DE102022134610A1

DE102022134610A1 - Unwinding device, stranding machine and use of an unwinding device

Info

Publication number: DE102022134610A1
Application number: DE102022134610.2A
Authority: DE
Inventors: Andreas Wittmann; Richard Sterner
Original assignee: Kabel Sterner GmbH
Current assignee: Kabel Sterner GmbH
Priority date: 2022-12-22
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2024-06-27
Also published as: EP4389962A2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abspulvorrichtung (1) für Verseilware (2) mit einer drehbar gelagerten Aufnahmevorrichtung (4) für eine Spule (3), einem Abschlagbügel (5) zum Abziehen der Verseilware (2) von der Spule (3), wobei der Abschlagbügel (5) derart drehbar gelagert ist, dass er die Spule (3) zum Abziehen der Verseilware (2) umkreist, einem Gestell (6), auf dem die Aufnahmevorrichtung (4) und der Abschlagbügel (5) angeordnet sind, wobei das Gestell (6) ein erstes Gestellteil (7) und ein zweites Gestellteil (8) umfasst. Die Erfindung betrifft außerdem eine Verseilmaschine (22) mit wenigstens einer Abspulvorrichtung (1) und die Verwendung einer Abspulvorrichtung (1) für eine Verseilmaschine (22). Erfindungsgemäß wird zum einen vorgeschlagen, dass die Abspulvorrichtung (1) einen Durchgang (9) zum Durchführen von Verseilware (2) durch die Abspulvorrichtung (1) aufweist, der konzentrisch zu einer gemeinsamen Drehachse (10) der Aufnahmevorrichtung (4) und des Abschlagbügels (5) angeordnet ist, wobei der Durchgang (9) mehrere separate Führungsbereiche (11) für Verseilware (2) aufweist. Alternativ oder ergänzend wird zum anderen vorgeschlagen, dass die Aufnahmevorrichtung (4) zwischen dem ersten Gestellteil (7) und dem zweiten Gestellteil (8) angeordnet ist, wobei das erste Gestellteil (7) und/oder das zweite Gestellteil (8) axial entlang des Gestells (6) bewegbar ausgebildet sind.The present invention relates to an unwinding device (1) for stranded material (2) with a rotatably mounted receiving device (4) for a spool (3), a knock-off bracket (5) for pulling the stranded material (2) off the spool (3), wherein the knock-off bracket (5) is rotatably mounted in such a way that it circles the spool (3) for pulling the stranded material (2), a frame (6) on which the receiving device (4) and the knock-off bracket (5) are arranged, wherein the frame (6) comprises a first frame part (7) and a second frame part (8). The invention also relates to a stranding machine (22) with at least one unwinding device (1) and the use of an unwinding device (1) for a stranding machine (22). According to the invention, it is proposed on the one hand that the unwinding device (1) has a passage (9) for guiding stranded goods (2) through the unwinding device (1), which is arranged concentrically to a common axis of rotation (10) of the receiving device (4) and the knock-off bracket (5), wherein the passage (9) has several separate guide areas (11) for stranded goods (2). Alternatively or additionally, it is proposed on the other hand that the receiving device (4) is arranged between the first frame part (7) and the second frame part (8), wherein the first frame part (7) and/or the second frame part (8) are designed to be axially movable along the frame (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abspulvorrichtung für Verseilware mit einer drehbar gelagerten Aufnahmevorrichtung für eine Spule, einem Abschlagbügel zum Abziehen der Verseilware von der Spule, wobei der Abschlagbügel derart drehbar gelagert ist, dass er die Spule zum Abziehen der Verseilware umkreist, einem Gestell, auf dem die Aufnahmevorrichtung und der Abschlagbügel angeordnet sind, wobei das Gestell ein erstes Gestellteil und ein zweites Gestellteil umfasst. Die Erfindung betrifft außerdem eine Verseilmaschine mit wenigstens einer Abspulvorrichtung und die Verwendung einer Abspulvorrichtung für eine Verseilmaschine.The present invention relates to an unwinding device for stranded goods with a rotatably mounted receiving device for a spool, a knock-off bracket for pulling the stranded goods off the spool, wherein the knock-off bracket is rotatably mounted in such a way that it circles the spool for pulling the stranded goods off, a frame on which the receiving device and the knock-off bracket are arranged, wherein the frame comprises a first frame part and a second frame part. The invention also relates to a stranding machine with at least one unwinding device and the use of an unwinding device for a stranding machine.

Verseilware umfasst im Rahmen der vorliegenden Erfindung beispielsweise metallische strangförmige Materialien, wie insbesondere Drähte oder Kabel, die für die Herstellung komplexerer Kabel miteinander verseilt werden. Für die Verseilung derartiger Materialien sind beispielsweise Korbverseilmaschinen bekannt, die ein Verseilen mit einer Rückdrehung erlauben, bei der die einzelnen Draht- oder Kabelstränge im hergestellten Kabel quasi keine Torsionsspannung aufweisen. Derart hergestellt Kabel eigenen sich besonders für Anwendungen, in denen die Kabel stetig bewegt werden müssen. In den Korbverseilmaschinen sind Spulen mit dem Ausgangsmaterial in einem großen drehbar gelagerten Korb angeordnet. Dies führt dazu, dass die Verarbeitungsgeschwindigkeit gering, der Energieverbrauch groß und ein Auswechseln der Spulen aufwendig sind. Außerdem ist eine Anpassung der Maschine an verschiedene Mengen von zu verarbeitenden Kabelsträngen schwierig oder unmöglich. Das Material wird in diesen Maschinen über die Seitenflächen der Maschinen abgezogen.In the context of the present invention, stranded goods include, for example, metallic strand-like materials, such as wires or cables in particular, which are stranded together to produce more complex cables. For stranding such materials, basket stranding machines are known, for example, which allow stranding with a reverse twist in which the individual wire or cable strands in the cable produced have virtually no torsional stress. Cables produced in this way are particularly suitable for applications in which the cables must be constantly moved. In the basket stranding machines, spools with the starting material are arranged in a large, rotatably mounted basket. This means that the processing speed is low, energy consumption is high, and replacing the spools is complex. In addition, adapting the machine to different quantities of cable strands to be processed is difficult or impossible. In these machines, the material is drawn off via the side surfaces of the machines.

Es sind ebenfalls Verseilmaschinen bzw. Abspulvorrichtungen bekannt, bei denen Kabelstränge über die Stirnseiten von Spulen abgezogen werden. Stranding machines or unwinding devices are also known in which cable strands are pulled off the front sides of spools.

Hierbei sind höhere Produktionsgeschwindigkeiten möglich, aber die durch diese Methode des Abzugs entstehenden Torsionsspannungen in den Verseilwaren können ein Problem darstellen. Die in der DE 10 2012 108 475 A1 offenbarte Verseilmaschine versucht dieses Problem über die Synchronisation von um die Ablaufspulen rotierenden Abwickelbügeln mit dem um eine Aufwickelspule rotierenden Aufwickelbügel zu lösen. Die offenbarte Maschine kann aber ebenfalls nicht an verschiedene Mengen zu verarbeitender Stränge von Verseilware angepasst werden und es ist unklar welche Produktionsgeschwindigkeit mit der Verseilmaschine möglich ist und welcher Aufwand erforderlich ist, um die Ablaufspulen zu tauschen, bzw. zu bewickeln.Higher production speeds are possible, but the torsional stresses in the stranded goods caused by this method of pulling off can be a problem. The EN 10 2012 108 475 A1 The disclosed stranding machine attempts to solve this problem by synchronizing unwinding brackets rotating around the supply spools with the winding bracket rotating around a take-up spool. However, the disclosed machine cannot be adapted to different quantities of strands of stranded material to be processed and it is unclear what production speed is possible with the stranding machine and what effort is required to exchange or wind the supply spools.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beseitigen. Aufgabe ist es insbesondere eine Abspulvorrichtung zu schaffen, die modular für eine Verseilmaschine genutzt werden kann und bei der ein Spulentausch in einfacher Weise möglich ist.The object of the present invention is to eliminate the disadvantages known from the prior art. The object is in particular to create an unwinding device which can be used modularly for a stranding machine and in which a spool exchange is possible in a simple manner.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Abspulvorrichtung, eine Verseilmaschine und die Verwendung einer Abspulvorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen PatentansprücheThe object is achieved by an unwinding device, a stranding machine and the use of an unwinding device with the features of the independent patent claims

