DE102006000661A1

DE102006000661A1 - Vehicle seat belt retractor, has torque limiter arranged between belt coil and belt pretensioner, and traction pin temporarily arriving in contact with gear tooth system, where torque limitation is achieved between output- and drive parts

Info

Publication number: DE102006000661A1
Application number: DE200610000661
Authority: DE
Inventors: Martin Prokscha; Wolfgang Holbein
Original assignee: TRW Automotive GmbH
Current assignee: ZF Automotive Germany GmbH
Priority date: 2006-01-03
Filing date: 2006-01-03
Publication date: 2007-07-05

Abstract

The retractor has a torque limiter, which is arranged between a belt coil (10) and a belt pretensioner. An output part contains a drive part and a traction pin (26) that works between output- and drive parts. The pin temporarily arrives in contact with a gear tooth system (16) of the output part, where the torque is transferred between the output part and the drive part and the torque limitation is achieved between the output part and drive part.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller.The The invention relates to a belt retractor.

Moderne Gurtaufroller sind neben den üblichen Gurtband- und/oder fahrzeugsensitiven Sperrfunktionen oft mit Zusatzfunktionen wie einer Gurtstraffung ausgestattet. Ein Gurtstraffer wird dazu verwendet, in einer definierten Gefahrensituation eine Gurtspule so anzutreiben, daß das Gurtband aufgewickelt wird. Auf diese Weise kann zum einen die sogenannte Gurtlose bereits vor einem Unfall beseitigt werden. Zum anderen kann der Fahrzeuginsasse, wenn er sich in einer beispielsweise vorgebeugten Position befindet, in eine aufrechte Position zurückgezogen werden, die bei der drohenden Gefahrensituation vorteilhafter ist. Sobald die Gefahrensituation vorbei ist, gibt der Gurtstraffer die Gurtspule wieder frei, so daß der Gurtaufroller zu seiner herkömmlichen Funktionsweise zurückkehrt. Kommt es jedoch nach dem Aktivieren des Gurtstraffers zu einem Unfall, zieht der Fahrzeuginsasse Gurtband von der Gurtspule ab. Dies liegt zum einen daran, daß die Gurtspule um einen bestimmten Betrag in der Abwickelrichtung des Sicherheitsgurtes gedreht werden muß, bis der Blockiermechanismus anspricht. Die Rückdrehung der Gurtspule kann aber auch auf das Vorhandensein eines Kraftbegrenzers zurückzuführen sein, der eine kontrollierte Rückdrehung der Gurtspule ermöglicht, wenn besonders hohe Kräfte im Gurtband wirken. In jedem Fall besteht die Gefahr, daß der reversible Gurtstraffer zum Zeitpunkt der Rückdrehung der Gurtspule aktiviert ist. In diesem Fall würde er von der Gurtspule, eventuell gegen das anliegende Motordrehmoment, zurückgedreht. Um zuverlässig zu vermeiden, daß der Gurtstraffer dadurch beschädigt wird, muß er für derart hohe Belastungen ausgelegt werden, was sich in Preis, Gewicht und Bauraum niederschlägt. Andernfalls wird riskiert, daß der Gurtstraffer beschädigt wird. Falls der Unfall zu einem Totalschaden des Fahrzeugs führt, ist dies nicht weiter tragisch. Falls es sich jedoch um einen leichten Unfall handelt, bei dem das Fahrzeug an sich noch fahrtüchtig ist, müßte der beschädigte Gurtstraffer, eventuell mit dem gesamten Gurtaufroller, ausgetauscht werden, was sich in hohen Reparaturkosten niederschlägt. Des weiteren muß vermieden werden, daß der Gurtstraffer in Straffrichtung und gleichzeitig der Kraftbegrenzer in Gurtauszugsrichtung wirkt, da dies zu einer negativen Beeinflussung des Kraftbegrenzersystems führt und sich die Belastung auf den Fahrzeuginsassen erhöhen würde.modern Belt retractors are in addition to the usual ones Belt-locking and / or vehicle-sensitive locking functions often with additional functions equipped like a belt tightening. A belt tensioner is added used, in a defined dangerous situation a belt reel to drive so that the Webbing is wound up. In this way, on the one hand, the so-called Beltless already be eliminated before an accident. On the other hand can the vehicle occupant when he is in an example, prone position is to be withdrawn into an upright position at the threatening dangerous situation is more advantageous. Once the danger situation over is, the belt tensioner releases the belt reel, so that the belt retractor to its conventional How it works returns. However, if there is an accident after activating the belt tensioner, Pulls the vehicle occupant webbing from the belt reel. This is on the one hand, that the belt reel by a certain amount in the unwinding of the seat belt must be turned, until the blocking mechanism responds. The reverse rotation of the belt reel can but also due to the presence of a force limiter, the one controlled reverse rotation allows the belt reel when particularly high forces in the Webbing act. In any case there is a risk that the reversible Belt tensioner at the time of reverse rotation the belt reel is activated. In this case, he would from the belt reel, possibly against the applied engine torque, turned back. To be reliable too avoid that Belt tensioner damaged as a result he must, he must for such high loads are designed, resulting in price, weight and Space is reflected. Otherwise it is risked that the Belt tensioner damaged becomes. If the accident leads to a total loss of the vehicle is not tragic. If it is a light one though Accident, in which the vehicle is still roadworthy, would have the damaged Belt tensioner, possibly with the entire belt retractor, replaced which is reflected in high repair costs. Of further must be avoided that the Belt tensioner in the tightening direction and at the same time the force limiter In Gurtauszugsrichtung acts, as this has a negative impact on the Kraftbegrenzersystems leads and the burden on the vehicle occupants would increase.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, einen Gurtaufroller zu schaffen, bei dem eine Beschädigung des Gurtstraffers durch eine Rückdrehung der Gurtspule während eines Straffvorganges verhindert ist.The The object of the invention is therefore to a belt retractor create, at which damage of the belt tensioner by a reverse rotation the belt reel during a tightening process is prevented.

