DE102022200035B3 - Adjustable steering column for a motor vehicle steer-by-wire system - Google Patents

Adjustable steering column for a motor vehicle steer-by-wire system Download PDF

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DE102022200035B3
DE102022200035B3 DE102022200035.8A DE102022200035A DE102022200035B3 DE 102022200035 B3 DE102022200035 B3 DE 102022200035B3 DE 102022200035 A DE102022200035 A DE 102022200035A DE 102022200035 B3 DE102022200035 B3 DE 102022200035B3
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Joerg Imwolde
Martin Meinken
Qiming Chen
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verstellbare Lenksäule (10) für ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs, mit einer mit der Lenkkonsole (18) und dem Lenksäulenkörper (12) verbundenen zweiten Verstelleinrichtung (22) zum vertikalen Verstellen des Lenksäulenkörpers (12) relativ zur Lenkkonsole (18), wobei der Lenksäulenkörper (12) einen Befestigungspunkt (24) aufweist, an welchem dieser an der ersten Verstelleinrichtung (20) drehbar gelagert ist, wobei die erste Verstelleinrichtung (20) ein Zahnstangengetriebe (26) aufweist, welches dazu ausgebildet ist, bei konstanter Drehzahl (ω) einer ersten Zahnstangenantriebseinheit (28, 128) die Lenksäule (10) in einem ersten Verstellbereich (B1), insbesondere in einem Komfortverstellbereich, mit einer ersten Geschwindigkeit (V1) zu verstellen und in einem zweiten Verstellbereich (B2), insbesondere in einem Verstellbereich zum axialen Verstauen der Lenksäule, mit einer sich von der ersten Geschwindigkeit (V1) unterscheidenden zweiten Geschwindigkeit (V2) zu verstellen.The invention relates to an adjustable steering column (10) for a steer-by-wire steering system (1) of a motor vehicle, with a second adjusting device (22) connected to the steering console (18) and the steering column body (12) for vertically adjusting the steering column body ( 12) relative to the steering console (18), the steering column body (12) having an attachment point (24) at which it is rotatably mounted on the first adjustment device (20), the first adjustment device (20) having a rack and pinion gear (26), which is designed to adjust the steering column (10) at a constant speed (ω) of a first rack and pinion drive unit (28, 128) in a first adjustment range (B1), in particular in a comfort adjustment range, at a first speed (V1) and in a second Adjustment range (B2), in particular in an adjustment range for the axial stowage of the steering column, with a second speed that differs from the first speed (V1). wind speed (V2) to adjust.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstellbare Lenksäule für ein Steer-by-Wire-Lenksystem eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to an adjustable steering column for a steer-by-wire steering system in a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Steer-by-wire-Lenksysteme für Kraftfahrzeuge weisen herkömmlicherweise sogenannte Feedback-Aktuatoren auf, welche mittels einer Elektromotor/Getriebeeinheit ein Drehmoment auf eine Lenkspindel einbringen, um dem Fahrer auf das Lenksystem einwirkende Krafteinflüsse zu simulieren.Steer-by-wire steering systems for motor vehicles conventionally have what are known as feedback actuators, which apply torque to a steering spindle by means of an electric motor/gear unit in order to simulate force influences acting on the steering system for the driver.

Aktuell bestehen solche Feedback-Aktuatoren aus der Motor-Getriebeeinheit bestehend aus Schnecke/Schneckenrad bzw. einem Schraubradgetriebe. Eine Getriebeeingangswelle ist mit dem Rotor des Elektromotors gekoppelt. Eine Getriebeausgangswelle ist mit einer oberen Lenkwelle bzw. Lenkspindel, die mit einem Lenkrad verbunden ist, gekoppelt.Currently, such feedback actuators consist of the motor-gear unit consisting of a worm/worm wheel or a helical gear. A transmission input shaft is coupled to the rotor of the electric motor. A transmission output shaft is coupled to an upper steering shaft that is connected to a steering wheel.

WO 2017/ 089 218 A1 offenbart einen Feedback-Aktuator für Kraftfahrzeuge mit einem auf die gelenkten Räder wirkenden, in Abhängigkeit des Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenksteller, wobei der Feedback-Aktuator über eine Lenkwelle die Rückwirkungen der Straße auf das Lenkrad überträgt, wobei der Feedback-Aktuator als Drehmoment erzeugendes Mittel einen vorgespannten Kurbeltrieb und einen Elektromotor aufweist.WO 2017/089 218 A1 discloses a feedback actuator for motor vehicles with a steering actuator which acts on the steered wheels and is electronically controlled as a function of the driver's steering request, with the feedback actuator transmitting the reactions of the road to the steering wheel via a steering shaft, with the feedback Actuator as a torque-generating means has a prestressed crank drive and an electric motor.

Je nach Verstellszenario des Lenksystems, muss für das autonome Fahren eine vordefinierte Verstauposition des Lenksystems angefahren werden. Dies soll sowohl automatisch, in einer angemessenen Zeitspanne, als auch in einem komfortablen Akustikniveau stattfinden. Je nach Verstellszenario der Lenksäule ändert sich ferner die Verstellgeschwindigkeit der Lenksäule um das zwei- bis fünffache der ursprünglichen Komfortverstellung. Dabei wird typischerweise die Motordrehzahl der Verstellantriebe angepasst.Depending on the adjustment scenario of the steering system, a predefined stowage position of the steering system must be approached for autonomous driving. This should take place automatically, within a reasonable period of time, and with a comfortable acoustic level. Depending on the steering column adjustment scenario, the adjustment speed of the steering column also changes by two to five times the original comfort adjustment. Typically, the motor speed of the adjustment drives is adjusted.

Dies führt dazu, dass die Antriebe nicht mehr in einem effizienten Drehzahlbereich arbeiten und des Weiteren, dass die akustische Performance der Lenksäule ihre Anforderungen nicht erfüllt.This means that the drives no longer work in an efficient speed range and that the acoustic performance of the steering column does not meet its requirements.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Steer-by-wire-Lenksystem mit einem Feedback-Aktuator bereitzustellen, welches ein schnelles und effizientes Verstellen der Lenksäule von einer Fahrposition in Verstauposition und umgekehrt ermöglicht.The invention is therefore based on the object of providing an improved steer-by-wire steering system with a feedback actuator, which enables the steering column to be adjusted quickly and efficiently from a driving position to a stowed position and vice versa.

