DE102022200425A1

DE102022200425A1 - Home appliance and method for detecting an open door

Info

Publication number: DE102022200425A1
Application number: DE102022200425.6A
Authority: DE
Inventors: Steffen Stroka
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2022-01-17
Filing date: 2022-01-17
Publication date: 2023-07-20

Abstract

Es wird ein Hausgerät (100) beschrieben, das ein Gehäuse (106) umfasst, das den Innenraum (107) des Hausgeräts (100) zumindest teilweise umschließt. Das Hausgerät (100) umfasst ferner eine Tür (102), die ausgebildet ist, geöffnet zu werden, um einen Zugang zu dem Innenraum (107) freizugeben, und geschlossen zu werden, um den Innenraum (107) des Hausgeräts (100) zumindest teilweise abzudecken. Außerdem umfasst das Hausgerät (100) einen Umgebungslichtsensor (104), der ausgebildet ist, Umgebungsdaten in Bezug auf Umgebungslicht (212) in der Umgebung des Hausgeräts (100) zu erfassen, wenn die Tür (102) geöffnet ist, sowie ein Leuchtelement (200), das ausgebildet ist, ein Lichtsignal (202) zu emittieren, das von dem Umgebungslichtsensor (104) erfassbar ist, wenn die Tür (102) geschlossen ist. Des Weiteren umfasst das Hausgerät (100) eine Steuereinheit (101), die eingerichtet ist, auf Basis der von dem Umgebungslichtsensor (104) erfassten Umgebungsdaten zu bestimmen, ob die Tür (102) geöffnet oder geschlossen ist.A domestic appliance (100) is described which comprises a housing (106) which at least partially encloses the interior (107) of the domestic appliance (100). The domestic appliance (100) also includes a door (102) which is designed to be opened in order to provide access to the interior (107) and to be closed in order to at least partially cover the interior (107) of the domestic appliance (100). In addition, the domestic appliance (100) comprises an ambient light sensor (104) which is designed to capture ambient data relating to ambient light (212) in the vicinity of the domestic appliance (100) when the door (102) is open, and a lighting element (200) which is designed to emit a light signal (202) which can be detected by the ambient light sensor (104) when the door (102) is closed. The domestic appliance (100) also includes a control unit (101) which is set up to determine whether the door (102) is open or closed on the basis of the environmental data recorded by the ambient light sensor (104).

Description

Die Erfindung betrifft ein Hausgerät mit einer Tür. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erkennung, ob die Tür eines Hausgeräts geöffnet oder geschlossen ist.The invention relates to a domestic appliance with a door. Furthermore, the invention relates to a method for detecting whether the door of a domestic appliance is open or closed.

Ein Hausgerät, insbesondere ein Haushaltsgerät, etwa ein Kühlschrank, ein Tiefkühlschrank, eine Tiefkühltruhe, ein Ofen, etc., wiest typischerweise eine Tür auf, die geöffnet werden kann, um einem Nutzer Zugang zu einem Innenraum des Hausgeräts zu ermöglichen, und die geschlossen werden kann, um den Innenraum zu verschließen. In dem Innenraum des Hausgeräts kann eine Funktion des Hausgeräts bewirkt werden, etwa eine Kühlfunktion oder eine Back- bzw. Garfunktion.A household appliance, in particular a household appliance, such as a refrigerator, a freezer, a chest freezer, an oven, etc., typically has a door that can be opened to allow a user access to an interior of the household appliance, and which can be closed can to close the interior. A function of the domestic appliance can be effected in the interior of the domestic appliance, for example a cooling function or a baking or cooking function.

Während des Betriebs des Hausgeräts sollte die Tür des Hausgeräts geschlossen sein, um eine effiziente und zuverlässige Bereitstellung der Funktion des Hausgeräts zu gewährleisten. Beispielsweise wird die Kühlfunktion eines Kühlschranks beeinträchtigt, wenn die Tür des Kühlschranks für einen längeren Zeitraum geöffnet ist. Des Weiteren kann das Hausgerät ausgebildet sein, selektiv den Innenraum des Hausgeräts zu beleuchten, wenn die Tür des Hausgeräts geöffnet ist. So wird es dem Nutzer ermöglicht, in komfortabler Weise ein Objekt (etwa ein Nahrungsmittel) in den Innenraum des Hausgeräts zu stellen oder aus dem Innenraum des Hausgeräts zu entnehmen. Aus Effizienzgründen sollte die Innenraumbeleuchtung deaktiviert sein, wenn die Tür des Hausgeräts geschlossen ist.During the operation of the home appliance, the door of the home appliance should be closed in order to ensure efficient and reliable provision of the function of the home appliance. For example, the cooling function of a refrigerator will be affected if the refrigerator door is left open for an extended period of time. Furthermore, the domestic appliance can be designed to selectively illuminate the interior of the domestic appliance when the door of the domestic appliance is open. This enables the user to conveniently place an object (such as food) in the interior of the domestic appliance or to remove it from the interior of the domestic appliance. For reasons of efficiency, the interior lighting should be deactivated when the door of the household appliance is closed.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, eine besonders effiziente und zuverlässige Erkennung des Öffnungszustands der Tür eines Hausgeräts zu ermöglichen.The present document deals with the technical task of enabling a particularly efficient and reliable detection of the open state of the door of a domestic appliance.

Die Aufgabe wird jeweils durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.The object is achieved in each case by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments are defined in particular in the dependent patent claims, described in the following description or shown in the attached drawing.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Hausgerät, insbesondere ein Haushaltsgerät, beschrieben, das ein Gehäuse umfasst, welches zumindest teilweise einen Innenraum des Hausgeräts umschließt. Ein beispielhaftes Hausgerät ist ein Kühlgerät (etwa ein Kühlschrank oder eine Kühltruhe), das einen Innenraum aufweist, in dem Objekte gekühlt werden können. Ein weiteres beispielhaftes Hausgerät ist ein Ofen, der einen Innenraum aufweist, in dem Objekte gebacken oder gegart oder erwärmt werden können. Ein weiteres beispielhaftes Hausgerät ist eine Spülmaschine, die einen Innenraum aufweist, in dem Objekte gespült und/oder gereinigt werden können.According to one aspect of the invention, a domestic appliance, in particular a domestic appliance, is described which includes a housing which at least partially encloses an interior of the domestic appliance. An example home appliance is a refrigerator (such as a refrigerator or freezer) that has an interior space in which objects can be cooled. Another exemplary home appliance is an oven, which has an interior space in which objects can be baked or cooked or heated. Another exemplary household appliance is a dishwasher that has an interior space in which objects can be rinsed and/or cleaned.

Das Hausgerät umfasst eine Tür, die z.B. ausgebildet ist, geöffnet zu werden, um einen Zugang zu dem Innenraum freizugeben, und/oder die ausgebildet ist, geschlossen zu werden, um den Innenraum des Hausgeräts zumindest teilweise abzudecken und/oder zu verschließen.The domestic appliance includes a door which is designed, for example, to be opened in order to provide access to the interior and/or which is designed to be closed in order to at least partially cover and/or close the interior of the domestic appliance.

Des Weiteren umfasst das Hausgerät einen Umgebungslichtsensor (z.B. mit einer Fotodiode), der ausgebildet ist, Umgebungsdaten (d.h. Sensordaten) in Bezug auf Umgebungslicht in der Umgebung des Hausgeräts (außerhalb des Innenraums) zu erfassen, wenn die Tür geöffnet ist. Der Umgebungslichtsensor kann derart in dem Hausgerät angeordnet sein, dass der Umgebungslichtsensor von der dem Innenraum zugewandten Innenseite der Tür von der Umgebung des Hausgeräts abgeschirmt wird, wenn die Tür geschlossen ist. Der Umgebungslichtsensor kann z.B. an einer Kante des Gehäuses angeordnet sein, die von der Tür bedeckt wird, wenn die Tür geschlossen ist, und die der Umgebung des Hausgeräts zugewandt ist (um die Beleuchtungssituation in der Umgebung des Hausgeräts erfassen zu können), wenn die Tür geöffnet ist.Furthermore, the domestic appliance comprises an ambient light sensor (e.g. with a photodiode) which is designed to capture ambient data (i.e. sensor data) in relation to ambient light in the vicinity of the domestic appliance (outside the interior) when the door is open. The ambient light sensor can be arranged in the domestic appliance in such a way that the ambient light sensor is shielded from the surroundings of the domestic appliance by the inside of the door facing the interior when the door is closed. The ambient light sensor can e.g. be arranged on an edge of the housing which is covered by the door when the door is closed and which faces the area surrounding the household appliance (in order to be able to detect the lighting situation in the area surrounding the household appliance) when the door is open.

Das Hausgerät kann ferner eine Steuereinheit (etwa mit einem Mikrocontroller) aufweisen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, (insbesondere dann, wenn zuvor bestimmt wurde, dass die Tür geöffnet ist) auf Basis der von dem Umgebungslichtsensor erfassten Umgebungsdaten die Intensität des Umgebungslichts in der Umgebung des Hausgeräts zu ermitteln. Das Hausgerät kann ein Beleuchtungsmodul (z.B. mit ein oder mehreren LEDs) zum Beleuchten des Innenraums des Hausgeräts aufweisen. Das Beleuchtungsmodul kann dann in Abhängigkeit von der ermittelten Intensität des Umgebungslichts betrieben werden. Dabei kann insbesondere die Lichtstärke des von dem Beleuchtungsmodul erzeugten Lichts in Abhängigkeit von der ermittelten Intensität des Umgebungslichts angepasst werden. So kann ein besonders komfortables Hausgerät bereitgestellt werden.The domestic appliance can also have a control unit (for example with a microcontroller). The control unit can be set up to determine the intensity of the ambient light in the vicinity of the domestic appliance (in particular if it was previously determined that the door is open) on the basis of the ambient data recorded by the ambient light sensor. The domestic appliance can have a lighting module (e.g. with one or more LEDs) for illuminating the interior of the domestic appliance. The lighting module can then be operated depending on the determined intensity of the ambient light. In particular, the light intensity of the light generated by the lighting module can be adjusted as a function of the determined intensity of the ambient light. A particularly convenient household appliance can thus be provided.