Vorgeschlagen wird eine Abspulvorrichtung für Verseilware mit einer drehbar gelagerten Aufnahmevorrichtung für eine Spule und einem Abschlagbügel zum Abziehen der Verseilware von der Spule. Der Abschlagbügel ist derart drehbar gelagert, dass er die Spule zum Abziehen der Verseilware umkreist. Die Abspulvorrichtung umfasst ein Gestell, auf dem die Aufnahmevorrichtung und der Abschlagbügel angeordnet sind, wobei das Gestell zumindest ein erstes Gestellteil und ein zweites Gestellteil umfasst. Erfindungsgemäß wird zum einen vorgeschlagen, dass die Abspulvorrichtung einen Durchgang zum Durchführen von Verseilware durch die Abspulvorrichtung aufweist, der konzentrisch zu einer gemeinsamen Drehachse der Aufnahmevorrichtung und des Abschlagbügels angeordnet ist, wobei der Durchgang mehrere separate Führungsbereiche für Verseilware aufweist. Der Durchgang erlaubt es, mehrere der erfindungsgemäßen Abspulvorrichtungen modular zu einer Verseilmaschine zusammenzufügen. Die Abspulvorrichtungen können hierbei beispielsweise hintereinander angeordnet werden, wobei die Verseilware, die von einer der Abspulvorrichtungen abgespult wird, durch den Durchgang der darauffolgenden Abspulvorrichtung geführt wird. Jeweils ein Strang einer Verseilware von einer Abspulvorrichtung wird hierbei beispielsweise durch einen separaten Führungsbereich des Durchgangs einer der darauffolgenden Abspulvorrichtungen geführt. Durch eine Synchronisation der Drehungen der Führungsbereiche und der Abschlagbügel bzw. der Aufnahmevorrichtungen der einzelnen Abspulvorrichtungen kann hierdurch auch eine Rückdrehung der Verseilware erreicht werden. Die separaten Führungsbereiche der letzten Abspulvorrichtung in einer derartigen Abfolge können ebenfalls die Funktion einer Verseilscheibe erfüllen.A winding device for stranded goods is proposed with a rotatably mounted receiving device for a spool and a knock-off bracket for pulling the stranded goods off the spool. The knock-off bracket is rotatably mounted in such a way that it circles the spool for pulling the stranded goods off. The winding device comprises a frame on which the receiving device and the knock-off bracket are arranged, wherein the frame comprises at least a first frame part and a second frame part. According to the invention, it is proposed on the one hand that the winding device has a passage for guiding stranded goods through the winding device, which is arranged concentrically to a common axis of rotation of the receiving device and the knock-off bracket, wherein the passage has several separate guide areas for stranded goods. The passage allows several of the winding devices according to the invention to be modularly combined to form a stranding machine. The winding devices can be arranged one behind the other, for example, wherein the stranded goods that are unwound from one of the winding devices are guided through the passage of the subsequent winding device. One strand of a stranded material from an unwinding device is guided, for example, through a separate guide area of the passage of one of the subsequent unwinding devices. By synchronizing the rotations of the guide areas and the knock-off brackets or the receiving devices of the individual unwinding devices, the stranded material can also be reversed. The separate guide areas of the last unwinding device in such a sequence can also fulfill the function of a stranding disk.

Es ist denkbar, dass mittig durch den Durchgang ein Kabelkern geführt wird, der beispielsweise aus einem Kunststoffstab besteht. Auch können durch den Durchgang beispielsweise bereits verseilte Kabelstränge geführt werden. Je nach Anzahl der verwendeten Abspulvorrichtungen können also insbesondere Kabel mit beliebig vielen Adern bzw. Litzen hergestellt werden. Insbesondere kann einer der Führungsbereiche genau mittig auf der gemeinsamen Drehachse liegen. Weitere Führungsbereiche können mit gleichem Radius konzentrisch um die Drehachse angeordnet sein. Es ist ebenfalls denkbar, dass Führungsbereiche mit unterschiedlichem radialen Abstand zur Drehachse angeordnet sind. Die Führungsbereiche können unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Beispielsweise kann ein mittig auf der Drehachse angeordneter Führungsbereich einen größeren Durchmesser aufweisen als die Führungsbereiche, die beabstandet von der Drehachse angeordnet sind.It is conceivable that a cable core, for example made of a plastic rod, is guided through the middle of the passage. Already twisted cable strands can also be guided through the passage. Depending on the number of unwinding devices used, cables with any number of wires or strands can be produced. In particular, one of the guide areas can be located exactly in the middle of the common axis of rotation. Other guide areas can be arranged concentrically around the axis of rotation with the same radius. It is also conceivable that guide areas are arranged at different radial distances from the axis of rotation. The guide areas can have different diameters. For example, a guide area arranged centrally on the axis of rotation can have a larger diameter than the guide areas that are arranged at a distance from the axis of rotation.

Alternativ oder ergänzend wird zum anderen vorgeschlagen, dass die Aufnahmevorrichtung zwischen dem ersten Gestellteil und dem zweiten Gestellteil angeordnet ist, wobei das erste Gestellteil und/oder das zweite Gestellteil axial entlang des Gestells bewegbar ausgebildet sind. Eine Relativbewegung zwischen dem ersten Gestellteil und dem zweiten Gestellteil ermöglicht insbesondere ein einfaches Austauschen einer Spule, die auf der Abspulvorrichtung abgespult wird. Andererseits kann die Abspulvorrichtung an Spulen unterschiedlicher Breite angepasst werden. Je nach Abstand des Abschlagbügels zur Aufnahmevorrichtung können auch Spulen unterschiedlicher Durchmesser in der Abspulvorrichtung verwendet werden. Die Aufnahmevorrichtung ist insbesondere als Welle ausgebildet, auf die eine Spule aufgesteckt werden kann und mit der die Spule zum Übertragen eines Drehmoments verspannt werden kann. Bei der axialen Bewegung eines Gestellteils findet insbesondere ebenfalls eine Relativbewegung zwischen der Aufnahmevorrichtung und wenigstens einem der Gestellteile statt. Die Axialrichtung ist in diesem Zusammenhang eine Richtung im Wesentlichen parallel zur gemeinsamen Drehachse der Aufnahmevorrichtung des Abschlagbügels.Alternatively or additionally, it is proposed that the receiving device is arranged between the first frame part and the second frame part, wherein the first frame part and/or the second frame part are designed to be axially movable along the frame. A relative movement between the first frame part and the second frame part enables, in particular, a simple exchange of a spool that is unwound on the unwinding device. On the other hand, the unwinding device can be adapted to spools of different widths. Depending on the distance between the knock-off bracket and the receiving device, spools of different diameters can also be used in the unwinding device. The receiving device is designed in particular as a shaft onto which a spool can be placed and with which the spool can be clamped to transmit a torque. During the axial movement of a frame part, in particular a relative movement also takes place between the receiving device and at least one of the frame parts. The axial direction in this context is a direction essentially parallel to the common axis of rotation of the receiving device of the knock-off bracket.

Der Abschlagbügel umfasst beispielsweise eine Rolle, die zum Umlenken der Verseilware nach dem Abzug von einer Spule dient. Die Rolle ist bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Vorrichtung beispielsweise im Wesentlichen mittig zur Aufnahmevorrichtung angeordnet. Der Abschlagbügel umgreift bei bestimmungsgemäßem Gebrauch insbesondere die abzuspulende Spule, wobei ein Teil des Abschlagbügels der Umlenkung der Verseilware dient. Ein weiterer Teil des Abschlagbügels kann ein Gegengewicht umfassen, das ungleichmäßige Fliehkräfte bzw. Unwuchten das Abschlagbügels vermeidet. Der Abschlagbügel wird im fachüblichen Sprachgebrauch auch oft mit dem englischen Ausdruck Flyer bezeichnet.The knock-off bracket comprises, for example, a roller that serves to redirect the stranded material after it has been drawn off a spool. When the device is used as intended, the roller is arranged essentially in the middle of the receiving device. When used as intended, the knock-off bracket particularly encompasses the spool to be unwound, with one part of the knock-off bracket serving to redirect the stranded material. Another part of the knock-off bracket can comprise a counterweight that prevents uneven centrifugal forces or imbalances in the knock-off bracket. In technical terms, the knock-off bracket is often referred to by the English term flyer.

