DE102022132764A1 - Assistance system and assistance procedure for a vehicle - Google Patents

Assistance system and assistance procedure for a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102022132764A1
DE102022132764A1 DE102022132764.7A DE102022132764A DE102022132764A1 DE 102022132764 A1 DE102022132764 A1 DE 102022132764A1 DE 102022132764 A DE102022132764 A DE 102022132764A DE 102022132764 A1 DE102022132764 A1 DE 102022132764A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
route
behavior
assistance system
emission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022132764.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Heller
Thorsten Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102022132764.7A priority Critical patent/DE102022132764A1/en
Publication of DE102022132764A1 publication Critical patent/DE102022132764A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug. Das Assistenzsystem umfasst ein Benutzerschnittstellen-Modul, das eingerichtet ist, um eine Benutzereingabe in Bezug auf ein Routenziel und eine zeitliche Vorgabe für eine Ankunft am Routenziel zu empfangen, und wenigstens ein Prozessormodul. Das wenigstens eine Prozessormodul ist eingerichtet, um eine initiale Fahrtroute von einem Startpunkt zum Routenziel zu bestimmen; und ein Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder eine Routenführung basierend auf wenigstens einer Emissionseigenschaft des Fahrzeugs während der Fahrt dynamisch anzupassen, um ein Emissionsverhalten des Fahrzeugs zu minimieren, wobei das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung derart angepasst werden, dass die zeitliche Vorgabe erfüllt wird, insbesondere dass die zeitliche Vorgabe im Wesentlichen (oder annähernd oder innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs) erfüllt wird.The present disclosure relates to an assistance system for a vehicle. The assistance system comprises a user interface module configured to receive a user input relating to a route destination and a time specification for arriving at the route destination, and at least one processor module. The at least one processor module is configured to determine an initial travel route from a starting point to the route destination; and to dynamically adapt a driving behavior of the vehicle and/or a route guidance based on at least one emission property of the vehicle during the journey in order to minimize an emission behavior of the vehicle, wherein the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance are adapted such that the time specification is met, in particular that the time specification is substantially (or approximately or within a certain tolerance range) met.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einem solchen Assistenzsystem, ein Assistenzverfahren für ein Fahrzeug und ein Speichermedium zum Ausführen des Assistenzverfahrens. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere eine dynamische, emissionsabhängige und verbrauchsoptimierte Fahrzeugführung zum Erreichen eines Reiseziels mit eingehaltener Ankunftszeit.The present disclosure relates to an assistance system for a vehicle, a vehicle with such an assistance system, an assistance method for a vehicle and a storage medium for carrying out the assistance method. The present disclosure relates in particular to dynamic, emission-dependent and consumption-optimized vehicle guidance for reaching a travel destination with adherence to an arrival time.

Stand der TechnikState of the art

Heutige Routingsysteme sind in der Lage, schnell und effizient optimale Routen von einem Startpunkt zu einem Routenziel sowie eine Prognose für Ankunftszeiten und/oder Reisezeiten zu berechnen. Hierfür kann ein Fahrer dem Routingsystem zunächst ein Routenziel und Parameter zur Streckenführung (z.B. kürzeste Route, schnellste Route, Autobahn, Landstraße, etc.) vorgeben. Für die Routenberechnung verwendet das Routingsystem dann diese Vorgaben sowie topologische Eigenschaften (z.B. Abbiegeverknüpfungen) und dynamische Eigenschaften (z.B. aktuelle Geschwindigkeit, Baustellen) von Streckenabschnitten. Today's routing systems are able to quickly and efficiently calculate optimal routes from a starting point to a route destination as well as a forecast for arrival times and/or travel times. To do this, a driver can first give the routing system a route destination and parameters for the route (e.g. shortest route, fastest route, motorway, country road, etc.). The routing system then uses these specifications as well as topological properties (e.g. turning links) and dynamic properties (e.g. current speed, construction sites) of route sections to calculate the route.

Während der Fahrt zum Routenziel erfolgt im Allgemeinen eine Anpassung der Verkehrsführung sowie der voraussichtlichen Ankunftszeit dynamisch, beispielsweise aufgrund der aktuellen Verkehrslage. Solche Anpassungen führen oftmals zu Unannehmlichkeiten für den Fahrer und können auch zu einer erhöhten Umweltbelastung führen, beispielsweise durch emissionsreiches Stop-and-Go bei dichtem Verkehr oder in einem Stau.During the journey to the route destination, the traffic routing and the estimated arrival time are generally adjusted dynamically, for example based on the current traffic situation. Such adjustments often lead to inconvenience for the driver and can also lead to increased environmental pollution, for example through high-emission stop-and-go driving in heavy traffic or in a traffic jam.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einem solchen Assistenzsystem, ein Assistenzverfahren für ein Fahrzeug und ein Speichermedium zum Ausführen des Assistenzverfahrens anzugeben, die eine verbesserte Routenplanung für Fahrzeuge ermöglichen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Umweltbelastung durch Fahrzeugemissionen zu reduzieren oder minimieren.It is an object of the present disclosure to provide an assistance system for a vehicle, a vehicle with such an assistance system, an assistance method for a vehicle and a storage medium for carrying out the assistance method, which enable improved route planning for vehicles. In particular, it is an object of the present disclosure to reduce or minimize environmental pollution caused by vehicle emissions.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben. Das Assistenzsystem umfasst ein Benutzerschnittstellen-Modul, das eingerichtet ist, um eine Benutzereingabe in Bezug auf ein Routenziel und eine zeitliche Vorgabe für eine Ankunft am Routenziel zu empfangen, und wenigstens ein Prozessormodul. Das wenigstens eine Prozessormodul ist eingerichtet, um eine initiale Fahrtroute von einem Startpunkt zum Routenziel zu bestimmen; und ein Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder eine Routenführung basierend auf wenigstens einer Emissionseigenschaft des Fahrzeugs während der Fahrt dynamisch anzupassen, um ein Emissionsverhalten des Fahrzeugs zu minimieren, wobei das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung derart angepasst werden, dass die zeitliche Vorgabe erfüllt wird, insbesondere dass die zeitliche Vorgabe im Wesentlichen (oder annähernd oder innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs) erfüllt wird.According to an independent aspect of the present disclosure, an assistance system for a vehicle, in particular a motor vehicle, is specified. The assistance system comprises a user interface module configured to receive a user input relating to a route destination and a time specification for arriving at the route destination, and at least one processor module. The at least one processor module is configured to determine an initial travel route from a starting point to the route destination; and to dynamically adapt a driving behavior of the vehicle and/or a route guidance based on at least one emission property of the vehicle during the journey in order to minimize an emission behavior of the vehicle, wherein the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance are adapted such that the time specification is met, in particular that the time specification is substantially (or approximately or within a certain tolerance range) met.

Erfindungsgemäß wird ein emissionsrelevantes Fahrzeugverhalten zur Laufzeit dynamisch angepasst. Insbesondere werden ein Fahrerwunsch bzw. Prämissen mit aktuellen Fahrzeugemissionsdaten verknüpft, so dass in Echtzeit eine Optimierung eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs und/oder einer Routenführung veranlasst werden kann. Das Fahrverhalten und/oder die Routenführung können den so errechneten bzw. optimierten Werten angepasst werden, so dass eine ausgewogene und idealisierte Streckenführung ermöglicht wird. Im Ergebnis kann eine Umweltbelastung durch Fahrzeugemissionen bei gleichzeitiger Erfüllung von Fahrervorgaben reduziert werden.According to the invention, emission-relevant vehicle behavior is dynamically adjusted during runtime. In particular, a driver's request or premises are linked to current vehicle emission data so that an optimization of the vehicle's driving behavior and/or route guidance can be initiated in real time. The driving behavior and/or route guidance can be adjusted to the values calculated or optimized in this way so that a balanced and idealized route is possible. As a result, environmental pollution caused by vehicle emissions can be reduced while simultaneously meeting driver specifications.