Die Aufgabe wird mit einem Steer-by-wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved with a steer-by-wire steering system for a motor vehicle with the features of claim 1.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die vorliegende Erfindung schafft eine verstellbare Lenksäule für ein Steer-by-Wire-Lenksystem eines Kraftfahrzeugs.The present invention provides an adjustable steering column for a motor vehicle steer-by-wire steering system.

Die Lenksäule weist einen Lenksäulenkörper zur Lagerung einer drehbaren Lenkwelle und einen mit der Lenkwelle verbundenen Feedback-Aktuator umfassend zumindest eine Motor-Getriebeeinheit zum Erzeugen eines auf die Lenkwelle wirkenden Drehmoments auf.The steering column has a steering column body for supporting a rotatable steering shaft and a feedback actuator connected to the steering shaft, comprising at least one motor-gear unit for generating a torque acting on the steering shaft.

Darüber hinaus weist die Lenksäule eine Lenkkonsole zur Halterung des Lenksäulenkörpers und eine mit der Lenkkonsole und dem Lenksäulenkörper verbundene erste Verstelleinrichtung zum axialen Verstellen des Lenksäulenkörpers relativ zur Lenkkonsole auf.In addition, the steering column has a steering bracket for holding the steering column body and a first adjustment device, connected to the steering bracket and the steering column body, for axially adjusting the steering column body relative to the steering bracket.

Des Weiteren weist die Lenksäule eine mit der Lenkkonsole und dem Lenksäulenkörper verbundene zweite Verstelleinrichtung zum vertikalen Verstellen des Lenksäulenkörpers relativ zur Lenkkonsole auf, wobei der Lenksäulenkörper einen Befestigungspunkt aufweist, an welchem dieser an der ersten Verstelleinrichtung drehbar gelagert ist.The steering column also has a second adjustment device connected to the steering console and the steering column body for vertical adjustment of the steering column body relative to the steering console, the steering column body having an attachment point at which it is rotatably mounted on the first adjustment device.

Die erste Verstelleinrichtung weist ferner ein Zahnstangengetriebe auf, welches dazu ausgebildet ist, bei konstanter Drehzahl einer ersten Zahnstangenantriebseinheit die Lenksäule in einem ersten Verstellbereich, insbesondere in einem Komfortverstellbereich, mit einer ersten Geschwindigkeit zu verstellen und in einem zweiten Verstellbereich, insbesondere in einem Verstellbereich zum axialen Verstauen der Lenksäule, mit einer sich von der ersten Geschwindigkeit unterscheidenden zweiten Geschwindigkeit zu verstellen.The first adjustment device also has a rack and pinion gear, which is designed to adjust the steering column in a first adjustment range, in particular in a comfort adjustment range, at a first speed and in a second adjustment range, in particular in an adjustment range for the axial direction, with a constant speed of a first rack and pinion drive unit stowing the steering column to adjust at a second speed different from the first speed.

Durch die variable, mechanische Übersetzung der Verstellkinematik lässt sich die Verstellgeschwindigkeit der Lenksäule verändern. Der Vorteil ist, dass die Motordrehzahl der Verstellantriebe dabei nicht angepasst werden muss, jedoch dennoch eine höhere Verstellgeschwindigkeit erreicht wird.The adjustment speed of the steering column can be changed thanks to the variable, mechanical translation of the adjustment kinematics. The advantage is that the motor speed of the adjustment drives does not have to be adjusted, but a higher adjustment speed is still achieved.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and developments result from the dependent claims and from the description with reference to the figures.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erste Zahnstangenantriebseinheit ein mit einer ersten Zahnstange im ersten Verstellbereich kämmendes erstes Zahnrad und ein mit einer zweiten Zahnstange im zweiten Verstellbereich kämmendes zweites Zahnrad aufweist. Durch die Verwendung unterschiedlicher Zahnräder in den jeweiligen Verstellbereichen kann in vorteilhafter Weise eine Diversität in der Verstellung der Lenksäule ermöglicht werden.According to a preferred development it is provided that the first rack and pinion drive unit with a first rack in the first Ver first gear meshing in the adjustment range and a second gear meshing with a second toothed rack in the second adjustment range. By using different gears in the respective adjustment ranges, diversity in the adjustment of the steering column can be made possible in an advantageous manner.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad auf einer selben Antriebswelle der ersten Zahnstangenantriebseinheit axial zueinander benachbart angeordnet sind, und wobei die erste Zahnstange und die zweite Zahnstange in Querrichtung zueinander versetzt angeordnet sind. Die jeweiligen Zahnräder und Zahnstangen sind somit zueinander ausgerichtet.According to a further preferred development, it is provided that the first gear wheel and the second gear wheel are arranged axially adjacent to one another on the same drive shaft of the first rack and pinion drive unit, and the first rack and the second rack are arranged offset from one another in the transverse direction. The respective gears and racks are thus aligned with each other.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erste Zahnstange und das erste Zahnrad in einer ersten Ebene angeordnet sind, und wobei die zweite Zahnstange und das zweite Zahnrad in einer zu der ersten Ebene versetzt angeordneten zweiten Ebene angeordnet sind. Die versetzte Anordnung der Zahnräder und der Zahnstangen ermöglicht somit dass das erste Zahnrad mit der ersten Zahnstange kämmt und das zweite Zahnrad mit der zweiten Zahnstange kämmt.According to a further preferred development, it is provided that the first rack and the first gear are arranged in a first plane, and the second rack and the second gear are arranged in a second plane offset from the first plane. The staggered arrangement of the gears and racks thus allows the first gear to mesh with the first rack and the second gear to mesh with the second rack.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Zahnrad einen ersten Durchmesser und das zweite Zahnrad einen sich von dem ersten Durchmesser unterscheidenden zweiten Durchmesser aufweist, wobei eine Differenz zwischen dem ersten Durchmesser des ersten Zahnrads und dem zweiten Durchmesser des zweiten Zahnrads einem Versatz zwischen der ersten Zahnstange und der zweiten Zahnstange entspricht.According to a further preferred development, it is provided that the first gear wheel has a first diameter and the second gear wheel has a second diameter that differs from the first diameter, with a difference between the first diameter of the first gear wheel and the second diameter of the second gear wheel being an offset between corresponds to the first rack and the second rack.

