DE102022202518A1 - Method for operating a fuel cell electric vehicle and fuel cell electric vehicle - Google Patents

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Marion LANG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs (2) mit mindestens einem elektrische Energiespeicher (4), in der zum Betrieb des Elektrofahrzeugs (2) verwendbare elektrische Nutzenergie (6) zwischen einen nicht zu unterschreitenden minimalen Ladezustand (8) und einem nicht zu überschreitenden maximalen Ladezustand (10) des elektrischen Energiespeichers (4) speicherbar und wieder abgebbar ist und das Aufladen des elektrischen Energiespeichers (4) auf einen maximalen Aufladezustand (12) begrenzt ist, der um den Betrag einer vorzuhaltenden IST-Ladereserve (14) unterhalb des maximalen Ladezustands (10) liegt, mit mindestens einem Brennstoffzellensystem (18), welches einen Wasserstoff bevorratenden Flüssiggastank (20) und welches mindestens eine Brennstoffzelle (22) umfasst, in der elektrische Energie durch Verbrauch, insbesondere durch inverse Elektrolyse, von Wasserstoff erzeugbar und zumindest dem elektrischen Energiespeicher (4) zuführbar ist, wobei das Brennstoffzellensystem (18) unmittelbar nach Beenden eines Energie-Erzeugung-Betriebs in einem Nachlaufbetrieb betrieben wird, bei welchem erzeugte überschüssige elektrische Energie in der IST-Ladereserve (14) des elektrischen Energiespeichers (4) gespeichert wird, und mit mindestens einer Steuereinheit (32), der ein Energiespeicher-Temperatursensor, ein Brennstoffzellen-Temperatursensor und ein Umgebungs-Temperatorsensor funktional zugeordnet ist.The invention relates to a method for operating a fuel cell electric vehicle (2) with at least one electrical energy storage device (4), in which the useful electrical energy (6) that can be used to operate the electric vehicle (2) is between a minimum charge state (8) that cannot be undercut and one The maximum charge state (10) of the electrical energy storage (4) that cannot be exceeded can be stored and released again and the charging of the electrical energy storage (4) is limited to a maximum charge state (12) which is equal to the amount of an actual charging reserve (14) to be kept. is below the maximum state of charge (10), with at least one fuel cell system (18), which has a liquid gas tank (20) storing hydrogen and which comprises at least one fuel cell (22), in which electrical energy can be generated by consumption, in particular by inverse electrolysis, of hydrogen and can be supplied to at least the electrical energy storage (4), wherein the fuel cell system (18) is operated in a follow-up operation immediately after an energy generation operation has ended, in which excess electrical energy generated is in the ACTUAL charging reserve (14) of the electrical energy storage ( 4) is stored, and with at least one control unit (32) to which an energy storage temperature sensor, a fuel cell temperature sensor and an ambient temperature sensor are functionally assigned.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs sowie ein Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug, das mit einem solchen Verfahren betreibbar ist.The invention relates to a method for operating a fuel cell electric vehicle and a fuel cell electric vehicle that can be operated with such a method.

Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher sind in unterschiedlichen Ausführungsformen aus dem Stand der Technik bekannt.Methods for operating a fuel cell electric vehicle with at least one electrical energy storage device are known in various embodiments from the prior art.

Bekannte Brennstoffzellen-Elektrofahrzeuge sind dahingehend ausgelegt, diese nach Ausschalten des Elektromotors in einem Nachlaufbetrieb zu betreiben. Der Nachlaufbetrieb dient dazu, unverbrauchten Wasserstoff zu verbrauchen und/oder die Brennstoffzellentemperatur derart zu erhöhen, um in der Brennstoffzelle befindliches Wasser aus dem Brennstoffzellensystem zu entfernen.Known fuel cell electric vehicles are designed to operate them in a run-on mode after the electric motor has been switched off. The after-run operation serves to consume unused hydrogen and/or to increase the fuel cell temperature in order to remove water in the fuel cell from the fuel cell system.

Bei bekannten Brennstoffzellensystemen wird Wasserstoff auf einer Seite eingeleitet, auf der anderen Seite wird Luft komprimiert und „vor konditioniert“. Diese Luft enthält neben Sauerstoff für die angestrebte Reaktion, bei der elektrische Energie und Wasser entsteht, auch Wasser. Das bei der Reaktion entstandene Wasser wird abgeschieden, jedoch kann Wasser aus der den Sauerstoff zur Verfügung stellenden Luft im Brennstoffzellensystem verbleiben.In known fuel cell systems, hydrogen is introduced on one side and air is compressed and “pre-conditioned” on the other side. In addition to oxygen, this air also contains water for the desired reaction that produces electrical energy and water. The water created during the reaction is separated, but water from the air that provides the oxygen can remain in the fuel cell system.

Insbesondere bei sehr niedrigen Umgebungstemperaturen wird hierdurch die Gefahr eines Gefrierens des Wassers und/oder eines Beschädigens der Brennstoffzelle im geparkten Zustand des Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs reduziert.Particularly at very low ambient temperatures, this reduces the risk of the water freezing and/or damage to the fuel cell when the fuel cell electric vehicle is parked.

Die in den bekannten Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugen vorgesehenen elektrischen Energiespeicher müssen eine IST-Ladereserve vorhalten, um in dieser die im Zuge des Nachlaufbetriebs des Brennstoffzellensystems erzeugte überschüssige elektrische Energie aufnehmen zu können, ohne dass der elektrische Energiespeicher, beispielsweise durch Überladung, beschädigt wird.The electrical energy storage provided in the known fuel cell electric vehicles must maintain an actual charging reserve in order to be able to absorb the excess electrical energy generated in the course of the after-run operation of the fuel cell system without the electrical energy storage being damaged, for example by overcharging.

Bei bekannten Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugen ist die IST-Ladereserve auf einen schlimmsten zu erwartenden Fall, einem Worst-Case-Szenario, ausgelegt, also für den Fall mindestens eines langen Nachlaufbetriebs oder mehrmaliger Nachlaufbetriebe. Ein solcher langer Nachlaufbetrieb kann beispielsweise bei einem nur kurz betriebenen Elektrofahrzeug und daher einem relativ kalten Brennstoffzellensystem bei gleichzeitig besonders niedrigen Umgebungstemperaturen zu erwarten sein, da solchenfalls das Brennstoffzellensystem länger betrieben werden muss, um die notwendige Brennstoffzellentemperatur zu erreichen.In known fuel cell electric vehicles, the ACTUAL charging reserve is designed for a worst-case scenario, i.e. in the case of at least one long run-on operation or multiple run-on operations. Such a long run-on operation can be expected, for example, in an electric vehicle that is only operated for a short time and therefore a relatively cold fuel cell system and at the same time particularly low ambient temperatures, since in such a case the fuel cell system has to be operated for longer in order to reach the necessary fuel cell temperature.

Das Vorhalten einer für einen schlimmsten Fall ausgelegten IST-Ladereserve reduziert jedoch den maximalen Aufladezustand, der durch Aufladen des elektrischen Energiespeichers erreichbar ist, da die in dem elektrischen Energiespeicher verwendbare elektrische Nutzenergie sich aus dem maximalen Aufladezustand des elektrischen Energiespeichers mittels Aufladung und der vorzuhaltenden IST-Ladereserve zusammensetzt.However, maintaining an ACTUAL charging reserve designed for a worst case scenario reduces the maximum charge state that can be achieved by charging the electrical energy storage, since the useful electrical energy that can be used in the electrical energy storage depends on the maximum charge state of the electrical energy storage by means of charging and the actual ACTUAL energy to be maintained. charging reserve is composed.

Im Normalbetrieb des Elektrofahrzeugs, also bei moderaten Umgebungstemperaturen, liegt die im Zuge des Nachlaufbetriebs erzeugte überschüssige Energie unterhalb der IST-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers. Solchenfalls ist die zum Betrieb des Elektrofahrzeugs verwendbare elektrische Nutzenergie, die in dem elektrischen Energiespeicher gespeichert ist, unterhalb des maximal möglichen Werts, da die IST-Ladereserve nicht völlig ausgereizt ist.During normal operation of the electric vehicle, i.e. at moderate ambient temperatures, the excess energy generated during the follow-up operation is below the ACTUAL charging reserve of the electrical energy storage device. In such a case, the useful electrical energy that can be used to operate the electric vehicle and is stored in the electrical energy storage is below the maximum possible value, since the ACTUAL charging reserve is not fully exhausted.

Hierdurch ist die zum Betrieb des Elektrofahrzeugs verwendbare elektrische Nutzenergie reduziert und ein Aufladen des elektrischen Energiespeichers, beispielsweise durch das Brennstoffzellensystem oder durch ein externes Lademittel, wie Ladesäule, unterhalb des maximal möglichen Werts, was sich unzufriedenstellend auf die Reichweite und Fahrperformance des Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs sowie auf den Treibstoffverbrauch auswirken kann.As a result, the useful electrical energy that can be used to operate the electric vehicle is reduced and charging of the electrical energy storage, for example by the fuel cell system or by an external charging means, such as a charging station, is below the maximum possible value, which has an unsatisfactory effect on the range and driving performance of the fuel cell electric vehicle can affect fuel consumption.

Eine Aufgabe eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ist, ein Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs sowie eines Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs, das nach einem derartigen Verfahren betreibbar ist, zur Verfügung zu stellen, bei dem der elektrische Energiespeicher verbessert nutzbar ist.An object of an exemplary embodiment of the invention is to provide a method for operating a fuel cell electric vehicle and a fuel cell electric vehicle that can be operated according to such a method, in which the electrical energy storage can be used in an improved manner.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher, in dem zum Betrieb des Elektrofahrzeugs verwendbare elektrische Nutzenergie zwischen einen nicht zu unterschreitenden minimalen Ladezustand und einem nicht zu überschreitenden maximalen Ladezustand des elektrischen Energiespeichers speicherbar und wieder abgebbar ist und das Aufladen des elektrischen Energiespeichers auf einen maximalen Aufladezustand begrenzt ist, der um den Betrag einer vorzuhaltenden IST-Ladereserve unterhalb des maximalen Ladezustands liegt, mit mindestens einem Brennstoffzellensystem, welches einen Wasserstoff bevorratenden Flüssiggastank und welches mindestens eine Brennstoffzelle umfasst, in der elektrische Energie durch Verbrauch, insbesondere durch inverse Elektrolyse, von Wasserstoff erzeugbar und zumindest dem elektrische Energiespeicher zuführbar ist, wobei das Brennstoffzellensystem unmittelbar nach Beenden eines Energie-Erzeugung-Betriebs in einem Nachlaufbetrieb betrieben wird, bei welchem erzeugte überschüssige elektrische Energie in der IST-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers gespeichert wird, und mit mindestens einer Steuereinheit, der ein Energiespeicher-Temperatursensor, ein Brennstoffzellen-Temperatursensor und ein Umgebungs-Temperatorsensor funktional zugeordnet ist, mit den Schritten:

  1. a. Erfassen einer IST-Brennstoffzellen-Temperatur der mindestens einen Brennstoffzelle durch den Brennstoffzellen-Temperatursensor und einer IST-Umgebungstemperatur durch den Umgebungs-Temperatursensor;
  2. b. Erfassen der Dauer des Nachlaufbetriebs und der im gesamten Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit zumindest auf Grundlage der erfassten IST-Brennstoffzellen-Temperatur und der erfassten IST-Umgebungstemperatur;
  3. c. Ermitteln einer SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers zum Speichern der erfassten überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit und
    1. i. Verringern der IST-Ladereserve, wenn die berechnete SOLL-Ladereserve kleiner ist als die aktuelle IST-Ladereserve und
    2. ii. Erweitern der IST-Ladereserve, wenn die berechnete SOLL-Ladereserve größer ist als die aktuelle IST-Ladereserve.
This object is achieved by a method for operating a fuel cell electric vehicle with at least one electrical energy storage device, in which useful electrical energy that can be used to operate the electric vehicle can be stored and released between a minimum charge level that cannot be undercut and a maximum charge level of the electrical energy storage unit that cannot be exceeded and the charging of the electrical energy storage is limited to a maximum charging state, which is below the maximum charging state by the amount of an actual charging reserve to be kept, with at least one fuel cell system, which has a hydrogen-storing liquid gas tank and which includes at least one fuel cell, in which electrical energy passes through Consumption, in particular by inverse electrolysis, of hydrogen can be generated and supplied at least to the electrical energy storage, the fuel cell system being operated in a follow-up operation immediately after an energy generation operation has ended, in which excess electrical energy generated is in the ACTUAL charging reserve of the electrical energy storage is stored, and with at least one control unit, to which an energy storage temperature sensor, a fuel cell temperature sensor and an ambient temperature sensor is functionally assigned, with the steps:
  1. a. Detecting an ACTUAL fuel cell temperature of the at least one fuel cell by the fuel cell temperature sensor and an ACTUAL ambient temperature by the ambient temperature sensor;
  2. b. Detecting the duration of the follow-up operation and the excess electrical energy generated in the entire follow-up operation by the control unit at least on the basis of the detected ACTUAL fuel cell temperature and the detected ACTUAL ambient temperature;
  3. c. Determining a TARGET charging reserve of the electrical energy storage for storing the detected excess electrical energy by the control unit and
    1. i. Reducing the ACTUAL charging reserve if the calculated TARGET charging reserve is smaller than the current ACTUAL charging reserve and
    2. ii. Expand the ACTUAL charging reserve if the calculated TARGET charging reserve is greater than the current ACTUAL charging reserve.

Dadurch, dass eine SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers zum Speichern der erfassten überschüssigen elektrischen Energie ermittelt wird, kann die IST-Ladereserve optimiert ausgelegt werden. Solchenfalls kann die IST-Ladereserve sehr gering ausgelegt werden, wenn die IST-Brennstoffzellen-Temperatur aufgrund eines längeren Betriebs des Elektrofahrzeugs eine ausreichend hohe Temperatur sowie die Umgebungs-Temperatur sich in einem Normalbereich befindet und in einem sehr kurzen Nachlaufbetrieb betrieben werden kann.By determining a TARGET charging reserve of the electrical energy storage for storing the detected excess electrical energy, the ACTUAL charging reserve can be designed in an optimized manner. In such a case, the ACTUAL charging reserve can be designed to be very low if the ACTUAL fuel cell temperature is sufficiently high due to prolonged operation of the electric vehicle and the ambient temperature is in a normal range and can be operated in a very short run-on operation.

Solchenfalls ist bei einem kurzen Nachlaufbetrieb die erzeugte überschüssige elektrische Energie, die in der IST-Ladereserve zu speichern ist, deutlich geringer als eine für den schlimmsten Fall auszulegende IST-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers. Ein derartiger schlimmster Fall ist beispielsweise dahingehend ausgelegt, dass das Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug mindestens einmal nur kurz und bei besonders niedrigen Umgebungstemperaturen betrieben wird. Solchenfalls ist aufgrund des nur sehr kurzen Betriebs des Brennstoffzellensystems die IST-Brennstoffzellen-Temperatur besonders gering. Im Zusammenspiel mit den besonders geringen Umgebungstemperaturen ist solchenfalls im Worst-Case-Szenario mit einem besonders langem Nachlaufbetrieb zu rechnen und hierdurch bedingt mit einer sehr hohen zu erwartenden überschüssigen elektrischen Energie, die in der IST-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers zu speichern ist.In such a case, during a short run-on operation, the excess electrical energy generated, which is to be stored in the actual charging reserve, is significantly lower than an actual charging reserve of the electrical energy storage that is designed for the worst case. Such a worst case scenario is designed, for example, such that the fuel cell electric vehicle is operated at least once only briefly and at particularly low ambient temperatures. In such a case, the actual fuel cell temperature is particularly low due to the very short operation of the fuel cell system. In combination with the particularly low ambient temperatures, a particularly long run-on operation is to be expected in the worst case scenario and, as a result, a very high excess electrical energy is to be expected, which is to be stored in the actual charging reserve of the electrical energy storage device.

Unter der der IST-Ladereserve und der SOLL-Ladereserve ist ein eine kapazitive Reserve des elektrischen Speichers zu verstehen, der einer Aufnahme bzw. Speicherung von elektrischer Energie zur Verfügung steht. Diese ist Teil der Speicherkapazität des elektrischen Speichers.The ACTUAL charging reserve and the TARGET charging reserve are understood to mean a capacitive reserve of the electrical storage that is available for recording or storing electrical energy. This is part of the storage capacity of the electrical storage system.

Durch das Erfassen der IST-Brennstoffzellen-Temperatur und der erfassten IST-Umgebungstemperatur, kann die SOLL-Ladereserve verbessert an die zu erwartende überschüssige elektrische Energie angepasst werden.By recording the ACTUAL fuel cell temperature and the recorded ACTUAL ambient temperature, the TARGET charging reserve can be better adapted to the expected excess electrical energy.

Die zu erwartende überschüssige elektrische Energie umfasst den Teil der im Nachlauf durch das Brennstoffzellensystem erzeugten elektrischen Energie, die durch keinen Verbraucher verbraucht wird. Beispielsweise kann ein Teil der im Nachlauf erzeugten elektrischen Energie durch eine Sitzheizung, ein Radio, ein Konsolenmodul oder ähnlichen verbraucht werden.The expected excess electrical energy includes the portion of the electrical energy generated by the fuel cell system in the wake that is not consumed by any consumer. For example, part of the electrical energy generated during the wake can be consumed by a seat heater, a radio, a console module or similar.

Darüber hinaus ist das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem die Schritte a. bis c. zumindest beim Betrieb des Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs regelmäßig durchgeführt werden, insbesondere in regelmäßigen Zeitabständen, an sich verändernde Parameter anpassbar.In addition, the method according to the invention, in which steps a. to c. at least when operating the fuel cell electric vehicle are carried out regularly, in particular at regular intervals, adaptable to changing parameters.

Die vorzuhaltende IST-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers kann solchenfalls besonders gering sein, wenn die erfassten IST-Brennstoffzellen-Temperaturen und die erfassten IST-Umgebungstemperaturen ausreichend hoch sind, um einen kurzen Nachlaufbetrieb auszulösen, beispielsweise nach einem längeren Betrieb des Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs mit einer kurzen Parkdauer und einer erneuten Inbetriebnahme des Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs.In this case, the actual charging reserve of the electrical energy storage device to be maintained can be particularly low if the recorded actual fuel cell temperatures and the recorded actual ambient temperatures are sufficiently high to trigger a short run-on operation, for example after a long period of operation of the fuel cell electric vehicle with a short one Parking time and restarting the fuel cell electric vehicle.

Darüber hinaus wird auch durch das erfindungsgemäße Verfahren automatisch ein Worst-Case-Szenario erfasst, beispielsweise, wenn eine lange Zeit geparktes Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug nur kurz in Betrieb genommen wird, beispielsweise zum Umparken und aufgrund von besonders niedrigen IST-Brennstoffzellen-Temperaturen und besonders niedrigen Umgebungs-Temperaturen ein besonders langer Nachlaufbetrieb notwendig ist.In addition, the method according to the invention also automatically detects a worst-case scenario, for example if a fuel cell electric vehicle that has been parked for a long time is only put into operation for a short time, for example to repark and due to particularly low actual fuel cell temperatures and particularly low Ambient temperatures require a particularly long run-on operation.

Der Nachlaufbetrieb dient dazu, Restwasserstoff in der Brennstoffzelle zu verbrauchen, beispielsweise durch inverse Elektrolyse, und/oder eine ausreichend hohe IST-Brennstoffzellen-Temperatur herzustellen, um ein Gefrieren von Wasser im Brennstoffzellensystem und hierdurch bedingtes Beschädigen der Brennstoffzelle zu vermeiden.The after-run operation serves to consume residual hydrogen in the fuel cell, for example through inverse electrolysis, and/or to produce a sufficiently high ACTUAL fuel cell temperature in order to avoid freezing of water in the fuel cell system and resulting damage to the fuel cell.

Unter einem „Verbrauchen“ von Wasserstoff in der Brennstoffzelle wird eine Umkehr der Elektrolyse-Reaktion verstanden.“Consuming” hydrogen in the fuel cell means a reversal of the electrolysis reaction.

Die erfasste überschüssige elektrische Energie kann die gesamte durch das Brennstoffzellensystem erzeugte elektrische Energie umfassen. Ferner können Teile der erzeugten elektrischen Energie Verbrauchern zu geführt werden, beispielsweise elektrische Verbraucher im Elektrofahrzeug, wie Navigationsgeräte, Musikanlagen, Sitzheizung, elektrischen Zusatzheizer für den thermalen Komfort des Innenraums und dergleichen, die auch bei ausgeschaltetem Elektromotor weiter betrieben werden. Solchenfalls umfasst die überschüssige elektrische Energie die Differenz aus erzeugter elektrischer Energie und durch Verbraucher verbrauchte elektrische Energie.The excess electrical energy detected may include all electrical energy generated by the fuel cell system. Furthermore, parts of the electrical energy generated can be fed to consumers, for example electrical consumers in the electric vehicle, such as navigation devices, music systems, seat heating, additional electric heaters for the thermal comfort of the interior and the like, which continue to be operated even when the electric motor is switched off. In such a case, the excess electrical energy includes the difference between electrical energy generated and electrical energy consumed by consumers.

Bei dem elektrischen Energiespeicher kann es sich um eine Batterie oder einen Superkondensator handeln.The electrical energy storage device can be a battery or a supercapacitor.

