DE102022200464A1 - Process for the autonomous processing of soil surfaces - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (3), insbesondere Bodenreinigungsgeräts wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, angegeben, mit den Verfahrensschritten: Anpassen, Einstellen, Optimieren und/oder Bewerten zumindest eines Reinigungsparameters (R1, R2, R3) des mobilen, selbstfahrenden Geräts (3) abhängig von zumindest einem zu bearbeitenden Bodenbearbeitungsbelag von einem ersten Nutzer, und zur Verfügung stellen des optimierten Reinigungsparameters auf einer Austauschplattform (5) zum Austausch der optimierten Reinigungsparametern (Ropt) des mobilen, selbstfahrenden Geräts (3) zwischen verschiedenen Nutzern und/oder dem ersten Nutzer und einem Hersteller des mobilen, selbstfahrenden Geräts (3) durch den ersten Nutzer an einem tragbaren Zusatzgerät (4). Weiter wird ein System zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen mit einem mobilen, selbstfahrenden Gerät (3) angegeben. A method for the autonomous processing of floor surfaces using a mobile, self-propelled device (3), in particular a floor cleaning device such as a suction and/or sweeping and/or wiping robot, is specified, with the method steps: adapting, adjusting, optimizing and/or Evaluation of at least one cleaning parameter (R 1 , R 2 , R 3 ) of the mobile, self-propelled device (3) depending on at least one floor covering to be worked by a first user, and making the optimized cleaning parameter available on an exchange platform (5) for exchanging the optimized cleaning parameters (R opt ) of the mobile, self-propelled device (3) between different users and/or the first user and a manufacturer of the mobile, self-propelled device (3) by the first user on a portable additional device (4). A system for the autonomous processing of floor areas with a mobile, self-propelled device (3) is also specified.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts, insbesondere Bodenreinigungsgerät wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, sowie ein System zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen mit einem mobilen, selbstfahrenden Gerät.The invention relates to a method for the autonomous processing of floor surfaces using a mobile, self-propelled device, in particular a floor cleaning device such as a suction and/or sweeping and/or wiping robot, and a system for the autonomous processing of floor surfaces using a mobile, self-propelled device.
Mobile, selbstfahrende Geräte wie beispielsweise Saugroboter haben die Aufgabe, autonom möglichst eine gesamte Bodenfläche zu reinigen, insbesondere unabhängig von der jeweiligen Beschaffenheit der zu bearbeitenden Bodenfläche. Staubsaugerroboter im Allgemeinen und Reinigungsroboter im Speziellen sollen nicht nur auf Hartböden möglichst optimale Saugergebnisse liefern, sondern ebenso beispielsweise Teppiche bestmöglich reinigen. Für Verbesserungen des Reinigungsergebnisses finden zum Beispiel Bürstenwalzen ihren Einsatz. Diese öffnen durch ihre Borsten Fasern des zu bearbeitenden Teppichs, klopfen diesen aus und wirbeln Staub auf. Zusammen mit einem Saugstrom des Gebläses kann eine effektive Reinigung erzielt werden.Mobile, self-propelled devices such as vacuum robots have the task of cleaning as much of the floor area as possible autonomously, in particular independently of the respective condition of the floor area to be treated. Vacuum cleaner robots in general and cleaning robots in particular should not only deliver the best possible suction results on hard floors, but also clean carpets as best as possible, for example. Brush rollers, for example, are used to improve the cleaning result. With their bristles, these open fibers of the carpet to be processed, knock them out and stir up dust. Effective cleaning can be achieved together with a suction flow of the fan.
Eine weitere Verbesserung des Reinigungsergebnisses ist durch eine Abstimmung beziehungsweise Optimierung verschiedener Betriebsparameter wie beispielsweise der Gebläseleistung, der Leistung des Bürstenwalzenmotors und/oder der Fahrtgeschwindigkeit möglich. Diese Parameter sind jedoch gerade bei Teppichböden abhängig von der Faserlänge, der Faserdichte und/oder dem Material des Teppichs, womit sich für jeden Teppich andere optimale Reinigungsparameter ergeben. Da die Anzahl der unterschiedlichen Teppiche auf der Welt jedoch unüberschaubar ist, und täglich neue Varianten mit anderen Materialcharakteristika auf den Markt kommen, ist eine werkseitige Voreinstellung der Reinigungsparameter, insbesondere eine entwicklungsseitige Optimierung der Reinigungsparameter auf alle Teppicharten, nicht möglich. Lediglich eine Auswahl an allgemeingültigen Reinigungsparametern kann werkseitig bereitgestellt werden.A further improvement in the cleaning result is possible by tuning or optimizing various operating parameters such as the fan output, the output of the brush roller motor and/or the driving speed. However, these parameters depend on the fiber length, the fiber density and/or the material of the carpet, especially with carpets, which means that there are different optimal cleaning parameters for each carpet. However, since the number of different carpets in the world is unmanageable and new variants with different material characteristics come onto the market every day, it is not possible to preset the cleaning parameters in the factory, and in particular to optimize the cleaning parameters for all types of carpet during development. Only a selection of generally applicable cleaning parameters can be provided at the factory.
Einige markteingeführte Saugroboter bieten eine automatische Teppichdetektion und eine damit verbundene automatische Anpassung der Saugleistung an. Diese Anpassung erfolgt in der Regel zwischen zwei voreingestellten Parametersätzen, die einerseits für Hartböden und andererseits für Teppichböden vorgesehen sind. Eine gezielte Anpassung an verschiedene Teppicharten beziehungsweise Teppicheigenschaften erfolgt hierbei nicht.Some market-launched vacuum robots offer automatic carpet detection and an associated automatic adjustment of the suction power. This adjustment usually takes place between two preset parameter sets, which are provided on the one hand for hard floors and on the other hand for carpeted floors. A targeted adaptation to different carpet types or carpet properties does not take place here.