Das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung können zur Laufzeit derart angepasst werden, dass die zeitliche Vorgabe für die Ankunft am Routenziel im Wesentlichen erfüllt wird. Gemäß den hier beschriebenen Ausführungsformen ist unter dem Ausdruck „im Wesentlichen erfüllt“ zu verstehen, dass eine geringe Abweichung von der zeitlichen Vorgabe für die Ankunft am Routenziel, wie beispielsweise einer exakten Ankunftszeit, möglich ist. Diese Abweichung kann beispielsweise aufgrund von unvorhergesehen Ereignissen (z.B. einem Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer) und/oder Toleranzen des Routingalgorithmus entstehen. Trotz einer solchen Abweichung von der exakten zeitlichen Vorgabe für die Ankunft am Routenziel wird die zeitliche Vorgabe im Rahmen der vorliegenden Offenbarung als „im Wesentlichen erfüllt“ betrachtet. Beispielsweise kann der Fahrer eine exakte Ankunftszeit von 10: 15 Uhr vorgeben, wobei die Vorgabe bei einer tatsächlichen Ankunft um 10: 14 oder 10: 16 noch als „im Wesentlichen erfüllt“ gilt.The driving behavior of the vehicle and/or the route guidance can be adjusted during runtime such that the time specification for arrival at the route destination is substantially met. According to the embodiments described here, the expression “substantially met” is to be understood as meaning that a small deviation from the time specification for arrival at the route destination, such as an exact arrival time, is possible. This deviation can arise, for example, due to unforeseen events (e.g. behavior of other road users) and/or tolerances of the routing algorithm. Despite such a deviation from the exact time specification for arrival at the route destination, the time specification is considered “substantially met” within the scope of the present disclosure. For example, the driver can specify an exact arrival time of 10:15 a.m., whereby the specification is still considered “substantially met” if the actual arrival is at 10:14 a.m. or 10:16 a.m.

Vorzugsweise ist die zeitliche Vorgabe eine Ankunftszeit am Routenziel. Insbesondere kann der Fahrer mittels der Benutzereingabe eine (exakte) Zeit vorgeben, zu der das Fahrzeug am Routenziel ankommen soll.Preferably, the time specification is an arrival time at the route destination. In particular, the driver can use the user input to specify an (exact) Specify the time at which the vehicle should arrive at the route destination.

Vorzugsweise ist die zeitliche Vorgabe eine früheste Ankunftszeit am Routenziel. Insbesondere kann der Fahrer mittels der Benutzereingabe eine Zeit vorgeben, vor der das Fahrzeug nicht am Routenziel ankommen soll, wobei eine spätere Ankunftszeit möglich bzw. erlaubt ist, insbesondere um das Emissionsverhalten des Fahrzeugs zu optimieren.Preferably, the time specification is an earliest arrival time at the route destination. In particular, the driver can use the user input to specify a time before which the vehicle should not arrive at the route destination, whereby a later arrival time is possible or permitted, in particular in order to optimize the vehicle's emission behavior.

Vorzugsweise ist die zeitliche Vorgabe eine späteste Ankunftszeit am Routenziel. Insbesondere kann der Fahrer mittels der Benutzereingabe eine Zeit vorgeben, zu der das Fahrzeug am Routenziel ankommen sein muss, wobei eine frühere Ankunftszeit möglich bzw. erlaubt ist, insbesondere um das Emissionsverhalten des Fahrzeugs zu optimieren.Preferably, the time specification is a latest arrival time at the route destination. In particular, the driver can use the user input to specify a time at which the vehicle must arrive at the route destination, whereby an earlier arrival time is possible or permitted, in particular in order to optimize the vehicle's emission behavior.

Vorzugsweise ist die zeitliche Vorgabe ein Zeitfenster für die Ankunft am Routenziel. Insbesondere kann der Fahrer mittels der Benutzereingabe ein Zeitintervall vorgeben, innerhalb dessen das Fahrzeug am Routenziel ankommen soll. Das Assistenzsystem kann die tatsächliche Ankunftszeit innerhalb des Zeitfensters variabel Einstellen, insbesondere um das Emissionsverhalten des Fahrzeugs zu optimieren.Preferably, the time specification is a time window for arrival at the route destination. In particular, the driver can use the user input to specify a time interval within which the vehicle should arrive at the route destination. The assistance system can variably set the actual arrival time within the time window, in particular to optimize the vehicle's emissions behavior.

Vorzugsweise ist das wenigstens eine Prozessormodul eingerichtet, um die initiale Fahrtroute basierend auf wenigstens einer Prämisse, die durch den Fahrer vorgebbar ist, zu bestimmen. Zudem kann das Anpassen des Fahrverhaltens des Fahrzeugs und/oder der Routenführung zur Laufzeit ebenfalls unter Berücksichtigung der durch den Fahrer vorgegebenen wenigstens einen Prämisse erfolgen.Preferably, the at least one processor module is set up to determine the initial route based on at least one premise that can be specified by the driver. In addition, the adaptation of the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance during runtime can also take place taking into account the at least one premise specified by the driver.

In einigen Ausführungsformen kann die wenigstens eine Prämisse das Fahrverhalten des Fahrzeugs betreffen. Beispielsweise kann der Fahrer mittels einer entsprechenden Benutzereingabe am Benutzerschnittstellen-Modul eine maximale Geschwindigkeit (z.B. eine fahrerindividuelle Wohlführgeschwindigkeit), ein Beschleunigungsverhalten (z.B. eine maximale Beschleunigung) und/oder ein Bremsverhalten (z.B. eine maximale Verzögerung) als die wenigstens eine Prämisse vorgeben.In some embodiments, the at least one premise may relate to the driving behavior of the vehicle. For example, the driver can specify a maximum speed (e.g., a driver-specific comfortable speed), an acceleration behavior (e.g., a maximum acceleration) and/or a braking behavior (e.g., a maximum deceleration) as the at least one premise by means of a corresponding user input on the user interface module.

Ergänzend oder alternativ kann die wenigstens eine Prämisse die Routenführung betreffen. Beispielsweise kann der Fahrer Vorgaben zu Straßentypen und/oder Straßeneigenschaften bereitstellen. Die Vorgaben zu Straßentypen können zum Beispiel „Autobahn ja“, „Autobahn nein", „Landstraße ja“ und „Landstraße nein“ sein, sind jedoch nicht auf diese Beispiele begrenzt. Die Vorgaben zu Straßeneigenschaften können zum Beispiel „mehrspurige Straße ja“, „mehrspurige Straße nein“, „Schotterstraße ja“ und „Schotterstraße nein“ sein, sind jedoch nicht auf diese Beispiele begrenzt.Additionally or alternatively, the at least one premise may relate to route guidance. For example, the driver may provide specifications regarding road types and/or road characteristics. The specifications regarding road types may be, for example, "motorway yes", "motorway no", "country road yes" and "country road no", but are not limited to these examples. The specifications regarding road characteristics may be, for example, "multi-lane road yes", "multi-lane road no", "gravel road yes" and "gravel road no", but are not limited to these examples.

Vorzugsweise ist das Benutzerschnittstellen-Modul eingerichtet, um Benutzereingaben zur Auswahl der wenigstens einen Prämisse zu empfangen. Beispielsweise kann der Fahrer in einer Liste eine oder mehrere Prämissen auswählen, die bei nur diesem Routing oder allgemein bei allen Routings berücksichtigt werden sollen.Preferably, the user interface module is configured to receive user inputs for selecting the at least one premise. For example, the driver can select one or more premises from a list that are to be taken into account for this routing only or generally for all routings.

Ergänzend oder alternativ kann das Benutzerschnittstellen-Modul eingerichtet sein, um eine Aktvierungseingabe für die erfindungsgemäße Berücksichtigung des Emissionsverhaltens des Fahrzeugs bei der Streckenführung zu empfangen. Wählt der Fahrer diese Option aus, erfolgt die erfindungsgemäße Berücksichtigung des Emissionsverhalten bei der Streckenführung. Deaktiviert der Fahrer diese Option oder wählt der Fahrer diese Option nicht aus, erfolgt keine erfindungsgemäße Berücksichtigung des Emissionsverhalten bei der Streckenführung.Additionally or alternatively, the user interface module can be set up to receive an activation input for the inventive consideration of the vehicle's emission behavior when determining the route. If the driver selects this option, the inventive consideration of the emission behavior when determining the route takes place. If the driver deactivates this option or does not select this option, the inventive consideration of the emission behavior when determining the route does not take place.