Bei einer Weiterbildung des Verfahrens erweist es sich als vorteilhaft, wenn durch die Steuereinheit ein IST-Ladzustand des elektrischen Energiespeichers und eine IST-Energiespeicher-Temperatur durch den Energiespeicher-Temperatursensor erfasst wird und/oder wenn das Anpassen der IST-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers an die SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers zusätzlich auf Grundlage des IST-Ladzustands des elektrischen Energiespeichers und der IST-Energiespeicher-Temperatur erfolgt.
das Anpassen der IST-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers an die SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers Verringern oder Erweitern der IST-Ladereserve umfassen.In a further development of the method, it proves to be advantageous if the control unit detects an actual charging state of the electrical energy storage and an actual energy storage temperature by the energy storage temperature sensor and/or if the actual charging reserve of the electrical energy storage is adjusted the TARGET charging reserve of the electrical energy storage is additionally based on the ACTUAL charge state of the electrical energy storage and the ACTUAL energy storage temperature.
include adjusting the ACTUAL charging reserve of the electrical energy storage to the TARGET charging reserve of the electrical energy storage, reducing or expanding the ACTUAL charging reserve.

Wenn durch die Steuereinheit der IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers und eine IST-Energiespeicher-Temperatur erfasst wird, kann die vorzuhaltende IST-Ladereserve weiter optimiert werden. Darüber hinaus ist solchenfalls die Gefahr einer Beschädigung des elektrischen Energiespeichers reduziert.If the actual charge state of the electrical energy storage and an actual energy storage temperature are detected by the control unit, the actual charging reserve to be maintained can be further optimized. In addition, the risk of damage to the electrical energy storage is reduced in this case.

Die innerhalb eines elektrischen Energiespeichers speicherbare elektrische Energie hängt unter anderem von der IST-Energiespeicher-Temperatur ab. So ist in einem warmen elektrischen Energiespeicher mehr elektrische Energie speicherbar als in einem kalten elektrischen Energiespeicher. Wenn durch die Steuereinheit eine geringe IST-Energiespeicher-Temperatur erfasst wird, ist solchenfalls die IST-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers anzupassen.The electrical energy that can be stored within an electrical energy storage device depends, among other things, on the actual energy storage temperature. More electrical energy can be stored in a warm electrical energy storage than in a cold electrical energy storage. If the control unit detects a low actual energy storage temperature, the actual charging reserve of the electrical energy storage must be adjusted.

Der elektrische Energiespeicher kann ein der Steuereinheit zugeordnetes oder zuordenbares Energiespeicher-Managementsystem umfassen, durch das der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers und die IST-Energiespeicher-Temperatur an die Steuereinheit weiterleitbar ist.The electrical energy storage can include an energy storage management system assigned or assignable to the control unit, through which the state of charge of the electrical energy storage and the ACTUAL energy storage temperature can be forwarded to the control unit.

Bei einer Weiterbildung letztgenannter Ausführungsform erweist es sich als vorteilhaft, wenn der elektrische Energiespeicher bei Erfassen eines Überschreitens oder Unterschreitens der erfassten IST-Energiespeicher-Temperatur eines SOLL-Temperatur-Bereichs durch mindestens eine Wärmeinheit des Elektrofahrzeugs zum Wärmen oder Kühlen des elektrischen Energiespeichers gekühlt bzw. gewärmt wird.In a further development of the last-mentioned embodiment, it proves to be advantageous if the electrical energy storage is cooled or cooled by at least one heat unit of the electric vehicle for warming or cooling the electrical energy storage when the recorded ACTUAL energy storage temperature of a target temperature range is detected. is warmed.

Dadurch, dass der elektrische Energiespeicher beim Erfassen eines Unterschreitens einer SOLL-Temperatur durch die Wärmeeinheit erwärmt wird und dadurch, dass der elektrische Energiespeicher bei Erfassen einer IST-Energiespeicher-Temperatur, die oberhalb eines SOLL-Temperatur-Bereichs angeordnet ist, gekühlt wird, kann der elektrische Energiespeicher in einem bestimmten Temperaturbereich gehalten werden. Hierdurch ist die in dem elektrischen Energiespeicher speicherbare Menge an elektrischer Energie auf einem konstanten Wert oder innerhalb eines Wertebereichs gehalten. Die durch den elektrischen Energiespeicher aufnehmbare Menge an elektrischer Energie ist solchenfalls effizient und optimal auslegbar.The fact that the electrical energy storage is heated by the thermal unit when it detects that the temperature falls below a TARGET temperature and that the electrical energy storage is cooled when it detects an ACTUAL energy storage temperature that is arranged above a TARGET temperature range the electrical energy storage is kept in a certain temperature range. As a result, the amount of electrical energy that can be stored in the electrical energy storage is kept at a constant value or within a value range. In this case, the amount of electrical energy that can be absorbed by the electrical energy storage device can be designed efficiently and optimally.

Das Verfahren lässt sich weiter verbessern, wenn das Erweitern der IST-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers ein

  1. a. Begrenzen eines Aufladens des elektrischen Energiespeichers auf einen maximalen Aufladezustand umfasst, der um den Betrag der ermittelten SOLL-Ladereserve unterhalb des maximalen Ladezustands des elektrischen Energiespeichers liegt, wenn der IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers unterhalb des maximalen Aufladezustands des elektrischen Energiespeichers ist; und/oder
  2. b. Entladen des elektrischen Energiespeichers, insbesondere durch Betreiben der Wärmeeinheit, bis zu einem IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers, der unterhalb des maximalen Aufladezustands des elektrischen Energiespeichers liegt, der um den Betrag der ermittelten SOLL-Ladereserve unterhalb des maximalen Ladezustands liegt, wenn der IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers oberhalb des maximalen Aufladezustands des elektrischen Energiespeichers ist und wenn das Elektrofahrzeug außer Betrieb und das Brennstoffzellensystem im Nachlaufbetrieb ist.
The process can be further improved if the ACTUAL charging reserve of the electrical energy storage is expanded
  1. a. Limiting charging of the electrical energy storage to a maximum charge state which is below the maximum charge state of the electrical energy storage by the amount of the determined TARGET charging reserve when the ACTUAL charge state of the electrical energy storage is below the maximum charge state of the electrical energy storage; and or
  2. b. Discharging the electrical energy storage, in particular by operating the thermal unit, to an ACTUAL state of charge of the electrical energy storage that is below the maximum charge state of the electrical energy storage, which is below the maximum charge state by the amount of the determined TARGET charging reserve, if the ACTUAL State of charge of the electrical energy storage is above the maximum state of charge of the electrical energy storage and when the electric vehicle is out of operation and the fuel cell system is in follow-up operation.

Wenn der IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers unterhalb des maximalen Aufladezustands des elektrischen Energiespeichers ist, muss die IST-Ladereserve nicht aktiv erweitert werden, sondern es reicht aus, wenn der sich in der Aufladung befindliche elektrische Energiespeicher bezüglich seines maximalen Aufladezustands angepasst wird. Ab Erreichen des maximalen Aufladezustands ist der elektrische Energiespeicher für weitere Aufladung seitens des Brennstoffzellensystems oder einer externen Energiequelle gesperrt.If the actual state of charge of the electrical energy storage is below the maximum charge state of the electrical energy storage, the actual charging reserve does not have to be actively expanded, but it is sufficient if the electrical energy storage that is being charged is adjusted with respect to its maximum charge state. Once the maximum charge level is reached, the electrical energy storage is blocked from further charging by the fuel cell system or an external energy source.

Wenn jedoch erfasst wird, dass der aktuelle IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers oberhalb des maximalen Aufladezustands des elektrischen Energiespeichers ist, muss die elektrische Energiespeicher teilweise entladen werden, damit die teilweise belegte IST-Ladereserve der ermittelten freien SOLL-Ladereserve entspricht.However, if it is detected that the current ACTUAL charge state of the electrical energy storage is above the maximum charge state of the electrical energy storage, the electrical energy storage must be partially discharged so that the partially occupied ACTUAL charging reserve corresponds to the determined free TARGET charging reserve.

Wenn das Elektrofahrzeug gleichzeitig außer Betrieb ist und das Brennstoffzellensystem im Nachlaufbetrieb ist, ist die nun zu erwartende zusätzliche ungenutzte elektrische Energie höher, als die vorhandene IST-Ladereserve aufnehmen kann. Dieses kann zu einer Beschädigung des elektrischen Energiespeichers führen. Solchenfalls erweist es sich als vorteilhaft, wenn der elektrische Energiespeicher maximal bis zu einem maximalen Aufladezustand entladen wird, bei dem die IST-Ladereserve der ermittelten SOLL-Ladereserve entspricht.If the electric vehicle is out of operation at the same time and the fuel cell system is in run-on mode, the additional unused electrical energy that can now be expected is higher than the existing ACTUAL charging reserve can absorb. This can lead to damage to the electrical energy storage device. In such a case, it proves to be advantageous if the electrical energy storage is discharged maximally up to a maximum charging state in which the ACTUAL charging reserve corresponds to the determined TARGET charging reserve.

Eine Situation, bei der der IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers oberhalb des maximalen Aufladezustands des elektrischen Energiespeichers ist, kann beispielsweise dann gegeben sein, wenn das Elektrofahrzeug unmittelbar nach Beenden eines Nachlaufbetriebs erneut gestartet und kurzzeitig bewegt wird. Solchenfalls ist der elektrische Energiespeicher maximal geladen und ein Nachlaufbetrieb beginnt bei Abstellen des Elektrofahrzeugs erneut. Jedoch ist solchenfalls der IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers derart hoch, dass der elektrische Energiespeicher fast keine IST-Ladereserve mehr umfasst, insbesondere jedoch nicht die nun durch den erneuten Nachlaufbetrieb entstehende überschüssige Energie aufnehmen kann.A situation in which the ACTUAL state of charge of the electrical energy storage is above the maximum charge state of the electrical energy storage can occur, for example, if the electric vehicle is restarted and moved for a short time immediately after the end of a follow-up operation. In such a case, the electrical energy storage is charged to its maximum and run-on operation begins again when the electric vehicle is switched off. However, in such a case, the actual state of charge of the electrical energy storage is so high that the electrical energy storage no longer has any actual charging reserve, but in particular cannot absorb the excess energy resulting from the renewed follow-up operation.

Ein Entladen des elektrischen Energiespeichers bei außer Betrieb befindlichem Elektrofahrzeug lässt sich einfach bewerkstelligen, wenn das Betreiben der Wärmeeinheit zum Entladen des elektrischen Energiespeichers ein gleichzeitiges oder abwechselndes Heizen und Kühlen des elektrischen Energiespeichers umfasst.Discharging the electrical energy storage when the electric vehicle is out of operation can be easily accomplished if operating the thermal unit for discharging the electrical energy storage includes simultaneous or alternating heating and cooling of the electrical energy storage.