Unabhängig von einer automatischen Verstellung der Saugleistung auf Basis einer sensorischen Bodenerkennung können die Reinigungsparameter auch vom Nutzer selbst vorgegeben werden. Der Umfang dieser vom Nutzer einstellbaren Parameter, insbesondere das Anpassen der Reinigungsleistung, ist dabei jedoch stark begrenzt. Eine Anpassung umfasst hierbei meist nur eine übergeordnete Einstellung einer Leistungsstufe des Roboters und kann beispielsweise per Klick auf eine Leiste erfolgen, um zum Beispiel einen von drei Zuständen einzustellen: Hochleistungsmodus, also eine höchste einzustellende Leistungsstufe des Gebläses und der Bürstenwalze, mittlerer Saugmodus, also eine mittlere einzustellende Leistungsstufe des Gebläses und der Bürstenwalze, und Leise-Modus, also eine niedrigste einzustellende Leistungsstufe des Gebläses und der Bürstenwalze. Diese vorgegebenen Modi enthalten werkseitig voreingestellte Parametersätze, die vom Nutzer nicht weiter verändert werden können und die insbesondere nicht für jede Bodenart gleichermaßen geeignet sind.Irrespective of an automatic adjustment of the suction power based on sensory floor recognition, the cleaning parameters can also be specified by the user himself. However, the scope of these parameters that can be set by the user, in particular the adjustment of the cleaning performance, is very limited. An adjustment usually only includes a higher-level setting of a power level of the robot and can be done, for example, by clicking on a bar to set one of three states, for example: high-performance mode, i.e. the highest power level to be set for the blower and brush roller, medium suction mode, i.e. one medium power level to be set for the blower and the brush roller, and quiet mode, i.e. the lowest power level to be set for the blower and the brush roller. These predefined modes contain factory-set parameter sets that cannot be further changed by the user and that are not equally suitable for every type of soil.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts bereitzustellen, dass die oben genannten Nachteile vermeidet, und insbesondere eine nutzerabhängige Optimierung der Reinigungsparameter anbietet, mit gleichzeitiger Möglichkeit eines Erfahrungsaustausches zu den Reinigungsparametern abhängig von der speziellen Art des Bodenbelags.The object of the invention is to provide a method for the autonomous processing of floor surfaces using a mobile, self-propelled device that avoids the above-mentioned disadvantages and, in particular, offers user-dependent optimization of the cleaning parameters, with the simultaneous possibility of an exchange of experience on the cleaning parameters depending on the special type of flooring.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein System zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen mit einem mobilen, selbstfahrenden Gerät mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a method for autonomous processing of ground surfaces using a mobile, self-propelled device with the features of claim 1 and by a system for autonomous processing of ground surfaces with a mobile, self-propelled device with the features of claim 10. Advantageous refinements and developments are the subject of the dependent claims.
Erfindungsgemäß umfasst ein Verfahren zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts, insbesondere Bodenreinigungsgerät wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, folgende Verfahrensschritte:
- - Anpassen, Einstellen, Optimieren und/oder Bewerten zumindest eines Reinigungsparameters des mobilen, selbstfahrenden Geräts abhängig von zumindest einem zu bearbeitenden Bodenbearbeitungsbelag von einem ersten Nutzer, und
- - zur Verfügung stellen des optimierten Reinigungsparameters auf einer Austauschplattform zum Austausch der optimierten Reinigungsparameter zwischen verschiedenen Nutzern und/oder dem ersten Nutzer und einem Hersteller des mobilen, selbstfahrenden Geräts durch den ersten Nutzer an einem tragbaren Zusatzgerät.
- - Adapting, setting, optimizing and/or evaluating at least one cleaning parameter of the mobile, self-propelled device depending on at least one floor treatment covering to be processed by a first user, and
- - making available the optimized cleaning parameters on an exchange platform for exchanging the optimized cleaning parameters between different users and/or the first user and a manufacturer of the mobile, self-propelled device the first user on a portable add-on device.
Erfindungsgemäß findet eine Optimierung der Reinigungsparameter anstatt alleinig durch die Entwickler des mobilen, selbstfahrenden Geräts durch die einzelnen Nutzer statt. Anschließend können die ermittelten und optimierten Reinigungsparameter auf der Austauschplattform veröffentlicht werden, sodass andere Nutzer diese optimierten Reinigungsparameter übernehmen und/oder weiter perfektionieren können. Insbesondere kennen die Nutzer des mobilen, selbstfahrenden Geräts die jeweiligen individuell gestalteten Räume und Abschnitte ihrer Wohnung sowie die dort verlegten Bodenarten, wie beispielsweise Fliesenarten, Korgböden, PVC- oder Linoleumböden, Laminate, Parkette, Teppiche und/oder Teppicharten, am besten und können daher die Reinigungsparameter individuell auf die vorliegenden Böden optimieren. Zudem können persönliche Bedürfnisse berücksichtigt werden, die in großer Vielfalt und/oder Tiefe einfließen können. Das Bestimmen optimierter Reinigungsparameter kann beispielsweise rein durch Ausprobieren erfolgen, indem der Nutzer das mobile, selbstfahrende Gerät startet, dieses beim Reinigungsvorgang beobachtet, das Reinigungsergebnis bewertet und die Reinigungsparameter entsprechend bei Bedarf ändert.According to the invention, the cleaning parameters are optimized by the individual users instead of solely by the developers of the mobile, self-propelled device. The determined and optimized cleaning parameters can then be published on the exchange platform, so that other users can adopt and/or further perfect these optimized cleaning parameters. In particular, the users of the mobile, self-propelled device know the individually designed rooms and sections of their apartment and the types of floor laid there, such as tile types, Korg floors, PVC or linoleum floors, laminates, parquet, carpets and/or carpet types best and can therefore optimize the cleaning parameters individually to the existing floors. In addition, personal needs can be taken into account, which can be incorporated in great variety and/or depth. Determining optimized cleaning parameters can be done, for example, purely by trying it out, with the user starting the mobile, self-propelled device, observing it during the cleaning process, evaluating the cleaning result and changing the cleaning parameters accordingly if necessary.
Durch die Einbindung der Nutzer in die Optimierung des mobilen, selbstfahrenden Geräts können mit Vorteil Ressourcen auf Entwicklerseite eingespart und der Produktentwicklungsprozess beschleunigt werden. Die von den einzelnen Nutzern gefundenen Erkenntnisse stehen frühzeitig, insbesondere sofort, anderen Nutzern zur Verfügung und erweitern vorteilhafterweise und insbesondere ohne zusätzlichen Aufwand auf Entwicklerseite den Funktionsumfang des mobilen, selbstfahrenden Geräts. Zudem können die von den Nutzern gesammelten Erkenntnisse in zukünftigen Produkten umgesetzt werden. Ein umfangreicher Testumfang, der insbesondere auch einen zeitlichen Vorteil bei der Optimierungsaufgabe umfasst, ermöglicht sich mit Vorteil. Auch kann die Menge der zu reinigenden Bodentypen deutlich gesteigert werden, da die Masse an Nutzern eine Vielzahl unterschiedlicher Böden und/oder Teppiche bereitstellen kann. Dabei können auch Teppiche oder Böden, die neu auf dem Markt sind, bereits bei der Optimierung mit einbezogen werden.By involving users in the optimization of the mobile, self-driving device, resources on the developer side can be saved and the product development process can be accelerated. The findings found by the individual users are available to other users at an early stage, in particular immediately, and advantageously and in particular without additional effort on the part of the developer, expand the range of functions of the mobile, self-propelled device. In addition, the knowledge collected by the users can be implemented in future products. A comprehensive test scope, which in particular also includes a time advantage in the optimization task, is advantageously possible. The number of floor types to be cleaned can also be significantly increased since the mass of users can provide a large number of different floors and/or carpets. Carpets or floors that are new to the market can also be included in the optimization.