Hierdurch ist gewährleistet, dass die Zahnräder und Zahnstangen derart zueinander ausgerichtet sind, dass das erste Zahnrad lediglich mit der ersten Zahnstange im ersten Verstellbereich zusammenwirkt und dass das zweite Zahnrad lediglich mit der zweiten Zahnstange im zweiten Verstellbereich zusammenwirkt.This ensures that the gears and racks are aligned with one another such that the first gear interacts only with the first rack in the first adjustment range and that the second gear interacts only with the second rack in the second adjustment range.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad integral oder zweiteilig ausgebildet sind, und wobei ein axialer Endabschnitt der ersten Zahnstange mit einem axialen Endabschnitt der zweiten Zahnstange durch ein erstes Verbindungselement verbunden ist. Somit kann eine hohe strukturelle Festigkeit der Zahnstange ermöglicht werden.According to a further preferred development, it is provided that the first gear wheel and the second gear wheel are formed integrally or in two parts, and an axial end section of the first rack is connected to an axial end section of the second rack by a first connecting element. Thus, high structural strength of the rack can be enabled.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erste Zahnstangenantriebseinheit ein mit einer Zahnstange im ersten Verstellbereich und im zweiten Verstellbereich kämmendes Zahnrad aufweist, wobei die Zahnstange im ersten Verstellbereich eine erste Steigung und im zweiten Verstellbereich eine sich von der ersten Steigung unterscheidende zweite Steigung aufweist. Die Zahnstange weist somit eine Variable Steigung auf. Hierdurch ist lediglich ein Ritzel zum Ermöglichen von zwei Verstellgeschwindigkeiten der Lenksäule erforderlich.According to a further preferred development, it is provided that the first rack drive unit has a gear meshing with a rack in the first adjustment range and in the second adjustment range, the rack having a first pitch in the first adjustment range and a second pitch that differs from the first pitch in the second adjustment range . The toothed rack thus has a variable pitch. As a result, only one pinion is required to enable two adjustment speeds of the steering column.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Zahnstange einen Übergangsbereich zwischen einem Verzahnungsbereich erster Steigung und einem Verzahnungsbereich zweiter Steigung aufweist, wobei der Übergangsbereich derart verzahnt ist, dass eine Verstellgeschwindigkeit im ersten Verstellbereich, insbesondere in dem Komfortverstellbereich, an eine Verstellgeschwindigkeit im zweiten Verstellbereich, insbesondere im Verstellbereich zum Verstauen der Lenksäule, durch ein vorgegebenes Geschwindigkeitsprofil, insbesondere ein S-Profil, angepasst ist.According to a further preferred development, it is provided that the toothed rack has a transition area between a gearing area of the first pitch and a gearing area of a second pitch, the transition area being geared in such a way that an adjustment speed in the first adjustment range, in particular in the comfort adjustment range, corresponds to an adjustment speed in the second adjustment range , in particular in the adjustment area for stowage of the steering column, is adapted by a predetermined speed profile, in particular an S-profile.

Somit kann in vorteilhafter Weise ein ruckfreier Übergang von der ersten Verstellgeschwindigkeit zur zweiten Verstellgeschwindigkeit und umgekehrt ermöglicht werden.A smooth transition from the first adjustment speed to the second adjustment speed and vice versa can thus advantageously be made possible.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zweite Verstelleinrichtung ein an einem axialen Endabschnitt des Lenksäulenkörpers angeordnetes Zahnstangengetriebe aufweist, welches dazu ausgebildet ist, bei konstanter Drehzahl einer zweiten Zahnstangenantriebseinheit die Lenksäule in einem dritten Verstellbereich, insbesondere in einem Komfortverstellbereich, mit einer dritten Geschwindigkeit zu verstellen und in einem viertem Verstellbereich, insbesondere in einem Verstellbereich zum vertikalen Verstauen der Lenksäule, mit einer sich von der dritten Geschwindigkeit unterscheidenden vierten Geschwindigkeit zu verstellen. Somit kann ebenfalls eine Vertikalverstellung mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten in verschiedenen Verstellbereichen ermöglicht werden.According to a further preferred development, it is provided that the second adjustment device has a rack and pinion gear arranged on an axial end section of the steering column body, which is designed to move the steering column in a third adjustment range, in particular in a comfort adjustment range, at a third speed with a constant speed of a second rack and pinion drive unit to be adjusted and in a fourth adjustment range, in particular in an adjustment range for vertical stowage of the steering column, to be adjusted at a fourth speed that differs from the third speed. A vertical adjustment at different speeds in different adjustment ranges can thus also be made possible.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Zahnrad der zweiten Verstelleinrichtung durch ein zweites Verbindungselement mit der ersten Verstelleinrichtung verbunden ist, und wobei der Lenksäulenkörper durch ein drittes Verbindungselement mit der ersten Verstelleinrichtung verbunden ist. Die für die Vertikalverstellung der Lenksäule erforderlichen Komponenten bewegen sich somit bei einem axialen Verstellen der Lenksäule mit der ersten Verstelleinrichtung in Axialrichtung mit.According to a further preferred development it is provided that a gear wheel of the second adjusting device is connected to the first adjusting device by a second connecting element, and the steering column body is connected to the first adjusting device by a third connecting element. The components required for the vertical adjustment of the steering column thus move with the first adjustment device in the axial direction when the steering column is adjusted axially.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das dritte Verbindungselement einen, an der ersten Verstelleinrichtung befestigten, ersten Verbindungsabschnitt und einen, am Lenksäulenkörper befestigten zweiten Verbindungsabschnitt aufweist, wobei zwischen dem ersten Verbindungsabschnitt und dem zweiten Verbindungsabschnitt der Befestigungspunkt, insbesondere ein Gelenk, zur drehbaren Lagerung des Lenksäulenkörpers relativ zur Lenkkonsole angeordnet ist.According to a further preferred development, it is provided that the third connecting element has a first connecting section fastened to the first adjustment device and a second connecting section fastened to the steering column body, with the fastening point between the first connecting section and the second connecting section, in particular a joint, for the rotatable Storage of the steering column body is arranged relative to the steering console.

