DE102022202433A1 - Verfahren zur Ermittlung einer Profiltiefe eines Fahrzeugreifens - Google Patents

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vehicle tire
tread
tire
rod
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English (en)
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Baldo Sahlmüller
Holger Pietsch
Martin Kurz
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Continental Reifen Deutschland GmbH
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Continental Reifen Deutschland GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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Abstract

Es wird ein Verfahren mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:a) Bereitstellen eines Fahrzeugreifens (1) mit einer Profiltiefe,b) Anordnen einer Vorrichtung am Fahrzeugreifen (1), wobei die Vorrichtung mindestens ein Fixierungsteil (7) umfasst und das Fixierungsteil (7) an der Außenseite des Fahrzeugreifens (1) angeordnet wird,c) Verfahren einer Kamera (3) mit einer Kamerahalterung (5) parallel zur Oberseite des Laufstreifens (7),d) Aufnahme von mindestens einem Teilbereich vom Reifenprofil des Fahrzeugreifens (1) mit der Kamera (3),e) Ermitteln der Profiltiefe des Fahrzeugreifens (1) in dem Teilbereich des Reifenprofiles, wobei die Ermittlung der Profiltiefe mit einer Bildverarbeitung erfolgt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Profiltiefe eines Fahrzeugreifens.
  • Es gibt unterschiedliche Ansätze, die Profiltiefe eines Fahrzeugreifens mit einem Reifensensor zu ermitteln. Die meisten bisherigen Konzepte wurden jedoch nicht umgesetzt, da sie unterschiedliche Nachteile besitzen.
  • Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, mit dem die Bestimmung einer Profiltiefe auf einfache Weise erfolgen kann.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den folgenden Schritten:
    1. a) Bereitstellen eines Fahrzeugreifens mit einer Profiltiefe,
    2. b) Anordnen einer Vorrichtung am Fahrzeugreifen,
    wobei die Vorrichtung mindestens ein Fixierungsteil umfasst und das Fixierungsteil an der Außenseite des Fahrzeugreifens angeordnet wird,
    • c) Verfahren einer Kamera mit einer Kamerahalterung parallel zur Oberseite des Laufstreifens verfahren wird,
    • d) Aufnahme von mindestens einem Teilbereich vom Reifenprofil des Fahrzeugreifens mit der Kamera,
    • e) Ermitteln der Profiltiefe des Fahrzeugreifens in dem Teilbereich des Reifenprofiles,
    wobei die Ermittlung der Profiltiefe mit einer Bildverarbeitung erfolgt.
  • Ein Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, dass mit dem neuen Verfahren die Profiltiefe am Fahrzeugreifen auf einfache Weise ermittelt werden kann.
  • Mit dem Fixierungsteil lässt sich die Kamerahalterung auf einfache Weise an einer vorgegebenen Position über dem Laufstreifen positionieren. Außerdem erleichtert das Fixierungsteil mit der Kamerahaltung den Zugang zu schwierig erreichbaren Fahrzeugreifen, wie das z.B. bei Zwillingsreifen von Nutzfahrzeugen der Fall ist. Das Fixierungsteil kann auf einfache Weise an der Außenseite des Fahrzeugreifens, insbesondere im Bereich der Reifenschultern am Fahrzeugreifen positioniert werden. Anschließend kann die Kamerahalterung parallel zur Oberseite des Laufstreifens bewegt werden, um einen bestimmten Teilbereich des Reifenprofils aufzunehmen. Die Bildverarbeitung des aufgenommenen Reifenprofils kann anschließend automatisiert erfolgen, um die Profiltiefe zu ermitteln.
    Der Halter des Fahrzeuges muss nicht mehr manuell mit einem Profiltiefenmesser die Profiltiefe am Fahrzeug messen. Bei der Kamera kann es sich beispielsweise um eine Kamera von einem Smartphones handeln, mit der ein Teilbereich des Reifenprofils aufgenommen wird. Die Profiltiefe wird ebenfalls automatisiert auf dem Smartphone angezeigt.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fixierungsteil mindestens zwei Klammerungsteile umfasst,
    wobei die Klammerungsteile an den Reifenschultern des Fahrzeugreifens angeordnet werden.
    Dadurch wird sichergestellt, dass die Kamera im Wesentlichen verwackelungsfreie Bilder aufnehmen kann.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klammerungsteile jeweils an einem Stab angeordnet sind,
    wobei beide Stäbe in einer festen Position zueinander fixiert werden.
    Dadurch wird eine feste Fixierung der beiden Stäbe gegenüber dem Fahrzeugreifen gewährleistet.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kamerahalterung mit einem verschiebbaren Stab parallel zur Oberseite des Laufstreifens verfahren wird.
  • Dadurch lässt sich die Kamerahalterung auf einfache Weise gegenüber der Oberseite des Laufstreifens verschieben.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Stab für die Klammerungsteile als Führungsmittel für die Kamerahalterung dient und die Kamerahalterung entlang des Stabes für die die Klammerungsteile verfahren wird.
    Dadurch wird eine sichere Führung der Kamerahalterung gewährleistet.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kamerahalterung mit dem Schrittmotor automatisiert parallel zur Oberfläche des Laufstreifens bewegt wird.
    Dadurch muss der Stab für die Kamerahalterung nicht mehr manuell verschoben werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass an einem der Stäbe eine Fernbedienung für den Schrittmotor angeordnet ist, wobei mit der Fernbedienung die Bewegung der Kamerahalterung mit dem Schrittmotor gesteuert wird.
    Dadurch kann die Kamerahalterung automatisiert entlang der Oberfläche des Laufstreifens geführt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass an einem der Stäbe eine Fernbedienung für die Kamera angeordnet ist,
    wobei mit der Fernbedienung die Aufnahme mit der Kamera gesteuert wird. Dadurch kann auf einfache Weise der Zeitpunkt festgelegt werden, wann die Aufnahme des Reifenprofils erfolgen soll.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kamera eine Kamera von einem Smartphone ist und die Kamerasoftware zur Ermittlung der Profiltiefe auf dem Smartphone installiert ist,
    wobei die ermittelte Profiltiefe auf dem Smartphone angezeigt wird.
  • Dadurch kann dem Halter des Fahrzeuges auf einfache Weise und schnell angezeigt werden, welche Profiltiefe der Fahrzeugreifen besitzt.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigt:
    • 1: Zwei Fahrzeugreifen und die Vorrichtung zur Ermittlung der Profiltiefe in einer Seitenansicht.
  • Die 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel.
    Es sind schematisch zwei Zwillingsreifen von einem Nutzfahrzeug dargestellt. Die Zwillingsreifen umfassen einen innenliegenden Fahrzeugreifen 1 und einen außenliegenden Fahrzeugreifen 2, wobei der innenliegende Fahrzeugreifen 1 von der Außenseite des Fahrzeuges schwieriger erreichbar ist.
    Auf der rechten Seite des innenliegenden Fahrzeugreifens 1 befindet sich die Fahrzeugachse mit dem Fahrzeug.
    Oberhalb des innenliegenden Fahrzeugreifens 1 wird eine Vorrichtung positioniert, mit der die Profiltiefe bestimmt werden soll. Die Vorrichtung umfasst ein erstes Klammerungsteil 7 und ein zweites Klammerungsteil 8, die auf den Reifenschultern des Fahrzeugreifens 1 abgestützt werden. Die Klammerungsteile 7 und 8 sind jeweils mit einem Stab 10 und einem Stab 11 verbunden. Beide Stäbe 10 und 11 können gegeneinander arretiert werden, so dass die Klammerungsteile 7 und 8 fest an den Reifenschultern anliegen. An der Kamerahalterung 5 ist ein Smartphone 4 mit einer Kamera 3 angeordnet. Die Kamerahaltung 5 wird mit dem Smartphone 4 parallel zur Oberseite des Laufstreifens 9 des Fahrzeugreifens 1 geführt. Bei diesem Vorgang wird eine Aufnahme vom Reifenprofil bzw. von einem bestimmten Teilbereich des Reifenprofils vom Fahrzeugreifen 1 aufgenommen. Anschließend wird mit einer Bildverarbeitung die Profiltiefe des Fahrzeugs automatisiert bestimmt. Die Kamerahaltung 5 ist mit dem Stab 6 verbunden. Der Stab 6 kann über eine Führung entlang des Stabes 10 bewegt werden, um die Aufnahme in einem bestimmten Teilbereich des Reifenprofils durchführen zu können. Der Stab 6 für die Kamerahalterung ist so lang bemessen, dass er über die Außenseite des Fahrzeugreifens 2 hinaus ragt. Außerdem kann der Stab 6 im Endbereich an der Position 12 eine Fernbedienung aufweisen. Mit dieser Fernbedienung ist beispielsweise die Kamera des Smartphones steuerbar. Die Fernbedienung kann über eine Kabelverbindung mit dem Smartphone verbunden sein oder über eine Funkverbindung. Außerdem kann der Stab 6 für die Kamerahaltung über einen nicht dargestellten Schrittmotor verfahren werden. In diesem Fall muss der Bediener den Stab 6 nicht mehr manuell auf dem Stab 10 verschieben.
  • Mit der Kamera kann z.B. das Reifenprofil aufgenommen und über eine Bildanalyse in ein dreidimensionales Modell umgewandelt werden. Dieses dreidimensionale Modell wird mit der Kamerasoftware der Kamera erstellt, die eine Aufnahme des Reifenprofils gemacht hat. Die Kamera kann mit der integrierten Software aus den aufgenommenen Bildern Tiefeninformationen ermitteln. Beispielsweise wird das Reifenprofil mit Infrarotsensoren abgetastet, die in der Kamera integriert sind. Die Tiefeninformationen werden mit den Bildinformationen gekoppelt, so dass aus diesen Informationen auch die Profiltiefe in der Umfangsrille zwischen den Profilklötzen ermittelt werden kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Innenliegender Fahrzeugreifen
    2
    außenliegender Fahrzeugreifen
    3
    Kamera
    4
    Smartphone
    5
    Kamerahalterung
    6
    Stab für Kamerahalterung
    7
    Erstes Klammerungsteil
    8
    Zweites Klammerungsteil
    9
    Laufstreifen
    10
    Stab für erstes Klammerungsteil
    11
    Stab für zweites Klammerungsteil
    12
    Position für Fernbedienung
    13
    Verfahrrichtung des Stabes
    14
    Laufstreifen

Claims (10)

  1. Verfahren zur Ermittlung einer Profiltiefe eines Fahrzeugreifens (1) mit einem Laufstreifen mit den folgenden Schritten: a) Bereitstellen eines Fahrzeugreifens (1) mit einer Profiltiefe, b) Anordnen einer Vorrichtung am Fahrzeugreifen (1), wobei die Vorrichtung mindestens ein Fixierungsteil (7) umfasst und das Fixierungsteil (7) an der Außenseite des Fahrzeugreifens (1) angeordnet wird, c) Verfahren einer Kamera (3) mit einer Kamerahalterung (5) parallel zur Oberseite des Laufstreifens (9), d) Aufnahme von mindestens einem Teilbereich vom Reifenprofil des Fahrzeugreifens (1) mit der Kamera (3), e) Ermitteln der Profiltiefe des Fahrzeugreifens (1) in dem Teilbereich des Reifenprofiles, wobei die Ermittlung der Profiltiefe mit einer Bildverarbeitung erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierungsteil mindestens zwei Klammerungsteile (7,8) umfasst, wobei die Klammerungsteile (7,8) an den Reifenschultern des Fahrzeugreifens (1) angeordnet werden.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammerungsteile (7,8) jeweils an einem Stab (10,11) angeordnet sind, wobei beide Stäbe (10,11) in einer festen Position zueinander fixiert werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerahalterung (5) mit einem verschiebbaren Stab (6) parallel zur Oberseite des Laufstreifens (7) verfahren wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stab (10,11) für die Klammerungsteile (7,8) als Führungsmittel für die Kamerahalterung (5) dient und die Kamerahalterung (5) entlang des Stabes (10, 11) für die die Klammerungsteile (7,8) verfahren wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Schrittmotor umfasst, die Kamerahalterung (5) mit dem Schrittmotor automatisiert parallel zur Oberfläche des Laufstreifens (7) bewegt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem der Stäbe (6) eine Fernbedienung für den Schrittmotor angeordnet ist, wobei mit der Fernbedienung die Bewegung der Kamerahalterung (5) mit dem Schrittmotor gesteuert wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem der Stäbe (6) eine Fernbedienung für die Kamera (3) angeordnet ist, wobei mit der Fernbedienung die Aufnahme mit der Kamera (3) gesteuert wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (3) eine Kamera von einem Smartphone (4) ist und die Kamerasoftware zur Ermittlung der Profiltiefe auf dem Smartphone (4) installiert ist, wobei die ermittelte Profiltiefe auf dem Smartphone (4) angezeigt wird.
  10. Vorrichtung zur Ermittlung einer Profiltiefe eines Fahrzeugreifens (1) dadurch gekennzeichnet, dass, die Vorrichtung mindestens ein Fixierungsteil (7) umfasst und das Fixierungsteil (7) an der Außenseite des Fahrzeugreifens (1) angeordnet wird, wobei eine Kamerahalterung (5) an einem Stab (10) für das Fixierungsteil (7) angeordnet ist und die Kamerahalterung (5) mit einer Kamera (3) parallel zur Oberseite des Laufstreifens (7) verschiebbar angeordnet ist, wobei mit der Kamera (3) eine Aufnahme von mindestens einem Teilbereich vom Reifenprofil des Fahrzeugreifens (1) erfolgt.
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