Unter einem mobilen, selbstfahrenden Gerät ist insbesondere ein Bodenreinigungsgerät, beispielsweise Reinigungsgerät, zu verstehen, welches insbesondere im Haushaltsbereich Bodenflächen autonom bearbeitet. Hierunter zählen unter anderem Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter wie beispielsweise Staubsaugerroboter. Diese Geräte arbeiten im Betrieb (Reinigungsbetrieb) bevorzugt ohne oder mit möglichst wenig Nutzereingriff. Beispielsweise fährt das Gerät selbsttätig in einen vorgegebenen Raum, um entsprechend einer vorgegebenen und einprogrammierten Verfahrensstrategie den Boden ab zu reinigen.A mobile, self-propelled device is to be understood in particular as a floor cleaning device, for example a cleaning device, which autonomously processes floor surfaces in particular in the household sector. These include, inter alia, vacuum and/or sweeping and/or wiping robots such as vacuum cleaner robots. During operation (cleaning operation), these devices work preferably without or with as little user intervention as possible. For example, the device automatically drives into a specified room in order to clean the floor according to a specified and programmed process strategy.
Um hierbei jegliche individuellen Umgebungsbesonderheiten beachten zu können, findet bevorzugt eine Explorationsfahrt mit dem mobilen, selbstfahrenden Gerät statt. Unter einer Explorationsfahrt ist insbesondere eine Erkundungsfahrt zu verstehen, die dazu geeignet ist, eine zu bearbeitende Bodenfläche nach Hindernissen, Raumaufteilung und Ähnlichem zu erkunden. Ziel einer Explorationsfahrt ist es insbesondere, Gegebenheiten des zu bearbeitenden Bodenbearbeitungsbereich einschätzen und/oder darstellen zu können.In order to be able to take any individual special features of the environment into account, an exploration trip with the mobile, self-propelled device is preferred. An exploration trip is to be understood in particular as a reconnaissance trip that is suitable for exploring a floor area to be processed for obstacles, room layout and the like. The aim of an exploration trip is in particular to be able to assess and/or represent the conditions of the tillage area to be worked on.
Nach der Explorationsfahrt kennt das mobile, selbstfahrende Gerät seine Umgebung und kann diese in Form einer Umgebungskarte an den Nutzer weitergeben, zum Beispiel in einer App (Reinigungs-App) an einem Mobilgerät. In der Umgebungskarte kann dem Nutzer die Möglichkeit gegeben werden, mit dem mobilen, selbstfahrenden Gerät zu interagieren. Der Nutzer kann mit Vorteil Informationen in der Umgebungskarte einsehen und bei Bedarf ändern und/oder anpassen.After the exploration trip, the mobile, self-propelled device knows its surroundings and can pass this on to the user in the form of a map of the surroundings, for example in an app (cleaning app) on a mobile device. In the environment map, the user can be given the opportunity to interact with the mobile, self-propelled device. The user can advantageously view information in the map of the surroundings and change and/or adapt it as required.
Unter einer Umgebungskarte ist insbesondere jegliche Karte zu verstehen, die geeignet ist, die Umgebung des Bodenbearbeitungsbereichs mit all seinen Hindernissen und Gegenständen darzustellen. Beispielsweise zeigt die Umgebungskarte den Bodenbearbeitungsbereich mit den darin enthaltenen Möbeln und Wänden skizzenartig an.A map of the surroundings is to be understood, in particular, as any map that is suitable for showing the surroundings of the tillage area with all its obstacles and objects. For example, the environment map sketches the floor processing area with the furniture and walls it contains.
Die Umgebungskarte mit den Hindernissen wird vorzugsweise in der App an einem tragbaren Zusatzgerät dargestellt. Dies dient insbesondere der Visualisierung zu einer möglichen Interaktion für den Nutzer.The map of the area with the obstacles is preferably displayed in the app on a portable additional device. This serves in particular to visualize a possible interaction for the user.
Unter einem Zusatzgerät ist vorliegend insbesondere jegliches Gerät zu verstehen, das für einen Benutzer tragbar ist, das außerhalb des mobilen, selbstfahrenden Geräts angeordnet, insbesondere extern und/oder differenziert vom mobilen, selbstfahrenden Gerät ist, und zu einer Anzeige, Bereitstellung, Übermittlung und/oder Übertragung von Daten geeignet ist, wie beispielsweise ein Handy, ein Smartphone, ein Tablet und/oder ein Computer beziehungsweise Laptop.In the present case, an additional device is to be understood in particular as any device that a user can carry, that is arranged outside of the mobile, self-propelled device, in particular externally and/or differentiated from the mobile, self-propelled device, and for display, provision, transmission and/or or transmission of data, such as a mobile phone, a smartphone, a tablet and/or a computer or laptop.
Auf dem tragbaren Zusatzgerät ist die App, insbesondere eine Reinigungs-App, installiert, die zur Kommunikation des mobilen, selbstfahrenden Geräts mit dem Zusatzgerät dient und insbesondere eine Visualisierung des Bodenbearbeitungsbereichs, also des zu reinigenden Wohnraums oder der zu reinigenden Wohnung beziehungsweise Wohnbereichs ermöglicht. Die App zeigt dem Nutzer dabei vorzugsweise den zu reinigenden Bereich als Umgebungskarte an.The app, in particular a cleaning app, is installed on the portable additional device, which is used for communication between the mobile, self-propelled device and the additional device and in particular a visualization of the soil processing area, ie the living space to be cleaned or the apartment or living area to be cleaned. The app preferably shows the user the area to be cleaned as a map of the area.
Unter einem Reinigungsparameter ist insbesondere jeglicher Parameter zu verstehen, der das Reinigungsverhalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts beeinflusst und/oder verändert. Dabei kann das Reinigungsverhalten über Geräteeinstellungen verändert werden. Die einzustellenden Reinigungsparameter können also Einfluss haben auf einzelne Komponenten des mobilen, selbstfahrenden Geräts und dadurch das Reinigungsverhalten beeinflussen.A cleaning parameter is to be understood in particular as meaning any parameter that influences and/or changes the cleaning behavior of the mobile, self-propelled device. The cleaning behavior can be changed via device settings. The cleaning parameters to be set can therefore affect individual components of the mobile, self-propelled device and thereby influence the cleaning behavior.
Unter Anpassen, Einstellen und/oder Optimieren ist insbesondere jegliches Ändern der bereits eingestellten Reinigungsparameter zu verstehen. Hierzu ist eine aktive Tätigkeit des ersten Nutzers zwingend notwendig, die jedoch nicht nur an dem mobilen, selbstfahrenden Gerät direkt, sondern auch über die App am Zusatzgerät erfolgen kann. Unter einem Bewerten ist insbesondere jegliche subjektive Meinung des ersten Nutzers über die Qualität der Reinigungstätigkeit zu verstehen, die vorzugsweise schriftlich und/oder symbolisch festgehalten wird, beispielsweise in der App am Zusatzgerät und/oder direkt auf der Austauschplattform.Adapting, setting and/or optimizing is to be understood in particular as meaning any change in the cleaning parameters that have already been set. For this, an active activity of the first user is absolutely necessary, which can not only be done directly on the mobile, self-propelled device, but also via the app on the additional device. An evaluation is to be understood in particular as any subjective opinion of the first user about the quality of the cleaning activity, which is preferably recorded in writing and/or symbolically, for example in the app on the additional device and/or directly on the exchange platform.