Dadurch kann ein Verschwenken des Lenksäulenkörpers um das Gelenk des Befestigungspunktes erreicht werden, was die Vertikalverstellung des Lenksäulenkörpers durch das Zahnstangengetriebe ermöglicht.As a result, the steering column body can be pivoted about the joint of the fastening point, which enables the steering column body to be adjusted vertically by the rack and pinion gear.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass am axialen Endabschnitt des Lenksäulenkörpers zumindest eine, mit dem Zahnrad des Zahnstangengetriebes kämmende, gekrümmte Zahnstange angeordnet ist, welche dazu ausgebildet ist, eine Drehung des Zahnrads in eine zumindest anteilsweise Vertikalverstellung des Lenksäulenkörpers umzuwandeln. Das Vorsehen der gekrümmten Zahnstange ermöglicht ein Abrollen der Zahnstange am Zahnrad entlang einer gekrümmten Ebene zur Vertikalverstellung der Lenksäule.According to a further preferred refinement, it is provided that at least one curved rack meshing with the gear wheel of the rack and pinion gear is arranged on the axial end section of the steering column body and is designed to convert a rotation of the gear wheel into an at least partial vertical adjustment of the steering column body. The provision of the curved toothed rack allows the toothed rack to roll off the gear wheel along a curved plane for vertical adjustment of the steering column.

Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.The configurations and developments described can be combined with one another as desired.

Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.Further possible configurations, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned.

Figurenlistecharacter list

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.The accompanying drawings are provided to provide a further understanding of embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention.

Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.Other embodiments and many of the foregoing advantages will become apparent by reference to the drawings. The illustrated elements of the drawings are not necessarily shown to scale with respect to one another.

Es zeigen:

  • 1 eine Querschnittsansicht einer verstellbaren Lenksäule für ein Steer-by-Wire-Lenksystem eines Kraftfahrzeugs gemäß Ausführungsformen der Erfindung;
  • 2 eine Querschnittsansicht einer ersten Verstelleinrichtung der verstellbaren Lenksäule für das Steer-by-Wire-Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 eine Draufsicht der ersten Verstelleinrichtung der verstellbaren Lenksäule für das Steer-by-Wire-Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • 4 einen Geschwindigkeitsverlauf einer Verstellung der Lenksäule gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • 5 eine Querschnittsansicht der ersten Verstelleinrichtung der verstellbaren Lenksäule für das Steer-by-Wire-Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • 6 eine Draufsicht der ersten Verstelleinrichtung der verstellbaren Lenksäule für das Steer-by-Wire-Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung; und
  • 7 einen Geschwindigkeitsverlauf der Verstellung der Lenksäule gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung.
Show it:
  • 1 a cross-sectional view of an adjustable steering column for a steer-by-wire steering system of a motor vehicle according to embodiments of the invention;
  • 2 a cross-sectional view of a first adjusting device of the adjustable steering column for the steer-by-wire steering system of the motor vehicle according to a first embodiment of the invention;
  • 3 a plan view of the first adjusting device of the adjustable steering column for the steer-by-wire steering system of the motor vehicle according to the first embodiment of the invention;
  • 4 a speed profile of an adjustment of the steering column according to the first embodiment of the invention;
  • 5 a cross-sectional view of the first adjusting device of the adjustable steering column for the steer-by-wire steering system of the motor vehicle according to a first embodiment of the invention;
  • 6 a plan view of the first adjusting device of the adjustable steering column for the steer-by-wire steering system of the motor vehicle according to the first embodiment of the invention; and
  • 7 a speed profile of the adjustment of the steering column according to the first embodiment of the invention.

In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawings, the same reference symbols designate the same or functionally identical elements, parts or components, unless otherwise stated.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer verstellbaren Lenksäule für ein Steer-by-Wire-Lenksystem eines Kraftfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a schematic representation of an adjustable steering column for a steer-by-wire steering system of a motor vehicle according to an embodiment of the invention.

Die verstellbare Lenksäule 10 für ein Steer-by-Wire-Lenksystem 1 eines Kraftfahrzeugs umfasst einen Lenksäulenkörper 12 zur Lagerung einer drehbaren Lenkwelle 14 sowie einen mit der Lenkwelle 14 verbundenen Feedback-Aktuator 16 umfassend zumindest eine Motor-Getriebeeinheit 16a zum Erzeugen eines auf die Lenkwelle 14 wirkenden Drehmoments M.The adjustable steering column 10 for a steer-by-wire steering system 1 of a motor vehicle comprises a steering column body 12 for supporting a rotatable steering shaft 14 and a feedback actuator 16 connected to the steering shaft 14, comprising at least one motor-gear unit 16a for generating a torque on the steering shaft 14 effective torque M.

Ferner umfasst die verstellbare Lenksäule 10 eine Lenkkonsole 18 zur Halterung des Lenksäulenkörpers 12 und eine mit der Lenkkonsole 18 und dem Lenksäulenkörper 12 verbundene erste Verstelleinrichtung 20 zum axialen Verstellen des Lenksäulenkörpers 12 relativ zur Lenkkonsole 18.Adjustable steering column 10 also includes a steering console 18 for holding steering column body 12 and a first adjustment device 20, connected to steering console 18 and steering column body 12, for axially adjusting steering column body 12 relative to steering console 18.

Darüber hinaus umfasst die verstellbare Lenksäule 10 eine mit der Lenkkonsole 18 und dem Lenksäulenkörper 12 verbundene zweite Verstelleinrichtung 22 zum vertikalen Verstellen des Lenksäulenkörpers 12 relativ zur Lenkkonsole 18.In addition, the adjustable steering column 10 includes a second adjustment unit connected to the steering console 18 and the steering column body 12 direction 22 for the vertical adjustment of the steering column body 12 relative to the steering console 18.

Der Lenksäulenkörper 12 weist einen Befestigungspunkt 24 auf, an welchem dieser an der ersten Verstelleinrichtung 20 drehbar gelagert ist. Die erste Verstelleinrichtung 20 weist ferner ein Zahnstangengetriebe 26 auf, welches dazu ausgebildet ist, bei konstanter Drehzahl ω einer ersten Zahnstangenantriebseinheit 28, 128 die Lenksäule 10 in einem ersten Verstellbereich B1, insbesondere in einem Komfortverstellbereich, mit einer ersten Geschwindigkeit V1 zu verstellen und in einem zweiten Verstellbereich B2, insbesondere in einem Verstellbereich zum axialen Verstauen der Lenksäule, mit einer sich von der ersten Geschwindigkeit V1 unterscheidenden zweiten Geschwindigkeit V2 zu verstellen.The steering column body 12 has an attachment point 24 at which it is rotatably mounted on the first adjustment device 20 . The first adjusting device 20 also has a rack and pinion gear 26, which is designed to adjust the steering column 10 at a constant speed ω of a first rack and pinion drive unit 28, 128 in a first adjustment range B1, in particular in a comfort adjustment range, at a first speed V1 and in a second adjustment range B2, in particular in an adjustment range for axially stowing away the steering column, with a second speed V2 that differs from the first speed V1.

