DE102022129782A1 - Assembly process - Google Patents

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DE102022129782A1 DE102022129782.9A DE102022129782A DE102022129782A1 DE 102022129782 A1 DE102022129782 A1 DE 102022129782A1 DE 102022129782 A DE102022129782 A DE 102022129782A DE 102022129782 A1 DE102022129782 A1 DE 102022129782A1
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rolling
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Inventor
Sascha Hartung
Udo Berg
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Ewellix AB
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Montageverfahren (1) für eine Lineareinheit, insbesondere für eine Linearführung (10; 20) oder einen Gewindetrieb. Dabei wird die Lineareinheit teilweise derart montiert (S1), dass ein Wälzkörperkanal (23a) zwischen wenigstens zwei verschiedenen Komponenten (20a, 20b; 21, 22) ausgebildet wird. Mithilfe einer Messvorrichtung (30) wird eine Wälzkörperkanalbreite (B) ermittelt (S2). Auf Grundlage der ermittelten Wälzkörperkanalbreite (B) werden Wälzkörper (40) bereitgestellt (S3) und die Montage unter Einsatz der bereitgestellten Wälzkörper (40) fertiggestellt (S4).The present invention relates to an assembly method (1) for a linear unit, in particular for a linear guide (10; 20) or a screw drive. The linear unit is partially assembled (S1) in such a way that a rolling element channel (23a) is formed between at least two different components (20a, 20b; 21, 22). A rolling element channel width (B) is determined (S2) using a measuring device (30). On the basis of the determined rolling element channel width (B), rolling elements (40) are provided (S3) and the assembly is completed using the provided rolling elements (40) (S4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Montageverfahren für eine Lineareinheit, insbesondere für eine Linearführung oder einen Gewindetrieb.The present invention relates to an assembly method for a linear unit, in particular for a linear guide or a screw drive.

Viele Lineareinheiten beruhen auf der beweglichen Lagerung zweier Komponenten relativ zueinander durch zwischen ihnen angeordnete Wälzkörper. Beispielsweise weisen bei Präzisionsschienenführungen zwei parallel angeordnete Schienenteile jeweils eine Nut auf. Die beiden Nuten bilden zusammen einen Wälzkörperkanal, in dem Kugeln oder zylindrische Rollen angeordnet sind. Eine ähnliche Konfiguration liegt bei Profilschienenführungen vor, wobei der Wälzkörperkanal von einer Nut in einer Profilschiene und einer Nut in einem auf der Schiene laufenden Profilschienenwagen gebildet wird. Bei Gewindetrieben wie einem Kugelgewindetrieb verläuft der Wälzkörperkanal dagegen nicht linear, sondern wendelförmig zwischen der inneren Mantelfläche einer Spindelmutter und der entsprechenden Schraube des Kugelgewindetriebs.Many linear units are based on the movable support of two components relative to one another by rolling elements arranged between them. For example, in precision rail guides, two parallel rail parts each have a groove. The two grooves together form a rolling element channel in which balls or cylindrical rollers are arranged. A similar configuration is used in profile rail guides, with the rolling element channel being formed by a groove in a profile rail and a groove in a profile rail carriage running on the rail. In screw drives such as a ball screw, the rolling element channel does not run linearly, but rather in a spiral shape between the inner surface of a spindle nut and the corresponding screw of the ball screw.

Eine für die Performance der entsprechenden Lineareinheit wichtige Größe ist die Vorspannung, mit der die beweglich zueinander gelagerten Komponenten beaufschlagt sind. Die Vorspannung äußert sich zum Beispiel in der auf die Wälzkörper durch die zwei Komponenten ausgeübten Kraft. Die Vorspannung kann dabei unter anderem Auswirkungen auf die Steifigkeit, die Reibung, die Werkstoffermüdung und/oder die Lebensdauer der Lineareinheit haben.A factor that is important for the performance of the corresponding linear unit is the preload applied to the components that are mounted so that they can move relative to one another. The preload is expressed, for example, in the force exerted on the rolling elements by the two components. The preload can have an impact on the rigidity, friction, material fatigue and/or the service life of the linear unit, among other things.

Üblicherweise wird die Vorspannung erhalten durch Wälzkörper, die mit einer Übermaßpassung im Wälzkörperkanal angeordnet sind. Um diese Übermaßpassung herzustellen, kann bei einigen Linearführungen der Abstand von Laufflächen im Wälzkörperkanal auch nach der Montage variiert und die Vorspannung dadurch vom Benutzer eingestellt werden. Die Konstruktion solcher Lineareinheiten ist jedoch aufwändig und die präzise Einstellung des gewünschten Abstands erfordert viel Erfahrung und Fingerspitzengefühl. Daher wird eine gewünschte Vorspannung üblicherweise einmalig bei der Montage durch eine gezielte Wahl übergroßer Wälzkörper vom Hersteller eingestellt.The preload is usually achieved by rolling elements that are arranged with an interference fit in the rolling element channel. In order to achieve this interference fit, the distance between the running surfaces in the rolling element channel can be varied on some linear guides even after assembly, allowing the user to adjust the preload. However, the design of such linear units is complex and the precise adjustment of the desired distance requires a great deal of experience and sensitivity. Therefore, the desired preload is usually set once by the manufacturer during assembly by specifically selecting oversized rolling elements.

Um die Wälzkörper im Hinblick auf ein gewisses Übermaß gezielt auswählen zu können, ist die Kenntnis der Breite des Wälzkörperkanals notwendig. Aufgrund von Fertigungstoleranzen variiert diese Breite. Daher werden bei der Montage die an der Bildung des Wälzkörperkanals beteiligten Bauteile oder Baugruppen separat vermessen. Aus den Messungen lässt sich dann die Breite des Wälzkörperkanals ableiten. Hierbei können sich allerdings Messfehler, die bei der Vermessung der verschiedenen Komponenten auftreten, addieren. Die derart ermittelte Wälzkörperkanalbreite unterliegt daher einer erhöhten Unsicherheit.In order to be able to select the rolling elements specifically with regard to a certain excess, it is necessary to know the width of the rolling element channel. This width varies due to manufacturing tolerances. Therefore, during assembly, the components or assemblies involved in the formation of the rolling element channel are measured separately. The width of the rolling element channel can then be derived from the measurements. However, measurement errors that occur when measuring the various components can add up. The rolling element channel width determined in this way is therefore subject to increased uncertainty.

Als Alternative zur Vermessung der Komponenten werden gelegentlich auch Probemontagen mit unterschiedlichen Komponenten und/oder Wälzkörpersortierungen vorgenommen. Die zuverlässige Beurteilung, ob die gewählten Wälzkörper in Verbindung mit den gewählten Komponenten zu der gewünschten Vorspannung und den damit verbundenen Eigenschaften der Lineareinheit führen, erfordert allerdings ein hohes Maß an Erfahrung. Zudem ist ein iteratives Vorgehen per Probemontieren sehr aufwändig.As an alternative to measuring the components, test assemblies with different components and/or rolling element sortings are occasionally carried out. However, the reliable assessment of whether the selected rolling elements in conjunction with the selected components lead to the desired preload and the associated properties of the linear unit requires a high level of experience. In addition, an iterative procedure using test assembly is very complex.