Unter einem Bodenbearbeitungsbelag ist insbesondere jeglicher Bodenbelag zu verstehen, der zur Bearbeitung mit dem mobilen, selbstfahrenden Gerät vorgesehen sein kann. Darunter fallen demnach jegliche Teppiche/Teppichböden, Fliesenböden, Korgböden, Parkettböden, Laminatböden, Holzböden, Steinböden und ähnliches.A floor covering is to be understood in particular as meaning any floor covering that can be provided for processing with the mobile, self-propelled device. This includes any carpets/carpet floors, tiled floors, Korg floors, parquet floors, laminate floors, wooden floors, stone floors and the like.
Unter einem ersten und/oder unter verschiedene Nutzer sind insbesondere jeglicher Endkunden beziehungsweise Endverbraucher zu verstehen, die das mobile, selbstfahrende Gerät nutzen und insbesondere einen Reinigungsauftrag und/oder eine Reinigungsfahrt in der eigenen Wohnung beziehungsweise in eigenen Wohnräumen durchführen lassen.A first and/or different users are to be understood in particular as any end customer or end consumer who uses the mobile, self-propelled device and in particular has a cleaning job and/or a cleaning trip carried out in their own apartment or in their own living spaces.
Unter einer Austauschplattform ist jegliche Plattform zu verstehen, die zum Austausch von Informationen geeignet ist. Diese Austauschplattform ist dabei von verschiedenen Nutzern besichtigbar beziehungsweise einsehbar. Informationen auf der Austauschplattform können insbesondere miteinander geteilt und anderen Nutzern auf der Austauschplattform zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere werden Informationen auf der Austauschplattform veröffentlicht, und/oder der Öffentlichkeit zur Verfügung gestellt. Beispielsweise ist die Austauschplattform eine Internetseite oder ein Öffentlichkeitsbereich (Online-Bereich) in der App des Zusatzgeräts.An exchange platform is any platform that is suitable for exchanging information. This exchange platform can be visited or viewed by different users. In particular, information on the exchange platform can be shared with one another and made available to other users on the exchange platform. In particular, information is published on the exchange platform and/or made available to the public. For example, the exchange platform is a website or a public area (online area) in the app of the additional device.
Unter einem Hersteller ist insbesondere der Hersteller des mobilen, selbstfahrenden Geräts oder der Hersteller von Komponenten des mobilen, selbstfahrenden Geräts zu verstehen.A manufacturer is to be understood in particular as the manufacturer of the mobile, self-propelled device or the manufacturer of components of the mobile, self-propelled device.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform wird eine Mehrzahl von Reinigungsparametern abhängig von zumindest einem zu bearbeitenden Bodenbearbeitungsbelag durch den ersten Nutzer angepasst, eingestellt, optimiert und/oder bewertet, und auf der Austauschplattform zur Verfügung gestellt. Dadurch, dass der erste Nutzer mehr als einen Reinigungsparameter entsprechend seines Bodenbelags bearbeitet, kann eine Optimierung der Reinigung in einer optimalen beziehungsweise verbesserten Vielfalt und Tiefe erfolgen. Hierzu erhält der erste Nutzer bevorzugt einen weitreichenden Zugriff auf die Einstellungen einer Vielzahl relevanter Reinigungsparameter.In an advantageous embodiment, a plurality of cleaning parameters are adapted, adjusted, optimized and/or evaluated by the first user depending on at least one floor treatment covering to be treated, and made available on the exchange platform. Because the first user edits more than one cleaning parameter according to his floor covering, the cleaning can be optimized in an optimal or improved variety and depth. For this purpose, the first user preferably has extensive access to the settings for a large number of relevant cleaning parameters.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden Reinigungsparameter von einer Mehrzahl von zu bearbeitenden Bodenbearbeitungsbelägen durch den ersten Nutzer angepasst, eingestellt, optimiert und/oder bewertet, und auf der Austauschplattform zur Verfügung gestellt. Dadurch lassen sich insbesondere eine Vielzahl verschiedener Bodenbeläge des ersten Nutzers optimieren, womit wiederum die Vielzahl der Anpassungen und/oder Bewertungen in der Optimierung deutlich gesteigert werden kann.In a further advantageous embodiment, the first user adjusts, adjusts, optimizes and/or evaluates the cleaning parameters of a plurality of floor treatment coverings to be treated and makes them available on the exchange platform. In this way, in particular, a large number of different floor coverings of the first user can be optimized, which in turn can significantly increase the number of adjustments and/or evaluations in the optimization.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Reinigungsparameter eine Saugleistung eines Gebläses, eine Drehzahl eines Bürstenwalzenmotors, eine Drehrichtung einer Bürstenwalze, eine Drehzahl eines Seitenbürstenmotors, eine Drehrichtung einer Seitenbürste, eine Wassermenge bei einer Nassreinigung, eine Bewegungsrichtung und/oder -geschwindigkeit bei einer Nassreinigung, eine Abfolge einer Reinigungsart, eine Fahrtgeschwindigkeit während der Bearbeitung, ein Fahrtweg und/oder -muster während der Bearbeitung, ein Überlappen von Fahrbahnen, und/oder eine Anzahl an Wiederholungen der Bearbeitung.In a further advantageous embodiment, the cleaning parameter is a suction power of a fan, a speed of a brush roller motor, a direction of rotation of a brush roller, a speed of a side brush motor, a direction of rotation of a side brush, an amount of water in wet cleaning, a direction and/or speed of movement in wet cleaning, a cleaning type sequence, a travel speed during processing, a travel path and/or pattern during processing, an overlapping of lanes, and/or a number of repetitions of processing.
