DE102022131553A1 - Method for operating a sensor system for monitoring the interior of a motor vehicle - Google Patents

Method for operating a sensor system for monitoring the interior of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystems (1) zur Innenraumüberwachung eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Sensorsystem (1) mindestens einen Abstandssensor (3) aufweist, mittels welchem auf eine Person (4) im Innenraum (5) des Kraftfahrzeugs (2) bezogene Personen-Sensorziele (6) identifiziert werden. Es wird vorgeschlagen, dass mittels des Sensorsystems (1) anhand eines Abstands zwischen den jeweiligen Personen-Sensorzielen (6) und mindestens einer Sitz-Referenzposition (8) zumindest ein Teil der Personen-Sensorziele (6) als Kopf-Sensorziele (9) eingeordnet werden und dass anhand der Position der Kopf-Sensorziele (9) eine Körpergrößeninformation und/oder eine Oberkörperwinkelinformation der Person (4) ermittelt wird.The invention relates to a method for operating a sensor system (1) for monitoring the interior of a motor vehicle (2), wherein the sensor system (1) has at least one distance sensor (3) by means of which person sensor targets (6) relating to a person (4) in the interior (5) of the motor vehicle (2) are identified. It is proposed that by means of the sensor system (1) at least some of the person sensor targets (6) are classified as head sensor targets (9) based on a distance between the respective person sensor targets (6) and at least one seat reference position (8), and that body size information and/or upper body angle information of the person (4) is determined based on the position of the head sensor targets (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystems zur Innenraumüberwachung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a method for operating a sensor system for monitoring the interior of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Anwendung finden die in Rede stehenden Sensorsysteme in der Überwachung des Innenraums von Kraftfahrzeugen. Mit solchen Sensorsystemen werden allgemein Personeninformationen für Sitze im Innenraum bereitgestellt. Die Personeninformation kann beispielsweise angeben, ob der jeweilige Sitz belegt oder frei ist. Darüber hinaus kann die Personeninformation in einer sicherheitsrelevanten Anwendung für Personenrückhalteanordnungen, beispielsweise Frontairbags und Seitenairbags, eingesetzt werden. Anforderungen können hierbei sein, eine zuverlässige Erkennung der Körperhaltung des Insassen vorzunehmen und eine Unterscheidung zwischen der Belegung eines Sitzes mit einem Erwachsenen und einem Kind, beispielsweise in einem Kindersitz oder in einer Babyschale, zu treffen.The sensor systems in question are used to monitor the interior of motor vehicles. Such sensor systems are generally used to provide personal information for seats in the interior. The personal information can indicate, for example, whether the respective seat is occupied or free. In addition, the personal information can be used in a safety-relevant application for passenger restraint arrangements, such as front airbags and side airbags. Requirements here can be to reliably detect the posture of the occupant and to distinguish between the occupancy of a seat by an adult and a child, for example in a child seat or baby carrier.

Zur Innenraumüberwachung von Kraftfahrzeugen ist bekannt ( DE 10 2016 219 517 ), neben optischen Sensoren auch leistungsfähige Abstandssensoren wie Radarsensoren einzusetzen, die eine detaillierte räumliche Erfassung der Insassen erlauben. Grundsätzlich kann auf Grundlage von Radarzielen eine weitgehende Einstufung der Körpergröße und Körperhaltung von Insassen erfolgen.For interior monitoring of motor vehicles it is known ( EN 10 2016 219 517 ), in addition to optical sensors, it is also possible to use powerful distance sensors such as radar sensors, which allow detailed spatial detection of the occupants. In principle, a broad classification of the body size and posture of occupants can be carried out on the basis of radar targets.