Vorzugsweise ist die wenigstens eine Emissionseigenschaft des Fahrzeugs aus der Gruppe ausgewählt, die Schadstoffemissionen, CO2-Emissionen, Schallemissionen, eine Schadstoffemissions-Äquivalenz und eine CO2-Emissionsäquivalenz umfasst, oder die daraus besteht.Preferably, the at least one emission property of the vehicle is selected from the group comprising, or consisting of, pollutant emissions, CO 2 emissions, noise emissions, a pollutant emission equivalent and a CO 2 emission equivalent.

Die Schadstoffemissionen können zum Beispiel CO, HC+NOx, THC+NOx, THC, NOx, Partikelmasse, Partikelzahl und NMHC umfassen oder sein. Die Schadstoffemissionen können insbesondere solche Schadstoffemissionen sein, die typischerweise von Verbrennungsmotoren wie Diesel- und Benzinmotoren ausgestoßen werden.The pollutant emissions may include or be, for example, CO, HC+NO x , THC+NO x , THC, NO x , particulate mass, particle number and NMHC. The pollutant emissions may in particular be those pollutant emissions that are typically emitted by internal combustion engines such as diesel and gasoline engines.

Die Schallemissionen können Fahrgeräusche des Fahrzeugs betreffen, die beispielsweise in db (Dezibel) angegeben sein können. Fährt das Fahrzeug zum Beispiel nachts an einem Altenheim vorbei, können die Schallemissionen durch eine Reduktion der Fahrzeuggeschwindigkeit verringert werden. In einem weiteren Beispiel kann die Routenführung derart geändert werden, dass das Fahrzeug nicht an dem Altenheim vorbeifährt.The noise emissions can relate to the driving noise of the vehicle, which can be specified in dB (decibels), for example. If the vehicle drives past a nursing home at night, for example, the noise emissions can be reduced by reducing the vehicle's speed. In another example, the route can be changed so that the vehicle does not drive past the nursing home.

Die Schadstoffemissions-Äquivalenz und CO2-Emissionsäquivalenz betreffen Fahrzeuge mit Elektroantrieb und/oder Brennstoffzellen, wobei die Schadstoffemissions-Äquivalenz und CO2-Emissionsäquivalenz Emissionswerte bezogen auf die im Fahrzeug verbrauchte Energie sind. Beispielsweise kann berücksichtigt werden, wie viele Schadstoffe und/oder CO2 bei der Herstellung der im Fahrzeug verbrauchten Energie erzeugt wurden. Diese (z.B. geschätzten) Werte können dann als Schadstoffemissions-Äquivalenz bzw. CO2-Emissionsäquivalenz definiert werden.The pollutant emission equivalence and CO 2 emission equivalence relate to vehicles with electric drive and/or fuel cells, whereby the pollutant emission equivalence and CO 2 emission equivalence are emission values related to the energy consumed in the vehicle. For example, it can be taken into account how many pollutants and/or CO 2 were generated in the production of the energy consumed in the vehicle. These (e.g. estimated) values can then be used as pollutant substance emission equivalence or CO2 emission equivalence.

Das erfindungsgemäße Assistenzsystem ist eingerichtet, um das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung basierend auf der wenigstens einen Emissionseigenschaft des Fahrzeugs während der Fahrt dynamisch anzupassen, um das Emissionsverhalten des Fahrzeugs zu minimieren. Das Fahrverhalten kann zum Beispiel eine Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder ein Beschleunigungsverhalten und/oder ein Bremsverhalten des Fahrzeugs betreffen. Beispielsweise kann die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert werden, um die Fahrzeugemissionen zu reduzieren. Ähnlich kann ein starkes Beschleunigen vermieden werden, um die Fahrzeugemissionen zu reduzieren.The assistance system according to the invention is designed to dynamically adapt the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance based on the at least one emission property of the vehicle during the journey in order to minimize the emission behavior of the vehicle. The driving behavior can, for example, relate to a vehicle speed and/or an acceleration behavior and/or a braking behavior of the vehicle. For example, the vehicle speed can be reduced in order to reduce the vehicle emissions. Similarly, strong acceleration can be avoided in order to reduce the vehicle emissions.

Vorzugsweise ist das wenigstens eine Prozessormodul eingerichtet, um das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung basierend auf einem (aktuellen und/oder prognostizierten) Verkehrsaufkommen anzupassen. Insbesondere kann das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung für höhere (aktuelle und/oder prognostizierte) Verkehrsaufkommen und niedrigere (aktuelle und/oder prognostizierte) Verkehrsaufkommen unterschiedlich sein, um das Emissionsverhalten des Fahrzeugs für das entsprechende Verkehrsaufkommen zu optimieren. In einem Beispiel kann die Fahrzeuggeschwindigkeit proaktiv vor dem Erreichen eines Staus reduziert werden, so dass sich der Stau möglicherweise schon aufgelöst hat, bevor das Fahrzeug ihn erreicht. Im Ergebnis kann ein emissionsreiches Stop-and-Go vermieden werden. In einem weiteren Beispiel kann von einer Autobahn auf eine Landstraße ausgewichen werden, um einen Stau auf der Autobahn und damit potenziell höhere Emissionen durch Stop-and-Go zu vermeiden.Preferably, the at least one processor module is configured to adapt the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance based on a (current and/or forecast) traffic volume. In particular, the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance can be different for higher (current and/or forecast) traffic volumes and lower (current and/or forecast) traffic volumes in order to optimize the emission behavior of the vehicle for the corresponding traffic volume. In one example, the vehicle speed can be proactively reduced before reaching a traffic jam, so that the traffic jam may already have cleared before the vehicle reaches it. As a result, high-emission stop-and-go traffic can be avoided. In another example, a detour can be made from a motorway to a country road in order to avoid a traffic jam on the motorway and thus potentially higher emissions due to stop-and-go traffic.

Ergänzend oder alternativ kann das wenigstens eine Prozessormodul eingerichtet sein, um das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung basierend auf wenigstens einer Geschwindigkeitsvorgabe anzupassen. Die wenigstens eine Geschwindigkeitsvorgabe kann eine externe Geschwindigkeitsvorgabe sein, also eine Geschwindigkeitsvorgabe, die nicht durch das Fahrzeug oder einen Fahrer vorgegeben ist.Additionally or alternatively, the at least one processor module can be set up to adapt the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance based on at least one speed specification. The at least one speed specification can be an external speed specification, i.e. a speed specification that is not specified by the vehicle or a driver.

In einigen Ausführungsformen kann die wenigstens eine Geschwindigkeitsvorgabe aus der Gruppe ausgewählt sein, die eine Maximalgeschwindigkeit (z.B. eine Höchstgeschwindigkeit), eine Mindestgeschwindigkeit (z.B. eine Richtgeschwindigkeit) und eine Geschwindigkeitsbegrenzung umfasst, oder die daraus besteht. Insbesondere kann die wenigstens eine Geschwindigkeitsvorgabe lokal vorgegeben sein, wie zum Beispiel eine Richtgeschwindigkeit auf einem ersten Autobahnabschnitt und eine Maximalgeschwindigkeit oder Geschwindigkeitsbegrenzung auf einem zweiten Autobahnabschnitt.In some embodiments, the at least one speed specification may be selected from the group comprising or consisting of a maximum speed (e.g., a maximum speed), a minimum speed (e.g., a recommended speed), and a speed limit. In particular, the at least one speed specification may be specified locally, such as a recommended speed on a first motorway section and a maximum speed or speed limit on a second motorway section.

