DE102022201898A1

DE102022201898A1 - Mitigation einer manipulation von software eines fahrzeugs

Info

Publication number: DE102022201898A1
Application number: DE102022201898.2A
Authority: DE
Inventors: Manuel Jauss; Felix Hallaczek; Carsten Nobbe; Joachim Graf; Marcel Kneib
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-02-23
Filing date: 2022-02-23
Publication date: 2023-08-24
Also published as: CN116639140A; JP2023122640A; US20230267213A1

Abstract

Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren. Das Verfahren umfasst Erkennen der Möglichkeit einer Manipulation der Software einer ersten Komponente einer Mehrzahl von Komponenten eines Bordnetzwerks eines Fahrzeugs in einer zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software. Die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation ist ein Teil des Bordnetzwerks ist und zur Mitigation von Software in jedem der Mehrzahl von Komponenten des Bordnetzwerkes ausgelegt ist. Das Verfahren umfasst weiterhin Einleiten einer Gegenmaßnahme zur Mitigation der Manipulation der Software der ersten Komponente und Durchführen der Gegenmaßnahme zur Mitigation der Manipulation der Software der ersten Komponente. Die Gegenmaßnahme umfasst Ändern einer Funktionalität der ersten Komponente und zumindest teilweises Verschieben der Funktionalität der ersten Komponente zu einer oder mehreren anderen der Mehrzahl der Komponenten. Das Bordnetzwerk ist dazu ausgelegt, das Ändern der Funktionalität und das zumindest teilweise Verschieben ebenfalls im Falle der Verletzung eines oder mehrerer Betriebszustands-bezogenen Kriterien der ersten Komponente und/oder des Fahrzeugs auszuführen.

Description

Stand der Technik
In jüngerer Zeit werden Fahrzeuge in immer stärkerem Maß in offene Kontexte eingebunden (d.h., die Fahrzeuge weisen eine oder mehrere Schnittstellen auf, über die im Betrieb Daten empfangen und/oder gesendet werden, die wiederum für den Betrieb des Fahrzeugs verwendet werden). Zusätzlich nimmt die Komplexität der Komponenten der Fahrzeuge und insbesondere ihrer Software stetig zu. Die Software der Fahrzeuge wird außerdem in immer vielfältigerer Weise im Betrieb aktualisiert.
Als Folge dessen werden Möglichkeiten zur Manipulation der Software der Komponenten der Fahrzeuge vielfältiger.
In manchen Verfahren des Stands der Technik ist die Detektion und vor allem die Mitigation (d.h. Behebung, so dass ein definierter (sicherer) Zustand erreicht wird) von Manipulationen mit erheblichem Aufwand und somit Zeitverzug verbunden. Zum Beispiel kann im Rahmen eines Werkstattaufenthalts die manipulierte Software einer Komponente (z.B. eines Steuergeräts) zurückgesetzt und damit die Manipulation behoben werden. In anderen Techniken kann Software von einem entfernten Computer-System angefordert werden, mit Hilfe derer die manipulierte Software einer Komponente (z.B. eines Steuergeräts) zurückgesetzt und damit die Manipulation behoben wird. In beiden Fällen kann zwischen der Detektion der Manipulation und der Mitigation der Manipulation ein erheblicher Zeitraum liegen. Unter Umständen ist der Betrieb des Fahrzeugs in diesem Zeitraum gestört (z.B. ein vorbestimmtes Sicherheitskriterium wird nicht mehr erfüllt). In manchen Fällen kann das Fahrzeug nicht mehr fahrtüchtig oder seine Funktionalität massiv gestört sein. Daher sind verbesserte Techniken zur Mitigation der Manipulation von Software wünschenswert.
Offenbarung der Erfindung
Ein erster allgemeiner Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren. Das Verfahren umfasst Erkennen der Möglichkeit einer Manipulation der Software einer ersten Komponente einer Mehrzahl von Komponenten eines Bordnetzwerks eines Fahrzeugs in einer zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software. Die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation ist ein Teil des Bordnetzwerks ist und zur Mitigation von Software in jedem der Mehrzahl von Komponenten des Bordnetzwerkes ausgelegt ist. Das Verfahren umfasst weiterhin Einleiten einer Gegenmaßnahme zur Mitigation der Manipulation der Software der ersten Komponente und Durchführen der Gegenmaßnahme zur Mitigation der Manipulation der Software der ersten Komponente. Die Gegenmaßnahme umfasst Ändern einer Funktionalität der ersten Komponente und zumindest teilweises Verschieben der Funktionalität der ersten Komponente zu einer oder mehreren anderen der Mehrzahl der Komponenten. Das Bordnetzwerk ist dazu ausgelegt, das Ändern der Funktionalität und das zumindest teilweise Verschieben ebenfalls im Falle der Verletzung eines oder mehrerer Betriebszustands-bezogenen Kriterien der ersten Komponente und/oder des Fahrzeugs auszuführen.
Ein zweiter allgemeiner Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein System, das dazu ausgelegt ist, das Verfahren gemäß dem ersten allgemeinen Aspekt auszuführen.
Ein dritter allgemeiner Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Bordnetzwerk für ein Fahrzeug. Das Bordnetzwerk umfasst eine Mehrzahl von Komponenten, die eine erste Komponente beinhaltet und eine zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software. Das Bordnetzwerk ist dazu ausgelegt, das Verfahren gemäß dem ersten allgemeinen Aspekt auszuführen.
Ein vierter allgemeiner Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Fahrzeug, das das System gemäß dem zweiten allgemeinen Aspekt umfasst und/oder ein Teil dessen ist und/oder das Bordnetzwerk gemäß dem dritten allgemeinen Aspekt umfasst.
Die Techniken der ersten bis vierten allgemeinen Aspekte der vorliegenden Offenbarung können in manchen Fällen einen oder mehrere der folgenden Vorteile haben.
Erstens kann durch das Ändern der Funktionalität der ersten Komponente und Verschieben der Funktionalität der ersten Komponente zu einer oder mehreren anderen der Mehrzahl der Komponenten in manchen Situationen sichergestellt werden, dass eine bestimmte Funktionalität des Fahrzeugs auch nach der Manipulation bereitgestellt wird und/oder ein erneuter Angriff auf die erste Komponente die Funktionalität nicht beeinträchtigt. So kann zum Beispiel eine erste Komponente eine Brems-Funktionalität des Fahrzeugs bereitstellen (und auf einen entsprechenden Aktor zugreifen, z.B. in Form eines Bremskraftverstärkers). Durch eine Manipulation der ersten Komponente kann ein Angreifer versuchen, eine Überbremsung des Fahrzeugs herbeizuführen. Die Techniken der vorliegenden Offenbarung können nun sicherstellen, dass nach Erkennen der Manipulation die erste Komponente nicht oder nur in eingeschränktem Maße für die Bereitstellung der Brems-Funktionalität verwendet wird (d.h. die Funktionalität der ersten Komponente wird verändert). In dieser Weise kann verhindert werden, dass der Angriff die erste Komponente in der zugedachten Weise missbraucht. Zudem kann eine weitere Komponente die Brems-Funktionalität in dem Fahrzeug (zumindest teilweise) bereitstellen (d.h. die Brems-Funktionalität wird zumindest teilweise auf die weitere Komponente verschoben, bspw. ein ESC-Steuergerät). Damit kann erreicht werden, dass das Fahrzeug auch nach Manipulation der Software über eine Brems-Funktionalität (gemäß einem Anforderungsprofil) verfügt. Zudem kann die Verschiebung der Funktionalität in manchen Fällen verhindern, dass ein Angreifer erneut durch eine Manipulation der Software der ersten Komponente die Brems-Funktionalität des Fahrzeugs angreift.
Zweitens (und als Folge des ersten Vorteils) können Maßnahmen, die im Falle der Verletzung eines oder mehrerer Betriebszustands-bezogenen Kriterien der ersten Komponente und/oder des Fahrzeugs ausgeführt werden und dazu bereits in dem Fahrzeug implementiert sind, „wiederverwendet“ werden. Damit können die Techniken der vorliegenden Offenbarung in manchen Fällen mit relativ geringem Aufwand implementiert werden. Im obigen Beispiel kann ein Verschieben einer Brems-Funktionalität bereits für einen Fall vorgesehen sein, in dem eine Bremsung des Fahrzeugs durch die erste Komponente (z.B. ein Bremskraftverstärker) nicht möglich ist. Bspw. kann ein Defekt eines Bremskraftverstärkers vorliegen. Dieser Betriebszustand kann in dem Fahrzeug detektiert und die Brems-Funktionalität zu einer weiteren Komponente (z.B. einem ESC-Steuergerät) verschoben werden. Die Techniken der vorliegenden Offenbarung können sich nun dieser bereits vorhandenen Maßnahme auch im Falle der Detektion einer Manipulation der Software bedienen. Ein aufwändiges Implementieren des Verschiebe-Mechanismus kann daher in manchen Situationen entfallen.
Einige Begriffe werden in der vorliegenden Offenbarung in folgender Weise verwendet:

Eine „Komponente“ (eines Bordnetzwerks) in der vorliegenden Offenbarung verfügt über eigene Hardwareressourcen, die zumindest einen Prozessor zum Ausführen von Befehlen und Speicher zum Ablegen zumindest einer Software-Komponente umfassen. Der Begriff „Prozessor“ umfasst auch Mehr-Kern-Prozessoren oder mehrere separate Bauteile, die die Aufgaben einer zentralen Verarbeitungseinheit eines elektronischen Geräts übernehmen (und sich diese ggf. teilen). Eine Komponente kann eigenständig Aufgaben ausführen (z.B. Messaufgaben, Überwachungsaufgaben, Steueraufgaben, Kommunikationsaufgaben und/oder andere Arbeitsaufgaben). Eine Komponente kann aber in manchen Beispielen auch von einer anderen Komponente gesteuert werden. Eine Komponente kann physisch abgegrenzt sein (z.B. mit einem eigenen Gehäuse) oder aber in ein übergeordnetes System integriert sein. Eine Komponente kann ein Steuergerät oder ein Kommunikationsgerät des Fahrzeugs sein. Eine Komponente kann ein eingebettetes System sein. Eine Komponente kann einen oder mehrere Mikrocontroller umfassen.

Ein „eingebettetes System“ ist eine Komponente, die in einen technischen Kontext eingebunden (eingebettet) ist. Dabei übernimmt die Komponente Messaufgaben, Überwachungsaufgaben, Steueraufgaben, Kommunikationsaufgaben und/oder andere Arbeitsaufgaben.
Ein „(dediziertes) Steuergerät“ ist eine Komponente, die (ausschließlich) eine Funktion eines Fahrzeugs steuert. Ein Steuergerät kann zum Beispiel eine Motorsteuerung, eine Steuerung eines Bremssystems oder eine Steuerung eines Assistenzsystems übernehmen. Eine „Funktion“ kann dabei auf verschiedenen Ebenen des Fahrzeugs definiert sein (z.B. kann für eine Funktion einen einzelnen Sensor oder Aktor, aber auch eine Vielzahl von Baugruppen, die zu einer größeren funktionalen Einheit zusammengefasst sind, eingesetzt werden).
Der Begriff „Software“ oder „Software-Komponente“ kann grundsätzlich jeder Teil einer Software einer Komponente (z.B. eines Steuergeräts) der vorliegenden Offenbarung sein. Insbesondere kann eine Software-Komponente eine Firmware-Komponente einer Komponente der vorliegenden Offenbarung sein. „Firmware“ ist eine Software, die die in (elektronischen) Komponenten eingebettet ist und dort grundlegende Funktionen leistet. Firmware ist funktional fest mit der jeweiligen Hardware der Komponente verbunden (so dass das eine nicht ohne das andere nutzbar ist). Sie kann in einem nicht-flüchtigen Speicher wie einem Flash-Speicher oder einem EEPROM gespeichert sein.
Der Begriff „Update-Information“ oder „Software-Update-Information“ umfasst jedwede Daten, die direkt oder nach entsprechenden Verarbeitungsschritten eine Software-Komponente einer Komponente gemäß der vorliegenden Offenbarung bilden. Die Update-Information kann lauffähigen Code enthalten oder noch zu kompilierenden Code (der in dem Speicher der entsprechenden Komponente abgelegt ist).
Der Begriff „Manipulation“ umfasst in der vorliegenden Offenbarung jede Veränderung einer Software einer Komponente eines Fahrzeugs. Die Veränderung kann die Folge eines Angriffs sein (d.h. der bewussten Einflussnahme eines Dritten), aber auch Folge einer zufälligen oder unbeabsichtigten Einwirkung.
Der Begriff „Fahrzeug“ umfasst jegliche Vorrichtungen, die Passagiere und/oder Fracht transportieren. Ein Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug (zum Beispiel ein PKW oder ein LKW) sein, aber auch ein Schienenfahrzeug. Allerdings können auch schwimmende und fliegende Vorrichtungen Fahrzeuge sein. Fahrzeuge können zumindest teilautonom operierend oder assistiert sein.
Ein „Bordnetzwerk“ kann jedes interne Netzwerk eines Fahrzeugs sein, über das Komponenten des Fahrzeugs kommunizieren. In manchen Beispielen ist ein Bordnetzwerk ein Nahbereichsnetzwerk. Ein Bordnetzwerk kann ein oder mehrere Nahbereichs-Kommunikationsprotokolle einsetzen (z.B. zwei oder mehr Nahbereichs-Kommunikationsprotokolle). Die Nahbereichs-Kommunikationsprotokolle können drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsprotokolle sein. Die Nahbereichs-Kommunikationsprotokolle können ein Bus-Protokoll umfassen (bspw. CAN, LIN, MOST, FlexRay oder Ethernet). Die Nahbereichs-Kommunikationsprotokolle können ein Bluetooth-Protokoll (z.B. Bluetooth 5 oder später) oder ein WLAN-Protokoll (z.B. ein Protokoll der IEEE-802.11-Familie, z.B. 802.11h oder ein späteres Protokoll) umfassen. Ein Bordnetzwerk kann Schnittstellen zur Kommunikation mit Systemen außerhalb des Fahrzeugs enthalten und somit auch in andere Netzwerke eingebunden sein. Die Systeme außerhalb des Fahrzeugs und die anderen Netzwerke sind jedoch nicht Teil des Bordnetzwerks.
Der Ausdruck „Erkennen einer Möglichkeit...“ besagt, dass bestimmte Begebenheiten (z.B. Signale oder deren Ausbeleiben) nach vorbestimmten Regeln interpretiert werden, um einen Zustand zu erkennen, in dem eine Manipulation der Software vorliegen kann.
Eine „Funktionalität“ ist in der vorliegenden Offenbarung jede Fähigkeit der Komponenten, in dem Fahrzeug eine bestimmte Aufgabe zu erfüllen. Bspw. kann die Aufgabe das Betreiben eines oder mehrerer Systeme des Fahrzeugs sein (z.B. Motor, Getriebe, Assistenzsysteme, Sensoren, Klimatisierung, Infotainment, Kommunikationsschnittstellen usw.). In anderen Beispielen oder zusätzlich kann die Aufgabe in der Durchführung eines Fahrmanövers (oder eines Teils eines Fahrmanövers) bestehen und autonom oder assistiert ausgeführt werden können (die verschieden komplex sein können, z.B. Bremsmanöver, Lenkmanöver, Fahren entlang bestimmter Routen oder Parken). In wieder anderen Beispielen kann die Aufgabe in dem Bereitstellen von Daten (bspw. Sensordaten) bestehen (die wiederum für andere Aufgaben verwendet werden können).
Ein „Betriebszustand“ umfasst jede Zustandsinformation bezüglich des Fahrzeugs und/oder seiner Komponenten und/oder der Umgebung des Fahrzeugs. Ein Betriebszustand kann durch ein oder mehrere Zustandsparameter des Fahrzeugs und/oder seiner Komponenten und/oder seiner Umgebung definiert werden. Die Zustandsparameter können gemessene oder errechnete Parameter des Fahrzeugs und/oder seiner Komponenten und/oder aus diesen abgeleitete Größen sein (z.B. eine Temperatur einer Komponente oder eine abgeleitete Größe, die einen Zustand des Fahrzeugs und/oder seiner Komponenten anzeigt. Ein Betriebszustand kann durch überwachen des Fahrzeugs und/oder seiner Komponenten ermittelt werden (z.B. kann überwacht werden, ob das Fahrzeug und/oder seine Komponenten sich gemäß einer bestimmten Spezifikation verhalten).
Figurenliste

1 ist ein Fluss-Diagramm, das die Techniken der vorliegenden Offenbarung illustriert.
2 zeigt Komponenten eines Bordnetzwerk eines Fahrzeugs, in dem die Techniken der vorliegenden Offenbarung eingesetzt werden können.
3 zeigt eine beispielhafte Komponente eines Bordnetzwerks.
4 zeigt ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens der vorliegenden Offenbarung.
5 zeigt das Bordnetzwerk gemäß 2, in dem eine erste Komponente manipuliert wurde.
6 zeigt das Bordnetzwerk gemäß 2, in dem die Manipulation der ersten Komponente behoben wurde.

Detaillierte Beschreibung
Zunächst werden in Bezug auf 1 bis 3 ein Fahrzeug und eine Komponente, in dem/der die Techniken der vorliegenden Offenbarung durchgeführt werden können und die grundlegenden Aspekte der Techniken der vorliegenden Offenbarung diskutiert. Ein Beispiel der Technik der vorliegenden Offenbarung wird in Bezug auf 4 diskutiert. Weitere Aspekte der zentralen Vorrichtung zur Mitigation von Software werden anhand von 5 und 6 erörtert.
1 ist ein Fluss-Diagramm, das die Techniken der vorliegenden Offenbarung illustriert. 2 zeigt Komponenten eines Bordnetzwerk eines Fahrzeugs, in dem die Techniken der vorliegenden Offenbarung eingesetzt werden können. 3 zeigt eine beispielhafte Komponente eines Bordnetzwerks.
In 1 sind in der mittleren Spalte Schritte gezeigt, die in manchen Beispielen von einer zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software durchgeführt werden können (in anderen Beispielen aber auch von anderen Komponenten). In der rechten Spalte sind Schritte gezeigt, die von einer bestimmten Komponente (oder einer Gruppe von Komponenten) des Bordnetzwerks ausgeführt werden (ausschließlich der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software). In der linken Spalte sind Schritte gezeigt, die von einem entfernten System durchgeführt werden (d.h. außerhalb des Fahrzeugs).
Die Techniken der vorliegenden Offenbarung umfassen Erkennen 101 der Möglichkeit einer Manipulation der Software einer ersten Komponente 27c einer Mehrzahl von Komponenten eines Bordnetzwerks eines Fahrzeugs 20. Ein Fahrzeug 20 ist schematisch in 2 gezeigt, eine beispielhafte erste Komponente 27c in 3. Das Fahrzeug 20 ist mit einem Bordnetzwerk ausgestattet, das eine Mehrzahl von Komponenten 21-24, 25, 27a-f, des Fahrzeugs 20 verbindet (das Bordnetzwerk kann wie oben beschrieben aufgebaut sein).
Das Fahrzeug 20 weist eine zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 auf, die die Möglichkeit der Manipulation erkennt. Diese ist somit Teil des Bordnetzwerkes (d.h., auch Teil des Fahrzeugs und wird mit diesem bewegt). Die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 kann zur Mitigation der Manipulation von Software in jedem der Mehrzahl 21-24, 27a-f von Komponenten des Bordnetzwerkes ausgelegt sein.
In manchen Beispielen ist die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 in eine zentrale Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs 20 integriert. Die zentrale Kommunikationsschnittstelle kann dazu ausgelegt sein, als Datenverteiler für die Kommunikation innerhalb des Fahrzeuges 20 und/oder über eine Kommunikationsschnittstelle 21, 22 mit der Außenwelt zu fungieren. Dabei kann die zentrale Kommunikationsschnittstelle unterschiedliche Kommunikationsprotokolle unterstützen (zur Kommunikation in dem Bordnetzwerk oder mit externen Systemen) und/oder Sicherheitsfunktionen implementieren. In anderen Beispielen kann die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software in andere Komponenten integriert werden (weitere Beispiele folgen unten) oder als eigenständige Komponente ausgelegt sein.
Das Erkennen kann in manchen Beispielen das Empfangen eines Signals umfassen, das eine Manipulation der Software einer ersten Komponente 27c einer Mehrzahl von Komponenten eines Bordnetzwerks eines Fahrzeugs 20 anzeigt. Das Signal kann in der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 selbst und/oder einer anderen Vorrichtung erzeugt werden.
Zusätzlich oder alternativ kann das Erkennen das Erkennen eines Ausbleibens eines (erwarteten) Signals umfassen (z.B. von der ersten Komponente oder einer Komponente, die die erste Komponente überwacht). Das Bordnetzwerk kann dazu ausgelegt sein, dass die Mehrzahl von Komponenten 21-24, 25, 27a-f oder andere Komponenten Signale senden, die anzeigen, dass keine Manipulation der Software der jeweiligen Komponente der Mehrzahl von Komponenten 21-24, 25, 27a-f vorliegt (z.B. regelmäßig oder beim Auftreten von bestimmten Ereignissen wie dem Starten einer Komponente).
Weiter zusätzlich oder alternativ kann das Erkennen eine Verarbeitung anderer Zustandsinformation des Bordnetzwerkes umfassen, um die Möglichkeit einer Manipulation der Software der ersten Komponente zu erkennen.
In Reaktion auf das Erkennen der Möglichkeit einer Manipulation der Software der ersten Komponente 27c einer Mehrzahl von Komponenten eines Bordnetzwerks eines Fahrzeugs 20 (z.B. dem Empfangen eines Signals oder dem Erkennen des Ausbleibens eines Signals) wird eine Gegenmaßnahme zur Mitigation der Manipulation der ersten Komponente eingeleitet und durchgeführt.
Die Gegenmaßnahme umfasst Ändern 115 einer Funktionalität der ersten Komponente 27c und zumindest teilweises Verschieben 103 der Funktionalität der ersten Komponente 27c zu einer oder mehreren anderen der Mehrzahl der Komponenten 27a, b, d-f.
In manchen Beispielen kann das Ändern 115 der Funktionalität der ersten Komponente 27c Abschalten der Funktionalität der ersten Komponente 27c umfassen. D.h., die erste Komponente 27c stellt die Funktionalität nicht mehr bereit. Die erste Komponente 27c kann dazu deaktiviert und/oder blockiert werden.
In anderen Beispielen kann das Ändern 115 der Funktionalität Einschränken der Funktionalität der ersten Komponente 27c umfassen. Zum Beispiel kann die erste Komponente 27c dazu ausgelegt sein, eine bestimmte Funktionalität in mehreren qualitativen oder quantitativen Stufen bereitzustellen (z.B. mit vorbestimmten qualitativen oder quantitativen Merkmalen, allein oder nur im Verbund mit weiteren Komponenten, in verschiedenen Betriebs-Situationen usw.). Eine Einschränkung kann das Umschalten der ersten Komponente 27c von der Bereitstellung der Funktionalität in einer ersten Stufe auf die Bereitstellung der Funktionalität in einer zweiten Stufe umfassen.
Das zumindest teilweise Verschieben 103 der Funktionalität der ersten Komponente 27c zu einer oder mehreren anderen der Mehrzahl der Komponenten 27a, b, d-f kann umfassen, dass die eine oder mehrere anderen Komponenten der Mehrzahl der Komponenten 27a, b, d-f eine Aufgabe (oder Teile davon) der ersten Komponente 27c zumindest zeitweise übernehmen. In manchen Beispielen kann die Funktionalität der ersten Komponente 27c vollständig zu der einem oder mehreren anderen der Mehrzahl der Komponenten 27a, b, d-f verschoben werden (d.h., die erste Komponente 27c nimmt an der Bereitstellung der Funktionalität nicht mehr Teil, die Funktionalität wird vollständig durch die anderen Komponenten 27a, b, d-f bereitgestellt).
In den Techniken der vorliegenden Offenbarung ist das Bordnetzwerk dazu ausgelegt, das Ändern der Funktionalität und das zumindest teilweise Verschieben ebenfalls im Falle der Verletzung eines oder mehrerer Betriebszustands-bezogenen Kriterien der ersten Komponente 27c und/oder des Fahrzeugs 20 auszuführen. Ein Betriebszustands-bezogenes Kriterium kann festlegen, ob und/oder inwieweit die erste Komponente 27c und/oder das Fahrzeugs 20 gemäß einer vorbestimmten Spezifikation arbeitet (d.h., wenn das Betriebszustandbezogene Kriterium verletzt ist, arbeitet die erste Komponente 27c und/oder das Fahrzeugs 20 nicht gemäß der vorbestimmten Spezifikation). In manchen Beispielen kann eine Prüfung des Betriebszustands-bezogenen Kriteriums Auswerten einer oder mehrerer Zustandsparameter des Fahrzeugs 20 und/oder seiner Komponenten und/oder seiner Umgebung umfassen (die z.B. durch Überwachen des Fahrzeugs 20 und/oder seiner Komponenten und/oder seiner Umgebung erzeugt werden). Eine Prüfung des Betriebszustands-bezogenen Kriteriums kann bspw. eine Prüfung umfassen, ob das Fahrzeug 20 und/oder seine Komponenten normal arbeiten oder Anomalien auftreten (z.B. ob ein Fahrmanöver wie spezifiziert ausgeführt wird). Zusätzlich oder alternativ kann eine Prüfung des Betriebszustands-bezogenen Kriteriums bspw. eine Prüfung umfassen, ob ein oder mehrere Zustandsparameter des Fahrzeugs 20, der Umgebung des Fahrzeugs 20 und/oder der Komponenten des Fahrzeugs 20 in einem vorbestimmten Bereich liegen (bspw. ob eine Temperatur einer Komponente oder eine Sichtweite eines Sensors in einem bestimmten Bereich liegt). Das Ändern der Funktionalität und das zumindest teilweise Verschieben kann in den Techniken der vorliegenden Offenbarung somit sowohl nach Erkennen einer Manipulation der Software (d.h. eines Eindringens) als auch beim Vorliegen bestimmter Betriebszustände des Fahrzeugs (bspw. ein Arbeiten des Fahrzeugs 20 und/oder seiner Komponenten außerhalb einer vorbestimmten Spezifikation) ausgeführt werden.
In manchen Beispielen können die einen oder mehreren Betriebszustands-bezogenen Kriterien Betriebssicherheits-Kriterien (Betriebssicherheit wird auch als „funktionale Sicherheit“ oder im Englischen als „Safety“ bezeichnet) der ersten Komponente 27c und/oder des Fahrzeugs 20 sein. Die Betriebssicherheits-Kriterien und deren Prüfung kann wie vorstehend beschreiben ausgeführt werden. Bspw. kann ein Betriebssicherheits-Kriterium festlegen, ob und/oder inwieweit die erste Komponente 27c und/oder das Fahrzeugs 20 gemäß einer vorbestimmten (Sicherheits-)Spezifikation arbeitet (d.h., wenn das eine Betriebssicherheits-Kriterium verletzt ist, arbeitet die erste Komponente 27c und/oder das Fahrzeugs 20 nicht gemäß der vorbestimmten (Sicherheits-)Spezifikation und gilt somit als unsicher). Im Falle von für die Betriebssicherheit kritischen Funktionalitäten (z.B. Funktionalitäten, die Fahrmanöver betreffen) kann es wahrscheinlicher sein, dass das Bordnetzwerk eine zumindest teilweise Verschiebung der Funktionalität ohnehin vorsieht (d.h., das Bordnetzwerk ist in Bezug auf die Funktionalität zumindest teilweise redundant ausgelegt). Die Techniken der vorliegenden Offenbarung sind aber nicht auf Betriebssicherheits-kritische Funktionalitäten beschränkt. So kann auch für nicht Betriebssicherheit-kritische Funktionalitäten eine Möglichkeit des zumindest teilweisen Verschiebens der Funktionalität auf eine andere Komponente vorgesehen sein (z.B. für eine Klimatisierungs- oder Infotainment-Funktionalität).
In manchen Beispielen kann die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 das zumindest teilweise Verschieben der Funktionalität der ersten Komponente 27c zu der einen oder den mehreren anderen Komponenten 27a, b, d-f orchestrieren (d.h., die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 leitet die Schritte der Verschiebung ein und/oder weist ggf. andere Komponenten an). Dazu kann die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 die einen oder mehreren anderen Komponenten 27a, b, d-f anweisen, die Funktionalität der ersten Komponente 27c zumindest teilweise zu übernehmen. In manchen Beispielen kann das Orchestrieren sicherstellen, dass die Funktionalität in dem Fahrzeug 20 entsprechend einem aktuellen Anforderungsprofil (d.h., gemäß einer vorbestimmten Spezifikation in dem jeweiligen Zustand des Fahrzeugs und/oder seiner Umgebung) bereitgestellt wird, umfassen. In manchen Beispielen kann das umfassen, sicherzustellen, dass die Funktionalität in dem Fahrzeug 20 von einer Komponente bereitgestellt wird. Zusätzlich oder alternativ kann das Orchestrieren Sicherstellen umfassen, dass eine bestimmte Funktionalität nicht von mehreren Komponenten (gleichzeitig) bereitgestellt wird (was ggf. zu einer „Übererfüllung“ eines Anforderungsprofils und somit ebenfalls zu einem Fehlverhalten führen kann). Das Verwenden der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 zum Orchestrieren des zumindest teilweisen Verschiebens der Funktionalität der ersten Komponente 27c zu der einen oder den mehreren anderen Komponenten 27a, b, d-f kann in manchen Situationen verhindern, dass ein Angreifer durch die Manipulation der Software der ersten Komponente 27c auch die Gegenmaßnahme gemäß den Techniken der vorliegenden Offenbarung lahmlegt.
In manchen Beispielen kann die Kommunikation zum zumindest teilweisen Verschieben der Funktionalität der ersten Komponente 27c zu der einen oder mehreren anderen der Mehrzahl der Komponenten 27a, b, d-f mit einem oder mehreren kryptographischen Verfahren gesichert sein. Die Kommunikation kann in manchen Beispielen zwischen der ersten Komponente 27c und der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 und/oder der der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 und den einen oder mehreren anderen der Mehrzahl der Komponenten 27a, b, d-f erfolgen. Zum Beispiel kann die Kommunikation verschlüsselt erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann die Kommunikation unter Verwendung von digitalen Signaturen erfolgen (um die Teilnehmer, bspw. eine Quelle einer Anfrage zum Aktivieren und/oder Deaktivieren der Schreib-Sperre, zu authentifizieren). Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Kommunikation mittels eines Verschleierungsverfahrens in einem Datenstrom des Fahrzeugs verborgen sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Kommunikation durch einen Zeitstempel abgesichert werden, der zur Prüfung der Kommunikation von den Teilnehmern der Kommunikation ausgewertet werden kann (z.B.: die Teilnehmer an der Kommunikation verwerfen Nachrichten, die älter als eine vorbestimmtes Schwellalter sind). In manchen Beispielen können Sicherheits-Module der ersten Komponente 27c, der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 und/oder der einen oder mehreren anderen der Mehrzahl der Komponenten 27a, b, d-f zur Durchführung der einen oder mehreren kryptographischen Verfahren eingesetzt werden (auf Seiten der ersten Komponente 27c, ggf. können noch weitere Module zur Durchführung der einen oder mehreren kryptographischen Verfahren eingesetzt werden - weitere Erläuterungen zu dem Sicherheits-Modul finden sich unten im Zusammenhang mit 3).
In Bezug auf 3 werden nun Aspekte der ersten Komponente 27c weiter erläutert (die anderen Komponenten der vorliegenden Offenbarung können ebenfalls den beschriebenen Aufbau aufweisen). Die erste Komponente 27c verfügt über einen Speicher 91. Der Speicher 91 kann z.B. ein nicht-flüchtiger Speicher sein (z.B. ein EPROM-Speicher oder ein Flash-Speicher). Der Speicher 91 kann zum Ablegen zumindest einer Software-Komponente für die erste Komponente 27c (z.B. zur Steuerung der ersten Komponente 27c) ausgelegt sein. Der Speicher 91 kann ein Programm-Speicher der ersten Komponente 27c sein. Der Speicher 91 kann nur einen Teil des Gesamtspeichers der ersten Komponente 27c umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann der Speicher 91 über mehrere Hardware-Module und/oder logische Segmente verteilt sein.
Die erste Komponente 27c kann ein Sicherheits-Modul 93 aufweisen. Das Sicherheits-Modul 93 kann in Bezug auf seine Hardware und/oder Software von den restlichen Modulen der ersten Komponente 27c getrennt sein (d.h. ein separates physisches Modul oder ein eigenständiges Peripherie-Modul sein). Das Sicherheits-Modul kann einen oder mehrere eigene Prozessoren umfassen (z.B. mindestens einen Krypto-Beschleuniger). In anderen Beispielen kann das Sicherheits-Modul 93 einen oder mehrere Kerne eines Mehr-Kernprozessors oder andere Elemente einer übergeordneten Komponente umfassen (die dem Sicherheits-Modul statisch oder dynamisch zugeteilt sind - bspw. können ein oder mehrere Kerne eines Mehr-Kernprozessors zum Sicherheits-Modul konfiguriert werden). Auch in diesem Fall ist das Sicherheits-Modul (z.B. ein oder mehrere Kerne des Mehrkern-Prozessors) von den anderen Elementen separiert (z.B. die Schaltkreise sind physikalisch getrennt). Das Sicherheits-Modul 93 kann in manchen Beispielen zum Ausführen einer oder mehrerer kryptographischer Funktionen neben den in der vorliegenden Offenbarung beschriebenen Funktionen (z.B. Ändern und/oder Verschieben der Funktionalität) ausgelegt sein (z.B. eine oder mehrere Funktionen von dem Verwalten von kryptographischen Schlüsseln und/oder Signaturen, dem Verschlüsseln oder Entschlüsseln von Daten und andere kryptographische Funktionen). Zusätzlich oder alternativ kann das Sicherheits-Modul 93 eine (Manipulations-)Detektionsvorrichtung zum Erkennen einer Manipulation umfassen (wie weiter unten detaillierter beschreiben). In manchen Beispielen ist das Sicherheits-Modul 93 ein Hardware-Sicherheits-Modul (englisch Hardware Security Module - HSM). In dem Beispiel der 3 ist das Sicherheits-Modul 93 ein internes Sicherheits-Modul der Komponente 27c. In anderen Beispielen kann das Sicherheits-Modul ein externes Sicherheits-Modul für die Komponente 27c sein (das bspw. in einer anderen Komponente des Fahrzeugs 20 beinhaltet ist, z.B. in einer zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25).
In manchen Beispielen kann das Ändern der Funktionalität der ersten Komponente 27c durch das Sicherheits-Modul 93 der ersten Komponente 27c ausgeführt werden. Zum Beispiel kann das Sicherheits-Modul Befehle zum Ändern der Funktionalität der ersten Komponente (z.B. dem Abschalten zumindest eines Teils der ersten Komponente) versenden (z.B. an einen Prozessor der ersten Komponente 27c). Das Sicherheits-Modul 93 kann dazu eingerichtet sein, die Änderung der Funktionalität zu erzwingen (z.B. andere Module der ersten Komponente 27c zu überstimmen). In dieser Weise kann in manchen Situationen verhindert werden, dass eine Manipulation der Software der ersten Komponente 27c durch einen Angreifer auch die Durchführung der Gegenmaßnahme des Änderns der Funktionalität der ersten Komponente 27c vereitelt. Ein Manipulieren des Sicherheits-Moduls 93 kann (erheblich) schwieriger sein als das Manipulieren der anderen Module der ersten Komponente. Zudem kann der beschriebene Gewinn an Sicherheit in manchen Fällen ohne nennenswerte Modifikation der Hardware der Komponente erzielt werden, da ein bereits vorhandenes Sicherheits-Modul zweitverwendet wird.
In manchen Beispielen kann das zumindest teilweise Verschieben der Funktionalität der ersten Komponente 27c auf die einen oder die mehreren anderen Komponenten 27a, b, d-f von dem Sicherheits-Modul 93 orchestriert werden (und nicht, wie oben beschreiben, von der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25). Dazu kann das Sicherheits-Modul 93 entsprechende Anweisungen an die einen oder die mehreren anderen Komponenten 27a, b, d-f und/oder andere Komponenten des Bordnetzwerks versenden.
Die Komponente 27c enthält zudem einen Prozessor 94 (z.B. als Teil einer Haupteinheit) zum Ausführen von Befehlen. Wie bereits erwähnt umfasst der Begriff „Prozessor“ auch Mehr-Kern-Prozessoren oder mehrere separate Bauteile, die die Aufgaben einer zentralen Verarbeitungseinheit eines elektronischen Geräts übernehmen (und sich diese ggf. teilen). Die Komponente 27c kann in manchen Beispielen eine oder mehrere Schnittstellen 95 umfassen, die zur Kommunikation über eine Übertragungsstrecke 96 des Bordnetzwerks ausgelegt sind. Wie in 3 zu sehen, können der Prozessor 94, das Sicherheits-Modul 93, oder beide direkt auf die einen oder mehreren Schnittstellen 95 zugreifen, um über die Übertragungsstrecke 96 des Bordnetzwerks zu kommunizieren (wenn das Sicherheits-Modul das Verschieben der Funktionalität orchestriert, kann ein direkter Zugriff auf die einen oder mehreren Schnittstellen 95 vorteilhaft sein). Die Übertragungsstrecke kann eine Übertragungsstrecke eines Bussystems (bspw. CAN, LIN, MOST, FlexRay oder Ethernet) sein.
Anhand von 4 wird in der Folge ein beispielhafter Ablauf eines Verfahrens der vorliegenden Offenbarung diskutiert.
In der 4 sind in jeder Spalte die Aktionen einer bestimmten Komponente (oder eines ihrer Module) oder Systems gezeigt. Pfeile zwischen den Spalten symbolisieren Kommunikation zwischen den jeweiligen Einheiten. Ganz links ist eine bestimmte Komponente (die erste Komponente 27c der vorliegenden Offenbarung) gezeigt (z.B. ein eingebettetes System des Fahrzeugs 20, bspw. eine Steuereinheit). Die Komponente 27c kann zwei Module aufweisen, eine Haupteinheit 403 (die z.B. einen Prozessor 94 enthalten kann) und ein Sicherheits-Modul 93. Die Haupteinheit 403 kann dazu ausgelegt sein, eine Funktionalität der Komponente in dem Fahrzeug bereitzustellen (z.B. Messaufgaben, Überwachungsaufgaben, Steueraufgaben, Kommunikationsaufgaben und/oder andere Arbeitsaufgaben). In der mittleren Spalte ist eine der anderen Komponenten 402 des Bordnetzwerks gezeigt (auf die die Funktionalität der ersten Komponente 27c verschoben wird). Ganz rechts sind die Operationen einer zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 gezeigt.
Zu einem bestimmten Zeitpunkt kann nun, wie in 4 gezeigt, eine Manipulation 410 der Software der ersten Komponente 27c (bzw. der Haupteinheit 403) erfolgen. Die Manipulation kann durch das Sicherheits-Modul 93 der ersten Komponente 27c detektiert 415 werden. In der Folge kann das Sicherheits-Modul 93 die Funktionalität der ersten Komponente 27c ändern. Beispielsweise kann die Haupteinheit 403 deaktiviert werden 417. Alternativ oder zusätzlich kann das Sicherheits-Modul 93 die Haupteinheit 403 in einen Zustand versetzen, in dem die manipulierte Software zurückgesetzt werden kann (z.B. einen Reprogrammierungs-Modus). Die erste Komponente 27c kann die Funktionalität nun nicht mehr (oder nur noch in beschränktem Maße) bereitstellen.
Zudem kann an die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 kommuniziert werden, dass eine Manipulation detektiert wurde. Im Beispiel von 4 geschieht dies, in dem ein Signal 411, das andernfalls (regelmäßig) von der ersten Komponente 27c gesendet wird (und ggf. auch von der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25), zu dem fälligen Zeitpunkt nicht gesendet wird. Die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 kann das Ausbleiben des Signals 411 und somit die Möglichkeit einer Manipulation der Software der ersten Komponente 27c erkennen 412. In der Folge kann die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 das Verschieben der Funktionalität an die andere Komponente 402 orchestrieren. Beispielweise kann eine Übergabe-Anweisung der Funktionalität 413 an die andere Komponente 402 gesendet werden. Die andere Komponente kann daraufhin die Funktionalität bereitstellen (und ggf. eine Bestätigung 414 an die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 senden).
In 4 ist gezeigt, dass das Ändern der Funktionalität der ersten Komponente 27c zeitlich nach dem Verschieben der Funktionalität zu der anderen Komponente 402 beendet wird. In anderen Beispielen können beide Aktionen in umgekehrter Reihenfolge oder gleichzeitig (z.B. innerhalb von einer Sekunde) durchgeführt werden.
In jedem Fall kann das Fahrzeug nach Durchführung des Änderns und des Verschiebens der Funktionalität in einem sicheren Zustand sein (gemäß einem vorbestimmten Sicherheits-Kriterium).
Die Manipulation kann behoben werden behoben werden (z.B. durch Rücksetzen 418 der Software der ersten Komponente 27c, wie weiter unten beschrieben).
In den folgenden Abschnitten werden Aspekte der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 erläutert. Im Beispiel von 2 ist die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 gezeigt. In manchen Fällen kann das Fahrzeug nur eine zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 enthalten, die zur Mitigation von Manipulationen der Mehrzahl von Komponenten 21-24, 27a-f und insbesondere dem Orchestrieren des Verschiebens der Funktionalität der Komponenten ausgelegt ist (z.B. aller Komponenten eines Fahrzeugs, für die eine Manipulation von Software behoben werden kann oder eine Untermenge dieser Komponenten). In anderen Beispielen kann ein Fahrzeug mehrere zentrale Vorrichtungen zur Mitigation einer Manipulation von Software aufweisen, die Teil des Bordnetzwerkes sind und jeweils einer Mehrzahl der Komponenten des Bordnetzwerks zugeordnet sind (d.h. Manipulationen in der Software der zugeordneten Komponenten beheben können). In jedem Fall sind die zentralen Vorrichtungen zur Mitigation einer Manipulation von Software aber von den zugeordneten Komponenten separiert. Die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 kann in manchen Fällen auch zur Mitigation einer Manipulation ihrer eigenen Software und/oder der Software einer Komponente, in der die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 integriert ist, ausgelegt sein.
Im Beispiel von 2 umfassen eine Mehrzahl von Komponenten, für die mit den Techniken der vorliegenden Offenbarung Manipulationen ihrer Software behoben werden können, eine Mehrzahl von Steuergeräten 27a-f. Wie bereits beschrieben, sind die Techniken der vorliegenden Offenbarung nicht auf Steuergeräte beschränkt, sondern grundsätzlich für jede Komponente eines Bordnetzwerks des Fahrzeugs 20 einsetzbar. Da Steuergeräte 27a-f in Fahrzeugen aber regelmäßig über nur beschränkte Hardware-Ressourcen und/oder Funktionalitäten verfügen, können die Techniken der vorliegenden Offenbarung für Steuergeräte in manchen Fällen besonders vorteilhaft sein.
Die Steuergeräte 27a-f sind in 2 in mehrere Domänen 26a-n unterteilt. Die Domänen können funktionale und/oder örtliche Domänen des Fahrzeugs 20 sein. Eine funktionale Domäne kann verschiedene Komponenten eines Fahrzeugs umfassen, die an der Bereitstellung einer bestimmten Funktion des Fahrzeugs teilhaben (z.B. Motorsteuerung, Steuerung des Antriebsstranges, Infotainment, Klimatisierung, usw.). Eine örtliche Domäne kann verschiedene Komponenten eines Fahrzeugs umfassen, die physikalisch in einem bestimmten Bereich des Fahrzeugs angeordnet sind (z.B. „hinten rechts“, „vorne links“, „Innenraum vorne“ usw.).
Eine Domäne 26-n kann wiederum eine Komponente 27a, 27d enthalten, die als zentraler Kommunikationsknoten für die jeweilige Domäne 26a-n fungiert und/oder Steuerfunktionen für die jeweilige Domäne 26a-n übernimmt. In manchen Beispielen kann eine zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software ein Teil der Komponente 27a, 27d sein, die als zentraler Kommunikationsknoten für die jeweilige Domäne 26a-n fungiert und/oder Steuerfunktionen für die jeweilige Domäne 26a-n übernimmt. Diese zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software kann zusätzlich zu weiteren zentralen Vorrichtungen zur Mitigation einer Manipulation von Software (z.B. einer zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software als Teil einer zentralen Kommunikationsschnittstelle des Bordnetzwerks) oder als einzige zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software vorgesehen sein (siehe Erläuterungen weiter oben). Weiter alternativ oder zusätzlich kann eine zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software als Teil einer zentralen Steuereinheit 23 des Fahrzeugs ausgelegt sein. Weiter alternativ oder zusätzlich kann eine zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software als Teil einer Haupteinheit (auf Englisch „Head Unit“) eines Infotainment-Systems des Fahrzeugs 20 (nicht in 2 gezeigt) angeordnet sein. Weiter alternativ oder zusätzlich kann eine zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software als Teil eines Zentral-Computers („vehicle computer“) des Bordnetzwerks angeordnet sein (das Bordnetzwerk kann eine Mehrzahl von Zentral-Computern - „vehicle computers“ enthalten). Ein Zentral-Computer („vehicle computer“) kann (erheblich) performanter sein als dedizierte Steuergeräte des Bordnetzwerks und die Aufgaben von mehreren Steuergeräten (u.U. in mehreren der oben genannten Domänen) übernehmen.
Das Fahrzeug 20 kann des Weiteren einen zentralen persistenten Speicher 41 umfassen (d.h. ein Speicher, der seine Information im Fahrzeug dauerhaft - z.B. länger als ein Tag oder länger als eine Woche und/oder während eines Ruhezustands des Fahrzeugs speichert). In manchen Beispielen kann der persistente Speicher 41 einen Flash-Speicher umfassen. Im Beispiel von 2 ist der persistente Speicher 41 in der zentrale Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs 20 angeordnet oder mit dieser direkt verbunden. Wie besprochen kann in der zentralen Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs 20 ebenfalls die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 angeordnet sein. Auch wenn eine zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software (zusätzlich oder alternativ) in einer anderen Komponente angeordnet ist, kann zusätzlich oder alternativ ein persistenter Speicher in derselben Komponente angeordnet sein. In dieser Weise können in dem persistenten Speicher abgelegte Daten von der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software zur Mitigation von Manipulationen eingesetzt werden. In anderen Beispielen können eine zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software und ein persistenter Speicher aber auch in unterschiedlichen Komponenten des Bordnetzwerkes angeordnet sein (und die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software über das Netzwerk auf den persistenten Speicher zugreifen).
Der persistente Speicher 41 kann dazu ausgelegt sein, Software-Komponenten 42a, 42c-n für jede der Mehrzahl von Komponenten 27a-f gleichzeitig zu speichern. Dazu kann der persistente Speicher 41 mit einer Speicherkapazität von mehr als 256MB (bevorzugt mehr als 5GB) auegelegt sein.
Die Gegenmaßnahme gegen die Manipulation kann neben dem Ändern und Verschieben der Funktionalität Rücksetzen der Software einer Komponente, für die eine Manipulation ihrer Software erkannt wurde (in der vorliegenden Offenbarung auch als „erste Komponente“ bezeichnet) umfassen (z.B. unter Verwendung von der in dem zentralen persistenten Speicher 41 gespeicherten Software-Komponenten 42a, 42c-n für die jeweilige Komponente). Weitere Aspekte dieser weiteren Gegenmaßnahme werden weiter unten in Bezug auf 5 und 6 diskutiert.
In manchen Beispielen können die Software-Komponenten 42a, 42c-n, die in dem zentralen persistenten Speicher 41 enthalten sind, auf Software-Update-Information 32a, 32c-n für jede der Mehrzahl von Komponenten 27a-n beruhen (z.B. aus den als Software-Update-Information 32a, 32c-n erzeugt werden oder diesen entsprechen).
Die Software-Update-Information 32a, 32c-n kann über eine Schnittstelle 21 des Fahrzeugs 20 empfangen werden. Die Schnittstelle 21 kann eine Drahtlos-Schnittstelle (wie in 2 gezeigt) aber in anderen Beispielen auch eine drahtgebundene Schnittstelle 22 (z.B. eine Schnittstelle zur On-Board-Diagnose) sein. Das Fahrzeug kann dazu ausgelegt sein, von dem entfernten System 30 über eine der Schnittstellen 21, 22 Software-Update-Information 32a, 32c-n zu empfangen. Wie in 1 gezeigt, kann das entfernte System 30 die Software-Update-Information 32a, 32c-n für das entsprechende Fahrzeug auswählen 107 und über eine der Schnittstellen 21, 22 an das Fahrzeug 20 senden. Das entfernte System 30 kann jedes beliebige System sein, dass für das Bereitstellen von Software-Update-Information 32a, 32c-n geeignet ist (z.B. ein Cloud-Speicher und/oder ein verteiltes System). Das entfernte System 30 kann neben dem Bereitstellen von Software-Update-Information 32a, 32c-n weitere Funktionen im Betrieb des Fahrzeugs übernehmen (z.B. Überwachungs- und/oder Steuerfunktionen für das Fahrzeug 20).
In manchen Beispielen ist die Software-Update-Information 32a, 32c-n für eine Mehrzahl von Komponenten (z.B. Steuergeräte 27a, c-n) in einem Software-Bündel oder Software-Container 31 enthalten (d.h. die Software-Update-Information wird gebündelt bereitgestellt). Das Software-Bündel oder Software-Container 31 (häufig von erheblicher Größe) wird zu einem bestimmten Zeitpunkt an das Fahrzeug 20 übermittelt. In dem Fahrzeug 20 wird, wie beschrieben, die übermittelte Software-Update-Information 32a, 32c-n zur Aktualisierung der Software der Mehrzahl von Komponenten 27a-f verwendet. Dafür kann die von dem entfernte System 30 erhaltene Software-Update-Information 32a, 32c-n einen oder mehrere Vorbereitungsschritte durchlaufen (z.B., entpacken, Verifikation einer Signatur usw.). Zusätzlich oder alternativ kann die Software-Update-Information eine Schwachstelle in dem Bordnetzwerk des Fahrzeugs beheben.
Zusätzlich oder alternativ kann Software-Update-Information 32a, 32c-n (z.B. in einem Software-Bündel oder Software-Container) auch über eine drahtgebundene Schnittstelle 22 empfangen werden.
Die Software-Update-Information 32a, 32c-n kann, vor oder nach etwaigen Vorbereitungsschritten, in dem persistenten Speicher 41 als Software-Komponenten 42a, 42c-n für die Mehrzahl von Komponenten 27a, c-n abgelegt werden (z.B. bevor sie zur Aktualisierung der Software der Komponenten 27a, c-n verwendet wird). Die abgelegten Software-Komponenten 42a, 42c-n für die Mehrzahl von Komponenten 27a, c-n stehen dann der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 zur Mitigation einer Manipulation in der Vielzahl von Komponenten 27a, c-n zur Verfügung. Diese Mitigation kann nach Beendigung der Aktualisierung der Software jeder der Mehrzahl von Komponenten 27a, c-n erfolgen (z.B. in einem Zeitraum bis zum Empfang von weiterer Software-Update-Information 32a, 32c-n).
In dieser Weise können sich die Techniken der vorliegenden Offenbarung in manchen Beispielen in dem Fahrzeug bereits vorhandene Komponenten, z.B. einen persistenter Speicher 41, der in einem Aktualisierungsprozess der Software des Fahrzeugs 20 eingesetzt wird, bedienen. Das kann in manchen Fällen eine erhebliche Einsparung an Komponenten zeitigen (wie oben beschrieben kann der zum Ablegen eines Software-Bündels oder Software-Containers 31 an Software-Update-Information 32a, 32c-n benötigte Speicher erhebliche Ausmaße annehmen). Zudem oder alternativ kann vermieden werden, die einzelnen Komponenten mit zusätzlichen Ressourcen (z.B. Speicher auszustatten), was ebenfalls die Komplexität und damit die Fehleranfälligkeit und/oder Kosten reduzieren kann. Weiter zusätzlich oder alternativ stehen die Informationen des persistenten Speichers 41 in vielen Situationen schnell und unabhängig von der Nutzbarkeit eines Kommunikationskanals des Fahrzeugs zur Verfügung. Das kann die Reaktionszeit des Mitigationsverfahrens einer Manipulation erhöhen.
In den Techniken der vorliegenden Offenbarung kann die Gegenmaßnahme zur Mitigation im Wesentlichen ohne Zuhilfenahme von Systemen außerhalb des Fahrzeugs 20 durchgeführt werden (z.B. das entfernte System 30). Zum Beispiel kann die Gegenmaßnahme von der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 ohne Notwendigkeit der Kommunikation mit Systemen außerhalb des Fahrzeugs 20 eingeleitet werden (während dieses Vorgangs kann das Fahrzeug 20 zu anderen Zwecken durchaus mit einem System außerhalb des Fahrzeugs 20 kommunizieren). Zusätzlich oder alternativ kann die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 (oder eine andere Komponente des Bordnetzwerks) ohne Notwendigkeit der Kommunikation mit Systemen außerhalb des Fahrzeugs 20 eine Gegenmaßnahme durchführen.
In manchen Beispielen können die Techniken der vorliegenden Offenbarung Auswählen einer weiteren Gegenmaßnahme (zusätzlich zu dem Ändern und Verschieben der Funktionalität - in der Folge nur noch als „weitere Gegenmaßnahme“ bezeichnet) unter einer Mehrzahl von weiteren Gegenmaßnahmen basierend auf Kontext-Informationen für das Fahrzeug umfassen. Die Kontext-Information kann Information bezüglich eines Betriebszustands des Fahrzeugs 20 und/oder bezüglich vorbestimmter Regeln zum Betrieb des Fahrzeugs 20 umfassen.
Ein Betriebszustand kann ein Fahrzustand des Fahrzeugs sein (z.B. schnelles Fahren, langsames Fahren, das Durchführen bestimmter Fahrmanöver usw.), aber auch ein Betriebszustand, während das Fahrzeug nicht fährt. Alternativ oder zusätzlich kann die Kontext-Informationen für das Fahrzeug 20 Umfeld-Informationen und/oder Zustandsinformationen der Komponenten des Fahrzeugs umfassen.
Die Regeln zum Betrieb des Fahrzeugs 20 können vorbestimmte Sicherheitskriterien enthalten (die wiederum von Betriebszuständen des Fahrzeugs 20 abhängen können und die bspw. festlegen, wann und mit welchen Abhängigkeiten eine weitere Gegenmaßnahme für eine bestimmte Komponente eingeleitet werden darf).
Die Kontext-Information kann zumindest teilweise in einem Speicher der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 abgelegt sein (z.B. dem zentralen persistenten Speicher 41) zur Verwendung in der Auswahl einer weiteren Gegenmaßnahme (insbesondere der Teil der Kontext-Information, der Information bezüglich vorbestimmter Regeln zum Betrieb des Fahrzeugs 20 umfasst). Die Kontext-Information kann in manchen Beispielen von außerhalb des Fahrzeugs 20 aus aktualisiert werden (z.B. als Teil von Software-Update-Information 32b für die zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 bzw. einer Komponente, in der die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 angeordnet ist).
In manchen Beispielen können für die Mitigation bestimmter Manipulationen der Software der Komponenten 27a, c-n verschiedene weitere Gegenmaßnahmen zur Verfügung stehen (zu den möglichen weiteren Gegenmaßnahmen weiter unten mehr). Die Kontext-Information kann nun herangezogen werden, um eine der zur Verfügung stehenden weiteren Gegenmaßnahmen auszuwählen. In manchen Beispielen kann unter mehreren zur Verfügung stehenden weiteren Gegenmaßnahmen diejenige ausgewählt werden, die eine weitestgehende Wiederherstellung eines Soll-Zustands der Komponente ermöglicht (d.h. die Manipulation am weitestgehenden behebt). Auf der anderen Seite können in manchen Situationen zu Verfügung stehende weitere Gegenmaßnahmen aufgrund von in der Kontext-Information enthaltenen Regeln ausgeschlossen werden (z.B. wenn ein bestimmtes Sicherheitskriterium verletzt würde).
Zum Beispiel kann eine erste weitere Gegenmaßnahme zwar eine weitgehendere Mitigation der Manipulation ermöglichen als eine zweite weitere Gegenmaßnahme, aber auf der anderen Seite einen tiefergreifenderen Eingriff in die Komponenten des Fahrzeugs bedingen (und damit eine größere Gefahr für Störungen, die durch den Mitigationsprozess selbst hervorgerufen werden können). Eine zweite weitere Gegenmaßnahme kann im Vergleich zu der ersten weiteren Gegenmaßnahme zwar eine weniger weitgehende Mitigation der Manipulation ermöglichen, aber auf der anderen Seite auch einen weniger tiefgreifenden Eingriff in die Komponenten des Fahrzeugs bedingen. In diesem Fall kann in einem ersten Kontext (ausgedrückt durch die Kontext-Information) die erste weitere Gegenmaßnahme ausgewählt werden und in einem zweiten Kontext (ausgedrückt durch die Kontext-Information) die zweite weitere Gegenmaßnahme ausgewählt werden. In einem illustrativen Beispiel kann der erste Kontext ein Kontext sein, in dem das Fahrzeug schnell fährt und der zweite Kontext ein Kontext, in dem das Fahrzeug steht. In anderen Fällen kann die Kontext-Information ein Sicherheitskriterium umfassen, dessen Einhaltung die Durchführung der ersten weiteren Gegenmaßnahme in einer ersten Situation verbietet, in einer zweiten Situation aber erlaubt.
In einigen Beispielen können die weiteren Gegenmaßnahmen ein unverzügliches Rücksetzen (z.B. innerhalb von fünf Minuten oder innerhalb von einer Minute) der Software der ersten Komponente 27a, c-f unter Verwendung von in dem zentralen persistenten Speicher 41 gespeicherten Software-Komponente 42a, c-n (z.B. erzeugt basierend auf der empfangenen Software-Update-Information) für die Komponente 27a, c-f, für die eine Manipulation erkannt wurde, umfassen und ein späteres Rücksetzen der Software der Komponente 27a, c-f unter Verwendung von Software-Komponenten 42a, c-n für die jeweilige Komponente 27a, c-f. Wiederum kann das unverzügliche Rücksetzen in bestimmten Kontexten (z.B. durch Sicherheitskriterien) ausgeschlossen sein. Zum Beispiel kann das spätere Rücksetzen in einem Zeitraum bis zum nächsten Hochfahrprozess der jeweiligen Komponente 27a, c-f erfolgen.
In der Folge werden anhand von 5 und 6 weitere Aspekte der Techniken der vorliegenden Offenbarung erläutert. 5 zeigt das Bordnetzwerk gemäß 2, in dem eine erste Komponente 27c manipuliert wurde. 6 zeigt das Bordnetzwerk gemäß 2, in dem die Manipulation der ersten Komponente 27c behoben wurde.
Zunächst werden einige Aspekte der Detektion der Manipulation der Software einer Komponente 27a, c-f des Fahrzeugs 20 genauer erläutert. Wie oben erwähnt, können die Techniken der vorliegenden Offenbarung das Erkennen einer Möglichkeit einer Manipulation der Software einer Komponente einer Mehrzahl von Komponenten eines Bordnetzwerks beinhalten, was in manchen Beispielen Empfangen eines Signals beinhaltet. Dieses Signal kann auf verschiedene Weisen erzeugt werden.
Zunächst kann eine Manipulation einer Software einer Komponente 27a, c-f detektiert werden. Diese Detektion kann lokal durch entsprechende (Manipulations-) Detektionsvorrichtungen der entsprechenden Komponente geschehen.
In 5 ist die Software einer der Steuergeräte 27c (die „erste Komponente“ in manchen Beispielen der vorliegenden Offenbarung) manipuliert worden. Eine manipulierte Software-Komponente 71 wurde eingebracht.
Eine (Manipulations-)Detektionsvorrichtung 81a des Steuergeräts 27c kann diese Manipulation erkennen und ein entsprechendes Signal für die zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 erzeugen (siehe auch Schritte 111 und 113 in 1). Dieses Signal kann dann wie oben besprochen verarbeitet werden, um eine Mitigation einzuleiten und durchzuführen.
In anderen Beispielen oder zusätzlich kann eine (Manipulations)-Detektionsvorrichtung 61b der zentralen Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs 20 die Manipulation des Steuergeräts 27c (aus der Entfernung) detektieren und das Signal für die zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 erzeugen (die im Beispiel von 3 ebenfalls in der zentralen Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs 20 angeordnet ist). In manchen Beispielen ist die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 somit auch für eine zentrale Detektion der Manipulation der Software einer Mehrzahl von Komponenten 27a, c-f des Bordnetzwerks ausgelegt.
In anderen Beispielen oder zusätzlich kann eine Detektionsvorrichtung des entfernten System 30 die Manipulation des Steuergeräts 27c (aus der Entfernung) detektieren und das Signal für die zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software 25 erzeugen. In diesem Beispiel kann das Signal über eine Schnittstelle des Fahrzeugs empfangen werden. Wenn auch die Detektion der Manipulation innerhalb des Fahrzeugs stattfindet, kann ein Zeitraum bis zur Mitigation der Manipulation allerdings in manchen Fällen verkürzt werden.
Die verschiedenen Detektionsvorrichtungen 81a, 61b (insbesondere die im Fahrzeug angeordneten Detektionsvorrichtungen 81a, 61b) können bereits in dem (Bord-)Netzwerk vorhandene Detektionsvorrichtungen sein. Wie oben beschrieben können auch in manchen bekannten Verfahren Manipulationen der Software erkannt werden.
Die Detektion der Manipulation kann auf jede erdenkliche Weise geschehen. Zum Beispiel kann eine Software beim Starten („secure boot)“ und/oder im Betrieb („run-time manipulation detection“) mittels einer oder mehrerer Verfahren zur Prüfung der Echtheit und/oder Unverfälschtheit der Software geprüft werden (z.B. unter Verwendung einer oder mehrerer digitaler Signaturen).
In anderen Beispielen ein Signal, bei dessen Ausbeleiben die Möglichkeit der Manipulation erkannt wird, durch die in den vorhergehenden Abschnitten beschriebenen Komponenten erzeugt werden. Z.B. kann eine (Manipulations-)Detektionsvorrichtung 81a des Steuergeräts 27c ein Signal erzeugen (z.B. regelmäßig oder beim Auftreten von bestimmten Ereignissen), dessen Ausbeleiben eine Manipulation der Software des Steuergeräts 27c anzeigen kann.
In Bezug auf 5 und 6 werden nun weitere Aspekte der weiteren Gegenmaßnahme des Rücksetzens der Software der ersten Komponente 27c unter Verwendung von einer in dem zentralen persistenten Speicher 41 gespeicherter Software-Komponente 42c für die erste Komponente 27c diskutiert.
Die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 kann basierend auf einer Detektion der Manipulation der ersten Komponente 27c eine weitere Gegenmaßnahme auswählen. Im Beispiel von 5 und 6 wird als weitere Gegenmaßnahme ein Rücksetzen der Software der ersten Komponente 27c ausgewählt. Das Rücksetzen kann umfassen, die Software auf einen letzten authentifizierten Stand zu bringen. Das kann das Löschen und/oder Überschreiben von Teilen oder der kompletten Software der ersten Komponente 27c (z.B. einem Steuergerät) umfassen. Das Löschen und/oder Überschreiben von Teilen oder der kompletten Software der ersten Komponente 27c kann durch die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 aus der Entfernung (d.h. über eine Verbindung des Bordnetzwerkes) durchgeführt werden. In dieser Weise kann die manipulierte Software-Komponente 71, oder Teile davon 81a, 81b durch eine authentische (d.h. nicht manipulierte) Software-Komponente 52c, oder Teile davon 53a, 53b ersetzt werden, um die Manipulation zu beheben.
Die authentische (d.h. nicht manipulierte) Software 52c kann aus dem persistenten Speicher 41 abgerufen werden. Wie bereits erwähnt kann der persistenten Speicher 41 die Software-Komponente 42c in einer direkt verwendbaren Form oder in einer Form, die erst nach ein oder mehreren Verarbeitungsschritten zum Rücksetzen der manipulierten Software-Komponente 71 der der ersten Komponente 27c verwendet werden kann.
In manchen Beispielen kann die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 Maßnahmen zur Sicherstellung der Authentizität der zum Zurücksetzen der Software der Komponenten eingesetzten Software-Komponenten 42a, c-n durchführen. Zum Beispiel kann vor der Verwendung einer Software-Komponenten 42a, c-n eine Authentizitätsprüfung durchgeführt werden (z.B. anhand einer digitalen Signatur oder eines anderen Sicherheitsmerkmals). Die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 kann für die Authentizitätsprüfung auf Funktionalitäten der Komponente, in die die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 integriert ist, zurückgreifen.
In manchen Beispielen kann der persistente Speicher 41 mehr als eine Version einer Software-Komponente für eine bestimmte Komponente des Bordnetzwerks enthalten. In diesem Fall kann die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 eine der Versionen auswählen (z.B. eine aktuelle Version der Software-Komponente).
In den vorhergehenden Abschnitt wurde mit Bezug auf 5 und 6 eine Gegenmaßnahme zur Mitigation der Manipulation einer ersten Komponente 27c des Bordnetzwerkes besprochen. Die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 ist jedoch einrichtet, zu einem anderen Zeitpunkt oder gleichzeitig zu der Mitigation der Manipulation der Software der ersten Komponente 27c Gegenmaßnahmen bezüglich der Manipulation der Software einer oder mehrerer weiterer Komponenten der Mehrzahl von Komponenten 27a, d-f einzuleiten.
In manchen Beispielen ist die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation 25 ausgelegt zum Erkennen der Möglichkeit einer Manipulation der Software einer weiteren Komponente 27a, d-f der Mehrzahl von Komponenten des Bordnetzwerks und Einleiten einer weiteren Gegenmaßnahme zur Mitigation der Manipulation der weiteren Komponente 27a, d-f. Die Detektion der Manipulation, die Einleitung und die Durchführung der Gegenmaßnahmen kann wie oben beschrieben ablaufen. Zum Beispiel kann eine manipulierte Software-Komponente der weiteren Komponente 27a, d-f zurückgesetzt werden.
In dieser Weise kann eine einzige zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation eine Mehrzahl von in dem Bordnetzwerk von ihr entfernte Komponenten (z.B. Steuergeräte in verschiedenen Domänen) versorgen (d.h. Manipulationen von Software der Mehrzahl von Komponenten beheben).
In den vorhergehenden Abschnitten wurde ein Rücksetzen einer Software einer Komponente als beispielhafte weitere Gegenmaßnahme, die von der zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation eingeleitet wird und danach in dem Bordnetzwerk durchgeführt wird, beschrieben.
In manchen Beispielen kann die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation alternativ oder zusätzlich andere weitere Gegenmaßnahmen einleiten, die in dem Bordnetzwerk durchgeführt werden.
In manchen Beispielen kann die weitere Gegenmaßnahme gegen die Manipulation Blockieren einer Kommunikation über das Bordnetzwerk der ersten Komponente 27c (deren Software manipuliert ist) umfassen. Ein Blockieren der Kommunikation kann verhindern, dass eine manipulierte Software der ersten Komponente 27c über das Bordnetzwerk Schaden anrichtet. Auf der anderen Seite kann eine manipulierte Software eine Funktion der ersten Komponente 27c immer noch (z.B. für eine gewisse Zeitdauer) ausführen. Aus diesem Grund kann in manchen Fällen ein Blockieren der Kommunikation über das Bordnetzwerk der ersten Komponente 27c einem Zurücksetzen der Software der ersten Komponente 27c vorgezogen werden (z.B. in einem Kontext, in dem ein Ausfall der ersten Komponente 27c zumindest kurzfristig nicht tolerabel oder wünschenswert ist). Die weitere Gegenmaßnahme des Zurücksetzens der Software der ersten Komponente 27c kann im Anschluss an die weitere Gegenmaßnahme des Blockierens der Kommunikation der ersten Komponente 27c eingeleitet und durchgeführt werden (z.B. in einem geänderten Kontext).
Alternativ oder zusätzlich kann die weitere Gegenmaßnahme gegen die Manipulation Blockieren einer Kommunikation einer Gruppe von Komponenten über das Bordnetzwerk, die die erste Komponente 27c beinhaltet, umfassen. Im Beispiel von 3 kann die erste Komponente 27c in einer ersten Domäne 26a mit weiteren Komponenten 27a, b enthalten sein. Das Blockieren der Kommunikation einer Gruppe von Komponenten über das Bordnetzwerk ähnelt dem Blockieren der einzelnen Komponente, wie oben beschrieben. Auch hier kann verhindert werden, dass aus der Gruppe von Komponenten in dem Bordnetzwerk Schaden angerichtet wird. Auch im Falle des Blockierens der Kommunikation einer Gruppe von Komponenten über das Bordnetzwerk kann zu einem späteren Zeitpunkt die weitere Gegenmaßnahme des Zurücksetzens der Software der ersten Komponente 27c eingeleitet und durchgeführt werden (z.B. in einem geänderten Kontext).
In den vorangehenden Abschnitten wurden die Techniken der vorliegenden Offenbarung des Öfteren anhand der jeweiligen Verfahren beschrieben. Die vorliegende Offenbarung betrifft auch ein System, das dazu ausgelegt ist, die Verfahren der vorliegenden Offenbarung auszuführen. Das System kann eine oder mehrere Komponenten des Bordnetzwerks des Fahrzeugs umfassen (z.B. in diesen integriert sein). Das Bordnetzwerk kann auch Vorrichtungen umfassen, die nur zeitweise in dem Bordnetzwerk enthalten sind (z.B. ein Mobilgerät, das sich dem Fahrzeug befindet und in das Bordnetzwerk integriert ist). In anderen Beispielen kann das System auch ein entferntes System umfassen.
Die vorliegende Offenbarung betrifft weiterhin ein Bordnetzwerk für ein Fahrzeug, das zumindest eine zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software gemäß der vorliegenden Offenbarung und eine Mehrzahl von Komponenten des Bordnetzwerks umfasst. Das Bordnetzwerk kann dazu ausgelegt sein, die Techniken der vorliegenden Offenbarung auszuführen (wie oben beschrieben). Das Bordnetzwerk kann auch Vorrichtungen umfassen, die nur zeitweise in dem Bordnetzwerk enthalten sind (z.B. ein Mobilgerät, das sich dem Fahrzeug befindet und in das Bordnetzwerk integriert ist).
Wie oben beschrieben kann die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software eine Stand-alone-Vorrichtung sein (d.h. ein dediziertes Modul mit eigenen Hardware- und Softwareressourcen, das Teil des Bordnetzwerks ist und mit den anderen Komponenten des Bordnetzwerks kommunizieren kann). In anderen Fällen wird die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software jedoch in eine andere (bereits vorhandene) Komponente des Bordnetzwerks integriert sein. Die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software kann dabei als Software-Modul ausgestaltet sein (das in die Software der Komponente eingefügt wird). In anderen Fällen kann die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software zumindest einige dedizierte Hardware-Komponenten aufweisen (während sie andere Hardware-Komponenten der Komponente, in die sie integriert ist, mitbenutzt). Wie ebenfalls erwähnt kann die andere Komponente eine zentrale Kommunikationsschnittstelle des Bordnetzwerks, ein Zentral-Computer („vehicle computer“) oder eine andere Komponente mit vergleichsweise performanter Hardware sein.
In manchen Beispielen kann eine bestehende Komponente des Bordnetzwerkes (z.B. eine zentrale Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs oder einer Domäne des Fahrzeugs, oder ein Zentral-Computer des Fahrzeugs, oder eine Head-Unit eines Infotainment-Systems) durch eine Aktualisierung der Software der Komponente des Bordnetzwerkes als zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software eingerichtet werden.
Die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software oder die andere Komponente, in der sie integriert ist, kann zumindest einen Prozessor (ggf. mit mehreren Kernen) umfassen und Speicher, der Befehle umfasst, die, wenn sie durch den Prozessor ausgeführt werden, die Verfahren der vorliegenden Offenbarung ausführen.
Die vorliegende Offenbarung betrifft weiterhin ein Fahrzeug, das das ein System gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst oder ein Teil dessen ist und/oder ein Bordnetzwerk gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst.
Die vorliegende Offenbarung betrifft weiterhin ein Computer-Programm, das dazu ausgelegt ist, die Verfahren der vorliegenden Offenbarung auszuführen.
Die vorliegende Offenbarung betrifft weiterhin ein computer-lesbares Medium (z.B. eine DVD oder einen Festkörperspeicher), das ein Computer-Programm der vorliegenden Offenbarung enthält.
Die vorliegende Offenbarung betrifft weiterhin ein Signal (z.B. ein elektromagnetisches Signal gemäß einem drahtlosen oder drahtgebundenen Kommunikationsprotokoll), das ein Computer-Programm der vorliegenden Offenbarung codiert.

Claims

Computer-implementiertes Verfahren, umfassend: Erkennen (101) der Möglichkeit einer Manipulation der Software einer ersten Komponente (27c) einer Mehrzahl von Komponenten (27a-f) eines Bordnetzwerks eines Fahrzeugs (20) in einer zentralen Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software (25), wobei die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation (25) ein Teil des Bordnetzwerks ist und zur Mitigation von Software in jedem der Mehrzahl von Komponenten (27a-f) des Bordnetzwerkes ausgelegt ist; Einleiten (103) einer Gegenmaßnahme zur Mitigation der Manipulation der Software der ersten Komponente (27c); und Durchführen der Gegenmaßnahme zur Mitigation der Manipulation der Software der ersten Komponente (27c), wobei die Gegenmaßnahme Ändern einer Funktionalität der ersten Komponente (27c) und zumindest teilweises Verschieben der Funktionalität der ersten Komponente (27c) zu einer oder mehreren anderen der Mehrzahl der Komponenten (27a, b, d-f) umfasst, wobei das Bordnetzwerk dazu ausgelegt ist, das Ändern der Funktionalität und das zumindest teilweise Verschieben ebenfalls im Falle der Verletzung eines oder mehrerer Betriebszustands-bezogenen Kriterien der ersten Komponente (27c) und/oder des Fahrzeugs (20) auszuführen.
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die einen oder mehreren Betriebszustands-bezogenen Kriterien Betriebssicherheits-Kriterien der ersten Komponente (27c) und/oder des Fahrzeugs (20) sind.
Verfahren gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei das Ändern der Funktionalität der ersten Komponente (27c) durch ein Sicherheits-Modul (93) der ersten Komponente (27c) ausgeführt wird, optional wobei das Sicherheits-Modul (93) ein Hardware-Sicherheits-Modul der ersten Komponente (27c) ist.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation (25) das Verschieben der Funktionalität der ersten Komponente (27c) zu der einen oder den mehreren anderen Komponenten (27a, b, d-f) orchestriert.
Verfahren gemäß Anspruch 4, wobei das Orchestrieren sicherstellen, dass die Funktionalität in dem Fahrzeug (20) entsprechend eines aktuellen Anforderungsprofils bereitgestellt wird, umfasst.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Ändern der Funktionalität der ersten Komponente (27c) Abschalten der Funktionalität der ersten Komponente (27c) oder Einschränken der Funktionalität der ersten Komponente (27c) umfasst.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Kommunikation zum zumindest teilweisen Verschieben der Funktionalität der ersten Komponente (27c) zu der einen oder mehreren anderen der Mehrzahl der Komponenten (27a, b, d-f) mit einem oder mehreren kryptographischen Verfahren gesichert ist.
System, das dazu ausgelegt ist, die Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
Bordnetzwerk für ein Fahrzeug (20), umfassend: eine zentrale Vorrichtung zur Mitigation einer Manipulation von Software (25); eine Mehrzahl von Komponenten (27a-f) des Bordnetzwerks, die eine erste Komponente (27c) beinhaltet, wobei das Bordnetzwerk dazu ausgelegt ist, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.
Fahrzeug (20), das das System gemäß Anspruch 8 umfasst oder Teil dessen ist und/oder das Bordnetzwerk gemäß Anspruch 9 umfasst.
Computer-Programm, das dazu ausgelegt ist, die Verfahren der vorangehenden Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
Computer-lesbares Medium oder Signal, das das Computer-Programm gemäß Anspruch 11 enthält bzw. codiert.