DE102022130354A1 - Method and assistance system for preventing unwanted acceleration on downhill gradients for a vehicle - Google Patents

Method and assistance system for preventing unwanted acceleration on downhill gradients for a vehicle Download PDF

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Lucas Jung
Malte Kleindick
Thomas Kohler
Stephan Herrling
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (AS) zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug (5) mit mindestens einer elektrischen Maschine als Antrieb, wobei die mindestens eine elektrische Maschine zur optionalen Bereitstellung eines Bremsmoments in einem Generatorbetrieb konfiguriert ist, wobei der Generatorbetrieb so gesteuert und/oder geregelt wird, dass eine maximale Beschleunigung von 0 m/s^2 allein durch die Ansteuerung der elektrischen Maschine erreicht wird, wobei das Fahrzeug (5) bei Betätigung eines Fahrpedals beschleunigt wird und wobei das Fahrzeug (5) bei Betätigung eines Bremspedals und/oder eines Dauerbremshebels verzögert wird, wobei, sobald die Betätigung des Fahrpedals und/oder des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels beendet ist, eine aktuelle Geschwindigkeit als zu haltende Geschwindigkeit gesetzt wird und das Fahrzeug (5) wieder im Generatorbetrieb so gesteuert und/oder geregelt wird, dass die maximale Beschleunigung von 0 m/s^2 allein durch die Ansteuerung der elektrischen Maschine erreicht wird.The invention relates to a method and an assistance system (AS) for preventing unwanted acceleration on downhill stretches for a vehicle (5) with at least one electric machine as a drive, wherein the at least one electric machine is configured to optionally provide a braking torque in a generator mode, wherein the generator mode is controlled and/or regulated such that a maximum acceleration of 0 m/s^2 is achieved solely by controlling the electric machine, wherein the vehicle (5) is accelerated when an accelerator pedal is actuated and wherein the vehicle (5) is decelerated when a brake pedal and/or a continuous brake lever is actuated, wherein, as soon as the actuation of the accelerator pedal and/or the brake pedal and/or the continuous brake lever has ended, a current speed is set as the speed to be maintained and the vehicle (5) is controlled and/or regulated again in generator mode such that the maximum acceleration of 0 m/s^2 is achieved solely by controlling the electric machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Assistenzsystem zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 3. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4.The invention relates to a method for preventing unwanted acceleration on downhill stretches for a vehicle according to the preamble of claim 1 and to an assistance system for preventing unwanted acceleration on downhill stretches for a vehicle according to the preamble of claim 3. Furthermore, the invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 4.

Beim Bergabfahren eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, tendiert das Fahrzeug zum Beschleunigen durch die wirkende Erdanziehungskraft, so dass der Fahrer im manuellen Betrieb das Fahrzeug mit einem Bremspedal oder einem Dauerbremshebel von ungewollten Beschleunigungen abhalten muss. Dies erfordertet eine dauerhafte Eingabe durch den Fahrer, welcher hierdurch konzentrierter fahren muss.When driving downhill in a vehicle, especially a commercial vehicle, the vehicle tends to accelerate due to the force of gravity, so that the driver in manual mode must prevent the vehicle from accelerating unintentionally using a brake pedal or a continuous brake lever. This requires constant input from the driver, who therefore has to concentrate more on driving.

Im Stand der Technik sind Funktionen bekannt, die das Fahrzeug von der ungewollten Beschleunigung abhalten, hierbei muss die Geschwindigkeit allerdings manuell über Tasten eingestellt werden.State-of-the-art functions are known that prevent the vehicle from accelerating unintentionally, but the speed must be set manually using buttons.