Daher ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Montageverfahren anzugeben. Es ist insbesondere eine Aufgabe der Erfindung, ein aufwandsarmes Montageverfahren anzugeben, bei dem eine Wälzkörperkanalbreite mit hoher Präzision ermittelbar ist.It is therefore an object of the invention to provide an improved assembly method. In particular, it is an object of the invention to provide a low-complexity assembly method in which a rolling element channel width can be determined with high precision.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Montageverfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch.This object is achieved by an assembly method according to the independent claim.

Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und der folgenden Beschreibung.Further developments are the subject of the dependent claims and the following description.

Das Montageverfahren für eine Lineareinheit, insbesondere eine Linearführung oder einen Gewindetrieb, gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung weist auf: (i) teilweises Montieren einer Lineareinheit derart, dass ein Wälzkörperkanal zwischen wenigstens zwei verschiedenen Komponenten ausgebildet wird; (ii) Ermitteln einer Wälzkörperkanalbreite mithilfe einer Messvorrichtung; (iii) Bereitstellen von Wälzkörpern auf Grundlage der ermittelten Wälzkörperkanalbreite; und (iv) Fertigstellen der Montage unter Einsatz der bereitgestellten Wälzkörper.The assembly method for a linear unit, in particular a linear guide or a screw drive, according to a first aspect of the invention comprises: (i) partially assembling a linear unit such that a rolling element channel is formed between at least two different components; (ii) determining a rolling element channel width using a measuring device; (iii) providing rolling elements based on the determined rolling element channel width; and (iv) completing the assembly using the provided rolling elements.

Ein Ausbilden eines Wälzkörperkanals im Sinne der Erfindung ist vorzugsweise das Formen eines Kanals aus wenigstens zwei Komponenten, d. h. Bauteilen oder Baugruppen. Der so geformte Kanal ist zweckmäßigerweise zum Aufnehmen, insbesondere zum Führen, von Wälzkörper vorgesehen. Dabei ist es bevorzugt, dass von der Formulierung „Ausbilden eines Wälzkörperkanals“ auch das teilweise Ausbilden eines Wälzkörperkanals umfasst ist. Folglich kann unter einem Ausbilden eines Wälzkörperkanals auch das Ausbilden eines Wälzkörperkanalabschnitts verstanden werden.Forming a rolling element channel in the sense of the invention is preferably the formation of a channel from at least two components, i.e. parts or assemblies. The channel formed in this way is expediently intended for receiving, in particular for guiding, rolling elements. It is preferred that the formulation "forming a rolling element channel" also includes the partial formation of a rolling element channel. Consequently, forming a rolling element channel can also be understood as forming a rolling element channel section.

Ein durch die wenigstens zwei Komponenten ausgebildeter Wälzkörperkanal oder -abschnitt muss nicht zwangsweise entlang seines Umfangs geschlossen sein. Vielmehr kann der Wälzkörperkanal in Längsrichtung geschlitzt bzw. entlang eines Umfangabschnitts zumindest teilweise offen ausgebildet werden. Derartige Wälzkörperkanäle können sich beispielsweise ausbilden, wenn im Bereich des Wälzkörperkanals weitere Hohlräume zwischen den zwei Komponenten vorgesehen sind.A rolling element channel or section formed by the at least two components does not necessarily have to be closed along its circumference. Rather, the rolling element channel nal can be slotted in the longitudinal direction or can be designed to be at least partially open along a circumferential section. Such rolling element channels can be formed, for example, if additional cavities are provided between the two components in the area of the rolling element channel.

Ein Aspekt der Erfindung beruht auf dem Ansatz, vor dem Ermitteln einer Breite eines Wälzkörperkanals zwischen wenigstens zwei Komponenten einer Lineareinheit, die nach fertig gestellter Montage der Lineareinheit über Wälzkörper relativ zueinander beweglich gelagert sein sollen, die Lineareinheit zumindest teilweise zu montieren. Die Lineareinheit wird dabei vorzugsweise aus ihren einzelnen Bauteilen oder Baugruppen wenigstens so weit zusammengesetzt, dass sich der Wälzkörperkanal zwischen den wenigstens zwei Komponenten ausbildet. Dies ermöglicht dann ein Ermitteln der Breite des bereits ausgebildeten Wälzkörperkanals, zum Beispiel durch direktes Messen am ausgebildeten Wälzkörperkanal. Im Gegensatz zum konventionellen Vorgehen, bei dem die an der Bildung des Wälzkörperkanals beteiligten Komponenten - oder genauer: diejenigen Komponenten, die im montierten Zustand der Linearführung einen Einfluss auf die Wälzkörperkanalbreite haben - vermessen werden und aus diesen mehreren Messungen auf die Wälzkörperkanalbreite zurückgeschlossen wird, kann die Wälzkörperkanalbreite erfindungsgemäß mit nur einer einzigen Messung ermittelt werden. Dadurch lässt sich nicht nur der Aufwand zur Ermittlung der Wälzkörperkanalbreite reduzieren, sondern auch die Präzision der Messung erhöhen. Insbesondere kann vermieden werden, dass sich mehrere Messfehler addieren. Gleichzeitig ist nur eine Messvorrichtung notwendig, die zum Ermitteln von Kanalbreiten in der Größenordnung von Wälzkörperkanälen eingerichtet ist.One aspect of the invention is based on the approach of at least partially assembling the linear unit before determining a width of a rolling element channel between at least two components of a linear unit, which are to be movably mounted relative to one another via rolling elements after the linear unit has been assembled. The linear unit is preferably assembled from its individual components or assemblies at least to the extent that the rolling element channel is formed between the at least two components. This then enables the width of the rolling element channel that has already been formed to be determined, for example by measuring directly on the rolling element channel that has been formed. In contrast to the conventional procedure in which the components involved in the formation of the rolling element channel - or more precisely: those components that have an influence on the rolling element channel width when the linear guide is assembled - are measured and the rolling element channel width is deduced from these multiple measurements, the rolling element channel width can be determined according to the invention with just a single measurement. This not only reduces the effort required to determine the rolling element channel width, but also increases the precision of the measurement. In particular, it is possible to avoid multiple measurement errors adding up. At the same time, only one measuring device is required, which is set up to determine channel widths in the order of magnitude of rolling element channels.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung und deren Weiterbildungen beschrieben. Diese Ausführungsformen können jeweils, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wird, beliebig miteinander kombiniert werden.Preferred embodiments of the invention and further developments thereof are described below. These embodiments can be combined with one another as desired, unless this is expressly excluded.

