DE102022129411A1

DE102022129411A1 - System for actuating a moving disc

Info

Publication number: DE102022129411A1
Application number: DE102022129411.0A
Authority: DE
Inventors: Frank Mauersberger; Markus Peter
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2022-11-08
Filing date: 2022-11-08
Publication date: 2023-07-27

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Betätigung einer beweglichen Scheibe eines Fahrzeugs, umfassend zumindest eine Scheibe, welche beweglich in einem Teilbereich der Fahrzeughülle, insbesondere in einer Tür, gelagert ist, und zumindest einen Scheibenantrieb, welcher mit der Scheibe verbunden ist, wobei die Scheibe durch den Scheibenantrieb relativ zu einem Teilbereich der Fahrzeughülle bewegbar ist. Das System umfasst weiterhin zumindest eine Türbetätigungseinheit, welche mit einer Verriegelungseinheit einer Tür des Fahrzeugs verbunden ist und zumindest einen Unfallsensor, welcher dazu konfiguriert ist, einen Unfall des Fahrzeugs zu erkennen und bei einem Unfall ein Unfallerkennungssignal bereitzustellen. Schließlich ist eine Scheibensteuereinheit vorgesehen, welche mit dem Scheibenantrieb, der Türbetätigungseinheit und dem Unfallsensor verbunden ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Öffnen einer beweglichen Scheibe eines Fahrzeugs nach einem Unfall.The invention relates to a system for actuating a movable pane of a vehicle, comprising at least one pane which is movably mounted in a partial area of the vehicle shell, in particular in a door, and at least one pane drive which is connected to the pane, the pane being driven by the disk drive is movable relative to a portion of the vehicle shell. The system also includes at least one door actuation unit, which is connected to a locking unit of a door of the vehicle, and at least one accident sensor, which is configured to detect an accident in the vehicle and to provide an accident detection signal in the event of an accident. Finally, a window control unit is provided, which is connected to the window drive, the door operating unit and the crash sensor. The invention also relates to a method for opening a movable pane of a vehicle after an accident.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Betätigung einer beweglichen Scheibe eines Fahrzeugs, umfassend zumindest eine Scheibe, welche beweglich in einem Teilbereich der Fahrzeughülle, insbesondere in einer Tür, gelagert ist, und zumindest einen Scheibenantrieb, welcher mit der Scheibe verbunden ist, wobei die Scheibe durch den Scheibenantrieb relativ zu einem Teilbereich der Fahrzeughülle bewegbar ist. Das System umfasst weiterhin zumindest eine Türbetätigungseinheit, welche mit einer Verriegelungseinheit einer Tür des Fahrzeugs verbunden ist und zumindest einen Unfallsensor, welcher dazu konfiguriert ist, einen Unfall des Fahrzeugs zu erkennen und bei einem Unfall ein Unfallerkennungssignal bereitzustellen. Schließlich ist eine Scheibensteuereinheit vorgesehen, welche mit dem Scheibenantrieb, der Türbetätigungseinheit und dem Unfallsensor verbunden ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Öffnen einer beweglichen Scheibe eines Fahrzeugs nach einem Unfall.The invention relates to a system for actuating a movable pane of a vehicle, comprising at least one pane, which is movably mounted in a partial area of the vehicle shell, in particular in a door, and at least one pane drive, which is connected to the pane, the pane being movable relative to a partial area of the vehicle shell by the pane drive. The system also includes at least one door actuation unit, which is connected to a locking unit of a door of the vehicle, and at least one accident sensor, which is configured to detect an accident in the vehicle and to provide an accident detection signal in the event of an accident. Finally, a window control unit is provided, which is connected to the window drive, the door operating unit and the crash sensor. The invention also relates to a method for opening a movable pane of a vehicle after an accident.

Durch den vermehrten Einsatz von Elektronik in Fahrzeugen, beispielsweise Automobilen, in den letzten Jahren haben sich die Verriegelungen von Türen des Fahrzeugs sowie die Mechanismen zur Betätigung beweglicher Scheiben verändert. In der Vergangenheit waren beispielsweise Fahrzeugtüren komplett mechanisch aufgebaut. Die Verriegelung der Türen erfolgte über mechanische Schlösser oder Bowdenzüge. Zur Betätigung beweglicher Scheiben waren mechanische Kurbelantriebe vorgesehen. Bei aktuellen Fahrzeugen werden meist sowohl die Verriegelungen der Türen als auch die Betätigung beweglicher Scheiben durch elektrische und/oder elektronische Komponenten vorgenommen. Diese Veränderungen machen die Bedienung dieser Komponenten für den Anwender bequemer und einfacher. Darüber hinaus ergeben sich viele Möglichkeiten automatischer Steuerung oder Regelung dieser Komponenten, beispielsweise eine Verriegelungsfunktion des Fahrzeugs durch eine Fernbedienung. Darüber hinaus können die elektrischen und elektronischen Komponenten im Falle eines Unfalls automatisch angesteuert werden, so dass Fahrzeuginsassen vor Unfallfolgen geschützt werden. Beispielsweise sind Steuerungen bekannt, welche nach einer Erkennung eines Unfalls automatisch bewegliche Scheiben des Fahrzeugs schließen, um zu verhindern, dass bei dem Unfall Fremdkörper durch eine geöffnete Scheibe ins Fahrzeuginnere eindringen. Mit dem Einsatz von Elektrik und Elektronik haben sich auch die Dimensionen und Formen von Türgriffen verändert. Dadurch, dass die benötigte Kraft zur Verriegelung und Entriegelung der Fahrzeugtüren von Elektromotoren übernommen wird, können die Türgriffe oder Türbetätigungseinheiten selbst filigraner gestaltet werden, was neue Formen und Designs für diese Komponenten ermöglicht. Durch die beschriebenen Veränderungen entstehen jedoch auch veränderte Umstände in dem Fall, dass das Fahrzeug einen Unfall erleidet, bei dem möglicherweise Türen oder andere Komponenten verformt und beschädigt werden. So erschwert beispielsweise das Vorsehen filigraner Türgriffe das Einleiten hoher mechanischer Kräfte in Fahrzeugtüren, falls diese in deformierten Zustand von Rettungskräften geöffnet werden sollen. Weiterhin kann es vorkommen, dass eine vor oder während eines Unfalls vom Fahrzeug automatisch geschlossene bewegliche Scheibe die Kommunikation der Rettungskräfte mit den Fahrzeuginsassen erschwert.With the increased use of electronics in vehicles, such as automobiles, in recent years, the locks of vehicle doors and the mechanisms for operating movable windows have changed. In the past, for example, vehicle doors were completely mechanical. The doors were locked using mechanical locks or Bowden cables. Mechanical crank drives were provided to actuate moving discs. In current vehicles, both the locking of the doors and the actuation of movable windows are usually performed by electrical and/or electronic components. These changes make the operation of these components more convenient and easier for the user. In addition, there are many possibilities for automatic control or regulation of these components, for example a locking function of the vehicle using a remote control. In addition, the electrical and electronic components can be activated automatically in the event of an accident, so that vehicle occupants are protected from the consequences of an accident. For example, controls are known which, after an accident has been detected, automatically close movable windows of the vehicle in order to prevent foreign bodies from penetrating into the interior of the vehicle through an open window in the event of an accident. With the use of electrics and electronics, the dimensions and shapes of door handles have also changed. By using electric motors to provide the force required to lock and unlock the vehicle doors, the door handles or door operating units themselves can be made more delicate, which enables new shapes and designs for these components. However, the changes described also result in changed circumstances in the event that the vehicle suffers an accident in which doors or other components may be deformed and damaged. For example, the provision of filigree door handles makes it more difficult to introduce high mechanical forces into vehicle doors if they are to be opened by rescue workers in a deformed state. Furthermore, it can happen that a moving pane that is automatically closed by the vehicle before or during an accident makes it difficult for the emergency services to communicate with the vehicle occupants.

DE 35 10 236 A1 beschreibt eine Vorrichtung, welche nach einem unfallbedingten Aufprall eines Fahrzeugs die Gurtschlösser löst und durch Ansteuerung eines Fensterhebermotors die Fenster oder Scheiben des Fahrzeugs vollständig öffnet. DE 35 10 236 A1 describes a device which, after an accident-related collision with a vehicle, releases the seat belt buckles and fully opens the windows or panes of the vehicle by actuating a power window motor.

Auch DE 102 19 536 A1 beschreibt eine Steuerungseinrichtung, welche bei Erkennung eines Unfalls eines Fahrzeugs die Stellelemente einer Fensterhebereinrichtung betätigt und so eine bewegliche Scheibe automatisch öffnet.Also DE 102 19 536 A1 describes a control device which, when a vehicle accident is detected, actuates the actuating elements of a window lifter device and thus automatically opens a movable pane.

In DE 690 17 076 T2 wird ein System beschrieben, welches durch eine Aufprallsensoreinrichtung einen Unfall eines Fahrzeugs erkennt und anschließend eine zentrale Befehlseinheit aktiviert, um automatisch die beweglichen Scheiben des Fahrzeugs zu öffnen und die Fahrzeugtüren zu entriegeln.In DE 690 17 076 T2 describes a system which detects an accident of a vehicle through an impact sensor device and then activates a central command unit to automatically open the movable windows of the vehicle and unlock the vehicle doors.

DE 10 2005 039 030 A1 beschreibt eine Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug, welche in der Lage ist, einen Unfall des Fahrzeugs zu erkennen. In einem Fall, in dem ein Unfall erkannt wird, kann ein Sicherheitsschaltelement im Fahrzeuginneren betätigt werden, um verschiedene Sicherheitsmaßnahmen zu aktivieren. Bei einer solchen Sicherheitsmaßnahme kann es sich auch um das Absenken einer beweglichen Fahrzeugscheibe handeln. DE 10 2005 039 030 A1 describes a safety device for a vehicle, which is able to detect an accident of the vehicle. In a case where an accident is detected, a safety switching element inside the vehicle can be operated to activate various safety measures. Such a safety measure can also involve lowering a movable vehicle window.

In EP 2 470 389 B1 wird ein Fenstersystem für ein Fahrzeug beschrieben, welches zumindest eine bewegliche Scheibe aufweist, welche an ihrem oberen Rand nicht von einem Türrahmen umgeben ist, sondern zum Verschlie-ßen der Fensteröffnung in einen Teilbereich des Dachholmes des Fahrzeugs eingeführt wird. Bei Betätigung eines Türgriffsensors wird die bewegliche Scheibe automatisch in eine Position verfahren, in der sie nicht mehr formschlüssig mit dem Dachholm des Fahrzeugs verbunden ist.In EP 2 470 389 B1 describes a window system for a vehicle, which has at least one movable pane, which is not surrounded by a door frame at its upper edge, but is inserted into a partial area of the roof pillar of the vehicle to close the window opening. When a door handle sensor is actuated, the movable pane is automatically moved to a position in which it is no longer positively connected to the vehicle's roof pillar.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Lösungen vorzuschlagen, durch die bei Fahrzeugen mit elektrisch und elektronisch betätigten Türen und Scheiben die Sicherheit von Insassen bei einem Unfall verbessert und die Bergung und Rettung von Insassen nach dem Unfall des Fahrzeugs erleichtert wird.The object of the invention is to propose solutions by which the safety of occupants in vehicles with electrically and electronically operated doors and windows Improved accident and the recovery and rescue of occupants after the accident of the vehicle is facilitated.

Diese Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein System zur Betätigung einer beweglichen Scheibe eines Fahrzeugs, umfassend

- zumindest eine Scheibe, welche beweglich in einem Teilbereich der Fahrzeughülle, insbesondere in einer Tür, gelagert ist, wobei die Scheibe in einem geschlossenen Zustand das Fahrzeuginnere zum Fahrzeugäußeren abdichtet und in einem geöffneten Zustand der Scheibe ein Zugang vom Fahrzeugäußeren zum Fahrzeuginneren vorhanden ist,
- zumindest einen Scheibenantrieb, welcher mit der Scheibe verbunden ist, wobei die Scheibe durch den Scheibenantrieb relativ zu einem Teilbereich der Fahrzeughülle bewegbar ist,
- zumindest eine Türbetätigungseinheit, welche mit einer Verriegelungseinheit einer Tür des Fahrzeugs verbunden ist, wobei durch eine Betätigung der Türbetätigungseinheit die Tür in einem unfallfreien Zustand des Fahrzeugs durch die Verriegelungseinheit entriegelbar und verriegelbar ist,
- zumindest einen Unfallsensor, welcher dazu konfiguriert ist, einen Unfall des Fahrzeugs zu erkennen und bei einem Unfall ein Unfallerkennungssignal bereitzustellen,
- zumindest eine Scheibensteuereinheit, welche mit dem Scheibenantrieb, der Türbetätigungseinheit und dem Unfallsensor jeweils zumindest über Datenverbindungen verbunden ist, wobei

die Scheibensteuereinheit dazu konfiguriert ist, bei Bereitstellung eines Unfallerkennungssignals und bei Betätigung der Türbetätigungseinheit den Scheibenantrieb derart anzusteuern, dass die Scheibe den geöffneten Zustand einnimmt.This object of the invention is achieved by a system for operating a movable window pane of a vehicle, comprising

- at least one pane, which is movably mounted in a partial area of the vehicle shell, in particular in a door, wherein the pane seals the vehicle interior to the vehicle exterior in a closed state and in an open state of the pane there is access from the vehicle exterior to the vehicle interior,
- at least one pane drive, which is connected to the pane, the pane being movable relative to a partial area of the vehicle shell by the pane drive,
- at least one door operating unit, which is connected to a locking unit of a door of the vehicle, wherein by operating the door operating unit, the door can be unlocked and locked by the locking unit when the vehicle is in an accident-free state,
- at least one accident sensor, which is configured to detect an accident of the vehicle and to provide an accident detection signal in the event of an accident,
- At least one window control unit, which is connected to the window drive, the door operating unit and the accident sensor at least via data connections, wherein

the window control unit is configured to actuate the window drive in such a way that the window assumes the open state when an accident detection signal is provided and the door operating unit is actuated.

Das erfindungsgemäße System umfasst zumindest eine bewegliche Scheibe, welche eine Öffnung in der Fahrzeughülle abdeckt. Bevorzugt ist diese Scheibe in einer Tür des Fahrzeugs angeordnet. Diese Scheibe kann jedoch auch an einem unbeweglichen Teilbereich der Fahrzeugteile angeordnet sein, beispielsweise im Fahrzeugdach oder im Heckbereich des Fahrzeugs, wo keine Türen vorgesehen sind. Bevorzugt umfasst das System mehrere Scheiben, die beweglich gelagert sind. Die Scheibe dichtet in einem geschlossenen Zustand eine Öffnung in der Fahrzeughülle ab. In einem geöffneten Zustand ist die Scheibe derart von der Öffnung in der Fahrzeughülle wegbewegt, dass diese Öffnung maximal groß ist. Die Scheibe kann sich auch in einem Zustand befinden, welcher zwischen dem geöffneten Zustand und dem geschlossenen Zustand liegt, in dem beispielsweise die Öffnung der Fahrzeughülle halb durch die Scheibe verschlossen ist. Im geöffneten Zustand der Scheibe bildet die Öffnung in der Fahrzeughülle einen Zugang vom Fahrzeugäußeren zum Fahrzeuginneren, welcher nach einem Unfall zur Bergung von Fahrzeuginsassen genutzt werden kann. Die bewegliche Scheibe ist mit einem Scheibenantrieb verbunden, welcher innerhalb der Fahrzeughülle ortsfest befestigt ist. Der Scheibenantrieb umfasst einen elektrisch oder elektronisch betriebenen Aktor, welcher bei entsprechender Ansteuerung des Scheibenantriebs die bewegliche Scheibe öffnet oder schließt. Das erfindungsgemäße System umfasst weiterhin zumindest eine Türbetätigungseinheit, welche mit einer Verriegelungseinheit einer Tür des Fahrzeugs verbunden ist. Die Türbetätigungseinheit ist außen an der Fahrzeughülle angeordnet oder zumindest von außerhalb der Fahrzeughülle zugänglich. In einem unfallfreien Zustand des Fahrzeugs dient die Türbetätigungseinheit dazu, die Verriegelungseinheit derart anzusteuern, dass die Fahrzeugtür entriegelt oder verriegelt wird. Die Türbetätigungseinheit ist elektrisch oder elektronisch ausgeführt und kann beispielsweise durch einen Schalter oder Taster gebildet sein. Es ist auch möglich, dass die Türbetätigungseinheit neben elektrischen oder elektronischen Komponenten auch mechanisch wirkende Komponenten umfasst. Die Türbetätigungseinheit erzeugt bei ihrer Betätigung Signale, welche im erfindungsgemäßen System im Falle eines Unfalls auch zur Ansteuerung des Scheibenantriebs genutzt werden können. Zum erfindungsgemäßen System gehört weiterhin zumindest ein Unfallsensor, welcher beispielsweise als Beschleunigungssensor oder Crashsensor ausgeführt sein kann. Dieser Unfallsensor erkennt, wenn das Fahrzeug, in dem das System verbaut ist, einen Unfall erleidet. Im Falle eines Unfalls erzeugt der Unfallsensor ein Unfallerkennungssignal, welches an eine oder mehrere Steuereinheiten im Fahrzeug weitergeleitet wird. Schließlich umfasst das System eine Scheibensteuereinheit, welche an zentraler Stelle im Fahrzeug oder dezentral, beispielsweise in einer Fahrzeugtür, angeordnet sein kann. Es ist möglich, dass die Scheibensteuereinheit in eine andere, beispielsweise zentrale, Steuereinheit des Fahrzeugs integriert ist. Die Scheibensteuereinheit dient der Ansteuerung des Scheibenantriebs, um die bewegliche Scheibe zu öffnen und zu schließen. Die Scheibensteuereinheit ist jeweils mit dem Scheibenantrieb, der Türbetätigungseinheit und dem Unfallsensor direkt oder indirekt verbunden. Dabei liegen zwischen diesen Komponenten jeweils zumindest Datenverbindungen vor, welche drahtgebunden oder drahtlos ausgeführt sein können. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass die Scheibensteuereinheit über eine oder mehrere Stromleitungen mit dem Scheibenantrieb verbunden ist, um diesen mit elektrischem Strom für die Betätigung der Scheibe zu versorgen. Weiterhin ist es möglich, dass die Scheibensteuereinheit oder der Scheibenantrieb eine elektrische Notfallbatterie aufweisen, welche im Falle starker Zerstörung des Fahrzeugs bei einem Unfall ausreichend Energie zur Verfügung stellen können, um nach dem Unfall den Scheibenantrieb zur Öffnung der Scheibe zu betätigen. Erfindungsgemäß ist die Scheibensteuereinheit dazu konfiguriert, nach der Bereitstellung eines Unfallerkennungssignals durch den Unfallsensor und anschließender Betätigung der Türbetätigungseinheit von außerhalb des Fahrzeugs den Scheibenantrieb derart anzusteuern, dass die Scheibe in den geöffneten Zustand überführt wird. In diesem geöffneten Zustand der Scheibe ist der Innenraum des Fahrzeugs zugänglich und ermöglicht die Kommunikation von Rettungskräften, die sich außerhalb des Fahrzeugs befinden, mit im Fahrzeug befindlichen Personen. Darüber hinaus kann, falls erforderlich, die Öffnung der Fahrzeughülle zur Bergung von Personen aus dem Fahrzeuginneren genutzt werden.The system according to the invention comprises at least one movable pane which covers an opening in the vehicle shell. This pane is preferably arranged in a door of the vehicle. However, this pane can also be arranged on an immovable partial area of the vehicle parts, for example in the vehicle roof or in the rear area of the vehicle where no doors are provided. The system preferably comprises a plurality of discs which are movably mounted. In a closed state, the window seals an opening in the vehicle shell. In an open state, the pane is moved away from the opening in the vehicle shell in such a way that this opening is as large as possible. The pane can also be in a state which lies between the open state and the closed state, in which, for example, the opening of the vehicle shell is half-closed by the pane. When the pane is open, the opening in the vehicle shell forms an access from the vehicle exterior to the vehicle interior, which can be used to rescue vehicle occupants after an accident. The movable pane is connected to a pane drive which is fixed in place within the vehicle shell. The pane drive includes an electrically or electronically operated actuator, which opens or closes the movable pane when the pane drive is actuated accordingly. The system according to the invention also includes at least one door actuation unit, which is connected to a locking unit of a door of the vehicle. The door operating unit is arranged on the outside of the vehicle shell or is at least accessible from outside the vehicle shell. When the vehicle is in an accident-free state, the door actuation unit is used to actuate the locking unit in such a way that the vehicle door is unlocked or locked. The door operating unit is designed electrically or electronically and can be formed, for example, by a switch or button. It is also possible for the door operating unit to also include mechanically acting components in addition to electrical or electronic components. When it is actuated, the door actuation unit generates signals which, in the system according to the invention, can also be used to actuate the window drive in the event of an accident. The system according to the invention also includes at least one accident sensor, which can be designed, for example, as an acceleration sensor or crash sensor. This crash sensor detects when the vehicle in which the system is installed suffers an accident. In the event of an accident, the accident sensor generates an accident detection signal, which is forwarded to one or more control units in the vehicle. Finally, the system includes a window control unit, which can be arranged at a central point in the vehicle or decentrally, for example in a vehicle door. It is possible for the pane control unit to be integrated into another, for example central, control unit of the vehicle. The window control unit is used to control the window drive in order to open and close the movable window. The window control unit is directly or indirectly connected to the window drive, the door operating unit and the crash sensor. There are at least data connections between these components, which can be wired or wireless. In addition, it is also possible for the pane control unit to be connected to the pane drive via one or more power lines in order to supply it with electrical power for actuating the pane. Furthermore, it is possible that the Disc control unit or the disc drive have an electric emergency battery, which can provide sufficient energy in the event of severe destruction of the vehicle in an accident to actuate the disc drive to open the disc after the accident. According to the invention, the window control unit is configured, after the accident sensor has provided an accident detection signal and the door operating unit is then actuated from outside the vehicle, to control the window drive in such a way that the window is switched to the open state. When the pane is in this open state, the interior of the vehicle is accessible and enables rescue services outside the vehicle to communicate with people inside the vehicle. In addition, if necessary, the opening in the vehicle shell can be used to rescue people from inside the vehicle.

Das erfindungsgemäße System hat eine Reihe von Vorteilen: im Falle eines Unfalls verbleibt die Scheibe zunächst in ihrer Position, welche sie vor dem Unfall eingenommen hat. Optional ist es möglich, dass bei Erkennung eines Unfalls zunächst der Scheibenantrieb so angesteuert wird, dass die Scheibe in den geschlossenen Zustand überführt wird. Auf diese Weise bewirkt das erfindungsgemäße System, dass die Scheibe nach dem Unfall zunächst nicht komplett geöffnet wird. Dadurch ist sichergestellt, dass im Fahrzeug befindliche Insassen nach dem Unfall vor Gefahren von außerhalb des Fahrzeugs geschützt werden. Bei solchen Gefahren kann es sich beispielsweise um Äste oder sonstige Gegenstände handeln, die während oder nach dem Unfall ins Fahrzeuginnere eindringen und die Insassen verletzen könnten. Darüber hinaus kann es sich bei solchen Gefahren auch um Wasser handeln, in einem Fall, wenn das Fahrzeug bei seinem Unfall in ein Gewässer gerät. Schließlich bewirkt eine geschlossene Scheibe auch, dass im Fahrzeug befindliche Personen oder Tiere, die nicht angeschnallt waren, bei einem Überschlag des Fahrzeugs nicht durch die Öffnung herausfallen. Die nicht geöffnete bzw. geschlossene Scheibe schützt somit zunächst direkt nach dem Unfall die Insassen vor weiteren Folgeschäden. Kommen nach dem Unfall Ersthelfer oder Rettungskräfte am Fahrzeug an, ermöglicht das erfindungsgemäße System jedoch eine einfache Kommunikationsaufnahme mit den Fahrzeuginsassen. Durch eine Betätigung des Türgriffes wird die Scheibe in den geöffneten Zustand überführt, wodurch eine Kommunikation mit den Fahrzeuginsassen in einfacher Weise möglich ist. Das Eindringen von gefährlichen Gegenständen ins Fahrzeuginnere kann in dem Fall, in dem Personen von außen die Öffnung der Scheibe bewusst vornehmen, nahezu ausgeschlossen werden. Die Öffnung der Scheibe erfolgt in jedem Fall erst dann, wenn dies durch Betätigung der Türbetätigungseinheit bewusst von einer Person außerhalb des Fahrzeugs eingeleitet wird. Dadurch wird verhindert, dass der Schutz, welcher durch eine geschlossene Scheibe für die Fahrzeuginsassen bereitgestellt wird, unnötig oder zu früh aufgegeben wird. Das erfindungsgemäße System ist insbesondere vorteilhaft, falls das Öffnen einer Fahrzeugtür nach dem Unfall nicht möglich ist. Ein solcher Zustand kann beispielsweise auftreten, wenn die Öffnung der Fahrzeugtür nach au-ßen durch einen Gegenstand blockiert wird. Darüber hinaus kann ein solcher Zustand auftreten, wenn die Fahrzeughülle, insbesondere eine Fahrzeugtür und die benachbarte Karosserie, so stark verformt sind, dass eine Öffnung der Fahrzeugtür ohne technische Hilfsmittel nicht mehr möglich ist. In diesem Fall kann die durch die in den geöffneten Zustand überführte Scheibe freigegebene Öffnung dazu genutzt werden, entsprechendes Werkzeug, beispielsweise am Rand der freigegebenen Öffnung, anzusetzen, um größere Kräfte in die Fahrzeugtür einzuleiten. Schließlich ermöglicht die Öffnung im Notfall auch eine Bergung von Insassen durch die Öffnung, ohne eine Fahrzeugtür öffnen zu müssen. Das erfindungsgemäße System verbessert somit zum einen die Sicherheit von Fahrzeuginsassen direkt nach einem Unfall und erleichtert gleichzeitig die Bergung und Rettung der Insassen durch Personen, welche sich außerhalb des Fahrzeugs befinden.The system according to the invention has a number of advantages: in the event of an accident, the pane initially remains in the position it was in before the accident. It is optionally possible that when an accident is detected, the window drive is first activated in such a way that the window is transferred to the closed state. In this way, the system according to the invention has the effect that the pane is initially not opened completely after the accident. This ensures that occupants in the vehicle are protected from hazards from outside the vehicle after the accident. Such hazards can be, for example, branches or other objects that could penetrate the interior of the vehicle during or after the accident and injure the occupants. In addition, such hazards may also involve water, in a case where the vehicle enters a body of water when it crashes. Finally, a closed window also ensures that people or animals in the vehicle who were not buckled up do not fall out through the opening if the vehicle rolls over. The window that is not open or closed protects the occupants from further consequential damage immediately after the accident. However, if first responders or rescue workers arrive at the vehicle after the accident, the system according to the invention enables simple communication with the vehicle occupants. By actuating the door handle, the pane is switched to the open state, as a result of which communication with the vehicle occupants is possible in a simple manner. The penetration of dangerous objects into the interior of the vehicle can be almost completely ruled out if people from the outside deliberately open the window. In any case, the window only opens when this is deliberately initiated by a person outside the vehicle by operating the door operating unit. This prevents the protection provided by a closed window for the vehicle occupants from being given up unnecessarily or too early. The system according to the invention is particularly advantageous if it is not possible to open a vehicle door after the accident. Such a condition can occur, for example, if the opening of the vehicle door to the outside is blocked by an object. In addition, such a condition can occur when the vehicle shell, in particular a vehicle door and the adjacent body, are so severely deformed that it is no longer possible to open the vehicle door without technical aids. In this case, the opening released by the pane that has been moved to the open state can be used to apply a corresponding tool, for example at the edge of the released opening, in order to introduce larger forces into the vehicle door. Finally, in an emergency, the opening also allows occupants to be rescued through the opening without having to open a vehicle door. The system according to the invention thus improves the safety of vehicle occupants immediately after an accident and at the same time facilitates the recovery and rescue of the occupants by people who are outside the vehicle.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Scheibensteuereinheit dazu konfiguriert ist, bei mehrmaliger Betätigung der Türbetätigungseinheit nach der Bereitstellung des Unfallerkennungssignals den Scheibenantrieb derart anzusteuern, dass die Scheibe den geöffneten Zustand einnimmt. In dieser Ausführungsform ist die Scheibensteuereinheit so konfiguriert, dass diese erst nach mehrmaliger Betätigung der Türbetätigungseinheit und dem zuvor übermittelten Unfallerkennungssignal die Scheibe in den geöffneten Zustand überführt. Dadurch, dass zur Öffnung der Scheibe eine mehrmalige Betätigung der Türbetätigungseinheit erforderlich ist, ist die Sicherheit gegen ein versehentliches Öffnen der Scheibe zusätzlich verbessert. Eine einmalige Betätigung der Türbetätigungseinheit kann versehentlich erfolgen, beispielsweise durch Personen, die außen am Fahrzeug vorbeigehen und diese versehentlich berühren. Ist die Scheibensteuereinheit jedoch beispielsweise so konfiguriert, dass ein Öffnen der Scheibe erst nach dreimaliger Betätigung der Türbetätigungseinheit erfolgt, kann eine versehentliche Betätigung so gut wie ausgeschlossen werden. Optional ist vorgesehen, dass die Anzahl der benötigten Betätigungen der Türbetätigungseinheit zur Öffnung der Scheibe einstellbar oder parametrierbar ist. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass eine mehrmalige Betätigung der Türbetätigungseinheit innerhalb einer bestimmten Zeitspanne erfolgen muss, um die Scheibe zu öffnen.In one embodiment it is provided that the window control unit is configured to activate the window drive in such a way that the window assumes the open state when the door operating unit is actuated several times after the accident detection signal has been provided. In this embodiment, the pane control unit is configured in such a way that it only changes the pane to the open state after the door actuation unit has been actuated several times and the previously transmitted accident detection signal has been received. The fact that multiple actuation of the door operating unit is required to open the pane further improves security against accidental opening of the pane. A single actuation of the door actuation unit can be accidental, for example by people walking past the outside of the vehicle and accidentally touching it. However, if the pane control unit is configured in such a way, for example, that the pane is only opened after the door actuation unit has been actuated three times, accidental actuation can be virtually ruled out. It is optionally provided that the number of operations of the door actuation unit required to open the pane can be set or parameterized. Provision can furthermore be made for the door operating unit to be actuated several times within a certain period of time in order to open the pane.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Türbetätigungseinheit außen an der Fahrzeughülle, außerhalb des Fahrzeuginneren angeordnet ist. Eine solche Anordnung entspricht der üblichen Anordnung von Türbetätigungseinheiten, die in einem unfallfreien Zustand des Fahrzeugs zur Entriegelung und Verriegelung der Fahrzeugtür verwendet werden. Zusätzlich kann optional im Inneren des Fahrzeugs eine weitere Türbetätigungseinheit angeordnet sein, welche den Fahrzeuginsassen bei Bedarf das Öffnen der Scheibe ermöglicht.Provision is preferably made for the door operating unit to be arranged on the outside of the vehicle shell, outside of the vehicle interior. Such an arrangement corresponds to the usual arrangement of door actuation units that are used to unlock and lock the vehicle door when the vehicle is in an accident-free state. In addition, a further door actuation unit can optionally be arranged inside the vehicle, which enables the vehicle occupants to open the window if necessary.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Scheibensteuereinheit dazu konfiguriert ist, nach der Bereitstellung des Unfallerkennungssignals bei Betätigung der Türbetätigungseinheit die Verriegelungseinheit der Tür zu entriegeln, bevor die Scheibe durch den Scheibenantrieb in den geöffneten Zustand überführt wird oder bei Betätigung der Türbetätigungseinheit die Verriegelungseinheit der Tür zu entriegeln, nachdem die Scheibe durch den Scheibenantrieb in den geöffneten Zustand überführt wurde. In dieser Ausführungsform bewirkt in dem System eine Betätigung der Türbetätigungseinheit nach der Übermittlung des Unfallerkennungssignals sowohl eine Überführung der Scheibe in den geöffneten Zustand als auch eine Entriegelung der Tür durch die Verriegelungseinheit. Dabei kann die Scheibe in der Fahrzeugtür angeordnet sein oder in einem anderen, unbeweglichen Teilbereich der Fahrzeughülle. Die Scheibensteuereinheit kann dazu konfiguriert sein, bei Betätigung der Türbetätigungseinheit zuerst die Tür zu entriegeln und dann die Scheibe in den geöffneten Zustand zu überführen. Alternativ kann die Reihenfolge dieser Aktionen auch umgekehrt erfolgen. Schließlich ist es auch möglich, dass eine Entriegelung der Tür gleichzeitig mit der Überführung der Scheibe in den geöffneten Zustand vorgenommen wird.In a further embodiment it is provided that the pane control unit is configured to unlock the locking unit of the door after the provision of the accident detection signal upon actuation of the door actuation unit before the pane is transferred to the open state by the pane drive or to unlock the locking unit of the door upon actuation of the door actuation unit after the pane has been transferred to the open state by the pane drive. In this embodiment, in the system, an actuation of the door actuation unit after the transmission of the accident detection signal causes both a transfer of the pane to the open state and an unlocking of the door by the locking unit. In this case, the pane can be arranged in the vehicle door or in another, immobile partial area of the vehicle shell. The window control unit may be configured to first unlock the door and then move the window to the open state upon actuation of the door operator. Alternatively, the order of these actions can also be reversed. Finally, it is also possible for the door to be unlocked at the same time as the pane is moved into the open state.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest ein Türöffnungssensor vorgesehen ist, welcher beim Öffnen der Tür ein Türöffnungssignal bereitstellt, wobei die Scheibensteuereinheit dazu konfiguriert ist, nach der Bereitstellung des Unfallerkennungssignals bei Betätigung der Türbetätigungseinheit die Verriegelungseinheit der Tür zu entriegeln und nach der Bereitstellung des Türöffnungssignals durch den Türöffnungssensor den Scheibenantrieb derart anzusteuern, dass die Scheibe den geöffneten Zustand einnimmt oder die Scheibensteuereinheit dazu konfiguriert ist, nach der Bereitstellung des Unfallerkennungssignals bei Betätigung der Türbetätigungseinheit die Verriegelungseinheit der Tür zu entriegeln und lediglich bei fehlender Bereitstellung des Türöffnungssignals durch den Türöffnungssensor den Scheibenantrieb derart anzusteuern, dass die Scheibe den geöffneten Zustand einnimmt. In dieser Ausführungsform umfasst das System zusätzlich zumindest einen Türöffnungssensor, welcher erkennt, ob eine Fahrzeugtür geöffnet ist oder nicht. Bei geöffneter Tür stellt der Türöffnungssensor ein Türöffnungssignal bereit, welches an die Scheibensteuereinheit übermittelt wird. Im Falle eines Unfalls, wenn ein Unfallerkennungssignal übermittelt wird, und anschließend die Türbetätigungseinheit betätigt wird, wird zunächst die Verriegelungseinheit der Tür derart angesteuert, dass die Tür entriegelt wird. Auf diese Weise kann eine Person, welche mit Insassen des Fahrzeugs kommunizieren will, die Tür öffnen und die Kommunikation bzw. eine anschließende Bergung durch die offene Türöffnung vornehmen. In einem Fall, in dem sich die Tür öffnen lässt, kann die Scheibe zunächst im geschlossenen Zustand oder einem sonstigen Zustand, der nicht dem geöffneten Zustand entspricht, verbleiben. Ist ein Öffnen der Tür, beispielsweise durch Unfallschäden am Fahrzeug, nicht möglich, so erkennt die Scheibensteuereinheit durch das Fehlen eines Türöffnungssignals, das die Tür nicht geöffnet ist. In diesem Fall wird dann durch die Betätigung der Türbetätigungseinheit die Scheibe durch den Scheibenantrieb in den geöffneten Zustand überführt, um Zugang zu den im Fahrzeuginneren befindlichen Personen zu ermöglichen. In dieser Ausführungsform kann das System so konfiguriert sein, dass eine Überführung der Scheibe in den geöffneten Zustand lediglich dann erfolgt, wenn ein Öffnen einer Fahrzeugtür nicht möglich ist. Alternativ ist es auch möglich, die Scheibe in den geöffneten Zustand zu überführen, auch wenn die Fahrzeugtür durch die Türbetätigungseinheit geöffnet wird. Bevorzugt ist die Scheibensteuereinheit so konfiguriert, dass auch bei Vorliegen eines Türöffnungssignals die Scheibe in den geöffneten Zustand überführt wird. Dadurch wird vermieden, dass, wenn ein Türöffnungssignal vorhanden ist, sich die Tür jedoch nicht komplett öffnen lässt, kein Zugang zu im Fahrzeug befindlichen Personen möglich ist. Eine solche Situation kann beispielsweise eintreten, wenn sich die Tür lediglich um etwa 10 cm öffnen lässt, jedoch nicht mehr weiter, da die Tür an einem Gegenstand anschlägt. Bei geschlossener Scheibe wäre in dieser Situation eine Bergung von Personen aus dem Fahrzeug nicht möglich, bei geöffneter Scheibe jedoch schon. Das Entriegeln der Fahrzeugtür und die Überführung der Scheibe in den geöffneten Zustand können dabei zeitversetzt zueinander durchgeführt werden, wobei entweder zunächst die Tür entriegelt und dann die Scheibe geöffnet oder umgekehrt zuerst die Scheibe geöffnet und dann die Tür entriegelt wird.In a further embodiment, it is provided that at least one door opening sensor is provided, which provides a door opening signal when the door is opened, with the window control unit being configured to unlock the locking unit of the door after the accident detection signal has been provided when the door operating unit is actuated and, after the door opening signal has been provided by the door opening sensor, to actuate the window drive in such a way that the window assumes the open state or the window control unit is configured to do so after the accident detection signal has been provided when the door is actuated actuation unit to unlock the locking unit of the door and to control the disk drive only if the door opening signal is not provided by the door opening sensor in such a way that the disk assumes the open state. In this embodiment, the system additionally includes at least one door opening sensor, which detects whether a vehicle door is open or not. When the door is open, the door opening sensor provides a door opening signal, which is transmitted to the window control unit. In the event of an accident, when an accident detection signal is transmitted and the door actuation unit is then actuated, the locking unit of the door is first actuated in such a way that the door is unlocked. In this way, a person who wants to communicate with occupants of the vehicle can open the door and carry out the communication or a subsequent rescue through the open door opening. In a case in which the door can be opened, the pane can initially remain in the closed state or in another state that does not correspond to the open state. If it is not possible to open the door, for example due to accidental damage to the vehicle, the window control unit recognizes that the door is not open from the absence of a door opening signal. In this case, by actuating the door operating unit, the pane is brought into the open state by the pane drive in order to allow access to the people inside the vehicle. In this embodiment, the system can be configured in such a way that the window is only switched to the open state if it is not possible to open a vehicle door. Alternatively, it is also possible to transfer the pane to the open state, even if the vehicle door is opened by the door operating unit. The window control unit is preferably configured in such a way that the window is switched to the open state even if a door opening signal is present. This avoids that when a door opening signal is present but the door cannot be opened completely, no access to people in the vehicle is possible. Such a situation can occur, for example, when the door can only be opened by about 10 cm, but no further because the door hits an object. If the window was closed, it would not be possible to rescue people from the vehicle in this situation, but it would be possible if the window was open. The unlocking of the vehicle door and the transfer of the window into the open state can be carried out with a time delay in relation to one another, with either the door being unlocked first and then the window being opened or, conversely, the window being opened first and then the door being unlocked.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass nach der Ansteuerung des Scheibenantriebs und der Überführung der Scheibe in den geöffneten Zustand, der Scheibenantrieb durch Betätigung eines Scheibenbedienelementes, welches im Fahrzeuginneren angeordnet ist, ansteuerbar ist, um die Scheibe ausgehend von deren geöffnetem Zustand in einen veränderten Zustand zu bewegen. In dieser Ausführungsform ist im Inneren des Fahrzeugs zumindest ein Scheibenbedienelement angeordnet, welches zur Ansteuerung des Scheibenantriebs oder der Scheibensteuereinheit verwendet werden kann, um die Scheibe zu bewegen. Bevorzugt handelt es sich bei diesem Scheibenbedienelement um ein Element, welches auch im unfallfreien Zustand des Fahrzeugs zur Steuerung der Bewegung der Scheibe von einem Fahrzeuginsassen genutzt werden kann. In dieser Ausführungsform ist nach der Überführung der Scheibe in den geöffneten Zustand nach einem Unfall eine weitere Bewegung der Scheibe mithilfe des Scheibenbedienelementes möglich. Auf diese Weise kann beispielsweise nach erfolgter Kommunikation zwischen einer Rettungskraft und den Insassen des Fahrzeugs durch die geöffnete Scheibe, die Scheibe wieder geschlossen werden, um die Fahrzeuginsassen erneut zu schützen, beispielsweise gegen Witterungseinflüsse.In a further embodiment it is provided that after the actuation of the window drive and the transfer of the window into the open state, the window drive can be activated by actuating a window operating element which is arranged inside the vehicle in order to move the window based on its geö to move from an open state to a modified state. In this embodiment, at least one window operating element is arranged inside the vehicle, which can be used to control the window drive or the window control unit in order to move the window. This window operating element is preferably an element which can be used by a vehicle occupant to control the movement of the window even when the vehicle is in an accident-free state. In this embodiment, after the window has been brought into the open state after an accident, further movement of the window is possible with the help of the window operating element. In this way, for example, after communication has taken place between a rescue worker and the occupants of the vehicle through the open window, the window can be closed again in order to protect the vehicle occupants again, for example against the effects of the weather.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest ein Bewegungssensor vorgesehen ist, der bei ruhendem Fahrzeug ein Ruhesignal bereitstellt, wobei die Scheibensteuereinheit dazu konfiguriert ist, nach der Bereitstellung des Unfallerkennungssignals, vor Betätigung der Türbetätigungseinheit zunächst den Scheibenantrieb derart anzusteuern, dass die Scheibe den geschlossenen Zustand oder einen Zustand zwischen dem geschlossenen Zustand und dem geöffneten Zustand einnimmt, und die Scheibensteuereinheit dazu konfiguriert ist, erst nach der Bereitstellung des Ruhesignals und bei Betätigung der Türbetätigungseinheit den Scheibenantrieb derart anzusteuern, dass die Scheibe den geöffneten Zustand einnimmt. In dieser Ausführungsform gehört zum System ein Bewegungssensor, welcher dazu konfiguriert ist, zu erkennen, ob sich das Fahrzeug, in dem das System verbaut ist, bewegt oder nicht. Zum Schutz der Insassen während oder kurz nach einem Unfall ist die Scheibensteuereinheit in dieser Ausführungsform dazu konfiguriert nach Empfang eines Unfallerkennungssignals zunächst den Scheibenantrieb derart anzusteuern, dass die Scheibe in einen geschlossenen oder zumindest teilweise geschlossenen Zustand überführt wird. Auf diese Weise schützt die Scheibe die Öffnung in der Fahrzeughülle und verhindert bei oder nach dem Unfall das Eindringen von Gegenständen ins Fahrzeuginnere. Hat sich nach dem Unfall ein stabiler Zustand eingestellt, in welchem das Fahrzeug sich nicht mehr bewegt, so übermittelt der Bewegungssensor ein Ruhesignal an die Scheibensteuereinheit. Die Scheibensteuereinheit ist so konfiguriert, dass erst nach Übermittlung dieses Ruhesignal bei einer Betätigung der Türbetätigungseinheit der Scheibenantrieb derart angesteuert wird, dass die Scheibe In den geöffneten Zustand überführt wird. Dadurch kann beispielsweise verhindert werden, dass bei einem Überschlagen des Fahrzeugs und einer dabei versehentlich erfolgten Betätigung der Türbetätigungseinheit die Scheibe versehentlich während des Unfalls in den geöffneten Zustand überführt wird.One embodiment provides that at least one motion sensor is provided, which provides a rest signal when the vehicle is stationary, the window control unit being configured, after the accident detection signal has been provided and before the door operating unit is actuated, to first actuate the window drive in such a way that the window assumes the closed state or a state between the closed state and the open state, and the window control unit is configured to only actuate the window drive after the provision of the rest signal and upon actuation of the door operating unit in such a way that the disc assumes the open state. In this embodiment, the system includes a motion sensor configured to detect whether or not the vehicle in which the system is installed is moving. To protect the occupants during or shortly after an accident, the window control unit in this embodiment is configured, after receiving an accident detection signal, to initially activate the window drive in such a way that the window is brought into a closed or at least partially closed state. In this way, the pane protects the opening in the vehicle shell and prevents objects from entering the vehicle interior during or after the accident. If a stable condition has been established after the accident, in which the vehicle is no longer moving, the motion sensor transmits a rest signal to the window control unit. The pane control unit is configured in such a way that the pane drive is only actuated after this idle signal has been transmitted when the door actuation unit is actuated, in such a way that the pane is switched to the open state. In this way, it can be prevented, for example, that if the vehicle rolls over and the door actuation unit is inadvertently actuated, the window is inadvertently switched to the open state during the accident.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum Öffnen einer beweglichen Scheibe eines Fahrzeugs nach einem Unfall, wobei zur Durchführung des Verfahrens ein System nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, umfassend die Verfahrensschritte

A) Erkennen eines Unfalls des Fahrzeugs durch den Unfallsensor, wobei der Unfallsensor beim Erkennen eines Unfalls ein Unfallerkennungssignal bereitstellt und dieses Unfallerkennungssignal an die Scheibensteuereinheit übermittelt wird,
B) Betätigung einer Türbetätigungseinheit von außerhalb des Fahrzeugs,
C) Ansteuerung des Scheibenantriebs durch die Scheibensteuereinheit, wobei die Scheibe in den geöffneten Zustand überführt wird, wobei diese Ansteuerung nach der Übermittlung des Unfallerkennungssignals aus Verfahrensschritt A) und nach der Betätigung einer Türbetätigungseinheit in Verfahrensschritt B) erfolgt.

The object of the invention is further achieved by a method for opening a movable pane of a vehicle after an accident, wherein a system according to one of the previously described embodiments is used to carry out the method, comprising the method steps

A) detection of an accident of the vehicle by the accident sensor, the accident sensor providing an accident detection signal when an accident is detected and this accident detection signal being transmitted to the window control unit,
B) actuation of a door operating unit from outside the vehicle,
C) Activation of the window drive by the window control unit, the window being transferred to the open state, this activation taking place after the transmission of the accident detection signal from method step A) and after the actuation of a door operating unit in method step B).

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Ausführungsform des zuvor beschriebenen Systems verwendet. Das Verfahren dient der Öffnung einer beweglichen Scheibe eines Fahrzeugs nach einem erfolgten Unfall. Das erfindungsgemäße Verfahren erfolgt bevorzugt in der Reihenfolge der angegebenen Verfahrensschritte A) bis C). Das Verfahren kann weitere Verfahrensschritte umfassen, welche später als Ausführungsformen beschrieben sind.An embodiment of the system described above is used to carry out the method according to the invention. The procedure is used to open a moving pane of a vehicle after an accident has occurred. The process according to the invention is preferably carried out in the order of the specified process steps A) to C). The method can include further method steps, which are described later as embodiments.

In einem ersten Verfahrensschritt A) wird ein bereits stattfindender oder kurz bevorstehender Unfall des Fahrzeugs durch einen Unfallsensor erkannt. Der Unfallsensor kann dabei beispielsweise eine Erschütterung oder ungewöhnlich starke Beschleunigung des Fahrzeugs feststellen. Alternativ ist es möglich, dass der Unfallsensor auf einem Kamerabild basiert, welches Rückschlüsse darauf zulässt, dass ein Unfall kurz bevorsteht. Der Unfallsensor oder eine damit verbundene Auswertungseinheit stellt beim Erkennen eines Unfalls ein Unfallerkennungssignal bereit, welches an die Scheibensteuereinheit übermittelt wird.In a first method step A), an accident of the vehicle that is already taking place or is imminent is detected by an accident sensor. The accident sensor can, for example, detect a vibration or an unusually strong acceleration of the vehicle. Alternatively, it is possible for the accident sensor to be based on a camera image, which allows conclusions to be drawn that an accident is imminent. When an accident is detected, the accident sensor or an evaluation unit connected to it provides an accident detection signal which is transmitted to the window control unit.

In einem zweiten Verfahrensschritt ist zur Öffnung einer Scheibe des Fahrzeugs eine Türbetätigungseinheit von außerhalb des Fahrzeugs zu betätigen. Diese Betätigung der Türbetätigungseinheit erfolgt durch eine Person, die sich nach dem Unfall außerhalb des Fahrzeugs befindet, beispielsweise durch einen Ersthelfer oder eine Rettungskraft. Der Abschluss von Verfahrensschritt B) ist Bedingung für die Durchführung des nächsten Verfahrensschritts.In a second method step, a door actuation unit is to be actuated from outside the vehicle in order to open a window of the vehicle. This actuation of the door operating unit is carried out by a person who is after the accident is outside the vehicle, for example by a first responder or rescue worker. The completion of process step B) is a condition for carrying out the next process step.

In einem dritten Verfahrensschritt C) wird der Scheibenantrieb von der Scheibensteuereinheit derart angesteuert, dass die Scheibe in den geöffneten Zustand überführt wird. Dieses Öffnen der Scheibe erfolgt in Verfahrensschritt C) jedoch nur, wenn die Verfahrensschritte A) und B) zuvor abgeschlossen und beendet worden.In a third method step C), the pane drive is controlled by the pane control unit in such a way that the pane is switched to the open state. However, this opening of the pane takes place in method step C) only if method steps A) and B) have been completed and ended beforehand.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine sichere Öffnung einer Scheibe eines Fahrzeugs nach einem Unfall, wodurch die Bergung und Rettung von Fahrzeuginsassen erleichtert wird. In dem Verfahren wird die Öffnung der Scheibe in Verfahrensschritt C) jedoch nur vorgenommen, wenn zuvor ein Unfall erkannt wurde und zusätzlich von außerhalb des Fahrzeugs eine Betätigung der Türbetätigungseinheit erfolgt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass in dem Verfahren die Scheibe nicht vorzeitig geöffnet wird und dadurch die Fahrzeuginsassen durch die Scheibe so lange wie möglich geschützt werden.The method according to the invention enables a window of a vehicle to be opened safely after an accident, thereby facilitating the recovery and rescue of vehicle occupants. In the method, however, the window is opened in method step C) only if an accident has been detected beforehand and the door actuation unit is also actuated from outside the vehicle. This ensures that the pane is not opened prematurely during the process and that the vehicle occupants are protected by the pane for as long as possible.

In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass in Verfahrensschritt C) der geöffnete Zustand der Scheibe einem Zustand entspricht, in dem die von der Scheibe im geschlossenen Zustand verschlossene Öffnung in der Fahrzeughülle ganz oder zumindest zu 80% ihrer Fläche geöffnet ist und/oder bei dem in Verfahrensschritt B) die Türbetätigungseinheit mehrmals hintereinander betätigt wird, um Verfahrensschritt B) zu beenden. Bevorzugt entspricht der geöffnete Zustand der Scheibe der maximalen Öffnung in der Fahrzeughülle. Auf diese Weise wird die Bergung oder Rettung von Insassen maximal erleichtert. Es kann vorgesehen sein, dass zur Beendigung von Verfahrensschritt B) die Türbetätigungseinheit mehrmals betätigt werden muss, um auszuschließen, dass die Türbetätigungseinheit versehentlich betätigt wird und ein Öffnen der Scheibe gar nicht gewünscht oder erforderlich ist.In one embodiment of the method, it is provided that in method step C) the open state of the pane corresponds to a state in which the opening in the vehicle shell, which is closed by the pane in the closed state, is open entirely or at least to 80% of its area and/or in which in method step B) the door operating unit is actuated several times in succession in order to end method step B). The open state of the pane preferably corresponds to the maximum opening in the vehicle shell. In this way, the recovery or rescue of occupants is made as easy as possible. Provision can be made for the door actuation unit to be actuated several times to end method step B) in order to rule out the door actuation unit being actuated inadvertently and opening the pane not being desired or necessary at all.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass zwischen den Verfahrensschritten A) und B) die Scheibe in einem Verfahrensschritt A1) durch eine Ansteuerung des Scheibenantriebs durch die Scheibensteuereinheit in den geschlossenen Zustand oder einen Zustand zwischen dem geschlossenen Zustand und dem geöffneten Zustand überführt wird, und/oder bei dem die Ansteuerung des Scheibenantriebs in Verfahrensschritt C) zur Überführung in den geöffneten Zustand erst erfolgt, nachdem ein in einem Verfahrensschritt B1) durch einen Bewegungssensor bereitgestelltes Ruhesignal an die Scheibensteuereinheit übermittelt wurde, wobei das Ruhesignal dann übermittelt wird, wenn sich das Fahrzeug in Ruhe befindet, und/oder bei dem die Ansteuerung des Scheibenantriebs in Verfahrensschritt C) zur Überführung in den geöffneten Zustand erfolgt, sofern in einer Abfrage B2) kein von einem Türöffnungssensor bereitgestelltes Türöffnungssignal an die Scheibensteuereinheit übermittelt wird. Das Verfahren kann einen oder mehrere zusätzliche Verfahrensschritte aufweisen. Nach der Erkennung eines Unfalls in Verfahrensschritt A) kann ein Verfahrensschritt A1) durchgeführt werden, in dem der Scheibenantrieb durch die Scheibensteuereinheit angesteuert wird, um die Scheibe in einen geschlossenen Zustand oder in einen teilweise geschlossenen Zustand zu überführen. Auf diese Weise werden die Insassen des Fahrzeugs durch die teilweise oder komplett geschlossene Scheibe optimal vor Unfallfolgen, wie dem Eindringen von Gegenständen in das Fahrzeuginnere, geschützt. Nach Betätigung der Türbetätigungseinheit in Verfahrensschritt B) wird jedoch auch im anschließenden Verfahrensschritt C) die Scheibe in den geöffneten Zustand überführt. Darüber hinaus kann ein weiterer Verfahrensschritt B1) durchgeführt werden, in dem abgefragt wird, ob eine Ruhesignal vorliegt. Dieses Ruhesignal wird von einem Bewegungssensor erzeugt, wenn sich das Fahrzeug in einer stabilen Lage und somit in Ruhe befindet. In dieser Ausführungsform ist eine Überführung der Scheibe in den geöffneten Zustand im folgenden Verfahrensschritt C) erst möglich, wenn sich das Fahrzeug nach dem Unfall in Ruhe befindet. Auf diese Weise wird eine versehentliche Betätigung der Türbetätigungseinheit in einen Zustand ausgeschlossen, in dem sich das Fahrzeug infolge des Unfalls noch bewegt. Dies schützt die Insassen beispielsweise vor in den Innenraum eindringenden Gegenständen oder davor, aus dem Innenraum des Fahrzeugs herauszufallen. Weiterhin kann nach dem Verfahrensschritt B) oder B1) eine Abfrage B2) vorgesehen sein, in der abgefragt wird, ob nach der Betätigung der Türbetätigungseinheit die Tür geöffnet wurde oder nicht. Diese Abfrage erfolgt über eine Abfrage zum Vorliegen eines Türöffnungssignals, welches von einem Türöffnungssensor bereitgestellt wird. Wird in der Abfrage B2) festgestellt, dass kein Türöffnungssignal vorliegt, wird Verfahrensschritt C) eingeleitet. In einem Fall, in dem ein Türöffnungssignal vorliegt, welches besagt, dass die Türe geöffnet wurde, kann der Verfahrensschritt C) entweder durchgeführt werden oder nicht durchgeführt werden. Ob bei geöffneter Tür der Verfahrensschritt C) eingeleitet wird, kann durch eine Einstellung am System vorgenommen werden.In a further embodiment, it is provided that between method steps A) and B) the pane is brought into the closed state or a state between the closed state and the open state in method step A1) by activation of the pane drive by the pane control unit, and/or in which the activation of the pane drive in method step C) for conversion into the open state only takes place after a rest signal provided by a motion sensor in method step B1) has been transmitted to the pane control unit, the rest signal then being transmitted when the vehicle is at rest, and/or in which the window drive is actuated in method step C) to convert it to the open state, provided that no door opening signal provided by a door opening sensor is transmitted to the window control unit in a query B2). The process may include one or more additional process steps. After an accident has been detected in method step A), a method step A1) can be carried out in which the window drive is controlled by the window control unit in order to convert the window into a closed state or into a partially closed state. In this way, the occupants of the vehicle are optimally protected against the consequences of an accident, such as objects penetrating the interior of the vehicle, thanks to the partially or completely closed window. However, after actuation of the door actuation unit in method step B), the pane is also transferred to the open state in the subsequent method step C). In addition, a further method step B1) can be carried out, in which it is queried whether an idle signal is present. This idle signal is generated by a motion sensor when the vehicle is in a stable position and is therefore at rest. In this embodiment, it is only possible to transfer the pane to the open state in the following method step C) when the vehicle is at rest after the accident. In this way, accidental operation of the door operating unit in a state in which the vehicle is still moving as a result of the accident is excluded. This protects the occupants, for example, from objects penetrating the interior or from falling out of the interior of the vehicle. Furthermore, after method step B) or B1), a query B2) can be provided in which it is queried whether or not the door was opened after the door actuation unit was actuated. This query is made by querying the presence of a door opening signal, which is provided by a door opening sensor. If it is determined in query B2) that there is no door opening signal, method step C) is initiated. In a case in which there is a door opening signal which states that the door has been opened, method step C) can either be carried out or not carried out. A setting on the system can be used to determine whether process step C) is initiated when the door is open.

Merkmale, Wirkungen und Vorteile, welche in Zusammenhang mit dem System offenbart sind, gelten auch in Zusammenhang mit dem Verfahren als offenbart. Gleiches gilt in umgekehrter Richtung, Merkmale, Wirkungen und Vorteile, welche in Zusammenhang mit dem Verfahren offenbart sind, gelten auch im Zusammenhang mit dem System als offenbart.Features, effects and advantages that are disclosed in connection with the system are also deemed to be disclosed in connection with the method. The same applies in reverse, features, effects and advantages, which are Disclosed in connection with the method are also deemed to be disclosed in connection with the system.

Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung weiter beschrieben. Es zeigt:

1 in einem Diagramm eine Ausführungsform eines Verfahrens gemäß der Erfindung.

The invention is shown schematically using an embodiment in the drawing and is further described with reference to the drawing. It shows:

1 in a diagram an embodiment of a method according to the invention.

1 zeigt in einem Diagramm eine Ausführungsform eines Verfahrens gemäß der Erfindung. In dem dargestellten Flussdiagramm sind die essenziellen Verfahrensschritte in Rahmen mit durchgezogener Linie dargestellt. Optionale Verfahrensschritte sind in Rahmen mit gestrichelter Linie dargestellt. Das Verfahren dient zum Öffnen einer beweglichen Scheibe eines Fahrzeugs in einem Fall, in dem das Fahrzeug einen Unfall erleidet und Personen, die sich im Inneren des Fahrzeugs befinden, nach diesem Unfall geborgen werden müssen. In einem ersten Verfahrensschritt A) wird durch einen Unfallsensor erkannt, dass das Fahrzeug einen Unfall hat oder, dass ein Unfall des Fahrzeugs unmittelbar bevorsteht. Der Unfallsensor stellt beim Erkennen eines Unfalls ein Unfallerkennungssignal bereit, welches an die Scheibensteuereinheit übermittelt wird. Nach Verfahrensschritt A) kann der optionale Verfahrensschritt A1) durchgeführt werden. In diesem Verfahrensschritt A1) wird der Scheibenantrieb zunächst durch die Scheibensteuereinheit so angesteuert, dass die Scheibe in den geschlossenen Zustand oder zumindest in einen teilweise geschlossenen Zustand überführt wird. Dadurch ist sichergestellt, dass die Scheibe während des Unfalls oder kurz nach dem Unfall die Personen, welche sich im Inneren des Fahrzeugs befinden, schützt. Durch die geschlossene Scheibe wird beispielsweise verhindert, dass Äste oder sonstige Gegenstände bei oder nach dem Unfall ins Fahrzeuginnere eindringen. Im folgenden Verfahrensschritt B) wird von außerhalb des Fahrzeugs eine Türbetätigungseinheit betätigt. Diese Betätigung kann beispielsweise von einem Ersthelfer oder einer Rettungskraft übernommen werden, welche sich Zugang zu den sich im Fahrzeuginneren befindlichen Personen verschaffen will. Die Betätigung der Türbetätigungseinheit lässt den Willen erkennen, dass eine Person von außerhalb in Kommunikation mit den Personen innerhalb des Fahrzeugs treten will. Im folgenden optionalen Verfahrensschritt B1) stellt ein Bewegungssensor oder ein sonstiger Sensor ein Ruhesignal bereit, welches anzeigt, dass sich das Fahrzeug nach dem Unfall in einer stabilen Lage und somit in Ruhe befindet. Die Scheibensteuereinheit ist so konfiguriert, dass der folgende Verfahrensschritt C) erst ausgeführt wird, wenn das Ruhesignal bereitgestellt ist und die Türbetätigungseinheit betätigt wurde. Es ist auch möglich, dass der optionale Verfahrensschritt B1) vor dem Verfahrensschritt B) durchgeführt wird. Im Flussdiagramm ist nach Verfahrensschritt B1) die optionale Abfrage B2) dargestellt. Diese Abfrage wird zunächst von der Scheibensteuereinheit geprüft, ob ein Türöffnungssignal durch einen Türöffnungssensor bereitgestellt wird. Dieses Türöffnungssignal wird bereitgestellt, sofern nach der Betätigung der Türbetätigungseinheit die entsprechende Fahrzeugtür geöffnet wurde. In diesem Fall können Personen von außerhalb des Fahrzeugs über die geöffnete Tür Personen innerhalb des Fahrzeugs erreichen und mit diesen kommunizieren. In der dargestellten Ausführungsform des Verfahrens endet das Verfahren bei geöffneter Tür an dieser Stelle, was durch das Verfahrensende E dargestellt ist. Eine Öffnung der Scheibe ist in diesem Fall nicht erforderlich. Optional kann jedoch auch nach der Abfrage B2) und dem Vorliegen eines Türöffnungssignals der Verfahrensschritt C) durchgeführt werden. Liegt in der dargestellten Ausführungsform des Verfahrens bei der Abfrage B2) kein Türöffnungssignal vor, so ist die Tür nicht geöffnet oder kann nicht geöffnet werden. In diesem Fall wird Verfahrensschritt C) eingeleitet, indem die Scheibensteuereinheit den Scheibenantrieb derart ansteuert, dass die Scheibe in den geöffneten Zustand überführt wird. In diesem geöffneten Zustand der Scheibe können Personen innerhalb des Fahrzeugs von Personen außerhalb des Fahrzeugs erreicht werden. Nach Verfahrensschritt C) können weitere, nicht dargestellte optionale Verfahrensschritte durchgeführt werden, beispielsweise ein erneutes Schließen der Scheibe. In der dargestellten Ausführungsform des Verfahrens endet das Verfahren mit dem Verfahrensende E nach Verfahrensschritt C). 1 shows in a diagram an embodiment of a method according to the invention. In the flowchart shown, the essential method steps are shown in frames with a solid line. Optional procedural steps are shown in dashed line frames. The method is for opening a movable window of a vehicle in a case where the vehicle suffers an accident and people inside the vehicle need to be rescued after the accident. In a first method step A), an accident sensor detects that the vehicle has had an accident or that an accident of the vehicle is imminent. When an accident is detected, the accident sensor provides an accident detection signal which is transmitted to the window control unit. After process step A), the optional process step A1) can be carried out. In this method step A1), the pane drive is first controlled by the pane control unit in such a way that the pane is brought into the closed state or at least into a partially closed state. This ensures that the pane protects the people inside the vehicle during the accident or shortly after the accident. The closed window prevents, for example, branches or other objects from entering the interior of the vehicle during or after the accident. In the following method step B), a door actuation unit is actuated from outside the vehicle. This actuation can be performed, for example, by a first responder or a rescue worker who wants to gain access to the people inside the vehicle. The actuation of the door operating unit reveals the intention that a person from the outside wants to communicate with the people inside the vehicle. In the following optional method step B1), a movement sensor or another sensor provides a rest signal which indicates that the vehicle is in a stable position after the accident and is therefore at rest. The pane control unit is configured in such a way that the following method step C) is only carried out when the rest signal is provided and the door operating unit has been actuated. It is also possible for the optional method step B1) to be carried out before method step B). The optional query B2) is shown in the flowchart after method step B1). This query is first checked by the window control unit to determine whether a door opening signal is being provided by a door opening sensor. This door opening signal is provided if the corresponding vehicle door has been opened after the door actuation unit has been actuated. In this case, people from outside the vehicle can reach and communicate with people inside the vehicle via the open door. In the illustrated embodiment of the method, the method ends at this point with the door open, which is represented by the end of the method E. In this case, it is not necessary to open the pane. Optionally, however, method step C) can also be carried out after query B2) and the presence of a door opening signal. If there is no door opening signal in the illustrated embodiment of the method in query B2), then the door is not open or cannot be opened. In this case, method step C) is initiated in that the pane control unit controls the pane drive in such a way that the pane is switched to the open state. In this open state of the pane, people inside the vehicle can be reached by people outside the vehicle. After method step C), further, not shown, optional method steps can be carried out, for example closing the pane again. In the illustrated embodiment of the method, the method ends with method end E after method step C).

BezugszeichenlisteReference List

AA: Verfahrensschritt A)Process step A)
A1A1: Verfahrensschritt A1)Process step A1)
BB: Verfahrensschritt B)process step B)
B1B1: Verfahrensschritt B1 )Process step B1)
B2B2: Verfahrensschritt B2)Process step B2)
CC: Verfahrensschritt C)process step C)
EE: Verfahrensendeend of procedure

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 3510236 A1 [0003]
DE 10219536 A1 [0004]
DE 69017076 T2 [0005]
DE 102005039030 A1 [0006]
EP 2470389 B1 [0007]

Claims

A system for operating a movable window pane of a vehicle, comprising - at least one pane, which is movably mounted in a partial area of the vehicle shell, in particular in a door, wherein the pane seals the vehicle interior to the vehicle exterior in a closed state and in an open state of the pane there is access from the vehicle exterior to the vehicle interior, - at least one pane drive, which is connected to the pane, the pane being movable relative to a partial area of the vehicle shell by the pane drive, - at least one door operating unit, which is connected to a locking unit of a door of the vehicle, wherein by operating the door operating unit, the door can be unlocked and locked by the locking unit when the vehicle is in an accident-free state, - at least one accident sensor, which is configured to detect an accident of the vehicle and to provide an accident detection signal in the event of an accident, - At least one window control unit, which is connected to the window drive, the door operating unit and the accident sensor, in each case at least via data connections, the window control unit being configured to control the window drive when an accident detection signal is provided and when the door operating unit is actuated, such that the window assumes the open state.

system after claim 1 , in which the window control unit is configured to actuate the window drive in such a way that the window assumes the open state when the door operating unit is actuated several times after the accident detection signal has been provided.

system after claim 1 or 2 , In which the door operating unit is arranged on the outside of the vehicle shell, outside of the vehicle interior.

System according to any of the preceding Claims 1 until 3 , in which the glass control unit is configured to, after the provision of the accident detection signal, upon actuation of the door operating unit, unlocking the locking unit of the door before the glass is transferred to the open state by the glass drive or upon actuation of the door operating unit, unlocking the locking unit of the door after the glass has been transferred to the open state by the glass drive.

system according to one of the Claims 1 until 3 , in which at least one door opening sensor is provided, which provides a door opening signal when the door is opened, wherein the window control unit is configured to unlock the locking unit of the door after the accident detection signal has been provided when the door operating unit is actuated, and to actuate the window drive after the door opening signal has been provided by the door opening sensor in such a way that the window assumes the open state or the window control unit is configured to, after the accident detection signal has been provided, when the door operating unit is actuated To unlock the locking unit of the door and only in the absence of provision of the door opening signal by the door opening sensor to control the disc drive such that the disc assumes the open state.

System according to any of the preceding Claims 1 until 5 , in which, after the activation of the window drive and the transfer of the window into the open state, the window drive can be activated by actuating a window operating element, which is arranged inside the vehicle, in order to move the window from its open state into a changed state.

System according to any of the preceding Claims 1 until 6 , in which at least one motion sensor is provided, which provides a rest signal when the vehicle is stationary, wherein the window control unit is configured, after the accident detection signal has been provided, before the door actuation unit is actuated, to first actuate the window drive in such a way that the window assumes the closed state or a state between the closed state and the open state, and the window control unit is configured to only actuate the window drive after the provision of the rest signal and upon actuation of the door actuation unit in such a way that the window opens en state.

Method for opening a movable window pane of a vehicle after an accident, wherein a system according to one of the preceding claims is used to carry out the method, comprising the method steps A) detecting an accident of the vehicle by the accident sensor, the accident sensor providing an accident detection signal when an accident is detected and this accident detection signal being transmitted to the window control unit, B) actuation of a door operating unit from outside the vehicle, C) actuation of the window drive by the window control unit, with the window being transferred to the open state, with this Activation takes place after the transmission of the accident detection signal from step A) and after the actuation of a door operating unit in step B).

procedure after claim 8 , in which in method step C) the open state of the pane corresponds to a state in which the opening in the vehicle shell that is closed by the pane in the closed state is open entirely or at least to 80% of its area and/or in which in method step B) the door operating unit is actuated several times in succession in order to end method step B).

Procedure according to one of Claims 8 or 9 , in which, between method steps A) and B), the window pane is brought into the closed state or a state between the closed state and the open state in method step A) by the window control unit by actuating the window drive in a method step A1), and/or in which the window drive is only activated in method step C) for the transition to the open state after a rest signal provided by a motion sensor in method step B1) has been transmitted to the window control unit, with the rest signal being transmitted when the vehicle is moving is at rest, and/or in which the window drive is actuated in method step C) to convert it to the open state if no door opening signal provided by a door opening sensor is transmitted to the window control unit in a query B2).