Zu diesem Zweck sieht die Erfindung einen Gurtaufroller vor, mit einem Gurtstraffer, einer Gurtspule und einem Drehmomentbegrenzer, der zwischen der Gurtspule und dem Gurtstraffer angeordnet ist und ein Abtriebsteil, ein Antriebsteil und eine Klinke enthält, die eine Zugklinke ist und zwischen dem Antriebsteil und dem Abtriebsteil wirken kann, wobei die Klinke in Eingriff mit einer Verzahnung des Abtriebsteils gelangen kann, wodurch ein Drehmoment zwischen dem Antriebsteil und dem Abtriebsteil übertragen wird, und die Klinke zumindest kurzzeitig außer Eingriff mit der Verzahnung des Abtriebsteils gelangen kann, wodurch eine Drehmomentsbegrenzung zwischen dem Antriebsteil und dem Abtriebsteil erreicht wird. Das Antriebsteil ist dabei z.B. mit dem Gurtstraffer und das Abtriebsteil mit der Gurtspule verbunden. Der Grundgedanke der Erfindung ist dabei, den Gurtstraffer automatisch abzukoppeln, wenn ein Drehmoment in einer Höhe wirkt, die zu einer Beschädigung des Gurtstraffers führen kann. Nach Überschreiten eines bestimmten Grenzdrehmoments wird die Klinke, die eine Kraft auf Zug übertragen kann, aus der Verzahnung ausgeworfen, wodurch das Drehmoment nicht mehr übertragen wird.To For this purpose, the invention provides a belt retractor, with a Belt tensioner, a belt spool and a torque limiter, the between the belt reel and the belt tensioner is arranged and a stripping section, includes a drive part and a pawl that is a Zugklinke and can act between the drive part and the driven part, wherein the pawl engages with a toothing of the driven part can reach, creating a torque between the drive part and transferred to the driven part is, and the latch at least temporarily out of engagement with the teeth the output part can pass, creating a torque limit between the drive part and the output part is achieved. The Drive part is e.g. with the belt tensioner and the output part connected to the belt reel. The basic idea of the invention is to disconnect the belt tensioner automatically when a torque at a height affects, causing damage the belt tensioner can lead. After crossing a certain limit torque is the pawl, which is a force transferred to train can, ejected from the gearing, causing the torque is not more is transmitted.

Vorzugsweise ist die Klinke verformbar ausgebildet, wodurch sie nach Überschreiten eines Grenzdrehmomentes aus der Verzahnung ausgeworfen wird, indem sie von der wirkenden Zugkraft aufgebogen wird.Preferably the pawl is deformable, whereby they are exceeded a limit torque is ejected from the gearing by it is bent up by the acting traction.

Die Klinke kann elastisch verformbar ausgebildet sein, wodurch die Klinke zumindest kurzzeitig außer Eingriff mit der Verzahnung gelangt. Die Klinke gelangt aufgrund des weiterdrehenden Gurtstraffers wieder in Eingriff mit der Verzahnung. Wenn weiterhin ein hohes Drehmoment vorliegt, wiederholt sich der Vorgang, d.h. die Klinke wird wiederum aus der Verzahnung ausgeworfen.The Pawl may be formed elastically deformable, whereby the pawl at least for a short time except Engage with the teeth. The latch gets due of the revolving belt tensioner back into engagement with the teeth. If there is still a high torque, the repeated Process, i. the pawl is in turn ejected from the gearing.

Alternativ kann die Klinke plastisch verformbar ausgebildet sein. Nachdem die Klinke aus der Verzahnung ausgeworfen und sie von der wirkenden Zugkraft aufgebogen wurde, wird die Drehmomentübertragung zwischen dem Gurtstraffer und der Gurtspule dauerhaft verhindert.alternative the latch can be formed plastically deformable. after the Pawl ejected from the gearing and it from the acting traction was bent, the torque transmission between the belt tensioner and the belt reel permanently prevented.