Eine besonders zuverlässige Ermittlung der Wälzkörperkanalbreite kann erzielt werden, indem die Wälzkörperkanalbreite durch eine taktile oder fluidtechnische Messung ermittelt wird. Bei solchen Messungen kontaktiert ein Messkörper eine Wandung des Wälzkörperkanals, oder der Wälzkörperkanal wird von einem Messfluid durchströmt. Solche Messungen sind oftmals robuster als Messungen, die auf elektromagnetischer oder ultraschallbasierter Abtastung beruhen. Elektromagnetische oder ultraschallbasierte Messungen sind zum Erzielen einer höheren Präzision zwar grundsätzlich denkbar; der damit verbundene Aufwand kann jedoch nachteilig sein.A particularly reliable determination of the rolling element channel width can be achieved by determining the rolling element channel width using a tactile or fluid-based measurement. In such measurements, a measuring body contacts a wall of the rolling element channel, or a measuring fluid flows through the rolling element channel. Such measurements are often more robust than measurements based on electromagnetic or ultrasonic scanning. Electromagnetic or ultrasonic measurements are in principle conceivable for achieving greater precision; however, the associated effort can be disadvantageous.

Eine taktile oder fluidtechnische Ermittlung der Wälzkörperkanalbreite kann mittels eines Messdorns ausgeführt werden. Zweckmäßigerweise wird die Messvorrichtung beim Ermitteln der Wälzkörperkanalbreite daher zumindest teilweise, nämlich insbesondere zumindest ein Teil des Messdorns, in den gebildeten Wälzkörperkanal eingeführt.A tactile or fluid-technical determination of the rolling element channel width can be carried out using a measuring mandrel. When determining the rolling element channel width, the measuring device is therefore expediently introduced at least partially, namely in particular at least a part of the measuring mandrel, into the rolling element channel formed.

Beispielsweise kann die Wälzkörperkanalbreite besonders aufwandsarm mittels eines als Innenmessschraube ausgebildeten Messdorns ermittelt werden. Es ist jedoch bevorzugt, wenn die Wälzkörperkanalbreite berührungslos ermittelt wird. Zweckmäßigerweise wird die Wälzkörperkanalbreite daher pneumatisch ermittelt. Dazu kann ein pneumatischer Messdorn zumindest teilweise in den Wälzkörperkanal eingeführt werden. Dadurch kann die Wandung des Wälzkörperkanals mit einem aus dem Messdorn tretenden Messgas oder -gasgemisch, beispielsweise Luft, angeströmt werden. Über eine Auswertung des Staudrucks lässt sich auf die Wälzkörperkanalbreite rückschließen.For example, the rolling element channel width can be determined with particularly little effort using a measuring mandrel designed as an internal micrometer. However, it is preferred if the rolling element channel width is determined without contact. The rolling element channel width is therefore expediently determined pneumatically. For this purpose, a pneumatic measuring mandrel can be inserted at least partially into the rolling element channel. This allows the wall of the rolling element channel to be exposed to a measuring gas or gas mixture, such as air, emerging from the measuring mandrel. The rolling element channel width can be determined by evaluating the dynamic pressure.

Manche Lineareinheiten, insbesondere Linearführungen wie Präzisionsschienenführungen oder Profilschienenführungen, können im fertig montierten Zustand mehr als einen Wälzkörperkanal, zum Beispiel zwei oder vier Wälzkörperkanäle, aufweisen. In einem solchen Fall ist es zweckmäßig, wenn beim teilweisen Montieren wenigstens ein weiterer Wälzkörperkanal zwischen wenigstens zwei Komponenten gebildet wird. Diese Komponenten können, je nach Ausbildung der Lineareinheit, mit denjenigen Komponenten identisch sein, welche den zu vermessenden Wälzkörperkanal bilden. Grundsätzlich kann der wenigstens eine weitere Wälzkörperkanal jedoch auch von einer oder mehreren weiteren (anderen) Komponenten gebildet werden.Some linear units, in particular linear guides such as precision rail guides or profile rail guides, can have more than one rolling element channel in the fully assembled state, for example two or four rolling element channels. In such a case, it is expedient if at least one further rolling element channel is formed between at least two components during partial assembly. Depending on the design of the linear unit, these components can be identical to the components that form the rolling element channel to be measured. In principle, however, the at least one further rolling element channel can also be formed by one or more further (other) components.

Vorzugsweise werden von diesen zwei (weiteren) Komponenten gebildete Laufflächen im weiteren Wälzkörperkanal in einem vorgegebenen Abstand voneinander positioniert. Anders gesagt wird vorzugsweise die Breite des wenigstens einen weiteren Wälzkörperkanals vorgegeben. Die Kenntnis der Breite des weiteren Wälzkörperkanals ermöglicht, zusammen mit der ermittelten Wälzkörperkanalbreite, das gezielte Bereitstellen von Wälzkörpern sowohl für den Wälzkörperkanal als auch für den weiteren Wälzkörperkanal. So kann beispielsweise eine spielfreie Lagerung der Komponenten ohne Vorspannung erreicht werden, indem ein Wälzkörperdurchmesser gleich dem Mittel aus vorgegebenem Abstand und ermittelter Wälzkörperkanalbreite gewählt wird.Preferably, running surfaces formed by these two (further) components are positioned in the further rolling element channel at a predetermined distance from one another. In other words, the width of the at least one further rolling element channel is preferably predetermined. Knowing the width of the further rolling element channel, together with the determined rolling element channel width, enables the targeted provision of rolling elements both for the rolling element channel and for the further rolling element channel. For example, a play-free bearing of the components without preload can be achieved by selecting a rolling element diameter equal to the average of the predetermined distance and the determined rolling element channel width.

Um den vorgegebenen Abstand der beiden Laufflächen zuverlässig und aufwandsarm einstellen zu können, wird beim teilweisen Montieren wenigstens ein Normkörper in den wenigstens einen weiteren Wälzkörperkanal eingebaut oder eingeführt.In order to be able to set the specified distance between the two running surfaces reliably and with little effort, little At least one standard body is installed or introduced into at least one further rolling element channel.

Der weitere Wälzkörperkanal kann beispielsweise zumindest teilweise mit vorgegebenen Wälzkörpern befüllt werden. Die vorgegebenen Wälzkörper weisen dabei zweckmäßigerweise einen Durchmesser auf, der dem vorgegebenen Abstand entspricht. Die Verwendung von vorgegebenen Wälzkörpern zur Einstellung des Laufflächenabstands im weiteren Wälzkörperkanal ist besonders vorteilhaft, da in diesem Fall keine weiteren Vorkehrungen, die über die übliche Montage der Lineareinheit hinausgehen, erforderlich sind.The additional rolling element channel can, for example, be at least partially filled with predetermined rolling elements. The predetermined rolling elements expediently have a diameter that corresponds to the predetermined distance. The use of predetermined rolling elements to adjust the running surface distance in the additional rolling element channel is particularly advantageous because in this case no further precautions are required that go beyond the usual assembly of the linear unit.

Alternativ wird ein Prüfstift zumindest teilweise in den weiteren Wälzkörperkanal eingeführt. Solche Prüfstifte sind mit Durchmesserabstufungen im Mikrometerbereich erhältlich.Alternatively, a test pin is inserted at least partially into the further rolling element channel. Such test pins are available with diameter graduations in the micrometer range.

