DE102022200401B3

DE102022200401B3 - Belt retractor for a safety belt device in a motor vehicle

Info

Publication number: DE102022200401B3
Application number: DE102022200401.9A
Authority: DE
Inventors: Sven Krambeer
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2022-01-14
Filing date: 2022-01-14
Publication date: 2023-01-12
Anticipated expiration: 2042-01-15

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für eine Sicherheitsgurteinrichtung eines Kraftfahrzeuges mit einer drehbar gelagerten Gurtspule (100), auf welcher ein Sicherheitsgurt der Sicherheitsgurteinrichtung aufwickelbar ist, und einem Gurtstraffer (200) mit einem Antriebsrad (1), welcher bei einer Aktivierung die Gurtspule in Aufwickelrichtung antreibt, und einer die Antriebsbewegung von dem Antriebsrad (1) auf die Gurtspule (100) übertragenden zwangsgesteuerten Strafferkupplung, mit wenigstens zwei an dem Antriebsrad (1) verschiebbar gelagerten Kupplungsklinken (2,3), welche zur Schaffung und Aufhebung einer Drehverbindung des Antriebsrades (1) mit der Gurtspule (100) in eine drehfeste Verbindung mit einer in Bezug zu der Gurtspule drehfesten Verzahnung (20) bewegbar sind, und einem Reibring (4), welcher einen Steuerarm (11) aufweist, der mit den Kupplungsklinken gekoppelt ist, wobei -der Reibring (4) bei einer Aktivierung des Gurtstraffers eine durch Reibkräfte erzwungene Relativbewegung zu dem Antriebsrad (1) ausführt und durch die Relativbewegung die Bewegung der Kupplungsklinken zur Schaffung der drehfesten Verbindung mit der Verzahnung (20) über den Steuerarm (11) steuert,wobei eine der Kupplungsklinken als Synchronisierungsklinke (3) ausgebildet ist und dazu zu der Verzahnung (20) der Gurtspule (100) formkorrespondierende Zähne (7) aufweist, mit denen sie zur Schaffung der drehfesten Verbindung in Eingriff mit der Verzahnung (20) gelangt, und die andere Kupplungsklinke als eine zahnlose Klemmklinke (2) ausgebildet ist, welche zur Schaffung der drehfesten Verbindung klemmend an den Spitzen der Verzahnung (20) zur Anlage gelangt.The present invention relates to a belt retractor for a seat belt device in a motor vehicle, having a rotatably mounted belt spool (100) on which a seat belt of the seat belt device can be wound up, and a belt tensioner (200) having a drive wheel (1) which, when activated, moves the belt spool in the winding direction drives, and a positively controlled tightening clutch which transmits the drive movement from the drive wheel (1) to the belt spool (100), with at least two clutch pawls (2,3) which are displaceably mounted on the drive wheel (1) and which are used to create and release a rotary connection of the drive wheel ( 1) are movable with the belt reel (100) into a non-rotatable connection with a toothing (20) non-rotatable in relation to the belt reel, and a friction ring (4) which has a control arm (11) which is coupled to the clutch pawls, wherein - the friction ring (4) when the seat belt tensioner is activated by frictional forces performs a relative movement to the drive wheel (1) and, through the relative movement, controls the movement of the clutch pawls to create the non-rotatable connection with the toothing (20) via the control arm (11), one of the clutch pawls being designed as a synchronizing pawl (3) and towards it the toothing (20) of the belt reel (100) has teeth (7) that correspond in shape, with which it engages with the toothing (20) to create the non-rotatable connection, and the other coupling pawl is designed as a toothless clamping pawl (2), which to create the non-rotatable connection, clamping at the tips of the teeth (20) to the plant.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für eine Sicherheitsgurteinrichtung eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The present invention relates to a belt retractor for a seat belt device of a motor vehicle with the features of the preamble of claim 1.

Gurtaufroller werden in Sicherheitsgurteinrichtungen von Kraftfahrzeugen verwendet und dienen dazu, ein Ende eines zur Rückhaltung eines Insassen vorgesehenen Sicherheitsgurtes aufzuwickeln. Der Gurtaufroller ist entweder an der Fahrzeugstruktur oder an einem an der Fahrzeugstruktur befestigten Fahrzeugsitz bzw. an einer daran befestigten Sitzbank befestigt. Der Gurtaufroller weist in seinem Grundaufbau einen zur Befestigung des Gurtaufroller am Fahrzeug vorgesehenen Rahmen und eine in dem Rahmen drehbar gelagerte Gurtspule auf, wobei der Sicherheitsgurt auf der Gurtspule aufwickelbar ist. Die Gurtspule ist über eine Triebfeder in Aufwickelrichtung federbelastet und über eine Blockiereinrichtung bei einem Überschreiten einer vorbestimmten Gurtbandauszugsbeschleunigung oder Fahrzeugverzögerung mittels einer Blockiereinrichtung gegen einen weiteren Auszug des Sicherheitsgurtes blockierbar, so dass der Insasse nachfolgend zur Vermeidung schwererer Verletzungen vor einem Aufprall auf die innere Fahrzeugstruktur zurückgehalten wird.Belt retractors are used in motor vehicle seat belt devices and serve to wind up one end of a seat belt provided for restraining an occupant. The belt retractor is attached either to the vehicle structure or to a vehicle seat attached to the vehicle structure or to a bench seat attached thereto. In its basic structure, the belt retractor has a frame provided for attachment of the belt retractor to the vehicle and a belt spool rotatably mounted in the frame, the seat belt being able to be wound up on the belt spool. The belt reel is spring-loaded by a drive spring in the winding direction and can be blocked by a blocking device to prevent the seat belt from being pulled out further if a predetermined belt pull-out acceleration or vehicle deceleration is exceeded, so that the occupant is subsequently restrained from a collision with the inner vehicle structure to avoid serious injuries .

Um die Insassenbelastung bei der Rückhaltung zu reduzieren, haben sich Kraftbegrenzungseinrichtungen als vorteilhaft herausgestellt, welche bei blockierter Gurtspule und Überschreiten einer vorbestimmten Gurtbandauszugskraft eine kraftbegrenzte Drehung der Gurtspule in Auszugsrichtung und damit eine kraftbegrenzte Vorwärtsverlagerung des Insassen ermöglichen. Da die dadurch ermöglichte Reduzierung der Insassenbelastung unmittelbar mit dem zur Verfügung stehenden Vorverlagerungsweg zusammenhängt, hat es sich ferner als vorteilhaft herausgestellt, die in dem Sicherheitsgurt vorhandene Gurtlose vor der Aktivierung der Kraftbegrenzungseinrichtung durch einen Gurtstraffer herauszuziehen, um den zur Verfügung stehenden Vorverlagerungsweg zu vergrößern, und um den Insassen möglichst frühzeitig an die Fahrzeugverzögerung anzukoppeln.In order to reduce the occupant stress during restraint, force-limiting devices have proven to be advantageous which, when the belt spool is blocked and a predetermined belt pull-out force is exceeded, allow a force-limited rotation of the belt spool in the pull-out direction and thus a force-limited forward displacement of the occupant. Since the resulting reduction in occupant stress is directly related to the available forward displacement path, it has also proven to be advantageous to pull out the slack in the seat belt using a belt tensioner before activating the force-limiting device, in order to increase the available forward displacement path, and in order to couple the occupants to the vehicle deceleration as early as possible.