Das Hausgerät umfasst ein Leuchtelement, das ausgebildet ist, ein Lichtsignal zu emittieren, das von dem Umgebungslichtsensor erfassbar ist, wenn die Tür geschlossen ist. Andererseits kann das Lichtsignal nicht oder nur in einem reduzierten Maße erfassbar sein, wenn die Tür geöffnet wird. Das Leuchtelement kann ein oder mehrere lichtemittierende Dioden (LEDs) umfassen. Das Lichtsignal kann ein oder mehrere vordefinierte Lichteigenschaften aufweisen (wie z.B. eine zeitliche Pulsfolge, eine Frequenz, etc.). Mit anderen Worten, das Lichtsignal kann in einer bestimmten Weise kodiert sein. Insbesondere kann das Lichtsignal derart ausgebildet (etwa kodiert) sein, dass das von dem Leuchtelement emittierte Lichtsignal (durch die Steuereinheit des Hausgeräts) von einem anderen Licht, insbesondere von einem externen (Umgebungs-) Licht, unterschieden werden kann.The domestic appliance includes a lighting element that is designed to emit a light signal that can be detected by the ambient light sensor when the door is closed. On the other hand, the light signal cannot be detected or can only be detected to a reduced extent when the door is opened. The light emitting element may include one or more light emitting diodes (LEDs). The light signal can have one or more predefined light properties (such as a temporal pulse sequence, a frequency, etc.). In other words, the light signal can be encoded in a certain way. esp In particular, the light signal can be designed (eg encoded) in such a way that the light signal emitted by the light-emitting element can be distinguished (by the control unit of the household appliance) from another light, in particular from an external (ambient) light.

Das Leuchtelement kann ausgebildet sein, ein Lichtsignal zu emittieren, das an der Innenseite der Tür, insbesondere an einem Reflexionselement (etwa an einer Reflexionsfläche) an der Innenseite der Tür, zu dem Umgebungslichtsensor hin reflektiert wird, wenn die Tür geschlossen ist. Die Innenseite der Tür, insbesondere das Reflexionselement, kann derart ausgebildet sein, dass das von dem Leuchtelement emittierte Lichtsignal nicht oder nur in einem reduzierten Maße, im Vergleich zu einer Situation bei der die Tür geschlossen ist, zu dem Umgebungslichtsensor hin reflektiert wird, wenn die Tür geöffnet ist. So kann in effizienter und zuverlässiger Weise bewirkt werden, dass das Lichtsignal (ggf. nur dann bzw. nur dann mit Maximalintensität) von dem Umgebungslichtsensor erfassbar ist, wenn die Tür geschlossen ist.The light-emitting element can be designed to emit a light signal that is reflected on the inside of the door, in particular on a reflection element (for example on a reflection surface) on the inside of the door, towards the ambient light sensor when the door is closed. The inside of the door, in particular the reflection element, can be designed in such a way that the light signal emitted by the light-emitting element is not reflected towards the ambient light sensor, or only to a reduced extent compared to a situation in which the door is closed, when the door is open. In this way, it can be achieved in an efficient and reliable manner that the light signal can be detected by the ambient light sensor (possibly only then or only then with maximum intensity) when the door is closed.

Die Steuereinheit des Hausgeräts kann eingerichtet sein, auf Basis der von dem Umgebungslichtsensor erfassten Umgebungsdaten zu bestimmen, ob die Tür geöffnet oder geschlossen ist. Insbesondere kann auf Basis der Umgebungsdaten bestimmt werden, ob und/oder mit welcher Intensität das Lichtsignal von dem Umgebungslichtsensor erfasst wird. Wenn das Lichtsignal (ggf. mit Maximalintensität) erfasst wird, dann kann daraus geschlossen werden, dass die Tür geschlossen ist. Wenn andererseits das Lichtsignal nicht oder nur mit reduzierter Intensität erfasst wird, dann kann daraus geschlossen werden, dass die Tür geöffnet wird.The control unit of the domestic appliance can be set up to determine whether the door is open or closed on the basis of the environmental data recorded by the ambient light sensor. In particular, it can be determined on the basis of the ambient data whether and/or with what intensity the light signal is detected by the ambient light sensor. If the light signal (possibly with maximum intensity) is detected, then it can be concluded that the door is closed. If, on the other hand, the light signal is not detected or is only detected with reduced intensity, then it can be concluded that the door is being opened.

Es wird somit ein Hausgerät beschrieben, dass ausgebildet ist, den Umgebungslichtsensor für die Ermittlung des Öffnungszustand der Tür des Hausgeräts zu verwenden. Dadurch kann auf die Verwendung eines separaten Türschalters verzichtet werden, sodass eine effiziente und zuverlässige Ermittlung des Öffnungszustands der Tür eines Hausgeräts ermöglicht wird.A domestic appliance is thus described that is designed to use the ambient light sensor to determine the open state of the door of the domestic appliance. As a result, the use of a separate door switch can be dispensed with, so that the open state of the door of a household appliance can be determined efficiently and reliably.

Das Hausgerät kann ein oder mehrere Abschirmelemente umfassen, die ausgebildet sind, zumindest teilweise oder vollständig zu unterbinden, dass das von dem Leuchtelement emittierte Lichtsignal direkt, ohne Reflexion an der Innenseite der Tür, zu dem Umgebungslichtsensor gelangt (und somit von dem Umgebungslichtsensor erfasst werden würde). Durch die Bereitstellung von ein oder mehreren Abschirmelementen (z.B. ein oder mehreren Trennwänden zwischen dem Leuchtelement und dem Umgebungslichtsensor) kann die Zuverlässigkeit der Ermittlung des Öffnungszustands der Tür weiter erhöht werden.The household appliance can include one or more shielding elements that are designed to prevent, at least partially or completely, the light signal emitted by the lighting element from reaching the ambient light sensor directly, without being reflected on the inside of the door (and thus being detected by the ambient light sensor ). The provision of one or more shielding elements (e.g. one or more partitions between the light-emitting element and the ambient light sensor) can further increase the reliability of the determination of the open state of the door.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, das Hausgerät in Abhängigkeit davon zu betreiben, ob die Tür geöffnet oder geschlossen ist. Dabei kann insbesondere das Beleuchtungsmodul zum Beleuchten des Innenraums des Hausgeräts in Abhängigkeit davon betrieben (z.B. aktiviert oder deaktiviert) werden, ob die Tür geöffnet oder geschlossen ist. Dabei kann das Beleuchtungsmodul aktiviert werden, wenn (ggf. nur dann, wenn) die Tür geöffnet ist. Andererseits kann das Beleuchtungsmodul deaktiviert werden, wenn die Tür geschlossen ist.The control unit can be set up to operate the domestic appliance depending on whether the door is open or closed. In particular, the lighting module for illuminating the interior of the domestic appliance can be operated (e.g. activated or deactivated) depending on whether the door is open or closed. The lighting module can be activated when (possibly only when) the door is open. On the other hand, the lighting module can be deactivated when the door is closed.

Alternativ oder ergänzend kann die von dem Hausgerät in dem Innenraum bewirkte Funktion, etwa eine Kühlfunktion, eine Heizfunktion, eine Kochfunktion, eine Backfunktion, eine Spülfunktion, eine Waschfunktion, eine Trocknungsfunktion, in Abhängig davon betrieben werden, ob die Tür geöffnet oder geschlossen ist. Ggf. kann die Funktion unterbrochen oder modifiziert werden, wenn die Tür geöffnet ist. Andererseits kann die Funktion (ggf. in einem Normalmodus) bereitgestellt werden, (ggf. nur dann) wenn die Tür geschlossen ist.Alternatively or additionally, the function performed by the domestic appliance in the interior, such as a cooling function, a heating function, a cooking function, a baking function, a rinsing function, a washing function, a drying function, can be operated depending on whether the door is open or closed. If necessary, the function can be interrupted or modified when the door is open. On the other hand, the function (possibly in a normal mode) can be provided (possibly only) when the door is closed.

Wie in diesem Dokument dargelegt, kann die Steuereinheit eingerichtet sein, auf Basis der von dem Umgebungslichtsensor erfassten Umgebungsdaten den Öffnungsgrad (z.B. in N Stufen zwischen 0% für geschlossen und 100% für vollständig geöffnet) der Tür zu ermitteln. Der Öffnungsgrad kann z.B. in N=3 oder mehr, oder N=5 oder mehr unterschiedlichen Stufen ermittelt werden. Der Öffnungsgrad kann z.B. auf Basis der Intensität des von dem Umgebungslichtsensor erfassten Anteils des Lichtsignals ermittelt werden.As explained in this document, the control unit can be set up to determine the degree of opening (e.g. in N steps between 0% for closed and 100% for fully open) of the door on the basis of the ambient data recorded by the ambient light sensor. The degree of opening can be determined, for example, in N=3 or more, or N=5 or more different levels. The degree of opening can be determined, for example, on the basis of the intensity of the portion of the light signal detected by the ambient light sensor.

Das Hausgerät, insbesondere das Beleuchtungsmodul des Hausgeräts und/oder die von dem Hausgerät in dem Innenraum bewirkte Funktion, kann dann in Abhängigkeit von dem ermittelten Öffnungsgrad der Tür betrieben werden. Beispielsweise kann die Lichtstärke des von dem Beleuchtungsmodul erzeugten Lichts mit steigendem Öffnungsgrad der Tür erhöht werden. Alternativ oder ergänzend kann der Umfang der von dem Hausgerät bereitgestellten Funktion mit steigendem Öffnungsgrad der Tür reduziert werden.The domestic appliance, in particular the lighting module of the domestic appliance and/or the function brought about by the domestic appliance in the interior, can then be operated as a function of the determined degree of opening of the door. For example, the luminous intensity of the light generated by the lighting module can be increased as the degree of opening of the door increases. As an alternative or in addition, the scope of the function provided by the domestic appliance can be reduced as the degree of opening of the door increases.

