DE102022203126A1

DE102022203126A1 - Rotor of an electric machine

Info

Publication number: DE102022203126A1
Application number: DE102022203126.1A
Authority: DE
Inventors: Kurt Reutlinger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-03-30
Filing date: 2022-03-30
Publication date: 2023-10-05
Also published as: WO2023186454A1

Abstract

Rotor (1) einer elektrischen Maschine (2) mit einem um eine Rotorachse (3) drehbaren Rotorträger (4) und einem Rotorblechpaket (5), das einen helixförmig um den Rotorträger (4) gewickelten Blechstreifen (6) umfasst, wobei der Blechstreifen (6) in Längsrichtung hintereinander angeordnete Magnettaschen-Ausnehmungen (7) zur Bildung von Magnettaschen (8) im Rotorblechpaket (5) aufweist, wobei die Magnettaschen (8) zur Aufnahme von Magneten (9), insbesondere Permanentmagneten, vorgesehen sind, wobei der Blechstreifen (6) Blechsegmente (10) aufweist, die über Verbindungsabschnitte (11) einstückig miteinander verbunden sind, wobei die Verbindungsabschnitte (11) zum Umbiegen ausgebildet sind beim Wickeln, insbesondere Hochkantrollen, des Blechstreifens (6) um den Rotorträger (4),dadurch gekennzeichnet, dassdie Magnettaschen-Ausnehmungen (7) im Blechstreifen (6) Querschnittsverengungen (12) bilden, durch die die Verbindungsabschnitte (11) gebildet sind.Rotor (1) of an electrical machine (2) with a rotor carrier (4) rotatable about a rotor axis (3) and a rotor laminated core (5), which comprises a sheet metal strip (6) wound helically around the rotor carrier (4), the sheet metal strip ( 6) has magnetic pocket recesses (7) arranged one behind the other in the longitudinal direction to form magnetic pockets (8) in the rotor laminated core (5), the magnetic pockets (8) being provided for receiving magnets (9), in particular permanent magnets, the metal strip ( 6) has sheet metal segments (10) which are connected to one another in one piece via connecting sections (11), the connecting sections (11) being designed for bending when winding, in particular upright rolling, of the sheet metal strip (6) around the rotor carrier (4), characterized in that that the magnetic pocket recesses (7) in the metal strip (6) form cross-sectional constrictions (12) through which the connecting sections (11) are formed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Rotor einer elektrischen Maschine nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a rotor of an electrical machine according to the preamble of the main claim.

Es ist schon ein Rotor einer elektrischen Maschine aus der US2009146519 A1 bekannt, mit einem um eine Rotorachse drehbaren Rotorträger und einem Rotorblechpaket, das einen helixförmig um den Rotorträger gewickelten Blechstreifen umfasst, wobei der Blechstreifen in Längsrichtung hintereinander angeordnete Magnettaschen-Ausnehmungen zur Bildung von Magnettaschen im Rotorblechpaket aufweist, wobei die Magnettaschen zur Aufnahme von Magneten, insbesondere Permanentmagneten, vorgesehen sind, wobei der Blechstreifen Blechsegmente aufweist, die über Verbindungsabschnitte einstückig miteinander verbunden sind, wobei die Verbindungsabschnitte zum Umbiegen ausgebildet sind beim Wickeln, insbesondere Hochkantrollen, des Blechstreifens um den Rotorträger. Die Verbindungsabschnitte sind filmscharnierförmig bzw. als separater bogenförmiger Steg ausgebildet, wodurch beim Ausstanzen oder Ausschneiden der Blechsegmente vergleichsweise viel Blechverschnitt entsteht, der die Materialkosten und somit die Herstellungskosten für das Rotorblechpaket erhöht.It's already a rotor of an electrical machine US2009146519 A1 known, with a rotor carrier rotatable about a rotor axis and a rotor laminated core which comprises a metal strip wound helically around the rotor carrier, the metal strip having magnetic pocket recesses arranged one behind the other in the longitudinal direction to form magnetic pockets in the rotor laminated core, the magnetic pockets for receiving magnets, in particular Permanent magnets are provided, wherein the sheet metal strip has sheet metal segments which are connected to one another in one piece via connecting sections, the connecting sections being designed for bending when winding, in particular upright rolling, of the sheet metal strip around the rotor carrier. The connecting sections are designed in the shape of a film hinge or as a separate arcuate web, which results in a comparatively large amount of sheet metal waste when punching or cutting out the sheet metal segments, which increases the material costs and thus the manufacturing costs for the rotor lamination stack.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Rotor einer elektrischen Maschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass der Blechverschnitt und die Materialkosten zur Herstellung des Rotorblechpakets verringert werden, indem die Magnettaschen-Ausnehmungen im Blechstreifen Querschnittsverengungen bilden, durch die die Verbindungsabschnitte gebildet sind.The rotor according to the invention of an electrical machine with the characterizing features of the main claim has the advantage that the sheet metal waste and the material costs for producing the rotor laminated core are reduced by the magnetic pocket recesses in the sheet metal strip forming cross-sectional constrictions through which the connecting sections are formed.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Rotors einer elektrischen Maschine möglich.The measures listed in the subclaims make advantageous developments and improvements of the rotor of an electrical machine specified in the main claim possible.