Die Saugleistung des Gebläses lässt sich beispielsweise einstellen über die Drehzahl und/oder einen Leistungsanteil als Prozentwert an der Maximalleistung. Die Drehzahl eines Motors betrifft beispielsweise die Bürstenwalze der Hauptbürste und/oder der Seitenbürsten. Ebenso kann die Drehrichtung der Bürsten sich auf die Hauptbürste und/oder die Seitenbürsten beziehen. Die Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit bei der Nassreinigung regelt die Bewegung der Nass-Pads, die zur Nassreinigung Verwendung finden. Bei der Abfolge der Reinigungsart kann beispielsweise ein Abwechseln von Trockenreinigung und Nassreinigung - oder umgekehrt - berücksichtigt werden. Der Nutzer kann über die Reinigungsparameter zum Beispiel auch das Muster des Fahrwegs beeinflussen, wie beispielsweise ein gerader Fahrweg (Mäander), ein Zick-zack-Muster, kreisende Bewegungen und/oder Schrubbbewegungen. Auch überlappende Bahnen, die das mobile, selbstfahrende Gerät fährt, können bevorzugt vom Nutzer bestimmt werden. Über die Reinigungsparameter lässt sich auch die Anzahl der Wiederholungen des ermittelnden Reinigungsprogramms für den jeweiligen zu reinigenden Bodenabschnitt einstellen.The suction power of the fan can be set, for example, via the speed and/or a power share as a percentage of the maximum power. The speed of a motor affects, for example, the brush roller of the main brush and/or the side brushes. Likewise, the direction of rotation of the brushes can relate to the main brush and/or the side brushes. The direction of movement and/or speed of movement during wet cleaning regulates the movement of the wet pads used for wet cleaning. In the sequence of the cleaning type, for example, an alternation of dry cleaning and wet cleaning—or vice versa—can be taken into account. The For example, the user can also use the cleaning parameters to influence the pattern of the route, such as a straight route (meander), a zigzag pattern, circular movements and/or scrubbing movements. Overlapping paths that the mobile, self-propelled device travels can also be determined by the user as preferred. The number of repetitions of the determined cleaning program for the respective floor section to be cleaned can also be set via the cleaning parameters.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt das Anpassen, Einstellen, Optimieren und/oder Bewerten in einer App des tragbaren Zusatzgeräts. Beispielsweise ist in der zum mobilen, selbstfahrenden Gerät zugehörigen App eine Auswahlmöglichkeit vorgegebener Werte, wie beispielsweise 0, 10%, 20% usw., für die entsprechenden Reinigungsparameter angegeben. Alternativ ist eine direkte, konkrete Eingabe von Zahlenwerten über ein Parametereingabefeld möglich. Der Nutzer kann vorzugsweise die eingestellten Parameter in einem Testlauf des mobilen, selbstfahrenden Geräts ausprobieren, anschließend oder während des Testlaufs diese weiter anpassen und so optimieren.In a further advantageous embodiment, the adjustment, setting, optimization and/or evaluation takes place in an app for the portable additional device. For example, in the app associated with the mobile, self-propelled device, a selection option for predefined values, such as 0, 10%, 20%, etc., is specified for the corresponding cleaning parameters. Alternatively, a direct, concrete input of numerical values via a parameter input field is possible. The user can preferably try out the set parameters in a test run of the mobile, self-propelled device, adjust them further afterwards or during the test run and thus optimize them.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das Anpassen, Einstellen, Optimieren und/oder Bewerten sensorisch von dem mobilen, selbstfahrenden Gerät überprüft. Insbesondere werden so die Reinigungsergebnisse vom Nutzer nicht nur visuell eingeschätzt, sondern zusätzlich vom Gerät selbst sensorisch gestützt. Beispielsweise weist das mobile, selbstfahrende Gerät einen Staubsensor auf, der die Anzahl an aufgesammelten Staubpartikeln zählt. In einer nachgelagerten Messfahrt kann das Gerät prüfen, wie viele Staubpartikel nach der eigentlichen Reinigungsfahrt noch aufgesammelt werden können, also welchen Anteil an Staubpartikeln das Gerät im ersten Durchlauf einsammeln konnte, wodurch sich ein Richtwert ergibt, der dem Nutzer ausgegeben werden kann, beispielsweise über die Reinigungs-App.In a further advantageous embodiment, the adaptation, adjustment, optimization and/or evaluation is checked by the mobile, self-propelled device using sensors. In particular, the cleaning results are not only assessed visually by the user, but also supported by sensors from the device itself. For example, the mobile, self-propelled device has a dust sensor that counts the number of dust particles collected. In a subsequent measurement run, the device can check how many dust particles can still be collected after the actual cleaning run, i.e. what proportion of dust particles the device was able to collect in the first run, which results in a guide value that can be given to the user, for example via the cleaning app.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden die angepassten, eingestellten, optimierten und/oder bewerteten Reinigungsparameter bestimmten Bodenbelagsarten, wie beispielsweise verschiedene Fliesenarten, verschiedene Teppicharten, verschiedene Holzarten, verschiedene Parkettarten, zugeordnet. Insbesondere lassen sich die nutzerbearbeiteten Reinigungsparameter vorzugsweise in der Reinigungs-App einer Bodenart zuweisen und können weiterhin per Umgebungskarte einem bestimmten Raum beziehungsweise einer Bodenfläche im Bodenbearbeitungsbereich zugeordnet werden. Beispielsweise sind die Reinigungsparameter dabei auf derart spezielle Bodenarten zuordenbar, dass nicht nur Art des Bodens, sondern zum Beispiel auch Hersteller des Bodens und genaue Produktbezeichnung mit einfließen können. Dadurch ergibt sich zum Beispiel ein optimiertes Saugprofil für Ikea Addum Teppiche, und Ähnliches.In a further advantageous embodiment, the adapted, set, optimized and/or evaluated cleaning parameters are assigned to certain types of floor covering, such as different types of tiles, different types of carpet, different types of wood, different types of parquet. In particular, the user-edited cleaning parameters can preferably be assigned to a floor type in the cleaning app and can also be assigned to a specific room or floor area in the floor processing area using a map of the area. For example, the cleaning parameters can be assigned to such special floor types that not only the type of floor but also, for example, the manufacturer of the floor and the exact product designation can be included. This results, for example, in an optimized suction profile for Ikea Addum carpets and the like.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann zusammen mit den Reinigungsparametern ein Bild oder ein Foto des Bodenbelags verknüpft werden, wodurch es anderen Nutzern erleichtert wird, für ihn passende Reinigungsparameter zu finden. Beispielsweise trägt der Nutzer den Bodentyp nicht nur namentlich auf der Austauschplattform ein, sondern lädt mit den optimierten Reinigungsparametern ein Foto des Bodens hoch, sodass andere Nutzer den Bodentyp vom Foto her wiedererkennen und auswählen können.In a further advantageous embodiment, an image or a photo of the floor covering can be linked together with the cleaning parameters, which makes it easier for other users to find suitable cleaning parameters for them. For example, the user not only enters the floor type by name on the exchange platform, but also uploads a photo of the floor with the optimized cleaning parameters so that other users can recognize and select the floor type from the photo.