Ergänzend oder alternativ kann das wenigstens eine Prozessormodul eingerichtet sein, um das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung basierend auf wenigstens einer Routeneigenschaft anzupassen. Die wenigstens eine Routeneigenschaft kann in einigen Ausführungsformen einen Straßentyp (z.B. innerorts, außerorts, Landstraße, Autobahn, etc.) und/oder eine Straßeneigenschaft (z.B. Anzahl der befahrbaren Spuren in Fahrtrichtung) umfassen. In einem Beispiel kann ein Wechsel von der Autobahn auf eine Landstraße für das Emissionsverhalten des Fahrzeugs günstiger sein. In einem weiteren Beispiel kann auf einer mehrspurigen Straße die für das Emissionsverhalten des Fahrzeugs optimale Spur ausgewählt werden. Zum Beispiel kann die rechte Spur unterhalb der erlaubten Höchstgeschwindigkeit befahren werden, da schnelleren Verkehrsteilnehmern andere Spuren zur Verfügung stehen und das Fahrzeug somit die anderen Verkehrsteilnehmer nicht behindert.Additionally or alternatively, the at least one processor module can be set up to adapt the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance based on at least one route property. In some embodiments, the at least one route property can include a road type (e.g. urban, rural, country road, motorway, etc.) and/or a road property (e.g. number of lanes in the direction of travel). In one example, changing from the motorway to a country road can be more favorable for the vehicle's emissions behavior. In another example, on a multi-lane road, the lane that is optimal for the vehicle's emissions behavior can be selected. For example, the right lane can be driven below the permitted maximum speed because other lanes are available for faster road users and the vehicle therefore does not hinder other road users.

Ergänzend oder alternativ kann das wenigstens eine Prozessormodul eingerichtet sein, um das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung basierend auf wenigstens einer technischen Fahrzeugeigenschaft anzupassen. Insbesondere hängt das Emissionsverhalten des Fahrzeugs von den konkreten technischen Eigenschaften des Fahrzeugs ab. Das Assistenzsystem kann basierend auf der Kenntnis diesen konkreten technischen Eigenschaften das Emissionsverhalten des Fahrzeugs optimieren. Anders gesagt kann die Optimierung nicht (nur) nach allgemein gültigen Regeln erfolgen (z.B. geringere Geschwindigkeit führt zu weniger Emissionen) sondern fahrzeugindividuell.Additionally or alternatively, the at least one processor module can be set up to adapt the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance based on at least one technical vehicle property. In particular, the emission behavior of the vehicle depends on the specific technical properties of the vehicle. The assistance system can optimize the emission behavior of the vehicle based on knowledge of these specific technical properties. In other words, the optimization cannot (only) be carried out according to generally applicable rules (e.g. lower speed leads to fewer emissions) but rather on a vehicle-by-vehicle basis.

Vorzugsweise ist das wenigstens eine Prozessormodul eingerichtet, um das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung durch ein Ansteuern einer Fahrfunktion zum automatisierten Fahren anzupassen, insbesondere für eine automatische Anpassung des Fahrverhaltens des Fahrzeugs und/oder der Routenführung durch die Fahrfunktion. Beispielsweise kann die Fahrfunktion zum automatisierten Fahren eine Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder ein Beschleunigungsverhalten und/oder ein Bremsverhalten des Fahrzeugs zur Laufzeit automatisch anpassen, um das Emissionsverhalten des Fahrzeugs zu minimieren.Preferably, the at least one processor module is configured to adapt the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance by controlling a driving function for automated driving, in particular for an automatic adaptation of the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance by the driving function. For example, the driving function for automated driving can automatically adapt a vehicle speed and/or an acceleration behavior and/or a braking behavior of the vehicle during runtime in order to minimize the emission behavior of the vehicle.

Vorzugsweise ist das wenigstens eine Prozessormodul eingerichtet, um das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung durch ein Ansteuern wenigstens einer Ausgabevorrichtung zur Ausgabe eines Fahrerhinweises anzupassen, insbesondere für eine manuelle Anpassung des Fahrverhaltens des Fahrzeugs und/oder der Routenführung durch einen Fahrer.Preferably, the at least one processor module is configured to adapt the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance by controlling at least one output device to output a driver instruction, in particular for manual adjustment of the vehicle's driving behaviour and/or route guidance by a driver.

Vorzugsweise ist die wenigstens eine Ausgabevorrichtung eingerichtet, um den Fahrerhinweis optisch und/oder akustisch und/oder haptisch auszugeben.Preferably, the at least one output device is configured to output the driver instruction optically and/or acoustically and/or haptically.

In einigen Ausführungsformen umfasst die wenigstens eine Ausgabevorrichtung wenigstens eine Anzeigevorrichtung und/oder wenigstens einen Lautsprecher. Die wenigstens eine Anzeigevorrichtung kann ein Display umfassen, insbesondere ein LCD-Display, ein Plasma-Display oder ein OLED-Display. Ergänzend oder alternativ kann die wenigstens eine Anzeigevorrichtung eine Projektionsvorrichtung umfassen, die eingerichtet ist, um Informationen direkt im Sichtfeld des Fahrers einzublenden, insbesondere auf eine Windschutzscheibe zu projizieren. In einigen Ausführungsformen kann die wenigstens eine Ausgabevorrichtung eine zentrale Informationsausgabevorrichtung eines Infotainmentsystems, wie beispielsweise eine Head Unit oder ein Pillar-to-Pillar-Display sein, sein. Vorzugsweise ist die wenigstens eine Ausgabevorrichtung fest im Fahrzeug verbaut.In some embodiments, the at least one output device comprises at least one display device and/or at least one loudspeaker. The at least one display device can comprise a display, in particular an LCD display, a plasma display or an OLED display. Additionally or alternatively, the at least one display device can comprise a projection device that is set up to display information directly in the driver's field of vision, in particular to project it onto a windshield. In some embodiments, the at least one output device can be a central information output device of an infotainment system, such as a head unit or a pillar-to-pillar display. Preferably, the at least one output device is permanently installed in the vehicle.

Das Benutzerschnittstellen-Modul kann die zuvor beschriebene wenigstens eine Ausgabevorrichtung und wenigstens eine Eingabevorrichtung umfassen.The user interface module may comprise the above-described at least one output device and at least one input device.

Die wenigstens eine Eingabevorrichtung kann eine berührungsempfindliche Eingabevorrichtung, wie ein Berührungsfeld bzw. Touch Pad, und/oder eine taktile Eingabevorrichtung, wie einen Schaler (z.B. Drückschalter und/oder Drehschalter) oder andere mechanisch betätigbare Tastenelemente umfassen. Die wenigstens eine Eingabevorrichtung kann eingerichtet sein, um die Benutzereingabe in Bezug auf ein Routenziel und eine zeitliche Vorgabe für eine Ankunft am Routenziel zu empfangen. Optional kann die wenigstens eine Eingabevorrichtung eingerichtet sein, um die Benutzereingabe(n) zur Auswahl der wenigstens einen Prämisse zu empfangen. Beispielsweise kann der Fahrer in einer Liste eine oder mehrere Prämissen auswählen, die bei der Streckenführung berücksichtigt werden sollen.The at least one input device can comprise a touch-sensitive input device, such as a touch pad, and/or a tactile input device, such as a switch (e.g. push switch and/or rotary switch) or other mechanically operable key elements. The at least one input device can be configured to receive the user input in relation to a route destination and a time specification for arrival at the route destination. Optionally, the at least one input device can be configured to receive the user input(s) for selecting the at least one premise. For example, the driver can select one or more premises from a list that should be taken into account in the route guidance.

Vorzugsweise umfasst, oder ist, das Benutzerschnittstellen-Modul ein Touchscreen, der die wenigstens eine Ausgabevorrichtung und die wenigstens eine Eingabevorrichtung des Assistenzsystems bereitstellt.Preferably, the user interface module comprises, or is, a touchscreen that provides the at least one output device and the at least one input device of the assistance system.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben. Das Fahrzeug umfasst das Assistenzsystem gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.According to a further independent aspect of the present disclosure, a vehicle, in particular a motor vehicle, is specified. The vehicle comprises the assistance system according to the embodiments of the present disclosure.

Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Kraftfahrzeuge zur Personenbeförderung.The term vehicle includes cars, trucks, buses, mobile homes, motorcycles, etc. that are used to transport people, goods, etc. In particular, the term includes motor vehicles for the transport of people.