Vorzugsweise ist ein federelastisches Element vorgesehen, das an der Klinke, insbesondere am Lager der Klinke, angreift. Das federelastische Element ist beispielsweise eine Schraubenfeder.Preferably a spring-elastic element is provided on the pawl, especially at the bearing of the pawl, attacks. The elastic element is for example a coil spring.

Vorzugsweise ist die Klinke starr. Die Klinke wird bei Überschreiten eines Grenzdrehmomentes aus der Verzahnung gedrückt, indem das Lager der Klinke entlang einem Verschiebeweg verschoben wird.Preferably the latch is rigid. The pawl turns off when a limit torque is exceeded pressed the teeth, by moving the bearing of the pawl along a displacement path.

Vorzugsweise ist eine Kupplung vorgesehen, wobei das Antriebsteil und das Abtriebsteil Teil der Kupplung sind, d.h. das Drehmoment wird durch die Kupplung selbst begrenzt, so daß wenig Bauteile notwendig sind.Preferably, a coupling is provided, wherein the drive part and the output part of the part Clutch are, ie the torque is limited by the clutch itself, so that few components are necessary.

Alternativ ist eine Kupplung vorgesehen, wobei die Kupplung Druckklinken aufweist. Der Drehmomentbegrenzer und die Kupplung sind separate Bauteile.alternative a clutch is provided, wherein the clutch has pawls. The torque limiter and the clutch are separate components.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand verschiedener Ausführungsformen beschrieben, die in den Zeichnungen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen:Further Features and advantages emerge from the dependent claims. The Invention will be described below with reference to various embodiments, which are shown in the drawings. In the drawings show:

1 eine Explosionszeichnung des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers gemäß einer ersten Ausführungsform, 1 an exploded view of the belt retractor according to the invention according to a first embodiment,

2 eine Seitenansicht des Gurtaufrollers, 2 a side view of the belt retractor,

3a bis 3c Seitenansichten des Gurtaufrollers in einer Ausgangsposition (3a), einer Drehmomentübertragungsposition (3b) und einer Drehmomentbegrenzungsposition (3c), 3a to 3c Side views of the belt retractor in a starting position ( 3a ), a torque transmitting position ( 3b ) and a torque limiting position ( 3c )

4a und 4b Seitenansichten eines Antriebs- und ein Abtriebsteils eines erfindungsgemäßen Gurtaufrollers gemäß einer zweiten Ausführungsform in einer Drehmomentübertragungsposition (4a) und einer Drehmomentbegrenzungsposition (4b), und 4a and 4b Side views of a drive and a driven part of a belt retractor according to the invention according to a second embodiment in a torque transmission position ( 4a ) and a torque limiting position ( 4b ), and

5 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Gurtaufrollers gemäß einer dritten Ausführungsform in einer Drehmomentübertragungsposition. 5 a schematic side view of a belt retractor according to the invention according to a third embodiment in a torque transmission position.

1 zeigt einen Gurtaufroller für einen Fahrzeugsicherheitsgurt mit einer Gurtspule 10, die eine Gurtspulenachse 12 aufweist. Es ist ein Zahnring 14 mit einer Außenverzahnung 16 und einer Innenverzahnung 18 vorgesehen, die zusammen mit einer Gurtspulenachsenverzahnung 19 eine drehfeste Verbindung des Zahnrings 14 mit der Gurtspulenachse 12 ermöglicht. Diese Gestaltung erlaubt einerseits eine besonders sichere Positionierung des Zahnrings 14 und andererseits einen einfachen Austausch des Zahnrings 14 bei Verschleiß der Außenverzahnung 16. 1 shows a belt retractor for a vehicle seat belt with a belt spool 10 holding a belt spool axis 12 having. It is a toothed ring 14 with an external toothing 16 and an internal toothing 18 provided, which together with a Gurtspulenachsenverzahnung 19 a non-rotatable connection of the toothed ring 14 with the belt spool axis 12 allows. On the one hand, this design allows a particularly secure positioning of the toothed ring 14 and on the other hand a simple replacement of the toothed ring 14 at wear of the external toothing 16 ,

Ein Drehmomentbegrenzer, der ein zwischen der Gurtspule 10 und einem Gurtstraffer wirkendes Drehmoment begrenzt, enthält ein Antriebsteil, das in dieser Ausführungsform als Rad 20 ausgebildet ist, ein Abtriebsteil, das der Zahnring 14 ist, und eine Klinke 26.A torque limiter, one between the belt reel 10 and a belt tensioner limiting torque contains a drive member, which in this embodiment as a wheel 20 is formed, a driven part, the toothed ring 14 is, and a latch 26 ,

Das Rad 20 umfaßt Taschen 24, in denen die Klinken 26 eingesetzt sind. Jede Klinke 26 ist schwenkbar in einer Klinkenachse 28 gelagert und als Zugklinke ausgebildet, d.h. die Klinken 26 können Zugkräfte übertragen. Die Klinken 26 sind Blechbiegeteile und können in Eingriff mit der Außenverzahnung 16 des Zahnrings 14 gelangen, wodurch ein Drehmoment übertragen wird.The wheel 20 includes bags 24 in which the latches 26 are used. Every latch 26 is pivotable in a jack axis 28 stored and designed as a pull, ie the pawls 26 can transfer tensile forces. The latches 26 are sheet metal parts and can engage with the external teeth 16 of the toothed ring 14 arrive, whereby a torque is transmitted.