DE 10 2020 214 118 A1 beschreibt ein Fahrzeugbergabfahrtsteuerungssystem und ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs während einer Bergabfahrt, das Eingaben von einem Fahrpedalstellungssensor und einem Bremspedalsensor empfängt. Das Verfahren steuert das Motorantriebsstrangsystem auf Motorleerlauf und steuert das Bremssteuerungssystem zur Beibehaltung der Fahrzeuggeschwindigkeit durch Erhöhen des Bremsmoments zur Minimierung oder zum Ausgleich einer Fahrzeuggeschwindigkeitszunahme aufgrund von Schwerkraft. Im Fahrzeugbergabfahrtmodus ändert sich, wenn ein Fahrzeugbenutzer das Fahrpedal betätigt, der Motorleerlauf nicht. Stattdessen handelt das elektronische Steuergerät dahingehend, Bremsmoment zu verringern, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht wird. EN 10 2020 214 118 A1 describes a vehicle hill descent control system and method for controlling a vehicle during a downhill descent that receives inputs from an accelerator pedal position sensor and a brake pedal sensor. The method controls the engine powertrain system to engine idle and controls the brake control system to maintain vehicle speed by increasing braking torque to minimize or compensate for a vehicle speed increase due to gravity. In vehicle hill descent mode, when a vehicle user presses the accelerator pedal, the engine idle does not change. Instead, the electronic controller acts to reduce braking torque so that vehicle speed is increased.

DE 10 2020 000 340 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines ausschließlich elektrisch antreibbaren Nutzfahrzeugs während einer Fahrt des Nutzfahrzeugs. Mittels einer elektronischen Recheneinrichtung wird ein dem Nutzfahrzeug vorausliegendes Gefälle ermittelt. Mittels der elektronischen Recheneinrichtung wird, bevor das Nutzfahrzeug, welches einen elektrischen Antriebsstrang zum elektrischen Antreiben des Nutzfahrzeugs umfasst, das Gefälle erreicht, eine Referenzgeschwindigkeit ermittelt. Mittels der elektronischen Recheneinrichtung wird, bevor das Nutzfahrzeug das Gefälle erreicht, eine bei Beginn des Befahrens des Gefälles höchstmögliche Höchstgeschwindigkeit derart ermittelt, dass wenn das Nutzfahrzeug das Gefälle mit der Höchstgeschwindigkeit zu befahren beginnt, ausschließlich eine durch den elektrischen Antriebsstrang bewirkbare Rekuperationsbremsung des Nutzfahrzeugs während des Befahrens des Gefälles ausreicht, dass während des Befahrens des Gefälles eine Überschreitung der Referenzgeschwindigkeit durch das Nutzfahrzeug unterbleibt. DE 10 2020 000 340 A1 describes a method for operating a commercial vehicle that is exclusively electrically powered while the commercial vehicle is traveling. An electronic computing device is used to determine a gradient ahead of the commercial vehicle. The electronic computing device is used to determine a reference speed before the commercial vehicle, which includes an electric drive train for electrically driving the commercial vehicle, reaches the gradient. The electronic computing device is used to determine a maximum possible speed at the start of driving down the gradient before the commercial vehicle reaches the gradient in such a way that when the commercial vehicle begins to drive down the gradient at maximum speed, recuperation braking of the commercial vehicle that can be effected solely by the electric drive train while driving down the gradient is sufficient to prevent the commercial vehicle from exceeding the reference speed while driving down the gradient.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug, ein neuartiges Assistenzsystem zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug sowie ein neuartiges Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel method for preventing unwanted acceleration on downhill stretches for a vehicle, a novel assistance system for preventing unwanted acceleration on downhill stretches for a vehicle and a novel vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch ein Assistenzsystem zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 3 und durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 4.The object is achieved according to the invention by a method for preventing unwanted acceleration on downhill stretches for a vehicle having the features of claim 1, by an assistance system for preventing unwanted acceleration on downhill stretches for a vehicle having the features of claim 3 and by a vehicle having the features of claim 4.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug mit mindestens einer elektrischen Maschine als Antrieb ist die mindestens eine elektrische Maschine zur optionalen Bereitstellung eines Bremsmoments in einem Generatorbetrieb konfiguriert, wobei der Generatorbetrieb so gesteuert und/oder geregelt wird, dass eine maximale Beschleunigung von 0 m/s^2 allein durch die Ansteuerung der elektrischen Maschine erreicht wird, wobei das Fahrzeug bei Betätigung eines Fahrpedals beschleunigt wird und wobei das Fahrzeug bei Betätigung eines Bremspedals und/oder eines Dauerbremshebels verzögert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass, sobald die Betätigung des Fahrpedals und/oder des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels beendet ist, eine aktuelle Geschwindigkeit als zu haltende Geschwindigkeit gesetzt wird und das Fahrzeug wieder im Generatorbetrieb so gesteuert und/oder geregelt wird, dass die maximale Beschleunigung von 0 m/s^2 allein durch die Ansteuerung der elektrischen Maschine erreicht wird.In a method according to the invention for preventing unwanted acceleration on downhill stretches for a vehicle with at least one electric machine as a drive, the at least one electric machine is configured to optionally provide a braking torque in generator mode, wherein the generator mode is controlled and/or regulated in such a way that a maximum acceleration of 0 m/s^2 is achieved solely by controlling the electric machine, wherein the vehicle is accelerated when an accelerator pedal is actuated and wherein the vehicle is decelerated when a brake pedal and/or a continuous brake lever is actuated. According to the invention, it is provided that as soon as the actuation of the accelerator pedal and/or the brake pedal and/or the continuous brake lever has ended, a current speed is set as the speed to be maintained and the vehicle is controlled and/or regulated again in generator mode in such a way that the maximum acceleration of 0 m/s^2 is achieved solely by controlling the electric machine.

