DE102022127856A1

DE102022127856A1 - Method for the targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle

Info

Publication number: DE102022127856A1
Application number: DE102022127856.5A
Authority: DE
Inventors: Manuel Vogel
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2022-10-21
Filing date: 2022-10-21
Publication date: 2024-05-02

Abstract

Verfahren zur zielgerichteten Warnung eines Fahrers (4) eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs (80) zur Ausführung in einem Kraftfahrzeug (80`), umfassend die Schritte eines Erfassens (100) von Daten zur Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit des Fahrers (4) des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs (80) mittels einer Sensoreinheit (22), eines Bestimmens (200) einer mangelnden Aufmerksamkeit des Fahrers des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs (80) mittels einer Verarbeitungseinheit (24) auf Basis der erfassten Daten sowie eines zielgerichteten Warnens (300) des Fahrers (4) des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs (80) auf Basis der Bestimmung (200) mittels einer Steuereinheit (26).Method for the targeted warning of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80) for execution in a motor vehicle (80`), comprising the steps of capturing (100) data for determining a lack of attention of the driver (4) of the oncoming motor vehicle (80) by means of a sensor unit (22), determining (200) a lack of attention of the driver of the oncoming motor vehicle (80) by means of a processing unit (24) on the basis of the captured data and a targeted warning (300) of the driver (4) of the oncoming motor vehicle (80) on the basis of the determination (200) by means of a control unit (26).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur zielgerichteten Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug, umfassend ein solches System.The present invention relates to a method and a system for the targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle. Furthermore, the present invention relates to a motor vehicle comprising such a system.

Eine mangelnde Aufmerksamkeit der Fahrer von Kraftfahrzeugen ist die heute wohl häufigste Ursache für Unfälle im Straßenverkehr. Hierbei kann ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs bspw. durch sein Mobilfunkgerät, einen Mit- bzw. Beifahrer oder aufgrund von Müdigkeit abgelenkt sein. Insbesondere eine eintretende Müdigkeit und eine dadurch bedingte mangelnde Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs ist heutzutage für eine Vielzahl von Unfällen im Straßenverkehr verantwortlich. Dabei verfällt ein ermüdeter Fahrer häufig in einen so genannten Sekundenschlaf, in dem sein Fahrzeug dann unkontrolliert auf die Gegenspur fährt und frontal mit einem entgegenkommenden Kraftfahrzeug kollidiert.A lack of attention on the part of motor vehicle drivers is probably the most common cause of road accidents today. A motor vehicle driver can be distracted by their mobile phone, a passenger or due to tiredness, for example. In particular, tiredness and the resulting lack of attention on the part of a motor vehicle driver is responsible for a large number of road accidents today. A tired driver often falls into a so-called microsleep, during which their vehicle then drives uncontrollably into the oncoming lane and collides head-on with an oncoming vehicle.

Um die Wahrscheinlichkeit derartiger Unfälle zu reduzieren, sind Verfahren zur Erkennung unaufmerksamer Fahrer entgegenkommender Kraftfahrzeuge bekannt. Diese Verfahren können einen aufmerksamen Fahrer vor dem entgegenkommenden Kraftfahrzeug mit dem unaufmerksamen Fahrer vorwarnen, sodass der aufmerksame Fahrer etwaige Ausweichmanöver zur Verhinderung einer Kollision einleiten kann.In order to reduce the likelihood of such accidents, methods for detecting inattentive drivers of oncoming motor vehicles are known. These methods can warn an attentive driver about the oncoming motor vehicle with the inattentive driver, so that the attentive driver can initiate any evasive maneuvers to avoid a collision.

Nachteiliger Weise hat sich eine solche reine Vorwarnung von aufmerksamen Fahrern vor unaufmerksamen Fahrern entgegenkommender Kraftfahrzeuge als nicht ausreichend effektiv erwiesen, da die aufmerksamen Fahrer oft nicht mehr in der Lage sind, entsprechende Gegenmaßnahmen zur Verhinderung einer Kollision einzuleiten.Unfortunately, such a mere advance warning of attentive drivers about inattentive drivers of oncoming vehicles has not proven to be sufficiently effective, since the attentive drivers are often no longer able to initiate appropriate countermeasures to prevent a collision.

Zwar sind aus dem Stand der Technik auch Ansätze zur Warnung der unaufmerksamen Fahrer bekannt, jedoch sind die vorgeschlagenen Lösungsansätze in der Regel zu ungenau, um einen unaufmerksamen Fahrer eines Kraftfahrzeugs zuverlässig zu bestimmen und/oder konstruktiv zu aufwändig und kostenintensiv ausgestaltet. Auch haben sich die die Ansätze zumindest teilweise als nicht ausreichend effektiv herausgestellt, um eine zuverlässige Warnung eines unaufmerksamen Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs zu gewährleisten.Although approaches to warning inattentive drivers are known from the state of the art, the proposed solutions are usually too imprecise to reliably determine an inattentive driver of a motor vehicle and/or are too complex and expensive to construct. The approaches have also proven to be at least partially insufficiently effective to ensure a reliable warning of an inattentive driver of an oncoming motor vehicle.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben, insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Warnung eines unaufmerksamen Fahrers eines Kraftfahrzeugs zur Verfügung zu stellen, das auf einfache, schnelle und kostengünstige Weise eine möglichst zuverlässige Warnung eines unaufmerksamen Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs ermöglicht, um die Sicherheit im Straßenverkehr zu erhöhen.It is therefore the object of the present invention to at least partially remedy the disadvantages described above. In particular, it is the object of the present invention to provide a method for warning an inattentive driver of a motor vehicle, which method enables an inattentive driver of an oncoming motor vehicle to be warned as reliably as possible in a simple, quick and cost-effective manner in order to increase road safety.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein System gemäß Anspruch 9 sowie ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 12. Weitere Merkmale und Details ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Technische Merkmale, die zu dem erfindungsgemäßen Verfahren offenbart werden, gelten dabei auch in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen System sowie dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen ausgeführt.The above object is achieved by a method with the features of claim 1, a system according to claim 9 and a motor vehicle according to claim 12. Further features and details emerge from the subclaims, the description and the drawings. Technical features disclosed for the method according to the invention also apply in connection with the system according to the invention and the motor vehicle according to the invention and vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is or can always be made to each other. Appropriate embodiments of the invention are set out in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur zielgerichteten Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs vorgesehen. Hierbei umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte eines Erfassens von Daten zur Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit des Fahrers des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs mittels einer Sensoreinheit, eines Bestimmens einer mangelnden Aufmerksamkeit des Fahrers des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs mittels einer Verarbeitungseinheit auf Basis der erfassten Daten sowie eines zielgerichteten Warnens des Fahrers des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs auf Basis der Bestimmung mittels einer Steuereinheit. Es versteht sich, dass die gegenständlichen Komponenten einer Sensoreinheit, einer Verarbeitungseinheit und einer Steuereinheit auch in einer Kontrolleinheit oder dergleichen integriert sein können.According to the invention, a method is provided for the targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle. The method according to the invention comprises the steps of recording data for determining a lack of attention on the part of the driver of the oncoming motor vehicle using a sensor unit, determining a lack of attention on the part of the driver of the oncoming motor vehicle using a processing unit based on the recorded data, and specifically warning the driver of the oncoming motor vehicle based on the determination using a control unit. It is understood that the relevant components of a sensor unit, a processing unit, and a control unit can also be integrated in a control unit or the like.

Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren zur zielgerichteten Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs vorgesehen, das durch die erfindungsgemäße Kombination der Schritte eines Bestimmens einer mangelnden Aufmerksamkeit des Fahrers und einem zielgerichteten Warnen des Fahrers auf Basis der Bestimmung die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht, indem unaufmerksame Fahrer im Straßenverkehr zuverlässig erkannt und gewarnt werden.According to the invention, a method is therefore provided for the targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle, which increases road safety through the inventive combination of the steps of determining a lack of attention on the part of the driver and a targeted warning of the driver on the basis of the determination by reliably detecting and warning inattentive drivers in road traffic.

Gegenüber bekannten Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs erfolgt hierbei neben einer zuverlässigen Bestimmung eines unaufmerksamen Zustands eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs eine zuverlässige Warnung des unaufmerksamen Fahrers. Zudem ist das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere konstruktiv einfach und kostengünstig durchführbar.In contrast to known methods for warning a driver of a motor vehicle, this method not only reliably determines the inattentive state of a driver of an oncoming motor vehicle, but also reliably warns the inattentive driver. The method according to the invention is particularly structurally simple and cost-effective to carry out.

Das gegenständliche Verfahren kann vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug, wie einem PKW oder LKW zum Einsatz kommen. Ebenso ist allerdings auch der Einsatz in anderen Fahrzeugen, wie Nutzfahrzeugen, Schiffen oder Flugzeugen denkbar. Zudem versteht sich, dass das erfindungsgemäße Verfahren zur zielgerichteten Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs auch zur Warnung der Fahrer von Nutzfahrzeugen, Schiffen, Flugzeugen, Rollern, Fahrrädern oder anderen Verkehrsfahrzeugen eingesetzt werden kann.The method in question can preferably be used in a motor vehicle, such as a car or truck. However, it is also conceivable that it can be used in other vehicles, such as commercial vehicles, ships or aircraft. It is also understood that the method according to the invention for the targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle can also be used to warn drivers of commercial vehicles, ships, aircraft, scooters, bicycles or other traffic vehicles.

Unter einer zielgerichteten Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs kann im Rahmen der Erfindung vorzugsweise ein bewusstes Ausführen eines Warnvorgangs zur Warnung eines (unaufmerksamen) Fahrers eines Kraftfahrzeugs verstanden werden, das dem Fahrzeug, in dem das gegenständliche Verfahren ausgeführt wird, auf einer Gegenspur (vorzugsweise ohne trennende Leitplanke) entgegenkommt.Within the scope of the invention, a targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle can preferably be understood as a deliberate execution of a warning process to warn an (inattentive) driver of a motor vehicle that is coming towards the vehicle in which the present method is carried out in an oncoming lane (preferably without a separating guardrail).

Unter einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs kann bspw. ein erhöhter Müdigkeitsstatus, insbesondere ein Sekundenschlaf oder ein Schlaf verstanden werden. Ebenso kann unter einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers auch eine mangelnde Fokussierung auf den Straßenverkehr verstanden werden, etwa wenn ein Fahrer seine Augen auf ein Mobilfunkgerät oder auf einen Beifahrer gerichtet hat, anstatt auf die Straße.A lack of attention on the part of the driver of an oncoming vehicle can be understood as an increased level of tiredness, in particular microsleep or sleep. A lack of attention on the part of the driver can also be understood as a lack of focus on the road, for example if a driver has his eyes fixed on a mobile phone or on a passenger instead of on the road.

Im Hinblick auf eine exakte und zuverlässige Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs kann erfindungsgemäß vorteilhafterweise ferner vorgesehen sein, dass die Daten zur Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit des Fahrers des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs in Form von Bilddaten ausgebildet sind und mittels einer in Form einer Kamera ausgebildeten Sensoreinheit, vorzugsweise mittels einer in Form einer Mehrzahl von Kameras ausgebildeten Sensoreinheit erfasst werden, wobei die zumindest eine Kamera bei dem Erfassen von Daten insbesondere an einem Fahrzeugfrontbereich angeordnet ist. Es versteht sich, dass neben einer Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs auch eine mangelnde Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bestimmbar ist, das neben oder hinter einem Kraftfahrzeug zur Ausführung des gegenständlichen Verfahrens positioniert ist. In diesem Fall kann die Sensoreinheit bzw. die zumindest eine Kamera vorzugsweise seitlich oder hinten an einem Fahrzeug zur Ausführung des gegenständlichen Verfahrens positioniert sein.With regard to an exact and reliable determination of a lack of attention of a driver of an oncoming motor vehicle, it can advantageously be provided according to the invention that the data for determining a lack of attention of the driver of the oncoming motor vehicle are in the form of image data and are recorded by means of a sensor unit in the form of a camera, preferably by means of a sensor unit in the form of a plurality of cameras, wherein the at least one camera is arranged in particular in a front area of the vehicle when recording data. It is understood that in addition to determining a lack of attention of a driver of an oncoming motor vehicle, a lack of attention of a driver of a motor vehicle can also be determined that is positioned next to or behind a motor vehicle for carrying out the method in question. In this case, the sensor unit or the at least one camera can preferably be positioned on the side or rear of a vehicle for carrying out the method in question.

Ferner kann es im Rahmen einer schnellen, exakten und zuverlässigen Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs von Vorteil sein, wenn das Bestimmen einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs mittels einer Verarbeitungseinheit einen Vergleich einer Mehrzahl von Bilddaten umfasst, vorzugsweise von Bilddaten, die unmittelbar nacheinander aufgenommen werden. So können mit Hilfe einer als Kamera ausgebildeten Sensoreinheit bspw. im Abstand von 1 µs bis 100 ms Bilder aufgezeichnet werden, die miteinander verglichen werden können, um eine mangelnde Aufmerksamkeit eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs zu bestimmen.Furthermore, in the context of a quick, precise and reliable determination of a lack of attention of a driver of an oncoming motor vehicle, it can be advantageous if the determination of a lack of attention of a driver of an oncoming motor vehicle by means of a processing unit includes a comparison of a plurality of image data, preferably image data that are recorded immediately one after the other. For example, with the help of a sensor unit designed as a camera, images can be recorded at intervals of 1 µs to 100 ms, which can be compared with one another in order to determine a lack of attention of a driver of an oncoming motor vehicle.

Im Rahmen einer schnellen, exakten und zuverlässigen Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs kann es ferner von Vorteil sein, wenn die Bilddaten das Gesicht eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs umfassen, wobei zumindest drei aufeinander folgende, vorzugsweise zumindest fünf aufeinander folgende Bilder des Gesichtes eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs aufgenommen werden. So kann über die zeitliche Abfolge von Bildern des Gesichtes eines Fahrers, insbesondere die Mimik und/oder Augenbewegung eines Fahrers aufgezeichnet werden, anhand der eine mangelnde Aufmerksamkeit des Fahrers bestimmt werden kann.In the context of a quick, precise and reliable determination of a lack of attention of a driver of an oncoming motor vehicle, it can also be advantageous if the image data include the face of a driver of an oncoming motor vehicle, wherein at least three consecutive, preferably at least five consecutive images of the face of a driver of an oncoming motor vehicle are recorded. In this way, the temporal sequence of images of the face of a driver can be used to record, in particular, the facial expressions and/or eye movements of a driver, which can be used to determine a lack of attention on the part of the driver.

Im Hinblick auf eine besonders exakte und zuverlässige Abschätzung eines Gefahrenpotentials kann es ferner von Vorteil sein, wenn das Bestimmen einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs zusätzlich unter Berücksichtigung zumindest einer der folgenden Größen erfolgt:

-aktuelle Sichtverhältnisse,
-aktuelle Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs und/oder des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs,
-aktuelle Straßenverhältnisse,
-aktuelles Verkehrsaufkommen,
-Fahrverhalten des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs.

With regard to a particularly precise and reliable assessment of a hazard potential, it can also be advantageous if the determination of a lack of attention of a driver of an oncoming motor vehicle is additionally carried out taking into account at least one of the following variables:

-current visibility conditions,
-current speed of a motor vehicle and/or the oncoming motor vehicle,
-current road conditions,
-current traffic volume,
-Driving behaviour of the oncoming vehicle.

So kann die Schwelle zur Aussendung einer Warnung an einen Fahrer eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs insbesondere höher sein, wenn die aktuellen Sichtverhältnisse schlecht sind, die aktuelle Geschwindigkeit eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs und/oder des das gegenständliche Verfahren ausführenden Kraftfahrzeugs hoch ist, die aktuellen Straßenverhältnisse schlecht sind oder das aktuelle Verkehrsaufkommen hoch ist. Im Hinblick auf eine effektive Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs vor einer mangelnden Aufmerksamkeit kann erfindungsgemäß vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das zielgerichtete Warnen eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs das Aussenden eines optischen Signals umfasst, wobei das optische Signal vorzugsweise in Form eines gezielten Einsatzes eines Scheinwerfers des Kraftfahrzeugs erzeugt wird, wobei das optische Signal insbesondere durch ein Aufblenden eines Frontscheinwerfers erfolgt. Hierbei kann der Scheinwerfer bspw. auch durch eine gezielte Ansteuerung einer LED des Scheinwerfers einen besonders hellen Lichtstrahl erzeugen, um einen Fahrer eines entgegenkommenden Fahrzeugs bspw. vor einem drohenden Einschlafen zu warnen. Es versteht sich, dass ebenso auch ein Abblenden eines Scheinwerfers vorgesehen sein kann oder ein Auf- und/oder Abblenden in einer bestimmten Frequenz, bspw. in Form einer Lichthupe. Ebenso ist es denkbar, dass für einen solchen Fall eine extra LED vorgesehen ist, die vorzugsweise besonders helles Licht erzeugt.For example, the threshold for sending a warning to a driver of an oncoming motor vehicle may be higher if the current visibility conditions are poor, the current speed of an oncoming motor vehicle and/or the vehicle in question che method is high, the current road conditions are bad or the current traffic volume is high. With regard to an effective warning of a driver of an oncoming motor vehicle against a lack of attention, it can advantageously be provided according to the invention that the targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle comprises the transmission of an optical signal, wherein the optical signal is preferably generated in the form of a targeted use of a headlight of the motor vehicle, wherein the optical signal occurs in particular by a headlight being turned on. In this case, the headlight can, for example, also generate a particularly bright beam of light by specifically controlling an LED of the headlight in order to warn a driver of an oncoming vehicle, for example, of an impending fall asleep. It goes without saying that a headlight can also be dimmed or it can be turned on and/or off at a certain frequency, for example in the form of a headlight flash. It is also conceivable that an extra LED is provided for such a case, which preferably produces particularly bright light.

Im Hinblick auf eine besonders effektive Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs vor einer mangelnden Aufmerksamkeit kann erfindungsgemäß vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das zielgerichtete Warnen eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs zusätzlich zumindest ein weiteres Signal umfasst, wobei das zumindest eine weitere Signal vorzugsweise ein akustisches Signal, insbesondere das Signal einer Hupe des Kraftfahrzeugs ist. Das weitere Signal kann dabei vorzugsweise zeitlich überlappend, insbesondere zeitlich kohärent mit dem optischen Signal ausgesendet werden.With regard to a particularly effective warning of a driver of an oncoming motor vehicle against a lack of attention, it can advantageously be provided according to the invention that the targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle additionally comprises at least one further signal, wherein the at least one further signal is preferably an acoustic signal, in particular the signal of a horn of the motor vehicle. The further signal can preferably be transmitted in a temporally overlapping manner, in particular in a temporally coherent manner with the optical signal.

Im Rahmen einer effektiven Unfallvorsorge kann gegenständlich ferner von Vorteil sein, wenn neben einem zielgerichteten Warnen eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs zusätzlich ein Warnen eines Fahrers des Kraftfahrzeugs zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche durchgeführt wird, wobei das Warnen des Fahrers des Kraftfahrzeugs vorzugsweise in Form einer visuellen und/oder akustischen und/oder haptischen Warnmeldung erfolgt. Eine visuelle Warnmeldung kann dabei in Form eines Warnsymbols ausgebildet sein, das bspw. im Instrumentenpanel und/oder im Head-Up-Display dargestellt sein kann. Eine akustische Warnmeldung kann bspw. in Form eines alternierend ausgesendeten Geräusches ausgebildet sein, das bspw. abhängig von dem Gefahrenpotential die Frequenz wechseln kann. Eine haptische Warnmeldung kann zudem vorzugsweise über eine Vibration eines Lenkrads oder dergleichen ausgesendet werden.In the context of effective accident prevention, it can also be advantageous if, in addition to a targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle, a warning is also carried out to carry out the method according to one of the preceding claims, wherein the warning of the driver of the motor vehicle preferably takes the form of a visual and/or acoustic and/or haptic warning message. A visual warning message can be in the form of a warning symbol that can be shown, for example, in the instrument panel and/or in the head-up display. An acoustic warning message can be in the form of an alternatingly emitted sound that can change frequency depending on the potential danger, for example. A haptic warning message can also preferably be emitted via a vibration of a steering wheel or the like.

Es versteht sich vorliegend zudem, dass einzelne, mehrere oder alle obligatorischen und/oder optionalen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens in der vorgeschlagenen Reihenfolge, aber auch abweichend von der vorgeschlagenen Reihenfolge ausgeführt werden können. Hierbei können einzelne, mehrere oder alle obligatorischen und/oder optionalen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens insbesondere wiederholt, bspw. zyklisch wiederholt ausgeführt werden.It is also understood that individual, several or all mandatory and/or optional steps of the method according to the invention can be carried out in the suggested order, but also deviating from the suggested order. Individual, several or all mandatory and/or optional steps of the method according to the invention can be carried out repeatedly, for example cyclically.

Es versteht sich ferner, dass einzelne, mehrere oder alle der obligatorischen und optionalen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens gegenständlich auch automatisch bzw. automatisiert, insbesondere über einen Computer ausgeführt werden können.It is further understood that individual, several or all of the obligatory and optional steps of the method according to the invention can also be carried out automatically or in an automated manner, in particular via a computer.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ferner ein System zur zielgerichteten Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs zur Ausführung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung eines voranstehend beschriebenen Verfahrens. Hierbei umfasst das erfindungsgemäße System eine Sensoreinheit zur Erfassung von Daten zur Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs, eine Verarbeitungseinheit zur Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs auf Basis der erfassten Daten sowie eine Steuereinheit zur zielgerichteten Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs auf Basis der Bestimmung. Damit weist das erfindungsgemäße System die gleichen Vorteile auf, wie sie bereits ausführlich in Bezug auf das voranstehend beschriebene Verfahren beschrieben worden sind. Es versteht sich, dass die gegenständlichen Komponenten einer Sensoreinheit, einer Verarbeitungseinheit und einer Steuereinheit auch in einer Kontrolleinheit oder dergleichen integriert sein können.The invention also relates to a system for the targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle for implementation in a motor vehicle, in particular for carrying out a method described above. The system according to the invention comprises a sensor unit for recording data for determining a lack of attention of a driver of an oncoming motor vehicle, a processing unit for determining a lack of attention of a driver of an oncoming motor vehicle based on the recorded data and a control unit for the targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle based on the determination. The system according to the invention therefore has the same advantages as have already been described in detail with regard to the method described above. It goes without saying that the components of a sensor unit, a processing unit and a control unit can also be integrated in a control unit or the like.

Im Hinblick auf eine effektive Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs vor einer mangelnden Aufmerksamkeit kann erfindungsgemäß vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass ein Scheinwerfer, vorzugsweise zumindest zwei Scheinwerfer zur Aussendung eines optischen Signals zur zielgerichteten Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs vorgesehen sind, wobei die Scheinwerfer insbesondere in Form von Frontscheinwerfern ausgebildet sind.With regard to an effective warning of a driver of an oncoming motor vehicle against a lack of attention, it can advantageously be provided according to the invention that a headlight, preferably at least two headlights are provided for emitting an optical signal for the targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle, wherein the headlights are designed in particular in the form of headlights.

Im Hinblick auf eine exakte und zuverlässige Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs kann erfindungsgemäß vorteilhafterweise ferner vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit zur Erfassung von Daten zur Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs zumindest eine Kamera zur Aufzeichnung von Bilddaten, vorzugsweise eine Mehrzahl an Kameras zur Aufzeichnung von Bilddaten aufweist, wobei die zumindest eine Kamera insbesondere an einem Fahrzeugfrontbereich angeordnet ist.With a view to an accurate and reliable determination of a lack of attention of a driver of an oncoming motor vehicle According to the invention, it can advantageously be further provided that the sensor unit for detecting data for determining a lack of attention of a driver of an oncoming motor vehicle has at least one camera for recording image data, preferably a plurality of cameras for recording image data, wherein the at least one camera is arranged in particular on a vehicle front area.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Kraftfahrzeug, umfassend ein voranstehend beschriebenes System. Damit weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug die gleichen Vorteile auf, wie sie bereits ausführlich in Bezug auf das voranstehend beschriebene Verfahren bzw. das erfindungsgemäße System beschrieben worden sind.The invention also relates to a motor vehicle comprising a system as described above. The motor vehicle according to the invention therefore has the same advantages as have already been described in detail with regard to the method described above or the system according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination.

Es zeigen schematisch:

1 die einzelnen Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur zielgerichteten Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs zur Ausführung in einem Kraftfahrzeug,
2 ein erfindungsgemäßes System zur zielgerichteten Warnung eines Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs zur Ausführung in einem Kraftfahrzeug.

They show schematically:

1 the individual steps of a method according to the invention for the targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle for implementation in a motor vehicle,
2 an inventive system for targeted warning of a driver of an oncoming motor vehicle for implementation in a motor vehicle.

1 zeigt die einzelnen Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur zielgerichteten Warnung eines Fahrers 4 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 zur Ausführung in einem Kraftfahrzeug 80`. 1 shows the individual steps of a method according to the invention for the targeted warning of a driver 4 of an oncoming motor vehicle 80 for execution in a motor vehicle 80`.

Wie gemäß 1 erkennbar ist, umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte eines Erfassens 100 von Daten zur Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit des Fahrers 4 des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 mittels einer Sensoreinheit 22, eines Bestimmens 200 einer mangelnden Aufmerksamkeit des Fahrers 4 des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 mittels einer Verarbeitungseinheit 24 auf Basis der erfassten Daten sowie eines zielgerichtetes Warnens 300 des Fahrers 4 des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 auf Basis der Bestimmung 200 mittels einer Steuereinheit 26.As per 1 As can be seen, the method according to the invention comprises the steps of collecting 100 data for determining a lack of attention of the driver 4 of the oncoming motor vehicle 80 by means of a sensor unit 22, determining 200 a lack of attention of the driver 4 of the oncoming motor vehicle 80 by means of a processing unit 24 on the basis of the collected data and a targeted warning 300 of the driver 4 of the oncoming motor vehicle 80 on the basis of the determination 200 by means of a control unit 26.

Neben einem zielgerichteten Warnen 300 eines Fahrers 4 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 ist vorliegend zudem zusätzlich ein Warnen 400 eines Fahrers 4` des Kraftfahrzeugs 80` zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche vorgesehen, das in Form einer visuellen und/oder akustischen und/oder haptischen Warnmeldung 12 erfolgen kann.In addition to a targeted warning 300 of a driver 4 of an oncoming motor vehicle 80, in the present case a warning 400 of a driver 4` of the motor vehicle 80` is additionally provided for carrying out the method according to one of the preceding claims, which can take the form of a visual and/or acoustic and/or haptic warning message 12.

Die Daten zur Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit des Fahrers 4 des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 können dabei vorteilhafterweise in Form von Bilddaten ausgebildet sein und mittels einer in Form einer Kamera ausgebildeten Sensoreinheit 22, vorzugsweise mittels einer in Form einer Mehrzahl von Kameras ausgebildeten Sensoreinheit 22 erfasst werden.The data for determining a lack of attention of the driver 4 of the oncoming motor vehicle 80 can advantageously be in the form of image data and can be recorded by means of a sensor unit 22 designed in the form of a camera, preferably by means of a sensor unit 22 designed in the form of a plurality of cameras.

Das Bestimmen 200 einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers 4 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 kann ferner einen Vergleich einer Mehrzahl von Bilddaten umfassen, vorzugsweise von Bilddaten, die unmittelbar nacheinander aufgenommen werden.Determining 200 a lack of attention of a driver 4 of an oncoming motor vehicle 80 may further comprise a comparison of a plurality of image data, preferably image data that are recorded immediately one after the other.

Die Bilddaten können dabei vorzugsweise das Gesicht eines Fahrers 4 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 umfassen, wobei zumindest drei aufeinander folgende, insbesondere zumindest fünf aufeinander folgende Bilder des Gesichtes eines Fahrers 4 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 aufgenommen werden können.The image data can preferably comprise the face of a driver 4 of an oncoming motor vehicle 80, wherein at least three consecutive, in particular at least five consecutive images of the face of a driver 4 of an oncoming motor vehicle 80 can be recorded.

Das zielgerichtete Warnen 300 eines Fahrers 4 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 kann zudem vorteilhafterweise das Aussenden eines optischen Signals 14 umfassen, wobei das optische Signal 14 vorzugsweise in Form eines gezielten Einsatzes eines Scheinwerfers des Kraftfahrzeugs 80` erzeugt werden kann.The targeted warning 300 of a driver 4 of an oncoming motor vehicle 80 can also advantageously comprise the transmission of an optical signal 14, wherein the optical signal 14 can preferably be generated in the form of a targeted use of a headlight of the motor vehicle 80'.

Zudem kann vorgesehen sein, dass das zielgerichtete Warnen 300 eines Fahrers 4 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 zusätzlich zumindest ein weiteres Signal umfasst, wobei das zumindest eine weitere Signal vorzugsweise ein akustisches Signal, insbesondere das Signal einer Hupe des Kraftfahrzeugs 80` ist.In addition, it can be provided that the targeted warning 300 of a driver 4 of an oncoming motor vehicle 80 additionally comprises at least one further signal, wherein the at least one further signal is preferably an acoustic signal, in particular the signal of a horn of the motor vehicle 80'.

2 zeigt ein erfindungsgemäßes System 2 zur zielgerichteten Warnung eines Fahrers 4 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 zur Ausführung in einem Kraftfahrzeug 80`, das von einem Fahrer 4` gesteuert wird. 2 shows a system 2 according to the invention for the targeted warning of a driver 4 of an oncoming motor vehicle 80 for implementation in a motor vehicle 80` which is controlled by a driver 4`.

Wie gemäß 2 erkennbar ist, umfasst das erfindungsgemäße System 2 eine Sensoreinheit 22 in Form zweier in der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs 80` angeordneten Kameras zur Erfassung 100 von Daten zur Bestimmung einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers 4 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80, eine Verarbeitungseinheit 24 zur Bestimmung 200 einer mangelnden Aufmerksamkeit eines Fahrers 4 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 auf Basis der erfassten Daten sowie eine Steuereinheit 26 zur zielgerichteten Warnung 300 eines Fahrers 4 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 auf Basis der Bestimmung 200.As per 2 As can be seen, the system 2 according to the invention comprises a sensor unit 22 in the form of two cameras arranged in the windscreen of the motor vehicle 80` for capturing 100 data for determining a lack of Attention of a driver 4 of an oncoming motor vehicle 80, a processing unit 24 for determining 200 a lack of attention of a driver 4 of an oncoming motor vehicle 80 on the basis of the recorded data and a control unit 26 for targeted warning 300 of a driver 4 of an oncoming motor vehicle 80 on the basis of the determination 200.

Wie anhand 2 dargestellt ist, wird eine mangelnde Aufmerksamkeit des Fahrers 4 des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 80 mittels der in Form zweier Kameras ausgebildeten Sensoreinheit 22 sowie der Verarbeitungseinheit 24 bestimmt, woraufhin dann mittels der Steuereinheit 26 über die Frontscheinwerfer 16 ein optisches Signal 14 an den unaufmerksamen Fahrer 4 gesendet wird, um diesen vor seiner mangelnden Aufmerksamkeit und der damit verbundenen Gefahr zu warnen. Die Sensoreinheit 22, die Verarbeitungseinheit 24 und die Steuereinheit 26 können hierbei über eine Steuerleitung 18 miteinander verbunden sein. Zusätzlich kann der Fahrer 4` des Fahrzeugs 80` auch über den erkannten Zustand mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers 4 über eine Warnmeldung 12 informiert werden.As shown by 2 As shown, a lack of attention on the part of the driver 4 of the oncoming motor vehicle 80 is determined by means of the sensor unit 22, which is designed in the form of two cameras, and the processing unit 24, whereupon an optical signal 14 is then sent to the inattentive driver 4 via the headlights 16 by means of the control unit 26 in order to warn him of his lack of attention and the associated danger. The sensor unit 22, the processing unit 24 and the control unit 26 can be connected to one another via a control line 18. In addition, the driver 4` of the vehicle 80` can also be informed of the detected state of lack of attention on the part of the driver 4 via a warning message 12.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention exclusively in the context of examples. Of course, individual features of the embodiments can be freely combined with one another, provided they are technically expedient, without departing from the scope of the present invention.

Claims

Method for the targeted warning of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80) for execution in a motor vehicle (80`), comprising the steps: - Acquiring (100) data for determining a lack of attention of the driver (4) of the oncoming motor vehicle (80) by means of a sensor unit (22), - Determining (200) a lack of attention of the driver (4) of the oncoming motor vehicle (80) by means of a processing unit (24) on the basis of the acquired data, - Targeted warning (300) of the driver (4) of the oncoming motor vehicle (80) on the basis of the determination (200) by means of a control unit (26).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the data for determining a lack of attention of the driver (4) of the oncoming motor vehicle (80) are in the form of image data and are recorded by means of a sensor unit (22) in the form of a camera, preferably by means of a sensor unit (22) in the form of a plurality of cameras, wherein the at least one camera is arranged in particular on the front area of the motor vehicle (80`) when recording (100) data.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the determination (200) of a lack of attention of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80) by means of a processing unit (24) comprises a comparison of a plurality of image data, preferably of image data which are recorded immediately one after the other.

Method according to one of the Claims 2 or 3 , characterized in that the image data comprise the face of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80), wherein at least three consecutive, preferably at least five consecutive images of the face of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80) are recorded.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination (200) of a lack of attention of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80) is additionally carried out taking into account at least one of the following variables: -current visibility conditions, -current speed of a motor vehicle (80`) and/or of the oncoming motor vehicle (80), -current road conditions, -current traffic volume, -driving behavior of the oncoming motor vehicle (80).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the targeted warning (300) of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80) comprises the transmission of an optical signal (14), wherein the optical signal (14) is preferably generated in the form of a targeted use of a headlight of the motor vehicle (80'), wherein the optical signal (14) is produced in particular by a headlight (16) being switched on.

Procedure according to Claim 6 , characterized in that the targeted warning (300) of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80) additionally comprises at least one further signal, wherein the at least one further signal is preferably an acoustic signal, in particular the signal of a horn of the motor vehicle (80`).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to a targeted warning (300) of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80), a warning (400) of a driver (4`) of the motor vehicle (80`) is additionally carried out to carry out the method according to one of the preceding claims, wherein the warning (400) of the driver (4`) of the motor vehicle (80`) preferably takes place in the form of a visual and/or acoustic and/or haptic warning message (12).

System (2) for the targeted warning of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80) for implementation in a motor vehicle (80`), in particular for carrying out a method according to one of the preceding claims, comprising: - a sensor unit (22) for recording (100) data for determining a lack of attention of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80), - a processing unit (24) for determining (200) a lack of attention of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80) on the basis of the recorded data, - a control unit (26) for the targeted warning (300) of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80) on the basis of the determination (200).

System (2) according to Claim 9 , characterized in that a headlight, preferably at least two headlights are provided for emitting an optical signal for targeted warning (300) of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80), wherein the headlights are designed in particular in the form of headlights (16).

System (2) according to Claim 9 or 10 , characterized in that the sensor unit (22) for detecting (100) data for determining a lack of attention of a driver (4) of an oncoming motor vehicle (80) has at least one camera for recording image data, preferably a plurality of cameras for recording image data, wherein the at least one camera is arranged in particular on a vehicle front area.

Motor vehicle (100) comprising a system (2) according to one of the Claims 8 until 10 .