Besonders vorteilhaft ist, wenn die Magnettaschen-Ausnehmungen nach einem ersten Ausführungsbeispiel zu einer dem Rotorträger abgewandten Außenseite des Blechstreifens hin offen ausgebildet sind und dass in die offenen Magnettaschen des Rotorblechpakets jeweils separate Außensegmentkörper zum Führen des magnetischen Flusses und zum Abstützen der Magnete eingesetzt sind. Auf diese Weise kann das Rotorblechpaket aus einem einfach gestalteten Blechstreifen aufgebaut werden. Zudem können die Magnete in einfacher Weise in radialer Richtung montiert werden. Ein Einschieben der Magnete in axialer Richtung entfällt und eine Beschädigung der Magnetisolation bzw. -beschichtung kann vermieden werden.It is particularly advantageous if, according to a first exemplary embodiment, the magnetic pocket recesses are designed to be open towards an outside of the sheet metal strip facing away from the rotor carrier and that separate outer segment bodies are inserted into the open magnetic pockets of the rotor laminated core for guiding the magnetic flux and for supporting the magnets. In this way, the rotor laminated core can be constructed from a simply designed metal strip. In addition, the magnets can be easily mounted in the radial direction. There is no need to insert the magnets in the axial direction and damage to the magnet insulation or coating can be avoided.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn nach einem zweiten Ausführungsbeispiel an den Querschnittsverengungen des Blechstreifens jeweils ein Außenblechsegment vorgesehen, insbesondere einstückig ausgebildet, ist, das ein Paar von Magnettaschen-Ausnehmungen nach radial außen hin begrenzt und insbesondere einen Steg und ein am Steg gehaltenes kreissektorförmiges Blechsegment umfasst. Auf diese Weise sind keine separat hergestellten Außensegmente erforderlich. Der Steg kann die auf das Außenblechsegment und die Magnete wirkenden Fliehkräfte aufnehmen und damit die mechanische Festigkeit gewährleisten.It is also advantageous if, according to a second exemplary embodiment, an outer sheet metal segment is provided at the cross-sectional constrictions of the sheet metal strip, in particular formed in one piece, which delimits a pair of magnetic pocket recesses radially outward and in particular comprises a web and a circular sector-shaped sheet metal segment held on the web. In this way, no separately manufactured outer segments are required. The web can absorb the centrifugal forces acting on the outer sheet metal segment and the magnets and thus ensure mechanical strength.

