DE102022129988A1

DE102022129988A1 - Household appliance, especially water-conducting household appliance

Info

Publication number: DE102022129988A1
Application number: DE102022129988.0A
Authority: DE
Inventors: Seyfettin Kara
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2022-11-14
Filing date: 2022-11-14
Publication date: 2024-05-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät, insbesondere wasserführendes Haushaltsgerät, wie zum Beispiel Waschmaschine, Trockner, Geschirrspülmaschine und/oder dgl., mit einem einen Behandlungsraum (4) bereitstellenden Behälter (3), der zur Beschickung mit Behandlungsgut (5) eine mittels einer Behältertür (7) verschließbare Beschickungsöffnung (6) aufweist, und mit einer Kamera (8), die der zumindest bereichsweisen visuellen Erfassung des Behandlungsraums (4) dient, wobei die Kamera (8) aus einer den Behandlungsraum (4) zumindest bereichsweise visuell erfassenden ersten Stellung in eine die Umgebungsatmosphäre (10) des Haushaltsgerätes zumindest bereichsweise erfassende zweite Stellung und umgekehrt überführbar gelagert ist, gekennzeichnet durch eine Verstelleinrichtung (12) für die Kamera (8), die dazu eingerichtet ist, die Kamera (8) in Abhängigkeit einer Bewegung der Behältertür (7) auszurichten.The invention relates to a household appliance, in particular a water-conducting household appliance, such as a washing machine, dryer, dishwasher and/or the like, with a container (3) providing a treatment chamber (4), which has a loading opening (6) that can be closed by means of a container door (7) for loading items to be treated (5), and with a camera (8) that serves to visually record at least part of the treatment chamber (4), wherein the camera (8) is mounted so that it can be transferred from a first position that visually records at least part of the treatment chamber (4) to a second position that records at least part of the ambient atmosphere (10) of the household appliance, and vice versa, characterized by an adjustment device (12) for the camera (8), which is designed to align the camera (8) depending on a movement of the container door (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät, insbesondere in der Ausgestaltung eines wasserführenden Haushaltsgeräte, wie zum Beispiel in der Ausgestaltung einer Waschmaschine, eines Trockners, einer Geschirrspülmaschine und/oder dgl., mit einem einen Behandlungsraum bereitstellenden Behälter, der zur Beschickung mit Behandlungsgut eine mittels einer Behältertür verschließbare Beschickungsöffnung aufweist, und mit einer Kamera, die der zumindest bereichsweisen visuellen Erfassung des Behandlungsraums dient, wobei die Kamera aus einer den Behandlungsraum zumindest bereichsweise visuell erfassenden ersten Stellung in eine die Umgebungsatmosphäre des Haushaltsgerätes zumindest bereichsweise erfassende zweite Stellung und umgekehrt überführbar gelagert ist.The invention relates to a household appliance, in particular in the design of a water-conducting household appliance, such as in the design of a washing machine, a dryer, a dishwasher and/or the like, with a container providing a treatment chamber, which has a loading opening that can be closed by means of a container door for loading with items to be treated, and with a camera that serves to visually record the treatment chamber at least in part, wherein the camera is mounted so that it can be transferred from a first position that visually records the treatment chamber at least in part to a second position that records the ambient atmosphere of the household appliance at least in part, and vice versa.

Ein gattungsgemäßes Haushaltsgerät in der Ausgestaltungsform einer Geschirrspülmaschine ist aus der DE 10 2020 117 383 A1 bekannt.A generic household appliance in the form of a dishwasher is known from the EN 10 2020 117 383 A1 known.

Ein Haushaltsgerät der gattungsgemäßen Art verfügt über einen Behälter, ggfs. auch als Bottich, wobei der Behälter einen Behandlungsraum bereitstellt. Dieser ist verwenderseitig über eine Beschickungsöffnung zugänglich, durch die hindurch im Verwendungsfall Behandlungsgut verwenderseitig geführt werden kann, entweder zur Beladung des Behälters oder zur Entladung desselben.A household appliance of the generic type has a container, possibly also as a tub, whereby the container provides a treatment space. This is accessible from the user side via a loading opening through which the user can feed items to be treated during use, either to load the container or to unload it.

Die Beschickungsöffnung ist mittels einer Behältertür verschließbar, im Falle eines wasserführenden Haushaltsgerätes fluiddicht.The loading opening can be closed by means of a container door, which in the case of a water-conducting household appliance is fluid-tight.

Aus dem Stand der Technik ist ferner die Verwendung einer Kamera bekannt, beispielsweise zur Beladungserkennung, wie dies auch mit der WO 2017/03269 A1 beschrieben ist.The use of a camera is also known from the prior art, for example for load detection, as is also the case with the WO 2017/03269 A1 described.

Gemäß der schon eingangs genannten DE 10 2020 117 383 A1 ist es aus dem Stand der Technik bekannt, die Kamera aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung überführen zu können und umgekehrt. Dabei dient die Kamera in der ersten Stellung dazu, den Behandlungsraum zumindest bereichsweise visuell erfassen zu können, wohingegen die Kamera in der zweiten Stellung dazu genutzt wird, die Umgebungsatmosphäre des Haushaltsgerätes zumindest bereichsweise visuell zu erfassen. Dabei ist gemäß der aus der DE 10 2020 117 383 A1 vorbekannten Konstruktion vorgesehen, die Kamera bei verschlossener Behältertür zu bewegen, d.h. aus der ersten Stellung in die zweite Stellung und umgekehrt zu überführen.According to the above-mentioned EN 10 2020 117 383 A1 It is known from the prior art to be able to move the camera from a first position to a second position and vice versa. The camera in the first position serves to visually record the treatment room at least in part, whereas the camera in the second position is used to visually record the ambient atmosphere of the household appliance at least in part. According to the EN 10 2020 117 383 A1 The previously known construction provides for moving the camera when the container door is closed, i.e. moving it from the first position to the second position and vice versa.