Vorzugsweise ist das Fahrzeug ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor (z.B. Diesel oder Benzin), ein Hybridfahrzeug (z.B. Plug-in-Hybridfahrzeug, PHEV), ein Elektrofahrzeug (z.B. reines Elektrofahrzeug, BEV), oder ein Brennstoffzellen-Fahrzeug.Preferably, the vehicle is a vehicle with an internal combustion engine (e.g. diesel or petrol), a hybrid vehicle (e.g. plug-in hybrid vehicle, PHEV), an electric vehicle (e.g. pure electric vehicle, BEV), or a fuel cell vehicle.

Vorzugsweise ist das Fahrzeug ein manuell gefahrenes Fahrzeug. Das erfindungsgemäße Assistenzsystem kann zum Beispiel ein Navigationssystem sein, das Fahrerhinweise ausgeben kann, um den Fahrer zu einem dynamischen Anpassen des Fahrverhaltens des Fahrzeugs zu bewegen. Die Routenführung kann hingegen automatisch durch das Assistenzsystem zur Laufzeit angepasst und dem Fahrer angezeigt werden.Preferably, the vehicle is a manually driven vehicle. The assistance system according to the invention can be, for example, a navigation system that can issue driver instructions to encourage the driver to dynamically adapt the driving behavior of the vehicle. The route guidance can, however, be automatically adapted by the assistance system during runtime and displayed to the driver.

Alternativ kann das Fahrzeug ein automatisiert fahrendes Fahrzeug sein. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Assistenzsystem ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren sein oder mit dem Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren verbunden sein oder in dem Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren zumindest teilweise integriert sein.Alternatively, the vehicle can be an automated vehicle. In particular, the assistance system according to the invention can be a driver assistance system for automated driving or can be connected to the driver assistance system for automated driving or can be at least partially integrated into the driver assistance system for automated driving.

Unter dem Begriff „automatisiertes Fahren“ wird im Rahmen des Dokuments Fahren mit automatisierter Längs- und/oder Querführung verstanden. Beim automatisierten Fahren kann es sich beispielsweise um ein zeitlich längeres Fahren auf der Autobahn oder um ein zeitlich begrenztes Fahren im Rahmen des Einparkens handeln. Der Begriff „automatisiertes Fahren“ umfasst automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad. Beispielhafte Automatisierungsgrade sind assistiertes, teilautomatisiertes, bedingt automatisiertes, hochautomatisiertes und vollautomatisiertes Fahren (mit jeweils zunehmendem Automatisierungsgrad).In the context of this document, the term "automated driving" refers to driving with automated longitudinal and/or lateral guidance. Automated driving can, for example, involve driving on the highway for a longer period of time or driving for a limited period of time when parking. The term "automated driving" includes automated driving with any degree of automation. Examples of levels of automation are assisted, partially automated, conditionally automated, highly automated and fully automated driving (with increasing levels of automation in each case).

Die vorstehend genannten fünf Automatisierungsgrade entsprechen den SAE-Level 1 bis 5 der Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering) gemäß dem Stand vom 30. April 2021. Beim assistierten Fahren (SAE-Level 1) führt das System die Längs- oder Querführung in bestimmten Fahrsituationen durch. Beim teilautomatisierten Fahren (SAE-Level 2) übernimmt das System die Längs- und Querführung in bestimmten Fahrsituationen, wobei der Fahrer das System wie beim assistierten Fahren dauerhaft überwachen muss. Beim bedingt automatisierten Fahren (SAE-Level 3) übernimmt das System die Längs- und Querführung in bestimmten Fahrsituationen, ohne dass der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss; der Fahrer muss aber in einer gewissen Zeit in der Lage sein, die Fahrzeugführung auf Anforderung durch das System zu übernehmen. Beim hochautomatisierten Fahren (SAE-Level 4) übernimmt das System die Fahrzeugführung in bestimmten Fahrsituationen, selbst wenn der Fahrer auf eine Anforderung zum Eingreifen nicht reagiert, so dass der Fahrer als Rückfallebene entfällt. Beim vollautomatisierten Fahren (SAE-Level 5) können vom System alle Aspekte der dynamischen Fahraufgabe unter jeder Fahrbahn- und Umgebungsbedingung durchgeführt werden, welche auch von einem menschlichen Fahrer beherrscht werden.The five levels of automation mentioned above correspond to SAE levels 1 to 5 of the SAE J3016 standard (SAE - Society of Automotive Engineering) as of April 30, 2021. In assisted driving (SAE level 1), the system carries out longitudinal or lateral guidance in certain driving situations. In partially automated driving (SAE level 2), the system takes over longitudinal and lateral guidance in certain driving situations, whereby the driver must permanently monitor the system as with assisted driving. In conditionally automated driving (SAE level 3), the system takes over the system provides longitudinal and lateral guidance in certain driving situations without the driver having to constantly monitor the system; however, the driver must be able to take over control of the vehicle within a certain time period when requested by the system. In highly automated driving (SAE Level 4), the system takes over control of the vehicle in certain driving situations, even if the driver does not respond to a request to intervene, so that the driver is no longer required as a fallback. In fully automated driving (SAE Level 5), the system can carry out all aspects of the dynamic driving task under any road and environmental conditions that can also be mastered by a human driver.

Darüber hinaus wird auch unter dem Begriff des „zumindest teilautomatisierten Fahrens bzw. Manövrierens“ im Rahmen des Dokuments teilautomatisiertes, bedingt automatisiertes, hochautomatisiertes, vollautomatisiertes Fahren verstanden. Mit anderen Worten wird also unter dem Begriff des „zumindest teilautomatisierten Fahrens“ ein Automatisierungsgrad ab einschließlich SAE-Level 2 verstanden.In addition, the term "at least partially automated driving or maneuvering" in the context of the document also includes partially automated, conditionally automated, highly automated, and fully automated driving. In other words, the term "at least partially automated driving" is understood to mean a level of automation from SAE Level 2 onwards.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Assistenzverfahren für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben. Das Assistenzverfahren umfasst ein Empfangen einer Benutzereingabe in Bezug auf ein Routenziel und eine zeitliche Vorgabe für eine Ankunft am Routenziel; ein Bestimmen einer initialen Fahrtroute von einem Startpunkt zum Routenziel; und ein dynamisches Anpassen eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs und/oder einer Routenführung basierend auf wenigstens einer Emissionseigenschaft des Fahrzeugs während der Fahrt, um ein Emissionsverhalten des Fahrzeugs zu minimieren, wobei das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung derart angepasst werden, dass die zeitliche Vorgabe erfüllt wird, insbesondere dass die zeitliche Vorgabe im Wesentlichen (oder annähernd oder innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs) erfüllt wird.According to a further independent aspect of the present disclosure, an assistance method for a vehicle, in particular a motor vehicle, is specified. The assistance method comprises receiving a user input relating to a route destination and a time specification for arriving at the route destination; determining an initial travel route from a starting point to the route destination; and dynamically adapting a driving behavior of the vehicle and/or a route guidance based on at least one emission property of the vehicle during the journey in order to minimize an emission behavior of the vehicle, wherein the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance are adapted such that the time specification is met, in particular that the time specification is substantially (or approximately or within a certain tolerance range) met.

Das Assistenzverfahren kann die Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Assistenzsystems implementieren.The assistance procedure can implement the aspects of the assistance system described in this document.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Software (SW) Programm angegeben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Assistenzverfahren für ein Fahrzeug auszuführen.According to a further independent aspect of the present disclosure, a software (SW) program is provided. The SW program can be configured to be executed on one or more processors and thereby to carry out the assistance method for a vehicle described in this document.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Speichermedium angegeben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Assistenzverfahren für ein Fahrzeug auszuführen.According to a further independent aspect of the present disclosure, a storage medium is provided. The storage medium can comprise a software program which is configured to be executed on one or more processors and thereby to carry out the assistance method for a vehicle described in this document.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Software mit Programmcode angegeben. Die Software ist zur Durchführung des Assistenzverfahrens für ein Fahrzeug eingerichtet, wenn die Software auf einer oder mehreren softwaregesteuerten Einrichtungen abläuft.According to a further independent aspect of the present disclosure, software with program code is specified. The software is designed to carry out the assistance method for a vehicle when the software runs on one or more software-controlled devices.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug angegeben. Das Assistenzsystem umfasst einen oder mehrere Prozessoren; und wenigstens einen Speicher, der mit dem einen oder den mehreren Prozessoren verbunden ist und Anweisungen enthält, die von dem einen oder den mehreren Prozessoren ausgeführt werden können, um das in diesem Dokument beschriebene Assistenzverfahren für ein Fahrzeug auszuführen.According to a further independent aspect of the present disclosure, an assistance system for a vehicle is provided. The assistance system comprises one or more processors; and at least one memory connected to the one or more processors and containing instructions that can be executed by the one or more processors to carry out the assistance method for a vehicle described in this document.