Sehr vorteilhaft ist es, wenn die Außensegmentkörper gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel aus Soft-Magnetic-Composit (SMC)-Material hergestellt sind und sich jeweils in axialer Richtung bezüglich der Rotorachse erstrecken. Auf diese Weise müssen die Außensegmentkörper nicht aus einzelnen Blechlamellen aufgebaut werden. Das Paketieren kleiner Blechstapel zur Bildung der Außensegmentkörper kann damit entfallen. Die Geometrien der Außensegmentkörper sind sehr gut aus SMC-Pulver pressbar.It is very advantageous if the outer segment bodies according to the first exemplary embodiment are made of soft magnetic composite (SMC) material and each extend in the axial direction with respect to the rotor axis. In this way, the outer segment bodies do not have to be constructed from individual sheet metal lamellas. This eliminates the need to package small stacks of sheets to form the outer segment bodies. The geometries of the outer segment bodies can be pressed very well from SMC powder.

Auch vorteilhaft ist, wenn das Rotorblechpaket an seiner dem Rotorträger abgewandten Außenseite von einer Rotorhülse umschlossen ist zum Abstützen der Außensegmentkörper oder der Außenblechsegmente. Auf diese Weise werden die Magnete zuverlässig in den Magnettaschen gehalten. Außerdem wird die Drehzahlfestigkeit des Rotors erhöht.It is also advantageous if the rotor laminated core is surrounded by a rotor sleeve on its outside facing away from the rotor carrier in order to support the outer segment body or the outer sheet metal segments. In this way, the magnets are reliably held in the magnetic pockets. In addition, the speed stability of the rotor is increased.

Desweiteren vorteilhaft ist, wenn die Rotorhülse eine Faserverbundhülse ist, die eine Faserwicklung, insbesondere aus Glasfaser oder Carbonfaser, und ein ausgehärtetes Verbundmaterial zur Einbettung der Faserwicklung umfasst und deren Faserwicklung insbesondere unter Vorspannung aufgewickelt ist. Auf diese Weise wird die Drehzahlfestigkeit des Rotors erhöht. Das Rotorblechpaket allein hat eine vergleichsweise geringe Drehzahlfestigkeit, da die erfindungsgemäßen Querschnittsverengungen im Blechstreifen zur Erreichung einer entsprechenden Biegsamkeit für das Hochkantrollen schmal ausgebildet sein müssen.It is also advantageous if the rotor sleeve is a fiber composite sleeve, which comprises a fiber winding, in particular made of glass fiber or carbon fiber, and a hardened composite material for embedding the fiber winding and whose fiber winding is wound in particular under pretension. In this way, the speed stability of the rotor is increased. The rotor laminated core alone has a comparatively low speed stability, since the cross-sectional constrictions in the sheet metal strip according to the invention must be narrow in order to achieve appropriate flexibility for upright rolling.

Darüber hinaus vorteilhaft ist, wenn von den Querschnittsverengungen der Magnettaschen-Ausnehmungen jeweils Stützflächen zur Abstützung der Magnete ausgehen, die sich von der jeweiligen Querschnittsverengung ausgehend in entgegengesetzter Umfangsrichtung unter einem schrägen Winkel zur Längserstreckung des Blechstreifens erstrecken, insbesondere V-förmig. Durch die V-förmige Anordnung der Magnete kann ein magnetisch leitfähiger Außensegmentkörper über den Magneten eingesetzt werden. Dieser Außensegmentkörper hat die Funktion, die Magnete abzustützen und den Raum zu einer Bandage auszufüllen. Zudem kann durch dessen magnetische Leitfähigkeit der Fluss durch dieses Element besser geführt werden.In addition, it is advantageous if the cross-sectional constrictions of the magnetic pocket recesses each have support surfaces for supporting the magnets, which extend from the respective cross-sectional constriction in the opposite circumferential direction at an oblique angle to the longitudinal extent of the metal strip, especially V-shaped. Due to the V-shaped arrangement of the magnets, a magnetically conductive outer segment body can be inserted over the magnet. This outer segment body has the function of supporting the magnets and filling the space to form a bandage. In addition, the flux can be guided better through this element due to its magnetic conductivity.