Obgleich sich die Verwendung einer Kamera zur Beladungserkennung bewährt hat, besteht nach wie vor Verbesserungsbedarf, insbesondere hinsichtlich einer noch weiter vereinfachten verwenderseitigen Anwendung des Haushaltsgerätes. Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, ein Haushaltsgerät der eingangs genannten Art konstruktiv dahingehend weiterzuentwickeln, dass eine noch weiter vereinfachte Handhabung durch einen Verwender gewährleistet ist.Although the use of a camera for load detection has proven to be effective, there is still room for improvement, particularly with regard to making the household appliance even easier for the user to use. The object of the invention is therefore to further develop the design of a household appliance of the type mentioned at the beginning in such a way that it is even easier for the user to handle.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung ein Haushaltsgerät der gattungsgemäßen Art vorgeschlagen, dass sich durch eine Verstelleinrichtung für die Kamera auszeichnet, wobei die Verstelleinrichtung dazu eingerichtet ist, die Kamera in Abhängigkeit einer Bewegung der Behältertür auszurichten.To solve this problem, the invention proposes a household appliance of the generic type, which is characterized by an adjustment device for the camera, wherein the adjustment device is designed to align the camera depending on a movement of the container door.

Wie eingangs bereits erläutert, ist es aus dem Stand der Technik einerseits bekannt, den Behandlungsraum zwecks Beladungserkennung kameratechnisch zu erfassen sowie andererseits nach Abschluss eines Beladevorgangs bei geschlossener Gerätetür die Kamera in eine zweite Stellung zu überführen, in der eine visuelle Erfassung der Umgebungsatmosphäre des Haushaltsgerätes ermöglicht ist. Im Unterschied hierzu wird mit der Erfindung nun vorgeschlagen, die Kamera in Abhängigkeit einer Bewegung der Behältertür auszurichten. Zu diesem Zweck ist eine Verstelleinrichtung für die Kamera vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, eine behältertürabhängige Bewegung der Kamera vorzunehmen.As already explained at the beginning, it is known from the prior art on the one hand to record the treatment room using a camera for the purpose of detecting the load and on the other hand to move the camera to a second position after completion of a loading process with the appliance door closed, in which a visual recording of the ambient atmosphere of the household appliance is possible. In contrast to this, the invention now proposes to align the camera depending on a movement of the container door. For this purpose, an adjustment device for the camera is provided, which is set up to carry out a movement of the camera depending on the container door.

Es ist insbesondere bevorzugt, dass sich die Kamera in einer den Behandlungsraum zumindest bereichsweise visuell erfassenden ersten Stellung befindet, wenn der Behandlungsraum mittels der Behältertür verschlossen ist, sich die Behältertür also in Verschlussstellung befindet. Erfolgt nun eine verwenderseitige Öffnung der Behältertür, d.h. ein Überführen der Behältertür aus ihrer Verschlussstellung in eine Offenstellung, so wird die Kamera dank der erfindungsgemäß vorgesehenen Verstelleinrichtung automatisch in eine zweite Stellung überführt, in welcher mittels der Kamera die Umgebungsatmosphäre des Haushaltsgerätes zumindest bereichsweise visuell erfasst wird. Mittels der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung erfolgt mithin eine Ausrichtung der Kamera in Abhängigkeit der Stellung der Behältertür, wobei die Kamera bei verschlossener Behältertür den Behandlungsraum und bei geöffneter Behältertür die Umgebungsatmosphäre des Haushaltsgerätes erfasst.It is particularly preferred that the camera is in a first position that visually records the treatment room at least in part when the treatment room is closed by the container door, i.e. when the container door is in the closed position. If the user now opens the container door, i.e. the container door is moved from its closed position to an open position, the camera is automatically moved to a second position thanks to the adjustment device provided according to the invention, in which the ambient atmosphere of the household appliance is visually recorded at least in part by the camera. The adjustment device according to the invention therefore aligns the camera depending on the position of the container door, with the camera recording the treatment room when the container door is closed and the ambient atmosphere of the household appliance when the container door is open.

Bei aus dem Stand der Technik vorbekannten Haushaltsgeräten der gattungsgemäßen Art, insbesondere bei Waschmaschinen, Trockner und/oder Waschtrockner, hat ein Verwender Wasch- und/oder Trocknerparameter, Wasch- und/oder Trocknerprogramme sowie verwendete Prozesschemikalienmengen abhängig von zu reinigenden und/oder zu trocknenden Wäscheteilen manuell einzustellen bzw. zu ermitteln. Insbesondere die Art der Wäscheteile spielt bei diesen einzelnen Parametern eine entscheidende Rolle, um gute Reinigungs- und/oder Trocknungsergebnisse erzielen zu können. Dabei dürfen bei zahlreichen Wäschearten nicht unterschiedliche Wäscheteile miteinander kombiniert und zur Absolvierung eines gemeinsamen Spülprogramms in die Waschmaschine und/oder den Trockner gegeben werden. In der Praxis führt diese manuell vorzunehmende Sortierung bzw. Zuordnung zu einzelnen Wasch- und/oder Trocknerparametern und/oder -programmen zu Fehlbedienungen und -beladungen, was im schlimmsten Fall dazu führen kann, dass Wäscheteile ihre Farbeigenschaften durch Verblassung verlieren, durch ungewollte Faserrisse Stoffeigenschaften verloren gehen und/oder es zu ungewollten Farbübertragungen zwischen den Wäscheteilen kommt.In the case of household appliances of the generic type known from the state of the art, in particular washing machines, dryers and/or washer-dryers, a user has to select washing and/or drying parameters, washing and/or drying programs as well as the quantities of process chemicals used depending on the items to be cleaned and/or The laundry items to be dried must be set or determined manually. The type of laundry items in particular plays a decisive role in these individual parameters in order to achieve good cleaning and/or drying results. For many types of laundry, different laundry items must not be combined with one another and put into the washing machine and/or dryer to complete a common rinsing program. In practice, this manual sorting or allocation to individual washing and/or drying parameters and/or programs leads to incorrect operation and loading, which in the worst case can lead to laundry items losing their color properties through fading, fabric properties being lost due to unwanted fiber tears and/or unwanted color transfer between the laundry items.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung vermag diese Problematik zu überwinden.The design according to the invention is able to overcome this problem.