In einer Ausführungsform erfolgt im Generatorbetrieb eine Rekuperation elektrischer Energie.In one embodiment, electrical energy is recuperated during generator operation.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Assistenzsystem zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug mit mindestens einer elektrischen Maschine als Antrieb vorgeschlagen, wobei die mindestens eine elektrische Maschine zur optionalen Bereitstellung eines Bremsmoments in einem Generatorbetrieb konfiguriert ist. Das Assistenzsystem ist zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens konfiguriert.According to one aspect of the present invention, an assistance system for preventing unwanted acceleration on downhill stretches for a vehicle with at least one electric Machine is proposed as a drive, wherein the at least one electric machine is configured to optionally provide a braking torque in a generator mode. The assistance system is configured to carry out the method described above.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug mit mindestens einer elektrischen Maschine als Antrieb vorgeschlagen, wobei die mindestens eine elektrische Maschine zur optionalen Bereitstellung eines Bremsmoments in einem Generatorbetrieb konfiguriert ist. Ferner ist das Fahrzeug mit dem oben beschriebenen Assistenzsystem ausgestattet.According to one aspect of the present invention, a vehicle with at least one electric machine as a drive is proposed, wherein the at least one electric machine is configured to optionally provide a braking torque in generator mode. Furthermore, the vehicle is equipped with the assistance system described above.

In einer Ausführungsform ist ein Schalter zum Ein- und Ausschalten des Assistenzsystems im Fahrzeug angeordnet.In one embodiment, a switch for switching the assistance system on and off is arranged in the vehicle.

In einer Ausführungsform ist der Schalter an einem Betätigungshebel angeordnet.In one embodiment, the switch is arranged on an operating lever.

In einer Ausführungsform ist das Fahrzeug als ein Nutzfahrzeug ausgebildet.In one embodiment, the vehicle is designed as a commercial vehicle.

In einer Ausführungsform weist das Fahrzeug ein Automatikgetriebe mit mindestens zwei Gängen auf.In one embodiment, the vehicle has an automatic transmission with at least two gears.

Das Verfahren regelt die Dauerbremsleistung so, dass eine Beschleunigung des Fahrzeugs verhindert wird, das heißt, dass eine maximale Beschleunigung = 0 m/s^2 beträgt. Dabei kann der Fahrer das Fahrzeug weiterhin über das Fahrpedal und/oder Bremspedal und/oder einen Dauerbremshebel beschleunigen und/oder verzögern. Sobald der Fahrer dies nicht mehr tut, regelt das Fahrzeug wieder auf eine maximale Beschleunigung von 0 m/s^2.The process regulates the continuous braking power in such a way that acceleration of the vehicle is prevented, i.e. that the maximum acceleration is 0 m/s^2. The driver can continue to accelerate and/or decelerate the vehicle using the accelerator pedal and/or brake pedal and/or a continuous braking lever. As soon as the driver no longer does this, the vehicle regulates again to a maximum acceleration of 0 m/s^2.