Vorteilhaft ist, wenn pro Rotorpol ein V-förmiger Magnetlayer vorgesehen ist, dessen Magnete in einer oder zwei Magnettaschen des Rotorblechpakets angeordnet sind. Auf diese Weise wird das maximale Drehmoment der elektrischen Maschine erhöht, insbesondere wird das Reluktanzmoment hierdurch vergrößert.It is advantageous if a V-shaped magnetic layer is provided for each rotor pole, the magnets of which are arranged in one or two magnetic pockets of the rotor laminated core. In this way, the maximum torque of the electrical machine is increased, in particular the reluctance torque is thereby increased.

Außerdem vorteilhaft ist, wenn der helixförmig aufgewickelte Blechstreifen des Rotorblechpakets an seiner dem Rotorträger zugewandten Innenseite Formschlusselemente, insbesondere Ausnehmungen oder Vorsprünge, aufweist zum formschlüssigen Zusammenwirken mit korrespondierenden Gegenformschlusselementen, insbesondere Ausnehmungen bzw. Vorsprüngen, des Rotorträgers. Auf diese Weise wird zur Übertragung von Drehmoment eine zuverlässige Formschlussverbindung zwischen dem Rotorblechpaket und dem Rotorträger erzeugt. Zusätzlich können die Formschlusselemente der korrekten Positionierung der Blechsegmente beim helixförmigen Wickeln des Rotorblechpakets dienen.It is also advantageous if the helically wound sheet metal strip of the rotor laminated core has positive locking elements, in particular recesses or projections, on its inside facing the rotor carrier, for positive interaction with corresponding counter-positive locking elements, in particular recesses or projections, of the rotor carrier. In this way, a reliable positive connection is created between the rotor laminated core and the rotor carrier for the transmission of torque. In addition, the form-fitting elements can serve to correctly position the sheet metal segments during helical winding of the rotor laminated core.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine elektrische Maschine mit einem erfindungsgemäßen Rotor.The invention further relates to an electrical machine with a rotor according to the invention.

Zeichnungdrawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Rotor,
2 ein Rotorblechpaket nach 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einem Rotorträger nach 1 und
3 ein Rotorblechpaket nach 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einem Rotorträger nach 1.

Two exemplary embodiments of the invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description.

1 shows a rotor according to the invention,
2 a rotor lamination package 1 according to a first exemplary embodiment with a rotor carrier 1 and
3 a rotor lamination package 1 according to a second exemplary embodiment with a rotor carrier 1 .

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Rotor. 1 shows a rotor according to the invention.

Der erfindungsgemäße Rotor 1 einer elektrischen Maschine 2 weist einen um eine Rotorachse 3 drehbaren Rotorträger 4 und ein auf dem Rotorträger 4 angeordnetes Rotorblechpaket 5 auf. Der Rotorträger 4 kann beispielsweise eine Rotorwelle oder ein auf der Rotorwelle gelagerter Zwischenkörper sein. Das Rotorblechpaket 5 umfasst einen helixförmig um den Rotorträger 4 verlaufenden Blechstreifen 6, der eine Vielzahl von in Längsrichtung hintereinander angeordneten Magnettaschen-Ausnehmungen 7 zur Bildung von Magnettaschen 8 im Rotorblechpaket 5 aufweist und beispielsweise aus Elektroblech hergestellt ist. Die Magnettaschen 8 sind zur Aufnahme von Magneten 9, insbesondere Permanentmagneten, vorgesehen. Die einzelnen Lagen des helixförmig gewickelten Rotorblechpakets 5 sind beispielsweise durch Verkleben mit einem Kleber oder einem Backlack oder durch Verschweißen miteinander verbunden. Der Blechstreifen 6 kann ein sogenannter Endlosstreifen sein, der beispielsweise ausgestanzt ist. Der Blechstreifen 6 wird bei der Herstellung des Rotorblechpakets 5 beispielsweise zunächst um einen zylinderförmigen Hilfskörper gewickelt und nachfolgend auf dem Rotorträger 4 montiert.The rotor 1 according to the invention of an electrical machine 2 has a rotor carrier 4 which can be rotated about a rotor axis 3 and a rotor laminated core 5 arranged on the rotor carrier 4. The rotor carrier 4 can be, for example, a rotor shaft or an intermediate body mounted on the rotor shaft. The rotor laminated core 5 comprises a sheet metal strip 6 running helically around the rotor carrier 4, which has a plurality of magnetic pocket recesses 7 arranged one behind the other in the longitudinal direction to form magnetic pockets 8 in the rotor laminated core 5 and is made, for example, from electrical sheet metal. The magnetic pockets 8 are intended to hold magnets 9, in particular permanent magnets. The individual layers of the helically wound rotor laminated core 5 are connected to one another, for example, by gluing with an adhesive or a baking varnish or by welding. The sheet metal strip 6 can be a so-called endless strip, which is punched out, for example. When producing the rotor laminated core 5, the sheet metal strip 6 is, for example, first wrapped around a cylindrical auxiliary body and subsequently mounted on the rotor carrier 4.