Bei geöffneter Behältertür wird mittels der Kamera die Umgebungsatmosphäre des Haushaltsgerätes visuell erfasst. Dies ermöglicht es, einzelne Wäscheteile beim Einräumen bzw. Beladen des Haushaltsgerätes zu scannen. Es kann so eine Art- und/oder Mengenermittlung, eine Stoff- und/oder Materialerkennung, eine Hinweis-Etikett-Erkennung und/oder dgl. erfolgen. Hierauf basierend können dem Verwender im einfachsten Fall geräteseitig Warnhinweise ausgegeben werden, die eine als fehlerhaft erkannte verwenderseitige Vorsortierung anzeigen. Alternativ kann in Abhängigkeit des durch die Kamera erfassten Beladungsguts dem Verwender ein geräteseitiger Vorschlag für die Durchführung eines bestimmten Reinigungs- und/oder Trocknungsprogramms unterbreitet werden.When the container door is open, the camera visually records the ambient atmosphere of the household appliance. This makes it possible to scan individual items of laundry when they are put away or loaded into the household appliance. This can be used to determine the type and/or quantity, identify the substance and/or material, identify information labels and/or similar. Based on this, the user can, in the simplest case, be given warnings on the device side that indicate that the user has pre-sorted the laundry as incorrect. Alternatively, depending on the load captured by the camera, the device side can provide the user with a suggestion for carrying out a specific cleaning and/or drying program.

Sobald die Beladung des Haushaltsgerätes abgeschlossen ist und sich die Behältertür in ihrer Verschlussstellung befindet, erfolgt mittels der Kamera nicht mehr eine Überwachung bzw. visuelle Erfassung der Umgebungsatmosphäre des Haushaltsgerätes, sondern des vom Behälter bereitgestellten Behandlungsraums. In dieser Stellung der Kamera lässt sich kameratechnisch der Wasch- und/oder Trocknungsprozess überwachen. Im erkannten Fehlerfall kann dieser einem Verwender angezeigt und/oder eine sofortige Unterbrechung des laufenden Programms eingeleitet werden.As soon as the loading of the household appliance is complete and the container door is in its closed position, the camera no longer monitors or visually records the ambient atmosphere of the household appliance, but rather the treatment space provided by the container. In this position of the camera, the washing and/or drying process can be monitored using camera technology. If an error is detected, this can be displayed to a user and/or an immediate interruption of the current program can be initiated.

Dank der erfindungsgemäß vorgesehenen Verstelleinrichtung hat eine Ausrichtung der Kamera nicht verwenderseitig, d.h. manuell zu erfolgen. Eine Ausrichtung der Kamera erfolgt vielmehr automatisch, und zwar in Abhängigkeit der Bewegung bzw. der Position der Behältertür. Ein verwenderseitiges Öffnen der Behältertür führt mithin automatisch zu einer Ausrichtung der Kamera in Richtung auf die das Haushaltsgerät umgebenden Atmosphäre. Bei einem Verschließen der Behältertür erfolgt indes eine automatische Überführung der Kamera zurück in die Ausgangsposition, in welcher eine visuelle Erfassung des Behandlungsraums stattfindet.Thanks to the adjustment device provided according to the invention, the camera does not have to be aligned by the user, i.e. manually. Rather, the camera is aligned automatically, depending on the movement or position of the container door. Opening the container door by the user therefore automatically aligns the camera in the direction of the atmosphere surrounding the household appliance. When the container door is closed, the camera is automatically moved back to the starting position, in which a visual recording of the treatment area takes place.

Im Ergebnis der erfindungsgemäßen Ausgestaltung sind unterschiedliche Möglichkeiten der Prozessverbesserung und des Bedienkomforts eines Haushaltsgerätes ermöglicht. Einerseits erfolgt eine visuelle Überwachung des Behandlungsraumes bei geschlossener Gerätetür und andererseits kann eine Behandlungsgutdetektion vor einer Beladung stattfinden, indem die Kamera die Umgebungsatmosphäre des Haushaltsgerätes visuell erfasst. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung macht deshalb auch einen komplett automatisierten Bedienprozess möglich, wonach eine automatische Behandlungsguterkennung, eine entsprechende Auswahl eines Geräteprogramms mit benötigten Optionen und einem anschließenden Start des Haushaltsgerätes erfolgt. Im anschließenden Behandlungsprozess kann dann je nach Behandlungsgut, -menge und/oder -teilen ein nachhaltigeres Dosieren von Prozesschemikalien erfolgen.As a result of the design according to the invention, different possibilities for process improvement and the ease of use of a household appliance are possible. On the one hand, the treatment room is visually monitored when the appliance door is closed and, on the other hand, the item to be treated can be detected before loading by the camera visually recording the ambient atmosphere of the household appliance. The design according to the invention therefore also makes a completely automated operating process possible, after which the item to be treated is automatically recognized, a corresponding selection of a device program with required options and a subsequent start of the household appliance takes place. In the subsequent treatment process, more sustainable dosing of process chemicals can then take place depending on the item to be treated, the amount and/or parts.

Die vorstehend insbesondere anhand einer Waschmaschine und/oder eines Trockners beschriebenen Vorteile ergeben sich natürlich auch mit Bezug auf andere Haushaltsgeräte, so zum Beispiel auch bei einer Geschirrspülmaschine. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Haushaltsgerät bei geöffneter Geschirrspülmaschinentür das einzuräumende Spülgut erkennt und einem Verwender Vorschläge unterbreitet, in welchen Spülkorb bzw. an welcher Stelle in einem Spülkorb das zu reinigende Spülgut zu platzieren ist. Es wird auch in diesem Fall der Bedienkomfort verbessert, der Anwendungsbereich der geräteseitig vorgesehenen Kamera vergrößert sowie ein optimiertes Spül- und/oder Reinigungsergebnis erzielt.The advantages described above, particularly with regard to a washing machine and/or dryer, naturally also apply to other household appliances, such as a dishwasher. For example, it can be provided that the household appliance recognizes the items to be washed when the dishwasher door is open and makes suggestions to the user as to which dish rack or where in a dish rack the items to be washed should be placed. In this case, too, ease of use is improved, the application area of the camera provided on the appliance is increased, and an optimized washing and/or cleaning result is achieved.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass sich die Kamera bei geschlossener Behältertür in ihrer ersten Stellung und bei geöffneter Behältertür in ihrer zweiten Stellung befindet.According to a further feature of the invention, the camera is in its first position when the container door is closed and in its second position when the container door is open.

In der ersten Stellung der Kamera erfolgt durch die Kamera eine visuelle Erfassung des vom Behälter bereitgestellten Behälterraums, zumindest bereichs- bzw. teilweise. In der ersten Stellung der Kamera sind mithin eine Beladungserkennung einerseits sowie eine Prozessüberwachung andererseits ermöglicht.In the first position of the camera, the camera visually records the container space provided by the container, at least in part or in part. In the first position of the camera, load detection on the one hand and process monitoring on the other hand are therefore possible.