Durch die Bilder können auch, mit Hilfe von maschinellem Lernen, Datensätze von unterschiedlichen Nutzern aggregiert und miteinander verarbeitet werden. Dies kann zum Beispiel als Datenquelle für Standardparameter der mobilen, selbstfahrenden Geräte Verwendung finden.With the help of machine learning, the images can also be used to aggregate and process data sets from different users. This can be used, for example, as a data source for standard parameters of mobile, self-propelled devices.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden dem Nutzer Vorschläge zum Bodenmaterial durch Bilderkennungsalgorithmen gegeben. Hierzu erstellt der Nutzer ein Foto des Bodenbelags, welches mit einer Datenbank abgeglichen wird. Die Datenbank kann dabei Bildinformationen von anderen Nutzern beinhalten, und kann insbesondere durch Informationen anderer Nutzer kontinuierlich erweitert werden. Dadurch können bevorzugt hochgeladene optimierte Reinigungsparameter mit dem gesuchten Bodentyp verknüpft oder dem Nutzer auf Basis des Fotos Vorschläge zur Bodenart gemacht werden.In a further advantageous embodiment, the user is given suggestions regarding the ground material by means of image recognition algorithms. To do this, the user creates a photo of the floor covering, which is compared with a database. The database can contain image information from other users, and in particular can be continuously expanded with information from other users. This means that preferred uploaded, optimized cleaning parameters can be linked to the floor type being searched for, or the user can be given suggestions for the floor type based on the photo.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden pro Bodenbearbeitungsbelag mittels der Reinigungsparameter komplexe Reinigungsabläufe, Bewegungsmanöver und/oder zeitlich variierende Reinigungsverhalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts programmiert. Es werden also nicht nur optimierte Reinigungsparameter festgelegt, sondern ein komplexes Reinigungsverhalten vom Nutzer vorgegeben, beispielsweise mittels einer blockbasierten, grafischen Programmiersprache, ähnlich zu Lego Mindstorms.In a further advantageous embodiment, complex cleaning sequences, movement maneuvers and/or time-varying cleaning behavior of the mobile, self-propelled device are programmed for each floor treatment covering by means of the cleaning parameters. Not only optimized cleaning parameters are defined, but a complex cleaning behavior is specified by the user, for example using a block-based, graphical programming language, similar to Lego Mindstorms.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die gefundenen und optimierten Reinigungsparameter mit weiteren Nutzern, wie beispielsweise Freunde, Bekannte oder einer weltweiten Community, per App geteilt, diskutiert, bewertet und/oder weiter verbessert werden. Insbesondere können die Parametersettings auf einer Austauschplattform, beispielsweise einer Community-Plattform, von allen Teilnehmern bewertet und kommentiert werden. Neue Nutzer von mobilen, selbstfahrenden Geräten können auf der Plattform für die bei sich vorhandenen Bodenbeläge verfügbaren Parametereinstellungen suchen und/oder diese herunterladen, und müssen so vorteilhafterweise bei sich keine Anpassung und/oder Optimierung der Reinigungsparameter durchführen.In a further advantageous embodiment, the found and optimized cleaning parameters can be shared, discussed, evaluated and/or further improved with other users, such as friends, acquaintances or a global community, via an app. In particular, the parameter settings can be evaluated and commented on by all participants on an exchange platform, for example a community platform. New users of mobile, Self-propelled devices can search for and/or download parameter settings available on the platform for the floor coverings they have, and thus advantageously do not have to adjust and/or optimize the cleaning parameters themselves.
Durch die Austauschplattform ergibt sich mit Vorteil eine Möglichkeit zur gemeinsamen, kreativen Zusammenarbeit für die Verbesserung des Reinigungsprozesses. Die Mitarbeit der Nutzer an der Optimierung von Einstellungen kann mit Vorteil als Zuarbeit für die Weiterentwicklung des mobilen, selbstfahrenden Geräts und/oder die Entwicklung von Nachfolgeprodukten genutzt werden. Dadurch verkürzt sich vorteilhafterweise die Entwicklungszeit derartiger Prozesse.The exchange platform offers the advantage of being able to work together creatively to improve the cleaning process. The cooperation of the users in the optimization of settings can advantageously be used as support for the further development of the mobile, self-propelled device and/or the development of successor products. This advantageously shortens the development time for such processes.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird mittels der Reinigungsparameter ein Fahrverhalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts durch den Nutzer selbst optimiert. Ist beispielsweise das mobile, selbstfahrende Gerät in der Lage, Hindernisse selbst zu erkennen und zu klassifizieren, so kann vom Nutzer ein für dieses Hindernis optimiertes Bewegungsverhalten wie beispielsweise Anfahrwinkel, Fahrgeschwindigkeit, Anzahl der Überwindungsversuche und ähnliches entwickelt werden, das wiederum der Nutzer mit der Community auf der Austauschplattform teilen kann, um anderen Nutzern ein verbessertes Fahrverhalten für eine immer weiter anwachsende Anzahl an Hindernissen zu bieten.In a further advantageous embodiment, a driving behavior of the mobile, self-propelled device is optimized by the user himself by means of the cleaning parameters. If, for example, the mobile, self-propelled device is able to recognize and classify obstacles itself, the user can develop a movement behavior optimized for this obstacle, such as approach angle, driving speed, number of attempts to overcome it and the like, which in turn the user and the community can develop on the exchange platform to offer other users improved driving behavior for an ever-growing number of obstacles.
Durch die Erfindung können Nutzer des mobilen, selbstfahrenden Geräts in der Optimierung mitwirken, die Entwicklung zukünftiger Produkte unterstützen, und insbesondere mit Vorteil den Produktentwicklungsprozess beschleunigen. Die von den Nutzern gefundenen Erkenntnisse stehen dabei zeitnah anderen Nutzern zur Verfügung und erweitern dadurch den Funktionsumfang des Geräts. Zudem können durch die Vielzahl an Nutzern und deren Optimierung beziehungsweise Bewertung die Reinigungsparameter für eine Vielzahl unterschiedlicher Bodenarten und/oder Bodentypen optimiert und bewertet werden, die dem eigentlichen Entwicklerteam nicht zur Verfügung stehen und/oder nicht bekannt sind. Die Einbindung des Nutzers kann mit Vorteil Optimierungen hervorbringen, die von dem eigentlichen Entwicklerteam eventuell nicht angedacht worden wären. Das Bündeln der Nutzererfahrung auf der Austauschplattform vereinfacht vorteilhafterweise das Sammeln, Sichten und Verteilen von Informationen.The invention allows users of the mobile, self-propelled device to participate in the optimization, support the development of future products, and particularly advantageously accelerate the product development process. The findings found by the users are available to other users in a timely manner, thereby expanding the range of functions of the device. In addition, due to the large number of users and their optimization or evaluation, the cleaning parameters can be optimized and evaluated for a large number of different floor types and/or floor types that are not available to the actual development team and/or are not known. The involvement of the user can advantageously bring about optimizations that the actual development team might not have considered. Bundling the user experience on the exchange platform advantageously simplifies the gathering, viewing and distribution of information.
Weiter betrifft die Erfindung ein System zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen mit einem mobilen, selbstfahrenden Gerät, insbesondere Bodenreinigungsgerät wie einen Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, das das mobile, selbstfahrende Gerät, ein tragbares Zusatzgerät zur Betätigung von einem ersten Nutzer, und eine Austauschplattform zum Austausch von Reinigungsparametern des mobilen, selbstfahrenden Geräts zwischen verschiedenen Nutzern und/oder dem ersten Nutzer und einem Hersteller des mobilen, selbstfahrenden Geräts umfasst, wobei der erste Nutzer zumindest einen Reinigungsparameter abhängig von zumindest einem zu bearbeitenden Bodenbearbeitungsbelag anpasst, einstellt, optimiert und/oder bewertet, und in der Austauschplattform zur Verfügung stellt.The invention also relates to a system for the autonomous processing of floor surfaces with a mobile, self-propelled device, in particular a floor cleaning device such as a suction and/or sweeping and/or wiping robot, which the mobile, self-propelled device is a portable additional device for operation by a first user , and an exchange platform for exchanging cleaning parameters of the mobile, self-propelled device between different users and/or the first user and a manufacturer of the mobile, self-propelled device, wherein the first user adjusts at least one cleaning parameter depending on at least one floor treatment covering to be processed, sets it, optimized and/or evaluated and made available on the exchange platform.