Eine Kupplungsscheibe 30 ist drehbar in einer Abdeckung 32, die Durchbrüche 34 aufweist, eingehängt und kann die Klinken 26 über Verbindungselemente 36 mitnehmen. Die Kupplungsscheibe 30 weist über ihren gesamten Außenumfang hinweg flexible Zahnelemente 38 auf.A clutch disc 30 is rotatable in a cover 32 , the breakthroughs 34 has, hung and can the latches 26 over fasteners 36 take. The clutch disc 30 has flexible tooth elements over its entire outer circumference 38 on.

In 2 ist eine Seitenansicht des Gurtaufrollers dargestellt. Der Gurtaufroller hat einen Rahmen 40 mit einem Anschlagelement 42, das so positioniert ist, daß die Zahnelemente 38 der Kupplungsscheibe 30 mit dem Anschlagelement 42 zusammenwirken können. Das Rad 20 ist über einen Riemen 44 mit einer Motorachse 46 eines (nicht dargestellten) Elektromotors verbunden, wodurch eine optimale Kraftübertragung von der Motorachse 46 auf das Rad 20 erfolgen kann. Genausogut könnte das Rad 20 direkt mit dem Motor gekoppelt sein (nicht gezeigt). Durch Ansteuern des Elektromotors kann der Gurtstraffer die Gurtspule 10 in Straffrichtung S zum Aufwickeln des Gurtbandes antreiben.In 2 is shown a side view of the belt retractor. The belt retractor has a frame 40 with a stop element 42 , which is positioned so that the tooth elements 38 the clutch disc 30 with the stop element 42 can interact. The wheel 20 is over a belt 44 with a motor axis 46 a (not shown) electric motor connected, whereby an optimal power transmission from the motor axis 46 on the bike 20 can be done. Just as well could the wheel 20 be directly coupled to the engine (not shown). By driving the electric motor of the belt tensioner, the belt reel 10 in the tensioning direction drive S to wind up the strap.

In den 3a bis 3c ist der Gurtaufroller in verschiedenen Betriebspositionen dargestellt, auf die im folgenden eingegangen wird.In the 3a to 3c the belt retractor is shown in various operating positions, which will be discussed below.

In der Ausgangsposition (3a) werden die Klinken 26 beispielsweise durch nicht gezeigte Rückstellfedern so zurückgehalten, daß sie außer Eingriff mit der Außenverzahnung 16 des Zahnrings 14 sind. In diesem Fall kann sich die Gurtspule 10 frei drehen und Gurtband von der Gurtspule 10 abgezogen werden.In the starting position ( 3a ) are the latches 26 For example, retained by not shown return springs so that they are out of engagement with the external teeth 16 of the toothed ring 14 are. In this case, the belt reel can 10 rotate freely and strap from the belt reel 10 subtracted from.

Bei Aktivierung des Gurtstraffers wird das Rad 20 mit Hilfe des Riemens 44 bezüglich der 3a bis 3c gegen den Uhrzeigersinn gedreht (vgl. Pfeil S). Die über die Verbindungselemente 36 mitgenommene und sich deshalb anfangs mitdrehende Kupplungsscheibe 30 erreicht bereits nach Durchlaufen eines kleinen Drehwinkels mit einem der Zahnelemente 38 das Anschlagelement 42. Die Bewegung der Kupplungsscheibe 30 wird dadurch gestoppt, woraus bei der weiteren Drehung des Rades 20 eine Relativbewegung zwischen dem Rad 20 und der Kupplungsscheibe 30 resultiert. Dies führt dazu, daß die Klinken 26 auf die Verbindungselemente 36 der Kupplungsscheibe 30 auflaufen und von ihnen aus der Ruhestellung in Richtung der Außenverzahnung 16 des Zahnrings 14 verschwenkt werden, bis sie in Eingriff mit der Außenverzahnung 16 gelangen (3b), wodurch ein Drehmoment zwischen dem Gurtstraffer und der Gurtspule 10 übertragen wird und die Gurtspule 10 in Straffrichtung S angetrieben wird. Bei weiterer Drehung des Rades 20 kann das flexibel ausgeführte Zahnelement 38, das an dem Anschlagelement 42 anliegt, dieses Anschlagelement 42 überwinden, so daß die Kupplungsscheibe 30 nun wieder synchron mit dem Rad 20 mitdreht. Die flexiblen Zahnelemente 38 werden unter dem gehäusefesten Anschlagelement 42 hindurchgezogen.When the belt tensioner is activated, the wheel becomes 20 with the help of the belt 44 regarding the 3a to 3c turned counterclockwise (see arrow S). The over the fasteners 36 entrained and therefore initially co-rotating clutch disc 30 reaches after passing through a small angle of rotation with one of the tooth elements 38 the stop element 42 , The movement of the clutch disc 30 is thereby stopped, resulting in the further rotation of the wheel 20 a relative movement between the wheel 20 and the clutch disc 30 results. This causes the pawls 26 on the fasteners 36 the clutch disc 30 accumulate and from them from the rest position in the direction of external teeth 16 of the toothed ring 14 be pivoted until it engages with the external teeth 16 reach ( 3b ), whereby a torque between the belt tensioner and the belt reel 10 is transmitted and the belt reel 10 in the tensioning direction S is driven. Upon further rotation of the wheel 20 can the flexibly executed toothed element 38 that on the stop element 42 rests, this stop element 42 overcome so that the clutch disc 30 now in sync with the bike again 20 rotates. The flexible tooth elements 38 be under the housing-fixed stop element 42 pulled.

