DE102019208536A1 - Planetary gearbox for a bicycle or pedelec - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec, mit einer Tretkurbelwelle (1) als Antrieb und einer Getriebeausgangswelle (2) als Abtrieb, mit zumindest vier Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3, RS4, RS5) vorgeschlagen, wobei zumindest zwei Freilaufkupplungen (F1, F2, F3) und zumindest vier Bremsschaltelemente (B1, B2, B3, B4, B5) zum Realisieren von zumindest neun Gängen (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9, G10, G11, G12, G13, G14, G15, G16, G17, G18) vorgesehen sind, wobei ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein dritter Planetenradsatz (RS3) als erstes Radsatzpaar (RS1/RS3) sowie ein zweiter Planetenradsatz (RS2) und ein vierter Planetenradsatz (RS4) als zweites Radsatzpaar (RS2/RS4) miteinander gekoppelt sind, wobei das erste Radsatzpaar (RS1/RS3) und das zweite Radsatzpaar (RS2/RS4) über eine Koppelwelle (3) miteinander gekoppelt sind, wobei ein Radsatzpaar (RS1/RS3, RS2/RS4) mit der Tretkurbelwelle (1) und ein Radsatzpaar (RS1/RS3, RS2/RS4) mit der Getriebeausgangswelle (2) direkt oder indirekt gekoppelt ist, wobei jeweils Sonnenräder (SR1, SR2, SR3, SR4) der Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) mit einem Bremsschaltelement (B1, B2, B3, B4) gehäusefestsetzbar sind und wobei jedes Radsatzpaar (RS1/RS3, RS2/RS4) über eine zugeordnete Freilaufkupplung (F1, F2) verblockbar ist. Ferner wird ein Fahrrad oder Pedelec mit einem Tretlagergetriebe vorgeschlagen.A planetary bottom bracket transmission is proposed for a bicycle or a pedelec, with a pedal crankshaft (1) as the drive and a transmission output shaft (2) as the output, with at least four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4, RS5), with at least two Overrunning clutches (F1, F2, F3) and at least four brake switching elements (B1, B2, B3, B4, B5) to achieve at least nine gears (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9, G10, G11, G12, G13, G14, G15, G16, G17, G18) are provided, with a first planetary gear set (RS1) and a third planetary gear set (RS3) as a first gear set pair (RS1 / RS3) and a second planetary gear set (RS2) and a fourth planetary gear set (RS4) are coupled to one another as a second gear set pair (RS2 / RS4), the first gear set pair (RS1 / RS3) and the second gear set pair (RS2 / RS4) being coupled to one another via a coupling shaft (3), with one gear set pair (RS1 / RS3, RS2 / RS4) with the crankshaft (1) and a pair of wheels (RS1 / RS3, RS2 / RS4) with de r transmission output shaft (2) is coupled directly or indirectly, with each sun gears (SR1, SR2, SR3, SR4) of the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) with a brake shift element (B1, B2, B3, B4) can be fixed to the housing and where each pair of wheels (RS1 / RS3, RS2 / RS4) can be locked via an assigned one-way clutch (F1, F2). Furthermore, a bicycle or pedelec with a bottom bracket gear is proposed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrrad oder ein Pedelec mit dem Tretlagergetriebe in Planetenbauweise.The present invention relates to a planetary bottom bracket transmission for a bicycle or a pedelec. In addition, the invention relates to a bicycle or a pedelec with the planetary bottom bracket transmission.

Aus dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von Fahrrädern und Pedelecs bekannt, die üblicherweise mit Ketten- oder Nabenschaltungen ausgestattet sind, um entsprechende Übersetzungen realisieren zu können. Pedelecs unterscheiden sich von Fahrrädern dadurch, dass eine elektrische Maschine vorgesehen ist, die den Fahrer bei Bedarf unterstützen kann. Bei Pedelecs ist in einigen Anwendungen ein Nabenmotor im Vorder- oder Hinterrad eingebaut. Nabenmotoren im Vorderrad wirken sich durch das hohe Gewicht ungünstig auf das Fahrverhalten aus. Dagegen sind im Hinterrad angeordnete Nabenmotoren bislang mit wartungsfreundlichen Kettenschaltungen im Einsatz und wirken sich ebenso durch das hohe Gewicht ungünstig auf das Fahrverhalten aus. Aus diesem Grund sind bereits Pedelecs entwickelt worden, bei denen ein Getriebe in Vorgelegebauweise und ein Elektromotor in einem Tretlager angeordnet sind. Nachteilig an den bekannten Tretlagergetrieben in Vorgelegebauweise sind die niedrige Leistungsdichte und der geringe Wirkungsgrad.A large number of bicycles and pedelecs are known from the prior art, which are usually equipped with chain or hub gears in order to be able to implement corresponding gear ratios. Pedelecs differ from bicycles in that an electric machine is provided that can support the driver if necessary. In some applications of pedelecs, a hub motor is built into the front or rear wheel. Hub motors in the front wheel have an adverse effect on driving behavior due to their high weight. On the other hand, hub motors arranged in the rear wheel with maintenance-friendly derailleur gears have so far been used and their high weight also has an unfavorable effect on driving behavior. For this reason, pedelecs have already been developed in which a transmission in countershaft design and an electric motor are arranged in a bottom bracket. The disadvantages of the known bottom bracket gears in countershaft design are the low power density and the low efficiency.

Aus der nicht vorveröffentlichten Anmeldung der Anmelderin mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 10 2018 208 380 wird ein hybridisierbares Planetenradsatz basierendes Mehrstufengetriebe für Fahrräder und Pedelecs beschrieben. In dieser Anmeldung werden mit den vorgesehenen Planetenradsätzen mit Hilfe von mindestens sechs Schaltelementen als Freilaufkupplungen und Bremsen acht Gänge realisiert.From the not previously published registration of the applicant with the official file number DE 10 2018 208 380 a hybridizable planetary gear set based multi-speed transmission for bicycles and pedelecs is described. In this application, eight gears are realized with the planned planetary gear sets with the help of at least six shifting elements as overrunning clutches and brakes.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein hybridisierbares Tretlagergetriebe bereitzustellen, welches mit möglichst geringem Bauaufwand eine maximale Anzahl von Gängen realisiert.The present invention is based on the object of providing a hybridizable bottom bracket transmission which realizes a maximum number of gears with the least possible construction effort.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. 15 gelöst, wobei sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen beschriebene und beanspruchte Weiterbildungen ergeben.The object is achieved according to the invention by the features of patent claim 1 and 15, with further developments described and claimed resulting from the subclaims and the description as well as the drawings.

Demzufolge wird ein Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec vorgeschlagen, welches eine Tretkurbelwelle als Antrieb und eine Getriebeausgangswelle oder dergleichen als Abtrieb sowie zumindest vier Planetenradsätze umfasst, wobei zumindest sechs Schaltelemente als zumindest zwei Freilaufkupplungen und als zumindest vier Bremsschaltelemente zum Realisieren von zumindest neun Gängen vorgesehen sind. Ferner sind ein erster Planetenradsatz und ein dritter Planetenradsatz als erstes Radsatzpaar sowie ein zweiter Planetenradsatz und ein vierter Planetenradsatz als zweites Radsatzpaar miteinander gekoppelt, wobei das erste Radsatzpaar und das zweite Radsatzpaar über eine Koppelwelle oder dergleichen miteinander gekoppelt sind, wobei ein Radsatzpaar mit der Tretkurbelwelle, also mit dem Antrieb, und ein Radsatzpaar mit der Getriebeausgangswelle, also mit dem Abtrieb, direkt oder indirekt gekoppelt ist, wobei jeweils Sonnenräder der Planetenradsätze mit einem Bremsschaltelement gehäusefestsetzbar sind und wobei jedes Radsatzpaar über zumindest eine zugeordnete Freilaufkupplung verblockbar ist.Accordingly, a planetary bottom bracket transmission is proposed for a bicycle or a pedelec, which comprises a pedal crankshaft as a drive and a gear output shaft or the like as an output as well as at least four planetary gear sets, with at least six shift elements as at least two overrunning clutches and as at least four brake shift elements to realize at least nine Aisles are provided. Furthermore, a first planetary gear set and a third planetary gear set as a first gear set pair and a second planetary gear set and a fourth planetary gear set as a second gear set pair are coupled to one another, the first gear set pair and the second gear set pair being coupled to one another via a coupling shaft or the like, one gear set pair with the pedal crankshaft, So with the drive, and a gear set pair with the transmission output shaft, so with the output, is directly or indirectly coupled, with each sun gears of the planetary gear sets can be fixed to the housing with a brake shift element and each gear set pair can be locked via at least one associated overrunning clutch.

Durch die miteinander als Radsatzpaare gekoppelten Planetenradsätze ergibt sich ein besonders bauraumsparendes und möglichst wenige Getriebebauteile aufweisendes Tretlagergetriebe, um eine maximale Anzahl von Gängen zu realisieren. Durch die Radsatzpaare werden sogenannte 2-Steg-4-Wellen-Radsätze gebildet, die aufgrund ihrer vorgeschlagenen Verschaltung eine besonders hohe Leistungsdichte bei möglichst hohem Wirkungsgrad realisieren, sodass eine hohe Systemintegration unabhängig von der axialen Reihenfolge der einzelnen Planetenradsätze realisiert wird.The planetary gear sets coupled with one another as pairs of gear sets result in a bottom bracket gear that saves space and has as few gear components as possible in order to achieve a maximum number of gears. The gear set pairs form so-called 2-web, 4-shaft gear sets which, due to their proposed interconnection, achieve a particularly high power density with the highest possible degree of efficiency, so that a high level of system integration is achieved regardless of the axial sequence of the individual planetary gear sets.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird dadurch realisiert, dass ein weiterer fünfter Planetenradsatz als Vorschaltradsatz oder als Nachschaltradsatz für die Radsatzpaare vorgesehen wird, der sowohl mit der Tretkurbelwelle oder auch mit der Getriebeausgangswelle gekoppelt sein kann. Bei dem weiteren vorzugsweise als Einzelradsatz ausgeführten Planetenradsatz können über eine zugeordnete Freilaufkupplung zwei der Radsatzelemente miteinander verbunden werden, um den Planetenradsatz zu verblocken. Ein Radsatzelement des Planetenradsatzes ist über ein zugeordnetes Bremsschaltelement gehäusefestsetzbar. Durch die Verwendung eines weiteren Planetenradsatzes als Vorschaltradsatz oder als Nachschaltradsatz wird die verfügbare Ganganzahl bei dem vorgeschlagenen Tretlagergetriebe verdoppelt.A particularly advantageous development of the invention is realized in that a further fifth planetary gear set is provided as an upstream gear set or as a downstream gear set for the gear set pairs, which can be coupled to both the crankshaft and the transmission output shaft. In the further planetary gear set, which is preferably designed as a single gear set, two of the gear set elements can be connected to one another via an assigned overrunning clutch in order to block the planetary gear set. A gear set element of the planetary gear set can be fixed to the housing via an assigned brake switching element. By using a further planetary gear set as an upstream gear set or as a rear-mounted gear set, the number of gears available in the proposed bottom bracket transmission is doubled.

Die Planetenradsätze zumindest eines der Radsatzpaare können einen gemeinsamen Stufenplaneten mit mehreren vorzugsweise zwei Planetenstufen aufweisen, die mit zugeordneten Sonnenrädern und einem gemeinsamen Hohlrad der Planetenradsätze in Eingriff stehen. Durch die Verwendung eines Stufenplaneten ergibt sich eine besonders vorteilhafte Raumökonomie bei den betreffenden Planetenradsätzen, weil der Stufenplanet die zwei Planetenradsätze eines Radsatzpaares quasi durch einen gemeinsamen Planetenradsatz ersetzt. Die Verwendung eines Stufenplaneten kann bei einem oder auch bei beiden Radsatzpaaren vorgesehen werden. Der Einsatz von Stufenplaneten kann in vorteilhafter Weise insbesondere bei beitragsmäßig großen bzw. kleinen Standgetriebeübersetzungen der einzelnen Planetenradsätze vorgesehen werden. Mit einer großen Standgetriebeübersetzung wird z. B. ein Betrag von etwa größer 3 und mit einer kleinen Standgetriebeübersetzung wird z. B. ein Betrag von etwa kleiner 1,45 bezeichnet.The planetary gear sets of at least one of the gear set pairs can have a common stepped planet with several, preferably two, planetary steps which mesh with assigned sun gears and a common ring gear of the planetary gear sets. The use of a stepped planet results in a particularly advantageous space economy for the planetary gear sets in question, because the stepped planet almost replaces the two planetary gear sets of a gear set pair with a common planetary gear set. The use of a stepped planetary can be provided for one or both pairs of wheels. The The use of stepped planets can be provided in an advantageous manner, in particular for large or small fixed gear ratios of the individual planetary gear sets. With a large stationary gear ratio z. B. an amount of approximately greater than 3 and with a small stationary gear ratio z. B. denotes an amount of approximately less than 1.45.

Bei dem vorgeschlagenen Tretlagergetriebe kann zumindest einer der Planetenradsätze als Minus-Planetenradsatz oder als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein. Ein Minus-Planetenradsatz kann bevorzugt in einen Plus-Planetenradsatz überführt werden, wenn die Planetenradträger- und die Hohlradanbindung an diesem Radsatz miteinander vertauscht wird und der Betrag der Standgetriebeübersetzung um 1 erhöht wird.In the proposed bottom bracket transmission, at least one of the planetary gear sets can be designed as a minus planetary gear set or as a plus planetary gear set. A minus planetary gear set can preferably be converted into a plus planetary gear set if the planetary gear carrier and ring gear connection on this gear set are interchanged and the amount of the stationary gear ratio is increased by 1.

Ein Minus-Planetenradsatz weist an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, sodass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz dagegen weist an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmt, sodass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht.A minus planetary gear set has rotatably mounted planet gears on its planetary gear carrier, which mesh with the sun gear and the ring gear of this planetary gear set, so that the ring gear rotates in the opposite direction to the sun gear direction when the planet gear carrier is held and the sun gear is rotating. A plus planetary gear set, on the other hand, has inner and outer planetary gears rotatably mounted on its planetary gear carrier and meshing with one another, the sun gear of this planetary gear set meshing with the inner planetary gears and the ring gear of this planetary gear set with the outer planetary gears, so that the ring gear meshes with the planet gear carrier and rotating sun gear rotates in the same direction as the sun gear.