Jegliche Merkmale, Ausgestaltungen, Ausführungsformen und Vorteile das Verfahren betreffend finden auch in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System Anwendung, und umgekehrt.Any features, refinements, embodiments and advantages relating to the method also apply in connection with the system according to the invention, and vice versa.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden, lediglich Beispiele darstellenden Ausführungen der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 : eine beispielhafte Einstellungsmöglichkeit eines Reinigungsparameters in einer Reinigungs-App eines tragbaren Zusatzgeräts nach dem Stand der Technik, -
2 : eine schematischen Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts, und -
3 : eine beispielhafte Ansicht einer grafischen Programmierung eines Reinigungsverhaltens eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels eines mobilen, selbstfahrenden Geräts.
-
1 : an exemplary setting possibility of a cleaning parameter in a cleaning app of a portable additional device according to the prior art, -
2 : a schematic view of an exemplary embodiment of a method according to the invention for the autonomous processing of ground surfaces using a mobile, self-propelled device, and -
3 1: an exemplary view of a graphical programming of a cleaning behavior of an exemplary embodiment according to the invention of a mobile, self-propelled device.
Herkömmlicherweise ist der Umfang dieser vom Nutzer einzustellenden Reinigungsparameter sehr begrenzt. Eine Einstellung umfasst hierbei meist nur eine übergeordnete Einstellung beispielsweise einer Leistungsstufe des mobilen, selbstfahrenden Geräts und kann zum Beispiel per Klick auf einer Leiste 1 erfolgen, um einen von drei auszuwählenden Zuständen 2a, 2b, 2c einzustellen. Ein Leise-Modus 2a ergibt die niedrigste einzustellende Leistungsstufe des Gebläses und der Bürstenwalze. Ein Hochleistungsmodus 2b stellt die höchste einzustellende Leistungsstufe des Gebläses und der Bürstenwalze ein. Ein mittlerer Saugmodus 2c umfasst eine mittlere einzustellende Leistungsstufe des Gebläses und der Bürstenwalze.Traditionally, the scope of these cleaning parameters to be set by the user is very limited. A setting usually only includes a higher-level setting, for example a power level of the mobile, self-propelled device, and can be done, for example, by clicking on a bar 1 in order to set one of three states 2a, 2b, 2c to be selected. A quiet mode 2a results in the lowest power level to be set for the blower and brush roller. A high-performance mode 2b sets the highest power level to be set for the blower and brush roller. A medium suction mode 2c includes a medium power level to be set for the blower and brush roller.
Diese vorgegebenen Modi enthalten werkseitig voreingestellte Parametersätze, die vom Nutzer nicht weiter verändert werden können, und die insbesondere nicht für jede Bodenart gleichermaßen geeignet sind.These predefined modes contain factory-set parameter sets that cannot be further changed by the user and that are not equally suitable for every type of soil.
Eine Optimierung der Reinigungsparameter abhängig von der zu reinigenden Bodenart sowie ein Austausch über geeignete Reinigungsparameter zwischen einzelnen Nutzern und/oder zwischen Nutzer und Hersteller des mobilen, selbstfahrenden Geräts ist nach dem Stand der Technik nicht vorgesehen.An optimization of the cleaning parameters depending on the type of floor to be cleaned and an exchange of suitable cleaning parameters between individual users and/or between the user and the manufacturer of the mobile, self-propelled device is not provided according to the prior art.
Dadurch, dass die Nutzer ihre eigenen individuell gestalteten Räume und Abschnitte ihrer Wohnung mit den dort verlegten Bodenarten am besten kennen, ist es ihnen möglich, die Reinigungsparameter R1, R2, R3, etc. ihres Saugroboters 3 individuell auf ihre Böden anzupassen. Insbesondere kann dabei unterschieden werden zwischen den einzelnen Bodenarten wie beispielsweise verschiedene Fliesenarten wie Natursteinfliesen, Zementfliesen, Mineralwerkstofffliesen, Korgböden, PVC- oder Linoleumböden, Laminate, Parkette, Teppiche und Teppicharten. Zudem kann auch eine Unterscheidung erfolgen innerhalb einer Bodenkategorie. Also zum Beispiel wird in der Teppichbodenkategorie unterschieden, um welchen Teppich es sich im Speziellen handelt, mit Berücksichtigung des Herstellers und/oder der genauen Teppichbezeichnung wie Produktnummer, Produktbezeichnung und Ähnliches.Because the users know their own individually designed rooms and sections of their apartment with the floor types laid there best, it is possible for them to adapt the cleaning parameters R 1 , R 2 , R 3 , etc. of their vacuum robot 3 individually to their floors. In particular, a distinction can be made between the individual floor types such as different types of tiles such as natural stone tiles, cement tiles, solid surface tiles, cork floors, PVC or linoleum floors, laminates, parquet, carpets and carpet types. A distinction can also be made within a soil category. For example, in the carpet category, a distinction is made as to which carpet it is in particular, taking into account the manufacturer and/or the exact carpet designation such as product number, product designation and the like.
Zusätzlich können persönliche Bedürfnisse berücksichtigt werden, die entwicklerseitig niemals in so großer Vielfalt und Tiefe betrachtet werden könnten. Das Bestimmen zufriedenstellender Ergebnisse beim Nutzer kann beispielsweise durch reines Ausprobieren, also „Try and Error“ erfolgen, indem der Nutzer den Saugroboter 3 startet, ihn beim Reinigungsvorgang beobachtet und das Reinigungsergebnis bewertet.In addition, personal needs can be taken into account, which the developer could never consider in such great variety and depth. Determining satisfactory results for the user can be done, for example, by simply trying it out, ie "trial and error", in that the user starts the vacuum robot 3, observes it during the cleaning process and evaluates the cleaning result.
Hierbei erhält der Nutzer weitreichenden Zugriff auf alle Einstellungen von relevanten Reinigungsparametern R1, R2, R3, etc., die zum Beispiel folgende Bedingungen umfassen können:
- - Saugleistung des Gebläses unter Berücksichtigung einer Drehzahl oder eines Leistungsanteils als Prozentwert der Maximalleistung,
- - Drehzahl des Bürstenwalzenmotors beziehungsweise der Bürstenwalze der Hauptbürste,
- - Drehzahl des Seitenbürstenmotors beziehungsweise der Seitenbürste,
- - Drehrichtung der Bürsten (Hauptbürste und/oder Seitenbürste),
- - Wassermenge bei Nassreinigung,
- - Padbewegung und Geschwindigkeit bei Nassreinigung,
- - Abfolge der Reinigungsart (Nass- beziehungsweise Trockenreinigung),
- - Fahrtgeschwindigkeit während der Reinigung,
- - Fahrweg und Fahrmuster (gerade Linien wie beispielsweise Mäander, Zick-zack-Muster, Kreise, Schrubb-Bewegungen)
- - Überlappen der Bahnen, die der Saugroboter 3 fährt,
- - Anzahl der Wiederholungen des ermittelnden Reinigungsprogramms für den jeweiligen zu reinigenden Raumabschnitt / Raum.