Der Fahrer muss das Fahrzeug daher nicht aktiv von dem ungewollten Beschleunigen abhalten. Vielmehr kann der Fahrer die Geschwindigkeit weiterhin und intuitiv über die gewohnten Mechanismen einstellen.The driver therefore does not have to actively prevent the vehicle from accelerating unintentionally. Instead, the driver can continue to set the speed intuitively using the usual mechanisms.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine beispielhafte Bergabfahrstrecke zur Illustration eines Verfahrens zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug,
  • 2 eine schematische Ansicht eines Betätigungshebels mit einem Schalter zum Ein- und Ausschalten eines Assistenzsystems, und
  • 3 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs.
Showing:
  • 1 schematically shows an example of a downhill section to illustrate a method for preventing unwanted acceleration on downhill sections for a vehicle,
  • 2 a schematic view of an operating lever with a switch for switching an assistance system on and off, and
  • 3 a schematic view of a vehicle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in all figures.

1 ist eine schematische Ansicht eines Verfahrens zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug 5, insbesondere Nutzfahrzeug, beispielsweise ein batterieelektrisches Nutzfahrzeug mit mindestens einer elektrischen Maschine als Antrieb, wobei die mindestens eine elektrische Maschine zur optionalen Rekuperation von Energie in einem Generatorbetrieb konfiguriert ist. 1 is a schematic view of a method for preventing unwanted acceleration on downhill stretches for a vehicle 5, in particular a commercial vehicle, for example a battery-electric commercial vehicle with at least one electric machine as a drive, wherein the at least one electric machine is configured for the optional recuperation of energy in a generator mode.

Dabei ist im Fahrzeug 5 ein Assistenzsystem AS vorgesehen, mittels dessen über den Generatorbetrieb der mindestens einen elektrischen Maschine ein Bremsmoment bereitgestellt werden kann, wodurch diese (im Gegensatz zu Betriebsbremsen des Fahrzeugs 5) verschleißfrei eine Dauerbremsleistung bereitstellen kann. Der Generatorbetrieb wird dabei vom Assistenzsystem AS bei dessen Aktivierung ohne weitere Eingabe des Fahrers so gesteuert und/oder geregelt, dass eine maximale Beschleunigung von 0 m/s^2 allein durch die Ansteuerung der elektrischen Maschine erreicht wird. Zusätzlich kann der Fahrer eine neue Soll-Geschwindigkeit für das Fahrzeug 5 über ein Fahrpedal und/oder ein Bremspedal und/oder einen Dauerbremshebel setzen. Durch Betätigen des Fahrpedals und/oder des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels durch den Fahrer kann das Fahrzeug 5 weiterhin beschleunigt oder verzögert werden. Sobald die Betätigung des Fahrpedals und/oder des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels beendet ist, regelt das Assistenzsystem AS das Fahrzeug 5 wieder auf eine maximale Beschleunigung von 0 m/s^2.An assistance system AS is provided in the vehicle 5, by means of which a braking torque can be provided via the generator operation of the at least one electric machine, whereby this (in contrast to the service brakes of the vehicle 5) can provide a continuous braking power without wear. The generator operation is controlled and/or regulated by the assistance system AS when it is activated without any further input from the driver so that a maximum acceleration of 0 m/s^2 is achieved solely by controlling the electric machine. In addition, the driver can set a new target speed for the vehicle 5 via an accelerator pedal and/or a brake pedal and/or a continuous braking lever. The vehicle 5 can continue to be accelerated or decelerated by the driver operating the accelerator pedal and/or the brake pedal and/or the continuous braking lever. As soon as the accelerator pedal and/or the brake pedal and/or the continuous braking lever have been stopped, the assistance system AS regulates the vehicle 5 back to a maximum acceleration of 0 m/s^2.

Das Assistenzsystem AS kann beispielsweise als adaptiver Bergabfahrassistent oder Adaptive Downhill Assist (ADHA) bezeichnet werden und eignet sich besonders für schwierige Bergabfahrten.The AS assistance system can be referred to, for example, as adaptive hill descent assistant or Adaptive Downhill Assist (ADHA) and is particularly suitable for difficult downhill rides.