Es ist dabei eine Herausforderung, dass die Auswertung von Abstandswerten, wie diese durch Radarsensoren erfasst werden, komplex sein kann. Beispielsweise ist die Anpassung von Radarzielen an vorgegebene geometrische Modelle für die Körperhaltung von Personen vergleichsweise rechenintensiv. Zudem sind für verschiedene Länder auch verschiedene Klassifikationen von Körpergrößen notwendig, was eine aufwändige Anpassung der Auswertung in unterschiedlichen Märkten erforderlich machen kann.One challenge is that the evaluation of distance values, such as those recorded by radar sensors, can be complex. For example, adapting radar targets to given geometric models for people's posture is comparatively computationally intensive. In addition, different classifications of body sizes are necessary for different countries, which can make it necessary to adapt the evaluation in different markets to a complex process.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystems zur Innenraumüberwachung eines Kraftfahrzeugs derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine zuverlässige Erkennung der Körperhaltung von Insassen mit einer besonders einfachen Auswertung erreicht wird. The invention is based on the problem of designing and developing a method for operating a sensor system for monitoring the interior of a motor vehicle in such a way that a reliable detection of the body posture of occupants is achieved with a particularly simple evaluation.

Das obige Problem wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, dass eine Abschätzung der Position des Kopfes der Person in der Regel auf einfache Weise anhand der Sensorziele erfolgen kann, welche sich beispielsweise in einem großen Abstand zu einer Sitzfläche befinden. Aus der Position des Kopfes kann mit hoher Zuverlässigkeit auf die Körpergröße und die Oberkörperhaltung geschlossen werden.The fundamental consideration is that the position of the person's head can usually be estimated easily using the sensor targets, which are located a long way from a seat, for example. The position of the head can be used to determine the height and upper body posture with a high degree of reliability.

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass mittels des Sensorsystems anhand eines Abstands zwischen den jeweiligen Personen-Sensorzielen und mindestens einer Sitz-Referenzposition zumindest ein Teil der Personen-Sensorziele als Kopf-Sensorziele eingeordnet werden und dass anhand der Position der Kopf-Sensorziele eine Körpergrößeninformation und/oder eine Oberkörperwinkelinformation der Person ermittelt wird.In detail, it is proposed that by means of the sensor system, at least some of the person sensor targets are classified as head sensor targets based on a distance between the respective person sensor targets and at least one seat reference position, and that body size information and/or upper body angle information of the person is determined based on the position of the head sensor targets.

Besonders bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Particularly preferred embodiments are the subject of the subclaims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

  • 1 a) eine perspektivische Ansicht eines Kraftfahrzeugs mit einem Sensorsystem zur Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens; b), c) beispielhafte Personen-Radarziele und
  • 2 a) Sitz-Raumabschnitte für verschiedene Sitz-Referenzpositionen; b) bis d) Kopf-Sensorziele in verschiedenen Winkel-Raumabschnitten.
In the following, the invention is explained in more detail with reference to a drawing which merely shows exemplary embodiments. In the drawing,
  • 1 a) a perspective view of a motor vehicle with a sensor system for carrying out the proposed method; b), c) exemplary personal radar targets and
  • 2 a) Seat space sections for different seat reference positions; b) to d) head sensor targets in different angular space sections.

Das in den Figuren dargestellte und insoweit bevorzugte Ausführungsbeispiel betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystems 1 zur Innenraumüberwachung eines Kraftfahrzeugs 2, wobei das Sensorsystem 1 mindestens einen Abstandssensor 3 aufweist, mittels welchem auf eine Person 4 im Innenraum 5 des Kraftfahrzeugs 2 bezogene Personen-Sensorziele 6 identifiziert werden.The exemplary embodiment shown in the figures and preferred in this respect relates to a method for operating a sensor system 1 for monitoring the interior of a motor vehicle 2, wherein the sensor system 1 has at least one distance sensor 3, by means of which person sensor targets 6 related to a person 4 in the interior 5 of the motor vehicle 2 are identified.