Bei Gurtstraffern wird zwischen reversiblen Gurtstraffern und irreversiblen Gurtstraffern oder auch Leistungsstraffern unterschieden. Reversible Gurtstraffer haben eine geringere Straffleistung von ca. 100 bis 400 N und dienen dazu, die Gurtlose in einer Gefahrensituation zur Vorbereitung auf einen möglichen nachfolgenden Unfall herauszuziehen. Tritt nachfolgend kein Unfall ein, so wird der Sicherheitsgurt wieder gelockert. Zum Antrieb der reversiblen Gurtstraffer haben sich Elektromotoren bewährt, welche besonders gut und reversibel zu steuern sind. Irreversible Gurtstraffer weisen eine höhere Straffleistung von 400 bis 1000 N auf und werden erst dann aktiviert, wenn der Unfall nicht mehr zu vermeiden ist, also in einer Frühphase des Unfalles. Die irreversiblen Gurtstraffer werden also zeitlich immer nach den reversiblen Gurtstraffern aktiviert. Als Antriebe für die irreversiblen Gurtstraffer haben sich pyrotechnische Antriebe bewährt, welche nach ihrer einmaligen Aktivierung nicht mehr aktiviert werden können, so dass in diesem Fall die gesamte Sicherheitsgurteinrichtung mit dem irreversiblen Gurtstraffer ausgetauscht werden muss.In the case of belt tensioners, a distinction is made between reversible belt tensioners and irreversible belt tensioners or power tensioners. Reversible belt tensioners have a lower tensioning capacity of approx. 100 to 400 N and are used to pull out the slack in a dangerous situation in preparation for a possible subsequent accident. If no accident subsequently occurs, the seat belt is loosened again. Electric motors, which can be controlled particularly well and in a reversible manner, have proven effective for driving the reversible belt tensioners. Irreversible belt tensioners have a higher tensioning capacity of 400 to 1000 N and are only activated when the accident can no longer be avoided, i.e. in an early phase of the accident. The irreversible belt tensioners are therefore always activated after the reversible belt tensioners. Pyrotechnic drives have proven themselves as drives for the irreversible belt tensioners, which can no longer be activated once they have been activated, so that in this case the entire seat belt device with the irreversible belt tensioner has to be replaced.

Gurtstraffer können dabei an unterschiedlichen Stellen des Sicherheitsgurtes angreifen, so z.B. an dem Gurtschloss, dem Endbeschlag oder auch an dem Gurtaufroller. Bei der Anwendung des Gurtstraffers am Gurtaufroller treibt dieser die Gurtspule bei einer Aktivierung schlagartig in Aufwickelrichtung an und zieht dadurch die in dem Sicherheitsgurt vorhandene Gurtlose aus dem Sicherheitsgurt. Im Sinne der vorliegenden Erfindung sollen unter dem Begriff Gurtstraffer nur solche verstanden werden, welche an einem Gurtaufroller angeordnet sind und die Gurtspule antreiben. Da die Gurtspule sich grundsätzlich im Normalgebrauch zum Anschnallen und zum Abschnallen des Sicherheitsgurtes frei drehen können muss, werden die Antriebe sowohl des reversiblen Gurtstraffers als auch des irreversiblen Gurtstraffers erst bei einer Aktivierung über Kupplungen mit der Gurtspule verbunden. Die Kupplungen sollten dabei so beschaffen sein, dass sie in keinem Fall unbeabsichtigt eine Drehverbindung herstellen, wodurch der Normalgebrauch des Gurtaufrollers aufgrund einer dadurch verursachten Störung der Drehbewegung der Gurtspule behindert werden würde.Belt tensioners can act on different parts of the seat belt, e.g. on the belt buckle, the end fitting or the belt retractor. When the belt tensioner is used on the belt retractor, when it is activated it suddenly drives the belt reel in the winding direction and thereby pulls the slack in the seat belt out of the seat belt. For the purposes of the present invention, the term belt tensioner should only be understood to mean those which are arranged on a belt retractor and drive the belt reel. Since the belt reel must be able to rotate freely in normal use for fastening and unbuckling the seat belt, the drives of both the reversible belt tensioner and the irreversible belt tensioner are only connected to the belt reel via clutches when activated. The couplings should be designed in such a way that they do not inadvertently create a rotary connection, which would impede normal use of the belt retractor due to the disturbance of the belt spool's rotational movement caused thereby.

Da der reversible Gurtstraffer für den Fall, dass nachfolgend kein Unfall eintritt, wieder deaktiviert und der Gurtaufroller wieder normal verwendet werden soll, muss die Kupplung des reversiblen Gurtstraffers überdies ebenfalls reversibel ausgebildet sein. Ferner muss die Kupplung des reversiblen Gurtstraffers auch dann bewusst außer Eingriff gebracht werden, wenn nachfolgend ein Unfall auftritt und der irreversible Gurtstraffer aktiviert wird, damit die Antriebsbewegung des irreversiblen Gurtstraffers nicht durch die noch im Eingriff befindliche Kupplung des reversiblen Gurtstraffers gestört wird.Since the reversible belt tensioner is deactivated again in the event that no accident subsequently occurs and the belt retractor is to be used normally again, the clutch of the reversible belt tensioner must also be designed to be reversible. Furthermore, the clutch of the reversible belt tensioner must also be deliberately disengaged if an accident subsequently occurs and the irreversible belt tensioner is activated, so that the drive movement of the irreversible belt tensioner is not disturbed by the clutch of the reversible belt tensioner that is still engaged.

Ferner müssen die Kupplungen der verschiedenen Gurtstraffer so ausgebildet sein, dass sie die Drehverbindung zwischen dem Antrieb und der Gurtspule bei einer Aktivierung des Antriebes selbsttätig herstellen, was z.B. durch Reibung, durch Trägheitskräfte oder auch durch eine Steuerkontur bewirkt werden kann. Die Bewegung der Kupplung wird dadurch durch die beginnende Bewegung des Antriebes zwangsgesteuert.Furthermore, the clutches of the various belt tensioners must be designed in such a way that they automatically establish the rotary connection between the drive and the belt reel when the drive is activated, which can be caused, for example, by friction, by inertial forces or by a control contour. The movement of the clutch is thus positively controlled by the incipient movement of the drive.