Ein Prozessor bzw. ein Prozessormodul ist ein programmierbares Rechenwerk, also eine Maschine oder eine elektronische Schaltung, die gemäß übergebenen Befehlen andere Elemente steuert und dabei einen Algorithmus (Prozess) vorantreibt.A processor or a processor module is a programmable computing unit, i.e. a machine or an electronic circuit that controls other elements according to given commands and thereby drives an algorithm (process).

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 schematisch ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
  • 2 schematisch einen Prozess zum Minimieren eines Emissionsverhaltens eines Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
  • 3 schematisch ein Fahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und
  • 4 ein Flussdiagram eines Assistenzverfahrens gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Embodiments of the disclosure are shown in the figures and are described in more detail below. They show:
  • 1 schematically shows an assistance system for a vehicle according to embodiments of the present disclosure,
  • 2 schematically illustrates a process for minimizing an emission behavior of a vehicle according to embodiments of the present disclosure,
  • 3 schematically shows a vehicle with a driver assistance system for automated driving according to embodiments of the present disclosure, and
  • 4 a flowchart of an assistance method according to embodiments of the present disclosure.

Ausführungsformen der OffenbarungEmbodiments of the disclosure

Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.In the following, unless otherwise stated, the same reference symbols are used for identical and equivalent elements.

1 zeigt schematisch ein Assistenzsystem 100 für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 2 zeigt schematisch einen Prozess zum Minimieren eines Emissionsverhaltens eines Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 1 schematically shows an assistance system 100 for a vehicle according to embodiments of the present disclosure. 2 schematically shows a process for minimizing emissions performance of a vehicle according to embodiments of the present disclosure.

Das Assistenzsystem 100 umfasst ein Benutzerschnittstellen-Modul 110, das eingerichtet ist, um eine Benutzereingabe in Bezug auf ein Routenziel und eine zeitliche Vorgabe für eine Ankunft am Routenziel zu empfangen, und wenigstens ein Prozessormodul 120. Das wenigstens eine Prozessormodul 120 ist eingerichtet, um eine initiale Fahrtroute von einem Startpunkt zum Routenziel zu bestimmen; und ein Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder eine Routenführung basierend auf wenigstens einer Emissionseigenschaft des Fahrzeugs während der Fahrt dynamisch anzupassen, um ein Emissionsverhalten des Fahrzeugs zu minimieren, wobei das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung derart angepasst werden, dass die zeitliche Vorgabe erfüllt wird, insbesondere dass die zeitliche Vorgabe im Wesentlichen (oder annähernd oder innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs) erfüllt wird.The assistance system 100 comprises a user interface module 110 configured to receive a user input relating to a route destination and a time specification for arriving at the route destination, and at least one processor module 120. The at least one processor module 120 is configured to determine an initial travel route from a starting point to the route destination; and to dynamically adapt a driving behavior of the vehicle and/or a route guidance based on at least one emission property of the vehicle during the journey in order to minimize an emission behavior of the vehicle, wherein the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance are adapted such that the time specification is met, in particular that the time specification is substantially (or approximately or within a certain tolerance range) met.

Das Benutzerschnittstellen-Modul 110 kann wenigstens eine Ausgabevorrichtung und wenigstens eine Eingabevorrichtung umfassen. Die wenigstens eine Ausgabevorrichtung kann zur Ausgabe von Fahrerhinweisen und/oder zur Anzeige des aktuellen Routings verwendet werden.The user interface module 110 may include at least one output device and at least one input device. The at least one output device may be used to output driver instructions and/or to display the current routing.

In einigen Ausführungsformen umfasst die wenigstens eine Ausgabevorrichtung wenigstens eine Anzeigevorrichtung und/oder wenigstens einen Lautsprecher. Ergänzend oder alterbnativ kann die wenigstens eine Eingabevorrichtung eine berührungsempfindliche Eingabevorrichtung, wie ein Berührungsfeld bzw. Touch Pad, und/oder eine taktile Eingabevorrichtung, wie einen Schaler (z.B. Drückschalter und/oder Drehschalter) oder andere mechanisch betätigbare Tastenelemente umfassen.In some embodiments, the at least one output device comprises at least one display device and/or at least one loudspeaker. Additionally or alternatively, the at least one input device can comprise a touch-sensitive input device, such as a touch pad, and/or a tactile input device, such as a switch (e.g. push button and/or rotary switch) or other mechanically actuatable key elements.

Erfindungsgemäß wird ein emissionsrelevantes Fahrzeugverhalten zur Laufzeit dynamisch angepasst. Beispielsweise wählt der Fahrer das Routenziel sowie Prämissen im Bordcomputer aus und gibt eine zeitliche Vorgabe für die Ankunft am Routenziel in das Assistenzsystem 100 ein. Zudem kann der Fahrer in einigen Ausführungsformen eine gewünschte Energieeffizienz bzw. Energieeffizienzklasse vorgeben. Das Assistenzsystem 100 ermittelt nun eine optimale Streckenführung, wobei aufgrund der eingestellten Energieeffizienzklasse ein für den Fahrzeitraum strategisch günstiger Kurs ermittelt wird.According to the invention, emission-relevant vehicle behavior is dynamically adapted during operation. For example, the driver selects the route destination and premises in the on-board computer and enters a time specification for arrival at the route destination into the assistance system 100. In addition, in some embodiments, the driver can specify a desired energy efficiency or energy efficiency class. The assistance system 100 now determines an optimal route, whereby a strategically favorable course for the driving period is determined based on the set energy efficiency class.

Ein Energieverbrauchswert wird zur Laufzeit ermittelt und zum Beispiel verkehrssituationsabhängig und/oder unter Berücksichtigung der noch zu absolvierenden Fahrtstrecke verrechnet, was zu einer Anpassung des Fahrverhalten des Fahrzeugs führt. Hierbei wird nicht die voraussichtliche Ankunftszeit dynamisch angepasst, sondern das Fahrverhalten und die Streckenführung zur Laufzeit so verändert, dass eine Ankunftszeit mit möglichst optimiertem Energieverbrauch zur eingestellten Energieklasse passt. Die gewünschte Ankunftszeit wird somit im Wesentlichen exakt eingehalten. Prämissen wie Richtgeschwindigkeiten, Mindestgeschwindigkeiten sowie Höchstgeschwindigkeiten, die der Verkehrsleitplanung entsprechen und den Verkehrsfluss nicht behindern, werden dabei eingehalten.An energy consumption value is determined during runtime and calculated, for example, depending on the traffic situation and/or taking into account the distance still to be covered, which leads to an adjustment of the vehicle's driving behavior. In this case, the expected arrival time is not dynamically adjusted, but the driving behavior and route are changed during runtime so that an arrival time with the most optimized energy consumption matches the set energy class. The desired arrival time is therefore essentially adhered to exactly. Premises such as recommended speeds, minimum speeds and maximum speeds that correspond to the traffic control plan and do not hinder the flow of traffic are adhered to.

Optional ist ein bidirektionaler Austausch mit Verkehrsleitsystemen möglich. Bei Klassifizierung von Verkehrsteilnehmern ist somit auch eine selektive Steuerung von einzelnen Fahrspuren möglich (z.B. sparsame, langsame Fahrzeuge rechte Spur und anderer Fahrzeuge linke Spur).Optionally, a bidirectional exchange with traffic control systems is possible. When classifying road users, selective control of individual lanes is also possible (e.g. economical, slow vehicles in the right lane and other vehicles in the left lane).