Bei dem Innenraum 5 handelt es sich um einen Bereich des von der Außenkontur des Kraftfahrzeugs 2 aufgespannten Raums, welcher hier zumindest einen Teil des Fahrgastraums enthält, was in 1 a) dargestellt ist. Der mittels des Sensorsystems 1 zumindest teilweise erfasste Innenraum 5 weist hier mindestens einen Sitz 7 zur Aufnahme der Person 4 auf.The interior 5 is an area of the space spanned by the outer contour of the motor vehicle 2, which here contains at least a part of the passenger compartment, which in 1 a) is shown. The interior space 5, which is at least partially detected by the sensor system 1, has at least one seat 7 for accommodating the person 4.

Das Sensorsystem 1 kann grundsätzlich auch mehrere Abstandssensoren 3 aufweisen, welche verteilt im Innenraum 5 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet sind. Im Folgenden wird beispielhaft auf einen Abstandssensor 3 eingegangen, der hier gemäß 1a) im vorderen Bereich des Innenraums 5 angeordnet ist und einen Erfassungsbereich für mindestens einen der vorderen Sitze 7 des Kraftfahrzeugs 2 aufweist.The sensor system 1 can in principle also have several distance sensors 3, which are distributed in the interior 5 of the motor vehicle 2. In the following, a distance sensor 3 is discussed as an example, which here according to 1a) is arranged in the front area of the interior 5 and has a detection area for at least one of the front seats 7 of the motor vehicle 2.

Der Abstandssensor 3 erfasst allgemein eine Abstandsinformation von Objekten im Innenraum 5 zum Abstandssensor 3. Vorzugsweise erlaubt der mindestens eine Abstandssensor 3 auch eine Winkelauflösung der Abstandsinformation. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist der Abstandssensor 3 als Radarsensor ausgestaltet und wird zum Senden von Radarwellen und zum Empfangen der im Innenraum 5 des Kraftfahrzeugs 2 reflektierten und/oder gestreuten Radarwellen genutzt. Der Radarsensor wird vorzugsweise in einem kontinuierlichen, insbesondere frequenzmodulierten Betrieb, etwa als FMCW-Radarsensor betrieben. Der Radarsensor ist beispielsweise zum Betrieb mit Radarstrahlung im Frequenzband um 24 GHz, 60 GHz bis 65 GHz und/oder 77 GHz eingerichtet. In einer weiteren Ausgestaltung wird ein gepulster Betrieb des Radarsensors vorgenommen, etwa als UWB-Radarsensor im Frequenzbereich 6,5 bis 10 GHz. Weitere mögliche Ausgestaltungen von Abstandssensoren 3 beruhen auf Lidar- und/oder Ultraschalltechnologie.The distance sensor 3 generally detects distance information from objects in the interior 5 to the distance sensor 3. Preferably, the at least one distance sensor 3 also allows an angular resolution of the distance information. In a particularly preferred embodiment, the distance sensor 3 is designed as a radar sensor and is used to transmit radar waves and to receive the radar waves reflected and/or scattered in the interior 5 of the motor vehicle 2. The radar sensor is preferably operated in a continuous, in particular frequency-modulated mode, for example as an FMCW radar sensor. The radar sensor is set up, for example, for operation with radar radiation in the frequency band around 24 GHz, 60 GHz to 65 GHz and/or 77 GHz. In a further embodiment, a pulsed operation of the radar sensor is carried out, for example as a UWB radar sensor in the frequency range 6.5 to 10 GHz. Other possible embodiments of distance sensors 3 are based on lidar and/or ultrasound technology.