Die zweite Verstelleinrichtung 22 weist ein an einem axialen Endabschnitt 12a des Lenksäulenkörpers 12 angeordnetes Zahnstangengetriebe 226 auf, welches dazu ausgebildet ist, bei konstanter Drehzahl ω einer zweiten Zahnstangenantriebseinheit 228 die Lenksäule 10 in einem dritten Verstellbereich V3, insbesondere in einem Komfortverstellbereich, mit einer dritten Geschwindigkeit V3 zu verstellen und in einem viertem Verstellbereich V4, insbesondere in einem Verstellbereich zum vertikalen Verstauen der Lenksäule, mit einer sich von der dritten Geschwindigkeit V3 unterscheidenden vierten Geschwindigkeit V4 zu verstellen.The second adjustment device 22 has a rack and pinion gear 226 arranged on an axial end section 12a of the steering column body 12, which is designed to move the steering column 10 at a constant speed ω of a second rack and pinion drive unit 228 in a third adjustment range V3, in particular in a comfort adjustment range, at a third speed V3 to be adjusted and in a fourth adjustment range V4, in particular in an adjustment range for vertical stowage of the steering column, to be adjusted at a fourth speed V4 that differs from the third speed V3.

Ein Zahnrad 22a der zweiten Verstelleinrichtung 22 ist durch ein zweites Verbindungselement 34 mit der ersten Verstelleinrichtung 20 verbunden. Der Lenksäulenkörper 12 ist ferner durch ein drittes Verbindungselement 36 mit der ersten Verstelleinrichtung 20 verbunden.A gear wheel 22a of the second adjusting device 22 is connected to the first adjusting device 20 by a second connecting element 34 . The steering column body 12 is also connected to the first adjusting device 20 by a third connecting element 36 .

Am axialen Endabschnitt 12a des Lenksäulenkörpers 12 ist zumindest eine, mit dem Zahnrad 22a des Zahnstangengetriebes 226 kämmende, gekrümmte Zahnstange 22b angeordnet, welche dazu ausgebildet ist, eine Drehung des Zahnrads 22a in eine zumindest anteilsweise Vertikalverstellung des Lenksäulenkörpers 12 umzuwandeln.At least one curved toothed rack 22b, which meshes with gear wheel 22a of rack and pinion gear 226, is arranged on axial end section 12a of steering column body 12 and is designed to convert a rotation of gear wheel 22a into an at least partial vertical adjustment of steering column body 12.

Die zweite Zahnstangenantriebseinheit 228 weist ferner ein (in 1 nicht dargestelltes) mit einer ersten Zahnstange im ersten Verstellbereich kämmendes erstes Zahnrad und ein mit einer zweiten Zahnstange im zweiten Verstellbereich kämmendes zweites Zahnrad auf.The second rack and pinion drive unit 228 further includes a (in 1 (not shown) meshing with a first rack in the first adjustment first gear and a second gear meshing with a second rack in the second adjustment.

Alternativ kann die zweite Zahnstangenantriebseinheit 228 ein mit einer Zahnstange im ersten Verstellbereich und im zweiten Verstellbereich kämmendes Zahnrad aufweisen, wobei die Zahnstange im ersten Verstellbereich eine erste Steigung und im zweiten Verstellbereich eine sich von der ersten Steigung unterscheidende zweite Steigung aufweist.Alternatively, the second rack drive unit 228 can have a gear meshing with a rack in the first adjustment range and in the second adjustment range, the rack having a first pitch in the first adjustment range and a second pitch that differs from the first pitch in the second adjustment range.

2 zeigt eine Querschnittsansicht einer ersten Verstelleinrichtung der verstellbaren Lenksäule für das Steer-by-Wire-Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a cross-sectional view of a first adjusting device of the adjustable steering column for the steer-by-wire steering system of the motor vehicle according to a first embodiment of the invention.

Die erste Zahnstangenantriebseinheit 28 weist ein mit einer ersten Zahnstange 28a im ersten Verstellbereich B1 kämmendes erstes Zahnrad 28a1 und ein mit einer zweiten Zahnstange 28b im zweiten Verstellbereich B2 kämmendes zweites Zahnrad 28b1 auf.The first rack drive unit 28 has a first gear 28a1 meshing with a first rack 28a in the first adjustment range B1 and a second gear 28b1 meshing with a second rack 28b in the second adjustment range B2.

Das erste Zahnrad 28a1 und das zweite Zahnrad 28b1 sind auf einer selben Antriebswelle der ersten Zahnstangenantriebseinheit 28 axial zueinander benachbart angeordnet. Die erste Zahnstange 28a und die zweite Zahnstange 28b sind ferner in Querrichtung R zueinander versetzt angeordnet.The first gear 28a1 and the second gear 28b1 are arranged on a same drive shaft of the first rack and pinion drive unit 28 axially adjacent to each other. The first toothed rack 28a and the second toothed rack 28b are also arranged offset from one another in the transverse direction R.

Das erste Zahnrad 28a1 weist einen ersten Durchmesser D1 und das zweite Zahnrad 28b1 einen sich von dem ersten Durchmesser D1 unterscheidenden zweiten Durchmesser D2 auf. Eine Differenz zwischen dem ersten Durchmesser D1 des ersten Zahnrads 28a1 und dem zweiten Durchmesser D2 des zweiten Zahnrads 28b1 entspricht einem Versatz zwischen der ersten Zahnstange 28a und der zweiten Zahnstange 28b.The first gear wheel 28a1 has a first diameter D1 and the second gear wheel 28b1 has a second diameter D2 that differs from the first diameter D1. A difference between the first diameter D1 of the first gear 28a1 and the second diameter D2 of the second gear 28b1 corresponds to an offset between the first rack 28a and the second rack 28b.