In der zweiten Stellung der Kamera erfolgt durch die Kamera eine visuelle Erfassung der Umgebungsatmosphäre des Haushaltsgerätes, auch dies zumindest teil- bzw. bereichsweise. Dabei ist in der zweiten Stellung der Kamera die Spülraumtür bzw. die Behältertür geöffnet. Die zumindest bereichsweise visuelle Erfassung der Umgebungsatmosphäre gestattet in schon vorbeschriebener Weise, eine Erkennung des Beladungsguts vor einer Beladung durchzuführen, womit es ermöglicht ist, dem Verwender geräteseitig Vorschläge für einen nachfolgenden Programmbetrieb zu unterbreiten. Alternativ kann auch geräteseitig eine vollautomatische Vorauswahl eines geeigneten Programmbetriebs durchgeführt werden.In the second position of the camera, the camera visually records the ambient atmosphere of the household appliance, this too at least partially or in certain areas. In the second position of the camera, the wash cabinet door or the container door is open. The visual detection of the ambient atmosphere, at least in certain areas, allows the load to be identified before loading in the manner described above, which makes it possible to make suggestions to the user on the device side for subsequent program operation. Alternatively, a fully automatic pre-selection of a suitable program operation can also be carried out on the device side.

Die Überführung der Kamera aus ihrer ersten Stellung in die zweite Stellung bzw. in umgekehrter Richtung erfolgt automatisch, und zwar in Abhängigkeit der Position und/oder Bewegung der Behältertür, zu welchem Zweck eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, eine Kameraausrichtung entsprechend vornehmen zu können.The camera is moved automatically from its first position to the second position or vice versa, depending on the position and/or movement of the container door, for which purpose an adjustment device is provided which is designed to enable the camera to be aligned accordingly.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kamera verschwenkbar gelagert ist, vorzugsweise um eine in Breitenrichtung des Haushaltsgerätes verlaufende Drehachse.According to a further feature of the invention, it is provided that the camera is pivotably mounted, preferably about an axis of rotation running in the width direction of the household appliance.

Die Kamera ist bewegbar ausgebildet, vorzugsweise verschwenkbar. Alternativ kann auch eine verfahrbare Kamera vorgesehen sein. Von erfindungswesentlicher Bedeutung ist daher allein, dass die Kamera aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung überführt werden kann und umgekehrt.The camera is designed to be movable, preferably pivotable. Alternatively, a movable camera can also be provided. The only thing that is essential to the invention is that the camera can be moved from a first position to a second position and vice versa.

Die Ausbildung einer verschwenkbar gelagerten Kamera ist indes bevorzugt. Dies deshalb, weil ein nur kleiner Einbauraum benötigt wird und im Übrigen eine verschwenkbare Bewegung in einfacher Weise das Anfahren der beiden Kamerastellungen ermöglicht. Auf komplizierte Mechaniken und/oder Antriebe kann insofern verzichtet werden.The design of a pivoting camera is preferred. This is because only a small installation space is required and a pivoting movement makes it easy to move to the two camera positions. Complicated mechanics and/or drives are therefore not necessary.

Ferner ist es bevorzugt, dass die Kamera um eine in Breitenrichtung des Haushaltsgerätes verlaufende Drehachse verschwenkbar ist. Dies ermöglicht es, die Kamera nur um wenige Winkelgrade verschwenken zu müssen, um aus der ersten Stellung in die zweite Stellung zu gelangen bzw. umgekehrt. Auch hierdurch wird ein insgesamt vereinfachter und damit weniger störanfälliger Aufbau gewährleistet.Furthermore, it is preferred that the camera can be pivoted about a rotation axis running in the width direction of the household appliance. This makes it possible to pivot the camera only by a few degrees in order to get from the first position to the second position or vice versa. This also ensures an overall simplified and therefore less susceptible to failure structure.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kamera und die Behältertür mechanisch gekoppelt sind, wobei eine Getriebeanordnung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, eine Bewegung der Behältertür als Antrieb für eine Verstellung der Kamera zu nutzen.According to a further feature of the invention, it is provided that the camera and the container door are mechanically coupled, wherein a gear arrangement is provided which is designed to use a movement of the container door as a drive for adjusting the camera.

Gemäß dieser alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine direkte mechanische Kopplung von Kamera und Behältertür eingerichtet ist. Diese Kopplung ist mechanisch, wobei eine verwenderseitige Bedienung der Behältertür automatisch dazu führt, dass die mit der Behältertür mechanisch gekoppelte Kamera gleichfalls verfährt, und zwar in Abhängigkeit der Stellung der Behältertür. Dabei bedingt eine verwenderseitige Krafteinleitung in die Behältertür zwecks Verstellung derselben auch eine Verschwenkung der Kamera. Zusätzliche Antriebe für die Kamera bedarf es insofern nicht. Die Bewegung der Behältertür wird durch die erfindungsgemäß vorgesehene mechanische Kopplung auch auf die Kamera übertragen.According to this alternative embodiment of the invention, a direct mechanical coupling of the camera and the container door is provided. This coupling is mechanical, whereby a user-side operation of the container door automatically leads to the camera mechanically coupled to the container door also moving, depending on the position of the container door. In this case, a user-side introduction of force into the container door for the purpose of adjusting it also causes the camera to pivot. Additional drives for the camera are therefore not required. The movement of the container door is also transmitted to the camera by the mechanical coupling provided according to the invention.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass die Getriebeanordnung ein mit der Behältertür zusammenwirkendes Schubelement sowie ein mit dem Schubelement mechanisch gekoppeltes Rotationselement aufweist.According to a further feature of the invention, it is provided in this context that the gear arrangement has a thrust element interacting with the container door and a rotation element mechanically coupled to the thrust element.

Das Rotationselement trägt die Kamera. Bei einer Verdrehbewegung des Rotationselementes erfolgt mithin eine Ausrichtung der Kamera in der schon vorbeschriebenen Weise.The rotating element carries the camera. When the rotating element rotates, the camera is aligned in the manner described above.

Das Rotationselement wirkt mit einem Schubelement zusammen. Dieses Schubelement ist translatorisch verfahrbar ausgebildet und wirkt mit der Behältertür zusammen. Bei einem Schließen der Behältertür wird das Schubelement mittels der Behältertür betätigt, vorzugsweise translatorisch in Richtung auf den Behandlungsraum verfahren. Diese translatorische Bewegung des Schubelementes wird in eine Rotationsbewegung des Rotationselements umgewandelt, was zu einer Verschwenkung der Kamera führt.The rotation element works together with a pusher element. This pusher element is designed to be translationally movable and works together with the container door. When the container door is closed, the pusher element is actuated by means of the container door, preferably moved translationally in the direction of the treatment room. This translational movement of the pusher element is converted into a rotational movement of the rotation element, which leads to a pivoting of the camera.

Bei einem Öffnen der Behältertür verdreht das Rotationselement vorzugweise federkraftinduziert in die vorherige Stellung zurück, wobei das Schubelement translatorisch verfahren wird. Diese translatorische Verfahrbewegung des Schubelementes ist ob der geöffneten Gerätetür möglich. So lange also die Gerätetür verschlossen ist, ist das Schubelement an einer Verfahrbewegung gehindert, so dass das Rotationselement unter Federvorspannung sehend in seiner Stellung gehalten wird.When the container door is opened, the rotating element preferably rotates back to its previous position under spring force, whereby the pushing element is moved in a translatory manner. This translatory movement of the pushing element is possible when the appliance door is open. As long as the appliance door is closed, the pushing element is prevented from moving, so that the rotating element is held in its position under spring preload.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass die Getriebeanordnung eine Zahnradeinrichtung aufweist, insbesondere eine Zahnradeinrichtung mit Kegelzahnrädern.According to an alternative embodiment, it is provided in this context that the gear arrangement has a gear device, in particular a gear device with bevel gears.

Gemäß dieser Ausführungsform wird eine Bewegung der Behältertür in eine Rotationsbewegung eines Zahnrades umgesetzt. Dieses Zahnrad kämmt mit einem kameraseitigen Zahnrad, wodurch eine Kraftübertragung mit der Folge stattfindet, dass eine Verschwenkbewegung der Behältertür automatisch auch zu einer Verschwenkbewegung der Kamera führt. Als Zahnräder können insbesondere Kegelzahnräder zum Einsatz kommen, so dass die Verschwenkbewegung der Gerätetür um 90° umgelenkt und auf die Kamera zwecks Verdrehung derselben übertragen wird.According to this embodiment, a movement of the container door is converted into a rotational movement of a gear. This gear meshes with a gear on the camera side, whereby a force transmission takes place with the result that a pivoting movement of the container door automatically leads to a pivoting movement of the camera. Bevel gears in particular can be used as gears so that the pivoting movement of the device door is diverted by 90° and transferred to the camera for the purpose of rotating it.

Alternativ zu einer mechanischen Kopplung kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen sein, mittels dem die Kamera elektromotorisch angetrieben ist. Gemäß dieser Ausführungsform erfolgt mithin keine Kraftübertragung von der Behandlungstür auf die Kamera bzw. auf die diesbezügliche Verstelleinrichtung, sondern es ist vielmehr ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen, mittels dem eine Verdrehung der Kamera durchgeführt wird.As an alternative to a mechanical coupling, according to a further feature of the invention, an electric motor drive can be provided by means of which the camera is driven by an electric motor. According to this embodiment, there is therefore no transmission of force from the treatment door to the camera or to the related adjustment device, but rather an electric motor drive is provided by means of which the camera is rotated.

Es ist in diesem Zusammenhang gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung eine Steuereinrichtung vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, den elektromotorischen Antrieb in Abhängigkeit einer Bewegung der Behältertür zu steuern. Demgemäß findet ein Betrieb des elektromotorischen Antriebs in Abhängigkeit einer Bewegung der Behältertür statt, wobei mittels der Steuereinrichtung der elektromotorische Antrieb insbesondere hinsichtlich Drehrichtung und Drehzahl gesteuert wird.In this context, according to a further feature of the invention, a control device is provided which is designed to control the electric motor drive depending on a movement of the container door. Accordingly, the electric motor drive is operated depending on a movement of the container door, the electric motor drive being controlled by means of the control device, in particular with regard to direction of rotation and speed.

Die Steuereinrichtung weist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung mit der Behältertür zusammenwirkende Positions- und/oder Bewegungssensoren auf. Im Betriebsfall findet mittels dieser Sensoren eine Positions- und/oder Bewegungserfassung der Behältertür statt. In Abhängigkeit der gelieferten Sensorsignale steuert die Steuereinrichtung den elektromotorischen Antrieb, bewegt mithin die Kamera hinsichtlich Verschwenkrichtung und -geschwindigkeit in Abhängigkeit der sensorisch erfassten Position und/oder Bewegung der Gerätetür.According to a further feature of the invention, the control device has position and/or movement sensors that interact with the container door. During operation, the position and/or movement of the container door is detected using these sensors. Depending on the sensor signals supplied, the control device controls the electric motor drive, thus moving the camera in terms of swivel direction and speed depending on the sensor-detected position and/or movement of the device door.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, den elektromotorischen Antrieb zeitversetzt zu einer Bewegung der Behältertür zu steuern. Demgemäß ist vorgesehen, die Kamera nicht in Abhängigkeit der erfassten Sensorsignale in Echtzeit zu einer Bewegung der Gerätetür zu steuern. Vielmehr erfolgt eine zeitversetzte Betätigung des elektromotorischen Antriebs. Diese Ausgestaltung hat insbesondere den Vorteil, dass die Lagerung der Kamera, die Verstelleinrichtung als solche sowie der elektromotorische Antrieb der Kamera zur Vermeidung unnötiger Reibungsverluste nicht unnötig betätigt werden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Kamera nicht nur deshalb verfährt, weil die Gerätetür verwenderseitig geöffnet wird. Ein Verfahren bzw. ein Verdrehen der Kamera findet vielmehr erst dann statt, wenn die Gerätetür tatsächlich ihre Verschlussstellung oder eine vordefinierte Offenstellung erreicht hat. In jeder Zwischenstellung der Gerätetür erfolgt indes keine Verschwenkbewegung der Kamera. Eine Verdrehung der Kamera findet mithin nur dann statt, wenn eine Beladung oder Entladung des Haushaltsgerätes stattfinden soll, wozu es erforderlich ist, die Behältertür vollständig zu öffnen. Eine Fehl- und/oder Zwischenbedienung der Gerätetür durch den Verwender wird in diesem Fall zwar erkannt, von der Steuereinrichtung aber nicht zur Bewegung der Kamera umgesetzt.According to a further feature of the invention, it is provided in this context that the control device is set up to control the electric motor drive with a time delay to a movement of the container door. Accordingly, it is provided that the camera is not controlled in real time depending on the recorded sensor signals to move the appliance door. Rather, the electric motor drive is actuated with a time delay. This design has the particular advantage that the bearing of the camera, the adjustment device as such and the electric motor drive of the camera are not actuated unnecessarily in order to avoid unnecessary friction losses. For example, it can be provided that the camera does not only move because the appliance door is opened by the user. Rather, the camera is only moved or rotated when the appliance door has actually reached its closed position or a predefined open position. In any intermediate position of the appliance door, however, the camera does not pivot. The camera is therefore only rotated when the household appliance is to be loaded or unloaded, which requires the container door to be opened completely. In this case, incorrect and/or intermediate operation of the device door by the user is detected, but is not converted by the control device into movement of the camera.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen

1 in schematische Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät mit geschlossener Behältertür;
2 in schematischer Seitenansicht das Haushaltsgerät nach 1 mit geöffneter Behältertür;
3 in schematischer Frontansicht von vorne das Haushaltsgerät nach 1;
4 in schematischer Frontansicht das Haushaltsgerät nach 2;
5 in schematischer Detailansicht die Kamera des erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes in ihrer ersten Stellung;
6 in schematischer Detailansicht die Kamera nach 5 in ihrer zweiten Stellung;
7 in schematischer Frontansicht die Kamera des erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes in ihrer ersten Stellung gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels;
8 in schematischer Detailansicht die Kamera nach 7 in ihrer zweiten Stellung;
9 in schematischer Detailansicht eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kamera in ihrer ersten Stellung und
10 in schematischer Detailansicht die Kamera nach 9 in ihrer zweiten Stellung.

Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description based on the figures.

1 in schematic side view a household appliance according to the invention with closed container door;
2 in schematic side view the household appliance after 1 with the container door open;
3 in schematic front view of the household appliance 1 ;
4 in schematic front view the household appliance after 2 ;
5 in a schematic detailed view of the camera of the household appliance according to the invention in its first position;
6 in schematic detail view the camera after 5 in its second position;
7 in schematic front view the camera of the household appliance according to the invention in its first position according to a further embodiment;
8th in schematic detail view the camera after 7 in its second position;
9 in schematic detail view a further embodiment of the camera according to the invention in its first position and
10 in schematic detail view the camera after 9 in her second position.

1 lässt in schematischer Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät in der Ausgestaltung einer Waschmaschine 1 erkennen. 1 shows a schematic side view of a household appliance according to the invention in the form of a washing machine 1.

Die Waschmaschine 1 verfügt über ein Gehäuse 2, das einen Behälter 3 bzw. Bottich beherbergt. Der Behälter 3 stellt seinerseits einen Behandlungsraum 4 bereit, der im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall der Aufnahme von Behandlungsgut 5 dient, insbesondere zu reinigende Wäscheteile.The washing machine 1 has a housing 2 which houses a container 3 or tub. The container 3 in turn provides a treatment chamber 4 which, when used as intended, serves to accommodate items to be treated 5, in particular items of laundry to be cleaned.

Der Behandlungsraum 4 ist verwenderseitig über eine Beschickungsöffnung 6 zugänglich. Diese ist mittels einer Behältertür 7 fluiddicht verschließbar, wobei die Behältertür 7 aus einer Verschlussstellung in eine geöffnete Stellung überführt werden kann und umgekehrt. 1 lässt die Behältertür 7 in Verschlussstellung erkennen, wohingegen 2 die Behältertür 7 in einer geöffneten Stellung zeigt.The treatment chamber 4 is accessible to the user via a loading opening 6. This can be closed in a fluid-tight manner by means of a container door 7, whereby the container door 7 can be moved from a closed position to an open position and vice versa. 1 allows the container door 7 to be seen in the closed position, whereas 2 the container door 7 is in an open position.

Die Waschmaschine 1 verfügt des Weiteren über eine Kamera 8. Die Kamera 8 dient der zumindest bereichsweisen visuellen Erfassung des Behandlungsraums 4.The washing machine 1 also has a camera 8. The camera 8 is used to visually record at least part of the treatment room 4.

Die visuelle Erfassung des Behandlungsraums 4 durch die Kamera 8 ist in 1 durch den Pfeil 9 symbolisiert, die die Blickrichtung der Kamera 8 darstellt.The visual recording of the treatment room 4 by the camera 8 is in 1 symbolized by the arrow 9, which represents the viewing direction of the camera 8.

Die Kamera 8 ist verschwenkbar gelagert ausgebildet und kann aus einer den Behandlungsraum 4 zumindest bereichsweise visuell erfassende ersten Stellung in eine die Umgebungsatmosphäre 10 der Waschmaschine 1 zumindest bereichsweise erfassende zweiten Stellung und umgekehrt überführt werden. Diese zweite Stellung der Kamera 8 ist in 2 dargestellt, wobei die Blickrichtung der Kamera 8 in dieser zweiten Stellung durch den Pfeil 11 symbolisiert ist.The camera 8 is designed to be pivotable and can be moved from a first position that visually captures at least part of the treatment chamber 4 into a second position that captures at least part of the ambient atmosphere 10 of the washing machine 1 and vice versa. This second position of the camera 8 is in 2 , whereby the viewing direction of the camera 8 in this second position is symbolized by the arrow 11.

Wie eine Zusammenschau der 1 und 2 im Ergebnis erkennen lässt, kann mittels der Kamera 8 entweder der Behandlungsraum 4 oder die die Waschmaschine 1 umgebende Atmosphäre 10 visuell erfasst werden.As a summary of the 1 and 2 As can be seen in the result, either the treatment room 4 or the atmosphere 10 surrounding the washing machine 1 can be visually recorded by means of the camera 8.

Erfindungsgemäß ist nun eine Verstelleinrichtung 12 für die Kamera 8 vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, die Kamera 8 in Abhängigkeit einer Bewegung der Behältertür 7 auszurichten. Dabei befindet sich die Kamera 8 bei geschlossener Behältertür 7 gemäß 1 in ihrer ersten Stellung und bei geöffneter Behältertür gemäß 2 in ihrer zweiten Stellung.According to the invention, an adjustment device 12 is provided for the camera 8, which is designed to align the camera 8 depending on a movement of the container door 7. When the container door 7 is closed, the camera 8 is in accordance with 1 in its first position and with the container door open according to 2 in her second position.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung erbringt insbesondere den Vorteil, dass während einer bestimmungsgemäßen Programmdurchführung der Waschmaschine 1 eine Prozessüberprüfung vorgenommen werden kann, indem die Kamera 8 den Behandlungsraum 4 und damit die davon aufgenommenen Behandlungsgüter 5 visuell erfasst und überwacht.The embodiment according to the invention provides the particular advantage that a process check can be carried out during a proper program execution of the washing machine 1 by the camera 8 visually recording and monitoring the treatment chamber 4 and thus the items to be treated 5 received therein.

Bei geöffneter Behältertür 7 erlaubt die Kamera 8 eine visuelle Erfassung der Umgebungsatmosphäre 10, was ein visuelles Erfassen von in den Behandlungsraum 4 zu überführenden Behandlungsgütern 5 gestattet, wie in 2 dargestellt. Mittels der Kamera 8 kann mithin vor einer bestimmungsgemäßen Beladung der Waschmaschine 1 das der Waschmaschine 1 aufzugebende Behandlungsgut 5 gescannt werden, was es gestattet, eine mögliche Fehlbedienung durch einen Verwender zu erkennen bzw. in Abhängigkeit der der Waschmaschine aufgegebenen Behandlungsgüter 5 waschmaschinenseitig ein durchzuführendes Spülprogramm vorschlagen zu können.When the container door 7 is open, the camera 8 allows a visual recording of the ambient atmosphere 10, which allows a visual recording of the items 5 to be transferred into the treatment room 4, as shown in 2 shown. Using the camera 8, the items 5 to be treated can be scanned before the washing machine 1 is loaded as intended, which makes it possible to detect a possible incorrect operation by a user or to be able to suggest a rinsing program to be carried out on the washing machine side depending on the items 5 to be treated that have been placed in the washing machine.

Die 3 und 4 lassen die Waschmaschine 1 nach den 1 und 2 in einer Frontansicht erkennen, wobei 3 die erste Stellung der Kamera 8 gemäß 1 und 4 die zweite Stellung der Kamera 8 nach 2 zeigt.The 3 and 4 leave the washing machine 1 after the 1 and 2 in a front view, where 3 the first position of the camera 8 according to 1 and 4 the second position of camera 8 after 2 shows.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Verstelleinrichtung 12 kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein, wie dies die weiteren 5 bis 10 erkennen lassen, wobei die 5 und 6 ein erstes Ausführungsbeispiel, die 7 und 8 ein zweites Ausführungsbeispiel und die 9 und 10 ein drittes Ausführungsbeispiel erkennen lassen.The adjusting device 12 provided according to the invention can be designed in different ways, as the further 5 to 10 can be seen, whereby the 5 and 6 a first embodiment, the 7 and 8th a second embodiment and the 9 and 10 a third embodiment can be recognized.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den 5 und 6 sind die Kamera 8 und die Behältertür 7 mechanisch gekoppelt, wobei eine Getriebeanordnung 13 vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, eine Bewegung der Behältertür 7 als Antrieb für eine Verstellung der Kamera 8 zu nutzen. Die Getriebeanordnung 13 verfügt zudem über ein mit der Gerätetür 7 zusammenwirkendes Schubelement 14 einerseits sowie über ein mit der Kamera 8 ausgerüstetes Rotationselement 15 andererseits, das seinerseits mit dem Schubelement 14 zusammenwirkt. Bei geöffneter Behältertür 7 steht das Schubelement 14 in Richtung der Behältertür 7 vor, wie aus 6 ersichtlich. In dieser Stellung ist die Kamera 8 in Richtung auf die Umgebungsatmosphäre 10 ausgerichtet. Wird nun im Weiteren die Behältertür 7 geschlossen, so verfährt das Schubelement 14 infolge der auf das Schubelement 14 einwirkenden Behältertür 7. In der Konsequenz verfährt das Schubelement 14 translatorisch mit Bezug auf die Zeichnungsebene nach 6 nach rechts. Infolge dieser Schubkrafteinwirkung verdreht das Rotationselement entgegen des Uhrzeigersinns, womit es bei geschlossener Behältertür 7 die in 5 gezeigte Position einnimmt. In dieser Position befindet sich das Rotationselement 15 in einer solchen Stellung, dass die Kamera 8 ihre erste Stellung gemäß Blickrichtung 9 einnimmt.According to the embodiment according to the 5 and 6 the camera 8 and the container door 7 are mechanically coupled, with a gear arrangement 13 being provided which is designed to use a movement of the container door 7 as a drive for adjusting the camera 8. The gear arrangement 13 also has a push element 14 which interacts with the device door 7 on the one hand and a rotation element 15 equipped with the camera 8 on the other hand, which in turn interacts with the push element 14. When the container door 7 is open, the push element 14 protrudes in the direction of the container door 7, as can be seen from 6 visible. In this position, the camera 8 is directed towards the ambient atmosphere 10. If the container door 7 is then closed, the pusher element 14 moves as a result of the container door 7 acting on the pusher element 14. As a result, the pusher element 14 moves translationally with respect to the drawing plane according to 6 to the right. As a result of this thrust force, the rotating element rotates counterclockwise, which, when the container door 7 is closed, 5 shown position. In this position, the rotation element 15 is in such a position that the camera 8 assumes its first position according to the viewing direction 9.

Das Schubelement 14 und/oder das Rotationselement 15 sind federbelastet ausgeführt und werden in der Stellung gemäß 5 unter Federvorspannung gehalten. Wird nun die Behältertür 7 geöffnet, so verdreht das Rotationselement 15 entgegen der auf das Rotationselement 15 einwirkenden Federkraft zurück in die Ausgangsposition nach 6. Hierdurch bedingt verfährt auch das Schubelement 14, und zwar mit Bezug auf die Zeichnungsebene nach 6 nach links.The thrust element 14 and/or the rotation element 15 are spring-loaded and are held in the position according to 5 held under spring preload. If the container door 7 is now opened, the rotation element 15 rotates against the spring force acting on the rotation element 15 back to the starting position after 6 . As a result, the thrust element 14, with reference to the drawing plane according to 6 to the left.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den 7 und 8 ist eine Getriebeanordnung 13 mit einer Zahnradeinrichtung 16 vorgesehen. Dabei kommen zwei miteinander kämmende Kegelzahnräder 17 und 18 zum Einsatz.According to the embodiment according to the 7 and 8th A gear arrangement 13 with a gear device 16 is provided. Two meshing bevel gears 17 and 18 are used.

Das Kegelzahnrad 17 wirkt über eine entsprechende Welle mit der Behältertür 7 zusammen. Dabei verdreht das Kegelzahnrad 17 bei einer Verschwenkung der Behältertür 7, wobei sich die Drehrichtung des Kegelzahnrads 7 in Abhängigkeit der Verdrehbewegung der Behältertür 7 ergibt.The bevel gear 17 interacts with the container door 7 via a corresponding shaft. The bevel gear 17 rotates when the container door 7 is pivoted, the direction of rotation of the bevel gear 7 being dependent on the rotational movement of the container door 7.

Das Kegelzahnrad 18 wird durch das Kegelzahnrad 17 angetrieben, wobei als Folge hiervon eine mit dem Kegelzahnrad 18 zusammenwirkende Welle in Drehbewegung versetzt wird, die wiederum für eine Verdrehbewegung der Kamera 8 sorgt.The bevel gear 18 is driven by the bevel gear 17, as a result of which a shaft interacting with the bevel gear 18 is set in rotation, which in turn ensures a twisting movement of the camera 8.

Im Ergebnis der vorbeschriebenen Ausführung wird eine Verdrehbewegung der Behältertür 7 direkt auf die Kamera 8 übertragen, infolgedessen eine Verdrehbewegung auch der Kamera stattfindet.As a result of the above-described embodiment, a twisting movement of the container door 7 is transmitted directly to the camera 8, as a result of which a twisting movement of the camera also takes place.

Eine weitere Ausführungsform ist den 9 und 10 zu entnehmen. Gemäß dieser Ausführungsform verfügt die Verstelleinrichtung 12 über einen elektromotorischen Antrieb 20 für die Kamera 8. Dieser elektromotorische Antrieb 20 steht in kommunikationstechnischer Verbindung mit deiner Steuereinrichtung 19. Diese Steuereinrichtung 19 ist dazu eingerichtet, den elektromotorischen Antrieb 20 in Abhängigkeit einer Bewegung der Behältertür 7 zu steuern. Zu diesem Zweck weist die Steuereinrichtung 19 in den Figuren nicht separat gezeigte Positions- und/oder Bewegungssensoren auf, die mit der Behältertür 7 zusammenwirken.Another embodiment is the 9 and 10 According to this embodiment, the adjustment device 12 has an electric motor drive 20 for the camera 8. This electric motor drive 20 is in communication connection with the control device 19. This control device 19 is set up to control the electric motor drive 20 depending on a movement of the container door 7. For this purpose, the control device 19 has position and/or movement sensors (not shown separately in the figures) that interact with the container door 7.

Bei einer durch die Positions- und/oder Bewegungssensoren festgestellten Bewegung der Behältertür 7 erfolgt eine entsprechende Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs 20 über die Steuereinheit 19. Infolgedessen kommt es zu einer entsprechenden Verschwenkbewegung der Kamera 8.If the position and/or motion sensors detect a movement of the container door 7, the electric motor drive 20 is controlled accordingly via the control unit 19. As a result, the camera 8 pivots accordingly.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel verfügt der elektromotorische Antrieb 20 abtriebsseitig über ein Zahnrad, das mit einem Gegenzahnrad eines Rotationselementes kämmt, welches die Kamera 8 trägt.In the embodiment shown, the electric motor drive 20 has a gear on the output side that meshes with a counter gear of a rotation element that carries the camera 8.

BezugszeichenReference symbols

11: Waschmaschinewashing machine
22: GehäuseHousing
33: Behältercontainer
44: BehandlungsraumTreatment room
55: BehandlungsgutTreatment material
66: BeschickungsöffnungLoading opening
77: BehältertürContainer door
88th: Kameracamera
99: Blickrichtung Kamera (erste Stellung)Camera view (first position)
1010: UmgebungsatmosphäreAmbient atmosphere
1111: Blickrichtung Kamera (zweite Stellung)Camera view (second position)
1212: VerstelleinrichtungAdjustment device
1313: GetriebeanordnungGear arrangement
1414: SchubelementThrust element
1515: RotationselementRotation element
1616: ZahnradeinrichtungGear mechanism
1717: KegelzahnradBevel gear
1818: KegelzahnradBevel gear
1919: SteuereinrichtungControl device
2020: elektromotorischer Antriebelectric motor drive

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102020117383 A1 [0002, 0006]
WO 201703269 A1 [0005]

Claims

Household appliance, in particular a water-conducting household appliance, such as a washing machine, dryer, dishwasher and/or the like, with a container (3) providing a treatment chamber (4), which has a loading opening (6) which can be closed by means of a container door (7) for loading items to be treated (5), and with a camera (8) which is used for at least partially visually capturing the treatment chamber (4), wherein the camera (8) is mounted so as to be transferable from a first position which at least partially visually captures the treatment chamber (4) into a second position which at least partially captures the ambient atmosphere (10) of the household appliance, and vice versa, characterized by an adjustment device (12) for the camera (8), which is set up to align the camera (8) depending on a movement of the container door (7).

Household appliance according to Claim 1 , characterized in that the camera (8) is in its first position when the container door (7) is closed and in its second position when the container door (7) is open.

Household appliance according to Claim 1 or 2 , characterized in that the camera (8) is pivotably mounted, preferably about an axis of rotation running in the width direction of the household appliance.

Household appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the camera (8) and the container door (7) are mechanically coupled, wherein a gear arrangement (13) is provided which is designed to use a movement of the container door (7) as a drive for adjusting the camera (8).

Household appliance according to Claim 4 , characterized in that the gear arrangement (13) has a thrust element (14) cooperating with the container door (7) and a rotation element (15) mechanically coupled to the thrust element (14).

Household appliance according to Claim 4 , characterized in that the gear arrangement (13) has a gear device (16), in particular a gear device (16) with bevel gears (17, 18).

Household appliance according to one of the preceding Claims 1 until 3 , characterized by an electric motor drive (20), by means of which the camera (8) is driven by an electric motor.

Household appliance according to Claim 7 , characterized by a control device (19) which is designed to control the electric motor drive (20) as a function of a movement of the container door (7).

Household appliance according to Claim 8 , characterized in that the control device (19) has position and/or movement sensors interacting with the container door (7).

Household appliance according to Claim 8 or 9 , characterized in that the control device (19) is designed to control the electric motor drive (20) with a time delay to a movement of the container door (7).