Durch die Nutzung des ermittelten Öffnungszustands der Tür für den Betrieb des Hausgeräts können der Komfort und die Funktionsgüte des Hausgeräts weiter erhöht werden.By using the determined opening status of the door to operate the domestic appliance, the convenience and functional quality of the domestic appliance can be further increased.

Das Leuchtelement kann ausgebildet sein, ein Lichtsignal mit ein oder mehreren (vordefinierten) Lichteigenschaften zu emittieren. Beispielhafte Lichteigenschaften des Lichtsignals sind: die Frequenz oder Wellenlänge des Lichtsignals; die Intensität des Lichtsignals (ggf. als Funktion der Zeit); und/oder ein Muster von Lichtpulsen innerhalb des Lichtsignals. Dabei unterscheiden sich die ein oder mehreren (vordefinierten) Lichteigenschaften des Lichtsignals bevorzugt von ein oder mehreren typischen Lichteigenschaften von Umgebungslicht in der Umgebung des Hausgeräts.The light-emitting element can be designed to emit a light signal with one or more (predefined) light properties. Exemplary light properties of the light signal are: the frequency or wavelength of the light signal; the intensity of the light signal (possibly as a function of time); and/or a pattern of light pulses within the light signal. The one or more (predefined) light properties of the light signal preferably differ from one or more typical light properties of ambient light in the area surrounding the domestic appliance.

Die Steuereinheit kann z.B. eingerichtet sein, auf Basis der ein oder mehreren (vordefinierten) Lichteigenschaften des Lichtsignals zu bestimmen, ob das Lichtsignal von dem Umgebungslichtsensor erfasst wird oder nicht. Basierend darauf kann dann bestimmt werden, ob die Tür geöffnet oder geschlossen ist. So kann die Zuverlässigkeit der Ermittlung des Öffnungszustands der Tür auf Basis der erfassten Umgebungsdaten weiter erhöht werden.For example, the control unit can be set up to determine whether or not the light signal is detected by the ambient light sensor on the basis of the one or more (predefined) light properties of the light signal. Based on this, it can then be determined whether the door is open or closed. In this way, the reliability of the determination of the open state of the door based on the recorded environmental data can be further increased.

Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit eingerichtet sein, auf Basis der von dem Umgebungslichtsensor erfassten Umgebungsdaten ein oder mehrere Lichteigenschaften von dem Licht zu ermitteln, das von dem Umgebungslichtsensor erfasst wurde. Die ein oder mehreren ermittelten Lichteigenschaften können dann mit den ein oder mehreren (vordefinierten) Lichteigenschaften des Lichtsignals verglichen werden.Alternatively or additionally, the control unit can be set up to determine one or more light properties of the light that was detected by the ambient light sensor on the basis of the ambient data detected by the ambient light sensor. The one or more determined light properties can then be compared with the one or more (predefined) light properties of the light signal.

Insbesondere kann basierend auf den ein oder mehreren ermittelten Lichteigenschaften bestimmt werden, ob es sich bei dem (von dem Umgebungslichtsensor) erfassten Licht um das von dem Leuchtelement emittierte Lichtsignal (mit den ein oder mehreren (vordefinierten) Lichteigenschaften) oder um Umgebungslicht handelt. Alternativ oder ergänzend kann auf Basis der ein oder mehreren ermittelten Lichteigenschaften bestimmt werden, ob das erfasste Licht zumindest teilweise auf dem von dem Leuchtelement emittierten Lichtsignal (mit den ein oder mehreren (vordefinierten) Lichteigenschaften) basiert oder nicht.In particular, based on the one or more determined light properties, it can be determined whether the light detected (by the ambient light sensor) is the light signal emitted by the light-emitting element (with the one or more (predefined) light properties) or is ambient light. Alternatively or additionally, based on the one or more determined light properties, it can be determined whether or not the detected light is at least partially based on the light signal emitted by the light-emitting element (with the one or more (predefined) light properties).

Es kann dann in besonders zuverlässiger Weise bestimmt werden, dass die Tür zumindest teilweise oder vollständig geschlossen ist, wenn das erfasste Licht zumindest teilweise auf dem von dem Leuchtelement emittierten Lichtsignal basiert.It can then be determined in a particularly reliable manner that the door is at least partially or fully closed if the detected light is based at least partially on the light signal emitted by the light-emitting element.

Wie bereits oben dargelegt, kann das von dem Leuchtelement emittierte Lichtsignal eine (vordefinierte) Sequenz und/oder ein (vordefiniertes) Muster von Lichtpulsen umfassen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der on dem Umgebungslichtsensor erfassten Umgebungsdaten zu bestimmen, ob das von dem Umgebungslichtsensor erfasste Licht eine Sequenz von Lichtpulsen (insbesondere die vordefinierte Sequenz von Lichtpulsen) umfasst oder nicht. Es kann dann in besonders zuverlässiger Weise bestimmt werden, dass die Tür zumindest teilweise oder vollständig geschlossen ist, wenn das erfasste Licht eine Sequenz von Lichtpulsen (insbesondere die vordefinierte Sequenz von Lichtpulsen des Lichtsignals) umfasst.As already explained above, the light signal emitted by the light-emitting element can comprise a (predefined) sequence and/or a (predefined) pattern of light pulses. The control unit can be set up to determine on the basis of the environmental data recorded by the ambient light sensor whether the light recorded by the ambient light sensor comprises a sequence of light pulses (in particular the predefined sequence of light pulses) or not. It can then be determined in a particularly reliable manner that the door is at least partially or completely closed if the detected light comprises a sequence of light pulses (in particular the predefined sequence of light pulses of the light signal).

Wie bereits weist oben dargelegt, kann das Hausgerät an der Innenseite der Tür ein Reflexionselement aufweisen (um das Lichtsignal zu dem Umgebungslichtsensor hin zu reflektieren). Das Reflexionselement kann derart ausgebildet sein, dass ein erster Anteil des von dem Leuchtelement emittierten Lichtsignals (mit einer ersten Intensität, z.B. mit der Maximalintensität) zu dem Umgebungslichtsensor hin reflektiert wird, wenn die Tür geschlossen ist. Des Weiteren kann das Reflexionselement derart ausgebildet sein, dass (nur) ein zweiter Anteil des von dem Leuchtelement emittierten Lichtsignals (mit einer zweiten Intensität, z.B. mit einer gegenüber der Maximalintensität reduzierten Intensität) zu dem Umgebungslichtsensor hin reflektiert wird, wenn die Tür geöffnet ist. Dabei kann der zweite Anteil (insbesondere die zweite Intensität) kleiner als der erste Anteil (insbesondere als die erste Intensität) sein. Insbesondere kann der zweite Anteil 0% sein (bzw. die zweite Intensität kann Null sein).As already explained above, the domestic appliance can have a reflection element on the inside of the door (in order to reflect the light signal towards the ambient light sensor). The reflection element can be designed in such a way that a first portion of the light signal emitted by the light-emitting element (with a first intensity, e.g. with the maximum intensity) is reflected towards the ambient light sensor when the door is closed. Furthermore, the reflection element can be designed in such a way that (only) a second portion of the light signal emitted by the light-emitting element (with a second intensity, e.g. with an intensity that is reduced compared to the maximum intensity) is reflected towards the ambient light sensor when the door is open. In this case, the second component (in particular the second intensity) can be smaller than the first component (in particular than the first intensity). In particular, the second proportion can be 0% (or the second intensity can be zero).

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der von dem Umgebungslichtsensor erfassten Umgebungsdaten zu bestimmen, ob der erste Anteil (bzw. die erste Intensität) oder ob der zweite Anteil (bzw. die zweite Intensität) des Lichtsignals von dem Umgebungslichtsensor erfasst wurde. Basierend darauf kann dann in besonders zuverlässiger Weise bestimmt werden, ob die Tür geöffnet oder geschlossen ist.The control unit can be set up to determine on the basis of the environmental data recorded by the ambient light sensor whether the first portion (or the first intensity) or whether the second portion (or the second intensity) of the light signal was recorded by the ambient light sensor. Based on this, it can then be determined in a particularly reliable manner whether the door is open or closed.

Es kann somit ein Reflexionselement bereitgestellt werden, das ausgebildet ist, das von dem Leuchtelement emittierte Lichtsignal zumindest teilweise zu dem Umgebungslichtsensor hin zu reflektieren. Das Reflexionselement kann dabei derart ausgebildet sein, dass der Anteil, insbesondere die Intensität, des zu dem Umgebungslichtsensor hin reflektierten Lichtsignals mit steigendem Öffnungsgrad der Tür sinkt (z.B. in stetiger und/oder kontinuierlicher Weise).A reflection element can thus be provided which is designed to at least partially reflect the light signal emitted by the light-emitting element towards the ambient light sensor. The reflection element can be designed in such a way that the proportion, in particular the intensity, of the light signal reflected towards the ambient light sensor decreases as the degree of opening of the door increases (e.g. in a steady and/or continuous manner).