Das erste Zahnrad 28a1 und das zweite Zahnrad 28b1 sind vorzugsweise integral miteinander ausgebildet. Alternativ können das erste Zahnrad 28a1 und das zweite Zahnrad 28b1 beispielsweise zweiteilig ausgebildet sein.The first gear 28a1 and the second gear 28b1 are preferably formed integrally with each other. Alternatively, the first gear wheel 28a1 and the second gear wheel 28b1 can be formed in two parts, for example.

Ein axialer Endabschnitt 28a2 der ersten Zahnstange 28a ist mit einem axialen Endabschnitt 28b2 der zweiten Zahnstange 28b durch ein erstes Verbindungselement 30 verbunden.An axial end portion 28a2 of the first rack 28a is connected to an axial end portion 28b2 of the second rack 28b by a first connecting member 30 .

3 zeigt eine Draufsicht der ersten Verstelleinrichtung der verstellbaren Lenksäule für das Steer-by-Wire-Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung. 3 12 shows a plan view of the first adjusting device of the adjustable steering column for the steer-by-wire steering system of the motor vehicle according to the first embodiment of the invention.

Die erste Zahnstange 28a und das erste Zahnrad 28a1 sind in einer ersten Ebene E1 angeordnet. Die zweite Zahnstange 28b und das zweite Zahnrad 28b1 sind in einer zu der ersten Ebene E1 versetzt angeordneten zweiten Ebene E2 angeordnet.The first rack 28a and the first gear 28a1 are arranged in a first plane E1. The second toothed rack 28b and the second toothed wheel 28b1 are arranged in a second plane E2 offset from the first plane E1.

4 zeigt einen Geschwindigkeitsverlauf einer Verstellung der Lenksäule gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung, wobei auf einer Vertikalachse eine Geschwindigkeit und auf einer Horizontalachse eine Zeit t dargestellt ist. 4 shows a speed profile of an adjustment of the steering column according to the first embodiment of the invention, based on a Ver a speed is shown on the vertical axis and a time t is shown on a horizontal axis.

Das Zahnstangengetriebe 26 ist dazu ausgebildet, bei konstanter Drehzahl ω der ersten Zahnstangenantriebseinheit 28, 128 die Lenksäule 10 im ersten Verstellbereich B1, insbesondere in einem Komfortverstellbereich, mit der ersten Geschwindigkeit V1 zu verstellen und im zweiten Verstellbereich B2, insbesondere in dem Verstellbereich zum axialen Verstauen der Lenksäule, mit der sich von der ersten Geschwindigkeit V1 unterscheidenden zweiten Geschwindigkeit V2 zu verstellen.The rack and pinion gear 26 is designed to adjust the steering column 10 at a constant speed ω of the first rack and pinion drive unit 28, 128 in the first adjustment range B1, in particular in a comfort adjustment range, at the first speed V1 and in the second adjustment range B2, in particular in the adjustment range for axial stowage of the steering column, at the second speed V2, which differs from the first speed V1.

5 zeigt eine Querschnittsansicht der ersten Verstelleinrichtung der verstellbaren Lenksäule für das Steer-by-Wire-Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. 5 shows a cross-sectional view of the first adjusting device of the adjustable steering column for the steer-by-wire steering system of the motor vehicle according to a second embodiment of the invention.

Die erste Zahnstangenantriebseinheit 128 weist ein mit einer Zahnstange 128a im ersten Verstellbereich B1 und im zweiten Verstellbereich B2 kämmendes Zahnrad 128a1 auf.The first rack and pinion drive unit 128 has a toothed wheel 128a1 meshing with a rack 128a in the first adjustment range B1 and in the second adjustment range B2.

Die Zahnstange 128a weist einen Übergangsbereich 130 zwischen einem Verzahnungsbereich 132 erster Steigung und einem Verzahnungsbereich 134 zweiter Steigung auf, wobei der Übergangsbereich 130 derart verzahnt ist, dass eine Verstellgeschwindigkeit V1 im ersten Verstellbereich B1, insbesondere in dem Komfortverstellbereich, an eine Verstellgeschwindigkeit V2 im zweiten Verstellbereich B2, insbesondere im Verstellbereich zum Verstauen der Lenksäule, durch ein vorgegebenes Geschwindigkeitsprofil, insbesondere ein S-Profil, angepasst ist.Rack 128a has a transition area 130 between a toothing area 132 of the first pitch and a toothing area 134 of the second pitch, with transition area 130 being toothed in such a way that an adjustment speed V1 in the first adjustment range B1, in particular in the comfort adjustment range, corresponds to an adjustment speed V2 in the second adjustment range B2, in particular in the adjustment area for stowage of the steering column, is adapted by a predefined speed profile, in particular an S-profile.

6 zeigt eine Draufsicht eines Verzahnungsprofils einer Zahnstange der ersten Verstelleinrichtung der verstellbaren Lenksäule für das Steer-by-Wire-Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung. 6 shows a plan view of a toothing profile of a toothed rack of the first adjusting device of the adjustable steering column for the steer-by-wire steering system of the motor vehicle according to the second embodiment of the invention.

Die Zahnstange 128a weist im ersten Verstellbereich B1 eine erste Steigung S1 und im zweiten Verstellbereich B2 eine sich von der ersten Steigung S1 unterscheidende zweite Steigung S2 auf.The toothed rack 128a has a first pitch S1 in the first adjustment range B1 and a second pitch S2 in the second adjustment range B2, which differs from the first pitch S1.

7 zeigt einen Geschwindigkeitsverlauf einer Verstellung der Lenksäule gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung, wobei auf einer Vertikalachse eine Geschwindigkeit und auf einer Horizontalachse eine Zeit t dargestellt ist. 7 shows a speed profile of an adjustment of the steering column according to the second embodiment of the invention, with a speed being shown on a vertical axis and a time t on a horizontal axis.

Das Zahnstangengetriebe 126 ist dazu ausgebildet, bei konstanter Drehzahl ω der ersten Zahnstangenantriebseinheit 128 die Lenksäule 10 im ersten Verstellbereich B1, insbesondere in einem Komfortverstellbereich, mit der ersten Geschwindigkeit V1 zu verstellen und im zweiten Verstellbereich B2, insbesondere in dem Verstellbereich zum axialen Verstauen der Lenksäule, mit der sich von der ersten Geschwindigkeit V1 unterscheidenden zweiten Geschwindigkeit V2 zu verstellen.The rack and pinion gear 126 is designed to adjust the steering column 10 at a constant speed ω of the first rack and pinion drive unit 128 in the first adjustment range B1, in particular in a comfort adjustment range, at the first speed V1 and in the second adjustment range B2, in particular in the adjustment range for axial stowage of the steering column , to be adjusted at the second speed V2, which differs from the first speed V1.