Solchenfalls kann der elektrische Energiespeicher durch die Wärmeeinheit geheizt werden oder gekühlt werden, um ausreichend elektrische Energie zu verbrauchen, bis der elektrische Energiespeicher wieder eine IST-Ladereserve umfasst, die der SOLL-Ladereserve entspricht. Um den elektrischen Energiespeicher innerhalb des Temperaturbereichs zu halten, kann zum schnelleren Entladen des elektrischen Energiespeichers gleichzeitig geheizt und gekühlt werden.In such a case, the electrical energy storage can be heated or cooled by the thermal unit in order to consume sufficient electrical energy until the electrical energy storage again includes an ACTUAL charging reserve that corresponds to the TARGET charging reserve. In order to keep the electrical energy storage within the temperature range, heating and cooling can be carried out at the same time to discharge the electrical energy storage more quickly.

Es sind Ausführungsformen des Verfahrens denkbar, bei denen das Erfassen der Dauer des Nachlaufbetriebs und der im gesamten Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit zumindest auf Grundlage der erfassten IST-Brennstoffzellen-Temperatur und der erfassten IST-Umgebungstemperatur einen Zugriff auf eine und einen Abgleich mit einer Datentabelle, in der zumindest jeder Paarung aus IST-Brennstoffzellen-Temperatur und IST-Umgebungstemperatur eine Dauer des Nachlaufbetriebs und der gesamten im Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen elektrischen Energie zugeordnet ist oder eine durch eine oder mehrere Formeln hinterlegte Berechnung der Dauer des Nachlaufbetriebs und der gesamten im Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen Energie mit der erfassten IST-Brennstoffzellen-Temperatur und der erfassten IST-Umgebungstemperatur als Berechnungsparameter umfasst.Embodiments of the method are conceivable in which the detection of the duration of the follow-up operation and the excess electrical energy generated in the entire follow-up operation by the control unit at least on the basis of the detected actual fuel cell temperature and the detected actual ambient temperature provides access to and a comparison with a data table in which at least each pairing of the actual fuel cell temperature and the actual ambient temperature is assigned a duration of the follow-up operation and the total excess electrical energy generated in the follow-up operation or a calculation of the duration of the follow-up operation and the total, stored by one or more formulas excess energy generated in follow-up operation with the recorded actual fuel cell temperature and the recorded actual ambient temperature as calculation parameters.

Wenn das Erfassen der Dauer des Nachlaufbetriebs und der im gesamten Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit zumindest auf Grundlage der erfassten IST-Brennstoffzellen-Temperatur und IST-Umgebungstemperatur, eine Dauer des Nachlaufbetriebs und der gesamten im Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen Energie zugeordnet ist, ist ein schnelles und energieeffizientes Erfassen der Dauer des Nachlaufbetriebs sowie der erzeugten überschüssigen elektrischen Energie gegeben.If the detection of the duration of the follow-up operation and the excess electrical energy generated in the entire follow-up operation is assigned by the control unit at least on the basis of the detected ACTUAL fuel cell temperature and ACTUAL ambient temperature, a duration of the follow-up operation and the total excess energy generated in the follow-up operation is a quick and energy-efficient recording of the duration of the follow-up operation as well as the excess electrical energy generated.

Wenn zum Erfassen der Dauer des Nachlaufbetriebs und der im Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen Energie durch eine oder mehrere Formeln hinterlegte Berechnung der Dauer des Nachlaufbetriebs und der gesamten im Nachlaufbetrieb überschüssigen Energie umfasst, ist das Verfahren unabhängig von einer vollständigen und genauen hinterlegten Datentabelle.If, in order to record the duration of the overrun operation and the excess energy generated in the overrun operation, calculation of the duration of the overrun operation and the total excess energy in the overrun operation is carried out using one or more formulas, the method is independent of a complete and accurate stored data table.

Das Erfassen der Dauer des Nachlaufbetriebs und der im gesamten Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen elektrischen Energie, kann also einen Zugriff und einen Abgleich mit einer Datentabelle oder eine Berechnung umfassen.Detecting the duration of the follow-up operation and the excess electrical energy generated during the entire follow-up operation can therefore include access and comparison with a data table or a calculation.

Darüber hinaus sind Ausführungsbeispiele des Verfahrens denkbar, bei denen das Ermitteln der SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers zum Speichern der erfassten überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit einen Zugriff auf eine und einen Abgleich mit einer Datentabelle, in der zumindest jeder IST-Energiespeicher-Temperatur eine SOLL-Ladereserve zugeordnet ist oder eine durch eine oder mehrere Formeln hinterlegte Berechnung der SOLL-Ladereserve, die die IST-Energiespeicher-Temperatur als Berechnungsparameter umfasst.In addition, exemplary embodiments of the method are conceivable in which the determination of the TARGET charging reserve of the electrical energy storage for storing the detected excess electrical energy by the control unit involves access to and a comparison with a data table in which at least one of each ACTUAL energy storage temperature TARGET charging reserve is assigned or a calculation of the TARGET charging reserve stored by one or more formulas, which includes the ACTUAL energy storage temperature as a calculation parameter.

Wenn das Ermitteln der SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers zum Speichern der erfassten überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit einen Zugriff auf eine und einen Abgleich mit einer Datentabelle umfasst, kann schnell und energieeffizient die SOLL-Ladereserve ermittelt werden.If the determination of the TARGET charging reserve of the electrical energy storage for storing the detected excess electrical energy by the control unit includes access to and a comparison with a data table, the TARGET charging reserve can be determined quickly and energy-efficiently.

Wenn das Ermitteln der SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers zum Speichern der erfassten überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit eine durch eine oder mehrere Formeln hinterlegte Berechnung umfasst, ist das Ermitteln der SOLL-Ladereserve unabhängig von einer Vollständigkeit und Genauigkeit eines Datenwerks einer Datentabelle.If the determination of the TARGET charging reserve of the electrical energy storage for storing the detected excess electrical energy by the control unit includes a calculation stored by one or more formulas, the determination of the TARGET charging reserve is independent of the completeness and accuracy of a data work of a data table.

Das Ermitteln der SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers kann solchenfalls also einen Zugriff und einen Abgleich mit einer Datentabelle oder eine Berechnung umfassen.In this case, determining the TARGET charging reserve of the electrical energy storage can include access and comparison with a data table or a calculation.

Darüber hinaus sind auch Mischformen denkbar, bei denen sowohl ein Zugriff als auch ein Abgleich mit einer Datentabelle sowie eine Berechnung erfolgt sowie ein lernendes System, bei dem mit einer mehr oder minder vollständigen Datentabelle ein Berechnen erfolgt und die Ergebnisse der Berechnung in der Datentabelle hinterlegt werden.In addition, mixed forms are also conceivable, in which both access and comparison with a data table as well as a calculation take place, as well as a learning system in which calculation takes place with a more or less complete data table and the results of the calculation are stored in the data table .

Dieses gilt sowohl für das Ermitteln der SOLL-Ladereserve als auch für das Erfassen der Dauer des Nachlaufbetriebs und der im gesamten Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen elektrischen Energie.This applies both to determining the TARGET charging reserve as well as to recording the duration of the follow-up operation and the excess electrical energy generated during the entire follow-up operation.

Das Verfahren lässt sich energieeffizient ausgestalten, wenn der Nachlaufbetrieb automatisch bei Erreichen oder Überschreiten einer in der Steuereinheit hinterlegten SOLL-Brennstoffzellen-Temperatur und SOLL-Außentemperatur beendet wird.The method can be designed to be energy-efficient if the follow-up operation is automatically ended when a TARGET fuel cell temperature and TARGET outside temperature stored in the control unit are reached or exceeded.

Die SOLL-Brennstoffzellen-Temperatur und SOLL-Außentemperatur umfassen dabei Werte, durch die gewährleistet ist, dass in der Brennstoffzelle befindliches Wasser aufgrund der Temperatur der SOLL-Brennstoffzellen-Temperatur ausreichend verdampft wird, um ein Einfrieren und hierdurch eine Beschädigung der Brennstoffzelle zu vermeiden.The TARGET fuel cell temperature and TARGET outside temperature include values that ensure that water in the fuel cell is evaporated sufficiently due to the temperature of the TARGET fuel cell temperature in order to avoid freezing and thereby damage to the fuel cell.

Darüber hinaus sind Ausführungsformen des Verfahrens denkbar, bei denen die Schritte a., b. und c. des Anspruchs 1 permanent oder in zeitlichen Abständen periodisch während des Energie-Erzeugung-Betriebs des Elektrofahrzeugs, während des Nachlaufbetrieb des Brennstoffzellensystems und/oder in einer Parkphase des Elektrofahrzeugs, in der der Nachlaufbetrieb beendet und das Elektrofahrzeug außer Betrieb ist, ausgeführt werden.In addition, embodiments of the method are conceivable in which steps a., b. and c. of claim 1 permanently or periodically at time intervals during the energy generation operation of the electric vehicle, during the follow-up operation of the fuel cell system and / or in a parking phase of the electric vehicle in which the follow-up operation has ended and the electric vehicle is out of operation.

Wenn die Schritte a., b. und c. des Anspruchs 1 permanent ausgeführt werden, ist eine stete Aktualität und ein optimales Anpassen der IST-Ladereserve gewährleistbar. Wenn die Schritte a., b. und c. des Anspruchs 1 in zeitlichen Abständen ausgeführt werden, lässt sich der Energieverbrauch des Verfahrens reduzieren. Ein Ausführen der genannten Schritte in zeitlichen Abständen ist insbesondere dann vertretbar, wenn beispielsweise beim Energie-Erzeugung-Betrieb des Elektrofahrzeugs eine bestimmte IST-Temperatur des Brennstoffzellensystems erreicht ist und sich die IST-Umgebungstemperatur im Wesentlichen konstant verhält. Solchenfalls ist nicht zu erwarten, dass zwischen dem Erfassen zu einem Zeitpunkt und einem nachgelagerten, weiteren Zeitpunkt eine große Veränderung stattfindet.If steps a., b. and c. of claim 1 are carried out permanently, constant up-to-dateness and optimal adjustment of the actual charging reserve can be guaranteed. If steps a., b. and c. of claim 1 are carried out at time intervals, the energy consumption of the method can be reduced. Executing the steps mentioned at time intervals is particularly justifiable if, for example, a certain actual temperature of the fuel cell system is reached during energy generation operation of the electric vehicle and the actual ambient temperature behaves essentially constant. In such a case, it is not to be expected that a major change will take place between the recording at one point in time and a subsequent, further point in time.

Das Gleiche gilt, wenn das Elektrofahrzeug sich für längere Zeit in einer Parkphase befindet und die IST-Brennstoffzellentemperatur und die IST-Umgebungstemperatur nahezu unverändert sind.The same applies if the electric vehicle is in a parking phase for a long period of time and the ACTUAL fuel cell temperature and the ACTUAL ambient temperature are almost unchanged.