Wenn der in der Kupplung wirkende Drehmoment größer als ein konstruktiv vorgegebenes Grenzdrehmoment, wird der Drehmomentbegrenzer aktiv. Die Überschreitung des Grenzdrehmoments kann insbesondere darauf zurückzuführen sein, daß der Gurtstraffer versucht, den Gurt zu straffen, während gleichzeitig der Fahrzeuginsasse unter der Wirkung der Fahrzeugverzögerung den Gurtband abzuziehen versucht. Das Grenzdrehmoment kann eingestellt werden durch geeignete Auswahl von Material, Breite und Dicke der Klinken 26; diese werden so dimensioniert, daß sie sich ab einem bestimmten Drehmoment und damit einer bestimmten, auf sie wirkenden Zugkraft verformen und außer Eingriff mit der Außenverzahnung 16 des Zahnrings 14 gelangen (3c); sie werden also nach Überschreiten eines bestimmten Grenzdrehmomentes aus der Außenverzahnung 16 „ausgeworfen". Die Verbindungselemente 36 sind dabei elastisch federnd ausgebildet, um das Auswerfen der Klinken 26 zu ermöglichen.If the torque acting in the clutch is greater than a design-dictated limit torque, the torque limiter becomes active. The exceeding of the limit torque may be due, in particular, to the fact that the belt tensioner tries to tighten the belt while at the same time the vehicle occupant tries to pull off the belt under the effect of the vehicle deceleration. The limit torque can be adjusted by proper selection of material, width and thickness of the pawls 26 ; These are dimensioned so that they deform from a certain torque and thus a specific, acting on them tensile force and out of engagement with the external teeth 16 of the toothed ring 14 reach ( 3c ); So they are after exceeding a certain limit torque from the external teeth 16 "Ejected." The fasteners 36 are resiliently designed to eject the pawls 26 to enable.

Die Klinken 26 können sich dabei elastisch verformen, so daß sie kurzzeitig außer Eingriff mit der Außenverzahnung 16 des Zahnrings 14 gelangen und von dem weiterdrehendem Motor (Motorachse 46) wieder in die Außenverzahnung 16 eingesteuert werden, da die Kupplungsscheibe 30 erneut hinter einer Drehung des Rades 20 zurückbleibt und die Klinken 26 über die Verbindungselemente 36 eingesteuert werden. Das Drehmoment zwischen dem Gurtstraffer und der Gurtspule 10 wird nach Wiedereingriff der Klinken 26 bis zu einem erneuten Anstieg des Drehmomentes übertragen.The latches 26 can deform elastically so that they temporarily out of engagement with the external teeth 16 of the toothed ring 14 arrive and from the weiterdrehendem engine (motor axis 46 ) back into the external teeth 16 be controlled because the clutch disc 30 again behind a turn of the wheel 20 lags behind and the pawls 26 over the fasteners 36 be controlled. The torque between the belt tensioner and the belt reel 10 will after re-intervention of the pawls 26 transmitted to a renewed increase in torque.

Die Klinken 26 können sich genausogut plastisch verformen, so daß trotz des angetriebenen Rades 20 die Klinken 26 nicht mehr in Eingriff mit dem Zahnring 14 gelangen können und dauerhaft kein Drehmoment zwischen dem Gurtstraffer und der Gurtspule 10 übertragen wird.The latches 26 can deform as well plastically, so that despite the driven wheel 20 the latches 26 no longer in engagement with the toothed ring 14 can reach and permanently no torque between the belt tensioner and the belt reel 10 is transmitted.

Das maximal zwischen einem Antriebsteil – in dieser Ausführungsform das Rad 20 – und einem Abtriebsteil – dem Zahnring 14 – übertragbare Drehmoment (und natürlich auch das in umgekehrter Richtung maximal vom Abtriebsteil zum Antriebsteil übertragbare Drehmoment) kann dabei beispielsweise über das Material, die Breite, die Dicke der Klinken 26, den Reibverhältnissen, dem Wirkradius oder dem Wirkwinkel zwischen der Klinken 26 und der Verzahnung auf einen vorbestimmten Wert begrenzt werden.The maximum between a drive part - in this embodiment, the wheel 20 - And a stripping section - the toothed ring 14 - Transmittable torque (and of course the maximum transmittable in the opposite direction from the output part to the drive part torque) can, for example, on the material, the width, the thickness of the pawls 26 , the friction conditions, the effective radius or the effective angle between the pawls 26 and the gearing are limited to a predetermined value.

In den 4a und 4b ist der Gurtaufroller schematisch in einer zweiten Ausführungsform gezeigt. Für die in der ersten Ausführungsform bekannten Bauteile werden dieselben Bezugszeichen verwendet, und es wird insoweit auf obige Erläuterungen verwiesen.In the 4a and 4b the belt retractor is shown schematically in a second embodiment. For the components known in the first embodiment, the same reference numerals are used, and reference is made to the above explanations in this respect.

Das Rad 20 und der Zahnring 14 bilden wiederum das mit dem Gurtstraffer bzw. der Gurtspule 10 gekoppelte Antriebs- bzw. Abtriebsteil. Die am Rad 20 angeordnete Klinke 26 kann in Eingriff mit der Verzahnung des Zahnrings 14 gelangen und ein Drehmoment zwischen dem Gurtstraffer und der Gurtspule 10 übertragen. Die Klinke 26 ist in dieser Ausführungsform starr ausgebildet und hat eine Lagerachse, wobei eine am Rad 20 angebrachte Führung 48 einen Verschiebeweg der Lagerachse definiert. Die Klinke 26 kann entgegen der Kraft eines federelastischen Elements 50, das an einem Lager der Klinke 26 angreift, entlang der Führungen 48 in Richtung eines Mittelpunktes M der Gurtspule 10 bewegt werden.The wheel 20 and the toothed ring 14 turn that with the belt tensioner or the belt reel 10 coupled drive or driven part. The at the wheel 20 arranged latch 26 Can engage with the teeth of the toothed ring 14 arrive and a torque between the belt tensioner and the belt reel 10 transfer. The handle 26 is rigid in this embodiment and has a bearing axis, one on the wheel 20 attached guide 48 Defines a displacement of the bearing axis. The handle 26 can counteract the force of a spring-elastic element 50 that is connected to a bearing of the latch 26 attacks, along the guides 48 in the direction of a center M of the belt reel 10 to be moved.

Bezüglich der Funktionsweise beim Einkuppeln wird auf die erste Ausführungsform verwiesen. Das Rad 20 wird von dem Motor entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben (vgl. Pfeil S). Wiederum gelangt ein Zahnelement 38 der Kupplungsscheibe 30 mit dem Anschlagelement 42 in Eingriff, so daß das an der Kupplungsscheibe 30 angebrachte Verbindungselement 36 ein Einsteuern der Klinke 26 in die Außenverzahnung 16 des Zahnrings 14 bewirkt, wodurch eine Kupplung zwischen dem Antriebsteil (dem Rad 20) und dem Abtriebsteil (dem Zahnring 14) hergestellt ist (4a).With regard to the operation during engagement, reference is made to the first embodiment. The wheel 20 is driven by the motor in a counterclockwise direction (see arrow S). Again, a toothed element arrives 38 the clutch disc 30 with the stop element 42 engaged, so that on the clutch disc 30 attached connecting element 36 a control of the latch 26 in the external teeth 16 of the toothed ring 14 causes, whereby a coupling between the drive part (the wheel 20 ) and the output part (the toothed ring 14 ) is made ( 4a ).

Falls ein Gurtauszug (vgl. Pfeil K) während eines Straffvorgangs erfolgt und das Grenzdrehmoment überschritten wird, führt die auf die Klinke 26 wirkende Zugkraft dazu, daß die Lagerachse der Klinke entgegen der Wirkung der Feder 50 nach innen gezogen wird. Dadurch „verdreht" sich die Ausrichtung der Fläche der Klinke 26, die an der Spitze der Verzahnung angreift, dermaßen, daß anstelle einer die Klinke in die Verzahnung hineinziehenden Kraftkomponente eine die Klinke nach außen aus der Verzahnung herausdrückende Kraftkomponente erzeugt wird. Anders ausgedrückt: die Verlängerung der Fläche, an der die Verzahnung angreift, läuft nicht mehr zwischen der Mittelachse der Verzahnung und der Lagerachse der Klinke hindurch, sondern auf der von der Lagerachse abgewandten Seite der Mittelachse. Dadurch wird eine Querkraft erzeugt, welche die Klinke aus der Verzahnung rutschen läßt. Die Höhe des übertragenen Drehmomentes richtet sich dabei nach der Federkraft des federelastischen Elementes 50. Mittels eines Arretiermechanismus 51, der an dem Rad 20 befestigt ist und als Klammer ausgebildet ist, wird eine dauerhafte Drehmomentbegrenzung erreicht (4b), indem die Klinke 26 in der Stellung gehalten wird, in der sie außer Eingriff mit der Verzahnung 16 ist und ein erneutes Einsteuern durch den Arretiermechanismus der Klinke 26 verhindert ist.If a belt pullout (see arrow K) takes place during a tightening process and the limit torque is exceeded, this leads to the pawl 26 acting tensile force to the fact that the bearing axis of the pawl against the action of the spring 50 is pulled inwards. This "twists" the orientation of the surface of the latch 26 acting on the tip of the toothing, to the extent that instead of a pawl in the toothing pulling force component, a pawl outwardly out of the teeth pushing out force component is generated. In other words, the extension of the surface on which the toothing engages, no longer passes between the central axis of the toothing and the bearing axis of the pawl, but on the side remote from the bearing axis side of the central axis. As a result, a transverse force is generated, which allows the pawl to slide out of the toothing. The amount of transmitted torque depends on the spring force of the resilient element 50 , By means of a locking mechanism 51 who is at the wheel 20 is attached and made out as a clip is formed, a permanent torque limit is achieved ( 4b ) by the latch 26 held in position in which they are out of engagement with the gearing 16 is and a renewed Einsteuern by the locking mechanism of the pawl 26 is prevented.

Es könnte auch kein Arretiermechanismus 51 vorgesehen sein, so daß die Klinke 26 aufgrund der federelastischen Elementes 50, des Motors und des Verbindungselements 36 erneut in Eingriff mit der Außenverzahnung 16 gelangen könnte, da die Kupplungsscheibe 30 erneut hinter einer Drehung des Rades 20 zurückbleibt und die Klinken 26 über die Verbindungselemente 36 eingesteuert werden. Das Drehmoment zwischen dem Gurtstraffer und der Gurtspule 10 würde dann dadurch begrenzt, daß die Klinke wiederholt aus der Verzahnung gedrückt werden muß und zahnweise eine Relativdrehung ermöglicht.It could not be a locking mechanism 51 be provided so that the pawl 26 due to the elastic element 50 , the engine and the connecting element 36 again engaged with the external teeth 16 could get there, as the clutch disc 30 again behind a turn of the wheel 20 lags behind and the pawls 26 over the fasteners 36 be controlled. The torque between the belt tensioner and the belt reel 10 would then limited by the fact that the pawl must be repeatedly pressed out of the teeth and teeth allows a relative rotation.

In 5 ist eine dritte Ausführungsform gezeigt, wobei an der Kupplungsscheibe 30 gelagerte Druckklinken 54 vorgesehen sind, die in Eingriff mit der Außenverzahnung des Zahnrings 14 der Gurtspulenachse 12 gelangen können, wodurch eine Kupplung zwischen der Gurtspule 10 und der Kupplungsscheibe 30 hergestellt wird.In 5 a third embodiment is shown, wherein on the clutch disc 30 mounted pawls 54 are provided, which engage with the external toothing of the toothed ring 14 the belt spool axis 12 can reach, creating a coupling between the belt reel 10 and the clutch disc 30 will be produced.

Zur Drehmomentbegrenzung ist ferner eine Zugklinke 26 vorgesehen, die am Rad 20 gelagert ist, mit einer Verzahnung 52 der Kupplungsscheibe 30 in Eingriff gelangen kann und das Drehmoment zwischen dem Rad 20 und der Kupplungsscheibe 30 begrenzen kann. Das Rad 20 ist dabei als großes Zahnrad und die Kupplungsscheibe 30 als kleines Zahnrad ausgebildet.For torque limiting is also a tensioning pawl 26 provided on the bike 20 is stored, with a toothing 52 the clutch disc 30 can engage and the torque between the wheel 20 and the clutch disc 30 can limit. The wheel 20 is there as a large gear and the clutch disc 30 designed as a small gear.

Das in 5 gezeigte Rad 20 ist wiederum direkt oder indirekt mit dem nicht gezeigten Motor des Gurtstraffers verbunden, der das Rad 20 im Uhrzeigersinn antreibt (vgl. Pfeil S). Die an dem Rad 20 gelagerte Zugklinke 26 wird von einer Feder 56 in Eingriff mit der Verzahnung 52 der Kupplungsscheibe 30 gehalten. Die Kupplungsscheibe 30 wird von der eingesteuerten Zugklinke 26 in Straffrichtung mitbewegt. Ein Verbindungselement 36, das hinter der Drehung der Kupplungsscheibe 30 zurückbleibt, steuert die Druckklinken 54 in die Außenverzahnung 16 des Zahnrings 14 ein, so daß die vom Motor ausgehende Straffbewegung auf die Gurtspule 10 übertragen wird.This in 5 shown wheel 20 is in turn directly or indirectly connected to the engine of the belt tensioner, not shown, of the wheel 20 clockwise (see arrow S). The on the wheel 20 mounted tension catch 26 is from a spring 56 in engagement with the teeth 52 the clutch disc 30 held. The clutch disc 30 is from the controlled drawbar 26 moved in the tightening direction. A connecting element 36 behind the rotation of the clutch disc 30 remains behind controls the pushers 54 in the external teeth 16 of the toothed ring 14 a, so that the engine outgoing tensioning movement on the belt reel 10 is transmitted.

Falls es zu einem Gurtbandauszug kommt, d.h. zu einer Verdrehung der Gurtspule 10 entgegen dem Uhrzeigersinn (vgl. Pfeil K), wird die Kupplungsscheibe 30 über die Druckklinken 54 mitverdreht. Die Zugklinke 26 überträgt das Drehmoment jedoch nur begrenzt auf das Rad 20, da sich die Klinke 26 nach Überschreiten des Grenzmomentes verformt und außer Eingriff mit der Verzahnung 52 der Kupplungsscheibe 30 gelangt.If it comes to a belt extension, ie to a rotation of the belt reel 10 counterclockwise (see arrow K), the clutch disc 30 over the pushers 54 concomitantly. The draw latch 26 transmits the torque but limited to the wheel 20 because the latch 26 deformed after exceeding the limit torque and disengaged from the teeth 52 the clutch disc 30 arrives.

Die Klinke 26 kann sich elastisch oder plastisch verformen, so daß das Drehmoment kurzzeitig oder dauerhaft begrenzt wird (vgl. erste Ausführungsform). Wenn die Klinke elastisch ausgebildet ist, gelangt sie aufgrund der Feder 56 nach der Verformung erneut in Eingriff mit der Außenverzahnung 16.The handle 26 can deform elastically or plastically, so that the torque is briefly or permanently limited (see first embodiment). If the pawl is elastic, it passes due to the spring 56 after deformation again engaged with the external teeth 16 ,

Anstatt der verformbaren Klinke 26 könnte eine starre Klinke 26 vorgesehen sein, deren Lager verschiebbar ist, wie sie in der zweiten Ausführungsform gezeigt ist.Instead of the deformable latch 26 could be a rigid latch 26 be provided, the bearing is slidable, as shown in the second embodiment.

Ferner könnte die Kupplungsscheibe 30 gemäß aller Ausführungsformen über eine Schlingfeder (nicht gezeigt) hinter der Drehung des Rades 20 zurückbleiben, um die Klinken 25 einzusteuern.Furthermore, the clutch disc could 30 according to all embodiments via a wrap spring (not shown) behind the rotation of the wheel 20 stay behind to the latches 25 einzusteuern.

Claims

Belt retractor, with a belt tensioner, a belt reel ( 10 ) and a torque limiter between the belt reel ( 10 ) and the belt tensioner is arranged and a driven part, a drive part and a pawl ( 26 ), which is a Zugklinke and can act between the drive part and the driven part, wherein the pawl ( 26 ) in engagement with a toothing ( 16 ) of the output part, whereby a torque between the drive part and the output part is transmitted, and the pawl ( 26 ) at least temporarily out of engagement with the gearing ( 16 ) of the driven part, whereby a torque limitation between the drive part and the driven part is achieved.

Belt retractor according to claim 1, characterized in that the pawl ( 26 ) is formed deformable.

Belt retractor according to claim 2, characterized in that the pawl ( 26 ) is formed elastically deformable.

Belt retractor according to claim 2, characterized in that the pawl ( 26 ) is formed plastically deformable.

Belt retractor according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pawl ( 26 ) is designed as a sheet metal part.

Belt retractor according to claim 1, characterized in that a guide ( 48 ) is provided which a displacement of a bearing axis of a pawl ( 26 ) Are defined.

Belt retractor according to claim 6, characterized ge indicates that a resilient element ( 50 ) provided on the pawl ( 26 ) attacks.

Belt retractor according to claim 6 or 7, characterized in that the pawl ( 26 ) is rigid.

Belt retractor according to one of claims 6 to 8, characterized in that a locking mechanism ( 51 ) is provided, which the pawl ( 26 ) can lock in a position in which the torque between the belt tensioner and the belt reel ( 10 ) is permanently limited.

Belt retractor according to one of claims 2 to 9, characterized in that a Clutch is provided, wherein the drive part and the output part Part of the coupling are.

Belt retractor according to claim 1, characterized that this Drive part a big one Gear and the output part is a small gear.

Belt retractor according to claim 11, characterized in that a coupling is provided, wherein the coupling press ratchets ( 54 ) having.