Um das Ergebnis der Ermittlung der Wälzkörperkanalbreite nicht zu verfälschen, wird die Lineareinheit vorzugsweise derart teilweise montiert, dass nach der Bildung des Wälzkörperkanals ein vorspannungsfreier Montagezustand vorliegt. Je nach Anzahl der Wälzkörperkanäle der Lineareinheit kann es folglich bevorzugt sein, dass wenigstens ein weiterer Wälzkörperkanal nicht mit Wälzkörpern befüllt wird.In order not to distort the result of the determination of the rolling element channel width, the linear unit is preferably partially assembled in such a way that after the rolling element channel has been formed, a prestress-free assembly state is present. Depending on the number of rolling element channels of the linear unit, it may therefore be preferable that at least one further rolling element channel is not filled with rolling elements.

Wenn der gebildete Wälzkörperkanal nicht vollständig in Umfangsrichtung geschlossen ist, kann beim pneumatischen Ermitteln der Wälzkörperkanalbreite Messgas oder -gasgemisch aus dem Wälzkörperkanal radial austreten. Wird die Menge an derart austretendem Medium zu groß, kann dies die Zuverlässigkeit der Messung beeinträchtigen. Daher kann es in einigen Fällen vorteilhaft sein, dass der gebildete Wälzkörperkanal zum Ermitteln der Wälzkörperkanalbreite zumindest abschnittsweise radial abgedichtet wird. Ein radialer Austritt von Messgas oder -gasgemisch aus dem Wälzkörperkanal bei der pneumatischen Ermittlung der Wälzkörperkanalbreite kann so verhindert oder zumindest verringert werden.If the rolling element channel formed is not completely closed in the circumferential direction, measuring gas or gas mixture can escape radially from the rolling element channel when the rolling element channel width is determined pneumatically. If the amount of medium escaping in this way is too large, this can impair the reliability of the measurement. Therefore, in some cases it can be advantageous for the rolling element channel formed to be radially sealed at least in sections for determining the rolling element channel width. A radial escape of measuring gas or gas mixture from the rolling element channel when the rolling element channel width is determined pneumatically can thus be prevented or at least reduced.

Eine radiale Abdichtung des Wälzkörperkanals lässt sich aufwandsarm erreichen, indem ein Dichtelement, beispielsweise eine Dichtlippe, in einem an den Wälzkörperkanal angrenzenden Spalt zwischen den wenigstens zwei Komponenten angeordnet wird.A radial seal of the rolling element channel can be achieved with little effort by arranging a sealing element, for example a sealing lip, in a gap adjacent to the rolling element channel between the at least two components.

Die tatsächlich herrschende Vorspannung zwischen zwei wälzkörpergelagerten Komponenten einer Lineareinheit hängt nicht nur von der Wälzkörpergröße relativ zur Wälzkörperkanalbreite ab. Beispielsweise haben auch Eigenschaften der verwendeten Materialien Einfluss auf die Vorspannung. So kann bei besonders steifen Komponenten auch eine geringe Übermaßpassung der Wälzkörper im Wälzkörperkanal zu einer hohen Vorspannung führen, während eine hohe Vorspannung selbst bei einer größeren Übermaßpassung mit elastischen Komponenten nur schwer erreichbar ist.The actual preload between two rolling element-mounted components of a linear unit does not only depend on the rolling element size relative to the rolling element channel width. For example, the properties of the materials used also influence the preload. For particularly stiff components, even a small interference fit of the rolling elements in the rolling element channel can lead to a high preload, while a high preload is difficult to achieve even with a larger interference fit with elastic components.

Um eine gewünschte Vorspannung zuverlässig einstellen zu können, ist es daher bevorzugt, wenn die Wälzkörper zusätzlich zur ermittelten Wälzkörperkanalbreite auch auf Grundlage einer Steifigkeit zumindest einer der wenigstens zwei Komponenten bereitgestellt werden. Diese Steifigkeit kann beispielsweise durch eine Simulation oder durch im Vorfeld durchgeführte Messreihen an zumindest einer der Komponenten ermittelt werden.In order to be able to reliably set a desired preload, it is therefore preferred if the rolling elements are provided on the basis of a stiffness of at least one of the at least two components in addition to the determined rolling element channel width. This stiffness can be determined, for example, by a simulation or by series of measurements carried out in advance on at least one of the components.

Konventionelle Messvorrichtungen, mit denen sich Kanalbreiten ermitteln lassen, sind üblicherweise geradlinig aufgebaut. Dies stellt bei der Vermessung eines nicht geradlinig verlaufenden Wälzkörperkanals, wie zum Beispiel in einem Gewindetrieb, eine besondere Herausforderung dar oder macht die Ermittlung der Wälzkörperkanalbreite sogar unmöglich.Conventional measuring devices used to determine channel widths are usually designed in a straight line. This presents a particular challenge when measuring a rolling element channel that is not straight, such as in a screw drive, or even makes it impossible to determine the rolling element channel width.

Daher wird zum Ermitteln der Wälzkörperkanalbreite in einigen Fällen vorzugsweise eine zumindest abschnittsweise wendelförmig ausgebildete Messvorrichtung verwendet. Zweckmäßigerweise wird die Messvorrichtung zum Ermitteln der Wälzkörperkanalbreite dann zumindest abschnittsweise in einer wendelförmigen Nut um einen zylindrischen Körperabschnitt eines der wenigstens zwei verschiedenen Komponenten in den Wälzkörperkanal eingeführt. Die Messvorrichtung kann so insbesondere zumindest abschnittsweise in den Wälzkörperkanal eingeschraubt werden. Das Montageverfahren ist dadurch auch zur Herstellung von Gewindetrieben einsetzbar.Therefore, in some cases, a measuring device that is at least partially helical is preferably used to determine the rolling element channel width. The measuring device for determining the rolling element channel width is then expediently introduced into the rolling element channel at least partially in a helical groove around a cylindrical body section of one of the at least two different components. The measuring device can thus in particular be screwed into the rolling element channel at least partially. The assembly method can therefore also be used to manufacture screw drives.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Soweit zweckdienlich, sind hierin gleich wirkende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt - auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Die bisherige Beschreibung wie auch die nachfolgende Figurenbeschreibung enthalten zahlreiche Merkmale, die in den abhängigen Unteransprüchen teilweise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale wie auch alle übrigen oben und in der nachfolgenden Figurenbeschreibung offenbarten Merkmale wird der Fachmann jedoch auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfügen. Insbesondere sind alle genannten Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit dem Montageverfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung kombinierbar.The invention is explained in more detail below with reference to figures. Where appropriate, elements with the same effect are provided with the same reference numerals. The invention is not limited to the embodiments shown in the figures - not even in terms of functional features. The previous description as well as the following description of the figures contain numerous features, some of which are summarized in the dependent subclaims. However, the person skilled in the art will also consider these features, as well as all other features disclosed above and in the following description of the figures, individually and combine them to form further useful combinations. In particular, all of the features mentioned can be combined individually and in any suitable combination with the assembly method according to the first aspect of the invention.