Bei einer Weiterbildung letztgenannter Ausführungsform erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Steuereinheit in der Parkphase des Elektrofahrzeugs einmalig oder wiederholt für eine vorgegebene Zeitspanne in einen Ruhemodus versetzt und nach Ablauf der Zeitspanne ein einem Arbeitsmodus versetzt wird, wobei im Arbeitsmodus zumindest die Schritte die Schritte a., b. und c. des Anspruchs 1 ausgeführt werden und wobei die Steuereinheit im Ruhemodus überwachsungsfrei ruht.In a further development of the last-mentioned embodiment, it proves to be advantageous if the control unit is put into a rest mode once or repeatedly for a predetermined period of time during the parking phase of the electric vehicle and, after the period of time has elapsed, is put into a working mode, with at least the steps a ., b. and c. of claim 1 and wherein the control unit rests in sleep mode without monitoring.

Durch das Versetzen der Steuereinheit in einen Ruhemodus kann ein Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs reduziert werden.By placing the control unit in a rest mode, energy consumption of the motor vehicle can be reduced.

Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn in der Parkphase des Elektrofahrzeugs und bei Erfassen eines Absinkens der IST-Brennstoffzellen-Temperatur unter eine Park-Brennstoffzellen-Temperatur sinkt die SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers auf einen Maximalwert der Ladereserve gesetzt wird.Furthermore, it proves to be advantageous if, in the parking phase of the electric vehicle and when a drop in the ACTUAL fuel cell temperature below a parking fuel cell temperature is detected, the TARGET charging reserve of the electrical energy storage is set to a maximum value of the charging reserve.

Wenn aufgrund des Absinkens der IST-Brennstoffzellen-Temperatur unter eine Park-Brennstoffzellen-Temperatur sinkt, kann der elektrische Energiespeicher derart entladen werden, dass die IST-Ladereserve ein Worst-Case-Szenario umfasst, also die SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers auf einen Maximalwert der Ladereserve gesetzt wird und die IST-Ladereserve hieran angepasst wird. Hiernach kann die Steuereinheit bis zum erneuten Betreiben des Elektrofahrzeugs in einen Schlafmodus versetzt werden.If the ACTUAL fuel cell temperature drops below a parking fuel cell temperature, the electrical energy storage can be discharged in such a way that the ACTUAL charging reserve includes a worst-case scenario, i.e. the TARGET charging reserve of the electrical energy storage Maximum value of the charging reserve is set and the ACTUAL charging reserve is adjusted accordingly. The control unit can then be put into sleep mode until the electric vehicle is operated again.

In Weiterbildung letztgenannter Ausführungsform erweist es sich als vorteilhaft, wenn nach Angleichen der IST-Ladereserve an die den Maximalwert umfassende SOLL-Ladereserve ein Überwachen der IST-Brennstoffzellen-Temperatur bis zum erneuten Starten des Elektrofahrzeugs pausiert ist.In a further development of the last-mentioned embodiment, it proves to be advantageous if, after adjusting the ACTUAL charging reserve to the TARGET charging reserve comprising the maximum value, monitoring of the ACTUAL fuel cell temperature is paused until the electric vehicle is restarted.

Hierdurch lässt sich das Verfahren energieeffizient ausgestalten.This allows the process to be designed to be energy efficient.

Das Verfahren kann für unterschiedliche Arten für Elektrofahrzeuge geeignet sein. Es sind Ausführungsformen denkbar, bei denen der elektrische Energiespeicher des Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs durch das Brennstoffzellensystem und ggf. durch eine externe Energiequelle, wie Ladesäule, bis zum maximalen Aufladezustand aufladbar ist.The method can be suitable for different types of electric vehicles. Embodiments are conceivable in which the electrical energy storage of the fuel cell electric vehicle can be charged to the maximum charge state by the fuel cell system and possibly by an external energy source, such as a charging station.

Solchenfalls kann das Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug Strom einer externen Energiequelle beziehen, um den elektrischen Energiespeicher zu beladen. Hierdurch ist der Treibstoffbedarf des Kraftfahrzeugs reduzierbar.In such a case, the fuel cell electric vehicle can draw power from an external energy source in order to charge the electrical energy storage device. This allows the fuel requirement of the motor vehicle to be reduced.

Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch ein Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug, das durch ein Verfahren mit mindestens einer der zuvor genannten Merkmale betreibbar ist, mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher, in dem zum Betrieb des Elektrofahrzeugs verwendbare elektrische Nutzenergie zwischen einen nicht zu unterschreitenden minimalen Ladezustand und einem nicht zu überschreitenden maximalen Ladezustand des elektrischen Energiespeichers speicherbar und wieder abgebbar ist und das Aufladen des elektrischen Energiespeichers auf einen maximalen Aufladezustand begrenzt ist, der um den Betrag einer vorzuhaltenden IST-Ladereserve unterhalb des maximalen Ladezustands liegt, mit mindestens einem Brennstoffzellensystem, welches einen Wasserstoff bevorratenden Flüssiggastank und welches mindestens eine Brennstoffzelle umfasst, in der elektrische Energie durch Verbrauch, insbesondere durch inverse Elektrolyse, von Wasserstoff erzeugbar ist, wobei das Brennstoffzellensystem unmittelbar nach Beenden eines Energie-Erzeugung-Betriebs in einem Nachlaufbetrieb betrieben wird, bei welchem erzeugte überschüssige elektrische Energie in der IST-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers gespeichert wird, und mit mindestens einer Steuereinheit, der ein Energiespeicher-Temperatursensor, ein Brennstoffzellen-Temperatursensor und ein Umgebungs-Temperatorsensor funktional zugeordnet ist.In addition, the object is achieved by a fuel cell electric vehicle, which can be operated by a method with at least one of the aforementioned features, with at least one electrical energy storage in which useful electrical energy that can be used to operate the electric vehicle is between a minimum charge state that cannot be undercut and a The maximum charge state of the electrical energy storage that cannot be exceeded can be stored and released again and the charging of the electrical energy storage is limited to a maximum charge state that is below the maximum charge state by the amount of an actual charging reserve to be kept, with at least one fuel cell system which stores hydrogen Liquid gas tank and which comprises at least one fuel cell in which electrical energy can be generated by consumption, in particular by inverse electrolysis, of hydrogen, the fuel cell system being operated in a follow-up operation immediately after the end of an energy generation operation, in which excess electrical energy generated in the ACTUAL charging reserve of the electrical energy storage is stored, and with at least one control unit to which an energy storage temperature sensor, a fuel cell temperature sensor and an ambient temperature sensor are functionally assigned.

Schließlich erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug mindestens ein Anschlussmittel umfasst, durch das der elektrische Energiespeicher mit einer externen elektrischen Energiequelle verbindbar ist, insbesondere erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug einen Plug-in-Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug umfasst und/oder wenn der elektrische Energiespeicher eine Batterie, eine Hochvoltbatterie oder einen Superkondensator umfasst.Finally, it proves to be advantageous if the fuel cell electric vehicle comprises at least one connection means through which the electrical energy storage can be connected to an external electrical energy source; in particular, it proves to be advantageous if the fuel cell electric vehicle is a plug-in fuel cell electric vehicle includes and/or if the electrical energy storage includes a battery, a high-voltage battery or a supercapacitor.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs und des Verfahrens.Further features, details and advantages of the invention result from the attached patent claims, from the graphic representation and subsequent description of a preferred embodiment of the fuel cell electric vehicle and the method.

In der Zeichnung zeigt:

  • 1 Eine schematische Darstellung der einzelnen Komponenten des ElektroFahrzeugs in einem Nachlaufbetrieb;
  • 2 Eine schematische Darstellung eines elektrischen Energiespeichers mit IST-Ladereserve für ein Worst-Case-Szenario;
  • 3 Eine schematische Darstellung eines elektrischen Energiespeichers mit einer IST-Ladereserve unter Normalbedingungen;
  • 4 Ein schematisches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 5 Eine Zustandsübersicht einzelner Komponenten des Elektrofahrzeugs zu unterschiedlichen Parameterwerten.
In the drawing shows:
  • 1 A schematic representation of the individual components of the electric vehicle in a follow-up operation;
  • 2 A schematic representation of an electrical energy storage device with actual charging reserve for a worst-case scenario;
  • 3 A schematic representation of an electrical energy storage device with an actual charging reserve under normal conditions;
  • 4 A schematic flow diagram of a method according to the invention;
  • 5 A status overview of individual components of the electric vehicle for different parameter values.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs 2. Bei dem in 1 ersichtlichen schematischen Übersichtsdiagramm umfasst das Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug 2 ein so genanntes Plug-in-Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug 2. Dieses umfasst einen elektrischen Energiespeicher 4, in dem zum Betrieb des Elektrofahrzeugs 2 verwendbare elektrische Nutzenergie 6 (siehe 2 und 3) zwischen einem nicht zu unterschreitenden minimalen Ladezustand 8 und einem nicht zu überschreitenden maximalen Ladezustand 10 des elektrischen Energiespeichers 4 speicherbar ist. Durch das Vorsehen eines nicht zu unterschreitenden minimalen Ladezustands 8 wird ein vollständiges Entleeren des elektrischen Energiespeichers 4 vermieden, wodurch die Lebensdauer des elektrischen Energiespeichers 4 erhöht ist. Durch das Vorsehen eines nicht zu überschreitenden maximalen Ladezustands 10 des elektrischen Energiespeicher 4, wird einem Überbeladen des elektrischen Energiespeichers 4 vorgebeugt. 1 shows a schematic representation of a fuel cell electric vehicle 2. In the in 1 As can be seen in the schematic overview diagram, the fuel cell electric vehicle 2 includes a so-called plug-in fuel cell electric vehicle 2. This includes an electrical energy storage device 4 in which useful electrical energy 6 that can be used to operate the electric vehicle 2 (see 2 and 3 ) can be stored between a minimum charge level 8 that is not to be fallen below and a maximum charge level 10 of the electrical energy storage device 4 that is not to be exceeded. By providing a minimum charge level that cannot be fallen below 8 a complete emptying of the electrical energy storage 4 is avoided, whereby the service life of the electrical energy storage 4 is increased. By providing a maximum charge state 10 of the electrical energy storage 4 that cannot be exceeded, overcharging of the electrical energy storage 4 is prevented.

Der in dem elektrischen Energiespeicher 4 durch Aufladen des elektrischen Energiespeichers 4 maximale Aufladezustand 12 ist begrenzt durch das Vorsehen einer IST-Ladereserve 14. Die maximal zum Betrieb des Elektrofahrzeugs 2 verwendbare elektrische Nutzenergie 6 setzt sich zusammen aus der Summe des maximalen Aufladezustands 12 und der IST-Ladereserve 14, wenn die IST-Ladereserve 14 mit Energie belegt ist.The maximum charge state 12 in the electrical energy storage 4 by charging the electrical energy storage 4 is limited by the provision of an ACTUAL charging reserve 14. The maximum useful electrical energy 6 that can be used to operate the electric vehicle 2 is composed of the sum of the maximum charge state 12 and the ACTUAL -Charging reserve 14, if the ACTUAL charging reserve 14 is occupied with energy.