2 zeigt ein Rotorblechpaket nach 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einem Rotorträger nach 1. 2 shows a rotor lamination stack 1 according to a first exemplary embodiment with a rotor carrier 1 .

Der Blechstreifen 6 umfasst Blechsegmente 10, die durch die Magnettaschen-Ausnehmungen 7 gebildet und über Verbindungsabschnitte 11 einstückig miteinander verbunden sind. Die Verbindungsabschnitte 11 sind zum Umbiegen ausgebildet beim helixförmigen Wickeln, insbesondere Hochkantrollen, des Blechstreifens 6 um den Rotorträger 4.The sheet metal strip 6 comprises sheet metal segments 10, which are formed by the magnetic pocket recesses 7 and are connected to one another in one piece via connecting sections 11. The connecting sections 11 are designed for bending during helical winding, in particular upright rolling, of the sheet metal strip 6 around the rotor carrier 4.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Magnettaschen-Ausnehmungen 7 im Blechstreifen 6 Querschnittsverengungen 12 bilden, durch die die Verbindungsabschnitte 11 gebildet sind.According to the invention it is provided that the magnetic pocket recesses 7 in the metal strip 6 form cross-sectional constrictions 12 through which the connecting sections 11 are formed.

Die Querschnittsverengungen 12 sind derart verengt, dass ein plastisches Verformen der Verbindungsabschnitte 11 beim Hochkantrollen des Blechstreifens 6 um den Rotorträger 4 ermöglicht ist. Um ein Hochkantrollen des Blechstreifens zu vereinfachen, kann die Querschnittsverengung 12 beispielsweise eine radiale Ausdehnung besitzen, die kleiner als 10%, insbesondere 5%, des inneren Durchmessers des fertigen Rotorblechpaketes 5 ist.The cross-sectional constrictions 12 are narrowed in such a way that plastic deformation of the connecting sections 11 is possible when the sheet metal strip 6 is rolled upright around the rotor carrier 4. In order to simplify rolling the sheet metal strip upright, the cross-sectional constriction 12 can, for example, have a radial extent that is less than 10%, in particular 5%, of the inner diameter of the finished rotor laminated core 5.

Nach dem ersten Ausführungsbeispiel in 1 und 2 sind die Magnettaschen-Ausnehmungen 7 zu einer dem Rotorträger 4 abgewandten Außenseite 6a des Blechstreifens 6 hin offen ausgebildet. In die auf diese Weise gebildeten offenen Magnettaschen 8 des Rotorblechpakets 5 sind jeweils separate Außensegmentkörper 15 zum Abstützen der Magnete 9 und zur Flussführung eingesetzt. Die Außensegmentkörper 15 können ein Blechpaket oder aus Soft-Magnetic-Composit (SMC)-Material hergestellt sein und erstrecken sich jeweils in axialer Richtung bezüglich der Rotorachse 3.According to the first exemplary embodiment in 1 and 2 the magnetic pocket recesses 7 are designed to be open towards an outside 6a of the sheet metal strip 6 facing away from the rotor carrier 4. Separate outer segment bodies 15 are inserted into the open magnet pockets 8 of the rotor laminated core 5 formed in this way to support the magnets 9 and to guide the flow. The outer segment bodies 15 can be a laminated core or made from soft magnetic composite (SMC) material and each extend in the axial direction with respect to the rotor axis 3.