Es ist vorteilhaft, wenn die Aufnahmevorrichtung hohl ausgebildet ist, wobei der Durchgang durch die Aufnahmevorrichtung führt. Hierdurch kann die Verseilware nahe an der Drehachse der Aufnahmevorrichtung und des Abschlagbügels geführt werden. Einerseits werden hierdurch unnötige Belastungen der Verseilware durch zusätzliche Umlenkungen vermieden. Andererseits kann eine Verseilmaschine mit mehreren hintereinander angeordneten Abspulvorrichtungen, wie oben bereits beschrieben, zumindest in der Breite platzsparend angeordnet werden. Auch lässt sich eine Rückdrehung der Verseilware durch eine Führung nahe an der Drehachse leichter erreichen. Die durch die Aufnahmevorrichtung in den separaten Führungsbereichen geführte Verseilware wird insbesondere mit der Drehzahl der Spule um die Drehachse der Spule rotiert.It is advantageous if the receiving device is hollow, with the passage leading through the receiving device. This allows the stranded goods to be guided close to the axis of rotation of the receiving device and the knock-off bracket. On the one hand, this avoids unnecessary stress on the stranded goods caused by additional deflections. On the other hand, a stranding machine with several unwinding devices arranged one behind the other, as already described above, can be arranged in a space-saving manner, at least in terms of width. Reversing the stranded goods can also be achieved more easily by guiding them close to the axis of rotation. The stranded goods guided by the receiving device in the separate guide areas are rotated around the axis of rotation of the reel, in particular at the speed of the reel.

Vorteilhaft ist es, wenn die Aufnahmevorrichtung als Hohlwelle ausgebildet ist oder wenigstens eine Pinole umfasst. Die Verwendung einer Hohlwelle ist eine technisch einfache Möglichkeit, die hohle Aufnahmevorrichtung zu realisieren. Vorteile einer hohlen Aufnahmevorrichtung wurden zuvor bereits beschrieben. Eine weitere Möglichkeit ist die Verwendung von Pinolen. Eine Pinole ist eine Hohlwelle, die in der Regel ausgebildet ist, eine axiale Bewegung auszuführen. Die Aufnahmevorrichtung kann beispielsweise zwei gegenüberliegende Pinolen aufweisen, die zur Aufnahme einer Spule in die beiden gegenüberliegenden Öffnungen der Spule geschoben werden. Ein paar von Pinolen bildet also keine durchgängige Welle, sondern zwei gegenüberliegende Wellenabschnitte. Dies kann einen Austausch der Spule vereinfachen. Allerdings kann die Stabilität der Aufnahmevorrichtung in diesem Fall geringer ausfallen als beispielsweise bei der Verwendung einer Hohlwelle.It is advantageous if the receiving device is designed as a hollow shaft or at least comprises a sleeve. The use of a hollow shaft is a technically simple way of realising the hollow receiving device. The advantages of a hollow receiving device have already been described above. Another possibility is the use of sleeves. A sleeve is a hollow shaft which is generally designed to perform an axial movement. The receiving device can, for example, have two opposing sleeves which are pushed into the two opposite openings of the coil to receive a coil. A pair of sleeves therefore does not form a continuous shaft, but rather two opposite shaft sections. This can simplify replacing the coil. However, the stability of the receiving device in this case can be lower than, for example, when using a hollow shaft.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine Teilmenge der Führungsbereiche radial beabstandet von der gemeinsamen Drehachse angeordnet ist. Wie bereits beschrieben, ist es vorteilhaft, Verseilware, die durch die Abspulvorrichtung geführt wird, nahe der Drehachse zu führen. Führungsbereiche, die radial beabstandet von der Drehachse angeordnet sind, können ähnlich einer Verseilscheibe zum Verseilen der Verseilware genutzt werden. Wie bereits beschrieben, kann insbesondere ein Führungsbereich direkt auf der Drehachse angeordnet sein. Auch können verschiedene Teilmengen der Führungsbereiche in verschiedenen Abständen von der gemeinsamen Drehachse angeordnet sein.Furthermore, it is advantageous if at least a subset of the guide areas is arranged radially spaced from the common axis of rotation. As already described, it is advantageous to guide stranded goods that are guided through the unwinding device close to the axis of rotation. Guide areas that are arranged radially spaced from the axis of rotation can be used in a similar way to a stranding disk for stranding the stranded goods. As already described, a guide area in particular can be arranged directly on the axis of rotation. Different subsets of the guide areas can also be arranged at different distances from the common axis of rotation.

Vorteile bringt es mit sich, wenn das erste Gestellteil und das zweite Gestellteil jeweils einen Lagerpunkt für die Aufnahmevorrichtung aufweisen. Im Gegensatz zu einer Aufnahmevorrichtung, die nur einseitig am Gestell gelagert ist, kann eine Aufnahmevorrichtung mit zwei Lagerpunkten mit höheren Drehzahlen unter stabilen Bedingungen betrieben werden. Wenn das erste Gestellteil und/oder das zweite Gestellteil axial bewegbar ausgebildet sind, kann eine Spule dennoch leicht ausgetauscht werden. Während eines Tauschs der Spule ist die Aufnahmevorrichtung kurzzeitig beispielsweise nur einseitig gelagert. Die Aufnahmevorrichtung ist beispielsweise durch die Bewegung des ersten Gestellteils und/oder des zweiten Gestellteils aus zumindest einem der Lagerpunkte entnehmbar. Die Lagerpunkte werden beispielsweise durch Drehlager für die Aufnahmevorrichtung gebildet.It is advantageous if the first frame part and the second frame part each have a bearing point for the holding device. In contrast to a holding device that is only supported on one side of the frame, a holding device with two bearing points can be operated at higher speeds under stable conditions. If the first frame part and/or the second frame part are designed to be axially movable, a coil can still be easily replaced. When replacing the coil, the The receiving device is temporarily supported on one side only, for example. The receiving device can be removed from at least one of the bearing points, for example by moving the first frame part and/or the second frame part. The bearing points are formed, for example, by pivot bearings for the receiving device.

Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn ein maximaler relativer Verfahrweg der Gestellteile größer oder gleich einer Breite einer Spule ist, die für die Abspulvorrichtung geeignet ist. Auf diese Weise lässt sich eine auf der Aufnahmevorrichtung angeordnete Spule in einfacher Weise durch eine andere Spule ersetzen. Zum Austausch der Spule fahren die Gestellteile insbesondere auseinander, sodass die Spule zumindest in eine Richtung von der Aufnahmevorrichtung herunter bewegt werden kann. Spulen mit geringerem Gewicht können beispielsweise durch einen Bediener getauscht werden. Spulen mit höherem Gewicht können beispielsweise von einem Stapler auf die Abspulvorrichtung gesetzt werden. Nach einem Spulentausch können die Gestellteile beispielsweise in die Ausgangsposition zurückbewegt werden, sodass die Aufnahmevorrichtung insbesondere wieder an zwei Punkten gelagert ist. Der relative Verfahrweg der Gestellteile kann sich aus dem Verfahrweg eines der Gestellteile oder aus einem gemeinsamen Verfahrweg beider Gestellteile zusammensetzen. Es ist denkbar, dass das erste und/oder das zweite Gestellteil von einem Bediener der Abzugsvorrichtung bewegt wird. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass die Abzugsvorrichtung einen Antrieb für das erste und/oder das zweite Gestellteil aufweist. Das erste und/oder das zweite Gestellteil sind vorzugsweise auf einer Schienenanordnung angeordnet, die eine reibungsarme axiale Bewegung des ersten und/oder zweiten Gestellteils ermöglicht.It is also advantageous if the maximum relative travel of the frame parts is greater than or equal to the width of a spool that is suitable for the unwinding device. In this way, a spool arranged on the receiving device can be easily replaced by another spool. To replace the spool, the frame parts move apart in particular so that the spool can be moved off the receiving device in at least one direction. Spools with a lower weight can be replaced by an operator, for example. Spools with a higher weight can be placed on the unwinding device by a forklift, for example. After a spool has been replaced, the frame parts can be moved back to the starting position, for example, so that the receiving device is again supported at two points, in particular. The relative travel of the frame parts can be made up of the travel of one of the frame parts or of a common travel of both frame parts. It is conceivable that the first and/or the second frame part is moved by an operator of the unwinding device. However, it is also conceivable that the extraction device has a drive for the first and/or the second frame part. The first and/or the second frame part are preferably arranged on a rail arrangement that enables a low-friction axial movement of the first and/or second frame part.

Vorteilhaft ist es, wenn die Aufnahmevorrichtung axial fest mit dem ersten Gestellteil oder dem zweiten Gestellteil verbunden ist. Ein fester Lagerpunkt ist einfacher zu konstruieren und verleiht in der Aufnahmevorrichtung eine erhöhte Stabilität. Beim Spulenwechsel kann die Spule am freien Ende der Aufnahmevorrichtung gegenüber des festen Lagerpunkts entnommen werden. Insbesondere ist die Aufnahmevorrichtung fest mit dem ersten Gestellteil verbunden, wobei das zweite Gestellteil axial bewegbar ausgebildet ist. Selbstverständlich kann die Aufnahmevorrichtung ebenfalls fest mit dem zweiten Gestellteil verbunden sein, wobei das erste Gestellteil axial bewegbar ausgebildet ist.It is advantageous if the receiving device is axially firmly connected to the first frame part or the second frame part. A fixed bearing point is easier to construct and provides increased stability in the receiving device. When changing the spool, the spool can be removed from the free end of the receiving device opposite the fixed bearing point. In particular, the receiving device is firmly connected to the first frame part, with the second frame part being designed to be axially movable. Of course, the receiving device can also be firmly connected to the second frame part, with the first frame part being designed to be axially movable.

Alternativ ist es ebenfalls vorteilhaft, wenn die Aufnahmevorrichtung relativ zum Gestell bewegbar ausgebildet ist. Auch eine Bewegbarkeit der Aufnahmevorrichtung kann zu einem einfachen Austausch der Spule beitragen. Um eine Spule zu tauschen, kann beispielsweise die Aufnahmevorrichtung aus der Öffnung der Spule heraus bewegt werden. Dies wurde bereits im Zusammenhang mit der Verwendung von Pinolen angedeutet. Hierbei ist zumindest eine der Pinolen, die die Spule halten axial verfahrbar ausgebildet, sodass sie zum Wechseln der Spule aus der Öffnung der Spule herausgefahren werden kann. Selbstverständlich können auch beide Pinolen, die die Spule halten verfahrbar ausgebildet sein. Auch bei Verwendung einer durchgängigen Welle ist ein Wechsel der Spule durch ein Verfahren der Aufnahmevorrichtung möglich. Die Welle hat in diesem Fall insbesondere keinen statischen Lagerpunkt und wird für einen Spulenwechsel komplett aus der Spule herausgefahren. Das erste Gestellteil und das zweite Gestellteil sind beispielsweise nicht axial beweglich, also statisch.Alternatively, it is also advantageous if the receiving device is designed to be movable relative to the frame. The mobility of the receiving device can also contribute to an easy replacement of the coil. In order to replace a coil, the receiving device can, for example, be moved out of the opening of the coil. This was already mentioned in connection with the use of sleeves. In this case, at least one of the sleeves that hold the coil is designed to be axially movable so that it can be moved out of the opening of the coil to change the coil. Of course, both sleeves that hold the coil can also be designed to be movable. Even when using a continuous shaft, the coil can be changed by moving the receiving device. In this case, the shaft has no static bearing point in particular and is moved completely out of the coil to change the coil. The first frame part and the second frame part, for example, are not axially movable, i.e. static.

Vorteilhaft ist es, wenn der Abschlagbügel an dem ersten Gestellteil oder an dem zweiten Gestellteil angeordnet ist. Für die Funktion der Abspulvorrichtung ist es unerheblich, an welchem Gestellteil der Abschlagbügel angeordnet ist. Falls Abschlagbügel und die Aufnahmevorrichtung von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben werden, kann es vorteilhaft sein, dass der Abschlagbügel an dem Gestellteil angeordnet ist, in dessen Bereich ebenfalls der Antrieb angeordnet ist. Falls der Abschlagbügel einen eigenen Antrieb aufweist, kann es vorteilhaft sein, dass der Abschlagbügel gegenüber einem Antrieb der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist. Für einen einfacheren Tausch der Spule kann es vorteilhaft sein, wenn der Abschlagbügel an dem Gestellteil angeordnet ist, das axial beweglich ausgebildet ist.It is advantageous if the knock-off bracket is arranged on the first frame part or on the second frame part. For the function of the unwinding device, it is irrelevant on which frame part the knock-off bracket is arranged. If the knock-off bracket and the receiving device are driven by a common drive, it can be advantageous for the knock-off bracket to be arranged on the frame part in the area of which the drive is also arranged. If the knock-off bracket has its own drive, it can be advantageous for the knock-off bracket to be arranged opposite a drive of the receiving device. To make it easier to replace the spool, it can be advantageous if the knock-off bracket is arranged on the frame part that is designed to be axially movable.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahmevorrichtung mit einem ersten Antrieb zum Drehen der Aufnahmevorrichtung verbunden ist. Die Aufnahmevorrichtung kann damit mit einem eigenen Antrieb der Abspulvorrichtung angetrieben werden. Eine Spule, die von der Abspulvorrichtung abgespult werden soll, ist drehmomentübertragend mit der Aufnahmevorrichtung verbunden und wird durch die Drehung der Aufnahmevorrichtung ebenfalls in Drehung versetzt. Eine individuelle Drehzahl bzw. Geschwindigkeit der Aufnahmevorrichtung beispielsweise in Abhängigkeit der Masse und des Bewicklungszustands der aufgenommenen Spule kann eingestellt werden. Der Antrieb kann insbesondere als Elektromotor ausgebildet sein. Die Aufnahmevorrichtung kann beispielsweise über einen Riemen mit dem Antrieb verbunden sein. Hierbei ist es denkbar, eine Übersetzung zwischen dem Antrieb und der Aufnahmevorrichtung vorzusehen.It is also advantageous if the receiving device is connected to a first drive for rotating the receiving device. The receiving device can thus be driven by its own drive of the unwinding device. A spool that is to be unwound from the unwinding device is connected to the receiving device in a torque-transmitting manner and is also set in rotation by the rotation of the receiving device. An individual rotational speed or speed of the receiving device can be set, for example depending on the mass and the winding state of the received spool. The drive can in particular be designed as an electric motor. The receiving device can be connected to the drive, for example via a belt. It is conceivable to provide a transmission between the drive and the receiving device.