Das Sensorsystem 1 kann eine nicht dargestellte Steuereinheit aufweisen, welche die Ansteuerung des Abstandssensors 3 und die nachfolgend beschriebene Auswertung der Abstandsinformation des Abstandssensors 3 übernimmt. Die Steuereinheit kann im Abstandssensor 3 integriert oder auch zumindest teilweise in einer zentralen Steuereinheit, beispielsweise der zentralen Kraftfahrzeugsteuerung, vorgesehen sein. Die Steuereinheit kann zur Auswertung einen Prozessor und einen elektronischen Speicher aufweisen, in welchem Befehle zur Umsetzung des Verfahrens hinterlegt sind.The sensor system 1 can have a control unit (not shown) which controls the distance sensor 3 and carries out the evaluation of the distance information of the distance sensor 3 as described below. The control unit can be integrated in the distance sensor 3 or at least partially provided in a central control unit, for example the central motor vehicle control system. The control unit can have a processor and an electronic memory for evaluation purposes, in which commands for implementing the method are stored.

Mit der Auswertung werden Personen-Sensorziele 6 in den Sensorwerten identifiziert. Die Identifikation wird beispielsweise anhand von mittels des Abstandsensors ermittelten Intensitätswerten, vorzugsweise einer Mindestintensität der reflektierten Signale, und/oder Geschwindigkeitswerten, vorzugsweise einer Mindest- und/oder Höchstgeschwindigkeit, von erfassten Objekten vorgenommen. Insbesondere anhand von Geschwindigkeitswerten, welche beispielsweise als Doppler-Information in Radarsignalen enthalten sind, lassen sich Lebewesen zuzuordnende Sensorziele mit hoher Sicherheit von Sensorzielen von leblosen Objekten im Innenraum 5 unterscheiden.The evaluation identifies human sensor targets 6 in the sensor values. The identification is carried out, for example, based on intensity values determined by means of the distance sensor, preferably a minimum intensity of the reflected signals, and/or speed values, preferably a minimum and/or maximum speed, of detected objects. In particular, based on speed values, which are contained in radar signals as Doppler information, for example, sensor targets attributable to living beings can be distinguished with a high degree of certainty from sensor targets of inanimate objects in the interior 5.

Wesentlich ist nun, dass mittels des Sensorsystems 1 anhand eines Abstands zwischen den jeweiligen Personen-Sensorzielen 6 und mindestens einer Sitz-Referenzposition 8 zumindest ein Teil der Personen-Sensorziele 6 als Kopf-Sensorziele 9 eingeordnet werden und dass anhand der Position der Kopf-Sensorziele 9 eine Körpergrößeninformation und/oder eine Oberkörperwinkelinformation der Person 4 ermittelt wird.It is now essential that, by means of the sensor system 1, at least some of the person sensor targets 6 are classified as head sensor targets 9 based on a distance between the respective person sensor targets 6 and at least one seat reference position 8, and that body size information and/or upper body angle information of the person 4 is determined based on the position of the head sensor targets 9.

Aus dem Abstand zwischen den jeweiligen Personen-Sensorzielen 6 und mindestens einer zumindest teilweise bekannten Sitzposition des Sitzes 7 für die Person 4, welche hier über die Sitz-Referenzposition 8 erfasst ist, lässt sich mit hoher Zuverlässigkeit abschätzen, in welchem Bereich des Innenraums 5 sich der Kopf der Person 4 befindet. In dem entsprechenden Bereich vorhandene Personen-Sensorziele 6 werden demnach als Kopf-Sensorziele 9 eingestuft, deren Position einen Rückschluss auf die Körpergröße und/oder den Oberkörperwinkel erlaubt. Da bereits die Berücksichtigung des Abstands zur Erfassung der Kopfposition ausreichen kann, ist eine weitergehende Auswertung der Abstandsinformation, beispielsweise in Bezug auf Körperform und Körperhaltung oder dergleichen, nicht zwingend notwendig.From the distance between the respective person sensor targets 6 and at least one at least partially known seat position of the seat 7 for the person 4, which is recorded here via the seat reference position 8, it is possible to estimate with high reliability in which area of the interior 5 the head of the person 4 is located. Person sensor targets 6 present in the corresponding area are therefore classified as head sensor targets 9, the position of which allows a conclusion to be drawn about the body size and/or the upper body angle. Since taking the distance into account can already be sufficient to record the head position, a further evaluation of the distance information, for example in relation to body shape and posture or the like, is not absolutely necessary.