3 zeigt ein Rotorblechpaket nach 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einem Rotorträger nach 1. 3 shows a rotor lamination stack 1 according to a second exemplary embodiment with a rotor carrier 1 .

An den Querschnittsverengungen 12 des Blechstreifens 6 ist nach dem zweiten Ausführungsbeispiel jeweils ein Außenblechsegment 16 vorgesehen, das ein Paar von Magnettaschen-Ausnehmungen 7 bezüglich der Rotorachse 3 nach radial außen hin begrenzt und beispielsweise einen Steg 16.1 sowie ein am Steg 16.1 gehaltenes kreissektorförmiges Blechsegment 16.2 umfasst. Das Außenblechsegment 16 ist beispielsweise einstückig am Blechstreifen 6 ausgeführt.According to the second exemplary embodiment, an outer sheet metal segment 16 is provided at the cross-sectional constrictions 12 of the sheet metal strip 6, which delimits a pair of magnetic pocket recesses 7 towards the radial outside with respect to the rotor axis 3 and, for example, comprises a web 16.1 and a circular sector-shaped sheet metal segment 16.2 held on the web 16.1 . The outer sheet metal segment 16 is, for example, made in one piece on the sheet metal strip 6.

Das Rotorblechpaket 5 ist für beide Ausführungsbeispiele nach 2 und 3 an seiner dem Rotorträger 4 abgewandten Außenseite 5a von einer Rotorhülse 17 umschlossen zum Abstützen der Außensegmentkörper 15 bzw. der Außenblechsegmente 16. Die Rotorhülse 17 ist beispielsweise eine Faserverbundhülse, die eine Faserwicklung, insbesondere aus Glasfaser oder Carbonfaser, und ein ausgehärtetes Verbundmaterial zur Einbettung der Faserwicklung umfasst und deren Faserwicklung beispielsweise unter Vorspannung aufgewickelt ist.The rotor laminated core 5 is according to both exemplary embodiments 2 and 3 on its outer side 5a facing away from the rotor carrier 4, it is surrounded by a rotor sleeve 17 for supporting the outer segment body 15 or the outer sheet metal segments 16. The rotor sleeve 17 is, for example, a fiber composite sleeve, which has a fiber winding, in particular made of glass fiber or carbon fiber, and a hardened composite material for embedding the fiber winding includes and whose fiber winding is wound, for example, under pretension.

Von den erfindungsgemäßen Querschnittsverengungen 12 der Magnettaschen-Ausnehmungen 7 gehen jeweils Stützflächen 18 zur Abstützung der Magnete 9 aus, die sich von der jeweiligen Querschnittsverengung 12 ausgehend in entgegengesetzter Umfangsrichtung unter einem schrägen Winkel α zur Längserstreckung des Blechstreifens 6 erstrecken, insbesondere V-förmig. Pro Rotorpol 20 des Rotors 1 ist auf diese Weise ein V-förmiger Magnetlayer 21 gebildet, dessen Magnete 9 in einer oder zwei Magnettaschen 8 des Rotorblechpakets 5 angeordnet sind.Supporting surfaces 18 for supporting the magnets 9 extend from the cross-sectional constrictions 12 of the magnetic pocket recesses 7 according to the invention, which extend from the respective cross-sectional constriction 12 in the opposite circumferential direction at an oblique angle α to the longitudinal extent of the metal strip 6, in particular in a V-shape. In this way, a V-shaped magnetic layer 21 is formed per rotor pole 20 of the rotor 1, the magnets 9 of which are arranged in one or two magnet pockets 8 of the rotor laminated core 5.