Es ist vorteilhaft, wenn der Abschlagbügel eine Bremsvorrichtung für eine gezielte Verzögerung umfasst. Der Abschlagbügel kann beispielsweise allein durch die von der Spule abgezogene Verseilware angetrieben sein. In diesem Fall ist der Abschlagbügel nicht mit einem Antrieb verbunden. Durch die Bremsvorrichtung kann der Abschlagbügel dennoch mit einer wohldefinierten Drehzahl rotieren und beispielsweise mit anderen rotierenden Komponenten synchronisiert werden.It is advantageous if the knock-off bar includes a braking device for targeted deceleration. The knock-off bar can, for example, be operated solely by the strand pulled from the spool. ware driven. In this case, the kick-off bar is not connected to a drive. The braking device still allows the kick-off bar to rotate at a well-defined speed and, for example, to be synchronized with other rotating components.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn der Abschlagbügel während eines Abspulbetriebs der Abspulvorrichtung mit dem ersten Antrieb zum Drehen des Abschlagbügels verbunden ist. Die Aufnahmevorrichtung und der Abschlagbügel können somit von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben werden. Insbesondere laufen die Aufnahmevorrichtung und der Abschlagbügel hierdurch während des Abspulbetriebs mit der gleichen Drehzahl. Der Abschlagbügel und die Aufnahmevorrichtung sind insbesondere mit einem drehmomentübertragenden Getriebeelement verbunden. Dieses Getriebeelement kann im Falle eines beweglichen ersten Gestellteils und/oder zweiten Gestellteils beispielsweise lösbar ausgebildet sein.Furthermore, it is advantageous if the knock-off bracket is connected to the first drive for rotating the knock-off bracket during an unwinding operation of the unwinding device. The receiving device and the knock-off bracket can thus be driven by a common drive. In particular, the receiving device and the knock-off bracket run at the same speed during the unwinding operation. The knock-off bracket and the receiving device are connected in particular to a torque-transmitting gear element. This gear element can, for example, be designed to be detachable in the case of a movable first frame part and/or second frame part.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der Abschlagbügel mit einem zweiten Antrieb zum Drehen des Abschlagbügels verbunden ist. Hierdurch kann eine Drehung des Abschlagbügels vollständig unabhängig von einer Drehung des Aufnahmeelements bzw. der Spule erfolgen. Eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem Aufnahmeelement und dem Abschlagbügel ist in diesem Fall nicht notwendig. Die Drehung des Aufnahmeelements und des Abschlagbügels kann unabhängig voneinander gesteuert werden. Insbesondere kann eine Drehung des Abschlagbügels einer Abspulvorrichtung in diesem Fall in einfacher Weise mit der Drehung des Abschlagbügels einer weiteren Abspulvorrichtung synchronisiert werden. Auch kann die Drehung des Abschlagbügels mit der Drehung einer Verseilscheibe bzw. mit der Drehung eines Abschlagbügels einer Aufspulvorrichtung synchronisiert werden.It is also advantageous if the knock-off bracket is connected to a second drive for rotating the knock-off bracket. This allows the knock-off bracket to rotate completely independently of the rotation of the receiving element or the spool. A torque-transmitting connection between the receiving element and the knock-off bracket is not necessary in this case. The rotation of the receiving element and the knock-off bracket can be controlled independently of one another. In particular, a rotation of the knock-off bracket of an unwinding device can in this case be easily synchronized with the rotation of the knock-off bracket of another unwinding device. The rotation of the knock-off bracket can also be synchronized with the rotation of a stranding disk or with the rotation of a knock-off bracket of a winding device.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn der Abschlagbügel eine Führung für die Verseilware umfasst, die ausgebildet ist, die Verseilware zu dem Durchgang zu führen. Wie bereits beschrieben, ist es vorteilhaft, die Verseilware durch die Abspulvorrichtung nahe an der gemeinsamen Drehachse der Aufnahmevorrichtung des Abschlagbügels zu führen. Um die Verseilware in Richtung der Drehachse zu führen, weist der Abschlagbügel die beschriebene Führung auf. Der Durchgang weist zu diesem Zweck insbesondere im Bereich der Drehachse des Abschlagbügels eine Öffnung auf, durch die die Verseilware, die von der Abspulvorrichtung abgespult wird, in einen der Führungsbereiche gelangen kann. Die Führung kann beispielsweise als Hohlraum im Abschlagbügel ausgebildet sein.It is also advantageous if the knock-off bracket comprises a guide for the stranded goods, which is designed to guide the stranded goods to the passage. As already described, it is advantageous to guide the stranded goods through the unwinding device close to the common axis of rotation of the receiving device of the knock-off bracket. In order to guide the stranded goods in the direction of the axis of rotation, the knock-off bracket has the described guide. For this purpose, the passage has an opening, particularly in the area of the axis of rotation of the knock-off bracket, through which the stranded goods, which are unwound from the unwinding device, can reach one of the guide areas. The guide can, for example, be designed as a cavity in the knock-off bracket.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine Teilmenge der Führungsbereiche durchgängig durch den gesamten Durchgang ausgebildet ist und/oder zumindest eine Teilmenge der Führungsbereiche abschnittsweise in dem Durchgang angeordnet ist. Mit einer durchgängigen Ausbildung ist vorliegend gemeint, dass die Führungsbereiche über die ganze Abspulvorrichtung ohne Unterbrechung ausgebildet sind. Anders ausgedrückt haben die Führungsbereiche über die gesamte Abspulvorrichtung keine Verbindung zueinander. Alternativ kann der Durchgang als durchgängiger Hohlraum ausgebildet sein, der abschnittsweise Führungselemente mit den beschriebenen Führungsbereichen aufweist. Diese Führungselemente können ähnlich zu Verseilscheiben ausgebildet sein. Zwischen den Führungselementen verläuft die Verseilware bzw. verlaufen die verschiedenen Stränge von Verseilware, die beispielsweise von verschiedenen Abspulvorrichtungen einer Verseilmaschine abgespult werden, in dem gemeinsamen Hohlraum des Durchgangs. In jedem Fall muss der Durchgang oder zumindest ein Führungsbereich zumindest eine radiale Öffnung aufweisen, damit die Verseilware, die von der Abspulvorrichtung abgespult wird, in einen der Führungsbereiche gelangen kann.Furthermore, it is advantageous if at least a subset of the guide areas is designed to be continuous throughout the entire passage and/or at least a subset of the guide areas is arranged in sections in the passage. In this case, a continuous design means that the guide areas are designed without interruption over the entire unwinding device. In other words, the guide areas have no connection to one another over the entire unwinding device. Alternatively, the passage can be designed as a continuous hollow space that has guide elements with the described guide areas in sections. These guide elements can be designed similarly to stranding disks. The stranded material or the various strands of stranded material, which are unwound, for example, from various unwinding devices of a stranding machine, run between the guide elements in the common hollow space of the passage. In any case, the passage or at least one guide area must have at least one radial opening so that the stranded material that is unwound from the unwinding device can reach one of the guide areas.

Die erfindungsgemäße Verseilmaschine umfasst wenigstens eine Abspulvorrichtung und kennzeichnet sich dadurch, dass die wenigstens eine Abspulvorrichtung gemäß der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet ist. Die beschriebenen Merkmale der Abspulvorrichtung können hierbei einzeln oder in beliebiger Kombination verwirklicht sein. Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Abspulvorrichtungen kann die Verseilmaschine modular aufgebaut werden, je nachdem wie viele Stränge an Verseilware zu dem gewünschten Produkt verseilt werden sollen. Außerdem ist, wie bereits beschrieben, ein Verseilen mit einer Rückdrehung der Verseilware einfach zu realisieren. Die Verseilmaschine umfasst beispielsweise ebenfalls eine Aufspulvorrichtung, die zum Aufspulen der verseilten Verseilware dient. Die Verseilmaschine kann ebenfalls beispielsweise eine Verseildüse umfassen. Unter Verseilware fallen beispielsweise alle Arten von Drähten, Litzen oder Kabeln, die aus Metall hergestellt sind. Verseilware umfasst aber auch nichtmetallische strangförmige Materialien, wie beispielsweise Nylonstränge, aus denen beispielsweise Seile hergestellt werden.The stranding machine according to the invention comprises at least one unwinding device and is characterized in that the at least one unwinding device is designed according to the previous description. The described features of the unwinding device can be implemented individually or in any combination. By using the unwinding devices according to the invention, the stranding machine can be constructed modularly, depending on how many strands of stranded material are to be stranded to form the desired product. In addition, as already described, stranding with a reverse twist of the stranded material is easy to implement. The stranding machine also comprises, for example, a winding device that serves to wind up the stranded stranded material. The stranding machine can also comprise, for example, a stranding nozzle. Stranded material includes, for example, all types of wires, strands or cables made of metal. Stranded material also includes non-metallic strand-like materials, such as nylon strands, from which ropes are made, for example.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn die Verseilmaschine eine Verseilscheibe und einen dritten Antrieb zum Drehen der Verseilscheibe aufweist. Die Verseilscheibe mit einem eigenen Antrieb dient einem kontrollierten Verseilen mehrerer Stränge von Verseilware. Die Verseilscheibe weist hierzu in der Regel mehrere Führungsbereiche für die verschiedenen Stränge auf. Durch den dritten Antrieb kann eine Drehzahl der Verseilscheibe beispielsweise mit den Drehzahlen der Abschlagbügel und/oder der Aufnahmevorrichtungen der vorgelagerten Abspulvorrichtungen synchronisiert werden. Die Verseilscheibe dient einer Vereinfachung der Bedienung der Verseilmaschine und einer Verbesserung der Qualität der Verseilung. Die Verseilscheibe kann beispielsweise mittels eines Riemens mit dem dritten Antrieb verbunden sein.It is also advantageous if the stranding machine has a stranding disc and a third drive for rotating the stranding disc. The stranding disc with its own drive is used for the controlled stranding of several strands of stranded material. The stranding disc usually has several guide areas for the different strands. The third drive enables a The speed of the stranding disc can be synchronized, for example, with the speed of the knock-off brackets and/or the receiving devices of the upstream unwinding devices. The stranding disc serves to simplify the operation of the stranding machine and to improve the quality of the stranding. The stranding disc can be connected to the third drive by means of a belt, for example.

Vorteilhaft ist es, wenn die Verseilmaschine wenigstens zwei Abspulvorrichtungen aufweist, wobei die Abspulvorrichtungen insbesondere derart ausgerichtet sind, dass die Drehachsen der Abspulvorrichtungen auf einer gemeinsamen Geraden liegen. Wie bereits beschrieben, kann die Verseilmaschine auf diese Weise modular an die Anzahl der zu verseilenden Stränge von Verseilware angepasst werden. Die Stränge von Verseilware von stromaufwärts gelegenen Abspulvorrichtungen werden dabei durch die separaten Führungsbereiche der stromabwärts gelegenen Abspulvorrichtungen geführt. It is advantageous if the stranding machine has at least two unwinding devices, the unwinding devices being aligned in particular such that the rotation axes of the unwinding devices lie on a common straight line. As already described, the stranding machine can be adapted in this way in a modular manner to the number of strands of stranded material to be stranded. The strands of stranded material from upstream unwinding devices are guided through the separate guide areas of the downstream unwinding devices.

Weitere Vorteile sind die Rückdrehung der Verseilware beim Verseilen und die Möglichkeit einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit durch die Abspulvorrichtungen. Selbstverständlich kann die Verseilmaschine eine beliebige Anzahl von Abspulvorrichtungen aufweisen. Die Abspulvorrichtungen müssen hierbei allerdings nicht fest miteinander verbunden sein, sondern können zu späteren Zeitpunkten in einfacher Weise wieder neu arrangiert werden bzw. anderen Verseilmaschinen zugeordnet werden.Further advantages are the ability to reverse the twisting of the stranded material during stranding and the possibility of high working speeds thanks to the unwinding devices. The stranding machine can of course have any number of unwinding devices. However, the unwinding devices do not have to be permanently connected to one another, but can easily be rearranged at a later date or assigned to other stranding machines.

Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn die Verseilmaschine eine Steuerung aufweist, die ausgebildet ist, den dritten Antrieb derart zu steuern, dass eine Drehzahl der Verseilscheibe mit einer Drehzahl des Abschlagbügels der Abspulvorrichtung oder mit den Drehzahlen der Abschlagbügel der Abspulvorrichtungen übereinstimmt. Die Steuerung kann beispielsweise in eine der Abspulvorrichtungen integriert sein. Ebenfalls ist es denkbar, dass eine externe Steuerung an die Abspulvorrichtungen und den dritten Antrieb angeschlossen wird. Die Steuerung kann beispielsweise in diesem Fall in ein Computersystem integriert sein.It is also advantageous if the stranding machine has a control system that is designed to control the third drive in such a way that a speed of the stranding disk matches a speed of the knock-off bracket of the unwinding device or with the speeds of the knock-off brackets of the unwinding devices. The control system can be integrated into one of the unwinding devices, for example. It is also conceivable that an external control system is connected to the unwinding devices and the third drive. In this case, the control system can be integrated into a computer system, for example.

Erfindungsgemäß wird ebenfalls eine Verwendung einer Abspulvorrichtung für eine Verseilmaschine vorgeschlagen. Die Abspulvorrichtung ist hierbei insbesondere gemäß der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet, wobei die beschriebenen Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination verwirklicht sein können. Die Verseilmaschine ist ebenfalls insbesondere gemäß der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet, wobei hier ebenfalls die beschriebenen Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination verwirklicht sein können. Die Verwendung der erfindungsgemäßen Abspulvorrichtungen ermöglicht die Herstellung von verseilten Produkten mit einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit, mit einem modularen Aufbau je nach Anforderung und mit der Möglichkeit einer Rückdrehung der Verseilware beim Verseilen.According to the invention, the use of an unwinding device for a stranding machine is also proposed. The unwinding device is designed in particular according to the previous description, whereby the described features can be implemented individually or in any combination. The stranding machine is also designed in particular according to the previous description, whereby the described features can be implemented individually or in any combination. The use of the unwinding devices according to the invention enables the production of stranded products at a high working speed, with a modular structure depending on requirements and with the possibility of reversing the stranded goods during stranding.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Abspulvorrichtung in einer Abspulposition,
2 eine schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Abspulvorrichtung,
3 eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Abspulvorrichtung in einer Spulwechselposition
4 eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Abspulvorrichtung in einer Spulwechselposition, und
5 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Verseilmaschine.

Further advantages of the invention are described in the following embodiments. They show:

1 a schematic side view of an unwinding device according to the invention in an unwinding position,
2 a schematic front view of the unwinding device according to the invention,
3 a schematic side view of another embodiment of the unwinding device according to the invention in a bobbin change position
4 a schematic side view of another embodiment of the unwinding device according to the invention in a bobbin change position, and
5 a schematic side view of a stranding machine according to the invention.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für in den verschiedenen Figuren jeweils identische und/oder zumindest vergleichbare Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Die einzelnen Merkmale, deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise werden meist nur bei ihrer ersten Erwähnung ausführlich erläutert. Werden einzelne Merkmale nicht nochmals detailliert erläutert, so entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der bereits beschriebenen gleichwirkenden oder gleichnamigen Merkmale.In the following description of the figures, the same reference symbols are used for identical and/or at least comparable features in the various figures. The individual features, their design and/or mode of operation are usually only explained in detail when they are first mentioned. If individual features are not explained in detail again, their design and/or mode of operation corresponds to the design and mode of operation of the features with the same effect or the same name that have already been described.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Abspulvorrichtung 1 für Verseilware 2. Eine Spule 3 ist auf einer drehbar gelagerten Aufnahmevorrichtung 4 angeordnet. Zum Abziehen der Verseilware 2 von der Spule 3 weist die Abspulvorrichtung 1 einen Abschlagbügel 5 auf, wobei der Abschlagbügel 5 derart gelagert ist, dass er die Spule 3 zum Abziehen der Verseilware 2 umkreist. Die Abspulvorrichtung 1 umfasst ein Gestell 6, auf dem die Aufnahmevorrichtung 4 und der Abschlagbügel 5 angeordnet sind. Das Gestell 6 wiederum umfasst ein erstes Gestellteil 7 und ein zweites Gestellteil 8. Gestrichelt dargestellt ist ein Durchgang 9 durch die Abspulvorrichtung 1 zum Durchführen von Verseilware 2, der konzentrisch zu einer gemeinsamen Drehachse 10 der Aufnahmevorrichtung 4 und des Abschlagbügels 5 angeordnet ist. 1 shows a schematic side view of an unwinding device 1 according to the invention for stranded goods 2. A spool 3 is arranged on a rotatably mounted receiving device 4. To pull the stranded goods 2 off the spool 3, the unwinding device 1 has a knock-off bracket 5, wherein the knock-off bracket 5 is mounted in such a way that it circles the spool 3 to pull off the stranded goods 2. The unwinding device 1 comprises a frame 6 on which the receiving device 4 and the knock-off bracket 5 are arranged. The frame 6 in turn comprises a first frame part 7 and a second frame part 8. Shown in dashed lines is a passage 9 through the unwinding device 1 for passing through stranded goods 2, which is arranged concentrically to a common axis of rotation 10 of the receiving device 4 and the knock-off bracket 5.

Der Durchgang 9 umfasst mehrere separate Führungsbereiche 11 für Verseilware 2 (siehe 2). In diesem Beispiel ist dargestellt, wie Verseilware 2 von der Spule 3 über den Abschlagbügel 5 zu dem Durchgang 9 geführt wird. Hierzu weist der Abschlagbügel 5 eine ebenfalls gestrichelt dargestellte Führung 12 auf. Die Verseilware 2 wird anschließend nahe an der gemeinsamen Drehachse 10 aus der Abspulvorrichtung 1 herausgeführt. Um die Spule 3 in eine Drehung zu versetzen, umfasst die Abspulvorrichtung 1 einen ersten Antrieb 13 zum Drehen der Aufnahmevorrichtung 4. In diesem Beispiel ist die Aufnahmevorrichtung 4 mit dem ersten Antrieb 13 über einen Riemen 14 verbunden. In diesem Beispiel wird der Abschlagbügel 5 allein von der von der Spule 3 abgezogenen Verseilware 5 angetrieben. Für eine gezielte Steuerung der Rotation und insbesondere der Drehzahl umfasst der Abschlagbügel 5 in diesem Fall eine Bremsvorrichtung 15. Je nach Ausbildung des Abschlagbügels 5 können Spulen 3 mit unterschiedlichen Durchmessern in die Abspulvorrichtung 1 eingesetzt werden. In den vorliegenden Darstellungen ist eine Spule 3 mit dem maximal möglichen Durchmesser in die Abspulvorrichtung 1 eingesetzt. Spulen 3 mit kleinerem Durchmesser können aber selbstverständlich ebenfalls verwendet werden. Selbstverständlich kann die Abspulvorrichtung 1 durch eine andere Gestaltung des Abschlagbügels 5 auch für größere Spulendurchmesser ausgebildet werden.The passage 9 comprises several separate guide areas 11 for stranded goods 2 (see 2 ). This example shows how stranded material 2 is guided from the spool 3 via the take-off bracket 5 to the passage 9. For this purpose, the take-off bracket 5 has a guide 12, also shown in dashed lines. The stranded material 2 is then guided out of the unwinding device 1 close to the common axis of rotation 10. In order to set the spool 3 in rotation, the unwinding device 1 comprises a first drive 13 for rotating the take-up device 4. In this example, the take-up device 4 is connected to the first drive 13 via a belt 14. In this example, the take-off bracket 5 is driven solely by the stranded material 5 pulled off the spool 3. For targeted control of the rotation and in particular the speed, the take-off bracket 5 in this case comprises a braking device 15. Depending on the design of the take-off bracket 5, spools 3 with different diameters can be inserted into the unwinding device 1. In the present illustrations, a spool 3 with the maximum possible diameter is inserted into the unwinding device 1. Spools 3 with a smaller diameter can of course also be used. Of course, the unwinding device 1 can also be designed for larger spool diameters by a different design of the knock-off bracket 5.