Ein Einsatz eines Plus-Planetenradsatzes anstelle eines Minus-Planetenradsatzes kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung besonders vorteilhaft bei beitragsmäßig kleiner Standgetriebeübersetzung eines Minus-Planetenradsatzes, insbesondere bei Standgetriebeübersetzung kleiner 1,45, eingesetzt werden. Hierdurch können größere Planetenräder gegenüber einem Minus-Planetenradsatz bei gleicher Funktionalität eingesetzt werden.The use of a plus planetary gear set instead of a minus planetary gear set can be used particularly advantageously in the context of the present invention when the fixed gear ratio of a minus planetary gear set is small in terms of contribution, in particular when the fixed gear ratio is less than 1.45. As a result, larger planet gears can be used compared to a minus planetary gear set with the same functionality.

Zur mechanischen Verbindung des ersten Radsatzpaares und des zweiten Radsatzpaares wird eine sogenannte Koppelwelle verwendet, während zum Verbinden von Radsatzelementen anderer Planetenradsätze weitere Zwischenwellen verwendet werden können. Die Koppelwellen bzw. Zwischenwellen können Wellen oder wellenartige Elemente sein, wobei unter dem Begriff Welle nicht ausschließlich ein zylindrisches, drehbar gelagertes Maschinenelement zur Übertragung von Drehmomenten zu verstehen ist, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die die einzelnen Radsatzelemente miteinander verbinden.A so-called coupling shaft is used to mechanically connect the first pair of gear sets and the second pair of gear sets, while further intermediate shafts can be used to connect gear set elements of other planetary gear sets. The coupling shafts or intermediate shafts can be shafts or shaft-like elements, the term shaft not only being understood to mean a cylindrical, rotatably mounted machine element for the transmission of torques, but rather also general connecting elements that connect the individual gear set elements to one another.

Um neben dem manuellen Antrieb durch den Fahrer auch eine elektrische Unterstützungsleistung zu ermöglichen, kann bei dem erfindungsgemäßen Tretlagergetriebe vorgesehen sein, dass zumindest eine elektrische Maschine oder dergleichen eingesetzt wird. Die elektrische Maschine kann vorzugsweise am Antrieb, also an der Tretkurbelwelle und/oder am Abtrieb, also an der Getriebeausgangswelle, angebunden sein. Es ist auch möglich, dass die elektrische Maschine über Getriebestufen, Ketten, Zahnriemen oder dergleichen angebunden wird. Hierfür kann auch gegebenenfalls ein Schaltelement, wie zum Beispiel eine Freilaufkupplung oder dergleichen eingesetzt werden. Darüber hinaus ergibt sich der Vorteil, dass während des Pedalierens bei abgeschaltetem E-Maschinen-Antrieb keine Schleppmomente durch eine durch das Pedalieren angetriebene elektrische Maschine auftreten.In order to enable an electrical support in addition to the manual drive by the driver, it can be provided in the case of the bottom bracket transmission according to the invention that at least one electrical machine or the like is used. The electric machine can preferably be connected to the drive, that is to say to the pedal crankshaft and / or to the output, that is to the transmission output shaft. It is also possible for the electrical machine to be connected via gear stages, chains, toothed belts or the like. For this purpose, a switching element, such as an overrunning clutch or the like, can also be used if necessary. In addition, there is the advantage that while pedaling with the electric machine drive switched off, no drag torques occur due to an electric machine driven by the pedaling.

Die vorgesehenen Bremsschaltelemente können beispielsweise als schaltbare Bremsenfreiläufe bzw. Freilaufbremsen oder auch als normale schaltbare Bremsen ausgeführt werden.The brake switching elements provided can be designed, for example, as switchable brake freewheels or freewheel brakes or also as normal switchable brakes.

Durch die vorgesehenen Standgetriebeübersetzungen bei den einzelnen Planetenradsätzen ergibt sich, dass bei den Gängen eine Übersetzung ins Schnelle ermöglicht wird. Dies bedeutet, der Übersetzungsverlauf vom niedrigsten Gang zum höchsten Gang ist fallend, wobei die Übersetzung des ersten Ganges den Betrag 1 aufweisen kann.The stationary gear ratios provided for the individual planetary gear sets mean that the gears can be quickly translated. This means that the transmission ratio from the lowest gear to the highest gear is falling, whereby the transmission ratio of the first gear can be 1.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, auch ein Fahrrad oder ein Pedelec oder dergleichen mit dem vorbeschriebenen Tretlagergetriebe bereitzustellen, wobei sich die bereits beschriebenen und weitere Vorteile ergeben.Another aspect of the present invention is also to provide a bicycle or a pedelec or the like with the above-described bottom bracket gear, with the advantages already described and other advantages resulting.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen hybridisierten Tretlagergetriebes mit zwei miteinander gekoppelten Radsatzpaaren als 9-Gang-Variante;
  • 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Tretlagergetriebes mit zwei miteinander gekoppelten Radsatzpaaren mit einem Stufenplaneten bei dem ersten Radsatzpaar und einem Plus-Planetenradsatz bei dem zweiten Radsatzpaar als 9-Gang-Variante;
  • 3 ein Schaltschema für die erste und zweite Ausführungsvariante des Tretlagergetriebes;
  • 4 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsvariante des Tretlagergetriebes mit einem fünften Planetenradsatz als Vorschaltradsatz als 18-Gang-Variante;
  • 5 eine schematische Ansicht einer vierten Ausführungsvariante des Tretlagergetriebes mit dem fünften Planetenradsatz als Vorschaltradsatz und mit Stufenplaneten bei den beiden Radsatzpaaren als 18-Gang-Variante; und
  • 6 ein Schaltschema für die dritte und vierte Ausführungsvariante des Tretlagergetriebes.
The present invention is further explained below with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a schematic view of a first embodiment variant of a hybridized bottom bracket transmission according to the invention with two pairs of gear sets coupled to one another as a 9-speed variant;
  • 2 a schematic view of a second embodiment of the bottom bracket transmission with two pairs of gear sets coupled to one another with a stepped planetary gear set in the first gear set pair and a plus planetary gear set in the second gear set pair as a 9-speed variant;
  • 3 a shift pattern for the first and second variant of the bottom bracket transmission;
  • 4th a schematic view of a third embodiment of the bottom bracket transmission with a fifth planetary gear set as a transfer gear set as an 18-speed variant;
  • 5 a schematic view of a fourth variant of the bottom bracket transmission with the fifth planetary gear set as an transfer gear set and with stepped planets in the two pairs of gear sets as an 18-speed variant; and
  • 6th a shift scheme for the third and fourth variant of the bottom bracket transmission.

In den 1 bis 6 sind vier verschiedene Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Tretlagergetriebes beispielhaft in Planetenbauweise mit den jeweiligen Standgetriebeübersetzungen i01 , i02 , i03 , i04 , i05 der einzelnen Planetenradsätze dargestellt, wobei die jeweiligen Schaltschemen die möglichen Gänge bzw. Gangstufen G1 bis G18 mit der dazugehörigen Übersetzung i und der Stufung bzw. Spreizung φ sowie der Gesamtspreizung φges des Tretlagergetriebes angeben. In den Schaltschemen gemäß 3 und 6 sind die einzelnen Zustände der Freilaufkupplungen F1, F2, F3 und der Bremsschaltelemente B1, B2, B3, B4, B5 angedeutet, wobei bei den Bremsschaltelementen B1, B2, B3, B4, B5 und den Freilaufkupplungen F1, F2, F3 ein Bindestrich den Zustand im Überholtrieb kennzeichnet. Dies bedeutet, dass das jeweilige Schaltelement geschlossen ist, jedoch im Überholtrieb kein Moment überträgt. Bei den Bremsschaltelementen B1, B2, B3, B4, B5 und den Freilaufkupplungen F1, F2, F3 bedeutet ein Punkt, dass das Schaltelement geschlossen ist und Drehmoment überträgt. Bei den Bremsschaltelementen B1, B2, B3, B4, B5 und den Freilaufkupplungen F1, F2, F3 bedeutet ein x, dass die Schaltelemente geöffnet sind, dies bedeutet, dass die Schaltelemente im geöffneten Zustand kein Drehmoment übertragen.In the 1 to 6th are four different design variants of a bottom bracket gear according to the invention, for example in planetary design with the respective stationary gear ratios i 01 , i 02 , i 03 , i 04 , i 05 of the individual planetary gear sets, with the respective shift schemes indicating the possible gears or gear steps G1 to G18 with the corresponding translation i and the graduation or spread φ as well as the total spread φ tot of the bottom bracket gear. In the circuit diagrams according to 3 and 6th are the individual states of the overrunning clutches F1 , F2 , F3 and the brake switching elements B1 , B2 , B3 , B4 , B5 indicated, with the brake switching elements B1 , B2 , B3 , B4 , B5 and the overrunning clutches F1 , F2 , F3 a hyphen indicates the state in the overtaking drive. This means that the respective shift element is closed, but does not transmit any torque in the overrunning drive. With the brake switching elements B1 , B2 , B3 , B4 , B5 and the overrunning clutches F1 , F2 , F3 a point means that the switching element is closed and is transmitting torque. With the brake switching elements B1 , B2 , B3 , B4 , B5 and the overrunning clutches F1 , F2 , F3 an x means that the switching elements are open, this means that the switching elements do not transmit any torque in the open state.

Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten des Tretlagergetriebes ist vorgesehen, dass das Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec oder dergleichen einsetzbar ist. Das Tretlagergetriebe umfasst eine Tretkurbelwelle 1 als Antrieb und eine Getriebeausgangswelle 2 als Abtrieb, wobei der Abtrieb zum Beispiel als Ketten- oder Zahnriemenrad ausgeführt sein kann. Ferner umfasst das Tretlagergetriebe je nach Ausführungsvariante zumindest vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4, RS5, die koaxial zur Tretkurbelwelle 1 angeordnet sind. Darüber hinaus sind zumindest zwei Freilaufkupplungen F1, F2, F3 und zumindest vier Bremsschaltelemente B1, B2, B3, B4, B4, B5 zum Realisieren von zumindest neun Gängen G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9, G10, G11, G12, G13, G14, G15, G16, G17, G18 vorgesehen.Regardless of the respective design variants of the bottom bracket gear, it is provided that the planetary bottom bracket gear can be used for a bicycle or a pedelec or the like. The bottom bracket transmission includes a pedal crankshaft 1 as a drive and a transmission output shaft 2 as an output, whereby the output can be designed as a chain or toothed belt wheel, for example. Furthermore, depending on the variant, the bottom bracket transmission includes at least four planetary gear sets RS1 , RS2 , RS3 , RS4 , RS5 , which is coaxial with the crankshaft 1 are arranged. In addition, there are at least two one-way clutches F1 , F2 , F3 and at least four brake switching elements B1 , B2 , B3 , B4 , B4 , B5 for realizing at least nine courses G1 , G2 , G3 , G4 , G5 , G6 , G7 , G8 , G9 , G10 , G11 , G12 , G13 , G14 , G15 , G16 , G17 , G18 intended.

Bei sämtlichen Ausführungsvarianten des Tretlagergetriebes sind ein erster Planetenradsatz RS1 und ein dritter Planetenradsatz RS3 als erstes Radsatzpaar RS1/RS3 sowie ein zweiter Planetenradsatz RS2 und ein vierter Planetenradsatz RS4 als zweites Radsatzpaar RS2/RS4 miteinander gekoppelt. Das erste Radsatzpaar RS1/RS3 und das zweite Radsatzpaar RS2/RS4 sind über eine Koppelwelle 3 miteinander gekoppelt. Je nach Ausführung sind eines der Radsatzpaare RS1/RS3 bzw. RS2/RS4 mit der Tretkurbelwelle 1 und das jeweils andere Radsatzpaar RS1/RS3, RS2/RS4 mit der Getriebeausgangswelle 2 direkt oder indirekt gekoppelt. Die Sonnenräder SR1, SR2, SR3, SR4 der ersten vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind jeweils mit einem Bremsschaltelement B1, B2, B3, B4 gehäusefestsetzbar, wobei jedes Radsatzpaar RS1/RS3, RS2/RS4 über eine zugeordnete Freilaufkupplung F1, F2 verblockbar ist.A first planetary gear set is used in all design variants of the bottom bracket transmission RS1 and a third planetary gear set RS3 as the first pair of wheels RS1 / RS3 and a second planetary gear set RS2 and a fourth planetary gear set RS4 as a second pair of wheels RS2 / RS4 coupled together. The first pair of wheels RS1 / RS3 and the second pair of wheels RS2 / RS4 are via a coupling shaft 3 coupled together. Depending on the version, one of the pairs of wheels is RS1 / RS3 or. RS2 / RS4 with the crankshaft 1 and the other pair of wheels RS1 / RS3 , RS2 / RS4 with the transmission output shaft 2 directly or indirectly coupled. The sun gears SR1 , SR2 , SR3 , SR4 the first four planetary gear sets RS1 , RS2 , RS3 , RS4 are each with a brake switching element B1 , B2 , B3 , B4 housing can be fixed, each pair of wheels RS1 / RS3 , RS2 / RS4 via an assigned one-way clutch F1 , F2 is blockable.

Bei den beispielhaft dargestellten Ausführungsvarianten sind das erste Bremsschaltelement als erste Freilaufbremse B1, das zweite Bremsschaltelement als zweite Freilaufbremse B2, das dritte Bremsschaltelement als dritte Bremse B3, das vierte Bremsschaltelement als vierte Bremse B4 und das fünfte Bremsschaltelement als fünfte Bremse B5 ausgeführt. Es ist möglich, dass weitere Bremsen als Freilaufbremsen ausführbar sind. Freilaufbremsen sind komplexer als reine Bremsen aufgebaut, da die Freilaufbremse zum Erweitern ihrer Funktionalität einen Freilauf aufweist.In the embodiment variants shown by way of example, the first brake switching element is the first freewheel brake B1 , the second brake switching element as a second freewheel brake B2 , the third brake switching element as the third brake B3 , the fourth brake switching element as the fourth brake B4 and the fifth brake switching element as the fifth brake B5 executed. It is possible that further brakes can be implemented as freewheel brakes. Freewheel brakes are more complex than pure brakes because the freewheel brake has a freewheel to expand its functionality.

Eine erste Ausführungsvariante des Tretlagergetriebes als 9-Gang-Variante ist in 1 beispielhaft dargestellt, bei der sämtliche Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Ferner beträgt die Standgetriebeübersetzungen i03 des dritten Planetenradsatzes RS3 -1,93, die Standgetriebeübersetzung i01 des ersten Planetenradsatzes RS1 -4,3, die Standgetriebeübersetzung i02 des zweiten Planetenradsatzes RS2 -2,7 und die Standgetriebeübersetzung i04 des vierten Planetenradsatzes RS4 -1,15.A first variant of the bottom bracket transmission as a 9-speed variant is shown in 1 shown as an example in which all planetary gear sets RS1 , RS2 , RS3 , RS4 are designed as minus planetary gear sets. Furthermore, the stationary gear ratios i 03 of the third planetary gear set RS3 -1.93, the stationary gear ratio i 01 of the first planetary gear set RS1 -4.3, the stationary gear ratio i 02 of the second planetary gear set RS2 -2.7 and the stationary gear ratio i 04 of the fourth planetary gear set RS4 -1.15.

Im Detail ist bei der ersten Ausführungsvariante vorgesehen, dass der erste Planetenradsatz RS1 als Minus-Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz RS3 als Minus-Planetenradsatz des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 über einen Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und einen Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 miteinander gekoppelt sind, dass als Eingang des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 der Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit der Tretkurbelwelle 1 gekoppelt ist, wobei die Tretkurbelwelle 1 mit einem Rotor 6 einer elektrischen Maschine EM gekoppelt ist, dass zum Koppeln des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 und des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 ein Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und ein Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 über die Koppelwelle 3 mit einem Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 gekoppelt ist, dass der zweite Planetenradsatz RS2 als Minus-Planetenradsatz und der vierte Planetenradsatz RS4 als Minus-Planetenradsatz des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 über den Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und einen Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 miteinander gekoppelt sind, dass als Ausgang des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 ein Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und ein Hohlrad HR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 mit der Getriebeausgangswelle 2 gekoppelt ist, dass zum Verblocken des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 zumindest der Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 über eine erste Freilaufkupplung F1 mit zumindest dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 koppelbar ist und dass zum Verblocken des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 zumindest das Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 über eine zweite Freilaufkupplung F2 mit zumindest dem Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 koppelbar ist.In detail, the first variant provides that the first planetary gear set RS1 as a minus planetary gear set and the third planetary gear set RS3 as a minus planetary gear set of the first gear set pair RS1 / RS3 via a planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 and a planet carrier PT3 of the third planetary gear set RS3 are coupled together that as the input of the first pair of wheels RS1 / RS3 the planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 with the crankshaft 1 is coupled, the crankshaft 1 with a rotor 6th an electrical machine EM is coupled that for coupling the first pair of wheels RS1 / RS3 and the second pair of wheels RS2 / RS4 a ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 and a ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 via the coupling shaft 3 with a planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 is coupled that the second planetary gear set RS2 as a minus planetary gear set and the fourth planetary gear set RS4 as a minus planetary gear set of the second gear set pair RS2 / RS4 about the planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 and a planet carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 are coupled together that as the output of the second pair of wheels RS2 / RS4 a ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 and a ring gear HR4 of the fourth planetary gear set RS4 with the transmission output shaft 2 is coupled that for blocking the first pair of wheels RS1 / RS3 at least the planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 via a first one-way clutch F1 with at least the ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 can be coupled and that for locking the second pair of wheels RS2 / RS4 at least the sun gear SR4 of the fourth planetary gear set RS4 via a second overrunning clutch F2 with at least the planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 can be coupled.

In 2 ist eine zweite Ausführungsvariante des Tretlagergetriebes als 9-Gang-Variante gezeigt. Bei dieser zweiten Ausführungsvariante ist bei dem ersten Radsatzpaar RS1/RS3 ein Stufenplanet 4 mit zwei Planetenstufen P1, P3 vorgesehen. Ferner sind der erste Planetenradsatz RS1, der zweite Planetenradsatz RS2 und der dritte Planetenradsatz RS3 jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgeführt, während der vierte Planetenradsatz RS4 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist. Darüber hinaus sind auch in 2 die Standgetriebeübersetzung i03 des dritten Planetenradsatzes RS3 mit -1,93, die Standgetriebeübersetzung i01 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit -4,3, die Standgetriebeübersetzung i04 des vierten Planetenradsatzes RS4 mit 2,15 und die Standgetriebeübersetzung i02 des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit -2,7 angegeben. Darüber hinaus ist angegeben, dass die erste dem ersten Planetenradsatz RS1 zugeordnete Planetenstufe P1 des Stufenplaneten 4 im Durchmesser um den Faktor 1,63 größer als die zweite dem dritten Planetenradsatz RS3 zugeordnete Planetenstufe P3 des Stufenplaneten 4 ist.In 2 a second variant of the bottom bracket transmission is shown as a 9-speed variant. In this second variant, the first pair of wheels RS1 / RS3 a stepped planet 4th with two planetary stages P1 , P3 intended. Furthermore, the first planetary gear set RS1 , the second planetary gear set RS2 and the third planetary gear set RS3 each designed as a minus planetary gear set, while the fourth planetary gear set RS4 is designed as a plus planetary gear set. In addition, in 2 the stationary gear ratio i 03 of the third planetary gear set RS3 with -1.93, the stationary gear ratio i 01 of the first planetary gear set RS1 with -4.3, the stationary gear ratio i 04 of the fourth planetary gear set RS4 with 2.15 and the stationary gear ratio i 02 of the second planetary gear set RS2 given as -2.7. It is also stated that the first is the first planetary gear set RS1 assigned planetary stage P1 of the stepped planet 4th larger in diameter by a factor of 1.63 than the second the third planetary gear set RS3 assigned planetary stage P3 of the stepped planet 4th is.

Im Detail ist bei der zweiten Ausführungsvariante vorgesehen, dass der erste Planetenradsatz RS1 als Minus-Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz RS3 als Minus-Planetenradsatz des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 über den Stufenplaneten 4 miteinander gekoppelt sind, der auf einem gemeinsamen Planetenradträger PT13 des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 gelagert ist und einerseits über die Planetenstufe P1 mit einem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und über die Planetenstufe P3 mit einem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 und andererseits mit einem gemeinsamen Hohlrad HR13 des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 in Eingriff steht, dass die Tretkurbelwelle 1 mit dem gemeinsamen Planetenradträger PT13 als Eingang des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 gekoppelt ist, dass zum Koppeln des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 und des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 das gemeinsame Hohlrad HR13 über die Koppelwelle 3 mit einem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und mit einem Hohlrad HR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 gekoppelt ist, dass der zweite Planetenradsatz RS2 als Minus-Planetenradsatz und der vierte Planetenradsatz RS4 als Plus-Planetenradsatz des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 über das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und den Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 miteinander gekoppelt sind, dass der Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 als Ausgang des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 mit der Getriebeausgangswelle 2 gekoppelt ist, dass zum Verblocken des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 der gemeinsame Planetenradträger PT13 über eine erste Freilaufkupplung F1 mit dem gemeinsamen Hohlrad HR13 koppelbar ist und dass zum Verblocken des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 zumindest der Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 über eine zweite Freilaufkupplung F2 mit zumindest dem Hohlrad HR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 koppelbar ist.In detail, it is provided in the second variant that the first planetary gear set RS1 as a minus planetary gear set and the third planetary gear set RS3 as a minus planetary gear set of the first gear set pair RS1 / RS3 over the stepped planet 4th are coupled to each other on a common planet carrier PT13 of the first pair of wheels RS1 / RS3 is stored and on the one hand via the planetary stage P1 with a sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 and about the planetary stage P3 with a sun gear SR3 of the third planetary gear set RS3 and on the other hand with a common ring gear HR13 of the first pair of wheels RS1 / RS3 is engaged that the pedal crankshaft 1 with the common planet carrier PT13 as the input of the first pair of wheels RS1 / RS3 is coupled that for coupling the first pair of wheels RS1 / RS3 and the second pair of wheels RS2 / RS4 the common ring gear HR13 via the coupling shaft 3 with a planet carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 and with a ring gear HR4 of the fourth planetary gear set RS4 is coupled that the second planetary gear set RS2 as a minus planetary gear set and the fourth planetary gear set RS4 as a plus planetary gear set of the second gear set pair RS2 / RS4 via the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 and the planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 are coupled together that the planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 as the output of the second pair of wheels RS2 / RS4 with the transmission output shaft 2 is coupled that for blocking the first pair of wheels RS1 / RS3 the common planet carrier PT13 via a first one-way clutch F1 with the common ring gear HR13 can be coupled and that for locking the second pair of wheels RS2 / RS4 at least the planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 via a second overrunning clutch F2 with at least the ring gear HR4 of the fourth planetary gear set RS4 can be coupled.

Bei den beiden dargestellten Ausführungsvarianten gemäß 1 und 2 ergibt sich ein Getriebeschema mit 9 Gängen und mittlerer Gesamtspreizung sowie U-förmig ausgebildeten Stufensprungverlauf vorzugsweise für Pedelecs oder Citybikes.In the two embodiment variants shown in accordance with 1 and 2 the result is a gear scheme with 9 gears and an average overall spread as well as a U-shaped stepped progression, preferably for pedelecs or city bikes.

Aus dem Schaltschema gemäß 3 für die erste und zweite Ausführungsvariante gemäß 1 und 2 ergibt sich, dass beispielsweise zum Schalten eines ersten Ganges G1 die erste Freilaufkupplung F1 und die zweite Freilaufkupplung F2 geschlossen sind, die erste Freilaufbremse B1, die zweite Freilaufbremse B2, die dritte Bremse B3 und die vierte Bremse B4 geöffnet sind, dass zum Schalten eines zweiten Ganges G2 die erste Freilaufkupplung F1 im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufkupplung F2 geschlossen ist, die erste Freilaufbremse B1 geschlossen ist, die zweite Freilaufbremse B2 und die dritte Bremse B3 sowie die vierte Bremse B4 geöffnet sind, dass zum Schalten eines dritten Ganges G3 die erste Freilaufkupplung F1 geschlossen ist, die zweite Freilaufkupplung F2 im Überholtrieb ist, die erste Freilaufbremse B1 geöffnet ist, die zweite Freilaufbremse B2 geschlossen ist, die dritte Bremse B3 und die vierte Bremse B4 geöffnet sind, dass zum Schalten eines vierten Ganges G4 die erste Freilaufkupplung F1 im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufkupplung F2 geschlossen ist, die erste Freilaufbremse B1 im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufbremse B2 geöffnet ist, die dritte Bremse B3 geschlossen ist und die vierte Bremse B4 geöffnet ist, dass zum Schalten eines fünften Ganges G5 die erste Freilaufkupplung F1 und die zweite Freilaufkupplung F2 im Überholtrieb sind, die erste Freilaufbremse B1 und die zweite Freilaufbremse B2 geschlossen sind, die dritte Bremse B3 und die vierte Bremse B4 geöffnet sind, dass zum Schalten eines sechsten Ganges G6 die erste Freilaufkupplung F1 geschlossen ist, die zweite Freilaufkupplung F2 im Überholtrieb ist, die erste Freilaufbremse B1 geöffnet ist, die zweite Freilaufbremse B2 im Überholtrieb ist, die dritte Bremse B3 geöffnet ist und die vierte Bremse B4 geschlossen ist, dass zum Schalten eines siebten Ganges G7 die erste Freilaufkupplung F1, die zweite Freilaufkupplung F2 und die erste Freilaufbremse B1 im Überholtrieb sind, die zweite Freilaufbremse B2 und die dritte Bremse B3 geschlossen sind und die vierte Bremse B4 geöffnet ist, dass zum Schalten eines achten Ganges G8 die erste Freilaufkupplung F1 und die zweite Freilaufkupplung F2 im Überholtrieb sind, die erste Freilaufbremse B1 geschlossen ist, die zweite Freilaufbremse B2 im Überholtrieb ist, die dritte Bremse B3 geöffnet ist und die vierte Bremse B4 geschlossen ist und/oder dass zum Schalten eines neunten Ganges G9 die erste Freilaufkupplung F1, die zweite Freilaufkupplung F2, die erste Freilaufbremse B1 und die zweite Freilaufbremse B2 im Überholtrieb sind, die dritte Bremse B3 und die vierte Bremse B4 geschlossen sind.From the circuit diagram according to 3 for the first and second variant according to 1 and 2 it results that, for example, to shift a first gear G1 the first one-way clutch F1 and the second one-way clutch F2 are closed, the first freewheel brake B1 , the second freewheel brake B2 , the third brake B3 and the fourth brake B4 are open that for shifting a second gear G2 the first one-way clutch F1 is in the overrunning drive, the second overrunning clutch F2 is closed, the first freewheel brake B1 is closed, the second freewheel brake B2 and the third brake B3 as well as the fourth brake B4 are open that for shifting a third gear G3 the first one-way clutch F1 is closed, the second one-way clutch F2 is in the overtaking drive, the first free-wheeling brake B1 is open, the second freewheel brake B2 is closed, the third brake B3 and the fourth brake B4 are open that for shifting a fourth gear G4 the first one-way clutch F1 is in the overrunning drive, the second overrunning clutch F2 is closed, the first freewheel brake B1 is in the overtaking drive, the second free-wheeling brake B2 is open, the third brake B3 is closed and the fourth brake B4 that is open to shift a fifth gear G5 the first one-way clutch F1 and the second one-way clutch F2 are in overtaking, the first free-wheeling brake B1 and the second freewheel brake B2 are closed, the third brake B3 and the fourth brake B4 are open that for shifting a sixth gear G6 the first one-way clutch F1 is closed, the second one-way clutch F2 is in the overtaking drive, the first free-wheeling brake B1 is open, the second freewheel brake B2 the third brake is in the overtaking drive B3 is open and the fourth brake B4 is closed that for shifting a seventh gear G7 the first one-way clutch F1 , the second one-way clutch F2 and the first freewheel brake B1 are in the overtaking drive, the second free-wheeling brake B2 and the third brake B3 are closed and the fourth brake B4 is open that for shifting an eighth gear G8 the first one-way clutch F1 and the second one-way clutch F2 are in overtaking, the first free-wheeling brake B1 is closed, the second freewheel brake B2 the third brake is in the overtaking drive B3 is open and the fourth brake B4 is closed and / or that for shifting a ninth gear G9 the first one-way clutch F1 , the second one-way clutch F2 , the first freewheel brake B1 and the second freewheel brake B2 are in overtaking, the third brake B3 and the fourth brake B4 are closed.

Eine dritte Ausführungsvariante des Tretlagergetriebes als 18-Gang-Variante ist in 4 dargestellt, bei der neben den beiden Radsatzpaares RS1/RS3, RS2/RS4 ein weiterer fünfter Planetenradsatz RS5 als Vorschaltradsatz vorgesehen ist. Ferner sind die Standgetriebeübersetzung i05 des fünften Planetenradsatzes RS5 mit -1,56, die Standgetriebeübersetzung i03 des dritten Planetenradsatzes RS3 mit -1,93, die Standgetriebeübersetzung i01 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit -4,3, die Standgetriebeübersetzung i02 des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit -2,7 und die Standgetriebeübersetzung i04 des vierten Planetenradsatzes RS4 mit -1,15 angegeben.A third variant of the bottom bracket transmission as an 18-speed variant is shown in 4th shown, in addition to the two pairs of wheels RS1 / RS3 , RS2 / RS4 another fifth planetary gear set RS5 is provided as a transfer gear set. Furthermore, the stationary gear ratio i 05 of the fifth planetary gear set RS5 with -1.56, the stationary gear ratio i 03 of the third planetary gear set RS3 with -1.93, the stationary gear ratio i 01 of the first planetary gear set RS1 with -4.3, the stationary gear ratio i 02 of the second planetary gear set RS2 with -2.7 and the stationary gear ratio i 04 of the fourth planetary gear set RS4 given as -1.15.

Im Detail ist bei der dritten Ausführungsvariante vorgesehen, dass als Vorschaltradsatz der fünfte Planetenradsatz RS5 als Minus-Planetenradsatz vorgesehen ist, dass als Eingang des fünften Planetenradsatzes RS5 die Tretkurbelwelle 1 mit einem Planetenradträger PT5 des fünften Planetenradsatzes RS5 verbunden ist, dass als Ausgang des fünften Planetenradsatzes RS5 ein Sonnenrad SR5 des fünften Planetenradsatzes RS5 mit einem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 als Eingang des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 gekoppelt ist, dass der erste Planetenradsatz RS1 als Minus-Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz RS3 als Minus-Planetenradsatz des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 über einen Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und einem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 miteinander gekoppelt sind, dass zum Koppeln des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 und des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 ein Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und ein Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 über die Koppelwelle 3 mit einem Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 gekoppelt ist, dass der zweite Planetenradsatz RS2 als Minus-Planetenradsatz und der vierte Planetenradsatz RS4 als Minus-Planetenradsatz des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 über einen Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und einen Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 miteinander gekoppelt sind, dass als Ausgang des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 ein Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und ein Hohlrad HR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 mit der Getriebeausgangswelle 2 gekoppelt ist, dass zum Verblocken des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 zumindest der Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 über eine erste Freilaufkupplung F1 mit zumindest dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 koppelbar ist, dass zum Verblocken des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 zumindest der Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über eine zweite Freilaufkupplung F2 mit zumindest dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 koppelbar ist und dass zum Verblocken des fünften Planetenradsatzes RS5 das Hohlrad HR5 des fünften Planetenradsatzes RS5 über eine dritte Freilaufkupplung F3 mit dem Planetenradträger PT5 des fünften Planetenradsatzes RS5 koppelbar ist.In detail, the third variant provides that the fifth planetary gear set is used as the transfer gear set RS5 as a minus planetary gear set is provided that as the input of the fifth planetary gear set RS5 the crankshaft 1 with a planet carrier PT5 of the fifth planetary gear set RS5 that is connected as the output of the fifth planetary gear set RS5 a sun gear SR5 of the fifth planetary gear set RS5 with a planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 as the input of the first pair of wheels RS1 / RS3 is coupled that the first planetary gear set RS1 as a minus planetary gear set and the third planetary gear set RS3 as a minus planetary gear set of the first gear set pair RS1 / RS3 via a planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 and a planet carrier PT3 of the third planetary gear set RS3 are coupled to each other that for coupling the first pair of wheels RS1 / RS3 and the second pair of wheels RS2 / RS4 a ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 and a ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 via the coupling shaft 3 with a planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 is coupled that the second planetary gear set RS2 as a minus planetary gear set and the fourth planetary gear set RS4 as a minus planetary gear set of the second gear set pair RS2 / RS4 via a planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 and a planet carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 are coupled together that as the output of the second pair of wheels RS2 / RS4 a ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 and a ring gear HR4 of the fourth planetary gear set RS4 with the transmission output shaft 2 is coupled that for blocking the first pair of wheels RS1 / RS3 at least the planet carrier PT3 of the third planetary gear set RS3 via a first one-way clutch F1 with at least the ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 can be coupled that for locking the second pair of wheels RS2 / RS4 at least the planet carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 via a second overrunning clutch F2 with at least the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 can be coupled and that for blocking the fifth planetary gear set RS5 the ring gear HR5 of the fifth planetary gear set RS5 via a third one-way clutch F3 with the planet carrier PT5 of the fifth planetary gear set RS5 can be coupled.

Eine vierte Ausführungsvariante des Tretlagergetriebes als 18-Gang-Variante ist in 5 dargestellt, bei der ebenfalls ein fünfter Planetenradsatz RS5 als Vorschaltradsatz vorgesehen ist und zudem die beiden Radsatzpaare RS1/RS3, RS2/RS4 jeweils einen Stufenplaneten 4 mit zwei Planetenstufen P1, P3 und einen Stufenplaneten 5 mit zwei Planetenstufen P2, P4 aufweisen. Ferner sind die Standgetriebeübersetzung i05 des fünften Planetenradsatzes RS5 mit -1,56, die Standgetriebeübersetzung i04 des vierten Planetenradsatzes RS4 mit - 1,15, die Standgetriebeübersetzung i02 des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit -2,7, die Standgetriebeübersetzung i01 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit -4,3 und die Standgetriebeübersetzung i03 des dritten Planetenradsatzes RS3 mit -1,93 angegeben. Darüber hinaus ist angegeben, dass die erste dem ersten Planetenradsatz RS1 zugeordnete Planetenstufe P1 des Stufenplaneten 4 im Durchmesser um den Faktor 1,63 größer als die zweite dem dritten Planetenradsatz RS3 zugeordnete Planetenstufe P3 des Stufenplaneten 4 ist und dass die erste dem zweiten Planetenradsatz RS2 zugeordnete Planetenstufe P2 des Stufenplaneten 5 im Durchmesser um den Faktor 1,73 größer als die zweite dem vierten Planetenradsatz RS4 zugeordnete Planetenstufe P4 des Stufenplaneten 5 ist.A fourth variant of the bottom bracket transmission as an 18-speed variant is shown in 5 shown, which also has a fifth planetary gear set RS5 is provided as an upstream gear set and also the two pairs of gear sets RS1 / RS3 , RS2 / RS4 each a stepped planet 4th with two planetary stages P1 , P3 and a stepped planet 5 with two planetary stages P2 , P4 exhibit. Furthermore, the stationary gear ratio i 05 of the fifth planetary gear set RS5 with -1.56, the stationary gear ratio i 04 of the fourth planetary gear set RS4 with - 1.15, the stationary gear ratio i 02 of the second planetary gear set RS2 with -2.7, the stationary gear ratio i 01 of the first planetary gear set RS1 with -4.3 and the stationary gear ratio i 03 of the third planetary gear set RS3 given as -1.93. It is also stated that the first is the first planetary gear set RS1 assigned planetary stage P1 of the stepped planet 4th larger in diameter by a factor of 1.63 than the second the third planetary gear set RS3 assigned planetary stage P3 of the stepped planet 4th and that the first is the second planetary gear set RS2 assigned planetary stage P2 of the stepped planet 5 larger in diameter by a factor of 1.73 than the second the fourth planetary gear set RS4 assigned planetary stage P4 of the stepped planet 5 is.

Im Detail ist bei der vierten Ausführungsvariante vorgesehen, dass als Vorschaltradsatz der fünfte Planetenradsatz RS5 als Minus-Planetenradsatz vorgesehen ist, dass die Tretkurbelwelle 1 mit einem Planetenradträger PT5 als Eingang des fünften Planetenradsatzes RS5 gekoppelt ist, dass ein Sonnenrad SR5 als Ausgang des fünften Planetenradsatzes RS5 mit einem gemeinsamen Planetenradträger PT24 als Eingang des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 gekoppelt ist, dass der zweite Planetenradsatz RS2 als Minus-Planetenradsatz und der vierte Planetenradsatz RS4 als Minus-Planetenradsatz des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 über einen Stufenplaneten 5 miteinander gekoppelt sind, der auf dem gemeinsamen Planetenradträger PT24 gelagert ist und einerseits über eine Planetenstufe P2 mit einem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und über eine Planetenstufe P4 mit einem Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und andererseits mit einem gemeinsamen Hohlrad HR24 des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 gekoppelt ist, dass zum Koppeln des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 und des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 das gemeinsame Hohlrad HR24 des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 über die Koppelwelle 3 mit einem gemeinsamen Planetenradträger PT13 des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 gekoppelt ist, dass der erste Planetenradsatz RS1 als Minus-Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz RS3 als Minus-Planetenradsatz des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 über einen Stufenplaneten 4 miteinander gekoppelt sind, der auf dem gemeinsamen Planetenradträger PT13 des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 gelagert ist und einerseits mit einem gemeinsamen Hohlrad HR13 und andererseits über eine Planetenstufe P1 mit einem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und über eine Planetenstufe P3 mit einem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 in Eingriff steht, dass als Ausgang des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 das gemeinsame Hohlrad HR13 mit der Getriebeausgangswelle 2 gekoppelt ist, dass zum Verblocken des ersten Radsatzpaares RS1/RS3 zumindest das Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 über eine erste Freilaufkupplung F1 mit dem gemeinsamen Hohlrad HR13 koppelbar ist, dass zum Verblocken des zweiten Radsatzpaares RS2/RS4 zumindest das Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 über eine zweite Freilaufkupplung F2 mit dem gemeinsamen Hohlrad HR24 koppelbar ist und dass zum Verblocken des fünften Planetenradsatzes RS5 das Hohlrad HR5 des fünften Planetenradsatzes RS5 über eine dritte Freilaufkupplung F3 mit dem Sonnenrad SR5 des fünften Planetenradsatzes RS5 koppelbar ist.In detail, it is provided in the fourth variant that the transfer gear set is the fifth planetary gear set RS5 as a minus planetary gear set is provided that the pedal crankshaft 1 with a planet carrier PT5 as the input of the fifth planetary gear set RS5 is coupled that a sun gear SR5 as the output of the fifth planetary gear set RS5 with a common planet carrier PT24 as the input of the second pair of wheels RS2 / RS4 is coupled that the second planetary gear set RS2 as a minus planetary gear set and the fourth planetary gear set RS4 as a minus planetary gear set of the second gear set pair RS2 / RS4 over a stepped planet 5 are coupled to each other on the common planet carrier PT24 is stored and on the one hand via a planetary stage P2 with a sun gear SR2 of the second planetary gear set RS2 and a planetary stage P4 with a sun gear SR4 of the fourth planetary gear set RS4 and on the other hand with a common ring gear HR24 of the second pair of wheels RS2 / RS4 is coupled that for coupling the second pair of wheels RS2 / RS4 and the first pair of wheels RS1 / RS3 the common ring gear HR24 of the second pair of wheels RS2 / RS4 via the coupling shaft 3 with a common planet carrier PT13 of the first pair of wheels RS1 / RS3 is coupled that the first planetary gear set RS1 as a minus planetary gear set and the third planetary gear set RS3 as a minus planetary gear set of the first gear set pair RS1 / RS3 over a stepped planet 4th are coupled to each other on the common planet carrier PT13 of the first pair of wheels RS1 / RS3 is mounted and on the one hand with a common ring gear HR13 and on the other hand via a planetary stage P1 with a sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 and a planetary stage P3 with a sun gear SR3 of the third planetary gear set RS3 is engaged that as the output of the first pair of wheels RS1 / RS3 the common ring gear HR13 with the transmission output shaft 2 is coupled that for blocking the first pair of wheels RS1 / RS3 at least the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 via a first one-way clutch F1 with the common ring gear HR13 can be coupled that for locking the second pair of wheels RS2 / RS4 at least the sun gear SR4 of the fourth planetary gear set RS4 via a second overrunning clutch F2 with the common ring gear HR24 can be coupled and that for blocking the fifth planetary gear set RS5 the ring gear HR5 of the fifth planetary gear set RS5 via a third one-way clutch F3 with the sun gear SR5 of the fifth planetary gear set RS5 can be coupled.

Die Radsatzanordnungen des Tretlagergetriebes gemäß der dritten und vierten Ausführungsvariante gemäß 4 und 5 bieten ein Getriebeschema mit 18 Gängen und großer Gesamtspreizung sowie U-förmig ausgebildeten Stufensprungverlauf, vorzugsweise für Sport-Pedelecs oder Mountainbikes.The wheel set arrangements of the bottom bracket transmission according to the third and fourth variant according to 4th and 5 offer a gear scheme with 18 gears and a large overall spread as well as a U-shaped stepped progression, preferably for sports pedelecs or mountain bikes.

Aus dem Schaltschema gemäß 6 ergibt sich für die dritte und vierte Ausführungsvariante, dass beispielsweise zum Schalten eines ersten Ganges G1 eine erste Freilaufkupplung F1, eine zweite Freilaufkupplung F2 und eine dritte Freilaufkupplung F3 geschlossen sind, eine erste Freilaufbremse B1, eine zweite Freilaufbremse B2, eine dritte Bremse B3, eine vierte Bremse B4 und eine fünfte Bremse B5 geöffnet sind, dass zum Schalten eines zweiten Ganges G2 eine erste Freilaufkupplung F1 im Überholtrieb ist, eine zweite Freilaufkupplung F2, eine dritte Freilaufkupplung F3 und eine erste Freilaufbremse B1 geschlossen sind, eine zweite Freilaufbremse B2 und eine dritte Bremse B3, eine vierte Bremse B4 und eine fünfte Bremse B5 geöffnet sind, dass zum Schalten eines dritten Ganges G3 eine erste Freilaufkupplung F1 und eine dritte Freilaufkupplung F3 geschlossen sind, eine zweite Freilaufkupplung F2 im Überholtrieb ist, eine erste Freilaufbremse B1 geöffnet ist, eine zweite Freilaufbremse B2 geschlossen ist, eine dritte Bremse B3, eine vierte Bremse B4 und eine fünfte Bremse B5 geöffnet sind, dass zum Schalten eines vierten Ganges G4 die erste Freilaufkupplung F1 im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufkupplung F2 und die dritte Freilaufkupplung F3 geschlossen sind, die erste Freilaufbremse B1 im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufbremse B2 geöffnet ist, die dritte Bremse B3 geschlossen ist, die vierte Bremse B4 und die fünfte Bremse B5 geöffnet sind, dass zum Schalten eines fünftes Ganges G5 die erste Freilaufkupplung F1 und die zweite Freilaufkupplung F2 im Überholtrieb sind, die dritte Freilaufkupplung F3 geschlossen ist, die erste Freilaufbremse B1 und die zweite Freilaufbremse B2 geschlossen sind, die dritte Bremse B3, die vierte Bremse B4 und die fünfte Bremse B5 geöffnet sind, dass zum Schalten eines sechsten Ganges G6 die erste Freilaufkupplung F1 und die dritte Freilaufkupplung F3 geschlossen sind, die zweite Freilaufkupplung F2 und die zweite Freilaufbremse B2 im Überholtrieb sind, die erste Bremse B1, die dritte Bremse B3 und die fünfte Bremse B5 geöffnet sind und die vierte Bremse B4 geschlossen ist, dass zum Schalten eines siebten Ganges G7 die erste Freilaufkupplung F1 und die zweite Freilaufkupplung F2 im Überholtrieb sind, die dritte Freilaufkupplung F3 geschlossen ist, die erste Freilaufbremse B1 im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufbremse B2 und die dritte Bremse B3 geschlossen sind, die vierte Bremse B4 und die fünfte Bremse B5 geöffnet sind, dass zum Schalten eines achten Ganges G8 die erste Freilaufkupplung F1 und die zweite Freilaufkupplung F2 im Überholtrieb sind, die dritte Freilaufkupplung F3 und die erste Freilaufbremse B1 geschlossen sind, die zweite Freilaufbremse B2 im Überholtrieb ist, die dritte Bremse B3 geöffnet ist, die vierte Bremse B4 geschlossen ist und die fünfte Bremse B5 geöffnet ist, dass zum Schalten eines neunten Ganges G9 die erste Freilaufkupplung F1 und die zweite Freilaufkupplung F2 geschlossen sind, die dritte Freilaufkupplung F3 im Überholtrieb ist, die erste Freilaufbremse B1, die zweite Freilaufbremse B2, die dritte Bremse B3 und die vierte Bremse B4 geöffnet sind und die fünfte Bremse B5 geschlossen ist, dass zum Schalten eines zehnten Ganges G10 die erste Freilaufkupplung F1 und die zweite Freilaufkupplung F2 im Überholtrieb sind, die dritte Freilaufkupplung F3 geschlossen ist, die erste Freilaufbremse B1 und die zweite Freilaufbremse B2 im Überholtrieb sind, die dritte Bremse B3 und die vierte Bremse B4 geschlossen sind und die fünfte Bremse B5 geöffnet ist, dass zum Schalten eines elften Ganges G11 die erste Freilaufkupplung F1 im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufkupplung F2 geschlossen ist, die dritte Freilaufkupplung F3 im Überholtrieb ist, die erste Freilaufbremse B1 geschlossen ist, die zweite Freilaufbremse B2, die dritte Bremse B3 und die vierte Bremse B4 geöffnet sind und die fünfte Bremse B5 geschlossen ist, dass zum Schalten eines zwölften Ganges G12 die erste Freilaufkupplung F1 geschlossen ist, die zweite Freilaufkupplung F2 und die dritte Freilaufkupplung F3 im Überholtrieb sind, die erste Freilaufbremse B1 geöffnet ist, die zweite Freilaufbremse B2 geschlossen ist, die dritte Bremse B3 und die vierte Bremse B4 geöffnet sind und die fünfte Bremse B5 geschlossen ist, dass zum Schalten eines dreizehnten Ganges G13 die erste Freilaufkupplung F1 im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufkupplung F2 geschlossen ist, die dritte Freilaufkupplung F3 im Überholtrieb ist, die erste Freilaufbremse B1 im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufbremse B2 und die vierte Bremse B4 geöffnet sind, die dritte Bremse B3 und die fünfte Bremse B5 geschlossen sind, dass zum Schalten eines vierzehnten Ganges G14 die erste Freilaufkupplung F1, die zweite Freilaufkupplung F2 und die dritte Freilaufkupplung F3 im Überholtrieb sind, die erste Freilaufbremse B1 und die zweite Freilaufbremse B2 geschlossen sind, die dritte Bremse B3 und die vierte Bremse B4 geöffnet sind und die fünfte Bremse B5 geschlossen ist, dass zum Schalten eines fünfzehnten Ganges G15 die erste Freilaufkupplung F1 geschlossen ist, die zweite Freilaufkupplung F2 und die dritte Freilaufkupplung F3 im Überholtrieb sind, die erste Freilaufbremse B1 geöffnet ist, die zweite Freilaufbremse B2 im Überholtrieb ist, die dritte Bremse B3 geöffnet ist, die vierte Bremse B4 und die fünfte Bremse B5 geschlossen sind, dass zum Schalten eines sechszehnten Ganges G16 die erst Freilaufkupplung F1, die zweite Freilaufkupplung F2, die dritte Freilaufkupplung F3 und die erste Freilaufbremse B1 im Überholtrieb sind, die zweite Freilaufbremse B2 und die dritte Bremse B3 geschlossen sind, die vierte Bremse B4 geöffnet ist und die fünfte Bremse B5 geschlossen ist, dass zum Schalten eines siebzehnten Ganges G17 die erste Freilaufkupplung F1, die zweite Freilaufkupplung F2 und die dritte Freilaufkupplung F3 im Überholtrieb sind, die erste Freilaufbremse B1 geschlossen ist, die zweite Freilaufbremse B2 im Überholtrieb ist, die dritte Bremse B3 geöffnet ist, die vierte Bremse B4 und die fünfte Bremse B5 geschlossen sind und/oder dass zum Schalten eines achtzehnten Ganges G18 die erste Freilaufkupplung F1, die zweite Freilaufkupplung F2, die dritte Freilaufkupplung F3, die erste Freilaufbremse B1 und die zweite Freilaufbremse B2 im Überholtrieb sind, die dritte Bremse B3, die vierte Bremse B4 und die fünfte Bremse B5 geschlossen sind.From the circuit diagram according to 6th for the third and fourth variant embodiments, for example, to shift a first gear G1 a first one-way clutch F1 , a second one-way clutch F2 and a third one-way clutch F3 are closed, a first freewheel brake B1 , a second freewheel brake B2 , a third brake B3 , a fourth brake B4 and a fifth brake B5 are open that for shifting a second gear G2 a first one-way clutch F1 is in the overrunning drive, a second overrunning clutch F2 , a third one-way clutch F3 and a first freewheel brake B1 are closed, a second freewheel brake B2 and a third brake B3 , a fourth brake B4 and a fifth brake B5 are open that for shifting a third gear G3 a first one-way clutch F1 and a third one-way clutch F3 are closed, a second one-way clutch F2 is in the overtaking drive, a first freewheel brake B1 is open, a second freewheel brake B2 is closed, a third brake B3 , a fourth brake B4 and a fifth brake B5 are open that for shifting a fourth gear G4 the first one-way clutch F1 is in the overrunning drive, the second overrunning clutch F2 and the third one-way clutch F3 are closed, the first freewheel brake B1 is in the overtaking drive, the second free-wheeling brake B2 is open, the third brake B3 is closed, the fourth brake B4 and the fifth brake B5 are open that for shifting a fifth gear G5 the first one-way clutch F1 and the second one-way clutch F2 are in the overrunning drive, the third overrunning clutch F3 is closed, the first freewheel brake B1 and the second freewheel brake B2 are closed, the third brake B3 , the fourth brake B4 and the fifth brake B5 are open that for shifting a sixth gear G6 the first one-way clutch F1 and the third one-way clutch F3 are closed, the second one-way clutch F2 and the second freewheel brake B2 are in overtaking, the first brake B1 , the third brake B3 and the fifth brake B5 are open and the fourth brake B4 is closed that for shifting a seventh gear G7 the first one-way clutch F1 and the second one-way clutch F2 are in the overrunning drive, the third overrunning clutch F3 is closed, the first freewheel brake B1 is in the overtaking drive, the second free-wheeling brake B2 and the third brake B3 are closed, the fourth brake B4 and the fifth brake B5 are open that for shifting an eighth gear G8 the first one-way clutch F1 and the second one-way clutch F2 are in the overrunning drive, the third overrunning clutch F3 and the first freewheel brake B1 are closed, the second freewheel brake B2 the third brake is in the overtaking drive B3 is open, the fourth brake B4 is closed and the fifth brake B5 that is open for shifting a ninth gear G9 the first one-way clutch F1 and the second one-way clutch F2 are closed, the third one-way clutch F3 is in the overtaking drive that first freewheel brake B1 , the second freewheel brake B2 , the third brake B3 and the fourth brake B4 are open and the fifth brake B5 closed is that for shifting a tenth gear G10 the first one-way clutch F1 and the second one-way clutch F2 are in the overrunning drive, the third overrunning clutch F3 is closed, the first freewheel brake B1 and the second freewheel brake B2 are in overtaking, the third brake B3 and the fourth brake B4 are closed and the fifth brake B5 is open that for shifting an eleventh gear G11 the first one-way clutch F1 is in the overrunning drive, the second overrunning clutch F2 is closed, the third one-way clutch F3 is in the overtaking drive, the first free-wheeling brake B1 is closed, the second freewheel brake B2 , the third brake B3 and the fourth brake B4 are open and the fifth brake B5 is closed that for shifting a twelfth gear G12 the first one-way clutch F1 is closed, the second one-way clutch F2 and the third one-way clutch F3 are in overtaking, the first free-wheeling brake B1 is open, the second freewheel brake B2 is closed, the third brake B3 and the fourth brake B4 are open and the fifth brake B5 is closed that for shifting a thirteenth gear G13 the first one-way clutch F1 is in the overrunning drive, the second overrunning clutch F2 is closed, the third one-way clutch F3 is in the overtaking drive, the first free-wheeling brake B1 is in the overtaking drive, the second free-wheeling brake B2 and the fourth brake B4 are open, the third brake B3 and the fifth brake B5 are closed that for shifting a fourteenth gear G14 the first one-way clutch F1 , the second one-way clutch F2 and the third one-way clutch F3 are in overtaking, the first free-wheeling brake B1 and the second freewheel brake B2 are closed, the third brake B3 and the fourth brake B4 are open and the fifth brake B5 closed is that for shifting a fifteenth gear G15 the first one-way clutch F1 is closed, the second one-way clutch F2 and the third one-way clutch F3 are in overtaking, the first free-wheeling brake B1 is open, the second freewheel brake B2 the third brake is in the overtaking drive B3 is open, the fourth brake B4 and the fifth brake B5 are closed that for shifting a sixteenth gear G16 the first one-way clutch F1 , the second one-way clutch F2 , the third one-way clutch F3 and the first freewheel brake B1 are in the overtaking drive, the second free-wheeling brake B2 and the third brake B3 are closed, the fourth brake B4 is open and the fifth brake B5 closed is that for shifting a seventeenth gear G17 the first one-way clutch F1 , the second one-way clutch F2 and the third one-way clutch F3 are in overtaking, the first free-wheeling brake B1 is closed, the second freewheel brake B2 the third brake is in the overtaking drive B3 is open, the fourth brake B4 and the fifth brake B5 are closed and / or that for shifting an eighteenth gear G18 the first one-way clutch F1 , the second one-way clutch F2 , the third one-way clutch F3 , the first freewheel brake B1 and the second freewheel brake B2 are in overtaking, the third brake B3 , the fourth brake B4 and the fifth brake B5 are closed.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Tretkurbelwelle bzw. AntriebPedal crankshaft or drive
22
Getriebeausgangswelle bzw. AbtriebGearbox output shaft or output
33
KoppelwelleCoupling shaft
44th
StufenplanetStepped planet
55
StufenplanetStepped planet
66th
Rotor der elektrischen MaschineElectric machine rotor
77th
Gehäusecasing
B1B1
erste Freilaufbremse als Bremsschaltelementfirst freewheel brake as a brake switching element
B2B2
zweite Freilaufbremse als Bremsschaltelementsecond freewheel brake as a brake switching element
B3B3
dritte Bremse als Bremsschaltelementthird brake as a brake switching element
B4B4
vierte Bremse als Bremsschaltelementfourth brake as a brake switching element
B5B5
fünfte Bremse als Bremsschaltelementfifth brake as a brake switching element
EMEM
Elektrische MaschineElectric machine
F1F1
erste Freilaufkupplungfirst one-way clutch
F2F2
zweite Freilaufkupplungsecond overrunning clutch
F3F3
dritte Freilaufkupplungthird overrunning clutch
G1G1
erster Gangfirst course
G2G2
zweiter Gangsecond gear
G3G3
dritter Gangthird gear
G4G4
vierter Gangfourth gear
G5G5
fünfter Gangfifth gear
G6G6
sechster Gangsixth gear
G7G7
siebter Gangseventh gear
G8G8
achter Gangeighth gear
G9G9
neunter Gangninth gear
G10G10
zehnter Gangtenth gear
G11G11
elfter Gangeleventh gear
G12G12
zwölfter Gangtwelfth gear
G13G13
dreizehnter Gangthirteenth gear
G14G14
vierzehnter Gangfourteenth gear
G15G15
fünfzehnter Gangfifteenth gear
G16G16
sechszehnter Gangsixteenth gear
G17G17
siebzehnter Gangseventeenth gear
G18G18
achtzehnter Gangeighteenth gear
HR1HR1
Hohlrad des ersten PlanetenradsatzesRing gear of the first planetary gear set
HR2HR2
Hohlrad es zweiten PlanetenradsatzesRing gear of the second planetary gear set
HR3HR3
Hohlrad des dritten PlanetenradsatzesRing gear of the third planetary gear set
HR4HR4
Hohlrad des vierten PlanetenradsatzesRing gear of the fourth planetary gear set
HR5HR5
Hohlrad des fünften PlanetenradsatzesRing gear of the fifth planetary gear set
PT1PT1
Planetenradträger des ersten PlanetenradsatzesPlanet carrier of the first planetary gear set
PT2PT2
Planetenradträger des zweiten PlanetenradsatzesPlanet carrier of the second planetary gear set
PT3PT3
Planetenradträger des dritten PlanetenradsatzesPlanet carrier of the third planetary gear set
PT4PT4
Planetenradträger des vierten PlanetenradsatzesPlanet carrier of the fourth planetary gear set
PT5PT5
Planetenradträger des fünften PlanetenradsatzesPlanet carrier of the fifth planetary gear set
RS1RS1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
RS2RS2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
RS3RS3
dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
RS4RS4
vierter Planetenradsatzfourth planetary gear set
RS5RS5
fünfter Planetenradsatzfifth planetary gear set
RS1/RS3RS1 / RS3
erstes Radsatzpaarfirst pair of wheels
RS2/RS4RS2 / RS4
zweites Radsatzpaarsecond pair of wheels
SR1SR1
Sonnenrad des ersten PlanetenradsatzesSun gear of the first planetary gear set
SR2SR2
Sonnenrad des zweiten PlanetenradsatzesSun gear of the second planetary gear set
SR3SR3
Sonnenrad des dritten PlanetenradsatzesSun gear of the third planetary gear set
SR4SR4
Sonnenrad des vierten PlanetenradsatzesSun gear of the fourth planetary gear set
SR5SR5
Sonnenrad des fünften PlanetenradsatzesSun gear of the fifth planetary gear set
HR13HR13
gemeinsames Hohlrad des ersten Radsatzpaarescommon ring gear of the first pair of gear sets
PT13PT13
gemeinsamer Planetenradträger des ersten Radsatzpaarescommon planet carrier of the first pair of wheels
HR24HR24
gemeinsames Hohlrad des zweiten Radsatzpaarescommon ring gear of the second gear set pair
PT24PT24
gemeinsamer Planetenradträger des zweiten Radsatzpaarescommon planet carrier of the second gear set pair
ii
Übersetzungtranslation
i01 i 01
Standgetriebeübersetzung des ersten PlanetenradsatzesStationary gear ratio of the first planetary gear set
i02 i 02
Standgetriebeübersetzung des zweiten PlanetenradsatzesStationary gear ratio of the second planetary gear set
i03 i 03
Standgetriebeübersetzung des dritten PlanetenradsatzesStationary gear ratio of the third planetary gear set
i04 i 04
Standgetriebeübersetzung des vierten PlanetenradsatzesStationary gear ratio of the fourth planetary gear set
i05 i 05
Standgetriebeübersetzung des fünften PlanetenradsatzesStationary gear ratio of the fifth planetary gear set
φφ
Stufung bzw. Spreizung des TretlagergetriebesGradation or expansion of the bottom bracket gear
φges φ tot
Gesamtspreizung des TretlagergetriebesTotal spread of the bottom bracket gear
P1P1
erste dem ersten Planetenradsatz zugeordnete Planetenstufe des Stufenplaneten 4First planetary stage of the stepped planet 4 assigned to the first planetary gear set
P2P2
erste dem zweiten Planetenradsatz zugeordnete Planetenstufe des Stufenplaneten 5first planetary stage of the stepped planetary 5 assigned to the second planetary gear set
P3P3
zweite dem dritten Planetenradsatz zugeordnete Planetenstufe des Stufenplaneten 4second planetary stage of the stepped planet 4 assigned to the third planetary gear set
P4P4
zweite dem vierten Planetenradsatz zugeordnete Planetenstufe des Stufenplaneten 5second planetary stage of the stepped planetary 5 assigned to the fourth planetary gear set