3 zeigt schematisch ein Fahrzeug 10 mit einem Fahrassistenzsystem 300 zum automatisierten Fahren gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 3 schematically shows a vehicle 10 with a driver assistance system 300 for automated driving according to embodiments of the present disclosure.

Das erfindungsgemäße Assistenzsystem kann das Fahrassistenzsystem 300 zum automatisierten Fahren sein oder mit dem Fahrassistenzsystem 300 zum automatisierten Fahren verbunden sein oder in dem Fahrassistenzsystem 300 zum automatisierten Fahren zumindest teilweise integriert sein.The assistance system according to the invention can be the driver assistance system 300 for automated driving or can be connected to the driver assistance system 300 for automated driving or can be at least partially integrated into the driver assistance system 300 for automated driving.

Beim automatisierten Fahren erfolgt die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs 10 automatisch. Das Fahrassistenzsystem 300 übernimmt also die Fahrzeugführung. Hierzu steuert das Fahrassistenzsystem 300 den Antrieb 20, das Getriebe 22, die hydraulische Betriebsbremse 24 und die Lenkung 26 über nicht dargestellte Zwischeneinheiten.During automated driving, the longitudinal and/or transverse guidance of the vehicle 10 takes place automatically. The driver assistance system 300 therefore takes over the vehicle guidance. To do this, the driver assistance system 300 controls the drive 20, the transmission 22, the hydraulic service brake 24 and the steering 26 via intermediate units (not shown).

Zur Planung und Durchführung des automatisierten Fahrens werden Umfeldinformationen einer Umfeldsensorik, die das Fahrzeugumfeld beobachtet, vom Fahrassistenzsystem 300 entgegengenommen. Insbesondere kann das Fahrzeug wenigstens einen Umgebungssensor 12 umfassen, der zur Aufnahme von Umgebungsdaten, die das Fahrzeugumfeld angeben, eingerichtet ist. Der wenigstens eine Umgebungssensor 12 kann beispielsweise ein oder mehrere LiDAR-Systeme, ein oder mehrere Radar-Systeme, einen oder mehrere Laserscanner, einen oder mehrere Ultraschallsensoren und/oder eine oder mehrere Kameras umfassen.To plan and carry out automated driving, environmental information from an environmental sensor system that monitors the vehicle environment is received by the driver assistance system 300. In particular, the vehicle can comprise at least one environmental sensor 12 that is set up to record environmental data that indicate the vehicle environment. The at least one environmental sensor 12 can, for example, be one or more several LiDAR systems, one or more radar systems, one or more laser scanners, one or more ultrasonic sensors and/or one or more cameras.

Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht auf automatisierte fahrende Fahrzeuge beschränkt und kann auch bei manuell gefahrenen Fahrzeugen Anwendung finden.However, the present disclosure is not limited to automated driving vehicles and may also be applied to manually driven vehicles.

4 zeigt schematisch ein Flussdiagramm eines Assistenzverfahrens 400 für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Assistenzverfahren 400 kann durch eine entsprechende Software implementiert werden, die durch einen oder mehrere Prozessoren (z.B. eine CPU) ausführbar ist. 4 schematically shows a flow chart of an assistance method 400 for a vehicle according to embodiments of the present disclosure. The assistance method 400 can be implemented by appropriate software that can be executed by one or more processors (eg a CPU).

Das Assistenzverfahren 400 umfasst im Block 410 ein Empfangen einer Benutzereingabe in Bezug auf ein Routenziel und eine zeitliche Vorgabe für eine Ankunft am Routenziel; im Block 420 ein Bestimmen einer initialen Fahrtroute von einem Startpunkt zum Routenziel; und im Block 430 ein dynamisches Anpassen eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs und/oder einer Routenführung basierend auf wenigstens einer Emissionseigenschaft des Fahrzeugs während der Fahrt, um ein Emissionsverhalten des Fahrzeugs zu minimieren, wobei das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung derart angepasst werden, dass die zeitliche Vorgabe erfüllt wird, insbesondere dass die zeitliche Vorgabe im Wesentlichen (oder annähernd oder innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs) erfüllt wird.The assistance method 400 comprises, in block 410, receiving a user input relating to a route destination and a time specification for arriving at the route destination; in block 420, determining an initial travel route from a starting point to the route destination; and in block 430, dynamically adapting a driving behavior of the vehicle and/or a route guidance based on at least one emission property of the vehicle during the journey in order to minimize an emission behavior of the vehicle, wherein the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance are adapted such that the time specification is met, in particular that the time specification is substantially (or approximately or within a certain tolerance range) met.

Erfindungsgemäß wird ein emissionsrelevantes Fahrzeugverhalten zur Laufzeit dynamisch angepasst. Insbesondere werden ein Fahrerwunsch bzw. Prämissen mit aktuellen Fahrzeugemissionsdaten verknüpft, so dass in Echtzeit eine Optimierung eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs und/oder einer Routenführung veranlasst werden kann. Das Fahrverhalten und/oder die Routenführung können den so errechneten bzw. optimierten Werten angepasst werden, so dass eine ausgewogene und idealisierte Streckenführung ermöglicht wird. Im Ergebnis kann eine Umweltbelastung durch Fahrzeugemissionen bei gleichzeitiger Erfüllung von Fahrervorgaben reduziert werden.According to the invention, emission-relevant vehicle behavior is dynamically adjusted during runtime. In particular, a driver's request or premises are linked to current vehicle emission data so that optimization of the vehicle's driving behavior and/or route guidance can be initiated in real time. The driving behavior and/or route guidance can be adjusted to the values calculated or optimized in this way so that a balanced and idealized route is possible. As a result, environmental pollution caused by vehicle emissions can be reduced while simultaneously meeting driver specifications.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in detail by preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exist. It is also clear that embodiments mentioned as examples really only represent examples that are not to be understood in any way as a limitation of the scope of protection, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to implement the exemplary embodiments in concrete terms, whereby the person skilled in the art, with knowledge of the disclosed inventive concept, can make a variety of changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without departing from the scope of protection defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

Claims (10)