Im Übergangsbereich 130 zwischen einem Verzahnungsbereich 132 erster Steigung und einem Verzahnungsbereich 134 zweiter Steigung erfolgt ein Anpassen der Verstellgeschwindigkeit durch ein vorgegebenes Geschwindigkeitsprofil, insbesondere ein S-Profil.In the transition area 130 between a toothed area 132 of the first pitch and a toothed area 134 of the second pitch, the adjusting speed is adapted by a predefined speed profile, in particular an S-profile.

Claims (12)

Verstellbare Lenksäule (10) für ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs, mit: einem Lenksäulenkörper (12) zur Lagerung einer drehbaren Lenkwelle (14); einem mit der Lenkwelle (14) verbundenen Feedback-Aktuator (16) umfassend zumindest eine Motor-Getriebeeinheit (16a) zum Erzeugen eines auf die Lenkwelle (14) wirkenden Drehmoments (M); einer Lenkkonsole (18) zur Halterung des Lenksäulenkörpers (12); einer mit der Lenkkonsole (18) und dem Lenksäulenkörper (12) verbundenen ersten Verstelleinrichtung (20) zum axialen Verstellen des Lenksäulenkörpers (12) relativ zur Lenkkonsole (18); und einer mit der Lenkkonsole (18) und dem Lenksäulenkörper (12) verbundenen zweiten Verstelleinrichtung (22) zum vertikalen Verstellen des Lenksäulenkörpers (12) relativ zur Lenkkonsole (18), wobei der Lenksäulenkörper (12) einen Befestigungspunkt (24) aufweist, an welchem dieser an der ersten Verstelleinrichtung (20) drehbar gelagert ist, wobei die erste Verstelleinrichtung (20) ein Zahnstangengetriebe (26) aufweist, welches dazu ausgebildet ist, bei konstanter Drehzahl (ω) einer ersten Zahnstangenantriebseinheit (28,128) die Lenksäule (10) in einem ersten Verstellbereich (B1), mit einer ersten Geschwindigkeit (V1) zu verstellen und in einem zweiten Verstellbereich (B2), mit einer sich von der ersten Geschwindigkeit (V1) unterscheidenden zweiten Geschwindigkeit (V2) zu verstellen.Adjustable steering column (10) for a steer-by-wire steering system (1) of a motor vehicle, with: a steering column body (12) for supporting a rotatable steering shaft (14); a feedback actuator (16) connected to the steering shaft (14) comprising at least one motor-gear unit (16a) for generating a torque (M) acting on the steering shaft (14); a steering bracket (18) for supporting the steering column body (12); a first adjusting device (20) connected to the steering console (18) and the steering column body (12) for axially displacing the steering column body (12) relative to the steering console (18); and a second adjusting device (22) connected to the steering console (18) and the steering column body (12) for vertically adjusting the steering column body (12) relative to the steering console (18), the steering column body (12) having an attachment point (24) at which this is rotatably mounted on the first adjusting device (20), the first adjusting device (20) having a rack and pinion gear (26), which is designed to adjust the steering column (10) in a first adjustment range (B1) at a first speed (V1) at a constant speed (ω) of a first rack and pinion drive unit (28,128) and in a second adjustment range (B2) at a second speed (V2) that differs from the first speed (V1). Verstellbare Lenksäule nach Anspruch 1, wobei die erste Zahnstangenantriebseinheit (28) ein mit einer ersten Zahnstange (28a) im ersten Verstellbereich (B1) kämmendes erstes Zahnrad (28a1) und ein mit einer zweiten Zahnstange (28b) im zweiten Verstellbereich (B2) kämmendes zweites Zahnrad (28b1) aufweist.Adjustable steering column claim 1 , wherein the first rack drive unit (28) has a first gear (28a1) meshing with a first rack (28a) in the first adjustment range (B1) and a second gear (28b1) meshing with a second rack (28b) in the second adjustment range (B2). . Verstellbare Lenksäule nach Anspruch 2, wobei das erste Zahnrad (28a1) und das zweite Zahnrad (28b1) auf einer selben Antriebswelle der ersten Zahnstangenantriebseinheit (28) axial zueinander benachbart angeordnet sind, und wobei die erste Zahnstange (28a) und die zweite Zahnstange (28b) in Querrichtung (R) zueinander versetzt angeordnet sind.Adjustable steering column claim 2 , wherein the first gear (28a1) and the second gear (28b1) on a same drive shaft of the first rack and pinion drive unit (28) are arranged axially adjacent to each other, and wherein the first toothed rack (28a) and the second toothed rack (28b) are offset from one another in the transverse direction (R). Verstellbare Lenksäule nach Anspruch 2 oder 3, wobei die erste Zahnstange (28a) und das erste Zahnrad (28a1) in einer ersten Ebene (E1) angeordnet sind, und wobei die zweite Zahnstange (28b) und das zweite Zahnrad (28b1) in einer zu der ersten Ebene (E1) versetzt angeordneten zweiten Ebene (E2) angeordnet sind.Adjustable steering column claim 2 or 3 , wherein the first rack (28a) and the first gear (28a1) are arranged in a first plane (E1), and wherein the second rack (28b) and the second gear (28b1) are offset in a relation to the first plane (E1). arranged second level (E2) are arranged. Verstellbare Lenksäule nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das erste Zahnrad (28a1) einen ersten Durchmesser (D1) und das zweite Zahnrad (28b1) einen sich von dem ersten Durchmesser (D1) unterscheidenden zweiten Durchmesser (D2) aufweist, wobei eine Differenz zwischen dem ersten Durchmesser (D1) des ersten Zahnrads (28a1) und dem zweiten Durchmesser (D2) des zweiten Zahnrads (28b1) einem Versatz zwischen der ersten Zahnstange (28a) und der zweiten Zahnstange (28b) entspricht.Adjustable steering column according to one of claims 2 until 4 , wherein the first gear (28a1) has a first diameter (D1) and the second gear (28b1) has a second diameter (D2) that differs from the first diameter (D1), with a difference between the first diameter (D1) of the first Gear (28a1) and the second diameter (D2) of the second gear (28b1) corresponds to an offset between the first rack (28a) and the second rack (28b). Verstellbare Lenksäule nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei das erste Zahnrad (28a1) und das zweite Zahnrad (28b1) integral oder zweiteilig ausgebildet sind, und wobei ein axialer Endabschnitt (28a2) der ersten Zahnstange (28a) mit einem axialen Endabschnitt (28b2) der zweiten Zahnstange (28b) durch ein erstes Verbindungselement (30) verbunden ist.Adjustable steering column according to one of claims 2 until 5 , wherein the first gear (28a1) and the second gear (28b1) are formed integrally or in two parts, and wherein an axial end portion (28a2) of the first rack (28a) with an axial end portion (28b2) of the second rack (28b) by a first connecting element (30) is connected. Verstellbare Lenksäule nach Anspruch 1, wobei die erste Zahnstangenantriebseinheit (128) ein mit einer Zahnstange (128a) im ersten Verstellbereich (B1) und im zweiten Verstellbereich (B2) kämmendes Zahnrad (128a1) aufweist, wobei die Zahnstange (128a) im ersten Verstellbereich (B1) eine erste Steigung (S1) und im zweiten Verstellbereich (B2) eine sich von der ersten Steigung (S1) unterscheidende zweite Steigung (S2) aufweist.Adjustable steering column claim 1 , wherein the first rack drive unit (128) has a gear (128a1) meshing with a rack (128a) in the first adjustment range (B1) and in the second adjustment range (B2), the rack (128a) in the first adjustment range (B1) having a first pitch (S1) and in the second adjustment range (B2) has a second slope (S2) that differs from the first slope (S1). Verstellbare Lenksäule nach Anspruch 7, wobei die Zahnstange (128a) einen Übergangsbereich (130) zwischen einem Verzahnungsbereich (132) erster Steigung und einem Verzahnungsbereich (134) zweiter Steigung aufweist, wobei der Übergangsbereich (130) derart verzahnt ist, dass eine Verstellgeschwindigkeit (V1) im ersten Verstellbereich (B1) an eine Verstellgeschwindigkeit (V2) im zweiten Verstellbereich (B2) durch ein vorgegebenes Geschwindigkeitsprofil angepasst ist.Adjustable steering column claim 7 , wherein the toothed rack (128a) has a transition area (130) between a toothing area (132) of the first pitch and a toothing area (134) of the second pitch, the transition area (130) being toothed in such a way that an adjustment speed (V1) in the first adjustment area ( B1) is adapted to an adjustment speed (V2) in the second adjustment range (B2) by a predetermined speed profile. Verstellbare Lenksäule nach Anspruch 1, wobei die zweite Verstelleinrichtung (22) ein an einem axialen Endabschnitt (12a) des Lenksäulenkörpers (12) angeordnetes Zahnstangengetriebe (226) aufweist, welches dazu ausgebildet ist, bei konstanter Drehzahl (ω) einer zweiten Zahnstangenantriebseinheit (228) die Lenksäule (10) in einem dritten Verstellbereich (V3) mit einer dritten Geschwindigkeit (V3) zu verstellen und in einem viertem Verstellbereich (V4), mit einer sich von der dritten Geschwindigkeit (V3) unterscheidenden vierten Geschwindigkeit (V4) zu verstellen.Adjustable steering column claim 1 , wherein the second adjusting device (22) has a rack and pinion gear (226) which is arranged on an axial end section (12a) of the steering column body (12) and is designed to move the steering column (10) at a constant speed (ω) of a second rack and pinion drive unit (228) to be adjusted in a third adjustment range (V3) at a third speed (V3) and to be adjusted in a fourth adjustment range (V4) at a fourth speed (V4) that differs from the third speed (V3). Verstellbare Lenksäule nach Anspruch 9, wobei ein Zahnrad (22a) der zweiten Verstelleinrichtung (22) durch ein zweites Verbindungselement (34) mit der ersten Verstelleinrichtung (20) verbunden ist, und wobei der Lenksäulenkörper (12) durch ein drittes Verbindungselement (36) mit der ersten Verstelleinrichtung (20) verbunden ist.Adjustable steering column claim 9 , wherein a toothed wheel (22a) of the second adjusting device (22) is connected to the first adjusting device (20) by a second connecting element (34), and wherein the steering column body (12) is connected to the first adjusting device (20 ) connected is. Verstellbare Lenksäule nach Anspruch 10, wobei das dritte Verbindungselement (36) einen, an der ersten Verstelleinrichtung (20) befestigten, ersten Verbindungsabschnitt (36a) und einen, am Lenksäulenkörper (12) befestigten zweiten Verbindungsabschnitt (36b) aufweist, wobei zwischen dem ersten Verbindungsabschnitt (36a) und dem zweiten Verbindungsabschnitt (36b) der Befestigungspunkt (24), insbesondere ein Gelenk, zur drehbaren Lagerung des Lenksäulenkörpers (12) relativ zur Lenkkonsole (18) angeordnet ist.Adjustable steering column claim 10 , wherein the third connecting element (36) has a first connecting section (36a) fastened to the first adjustment device (20) and a second connecting section (36b) fastened to the steering column body (12), wherein between the first connecting section (36a) and the second connecting section (36b), the fastening point (24), in particular a joint, is arranged for the rotatable mounting of the steering column body (12) relative to the steering console (18). Verstellbare Lenksäule nach Anspruch 10 oder 11, wobei am axialen Endabschnitt (12a) des Lenksäulenkörpers (12) zumindest eine, mit dem Zahnrad (22a) des Zahnstangengetriebes (226) kämmende, gekrümmte Zahnstange (22b) angeordnet ist, welche dazu ausgebildet ist, eine Drehung des Zahnrads (22a) in eine zumindest anteilsweise Vertikalverstellung des Lenksäulenkörpers (12) umzuwandeln.Adjustable steering column claim 10 or 11 , wherein at least one curved rack (22b) meshing with the gear (22a) of the rack and pinion gear (226) is arranged on the axial end section (12a) of the steering column body (12) and is designed to prevent a rotation of the gear (22a) in to convert an at least partial vertical adjustment of the steering column body (12).
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