Es zeigen, zumindest teilweise schematisch:

  • 1 ein Beispiel einer Präzisionsschienenführung in einem Querschnitt;
  • 2 ein Beispiel einer fertig montierten Profilschienenführung in einem Querschnitt;
  • 3 ein Beispiel einer teilweise montierten Profilschienenführung in einem Querschnitt;
  • 4 ein Beispiel einer teilweise montierten Profilschienenführung in einer Draufsicht;
  • 5 ein Beispiel einer teilweise in einen Wälzkörperkanal einer Linearführung eingeführten Messvorrichtung in einem Querschnitt; und
  • 6 ein Beispiel eines Montageverfahrens für eine Linearführung.
They show, at least partially schematically:
  • 1 an example of a precision rail guide in a cross section;
  • 2 an example of a fully assembled profile rail guide in a cross-section;
  • 3 an example of a partially assembled profile rail guide in a cross section;
  • 4 an example of a partially assembled profile rail guide in a plan view;
  • 5 an example of a measuring device partially inserted into a rolling element channel of a linear guide in a cross section; and
  • 6 an example of an assembly procedure for a linear guide.

1 zeigt ein Beispiel einer Präzisionsschienenführung 10 in einem Querschnitt. Die Präzisionsschienenführung 10 weist zwei Paare von relativ zueinander beweglich gelagerten Präzisionsschienen 11, 12 auf, zwischen denen Wälzkörper 40 in jeweils einem Wälzkörperkäfig 41 angeordnet sind. Die Präzisionsschienen 11 sind mit Schrauben 14 an einem Verschiebetisch 15 montiert. Die Präzisionsschienen 12 sind mit Schrauben 16 an einer Basis 17 montiert. 1 shows an example of a precision rail guide 10 in a cross section. The precision rail guide 10 has two pairs of precision rails 11, 12 that are mounted so as to be movable relative to one another, between which rolling elements 40 are arranged in a rolling element cage 41. The precision rails 11 are mounted on a sliding table 15 with screws 14. The precision rails 12 are mounted on a base 17 with screws 16.

Die Präzisionsschienen 11, 12 jeweils eines Paares weisen auf einander zugewandten Seiten jeweils eine längsverlaufende Führungsnut auf. Die Führungsnuten bilden Wälzkörperkanäle 13, in denen die Wälzkörper 40 angeordnet sind. Bei der Längsbewegung der Präzisionsschienen 11, 12 eines Paares - und damit auch des Verschiebetisches 15 und der Basis 17 - relativ zueinander können die Wälzkörper 40 auf Laufflächen in den Wälzkörperkanälen 13 abrollen.The precision rails 11, 12 of each pair each have a longitudinal guide groove on the sides facing each other. The guide grooves form rolling element channels 13 in which the rolling elements 40 are arranged. During the longitudinal movement of the precision rails 11, 12 of a pair - and thus also of the sliding table 15 and the base 17 - relative to each other, the rolling elements 40 can roll on running surfaces in the rolling element channels 13.

Der Verschiebetisch 15 ist U-förmig ausgebildet, wobei die Schenkel 15a, 15b des U-förmigen Verschiebetisches 15 die Präzisionsschienenpaare seitlich umgreifen. Mithilfe mehrerer Gewindestifte 18, die in Gewindebohrungen in einem der Schenkel 15a eingeschraubt sind und von denen einer in 1 gezeigt ist, sind die Präzisionsschienen 11, 12 jedes Paares gegeneinander verspannt. Diese Vorspannung kann erhöht werden, indem die Gewindestifte 18 weiter in die Gewindebohrung eingeschraubt werden. Entsprechend kann die Vorspannung verringert werden, indem die Gewindestifte 18 weiter aus der Gewindebohrung herausgeschraubt werden. Mithilfe der Gewindestifte 18 lässt sich die Vorspannung der Präzisionsschienenführung 10 infolgedessen auch nach ihrer Montage einstellen.The sliding table 15 is U-shaped, with the legs 15a, 15b of the U-shaped sliding table 15 laterally enclosing the precision rail pairs. With the help of several threaded pins 18, which are screwed into threaded holes in one of the legs 15a and one of which is in 1 As shown, the precision rails 11, 12 of each pair are clamped against each other. This preload can be increased by screwing the threaded pins 18 further into the threaded hole. The preload can be reduced accordingly by screwing the threaded pins 18 further out of the threaded hole. The preload of the precision rail guide 10 can therefore also be adjusted after it has been installed using the threaded pins 18.

2 zeigt ein Beispiel einer fertig montierten Profilschienenführung 20 in einem Querschnitt. Die Profilschienenführung 20 weist eine Profilschiene 21 und einen mittels Wälzkörpern 40 relativ dazu beweglich gelagerten Wagen 22 auf. Die Wälzkörper 40 sind in Wälzkörperkanälen 23 zwischen der Profilschiene 21 und dem Wagen 22 angeordnet. 2 shows an example of a fully assembled profile rail guide 20 in a cross section. The profile rail guide 20 has a profile rail 21 and a carriage 22 that is movably mounted relative to it by means of rolling elements 40. The rolling elements 40 are arranged in rolling element channels 23 between the profile rail 21 and the carriage 22.

Da bei einer Relativbewegung von Profilschiene 21 und Wagen 22 die Wälzkörper 40 auf Laufflächen in den Wälzkörperkanälen 23 sowohl an der Profilschiene 21 als auch am Wagen 22 abrollen, weist der Wagen 22 Rücklaufkanäle 24 für die Wälzkörper 40 auf. In nicht dargestellten Endkappen des Wagens 22 können die Wälzkörper 40 von den Wälzkörperkanälen 23 in die Rücklaufkanäle 24 und andersherum umgelenkt werden. Dadurch können die Wälzkörper 40 bei größeren Relativbewegungen zirkulieren.Since the rolling elements 40 roll on running surfaces in the rolling element channels 23 on both the profile rail 21 and the carriage 22 during a relative movement of the profile rail 21 and the carriage 22, the carriage 22 has return channels 24 for the rolling elements 40. In end caps of the carriage 22 (not shown), the rolling elements 40 can be diverted from the rolling element channels 23 into the return channels 24 and vice versa. This allows the rolling elements 40 to circulate during larger relative movements.

Im gezeigten Beispiel weisen die Wälzkörper 40 gegenüber den Wälzkörperkanälen 23 ein Übermaß auf. Dadurch sind der Wagen 22 und die Profilschiene 21 gegeneinander verspannt. Diese Vorspannung hat einen Einfluss auf wesentliche Eigenschaften der Profilschienenführung 20, zum Beispiel auf deren Steifigkeit, die Reibung und/oder die Werkstoffermüdung.In the example shown, the rolling elements 40 are oversized compared to the rolling element channels 23. As a result, the carriage 22 and the profile rail 21 are clamped against each other. This preload has an influence on essential properties of the profile rail guide 20, for example on its rigidity, friction and/or material fatigue.