Der elektrische Energiespeicher 4 gemäß 1 ist grundsätzlich durch eine externe Energiequelle 16 beladbar. 1 zeigt das Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug 2 in einem Nachlaufbetrieb eines Brennstoffzellensystems 18. Das Brennstoffzellensystem 18 umfasst einen Flüssiggastank 20, in dem Wasserstoff bevorratbar ist. Der Flüssiggastank 20 ist mit mindestens einer Brennstoffzelle 22 verbunden, wobei in der Brennstoffzelle 22 Wasserstoff des Flüssiggastanks 20 verbrannt und in elektrische Energie umgewandelt wird. Durch die Brennstoffzelle 22 ist der elektrische Energiespeicher 4 mit elektrischer Energie versorgbar. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zwischen Brennstoffzelle 22 und elektrischem Energiespeicher 4 ein Stromwandler 24 angeordnet, durch den Strom der Brennstoffzelle 22 zum einen dem elektrischen Energiespeicher 4 und zum anderen einem Verbraucher 26 des Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs 2 zuführbar ist.The electrical energy storage 4 according to 1 can basically be charged by an external energy source 16. 1 shows the fuel cell electric vehicle 2 in a follow-up operation of a fuel cell system 18. The fuel cell system 18 includes a liquid gas tank 20 in which hydrogen can be stored. The liquid gas tank 20 is connected to at least one fuel cell 22, with hydrogen from the liquid gas tank 20 being burned in the fuel cell 22 and converted into electrical energy. The fuel cell 22 can supply the electrical energy storage 4 with electrical energy. At the in 1 In the exemplary embodiment shown, a current converter 24 is arranged between the fuel cell 22 and the electrical energy storage 4, through which current from the fuel cell 22 can be supplied to the electrical energy storage 4 and to a consumer 26 of the fuel cell electric vehicle 2.

Durch den elektrischen Energiespeicher 4 ist ein elektrischer Motor 28 mit elektrischer Energie versorgbar sowie eine Wärmeeinheit 30, durch die der Elektrische Energiespeicher wärmbar und/oder kühlbar ist.The electrical energy storage 4 can supply an electric motor 28 with electrical energy as well as a heating unit 30 through which the electrical energy storage can be heated and/or cooled.

1 zeigt das Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug 2 in einem Nachlaufbetrieb, also nach Beenden eines Energie-Erzeugung-Betriebs. Im Nachlaufbetrieb wird die Brennstoffzelle 22 weiter betrieben und erwärmt, um zum einen Rest des unverbrauchten Wasserstoffs zu verbrauchen und durch das Gewährleisten einer ausreichend hohen IST-Brennstoffzellen-Temperatur ein Ausleiten von Wasser aus der Brennstoffzelle 22 zu gewährleisten, um Vereisung und mögliche Beschädigungen zu vermeiden. 1 shows the fuel cell electric vehicle 2 in a follow-up operation, i.e. after ending an energy generation operation. In run-on operation, the fuel cell 22 continues to be operated and heated in order to use up the remainder of the unused hydrogen and to ensure that water is drained out of the fuel cell 22 by ensuring a sufficiently high actual fuel cell temperature in order to avoid icing and possible damage .

Anhand des schematischen Ablaufdiagramms gemäß 4 wird unter Rückgriff auf die schematische Darstellung in 1 sowie die unterschiedlichen Ladezustände gemäß 2 und 3 das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben.Using the schematic flow diagram according to 4 is based on the schematic representation in 1 as well as the different charging states 2 and 3 the method according to the invention is described.

In einem ersten Schritt 100 wird durch eine Steuereinheit 32 eine IST-Brennstoffzellen-Temperatur der mindestens einen Brennstoffzelle 22 durch einen Brennstoffzellen-Temperatursensor der Steuereinheit 32 und eine IST-Umgebungstemperatur durch einen Umgebungs-Temperatursensor der Steuereinheit 32 erfasst. In einem hieran anschließenden Schritt 101 wird die Dauer des Nachlaufbetriebs und der im gesamten Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit 32 erfasst. Dieses erfolgt zumindest auf Grundlage der erfassten IST-Brennstoffzellen-Temperatur und der erfassten IST-Umgebungstemperatur.In a first step 100, an actual fuel cell temperature of the at least one fuel cell 22 is detected by a control unit 32 by a fuel cell temperature sensor of the control unit 32 and an actual ambient temperature by an ambient temperature sensor of the control unit 32. In a subsequent step 101, the duration of the follow-up operation and the excess electrical energy generated during the entire follow-up operation is recorded by the control unit 32. This is done at least on the basis of the recorded ACTUAL fuel cell temperature and the recorded ACTUAL ambient temperature.

Das Erfassen der Dauer des Nachlaufbetriebs und der im gesamten Nachlaufbetrieb erzeugen überschüssigen elektrischen Energie, kann durch Zugriff und Abgleich mit einer Datentabelle erfolgen, in der jeder Paarung aus IST-Brennstoffzellen-Temperatur und IST-Umgebungstemperatur, eine Dauer des Nachlaufbetriebs sowie der gesamten im Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen elektrischen Energie zugeordnet ist. Ergänzend oder alternativ hierzu kann jedoch auch das Erfassen der Dauer des Nachlaufbetriebs und der im gesamten Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen elektrischen Energie, durch eine Berechnung erfolgen, bei der die IST-Brennstoffzellen-Temperatur und die IST-Umgebungstemperatur Berechnungsparameter darstellen.The recording of the duration of the follow-up operation and the excess electrical energy generated in the entire follow-up operation can be done by accessing and comparing with a data table in which each pairing of the ACTUAL fuel cell temperature and the ACTUAL ambient temperature, a duration of the follow-up operation and the total in the follow-up operation generated excess electrical energy is assigned. In addition or as an alternative to this, however, the duration of the follow-up operation and the excess electrical energy generated in the entire follow-up operation can also be recorded by a calculation in which the ACTUAL fuel cell temperature and the ACTUAL ambient temperature represent calculation parameters.

In einem hieran anschließenden Schritt 102 erfolgt ein Ermitteln der SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeicher 4 zum Speichern der überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit 32. Das Ermitteln einer SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeicher 4 zum Speichern der erfassten überschüssigen elektrischen Energie kann ebenfalls einen Abgleich und einen Zugriff auf eine Datenbank umfassen, in der zumindest jeder IST-Energiespeicher-Temperatur eine SOLL-Ladereserve zugeordnet ist und/oder ein Berechnen derselben umfassen.In a subsequent step 102, the TARGET charging reserve of the electrical energy storage 4 for storing the excess electrical energy is determined by the control unit 32. The determination of a TARGET charging reserve of the electrical energy storage 4 for storing the detected excess electrical energy can also involve an adjustment and include access to a database in which at least each ACTUAL energy storage temperature is assigned a TARGET charging reserve and / or include calculating the same.

Hierzu kann bei einer Weiterbildung des Verfahrens vorgesehen sein, dass zum Ermitteln der SOLL-Ladereserve zusätzlich durch die Steuereinheit 32 ein IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 4 und der IST- Energiespeicher-Temperatur des elektrischen Energiespeichers 4 erfolgt.For this purpose, in a further development of the method it can be provided that in order to determine the TARGET charging reserve, an actual charge state of the electrical energy storage 4 and the ACTUAL energy storage temperature of the electrical energy storage 4 are additionally carried out by the control unit 32.

Anhand der nun ermittelten SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers 4 kann ein Verringern der IST-Ladereserve 14 in einem Schritt 103a erfolgen, wenn die berechnete SOLL-Ladereserve kleiner ist als die aktuelle IST-Ladereserve 14. Solchenfalls stellt sich eine IST-Ladereserve 14 gemäß 3 dar. Wenn jedoch die berechnete SOLL-Ladereserve größer ist als die aktuelle IST-Ladereserve 14, erfolgt in einem Schritt 103b ein Erweitern der IST-Ladereserve 14.Based on the now determined TARGET charging reserve of the electrical energy storage 4, the ACTUAL charging reserve 14 can be reduced in a step 103a if the calculated TARGET charging reserve is smaller than the current ACTUAL charging reserve 14. In such a case, an ACTUAL charging reserve 14 is created 3 However, if the calculated TARGET charging reserve is greater than the current ACTUAL charging reserve 14, the ACTUAL charging reserve 14 is expanded in a step 103b.

Das Erweitern der IST-Ladereserve 14 gemäß Schritt 103b, kann entweder in einem Schritt 104a dadurch erfolgen, dass der dem elektrischen Energiespeicher 4 zur Verfügung stehende maximale Aufladezustand 12 beim Aufladen des elektrischen Energiespeichers 4 auf ein Niveau um die SOLL-Ladereserve unterhalb des maximalen Ladezustands 10 angeordnet wird. Dies ist dann der Fall, wenn der IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers unterhalb des maximalen Aufladezustands 12 des elektrischen Energiespeichers 4 angeordnet ist.The expansion of the ACTUAL charging reserve 14 according to step 103b can be done either in a step 104a in that the maximum charging state 12 available to the electrical energy storage 4 when charging the electrical energy storage 4 to a level around the TARGET charging reserve below the maximum charging state 10 is arranged. This is the case when the ACTUAL charge state of the electrical energy storage is arranged below the maximum charge state 12 of the electrical energy storage 4.

Hierdurch sind keine aktiven Schritte notwendig, sondern der elektrische Energiespeicher 4 kann lediglich zum Hinterlegen eines neuen, maximalen Ladezustands 10 des elektrischen Energiespeichers 4 durch Aufladung die neue IST-Ladereserve 14 vorhalten.As a result, no active steps are necessary, but the electrical energy storage 4 can only hold the new actual charging reserve 14 to store a new, maximum charge state 10 of the electrical energy storage 4 by charging.

Wenn jedoch der IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 4 oberhalb des maximalen Aufladezustands 12 des elektrischen Energiespeichers 4 angeordnet ist und wenn das Elektrofahrzeug 2 außer Betrieb und das Brennstoffzellensystem 18 im Nachlaufbetrieb ist, wird in einem Schritt 104b der elektrische Energiespeicher 4 aktiv entladen, insbesondere durch Betreiben der Wärmeeinheit 30, bis zu einem IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 4, der unterhalb des maximalen Aufladezustands 12 des elektrischen Energiespeichers 4 liegt und der um den Betrag der ermittelten SOLL-Ladereserve unterhalb des maximalen Ladezustands 10 liegt.However, if the ACTUAL state of charge of the electrical energy storage 4 is arranged above the maximum charge state 12 of the electrical energy storage 4 and if the electric vehicle 2 is out of operation and the fuel cell system 18 is in run-on mode, the electrical energy storage 4 is actively discharged in a step 104b, in particular by Operating the heating unit 30 up to an ACTUAL charge state of the electrical energy storage 4, which is below the maximum charge state 12 of the electrical energy storage 4 and which is below the maximum charge state 10 by the amount of the determined TARGET charging reserve.