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102018208380 [0003]DE 102018208380 [0003]

Claims (15)

Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec, mit einer Tretkurbelwelle (1) als Antrieb und einer Getriebeausgangswelle (2) als Abtrieb, mit zumindest vier Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3, RS4, RS5), wobei zumindest zwei Freilaufkupplungen (F1, F2, F3) und zumindest vier Bremsschaltelemente (B1, B2, B3, B4, B5) zum Realisieren von zumindest neun Gängen (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9, G10, G11, G12, G13, G14, G15, G16, G17, G18) vorgesehen sind, wobei ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein dritter Planetenradsatz (RS3) als erstes Radsatzpaar (RS1/RS3) sowie ein zweiter Planetenradsatz (RS2) und ein vierter Planetenradsatz (RS4) als zweites Radsatzpaar (RS2/RS4) miteinander gekoppelt sind, wobei das erste Radsatzpaar (RS1/RS3) und das zweite Radsatzpaar (RS2/RS4) über eine Koppelwelle (3) miteinander gekoppelt sind, wobei ein Radsatzpaar (RS1/RS3, RS2/RS4) mit der Tretkurbelwelle (1) und ein Radsatzpaar (RS1/RS3, RS2/RS4) mit der Getriebeausgangswelle (2) direkt oder indirekt gekoppelt ist, wobei jeweils Sonnenräder (SR1, SR2, SR3, SR4) der Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) mit einem Bremsschaltelement (B1, B2, B3, B4) gehäusefestsetzbar sind und wobei jedes Radsatzpaar (RS1/RS3, RS2/RS4) über eine zugeordnete Freilaufkupplung (F1, F2) verblockbar ist.Planetary bottom bracket transmission for a bicycle or pedelec, with a pedal crankshaft (1) as the drive and a gear output shaft (2) as the output, with at least four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4, RS5), with at least two overrunning clutches (F1, F2, F3) and at least four brake shift elements (B1, B2, B3, B4, B5) to implement at least nine gears (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9, G10, G11, G12, G13, G14, G15, G16, G17, G18) are provided, with a first planetary gear set (RS1) and a third planetary gear set (RS3) as a first gear set pair (RS1 / RS3) as well as a second planetary gear set (RS2) and a fourth planetary gear set (RS4 ) are coupled together as a second pair of wheelsets (RS2 / RS4), the first pair of wheels (RS1 / RS3) and the second pair of wheels (RS2 / RS4) being coupled to one another via a coupling shaft (3), with one pair of wheels (RS1 / RS3, RS2 / RS4) with the crankshaft (1) and a gear set pair (RS1 / RS3, RS2 / RS4) with the gearbox output shaft (2 ) is coupled directly or indirectly, with each sun gears (SR1, SR2, SR3, SR4) of the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) being able to be fixed to the housing with a brake switching element (B1, B2, B3, B4) and each gear set pair (RS1 / RS3, RS2 / RS4) can be blocked via an assigned one-way clutch (F1, F2). Tretlagergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein fünfter Planetenradsatz (RS5) als Vorschaltradsatz für die Radsatzpaare (RS1/RS3, RS2/RS4) mit der Tretkurbelwelle (1) oder als Nachschaltradsatz für die Radsatzpaare (RS1/RS3, RS2/RS4) mit der Getriebeausgangswelle (2) gekoppelt ist, dass der fünfte Planetenradsatz (RS5) über eine dritte Freilaufkupplung (F3) verblockbar ist und dass ein Hohlrad (HR5) des fünften Planetenradsatzes (RS5) über ein fünftes Bremsschaltelement (B5) gehäusefestsetzbar ist.Bottom bracket gear after Claim 1 , characterized in that a fifth planetary gear set (RS5) as an upstream gear set for the gear set pairs (RS1 / RS3, RS2 / RS4) with the pedal crankshaft (1) or as a rear gear set for the gear set pairs (RS1 / RS3, RS2 / RS4) with the transmission output shaft ( 2) is coupled, that the fifth planetary gear set (RS5) can be locked via a third overrunning clutch (F3) and that a ring gear (HR5) of the fifth planetary gear set (RS5) can be fixed to the housing via a fifth brake switching element (B5). Tretlagergetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) zumindest eines der Radsatzpaare (RS1/RS3, RS2/RS4) einen gemeinsamen Stufenplaneten (4, 5) mit mehreren Planetenstufen (P1, P2, P3, P4) aufweisen, die mit zugeordneten Sonnenrädern (SR1, SR2, SR3, SR4) und einem gemeinsamen Hohlrad (HR13, HR24) der Planetenrädersätze (RS1, RS2, RS3, RS4) in Eingriff stehen.Bottom bracket gear after Claim 1 or 2 , characterized in that the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) at least one of the gear set pairs (RS1 / RS3, RS2 / RS4) have a common stepped planet (4, 5) with several planetary stages (P1, P2, P3, P4) that mesh with assigned sun gears (SR1, SR2, SR3, SR4) and a common ring gear (HR13, HR24) of the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4). Tretlagergetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4, RS5) als Minus-Planetenradsatz oder als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist.Bottom bracket transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4, RS5) is designed as a minus planetary gear set or as a plus planetary gear set. Tretlagergetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, die mit der Tretkurbelwelle (1) oder mit der Getriebeausgangswelle (2) koppelbar ist.Bottom bracket transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electrical machine (EM) is provided which can be coupled to the pedal crankshaft (1) or to the transmission output shaft (2). Tretlagergetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei den Gängen (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9, G10, G11, G12, G13, G14, G15, G16, G17, G18) eine Übersetzung ins Schnelle vorgesehen ist.Bottom bracket transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the gears (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9, G10, G11, G12, G13, G14, G15, G16, G17, G18 ) a quick translation is planned. Tretlagergetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz (RS1) als Minus-Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz (RS3) als Minus-Planetenradsatz des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) über einen Planetenradträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und einen Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) miteinander gekoppelt sind, dass als Eingang des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) der Planetenradträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der Tretkurbelwelle (1) gekoppelt ist, die mit einem Rotor (6) einer elektrischen Maschine (EM) gekoppelt ist, dass zum Koppeln des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) und des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) ein Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) über die Koppelwelle (3) mit einem Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) gekoppelt ist, dass der zweite Planetenradsatz (RS2) als Minus-Planetenradsatz und der vierte Planetenradsatz (RS4) als Minus-Planetenradsatz des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) über den Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und einen Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) miteinander gekoppelt sind, dass als Ausgang des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) ein Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Hohlrad (HR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) mit der Getriebeausgangswelle (2) gekoppelt ist, dass zum Verblocken des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) zumindest der Planetenradträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über eine erste Freilaufkupplung (F1) mit zumindest dem Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) koppelbar ist und dass zum Verblocken des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) zumindest das Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) über eine zweite Freilaufkupplung (F2) mit zumindest dem Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) koppelbar ist.Bottom bracket transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first planetary gear set (RS1) as a minus planetary gear set and the third planetary gear set (RS3) as a minus planetary gear set of the first gear set pair (RS1 / RS3) via a planetary gear carrier (PT1) of the first planetary gear set ( RS1) and a planetary gear carrier (PT3) of the third planetary gear set (RS3) are coupled to one another, that as the input of the first gear set pair (RS1 / RS3) the planetary gear carrier (PT1) of the first planetary gear set (RS1) is coupled to the pedal crankshaft (1), which is coupled to a rotor (6) of an electrical machine (EM) that for coupling the first gear set pair (RS1 / RS3) and the second gear set pair (RS2 / RS4) a ring gear (HR1) of the first planetary gear set (RS1) and a ring gear ( HR3) of the third planetary gear set (RS3) is coupled to a planetary gear carrier (PT4) of the fourth planetary gear set (RS4) via the coupling shaft (3), so that the second planetary gear set (RS2) as min US planetary gear set and the fourth planetary gear set (RS4) as a minus planetary gear set of the second gear set pair (RS2 / RS4) are coupled to one another via the planetary gear carrier (PT4) of the fourth planetary gear set (RS4) and a planetary gear carrier (PT2) of the second planetary gear set (RS2), that the output of the second gear set pair (RS2 / RS4) is a ring gear (HR2) of the second planetary gear set (RS2) and a ring gear (HR4) of the fourth planetary gear set (RS4) is coupled to the transmission output shaft (2), that for locking the first gear set pair ( RS1 / RS3) at least the planetary gear carrier (PT1) of the first planetary gear set (RS1) can be coupled via a first overrunning clutch (F1) to at least the ring gear (HR1) of the first planetary gear set (RS1) and that for locking the second gear set pair (RS2 / RS4) at least the sun gear (SR4) of the fourth planetary gear set (RS4) can be coupled via a second overrunning clutch (F2) to at least the planetary gear carrier (PT4) of the fourth planetary gear set (RS4) i st. Tretlagergetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz (RS1) als Minus-Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz (RS3) als Minus-Planetenradsatz des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) über einen Stufenplanet (4) miteinander gekoppelt sind, der auf einem gemeinsamen Planetenradträger (PT13) des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) gelagert ist und einerseits mit einem Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und einem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und andererseits mit einem gemeinsamen Hohlrad (HR13) des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) in Eingriff steht, dass die Tretkurbelwelle (1) mit dem gemeinsamen Planetenradträger (PT13) als Eingang des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) gekoppelt ist, dass zum Koppeln des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) und des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) das gemeinsame Hohlrad (HR13) über die Koppelwelle (3) mit einem Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit einem Hohlrad (HR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) gekoppelt ist, dass der zweite Planetenradsatz (RS2) als Minus-Planetenradsatz und der vierte Planetenradsatz (RS4) als Plus-Planetenradsatz des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) über das Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und den Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) miteinander gekoppelt sind, dass der Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) als Ausgang des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) mit der Getriebeausgangswelle (2) gekoppelt ist, dass zum Verblocken des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) der gemeinsame Planetenradträger (PT13) über eine erste Freilaufkupplung (F1) mit dem gemeinsamen Hohlrad (HR13) koppelbar ist und dass zum Verblocken des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) zumindest der Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) über eine zweite Freilaufkupplung (F2) mit zumindest dem Hohlrad (HR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) koppelbar ist.Bottom bracket gear according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the first planetary gear set (RS1) as a minus planetary gear set and the third planetary gear set (RS3) as a minus planetary gear set of the first gear set pair (RS1 / RS3) are coupled to one another via a stepped planet (4) which is on a common planet carrier ( PT13) of the first pair of wheels (RS1 / RS3) is mounted and on the one hand with a sun gear (SR1) of the first planetary gear set (RS1) and a sun gear (SR3) of the third planetary gear set (RS3) and on the other hand with a common ring gear (HR13) of the first gear set pair (RS1 / RS3) meshes that the crankshaft (1) is coupled to the common planet carrier (PT13) as the input of the first gear set pair (RS1 / RS3), that for coupling the first gear set pair (RS1 / RS3) and the second gear set pair (RS2 / RS4) the common ring gear (HR13) is coupled via the coupling shaft (3) with a planetary gear carrier (PT2) of the second planetary gear set (RS2) and with a ring gear (HR4) of the fourth planetary gear set (RS4) that the second planetary gear set (RS2) as a minus planetary gear set and the fourth planetary gear set (RS4) as plus planetary gear set of the second gear set pair (RS2 / RS4) via the ring gear (HR2) of the second planetary gear set (RS2) and the planet carrier (PT4) of the fourth planetary gear set (RS4) The fact that the planetary gear carrier (PT4) of the fourth planetary gear set (RS4) as the output of the second gear set pair (RS2 / RS4) is coupled to the transmission output shaft (2), that the common planetary gear carrier (PT13) is coupled to the first gear set pair (RS1 / RS3) ) can be coupled to the common ring gear (HR13) via a first overrunning clutch (F1) and that for locking the second gear set pair (RS2 / RS4) at least the planetary gear carrier (PT4) of the fourth planetary gear set (RS4) via a second overrunning clutch (F2) with at least the ring gear (HR4) of the fourth planetary gear set (RS4) can be coupled. Tretlagergetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Vorschaltradsatz ein fünfter Planetenradsatz (RS5) als Minus-Planetenradsatz vorgesehen ist, dass als Eingang des fünften Planetenradsatzes (RS5) die Tretkurbelwelle (1) mit einem Planetenradträger (PT5) des fünften Planetenradsatzes (RS5) verbunden ist, dass als Ausgang des fünften Planetenradsatzes (RS5) ein Sonnenrad (SR5) des fünften Planetenradsatzes (RS5) mit einem Planetenradträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) als Eingang des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) gekoppelt ist, dass der erste Planetenradsatz (RS1) als Minus-Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz (RS3) als Minus-Planetenradsatz des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) über einen Planetenradträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und einem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) miteinander gekoppelt sind, dass zum Koppeln des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) und des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) ein Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) über die Koppelwelle (3) mit einem Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) gekoppelt ist, dass der zweite Planetenradsatz (RS2) als Minus-Planetenradsatz und der vierte Planetenradsatz (RS4) als Minus-Planetenradsatz des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) über einen Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und einen Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) miteinander gekoppelt sind, dass als Ausgang des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) ein Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Hohlrad (HR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) mit der Getriebeausgangswelle (2) gekoppelt ist, dass zum Verblocken des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) zumindest der Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) über eine erste Freilaufkupplung (F1) mit zumindest dem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) koppelbar ist, dass zum Verblocken des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) zumindest der Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über eine zweite Freilaufkupplung (F2) mit zumindest dem Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) koppelbar ist und dass zum Verblocken des fünften Planetenradsatzes (RS5) das Hohlrad (HR5) des fünften Planetenradsatzes (RS5) über eine dritte Freilaufkupplung (F3) mit dem Planetenradträger (PT5) des fünften Planetenradsatzes (RS5) koppelbar ist.Bottom bracket gear according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that a fifth planetary gear set (RS5) is provided as a minus planetary gear set as the transfer gear set, that the crankshaft (1) is connected to a planetary gear carrier (PT5) of the fifth planetary gear set (RS5) as the input of the fifth planetary gear set (RS5), that as the output of the fifth planetary gear set (RS5) a sun gear (SR5) of the fifth planetary gear set (RS5) is coupled to a planetary gear carrier (PT1) of the first planetary gear set (RS1) as the input of the first gear set pair (RS1 / RS3), that the first planetary gear set (RS1 ) as a minus planetary gear set and the third planetary gear set (RS3) as a minus planetary gear set of the first gear set pair (RS1 / RS3) coupled to one another via a planetary gear carrier (PT1) of the first planetary gear set (RS1) and a planetary gear carrier (PT3) of the third planetary gear set (RS3) are that to couple the first gear set pair (RS1 / RS3) and the second gear set pair (RS2 / RS4) a ring gear (HR1) of the first planetary gear set ( RS1) and a ring gear (HR3) of the third planetary gear set (RS3) is coupled via the coupling shaft (3) with a planetary gear carrier (PT4) of the fourth planetary gear set (RS4), that the second planetary gear set (RS2) as a minus planetary gear set and the fourth planetary gear set (RS4) as a minus planetary gear set of the second gear set pair (RS2 / RS4) via a planetary gear carrier (PT4) of the fourth planetary gear set (RS4) and a planetary gear carrier (PT2) of the second planetary gear set (RS2) are coupled to one another, that as the output of the second gear set pair ( RS2 / RS4) a ring gear (HR2) of the second planetary gear set (RS2) and a ring gear (HR4) of the fourth planetary gear set (RS4) are coupled to the transmission output shaft (2), so that at least the planetary gear carrier is used to lock the first pair of gear sets (RS1 / RS3) (PT3) of the third planetary gear set (RS3) can be coupled via a first overrunning clutch (F1) to at least the ring gear (HR3) of the third planetary gear set (RS3) that for locking the second Gear set pair (RS2 / RS4) at least the planetary gear carrier (PT2) of the second planetary gear set (RS2) can be coupled to at least the ring gear (HR2) of the second planetary gear set (RS2) via a second overrunning clutch (F2) and that for locking the fifth planetary gear set (RS5) the ring gear (HR5) of the fifth planetary gear set (RS5) can be coupled to the planetary gear carrier (PT5) of the fifth planetary gear set (RS5) via a third overrunning clutch (F3). Tretlagergetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Vorschaltradsatz ein fünfter Planetenradsatz (RS5) als Minus-Planetenradsatz vorgesehen ist, dass die Tretkurbelwelle (1) mit einem Planetenradträger (PT5) als Eingang des fünften Planetenradsatzes (RS5) gekoppelt ist, dass ein Sonnenrad (SR5) als Ausgang des fünften Planetenradsatzes (RS5) mit einem gemeinsamen Planetenradträger (PT24) als Eingang des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) gekoppelt ist, dass der zweite Planetenradsatz (RS2) als Minus-Planetenradsatz und der vierte Planetenradsatz (RS4) als Minus-Planetenradsatz des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) über einen Stufenplaneten (5) miteinander gekoppelt sind, der auf dem gemeinsamen Planetenradträger (PT24) gelagert ist und einerseits mit einem Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und einem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes (RS4) und andererseits mit einem gemeinsamen Hohlrad (HR24) des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) gekoppelt ist, dass zum Koppeln des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) und des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) das gemeinsame Hohlrad (HR24) des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) über die Koppelwelle (3) mit einem gemeinsamen Planetenradträger (PT13) des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) gekoppelt ist, dass der erste Planetenradsatz (RS1) als Minus-Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz (RS3) als Minus-Planetenradsatz des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) über einen Stufenplaneten (4) miteinander gekoppelt sind, der auf dem gemeinsamen Planetenradträger (PT13) des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) gelagert ist und einerseits mit einem gemeinsamen Hohlrad (HR13) und andererseits mit einem Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und einem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) in Eingriff steht, dass als Ausgang des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) das gemeinsame Hohlrad (HR13) mit der Getriebeausgangswelle (2) gekoppelt ist, dass zum Verblocken des ersten Radsatzpaares (RS1/RS3) zumindest das Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über eine erste Freilaufkupplung (F1) mit dem gemeinsamen Hohlrad (HR13) koppelbar ist, dass zum Verblocken des zweiten Radsatzpaares (RS2/RS4) zumindest das Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) über eine zweite Freilaufkupplung (F2) mit dem gemeinsamen Hohlrad (HR24) koppelbar ist und dass zum Verblocken des fünften Planetenradsatzes (RS5) das Hohlrad (HR5) des fünften Planetenradsatzes (RS5) über eine dritte Freilaufkupplung (F3) mit dem Sonnenrad (SR5) des fünften Planetenradsatzes (RS5) koppelbar ist.Bottom bracket gear according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that a fifth planetary gear set (RS5) is provided as a minus planetary gear set as the transfer gear set, that the pedal crankshaft (1) is coupled to a planetary gear carrier (PT5) as the input of the fifth planetary gear set (RS5), that a sun gear (SR5) is used as The output of the fifth planetary gear set (RS5) is coupled to a common planetary gear carrier (PT24) as the input of the second gear set pair (RS2 / RS4), the second planetary gear set (RS2) as a minus planetary gear set and the fourth planetary gear set (RS4) as a minus planetary gear set second gear set pair (RS2 / RS4) are coupled to each other via a stepped planet (5) which is mounted on the common planet carrier (PT24) and on the one hand with a sun gear (SR2) of the second planetary gear set (RS2) and a sun gear of the fourth planetary gear set (RS4) and on the other hand with a common ring gear (HR24) of the second gear set pair (RS2 / RS4) is coupled that for coupling the second gear set pair s (RS2 / RS4) and the first gear set pair (RS1 / RS3) the common ring gear (HR24) of the second gear set pair (RS2 / RS4) via the coupling shaft (3) with a common planet carrier (PT13) of the first gear set pair (RS1 / RS3) is coupled that the first planetary gear set (RS1) as a minus planetary gear set and the third planetary gear set (RS3) as a minus planetary gear set of the first gear set pair (RS1 / RS3) via a stepped planet (4) are coupled with each other, which is mounted on the common planetary gear carrier (PT13) of the first gear set pair (RS1 / RS3) and on the one hand with a common ring gear (HR13) and on the other hand with a sun gear (SR1) of the first planetary gear set (RS1) and a sun gear (SR3 ) of the third planetary gear set (RS3) is engaged, that the common ring gear (HR13) is coupled to the transmission output shaft (2) as the output of the first gear set pair (RS1 / RS3), that at least that to block the first gear set pair (RS1 / RS3) The sun gear (SR1) of the first planetary gear set (RS1) can be coupled to the common ring gear (HR13) via a first overrunning clutch (F1) so that at least the sun gear (RS2 / RS4) is locked to the second gear set pair (RS2 / RS4) ad (SR4) of the fourth planetary gear set (RS4) can be coupled to the common ring gear (HR24) via a second overrunning clutch (F2) and that the ring gear (HR5) of the fifth planetary gear set (RS5) via a third to lock the fifth planetary gear set (RS5) Overrunning clutch (F3) with the sun gear (SR5) of the fifth planetary gear set (RS5) can be coupled. Tretlagergetriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über eine schaltbare erste Freilaufbremse (B1) mit dem Gehäuse (7) koppelbar ist, dass ein Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über eine zweite schaltbare Freilaufbremse (B2) mit dem Gehäuse (7) koppelbar ist, dass ein Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) über eine dritte schaltbare Bremse (B3) mit dem Gehäuse (7) koppelbar ist, dass das Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) über eine vierte schaltbare Bremse (B4) mit dem Gehäuse (7) koppelbar ist.Bottom bracket gear according to one of the Claims 7 to 10 , characterized in that the sun gear (SR1) of the first planetary gear set (RS1) can be coupled to the housing (7) via a switchable first freewheel brake (B1), that a sun gear (SR2) of the second planetary gear set (RS2) via a second switchable freewheel brake (B2) can be coupled to the housing (7), that a sun gear (SR3) of the third planetary gear set (RS3) can be coupled to the housing (7) via a third switchable brake (B3), that the sun gear (SR4) of the fourth planetary gear set (RS4) can be coupled to the housing (7) via a fourth switchable brake (B4). Tretlagergetriebe nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (HR5) über eine fünfte schaltbare Bremse (B5) mit dem Gehäuse (7) koppelbar ist.Bottom bracket gear according to one of the Claims 9 to 11 , characterized in that the ring gear (HR5) can be coupled to the housing (7) via a fifth switchable brake (B5). Tretlagergetriebe nach einem der Ansprüche 7, 8 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten eines ersten Ganges (G1) die erste Freilaufkupplung (F1) und die zweite Freilaufkupplung (F2) geschlossen sind, die erste Freilaufbremse (B1), die zweite Freilaufbremse (B2), die dritte Bremse (B3) und die vierte Bremse (B4) geöffnet sind, dass zum Schalten eines zweiten Ganges (G2) die erste Freilaufkupplung (F1) im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufkupplung (F2) geschlossen ist, die erste Freilaufbremse (B1) geschlossen ist, die zweite Freilaufbremse (B2) und die dritte Bremse (B3) sowie die vierte Bremse (B4) geöffnet sind, dass zum Schalten eines dritten Ganges (G3) die erste Freilaufkupplung (F1) geschlossen ist, die zweite Freilaufkupplung (F2) im Überholtrieb ist, die erste Freilaufbremse (B1) geöffnet ist, die zweite Freilaufbremse (B2) geschlossen ist, die dritte Bremse (B3) und die vierte Bremse (B4) geöffnet sind, dass zum Schalten eines vierten Ganges (G4) die erste Freilaufkupplung (F1) im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufkupplung (F2) geschlossen ist, die erste Freilaufbremse (B1) im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufbremse (B2) geöffnet ist, die dritte Bremse (B3) geschlossen ist und die vierte Bremse (B4) geöffnet ist, dass zum Schalten eines fünften Ganges (G5) die erste Freilaufkupplung (F1) und die zweite Freilaufkupplung (F2) im Überholtrieb sind, die erste Freilaufbremse (B1) und die zweite Freilaufbremse (B2) geschlossen sind, die dritte Bremse (B3) und die vierte Bremse (B4) geöffnet sind, dass zum Schalten eines sechsten Ganges (G6) die erste Freilaufkupplung (F1) geschlossen ist, die zweite Freilaufkupplung (F2) im Überholtrieb ist, die erste Freilaufbremse (B1) geöffnet ist, die zweite Freilaufbremse (B2) im Überholtrieb ist, die dritte Bremse (B3) geöffnet ist und die vierte Bremse (B4) geschlossen ist, dass zum Schalten eines siebten Ganges (G7) die erste Freilaufkupplung (F1), die zweite Freilaufkupplung (F2) und die erste Freilaufbremse (B1) im Überholtrieb sind, die zweite Freilaufbremse (B2) und die dritte Bremse (B3) geschlossen sind und die vierte Bremse (B4) geöffnet ist, dass zum Schalten eines achten Ganges (G8) die erste Freilaufkupplung (F1) und die zweite Freilaufkupplung (F2) im Überholtrieb sind, die erste Freilaufbremse (B1) geschlossen ist, die zweite Freilaufbremse (B2) im Überholtrieb ist, die dritte Bremse (B3) geöffnet ist und die vierte Bremse (B4) geschlossen ist, und dass zum Schalten eines neunten Ganges (G9) die erste Freilaufkupplung (F1), die zweite Freilaufkupplung (F2), die erste Freilaufbremse (B1) und die zweite Freilaufbremse (B2) im Überholtrieb sind, die dritte Bremse (B3) und die vierte Bremse (B4) geschlossen sind.Bottom bracket gear according to one of the Claims 7 , 8th or 11 , characterized in that for shifting a first gear (G1) the first one-way clutch (F1) and the second one-way clutch (F2) are engaged, the first one-way brake (B1), the second one-way brake (B2), the third brake (B3) and the fourth brake (B4) is open, so that to shift a second gear (G2) the first one-way clutch (F1) is in the overrunning drive, the second one-way clutch (F2) is closed, the first one-way brake (B1) is closed, the second one-way brake ( B2) and the third brake (B3) as well as the fourth brake (B4) are open, that the first one-way clutch (F1) is engaged to shift a third gear (G3), the second one-way clutch (F2) is in the overrunning drive, the first one-way brake (B1) is open, the second free-wheeling brake (B2) is closed, the third brake (B3) and the fourth brake (B4) are open, that the first free-wheeling clutch (F1) is in the overrunning drive to shift a fourth gear (G4), the second Freilau Clutch (F2) is closed, the first freewheel brake (B1) is in the overrunning drive, the second freewheel brake (B2) is open, the third brake (B3) is closed and the fourth brake (B4) is open, so that you can shift a fifth gear (G5) the first one-way clutch (F1) and the second one-way clutch (F2) are in the overrunning drive, the first one-way brake (B1) and the second one-way brake (B2) are closed, the third brake (B3) and the fourth brake (B4) are open are that to shift a sixth gear (G6) the first one-way clutch (F1) is engaged, the second one-way clutch (F2) is in the overrunning drive, the first one-way brake (B1) is open, the second one-way brake (B2) is in the overrunning drive, which third brake (B3) is open and the fourth brake (B4) is closed, that for shifting a seventh gear (G7) the first one-way clutch (F1), the second free-wheeling clutch (F2) and the first free-wheeling brake (B1) are in the overrunning drive, the second free-wheeling brake (B2) and the third brake (B3) are closed and the fourth brake (B4) is open, so that you can shift an eighth gear (G8 ) the first one-way clutch (F1) and the second one-way clutch (F2) are in the overrunning drive, the first free-wheeling brake (B1) is closed, the second free-wheeling brake (B2) is in the overrunning drive, the third brake (B3) is open and the fourth brake ( B4) is closed, and that to shift a ninth gear (G9) the first one-way clutch (F1), the second one-way clutch (F2), the first one-way brake (B1) and the second one-way brake (B2) are in the overrunning drive, the third brake ( B3) and the fourth brake (B4) are closed. Tretlagergetriebe nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten eines ersten Ganges (G1) eine erste Freilaufkupplung (F1), eine zweite Freilaufkupplung (F2) und eine dritte Freilaufkupplung (F3) geschlossen sind, eine erste Freilaufbremse (B1), eine zweite Freilaufbremse (B2), eine dritte Bremse (B3), eine vierte Bremse (B4) und eine fünfte Bremse (B5) geöffnet sind, dass zum Schalten eines zweiten Ganges (G2) eine erste Freilaufkupplung (F1) im Überholtrieb ist, eine zweite Freilaufkupplung (F2), eine dritte Freilaufkupplung (F3) und eine erste Freilaufbremse (B1) geschlossen sind, eine zweite Freilaufbremse (B2) und eine dritte Bremse (B3), eine vierte Bremse (B4) und eine fünfte Bremse (B5) geöffnet sind, dass zum Schalten eines dritten Ganges (G3) eine erste Freilaufkupplung (F1) und eine dritte Freilaufkupplung (F3) geschlossen sind, eine zweite Freilaufkupplung (F2) im Überholtrieb ist, eine erste Freilaufbremse (B1) geöffnet ist, eine zweite Freilaufbremse (B2) geschlossen ist, eine dritte Bremse (B3), eine vierte Bremse (B4) und eine fünfte Bremse (B5) geöffnet sind, dass zum Schalten eines vierten Ganges (G4) die erste Freilaufkupplung (F1) im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufkupplung (F2) und die dritte Freilaufkupplung (F3) geschlossen sind, die erste Freilaufbremse (B1) im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufbremse (B2) geöffnet ist, die dritte Bremse (B3) geschlossen ist, die vierte Bremse (B4) und die fünfte Bremse (B5) geöffnet sind, dass zum Schalten eines fünftes Ganges (G5) die erste Freilaufkupplung (F1) und die zweite Freilaufkupplung (F2) im Überholtrieb sind, die dritte Freilaufkupplung (F3) geschlossen ist, die erste Freilaufbremse (B1) und die zweite Freilaufbremse (B2) geschlossen sind, die dritte Bremse (B3), die vierte Bremse (B4) und die fünfte Bremse (B5) geöffnet sind, dass zum Schalten eines sechsten Ganges (G6) die erste Freilaufkupplung (F1) und die dritte Freilaufkupplung (F3) geschlossen sind, die zweite Freilaufkupplung (F2) und die zweite Freilaufbremse (B2) im Überholtrieb sind, die erste Bremse (B1), die dritte Bremse (B3) und die fünfte Bremse (B5) geöffnet sind und die vierte Bremse (B4) geschlossen ist, dass zum Schalten eines siebten Ganges (G7) die erste Freilaufkupplung (F1) und die zweite Freilaufkupplung (F2) im Überholtrieb sind, die dritte Freilaufkupplung (F3) geschlossen ist, die erste Freilaufbremse (B1) im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufbremse (B2) und die dritte Bremse (B3) geschlossen sind, die vierte Bremse (B4) und die fünfte Bremse (B5) geöffnet sind, dass zum Schalten eines achten Ganges (G8) die erste Freilaufkupplung (F1) und die zweite Freilaufkupplung (F2) im Überholtrieb sind, die dritte Freilaufkupplung (F3) und die erste Freilaufbremse (B1) geschlossen sind, die zweite Freilaufbremse (B2) im Überholtrieb ist, die dritte Bremse (B3) geöffnet ist, die vierte Bremse (B4) geschlossen ist und die fünfte Bremse (B5) geöffnet ist, dass zum Schalten eines neunten Ganges (G9) die erste Freilaufkupplung (F1) und die zweite Freilaufkupplung (F2) geschlossen sind, die dritte Freilaufkupplung (F3) im Überholtrieb ist, die erste Freilaufbremse (B1), die zweite Freilaufbremse (B2), die dritte Bremse (B3) und die vierte Bremse (B4) geöffnet sind und die fünfte Bremse (B5) geschlossen ist, dass zum Schalten eines zehnten Ganges (G10) die erste Freilaufkupplung (F1) und die zweite Freilaufkupplung (F2) im Überholtrieb sind, die dritte Freilaufkupplung (F3) geschlossen ist, die erste Freilaufbremse (B1) und die zweite Freilaufbremse (B2) im Überholtrieb sind, die dritte Bremse (B3) und die vierte Bremse (B4) geschlossen sind und die fünfte Bremse (B5) geöffnet ist, dass zum Schalten eines elften Ganges (G11) die erste Freilaufkupplung (F1) im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufkupplung (F2) geschlossen ist, die dritte Freilaufkupplung (F3) im Überholtrieb ist, die erste Freilaufbremse (B1) geschlossen ist, die zweite Freilaufbremse (B2), die dritte Bremse (B3) und die vierte Bremse (B4) geöffnet sind und die fünfte Bremse (B5) geschlossen ist, dass zum Schalten eines zwölften Ganges (G12) die erste Freilaufkupplung (F1) geschlossen ist, die zweite Freilaufkupplung (F2) und die dritte Freilaufkupplung (F3) im Überholtrieb sind, die erste Freilaufbremse (B1) geöffnet ist, die zweite Freilaufbremse (B2) geschlossen ist, die dritte Bremse (B3) und die vierte Bremse (B4) geöffnet sind und die fünfte Bremse (B5) geschlossen ist, dass zum Schalten eines dreizehnten Ganges (G13) die erste Freilaufkupplung (F1) im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufkupplung (F2) geschlossen ist, die dritte Freilaufkupplung (F3) im Überholtrieb ist, die erste Freilaufbremse (B1) im Überholtrieb ist, die zweite Freilaufbremse (B2) und die vierte Bremse (B4) geöffnet sind, die dritte Bremse (B3) und die fünfte Bremse (B5) geschlossen sind, dass zum Schalten eines vierzehnten Ganges (G14) die erste Freilaufkupplung (F1), die zweite Freilaufkupplung (F2) und die dritte Freilaufkupplung (F3) im Überholtrieb sind, die erste Freilaufbremse (B1) und die zweite Freilaufbremse (B2) geschlossen sind, die dritte Bremse (B3) und die vierte Bremse (B4) geöffnet sind und die fünfte Bremse (B5) geschlossen ist, dass zum Schalten eines fünfzehnten Ganges (G15) die erste Freilaufkupplung (F1) geschlossen ist, die zweite Freilaufkupplung (F2) und die dritte Freilaufkupplung (F3) im Überholtrieb sind, die erste Freilaufbremse (B1) geöffnet ist, die zweite Freilaufbremse (B2) im Überholtrieb ist, die dritte Bremse (B3) geöffnet ist, die vierte Bremse (B4) und die fünfte Bremse (B5) geschlossen sind, dass zum Schalten eines sechszehnten Ganges (G16) die erst Freilaufkupplung (F1), die zweite Freilaufkupplung (F2), die dritte Freilaufkupplung (F3) und die erste Freilaufbremse (B1) im Überholtrieb sind, die zweite Freilaufbremse (B2) und die dritte Bremse (B3) geschlossen sind, die vierte Bremse (B4) geöffnet ist und die fünfte Bremse (B5) geschlossen ist, dass zum Schalten eines siebzehnten Ganges (G17) die erste Freilaufkupplung (F1), die zweite Freilaufkupplung (F2) und die dritte Freilaufkupplung (F3) im Überholtrieb sind, die erste Freilaufbremse (B1) geschlossen ist, die zweite Freilaufbremse (B2) im Überholtrieb ist, die dritte Bremse (B3) geöffnet ist, die vierte Bremse (B4) und die fünfte Bremse (B5) geschlossen sind und dass zum Schalten eines achtzehnten Ganges (G18) die erste Freilaufkupplung (F1), die zweite Freilaufkupplung (F2), die dritte Freilaufkupplung (F3), die erste Freilaufbremse (B1) und die zweite Freilaufbremse (B2) im Überholtrieb sind, die dritte Bremse (B3), die vierte Bremse (B4) und die fünfte Bremse (B5) geschlossen sind.Bottom bracket gear according to one of the Claims 9 to 12 , characterized in that a first one-way clutch (F1), a second one-way clutch (F2) and a third one-way clutch (F3) are engaged for shifting a first gear (G1), a first one-way brake (B1), a second one-way brake (B2), a third brake (B3), a fourth brake (B4) and a fifth brake (B5) are opened, that for shifting a second gear (G2) a first one-way clutch (F1) is in the overrunning drive, a second one-way clutch (F2), one third free-wheeling clutch (F3) and a first free-wheeling brake (B1) are closed, a second free-wheeling brake (B2) and a third brake (B3), a fourth brake (B4) and a fifth brake (B5) are opened that for switching a third Ganges (G3) a first one-way clutch (F1) and a third one-way clutch (F3) are closed, a second one-way clutch (F2) is in the overrunning drive, a first one-way brake (B1) is open, a second one-way brake (B2) is closed, a third Brake (B3), a fourth brake (B4) and a fifth brake (B5) are open so that to shift a fourth gear (G4) the first one-way clutch (F1) is in the overrunning drive, the second one-way clutch (F2) and the third one-way clutch ( F3) are closed, the first free-wheeling brake (B1) is in the overtaking drive, the second free-wheeling brake (B2) is open, the third brake (B3) is closed, the fourth brake (B4) and the fifth brake (B5) are open, that to shift a fifth gear (G5) the first one-way clutch (F1) and the second one-way clutch (F2) are in the overrunning drive, the third one-way clutch (F3) is closed, the first one-way brake (B1) and the second one-way brake (B2) are closed, the third brake (B3), the fourth brake (B4) and the fifth brake (B5) are open, that for shifting a sixth gear (G6) the first one-way clutch (F1) and the third one-way clutch (F3) are closed, the second One-way clutch (F2) and the second free running brake (B2) are in the overtaking drive, the first brake (B1), the third brake (B3) and the fifth brake (B5) are open and the fourth brake (B4) is closed that for shifting a seventh gear (G7) the The first one-way clutch (F1) and the second one-way clutch (F2) are in the overrunning drive, the third one-way clutch (F3) is closed, the first one-way brake (B1) is in the overrunning drive, the second one-way brake (B2) and the third brake (B3) are closed , the fourth brake (B4) and the fifth brake (B5) are open, that for shifting an eighth gear (G8) the first one-way clutch (F1) and the second one-way clutch (F2) are in the overrunning drive, the third one-way clutch (F3) and the first free-wheeling brake (B1) are closed, the second free-wheeling brake (B2) is in the overrunning drive, the third brake (B3) is open, the fourth brake (B4) is closed and the fifth brake (B5) is open, that for switching one ninth gear (G9) the first freewheel clutch ment (F1) and the second overrunning clutch (F2) are closed, the third overrunning clutch (F3) is in the overrunning drive, the first overrunning brake (B1), the second overrunning brake (B2), the third brake (B3) and the fourth brake (B4 ) are open and the fifth brake (B5) is closed, that to shift a tenth gear (G10) the first one-way clutch (F1) and the second one-way clutch (F2) are in the overrunning drive, the third one-way clutch (F3) is closed, the first Free-wheeling brake (B1) and the second free-wheeling brake (B2) are in the overtaking drive, the third brake (B3) and the fourth brake (B4) are closed and the fifth brake (B5) is open, that for shifting an eleventh gear (G11) the the first overrunning clutch (F1) is in the overrunning drive, the second overrunning clutch (F2) is closed, the third overrunning clutch (F3) is in the overrunning drive, the first overrunning brake (B1) is closed, the second overrunning brake (B2), the third brake (B3) and the fourth brake (B4) are open and the fifth brake (B5) is closed, that to shift a twelfth gear (G12) the first one-way clutch (F1) is closed, the second one-way clutch (F2) and the third one-way clutch (F3) are in the overrunning drive, the first one-way brake (B1) is open, the second free-wheeling brake (B2) is closed, the third brake (B3) and the fourth brake (B4) are open and the fifth brake (B5) is closed that for shifting a thirteenth gear (G13) the The first one-way clutch (F1) is in the overrunning drive, the second one-way clutch (F2) is closed, the third one-way clutch (F3) is in the overrunning drive, the first one-way brake (B1) is in the overrunning drive, the second one-way brake (B2) and the fourth brake (B4 ) are open, the third brake (B3) and the fifth brake (B5) are closed, that for shifting a fourteenth gear (G14) the first one-way clutch (F1), the second one-way clutch (F2) and the third one-way clutch (F3) im Ü are overrunning, the first free-wheeling brake (B1) and the second free-wheeling brake (B2) are closed, the third brake (B3) and the fourth brake (B4) are open and the fifth brake (B5) is closed that for shifting a fifteenth gear (G15) the first one-way clutch (F1) is closed, the second one-way clutch (F2) and the third one-way clutch (F3) are in the overrunning drive, the first one-way brake (B1) is open, the second one-way brake (B2) is in the overrunning drive, the third Brake (B3) is open, the fourth brake (B4) and the fifth brake (B5) are closed, that to shift a sixteenth gear (G16) the first one-way clutch (F1), the second one-way clutch (F2), the third one-way clutch ( F3) and the first free-wheeling brake (B1) are in the overtaking drive, the second free-wheeling brake (B2) and the third brake (B3) are closed, the fourth brake (B4) is open and the fifth brake (B5) is closed for switching a seventeenth gan ges (G17) the first one-way clutch (F1), the second one-way clutch (F2) and the third one-way clutch (F3) are in the overrunning drive, the first one-way brake (B1) is closed, the second one-way brake (B2) is in the overrunning drive, the third brake (B3) is open, the fourth brake (B4) and the fifth brake (B5) are closed and that for shifting an eighteenth gear (G18) the first one-way clutch (F1), the second one-way clutch (F2), the third one-way clutch (F3 ), the first freewheel brake (B1) and the second freewheel brake (B2) are in the overtaking drive, the third brake (B3), the fourth brake (B4) and the fifth brake (B5) are closed. Fahrrad oder Pedelec mit einem Tretlagergetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche.Bicycle or pedelec with a bottom bracket gear according to one of the preceding claims.
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