Die Aufnahmevorrichtung 4 ist in diesem Beispiel an dem ersten Gestellteil 7 angeordnet, wobei sie insbesondere axial fest mit dem ersten Gestellteil 7 verbunden ist. Der Abschlagbügel 5 ist hier an dem zweiten Gestellteil 8 angeordnet. Die Aufnahmevorrichtung 4 ist zwischen dem ersten Gestellteil 7 und dem zweiten Gestellteil 8 angeordnet, wobei das erste Gestellteil 7 und das zweite Gestellteil 8 jeweils einen Lagerpunkt 16 für die Aufnahmevorrichtung 4 aufweisen. Die Aufnahmevorrichtung 4 ist hohl und insbesondere als Hohlwelle ausgebildet. Der Durchgang 9 führt durch die Aufnahmevorrichtung 4. Eines oder beide der Gestellteile 7,8 kann wie in 3 dargestellt axial entlang des Gestells 6 bewegbar ausgebildet sein.In this example, the receiving device 4 is arranged on the first frame part 7, wherein it is in particular axially firmly connected to the first frame part 7. The knock-off bracket 5 is arranged here on the second frame part 8. The receiving device 4 is arranged between the first frame part 7 and the second frame part 8, wherein the first frame part 7 and the second frame part 8 each have a bearing point 16 for the receiving device 4. The receiving device 4 is hollow and in particular designed as a hollow shaft. The passage 9 leads through the receiving device 4. One or both of the frame parts 7, 8 can be as in 3 shown be designed to be axially movable along the frame 6.

2 zeigt eine schematische Frontansicht der Abspulvorrichtung 1 aus 1. Die Ansicht des Durchgangs 9 ist zusätzlich vergrößert dargestellt. Deutlich dargestellt sind hier die separaten Führungsbereiche 11 des Durchgangs 9. Ein größerer Führungsbereich 11 ist genau auf der gemeinsamen Drehachse 10 der Aufnahmevorrichtung 4 und des Abschlagbügels 5 angeordnet. Eine Teilmenge der Führungsbereiche 11 ist aber ebenfalls beabstandet von der gemeinsamen Drehachse 10 angeordnet. Vorliegend sind Führungsbereiche 11 in verschiedenen Abständen zur gemeinsamen Drehachse 10 angeordnet. Dies erlaubt prinzipiell ein Verseilen von Verseilware 2 in verschiedenen Ebenen. Der auf der Drehachse 10 angeordnete Führungsbereich 11 ist beispielsweise zum Durchführen eines Kabelkerns 17 (siehe 5), der beispielsweise aus einem bereits verseilten Kabel oder einem stabilen Kunststoffstab besteht, geeignet. 2 shows a schematic front view of the unwinding device 1 from 1 . The view of the passage 9 is also shown enlarged. The separate guide areas 11 of the passage 9 are clearly shown here. A larger guide area 11 is arranged exactly on the common axis of rotation 10 of the receiving device 4 and the knock-off bracket 5. However, a subset of the guide areas 11 is also arranged at a distance from the common axis of rotation 10. In the present case, guide areas 11 are arranged at different distances from the common axis of rotation 10. In principle, this allows stranding of stranded goods 2 in different planes. The guide area 11 arranged on the axis of rotation 10 is used, for example, to guide a cable core 17 (see 5 ), which consists, for example, of a pre-stranded cable or a sturdy plastic rod.

Im Betrieb der Abspulvorrichtung 1 rotieren die von der Drehachse 10 beabstandet angeordneten Führungsbereiche 11 mit der Drehzahl der Aufnahmevorrichtung 4 und/oder der Drehzahl des Abschlagbügels 5 um die gemeinsame Drehachse 10. Auf diese Weise lässt sich eine Rückdrehung der Verseilware 2 erreichen. Die Führungsbereiche 11, die beabstandet von der Drehachse 10 angeordnet sind, eignen sich insbesondere um Stränge von Verseilware 2, die von Abspulvorrichtungen 1 abgespult werden, die stromaufwärts von der dargestellten Abspulvorrichtung 1 liegen, durch die Abspulvorrichtung 1 zum anschließenden Verseilen zu führen.When the unwinding device 1 is in operation, the guide areas 11 arranged at a distance from the rotation axis 10 rotate at the speed of the receiving device 4 and/or the speed of the knock-off bracket 5 about the common rotation axis 10. In this way, a reverse rotation of the stranded material 2 can be achieved. The guide areas 11, which are arranged at a distance from the rotation axis 10, are particularly suitable for guiding strands of stranded material 2, which are unwound from unwinding devices 1 located upstream of the unwinding device 1 shown, through the unwinding device 1 for subsequent stranding.

3 zeigt eine schematische Seitendarstellung von einem weiteren Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Abspulvorrichtung 1. Die Abspulvorrichtung 1 ist in einer Spulwechselposition dargestellt. Die Abspulvorrichtung 1 ist derart geöffnet, dass die auf die Aufnahmevorrichtung 4 gesetzte Spule 3 in einfacher Weise entnommen und durch eine neue Spule 3 getauscht werden kann. In diesem Beispiel ist die Aufnahmevorrichtung 4 axial fest mit dem ersten Gestellteil 7 verbunden. Das zweite Gestellteil 8 ist axial entlang des Gestells 6 bewegbar ausgebildet. Ein maximaler relativer Verfahrweg 18 der Gestellteile 7,8 ist größer oder gleich der Breite 19 der Spule 3, die auf der Abspulvorrichtung 1 angeordnet ist. Hierdurch kann die Spule 3 seitlich von der Aufnahmevorrichtung 4 heruntergezogen werden. Eine leere Spule 3 kann beispielsweise so durch eine volle Spule 3 ersetzt werden. 3 shows a schematic side view of a further embodiment of the unwinding device 1 according to the invention. The unwinding device 1 is shown in a spool change position. The unwinding device 1 is opened in such a way that the spool 3 placed on the receiving device 4 can be easily removed and replaced with a new spool 3. In this example, the receiving device 4 is axially fixedly connected to the first frame part 7. The second frame part 8 is designed to be axially movable along the frame 6. A maximum relative travel path 18 of the frame parts 7, 8 is greater than or equal to the width 19 of the spool 3, which is arranged on the unwinding device 1. This allows the spool 3 to be pulled down laterally from the receiving device 4. An empty spool 3 can, for example, be replaced by a full spool 3 in this way.

Auch in diesem Beispiel ist die Aufnahmevorrichtung 4 als Hohlwelle ausgebildet. Im Abspulbetrieb der Abspulvorrichtung 1 ist die Aufnahmevorrichtung 4 trotz der Bewegbarkeit des zweiten Gestellteils 8 sowohl im ersten Gestellteil 7 als auch im zweiten Gestellteil 8 gelagert. Die Aufnahmevorrichtung 4 ist in diesem Fall aus dem Lagerpunkt 16 im zweiten Gestellteil 8 entnehmbar. Die Aufnahmevorrichtung 4 und der Abschlagbügel 5 können im Abspulbetrieb drehmomentübertragend beispielsweise durch Formschlusselemente miteinander verbunden sein, so dass der Abschlagbügel 5 ebenfalls vom ersten Antrieb 13 angetrieben werden kann . Hierbei kann eine gewisse Toleranz gegeben sein, sodass Spulen 3 unterschiedlicher Breite 19 in die Abspulvorrichtung 1 eingesetzt werden können.In this example too, the receiving device 4 is designed as a hollow shaft. During unwinding operation of the unwinding device 1, the receiving device 4 is mounted in both the first frame part 7 and the second frame part 8, despite the mobility of the second frame part 8. In this case, the receiving device 4 can be removed from the bearing point 16 in the second frame part 8. During unwinding operation, the receiving device 4 and the knock-off bracket 5 can be connected to one another in a torque-transmitting manner, for example by form-locking elements, so that the knock-off bracket 5 can also be driven by the first drive 13. A certain tolerance can be given here, so that spools 3 of different widths 19 can be inserted into the unwinding device 1.

4 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Abspulvorrichtung 1 ebenfalls in der Spulwechselposition. Die Aufnahmevorrichtung 4 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel wenigstens eine Pinole 20. Die Spule 3 lässt sich hierdurch in noch weiter vereinfachter Weise wechseln. Die Spule 3 wird in dem dargestellten Beispiel von einer weiteren nicht sichtbaren Pinole 20 gehalten. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Abschlagbügel 5 mit einem zweiten Antrieb 21 zum Drehen des Abschlagbügels 5 verbunden. Sowohl die Abspulvorrichtung 1 aus 3 als auch die Abspulvorrichtung 1 aus 4 können zusätzlich den in 1 und 2 dargestellten Durchgang 9 mit den separaten Führungsbereichen 11 für Verseilware 2 aufweisen. 4 shows a schematic side view of another embodiment of the unwinding device 1 according to the invention, also in the winding changing position. In this embodiment, the receiving device 4 comprises at least one sleeve 20. The spool 3 can thereby be changed in an even more simplified manner. In the example shown, the spool 3 is held by a further sleeve 20 (not visible). In this embodiment, the knock-off bracket 5 is connected to a second drive 21 for rotating the knock-off bracket 5. Both the unwinding device 1 from 3 as well as the unwinding device 1 4 can also use the 1 and 2 shown passage 9 with the separate guide areas 11 for stranded material 2.

5 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Verseilmaschine 22, die wenigstens zwei Abspulvorrichtungen 1 umfasst. In dem dargestellten Beispiel wird ein Kabelkern 17 durch die Durchgänge 9 beider Abspulvorrichtungen 1 geführt. Die von den Abspulvorrichtungen 1 abgespulte Verseilware 2 wird jeweils in einem separaten Führungsbereich 11 in den Durchgängen 9 geführt. Auf diese Weise lässt sich modular eine Verseilmaschine 22 zum Verseilen einer Vielzahl von durch die Abspulvorrichtungen 1 abgespulten Strängen von Verseilware 2 aufbauen. Die Verseilmaschine 22 umfasst eine Verseilscheibe 23, zu der die Stränge von Verseilware 2 geführt werden. Im Anschluss an die Verseilscheibe 23 werden die Stränge beispielsweise in einer nicht dargestellten Verseildüse verseilt. 5 shows a side view of a stranding machine 22 according to the invention, which comprises at least two unwinding devices 1. In the example shown, a cable core 17 is guided through the passages 9 of both unwinding devices 1. The stranded material 2 unwound from the unwinding devices 1 is guided in a separate guide area 11 in the passages 9. In this way, a stranding machine 22 can be constructed in a modular manner for stranding a large number of strands of stranded material 2 unwound by the unwinding devices 1. The stranding machine 22 comprises a stranding disk 23 to which the strands of stranded material 2 are guided. Following the stranding disk 23, the strands are stranded, for example, in a stranding nozzle (not shown).

Die Verseilscheibe 23 ist mit einem dritten Antrieb 24 verbunden, sodass die Verseilscheibe 23 unabhängig von den Abspulvorrichtungen 1 angetrieben und gesteuert werden kann. Um eine Rückdrehung der Verseilware 2 zu erreichen, ist es aber vorteilhaft, wenn die Verseilscheibe 23 synchron mit den Aufnahmevorrichtungen 4 und/oder den Abschlagbügeln 5 der Abspulvorrichtungen 1 läuft. Zu diesem Zweck weist die Verseilmaschine 22 eine Steuerung 25 auf, die mit den Antrieben 13, 21, 24 der Abspulvorrichtungen 1 und der Verseilscheibe 23 verbunden ist. Die Steuerung 25 ist ausgebildet, den dritten Antrieb 24 derart zu steuern, dass eine Drehzahl der Verseilscheibe 23 mit den Drehzahlen der Abschlagbügel 5 der Abspulvorrichtungen 1 übereinstimmt. Das erste Gestellteil 7 und/oder das zweite Gestellteil 8 der Gestelle 6 der Abspulvorrichtungen 1 können axial bewegbar ausgebildet sein, sodass die Spulen 3 der Abspulvorrichtungen 1 in einfacher Weise gewechselt werden können.The stranding disk 23 is connected to a third drive 24 so that the stranding disk 23 can be driven and controlled independently of the unwinding devices 1. In order to achieve a reverse rotation of the stranded material 2, it is advantageous if the stranding disk 23 runs synchronously with the receiving devices 4 and/or the knock-off brackets 5 of the unwinding devices 1. For this purpose, the stranding machine 22 has a control 25 which is connected to the drives 13, 21, 24 of the unwinding devices 1 and the stranding disk 23. The control 25 is designed to control the third drive 24 such that a speed of the stranding disk 23 matches the speeds of the knock-off brackets 5 of the unwinding devices 1. The first frame part 7 and/or the second frame part 8 of the frames 6 of the unwinding devices 1 can be designed to be axially movable so that the spools 3 of the unwinding devices 1 can be changed in a simple manner.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the embodiments shown and described. Modifications within the scope of the patent claims are possible, as is a combination of the features, even if these are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: AbspulvorrichtungUnwinding device
22: VerseilwareStranded goods
33: SpuleKitchen sink
44: AufnahmevorrichtungRecording device
55: AbschlagbügelTee bar
66: Gestellframe
77: erstes Gestellteilfirst frame part
88th: zweites Gestellteilsecond frame part
99: DurchgangPassage
1010: DrehachseRotation axis
1111: FührungsbereichManagement area
1212: Führungguide
1313: erster Antriebfirst drive
1414: Riemenbelt
1515: BremsvorrichtungBraking device
1616: LagerpunktBearing point
1717: KabelkernCable core
1818: VerfahrwegTravel
1919: BreiteWidth
2020: PinoleQuill
2121: zweiter Antriebsecond drive
2222: VerseilmaschineStranding machine
2323: VerseilscheibeStranding disc
2424: dritter Antriebthird drive
2525: Steuerungsteering

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012108475 A1 [0004]

Claims

Unwinding device (1) for stranded goods (2) with - a rotatably mounted receiving device (4) for a spool (3), - a knock-off bracket (5) for pulling the stranded goods (2) off the spool (3), wherein the knock-off bracket (5) is rotatably mounted in such a way that it circles the spool (3) for pulling the stranded goods (2), - a frame (6) on which the receiving device (4) and the knock-off bracket (5) are arranged, wherein the frame (6) comprises a first frame part (7) and a second frame part (8), characterized in that - the unwinding device (1) has a passage (9) for guiding stranded goods (2) through the unwinding device (1), which is arranged concentrically to a common axis of rotation (10) of the receiving device (4) and the knock-off bracket (5), wherein the passage (9) has several separate guide areas (11) for stranded goods (2), and/or - the receiving device (4) is arranged between the first frame part (7) and the second frame part (8), wherein the first frame part (7) and/or the second frame part (8) are designed to be axially movable along the frame (6).

Unwinding device (1) according to the preceding claim, characterized in that the receiving device (4) is hollow, wherein the passage (9) leads through the receiving device (4).

Unwinding device (1) according to the preceding claim, characterized in that the receiving device (4) is designed as a hollow shaft or comprises at least one sleeve (20).

Unwinding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least a subset of the guide regions (11) is arranged radially spaced from the common axis of rotation (10).

Unwinding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first frame part (7) and the second frame part (8) each have a bearing point (16) for the receiving device (4).

Unwinding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a maximum relative travel path (18) of the frame parts (7, 8) is greater than or equal to a width (19) of a spool (3) which is suitable for the unwinding device (1).

Unwinding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (4) is axially fixedly connected to the first frame part (7) or the second frame part (8).

Unwinding device (1) according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the receiving device (4) is designed to be movable relative to the frame (6).

Unwinding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the knock-off bracket (5) is arranged on the first frame part (7) or on the second frame part (8).

Unwinding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (4) is connected to a first drive (13) for rotating the receiving device (4).

Unwinding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the unwinding bar (5) comprises a braking device (15) for targeted deceleration.

Unwinding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the knock-off bracket (5) is connected to the first drive (13) for rotating the knock-off bracket (5) during an unwinding operation of the unwinding device (1).

Unwinding device (1) according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that the knock-off bracket (5) is connected to a second drive (21) for rotating the knock-off bracket (5).

Unwinding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the unwinding bracket (5) comprises a guide (12) for the stranded material (2), which is designed to guide the stranded material (2) to the passage (9).

Unwinding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least a subset of the guide regions (11) is formed continuously through the entire passage (9) and/or at least a subset of the guide regions (11) is arranged in sections in the passage (9).

Stranding machine (22) with at least one unwinding device (1), characterized in that the unwinding device (1) is designed according to one or more of the preceding claims.

Stranding machine (22) according to the preceding claim, characterized in that the stranding machine (22) has a stranding disk (23) and a third drive (24) for rotating the stranding disk (23).

Stranding machine (22) according to one of the Claims 16 or 17 , characterized in that the stranding machine (22) has at least two unwinding devices (1), wherein the unwinding devices (1) are in particular aligned such that the axes of rotation (10) of the unwinding devices (1) lie on a common straight line.

Stranding machine (22) according to one of the Claims 16 or 18 and Claim 17 , characterized in that the stranding machine (22) has a control (25) which is designed to control the third drive (24) such that a rotational speed of the stranding disk (23) corresponds to a rotational speed of the knock-off bracket (5) of the unwinding device (1) or to the rotational speeds of the knock-off brackets (5) of the unwinding devices (1).

Use of an unwinding device (1), in particular according to one or more of the Claims 1 until 15 , for a stranding machine (22), in particular according to one or more of the Claims 16 until 19 .