Durch die automatische Rekuperation im Generatorbetrieb wird bei aktiviertem Assistenzsystem AS ohne weitere Fahrereingabe eine Beschleunigung des Fahrzeugs 5 infolge der Schwerkraft verhindert. Es kann lediglich eine Fahrereingabe zur Aktivierung des Assistenzsystems AS erforderlich sein.The automatic recuperation in generator mode prevents acceleration of the vehicle 5 due to gravity when the AS assistance system is activated without any further driver input. Only a driver input may be required to activate the AS assistance system.

Das Fahrzeug 5 kann beispielsweise ein Automatikgetriebe mit zwei oder mehr Gängen aufweisen.The vehicle 5 may, for example, have an automatic transmission with two or more gears.

Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 5 kann bei aktiviertem Assistenzsystem AS weiter über das Bremspedal und/oder den Dauerbremshebel verringert werden. Die neue Geschwindigkeit wird beim Loslassen des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels vom Assistenzsystem AS übernommen und erforderlichenfalls durch Rekuperation gehalten.The speed of vehicle 5 can be further controlled via the The new speed is adopted by the AS assistance system when the brake pedal and/or the continuous braking lever are released and maintained by recuperation if necessary.

Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 5 kann ferner bei aktiviertem Assistenzsystem AS weiter über das Fahrpedal erhöht werden. Die neue Geschwindigkeit wird beim Loslassen des Fahrpedals vom Assistenzsystem AS übernommen und erforderlichenfalls durch Rekuperation gehalten.The speed of the vehicle 5 can also be increased further using the accelerator pedal when the AS assistance system is activated. The new speed is adopted by the AS assistance system when the accelerator pedal is released and, if necessary, maintained by recuperation.

1 zeigt schematisch eine beispielhafte Bergabfahrstrecke 1, die beispielsweise Kurven 2.1, 2.2 aufweisen kann. Bei ausgeschaltetem Assistenzsystem AS oder in einem Fahrzeug 5 ohne Assistenzsystem AS hält der Fahrer in einem geraden ersten Abschnitt A1 der Bergabfahrstrecke 1 die Geschwindigkeit durch Betätigen des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels. In einem zweiten Abschnitt A2 vor der Kurve 2.1 und bis zu ihrem Scheitelpunkt verzögert der Fahrer das Fahrzeug 5 durch Betätigen des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels. In einem dritten Abschnitt A3 ab dem Scheitelpunkt der Kurve 2.1 bis zum Scheitelpunkt der nachfolgenden Kurve 2.2 hält der Fahrer die Geschwindigkeit durch Betätigen des Bremspedals und/oder des 1 shows schematically an example of a downhill stretch 1, which can have curves 2.1, 2.2, for example. When the assistance system AS is switched off or in a vehicle 5 without an assistance system AS, the driver maintains the speed in a straight first section A1 of the downhill stretch 1 by operating the brake pedal and/or the continuous brake lever. In a second section A2 before the curve 2.1 and up to its apex, the driver decelerates the vehicle 5 by operating the brake pedal and/or the continuous brake lever. In a third section A3 from the apex of the curve 2.1 to the apex of the following curve 2.2, the driver maintains the speed by operating the brake pedal and/or the

Dauerbremshebels. In einem vierten Abschnitt A4 ab dem Scheitelpunkt der Kurve 2.2 und auf einer anschließenden, überwiegend geraden Strecke, beschleunigt der Fahrer das Fahrzeug 5 durch Betätigen des Fahrpedals. In einem fünften Abschnitt A5 bei Annäherung an eine Fahrbahnunebenheit F hält der Fahrer die Geschwindigkeit durch Betätigen des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels. In einem sechsten Abschnitt A6 bei Erreichen der Fahrbahnunebenheit F verzögert der Fahrer das Fahrzeug 5 durch Betätigen des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels. Anschließend in einem siebten Abschnitt A7 hält der Fahrer die Geschwindigkeit durch Betätigen des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels.Continuous brake lever. In a fourth section A4 from the apex of curve 2.2 and on a subsequent, predominantly straight stretch, the driver accelerates the vehicle 5 by depressing the accelerator pedal. In a fifth section A5, when approaching a road bump F, the driver maintains the speed by depressing the brake pedal and/or the continuous brake lever. In a sixth section A6, when reaching the road bump F, the driver decelerates the vehicle 5 by depressing the brake pedal and/or the continuous brake lever. Then, in a seventh section A7, the driver maintains the speed by depressing the brake pedal and/or the continuous brake lever.