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der von dem Umgebungslichtsensor erfassten Umgebungsdaten den Anteil, insbesondere die Intensität, des zu dem Umgebungslichtsensor hin reflektierten Lichtsignals zu ermitteln. Basierend darauf kann dann in besonders zuverlässiger und/oder präziser Weise ermittelt werden, ob die Tür geöffnet oder geschlossen ist. Alternativ oder ergänzend kann basierend darauf der Öffnungsgrad der Tür ermittelt werden (z.B. in N unterschiedlichen Stufen).The control unit can be set up to determine the proportion, in particular the intensity, of the light signal reflected towards the ambient light sensor on the basis of the environmental data recorded by the ambient light sensor. Based on this, it can then be determined in a particularly reliable and/or precise manner whether the door is open or closed. Alternatively or additionally, the degree of opening of the door can be determined based on this (e.g. in N different stages).

Ferner kann die Steuereinheit eingerichtet sein, anhand eines vordefinierten Intensitätsverlaufs des Reflexionselements zu ermitteln, ob die Tür geöffnet oder geschlossen ist. Alternativ oder ergänzend kann der Öffnungsgrad der Tür ermittelt werden. Dabei kann der Intensitätsverlauf des Reflexionselements den Anteil, insbesondere die Intensität, des zu dem Umgebungslichtsensor hin reflektierten Lichtsignals als Funktion des Öffnungsgrads anzeigen.Furthermore, the control unit can be set up to use a predefined intensity profile of the reflection element to determine whether the door is open or closed. Alternatively or additionally, the degree of opening of the door can be determined. The intensity profile of the reflection element can indicate the proportion, in particular the intensity, of the light signal reflected towards the ambient light sensor as a function of the degree of opening.

Es kann somit durch Verwendung eines Reflexionselements mit einem definierten Reflexionsverhalten (das durch einen Intensitätsverlauf beschrieben wird) eine besonders präzise und zuverlässige Ermittlung des Öffnungszustands der Tür ermöglicht werden.A particularly precise and reliable determination of the open state of the door can thus be made possible by using a reflection element with a defined reflection behavior (which is described by an intensity curve).

Das Reflexionselement kann derart ausgebildet sein, dass der Anteil, insbesondere die Intensität, des zu dem Umgebungslichtsensor hin reflektierten Lichtsignals sprunghaft von einem Maximalanteil, insbesondere von der Maximalintensität, zu einem reduzierten Anteil, insbesondere zu einer reduzierten Intensität, sinkt. Dabei kann der Intensitätssprung von der Maximalintensität bis zu der reduzierten Intensität 5% oder mehr oder 10% oder mehr (etwa zwischen 5% und 25%) der Maximalintensität sein. Es kann somit ein Intensitätssprung in dem Intensitätsverlauf des Reflexionselements vorgesehen sein. Dabei kann der Intensitätssprung direkt zu Beginn des Öffnens der Tür des Hausgeräts und/oder direkt beim endgültigen Schließen der Tür des Hausgeräts bewirkt werden.The reflection element can be designed in such a way that the proportion, in particular the intensity, of the light signal reflected towards the ambient light sensor drops abruptly from a maximum proportion, in particular from the maximum intensity, to a reduced proportion, in particular to a reduced intensity. The jump in intensity from the maximum intensity to the reduced intensity can be 5% or more or 10% or more (approximately between 5% and 25%) of the maximum intensity. A jump in intensity can thus be provided in the intensity curve of the reflection element. In this case, the jump in intensity can be brought about directly at the start of opening the door of the household appliance and/or directly when the door of the household appliance is finally closed.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der von dem Umgebungslichtsensor erfassten Umgebungsdaten eine sprunghafte Reduktion oder eine sprunghafte Erhöhung des von dem Umgebungslichtsensor erfassten Anteils, insbesondere der erfassten Intensität, des Lichtsignals zu detektieren. Es kann dann in besonders zuverlässiger Weise bestimmt werden, dass die Tür geöffnet wurde, wenn eine sprunghafte Reduktion detektiert wird, und/oder dass die Tür geschlossen wurde, wenn eine sprunghafte Erhöhung detektiert wurde.The control unit can be set up to detect a sudden reduction or a sudden increase in the proportion of the light signal detected by the ambient light sensor, in particular the detected intensity, on the basis of the environmental data detected by the ambient light sensor. It can then be determined in a particularly reliable manner that the door was opened when a sudden reduction is detected and/or that the door was closed when a sudden increase was detected.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Ermittlung des (Öffnungs-) Zustands der Tür eines Hausgeräts beschrieben. Das Hausgerät umfasst einen Umgebungslichtsensor, der ausgebildet ist, Umgebungsdaten in Bezug auf Umgebungslicht in der Umgebung des Hausgeräts zu erfassen, wenn die Tür geöffnet ist. Des Weiteren umfasst das Hausgerät ein Leuchtelement, das ausgebildet ist, ein Lichtsignal zu emittieren, das von dem Umgebungslichtsensor erfassbar ist, wenn die Tür geschlossen ist (das aber nicht oder nur in einem reduzierten Umfang von dem Umgebungslichtsensor erfassbar ist, wenn die Tür geöffnet ist). Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Umgebungsdaten, die von dem Umgebungslichtsensor erfasst wurden. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Bestimmen, auf Basis der von dem Umgebungslichtsensor erfassten Umgebungsdaten, ob die Tür geöffnet oder geschlossen ist. Insbesondere kann bestimmt werden, dass die Tür geschlossen ist, wenn das Lichtsignal von dem Umgebungslichtsensor erfasst wird. Andererseits kann bestimmt werden, dass die Tür geöffnet ist, wenn das Lichtsignal nicht (oder nur in einem reduzierten Umfang) von dem Umgebungslichtsensor erfasst wird.According to a further aspect, a method for determining the (open) status of the door of a domestic appliance is described. The domestic appliance includes an ambient light sensor that is designed to capture ambient data relating to ambient light in the vicinity of the domestic appliance when the door is open. Furthermore, the household appliance includes a light-emitting element that is designed to emit a light signal that can be detected by the ambient light sensor when the door is closed (but which cannot be detected by the ambient light sensor, or can only be detected to a reduced extent, when the door is open ). The method includes determining environmental data captured by the ambient light sensor. Furthermore, the method includes determining whether the door is open or closed on the basis of the environmental data recorded by the ambient light sensor. In particular, it can be determined that the door is closed when the light signal is detected by the ambient light sensor. On the other hand, it can be determined that the door is open if the light signal is not (or only to a reduced extent) detected by the ambient light sensor.

Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Hausgeräts und/oder des in diesem Dokument beschriebenen Verfahrens in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that any aspects of the domestic appliance described in this document and/or the method described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the patent claims can be combined with one another in many different ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

1 ein beispielhaftes Hausgerät mit einer Tür;
2a ein Hausgerät mit einer geschlossenen Tür:
2b ein Hausgerät mit einer leicht geöffneten Tür;
2c ein Hausgerät mit einer weit geöffneten Tür;
3 ein beispielhaftes Lichtsignal;
4 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Ermittlung des Öffnungszustands einer Tür eines Hausgeräts; und
5 einen beispielhaften Intensitätsverlauf des erfassten Lichtsignals als Funktion des Öffnungsgrads der Tür.

The invention is described in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the attached drawing. show it

1 an exemplary home appliance with a door;
2a a home appliance with a closed door:
2 B a home appliance with a slightly open door;
2c a home appliance with a wide open door;
3 an exemplary light signal;
4 a flowchart of an exemplary method for determining the open state of a door of a domestic appliance; and
5 an exemplary intensity curve of the detected light signal as a function of the degree of opening of the door.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der effizienten und zuverlässigen Ermittlung des Öffnungszustands einer Tür eines Hausgeräts. Eine Tür kann dabei auch eine Klappe umfassen bzw. sein. 1 zeigt ein beispielhaftes Hausgerät 100 mit einem Gehäuse 106, das einen Innenraum 107 des Hausgeräts 100 umschließt. In dem Innenraum 107 des Hausgeräts 100 kann die Funktion des Hausgeräts 100 bereitgestellt werden. Beispielsweise können Objekte in dem Innenraum 107 des Hausgeräts 100 gekühlt, tiefgefroren, gebacken, gegart, erhitzt, erwärmt, gewaschen, gespült und/oder getrocknet werden.As explained at the outset, the present document deals with the efficient and reliable determination of the open state of a door of a domestic appliance. A door can also include or be a flap. 1 shows an exemplary household appliance 100 with a housing 106 which encloses an interior 107 of the household appliance 100 . The function of the domestic appliance 100 can be provided in the interior 107 of the domestic appliance 100 . For example, objects in the interior 107 of the domestic appliance 100 can be cooled, deep-frozen, baked, cooked, heated, warmed, washed, rinsed and/or dried.

Das Hausgerät 100 weist eine Tür 102 auf, mit der der Innenraum 107 des Hausgeräts 100 bedeckt und/oder verschlossen werden kann. Die Tür 102 kann beweglich ausgebildet sein, z.B. über Scharniere und/oder über einen Schiebemechanismus, um es einem Nutzer des Hausgeräts 100 zu ermöglichen, die Tür 102 zu öffnen, sodass der Innenraum 107 zugänglich wird, oder zu schließen, sodass der Innenraum 107 durch die Tür 102 verschlossen und/oder bedeckt wird.The domestic appliance 100 has a door 102 with which the interior 107 of the domestic appliance 100 can be covered and/or closed. The Door 102 can be designed to be movable, for example via hinges and / or a sliding mechanism to allow a user of the household appliance 100 to open the door 102 so that the interior 107 is accessible, or close so that the interior 107 through the Door 102 is closed and/or covered.

Das Hausgerät 103 kann einen dedizierten Türsensor 103 umfassen, der ausgebildet ist, zu erkennen, ob die Tür 102 geschlossen oder geöffnet ist. Der Türsensor 103 kann z.B. einen mechanischen Sensor, insbesondere einen mechanischen Schalter, umfassen, mit dem der Öffnungszustand der Tür 102 mechanisch erkannt werden kann.The domestic appliance 103 can include a dedicated door sensor 103 which is designed to detect whether the door 102 is closed or open. The door sensor 103 can, for example, comprise a mechanical sensor, in particular a mechanical switch, with which the open state of the door 102 can be mechanically detected.

Eine Steuereinheit 101 des Hausgeräts 100 kann eingerichtet sein, anhand des Türsensors 103 zu erkennen, ob die Tür 102 geöffnet ist oder nicht. Basierend darauf kann dann eine Funktion des Hausgeräts 100 bewirkt werden. Beispielsweise kann ein Beleuchtungsmodul 105 des Hausgeräts 100 aktiviert werden, wenn erkannt wird, dass die Tür 102 geöffnet ist, wobei das Beleuchtungsmodul 105 ausgebildet ist, den Innenraum 107 des Hausgeräts 100 zu beleuchten. So kann es dem Nutzer ermöglicht werden, in komfortabler Weise den Innenraum 107 des Hausgeräts 100 einzusehen, wenn die Tür 102 des Hausgeräts 100 geöffnet ist.A control unit 101 of the domestic appliance 100 can be set up to use the door sensor 103 to detect whether the door 102 is open or not. A function of the domestic appliance 100 can then be effected on the basis of this. For example, a lighting module 105 of the domestic appliance 100 can be activated when it is detected that the door 102 is open, the lighting module 105 being designed to illuminate the interior 107 of the domestic appliance 100 . It can thus be made possible for the user to conveniently see the interior 107 of the domestic appliance 100 when the door 102 of the domestic appliance 100 is open.

Das Hausgerät 100 kann ferner einen Umgebungslichtsensor 104 umfassen, der eingerichtet ist, Umgebungsdaten, d.h. Sensordaten, in Bezug auf die Beleuchtungssituation im Umfeld des Hausgeräts 100, insbesondere im Umfeld des Gehäuses 106 des Hausgeräts 100 und/oder außerhalb des Innenraums 107 des Hausgeräts 100, zu erfassen. Die Umgebungsdaten können z.B. die Helligkeit in dem Umfeld des Hausgeräts 100 anzeigen (z.B. auf einer Skala zwischen 0% für maximal erfassbare Dunkelheit bis 100% für maximal erfassbare Helligkeit). Der Umgebungslichtsensor 104 kann eine Fotodiode umfassen.The domestic appliance 100 can also include an ambient light sensor 104, which is set up to record ambient data, i.e. sensor data, relating to the lighting situation in the area surrounding the domestic appliance 100, in particular in the vicinity of the housing 106 of the domestic appliance 100 and/or outside the interior 107 of the domestic appliance 100, capture. The environmental data can show, for example, the brightness in the area surrounding the domestic appliance 100 (e.g. on a scale between 0% for maximum detectable darkness and 100% for maximum detectable brightness). Ambient light sensor 104 may include a photodiode.

Die Steuereinheit 101 des Hausgeräts 100 kann eingerichtet sein, das Beleuchtungsmodul 105 in Abhängigkeit von den Umgebungsdaten zu steuern. Dabei kann insbesondere die Intensität des von dem Beleuchtungsmodul 105 emittierten Lichtes in Abhängigkeit von den Umgebungsdaten eingestellt und/oder angepasst werden. Beispielsweise kann die Intensität des emittierten Lichtes mit steigender Helligkeit in dem Umfeld des Hausgeräts 100 erhöht werden und/oder mit sinkender Helligkeit in dem Umfeld des Hausgeräts 100 reduziert werden. So kann der Komfort des Nutzers weiter erhöht werden, da eine Blendung des Nutzers durch das Licht im Innenraum 107 des Hausgeräts 100 vermieden werden kann.The control unit 101 of the domestic appliance 100 can be set up to control the lighting module 105 depending on the environmental data. In particular, the intensity of the light emitted by the lighting module 105 can be adjusted and/or adjusted as a function of the environmental data. For example, the intensity of the emitted light can be increased with increasing brightness in the area surrounding the household appliance 100 and/or reduced with decreasing brightness in the area surrounding the household appliance 100 . In this way, the comfort of the user can be further increased since the user can be prevented from being dazzled by the light in the interior 107 of the domestic appliance 100 .

Ein Hausgerät 100 kann somit eine Türöffnungserkennung aufweisen, z.B. um das Innenlicht des Hausgeräts 100 einzuschalten und/oder um einen bestimmten Prozess, z.B. die Kälteerzeugung des Hausgeräts 100, zu stoppen, zu reduzieren und/oder anzupassen. Die Türöffnungserkennung kann dabei durch einen mechanischen Schalter oder durch einen magnetischen bzw. elektrischen Schalter 103 bewirkt werden.A domestic appliance 100 can thus have door opening detection, e.g. to switch on the interior light of the domestic appliance 100 and/or to stop, reduce and/or adjust a specific process, e.g. the cooling of the domestic appliance 100. The door opening detection can be effected by a mechanical switch or by a magnetic or electric switch 103 .

Neben der Türöffnungserkennung kann eine Helligkeitssteuerung bereitgestellt werden, um z.B. die Innenlichthelligkeit an die Außenbeleuchtung im Umfeld des Hausgeräts 100 anzupassen. Zu diesem Zweck kann das Hausgerät 100 einen Umgebungslichtsensor (d.h. einen ambient light sensor) 104 umfassen.In addition to the door opening detection, a brightness control can be provided, e.g. To this end, the home appliance 100 may include an ambient light sensor (i.e., an ambient light sensor) 104 .

Die Bereitstellung eines dedizierten Türsensors 103 ist mit relativ hohen Kosten verbunden. In den 2a bis 2c wird ein Hausgerät 100 dargestellt, dass ein Leuchtelement 200 umfasst, das ausgebildet ist, ein Lichtsignal 202 zu emittieren. Das Lichtsignal 202 kann dabei selektiv und/oder örtlich fokussiert in Richtung zu der Tür 102, insbesondere zu einem Reflexionselement 203, etwa einer Reflexionsfläche, an der dem Innenraum 107 zugewandten Innenseite der Tür 102, emittiert werden. Zu diesem Zweck kann das Leuchtelement 200 über ein oder mehrere Abschirmelemente (etwa Trennwände) 201 abgeschirmt sein, insbesondere von dem Umgebungslichtsensor 104 abgeschirmt sein. Das Leuchtelement 200 und der Umgebungslichtsensor 104 können an einer, der Tür 102 zugewandten, Kante des Gehäuses 106 des Hausgeräts 100 angeordnet sein (insbesondere an einer Oberseite des Hausgeräts 100).The provision of a dedicated door sensor 103 involves relatively high costs. In the 2a until 2c a domestic appliance 100 is shown that includes a lighting element 200 that is designed to emit a light signal 202 . The light signal 202 can be emitted selectively and/or locally focused in the direction of the door 102, in particular towards a reflection element 203, for example a reflection surface, on the inside of the door 102 facing the interior 107. For this purpose, the light-emitting element 200 can be shielded by one or more shielding elements (such as partitions) 201 , in particular shielded from the ambient light sensor 104 . The light-emitting element 200 and the ambient light sensor 104 can be arranged on an edge of the housing 106 of the domestic appliance 100 facing the door 102 (in particular on a top side of the domestic appliance 100).

Das Leuchtelement 200, der Umgebungslichtsensor 104 und ggf. das Reflexionselement 203 an der Tür 102 können derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass das von dem Leuchtelement 200 emittierte Lichtsignal 203 zumindest teilweise oder vollständig von dem Umgebungslichtsensor 104 erfasst wird, wenn die Tür 102 geschlossen ist bzw. wenn sich die Tür 102 in dem geschlossenen Zustand befindet (wie beispielhaft in 2a dargestellt). Die Steuereinheit 101 des Hausgeräts 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Umgebungsdaten, d.h. auf Basis der Sensordaten, des Umgebungslichtsensors 104 zu erkennen, dass das von dem Leuchtelement 200 emittierte Lichtsignal 203 von dem Umgebungslichtsensor 104 erfasst wird. Basierend darauf kann dann bestimmt werden, dass sich die Tür 102 in dem geschlossenen Zustand befindet.The light-emitting element 200, the ambient light sensor 104 and, if applicable, the reflection element 203 on the door 102 can be designed and/or arranged in such a way that the light signal 203 emitted by the light-emitting element 200 is at least partially or completely detected by the ambient light sensor 104 when the door 102 is closed or when the door 102 is in the closed state (as exemplified in 2a shown). The control unit 101 of the domestic appliance 100 can be set up to recognize based on the environmental data, ie based on the sensor data, of the ambient light sensor 104 that the light signal 203 emitted by the light-emitting element 200 is detected by the ambient light sensor 104 . Based on this, it can then be determined that the door 102 is in the closed state.

Das Leuchtelement 200, der Umgebungslichtsensor 104 und ggf. das Reflexionselement 203 an der Tür 102 können ferner derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass das von dem Leuchtelement 200 emittierte Lichtsignal 203 nicht von dem Umgebungslichtsensor 104 erfasst wird oder nur mit einer (gegenüber dem geschlossenen Zustand) reduzierten Intensität von dem Umgebungslichtsensor 104 erfasst wird, wenn sich die Tür 102 in dem geöffneten Zustand befindet (wie beispielhaft in den 2b und 2c dargestellt).The light-emitting element 200, the ambient light sensor 104 and, if applicable, the reflection element 203 on the door 102 can also be designed in this way and/or arranged such that the light signal 203 emitted by the lighting element 200 is not detected by the ambient light sensor 104 or is detected only with a reduced intensity (compared to the closed state) by the ambient light sensor 104 when the door 102 is in the open state located (as exemplified in the 2 B and 2c shown).

Die Steuereinheit 101 des Hausgeräts 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Umgebungsdaten des Umgebungslichtsensors 104 zu erkennen, dass das Lichtsignal 203 nicht oder nur mit einer reduzierten Intensität von dem Umgebungslichtsensor 104 erfasst wird. Basierend darauf kann dann bestimmt werden, dass sich die Tür 102 in dem geöffneten Zustand befindet.The control unit 101 of the domestic appliance 100 can be set up to recognize on the basis of the ambient data of the ambient light sensor 104 that the light signal 203 is not detected by the ambient light sensor 104 or only with a reduced intensity. Based on this, it can then be determined that the door 102 is in the open state.

2c veranschaulicht eine Situation, bei der von einer Lichtquelle 210 (z.B. von der Sonne oder von einer Lampe) emittiertes Umgebungslicht 212 durch die geöffnete Tür 102 auf den Umgebungslichtsensor 104 trifft. Das Umgebungslicht 212 kann dann von dem Umgebungslichtsensor 104 erfasst werden. Auf Basis der Umgebungsdaten des Umgebungslichtsensors 104 kann die Intensität des Umgebungslichtes 212 ermittelt werden, z.B. um die Intensität des von dem Beleuchtungsmodul 105 emittierten Lichtes einzustellen. Es kann somit weiterhin anhand des Umgebungslichtsensors 104 die Funktion der Anpassung der Innenraumbeleuchtung bereitgestellt werden. 2c 12 illustrates a situation where ambient light 212 emitted by a light source 210 (eg, the sun or a lamp) impinges on the ambient light sensor 104 through the open door 102 . The ambient light 212 can then be detected by the ambient light sensor 104 . The intensity of the ambient light 212 can be determined on the basis of the ambient data from the ambient light sensor 104 , for example in order to set the intensity of the light emitted by the lighting module 105 . The function of adjusting the interior lighting can thus continue to be provided using the ambient light sensor 104 .

Das von dem Leuchtelement 200 emittierte Lichtsignal 202 ist bevorzugt derart ausgebildet, dass auf Basis der Umgebungsdaten des Umgebungslichtsensors 104 unterschieden werden kann, ob die erfassten Umgebungsdaten von dem Lichtsignal 202 oder von dem Umgebungslicht 212 bewirkt wurden. Zu diesem Zweck kann das Lichtsignal 202 ein oder mehrere Eigenschaften aufweisen, die es ermöglichen, das Lichtsignal 202 von dem Umgebungslicht 212 zu unterscheiden. Beispielhafte Eigenschaften sind,

• die Intensität des Lichtsignals 202;
• die Frequenz bzw. die Wellenlänge des Lichtsignals 202; und
• eine zeitliche Veränderung der Intensität und/oder der Frequenz bzw. der Wellenlänge des Lichtsignals 202.

Light signal 202 emitted by light-emitting element 200 is preferably embodied in such a way that, based on the ambient data from ambient light sensor 104, it can be distinguished whether the detected ambient data was caused by light signal 202 or by ambient light 212. To this end, the light signal 202 may have one or more properties that allow the light signal 202 to be distinguished from the ambient light 212 . Exemplary properties are,

• the intensity of the light signal 202;
• the frequency or wavelength of the light signal 202; and
• a temporal change in the intensity and/or the frequency or the wavelength of the light signal 202.

3a zeigt ein beispielhaftes Lichtsignal 202, das eine Sequenz von Pulsen 301 aufweist. Dabei können die einzelnen Pulse 301 ein bestimmtes Muster in Bezug auf die Wiederholungsrate 303 der einzelnen Pulse 301 und/oder in Bezug auf die Intensität 302 der einzelnen Pulse 301 und/oder in Bezug auf die Pulsdauer 304 der einzelnen Pulse 301 aufweisen. Die Steuereinheit 101 des Hausgeräts 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Umgebungsdaten des Umgebungslichtsensors 104 zu erkennen, ob von dem Umgebungslichtsensor 104 ein Lichtsignal 202 erfasst wurde, dass das vorbestimmte Pulsmuster des von dem Leuchtelement 200 emittierten Lichtsignals 202 aufweist. Wenn dies der Fall ist, so kann bestimmt werden, dass die Tür 102 geschlossen ist. Andererseits kann bestimmt werden, dass die Tür 102 geöffnet ist. 3a FIG. 12 shows an exemplary light signal 202 having a sequence of pulses 301. FIG. The individual pulses 301 can have a specific pattern in relation to the repetition rate 303 of the individual pulses 301 and/or in relation to the intensity 302 of the individual pulses 301 and/or in relation to the pulse duration 304 of the individual pulses 301. The control unit 101 of the domestic appliance 100 can be set up to recognize on the basis of the ambient data from the ambient light sensor 104 whether a light signal 202 has been detected by the ambient light sensor 104 that has the predetermined pulse pattern of the light signal 202 emitted by the light-emitting element 200 . If so, it can be determined that the door 102 is closed. On the other hand, it may be determined that the door 102 is open.

Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, auf Basis der Umgebungsdaten des Umgebungslichtsensors 104 einen Öffnungsgrad der Tür 102 zu ermitteln (z.B. in N Stufen zwischen 0% (geschlossen) bis 100% (vollständig geöffnet), N≥3 oder N≥5). Zu diesem Zweck kann die Intensität des Anteils der Umgebungsdaten ausgewertet werden, der auf dem von dem Leuchtelement 200 emittierten Lichtsignal 202 beruht. Das Leuchtelement 200, der Umgebungslichtsensor 104 und ggf. das Reflexionselement 203 an der Tür 102 können derart ausgebildet sein, dass der Anteil des Lichtsignals 202, der zu dem Umgebungslichtsensor 104 hin reflektiert bzw. orientiert wird, mit steigendem Öffnungsgrad der Tür 102 sinkt. Als Folge daraus sinkt die Intensität des Lichtsignal-Anteils der Umgebungsdaten mit steigendem Öffnungsgrad der Tür 102. Der Öffnungsgrad der Tür 102 kann dann auf Basis der Intensität des Lichtsignal-Anteils der Umgebungsdaten des Umgebungslichtsensors 104 ermittelt werden.The control unit 101 can be set up to determine a degree of opening of the door 102 based on the ambient data from the ambient light sensor 104 (e.g. in N stages between 0% (closed) to 100% (fully open), N≧3 or N≧5). For this purpose, the intensity of the portion of the environmental data that is based on the light signal 202 emitted by the light-emitting element 200 can be evaluated. The light-emitting element 200, the ambient light sensor 104 and, if applicable, the reflection element 203 on the door 102 can be designed in such a way that the proportion of the light signal 202 that is reflected or oriented towards the ambient light sensor 104 decreases as the degree of opening of the door 102 increases. As a result, the intensity of the light signal portion of the environmental data decreases as the degree of opening of the door 102 increases.

5 zeigt einen beispielhaften Intensitätsverlauf 500 der Intensität 520 des von dem Umgebungslichtsensor 104 erfassten Anteils des Lichtsignals 202 als Funktion des Öffnungsgrads 510 der Tür 102. Der Intensitätsverlauf 500 kann beispielsweise durch Reflexionseigenschaften des Reflexionselements 203 an der Tür 102 festgelegt werden. Der Intensitätsverlauf 500 kann eine Maximalintensität 521 aufweisen, solange sich die Tür 102 in dem geschlossenen Zustand 531 befindet. Das Öffnen der Tür 102 kann dann zu einem (ggf. sprunghaften) Abfall der Intensität 520 gegenüber der Maximalintensität 521 führen. Dabei kann durch das initiale Öffnen der Tür 102 (d.h. durch das initiale Überführen in den geöffneten Zustand 532, mit einem minimalen Öffnungsgrad 511 (von nahezu Null)) ein sprunghafter Abfall der Intensität 502 von der Maximalintensität 521 auf eine reduzierte Intensität 522 bewirkt werden. Ein derartiger Intensitätssprung 523 kann in zuverlässiger Weise auf Basis der Umgebungsdaten erkannt werden, sodass der Übergang von dem geschlossenen Zustand 531 in den geöffneten Zustand 532 in besonders zuverlässiger Weise erkannt werden kann. Der Intensitätssprung 523 kann z.B. durch eine Diskontinuität in dem Reflexionselement, insbesondere in der Reflexionsfläche, 203 bewirkt werden. Der Intensitätssprung 523 kann z.B. 5% oder mehr, oder 10% oder mehr (z.B. zwischen 5% und 25%) der Maximalintensität 521 sein. 5 shows an exemplary intensity profile 500 of the intensity 520 of the portion of the light signal 202 detected by the ambient light sensor 104 as a function of the degree of opening 510 of the door 102. The intensity profile 500 can be defined, for example, by reflection properties of the reflection element 203 on the door 102. The intensity curve 500 can have a maximum intensity 521 as long as the door 102 is in the closed state 531 . The opening of the door 102 can then lead to a (possibly abrupt) drop in the intensity 520 compared to the maximum intensity 521 . A sudden drop in intensity 502 from maximum intensity 521 to a reduced intensity 522 can be caused by the initial opening of the door 102 (ie by the initial transition to the open state 532, with a minimum degree of opening 511 (nearly zero)). Such an intensity jump 523 can be reliably detected on the basis of the environmental data, so that the transition from the closed state 531 to the open state 532 can be detected in a particularly reliable manner. The jump in intensity 523 can be brought about, for example, by a discontinuity in the reflection element, in particular in the reflection surface 203 . The intensity jump 523 can eg 5% or more, or 10% or more (eg between 5% and 25%) of the maximum intensity 521 .

Ausgehend von der reduzierten Intensität 522 kann dann die Intensität 520 des erfassten Lichtsignals 202 mit steigenden Öffnungsgrad 510 (ggf. linear) stetig abfallen, z.B. bis ein maximaler (erkennbarer) Öffnungsgrad 512 der Tür 102 erreicht wird. Auf Basis der relativen Änderung der gemessenen Intensität 520 kann dann in präziser Weise unter Verwendung des (bekannten und/oder gespeicherten) Intensitätsverlaufs 500 auf den Öffnungsgrad 510 der Tür 102 geschlossen werden. Das Hausgerät 100 kann dann in besonders präziser Weise auf Basis des ermittelten Öffnungsgrads 510 betrieben werden. Insbesondere kann das Beleuchtungsmodul 105, etwa die Intensität des von dem Beleuchtungsmodul 105 emittierten Lichtes, in Abhängigkeit von dem ermittelten Öffnungsgrad 510 eingestellt werden. Alternativ oder ergänzend kann die von dem Hausgerät 100 im Innenraum 107 bewirkte Funktion (z.B. die Kühl- oder Heizfunktion) in Abhängigkeit von dem ermittelten Öffnungsgrad 510 der Tür 102 angepasst werden.Starting from the reduced intensity 522, the intensity 520 of the detected light signal 202 can then fall steadily (possibly linearly) with an increasing degree of opening 510, e.g. until a maximum (detectable) degree of opening 512 of the door 102 is reached. On the basis of the relative change in the measured intensity 520, the degree of opening 510 of the door 102 can then be inferred in a precise manner using the (known and/or stored) intensity curve 500. The domestic appliance 100 can then be operated in a particularly precise manner on the basis of the ascertained degree of opening 510 . In particular, the lighting module 105, for example the intensity of the light emitted by the lighting module 105, can be adjusted as a function of the determined degree of opening 510. Alternatively or additionally, the function brought about by the domestic appliance 100 in the interior 107 (e.g. the cooling or heating function) can be adjusted depending on the determined degree of opening 510 of the door 102 .

Es wird somit ein Hausgerät 100 beschrieben, dass einen ambient light Sensor 104 und ein Leuchtelement 200, z.B. eine LED, umfasst. Das von dem ambient light Sensor 104 erfasste optische Signal kann durch ein oder mehrere Algorithmen ausgewertet werden.A domestic appliance 100 is thus described that includes an ambient light sensor 104 and a lighting element 200, e.g. an LED. The optical signal detected by the ambient light sensor 104 can be evaluated by one or more algorithms.

Das Leuchtelement 200 kann ein (ggf. gepulstes) Licht 202 erzeugen, welches von der Innenseite der Tür 102, z.B. der Kühlschranktür, zurückgeworfen wird. Der ambient light Sensor 104 empfängt dieses (ggf. gepulste) Licht 202 und es kann basierend darauf geschlossen werden, dass die Tür 102 geschlossen ist. Das zusätzliche Leuchtelement 200 stellt sicher, dass auch bei Dunkelheit in der Umgebung des Hausgeräts 100 die Türöffnung zuverlässig erkannt wird.The light-emitting element 200 can generate a (possibly pulsed) light 202, which is reflected from the inside of the door 102, e.g. the refrigerator door. The ambient light sensor 104 receives this (possibly pulsed) light 202 and it can be closed based on the door 102 being closed. The additional lighting element 200 ensures that the door opening is reliably detected even when it is dark in the vicinity of the domestic appliance 100 .

Wird kein oder nur ein relativ schwaches (ggf. pulsendes) Licht 202 von dem ambient light Sensor 104 empfangen, so kann darauf geschlossen werden, dass die Tür 102 geöffnet wurde. Der ambient light Sensor 104 kann daraufhin dazu verwendet werden, die Umgebungshelligkeit zu ermitteln. Die Auswertung des (ggf. gepulsten) Lichtes 202 kann z.B. mit einem Microcontroller 101 erfolgen, der auch für die ambient light Funktion des Hausgeräts 100 verwendet wird. Anhand der ein oder mehreren Eigenschaften des emittierten Lichts 202 (insbesondere anhand der Eigenschaften 302, 303, 304 der Pulse 301 des emittierten Lichts 202) können Störeinflüsse bei der Erkennung des Öffnungszustands der Tür 102 reduziert bzw. ausgeschlossen werden. Das Licht 202 des Leuchtelements 200 kann im sichtbaren oder im nicht sichtbaren Wellenlängen-Bereich liegen.If no light or only a relatively weak (possibly pulsing) light 202 is received by the ambient light sensor 104, it can be concluded that the door 102 has been opened. The ambient light sensor 104 can then be used to determine the ambient brightness. The (possibly pulsed) light 202 can be evaluated, for example, with a microcontroller 101, which is also used for the ambient light function of the household appliance 100. Based on the one or more properties of the emitted light 202 (in particular based on the properties 302, 303, 304 of the pulses 301 of the emitted light 202), interference can be reduced or eliminated when detecting the open state of the door 102. The light 202 of the light-emitting element 200 can be in the visible or non-visible wavelength range.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 400 zur Ermittlung des Zustands einer Tür 102 eines Hausgeräts 100. Das Hausgerät 100 kann ein Gehäuse 106 umfassen, das den Innenraum 107 des Hausgeräts 100 zumindest teilweise umschließt. Dabei kann in dem Innenraum 107 des Hausgeräts 100 eine Funktion des Hausgeräts 100 (z.B. eine Kühlfunktion oder eine Heizfunktion) bereitgestellt werden. 4 shows a flowchart of a (possibly computer-implemented) method 400 for determining the state of a door 102 of a domestic appliance 100. The domestic appliance 100 can include a housing 106 which encloses the interior 107 of the domestic appliance 100 at least partially. A function of the domestic appliance 100 (for example a cooling function or a heating function) can be provided in the interior 107 of the domestic appliance 100 .

Die Tür 102 des Hausgeräts 100 kann ausgebildet sein, geöffnet zu werden, um einen Zugang zu dem Innenraum 107 freizugeben (z.B. um durch die geöffnete Tür 102 ein Objekt in den Innenraum 107 zu legen, an dem die Funktion des Hausgeräts 100 ausgeführt wird). Ferner kann die Tür 102 ausgebildet sein, geschlossen zu werden, um den Innenraum 107 des Hausgeräts 100 zumindest teilweise abzudecken (insbesondere um den Innenraum 107 zu verschließen).The door 102 of the domestic appliance 100 can be designed to be opened in order to provide access to the interior 107 (e.g. to place an object in the interior 107 through the opened door 102, on which the function of the domestic appliance 100 is performed). Furthermore, the door 102 can be designed to be closed in order to at least partially cover the interior 107 of the household appliance 100 (in particular in order to close the interior 107 ).

Das Hausgerät 100 umfasst einen Umgebungslichtsensor 104 (der z.B. einen Fotodetektor und/oder eine Fotodiode umfasst), der ausgebildet ist, Umgebungsdaten (d.h. Sensordaten) in Bezug auf Umgebungslicht 212 in der Umgebung des Hausgeräts 100 (außerhalb des Innenraums 107) zu erfassen, wenn die Tür 102 geöffnet ist. Die Umgebungsdaten können z.B. die Intensität des von dem Umgebungslichtsensor 104 erfassten Lichts 202, 212 anzeigen (ggf. als Funktion der Zeit und/oder als Funktion der Wellenlänge bzw. Frequenz).The home appliance 100 includes an ambient light sensor 104 (e.g., comprising a photodetector and/or a photodiode) configured to capture environmental data (i.e., sensor data) related to ambient light 212 in the environment of the home appliance 100 (outside the interior 107) when the door 102 is open. The environmental data may indicate, for example, the intensity of the light 202, 212 detected by the ambient light sensor 104 (possibly as a function of time and/or as a function of wavelength or frequency).

Der Umgebungslichtsensor 104 kann derart in dem Hausgerät 100 angeordnet sein, dass der Umgebungslichtsensor 104 von der dem Innenraum 107 zugewandten Innenseite der Tür 102 von der Umgebung des Hausgeräts 100 abgeschirmt wird, wenn die Tür 102 geschlossen ist. Der Umgebungslichtsensor 104 kann z.B. an einer Kante des Gehäuses 106 angeordnet sein, die von der Tür 102 bedeckt wird, wenn die Tür 102 geschlossen ist.The ambient light sensor 104 can be arranged in the domestic appliance 100 in such a way that the ambient light sensor 104 is shielded from the surroundings of the domestic appliance 100 by the inside of the door 102 facing the interior space 107 when the door 102 is closed. For example, the ambient light sensor 104 may be located on an edge of the housing 106 that is covered by the door 102 when the door 102 is closed.

Das Hausgerät 100 umfasst ferner ein Leuchtelement 200 (z.B. mit einer oder mehreren LEDs), das ausgebildet ist, ein Lichtsignal 202 zu emittieren, das von dem Umgebungslichtsensor 104 erfassbar ist, wenn die Tür 102 geschlossen ist. Dabei kann das Lichtsignal 202 derart emittiert werden, dass das Lichtsignal 202 an der Innenseite der Tür 102 zu dem Umgebungslichtsensor 104 hin reflektiert wird, wenn die Tür 102 geschlossen wird. Andererseits kann das Lichtsignal 202 derart emittiert werden, dass das Lichtsignal 202 nicht oder nur in einem reduzierten Maße zu dem Umgebungslichtsensor 104 hin reflektiert wird, wenn die Tür 102 geöffnet wird oder geöffnet ist.The household appliance 100 also includes a lighting element 200 (e.g. with one or more LEDs) which is designed to emit a light signal 202 which can be detected by the ambient light sensor 104 when the door 102 is closed. The light signal 202 can be emitted in such a way that the light signal 202 is reflected on the inside of the door 102 towards the ambient light sensor 104 when the door 102 is closed. On the other hand, the light signal 202 can be emitted in such a way that the light signal 202 is not reflected or only to a reduced extent towards the ambient light sensor 104 when the door 102 is opened or is open.

Das Verfahren 400 umfasst das Ermitteln 401 von Umgebungsdaten, die von dem Umgebungslichtsensor 104 erfasst wurden. Des Weiteren umfasst das Verfahren 400 das Bestimmen 402, auf Basis der von dem Umgebungslichtsensor 104 erfassten Umgebungsdaten, ob die Tür 102 geöffnet oder geschlossen ist. Dabei kann insbesondere auf Basis der Umgebungsdaten überprüft werden, ob das Lichtsignal 202 zumindest teilweise von dem Umgebungslichtsensor 104 erfasst wird oder nicht. Basierend darauf kann dann bestimmt werden, ob die Tür 102 geöffnet oder geschlossen ist.The method 400 includes determining 401 environmental data that was captured by the ambient light sensor 104 . Furthermore, the method 400 includes determining 402 whether the door 102 is open or closed on the basis of the environmental data recorded by the ambient light sensor 104 . In this context, it can be checked, in particular on the basis of the environmental data, whether light signal 202 is at least partially detected by ambient light sensor 104 or not. Based on this, it can then be determined whether the door 102 is open or closed.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann der Öffnungszustand der Tür 102 eines Hausgeräts 100, insbesondere eines Haushaltsgeräts, in besonders effizienter, zuverlässiger und präziser Weise ermittelt werden. Dabei wird es insbesondere ermöglicht, einen ggf. bereits vorhandenen Umgebungslichtsensor 104 für die Ermittlung des Öffnungszustands der Tür 102 zu verwenden. Das zusätzliche Leuchtelement 200 (z.B. mit ein oder mehreren lichtemittierenden Dioden, LEDs) kann in effizienter Weise bereitgestellt werden (insbesondere im Vergleich zu einem Türsensor 103).The measures described in this document allow the open state of the door 102 of a household appliance 100, in particular a household appliance, to be determined in a particularly efficient, reliable and precise manner. In this case, it is made possible in particular to use an ambient light sensor 104 that may already be present to determine the open state of the door 102 . The additional lighting element 200 (e.g. with one or more light emitting diodes, LEDs) can be provided in an efficient manner (especially in comparison to a door sensor 103).

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip des vorgeschlagenen Hausgeräts und/oder Verfahrens veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed domestic appliance and/or method.

Claims

Home appliance (100) that includes, - A housing (106) which at least partially encloses an interior space (107) of the domestic appliance (100); - A door (102) which is designed to be opened in order to release access to the interior (107) and to be closed in order to at least partially cover the interior (107) of the domestic appliance (100); - An ambient light sensor (104) which is designed to capture environmental data relating to ambient light (212) in an area surrounding the domestic appliance (100) when the door (102) is open; wherein the ambient light sensor (104) is arranged in the domestic appliance (100) in such a way that the ambient light sensor (104) is shielded from the surroundings of the domestic appliance (100) by an inside of the door (102) facing the interior (107) when the door (102) is closed; - A light-emitting element (200) which is designed to emit a light signal (202) which can be detected by the ambient light sensor (104) when the door (102) is closed; and - A control unit (101) which is set up to determine on the basis of the ambient light sensor (104) detected environmental data whether the door (102) is open or closed.

Household appliance (100) according to claim 1 , wherein the light-emitting element (200) is designed to emit a light signal (202) which is emitted on the inside of the door (102), in particular on a reflection element (203) on the inside of the door (102), to the ambient light sensor (104) is reflected towards when the door (102) is closed.

Household appliance (100) according to claim 2 , wherein the inside of the door (102), in particular the reflection element (203), is designed such that the light signal (202) emitted by the lighting element (200) is not, or only to a reduced extent, compared to a situation in which the Door (102) is closed is reflected towards the ambient light sensor (104) when the door (102) is open.

Domestic appliance (100) according to any one of the preceding claims, wherein - The light-emitting element (200) is designed to emit a light signal (202) having one or more light properties; - The one or more light properties of the light signal (202) differ in particular from one or more typical light properties of ambient light (212) in the environment of the domestic appliance (100); - which include one or more properties of light in particular, - a frequency or wavelength of the light signal (202); - an intensity of the light signal (202); - a pattern of light pulses (301) within the light signal (202); and - the control unit (101) is set up, - determining whether or not the light signal (202) is detected by the ambient light sensor (104) based on the one or more light characteristics of the light signal (202); and - determine based on whether the door (102) is open or closed.

Household appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up - to determine one or more light properties of light (202, 212) from the ambient light sensor ( 104) was recorded; - to determine based on the one or more determined light properties, - whether the detected light (202, 212) is the light signal (202) emitted by the light-emitting element (200) or is ambient light (212); and or - whether the detected light (202, 212) is based at least in part on the light signal (202) emitted by the light-emitting element (200); and - determining that the door (102) is at least partially or fully closed if the detected light (202, 212) is based at least partially on the light signal (202) emitted by the light-emitting element (200).

Domestic appliance (100) according to any one of the preceding claims, wherein - The light signal (202) emitted by the light-emitting element (200) comprises a sequence of light pulses (301); and - the control unit (101) is set up, - to determine on the basis of the environmental data detected by the ambient light sensor (104) whether the light (202, 212) detected by the ambient light sensor (104) comprises a sequence of light pulses (301); and - determining that the door (102) is at least partially or fully closed if the detected light (202, 212) comprises a sequence of light pulses (301).

Domestic appliance (100) according to any one of the preceding claims, wherein - The domestic appliance (100) on the inside of the door (102) has a reflection element (203); - The reflection element (203) is designed such that - A first portion of the light-emitting element (200) emitted light signal (202) is reflected towards the ambient light sensor (104) when the door (102) is closed; and - A second portion of the light-emitting element (200) emitted light signal (202) to the ambient light sensor (104) is reflected back when the door (102) is open; wherein the second portion is less than the first portion; wherein the second portion is in particular 0%; and - the control unit (101) is set up, - to determine on the basis of the environmental data detected by the ambient light sensor (104) whether the first portion or whether the second portion of the light signal (202) was detected by the ambient light sensor (104); and - determine based on whether the door (102) is open or closed.

Domestic appliance (100) according to any one of the preceding claims, wherein - The domestic appliance (100) on the inside of the door (102) has a reflection element (203) which is designed to reflect the light signal (202) emitted by the light-emitting element (200) at least partially towards the ambient light sensor (104); - The reflection element (203) is designed in such a way that a proportion, in particular an intensity (520), of the light signal (202) reflected towards the ambient light sensor (104) decreases as the degree of opening (510) of the door (102) increases; and - the control unit (101) is set up, - on the basis of the ambient light sensor (104) detected environmental data, the proportion, in particular the intensity (520) to determine the ambient light sensor (104) reflected towards the light signal (202); and - determine based thereon whether the door (102) is open or closed; and/or to determine the degree of opening (510) of the door (102) based thereon.

Household appliance (100) according to claim 8 , wherein the control unit (101) is set up, based on a predefined intensity curve (500) of the reflection element (203), which calculates the proportion, in particular the intensity (520), of the light signal (202) reflected towards the ambient light sensor (104) as a function of the Degree of opening (510) indicates to determine whether the door (102) is open or closed, and / or to determine the degree of opening (510) of the door (102).

Household appliance (100) according to one of Claims 8 until 9 , wherein - the reflection element (203) is designed in such a way that the proportion, in particular the intensity (520), of the light signal (202) reflected towards the ambient light sensor (104) suddenly increases from a maximum proportion, in particular from a maximum intensity (521). a reduced proportion, in particular to a reduced intensity (522); and the control unit (101) is set up, 202) to detect; and - determining that the door (102) has been opened when a sudden reduction is detected; and/or - determining that the door (102) has been closed if a step increase has been detected.

Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein the domestic appliance (100) comprises one or more shielding elements (201) which are designed to at least partially or completely prevent the light signal (202) emitted by the lighting element (200) directly , without reflection on the inside of the door (102), to the ambient light sensor (104).

Domestic appliance (100) according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up - to operate the domestic appliance (100) depending on whether the door (102) is open or closed; - To operate in particular a lighting module (105) for illuminating the interior (107) of the domestic appliance (100) depending on whether the door (102) is open or closed; and - in particular a function effected by the domestic appliance (100) in the interior (107), such as a cooling function, a heating function, a cooking function, a baking function, a rinsing function, a washing function, a drying function, depending on whether the door is opened (102) is open or closed.

Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up - to determine a degree of opening (510) of the door (102) on the basis of the ambient light sensor (104) detected environmental data; and - the domestic appliance (100), in particular a lighting module (105) of the domestic appliance (100) and/or a function effected by the domestic appliance (100) in the interior (107), depending on the determined degree of opening (510) of the door (102 ) to operate.

Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up, in particular if it has been determined that the door (102) is open, - to determine an intensity of the ambient light (212) in the vicinity of the domestic appliance (100) on the basis of the ambient light sensor (104) detected; and - To operate a lighting module (105) for illuminating the interior (107) of the domestic appliance (100) depending on the determined intensity of the ambient light (212).

Method (400) for determining a state of a door (102) of a domestic appliance (100); wherein the domestic appliance (100) comprises a housing (106) which at least partially encloses an interior (107) of the domestic appliance (100); wherein the door (102) is designed to be opened in order to release access to the interior (107) and to be closed in order to at least partially cover the interior (107) of the domestic appliance (100); wherein the domestic appliance (100) comprises an ambient light sensor (104) which is designed to capture ambient data relating to ambient light (212) in an area surrounding the domestic appliance (100) when the door (102) is open; wherein the ambient light sensor (104) is arranged in the domestic appliance (100) in such a way that the ambient light sensor (104) is shielded from the surroundings of the domestic appliance (100) by an inside of the door (102) facing the interior (107) when the door (102) is closed; and wherein the household appliance (100) comprises a lighting element (200) which is designed to emit a light signal (202) which can be detected by the ambient light sensor (104) when the door (102) is closed; the method (400) comprising - determining (401) environmental data collected by the ambient light sensor (104); and - determining (402), on the basis of the ambient light sensor (104) detected environmental data, whether the door (102) is open or closed.