- - suction power of the fan taking into account a speed or a power share as a percentage of the maximum power,
- - speed of the brush roller motor or the brush roller of the main brush,
- - speed of the side brush motor or the side brush,
- - direction of rotation of the brushes (main brush and/or side brush),
- - amount of water for wet cleaning,
- - pad movement and speed during wet cleaning,
- - sequence of cleaning type (wet or dry cleaning),
- - driving speed during cleaning,
- - Driving path and driving pattern (straight lines such as meanders, zigzag patterns, circles, scrubbing movements)
- - Overlapping of the paths that the vacuum robot 3 travels,
- - Number of repetitions of the determined cleaning program for the respective room section / room to be cleaned.
Die Einstellung dieser Reinigungsparameter R1, R2, R3, etc. kann in der zum Saugroboter 3 zugehörigen Reinigungs-App auf dem Handy 4 erfolgen und ist als Auswahlmöglichkeit vorgegebener Werte wie beispielsweise 0%, 10%, 20% etc. oder über eine direkte, konkrete Eingabe von Zahlen über ein Parametereingabefeld denkbar. Der Nutzer kann die eingestellten Reinigungsparameter in einem Testlauf ausprobieren, anschließend oder noch während des Tests direkt weiter anpassen und so optimieren. Die Ergebnisse können vom Nutzer nicht nur visuell eingeschätzt werden, sondern bevorzugt zusätzlich sensorisch vom Saugroboter 3 gestützt werden. Dieser besitzt beispielsweise einen Staubsensor, der die Anzahl an aufgesammelten Staubpartikeln zählt. In einer nachgelagerten Messfahrt kann der Saugroboter 3 prüfen, wie viele Staubpartikel noch immer aufgesammelt werden können.These cleaning parameters R 1 , R 2 , R 3 , etc. can be set in the cleaning app associated with the vacuum robot 3 on the mobile phone 4 and is available as a selection option for predefined values such as 0%, 10%, 20% etc. or more a direct, concrete input of numbers via a parameter input field is conceivable. The user can try out the set cleaning parameters in a test run, then adjust them directly afterwards or during the test and thus optimize them. The results can not only be assessed visually by the user, but can also be supported by the robotic vacuum cleaner 3 using sensors. This has, for example, a dust sensor that counts the number of dust particles collected. In a subsequent measurement run, the vacuum robot 3 can check how many dust particles can still be collected.
Die ermittelten, optimierten Reinigungsparameter Ropt lassen sich anschließend in der Reinigungs-App einer Bodenart zuweisen, wie beispielsweise Saugprofil für Ikea Addum Teppich, und können zudem per Umgebungskarte einem bestimmten Raum beziehungsweise einer Bodenfläche im Wohnbereich zugeordnet werden.The calculated, optimized cleaning parameters R opt can then be assigned to a floor type in the cleaning app, such as the suction profile for Ikea Addum carpets, and can also be assigned to a specific room or floor area in the living area using a map of the area.
Die gefundenen und optimierten Reinigungsparameter Ropt können mit weiteren Nutzern per Reinigungs-App auf der Austauschplattform 5 geteilt, diskutiert und weiter verbessert werden. Die Reinigungsparameter-Settings können auf der Austauschplattform 5 von allen Nutzern bewertet und kommentiert werden. Neue Nutzer von Saugrobotern 3 können auf der Austauschplattform 5 für die bei sich vorhandenen Bodenbeläge beziehungsweise Teppiche verfügbare Parametereinstellungen suchen und herunterladen und müssen bei sich selbst keine Anpassung und Optimierung des Saugroboters 3 durchführen.The found and optimized cleaning parameters R opt can be shared, discussed and further improved with other users via the cleaning app on the exchange platform 5 . All users can rate and comment on the cleaning parameter settings on the exchange platform 5 . New users of vacuum robots 3 can search for and download available parameter settings on the exchange platform 5 for the floor coverings or carpets they have and do not have to adapt and optimize the vacuum robot 3 themselves.
Diese Mitarbeit der Nutzer der Saugroboter 3 an der Optimierung von Einstellungen kann mit Vorteil als Zuarbeit für die Weiterentwicklung des Saugroboters beziehungsweise die Entwicklung von Nachfolgeprodukten genutzt werden, wodurch vorteilhafterweise die Entwicklungszeit verkürzt werden kann.This cooperation of the users of the vacuum robot 3 in the optimization of settings can advantageously be used as preliminary work for the further development of the vacuum robot or the development of successor products, as a result of which the development time can advantageously be shortened.
Auch ist eine nutzerbasierte Optimierung auf das Fahrverhalten im Zusammenhang mit Fahrhindernissen übertragbar, wie beispielsweise beim Vorhandensein von Lampenständern, Stuhlbeinen, Türschwellen und ähnliches. Beispielsweise kann von dem jeweiligen Nutzer ein für ein bestimmtes Hindernis optimales Bewegungsverhalten des Saugroboters 3 entwickelt werden, das beispielsweise den Anfahrwinkel, Fahrgeschwindigkeit, Anzahl an Überwindungsversuchen und ähnliches berücksichtigt. Dieses optimierte Bewegungsverhalten kann wiederum auf der Austauschplattform 5 geteilt werden und so weiteren Nutzern ein verbessertes Fahrverhalten für eine immer weiterwachsende Anzahl an Hindernissen bereitgestellt werden.A user-based optimization can also be applied to driving behavior in connection with driving obstacles, such as the presence of lamp stands, chair legs, door sills and the like. For example, the respective user can develop a movement behavior of the vacuum robot 3 that is optimal for a specific obstacle, which takes into account, for example, the approach angle, driving speed, number of attempts to overcome it, and the like. This optimized movement behavior can in turn be shared on the exchange platform 5 and thus further users can be provided with improved driving behavior for an ever-growing number of obstacles.
Neben den Reinigungsparametern R1, R2, R3, etc. können komplexe Abläufe, Bewegungsmanöver und/oder zeitlich variierendes Verhalten vom Nutzer festgelegt, beispielsweise programmiert werden. Hierzu eignet sich eine blockbasierte, grafische Programmiersprache 6, ähnlich zu Lego Mindstorms, wie es in
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| US20160135655A1 (en) | 2014-11-17 | 2016-05-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner, terminal apparatus, and method of controlling the same |
| DE102017125079A1 (en) | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Miele & Cie. Kg | Self-propelled floor care device |
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2022
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Website "Saugroboter Forum & Gruppen: Das sind die besten 11", URL: "https://saug-wisch-roboter.de/saugroboter-forum/" [Stand 31 Mai 2021] |
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Legal Events
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| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication |