DE102022200480A1 - Method for autonomous driving of a motor vehicle - Google Patents
Method for autonomous driving of a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102022200480A1 DE102022200480A1 DE102022200480.9A DE102022200480A DE102022200480A1 DE 102022200480 A1 DE102022200480 A1 DE 102022200480A1 DE 102022200480 A DE102022200480 A DE 102022200480A DE 102022200480 A1 DE102022200480 A1 DE 102022200480A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor vehicle
- route
- braking torque
- navigation system
- routes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3641—Personalized guidance, e.g. limited guidance on previously travelled routes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
- B60W60/0011—Planning or execution of driving tasks involving control alternatives for a single driving scenario, e.g. planning several paths to avoid obstacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/005—Handover processes
- B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/18—Braking system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Fahren eines eine Bremsanlage (2) und ein Navigationssystem (3) aufweisenden Kraftfahrzeugs (1), gemäß welchem die im Navigationssystem (3) als befahrbar angezeigten Fahrtrouten in Abhängigkeit von dem von der Bremsanlage (2) beim autonomen Fahren maximal erzeugbaren Bremsmoment (Mmax) angepasst werden.The invention relates to a method for autonomous driving of a motor vehicle (1) having a brake system (2) and a navigation system (3), according to which the routes displayed as passable in the navigation system (3) are adapted as a function of the maximum braking torque (Mmax) that can be generated by the brake system (2) during autonomous driving.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Fahren eines eine Bremsanlage und ein Navigationssystem aufweisenden Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät, welches zur Durchführung dieses Verfahrens eingerichtet/programmiert ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Steuergerät.The present invention relates to a method for autonomous driving of a motor vehicle having a brake system and a navigation system. The invention also relates to a control unit which is set up/programmed to carry out this method. The invention also relates to a motor vehicle with such a control unit.
Beim autonomen Befahren einer Fahrtroute wird ein Kraftfahrzeug, falls erforderlich autonom, also ohne manuellen Bremseingriff durch den Fahrer, abgebremst, wofür von der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs ein entsprechendes Bremsmoment aufgebracht werden muss.When driving autonomously along a route, a motor vehicle is braked, if necessary autonomously, ie without manual braking intervention by the driver, for which a corresponding braking torque must be applied by the brake system of the motor vehicle.
Oftmals bleibt jedoch bei der Auswahl einer von mehreren im Navigationssystem angezeigten und vom Kraftfahrzeug autonom befahrbaren Fahrtrouten durch den Fahrer unberücksichtigt, ob die Bremsanlage ein beim Befahren der gewählten Fahrtroute gegebenenfalls erforderliches Bremsmoment auch tatsächlich aufbringen kann. Falls dies nicht der Fall ist, können sicherheitskritische Fahrsituationen entstehen.However, when the driver selects one of several routes that are displayed in the navigation system and can be driven autonomously by the motor vehicle, the driver often fails to take into account whether the brake system can actually apply a braking torque that may be required when driving on the selected route. If this is not the case, safety-critical driving situations can arise.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum autonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, welches dieser Problematik Rechnung trägt.It is therefore an object of the present invention to create an improved method for autonomous driving of a motor vehicle which takes this problem into account.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Preferred embodiments are subject matter of the dependent patent claims.
Grundidee der Erfindung ist demnach, in einem Navigationssystem eines Kraftfahrzeugs nur diejenigen Fahrtrouten als autonom befahrbar anzuzeigen, die unter Berücksichtigung des von der Bremsanlage maximal aufbringbaren Bremsmoments zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs sicher befahren werden können. Auf diese Weise werden sicherheitskritische Situationen vermieden, bei welchen das Kraftfahrzeug während des Befahrens der Fahrtroute durch einen autonomen Bremseingriff mit einem bestimmten Bremsmoment abgebremst werden soll, dieses Bremsmoment aber von der Bremsanlage nicht aufgebracht werden kann, so dass das Kraftfahrzeug einen längeren Bremsweg zurücklegt als vorgesehen.The basic idea of the invention is therefore to display only those routes as autonomously navigable in a navigation system of a motor vehicle that can be safely driven on, taking into account the maximum braking torque that can be applied by the brake system to brake the motor vehicle. In this way, safety-critical situations are avoided in which the motor vehicle is to be braked while driving on the route by an autonomous braking intervention with a specific braking torque, but this braking torque cannot be applied by the brake system, so that the motor vehicle covers a longer braking distance than intended .
Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden daher die im Navigationssystem als befahrbar angezeigten Fahrtrouten in Abhängigkeit von dem von der Bremsanlage beim autonomen Fahren maximal erzeugbaren Bremsmoment angepasst.In the method according to the invention, the routes displayed as passable in the navigation system are therefore adapted as a function of the maximum braking torque that can be generated by the brake system during autonomous driving.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist den verschiedenen Fahrtrouten ein zum sicheren Befahren erforderliches Mindest-Bremsmoment zugeordnet. Bei dieser Ausführungsform werden diejenigen Fahrtrouten vom Navigationssystem nicht als autonom befahrbar angezeigt, deren Mindest-Bremsmoment größer ist als das von der Bremsanlage maximal erzeugbare Bremsmoment.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, a minimum braking torque required for safe travel is assigned to the various travel routes. In this embodiment, the navigation system does not display those routes as autonomously navigable whose minimum braking torque is greater than the maximum braking torque that can be generated by the brake system.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das einer jeweiligen Fahrroute zugeordnete Mindest-Bremsmoment in Abhängigkeit von wenigstens einem diese Fahrtroute charakterisierenden Routen-Parameter festgelegt. Auf diese Weise können bei der Festlegung des Mindest-Bremsmoments verschiedenste Routen-Charakteristika berücksichtigt werden.According to a further preferred embodiment, the minimum braking torque assigned to a respective route is defined as a function of at least one route parameter characterizing this route. In this way, a wide variety of route characteristics can be taken into account when determining the minimum braking torque.
Besonders bevorzugt kann der wenigstens eine Routen-Parameter ein maximales Gefälle oder eine maximale Steigung der Fahrtroute oder ein Maximalwert der zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf der Fahrtroute sein. Da diese Parameter im Lichte von Sicherheitsaspekten besonders großen Einfluss auf das zum sicheren autonomen Befahren der entsprechenden Fahrtroute erforderliche Mindest-Drehmoment haben, kann durch Berücksichtigung dieser Routenparameter das Gefahrenpotential beim Befahren der gewählten Fahrtroute besonders stark abgesenkt werden. Der Umgebungsparameter kann aber auch die Umgebungstemperatur des Fahrzeuges sein.The at least one route parameter can particularly preferably be a maximum gradient or a maximum gradient of the route or a maximum value of the maximum permissible speed on the route. Since, in the light of safety aspects, these parameters have a particularly large influence on the minimum torque required for safe autonomous driving on the corresponding route, the risk potential when driving on the selected route can be reduced particularly greatly by taking these route parameters into account. However, the environmental parameter can also be the ambient temperature of the vehicle.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Anzahl an befahrbaren und somit im Navigationssystem angezeigten Fahrtrouten erweitert, wenn das Kraftfahrzeug vom Fahrer mittels einer Eingabeeinheit in einen nicht-autonomen Betriebsmodus versetzt wird, in welchem der Bremsanlage vom Fahrer ein zusätzliches Bremsmoment zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden kann.According to an advantageous development of the method according to the invention, a number of travel routes that can be driven on and are therefore displayed in the navigation system are expanded if the motor vehicle is put into a non-autonomous operating mode by the driver using an input unit, in which the brake system is given an additional braking torque by the driver to brake the motor vehicle can be provided.
Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät, welches zur Durchführung des voranstehend vorgestellten, erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet oder/und programmiert ist. Die voranstehend erläuterten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragen sich daher auch auf das erfindungsgemäße Steuergerät.The invention also relates to a control unit which is set up and/or programmed to carry out the method according to the invention presented above. The advantages of the method according to the invention explained above are therefore also transferred to the control device according to the invention.
Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit einer Bremsanlage zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs und mit einem Navigationssystem zum Anzeigen von verfügbaren Fahrtrouten. Außerdem umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ein voranstehend vorgestelltes, erfindungsgemäßes Steuergerät. Die voranstehend erläuterten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragen sich daher auch auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.The invention also relates to a motor vehicle with a brake system for braking the motor vehicle and with a navigation system for displaying available routes. In addition, the motor vehicle according to the invention comprises a control unit according to the invention presented above. The advantages of the method according to the invention explained above are carried over therefore also on the motor vehicle according to the invention.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Further important features and advantages of the invention result from the dependent claims, from the drawing and from the associated description of the figures based on the drawing.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.Preferred exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description, with the same reference symbols referring to identical or similar or functionally identical components.
Die
Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren beispielhaft erläutert. Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden die vom Navigationssystem 3 des Kraftfahrzeugs als autonom befahrbar angezeigten Fahrtrouten in Abhängigkeit von dem von der Bremsanlage 2 beim autonomen Fahren maximal erzeugbaren Bremsmoment Mmax angepasst. Dabei ist den verschiedenen, im Navigationssystem gespeicherten Fahrtrouten jeweils individuelles, ein zum sicheren autonomen Befahren dieser Fahrtroute bzw. zum autonomen Abbremsen des Kraftfahrzeugs 1 auf dieser Fahrtroute erforderliches Mindest-Bremsmoment Mmind zugeordnet. Im Beispiel kann somit eine Anzeige von Fahrtrouten als autonom befahrbar unterbleiben, wenn das erforderliche Mindest-Bremsmoment Mmind größer ist als das von der Bremsanlage 2 maximal erzeugbare Bremsmoment Mmax.The method according to the invention is explained below by way of example. In the method according to the invention, the routes displayed by the
Das einer jeweiligen Fahrroute zugeordnete Mindest-Bremsmoment Mmind kann dabei in Abhängigkeit von wenigstens einem diese Fahrtroute charakterisierenden Routen-Parameter oder von wenigstens einem Umgebungsparameter festgelegt werden. Dadurch können bei der Festlegung des Mindest-Bremsmoments verschiedenste Routen-Charakteristika berücksichtigt werden. Als solche Routen-Parameter kommen ein maximales Gefälle oder eine maximale Steigung der Fahrtroute sowie ein Maximalwert der zulässigen Höchstgeschwindigkeit entlang der Fahrtroute in Betracht. Da diese Parameter für ein sicheres autonomes Befahren der entsprechenden Fahrtrouten von hoher Relevanz sind, kann durch Berücksichtigung dieser Routenparameter bei der Routencharakterisierung das Risiko reduziert werden, dass vom Fahrer eine Fahrtroute ausgewählt wird, welche vom Kraftfahrzeug 1 nicht sicher autonom befahren werden kann. Der Umgebungsparameter kann aber auch die Umgebungstemperatur des Fahrzeuges sein.The minimum braking torque M mind assigned to a respective route can be defined as a function of at least one route parameter characterizing this route or of at least one environmental parameter. As a result, a wide variety of route characteristics can be taken into account when determining the minimum braking torque. A maximum gradient or a maximum gradient of the travel route and a maximum value of the permissible top speed along the travel route can be considered as such route parameters. Since these parameters are highly relevant for safe autonomous driving on the corresponding routes, taking these route parameters into account when characterizing the route reduces the risk of the driver selecting a route that motor vehicle 1 cannot safely drive autonomously. However, the environmental parameter can also be the ambient temperature of the vehicle.