Der helixförmig aufgewickelte Blechstreifen 6 des Rotorblechpakets 5 hat an seiner dem Rotorträger 4 zugewandten Innenseite 6i Formschlusselemente 22, beispielsweise Ausnehmungen oder Vorsprünge, zum formschlüssigen Zusammenwirken mit korrespondierenden Gegenformschlusselementen 23 des Rotorträgers 4. Die Gegenformschlusselemente 23 sind als Ausnehmung bzw. Vorsprung ausgeführt.The helically wound sheet metal strip 6 of the rotor laminated core 5 has on its inside 6i facing the rotor carrier 4 positive locking elements 22, for example recesses or projections, for positive interaction with corresponding counter-positive locking elements 23 of the rotor carrier 4. The counter-positive locking elements 23 are designed as a recess or projection.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2009146519 A1 [0002]

Claims

Rotor (1) of an electrical machine (2) with a rotor carrier (4) rotatable about a rotor axis (3) and a rotor laminated core (5), which comprises a sheet metal strip (6) running helically around the rotor carrier (4), the sheet metal strip ( 6) has magnetic pocket recesses (7) arranged one behind the other in the longitudinal direction to form magnetic pockets (8) in the rotor laminated core (5), the magnetic pockets (8) being provided for receiving magnets (9), in particular permanent magnets, the metal strip ( 6) has sheet metal segments (10) which are connected to one another in one piece via connecting sections (11), the connecting sections (11) being designed for bending when winding, in particular upright rolling, of the sheet metal strip (6) around the rotor carrier (4), characterized in that that the magnetic pocket recesses (7) in the metal strip (6) form cross-sectional constrictions (12) through which the connecting sections (11) are formed.

Rotor after Claim 1 , characterized in that the magnetic pocket recesses (7) are designed to be open towards an outside (6a) of the sheet metal strip (6) facing away from the rotor carrier (4) and that separate outer segment bodies are inserted into the open magnetic pockets (8) of the rotor laminated core (5). (15) are used to support the magnets (9).

Rotor after Claim 1 , characterized in that an outer sheet metal segment (16) is provided on the cross-sectional constrictions (12) of the sheet metal strip (6), in particular formed in one piece, which delimits a pair of magnetic pocket recesses (7) radially outwards and in particular a web ( 16.1) and a circular sector-shaped sheet metal segment (16.2) held on the web (16.1).

Rotor after Claim 2 , characterized in that the outer segment bodies (15) are made of soft magnetic composite (SMC) material and each extend in the axial direction with respect to the rotor axis (3).

Rotor according to one of the Claims 2 until 4 , characterized in that the rotor laminated core (5) is surrounded by a rotor sleeve (17) on its outside (5a) facing away from the rotor carrier (4) for supporting the outer segment body (15) or the outer sheet metal segments (16).

Rotor after Claim 5 , characterized in that the rotor sleeve (17) is a fiber composite sleeve which comprises a fiber winding, in particular made of glass fiber or carbon fiber, and a hardened composite material for embedding the fiber winding and whose fiber winding is wound in particular under pretension.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that supporting surfaces (18) for supporting the magnets (9) extend from the cross-sectional constrictions (12) of the magnetic pocket recesses (7), which extend in the opposite direction from the respective cross-sectional constriction (12). Extend circumferential direction at an oblique angle (a) to the longitudinal extent of the sheet metal strip (6), in particular V-shaped.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that a V-shaped magnetic layer (21) is provided for each rotor pole (20), the magnets (9) of which are arranged in one or two magnetic pockets (8) of the rotor laminated core (5).

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the helically wound sheet metal strip (6) of the rotor laminated core (5) has positive-locking elements (22), in particular recesses or projections, on its inside (6i) facing the rotor carrier (4) for positive interaction with corresponding counter-positive locking elements (23), in particular recesses or projections, of the rotor carrier (4).

Electric machine with a rotor (1) according to one of the preceding claims.