Damit wird an die Kupplungen einerseits die Anforderung gestellt, dass sie die Kupplungsbewegung bei einer Aktivierung der Antriebseinrichtung selbsttätig ausführen sollen, unter anderen Umständen die Kupplungsbewegung aber bewusst nicht ausführen sollen, um eine ungewollte Kupplungsverbindung zu vermeiden.On the one hand, the requirement is placed on the clutches that they should carry out the clutch movement automatically when the drive device is activated, but under other circumstances they should deliberately not carry out the clutch movement in order to avoid an unwanted clutch connection.

Aus der Druckschrift EP 1 663 737 B1 ist zum Beispiel ein Gurtaufroller mit einem reversiblen Gurtstraffer der Anmelderin bekannt, welcher eine reibungsgesteuerte Kupplung mit zwei Kupplungsklinken und einem Reibring aufweist. Der Reibring weist zwei Steuerarme auf, und ist mit den Kupplungsklinken dadurch gekoppelt, indem die Kupplungsklinken in einem ersten Ausführungsbeispiel mit Steuerstiften in jeweils ein Langloch eines Steuerarmes eingreifen, oder indem die Kupplungsklinken in einem zweiten Ausführungsbeispiel trichterförmige Ausnehmungen aufweisen, in welche die Steuerstifte eingreifen. Die Kupplungsklinken sind jeweils in länglichen Ausnehmungen eines von einem Elektromotor antreibbaren Antriebsrad längsverschieblich geführt. Der Reibring selbst ist in das Antriebrad eingeclipst und liegt über Reibfüße an einem feststehenden Dom einer Strafferabdeckung an. Ferner ragt die Gurtspule mit einem ringförmigen innenverzahnten Fortsatz in eine ringförmige, die Kupplungsklinken des Antriebsrades radial außen umfassende Ausnehmung hinein.From the pamphlet EP 1 663 737 B1 for example, a belt retractor with a reversible belt tensioner is known from the applicant, which has a friction-controlled clutch with two clutch pawls and a friction ring. The friction ring has two control arms and is coupled to the clutch pawls in that, in a first embodiment, the clutch pawls engage with control pins in each slot of a control arm, or in a second embodiment, the clutch pawls have funnel-shaped recesses in which the control pins engage. The clutch pawls are each guided in a longitudinally displaceable manner in elongated recesses of a drive wheel which can be driven by an electric motor. The friction ring itself is clipped into the drive wheel and rests against a fixed dome of a tensioner cover via friction feet. Furthermore, the belt reel protrudes with an annular internally toothed extension into an annular recess surrounding the clutch pawls of the drive wheel radially on the outside.

Das Prinzip der Auslösung der Kupplungsbewegung der Kupplung ist in dem deutschen Patent DE 100 59 227 C1 der Anmelderin beschrieben und ist auch in der Kupplung der EP 1 663 737 B1 verwirklicht, so dass diesbezüglich auf diese Druckschriften verwiesen wird.The principle of triggering the clutch movement of the clutch is in the German patent DE 100 59 227 C1 described by the applicant and is also in the clutch EP 1 663 737 B1 realized, so that reference is made to these documents in this regard.

In dem in der EP 1 663 737 B1 beschriebenen Ausführungsbeispiel wird zunächst das Antriebsrad über den Elektromotor und ein Getriebe in Drehung versetzt. Dabei wird der Reibring aufgrund der über die Reibfüße aufgebrachten Reibkräfte bewusst gegenüber dem Antriebsrad zurückgehalten, wodurch die in den Ausnehmungen des Antriebrades verschieblich gelagerten Kupplungsklinken zu einer Ausfahrbewegung gezwungen werden und zum Eingriff in die Innenverzahnung des Fortsatzes der Gurtspule gelangen.In the in the EP 1 663 737 B1 described embodiment, the drive wheel is first set in rotation via the electric motor and a gear. The friction ring is deliberately held back against the drive wheel due to the frictional forces applied via the friction feet, as a result of which the clutch pawls, which are movably mounted in the recesses of the drive wheel, are forced to extend and engage in the internal teeth of the extension of the belt reel.

Es hat sich herausgestellt, dass die beiden Kupplungsklinken in ungünstigen Stellungen so in die Innenverzahnung des Fortsatzes der Gurtspule einsteuern können, dass eine oder beide Kupplungsklinken die weitere Kupplungsbewegung blockiert(en), indem sie auf einem der Zähne der Innenverzahnung blockiert(en) (Zahn auf Zahn-Fall), da die Bewegung der Kupplungsklinken nicht synchronisiert ist. In diesem Fall sind die Kupplungsklinken nicht für die zu übertragene Straffkraft lasttragend verriegelt. Gleichzeitig ist es aber hinsichtlich eines Massenausgleichs und der Übertragung der Drehbewegung im Allgemeinen von Vorteil die Drehbewegung mit zwei oder mehr Kupplungsklinken zu übertragen, wie dies in der EP 1 663 737 B1 beschrieben ist.It has been found that in unfavorable positions the two clutch pawls can steer into the internal toothing of the extension of the belt reel in such a way that one or both clutch pawls block(s) further clutch movement by blocking on one of the teeth of the internal toothing (tooth on tooth case), since the movement of the clutch pawls is not synchronized. In this case, the clutch pawls are not locked in a load-bearing manner for the tensioning force to be transmitted. At the same time, however, it is generally advantageous in terms of mass balancing and the transmission of the rotary motion to transmit the rotary motion with two or more clutch pawls, as is shown in EP 1 663 737 B1 is described.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Gurtaufroller mit einem Gurtstraffer und einer eingangs beschriebenen Kupplung mit wenigstens zwei Kupplungsklinken bereitzustellen, bei dem der Kupplungsvorgang der Kupplung verbessert ist.Against this background, the object of the invention is to provide a seat belt retractor with a seat belt tensioner and a clutch with at least two clutch pawls as described above, in which the clutch engagement process is improved.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Gurtaufroller mit den Merkmalen von Anspruch 1 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Weiterentwicklungen sind den Unteransprüchen, den Figuren und der zugehörigen Beschreibung zu entnehmen.To solve the problem, a belt retractor with the features of claim 1 is proposed. Further preferred further developments can be found in the dependent claims, the figures and the associated description.

Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird vorgeschlagen, dass eine der Kupplungsklinken als Synchronisierungsklinke ausgebildet ist und dazu zu der Verzahnung der Gurtspule formkorrespondierende Zähne aufweist, mit denen sie zur Schaffung der drehfesten Verbindung in Eingriff mit der Verzahnung gelangt, und die andere Kupplungsklinke als eine zahnlose Klemmklinke ausgebildet ist, welche zur Schaffung der drehfesten Verbindung klemmend an den Spitzen der Verzahnung zur Anlage gelangt. Durch die vorgeschlagene Lösung wird der Kupplungsvorgang verbessert, indem eine der Kupplungsklinken mit Zähnen versehen ist und damit durch den Eingriff der Zähne in die Verzahnung eine Art Führungsfunktion für den Kupplungsvorgang in Form einer Synchronisierungsklinke erfüllt, während die andere Kupplungsklinke als Klemmklinke bewusst ohne Zähne ausgeführt ist und damit allein der Kraftübertragung dient. Damit kann verhindert werden, dass der Kupplungsvorgang gestört wird, indem sich die zwei Kupplungsklinken in ihren Verriegelungsvorgängen gegenseitig beeinflussen. Sofern weitere Kupplungsklinken vorgesehen sind, sind auch diese als zahnlose Klemmklinken ausgebildet.According to the basic idea of the invention, it is proposed that one of the clutch pawls be designed as a synchronization pawl and has teeth that correspond in shape to the teeth of the belt reel, with which it engages with the teeth to create the non-rotatable connection, and the other clutch pawl as a toothless clamping pawl is formed, which comes to create the non-rotatable connection clamping at the tips of the teeth to the system. The proposed solution improves the coupling process in that one of the coupling pawls is provided with teeth and thus fulfills a kind of guiding function for the coupling process in the form of a synchronization pawl through the engagement of the teeth in the toothing, while the other coupling pawl is deliberately designed as a clamping pawl without teeth and thus only serves to transmit power. This can prevent the coupling process from being disrupted by the two coupling pawls influencing each other in their locking processes. If additional clutch pawls are provided, these are also designed as toothless clamping pawls.

Die eindeutige Zuordnung der Führungsfunktion für die Synchronisierungsklinke kommt besonders deutlich zum Ausdruck, indem die Synchronisierungsklinke zuerst mit ihren Zähnen zum Eingriff in die Verzahnung gelangt, und die Klemmklinke nachfolgend zu einer drehfesten Anlage an der Verzahnung gelangt. Damit erfolgt die Ausrichtung der Verzahnung durch den Eingriff der Zähne der Synchronisierungsklinke bewusst bevor die Klemmklinke an den Zähnen der Verzahnung zur Anlage gelangt. Damit ist der Synchronisierungsvorgang bereits vollzogen, wenn die Klemmklinke an den Zähnen zur Anlage gelangt.The unambiguous assignment of the guiding function for the synchronizing pawl is expressed particularly clearly in that the synchronizing pawl first comes into engagement with the toothing with its teeth, and the clamping pawl subsequently comes to a torsionally fixed contact with the toothing. In this way, the gearing is deliberately aligned through the engagement of the teeth of the synchronization pawl before the clamping pawl comes to rest on the teeth of the gearing. The synchronization process is thus already completed when the clamping pawl comes to rest on the teeth.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Klemmklinke an ihrer Stirnseite eine gekrümmte Gleitfläche aufweist, welche die Klemmklinke bei einem Kontakt mit einem Zahn der Verzahnung in einen darauffolgenden Zwischenraum zwischen zwei Zähnen der Verzahnung drängt. Durch die Anlage der Klemmklinke mit ihrer Gleitfläche an dem Zahn lenkt sich die Klemmklinke praktisch selbst ab, bevor sie auf einem Zahn der Verzahnung kraftübertragend zur Anlage gelangt.It is further proposed that the clamping pawl has a curved sliding surface on its end face has, which urges the clamping pawl in contact with a tooth of the toothing in a subsequent gap between two teeth of the toothing. Due to the contact of the clamping pawl with its sliding surface on the tooth, the clamping pawl practically deflects itself before it comes to rest on a tooth of the toothing in a force-transmitting manner.

Dabei ist die Gleitfläche an der Klemmklinke radial nach innen gekrümmt ist, so dass die Klemmklinke während der Ablenkbewegung mit der Gleitfläche an der Zahnflanke mit einer zunehmenden Ablenkung abläuft. Dadurch kann die Kombination aus der radialen Ausfahrbewegung der Klemmklinke in Kombination mit der Drehbewegung des Antriebsrades in Verbindung mit dem Kontakt zu der noch stehenden oder sich gerade am Anfang der Drehbewegung befindlichen Verzahnung dazu genutzt werden die Ablenkbewegung der Klemmklinke besonders sanft und prozesssicher auszulösen.The sliding surface on the clamping pawl is curved radially inwards, so that the clamping pawl runs off with an increasing deflection during the deflection movement with the sliding surface on the tooth flank. As a result, the combination of the radial extension movement of the clamping pawl in combination with the rotary movement of the drive wheel in connection with the contact with the toothing that is still standing or just beginning the rotary movement can be used to trigger the deflection movement of the clamping pawl in a particularly gentle and process-reliable manner.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Klemmklinke an einer Seite eine Führungsfläche und an der gegenüberliegenden Seite eine Klemmfläche aufweist, und die Führungsfläche und die Klemmfläche so geformt und ausgerichtet sind, dass ihr Abstand zueinander zu dem Ende der Klemmklinke hin zunimmt. Durch die vorgeschlagene Weiterentwicklung kann die Wahrscheinlichkeit eines ungewollten Abgleitens der Klemmklinke von einem der Zähne der Verzahnung während der Kraftübertragung von dem Antriebsrad auf die mit der Gurtwelle verbundene Verzahnung reduziert werden, indem der Kraftangriffswinkel des anliegenden Zahnes an der Klemmklinke vergrößert und idealerweise einem Winkel von von 75 bis 90 Grad entspricht.It is further proposed that the clamping pawl has a guide surface on one side and a clamping surface on the opposite side, and the guide surface and the clamping surface are shaped and aligned such that their distance from one another increases towards the end of the clamping pawl. The proposed further development can reduce the probability of the clamping pawl unintentionally slipping off one of the teeth of the toothing during the power transmission from the drive wheel to the toothing connected to the belt shaft by increasing the force application angle of the adjacent tooth on the clamping pawl and ideally at an angle of corresponds to 75 to 90 degrees.

Dabei sind die Führungsfläche und die Klemmfläche bevorzugt als ebene Flächen ausgebildet, so dass ein prozesssicherer Klemmvorgang der Klemmklinke verwirklicht werden kann.In this case, the guide surface and the clamping surface are preferably designed as flat surfaces, so that a process-reliable clamping operation of the clamping pawl can be implemented.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Führungsfläche und die Klemmfläche bevorzugt in einem Winkel von 1 bis 5 Grad, besonders bevorzugt in einem Winkel von 3 Grad zueinander ausgerichtet sind.Furthermore, it is proposed that the guide surface and the clamping surface are preferably aligned at an angle of 1 to 5 degrees, particularly preferably at an angle of 3 degrees, to one another.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt

1: einen erfindungsgemäßen Gurtaufroller mit einer Gurtspule und einem Gurtstraffer in Explosionsdarstellung; und
2: die Einzelteile der Kupplung in Explosionsdarstellung; und
3: die Synchronisierungsklinke und die Klemmklinke als Einzelteile; und
4 bis 7: die Kupplung in verschiedenen Stellungen während der Kupplungsbewegung; und
8 die Stellung der Kupplung nach einer Freigabe der Kupplung durch eine Aktivierung eines reversiblen Gurtstraffers; und
9 die Stellung der Kupplung nach einer Freigabe durch eine Aktivierung eines irreversiblen Gurtstraffers; und
10 die Stellung der Kupplung mit einer in Eingriffsrichtung blockierten Synchronisierungsklinke.