Bei eingeschaltetem Assistenzsystem AS hält das Assistenzsystem AS in einem geraden ersten Abschnitt A1 der Bergabfahrstrecke 1 die Geschwindigkeit durch Generatorbetrieb der mindestens einen elektrischen Maschine. In einem zweiten Abschnitt A2 vor der Kurve 2.1 und bis zu ihrem Scheitelpunkt verzögert der Fahrer das Fahrzeug 5 durch Betätigen des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels. Beim Loslassen des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels wird die aktuelle Geschwindigkeit als vom Assistenzsystem AS zu haltende Geschwindigkeit gesetzt. In einem dritten Abschnitt A3 ab dem Scheitelpunkt der Kurve 2.1 bis zum Scheitelpunkt der nachfolgenden Kurve 2.2 hält das Assistenzsystem AS die Geschwindigkeit durch Generatorbetrieb der mindestens einen elektrischen Maschine. In einem vierten Abschnitt A4 ab dem Scheitelpunkt der Kurve 2.2 und auf einer anschließenden, überwiegend geraden Strecke, beschleunigt der Fahrer das Fahrzeug 5 durch Betätigen des Fahrpedals. Beim Loslassen des Fahrpedals wird die aktuelle Geschwindigkeit als vom Assistenzsystem AS zu haltende Geschwindigkeit gesetzt. In einem fünften Abschnitt A5 bei Annäherung an eine Fahrbahnunebenheit F hält das Assistenzsystem AS die Geschwindigkeit durch Generatorbetrieb der mindestens einen elektrischen Maschine. In einem sechsten Abschnitt A6 bei Erreichen der Fahrbahnunebenheit F verzögert der Fahrer das Fahrzeug 5 durch Betätigen des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels. Beim Loslassen des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels wird die aktuelle Geschwindigkeit als vom Assistenzsystem AS zu haltende Geschwindigkeit gesetzt. Anschließend in einem siebten Abschnitt A7 hält das Assistenzsystem AS die Geschwindigkeit durch Generatorbetrieb der mindestens einen elektrischen Maschine.When the assistance system AS is switched on, the assistance system AS maintains the speed in a straight first section A1 of the downhill stretch 1 by using the generator to operate at least one electric machine. In a second section A2 before curve 2.1 and up to its apex, the driver decelerates vehicle 5 by operating the brake pedal and/or the continuous brake lever. When the brake pedal and/or the continuous brake lever are released, the current speed is set as the speed to be maintained by the assistance system AS. In a third section A3, from the apex of curve 2.1 to the apex of the following curve 2.2, the assistance system AS maintains the speed by using the generator to operate at least one electric machine. In a fourth section A4, from the apex of curve 2.2 and on a subsequent, predominantly straight stretch, the driver accelerates vehicle 5 by operating the accelerator pedal. When the accelerator pedal is released, the current speed is set as the speed to be maintained by the assistance system AS. In a fifth section A5, when approaching a bump in the road F, the assistance system AS maintains the speed by using the generator operation of at least one electric machine. In a sixth section A6, when reaching the bump in the road F, the driver decelerates the vehicle 5 by operating the brake pedal and/or the continuous brake lever. When the brake pedal and/or the continuous brake lever are released, the current speed is set as the speed to be maintained by the assistance system AS. Then, in a seventh section A7, the assistance system AS maintains the speed by using the generator operation of at least one electric machine.

2 ist eine schematische Ansicht eines Betätigungshebels 3 mit einem Schalter 4 zum Ein- und Ausschalten des Assistenzsystems AS. Ebenso kann der Schalter 4 an einer anderen Stelle angeordnet sein. 2 is a schematic view of an operating lever 3 with a switch 4 for switching the assistance system AS on and off. The switch 4 can also be arranged at a different location.

3 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs 5, in dem das Assistenzsystem AS und der Schalter 4 angeordnet sein können. 3 is a schematic view of a vehicle 5 in which the assistance system AS and the switch 4 can be arranged.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102020214118 A1 [0004]DE 102020214118 A1 [0004]
  • DE 102020000340 A1 [0005]DE 102020000340 A1 [0005]

Claims (8)

Verfahren zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug (5) mit mindestens einer elektrischen Maschine als Antrieb, wobei die mindestens eine elektrische Maschine zur optionalen Bereitstellung eines Bremsmoments in einem Generatorbetrieb konfiguriert ist, wobei der Generatorbetrieb so gesteuert und/oder geregelt wird, dass eine maximale Beschleunigung von 0 m/s^2 allein durch die Ansteuerung der elektrischen Maschine erreicht wird, wobei das Fahrzeug (5) bei Betätigung eines Fahrpedals beschleunigt wird und wobei das Fahrzeug (5) bei Betätigung eines Bremspedals und/oder eines Dauerbremshebels verzögert wird, dadurch gekennzeichnet, dass, sobald die Betätigung des Fahrpedals und/oder des Bremspedals und/oder des Dauerbremshebels beendet ist, eine aktuelle Geschwindigkeit als zu haltende Geschwindigkeit gesetzt wird und das Fahrzeug (5) wieder im Generatorbetrieb so gesteuert und/oder geregelt wird, dass die maximale Beschleunigung von 0 m/s^2 allein durch die Ansteuerung der elektrischen Maschine erreicht wird.Method for preventing unwanted acceleration on downhill stretches for a vehicle (5) with at least one electric machine as a drive, wherein the at least one electric machine is configured to optionally provide a braking torque in a generator mode, wherein the generator mode is controlled and/or regulated such that a maximum acceleration of 0 m/s^2 is achieved solely by controlling the electric machine, wherein the vehicle (5) is accelerated when an accelerator pedal is actuated and wherein the vehicle (5) is decelerated when a brake pedal and/or a continuous brake lever is actuated, characterized in that, as soon as the actuation of the accelerator pedal and/or the brake pedal and/or the continuous brake lever has ended, a current speed is set as the speed to be maintained and the vehicle (5) is controlled and/or regulated again in generator mode such that the maximum acceleration of 0 m/s^2 is achieved solely by controlling the electric machine. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Generatorbetrieb eine Rekuperation elektrischer Energie erfolgt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that electrical energy is recuperated during generator operation. Assistenzsystem (AS) zur Verhinderung ungewollter Beschleunigung bei Gefällestrecken für ein Fahrzeug (5) mit mindestens einer elektrischen Maschine als Antrieb, wobei die mindestens eine elektrische Maschine zur optionalen Bereitstellung eines Bremsmoments in einem Generatorbetrieb konfiguriert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem (AS) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2 konfiguriert ist.Assistance system (AS) for preventing unwanted acceleration on downhill stretches for a vehicle (5) with at least one electric machine as a drive, wherein the at least one electric machine is configured for optionally providing a braking torque in a generator mode, characterized in that the assistance system (AS) for carrying out the method according to one of the Claims 1 or 2 is configured. Fahrzeug (5) mit mindestens einer elektrischen Maschine als Antrieb, wobei die mindestens eine elektrische Maschine zur optionalen Bereitstellung eines Bremsmoments in einem Generatorbetrieb konfiguriert ist, sowie mit einem Assistenzsystem (AS) nach Anspruch 3.Vehicle (5) with at least one electric machine as a drive, wherein the at least one electric machine is configured for the optional provision of a braking torque in a generator mode, and with an assistance system (AS) according to Claim 3 . Fahrzeug (5) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schalter (4) zum Ein- und Ausschalten des Assistenzsystems (AS) im Fahrzeug (5) angeordnet ist.Vehicle (5) to Claim 4 , characterized in that a switch (4) for switching the assistance system (AS) on and off is arranged in the vehicle (5). Fahrzeug (5) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter (4) an einem Betätigungshebel (3) angeordnet ist.Vehicle (5) to Claim 5 , characterized in that the switch (4) is arranged on an operating lever (3). Fahrzeug (5) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (5) als ein Nutzfahrzeug ausgebildet ist.Vehicle (5) according to one of the Claims 4 until 6 , characterized in that the vehicle (5) is designed as a commercial vehicle. Fahrzeug (5) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (5) ein Automatikgetriebe mit mindestens zwei Gängen aufweist.Vehicle (5) according to one of the Claims 4 until 7 , characterized in that the vehicle (5) has an automatic transmission with at least two gears.
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