Im Beispielszenario wird die Anzahl an befahrbaren und somit im Navigationssystem angezeigten Fahrtrouten erweitert, wenn das Kraftfahrzeug 1 vom Fahrer mittels einer Eingabeeinheit 4 in einen nicht-autonomen Betriebsmodus versetzt wird, in welchem vom Fahrer ein zusätzliches Bremsmoment Mzus zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs 1 bereitgestellt werden kann.In the example scenario, the number of routes that can be driven on and are therefore displayed in the navigation system is increased if the driver puts the motor vehicle 1 into a non-autonomous operating mode using an input unit 4, in which the driver provides an additional braking torque M add to brake the motor vehicle 1 can.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022200480.9A DE102022200480B4 (en) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | Method for autonomously driving a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022200480.9A DE102022200480B4 (en) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | Method for autonomously driving a motor vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102022200480A1 true DE102022200480A1 (en) | 2023-07-20 |
DE102022200480B4 DE102022200480B4 (en) | 2024-02-29 |
Family
ID=86990574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102022200480.9A Active DE102022200480B4 (en) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | Method for autonomously driving a motor vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102022200480B4 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014008151A1 (en) | 2014-05-30 | 2015-12-03 | Daimler Ag | Method for operating a motor vehicle |
DE102017003345A1 (en) | 2017-04-06 | 2017-10-19 | Daimler Ag | Navigation system for a vehicle |
DE102018119878A1 (en) | 2017-08-18 | 2019-02-21 | GM Global Technology Operations LLC | Route planning and adaptation based on vehicle health management information |
-
2022
- 2022-01-18 DE DE102022200480.9A patent/DE102022200480B4/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014008151A1 (en) | 2014-05-30 | 2015-12-03 | Daimler Ag | Method for operating a motor vehicle |
DE102017003345A1 (en) | 2017-04-06 | 2017-10-19 | Daimler Ag | Navigation system for a vehicle |
DE102018119878A1 (en) | 2017-08-18 | 2019-02-21 | GM Global Technology Operations LLC | Route planning and adaptation based on vehicle health management information |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102022200480B4 (en) | 2024-02-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102019105873A1 (en) | System and method for assessing driver readiness for a vehicle | |
EP3948466B1 (en) | Method and device for teleoperatively driving a vehicle | |
EP2441595B1 (en) | Driver assistance system for a motor vehicle and method for operating same | |
DE102015214685B4 (en) | Method and system for representing driving modes of a vehicle | |
DE102018126689A1 (en) | System and method for managing a transition for an autonomous vehicle | |
DE102007020280A1 (en) | Method and device for controlling a driver assistance system | |
DE102016117136A1 (en) | Method for determining a driving behavior of a driver of a motor vehicle for operating a driver assistance system of the motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle | |
DE102017214686A1 (en) | Driving system, method, and a corresponding computer product for identifying an appropriate transfer point for transferring control between the vehicle and driver and to a corresponding route planning | |
DE102022200480A1 (en) | Method for autonomous driving of a motor vehicle | |
DE102018005970A1 (en) | Procedure for updating map data | |
DE102018201462A1 (en) | Method for operating a motor vehicle and corresponding motor vehicle | |
DE102011077417B4 (en) | Method for providing parking assistance of a parking assistance system for a vehicle and parking assistance system | |
WO2022079166A1 (en) | Method, computer program, and device for modifying a route | |
DE102018251701A1 (en) | Procedure for resolving conflict between road users | |
DE102018216172A1 (en) | Method for automatically generating a label for training a self-learning system and motor vehicle | |
DE102016011067A1 (en) | Method for trajectory determination in a parking assistance system | |
DE102022120842B3 (en) | Method and device for computer-implemented control of a drive system of a rail vehicle | |
DE102021203606B4 (en) | Method of controlling a transmission | |
DE102021200581B4 (en) | Method and evaluation device for evaluating interventions by at least one driver assistance system of a vehicle | |
WO2023274768A1 (en) | Device and method for controlling the longitudinal and/or lateral guidance of a vehicle | |
DE10319177A1 (en) | Method of increasing the drive stability of a vehicle taking into account the friction value at the desired speed and the steering angle or direction | |
DE102019003827A1 (en) | Method for facilitating control of at least one vehicle component of a motor vehicle | |
DE102020110498A1 (en) | System and method for guiding vehicles | |
DE102016001258A1 (en) | A method for warning a driver of a motor vehicle of a speeding over and method for determining offset values for the warning | |
DE102020110497A1 (en) | System and method for guiding vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division |