1b) und c) zeigen beispielhafte Personen-Sensorziele 6, welche auf ein Baby (1b)) und einen Erwachsenen (1c)) zurückgehen. Als Sitz-Referenzposition 8 ist hier die Mitte einer Sitzfläche des Sitzes 7 vorgegeben. Der Abstand der Personen-Sensorziele 6 zur Sitz-Referenzposition 8 ist maßgeblich dafür, welche Personen-Sensorziele 6 als Kopf-Sensorziele 9 eingeordnet werden. Vorzugsweise wird ein Teil der Personen-Sensorziele 6 als Kopf-Sensorziele 9 eingeordnet, welcher den größten Abstand zur Sitz-Referenzposition 8 aufweist. Aus dem Abstand der Kopf-Sensorziele 9 kann eine Körpergrößeninformation, insbesondere ein Maß für die Oberkörpergröße der Person 4, ermittelt werden. 1b) and c) show exemplary person sensor targets 6 which point to a baby ( 1b) ) and an adult ( 1c )). The seat reference position 8 is defined here as the center of the seat surface of the seat 7. The distance of the person sensor targets 6 from the seat reference position 8 determines which person sensor targets 6 are classified as head sensor targets 9. Preferably, a portion of the person sensor targets 6 that is the greatest distance from the seat reference position 8 is classified as head sensor targets 9. Body size information, in particular a measure of the upper body size of the person 4, can be determined from the distance of the head sensor targets 9.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass mittels des Sensorsystems 1 die Sitz-Referenzposition 8 für die Person 4 anhand der Belegung von für jeweilige Sitz-Referenzpositionen 8 vorgegebenen Sitz-Raumabschnitten 10 durch die Personen-Sensorziele 6 ermittelt wird.Furthermore, it is preferably provided here that the seat reference position 8 for the person 4 is determined by means of the sensor system 1 on the basis of the occupancy of seat space sections 10 predetermined for respective seat reference positions 8 by the person sensor targets 6.

Damit wird dem Umstand Rechnung getragen, dass der Sitz 7 beispielsweise längsverstellbar ausgestaltet ist und auch die tatsächliche Sitzposition der Person 4 auf der Sitzfläche variieren kann. Die Sitz-Raumabschnitte 10 sind hier und vorzugsweise entlang des Verstellbereichs des Sitzes 7 vorgesehen, wie in 2a) schematisch gezeigt.This takes into account the fact that the seat 7 is designed to be longitudinally adjustable, for example, and the actual sitting position of the person 4 on the seat can also vary. The seat space sections 10 are provided here and preferably along the adjustment range of the seat 7, as in 2a) shown schematically.

Vorzugsweise wird die Sitz-Referenzposition 8 mit dem Sitz-Raumabschnitt 10, in welchem die meisten Personen-Radarziele liegen, als Sitz-Referenzposition 8 für das Ermitteln der Körpergrößeninformation und/oder eine Oberkörperwinkelinformation angenommen. In 2a) ist dies beispielsweise der mittlere Sitz-Raumabschnitt 10.Preferably, the seat reference position 8 with the seat space section 10 in which most of the personal radar targets are located is assumed as the seat reference position 8 for determining the body size information and/or upper body angle information. In 2a) For example, this is the middle seating area section 10.

Es ist auch denkbar, dass die Sitz-Referenzposition 8 anhand eines Positionssensors für den Sitz 7 ermittelt und/oder über die Sitz-Raumabschnitte 10 über den Positionssensor plausibilisiert wird.It is also conceivable that the seat reference position 8 is determined using a position sensor for the seat 7 and/or via the seat space sections 10 is checked for plausibility via the position sensor.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Einordnung in Kopf-Sensorziele 9 anhand der Belegung von vorgegebenen Körpergrößen-Raumabschnitten 11 des Innenraums 5 durch die Personen-Sensorziele 6 vorgenommen wird, vorzugsweise, dass die Körpergrößeninformation anhand der Belegung der Körpergrößen-Raumabschnitte 11 ermittelt wird.Furthermore, it is preferably provided here that the classification into head sensor targets 9 is carried out on the basis of the occupancy of predetermined body size spatial sections 11 of the interior 5 by the person sensor targets 6, preferably that the body size information is determined on the basis of the occupancy of the body size spatial sections 11.

Vorzugsweise wird anhand der Kopf-Sensorziele 9 eine Einordnung in eine von mehreren vorgegebenen Körpergrößen-Klassen getroffen, hier und vorzugsweise mit einer Unterscheidung zwischen den Körpergrößen-Klassen Baby / Kind / Erwachsener. Die Unterscheidung wird vorzugsweise anhand verschiedener Abstandsbereiche vorgenommen, die in den Körpergrößen-Raumabschnitten 11 abgebildet sind. Hierbei können länderspezifische Körpergrößen-Klassen, insbesondere Körpergrößen-Raumabschnitte 11, vorgegeben sein.Preferably, based on the head sensor targets 9, a classification into one of several predefined body size classes is made, here and preferably with a distinction between the body size classes baby/child/adult. The distinction is preferably made based on different distance ranges that are shown in the body size spatial sections 11. Country-specific body size classes, in particular body size spatial sections 11, can be predefined here.

Befinden sich beispielsweise lediglich Personen-Sensorziele 6 in einem ersten, sitznahen Körpergrößen-Raumabschnitt 11, erfolgt eine Einstufung als Baby (1b)). Werden Kopf-Sensorziele 9 in einem dritten Körpergrößen-Raumabschnitt 11 eingeordnet, erfolgt eine Einstufung als Erwachsener ( 1 c)). Kopf-Sensorziele 9 in einem zweiten Körpergrößen-Raumabschnitt 11 führen beispielsweise zu einer Einstufung als Kind (nicht dargestellt).For example, if there are only person sensor targets 6 in a first body size space section 11 close to the seat, the person is classified as a baby ( 1b) ). If head sensor targets 9 are classified in a third body size space section 11, they are classified as adults ( 1c) ). Head sensor targets 9 in a second body size spatial section 11, for example, lead to a classification as a child (not shown).

Die Körpergrößen-Raumabschnitte 11 können mit den bereits angesprochenen Sitz-Raumabschnitten 10 überlappen oder identisch sein. Hier und vorzugsweise ist der erste, sitznahe Körpergrößen-Raumabschnitt 11 identisch zum Sitz-Raumabschnitt 10.The body size space sections 11 can overlap with the previously mentioned seat space sections 10 or can be identical. Here and preferably, the first body size space section 11 closest to the seat is identical to the seat space section 10.

Insbesondere können für mehrere Sitz-Referenzpositionen 8 jeweilige Körpergrößen-Raumabschnitte 11 vorgegeben sein, was in 2a) dargestellt ist. Grundsätzlich kann für alle Körpergrößen-Raumabschnitte 11 verschiedener Sitz-Referenzpositionen 8 eine Einordnung der Kopf-Sensorziele 9 erfolgen. Vorzugsweise wird jedoch eine Sitz-Referenzposition 8 bestimmt und die dieser Sitz-Referenzposition 8 zugehörigen Körpergrößen-Raumabschnitte 11 herangezogen.In particular, for several seat reference positions 8, respective body size space sections 11 can be specified, which in 2a) is shown. In principle, the head sensor targets 9 can be classified for all body size spatial sections 11 of different seat reference positions 8. Preferably, however, a seat reference position 8 is determined and the body size spatial sections 11 associated with this seat reference position 8 are used.

Weiter ist hier und in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass Körpergrößen-Raumabschnitte 11 vorgegeben sind, deren Abstand zu einer jeweiligen Sitz-Referenzposition 8 zunimmt, vorzugsweise, dass die Körpergrößen-Raumabschnitte 11 in einer vorgegebenen Referenzebene zumindest teilweise als Kreisringe um die jeweilige Sitz-Referenzposition 8 vorgegeben sind.Furthermore, here and in a preferred embodiment, it is provided that body size spatial sections 11 are predetermined, the distance of which increases from a respective seat reference position 8, preferably that the body size spatial sections 11 are predetermined in a predetermined reference plane at least partially as circular rings around the respective seat reference position 8.

Vorzugsweise werden die Personen-Sensorziele 6, welche in dem Körpergrößen-Raumabschnitt 11 positioniert sind, der den größten Abstand zur Sitz-Referenzposition 8 aufweist, als Kopf-Sensorziele 9 eingeordnet.Preferably, the person sensor targets 6 positioned in the body size space section 11 having the greatest distance from the seat reference position 8 are classified as head sensor targets 9.

Bei der Referenzebene handelt es sich vorzugsweise um eine mit Bezug auf das Kraftfahrzeug 2 vertikal verlaufende Ebene, welche die Sitzfläche, vorzugsweise die Mitte der Sitzfläche schneidet. Insbesondere sind die Körpergrößen-Raumabschnitte 11 als zylindrische Ringe mit einer Hauptachse senkrecht zur Referenzebene angeordnet. Über die Körpergrößen-Raumabschnitte 11 können auf einfache Weise Abstandsbereiche für die Personen-Sensorziele 6 definiert werden.The reference plane is preferably a plane that runs vertically with respect to the motor vehicle 2 and intersects the seat surface, preferably the center of the seat surface. In particular, the body size spatial sections 11 are arranged as cylindrical rings with a main axis perpendicular to the reference plane. Distance ranges for the person sensor targets 6 can be defined in a simple manner using the body size spatial sections 11.

Weiter ist gemäß der Darstellung aus 2b) bis d) und vorzugsweise vorgesehen, dass anhand der Belegung von für mindestens eine Sitz-Referenzposition 8 vorgegebenen Winkel-Raumabschnitten 12 durch die Kopf-Sensorziele 9 ein Oberkörperwinkel der Person 4 bestimmt wird.Furthermore, according to the presentation from 2 B) to d) and preferably provided that an upper body angle of the person 4 is determined based on the occupancy of angular spatial sections 12 predetermined for at least one seat reference position 8 by the head sensor targets 9.

Bei den Winkel-Raumabschnitten 12 handelt es sich vorzugsweise um Teilabschnitte der Körpergrößen-Raumabschnitte 11. Den Winkel-Raumabschnitten 12 können vorgegebene Winkelinformationen zugeordnet sein, anhand welchen die Oberkörperwinkelinformation ermittelt wird, wobei vorzugsweise der Winkel-Raumabschnitt 12 herangezogen wird, in welchem sich die meisten Kopf-Sensorziele 9 befinden. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Winkel-Raumabschnitte 12 in einer vorgegebenen Referenzebene zumindest teilweise als Kreissektoren um die jeweilige Sitz-Referenzposition 8 vorgegeben sind.The angular spatial sections 12 are preferably subsections of the body size spatial sections 11. The angular spatial sections 12 can be assigned predetermined angle information, based on which the upper body angle information is determined, wherein preferably the angular spatial section 12 is used in which most of the head sensor targets 9 are located. It is preferably provided that the angular spatial sections 12 are at least partially predetermined as circular sectors around the respective seat reference position 8 in a predetermined reference plane.

Offenbart wird weiter ein Sensorsystem 1 zur Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens.Furthermore, a sensor system 1 for carrying out the proposed method is disclosed.

Offenbart wird ferner ein Kraftfahrzeug 2 aufweisend ein solches Sensorsystem 1.Furthermore, a motor vehicle 2 having such a sensor system 1 is disclosed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102016219517 [0003]EN 102016219517 [0003]

Claims (5)

Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystems (1) zur Innenraumüberwachung eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Sensorsystem (1) mindestens einen Abstandssensor (3) aufweist, mittels welchem auf eine Person (4) im Innenraum (5) des Kraftfahrzeugs (2) bezogene Personen-Sensorziele (6) identifiziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensorsystems (1) anhand eines Abstands zwischen den jeweiligen Personen-Sensorzielen (6) und mindestens einer Sitz-Referenzposition (8) zumindest ein Teil der Personen-Sensorziele (6) als Kopf-Sensorziele (9) eingeordnet werden und dass anhand der Position der Kopf-Sensorziele (9) eine Körpergrößeninformation und/oder eine Oberkörperwinkelinformation der Person (4) ermittelt wird.Method for operating a sensor system (1) for monitoring the interior of a motor vehicle (2), the sensor system (1) having at least one distance sensor (3) by means of which person sensor targets (6) relating to a person (4) in the interior (5) of the motor vehicle (2) are identified, characterized in that by means of the sensor system (1) at least some of the person sensor targets (6) are classified as head sensor targets (9) based on a distance between the respective person sensor targets (6) and at least one seat reference position (8), and that body size information and/or upper body angle information of the person (4) is determined based on the position of the head sensor targets (9). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensorsystems (1) die Sitz-Referenzposition (8) für die Person (4) anhand der Belegung von für jeweilige Sitz-Referenzpositionen (8) vorgegebenen Sitz-Raumabschnitten (10) durch die Personen-Sensorziele (6) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the seat reference position (8) for the person (4) is determined by means of the sensor system (1) on the basis of the occupancy of seat space sections (10) predetermined for respective seat reference positions (8) by the person sensor targets (6). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einordnung in Kopf-Sensorziele (9) anhand der Belegung von vorgegebenen Körpergrößen-Raumabschnitten (11) des Innenraums (5), insbesondere von für mehrere Sitz-Referenzpositionen (8) vorgegebene Körpergrößen-Raumabschnitten (11), durch die Personen-Sensorziele (6) vorgenommen wird, vorzugsweise, dass die Körpergrößeninformation anhand der Belegung der Körpergrößen-Raumabschnitte (11) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the classification into head sensor targets (9) is carried out on the basis of the occupancy of predetermined body size spatial sections (11) of the interior (5), in particular of body size spatial sections (11) predetermined for several seat reference positions (8), by the person sensor targets (6), preferably that the body size information is determined on the basis of the occupancy of the body size spatial sections (11). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Körpergrößen-Raumabschnitte (11) vorgegeben sind, deren Abstand zu einer jeweiligen Sitz-Referenzposition (8) zunimmt, vorzugsweise, dass die Körpergrößen-Raumabschnitte (11) in einer vorgegebenen Referenzebene zumindest teilweise als Kreisringe um die jeweilige Sitz-Referenzposition (8) vorgegeben sind.Procedure according to Claim 3 , characterized in that body size spatial sections (11) are predetermined, the distance of which increases from a respective seat reference position (8), preferably that the body size spatial sections (11) are predetermined in a predetermined reference plane at least partially as circular rings around the respective seat reference position (8). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Belegung von für mindestens eine Sitz-Referenzposition (8) vorgegebenen Winkel-Raumabschnitten (12) durch die Kopf-Sensorziele (9) die Oberkörperwinkelinformation der Person (4) ermittelt wird, vorzugsweise, dass die Winkel-Raumabschnitte (12) in einer vorgegebenen Referenzebene zumindest teilweise als Kreissektoren um die jeweilige Sitz-Referenzposition (8) vorgegeben sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the upper body angle information of the person (4) is determined based on the occupancy of angular spatial sections (12) predetermined for at least one seat reference position (8) by the head sensor targets (9), preferably that the angular spatial sections (12) are at least partially predetermined as circular sectors around the respective seat reference position (8) in a predetermined reference plane.
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