The invention is explained below on the basis of preferred embodiments with reference to the accompanying figures. while showing

1 : a belt retractor according to the invention with a belt reel and a belt tensioner in an exploded view; and
2 : the individual parts of the coupling in exploded view; and
3 : the synchronizing pawl and the clamping pawl as individual parts; and
4 until 7 : the clutch in different positions during clutch movement; and
8th the position of the clutch after release of the clutch by activation of a reversible pretensioner; and
9 the position of the clutch after release by activation of an irreversible pretensioner; and
10 the position of the clutch with a synchronizer pawl blocked in the direction of engagement.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßer Gurtaufroller mit einer Gurtspule 100 und einem Gurtstraffer 200 zu erkennen. Der Gurtstraffer 200 umfasst einen Elektromotor 201, ein nicht zu erkennendes Getriebe und eine Kupplung 202. Die Gurtspule 100 weist einen drehfest mit der Gurtspule 100 verbundenen, haubenförmigen, innenverzahnten Fortsatz 16 auf, dessen Funktion nachfolgend noch näher erläutert wird. Der Fortsatz 16 ist über ein Vielzahlprofil drehfest mit der Gurtspule 100 verbunden und weist eine in den 4 bis 7 zu erkennende Verzahnung 20 auf.In the 1 a belt retractor according to the invention with a belt reel 100 and a belt tensioner 200 can be seen. The belt tensioner 200 includes an electric motor 201, a gear that cannot be seen, and a clutch 202. The belt reel 100 has a hood-shaped, internally toothed extension 16 that is non-rotatably connected to the belt reel 100, the function of which is explained in more detail below. The extension 16 is non-rotatably connected to the belt reel 100 via a multiplicity of profile and has a 4 until 7 teeth 20 to be recognized.

In der 2 ist die Kupplung 202 mit dem Fortsatz 16 der Gurtspule 100 vergrößert zu erkennen. Die Kupplung 202 umfasst als Grundbestandteile ein außenverzahntes Antriebsrad 1, eine Synchronisierungsklinke 3, eine Klemmklinke 2, einen Reibring 4 und eine Strafferabdeckung 17. Der Elektromotor 201 treibt das außenverzahnte Antriebsrad 1 bei einer Aktivierung über das Getriebe zur Straffung des Sicherheitsgurtes in Aufwickelrichtung A an. (siehe 4 bis 7)In the 2 the clutch 202 with the extension 16 of the belt reel 100 can be seen enlarged. The clutch 202 comprises as basic components an externally toothed drive wheel 1, a synchronization pawl 3, a clamping pawl 2, a friction ring 4 and a tensioner cover 17. The electric motor 201 drives the externally toothed drive wheel 1 when activated via the gearbox to tension the seat belt in the winding direction A. (please refer 4 until 7 )

Das außenverzahnte Antriebsrad 1 ist ebenfalls haubenförmig ausgebildet und weist eine zentrische Öffnung 25, eine radial nach innen vorstehende ringförmige Wandung 18 und zwei innerhalb der Wandung 18 vorgesehene, kanalförmige Ausnehmungen 15 und 19 mit jeweils zwei wenigstens abschnittsweise linearen Führungsflächen auf, wie in den 3 bis 7 zu erkennen ist. In der kanalförmigen Ausnehmung 15 ist die Klemmklinke 2 und in der Ausnehmung 19 ist die Synchronisierungsklinke 3 linear verschieblich geführt, wozu die Klemmklinke 2 und die Synchronisierungsklinke 3 jeweils mit Führungsflächen 13 und 14 versehen sind. Ferner weisen die Klemmklinke 2 und die Synchronisierungsklinke 3 an den der Gurtspule 100 bzw. dem Fortsatz 16 zugewandten Seitenflächen jeweils eine trichterförmige Ausnehmung 8, 9 mit zwei gegenüberliegenden, in der Einbaustellung zu der Radialaußenseite hin aufeinander zu laufenden Seitenwänden 10 auf.The externally toothed drive wheel 1 is also hood-shaped and has a central opening 25, an annular wall 18 projecting radially inwards and two channel-shaped recesses 15 and 19 provided within the wall 18, each with two at least partially linear guide surfaces, as in FIGS 3 until 7 can be seen. The clamping pawl 2 is guided in the channel-shaped recess 15 and the synchronizing pawl 3 is guided in a linearly displaceable manner in the recess 19, for which purpose the clamping pawl 2 and the synchronizing pawl 3 are each provided with guide surfaces 13 and 14. Furthermore, the clamping pawl 2 and the synchronizing pawl 3 have a funnel-shaped recess 8, 9 on the side surfaces facing the belt reel 100 or the extension 16 with two opposite side walls 10 running towards one another in the installed position towards the radial outside.

Die Synchronisierungsklinke 3 weist an ihrem einen Ende zwei radial nach außen vorstehende Zähne 7 mit einer zu den Zähnen der Verzahnung 20 formkorrespondierenden Formgebung auf. Die Klemmklinke 2 weist bewusst keine Zähne auf und weist stattdessen radial außen eine Klemmfläche 5 und an ihrer Stirnseite eine radial nach innen gekrümmte Gleitfläche 6 auf. Die Gleitfläche 6 ist konkav nach innengekrümmt und zwischen zwei konvex nach außen gekrümmten Abschnitten 22 und 23 der Klemmklinke 2 angeordnet. Die Klemmfläche 5 ist als eine ebene Fläche ausgebildet und in einem Winkel von 2 bis 3 Grad zu der Führungsfläche 13 angeordnet, so dass sich der Abstand der Klemmfläche 5 von der Führungsfläche 13 zum Ende der Klemmklinke 2 hin vergrößert. Die Klemmklinke 2 weist damit an ihrer Stirnseite die Form eines Kopfes eines Belugawals auf und wird deshalb im Hause der Anmelderin auch als „Beluga“-Klinke bezeichnet.The synchronizing pawl 3 has at its one end two radially outwardly projecting teeth 7 with a shape corresponding to the teeth of the toothing 20 . The clamping pawl 2 deliberately has no teeth and instead has a clamping surface 5 radially on the outside and a sliding surface 6 curved radially inwards on its end face. The sliding surface 6 is concavely curved inwards and is arranged between two sections 22 and 23 of the clamping pawl 2 that are convexly curved outwards. The clamping surface 5 is designed as a flat surface and is arranged at an angle of 2 to 3 degrees to the guide surface 13, so that the distance between the clamping surface 5 and the guide surface 13 towards the end of the clamping pawl 2 increases. The clamping pawl 2 thus has the shape of a beluga whale's head on its front side and is therefore also referred to as a "beluga" pawl in the applicant's company.

Der Reibring 4 weist zwei gegenüberliegend, in einem Winkel von 180 Grad zueinander angeordnete Steuerarme 11 und zwei ebenfalls gegenüberliegend in einem Winkel von 180 Grad zueinander angeordnete Blockierkonturen 12 in Form von radial nach außen vorstehenden Fingern auf. Ferner weist der Reibring 4 an der Radialinnenseite eine Mehrzahl von beabstandeten, auf einem Durchmesser des Reibringes 4 angeordneten, axial gerichteten Reibfüßen 21 auf.The friction ring 4 has two control arms 11 arranged opposite one another at an angle of 180 degrees and two blocking contours 12 also arranged opposite one another at an angle of 180 degrees in the form of radially outwardly projecting fingers. Furthermore, the friction ring 4 has on the radial inner side a plurality of spaced, axially directed friction feet 21 which are arranged on a diameter of the friction ring 4 .

Ferner weist die Kupplung 202 eine Strafferabdeckung 17 auf, welche in den haubenförmigen Fortsatz 16 eingesetzt ist und den Reibring 4 gegenüber dem Fortsatz 16 fixiert.Furthermore, the clutch 202 has a tightening cover 17 which is inserted into the hood-shaped extension 16 and fixes the friction ring 4 relative to the extension 16 .

Der Reibring 4 ist in der montierten Anfangsstellung so montiert, dass die Klemmklinke 2 und die Synchronisierungsklinke 3 in einer eingefahrenen Stellung angeordnet sind. Dabei greift die Synchronisierungsklinke 3 bewusst nicht mit den Zähnen 7 in die Verzahnung 20 des Fortsatzes 16 und die Klemmklinke 2 liegt ebenfalls nicht an der Verzahnung an, so dass der Fortsatz 16 mit der Gurtspule 100 frei gegenüber dem Antriebsrad 1 drehen kann. Der Reibring 4 ist so ausgerichtet, dass er mit den Steuerarmen 11 in die trichterförmigen Ausnehmungen 8 und 9 der Synchronisierungsklinke 3 und der Klemmklinke 2 eingreift und dadurch die Synchronisierungsklinke 3 und die Klemmklinke 2 in ihren Stellungen fixiert.The friction ring 4 is mounted in the initial mounted position such that the clamping pawl 2 and the synchronizing pawl 3 are located in a retracted position. The teeth 7 of the synchronizing pawl 3 deliberately do not engage in the toothing 20 of the extension 16 and the clamping pawl 2 is also not in contact with the toothing, so that the extension 16 with the belt reel 100 can rotate freely with respect to the drive wheel 1 . The friction ring 4 is oriented so that it engages with the control arms 11 in the funnel-shaped recesses 8 and 9 of the synchronizing pawl 3 and the clamping pawl 2, thereby fixing the synchronizing pawl 3 and the clamping pawl 2 in their positions.

Der Kupplungsvorgang der Kupplung 202 wird nachfolgend anhand der 4 bis 7 näher beschrieben. Das Antriebsrad 1 wird von dem Elektromotor 201 bei einer Aktivierung des Gurtstraffers 200 in Pfeilrichtung A also in der 4 im Uhrzeigersinn angetrieben. Dabei wird das Antriebsrad 1 mit der ringförmigen Wandung 18 und der in der kanalförmigen Ausnehmung 15 angeordneten Klemmklinke 2 sowie der in der Ausnehmung 19 angeordneten Synchronisierungsklinke 3 im Uhrzeigersinn angetrieben. Da der Reibring 4 durch seine Anlage an der stillstehenden Strafferabdeckung 17 aufgrund der Reibkräfte gegenüber dem Antriebsrad 1 zurückbleibt, werden die Synchronisierungsklinke 3 und die Klemmklinke 2 gleichfalls gegenüber dem Antriebsrad 1 zurückgehalten und führen dadurch eine Ausfahrbewegung radial nach außen in Richtung der Verzahnung 20 des Fortsatzes 16 aus.The coupling process of the clutch 202 is subsequently based on the 4 until 7 described in more detail. The drive wheel 1 is driven by the electric motor 201 when the belt tensioner 200 is activated in the direction of the arrow A, ie in the 4 driven clockwise. The drive wheel 1 with the ring-shaped wall 18 and the clamping pawl 2 arranged in the channel-shaped recess 15 and the synchronizing pawl 3 arranged in the recess 19 are driven clockwise. Since the friction ring 4 remains behind due to its contact with the stationary tensioner cover 17 due to the frictional forces in relation to the drive wheel 1, the synchronizing pawl 3 and the clamping pawl 2 are also held back in relation to the drive wheel 1 and thus lead to an extension movement radially outwards in the direction of the toothing 20 of the extension 16 out.

In der 4 ist die Stellung der Synchronisierungsklinke 3 und der Klemmklinke 2 kurz nach dem Beginn der Antriebsbewegung zu erkennen. Die Synchronisierungsklinke 3 greift noch nicht mit den Zähnen 7 in die Verzahnung 20 ein, das Antriebsrad 1 dreht damit noch frei gegenüber der Gurtspule 100 und dem Fortsatz 16.In the 4 the position of the synchronization pawl 3 and the clamping pawl 2 can be seen shortly after the start of the drive movement. The synchronization pawl 3 does not yet engage with the teeth 7 in the toothing 20, the drive wheel 1 thus still rotates freely in relation to the belt reel 100 and the extension 16.

In der 5 ist die Stellung der Synchronisierungsklinke 3 und der Klemmklinke 2 nach einem weiteren geringfügigen Drehwinkel des Antriebsrades 1 zu erkennen. Die Synchronisierungsklinke 3 greift bereits geringfügig mit ihren Zähnen 7 in die Verzahnung 20 ein, während die Klemmklinke 2 gerade mit dem an die Klemmfläche 5 angrenzenden nach außengekrümmten Abschnitt 22 an der Seitenfläche eines Zahnes der Verzahnung 20 zur Anlage gelangt. Durch den Eingriff der Zähne 7 der Synchronisierungsklinke 3 in die Verzahnung 20 des Fortsatzes 16 wird die Bewegung des Antriebsrades 1 zu dem Fortsatz 16 bzw. der Gurtspule 100 und umgekehrt synchronisiert.In the 5 the position of the synchronization pawl 3 and the clamping pawl 2 can be seen after a further slight angle of rotation of the drive wheel 1. The teeth 7 of the synchronizing pawl 3 already slightly engage in the teeth 20 , while the clamping pawl 2 just comes into contact with the outwardly curved section 22 adjoining the clamping surface 5 on the side surface of a tooth of the teeth 20 . Through the engagement of the teeth 7 of the synchronizing pawl 3 in the teeth 20 of the extension 16, the movement of the drive wheel 1 is synchronized with the extension 16 or the belt reel 100 and vice versa.

In der 6 ist die Stellung der Synchronisierungsklinke 3 und der Klemmklinke 2 nach einem weiteren geringfügigen Drehwinkel des Antriebsrades 1 zu erkennen. Die Synchronisierungsklinke 3 greift mit ihren Zähnen 7 tiefer in die Verzahnung 20 ein, während die Klemmklinke 2 mit der nach innen gekrümmten Gleitfläche 6 der Klemmklinke 2 an der Seitenfläche eines Zahnes der Verzahnung 20 zur Anlage gelangt und dadurch weiter an diesem abgleitet.In the 6 the position of the synchronization pawl 3 and the clamping pawl 2 can be seen after a further slight angle of rotation of the drive wheel 1. The synchronizing pawl 3 engages with its teeth 7 deeper into the toothing 20, while the clamping pawl 2 comes to rest with the inwardly curved sliding surface 6 of the clamping pawl 2 on the side surface of a tooth of the toothing 20 and thereby slides further on this.

In der 7 ist die Stellung der Synchronisierungsklinke 3 und der Klemmklinke 2 nach einem weiteren geringfügigen Drehwinkel des Antriebsrades 1 zu erkennen. Die Synchronisierungsklinke 3 greift mit ihren Zähnen 7 vollständig in die Verzahnung 20 ein, während die Klemmklinke 2 mit der Klemmfläche 5 kraftübertragend an der Spitze eines Zahnes der Verzahnung 20 anliegt. Die Kupplung 202 ist damit vollständig geschlossen.In the 7 the position of the synchronization pawl 3 and the clamping pawl 2 can be seen after a further slight angle of rotation of the drive wheel 1. The synchronization pawl 3 engages with its teeth 7 completely in the toothing 20, while the clamping pawl 2 rests with the clamping surface 5 in a force-transmitting manner at the tip of a tooth of the toothing 20. The clutch 202 is thus completely closed.

Wie aus den 4 bis 7 zu erkennen ist, greift die Synchronisierungsklinke 3 deutlich früher (Drehwinkelstellungen der 5 und 6) in die Verzahnung 20 ein als die Klemmklinke 2 kraftübertragend zur Anlage an der Verzahnung 20 gelangt. (Drehwinkelstellung 7) Die Synchronisierungsklinke 3 bewirkt dadurch eine Vorausrichtung des Fortsatzes 16 bzw. der Gurtspule 100 und der Verzahnung 20 zu dem Antriebsrad 1 und umgekehrt, bevor die Klemmklinke 2 kraftübertragend mit ihrer Klemmfläche 5 an der Verzahnung 20 zur Anlage gelangt. Ferner gleitet die Klemmklinke 2 durch die Formgebung an ihrer Stirnseite mit den gekrümmten Abschnitten 22 und 23 und dem dazwischen angeordneten Gleitabschnitt 6 selbsttätig an der Seite eines Zahnes ab (Stellungen der 4 bis 6) und richtet sich dadurch gegenüber dem Zahn der Verzahnung 20 aus, an dem sie anschließend kraftübertragend mit der Klemmfläche 5 zur Anlage gelangt. (Stellung 7) Dabei ist die nach innen gerichtete Krümmung der Gleitfläche 6 von besonderem Vorteil, das sich die Klemmklinke 2 dadurch flächiger an die Außenkontur des Zahnes anlegt, von dem sie abgleitet. Ferner ist der Winkel von 1 bis 5 bevorzugt von 3 Grad der Klemmfläche 5 zu der Führungsfläche 13 der Klemmklinke 2 von besonderem Vorteil, da die Klemmklinke 2 dadurch mit der Klemmfläche 5 in einem größeren Winkel auf den Kopf des Zahnes trifft, wodurch wiederum die Wahrscheinlichkeit eines unbeabsichtigten Abgleitens der Klemmklinke 2 von dem Zahn der Verzahnung 20 in der 7 gezeigten kraftübertragenden Stellung reduziert werden kann.How from the 4 until 7 can be seen, the synchronization pawl 3 engages much earlier (angle of rotation of the 5 and 6 ) into the teeth 20 than the clamping pawl 2 by force supporting to the plant on the toothing 20 reaches. (angle of rotation 7 ) The synchronization pawl 3 thereby causes a pre-alignment of the extension 16 or the belt reel 100 and the toothing 20 to the drive wheel 1 and vice versa, before the clamping pawl 2 comes to transmit force with its clamping surface 5 on the toothing 20 to the plant. Furthermore, the clamping pawl 2 automatically slides off the side of a tooth due to the shape on its end face with the curved sections 22 and 23 and the sliding section 6 arranged between them (positions of the 4 until 6 ) and thereby aligns itself with respect to the tooth of the tooth system 20, on which it then comes to rest with the clamping surface 5 in a force-transmitting manner. (Position 7 ) The inward curvature of the sliding surface 6 is of particular advantage, as the clamping pawl 2 thereby rests flat on the outer contour of the tooth from which it slides. Furthermore, the angle of 1 to 5, preferably 3 degrees, of the clamping surface 5 to the guide surface 13 of the clamping pawl 2 is particularly advantageous, since the clamping pawl 2 hits the head of the tooth with the clamping surface 5 at a greater angle, which in turn increases the probability an unintentional slipping of the clamping pawl 2 from the tooth of the toothing 20 in the 7 shown force-transmitting position can be reduced.

Nach dem erfolgten reversiblen Gurtstraffen wird die Kupplung geöffnet, indem das Antriebsrad 1 von dem Elektromotor 201 um einem kurzen Drehwinkel in Abwickelrichtung in der Darstellung der 8 entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben wird. Hierdruch gelangen die Synchronisierungsklinke 3 und die Klemmklinke 2 aus der kraftübertragenden Stellung zu der Verzahnung 20 heraus und die Drehverbindung wird aufgehoben, wie in der 8 zu erkennen ist. Anschließend sind die Synchronisierungsklinke 3 und die Klemmklinke 2 durch eine stirnseitige Anlage an den fingerförmigen Blockierkonturen 12 gegen einen wiederholten Eingriff in die Verzahnung 20 blockiert.After the reversible belt tightening, the clutch is opened by the drive wheel 1 by the electric motor 201 by a short angle of rotation in the unwinding direction in the representation of the 8th driven counterclockwise. Hierdruch get the synchronizing pawl 3 and the clamping pawl 2 out of the force-transmitting position to the teeth 20 and the rotary connection is canceled, as in FIG 8th can be seen. The synchronizing pawl 3 and the clamping pawl 2 are then blocked against repeated engagement in the toothing 20 by a frontal contact with the finger-shaped blocking contours 12 .

In der 9 ist die Stellung der Kupplung 202 nach der Aktivierung eines Leistungsstraffers z.B. eines irreversiblen Gurtstraffer in Form einer pyrotechnischen Straffeinrichtung zu erkennen. Durch die Aktivierung des Leistungsstraffers wird die Verzahnung 20 schlagartig zu einer höheren Drehzahl in Aufwickelrichtung angetrieben, wodurch die Synchronisierungsklinke 3 und die Klemmklinke 2 aus der Verzahnung 20 gedrängt werden..In the 9 the position of the clutch 202 after the activation of a power tensioner, for example an irreversible belt tensioner in the form of a pyrotechnic tensioning device, can be seen. By activating the power tensioner, toothing 20 is suddenly driven to a higher speed in the winding direction, as a result of which synchronization pawl 3 and clamping pawl 2 are forced out of toothing 20.

Beide Bewegungen führen zu einer Relativdrehbewegung zwischen der Verzahnung 20 und dem Antriebsrad 1, welche die Synchronisierungsklinke 3 und die Klemmklinke 2 wieder in ihre in den 8 und 9 zu erkennende Parkposition zurückdrängen. Die Kupplung 202 öffnet sich bei dieser Relativdrehbewegung praktisch selbsttätig. Die Synchronisierungsklinke 3 und die Klemmklinke 2 sind in dieser Stellung durch die fingerförmigen Blockierkonturen 12 gegen ein ungewolltes wiederholtes Einsteuern in die Verzahnung 20 blockiert. Sofern die Klemmklinke 2 geringfügig verschoben wird, gelangt die Klemmklinke 2 zur Anlage an der ebenfalls fingerförmigen Steuerkontur 11 und wird durch diese ebenfalls gegen ein ungewolltes Einsteuern in die Verzahnung 20 blockiert, wie in der 9 zu erkennen ist. Da die Synchronisierungsklinke 3 bei der Aktivierung des Leistungsstraffers einer erheblich größeren Beschleunigung ausgesetzt ist, rutscht sie dabei in der Ausnehmung 19 weiter und liegt dadurch nicht mehr unmittelbar mit ihrer Stirnseite an der fingerförmigen Blockierkontur 12 an. Trotzdem ist sie aber durch die Blockierkontur 12 gegenüber einer wiederholten Einsteuerbewegung in die Verzahnung 20 blockiert.Both movements lead to a relative rotational movement between the teeth 20 and the drive wheel 1, which the synchronizing pawl 3 and the clamping pawl 2 back into their in the 8th and 9 pushing back the parking position to be recognized. The clutch 202 opens practically automatically during this relative rotary movement. In this position, the synchronizing pawl 3 and the clamping pawl 2 are blocked by the finger-shaped blocking contours 12 against unintentional repeated steering into the toothing 20 . If the clamping pawl 2 is slightly displaced, the clamping pawl 2 comes into contact with the likewise finger-shaped control contour 11 and is also blocked by this against unintentional steering into the teeth 20, as in FIG 9 can be seen. Since the synchronizing pawl 3 is subjected to a considerably greater acceleration when the power tensioner is activated, it slides further in the recess 19 and as a result no longer rests directly on the finger-shaped blocking contour 12 with its front side. Despite this, however, it is blocked by the blocking contour 12 against a repeated control movement into the toothing 20 .

In der 10 ist die Stellung der Synchronisierungsklinke 3 nach einer sehr hohen Beschleunigung zu erkennen, in der sie durch die wirkende Beschleunigung soweit in der Ausnehmung 19 verschoben wurde, dass sie an ihrem Ende durch eine Federhaken 26 zusätzlich gegen eine wiederholte Einsteuerbewegung in die Verzahnung 20 blockiert ist.In the 10 the position of the synchronizing pawl 3 can be seen after a very high acceleration, in which it was displaced so far in the recess 19 by the acting acceleration that it is additionally blocked at its end by a spring hook 26 against a repeated insertion movement into the toothing 20.

Claims

Belt retractor for a seat belt device of a motor vehicle with - a rotatably mounted belt spool (100) on which a seat belt of the seat belt device can be wound up, and - a belt tensioner (200) with a drive wheel (1) which, when activated, drives the belt spool in the winding direction, and - a positively controlled tightening clutch which transmits the drive movement from the drive wheel (1) to the belt spool (100), with - at least two clutch pawls (2, 3) which are displaceably mounted on the drive wheel (1) and which are used to create and release a rotary connection of the drive wheel (1st ) are movable with the belt reel (100) into a non-rotatable connection with a toothing (20) non-rotatable in relation to the belt reel, and -a friction ring (4) which has a control arm (11) which is coupled to the clutch pawls, wherein - the friction ring (4), when the belt tensioner is activated, moves relative to the drive mechanism, forced by frictional forces ad (1) executes and controls the movement of the clutch pawls to create the non-rotatable connection with the toothing (20) via the control arm (11) by the relative movement, characterized in that - one of the coupling pawls is designed as a synchronizing pawl (3) and has teeth (7) that correspond in shape to the toothing (20) of the belt reel (100), with which it engages with the toothing (20) to create the non-rotatable connection, and - the other coupling pawl is designed as a toothless clamping pawl (2) which comes to rest on the tips of the teeth (20) in a clamping manner to create the non-rotatable connection.

seat belt retractor claim 1 , characterized in that - the teeth (7) of the synchronizing pawl (3) first engage in the toothing (20), and - the clamping pawl (2) subsequently comes to rest against the toothing (20) in a rotationally fixed manner.

seat belt retractor claim 1 or 2 , characterized in that - the clamping pawl (2) has a curved sliding surface (6) on its front side, which the clamping pawl (2) in contact with a tooth of the toothing (20) in a subsequent space between two teeth of the toothing (20 ) urges.

seat belt retractor claim 3 , characterized in that - the sliding surface (6) on the clamping pawl (2) is curved radially inwards.

Belt retractor after one of Claims 1 until 4 , characterized in that - the clamping pawl (2) has a guide surface on one side and a clamping surface (5) on the opposite side, and - the guide surface and the clamping surface (5) are shaped and aligned in such a way that their distance from one another is End of the clamping pawl (2) increases towards.

seat belt retractor claim 5 , characterized in that -the guide surface and the clamping surface (5) are designed as flat surfaces.

Belt retractor after one of Claims 5 or 6 , characterized in that the guide surface and the clamping surface (5) are aligned at an angle of 1 to 5 degrees, preferably 3 degrees, to one another.