DE102022203245B3 - Planetary bottom bracket gear for a bicycle or pedelec - Google Patents

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DE102022203245B3 DE102022203245.4A DE102022203245A DE102022203245B3 DE 102022203245 B3 DE102022203245 B3 DE 102022203245B3 DE 102022203245 A DE102022203245 A DE 102022203245A DE 102022203245 B3 DE102022203245 B3 DE 102022203245B3
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Johannes Kaltenbach
Michael Wechs
Mladjan Radic
Peter Ziemer
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Abstract

Es wird ein Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec (1) mit einer Tretkurbelwelle (Wan) als Antrieb und einer Getriebeausgangswelle (Wab) als Abtrieb sowie zumindest fünf weiteren Wellen (W1, W2, W3, W4, W5), mit zumindest drei Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3), welche koaxial zur Tretkurbelwelle (Wan) angeordnet sind, und mit zumindest sechs Schaltelementen (B1, B2, B3, F1, F2, F3) zum Realisieren von zumindest sechs Gängen (V1, V2, V3, V4, V5, V6) vorgeschlagen, wobei die Tretkurbelwelle (Wan) mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, wobei die Tretkurbelwelle (Wan) über ein viertes Schaltelement (F1) und eine fünfte Welle (W5) mit einem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, wobei die Getriebeausgangswelle (Wab) mit einem ersten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, wobei die Getriebeausgangswelle (Wab) über ein fünftes Schaltelement (F2) und über eine vierte Welle (W4) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei ein drittes Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) über eine zweite Welle (W2) mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist und über ein sechstes Schaltelement (F3) und über die fünfte Welle (B5) mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, und wobei ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über eine dritte Welle (W3) mit einem dritten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.A bottom bracket gear in planetary design for a bicycle or a pedelec (1) with a pedal crankshaft (Wan) as the drive and a gear output shaft (Wab) as the output and at least five other shafts (W1, W2, W3, W4, W5), with at least three planetary gear sets (RS1, RS2, RS3), which are arranged coaxially to the crankshaft (Wan), and with at least six shifting elements (B1, B2, B3, F1, F2, F3) for realizing at least six gears (V1, V2, V3 , V4, V5, V6), the pedal crankshaft (Wan) being connected to a second element of the first planetary gear set (RS1), the pedal crankshaft (Wan) being connected via a fourth switching element (F1) and a fifth shaft (W5) to a second element of the third planetary gear set (RS3) can be connected, the transmission output shaft (Wab) being connected to a first element of the third planetary gear set (RS3), the transmission output shaft (Wab) being connected via a fifth switching element (F2) and via a fourth shaft (W4 ) can be connected to a third element of the second planetary gear set (RS2), with a third element of the first planetary gear set (RS1) being connected via a second shaft (W2) to a first element of the second planetary gear set (RS2) and via a sixth switching element (F3 ) and can be connected via the fifth shaft (B5) to the second element of the third planetary gear set (RS3), and wherein a second element of the second planetary gear set (RS2) can be connected via a third shaft (W3) to a third element of the third planetary gear set (RS3) connected is.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec mit einer Tretkurbelwelle als Antrieb und einer Getriebeausgangswelle als Abtrieb sowie zumindest fünf weiteren Wellen, mit zumindest drei Planetenradsätzen, welche koaxial zur Tretkurbelwelle angeordnet sind und mit zumindest sechs Schaltelementen zum Realisieren von zumindest sechs Gängen. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrrad oder Pedelec mit dem Tretlagergetriebe.The present invention relates to a bottom bracket gear in planetary design for a bicycle or a pedelec with a pedal crankshaft as the drive and a gear output shaft as the output and at least five other shafts, with at least three planetary gear sets, which are arranged coaxially to the pedal crankshaft and with at least six shifting elements for realizing at least six courses. Furthermore, the invention relates to a bicycle or pedelec with the bottom bracket gear.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2016 225 169 A1 ist ein Getriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder Pedelec bekannt. Das Getriebe umfasst für die Realisierung von nur vier Gängen mindestens zwei Planetenradsätze, wobei davon notwendigerweise zumindest ein Planetenradsatz als bauraumaufwendiger Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist. Ferner sind mindestens vier Schaltelemente erforderlich. Bei einer weiteren Ausführungsvariante des Getriebes werden durch das Hinzufügen von zwei weiteren Schaltelementen und einem weiteren Planetenradsatz vier weitere Gänge realisiert. Aufgrund der vorgesehenen Verschaltung beziehungsweise Anbindung der verschiedenen Planetenradsätze ergibt sich bei dem bekannten Getriebe eine bauraumaufwendige Ausgestaltung.For example from the publication DE 10 2016 225 169 A1 a planetary transmission for a bicycle or pedelec is known. For the realization of only four gears, the transmission comprises at least two planetary gear sets, of which at least one planetary gear set is necessarily designed as a plus planetary gear set that requires a lot of installation space. Furthermore, at least four switching elements are required. In a further variant of the transmission, four further gears are realized by adding two further shifting elements and a further planetary gear set. Due to the intended interconnection or connection of the various planetary gear sets, the known transmission results in a configuration that requires a lot of installation space.

DE 10 2019 208 536 A1 , DE 10 2019 220 043 A1 , DE 10 2020 210 928 A1 , DE 10 2020 206 299 A1 und DE 10 2021 204 634 B3 (nachveröffentlicht) zeigen jeweils Planetengetriebe für Fahrräder. DE 10 2019 208 536 A1 , DE 10 2019 220 043 A1 , DE 10 2020 210 928 A1 , DE 10 2020 206 299 A1 and DE 10 2021 204 634 B3 (post-published) each show planetary gears for bicycles.

Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Tretlagergetriebe der eingangs beschriebenen Gattung mit möglichst geringem Bauaufwand mit möglichst wenigen Bauteilen zu realisieren.Accordingly, the present invention is based on the object of realizing a bottom bracket gear of the type described at the outset with as little construction effort as possible and with as few components as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 beziehungsweise 13 gelöst. Vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen.This object is achieved according to the invention by the objects having the features of patent claim 1 and 13, respectively. Advantageous and claimed developments result from the dependent claims and the description as well as the drawings.

Somit wird ein Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec vorgeschlagen. Das Tretlagergetriebe weist eine Tretkurbelwelle als Antrieb und eine Getriebeausgangswelle als Abtrieb sowie zumindest fünf weitere Wellen auf, wobei der Abtrieb vorzugsweise über ein Kettenrad, ein Riemenrad oder dergleichen erfolgt. Ferner umfasst das Tretlagergetriebe drei Planetenradsätze, welche koaxial zur Tretkurbelwelle angeordnet sind, und sechs Schaltelemente zum Realisieren von zumindest sechs Gängen bei dem vorgeschlagenen Tretlagergetriebe. Um eine besonders effektive und bauraumgünstige Ausführung bei dem Tretlagergetriebe vorzusehen, ist die Tretkurbelwelle Wan mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden. Ferner ist die Tretkurbelwelle über ein viertes Schaltelement und eine fünfte Welle mit einem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindbar. Die Getriebeausgangswelle ist mit einem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden. Zudem ist die Getriebeausgangswelle über ein fünftes Schaltelement und über eine vierte Welle mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindbar. Ein drittes Element des ersten Planetenradsatzes über eine zweite Welle mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden und über ein sechstes Schaltelement und über die fünfte Welle mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindbar. Ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes ist über eine dritte Welle mit einem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden.Thus, a bottom bracket gear in a planetary design is proposed for a bicycle or a pedelec. The bottom bracket gear has a pedal crankshaft as the drive and a gear output shaft as the output and at least five other shafts, with the output preferably taking place via a chain wheel, a belt wheel or the like. Furthermore, the bottom bracket transmission comprises three planetary gear sets, which are arranged coaxially to the pedal crankshaft, and six shifting elements for realizing at least six gears in the proposed bottom bracket transmission. In order to provide a particularly effective and compact design for the bottom bracket gear, the crankshaft Wan is connected to a second element of the first planetary gear set. Furthermore, the pedal crankshaft can be connected to a second element of the third planetary gear set via a fourth shifting element and a fifth shaft. The transmission output shaft is connected to a first member of the third planetary gear set. In addition, the transmission output shaft can be connected to a third element of the second planetary gear set via a fifth shifting element and via a fourth shaft. A third element of the first planetary gear set is connected to a first element of the second planetary gear set via a second shaft and is connectable to the second element of the third planetary gear set via a sixth shifting element and via the fifth shaft. A second member of the second planetary gear set is connected to a third member of the third planetary gear set via a third shaft.

Auf diese Weise wird mit der vorbeschriebenen Anbindung der nur drei vorgesehenen Planetenradsätze und der nur sechs vorgesehenen Schaltelemente ein besonders einfacher und kompakter Aufbau bei dem vorgeschlagenen Tretlagergetriebe realisiert. Hinzu kommen eine besonders geringe Bauteilbelastungen und ein vorteilhaft hoher Verzahnungswirkungsgrad aufgrund der geometrischen Übersetzungsreihe bei dem Tretlagergetriebe.In this way, with the above-described connection of only three provided planetary gear sets and only six provided shifting elements, a particularly simple and compact structure is realized in the proposed bottom bracket gear. In addition, there is a particularly low component load and an advantageously high gearing efficiency due to the geometric gear ratio series in the bottom bracket gear.

Zur mechanischen Verbindung von Elementen der Planetenradsätze werden vorzugsweise neben Antrieb und Abtrieb nur fünf weitere Wellen oder wellenartige Elemente verwendet, wobei unter dem Begriff Welle nicht ausschließlich ein zylindrisches, drehbar gelagertes Maschinenelement zur Übertragung von Drehmomenten zu verstehen ist, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die die einzelnen Radsatzelemente miteinander zur Drehmomentübertragung verbinden.For the mechanical connection of elements of the planetary gear sets, only five other shafts or shaft-like elements are preferably used in addition to the input and output, whereby the term shaft does not exclusively mean a cylindrical, rotatably mounted machine element for the transmission of torque, but rather also includes general connecting elements to understand that connect the individual wheel set elements together for torque transmission.

Um die bauraumgünstige Anordnung bei dem vorgeschlagenen Tretlagergetriebe zu realisieren, ist vorgesehen, dass bei geschlossenem ersten Schaltelement eine mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes verbundene erste Welle mit einem Gehäuse fest verbunden ist, dass bei geschlossenem zweiten Schaltelement die mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbundene zweite Welle mit dem Gehäuse fest verbunden ist und dass bei geschlossenem dritten Schaltelement die mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbundene vierte Welle mit dem Gehäuse fest verbunden ist. Ferner sind bei geschlossenem oder gesperrtem vierten Schaltelement die Tretkurbelwelle mit der fünften Welle verbunden und bei geschlossenem oder gesperrtem fünften Schaltelement die Getriebeausgangswelle mit der vierten Welle verbunden sowie bei geschlossenem oder gesperrtem sechsten Schaltelement die zweite Welle mit der fünften Welle verbunden. Durch die vorbeschriebene gehäuseseitige Anbindung der Elemente und die Anbindung der Elemente untereinander durch die vorgesehenen Schaltelemente als Bremsen und Freiläufe können die vorgesehenen Gänge bei sehr kompakter Bauweise des Tretlagergetriebes realisiert werden.In order to implement the space-saving arrangement in the proposed bottom bracket gear, it is provided that when the first shifting element is closed, a first shaft connected to a first element of the first planetary gear set is firmly connected to a housing, that when the second shifting element is closed, the shaft connected to the third element of the first planetary gear set and the second shaft connected to the first element of the second planetary gear set is fixed to the housing and that when the third switching element is closed, the fourth shaft connected to the third element of the second planetary gear set is fixed to the housing. Furthermore, when the fourth switching element is closed or locked ment the pedal crankshaft is connected to the fifth shaft and the transmission output shaft is connected to the fourth shaft when the fifth shifting element is closed or locked, and the second shaft is connected to the fifth shaft when the sixth shifting element is closed or locked. Due to the above-described connection of the elements on the housing side and the connection of the elements to one another by the switching elements provided as brakes and freewheels, the intended gears can be implemented with a very compact design of the bottom bracket gear.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist bei dem vorgeschlagenen Tretlagergetriebe vorgesehen, dass das erste Schaltelement, das zweite Schaltelement und das dritte Schaltelement jeweils als formschlüssige Bremse ausgeführt sind und/oder dass das vierte Schaltelement, das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement jeweils als Freilauf ausgeführt sind.In the context of the present invention, it is provided in the proposed bottom bracket gear that the first shifting element, the second shifting element and the third shifting element are each designed as a positive-locking brake and/or that the fourth shifting element, the fifth shifting element and the sixth shifting element are each designed as a freewheel .

Die als Bremsen ausgeführten Schaltelemente werden vorzugsweise als formschlüssige Schaltelemente beispielsweise als kostengünstige Schaltklauen oder dergleichen zum Beispiel mit einem verzahnten Bremsring und einer korrespondierenden Schaltklinke ausgeführt. Bremsen als Schaltelemente haben den Vorteil, dass diese zum Betätigen von außen ohne weiteres erreichbar sind. Da die vorgesehenen Freiläufe als Kupplungen eingesetzt werden, ist es von Vorteil, wenn die Bremsen zum Beispiel als einseitig wirkende Bremsen ausgeführt sind, um ein Verblocken des Getriebes bei Drehrichtungsumkehr am Antrieb oder am Abtrieb zu verhindern.The shifting elements designed as brakes are preferably designed as positive-locking shifting elements, for example as inexpensive shifting claws or the like, for example with a toothed brake ring and a corresponding shifting pawl. Brakes as switching elements have the advantage that they can be easily reached from the outside for actuation. Since the provided freewheels are used as clutches, it is advantageous if the brakes are designed as single-acting brakes, for example, in order to prevent the transmission from locking when the direction of rotation is reversed at the input or output.

Vorzugsweise werden als Freiläufe nicht schaltbare Freiläufe verwendet. Dies hat den Vorteil, dass keine Schaltbetätigung bei den passiven Schaltelementen erforderlich ist. Der nicht schaltbare Freilauf überträgt ein Drehmoment, wenn dieser gesperrt ist. In der entgegengesetzten Drehrichtung wird kein Drehmoment übertragen. Es ist jedoch denkbar, dass auch schaltbare Freiläufe oder auch schaltbare Freilaufbremsen eingesetzt werden.Non-switchable freewheels are preferably used as freewheels. This has the advantage that no switching operation is required for the passive switching elements. The non-switchable freewheel transmits torque when locked. No torque is transmitted in the opposite direction of rotation. However, it is conceivable that switchable freewheels or also switchable freewheel brakes are used.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung kann vorsehen, dass zumindest einer der vorgesehenen Planetenradsätze als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, wodurch sich eine besonders bauraumgünstige Anordnung ergibt. Es ist auch denkbar, dass einer der Planetenradsätze als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist.A preferred embodiment of the invention can provide that at least one of the provided planetary gear sets is designed as a negative planetary gear set, resulting in a particularly space-saving arrangement. It is also conceivable that one of the planetary gear sets is designed as a plus planetary gear set.

Ein Minus-Planetenradsatz kann bevorzugt in einen Plus-Planetenradsatz überführt werden, wenn die Planetenradträger- und Hohlradanbindung an diesem Radsatz miteinander vertauscht wird und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird. Ein Minus-Planetenradsatz weist an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, sodass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, sodass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Drehrichtung dreht.A minus planetary gear set can preferably be converted into a plus planetary gear set if the planetary gear carrier and ring gear connection on this gear set is swapped with one another and the amount of the stationary gear ratio is increased by 1. A negative planetary gear set has planetary gears mounted on its planetary gear carrier that can rotate, which mesh with the sun gear and the ring gear of this planetary gear set, so that the ring gear rotates in the opposite direction to the direction of rotation of the sun gear when the planetary gear carrier is fixed and the sun gear is rotating. A plus planetary gear set has inner and outer planetary gears rotatably mounted on its planetary gear carrier and meshing with one another, the sun gear of this planetary gear set meshing with the inner planetary gears and the ring gear of this planetary gear set with the outer planetary gears, so that the ring gear can be rotated when the planet carrier is stationary and rotating Sun gear rotates in the same direction of rotation as the sun gear.

Dies bedeutet für den Fachmann, dass bei den als Minus-Planetenradsatz ausgeführten Einzelradsätzen ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Planetenradträger beziehungsweise Steg und ein drittes Element als Hohlrad ausgeführt sind. Ferner bedeutet dies, dass bei einem als Plus-Planetenradsatz ausgeführten Einzelradsatz das erste Element als Sonnenrad, das zweite Element als Hohlrad und das dritte Element als Planetenradträger beziehungsweise Steg ausgeführt sind.For the person skilled in the art, this means that in the case of the single gear sets designed as a minus planetary gear set, a first element is designed as a sun gear, a second element as a planetary gear carrier or carrier and a third element as a ring gear. Furthermore, this means that in a single gear set designed as a plus planetary gear set, the first element is designed as a sun gear, the second element as a ring gear and the third element as a planetary gear carrier or spider.

Um die Ansteuerung des vorgeschlagenen Tretlagergetriebes weiter zu optimieren, ist vorgesehen, dass zumindest ein Drehmomentsensor oder dergleichen an dem Antrieb und/oder an dem Abtrieb vorgesehen ist.In order to further optimize the control of the proposed bottom bracket gear, it is provided that at least one torque sensor or the like is provided on the input and/or on the output.

Um den Antrieb bei dem vorgeschlagenen Tretlagergetriebe elektrisch zu unterstützen, kann zumindest eine elektrische Maschine oder dergleichen mit dem Antrieb beziehungsweise mit der Tretkurbelwelle und/oder mit dem Abtrieb beziehungsweise mit der Getriebeausgangswelle verbunden oder verbindbar sein beziehungsweise fest oder lösbar angekoppelt sein. Vorzugsweise kann die elektrische Maschine achsparallel zur Tretkurbelwelle angeordnet sein.In order to electrically support the drive in the proposed bottom bracket gearbox, at least one electric machine or the like can be connected or connectable to the drive or to the pedal crankshaft and/or to the output or to the gearbox output shaft, or be coupled in a fixed or detachable manner. The electric machine can preferably be arranged axially parallel to the pedal crankshaft.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung beansprucht ein Fahrrad oder Pedelec mit dem vorbeschriebenen Tretlagergetriebe. Hieraus ergeben sich die bereits beschriebenen Vorteile und weitere Vorteile.A further aspect of the present invention claims a bicycle or pedelec with the above-described bottom bracket gear. This results in the advantages already described and other advantages.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert.The present invention is explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Prinzipansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines Tretlagergetriebes in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder Pedelec mit beispielhaft drei Minus-Planetenradsätzen;
  • 2 eine schematische Prinzipansicht des Tretlagergetriebes gemäß 1 mit einem beispielhaft als ersten Planetenradsatz ausgeführten Plus-Planetenradsatz;
  • 3 eine schematische Prinzipansicht des Tretlagergetriebes gemäß 1 mit einem beispielhaft als zweiten Planetenradsatz ausgeführten Plus-Planetenradsatz;
  • 4 eine schematische Prinzipansicht des Tretlagergetriebes gemäß 1 mit einem beispielhaft als dritten Planetenradsatz ausgeführten Plus-Planetenradsatz,
  • 5 eine schematische Ansicht des Tretlagergetriebes gemäß 1 mit einem beispielhaft angedeuteten Drehmomentsensor am Antrieb;
  • 6 eine schematische Ansicht des Tretlagergetriebes gemäß 1 mit einer beispielhaft am Antrieb angeordneten elektrischen Maschine;
  • 7 eine schematische Ansicht des Tretlagergetriebes gemäß 1 mit einer beispielhaft am Abtrieb angeordneten elektrischen Maschine; und
  • 8 ein Schaltschema mit den schaltbaren Gängen bei dem erfindungsgemäßen Tretlagergetriebe gemäß 1 bis 7.
Show it:
  • 1 a schematic basic view of a possible embodiment of a bottom bracket gear in planetary design for a driving bike or pedelec with, for example, three minus planetary wheel sets;
  • 2 a schematic schematic view of the bottom bracket gear according to 1 with a plus planetary gear set designed as an example as the first planetary gear set;
  • 3 a schematic schematic view of the bottom bracket gear according to 1 with a plus planetary gear set designed as an example as a second planetary gear set;
  • 4 a schematic schematic view of the bottom bracket gear according to 1 with a plus planetary gear set designed as an example as a third planetary gear set,
  • 5 a schematic view of the bottom bracket gear according to 1 with a torque sensor indicated as an example on the drive;
  • 6 a schematic view of the bottom bracket gear according to 1 with an electric machine arranged, for example, on the drive;
  • 7 a schematic view of the bottom bracket gear according to 1 with an example arranged at the output electrical machine; and
  • 8th according to a shift pattern with the shiftable gears in the bottom bracket gear according to the invention 1 until 7 .

In den 1 bis 7 sind verschiedene Ausführungen anhand von schematischen Prinzipansichten eines erfindungsgemäßen Tretlagergetriebes in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec 1 lediglich beispielhaft dargestellt. 1 zeigt das schematisch angedeutete Fahrrad oder Pedelec 1 mit dem Tretlagergetriebe.In the 1 until 7 Various embodiments are shown purely as examples based on schematic basic views of a bottom bracket gear according to the invention in a planetary design for a bicycle or a pedelec 1 . 1 shows the schematically indicated bicycle or pedelec 1 with the bottom bracket gear.

Unabhängig von den Ausführungen umfasst das Tretlagergetriebe in einem Gehäuse beziehungsweise Tretlagergehäuse 2 eine Tretkurbelwelle beziehungsweise Tretkurbel Wan als Antrieb mit den Pedalen und eine Getriebeausgangswelle Wab als Abtrieb mit einem nicht weiter dargestellten Ketten- beziehungsweise Riemenrad. Ferner sind fünf weitere Wellen W1, W2, W3, W4, W5 vorgesehen, die mit Elementen der drei Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 gekoppelt beziehungsweise verbunden sind. Die Elemente des ersten Planetenradsatzes RS1 und des zweiten Planetenradsatzes RS2 sowie des dritten Planetenradsatzes RS3 sind koaxial zur Tretkurbelwelle Wan angeordnet. Zudem sind sechs Schaltelemente B1, B2, B3, F1, F2, F3 zum Realisieren von sechs Gängen V1, V2, V3, V4, V5, V6 vorgesehen. Das erste Schaltelement B1 und das zweite Schaltelement B2 sowie das dritte Schaltelement B3 sind jeweils als schaltbare Bremsen ausgeführt, während das vierte Schaltelement F1, das fünfte Schaltelement F2 und das sechste Schaltelement F3 jeweils als nicht schaltbare Freiläufe ausgeführt sind.Irrespective of the versions, the bottom bracket transmission comprises a crankshaft or pedal crank Wan in a housing or bottom bracket housing 2 as a drive with the pedals and a transmission output shaft Wab as an output with a sprocket or belt wheel not shown in more detail. Furthermore, five further shafts W1, W2, W3, W4, W5 are provided, which are coupled or connected to elements of the three planetary gear sets RS1, RS2, RS3. The elements of the first planetary gear set RS1 and the second planetary gear set RS2 as well as the third planetary gear set RS3 are arranged coaxially to the pedal crankshaft Wan. In addition, six shifting elements B1, B2, B3, F1, F2, F3 are provided for realizing six gears V1, V2, V3, V4, V5, V6. The first switching element B1 and the second switching element B2 and the third switching element B3 are each designed as switchable brakes, while the fourth switching element F1, the fifth switching element F2 and the sixth switching element F3 are each designed as non-switchable freewheels.

Ferner ist unabhängig von den Ausführungen bei dem vorgeschlagenen Tretlagergetriebe vorgesehen, dass die Tretkurbelwelle Wan mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist, wobei die Tretkurbelwelle Wan über ein viertes Schaltelement F1 und eine fünfte Welle W5 mit einem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar ist. Ferner ist die Getriebeausgangswelle Wab mit einem ersten Element des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Zudem ist die Getriebeausgangswelle Wab über ein fünftes Schaltelement F2 und über eine vierte Welle W4 mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar ist. Ein drittes Element des ersten Planetenradsatzes RS1 ist über eine zweite Welle W2 mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden und zudem über ein sechstes Schaltelement F3 und über die fünfte Welle B5 mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar. Ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist über eine dritte Welle W3 mit einem dritten Element des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden.Furthermore, regardless of what has been said about the proposed bottom bracket gear, it is provided that the pedal crankshaft Wan is connected to a second element of the first planetary gearset RS1, with the pedal crankshaft Wan being able to be connected to a second element of the third planetary gearset RS3 via a fourth shifting element F1 and a fifth shaft W5 is. Furthermore, the transmission output shaft Wab is connected to a first element of the third planetary gear set RS3. In addition, the transmission output shaft Wab can be connected to a third element of the second planetary gear set RS2 via a fifth shifting element F2 and via a fourth shaft W4. A third element of the first planetary gear set RS1 is connected to a first element of the second planetary gear set RS2 via a second shaft W2 and can also be connected to the second element of the third planetary gear set RS3 via a sixth shifting element F3 and the fifth shaft B5. A second element of the second planetary gear set RS2 is connected to a third element of the third planetary gear set RS3 via a third shaft W3.

Mit der vorbeschriebenen Anbindung der Elemente der Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 und der Wellen Wan, Wab, W1, W2, W3, W4, W5 sowie der Schaltelemente B1, B2, B3, F1, F2, F3 ergibt sich eine besonders bauraumgünstige Ausführung des Tretlagergetriebes.With the above-described connection of the elements of the planetary gear sets RS1, RS2, RS3 and the shafts Wan, Wab, W1, W2, W3, W4, W5 as well as the shifting elements B1, B2, B3, F1, F2, F3, the result is a particularly compact design of the bottom bracket gearbox.

In den 1 und 5 bis 7 sind die drei vorgesehenen Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 jeweils als bauraumgünstige Minus-Planetenradsätze ausgeführt. Hierbei ist vorgesehen, dass jeweils als erstes Element ein Sonnenrad SR1, SR2, SR3, als zweites Element ein Planetenradträger PT1, PT2, PT3 und als drittes Element ein Hohlrad HR1, HR2, HR3 bei den Planetenradsätzen RS1, RS2, RS3 vorgesehen sind.In the 1 and 5 until 7 the three planned planetary gear sets RS1, RS2, RS3 are each designed as space-saving minus planetary gear sets. It is provided that a sun gear SR1, SR2, SR3 is provided as the first element, a planet carrier PT1, PT2, PT3 as the second element and a ring gear HR1, HR2, HR3 as the third element in the planetary gear sets RS1, RS2, RS3.

Im Detail ergibt sich hieraus, dass die Tretkurbelwelle Wan mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Ferner ist die Tretkurbelwelle Wan über das vierte Schaltelement F1 und über die fünfte Welle W5 mit dem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar. Die Getriebeausgangswelle Wab ist mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Das Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist über die zweite Welle W2 mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Ferner ist die zweite Welle W2 über das sechste Schaltelement F3 und über die fünfte Welle W5 mit dem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar. Der Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist über die dritte Welle W3 mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Bei geschlossenem ersten Schaltelement B1 als Bremse ist das Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit dem Gehäuse 2 fest verbunden. Bei geschlossenen zweiten Schaltelement B2 als Bremse sind das Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die zweite Welle W2 fest mit dem Gehäuse 2 verbunden. Bei geschlossenem dritten Schaltelement B3 als Bremse ist das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die vierte Welle W4 fest mit dem Gehäuse 2 verbunden. Bei gesperrtem vierten Schaltelement F1 als Freilauf ist die Tretkurbelwelle Wan mit der fünften Welle W5 verbunden. Bei gesperrtem fünften Schaltelement F2 als Freilauf ist die Getriebeausgangswelle Wab mit der vierten Welle W4 verbunden. Bei gesperrtem sechsten Schaltelement F6 als Freilauf ist die zweite Welle W2 mit der fünften Welle W5 verbunden.In detail, this means that the pedal crankshaft Wan is connected to the planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1. Furthermore, the pedal crankshaft Wan can be connected to the planetary gear carrier PT3 of the third planetary gearset RS3 via the fourth shifting element F1 and via the fifth shaft W5. The transmission output shaft Wab is connected to the sun gear SR3 of the third planetary gear set RS3. The ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 is connected to the sun gear SR2 of the second planetary gear set RS2 via the second shaft W2. Furthermore, the second shaft W2 can be connected to the planet carrier PT3 of the third planetary gear set RS3 via the sixth shifting element F3 and via the fifth shaft W5. The planet carrier PT2 of the second Planetary gear set RS2 is connected via the third shaft W3 to the ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3. When the first shifting element B1 as the brake is closed, the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 is firmly connected to the housing 2 . When the second switching element B2 as the brake is closed, the ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 and the sun gear SR2 of the second planetary gear set RS2 are firmly connected to the housing 2 via the second shaft W2. When the third shifting element B3 is engaged as the brake, the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 is firmly connected to the housing 2 via the fourth shaft W4. When the fourth shifting element F1 is locked as a freewheel, the pedal crankshaft Wan is connected to the fifth shaft W5. When the fifth shifting element F2 is locked as a freewheel, the transmission output shaft Wab is connected to the fourth shaft W4. When the sixth shifting element F6 is locked as a freewheel, the second shaft W2 is connected to the fifth shaft W5.

In den 2 bis 4 ist bei den drei vorgesehenen Planetenradsätzen RS1, RS2, RS3 immer ein Plus-Planetenradsatz vorgesehen, wobei sich bei dem Plus-Planetenradsatz eine Vertauschung von Hohlradanbindung und Planetenradträgeranbindung ergibt.In the 2 until 4 a positive planetary gear set is always provided for the three planned planetary gear sets RS1, RS2, RS3, with the positive planetary gear set resulting in an interchange of the ring gear connection and the planetary gear carrier connection.

In 2 ist zum Beispiel der erste Planetenradsatz RS1 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während der zweite Planetenradsatz RS2 und der dritte Planetenradsatz RS3 jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgeführt sind. In 3 ist zum Beispiel der zweite Planetenradsatz RS2 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während der erste Planetenradsatz RS1 und der dritte Planetenradsatz RS3 jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgeführt sind. In 4 ist zum Beispiel der dritte Planetenradsatz RS3 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während der erste Planetenradsatz RS1 und der zweite Planetenradsatz RS2 jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgeführt sind. Bei der Verwendung eines Plus-Planetenradsatzes ergibt sich eine höhere Flexibilität bei der Wahl der Übersetzungen.In 2 For example, the first planetary gear set RS1 is designed as a plus planetary gear set, while the second planetary gear set RS2 and the third planetary gear set RS3 are each designed as a minus planetary gear set. In 3 For example, the second planetary gear set RS2 is designed as a plus planetary gear set, while the first planetary gear set RS1 and the third planetary gear set RS3 are each designed as a minus planetary gear set. In 4 For example, the third planetary gear set RS3 is designed as a plus planetary gear set, while the first planetary gear set RS1 and the second planetary gear set RS2 are each designed as a minus planetary gear set. When using a plus planetary gear set, there is greater flexibility in the selection of the translations.

In 5 ist eine Ausführung des erfindungsgemäßen Tretlagergetriebes gezeigt, bei der ein Drehmomentsensor 3 mit der Tretkurbelwelle Wan verbunden beziehungsweise verbindbar ist. Beispielsweise kann ein scheibenförmiger Drehmomentsensor 3 am Getriebeeingang angeordnet werden. Der Drehmomentsensor 3 kann jedoch auch auf andere Art und Weise ausgeführt werden.In 5 an embodiment of the bottom bracket transmission according to the invention is shown, in which a torque sensor 3 is connected or can be connected to the pedal crankshaft Wan. For example, a disk-shaped torque sensor 3 can be arranged at the transmission input. However, the torque sensor 3 can also be implemented in other ways.

In den 6 und 7 ist jeweils eine Ausführung des erfindungsgemäßen Tretlagergetriebes mit einer zusätzlichen elektrischen Maschine EM dargestellt. Die elektrische Maschine EM kann an der Tretkurbelwelle Wan angebunden werden, wie dies in 6 angedeutet ist. Es ist auch denkbar, dass die elektrische Maschine EM an der Getriebeausgangswelle Wab angebunden wird, wie dies in 7 gezeigt ist. Die elektrische Maschine EM ist vorzugsweise achsparallel zur Tretkurbelwelle Wan angeordnet. Es wäre jedoch auch eine koaxiale Anordnung der elektrischen Maschine EM zur Tretkurbelwelle Wan möglich. Unabhängig, davon ist es vorteilhaft, die elektrische Maschine EM über einen Freilauf oder dergleichen anzubinden, damit beim Betrieb ohne die elektrische Maschine EM keine Verluste durch die mitdrehende elektrische Maschine EM verursacht werden.In the 6 and 7 an embodiment of the bottom bracket gear according to the invention with an additional electric machine EM is shown in each case. The electrical machine EM can be connected to the Wan pedal crankshaft, as shown in 6 is indicated. It is also conceivable that the electrical machine EM is connected to the transmission output shaft Wab, as is shown in 7 is shown. The electric machine EM is preferably arranged axially parallel to the pedal crankshaft Wan. However, a coaxial arrangement of the electrical machine EM to the pedal crankshaft Wan would also be possible. Irrespective of this, it is advantageous to connect the electrical machine EM via a freewheel or the like, so that no losses are caused by the rotating electrical machine EM during operation without the electrical machine EM.

In 8 ist beispielhaft ein Schaltschema für die in den 1 bis 7 gezeigten Ausführungen des erfindungsgemäßen Tretlagergetriebes dargestellt. In dem Schaltschema sind die für den jeweiligen Gang V1, V2, V3, V4, V5, V6 verwendeten Schaltelemente B1, B2, B3, F1, F2, F3 angegeben. Hierbei bedeutet ein X bei einem Freilauf F1, F2, F3 als Schaltelement in dem Schaltschema, dass der Freilauf sperrt. Dies funktioniert selbsttätig ohne äußere Betätigung. Ferner bedeutet ein X bei einer Bremse B1, B2, B3 als Schaltelement in dem Schaltschema, dass die Bremse B1, B2, B3 geschlossen ist. Dies funktioniert über eine geeignete Aktuatorik.In 8th is an example of a circuit diagram for in the 1 until 7 shown embodiments of the bottom bracket gear according to the invention. The shifting elements B1, B2, B3, F1, F2, F3 used for the respective gear V1, V2, V3, V4, V5, V6 are indicated in the shifting scheme. An X in the case of a freewheel F1, F2, F3 as a switching element in the shift pattern means that the freewheel is blocked. This works automatically without external action. Furthermore, an X in the case of a brake B1, B2, B3 as a switching element in the shift pattern means that the brake B1, B2, B3 is closed. This works via suitable actuators.

Im Einzelnen ergibt sich aus dem Schaltschema gemäß 8, dass zum Realisieren eines ersten Ganges V1 das vierte als Freilauf ausgeführte Schaltelement F1 und das fünfte als Freilauf ausgeführte Schaltelement F2 sowie das sechste als Freilauf ausgeführte Schaltelement F3 gesperrt sind, dass zum Realisieren eines zweiten Ganges V2 das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement B2 geschlossen ist und das vierte als Freilauf ausgeführte Schaltelement F1 sowie das fünfte als Freilauf ausgeführte Schaltelement F2 gesperrt sind, dass zum Realisieren eines dritten Ganges V3 das erste als Bremse ausgeführte Schaltelement B1 geschlossen ist und das fünfte als Freilauf ausgeführte Schaltelement F2 sowie das sechste als Freilauf ausgeführte Schaltelement F3 gesperrt sind, dass zum Realisieren eines vierten Ganges V4 das dritte als Bremse ausgeführte Schaltelement B3 geschlossen ist und das vierte als Freilauf ausgeführte Schaltelement F1 sowie das sechste als Freilauf ausgeführte Schaltelement F3 gesperrt sind, dass zum Realisieren eines fünften Ganges V5 das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement B2 und das dritte als Bremse ausgeführte Schaltelement B3 geschlossen sind sowie das vierte als Freilauf ausgeführte Schaltelement F1 gesperrt ist, und/oder dass zum Realisieren eines sechsten Ganges V6 das erste als Bremse ausgeführte Schaltelement B1 und das dritte als Bremse ausgeführte Schaltelement B3 geschlossen sind sowie das sechste als Freilauf ausgeführte Schaltelement F3 gesperrt ist. Hieraus ergibt sich, dass zum Schalten jedes Ganges drei Schaltelemente gleichzeitig verwendet werden müssen.In detail results from the circuit diagram according to 8th that to realize a first gear V1 the fourth shifting element F1 designed as a freewheel and the fifth shifting element F2 designed as a freewheel as well as the sixth shifting element F3 designed as a freewheel are blocked, that to realize a second gear V2 the second shifting element B2 designed as a brake is closed and the fourth shifting element F1 designed as a freewheel and the fifth shifting element F2 designed as a freewheel are locked, that to realize a third gear V3 the first shifting element B1 designed as a brake is closed and the fifth shifting element F2 designed as a freewheel and the sixth shifting element designed as a freewheel F3 are locked, that to realize a fourth gear V4, the third shifting element B3 designed as a brake is closed and the fourth shifting element F1 designed as a freewheel and the sixth shifting element F3 designed as a freewheel are locked, that to realize a fifth gear V5 the second as a brake shifting element B2 designed as a brake and the third shifting element B3 designed as a brake are closed and the fourth shifting element F1 designed as a freewheel is blocked, and/or the first shifting element B1 designed as a brake and the third shifting element B3 designed as a brake are closed to implement a sixth gear V6 and the sixth switching element F3 designed as a freewheel is blocked. This results in that three switching elements must be used simultaneously to shift each gear.

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrrad oder ein Pedelecbicycle or a pedelec
22
Gehäuse beziehungsweise TretlagergehäuseHousing or bottom bracket housing
33
Drehmomentsensortorque sensor
SR1SR1
Sonnenrad des ersten PlanetenradsatzesSun gear of the first planetary gear set
PT1PT1
Planetenradträger des ersten PlanetenradsatzesPlanet carrier of the first planetary gear set
HR1HR1
Hohlrad des ersten PlanetenradsatzesRing gear of the first planetary gear set
SR2SR2
Sonnenrad des zweiten PlanetenradsatzesSun gear of the second planetary gear set
PT2PT2
Planetenradträger des zweiten PlanetenradsatzesPlanet carrier of the second planetary gear set
HR2HR2
Hohlrad des zweiten PlanetenradsatzesRing gear of the second planetary gear set
SR3SR3
Sonnenrad des dritten PlanetenradsatzesSun gear of the third planetary gear set
PT3PT3
Planetenradträger des dritten PlanetenradsatzesPlanet carrier of the third planetary gear set
HR3HR3
Hohlrad des dritten PlanetenradsatzesRing gear of the third planetary gear set
Wanwhen
Tretkurbelwellepedal crankshaft
Wabhoneycomb
Getriebeausgangswelletransmission output shaft
EMEM
elektrische Maschineelectric machine
W1w1
erste Wellefirst wave
W2W2
zweite Wellesecond wave
W3W3
dritte Wellethird wave
W4W4
vierte Wellefourth wave
W5W5
fünfte Wellefifth wave
RS1RS1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
RS2RS2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
RS3RS3
dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
B1B1
erstes Schaltelement als Bremsefirst switching element as a brake
B2B2
zweites Schaltelement als Bremsesecond switching element as a brake
B3B3
drittes Schaltelement als Bremsethird switching element as a brake
F1F1
viertes Schaltelement als Freilauffourth switching element as a freewheel
F2F2
fünftes Schaltelement als Freilauffifth switching element as a freewheel
F3F3
sechstes Schaltelement als Freilaufsixth switching element as a freewheel
V1V1
erster Gangfirst course
V2v2
zweiter Gangsecond gear
V3V3
dritter Gangthird gear
V4V4
vierter Gangfourth gear
V5V5
fünfter Gangfifth gear
V6V6
sechster Gangsixth gear

Claims (13)

Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec (1), mit einer Tretkurbelwelle (Wan) als Antrieb und einer Getriebeausgangswelle (Wab) als Abtrieb sowie zumindest fünf weiteren Wellen (W1, W2, W3, W4, W5), mit drei Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3), welche koaxial zur Tretkurbelwelle (Wan) angeordnet sind, und mit sechs Schaltelementen (B1, B2, B3, F1, F2, F3) zum Realisieren von zumindest sechs Gängen (V1, V2, V3, V4, V5, V6), wobei die Tretkurbelwelle (Wan) mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, wobei die Tretkurbelwelle (Wan) über ein viertes Schaltelement (F1) und eine fünfte Welle (W5) mit einem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, wobei die Getriebeausgangswelle (Wab) mit einem ersten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, wobei die Getriebeausgangswelle (Wab) über ein fünftes Schaltelement (F2) und über eine vierte Welle (W4) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei ein drittes Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) über eine zweite Welle (W2) mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist und über ein sechstes Schaltelement (F3) und über die fünfte Welle (W5) mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, und wobei ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über eine dritte Welle (W3) mit einem dritten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.Planetary bottom bracket gear for a bicycle or a pedelec (1), with a crankshaft (Wan) as the drive and a gear output shaft (Wab) as the output and at least five other shafts (W1, W2, W3, W4, W5), with three planetary gear sets ( RS1, RS2, RS3), which are arranged coaxially to the crankshaft (Wan), and with six shifting elements (B1, B2, B3, F1, F2, F3) for realizing at least six gears (V1, V2, V3, V4, V5 , V6), the pedal crankshaft (Wan) being connected to a second element of the first planetary gear set (RS1), the pedal crankshaft (Wan) being connected to a second element of the third planetary gear set via a fourth shifting element (F1) and a fifth shaft (W5). (RS3) can be connected, the transmission output shaft (Wab) being connected to a first element of the third planetary gear set (RS3), the transmission output shaft (Wab) being connected to a third element via a fifth shifting element (F2) and via a fourth shaft (W4). of the second planetary gear set (RS2) can be connected, a third element of the first planetary gear set (RS1) being connected via a second shaft (W2) to a first element of the second planetary gear set (RS2) and via a sixth switching element (F3) and via the fifth Shaft (W5) can be connected to the second element of the third planetary gear set (RS3), and wherein a second element of the second planetary gear set (RS2) is connected via a third shaft (W3) to a third element of the third planetary gear set (RS3). Tretlagergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei geschlossenem ersten Schaltelement (B1) eine mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbundene erste Welle (W1) mit einem Gehäuse (2) fest verbunden ist, dass bei geschlossenem zweiten Schaltelement (B2) die mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbundene zweite Welle (W2) mit dem Gehäuse (2) fest verbunden ist und dass bei geschlossenem dritten Schaltelement (B3) die mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS3) verbundene vierte Welle (W4) mit dem Gehäuse (2) fest verbunden ist.bottom bracket gear claim 1 , characterized in that when the first switching element (B1) is closed, a first shaft (W1) connected to a first element of the first planetary gear set (RS1) is firmly connected to a housing (2), that when the second switching element (B2) is closed, the shaft connected to the third element of the first planetary gear set (RS1) and the second shaft (W2) connected to the first element of the second planetary gear set (RS2) is firmly connected to the housing (2) and that when the third switching element (B3) is closed, the second shaft (W2) connected to the third element of the second Planetary gear set (RS3) associated fourth shaft (W4) is firmly connected to the housing (2). Tretlagergetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch kennzeichnet, dass bei geschlossenem oder gesperrtem vierten Schaltelement (F1) die Tretkurbelwelle (Wan) mit der fünften Welle (W5) verbunden ist, dass bei geschlossenem oder gesperrtem fünften Schaltelement (F2) die Getriebeausgangswelle (Wab) mit der vierten Welle (W4) verbunden ist, und dass bei geschlossenem oder gesperrtem sechsten Schaltelement (F3) die zweite Welle (W2) mit der fünften Welle (W5) verbunden ist.bottom bracket gear claim 1 or 2 , characterized in that when the fourth switching element (F1) is closed or locked, the pedal crankshaft (Wan) is connected to the fifth shaft (W5) that when the fifth switching element (F2) is closed or locked, the transmission output shaft (Wab) is connected to the fourth shaft (W4), and that when the sixth switching element (F3) is closed or locked, the second shaft (W2) is connected to the fifth shaft ( W5) is connected. Tretlagergetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (B1), das zweite Schaltelement (B2) und das dritte Schaltelement (B3) jeweils als formschlüssige Bremse ausgeführt sind und/oder dass das vierte Schaltelement (F1), das fünfte Schaltelement (F2) und das sechste Schaltelement (F3) jeweils als Freilauf ausgeführt sind.Bottom bracket gear according to one of the preceding claims, characterized in that the first shifting element (B1), the second shifting element (B2) and the third shifting element (B3) are each designed as a positive-locking brake and/or that the fourth shifting element (F1), the fifth Switching element (F2) and the sixth switching element (F3) are each designed as a freewheel. Tretlagergetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehmomentsensor (3) mit der Tretkurbelwelle (Wan) verbunden ist.Bottom bracket gear according to one of the preceding claims, characterized in that a torque sensor (3) is connected to the pedal crankshaft (Wan). Tretlagergetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) mit der Tretkurbelwelle (Wan) oder mit der Getriebeausgangswelle (Wab) verbunden oder verbindbar ist.Bottom bracket transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electrical machine (EM) is connected or can be connected to the pedal crankshaft (Wan) or to the transmission output shaft (Wab). Tretlagergetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) achsparallel zur Tretkurbelwelle (Wan) angeordnet ist.bottom bracket gear claim 6 , characterized in that the electric machine (EM) is arranged axially parallel to the pedal crankshaft (Wan). Tretlagergetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist.Bottom bracket gear according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3) is designed as a minus planetary gear set. Tretlagergetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Minus-Planetenradsatz das erste Element als Sonnenrad (SR1, SR2, SR3), das zweite Element als Planetenradträger (PT1, PT2, PT3) und das dritte Element als Hohlrad (HR1, HR2, HR3) ausgeführt sind.bottom bracket gear claim 8 , characterized in that in a minus planetary gear set, the first element is designed as a sun gear (SR1, SR2, SR3), the second element as a planet gear carrier (PT1, PT2, PT3) and the third element as a ring gear (HR1, HR2, HR3). . Tretlagergetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist.Bottom bracket gear according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3) is designed as a plus planetary gear set. Tretlagergetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Plus-Planetenradsatz das erste Element als Sonnenrad (SR1, SR2, SR3), das zweite Element als Hohlrad (HR1, HR2, HR3) und das dritte Element als Planetenradträger (PT1, PT2, PT3) ausgeführt sind.bottom bracket gear claim 10 , characterized in that in a plus planetary gear set the first element is designed as a sun gear (SR1, SR2, SR3), the second element as a ring gear (HR1, HR2, HR3) and the third element as a planetary gear carrier (PT1, PT2, PT3). . Tretlagergetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Realisieren eines ersten Ganges (V1) das vierte als Freilauf ausgeführte Schaltelement (F1) und das fünfte als Freilauf ausgeführte Schaltelement (F2) sowie das sechste als Freilauf ausgeführte Schaltelement (F3) gesperrt sind, dass zum Realisieren eines zweiten Ganges (V2) das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement (B2) geschlossen ist und das vierte als Freilauf ausgeführte Schaltelement (F1) sowie das fünfte als Freilauf ausgeführte Schaltelement (F2) gesperrt sind, dass zum Realisieren eines dritten Ganges (V3) das erste als Bremse ausgeführte Schaltelement (B1) geschlossen ist und das fünfte als Freilauf ausgeführte Schaltelement (F2) sowie das sechste als Freilauf ausgeführte Schaltelement (F3) gesperrt sind, dass zum Realisieren eines vierten Ganges (V4) das dritte als Bremse ausgeführte Schaltelement (B3) geschlossen ist und das vierte als Freilauf ausgeführte Schaltelement (F1) sowie das sechste als Freilauf ausgeführte Schaltelement (F3) gesperrt sind, dass zum Realisieren eines fünften Ganges (V5) das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement (B2) und das dritte als Bremse ausgeführte Schaltelement (B3) geschlossen sind sowie das vierte als Freilauf ausgeführte Schaltelement (F1) gesperrt ist, und/oder dass zum Realisieren eines sechsten Ganges (V6) das erste als Bremse ausgeführte Schaltelement (B1) und das dritte als Bremse ausgeführte Schaltelement (B3) geschlossen sind sowie das sechste als Freilauf ausgeführte Schaltelement (F3) gesperrt ist.Bottom bracket transmission according to one of the preceding claims, characterized in that in order to implement a first gear (V1), the fourth shifting element designed as a freewheel (F1) and the fifth shifting element designed as a freewheel (F2) as well as the sixth shifting element designed as a freewheel (F3) are blocked that to realize a second gear (V2) the second shifting element (B2) designed as a brake is closed and the fourth shifting element designed as a freewheel (F1) and the fifth shifting element (F2) designed as a freewheel are blocked, that for realizing a third gear (V3) the first shifting element (B1) designed as a brake is closed and the fifth shifting element (F2) designed as a freewheel and the sixth shifting element (F3) designed as a freewheel are locked, that to realize a fourth gear (V4) the third as a brake shifting element (B3) designed as a freewheel is closed and the fourth shifting element (F1) designed as a freewheel and the sixth shifting element (F3) designed as a freewheel are blocked, that to realize a fifth gear (V5) the second shifting element (B2) designed as a brake and the third shifting element (B3) designed as a brake is closed and the fourth shifting element (F1) designed as a freewheel is locked, and/or that to realize a sixth gear (V6) the first shifting element (B1) designed as a brake and the third designed as a brake Switching element (B3) are closed and the sixth switching element (F3), designed as a freewheel, is blocked. Fahrrad oder Pedelec (1) mit dem Tretlagergetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche.Bicycle or pedelec (1) with the bottom bracket gear according to one of the preceding claims.
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