DE102022202668A1

DE102022202668A1 - Method for monitoring a surveillance area, computer program, storage medium and device

Info

Publication number: DE102022202668A1
Application number: DE102022202668.3A
Authority: DE
Inventors: Christoph Burger-Scheidlin; Justin Frints
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-03-18
Filing date: 2022-03-18
Publication date: 2023-09-21

Abstract

Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs 2, wobei der Überwachungsbereich 2 mittels einer Mehrzahl an Kameras 4a-d aufgenommen und/oder überwacht wird, wobei die Mehrzahl an Kameras 4a-d eine erste Kamera 4a umfassen, wobei die Kameras 4a-d jeweils einen Erfassungsbereich 6a-d und eine Kamerablickrichtung 5a-d aufweisen, wobei die Kameras 4a-d jeweils für einen Überwachungsbereichsabschnitt Bilddaten aufnehmen, wobei die Bilddaten der ersten Kamera 4a ausgewertet werden und basierend auf der Auswertung der Bilddaten ein Überwachungsereignis 7 detektiert wird, wobei für das detektierte Überwachungsereignis 7 eine Zusatzaufnahmenotwendigkeit bestimmt, ermittelt und/oder geprüft wird, wobei die Zusatzaufnahmenotwendigkeit ein Maß bildet, ob der durch die erste Kamera 4a aufgenommene Überwachungsbereichsabschnitts durch mindestens eine weitere Kamera 4b der Mehrzahl an Kameras 4a-d aufgenommen werden soll.

Method for monitoring a monitoring area 2, the monitoring area 2 being recorded and/or monitored by means of a plurality of cameras 4a-d, the plurality of cameras 4a-d comprising a first camera 4a, the cameras 4a-d each having a detection area 6a -d and a camera viewing direction 5a-d, the cameras 4a-d each recording image data for a monitoring area section, the image data of the first camera 4a being evaluated and a monitoring event 7 being detected based on the evaluation of the image data, for the detected monitoring event 7 an additional recording requirement is determined, determined and/or checked, the additional recording requirement forming a measure as to whether the surveillance area section recorded by the first camera 4a should be recorded by at least one further camera 4b of the plurality of cameras 4a-d.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs mit einer Mehrzahl an Kameras, wobei die Kameras jeweils einen Erfassungsbereich und eine Kamerablickrichtung aufweisen und für einen Überwachungsbereichsabschnitt Bilddaten aufnehmen.The invention relates to a method for monitoring a monitoring area with a plurality of cameras, the cameras each having a detection area and a camera viewing direction and recording image data for a section of the monitoring area.

Die Überwachung von privaten und öffentlichen Bereichen, beispielsweise Flughäfen, Bahnhöfen, Parkplätzen oder Firmengebäuden, ist weit verbreitet. Hierzu werden üblicherweise Kameras verteilt angebracht, wobei die Kameras jeweils für ihren Erfassungsbereich Bilddaten aufnehmen, die vom Überwachungspersonal in einer Zentrale ausgewertet werden oder durch Bildauswerteprogramme maschinell ausgewertet werden. In solchen Systemen werden häufig Kameras eingesetzt die bewegbar und/oder schwenkbar ausgebildet sind, insbesondere Kameras, die einen optischen Zoom aufweisen. Beispielsweise werden hier zu PTZ-Kameras eingesetzt.The surveillance of private and public areas, such as airports, train stations, parking lots or company buildings, is widespread. For this purpose, cameras are usually installed in a distributed manner, with the cameras each recording image data for their detection area, which is evaluated by the monitoring staff in a control center or is evaluated mechanically by image evaluation programs. In such systems, cameras are often used that are designed to be movable and/or pivotable, in particular cameras that have an optical zoom. For example, PTZ cameras are used here.

Die Druckschrift EP 265 946 5 A1 beschreibt ein System, mit welchem ein Objekt verfolgt werden kann, insbesondere über Erfassungsbereiche mehrerer Kameras verfolgt werden kann. Hierbei ist von der Druckschrift die Kalibration eines solchen Systems stark im Fokus. Hierzu wird beispielsweise beschrieben, wie überprüft wird, ob ein bestimmtes Objekt im Erfassungsbereich einer bestimmten Kamera auch in einem Erfassungsbereich einer bestimmten PTZ-Kamera liegt. The publication EP 265 946 5 A1 describes a system with which an object can be tracked, in particular over the detection ranges of several cameras. The publication focuses heavily on the calibration of such a system. For example, it describes how to check whether a specific object in the detection range of a specific camera is also in the detection range of a specific PTZ camera.

Die Druckschrift KR 102024695 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Modellieren einer Kameraverteilung. Die Druckschrift beschäftigt sich insbesondere mit der Kalibrierung der Kameras. Die Modellierung basiert auf Kartendaten einer Kartierung des Überwachungsbereichs, wobei die Kartendaten beispielsweise topografische Informationen und/oder Informationen über Objekte in Kartenabschnitten umfassen.The publication KR 102024695 A1 describes a method and apparatus for modeling a camera distribution. The publication deals in particular with the calibration of the cameras. The modeling is based on map data from a mapping of the surveillance area, the map data comprising, for example, topographical information and/or information about objects in map sections.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird ein Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Ferner wird ein Computerprogramm, ein Speichermedium mit dem Computerprogramm und eine Vorrichtung zur Überwachung des Überwachungsbereichs vorgeschlagen. Bevorzugte und/oder vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.A method for monitoring a surveillance area with the features of claim 1 is proposed. Furthermore, a computer program, a storage medium with the computer program and a device for monitoring the surveillance area are proposed. Preferred and/or advantageous embodiments result from the subclaims, the description and the attached figures.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs. Der Überwachungsbereich kann einen Innenbereich und/oder einen Außenbereich umfassen. Das Verfahren kann insbesondere computerimplementiert, von Kameras und/oder einer Vorrichtung zur Überwachung des Überwachungsbereichs ausgeführt und/oder angewendet werden. Die Überwachung des Überwachungsbereichs umfasst und/oder bildet beispielsweise die Detektion und/oder Verfolgung von Personen und/oder Objekten, die Detektion, Auswertung, Analyse und/oder zeitliche Verfolgung eines Ereignisses. Die Überwachung des Überwachungsbereichs ist insbesondere eine kamerabasierte, bildbasierte und/oder videobasierte Überwachung.The invention relates to a method for monitoring a surveillance area. The surveillance area can include an indoor area and/or an outdoor area. The method can in particular be implemented by computer, carried out and/or applied by cameras and/or a device for monitoring the surveillance area. The monitoring of the monitoring area includes and/or forms, for example, the detection and/or tracking of people and/or objects, the detection, evaluation, analysis and/or temporal tracking of an event. The monitoring of the surveillance area is in particular camera-based, image-based and/or video-based monitoring.