3 zeigt ein Beispiel einer teilweise montierten Profilschienenführung 20 in einem Querschnitt. Die Profilschienenführung 20 weist eine Profilschiene 21 und einen Wagen 22 auf. Zwischen der Profilschiene 21 und dem Wagen 22 sind Wälzkörperkanäle 23a und weitere Wälzkörperkanäle 23b zur Führung von Wälzkörper 40 ausgebildet. Im fertig montierten Zustand soll der Wagen 22 mittels der Wälzkörper 40 entlang der Profilschiene 21 verschiebbar gelagert sein (S. 2), wobei zur Rückführung der Wälzkörper 40 Rücklaufkanäle 24 im Wagen 22 vorgesehen sind. Im gezeigten teilweise montierten Zustand sind jedoch nur die weiteren Wälzkörperkanäle 23b mit Wälzkörpern 40 befüllt. Die zwei Wälzkörperkanäle 23a sind dagegen leer belassen. 3 shows an example of a partially assembled profile rail guide 20 in a cross section. The profile rail guide 20 has a profile rail 21 and a carriage 22. Between the profile rail 21 and the carriage 22, rolling element channels 23a and further rolling element channels 23b are formed for guiding rolling elements 40. In the fully assembled state, the carriage 22 should be mounted so that it can be moved along the profile rail 21 by means of the rolling elements 40 (p. 2 ), whereby return channels 24 are provided in the carriage 22 for the return of the rolling elements 40. In the partially assembled state shown, however, only the other rolling element channels 23b are filled with rolling elements 40. The two rolling element channels 23a, on the other hand, are left empty.

Die bereits in den weiteren Wälzkörperkanäle 23b angeordneten Wälzkörper 40 dienen als Normkörper, durch die ein Abstand d zwischen Laufflächen der weiteren Wälzkörperkanäle 23b vorgegeben ist. Im gezeigten teilweise montierten Zustand sind die Profilschiene 21 und der Wagen 22 nämlich derart angeordnet, dass die in den weiteren Wälzkörperkanälen 23b angeordneten Wälzkörper 40 ohne Druck an den Laufflächen anliegen. Infolgedessen definiert der Durchmesser der Wälzkörper 40 die Breite der weiteren Wälzkörperkanäle 23b.The rolling elements 40 already arranged in the additional rolling element channels 23b serve as standard bodies, through which a distance d between the running surfaces of the additional rolling element channels 23b is specified. In the partially assembled state shown, the profile rail 21 and the carriage 22 are arranged in such a way that the rolling elements 40 arranged in the additional rolling element channels 23b rest against the running surfaces without pressure. As a result, the diameter of the rolling elements 40 defines the width of the additional rolling element channels 23b.

Dabei ist es nicht notwendig, dass die weiteren Wälzkörperkanäle 23b vollständig mit Wälzkörpern 40 befüllt sind. Vielmehr kann der vorgegebene Abstand d auch dann zuverlässig eingestellt sein, wenn die weiteren Wälzkörperkanäle 23b nur teilweise mit Wälzkörpern 40 befüllt sind.It is not necessary that the other rolling element channels 23b are completely filled with rolling elements 40. Rather, the specified distance d can also be reliably set if if the further rolling element channels 23b are only partially filled with rolling elements 40.

Alternativ zu Wälzkörpern 40 können auch andere Normkörper verwendet werden, zum Beispiel Prüfstifte (vgl. 4). As an alternative to rolling elements 40, other standard bodies can also be used, for example test pins (cf. 4 ).

Durch die fixen Maße der Profilschiene 21 und des Wagens 22 ergibt sich bei vorgegebener Breite der weiteren Wälzkörperkanäle 23b eine bestimmte Wälzkörperkanalbreite B für die leeren Wälzkörperkanäle 23a. Im gezeigten teilweise montierten Zustand der Profilschienenführung 20 kann diese Wälzkörperkanalbreite B durch Messung mit einer Messvorrichtung problemlos ermittelt werden (vgl. 4). Die Kenntnis der Wälzkörperkanalbreite B und des vorgegebenen Abstands d erlaubt die Berechnung der Größe der Wälzkörperkanäle 23a, 23b in einem Zustand, in dem der Wagen 22 zentriert auf der Profilschiene 21 angeordnet ist. Davon ausgehend lassen sich Wälzkörper 40 in einer passenden Größe auswählen, um ein gewünschtes Spiel oder eine gewünschte Übermaßpassung der ausgewählten Wälzkörper 40 in den Wälzkörperkanälen 23a, 23b realisieren zu können.Due to the fixed dimensions of the profile rail 21 and the carriage 22, a certain rolling element channel width B is obtained for the empty rolling element channels 23a for a given width of the additional rolling element channels 23b. In the partially assembled state of the profile rail guide 20 shown, this rolling element channel width B can be easily determined by measuring with a measuring device (see. 4 ). Knowing the rolling element channel width B and the specified distance d allows the size of the rolling element channels 23a, 23b to be calculated in a state in which the carriage 22 is arranged centered on the profile rail 21. On this basis, rolling elements 40 of a suitable size can be selected in order to be able to realize a desired play or a desired interference fit of the selected rolling elements 40 in the rolling element channels 23a, 23b.

4 zeigt eine teilweise montierte Profilschienenführung 20 in einer Draufsicht. In dem teilweise montierten Zustand sind ein von einer Profilschiene 21 und einem Wagen 22 ausgebildeter Wälzkörperkanal 23a und ein weiterer Wälzkörperkanal 23b nur an einem Ende durch eine Endkappe 25 des Wagens 22 jeweils mit einem entsprechenden Rücklaufkanal verbunden (vgl. 3). Am gegenüberliegenden Ende sind der Wälzkörperkanal 23a und der weitere Wälzkörperkanal 23b offen. 4 shows a partially assembled profile rail guide 20 in a top view. In the partially assembled state, a rolling element channel 23a formed by a profile rail 21 and a carriage 22 and a further rolling element channel 23b are each connected to a corresponding return channel at only one end by an end cap 25 of the carriage 22 (cf. 3 ). At the opposite end, the rolling element channel 23a and the further rolling element channel 23b are open.

Durch die Kanalöffnung des weiteren Wälzkörperkanals 23b ist ein Prüfstift 50 zumindest teilweise in den weiteren Wälzkörperkanal 23b eingeführt. Der Prüfstift 50 dient als Normkörper, um einen Abstand zwischen zwei Laufflächen im weiteren Wälzkörperkanal 23b vorzugeben. Folglich füllt der Prüfstift 50 den weiteren Wälzkörperkanal 23b zumindest im Bereich der Kanalöffnung radial vollständig aus.A test pin 50 is at least partially inserted into the further rolling element channel 23b through the channel opening of the further rolling element channel 23b. The test pin 50 serves as a standard body to specify a distance between two running surfaces in the further rolling element channel 23b. Consequently, the test pin 50 completely fills the further rolling element channel 23b radially, at least in the area of the channel opening.

Durch die Kanalöffnung des Wälzkörperkanals 23a ist eine als pneumatischer Messdorn ausgebildete Messvorrichtung 30 zumindest teilweise in den Wälzkörperkanal 23a eingeführt. Mithilfe des pneumatischen Messdorns kann eine Wälzkörperkanalbreite des Wälzkörperkanals 23a pneumatisch ermittelt werden.A measuring device 30 designed as a pneumatic measuring mandrel is at least partially introduced into the rolling element channel 23a through the channel opening of the rolling element channel 23a. With the help of the pneumatic measuring mandrel, a rolling element channel width of the rolling element channel 23a can be determined pneumatically.

5 zeigt ein Beispiel einer teilweise in einen Wälzkörperkanal 23a einer Linearführung eingeführten Messvorrichtung 30 in einem Querschnitt. Die Messvorrichtung 30 ist als pneumatischer Messdorn ausgebildet, mit dem eine Wälzkörperkanalbreite B des Wälzkörperkanals 23a pneumatisch ermittelbar ist. Dazu strömt aus Öffnungen 31 des Messdorns Luft in den Wälzkörperkanal 23a. Rückschlüsse auf die Wälzkörperkanalbreite B lassen sich dann beispielsweise aus der Messung des Staudrucks im Inneren des Messdorns ziehen. 5 shows an example of a measuring device 30 partially inserted into a rolling element channel 23a of a linear guide in a cross section. The measuring device 30 is designed as a pneumatic measuring mandrel with which a rolling element channel width B of the rolling element channel 23a can be determined pneumatically. For this purpose, air flows from openings 31 of the measuring mandrel into the rolling element channel 23a. Conclusions about the rolling element channel width B can then be drawn, for example, from the measurement of the dynamic pressure inside the measuring mandrel.

Weil der Staudruck davon abhängt, wie frei die Luft im Umfeld des Messdorns abströmen kann, ist im vorliegenden Beispiel der Wälzkörperkanal 23a mittels eines Dichtelements 60 abgedichtet. Das Dichtelement 60 ist dabei in einem Spalt 26 zwischen zwei verschiedenen Komponenten 20a, 20b der Linearführung angeordnet, zwischen denen auch der Wälzkörperkanal 23a ausgebildet ist. Bei den Komponenten 20a, 20b kann es sich zum Beispiel um eine Profilschiene und einen Wagen oder Bauteile bzw. Baugruppen davon handeln, wenn die Linearführung als Profilschienenführung ausgeführt ist. Entsprechend kann es sich bei den Komponenten 20a, 20b um Präzisionsschienen handeln, wenn die Linearführung als Präzisionsschienenführung ausgeführt ist. Ebenfalls denkbar ist es, dass es sich bei den Komponenten 20a, 20b um eine Spindel und eine Spindelmutter oder Bauteile bzw. Baugruppen davon handelt, wenn die Lineareinheit als Gewindetrieb ausgeführt ist.Because the dynamic pressure depends on how freely the air can flow out in the area around the measuring mandrel, in the present example the rolling element channel 23a is sealed by means of a sealing element 60. The sealing element 60 is arranged in a gap 26 between two different components 20a, 20b of the linear guide, between which the rolling element channel 23a is also formed. The components 20a, 20b can, for example, be a profile rail and a carriage or components or assemblies thereof if the linear guide is designed as a profile rail guide. Accordingly, the components 20a, 20b can be precision rails if the linear guide is designed as a precision rail guide. It is also conceivable that the components 20a, 20b are a spindle and a spindle nut or components or assemblies thereof if the linear unit is designed as a screw drive.

6 zeigt ein Beispiel eines Montageverfahrens 1 für eine Lineareinheit, insbesondere für eine Linearführung oder einen Gewindetrieb. 6 shows an example of an assembly method 1 for a linear unit, in particular for a linear guide or a screw drive.

In einem Verfahrensschritt S1 wird eine Lineareinheit derart montiert, dass ein Wälzkörperkanal zwischen wenigstens zwei verschiedenen Komponenten ausgebildet wird. Vorzugsweise wird dabei auch wenigstens ein weiterer Wälzkörperkanal zwischen diesen oder weiteren Komponenten der Linearführung ausgebildet. Beim Ausbilden des weiteren Wälzkörperkanals werden vorzugsweise zwei Laufflächen für Wälzkörper im weiteren Wälzkörperkanal in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnet. Dies kann zum Beispiel erreicht werden, indem ein oder mehrere Normkörper in den weiteren Wälzkörperkanal eingeführt oder eingebaut werden, etwa Wälzkörper einer vorgegebenen Größe, ein Prüfstift und/oder dergleichen.In a method step S1, a linear unit is mounted in such a way that a rolling element channel is formed between at least two different components. Preferably, at least one further rolling element channel is also formed between these or further components of the linear guide. When forming the further rolling element channel, two running surfaces for rolling elements are preferably arranged in the further rolling element channel at a predetermined distance from one another. This can be achieved, for example, by introducing or installing one or more standard bodies in the further rolling element channel, such as rolling elements of a predetermined size, a test pin and/or the like.

In einem weiteren Verfahrensschritt S2 wird eine Wälzkörperkanalbreite des gebildeten Wälzkörperkanals ermittelt. Dies erfolgt zum Beispiel pneumatisch. Zu diesem Zweck kann eine als pneumatischer Messdorn ausgebildete Messvorrichtung zumindest teilweise in den gebildeten Wälzkörperkanal eingeführt werden.In a further method step S2, a rolling element channel width of the rolling element channel formed is determined. This is done pneumatically, for example. For this purpose, a measuring device designed as a pneumatic measuring mandrel can be at least partially introduced into the rolling element channel formed.

Sollte der gebildete Wälzkörperkanal umfänglich nicht weitgehend, zum Beispiel entlang mehr als 90 % seines Umfangs, geschlossen sein (vgl. 3), kann es zur Erhöhung der Messgenauigkeit in Verfahrensschritt S2 vorteilhaft sein, den Wälzkörperkanal abzudichten. Zu diesem Zweck kann ein Dichtelement, zum Beispiel in Form einer Dichtlippe, in Verfahrensschritt S2 vor der Messung in einen Spalt zwischen den beiden Komponenten, der in den Wälzkörperkanal mündet, eingeschoben werden. Alternativ kann das Dichtelement auch in Verfahrensschritt S1 im Zuge der teilweisen Montage verbaut werden, insbesondere in dem Spalt.If the rolling element channel formed is not largely closed along its circumference, for example along more than 90 % of its circumference (cf. 3 ), it can increase the measurement In order to ensure high accuracy in process step S2, it may be advantageous to seal the rolling element channel. For this purpose, a sealing element, for example in the form of a sealing lip, can be inserted into a gap between the two components, which opens into the rolling element channel, in process step S2 before the measurement. Alternatively, the sealing element can also be installed in process step S1 during partial assembly, in particular in the gap.

In einem weiteren Verfahrensschritt S3 werden Wälzkörper auf Grundlage der ermittelten Wälzkörperkanalbreite bereitgestellt. Zum Beispiel können Wälzkörper einer bestimmten Größe ausgewählt werden, um eine gewünschte Vorspannung der Lineareinheit zu erreichen. Zweckmäßigerweise wird bei der Auswahl der Wälzkörper auch eine Steifigkeit zumindest einer der Komponenten, zwischen denen der Wälzkörperkanal und/oder der weiteren Wälzkörperkanal ausgebildet wird, berücksichtigt.In a further method step S3, rolling elements are provided on the basis of the determined rolling element channel width. For example, rolling elements of a certain size can be selected in order to achieve a desired preload of the linear unit. When selecting the rolling elements, a rigidity of at least one of the components between which the rolling element channel and/or the further rolling element channel is formed is expediently also taken into account.

Entsprechend wird die Montage der Lineareinheit in einem weiteren Verfahrensschritt S4 unter Verwendung der bereitgestellten Wälzkörper fertiggestellt.Accordingly, the assembly of the linear unit is completed in a further process step S4 using the rolling elements provided.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Montageverfahren Assembly procedure
1010
PräzisionsschienenführungPrecision rail guidance
1111
PräzisionsschienePrecision rail
1212
PräzisionsschienePrecision rail
1313
WälzkörperkanalRolling element channel
1414
Schraubescrew
1515
VerschiebetischSliding table
15a15a
Schenkelleg
15b15b
Schenkelleg
1616
Schraubescrew
1717
BasisBase
1818
Gewindestift Threaded pin
2020
ProfilschienenführungProfile rail guide
20a20a
Komponentecomponent
20b20b
Komponentecomponent
2121
ProfilschieneProfile rail
2222
WagenDare
2323
WälzkörperkanalRolling element channel
23a23a
WälzkörperkanalRolling element channel
23b23b
WälzkörperkanalRolling element channel
2424
RücklaufkanalReturn channel
2525
EndkappeEnd cap
2626
Spalt gap
3030
MessvorrichtungMeasuring device
3131
Öffnung Opening
4040
WälzkörperRolling elements
4141
WälzkörperkäfigRolling element cage
5050
Prüfstift Test pin
6060
Dichtelement Sealing element
S1-S4S1-S4
Verfahrensschritte Process steps
BB
WälzkörperkanalbreiteRolling element channel width
dd
AbstandDistance

Claims (12)

Montageverfahren (1) für eine Lineareinheit, insbesondere eine Linearführung (10; 20) oder einen Gewindetrieb, aufweisend: - teilweises Montieren (S1) einer Lineareinheit derart, dass ein Wälzkörperkanal (23a) zwischen wenigstens zwei verschiedenen Komponenten (20a, 20b; 21, 22) ausgebildet wird; - Ermitteln (S2) einer Wälzkörperkanalbreite (B) mithilfe einer Messvorrichtung (30); - Bereitstellen (S3) von Wälzkörpern (40) auf Grundlage der ermittelten Wälzkörperkanalbreite (B); und - Fertigstellen (S4) der Montage unter Einsatz der bereitgestellten Wälzkörper (40).Assembly method (1) for a linear unit, in particular a linear guide (10; 20) or a screw drive, comprising: - partially assembling (S1) a linear unit such that a rolling element channel (23a) is formed between at least two different components (20a, 20b; 21, 22); - determining (S2) a rolling element channel width (B) using a measuring device (30); - providing (S3) rolling elements (40) on the basis of the determined rolling element channel width (B); and - completing (S4) the assembly using the rolling elements (40) provided. Montageverfahren (1) nach Anspruch 1, wobei beim Ermitteln der Wälzkörperkanalbreite (B) die Messvorrichtung (30) zumindest teilweise in den ausgebildeten Wälzkörperkanal (23a) eingeführt wird.Assembly method (1) according to Claim 1 , wherein when determining the rolling element channel width (B) the measuring device (30) is at least partially inserted into the formed rolling element channel (23a). Montageverfahren (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Wälzkörperkanalbreite (B) pneumatisch ermittelt wird.Assembly method (1) according to Claim 1 or 2 , whereby the rolling element channel width (B) is determined pneumatically. Montageverfahren (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei beim teilweisen Montieren wenigstens ein weiterer Wälzkörperkanal (23b) zwischen wenigstens zwei Komponenten (21, 22) gebildet wird und von diesen zwei Komponenten (21, 22) gebildete Laufflächen im weiteren Wälzkörperkanal (23b) in einem vorgegebenen Abstand (d) voneinander positioniert werden.Assembly method (1) according to one of the preceding claims, wherein during partial assembly at least one further rolling element channel (23b) is formed between at least two components (21, 22) and running surfaces formed by these two components (21, 22) are positioned in the further rolling element channel (23b) at a predetermined distance (d) from one another. Montageverfahren (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei beim teilweisen Montieren wenigstens ein Normkörper in wenigstens einen weiteren Wälzkörperkanal (23b) eingebaut oder eingeführt wird.Assembly method (1) according to one of the preceding claims, wherein during partial assembly at least one standard body is installed or introduced into at least one further rolling body channel (23b). Montageverfahren (1) nach Anspruch 5, wobei der weitere Wälzkörperkanal (23b) zumindest teilweise mit vorgegebenen Wälzkörpern (40) befüllt wird.Assembly method (1) according to Claim 5 , wherein the further rolling element channel (23b) at least is partially filled with predetermined rolling elements (40). Montageverfahren (1) nach Anspruch 5, wobei ein Prüfstift (50) zumindest teilweise in den weiteren Wälzkörperkanal (23b) eingeführt wird.Assembly method (1) according to Claim 5 , wherein a test pin (50) is at least partially inserted into the further rolling element channel (23b). Montageverfahren (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Lineareinheit derart teilweise montiert wird, dass nach der Bildung des Wälzkörperkanals (23a) ein vorspannungsfreier Montagezustand vorliegt.Assembly method (1) according to one of the preceding claims, wherein the linear unit is partially assembled in such a way that after the formation of the rolling element channel (23a) a prestress-free assembly state is present. Montageverfahren (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der gebildete Wälzkörperkanal (23a) zum Ermitteln der Wälzkörperkanalbreite (B) zumindest abschnittsweise radial abgedichtet wird.Assembly method (1) according to one of the preceding claims, wherein the rolling element channel (23a) formed is radially sealed at least in sections to determine the rolling element channel width (B). Montageverfahren (1) nach Anspruch 9, wobei ein Dichtelement (60) in einem an den Wälzkörperkanal (23a) angrenzenden Spalt (26) zwischen den wenigstens zwei Komponenten (20a, 20b; 21, 22) angeordnet wird.Assembly method (1) according to Claim 9 , wherein a sealing element (60) is arranged in a gap (26) adjacent to the rolling element channel (23a) between the at least two components (20a, 20b; 21, 22). Montageverfahren (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Wälzkörper (40) zusätzlich zur ermittelten Wälzkörperkanalbreite (B) auch auf Grundlage einer Steifigkeit zumindest einer der wenigstens zwei Komponenten (20a, 20b; 21, 22) bereitgestellt werden.Assembly method (1) according to one of the preceding claims, wherein the rolling elements (40) are provided in addition to the determined rolling element channel width (B) also on the basis of a stiffness of at least one of the at least two components (20a, 20b; 21, 22). Montageverfahren (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (30) zum Ermitteln der Wälzkörperkanalbreite (B) zumindest abschnittsweise in einer wendelförmigen Nut um einen zylindrischen Körperabschnitt eines der wenigstens zwei verschiedenen Komponenten (20a, 20b) in den Wälzkörperkanal (23a) eingeführt wird.Assembly method (1) according to one of the preceding claims, wherein the measuring device (30) for determining the rolling element channel width (B) is introduced into the rolling element channel (23a) at least in sections in a helical groove around a cylindrical body section of one of the at least two different components (20a, 20b).
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