Nach Beendigung der Schritte 103a, 104a und 104b wird das Verfahren erneut ab Schritt 100 durchlaufen.After completing steps 103a, 104a and 104b, the process is repeated from step 100.

5 zeigt die unterschiedlichen Komponenten des Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs 2 bei unterschiedlichen Temperaturen und Betriebszuständen der Komponenten. Unter Tamb ist die Umgebungstemperatur angegeben. Hierunter ist die IST-Brennstoffzellen-Temperatur aufgetragen. 5 shows the different components of the fuel cell electric vehicle 2 at different temperatures and operating states of the components. The ambient temperature is indicated under T amb . The ACTUAL fuel cell temperature is plotted below.

Unter SoC ist die IST-Ladereserve 14 der Elektrische Energiespeicher 4 angegeben.The ACTUAL charging reserve 14 of the electrical energy storage 4 is specified under SoC.

Unter PwTstate ist ein Betriebszustand der Steuereinheit 32 angegeben. Bis Erreichen des Punkt 1 wird das Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug 2 in einem Energie-Erzeugung-Betriebs betrieben. Die IST-Ladereserve 14 ist hierbei minimal. Die Umgebungstemperatur sowie die Brennstoffzellen-Temperatur sind ebenfalls auf einem Wert, der oberhalb einer notwendigen Temperatur angeordnet ist.An operating state of the control unit 32 is indicated under PwT state . Until point 1 is reached, the fuel cell electric vehicle 2 is operated in an energy generation mode. The ACTUAL charging reserve 14 is minimal. The ambient temperature and the fuel cell temperature are also at a value that is above a necessary temperature.

Zwischen 1 und 2 findet ein Nachlaufbetrieb des Brennstoffzellensystems 18 statt. Zwischen 2 und 3 wird die Steuereinheit 32 in einen Ruhemodus überführt und zwischen Punkt 3 und 4 wieder aktiviert. Zwischen Punkt 3 und 4 ist die IST-Brennstoffzellen-Temperatur sowie die IST-Umgebungstemperatur noch ausreichend hoch, so dass nur eine geringere Erweiterung der IST-Ladereserve 14 erfolgen muss. Nach einer erneuten Überführung der Steuereinheit 32 in den Ruhemodus zwischen Punkt 4 und Punkt 5, wird zwischen Punkt 5 und Punkt 6 die Steuereinheit 32 erneut in Betrieb genommen. Diese erfasst, dass sowohl die IST-Brennstoffzellen-Temperatur sowie die IST-Umgebungstemperatur unter ein Niveau gesunken sind, die auf einen verlängerten Nachlaufbetrieb schließen lassen. Solchenfalls geht die Steuereinheit 32 von einem Worst-Case-Szenario aus und entlädt den elektrischen Energiespeicher 4 auf einen IST-Ladezustand, in dem eine maximal mögliche IST-Ladereserve 14 vorgehalten ist.Between 1 and 2, a follow-up operation of the fuel cell system 18 takes place. Between points 2 and 3, the control unit 32 is transferred to a rest mode and activated again between points 3 and 4. Between points 3 and 4, the actual fuel cell temperature and the actual ambient temperature are still sufficiently high, so that only a smaller expansion of the actual charging reserve 14 needs to take place. After the control unit 32 has been transferred again to the rest mode between points 4 and 5, the control unit 32 is put into operation again between points 5 and 6. This records that both the ACTUAL fuel cell temperature and the ACTUAL ambient temperature have fallen below a level that suggests an extended run-on operation. In such a case, the control unit 32 assumes a worst-case scenario and discharges the electrical energy storage 4 to an actual charging state in which a maximum possible actual charging reserve 14 is maintained.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie in der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung, können sowohl einzeln, als auch in jeder beliebigen Kombination bei der Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, in the claims and in the drawing can be essential both individually and in any combination in the implementation of the invention in its various embodiments.

BezugszeichenlisteReference symbol list

22
Brennstoffzellen-ElektrofahrzeugFuel cell electric vehicle
44
elektrischer Energiespeicherelectrical energy storage
66
elektrische Nutzenergieuseful electrical energy
88th
minimaler Ladezustandminimum charge level
1010
maximaler Ladezustandmaximum charge level
1212
maximaler Aufladezustandmaximum charge level
1414
IST-LadereserveACTUAL charging reserve
1616
externe Energieexternal energy
1818
BrennstoffzellensystemFuel cell system
2020
FlüssiggastankLiquefied gas tank
2222
BrennstoffzelleFuel cell
2424
StromwandlerPower converter
2626
Verbraucherconsumer
2828
ElektromotorElectric motor
3030
WärmeeinheitUnit of heat
3232
Steuereinheit Control unit
100- 104b100-104b
VerfahrensschritteProcedural steps

Claims (15)

Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs (2) mit mindestens einem elektrische Energiespeicher (4), in der zum Betrieb des Elektrofahrzeugs (2) verwendbare elektrische Nutzenergie (6) zwischen einen nicht zu unterschreitenden minimalen Ladezustand (8) und einem nicht zu überschreitenden maximalen Ladezustand (10) des elektrischen Energiespeichers (4) speicherbar und wieder abgebbar ist und das Aufladen des elektrischen Energiespeichers (4) auf einen maximalen Aufladezustand (12) begrenzt ist, der um den Betrag einer vorzuhaltenden IST-Ladereserve (14) unterhalb des maximalen Ladezustands (10) liegt, mit mindestens einem Brennstoffzellensystem (18), welches einen Wasserstoff bevorratenden Flüssiggastank (20) und welches mindestens eine Brennstoffzelle (22) umfasst, in der elektrische Energie durch Verbrauch, insbesondere durch inverse Elektrolyse, von Wasserstoff erzeugbar und zumindest dem elektrischen Energiespeicher (4) zuführbar ist, wobei das Brennstoffzellensystem (18) unmittelbar nach Beenden eines Energie-Erzeugung-Betriebs in einem Nachlaufbetrieb betrieben wird, bei welchem erzeugte überschüssige elektrische Energie in der IST-Ladereserve (14) des elektrischen Energiespeichers (4) gespeichert wird, und mit mindestens einer Steuereinheit (32), der ein Energiespeicher-Temperatursensor, ein Brennstoffzellen-Temperatursensor und ein Umgebungs-Temperatorsensor funktional zugeordnet ist, mit den Schritten: a. Erfassen einer IST-Brennstoffzellen-Temperatur der mindestens einen Brennstoffzelle (22) durch den Brennstoffzellen-Temperatursensor und einer IST-Umgebungstemperatur durch den Umgebungs-Temperatursensor; b. Erfassen der Dauer des Nachlaufbetriebs und der im gesamten Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit (32) zumindest auf Grundlage der erfassten IST-Brennstoffzellen-Temperatur und der erfassten IST-Umgebungstemperatur; c. Ermitteln einer SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers (4) zum Speichern der erfassten überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit (32) und i. Verringern der IST-Ladereserve (14), wenn die berechnete SOLL-Ladereserve kleiner ist als die aktuelle IST-Ladereserve (14) und ii. Erweitern der IST-Ladereserve (14), wenn die berechnete SOLL-Ladereserve größer ist als die aktuelle IST-Ladereserve (14).Method for operating a fuel cell electric vehicle (2) with at least one electrical energy storage device (4), in which the useful electrical energy (6) that can be used to operate the electric vehicle (2) is between a minimum charge state (8) that is not to be fallen below and a maximum state of charge that is not to be exceeded State of charge (10) of the electrical energy storage (4) can be stored and released again and the charging of the electrical energy storage (4) is limited to a maximum state of charge (12) which is below the maximum state of charge by the amount of an actual charging reserve (14) to be kept (10), with at least one fuel cell system (18), which has a liquid gas tank (20) storing hydrogen and which comprises at least one fuel cell (22), in which electrical energy can be generated by consumption, in particular by inverse electrolysis, of hydrogen and at least the electrical Energy storage (4) can be supplied, wherein the fuel cell system (18) is operated immediately after an energy generation operation has ended in a follow-up operation, in which excess electrical energy generated is stored in the ACTUAL charging reserve (14) of the electrical energy storage (4). , and with at least one control unit (32), to which an energy storage temperature sensor, a fuel cell temperature sensor and an ambient temperature sensor is functionally assigned, with the steps: a. Detecting an ACTUAL fuel cell temperature of the at least one fuel cell (22) by the fuel cell temperature sensor and an ACTUAL ambient temperature by the ambient temperature sensor; b. Detecting the duration of the follow-up operation and the excess electrical energy generated during the entire follow-up operation by the control unit (32) at least on the basis of the detected actual fuel cell temperature and the detected actual ambient temperature; c. Determining a TARGET charging reserve of the electrical energy storage (4) for storing the detected excess electrical energy by the control unit (32) and i. Reducing the ACTUAL charging reserve (14) if the calculated TARGET charging reserve is smaller than the current ACTUAL charging reserve (14) and ii. Expand the ACTUAL charging reserve (14) if the calculated TARGET charging reserve is greater than the current ACTUAL charging reserve (14). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinheit (32) ein IST-Ladzustand des elektrischen Energiespeichers (4) und eine IST-Energiespeicher-Temperatur durch den Energiespeicher-Temperatursensor erfasst wird und/oder dass das Anpassen der IST-Ladereserve (14) des elektrischen Energiespeichers (4) an die SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers (4) zusätzlich auf Grundlage des IST-Ladzustands des elektrischen Energiespeichers (4) und der IST- Energiespeicher-Temperatur erfolgt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that an actual charging state of the electrical energy storage (4) and an actual energy storage temperature are detected by the control unit (32) by the energy storage temperature sensor and/or that the actual charging reserve (14) of the electrical Energy storage (4) to the TARGET charging reserve of the electrical energy storage (4) is also based on the ACTUAL charge state of the electrical energy storage (4) and the ACTUAL energy storage temperature. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Energiespeicher (4) bei Erfassen eines Überschreitens oder Unterschreitens der erfassten IST- Energiespeicher-Temperatur eines SOLL-Temperatur-Bereichs durch mindestens eine Wärmeinheit (30) des Elektrofahrzeugs (2) zum Wärmen oder Kühlen des elektrischen Energiespeichers (4) gekühlt, bzw. gewärmt wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the electrical energy storage (4) when the detected ACTUAL energy storage temperature is exceeded or fallen below a TARGET temperature range is detected by at least one heat unit (30) of the electric vehicle (2) for warming or cooling the electrical energy storage ( 4) is cooled or warmed. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Erweitern der IST-Ladereserve (14) des elektrischen Energiespeichers (4) ein a. Begrenzen eines Aufladens des elektrischen Energiespeichers (4) auf einen maximalen Aufladezustand (12), der um den Betrag der ermittelten SOLL-Ladereserve unterhalb des maximalen Ladezustands (10) des elektrischen Energiespeichers (4) liegt, wenn der IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (4) unterhalb des maximalen Aufladezustands (12) des elektrischen Energiespeichers (4) ist; und/oder b. Entladen des elektrischen Energiespeichers (4), insbesondere durch Betreiben der Wärmeeinheit (30) bis zu einem IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (4), der unterhalb des maximalen Aufladezustands (12) des elektrischen Energiespeichers (4), der um den Betrag der ermittelten SOLL-Ladereserve unterhalb des maximalen Ladezustands (10) liegt, wenn der IST-Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (4) oberhalb des maximalen Aufladezustands (12) des elektrischen Energiespeichers (4) ist und wenn das Elektrofahrzeug (2) außer Betrieb und das Brennstoffzellensystem (18) im Nachlaufbetrieb ist;Procedure according to Claim 2 or 3 , characterized in that expanding the ACTUAL charging reserve (14) of the electrical energy storage (4) is a. Limiting charging of the electrical energy storage (4) to a maximum charge state (12), which is below the maximum charge state (10) of the electrical energy storage (4) by the amount of the determined TARGET charging reserve, if the ACTUAL charge state of the electrical energy storage ( 4) is below the maximum charge state (12) of the electrical energy storage (4); and/or b. Discharging the electrical energy storage (4), in particular by operating the thermal unit (30) up to an actual charge state of the electrical energy storage (4), which is below the maximum charge state (12) of the electrical energy storage (4), which is determined by the amount of TARGET charging reserve is below the maximum charge level (10) if the ACTUAL charge level of the electrical energy storage (4) is above the maximum charge level (12) of the electrical energy storage (4) and if the electric vehicle (2) is out of operation and the fuel cell system ( 18) is in follow-up operation; Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Betreiben der Wärmeeinheit (30) zum Entladen des elektrischen Energiespeichers (4) ein gleichzeitiges oder abwechselndes Heizen und Kühlen des elektrischen Energiespeichers (4) umfasst.Procedure according to Claim 4 , characterized in that operating the heating unit (30) for discharging the electrical energy storage (4) includes simultaneous or alternating heating and cooling of the electrical energy storage (4). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der Dauer des Nachlaufbetriebs und der im gesamten Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit (32) zumindest auf Grundlage der erfassten IST-Brennstoffzellen-Temperatur und der erfassten IST-Umgebungstemperatur einen Zugriff auf eine und einen Abgleich mit einer Datentabelle, in der zumindest jeder Paarung aus IST-Brennstoffzellen-Temperatur und IST-Umgebungstemperatur eine Dauer des Nachlaufbetriebs und der gesamten im Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen elektrischen Energie zugeordnet ist oder eine durch eine oder mehrere Formeln hinterlegte Berechnung der Dauer des Nachlaufbetriebs und der gesamten im Nachlaufbetrieb erzeugten überschüssigen Energie mit der erfassten IST-Brennstoffzellen-Temperatur und der erfassten IST-Umgebungstemperatur als Berechnungsparameter umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of the duration of the follow-up operation and the excess electrical energy generated in the entire follow-up operation by the control unit (32) is at least based on the detected ACTUAL fuel cell temperature and the detected ACTUAL Ambient temperature an access to and a comparison with a data table in which at least each pairing of ACTUAL fuel cell temperature and ACTUAL ambient temperature is assigned a duration of the follow-up operation and the total excess electrical energy generated in the follow-up operation or one stored by one or more formulas Calculation of the duration of the follow-up operation and the total excess energy generated in the follow-up operation with the recorded actual fuel cell temperature and the recorded actual ambient temperature as calculation parameters. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Ermitteln der SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers (4) zum Speichern der erfassten überschüssigen elektrischen Energie durch die Steuereinheit (32) einen Zugriff auf eine und einen Abgleich mit einer Datentabelle, in der zumindest jeder IST-Energiespeicher-Temperatur eine SOLL-Ladereserve zugeordnet ist oder eine durch eine oder mehrere Formeln hinterlegte Berechnung der SOLL-Ladereserve die die IST-Energiespeicher-Temperatur als Berechnungsparameter umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that determining the TARGET charging reserve of the electrical energy storage (4) for storing the detected excess electrical energy by the control unit (32) provides access to and a comparison with a data table in which at least each A TARGET charging reserve is assigned to the ACTUAL energy storage temperature or a calculation of the TARGET charging reserve stored by one or more formulas which includes the ACTUAL energy storage temperature as a calculation parameter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Beenden des Nachlaufbetriebs bei Erreichen oder Überschreiten einer in der Steuereinheit (32) hinterlegten SOLL-Brennstoffzellen-Temperatur und SOLL-Außentemperatur.Method according to one of the preceding claims, characterized by terminating the follow-up operation when a TARGET fuel cell temperature and TARGET outside temperature stored in the control unit (32) are reached or exceeded. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte a., b. und c. des Anspruchs 1 permanent oder in zeitlichen Abständen periodisch während des Energie-Erzeugung-Betriebs des Elektrofahrzeugs (2), während des Nachlaufbetrieb des Brennstoffzellensystems (18) und/oder in einer Parkphase des Elektrofahrzeugs (2), in der der Nachlaufbetrieb beendet und das Elektrofahrzeug (2) außer Betrieb ist, ausgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that steps a., b. and c. of Claim 1 permanently or at intervals periodically during the energy generation operation of the electric vehicle (2), during the follow-up operation of the fuel cell system (18) and/or in a parking phase of the electric vehicle (2), in which the follow-up operation ends and the electric vehicle (2) is out of order. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (32) in der Parkphase des Elektrofahrzeugs (2) einmalig oder wiederholt für eine vorgegebene Zeitspanne in einen Ruhemodus versetzt und nach Ablauf der Zeitspanne ein einem Arbeitsmodus versetzt wird, wobei im Arbeitsmodus zumindest die Schritte die Schritte a., b. und c. des Anspruchs 1 ausgeführt werden und wobei die Steuereinheit (32) im Ruhemodus überwachsungsfrei ruht.Procedure according to Claim 9 , characterized in that the control unit (32) is placed in a rest mode once or repeatedly for a predetermined period of time in the parking phase of the electric vehicle (2) and is placed in a working mode after the period of time has elapsed, wherein in the working mode at least the steps a. , b. and c. of Claim 1 are carried out and the control unit (32) rests in sleep mode without monitoring. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Parkphase des Elektrofahrzeugs (2) und bei Erfassen eines Absinkens der IST-Brennstoffzellen-Temperatur unter eine Park-Brennstoffzellen-Temperatur sinkt die SOLL-Ladereserve des elektrischen Energiespeichers (4) auf einen Maximalwert der Ladereserve gesetzt wird.Procedure according to Claim 9 or 10 , characterized in that in the parking phase of the electric vehicle (2) and when a drop in the ACTUAL fuel cell temperature below a parking fuel cell temperature is detected, the TARGET charging reserve of the electrical energy storage (4) is set to a maximum value of the charging reserve. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach Angleichen der IST-Ladereserve (14) an die den Maximalwert umfassende SOLL-Ladereserve ein Überwachen der der IST-Brennstoffzellen-Temperatur bis zum erneuten Starten des Elektrofahrzeugs (2) pausiert ist.Procedure according to Claim 11 , characterized in that after the ACTUAL charging reserve (14) has been adjusted to the TARGET charging reserve comprising the maximum value, monitoring of the ACTUAL fuel cell temperature is paused until the electric vehicle (2) is restarted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Energiespeicher (4) des Brennstoffzellen-Elektrofahrzeugs (2) durch das Brennstoffzellensystem (18) und ggf. durch eine externe Energiequelle (16), wie Ladesäule, bis zum maximalen Aufladezustand (12) aufladbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical energy storage (4) of the fuel cell electric vehicle (2) is powered by the fuel cell system (18) and possibly by an external energy source (16), such as a charging station, up to the maximum charging state (12 ) is rechargeable. Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug (2), das nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 betreibbar ist, mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher (4), in der zum Betrieb des Elektrofahrzeugs (2) verwendbare elektrische Nutzenergie (6) zwischen einen nicht zu unterschreitenden minimalen Ladezustand (8) und einem nicht zu überschreitenden maximalen Ladezustand (10) des elektrischen Energiespeichers (4) speicherbar und wieder abgebbar ist und das Aufladen des elektrischen Energiespeichers (4) auf einen maximalen Aufladezustand (12) begrenzt ist, der um den Betrag einer vorzuhaltenden IST-Ladereserve (14) unterhalb des maximalen Ladezustands (10) liegt, mit mindestens einem Brennstoffzellensystem (18), welches einen Wasserstoff bevorratenden Flüssiggastank (20) und welches mindestens eine Brennstoffzelle (22) umfasst, in der elektrische Energie durch Verbrauch, insbesondere durch inverse Elektrolyse, von Wasserstoff erzeugbar ist, wobei das Brennstoffzellensystem (18) unmittelbar nach Beenden eines Energie-Erzeugung-Betriebs in einem Nachlaufbetrieb betrieben wird, bei welchem erzeugte überschüssige elektrische Energie in der IST-Ladereserve (14) des elektrischen Energiespeichers (4) gespeichert wird, und mit mindestens einer Steuereinheit (32), der ein Energiespeicher-Temperatursensor, ein Brennstoffzellen-Temperatursensor und ein Umgebungs-Temperatorsensor funktional zugeordnet ist.Fuel cell electric vehicle (2) according to a method according to one of Claims 1 until 13 can be operated, with at least one electrical energy storage (4), in which the useful electrical energy (6) that can be used to operate the electric vehicle (2) is between a minimum charge state (8) that cannot be fallen below and a maximum charge state (10) of the electrical energy storage that cannot be exceeded (4) can be stored and released again and the charging of the electrical energy storage (4) is limited to a maximum charging state (12) which is below the maximum charging state (10) by the amount of an actual charging reserve (14) to be kept, with at least a fuel cell system (18), which has a liquid gas tank (20) storing hydrogen and which comprises at least one fuel cell (22) in which electrical energy can be generated through consumption, in particular through inverse electrolysis, of hydrogen, the fuel cell system (18) immediately after termination an energy generation operation is operated in a follow-up operation, in which excess electrical energy generated is stored in the ACTUAL charging reserve (14) of the electrical energy storage (4), and with at least one control unit (32), which has an energy storage temperature sensor, a fuel cell temperature sensor and an ambient temperature sensor are functionally assigned. Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug (2) nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch mindestens ein Anschlussmittel, durch das der elektrische Energiespeicher (4) mit einer externen elektrischen Energiequelle (16) verbindbar ist, insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass das Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug (2) ein Plug-in-Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug (2) umfasst und/oder dass der elektrische Energiespeicher (4) eine Batterie, eine Hochvoltbatterie oder einen Superkondensator umfasst.Fuel cell electric vehicle (2). Claim 14 , characterized by at least one connection means through which the electrical energy storage (4) can be connected to an external electrical energy source (16), in particular characterized in that the fuel cell electric vehicle (2) comprises a plug-in fuel cell electric vehicle (2). and/or that the electrical Energy storage (4) comprises a battery, a high-voltage battery or a supercapacitor.
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