Der Überwachungsbereich wird mittels einer Mehrzahl an Kameras überwacht, aufgenommen und/oder analysiert. Die Mehrzahl an Kameras sind beispielsweise Teil einer Vorrichtung zur Überwachung des Überwachungsbereichs. Beispielsweise wird der Überwachungsbereich mit mindestens zehn, vorzugsweise mindestens 100 Kameras aufgenommen und/oder überwacht. Insbesondere umfasst die Mehrzahl an Kameras verschiedenartige Kameras und/oder die Mehrzahl an Kameras bildet eine heterogene Kameramenge. Beispielsweise sind Kameras der Mehrzahl an Kameras als schwenkbare, zoombare, PTZ-Kameras, stationäre Kameras, Drohnenkameras und/oder Kameras mit globalem Blick, wie eine Domkamera, ausgebildet und/oder davon umfasst. Die Kameras sind insbesondere so verteilt, dass der Überwachungsbereich vollständig aufgenommen und/oder überwacht wird, wobei die Kameras insbesondere überlappende Aufnahme- und/oder Erfassungsbereiche aufweisen. Die Mehrzahl an Kameras umfasst eine erste Kamera. Insbesondere ist die Definition und/oder Auswahl der ersten Kamera aus der Mehrzahl an Kameras beliebig, beispielsweise kann als die erste Kamera die Kamera definiert werden, die ein Überwachungsereignis detektiert. Insbesondere können unterschiedliche Kameras jeweils erste Kameras bilden, im Speziellen gleichzeitig bilden, beispielsweise wenn mehrere Überwachungsereignisse im Überwachungsbereich vorliegen und/oder eintreten.The surveillance area is monitored, recorded and/or analyzed using a plurality of cameras. The majority of cameras are, for example, part of a device for monitoring the surveillance area. For example, the surveillance area is recorded and/or monitored with at least ten, preferably at least 100 cameras. In particular, the plurality of cameras includes different types of cameras and/or the plurality of cameras forms a heterogeneous set of cameras. For example, cameras of the majority of cameras are designed and/or included as panning, zooming, PTZ cameras, stationary cameras, drone cameras and/or cameras with a global view, such as a dome camera. The cameras are in particular distributed in such a way that the monitoring area is completely recorded and/or monitored, with the cameras in particular having overlapping recording and/or detection areas. The majority of cameras include a first camera. In particular, the definition and/or selection of the first camera from the plurality of cameras is arbitrary; for example, the camera that detects a surveillance event can be defined as the first camera. In particular, different cameras can each form first cameras, in particular form them simultaneously, for example if several monitoring events are present and/or occur in the monitoring area.

Die Kameras weisen jeweils einen Erfassungsbereich auf. Der Erfassungsbereich ist insbesondere der Bereich, der von der jeweiligen Kamera erfassbar ist und/oder für den die Kamera Bilddaten aufnehmen und/oder bereitstellen kann. Der Erfassungsbereich bildet im Speziellen eine Teilmenge des Überwachungsbereichs. Im Speziellen ist die Vereinigung aller Erfassungsbereiche gleich dem Überwachungsbereich. Die Kameras weisen jeweils eine Kamerablickrichtung auf, wobei die Kamerablickrichtung beispielsweise gleichgerichtet zur optischen Achse der jeweiligen Kamera ist. Insbesondere ist der Erfassungsbereich und/oder die Kamerablickrichtung einer Kamera einstellbar und/oder veränderbar, beispielsweise durch Schwenken, Bewegen und/oder Zoomen der jeweiligen Kamera. Die Kameras stellen für ihren Erfassungsbereich Bilddaten bereit und/oder nehmen Bilddaten auf. Die Bilddaten werden insbesondere für einen Überwachungsbereichsabschnitt aufgenommen, wobei der Überwachungsbereichsabschnitt beispielsweise die Schnittmenge des Erfassungsbereichs der Kamera mit dem Überwachungsbereich ist. Insbesondere ist der Überwachungsbereichsabschnitt einer Kamera gleich dem Erfassungsbereich der Kamera.The cameras each have a detection area. The detection area is in particular the area that can be detected by the respective camera and/or for which the camera can record and/or provide image data. The detection area specifically forms a subset of the monitoring area. Specifically, the union of all detection areas is equal to the monitoring area. The cameras each have a camera viewing direction, with the camera viewing direction being, for example, aligned with the optical axis of the respective camera. In particular, the detection area and/or the Camera viewing direction of a camera can be set and/or changed, for example by panning, moving and/or zooming the respective camera. The cameras provide and/or record image data for their coverage area. The image data is recorded in particular for a monitoring area section, the monitoring area section being, for example, the intersection of the detection area of the camera with the monitoring area. In particular, the surveillance area section of a camera is equal to the detection area of the camera.

Das Verfahren sieht vor, dass die Bilddaten der ersten Kamera, insbesondere die Bilddaten aller Kameras, ausgewertet und/oder analysiert werden. Die Bilddaten werden vorzugsweise von der ersten Kamera oder der Kamera, welche die Bilddaten bereitstellt und/oder aufnimmt, ausgewertet und/oder analysiert. The method provides that the image data from the first camera, in particular the image data from all cameras, is evaluated and/or analyzed. The image data is preferably evaluated and/or analyzed by the first camera or the camera that provides and/or records the image data.

Alternativ werden die Bilddaten einem Managementsystem der Vorrichtung bereitgestellt, beispielsweise einer Cloud, wobei die Bilddaten von dem Managementsystem ausgewertet und/oder analysiert werden. Beispielsweise werden die Bilddaten basierend auf Algorithmen des maschinellen Lernens und/oder einem neuronalen Netz ausgewertet und/oder analysiert. Basierend auf den Bilddaten, der Auswertung und/oder Analyse der Bilddaten wird mindestens ein Überwachungsereignis detektiert und/oder festgestellt. Das Überwachungsereignis ist beispielsweise die Detektion einer bestimmten Objektart und/oder bestimmter Merkmale, beispielsweise einer Person, einer gesuchten Person oder eine Objektinteraktion. Insbesondere sind Beispiele für Überwachungsereignisse sicherheitsrelevante Ereignisse, beispielsweise ein Brand, eine Schießerei oder eine Panik in einer Menschenmenge. Im Speziellen werden basierend auf den Bilddaten und/oder deren Auswertung unterschiedliche Überwachungsereignisse detektiert und/oder gesucht. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die detektierten Überwachungsereignisse basierend auf den Bilddaten und/oder deren Auswertung weiter analysiert und/oder ausgewertet werden, beispielsweise deren zeitlichen Verlauf. Im Speziellen wird einem der detektierten Überwachungsereignisse als Ort, Position und/oder Lokalisation der Überwachungsbereichsabschnitt und/oder Erfassungsbereich der ersten Kamera, bzw. der Kamera verstanden, die die Bilddaten aufgenommen und/oder bereitgestellt hat.Alternatively, the image data is provided to a management system of the device, for example a cloud, with the image data being evaluated and/or analyzed by the management system. For example, the image data is evaluated and/or analyzed based on machine learning algorithms and/or a neural network. Based on the image data, the evaluation and/or analysis of the image data, at least one monitoring event is detected and/or determined. The monitoring event is, for example, the detection of a certain type of object and/or certain characteristics, for example a person, a searched person or an object interaction. In particular, examples of surveillance events are security-related events, such as a fire, a shooting or a panic in a crowd. In particular, different monitoring events are detected and/or searched for based on the image data and/or their evaluation. In particular, it can be provided that the detected monitoring events are further analyzed and/or evaluated based on the image data and/or their evaluation, for example their time course. In particular, one of the detected monitoring events is understood to be the location, position and/or localization of the monitoring area section and/or detection area of the first camera or the camera that recorded and/or provided the image data.

Für das detektierte Überwachungsereignis, insbesondere für die detektierten Überwachungsereignisse, wird jeweils eine Zusatzaufnahmenotwendigkeit bestimmt, ermittelt und/oder geprüft. Die Zusatzaufnahmenotwendigkeit wird beispielsweise basierend auf der Art des Überwachungsereignisses, den Bilddaten, der Auswertung und/oder der Analyse der Bilddaten bestimmt, ermittelt und/oder geprüft. Im Speziellen wird die Zusatzaufnahmenotwendigkeit basierend auf einer Relevanz des Überwachungsereignisses, der Wichtigkeit des Überwachungsereignisses, dem Gefahrenpotenzial und/oder von Metadaten des Überwachungsereignisses ermittelt, bestimmt und/oder geprüft.For the detected monitoring event, in particular for the detected monitoring events, an additional recording requirement is determined, determined and/or checked. The need for additional recording is determined, determined and/or checked, for example, based on the type of monitoring event, the image data, the evaluation and/or the analysis of the image data. In particular, the need for additional recording is determined, determined and/or checked based on a relevance of the monitoring event, the importance of the monitoring event, the danger potential and/or metadata of the monitoring event.

Die Zusatzaufnahmenotwendigkeit beschreibt, definiert und/oder schätzt ab, wie notwendig es ist, dass eine Aufnahme, insbesondere zusätzliche Aufnahme, des Überwachungsereignisses, des Überwachungsbereichsabschnittes der ersten Kamera, bzw. des Überwachungsereignisses und/oder des Erfassungsbereiches, in welchem das Überwachungsereignis stattfindet, nötig ist. Mit anderen Worten beschreibt die Zusatzaufnahmenotwendigkeit ein Maß, wie sinnvoll, wichtig und/oder notwendig die Aufnahme des entsprechenden Überwachungsereignisses, Überwachungsbereichsabschnittes und/oder Erfassungsbereichs durch eine weitere, von der ersten Kamera verschiedenen Kamera, ist. Beispielsweise wird das Überwachungsereignis von der ersten Kamera aus einer ersten Kamerablickrichtung erfasst und/oder aufgenommen, so dass die entsprechende Person und/oder Objekt beispielsweise von hinten erfasst wird. Soll für das Überwachungsereignis jedoch die Identität der Person und/oder des Objektes bestimmt werden, ist eine Frontalansicht nötig, sodass die Notwendigkeit besteht, eine zusätzliche Aufnahme von einer anderen Richtung, insbesondere frontal, durch eine andere der Kameras zu veranlassen und/oder aufzunehmen. Die Zusatzaufnahmenotwendigkeit kann insbesondere ein numerisches Maß bilden, beispielsweise eine prozentuale Notwendigkeit und/oder relative Notwendigkeit.The additional recording requirement describes, defines and/or estimates how necessary it is for a recording, in particular additional recording, of the monitoring event, the monitoring area section of the first camera, or the monitoring event and/or the detection area in which the monitoring event takes place is. In other words, the additional recording requirement describes a measure of how sensible, important and/or necessary it is to record the corresponding monitoring event, monitoring area section and/or detection area by another camera that is different from the first camera. For example, the monitoring event is detected and/or recorded by the first camera from a first camera viewing direction, so that the corresponding person and/or object is detected, for example, from behind. However, if the identity of the person and/or the object is to be determined for the surveillance event, a frontal view is necessary, so that there is a need to initiate and/or record an additional recording from a different direction, in particular frontally, by another of the cameras. The additional recording necessity can in particular form a numerical measure, for example a percentage necessity and/or relative necessity.

Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, dass in herkömmlichen Überwachungsvorrichtungen basierend auf Kameras Ereignisse in Erfassungsbereiche häufig nicht vollständig auswertbar sind und/oder nicht alle Informationen bestimmt werden können, beispielsweise, weil Objekte und/oder Ereignisse nur aus einer ungünstigen Blickrichtung erfassbar sind oder durch andere Objekte basierend auf der gegebenen Blickrichtung teilweise verdeckt sind. Durch das Bestimmen solcher Ereignisse und dem gleichzeitigen Bestimmen und Auswerten, ob eine Zusatzaufnahme nötig und/oder sinnvoll ist, kann rechtzeitig die Aufnahme von solchen Zusatzaufnahmen veranlasst werden, sodass entsprechende Überwachungsereignisse vollständiger und/oder vollständig auswertbar sind. Basierend auf der Zusatzaufnahmenotwendigkeit kann beispielsweise veranlasst werden, dass Kameras aus der Mehrzahl an Kameras das entsprechende Überwachungsereignis auch detektieren und deren Erfassungsbereich und/oder Kamerablickrichtung entsprechend aktiv angepasst, angesteuert und/oder verändert wird. Insbesondere erlaubt das Verfahren, die Zusatzaufnahmenotwendigkeit, eine koordinierte Bewegung und/oder koordinierte Ansteuerung der Kameras der Vorrichtung.The invention is based on the idea that in conventional monitoring devices based on cameras, events in detection areas often cannot be fully evaluated and/or not all information can be determined, for example because objects and/or events can only be detected from an unfavorable viewing direction or by others Objects are partially obscured based on the given viewing direction. By determining such events and simultaneously determining and evaluating whether an additional recording is necessary and/or useful, the recording of such additional recordings can be initiated in a timely manner so that corresponding monitoring events can be evaluated more completely and/or completely. Based on the need for additional recordings, it can, for example, be arranged for cameras from the majority of cameras to also detect the corresponding surveillance event and record it The detection area and/or camera viewing direction is actively adjusted, controlled and/or changed accordingly. In particular, the method allows for the additional recording requirement, a coordinated movement and/or coordinated control of the cameras of the device.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Bilddaten der ersten Kamera und/oder die Bilddaten der Kameras, mittels eines Auswertealgorithmus und/oder mittels eines Auswertemoduls ausgewertet und/oder analysiert werden. Das Auswertemodul ist beispielsweise von der ersten Kamera, bzw. den jeweiligen Kameras, umfasst. Das Auswertemodul ist beispielsweise eine Einheit zur Ausführung und/oder Anwendung eines oder des Auswertealgorithmus, insbesondere zur Ausführung und/oder Anwendung eines neuronalen Netzes. Der Auswertealgorithmus und/oder das Auswertemoduls ist ausgebildet und/oder eingerichtet, Objektmerkmale und/oder Ereignismerkmale basierend auf den und/oder für die Bilddaten zu bestimmen. Objektmerkmale sind beispielsweise Features und/oder Merkmale, die mittels des neuronalen Netzes bestimmt und/oder bestimmbar sind, beispielsweise Objektkategorien und/oder Objektklassen. Objektmerkmale sind beispielsweise Personenmerkmale, Gesichtsmerkmale, Muster, Formen und/oder Relationen. Ereignismerkmale sind beispielsweise Merkmale und/oder Features eines Ereignisses, insbesondere bestimmt und/oder erhältlich durch ein neuronales Netz. Beispielsweise sind Ereignismerkmale Merkmale, die eine Interaktion von Objekten beschreiben, beispielsweise von Gruppen, und/oder Bewegungen von Objekten. Insbesondere werden Objektmerkmale und/oder Ereignismerkmale durch den Auswertealgorithmus und/oder das Auswertemodul nur unvollständig und/oder teilweise bestimmt. Beispielsweise ist das Gesicht einer Person nur teilweise sichtbar, sodass nicht alle Gesichtsmerkmale auswertbar und/oder erhältlich sind. Das Überwachungsereignis wird insbesondere basierend auf den Objektmerkmalen und/oder den Ereignismerkmalen detektiert und/oder bestimmt. Insbesondere wird das Überwachungsereignis basierend auf den Bilddaten durch Anwendung des Auswertealgorithmus und/oder durch das Auswertemodul detektiert und/oder bestimmt. Beispielsweise ist der Auswertealgorithmus und/oder das Auswertemodul darauf trainiert und/oder eingerichtet, durch Bestimmen und/oder Analysieren der Objektmerkmale und/oder Ereignismerkmale in den Bilddaten zu entscheiden und/oder eine Wahrscheinlichkeit zu bestimmen, ob das Überwachungsereignis vorliegt und/oder eingetreten ist.In particular, it is provided that the image data of the first camera and/or the image data of the cameras are evaluated and/or analyzed using an evaluation algorithm and/or using an evaluation module. The evaluation module is comprised, for example, by the first camera or the respective cameras. The evaluation module is, for example, a unit for executing and/or applying one or the evaluation algorithm, in particular for executing and/or applying a neural network. The evaluation algorithm and/or the evaluation module is designed and/or set up to determine object features and/or event features based on and/or for the image data. Object features are, for example, features and/or characteristics that are determined and/or determinable by means of the neural network, for example object categories and/or object classes. Object features include, for example, personal features, facial features, patterns, shapes and/or relationships. Event characteristics are, for example, characteristics and/or features of an event, in particular determined and/or obtainable by a neural network. For example, event characteristics are characteristics that describe an interaction of objects, for example groups, and/or movements of objects. In particular, object characteristics and/or event characteristics are only incompletely and/or partially determined by the evaluation algorithm and/or the evaluation module. For example, a person's face is only partially visible, so not all facial features can be evaluated and/or obtained. The monitoring event is detected and/or determined in particular based on the object characteristics and/or the event characteristics. In particular, the monitoring event is detected and/or determined based on the image data by using the evaluation algorithm and/or by the evaluation module. For example, the evaluation algorithm and/or the evaluation module is trained and/or set up to decide and/or determine a probability as to whether the monitoring event is present and/or has occurred by determining and/or analyzing the object features and/or event features in the image data .

Insbesondere basiert die Zusatzaufnahmenotwendigkeit und/oder hängt die Zusatzaufnahmenotwendigkeit ab von einer Vollständigkeit der bestimmten Objektmerkmale und/oder Ereignismerkmale für die Bilddaten. Beispielsweise sind für die Bilddaten nicht alle Objektmerkmale und/oder Ereignismerkmale des Überwachungsereignisses bestimmbar gewesen, beispielsweise durch teilweise Verdeckung und/oder eine nicht optimale Kamerablickrichtung. Wird beispielsweise festgestellt, dass nicht alle Objektmerkmale und/oder Ereignismerkmale bestimmt werden konnten und/oder nicht vollständig bestimmt werden konnten, wird eine erhöhte Zusatzaufnahmenotwendigkeit angenommen und/oder eine hohe Zusatzaufnahmenotwendigkeit angenommen, so dass die Aufnahme von weiteren Bilddaten durch eine weitere und/oder andere Kamera, insbesondere einer anderen Kamerablickrichtung, veranlasst wird und/oder veranlasst werden kann.In particular, the need for additional recordings is based and/or the need for additional recordings depends on the completeness of the specific object features and/or event features for the image data. For example, not all object features and/or event features of the surveillance event could be determined for the image data, for example due to partial occlusion and/or a non-optimal camera viewing direction. If, for example, it is determined that not all object features and/or event features could be determined and/or could not be completely determined, an increased need for additional recordings is assumed and/or a high need for additional recordings is assumed, so that the recording of further image data by a further and/or another camera, in particular a different camera viewing direction, is and/or can be caused.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die mindestens eine weitere Kamera und/oder weitere Kameras zur Aufnahme des Erfassungsbereichs und/oder des Überwachungsbereichsabschnitts der ersten Kamera, insbesondere zur Aufnahme des Überwachungsereignisses angesteuert wird und/oder angesteuert werden. Insbesondere umfasst die Ansteuerung der weiteren Kamera zur Aufnahme eine Auswahl der weiteren Kamera aus der Mehrzahl an Kameras. Vorzugsweise erfolgt das Ansteuern der weiteren Kamera und/oder der weiteren Kameras von der Kamera, bzw. Auswertemodul, welches das Überwachungsereignis detektiert hat und/oder die Zusatzaufnahmenotwendigkeit ermittelt und/oder bestimmt hat. Erfolgt die Auswertung der Bilddaten, die Bestimmung des Überwachungsereignisses und/oder der Zusatzaufnahmenotwendigkeit durch ein Managementsystem, beispielsweise der Cloud, erfolgt das Ansteuern der weiteren Kamera vorzugsweise durch das Managementsystem. Mit anderen Worten ist es beispielsweise vorgesehen, dass jeweils die Kamera der Mehrzahl an Kameras, welche basierend auf ihren Bilddaten das Überwachungsereignis detektiert und die Überwachungsnotwendigkeit bestimmt, die Ansteuerung übernimmt, insbesondere die aktive und/oder dominierende Steuerung übernimmt.One embodiment of the invention provides that the at least one further camera and/or further cameras are and/or are controlled for recording the detection area and/or the monitoring area section of the first camera, in particular for recording the monitoring event. In particular, the control of the further camera for recording includes a selection of the further camera from the plurality of cameras. The further camera and/or the further cameras are preferably controlled by the camera or evaluation module which has detected the monitoring event and/or has determined and/or determined the need for additional recording. If the evaluation of the image data, the determination of the monitoring event and/or the need for additional recording is carried out by a management system, for example the cloud, the additional camera is preferably controlled by the management system. In other words, it is provided, for example, that the camera of the plurality of cameras, which detects the monitoring event based on its image data and determines the need for monitoring, takes over the control, in particular the active and / or dominant control.

Besonders bevorzugt ist es, dass die weitere Kamera und/oder die weiteren Kameras einen beweglichen, anpassbaren und/oder veränderlichen Erfassungsbereich und/oder Kamerablickrichtung aufweist. Beispielsweise ist die weitere Kamera als eine PTZ-Kamera ausgebildet. Alternativ und/oder ergänzend ist die weitere Kamera schwenkbar, verfahrbar, positionierbar und/oder zoombar ausgebildet. Insbesondere wird die weitere Kamera zur Aufnahme des Überwachungsbereichsabschnitts und/oder des Erfassungsbereichs der ersten Kamera, bzw. zur Aufnahme des Überwachungsereignisses, angesteuert, die Kamerablickrichtung und/oder den Erfassungsbereich zu verändern, anzupassen, zu schwenken, zu verschieben, zu verfahren, zu vergrößern und/oder zu verkleinern. Insbesondere wird die weitere Kamera so angesteuert, dass die weitere Kamera den Überwachungsbereichsabschnitt und/oder Erfassungsbereich der ersten Kamera, insbesondere das Überwachungsereignis, aus einer gewünschten und/oder benötigten Kamerablickrichtung aufnimmt und/oder einen gewünschten Abschnitt und/oder Ausschnitt aufnimmt.It is particularly preferred that the further camera and/or the further cameras have a movable, adaptable and/or changeable detection range and/or camera viewing direction. For example, the additional camera is designed as a PTZ camera. Alternatively and/or additionally, the further camera is designed to be pivotable, movable, positionable and/or zoomable. In particular, the further camera is controlled to record the monitoring area section and/or the detection area of the first camera, or to record the monitoring event, to change, adapt, pivot, move, move, enlarge the camera viewing direction and/or the detection area and/or downsize. Into the In particular, the further camera is controlled in such a way that the further camera records the monitoring area section and/or detection range of the first camera, in particular the monitoring event, from a desired and/or required camera viewing direction and/or records a desired section and/or detail.

Besonders bevorzugt ist es, dass die erste Kamera die Bilddaten auswertet und/oder das Überwachungsereignis detektiert. Insbesondere sind die Kameras jeweils ausgebildet, ihre Bilddaten auszuwerten und/oder das Überwachungsbereichsereignis basierend auf ihren Bilddaten zu detektieren und/oder festzustellen. Beispielsweise umfassen die Kameras jeweils ein Auswertemodul. Beispielsweise sind auf den Kameras und/oder auf der ersten Kamera mindestens eine Auswerteapplikation ausführbar, installierbar und/oder anwendbar. Beispielsweise ist die erste Kamera und/oder sind die Kameras als ein offenes System ausgebildet, sodass auf den Kameras unterschiedliche, insbesondere von extern bereitgestellte und/oder beziehbare Auswerteapplikationen installierbar, ausführbar und/oder anwendbar sind. Beispielsweise können solche Auswerteapplikationen von einem App Store bezogen werden.It is particularly preferred that the first camera evaluates the image data and/or detects the monitoring event. In particular, the cameras are each designed to evaluate their image data and/or to detect and/or determine the surveillance area event based on their image data. For example, the cameras each include an evaluation module. For example, at least one evaluation application can be executed, installed and/or used on the cameras and/or on the first camera. For example, the first camera and/or the cameras are designed as an open system, so that different evaluation applications, in particular externally provided and/or obtainable, can be installed, executed and/or used on the cameras. For example, such evaluation applications can be obtained from an app store.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass die erste Kamera, insbesondere die Kameras, für ihr detektiertes Überwachungsereignis die Zusatzaufnahmenotwendigkeit bestimmt und/oder bestimmen. Insbesondere wählen und/oder bestimmen die erste Kamera und/oder die Kameras für ihre Zusatzaufnahmenotwendigkeit die weitere Kamera und/oder steuern die weitere Kamera an.In particular, it is provided that the first camera, in particular the cameras, determines and/or determines the need for additional recording for its detected monitoring event. In particular, the first camera and/or the cameras select and/or determine the further camera and/or control the further camera for their additional recording requirement.

Besonders bevorzugt ist es, dass die Kameras Teil einer Vorrichtung zur Überwachung des Überwachungsbereichs sind. Die Vorrichtung zur Überwachung des Überwachungsbereichs umfasst insbesondere ein Managementsystem, auch Managementeinheit genannt. Die Managementeinheit, bzw. das Managementsystem, ist vorzugsweise eine zentrale Einheit, beispielsweise in Form einer Cloud. Insbesondere sind die Kameras, die Mehrzahl an Kameras, datentechnisch mit dem Managementsystem verbunden, beispielsweise stellen die Kameras dem Managementsystem ihre Bilddaten, der detektierten Überwachungsereignisse und/oder bestimmten Zusatzaufnahmenotwendigkeiten bereit. Das Managementsystem ist insbesondere ausgebildet, für das Überwachungsereignis die Zusatzaufnahmenotwendigkeit zu bestimmen. Beispielsweise umfasst das Managementsystem Informationen über die detektierten Überwachungsereignisse der Kameras, insbesondere über alle der detektierten Überwachungsereignisse im Überwachungsbereich, so dass das Managementsystem besonders geeignet ist, die Zusatzaufnahmenotwendigkeit und/oder Zusatzaufnahmenotwendigkeit zu bestimmen. Beispielsweise kann das Managementsystem die unterschiedlichen detektierten Überwachungsereignisse relativ zueinander bewerten. Insbesondere ist das Managementsystem ausgebildet und/oder eingerichtet, die mindestens eine weitere Kamera zur Aufnahme auszuwählen und/oder mehrere Kameras auszuwählen. Im Speziellen erfolgt das Ansteuern der mindestens einen weiteren Kamera durch das Managementsystem.It is particularly preferred that the cameras are part of a device for monitoring the surveillance area. The device for monitoring the monitoring area includes in particular a management system, also called a management unit. The management unit, or the management system, is preferably a central unit, for example in the form of a cloud. In particular, the cameras, the majority of cameras, are connected to the management system in terms of data technology; for example, the cameras provide the management system with their image data, the detected surveillance events and/or certain additional recording requirements. The management system is designed in particular to determine the need for additional recording for the monitoring event. For example, the management system includes information about the detected surveillance events of the cameras, in particular about all of the detected surveillance events in the surveillance area, so that the management system is particularly suitable for determining the need for additional recordings and/or the need for additional recordings. For example, the management system can evaluate the different detected monitoring events relative to one another. In particular, the management system is designed and/or set up to select the at least one further camera for recording and/or to select several cameras. In particular, the at least one additional camera is controlled by the management system.

Besonders bevorzugt ist es, dass zur Aufnahme des Erfassungsbereichs der ersten Kamera, des Überwachungsbereichsabschnitts der ersten Kamera und/oder des Überwachungsereignisses, für die Zusatzaufnahmen nötig und/oder gewünscht sind, durch mehr als eine, insbesondere durch mindestens zwei Kameras zusätzlich zu überwachen und/oder aufzunehmen. Insbesondere werden hierzu mindestens zwei Kameras ausgewählt und/oder angesteuert.It is particularly preferred that in order to record the detection area of the first camera, the monitoring area section of the first camera and/or the monitoring event, for which additional recordings are necessary and/or desired, additional monitoring and/or by more than one, in particular by at least two cameras or to record. In particular, at least two cameras are selected and/or controlled for this purpose.

Besonders bevorzugt ist es, dass die mindestens eine weitere Kamera zur Aufnahme des Überwachungsbereichsabschnittes und/oder Erfassungsbereich der ersten Kamera, bzw. des detektierten Überwachungsereignisses, basierend auf dem Kamerablickwinkel und/oder den möglichen Kamerablickwinkeln der weiteren Kamera, einem benötigten und/oder gewünschten Kamerablickwinkel für die zusätzliche Aufnahme und/oder zum Gewährleisten einer 360°-Aufnahme ausgewählt wird. Beispielsweise wird hierzu aus der Mehrzahl an Kameras die Kamera als weitere Kamera ausgewählt, die den entsprechenden Bereich aus einem benötigten, gewünschten und/oder fehlenden Kamerablickwinkel aufnehmen kann. Im Speziellen werden aus der Mehrzahl an Kameras die Kameras ausgewählt, die die Aufnahme des Überwachungsereignisses des Überwachungsbereichsabschnitts und/oder des Erfassungsbereichs der ersten Kamera aus allen Richtungen, insbesondere 360°, erlauben und/oder ergeben.It is particularly preferred that the at least one further camera for recording the monitoring area section and/or detection area of the first camera, or the detected monitoring event, based on the camera viewing angle and/or the possible camera viewing angles of the further camera, a required and/or desired camera viewing angle is selected for additional recording and/or to ensure a 360° recording. For example, the camera is selected from the plurality of cameras as a further camera that can record the corresponding area from a required, desired and/or missing camera angle. In particular, the cameras that allow and/or result in the recording of the monitoring event of the monitoring area section and/or the detection range of the first camera from all directions, in particular 360°, are selected from the plurality of cameras.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Mehrzahl an Kameras mindestens eine Kamera umfassend und/oder aufweisend eine Globalansicht umfasst. Die Kamera umfassend und/oder aufweisend die Globalansicht ist beispielsweise eine Domkamera und/oder eine globale Kamera. Die Kamera umfassend und/oder aufweisend die Globalansicht weist einen Erfassungsbereich auf, der mehrere Erfassungsbereiche der Mehrzahl an Kameras abdeckt und/oder umfasst. Vorzugsweise erfasst der Erfassungsbereich der Kamera mit der Globalansicht den gesamten Überwachungsbereich. Die Ausgestaltung sieht beispielsweise vor, dass basierend auf den Bilddaten der Kamera umfassend und/oder aufweisend die Globalansicht für den Überwachungsbereich cold areas und hot areas bestimmt, festgelegt und/oder ermittelt werden. Alternativ und/oder ergänzend werden die cold areas und/oder hot areas basierend auf den Bilddaten der Mehrzahl an Kameras bestimmt, festgelegt und/oder ermittelt. Cold areas sind Bereiche des Überwachungsbereichs, für das beispielsweise keine Überwachungsereignisse detektiert sind und/oder nur ein Überwachungsereignis von geringem Interesse und/oder geringer Relevanz. Hot areas sind beispielsweise Bereiche des Überwachungsbereichs, an dem Überwachungsereignisse detektiert sind und/oder werden, insbesondere solche Überwachungsereignisse mit erhöhten erhöhtem Gefährdungspotenzial, Relevanz und/oder erhöhtem Interesse. Insbesondere kann das Festlegen, Definieren und/oder Bestimmen der cold areas und der hot areas dynamisch erfolgen. Insbesondere erfolgt die Auswahl und/oder Ansteuerung der weiteren Kamera zur Aufnahme des Überwachungsbereichsabschnitts und/oder Erfassungsbereich der ersten Kamera so, dass hot areas weiterhin kameratechnisch und/oder bildtechnisch überwacht sind, wobei die Aufnahme zur zusätzlichen Aufnahmekameras überwachend und/oder aufnehmen cold areas ausgewählt und/oder angesteuert werden.One embodiment of the invention provides that the plurality of cameras includes at least one camera comprising and/or having a global view. The camera comprising and/or having the global view is, for example, a dome camera and/or a global camera. The camera comprising and/or having the global view has a detection area that covers and/or includes multiple detection areas of the plurality of cameras. Preferably, the detection area of the camera with the global view covers the entire surveillance area. The embodiment provides, for example, that based on the image data from the camera comprehensive and/or comprising the global view for the monitor Cold areas and hot areas can be determined, defined and/or determined. Alternatively and/or additionally, the cold areas and/or hot areas are determined, defined and/or determined based on the image data from the plurality of cameras. Cold areas are areas of the monitoring area for which, for example, no monitoring events are detected and/or only one monitoring event of little interest and/or relevance. Hot areas are, for example, areas of the surveillance area in which surveillance events are and/or are being detected, in particular those surveillance events with increased risk potential, relevance and/or increased interest. In particular, the cold areas and the hot areas can be set, defined and/or determined dynamically. In particular, the selection and/or control of the further camera for recording the monitoring area section and/or detection area of the first camera is carried out in such a way that hot areas continue to be monitored using camera technology and/or imaging technology, with the recording being selected for additional recording cameras to monitor and/or record cold areas and/or controlled.

Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm ausgebildet und/oder eingerichtet ist, bei seiner Ausführung auf einem Computer, der Vorrichtung zur Überwachung des Überwachungsbereichs, der ersten Kamera und/oder der Mehrzahl an Kameras, das Verfahren zur Überwachung des Überwachungsbereichs auszuführen, zu implementieren und/oder anzuwenden.A further subject of the invention is a computer program, wherein the computer program is designed and/or set up when it is executed on a computer, the device for monitoring the surveillance area, the first camera and/or the plurality of cameras, the method for monitoring the surveillance area to execute, implement and/or apply.

Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein maschinenlesbares Speichermedium, wobei auf dem Speichermedium das Computerprogramm gespeichert ist.A further subject of the invention is a machine-readable storage medium, the computer program being stored on the storage medium.

Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine Vorrichtung zur Überwachung des Überwachungsbereichs. Die Vorrichtung umfasst die Mehrzahl an Kameras, insbesondere die erste Kamera. Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung das Managementsystem, insbesondere die Managementeinheit. Die Kameras sind ausgebildet und/oder eingerichtet jeweils für einen Erfassungsbereich und eine Kamerablickrichtung Bilddaten aufzunehmen. Die erste Kamera, die Kameras und/oder das Managementsystem ist ausgebildet und/oder eingerichtet, die Bilddaten auszuwerten und/oder zu analysieren. Insbesondere ist die Kamera, die erste Kamera und/oder die Mehrzahl an Kameras, im Speziellen das Managementsystem, ausgebildet und/oder eingerichtet, basierend auf der Auswertung und/oder Analyse der Bilddaten ein Überwachungsereignis zu detektieren. Das Managementsystem und/oder die Mehrzahl an Kameras, im Speziellen die erste Kamera ist ausgebildet und/oder eingerichtet für das detektierte Überwachungsereignis eine Zusatzaufnahmenotwendigkeit zu bestimmen, zu ermitteln und/oder zu prüfen. Die Zusatzaufnahmenotwendigkeit ist insbesondere ausgebildet, definiert und/oder beschrieben wie für das Verfahren. Insbesondere ist die Vorrichtung, das Managementsystem und/oder die Kamera, im Speziellen die erste Kamera, ausgebildet und/oder eingerichtet, basierend auf der Zusatzaufnahmenotwendigkeit die weitere Kamera zur Aufnahme des Überwachungsbereichsabschnitts und/oder Erfassungsbereichs der ersten Kamera und/oder des Überwachungsereignisses auszuwählen und/oder anzusteuern.A further subject of the invention is a device for monitoring the monitoring area. The device includes the plurality of cameras, in particular the first camera. The device preferably comprises the management system, in particular the management unit. The cameras are designed and/or set up to record image data for a detection area and a camera viewing direction. The first camera, the cameras and/or the management system is designed and/or set up to evaluate and/or analyze the image data. In particular, the camera, the first camera and/or the plurality of cameras, in particular the management system, is designed and/or set up to detect a monitoring event based on the evaluation and/or analysis of the image data. The management system and/or the plurality of cameras, in particular the first camera, is designed and/or set up to determine, determine and/or check the need for additional recording for the detected monitoring event. The additional recording requirement is in particular designed, defined and/or described as for the method. In particular, the device, the management system and / or the camera, in particular the first camera, is designed and / or set up to select and / or set up the further camera for recording the monitoring area section and / or detection area of the first camera and / or the monitoring event based on the additional recording requirement /or to control.

Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Wirkungen ergeben sich aus den beigefügten Figuren und deren Beschreibung. Dabei zeigen:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Überwachung eines Überwachungsbereichs.

Further refinements, advantages and effects result from the attached figures and their description. Show:

1 an embodiment of a device for monitoring a surveillance area.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zur Überwachung eines Überwachungsbereichs 2. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Managementsystem 3 und eine Mehrzahl an Kameras 4a bis d. Die Kameras 4a bis d umfassen unterschiedliche Arten und/oder Typen von Kameras. Beispielsweise sind die Kameras 4a bis c als PTZ Kameras ausgebildet, wobei die Kamera 4d eine globale Kamera, mit anderen Worten eine Kamera aufweisend einen globalen Erfassungsbereich, bildet. Die Kameras 4a bis 4d weisen jeweils eine Blickrichtung 5a bis 5d und einen Erfassungsbereich 6a bis 6d auf. Die Kameras 4a bis 4c sind schwenkbar ausgebildet, insbesondere sind diese Kameras zoombar ausgebildet, sodass ihr Erfassungsbereich 6a bis 6c vergrößerbar, verkleinerbar und/oder verschiebbar im Überwachungsbereich 2 ist. Die Kamera 4d weist einen Erfassungsbereich 6d auf, der den gesamten Überwachungsbereich 2 überdeckt und/oder umfasst, insbesondere die Erfassungsbereiche 6a bis 6c umfasst. Die Kameras 4a bis 4d sind datentechnisch mit dem Managementsystem 3 verbunden. Die Kameras 4a bis 4d nehmen jeweils Bilddaten auf. Die Kameras 4a bis 4d analysieren und/oder werten die von ihnen aufgenommenen Bilddaten aus und bestimmen basierend auf dieser Auswertung Überwachungsereignisse. Beispielsweise ist die Ansammlung einer Personengruppe 7 ein solches Überwachungsereignis, welches vorzugsweise genauer ausgewertet und/oder analysiert werden soll, beispielsweise sollen die Identitäten der Personen bestimmt werden. Die Personengruppe 7 bzw. das Überwachungsereignis 7 wird von der Kamera 4b aufgenommen und als Bilddaten ausgewertet. 1 shows an exemplary embodiment of a device 1 for monitoring a surveillance area 2. The device 1 comprises a management system 3 and a plurality of cameras 4a to d. The cameras 4a to d include different types and/or types of cameras. For example, the cameras 4a to c are designed as PTZ cameras, with the camera 4d forming a global camera, in other words a camera having a global detection range. The cameras 4a to 4d each have a viewing direction 5a to 5d and a detection range 6a to 6d. The cameras 4a to 4c are designed to be pivotable, in particular these cameras are designed to be zoomable, so that their detection area 6a to 6c can be enlarged, reduced in size and/or moved in the monitoring area 2. The camera 4d has a detection area 6d, which covers and/or encompasses the entire monitoring area 2, in particular including the detection areas 6a to 6c. The cameras 4a to 4d are connected to the management system 3 in terms of data technology. The cameras 4a to 4d each record image data. The cameras 4a to 4d analyze and/or evaluate the image data they record and determine monitoring events based on this evaluation. For example, the gathering of a group of people 7 is such a surveillance event, which should preferably be evaluated and/or analyzed in more detail, for example the identities of the people should be determined. The group of people 7 or the surveillance event 7 is recorded by the camera 4b and evaluated as image data.

Die Kamera 4b bestimmt basierend auf den Bilddaten, dass das Überwachungsereignis 7 in ihrem Erfassungsbereich 6b vorliegt und/oder eingetreten ist. Das Managementsystem 3 erhält von der Kamera 4b die Bilddaten und insbesondere das Vorliegen des und/oder Daten zum Überwachungsereignis 7. Das Managementsystem 3 bestimmt für das Überwachungsereignis 7, insbesondere für darauf basierende Analysedaten und/oder Bilddaten eine Zusatzaufnahmenotwendigkeit. Die Zusatzaufnahmenotwendigkeit gibt an und/oder bestimmt, ob für das Überwachungsereignis 7 neben den Bilddaten der Kamera 4b zusätzliche Bilddaten aufgenommen werden sollen, so dass das Überwachungsereignis 7 vollständig auswertbar ist. Beispielsweise wird von der Kamera 4b nicht jedes Gesicht der Personengruppe 7 aufgenommen, sodass nicht alle Identitäten feststellbar sind. Das Managementsystem 3 bestimmt sodann für das Überwachungsereignis 7 eine erhöhte und/oder von 0 verschiedene Zusatzaufnahmenotwendigkeit. Überschreitet die Zusatzaufnahmenotwendigkeit einen Schwellwert und/oder ist von 0 verschieden, wird veranlasst, dass Zusatzaufnahmen und/oder Aufnahmen des Überwachungsereignis 7, insbesondere des Erfassungsbereichs 6b der Kamera 4b von mindestens einer weiteren der Kameras 4a, c, im Speziellen 4d aufgenommen werden. Beispielsweise wird vom Managementsystem 3 die Kamera 4a angesteuert ihren Erfassungsbereich 6a so zu verschieben und/oder zu schwenken, dass die Personengruppe, bzw. das Überwachungsereignis 7 von ihr erfasst wird. Ferner wird vom Managementsystem 3 beispielsweise auch die Kameras 4c angesteuert ihren Erfassungsbereich 6c und/oder Blickrichtung 5c so zu verschieben und/oder anzupassen, dass auch von der Kamera 4c Aufnahmen des Überwachungsereignis 7 aufgenommen werden. Durch das Verschwenken werden nun Bilddaten von den Kameras 4a, 4b und 4c für das Überwachungsereignis 7 aufgenommen, insbesondere aus unterschiedlichen Kamerablickrichtungen. Durch die Auswertung dieser Aufnahmen, insbesondere Bilddaten, ist eine tiefere und insbesondere vollständige Auswertung und/oder Analyse des Überwachungsereignis 7 möglich.The camera 4b determines based on the image data that the monitoring event 7 in is present and/or has occurred in its detection area 6b. The management system 3 receives the image data from the camera 4b and in particular the presence of the monitoring event 7 and/or data. The management system 3 determines the need for additional recordings for the monitoring event 7, in particular for analysis data and/or image data based thereon. The additional recording requirement indicates and/or determines whether additional image data should be recorded for the monitoring event 7 in addition to the image data from the camera 4b, so that the monitoring event 7 can be fully evaluated. For example, not every face of the group of people 7 is recorded by the camera 4b, so that not all identities can be determined. The management system 3 then determines an increased and/or non-0 additional recording requirement for the monitoring event 7. If the additional recording requirement exceeds a threshold value and/or is different from 0, additional recordings and/or recordings of the monitoring event 7, in particular of the detection area 6b of the camera 4b, are caused to be recorded by at least one further of the cameras 4a, c, in particular 4d. For example, the management system 3 controls the camera 4a to shift and/or pivot its detection area 6a so that the group of people or the surveillance event 7 is captured by it. Furthermore, the management system 3, for example, also controls the cameras 4c to shift and/or adjust their detection area 6c and/or viewing direction 5c so that recordings of the monitoring event 7 are also recorded by the camera 4c. By pivoting, image data is now recorded by the cameras 4a, 4b and 4c for the monitoring event 7, in particular from different camera viewing directions. By evaluating these recordings, in particular image data, a deeper and in particular complete evaluation and/or analysis of the monitoring event 7 is possible.

Die Kamera 4d, welche den gesamten Überwachungsbereich umfasst und/oder aufnimmt, kann für den Erfassungsbereich 6d, insbesondere den Überwachungsbereich 2 hot areas und cold areas bestimmen, wobei hot areas solche Bereiche sind, die möglichst dauerhaft und/oder vollständig von Kameras 4 überwacht werden sollen.The camera 4d, which includes and/or records the entire monitoring area, can determine hot areas and cold areas for the detection area 6d, in particular the monitoring area 2, hot areas being those areas that are monitored as permanently and/or completely as possible by cameras 4 should.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2659465 A1 [0003]
KR 102024695 A1 [0004]

Claims

Method for monitoring a surveillance area (2), wherein the surveillance area (2) is recorded and/or monitored by means of a plurality of cameras (4a-d), the plurality of cameras (4a-d) comprising a first camera (4a), wherein the cameras (4a-d) each have a detection area (6a-d) and a camera viewing direction (5a-d), the cameras (4a-d) each recording image data for a monitoring area section, wherein the image data from the first camera (4a) is evaluated and a monitoring event (7) is detected based on the evaluation of the image data, wherein a need for additional recording is determined, determined and/or checked for the detected monitoring event (7), the need for additional recording forming a measure of whether the monitoring area section recorded by the first camera (4a) is covered by at least one further camera (4b) of the plurality of cameras (4a-d) should be included.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the image data from the first camera (4a) is evaluated and/or analyzed for object characteristics and/or event characteristics by means of an evaluation algorithm and/or evaluation module, the monitoring event (7) being detected based on the object characteristics and/or event characteristics.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the need for additional recording depends on and/or is based on the completeness of the object features and/or event features.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one further camera (4b) is controlled to record a surveillance area section of the first camera (4a).

Procedure according to Claim 4 , characterized in that the further camera (4b) is designed to be pivotable, displaceable, movable and/or zoomable and/or has a movable and/or adaptable detection area (6b) and/or an adaptable camera viewing direction (5b), the further camera (4b) is controlled for recording the surveillance area section of the first camera (4a) for panning, moving, moving, zooming and / or adjusting the detection area (6b) and / or the camera viewing direction (5b).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first camera (4a) evaluates the image data and/or detects the monitoring event (7).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first camera (4a) determines the need for additional recording and/or controls and/or selects the further camera (4b) for recording.

Procedure according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that a management system that is separate and/or different from the first camera (4a) determines the need for additional recording and/or selects and/or controls the further camera (4b) for recording.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further camera (4c) is selected and/or controlled to record the detection area (6a) of the first camera (4a).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one further camera (4c) for recording the surveillance area (2) based on possible camera viewing angles of the further camera (4b), a desired camera viewing angle and/or for generating a 360-degree view Camera angles required for recording are selected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that cold areas and hot areas are determined for the monitoring area (2) based on the image data.

Computer program for execution on a computer, a camera (4a-d) and/or a monitoring device, wherein the computer program is designed and/or set up to execute, apply and/or implement the method according to one of the preceding claims when it is executed .

Storage medium, wherein the storage medium is designed to be machine readable and the computer program Claim 12 is stored on the storage medium.

Device for monitoring a surveillance area (2), with a plurality of cameras (4a-d), wherein the device and / or the cameras (4a-d) use the method according to one of Claims 1 until 11 executes and/or applies.