Assistenzsystem (100) für ein Fahrzeug (10), umfassend: ein Benutzerschnittstellen-Modul (110), das eingerichtet ist, um eine Benutzereingabe in Bezug auf ein Routenziel und eine zeitliche Vorgabe für eine Ankunft am Routenziel zu empfangen; wenigstens ein Prozessormodul (120), das eingerichtet ist, um: eine initiale Fahrtroute von einem Startpunkt zum Routenziel zu bestimmen; und ein Fahrverhalten des Fahrzeugs (10) und/oder eine Routenführung basierend auf wenigstens einer Emissionseigenschaft des Fahrzeugs (10) während der Fahrt dynamisch anzupassen, um ein Emissionsverhalten des Fahrzeugs (10) zu minimieren, wobei das Fahrverhalten des Fahrzeugs (10) und/oder die Routenführung derart angepasst werden, dass die zeitliche Vorgabe im Wesentlichen erfüllt wird.Assistance system (100) for a vehicle (10), comprising: a user interface module (110) configured to receive a user input relating to a route destination and a time specification for arrival at the route destination; at least one processor module (120) configured to: determine an initial travel route from a starting point to the route destination; and dynamically adapt a driving behavior of the vehicle (10) and/or a route guidance based on at least one emission property of the vehicle (10) during the journey in order to minimize an emission behavior of the vehicle (10), wherein the driving behavior of the vehicle (10) and/or the route guidance are adapted such that the time specification is substantially met. Das Assistenzsystem (100) nach Anspruch 1, wobei die zeitliche Vorgabe eine Ankunftszeit am Routenziel, eine früheste Ankunftszeit am Routenziel, eine späteste Ankunftszeit am Routenziel oder ein Zeitfenster für die Ankunft am Routenziel ist.The assistance system (100) according to Claim 1 , where the time specification is an arrival time at the route destination, an earliest arrival time at the route destination, a latest arrival time at the route destination or a time window for arrival at the route destination. Das Assistenzsystem (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das wenigstens eine Prozessormodul (120) eingerichtet ist, um die initiale Fahrtroute basierend auf wenigstens einer Prämisse, die durch den Fahrer vorgebbar ist, zu bestimmen.The assistance system (100) according to Claim 1 or 2 , wherein the at least one processor module (120) is configured to determine the initial travel route based on at least one premise that can be specified by the driver. Das Assistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die wenigstens eine Emissionseigenschaft des Fahrzeugs (10) aus der Gruppe ausgewählt ist, die aus Schadstoffemissionen, CO2-Emissionen, Schallemissionen, einer Schadstoffemissions-Äquivalenz und einer CO2-Emissionsäquivalenz besteht.The assistance system (100) according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the at least one emission property of the vehicle (10) is selected from the group consisting of pollutant emissions, CO2 emissions, noise emissions, a pollutant emission equivalence, and a CO2 emission equivalence. Das Assistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Fahrverhalten eine Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder ein Beschleunigungsverhalten und/oder ein Bremsverhalten des Fahrzeugs betrifft.The assistance system (100) according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the driving behavior relates to a vehicle speed and/or an acceleration behavior and/or a braking behavior of the vehicle. Das Assistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das wenigstens eine Prozessormodul (120) eingerichtet ist, um das Fahrverhalten des Fahrzeugs (10) und/oder die Routenführung basierend auf wenigstens einem der folgenden Aspekte anzupassen: - einem Verkehrsaufkommen; und/oder - wenigstens einer Geschwindigkeitsvorgabe; und/oder - wenigstens einer Routeneigenschaft; und/oder - wenigstens einer technischen Fahrzeugeigenschaft.The assistance system (100) according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the at least one processor module (120) is configured to adapt the driving behavior of the vehicle (10) and/or the route guidance based on at least one of the following aspects: - a traffic volume; and/or - at least one speed specification; and/or - at least one route property; and/or - at least one technical vehicle property. Das Assistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das wenigstens eine Prozessormodul (120) eingerichtet ist, um das Fahrverhalten des Fahrzeugs (10) und/oder die Routenführung anzupassen durch: - ein Ansteuern einer Fahrfunktion zum automatisierten Fahren für eine automatische Anpassung des Fahrverhaltens des Fahrzeugs (10) und/oder der Routenführung durch die Fahrfunktion; und/oder - ein Ansteuern wenigstens einer Ausgabevorrichtung zur Ausgabe eines Fahrerhinweises für eine manuelle Anpassung des Fahrverhaltens des Fahrzeugs (10) und/oder der Routenführung durch einen Fahrer.The assistance system (100) according to one of the Claims 1 until 6 , wherein the at least one processor module (120) is configured to adapt the driving behavior of the vehicle (10) and/or the route guidance by: - controlling a driving function for automated driving for an automatic adaptation of the driving behavior of the vehicle (10) and/or the route guidance by the driving function; and/or - controlling at least one output device for outputting a driver instruction for a manual adaptation of the driving behavior of the vehicle (10) and/or the route guidance by a driver. Fahrzeug (10), insbesondere Kraftfahrzeug, umfassend das Assistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Vehicle (10), in particular motor vehicle, comprising the assistance system (100) according to one of the Claims 1 until 7 . Assistenzverfahren (400) für ein Fahrzeug, umfassend: Empfangen (410) einer Benutzereingabe in Bezug auf ein Routenziel und eine zeitliche Vorgabe für eine Ankunft am Routenziel; Bestimmen (420) einer initialen Fahrtroute von einem Startpunkt zum Routenziel; und dynamisches Anpassen (430) eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs und/oder einer Routenführung basierend auf wenigstens einer Emissionseigenschaft des Fahrzeugs während der Fahrt, um ein Emissionsverhalten des Fahrzeugs zu minimieren, wobei das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder die Routenführung derart angepasst werden, dass die zeitliche Vorgabe für die Ankunft am Routenziel im Wesentlichen erfüllt wird.Assistance method (400) for a vehicle, comprising: receiving (410) a user input relating to a route destination and a time specification for arrival at the route destination; determining (420) an initial travel route from a starting point to the route destination; and dynamically adapting (430) a driving behavior of the vehicle and/or a route guidance based on at least one emission property of the vehicle during the journey in order to minimize an emission behavior of the vehicle, wherein the driving behavior of the vehicle and/or the route guidance are adapted such that the time specification for arrival at the route destination is substantially met. Speichermedium, umfassend ein Software-Programm, das eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das Assistenzverfahren (400) gemäß Anspruch 9 auszuführen.Storage medium comprising a software program configured to be executed on one or more processors and thereby to implement the assistance method (400) according to Claim 9 to execute.
DE102022132764.7A 2022-12-09 2022-12-09 Assistance system and assistance procedure for a vehicle Pending DE102022132764A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022132764.7A DE102022132764A1 (en) 2022-12-09 2022-12-09 Assistance system and assistance procedure for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022132764.7A DE102022132764A1 (en) 2022-12-09 2022-12-09 Assistance system and assistance procedure for a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022132764A1 true DE102022132764A1 (en) 2024-06-20

Family

ID=91278774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102022132764.7A Pending DE102022132764A1 (en) 2022-12-09 2022-12-09 Assistance system and assistance procedure for a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102022132764A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090088960A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Continental Automotive Gmbh Method for Displaying the Consumption of an Operating Material and/or Pollutant Emissions of a Vehicle and Display Device
DE102018202623A1 (en) 2018-02-21 2019-09-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System and method for automatic adjustment of vehicle functions

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090088960A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Continental Automotive Gmbh Method for Displaying the Consumption of an Operating Material and/or Pollutant Emissions of a Vehicle and Display Device
DE102018202623A1 (en) 2018-02-21 2019-09-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System and method for automatic adjustment of vehicle functions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Aria et al. Investigation of automated vehicle effects on driver's behavior and traffic performance
EP1610971B1 (en) Method for adjusting the speed of a motor vehicle according to risk and device for carrying out said method
DE102019104845A1 (en) PROACTIVE VEHICLE PLANNING BASED ON DIGITAL TWINS SIMULATIONS
DE112017002235T5 (en) Assistance system, portable terminal and vehicle technical device
DE112016007309T5 (en) Information output control device and information output control method
DE102022105584A1 (en) DYNAMIC TRAFFIC SPEED CONTROL IN REAL TIME
WO2015140244A1 (en) Method for controlling a hybrid drive of a vehicle, vehicle-side device and central processing unit
DE102013215499A1 (en) Method for operating a navigation system in a vehicle and corresponding control system and computer program product
DE102019217429A1 (en) Method for supporting the longitudinal control of a vehicle by means of metadata and method for making such metadata available
DE102014217473A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR REDUCING THE BRAKING FOR TRAFFIC LIGHTS
DE102018101873A1 (en) Method for optimizing the travel of a motor vehicle on a driving route
DE102022125732A1 (en) EARLY RESPONSE SYSTEM FOR STOPPED TRAFFIC
DE102022119256A1 (en) VEHICLE SPEED SCHEDULING BASED ON CONSECUTIVE LIGHT TIMING
DE102017130618A1 (en) Application of traffic patterns for a vehicle
DE102017217131B3 (en) A method for supporting a parking space search for a driver of a truck and a system which is adapted to perform such a method
EP3807136B1 (en) Method for operating a vehicle
EP1377475A1 (en) Data storage system for a motor vehicle and method for storing data in a motor vehicle
DE102020200951A1 (en) Driver assistance system and method for controlling a vehicle, in particular a commercial vehicle
DE102022132764A1 (en) Assistance system and assistance procedure for a vehicle
DE102022130763A1 (en) ACTIVATION OF ADAPTIVE CRUISE CONTROL
EP3942851B1 (en) Communication system with a communication adapter and a coordinating device and communication adapter, coordinating device and method for carrying out a communication
DE112020002479T5 (en) CONTROL SYSTEM AND PROCEDURES
EP4264184A1 (en) Method and device for determining a driving route for a vehicle driven in an automated manner
DE102014222360A1 (en) Method for issuing a driving recommendation in a means of transportation
DE102019120113A1 (en) Process and system for reducing pollutant emissions and increasing the range of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified