DE102022127328A1

DE102022127328A1 - Adjustment assembly and vehicle with extendable and lowerable platform element

Info

Publication number: DE102022127328A1
Application number: DE102022127328.8A
Authority: DE
Inventors: Christian Gitter; Thomas Förster; Felix Panusch; Markus ROSENTHAL; Jörg Stübinger
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG; Bode Die Tuer GmbH
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG; Bode Die Tuer GmbH
Priority date: 2022-10-18
Filing date: 2022-10-18
Publication date: 2024-04-18

Abstract

Die vorgeschlagene Lösung betrifft eine Verstellbaugruppe für ein Fahrzeug (F), mit- einem entlang einer Ausfahrrichtung (y) aus einer Verstauposition in eine Ausfahrposition verstellbaren Plattformelement (P), das zur Erleichterung eines Zugangs in das Fahrzeug (F) über eine Karosserieöffnung vorgesehen ist,- einer Antriebseinrichtung (1) zum fremdkraftbetätigten Verstellen des Plattformelements (P) entlang der Ausfahrrichtung (y) und in eine entgegengesetzte Einfahrrichtung (-y), wobei das Plattformelement (P), ohne Kippen einer durch das Plattformelement (P) definierten Plattformfläche, aus der Ausfahrposition im Wesentlichen senkrecht zur Ausfahrrichtung (y) fremdkraftbetätigt in eine Liftposition absenkbar ist.Die Antriebseinrichtung (1) umfasst wenigstens ein mit dem Plattformelement (P) sowohl in der Ausfahrposition als auch in der Liftposition verbundenes Antriebselement (10; 10a, 10b), das zwischen der Verstauposition und der Ausfahrposition entlang der Ausfahrrichtung (y) verstellbar ist und über das eine fremdkraftbetätigt erzeugte Verstellkraft zum Verstellen des Plattformelements (P) entlang der Ausfahrrichtung (y) an das Plattformelement (P) übertragbar ist.The proposed solution relates to an adjustment assembly for a vehicle (F), with - a platform element (P) that can be adjusted along an extension direction (y) from a stowed position to an extended position, which is provided to facilitate access to the vehicle (F) via a body opening, - a drive device (1) for externally powered adjustment of the platform element (P) along the extension direction (y) and in an opposite retraction direction (-y), wherein the platform element (P) can be lowered from the extended position essentially perpendicular to the extension direction (y) into a lift position by external power without tilting a platform surface defined by the platform element (P). The drive device (1) comprises at least one drive element (10; 10a, 10b) connected to the platform element (P) both in the extended position and in the lift position, which can be adjusted between the stowed position and the extended position along the extension direction (y) and via which an externally powered adjustment force is generated for adjusting the Platform element (P) along the extension direction (y) is transferable to the platform element (P).

Description

Die vorgeschlagene Lösung betrifft eine Verstellbaugruppe für ein Fahrzeug.The proposed solution concerns an adjustment assembly for a vehicle.

Aus dem Stand der Technik und insbesondere dem öffentlichen Nahverkehr sind Fahrzeuge mit ein Plattformelement aufweisenden Verstellbaugruppen für die Erleichterung eines Einstiegs in und eines Ausstiegs aus einem Fahrzeug weithin bekannt. Typischerweise handelt es sich hierbei um manuell oder fremdkraftbetätigt ausfahrbare Platten, mit denen ein Spalt zwischen einer Einstiegskante an einer Karosserieöffnung des Fahrzeugs und einem Untergrund oder einer gegenüberliegenden Bordstein- oder Bahnsteigkante überbrückt werden soll. Ein Plattformelement wird hierbei typischerweise nach Art einer Rampe genutzt. Regelmäßig ist ein entsprechendes Plattformelement in einem Unterboden des Fahrzeugs untergebracht, wenn das Plattformelement nicht genutzt wird und in eine Verstauposition eingefahren ist. In einem teilweise oder vollständig ausgefahrenen Zustand, in dem das Plattformelement in einer Ausfahrposition vorliegt, kann sich eine vergleichsweise hohe Steigung ergeben, die eine Person beim Einstieg in respektive beim Ausstieg aus dem Fahrzeug überwinden muss. Gerade mit Blick auf autonom oder zumindest teilweise autonom fahrende Fahrzeuge besteht hier Verbesserungsbedarf, insbesondere mit Blick darauf, dass bei autonom oder teilweise autonom fahrenden Fahrzeugen derzeit angedacht ist, dass diese auch unabhängig von festen Haltestellen operieren. Hiermit ist dann gerade die Schwierigkeit verbunden, dass ein barrierefreier Zu- und Ausstieg an dem Fahrzeug auf Bodenhöhe erfolgen können soll, also auch ohne Bordstein.Vehicles with adjustment assemblies having a platform element to make it easier to get in and out of a vehicle are well known from the state of the art and in particular from local public transport. These are typically manually or power-operated extendable plates that are intended to bridge a gap between an entry edge on a body opening of the vehicle and a surface or an opposite curb or platform edge. A platform element is typically used in the manner of a ramp. A corresponding platform element is usually housed in an underbody of the vehicle when the platform element is not in use and has been retracted into a stowed position. In a partially or fully extended state in which the platform element is in an extended position, a comparatively high gradient can result that a person has to overcome when getting in or out of the vehicle. There is a need for improvement here, particularly with regard to autonomous or at least partially autonomous vehicles, especially given that autonomous or partially autonomous vehicles are currently intended to operate independently of fixed stops. This then presents the difficulty of ensuring that barrier-free entry and exit from the vehicle is possible at ground level, i.e. without a curb.

Erste vorteilhafte Ansätze hierzu sind in der WO 2022/084251 A1 beschrieben. Hiervon ausgehend besteht jedoch weiterhin Raum für zusätzliche konstruktive Verbesserungen, vor allem hinsichtlich einer Steuerung der Verstellung des Plattformelements beim Ausfahren und Absenken wie auch des Zeitraums, der benötigt wird, um das vollständig in einem Fahrzeugboden verstaute Plattformelement in eine Gebrauchsposition zu verstellen und wieder in die Verstauposition einzufahren.The first advantageous approaches to this are in the WO 2022/084251 A1 However, there is still scope for additional design improvements, particularly with regard to controlling the adjustment of the platform element when extending and lowering it, as well as the time required to adjust the platform element, which is completely stowed in a vehicle floor, to a position of use and to retract it back into the stowed position.

Hier schafft eine Verstellbaugruppe nach Anspruch 1 Abhilfe.An adjustment assembly according to claim 1 provides a remedy here.

Eine vorgeschlagene Verstellbaugruppe umfasst hierbei unter anderem ein entlang einer Ausfahrrichtung aus einer Verstauposition in eine Ausfahrposition verstellbares Plattformelement, das zur Erleichterung eines Zugangs in das Fahrzeug über eine Karosserieöffnung vorgesehen ist. Ferner umfasst die Verstellbaugruppe eine Antriebseinrichtung zum fremdkraftbetätigten Verstellen des Plattformelements entlang der Ausfahrrichtung und in eine entgegengesetzte Einfahrrichtung. Das Plattformelement ist dabei ohne Kippen einer von dem Plattformelement definierten Plattformfläche aus der Ausfahrposition im Wesentlichen, insbesondere genau senkrecht zur Ausfahrrichtung fremdkraftbetätigt in eine Liftposition absenkbar (und wieder in die Ausfahrposition anhebbar). Über das in der Liftposition vorliegende Plattformelement kann somit eine Liftfunktion bereitgestellt werden, um insbesondere mobilitätseingeschränkten Personen einen erleichterten Einstieg in und erleichterten Ausstieg aus einem eine Ausführungsvariante der vorgeschlagenen Verstellbaugruppe umfassenden Fahrzeug zu ermöglichen. Bei einer vorgeschlagenen Verstellbaugruppe ist ferner vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung wenigstens ein mit dem Plattformelement sowohl in der Ausfahrposition als auch in der Liftposition verbundenes Antriebselement umfasst, das zwischen der Verstauposition und der Ausfahrposition entlang der Ausfahrrichtung verstellbar ist und über das eine fremdkraftbetätigt erzeugte Verstellkraft zum Verstellen des Plattformelements entlang der Ausfahrrichtung an das Plattformelement übertragbar ist.A proposed adjustment assembly includes, among other things, a platform element that can be adjusted along an extension direction from a stowed position to an extended position, which is provided to facilitate access to the vehicle via a body opening. The adjustment assembly also includes a drive device for power-operated adjustment of the platform element along the extension direction and in an opposite retraction direction. The platform element can be lowered from the extended position essentially, in particular exactly perpendicular to the extension direction, into a lift position (and raised back into the extended position) without tilting a platform surface defined by the platform element. A lift function can thus be provided via the platform element in the lift position, in order to make it easier for people with reduced mobility in particular to get into and out of a vehicle that includes a variant of the proposed adjustment assembly. In a proposed adjustment assembly, it is further provided that the drive device comprises at least one drive element which is connected to the platform element both in the extended position and in the lift position and which is adjustable between the stowed position and the extended position along the extension direction and via which an externally generated adjustment force for adjusting the platform element along the extension direction can be transmitted to the platform element.

Die vorgeschlagene Lösung geht somit von dem Grundgedanken aus, als Teil der Antriebseinrichtung wenigstens ein mit dem Plattformelement verbundenes Antriebselement vorzusehen, bei dem die Verbindung mit dem Plattformelement auch erhalten bleibt, wenn das Plattformelement aus einer Ausfahrposition in eine abgesenkte Liftposition verstellt wird. Indem über das Antriebselement die Verstellkraft zum Verstellen des Plattformelements zwischen der Ausfahrposition und einer Verstauposition übertragbar ist, ist somit sowohl beim Ausfahren als auch beim Einfahren des Plattformelements gewährleistet, dass die unterschiedlichen Verstellbewegungen vergleichsweise schnell nacheinander oder auch zumindest teilweise einander überlappend durchgeführt werden können. Es ist mithin keine Entkopplung des Plattformelements von dem Antriebselement notwendig, wenn das Plattformelement aus einer Ausfahrposition in eine Liftposition abgesenkt werden soll. Die von dem Plattformelement definierte Plattformfläche bildet dabei beispielsweise Platz für mindestens eine hierauf stehende Person und/oder einen Rollstuhl.The proposed solution is therefore based on the basic idea of providing at least one drive element connected to the platform element as part of the drive device, in which the connection to the platform element is also maintained when the platform element is adjusted from an extended position to a lowered lift position. By transferring the adjustment force for adjusting the platform element between the extended position and a stowed position via the drive element, it is thus ensured that the different adjustment movements can be carried out relatively quickly one after the other or at least partially overlapping one another both when the platform element is extended and when it is retracted. It is therefore not necessary to decouple the platform element from the drive element if the platform element is to be lowered from an extended position to a lift position. The platform area defined by the platform element forms space for at least one person standing on it and/or a wheelchair, for example.

Grundsätzlich muss es sich bei der Ausfahrposition, aus der das Plattformelement in eine Liftposition (geradlinig) absenkbar ist, nicht zwingend um eine Position handeln, in die das Plattformelement maximal entlang der Ausfahrrichtung ausfahrbar ist. Gegebenenfalls kann das Plattformelement in der Ausfahrposition, aus der eine Absenkbewegung in Richtung der Liftposition erfolgt, auch nur teilweise ausgefahren sein. Dies schließt insbesondere die Möglichkeit ein, dass bereits ein Absenken des Plattformelements in Richtung seiner Liftposition erfolgt, wenn das Plattformelement um einen definierten Mindestverstellweg ausgefahren ist und bleibt oder während das Plattformelement noch weiter entlang der Ausfahrrichtung verstellt wird.In principle, the extended position from which the platform element can be lowered into a lift position (in a straight line) does not necessarily have to be a position into which the platform element can be extended as far as possible along the extension direction. If necessary, the platform element can only be partially extended in the extended position from which a lowering movement in the direction of the lift position takes place. This includes in particular the possibility that the platform element can already be lowered formelement in the direction of its lift position when the platform element is and remains extended by a defined minimum adjustment path or while the platform element is adjusted further along the extension direction.

Beispielsweise ist das Antriebselement gelenkig mit dem Plattformelement verbunden. An dem Plattformelement ist somit eine Gelenk- oder Scharnierachse definiert, um die das Antriebselement relativ zu dem Plattformelement, insbesondere beim Verstellen in die Liftposition, schwenkbar ist.For example, the drive element is connected to the platform element in an articulated manner. A joint or hinge axis is thus defined on the platform element, around which the drive element can pivot relative to the platform element, in particular when adjusting to the lift position.

Für eine körperliche Führung des Antriebselements und des Plattformelements entlang der Ausfahrrichtung, und mithin insbesondere während einer Verstellung aus der Verstauposition in Richtung der Ausfahrposition, kann die Verstellbaugruppe eine Führungseinrichtung umfassen. An dieser Führungseinrichtung kann insbesondere das Antriebselement entlang der Ausfahrrichtung längs verstellbar gelagert sein. Das Plattformelement ist an der Führungseinrichtung beispielsweise ebenfalls längsverstellbar gelagert, wenn das Plattformelement aus der Verstauposition in die Ausfahrposition verstellt wird. Für eine Verstellung in die Liftposition ist das Plattformelement dann jedoch vollständig aus der Führungseinrichtung ausfahrbar. So kann eine entsprechende Führungseinrichtung der Verstellbaugruppe in einem bestimmungsgemäß in ein Fahrzeug eingebauten Zustand unterhalb eines Fahrzeugbodens angeordnet sein, beispielsweise innerhalb eines Schachtes, in dem das Plattformelement in der Verstauposition untergebracht ist und aus dem das Plattformelement, z.B. an einer Seite des Fahrzeugs, ausfahrbar ist. In einer Ausführungsvariante ist auch das Antriebselement zumindest teilweise aus der Führungseinrichtung ausfahrbar. So kann das Antriebselement beispielsweise ebenfalls teilweise aus einem Schacht unterhalb eines Fahrzeugbodens ausgefahren sein, wenn das Plattformelement in eine Liftposition abgesenkt werden soll.For physical guidance of the drive element and the platform element along the extension direction, and therefore in particular during an adjustment from the stowed position towards the extended position, the adjustment assembly can comprise a guide device. In particular, the drive element can be mounted on this guide device so that it can be adjusted lengthwise along the extension direction. The platform element is also mounted on the guide device so that it can be adjusted lengthwise, for example, when the platform element is adjusted from the stowed position to the extended position. However, for an adjustment to the lift position, the platform element can then be completely extended from the guide device. Thus, a corresponding guide device of the adjustment assembly can be arranged below a vehicle floor when it is installed in a vehicle as intended, for example within a shaft in which the platform element is accommodated in the stowed position and from which the platform element can be extended, e.g. on one side of the vehicle. In one embodiment, the drive element can also be extended at least partially from the guide device. For example, the drive element can also be partially extended from a shaft beneath a vehicle floor if the platform element is to be lowered into a lifting position.

In einer Ausführungsvariante umfasst die Verstellbaugruppe mindestens ein verstellbares, insbesondere schwenkbares Führungsteil, über das das aus der Führungseinrichtung ausfahrende Plattformelement außerhalb der Führungseinrichtung körperlich geführt ist.In one embodiment, the adjustment assembly comprises at least one adjustable, in particular pivotable, guide part, via which the platform element extending from the guide device is physically guided outside the guide device.

Über das mindestens eine Führungsteil wird somit das Plattformelement entlang einer definierten Verstellbahn geführt, auch wenn das Plattformelement nicht mehr an der Führungseinrichtung verstellbar gehalten ist. Über das mindestens eine Führungsteil kann hierbei auch eine Abstützung des ausfahrenden und/oder ausgefahrenen Plattformelements bereitgestellt sein. Indem das Führungsteil verstellbar, insbesondere fremdkraftbetätigt verstellbar ist, kann das Führungsteil in der Verstauposition des Plattformelements ebenfalls verstaut vorliegen und erst beim Ausfahren des Plattformelements zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass das mindestens eine Führungsteil vor dem Ausfahren des Plattformelements aus einer Ruheposition in eine für die Führung des Plattformelements vorgesehene Führungsposition verstellbar ist. In einer Weiterbildung verschließt das Führungsteil in seiner Ruheposition zumindest teilweise eine Öffnung an der Verstellbaugruppe, aus der das Plattformelement ausfahrbar ist. Diese Öffnung bildet beispielsweise an einem die Verstellbaugruppe umfassenden Fahrzeug den Zugang zu einem Schacht unter einem Boden des Fahrzeugs, in dem das Plattformelement in seiner Verstauposition untergebracht ist. Mit Verstellen des Führungsteils in seine Führungsposition wird dann diese Öffnung freigegeben und gleichzeitig eine körperliche Führung für das Plattformelement außerhalb des Schachtes bereitgestellt.The platform element is thus guided along a defined adjustment path via the at least one guide part, even if the platform element is no longer held adjustably on the guide device. The at least one guide part can also provide support for the extending and/or extended platform element. As the guide part is adjustable, in particular adjustable by external power, the guide part can also be stowed in the stowed position of the platform element and only made available when the platform element is extended. In particular, it can be provided that the at least one guide part can be adjusted from a rest position to a guide position provided for guiding the platform element before the platform element is extended. In a further development, the guide part in its rest position at least partially closes an opening on the adjustment assembly from which the platform element can be extended. This opening forms, for example, on a vehicle comprising the adjustment assembly, access to a shaft under a floor of the vehicle in which the platform element is accommodated in its stowed position. By adjusting the guide part to its guide position, this opening is then released and at the same time a physical guide is provided for the platform element outside the shaft.

In einer Ausführungsvariante kann bei einer Verstellung des Plattformelements aus der Ausfahrposition in die Liftposition entlang einer zu der Ausfahrrichtung senkrechten Liftachse zumindest ein Teil des Antriebselements um eine zu der Ausfahrrichtung und zu der Liftachse jeweils senkrechte Querachse schwenkbar oder umlenkbar sein. Eine entsprechende Querachse, um die zumindest ein Teil des Antriebselements schwenkbar oder umlenkbar ist, kann hierbei beispielsweise an der vorstehend angesprochenen Führungseinrichtung definiert sein, die für eine Führung des Antriebselements und des Plattformelements entlang der Ausfahrrichtung vorgesehen ist. Für die Verstellung des Plattformelements entlang der Liftachse ist folglich zumindest ein Teil des Antriebselements um die entsprechende Querachse schwenkbar oder umlenkbar.In one embodiment, when the platform element is adjusted from the extended position to the lift position along a lift axis perpendicular to the extension direction, at least part of the drive element can be pivoted or deflected about a transverse axis perpendicular to the extension direction and to the lift axis. A corresponding transverse axis about which at least part of the drive element can be pivoted or deflected can be defined, for example, on the guide device mentioned above, which is provided for guiding the drive element and the platform element along the extension direction. For the adjustment of the platform element along the lift axis, at least part of the drive element can therefore be pivoted or deflected about the corresponding transverse axis.

In einer Ausführungsvariante umfasst das Antriebselement eine Kette. Eine entsprechende mehrere Kettenglieder aufweisende Kette kann hierbei beispielsweise für die Übertragung der Verstellkraft an das Plattformelement vorgesehen sein. Insbesondere kann eine solche Kette an dem Plattformelement angelenkt und/oder um eine vorstehend angesprochene Querachse umlenkbar sein.In one embodiment, the drive element comprises a chain. A chain having a plurality of chain links can be provided, for example, for transmitting the adjustment force to the platform element. In particular, such a chain can be hinged to the platform element and/or can be deflected around a transverse axis mentioned above.

Eine Führung für die Kette entlang der Ausfahrrichtung kann beispielsweise an der Führungseinrichtung über wenigstens eine Führungskulisse bereitgestellt sein. An einer entsprechenden Führungskulisse ist die Kette beispielsweise formschlüssig, jedoch entlang der Führungskulisse verschieblich gehalten, sodass durch Aufbringen einer Zug- oder Druckkraft auf die Kette eine Verstellung des Plattformelements bewirkt werden kann.A guide for the chain along the extension direction can be provided, for example, on the guide device via at least one guide slot. The chain is held, for example, in a form-fitting manner on a corresponding guide slot, but can be moved along the guide slot, so that the platform element can be adjusted by applying a tensile or compressive force to the chain.

In einer Ausführungsvariante umfasst die wenigstens eine Führungskulisse eine Ausfahröffnung, an der ein Abschnitt der Kette aus der wenigstens einen Führungskulisse aus verfahrbar ist, wenn das Plattformelement in die Liftposition verstellt wird. Liegt das Plattformelement hier dann in einer Ausfahrposition vor, aus der ein Absenken in die Lüfte Position zugelassen ist, ist zumindest ein mit dem Plattformelement verbundenes Ketten Ende der Kette aus der Führungskulisse ausgefahren und damit nicht mehr formschlüssig in der Führungskulisse gehalten.In one embodiment, the at least one guide slot comprises an extension opening Position at which a section of the chain can be moved out of the at least one guide slot when the platform element is adjusted to the lift position. If the platform element is then in an extended position from which lowering into the lift position is permitted, at least one end of the chain connected to the platform element is extended out of the guide slot and is therefore no longer held in a form-fitting manner in the guide slot.

Beispielsweise weist die Führungseinrichtung dann an einer solchen Ausfahröffnung wenigstens eine Umlenkeinheit zur Umlenkung eines Abschnitts der Kette auf. Beispielsweise umfasst die Umlenkeinheit hierfür einen gebogenen Führungskanal für einen Abschnitt der Kette. So kann die Kette über die Umlenkeinheit in Richtung der Liftachse umgelenkt werden. In einer möglichen Weiterbildung umfasst die Umlenkeinheit alternativ oder ergänzend ein Kettenspannrad. Hierüber lässt sich die Kette auch während eines Absenkens des Plattformelements in die Liftposition und während eines nachfolgenden Anhebens zurück in die Ausfahrposition gespannt halten.For example, the guide device then has at least one deflection unit for deflecting a section of the chain at such an extension opening. For example, the deflection unit comprises a curved guide channel for a section of the chain. The chain can thus be deflected in the direction of the lift axis via the deflection unit. In a possible further development, the deflection unit alternatively or additionally comprises a chain tensioning wheel. This allows the chain to be kept tensioned even when the platform element is lowered into the lift position and during a subsequent lifting back into the extension position.

In einer Ausführungsvariante weist die Führungseinrichtung zwei Führungskulissen für die Führung der Kette auf. Die Führungskulissen sind hierbei über ein Verbindungsstück derart miteinander verbunden, dass, bei einer Verstellung des Plattformelements aus der Verstauposition in die Ausfahrposition, wenigstens ein Abschnitt der Kette über das Verbindungsstück aus der einen Führungskulisse in die andere Führungskulisse verlagerbarer ist. Das Vorsehen zweier, z.B. parallel zueinander verlaufender Führungskulissen, ermöglicht eine Verwendung einer vergleichsweise langen Kette für das Ausfahren und Einfahren des Plattformelements bei gleichzeitig vergleichsweise kompakter Unterbringung in der Verstauposition des Plattformelements. So kann die Kette über das Verbindungsstück wenigstens einmal umgelenkt werden, um zwischen den beiden Führungskulisse verlagerbar zu sein. Die Führungskulissen können grundsätzlich an einer Führungsschiene oder zwei Führungsschienen der Führungseinrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise erstrecken sich die Führungskulissen längst einer Längsseite des Plattformelements, wenn das Plattformelement in der Verstauposition vorliegt.In one embodiment, the guide device has two guide slots for guiding the chain. The guide slots are connected to one another via a connecting piece in such a way that, when the platform element is adjusted from the stowed position to the extended position, at least one section of the chain can be moved from one guide slot to the other via the connecting piece. The provision of two guide slots, e.g. running parallel to one another, enables the use of a comparatively long chain for extending and retracting the platform element while at the same time allowing it to be accommodated comparatively compactly in the stowed position of the platform element. The chain can thus be redirected at least once via the connecting piece in order to be able to be moved between the two guide slots. The guide slots can basically be provided on one guide rail or two guide rails of the guide device. For example, the guide slots extend along one long side of the platform element when the platform element is in the stowed position.

Die Antriebseinrichtung für die fremdkraftbetätigte Verstellung des Plattformelements kann wenigstens eine motorische Antriebseinheit umfassen, beispielsweise eine elektromotorische Antriebseinheit. Umfasst das Antriebselement wenigstens eine Kette, kann die motorische Antriebseinheit mit einem drehbaren Antriebszahnrad versehen sein, über das die Kette zur Verstellung des Plattformelements antreibbar ist. Beispielsweise ist ein drehbares Antriebszahnrad an der Führungseinrichtung drehbar gelagert, beispielsweise an einem zwei Führungskulissen verbindenden Verbindungsstück.The drive device for the externally powered adjustment of the platform element can comprise at least one motor drive unit, for example an electric motor drive unit. If the drive element comprises at least one chain, the motor drive unit can be provided with a rotatable drive gear, via which the chain can be driven to adjust the platform element. For example, a rotatable drive gear is rotatably mounted on the guide device, for example on a connecting piece connecting two guide slots.

Zur gleichmäßigeren Verstellung des Plattformelements zwischen der Verstauposition und der Ausfahrposition kann die Antriebseinrichtung zwei Ketten umfassen, die an einander gegenüberliegenden Führungen einer Führungseinrichtung verstellbar gelagert sind. Das Plattformelement ist zwischen diesen sich gegenüberliegenden Führungen verschieblich gelagert, sodass jeweils eine der zwei Ketten im Bereich einer Längsseite des Plattformelements mit dem Plattformelement verbunden ist, um das Plattformelement entlang der Ausfahrrichtung oder entgegengesetzt hierzu (entlang der Einfahrrichtung) zu verstellen.For a more uniform adjustment of the platform element between the stowed position and the extended position, the drive device can comprise two chains that are adjustably mounted on opposing guides of a guide device. The platform element is slidably mounted between these opposing guides, so that one of the two chains is connected to the platform element in the area of a long side of the platform element in order to adjust the platform element along the extension direction or opposite to this (along the retraction direction).

Grundsätzlich kann die Antriebseinrichtung für die Verstellung der zwei Ketten mehrere motorische Antriebseinheiten aufweisen. Zur Gewichts- und Kosteneinsparung kann aber auch genau eine motorische Antriebseinheit für eine synchrone Verstellung der zwei Ketten vorgesehen sein. Hierbei sind beispielsweise mit den zwei Ketten zusammenwirkende Zahnräder drehfest Menander miteinander gekoppelt. Beispielsweise erfolgt eine Kopplung eines Antriebszahnrads an der einen Führung mit einem zweiten Zahnrad an der anderen Führung über eine Verbindungswelle, sodass über eine Betätigung der motorischen Antriebseinheit ein Drehmoment nicht nur an das Antriebszahnrad, sondern auch an das zweite Zahnrad übertragen wird und beide Ketten synchron verstellt werden.In principle, the drive device for adjusting the two chains can have several motor drive units. However, to save weight and costs, just one motor drive unit can be provided for synchronous adjustment of the two chains. In this case, for example, gears that interact with the two chains are coupled to one another in a rotationally fixed manner. For example, a drive gear on one guide is coupled to a second gear on the other guide via a connecting shaft, so that when the motor drive unit is actuated, a torque is transmitted not only to the drive gear, but also to the second gear, and both chains are adjusted synchronously.

Alternativ oder ergänzend zu einer Kette für die Übertragung der Verstellkraft kann die Verstellbaugruppe auch ein Antriebselement aufweisen, das eine an dem Plattformelement angelenkte (einteilige oder mehrteilige) Antriebsplatte umfasst. Eine entsprechende Antriebsplatte kann beispielsweise mit einem Kettentrieb gekoppelt sein, dessen Kette nicht unmittelbar mit dem Plattformelement, sondern lediglich mit der mit dem Plattformelement verbundenen Antriebsplatte verbunden ist. Eine andere Ausführungsvariante sieht eine Kopplung der an dem Plattformelement angelenkten Antriebsplatte mit einem oder mehreren Spindel- oder Riemenantrieben vor, um das Antriebselement zu verstellen und dabei das Plattformelement mitzunehmen.As an alternative or in addition to a chain for transmitting the adjustment force, the adjustment assembly can also have a drive element that includes a drive plate (single-part or multi-part) that is articulated to the platform element. A corresponding drive plate can, for example, be coupled to a chain drive whose chain is not directly connected to the platform element, but only to the drive plate connected to the platform element. Another design variant provides for a coupling of the drive plate articulated to the platform element to one or more spindle or belt drives in order to adjust the drive element and thereby drive the platform element along with it.

Für die fremdkraftbetätigte Verstellung des Plattformelements aus einer Ausfahrposition in die Liftposition (und zurück) kann mindestens ein Liftantrieb mit einer motorischen Liftantriebseinheit Teil der Verstellbaugruppe sein. Über den mindestens einen Liftantrieb wird folglich das Absenken des Plattformelements aus der Ausfahrposition in die Liftposition und auch das Anheben aus der Liftposition in Richtung der Ausfahrposition übernommen, während die Antriebseinrichtung für die fremdkraftbetätigte Verstellung des Plattformelements zwischen der Verstauposition und der Ausfahrposition hiervon getrennt ist und in einer Ausführungsvariante eine separate motorische Antriebseinheit umfasst. Dies erleichtert einerseits die Auslegung für die jeweilige Verstellbewegung passender Motoren als auch die Realisierung sich teilweise überlappender Verstellbewegungen beim Ausfahren und Absenken respektive beim Anheben und Einfahren des Plattformelements.For the externally powered adjustment of the platform element from an extended position to the lift position (and back), at least one lift drive with a motorized lift drive unit can be part of the adjustment assembly. The at least one lift drive therefore takes over the lowering of the platform element from the extended position to the lift position and also the lifting from the lift position towards the extended position, while the The drive device for the externally powered adjustment of the platform element between the stowed position and the extended position is separate from this and, in one design variant, comprises a separate motor drive unit. This makes it easier to design suitable motors for the respective adjustment movement and also to implement partially overlapping adjustment movements when extending and lowering or when raising and retracting the platform element.

Über den Liftantrieb kann das Plattformelement entlang einer Liftachse in die Liftposition absenkbar sein, wobei der Liftantrieb in einer Ausführungsvariante hierfür ein entlang der Liftachse verschieblich gelagertes und über die motorische Liftantriebseinheit antreibbares Verstellelement umfasst. Eine Verstellbewegung zum Absenken (und Anheben) des Plattformelements wird folglich über das antreibbare Verstellelement übertragen, das hierfür verschieblich, insbesondere translatorisch verschieblich gelagert ist. Beispielsweise ist das Verstellelement in einer Ausführungsvariante und in einem bestimmungsgemäß in ein Fahrzeug eingebauten Zustand der Verstellbaugruppe vertikal verschieblich. Beispielsweise ist das Verstellelement in einer in dem Fahrzeug karosseriefest fixierten Längsführung verschieblich gelagert.The platform element can be lowered into the lift position along a lift axis via the lift drive, whereby the lift drive in one embodiment comprises an adjustment element that is mounted so that it can move along the lift axis and can be driven via the motorized lift drive unit. An adjustment movement for lowering (and raising) the platform element is therefore transmitted via the drivable adjustment element, which is mounted so that it can move, in particular so that it can move in translation. For example, in one embodiment and in a state of the adjustment assembly installed in a vehicle as intended, the adjustment element is vertically movable. For example, the adjustment element is mounted so that it can move in a longitudinal guide that is fixed to the body of the vehicle.

Für die Stabilisierung des Plattformelements während des Verstellens mithilfe des Liftantriebs kann der Liftantrieb mindestens ein mit dem Plattformelement gelenkig verbundenes Verbindungsteil umfassen, das an dem Verstellelement angelenkt und verschieblich geführt ist. Dieses Verbindungsteil ist bei der Verstellung des Plattformelements in die Ausfahrposition in eine (End-) Position an dem Verstellelement verschieblich, an dem eine an dem Plattformelement angreifende Gewichtskraft über das Verbindungsteil in das Verstellelement einleitbar ist. Die Gelenkverbindung des Verbindungsteils mit dem Plattformelement einerseits und dem Verstellelement andererseits ermöglicht eine Verstellung des Plattformelements relativ zu dem Verstellelement beim Ausfahren in die Ausfahrposition unter Aufrechterhaltung einer Verbindung des Verstellelements mit dem Plattformelement über das Verbindungsteil. So kann das Verbindungsteil um ein erstes Gelenk an dem Verstellelement und ein zweites Gelenk an dem Plattformelement schwenken, wenn das Plattformelement in die Ausfahrrichtung ausgefahren und entgegengesetzt hierzu in Einfahrrichtung verstellt wird.To stabilize the platform element during adjustment using the lift drive, the lift drive can comprise at least one connecting part that is articulated to the platform element and is articulated to the adjustment element and guided so that it can move. When the platform element is adjusted to the extended position, this connecting part can be moved to an (end) position on the adjustment element, at which a weight force acting on the platform element can be introduced into the adjustment element via the connecting part. The articulated connection of the connecting part to the platform element on the one hand and the adjustment element on the other hand enables the platform element to be adjusted relative to the adjustment element when it is extended to the extended position while maintaining a connection between the adjustment element and the platform element via the connecting part. The connecting part can thus pivot about a first joint on the adjustment element and a second joint on the platform element when the platform element is extended in the extension direction and adjusted in the opposite direction in the retraction direction.

Das wenigstens eine Antriebselement ist beispielsweise an einer Hinterkante des Plattformelements mit dem Plattformelement verbunden, während das mindestens eine Verbindungsteil im Bereich einer in Ausfahrrichtung liegenden Vorderkante des Plattformelements mit dem Plattformelement verbunden ist. So kann es sich beispielsweise bei dem Verbindungsteil um eine Zugstrebe handeln, die mit einem vorderen Teil des Plattformelements verbunden ist.The at least one drive element is connected to the platform element, for example, at a rear edge of the platform element, while the at least one connecting part is connected to the platform element in the region of a front edge of the platform element lying in the extension direction. For example, the connecting part can be a tension strut that is connected to a front part of the platform element.

In einer Ausführungsvariante umfasst der Liftantrieb zusätzlich mindestens ein Koppelbauteil, das an dem Verstellelement und dem Verbindungsteil angelenkt ist. Über ein entsprechendes Koppelteil wird somit eine zusätzliche Verbindung zwischen dem Verstellelement und dem Verbindungsteil zur Verfügung gestellt. Dies kann mit Blick auf die Kraftübertragung und auch die Stabilisierung des Plattformelements während einer Verstellung mithilfe des Liftantriebs von Vorteil sein. Das Koppelteil kann hierbei beispielsweise an einem beim Absenken des Plattformelements aus einer Längsführung des Liftantriebs ausfahrbaren Längsende des Verstellelements angelenkt sein. Ein entsprechendes (unteres) Längsende des verschieblichen Verstellelements kann bei einem Absenken des Plattformelements folglich aus einer Längsführung des Liftantriebs entlang der Liftachse ausfahren und damit aus der für die körperliche Führung des Verstellelement vorgesehenen Längsführung herausragen, wenn das Plattformelement abgesenkt wird.In one embodiment, the lift drive additionally comprises at least one coupling component which is articulated to the adjustment element and the connecting part. An additional connection between the adjustment element and the connecting part is thus provided via a corresponding coupling part. This can be advantageous with regard to the transmission of force and also the stabilization of the platform element during adjustment using the lift drive. The coupling part can, for example, be articulated to a longitudinal end of the adjustment element which can be extended from a longitudinal guide of the lift drive when the platform element is lowered. A corresponding (lower) longitudinal end of the movable adjustment element can therefore extend from a longitudinal guide of the lift drive along the lift axis when the platform element is lowered and thus protrude from the longitudinal guide provided for the physical guidance of the adjustment element when the platform element is lowered.

An einem solchen ausfahrbaren Längsende kann in einer Ausführungsvariante auch ein vorstehend angesprochenes Führungsteil vorgesehen sein, das für die körperliche Führung des aus der Führungseinrichtung ausfahrenden Plattformelements vorgesehen ist. So kann beispielsweise an dem Längsende des Verstellelements ein Tragarm vorgesehen sein, an dem ein solches Führungsteil verstellbar gelagert ist. Zusätzlich kann an dem Tragarm eine Verstellmechanik und/oder ein motorischer Antrieb für die Verstellung des Führungsteils (aus seiner Ruheposition in die Führungsposition und zurück) angeordnet sein.In one embodiment, a guide part as mentioned above can also be provided on such an extendable longitudinal end, which is intended for the physical guidance of the platform element extending from the guide device. For example, a support arm can be provided on the longitudinal end of the adjustment element, on which such a guide part is adjustably mounted. In addition, an adjustment mechanism and/or a motor drive for adjusting the guide part (from its rest position to the guide position and back) can be arranged on the support arm.

In einer Ausführungsvariante umfasst der mindestens eine Liftantrieb für die Bereitstellung der Liftfunktion des Plattformelements einen Spindelantrieb. Für eine erleichterte synchrone Verstellung des Plattformelements und auch das Aufbringen größerer Hebe- und Absenkkräfte können auch mehrere (mindestens zwei) Liftantriebe mit jeweils einer eigenen motorischen Liftantriebseinheit vorgesehen sein.In one design variant, the at least one lift drive for providing the lifting function of the platform element comprises a spindle drive. To facilitate synchronous adjustment of the platform element and also to apply greater lifting and lowering forces, several (at least two) lift drives, each with its own motorized lift drive unit, can also be provided.

Vorliegend ist auch eine Verstellbaugruppe für ein Fahrzeug vorgeschlagen, bei der das Plattformelement mithilfe eines Scherenmechanismus oder mehrerer Scherenmechanismen aus der Ausfahrposition im Wesentlichen, insbesondere genau senkrecht zu der Ausfahrrichtung des Plattformelements fremdkraftbetätigt in eine Liftposition absenkbar ist. Beispielsweise können vier paarweise verstellbare Scherenmechanismen an vier zueinander beabstandeten Bereichen des Plattformelements vorgesehen sein, um bei ausgefahrenem Plattformelement ein geradliniges Absenken des Plattformelements realisieren zu können. Die Scherenmechanismen weisen hierfür beispielsweise an einer Unterseite des Plattformelements jeweils ausfahrbare Stützarme zur Abstützung des Plattformelements an einem Untergrund auf. Werden entsprechende Stützarme von vier Scherenmechanismen synchron ein geklappt, lässt sich das Plattformelement in Richtung des Untergrunds geradlinig und kippfrei absenken.In the present case, an adjustment assembly for a vehicle is also proposed, in which the platform element can be lowered from the extended position into a lifting position by means of a scissor mechanism or several scissor mechanisms, in particular exactly perpendicular to the extension direction of the platform element, by external power. For example, four scissor mechanisms adjustable in pairs can be connected to four mutually spaced areas of the platform element in order to be able to lower the platform element in a straight line when the platform element is extended. For this purpose, the scissor mechanisms have extendable support arms on the underside of the platform element to support the platform element on a surface. If the corresponding support arms of four scissor mechanisms are folded in synchronously, the platform element can be lowered in a straight line towards the surface without tipping over.

In einer Ausführungsvariante sind die Scherenmechanismen in seitlichen Taschen an einer Unterseite des Plattformelements angeordnet. Aus diesen Taschen sind dann die Stützarme der Scherenmechanismen ausfahrbar.In one design variant, the scissor mechanisms are arranged in side pockets on the underside of the platform element. The support arms of the scissor mechanisms can then be extended from these pockets.

Von der vorgeschlagenen Lösung ist ferner ein Fahrzeug mit einer Karosserieöffnung und einer Ausführungsvariante einer vorgeschlagenen Verstellbaugruppe umfasst, wobei über die Verstellbaugruppe und insbesondere ihr Plattformelement ein Zugang in das Fahrzeug über die Karosserieöffnung erleichtert ist. Das Fahrzeug kann hierbei insbesondere autonom oder teilweise autonom fahrend ausgebildet sein.The proposed solution also includes a vehicle with a body opening and a variant of a proposed adjustment assembly, wherein access to the vehicle via the body opening is made easier via the adjustment assembly and in particular its platform element. The vehicle can in particular be designed to drive autonomously or partially autonomously.

Die beigefügten Figuren veranschaulichen exemplarisch mögliche Ausführungsvarianten der vorgeschlagenen LösungThe attached figures illustrate possible embodiments of the proposed solution

Hierbei zeigen:

1A-1D in perspektivischer Ansicht mit Blick auf eine Karosserieöffnung an einem mit einer Ausführungsvariante einer vorgeschlagenen Verstellbaugruppe ausgestatteten Fahrzeug eine Verstellung eines Plattformelements aus einer Verstauposition (1A) in eine Ausfahrposition (1C) und anschließendem Absenken in eine Liftposition (1D);
2A-2C die Verstellbaugruppe des Fahrzeugs der 1A bis 1C in einem vormontierten, jedoch noch nicht in das Fahrzeug eingebauten Zustand mit Darstellung des Plattformelements in der Verstauposition (2A), der Ausfahrposition (2B) und der Liftposition ( 2C);
3 in vergrößertem Maßstab eine von zwei seitlichen Führungen der Verstellbaugruppe mit zwei Führungskulissen für eine als Antriebselement vorgesehene Kette der Antriebseinrichtung der Verstellbaugruppe, über die eine Verstellkraft zum Ausfahren und Einfahren des Plattformelements übertragbar ist;
4 in vergrößertem Maßstab und bei in der Verstauposition vorliegendem Plattformelement die seitliche Führung der 3 mit Blick auf ein hinteres Ende, an dem die Führungskulissen über ein Verbindungsstück miteinander verbunden sind und eine motorische Antriebseinheit zur Verstellung der Kette vorgesehen ist;
5 in vergrößertem Maßstab ein vorderes Ende der seitlichen Führung der 3, an der eine Ausfahröffnung für ein Ausfahren der an dem vorderen Ende umgelenkten Kette ermöglicht ist;
6 eine vergrößerte geschnittene Ansicht der zwei Führungskulissen für eine Kette;
7 in vergrößertem Maßstab einen von zwei Liftantrieben für das Absenken und Anheben des ausgefahrenen Plattformelements;
8A-8F eine weitere Ausführungsvariante einer Verstellbaugruppe mit ausfahrbarem und absenkbarem flächigen Plattformelement in übereinstimmenden Ansichten, aber in unterschiedlichen Phasen während einer Verstellung des Plattformelements aus einer in der 8A dargestellten Verstauposition über eine in der 8D dargestellte Ausfahrposition in eine in der 8F dargestellte Liftposition;
9A-9C Seitenansichten der Verstellbaugruppe der 8A bis 8F mit dem Plattformelement in der Verstauposition (9A), in der Ausfahrposition (9B) und in der Liftposition (9C);
10 in vergrößertem Maßstab die Verstellbaugruppe mit dem in der Ausfahrposition vorliegenden Plattformelement entsprechend der 8D;
11 ein vergrößerter Ausschnitt der 10 mit Blick auf einen von zwei Führungsleistenantrieben für die Verstellung eines als Führungsleiste ausgebildeten Führungsteils, über das das ausfahrende Plattformelement körperlich geführt und gehalten ist;
12 in perspektivischer Ansicht und mit einem Plattformelement in einer Verstauposition eine weitere Variante einer Verstellbaugruppe mit einem durch eine zweiteilige Antriebsplatte gebildeten Antriebselement zur Längsverstellung des Plattformelements;
13A die Verstellbaugruppe der 12 mit dem Plattformelement in der abgesenkten Liftposition;
13B ein vergrößerter Ausschnitt der 13A ohne Darstellung eines Fahrzeugbodens;
14 die Verstellbaugruppe der 12 bis 13B mit dem Plattformelement in einer Ausfahrposition, in der an dem Plattformelement Stützarme von vier Scherenmechanismen des Plattformelements ausgeklappt sind, um das Plattformelement an einem Untergrund abzustützen;
15 in mit der perspektivischen Ansicht der 14 übereinstimmenden Ansicht das Plattformelement in einer gekippten Lage, in der lediglich Stützarme zweier vorderer Scherenmechanismen eingeklappt sind;
16 eine Unterseite des Plattformelements der Verstellbaugruppe der 12 bis 15 mit den vier in Seitentaschen des Plattformelements angeordneten Scherenmechanismen;
17 in vergrößertem Maßstab ein Ausschnitt der 16 mit Blick auf einen der Scherenmechanismen.

Here we show:

1A-1D in perspective view looking at a body opening on a vehicle equipped with a variant of a proposed adjustment assembly, an adjustment of a platform element from a stowed position ( 1A) into an extended position ( 1C ) and then lowering it into a lift position ( 1D );
2A-2C the adjustment assembly of the vehicle 1A to 1C in a pre-assembled state, but not yet installed in the vehicle, with the platform element shown in the stowed position ( 2A) , the extended position ( 2 B) and the lift position ( 2C );
3 on an enlarged scale, one of two lateral guides of the adjustment assembly with two guide slots for a chain provided as a drive element of the drive device of the adjustment assembly, via which an adjustment force for extending and retracting the platform element can be transmitted;
4 on an enlarged scale and with the platform element in the stowed position, the lateral guidance of the 3 with a view of a rear end where the guide rails are connected to each other via a connecting piece and a motor drive unit is provided for adjusting the chain;
5 in enlarged scale a front end of the lateral guide of the 3 , at which an extension opening is provided for extending the chain deflected at the front end;
6 an enlarged sectional view of the two guide rails for a chain;
7 on an enlarged scale, one of two lift drives for lowering and raising the extended platform element;
8A-8F a further design variant of an adjustment assembly with extendable and lowerable flat platform element in matching views, but in different phases during an adjustment of the platform element from a position shown in the 8A shown stowage position via a 8D shown extended position in a position shown in 8F illustrated lift position;
9A-9C Side views of the adjustment assembly of the 8A to 8F with the platform element in the stowed position ( 9A) , in the extended position ( 9B) and in the lift position ( 9C );
10 on an enlarged scale the adjustment assembly with the platform element in the extended position according to the 8D ;
11 an enlarged section of the 10 with a view of one of two guide rail drives for adjusting a guide part designed as a guide rail, by means of which the extending platform element is physically guided and held;
12 in perspective view and with a platform element in a stowed position, a further variant of an adjustment assembly with a drive element formed by a two-part drive plate for the longitudinal adjustment of the platform element;
13A the adjustment assembly of the 12 with the platform element in the lowered lift position;
13B an enlarged section of the 13A without depiction of a vehicle floor;
14 the adjustment assembly of the 12 to 13B with the platform element in an extended position in which the platform element supports arms of four scissor mechanisms of the platform element are unfolded to support the platform element on a surface;
15 in with the perspective view of the 14 Consistent view of the platform element in a tilted position in which only support arms of two front scissor mechanisms are folded in;
16 a bottom side of the platform element of the adjustment assembly of the 12 to 15 with the four scissor mechanisms arranged in side pockets of the platform element;
17 in enlarged scale a section of the 16 looking at one of the scissor mechanisms.

Die 1A bis 1D zeigen jeweils in perspektivischer Ansicht ein Fahrzeug F, in dem eine Ausführungsvariante einer vorgeschlagenen Verstellbaugruppe vorgesehen ist. Das Fahrzeug F ist vorliegend als sogenannter People Mover ausgebildet. Es kann sich mithin insbesondere um ein autonom oder zumindest teilweise autonom fahrendes Fahrzeug F handeln. Ein Einstieg in und ein Ausstieg aus einem Innenraum des Fahrzeugs F ist über eine seitliche Karosserieöffnung möglich. Um hier insbesondere den Zustieg für eine Person, insbesondere eine mobilitätseingeschränkte Person in das Fahrzeug F zu erleichtern, ist unterhalb eines Bodens B des Innenraums des Fahrzeugs F ein ausfahrbares, flächiges Plattformelement P der Verstellbaugruppe vorgesehen.The 1A to 1D each show a perspective view of a vehicle F in which a variant of a proposed adjustment assembly is provided. The vehicle F is designed as a so-called people mover. It can therefore be an autonomous or at least partially autonomous vehicle F. Entry into and exit from an interior of the vehicle F is possible via a side body opening. In order to make it easier for a person, in particular a person with reduced mobility, to get into the vehicle F, an extendable, flat platform element P of the adjustment assembly is provided below a floor B of the interior of the vehicle F.

Das Plattformelement P liegt in einer der 1A dargestellten Verstauposition vollständig unterhalb des Bodens B vor und kann entlang einer längsseitigen Öffnung O aus einem unterhalb des Bodens B vorhandenen Schacht zunächst entlang einer Auswahrrichtung y ausgefahren werden. Eine Antriebseinrichtung 1 zur Längsverstellung des Plattformelements P entlang der Ausfahrrichtung y (und auch zum Rückverstellen in die Verstauposition entlang einer Einfahrrichtung -y) ist unterhalb des Bodens B untergebracht.The platform element P is located in one of the 1A shown stowage position completely below the floor B and can be extended along a longitudinal opening O from a shaft located below the floor B, initially along an extension direction y. A drive device 1 for longitudinally adjusting the platform element P along the extension direction y (and also for returning it to the stowage position along a retraction direction -y) is accommodated below the floor B.

Da das Plattformelement P nicht nur entlang der Ausfahrrichtung y an dem Fahrzeug F ausfahrbar sein soll, weist die Verstellbaugruppe zusätzlich Liftantriebe 2a, 2b auf, um das Plattformelement P zusätzlich auch entlang der Vertikalen und mithin entlang einer -z-Richtung absenken und weder entlang ein +z-Richtung anheben zu können. Teil der Liftantriebe 2a, 2b, die jeweils an einer Längsseite L1, L2 der Karosserieöffnung in Teilen eines Rahmens R integriert sind, ist jeweils eine elektromotorische Liftantriebseinheit A2a oder A2b mit einem Spindelantrieb. In den 1A bis 1D ist dabei lediglich eine der Liftantriebseinheiten A2a, A2b an der in den Figuren rechten Längsseite L2 ersichtlich. Für die mit den Liftantrieben 2a, 2b umgesetzte Liftfunktion weisen die Liftantriebe 2a, 2b unter anderem jeweils ein Verbindungsteil in Form einer Zugstrebe 21a, 21b auf, die jeweils mit einem Ende im Bereich einer Vorderkante PV des Plattformelements P angelenkt sind. Mit ihrem anderen Ende ist jede Zugstrebe 21a, 21b an einem als Längsstrebe 20a, 20b ausgebildeten Verstellelement eines jeweiligen Liftantriebs 2a, 2b angelenkt und zusätzlich in einer Führungskulisse 201a oder 201b der jeweiligen Längsstrebe 20a oder 20b verschieblich gehalten. Zur zusätzlichen Stabilisierung des Plattformelements P und verbesserten Kraftübertragung ist an jeder Zugstrebe 2a, 21b in etwa mittig ein Koppelbauteil in Form einer Koppelstange 22a oder 22b angelenkt. Ein Stangenende der jeweiligen Koppelstange 22a oder 22b ist folglich gelenkig mit einer Zugstrebe 21a oder 21b verbunden. Mit dem anderen Stangenende ist die jeweilige Koppelstange 22a oder 22b ferner an einem unteren Längsende 202a oder 202b der Längsstrebe 20A oder 20B angelenkt.Since the platform element P should not only be extendable along the extension direction y on the vehicle F, the adjustment assembly also has lift drives 2a, 2b in order to be able to lower the platform element P along the vertical and thus along a -z direction and not raise it along a +z direction. Part of the lift drives 2a, 2b, which are each integrated on a long side L1, L2 of the body opening in parts of a frame R, is an electromotive lift drive unit A2a or A2b with a spindle drive. In the 1A to 1D only one of the lift drive units A2a, A2b is visible on the right-hand longitudinal side L2 in the figures. For the lift function implemented with the lift drives 2a, 2b, the lift drives 2a, 2b each have, among other things, a connecting part in the form of a tension strut 21a, 21b, each of which is articulated at one end in the area of a front edge PV of the platform element P. With its other end, each tension strut 21a, 21b is articulated to an adjustment element of a respective lift drive 2a, 2b designed as a longitudinal strut 20a, 20b and is additionally held displaceably in a guide slot 201a or 201b of the respective longitudinal strut 20a or 20b. For additional stabilization of the platform element P and improved power transmission, a coupling component in the form of a coupling rod 22a or 22b is articulated approximately centrally on each tension strut 2a, 21b. One rod end of the respective coupling rod 22a or 22b is thus articulated to a tension strut 21a or 21b. The other rod end of the respective coupling rod 22a or 22b is also articulated to a lower longitudinal end 202a or 202b of the longitudinal strut 20A or 20B.

Über die Zugstreben 21a, 21b kann das ausfahrende Plattformelement P in einer stabilen horizontalen Lage gehalten werden. Eine von dem Plattformelement P definierte Plattformfläche kann somit entlang der Ausfahrrichtung y ohne Verkippen ausgefahren werden. Darüber hinaus ist über die Abstützung mithilfe der Zugstreben 21a, 2b im Anschluss ein vertikales Absenken und Anheben ohne Verkippen der Plattformfläche des Plattformelements P möglich.The extending platform element P can be held in a stable horizontal position via the tension struts 21a, 21b. A platform surface defined by the platform element P can thus be extended along the extension direction y without tipping. In addition, the support using the tension struts 21a, 21b subsequently enables vertical lowering and raising without tilting the platform surface of the platform element P.

So kann über die Liftantriebe 2a und 2b ein fremdkraftbetätigtes Absenken des Plattformelements P erfolgen, sobald das Plattformelement P entsprechend der 1C entlang der Ausfahrrichtung y in eine definierte Ausfahrposition ausgefahren ist. Hierbei kann das Absenken in -z-Richtung und mithin ein Hub für das Plattformelement P variabel und stufenlos vorgegeben werden. Das Niveau des Plattformelements P relativ zu einer Einstiegskante an der Karosserieöffnung ist somit an die Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs F flexibel anpassbar ist. Beispielsweise ist der Hub für das Plattformelement P problemlos an unterschiedliche Höhen von Bordsteinkanten oder Untergrundniveaus einstellbar sein.Thus, the lift drives 2a and 2b can be used to lower the platform element P by external power as soon as the platform element P is in accordance with the 1C is extended along the extension direction y into a defined extension position. The lowering in the -z direction and thus a stroke for the platform element P can be specified variably and continuously. The level of the platform element P relative to an entry edge on the body opening can thus be flexibly adapted to the environmental conditions of the vehicle F. For example, the stroke for the platform element P can be easily adjusted to different heights of curbs or ground levels.

Für das vertikale Absenken des Plattformelements P werden die Längsstreben 20a, 20b synchron in rahmenseitigen karosseriefesten Längsführungen 23a, 23b verschoben. Hierbei fährt dann das jeweilige Längsende 202a, 202b, an dem ein Stangenende der Koppelstange 22a oder 22b angelenkt ist, in -z-Richtung aus der Längsführung 23a, 23b aus (vergleiche insbesondere 1D).For the vertical lowering of the platform element P, the longitudinal struts 20a, 20b are moved synchronously in the frame-side body-fixed longitudinal guides 23a, 23b. The respective longitudinal end 202a, 202b, to which a rod end of the coupling rod 22a or 22b is hinged, then moves out of the longitudinal guide 23a, 23b in the -z direction (compare in particular 1D ).

Um das Absenken des Plattformelements P möglichst nahtlos und schnell im Anschluss an ein Ausfahren des Plattformelements P aus der Öffnung O zu realisieren (und nachfolgend auch das Einfahren im Anschluss an ein Anheben des Plattformelements P), ist vorliegend ein Antriebselement für die Längsverstellung des Plattformelements P entlang der Ausfahrrichtung y vorgesehen, das an einer Hinterkante PH des Plattformelements P angelenkt ist und auch bei dem Absenken und Anheben des Plattformelements P über die Liftantriebe 2a, 2b mit dem Plattformelement P verbunden bleibt.In order to lower the platform element P as seamlessly and quickly as possible following a In order to realize the extension of the platform element P from the opening O (and subsequently also the retraction following a lifting of the platform element P), a drive element for the longitudinal adjustment of the platform element P along the extension direction y is provided, which is hinged to a rear edge PH of the platform element P and remains connected to the platform element P via the lift drives 2a, 2b even when the platform element P is lowered and raised.

Bei dem in den 1A bis 1D illustrierten Ausführungsbeispiel weist die Antriebseinrichtung 1 beispielsweise zwei Antriebselemente in Form von Ketten 10a, 10b auf, die mit einem Kettenende 101 (vergleiche 3) über jeweils einen Kettenverbinder PK an der Hinterkante PH des Plattformelements P festgelegt sind. Die beiden sich entlang einer zur Ausfahrrichtung y senkrechten Querrichtung x gegenüberliegenden Ketten 10a, 10b sind unterhalb des Bodens B in einer Führungseinrichtung der Verstellbaugruppe längsverschieblich geführt, die mit zwei sich gegenüberliegenden Führungen 11a und 11b gebildet ist. Im Bereich der Öffnung O sind die Ketten 10a, 10b um eine parallel zur Querrichtung x verlaufende Querachse umgelenkt, die damit sowohl senkrecht zur Ausfahrrichtung y als auch senkrecht zu einer parallel zur -z-Richtung verlaufenden Liftachse ist. Die derart umgelenkten Ketten 10a, 10b können somit eine Absenkbewegung des Plattformelements P ohne weiteres nachvollziehen. Wird das Plattformelement P aus einer abgesenkten Liftposition wieder in eine Ausfahrposition angehoben, in der ein Einfahren des Plattformelements P in Einfahrrichtung -y möglich ist, kann über die Ketten 10a, 10b unmittelbar eine Zugkraft aufgebracht werden, um das Plattformelement P wieder komplett unterhalb des Bodens B zu verstauen und hierfür in die Verstauposition zu überführen.In the 1A to 1D In the illustrated embodiment, the drive device 1 has, for example, two drive elements in the form of chains 10a, 10b, which are connected to a chain end 101 (see 3 ) are each secured to the rear edge PH of the platform element P via a chain connector PK. The two chains 10a, 10b, which are opposite each other along a transverse direction x perpendicular to the extension direction y, are guided longitudinally below the floor B in a guide device of the adjustment assembly, which is formed with two opposing guides 11a and 11b. In the area of the opening O, the chains 10a, 10b are deflected about a transverse axis running parallel to the transverse direction x, which is thus both perpendicular to the extension direction y and perpendicular to a lift axis running parallel to the -z direction. The chains 10a, 10b deflected in this way can therefore easily follow a lowering movement of the platform element P. If the platform element P is raised from a lowered lift position back into an extended position in which a retraction of the platform element P in the retraction direction -y is possible, a tensile force can be applied directly via the chains 10a, 10b in order to stow the platform element P completely below the floor B again and to transfer it to the stowage position for this purpose.

Die 2A, 2B und 2C zeigen die Verstellbaugruppe in einem noch nicht in das Fahrzeug F eingebauten Zustand. Hieraus ist insbesondere ein unterhalb des Bodens B anzubringender Gestellrahmen mit der Führungseinrichtung 11a, 11b und der insbesondere die Ketten 10 a, 10 b umfassenden Antriebseinrichtung 1 ersichtlich. Der Gestellrahmen ist für die Längsverstellung des Plattformelements P und hierbei zum Ausfahren und Einfahren aus einem unterhalb des Bodens B des Fahrzeugs F vorgesehenen Schachtes vorgesehen und kann Teil eines entsprechenden Schachteinsatzes S für die Montage unterhalb des Bodens B sein. Mit dem Gestellrahmen sind die Längsführungen 23a und 23b der Liftantriebe 2a, 2b verbunden. Die Längsführungen 23a, 23b sind hierbei jeweils als längserstreckte Führungsprofile ausgebildet, an denen jeweils die zugehörige Längsstrebe 20a oder 20b längsverschieblich gehalten ist.The 2A , 2 B and 2C show the adjustment assembly in a state in which it has not yet been installed in the vehicle F. This shows in particular a frame to be installed below the floor B with the guide device 11a, 11b and the drive device 1 comprising in particular the chains 10a, 10b. The frame is intended for the longitudinal adjustment of the platform element P and in this case for extending and retracting from a shaft provided below the floor B of the vehicle F and can be part of a corresponding shaft insert S for installation below the floor B. The longitudinal guides 23a and 23b of the lift drives 2a, 2b are connected to the frame. The longitudinal guides 23a, 23b are each designed as longitudinally extended guide profiles on which the associated longitudinal strut 20a or 20b is held so as to be longitudinally displaceable.

Die Antriebseinrichtung 1 zum Verstellen des Plattformelements P entlang der Führungen 11 a und 11b weist vorliegend lediglich genau eine motorische Längsantriebseinheit A1 auf. The drive device 1 for adjusting the platform element P along the guides 11a and 11b in the present case has only exactly one motorized longitudinal drive unit A1.

Diese Längsantriebseinheit A1 ist an einer der Führungen 11a oder 11b (vorliegend an dem hinteren Ende der links dargestellten Führung 11a) festgelegt. Über ein mit der einen Kette 10a zusammenwirkendes Antriebszahnrad 111 (vergleiche 3 und 4) wird eine Antriebskraft zur Längsverstellung der Kette 10a übertragen und hierüber ein Verstellkraft an das Plattformelement P, um das Plattformelement P entlang der Führungen 11a, 11b zu verschieben. Um die Ketten 10a und 10b synchron über eine einzelne Längsantriebseinheit A1 anzutreiben, weist die Antriebseinrichtung 1 zusätzlich eine Verbindungswelle 12.1 auf. Über diese Verbindungswelle 12.1 ist das Antriebszahnrad 111 mit einem zweiten Zahnrad an der gegenüberliegenden Führung 11b drehfest gekoppelt. Über das zweite Zahnrad der anderen Führung 11b wird dann die andere Kette 10b angetrieben.This longitudinal drive unit A1 is fixed to one of the guides 11a or 11b (in this case to the rear end of the guide 11a shown on the left). Via a drive gear 111 interacting with the one chain 10a (see 3 and 4 ) a drive force is transmitted for the longitudinal adjustment of the chain 10a and via this an adjustment force is transmitted to the platform element P in order to move the platform element P along the guides 11a, 11b. In order to drive the chains 10a and 10b synchronously via a single longitudinal drive unit A1, the drive device 1 additionally has a connecting shaft 12.1. The drive gear 111 is coupled in a rotationally fixed manner to a second gear on the opposite guide 11b via this connecting shaft 12.1. The other chain 10b is then driven via the second gear of the other guide 11b.

An einem in Ausfahrrichtung y vorderen Ende der Führungen 11a, 11b sind für die Umlenkung der Ketten 10a und 10b jeweils Umlenkeinheiten 11.4 (vergleiche insbesondere 3 und 5) vorgesehen. In jeder Umlenkeinheit 11.4 ist jeweils gebogener Führungskanal ausgebildet und ein Kettenspannrad 112 drehbar gelagert. Die gegenüberliegenden Kettenspannräder 112 der beiden Führungen 11a und 11b sind dabei über eine weitere Verbindungswelle 12.2 drehfest miteinander gekoppelt.At a front end of the guides 11a, 11b in the extension direction y, deflection units 11.4 (see in particular 3 and 5 ) is provided. In each deflection unit 11.4, a curved guide channel is formed and a chain tensioning wheel 112 is rotatably mounted. The opposing chain tensioning wheels 112 of the two guides 11a and 11b are coupled to one another in a rotationally fixed manner via a further connecting shaft 12.2.

Anhand der 2A, 2B und 2C ist auch veranschaulicht, wie beim Ausfahren des Plattformelements P entlang der Ausfahrrichtung y das an der jeweiligen Längsstrebe 20a, 20b angelenkt Ende einer Zugstrebe 21a oder 21b durch die Längsverstellung des Plattformelements P in der längsstrebeseitigen Führungskulisse 201a oder 201b längs (nach unten) verschoben wird, bis das jeweilige zugstrebenseitige Ende an einem unteren Kulissenende der jeweiligen Führungskrise 201a oder 201b anschlägt. Durch über die Liftantriebseinheiten A2a, A2b motorische gesteuerte Längsverstellung der Längsstreben 20a und 20b entlang der später karosseriefesten Längsführungen 23a und 23b kann derart das Plattformelement P kippfrei abgesenkt und angehoben werden. Die Liftantriebseinheiten A2a und A2b sind dabei vorliegend derart ausgelegt, dass hierüber ohne weiteres das Plattformelement P mit einer oder mehreren hierauf befindlichen Personen verstellbar ist. Beispielsweise ist hierfür jede Liftantriebseinheit A2a, A2b mit einem Spindelantrieb gekoppelt.Based on 2A , 2 B and 2C It is also illustrated how, when the platform element P is extended along the extension direction y, the end of a tension strut 21a or 21b hinged to the respective longitudinal strut 20a, 20b is moved longitudinally (downwards) by the longitudinal adjustment of the platform element P in the guide slot 201a or 201b on the longitudinal strut side until the respective tension strut side end strikes a lower slot end of the respective guide slot 201a or 201b. By means of the motor-controlled longitudinal adjustment of the longitudinal struts 20a and 20b along the longitudinal guides 23a and 23b that are later fixed to the body, the platform element P can be lowered and raised without tipping over. The lift drive units A2a and A2b are designed in such a way that the platform element P can be easily adjusted with one or more people on it. For example, each lift drive unit A2a, A2b is coupled to a spindle drive.

Die 3 zeigt in vergrößerter Ansicht eine der Führungen 11a, 11b mit der motorischen Längsantriebseinheit A1 für die Verstellung der Ketten 10a und 10b. Die Führung 11a (wie auch die Führung 11b) weist vorliegend zwei Kettenführungskulissen 1110 und 1120 für die körperliche Führung der einen Kette 10a auf. Die beiden vorliegend parallel zueinander verlaufenden Kettenführungskulissen 1110 und 1120 sind in zwei Führungsschienen 11.1 und 11.2 der Führung 11a ausgebildet. Über ein endseitiges Verbindungsstück 11.3, an dem das Antriebszahnrad 111 drehbar gelagert ist, sind die beiden Kettenführungskulissen 1110 und 1120 miteinander verbunden, sodass über das Antriebszahnrad 11.3 ein Abschnitt der jeweiligen Kette 10a, 10b um 180° umgelenkt und hierbei von der einen Führungskulisse 1110/1120 in die andere Führungskulisse 1120/1110 verlagert werden kann, wobei die Kette 10a, 10b in der einen Führungskulissen 1110 oder 1120 jeweils gegenläufig zu der anderen Führungskulisse 1120, 1110 verschoben wird. Durch das Vorsehen zweier Führungskulissen 1110 und 1120 kann eine vergleichsweise lange Kette 10a oder 10b kompakt untergebracht werden. So wird dann beispielsweise bei einem Einfahren des Plattformelements P in Einfahrrichtung -y und damit bei einem entsprechenden Rücklauf einer Kette 10a oder 10b jeweils ein wesentlicher Teil der jeweiligen Kette 10a, 10b auch (hier dann gegenläufig in Ausfahrrichtung y) in der unteren Führungskulisse 1120 der jeweiligen Führung 11a oder 11b untergebracht.The 3 shows an enlarged view of one of the guides 11a, 11b with the motorized longitudinal Drive unit A1 for adjusting the chains 10a and 10b. The guide 11a (as well as the guide 11b) has two chain guide slots 1110 and 1120 for the physical guidance of the one chain 10a. The two chain guide slots 1110 and 1120, which run parallel to one another, are formed in two guide rails 11.1 and 11.2 of the guide 11a. The two chain guides 1110 and 1120 are connected to one another via an end-side connecting piece 11.3, on which the drive gear 111 is rotatably mounted, so that a section of the respective chain 10a, 10b can be deflected by 180° via the drive gear 11.3 and can be moved from one guide 1110/1120 to the other guide 1120/1110, whereby the chain 10a, 10b in one guide 1110 or 1120 is moved in the opposite direction to the other guide 1120, 1110. By providing two guides 1110 and 1120, a comparatively long chain 10a or 10b can be accommodated compactly. For example, when the platform element P is retracted in the retraction direction -y and thus when a chain 10a or 10b is returned accordingly, a substantial part of the respective chain 10a, 10b is also accommodated (here then in the opposite direction in the extension direction y) in the lower guide slot 1120 of the respective guide 11a or 11b.

Die vergrößerte Darstellung der 4 und die teilweise geschnittene Ansicht der 6 verdeutlichen die Führung der Kettenglieder einer Kette 10a, 10b an der zugehörigen Führung 11 a oder 11 b. Die Kettenglieder einer Kette 10a, 10b sind in der jeweiligen Führungskulisse 1110 oder 1120 jeweils formschlüssig über einen Hinterschnitt gehalten und gleichzeitig hierin längsverschieblich.The enlarged view of the 4 and the partially sectioned view of the 6 illustrate the guidance of the chain links of a chain 10a, 10b on the associated guide 11 a or 11 b. The chain links of a chain 10a, 10b are each held in the respective guide slot 1110 or 1120 in a form-fitting manner via an undercut and at the same time can be moved longitudinally therein.

Die vergrößerte Darstellung der 5 zeigt insbesondere die Umlenkeinheit 11.4 an einem vorderen Ende der Führungen 11a, 11b, an der das Kettenspannrad 112 drehbar gelagert ist. Die Umlenkeinheit 11.4 weist einen gebogenen Führungskanal für das ausfahrbare und mit dem Plattformelement P verbundene Kettenende 101 auf. So kann die Kette 10a oder 10b an ihrer jeweiligen Umlenkeinheit 11.4 um 90° umgelenkt werden, sodass sie an einer Austrittsöffnung 1140 der Umlenkeinheit 11.4 jeweils parallel zur z-Richtung aus- und einfahren kann.The enlarged view of the 5 shows in particular the deflection unit 11.4 at a front end of the guides 11a, 11b, on which the chain tensioning wheel 112 is rotatably mounted. The deflection unit 11.4 has a curved guide channel for the extendable chain end 101 connected to the platform element P. The chain 10a or 10b can thus be deflected by 90° at its respective deflection unit 11.4, so that it can extend and retract parallel to the z-direction at an outlet opening 1140 of the deflection unit 11.4.

Die 7 veranschaulicht in vergrößertem Maßstab und ausschnittsweise einen der Liftantriebe 2a, 2b. Der hier nochmals vergrößert dargestellte Spindelantrieb mit der motorischen Liftantriebseinheit A2a zur Längsverstellung der Längsstrebe 20a entlang der Längsführung 23a wird vorliegend als vorteilhaft eingestuft, da für das Absenken und das Anheben des Plattformelements P lediglich axiale Kräfte auf die hier vorgesehene Antriebsspindel wirken und mithin nur Kräfte entlang der Vertikalen. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Antriebsmechanismen denkbar. In der 7 ist ferner nochmals gut das hier analog zu der 2B in einer unteren Endposition der Führungskulisse 201a vorliegende Ende der Zugstrebe 21a zu erkennen. Hierüber kann in der Ausfahrposition eine an dem Plattformelement P aufgebrachte und -z-Richtung wirkende Last effektiv in eine Karosserie des Fahrzeugs F eingeleitet werden, wenn der die Längsführungen 23a, 23b umfassende Rahmen R bestimmungsgemäß an einer Karosserie des Fahrzeugs F fixiert ist.The 7 illustrates one of the lift drives 2a, 2b on an enlarged scale and in detail. The spindle drive shown here again enlarged with the motor lift drive unit A2a for the longitudinal adjustment of the longitudinal strut 20a along the longitudinal guide 23a is considered advantageous in this case, since only axial forces act on the drive spindle provided here for the lowering and raising of the platform element P and thus only forces along the vertical. In principle, however, other drive mechanisms are also conceivable. In the 7 It is also good that here, analogous to the 2 B in a lower end position of the guide slot 201a, the end of the tension strut 21a can be seen. In the extended position, a load applied to the platform element P and acting in the z-direction can be effectively introduced into a body of the vehicle F if the frame R comprising the longitudinal guides 23a, 23b is fixed to a body of the vehicle F as intended.

Die 8A bis 8F, 9A bis 9C, 10 und 11 zeigen eine weitere mögliche Ausführungsvariante der vorgeschlagenen Lösung. Hierbei ist für die Antriebseinrichtung 1 zur Längsverstellung des Plattformelements P ein Antriebselement in Form einer einteiligen Antriebsplatte 10 vorgesehen. Der Gestellrahmen mit seitlichen Führungen 11a und 11b sowie der Antriebseinrichtung 1 für die Längsverstellung des Plattformelements P kann wieder Teil eines Schachteinsatzes S sein (vgl. insbesondere 8A bis 8F). Ein solcher Schachteinsatz S ist dann zur Montage in einen entsprechenden Schacht unterhalb des Bodens B des Fahrzeugs F vorgesehen.The 8A to 8F, 9A to 9C, 10 and 11 show another possible embodiment of the proposed solution. In this case, a drive element in the form of a one-piece drive plate 10 is provided for the drive device 1 for the longitudinal adjustment of the platform element P. The frame with lateral guides 11a and 11b and the drive device 1 for the longitudinal adjustment of the platform element P can again be part of a shaft insert S (see in particular 8A to 8F) . Such a shaft insert S is then intended for installation in a corresponding shaft beneath the floor B of the vehicle F.

Die Antriebsplatte 10 der Antriebseinrichtung 1 der 8A bis 8F, 9A bis 9C, 10 und 11 ist an der Hinterkante PH des Plattformelements P angelenkt und in den seitlichen Führungen 11a und 11b längsverschieblich gelagert. Über zwei jeweils einer Längsseite zugeordnete motorische Längsantriebseinheiten A1a, A1b ist die Antriebsplatte 10 in Ausfahrrichtung y und entgegengesetzt hierzu an den Führungen 11a und 11b fremdkraftbetätigt verstellbar. Hierbei wirken die Längsantriebseinheiten A1a und A1b beispielsweise mit jeweils einem Zahnriemen zusammen. Alternative Längsversteller sind ebenfalls denkbar. Beispielsweise ist anstellen eines Riementriebs ein Kettentrieb oder ein Spindeltrieb möglich.The drive plate 10 of the drive device 1 of the 8A to 8F, 9A to 9C, 10 and 11 is hinged to the rear edge PH of the platform element P and mounted in the lateral guides 11a and 11b for longitudinal displacement. The drive plate 10 can be adjusted in the extension direction y and in the opposite direction on the guides 11a and 11b by means of two motorized longitudinal drive units A1a, A1b, each assigned to a longitudinal side, using external power. The longitudinal drive units A1a and A1b work together with a toothed belt, for example. Alternative longitudinal adjusters are also conceivable. For example, a chain drive or a spindle drive is possible instead of a belt drive.

Für eine zusätzliche Abstützung des ausfahrenden Plattformelements P ist bei der Ausführungsvariante der 8A bis 11 an einer längsverstellbaren Längsstrebe 20a, 20b eines Liftantriebs 2a oder 2b jeweils ein schwenkbares Führungsteil in Form einer Führungsleiste 30a oder 30b vorgesehen. Die jeweilige Führungsleiste 30a, 30b ist dabei an einem jeweiligen ausfahrbaren Längsende 202a oder 202b einer Längsstrebe 20a oder 20b eines Liftantriebs 2a oder 2b angeordnet.For additional support of the extending platform element P, the design variant of the 8A to 11 A pivotable guide part in the form of a guide rail 30a or 30b is provided on a longitudinally adjustable longitudinal strut 20a, 20b of a lift drive 2a or 2b. The respective guide rail 30a, 30b is arranged on a respective extendable longitudinal end 202a or 202b of a longitudinal strut 20a or 20b of a lift drive 2a or 2b.

In einer in der 8A dargestellten Verstauposition des Plattformelements P (zum Beispiel bei fahrendem Fahrzeug F) ist über die Führungsleisten 30a und 30b die Öffnung O, aus der das Plattformelement P mit seiner Vorderkante PV ausfahrbar ist, nahezu vollständig abgedeckt und mithin verschlossen. Soll das Plattformelement P ausgefahren werden, werden die Führungsleisten 30a, 30b nach außen um eine zur Z-Achse parallel verlaufende Scharnierachse aufgeschwenkt. An dann einander zugewandten Innenseiten jeder Führungsleiste 30a und 30b ist eine seitliche Führung und Abstützung für das ausfahrende Plattformelement P bereitgestellt (vgl. insbesondere 8B und 8C).In a 8A In the stowed position of the platform element P shown (for example when the vehicle F is moving), the opening O from which the platform element P can be extended with its front edge PV is formed via the guide rails 30a and 30b. almost completely covered and thus closed. If the platform element P is to be extended, the guide rails 30a, 30b are pivoted outwards about a hinge axis running parallel to the Z axis. On the inner sides of each guide rail 30a and 30b facing each other, a lateral guide and support for the extending platform element P is provided (see in particular 8B and 8C ).

Zur Abstützung und Stabilisierung des Plattformelements P, insbesondere bei dessen Absenken und Anheben, weisen auch die Liftantriebe 2a oder 2b der Ausführungsvariante der 8A bis 11 jeweils eine Zugstrebe 21a oder 21b auf, die an der verschieblich gelagerten Längsstrebe 20a, 20b angelenkt und im Bereich der Vorderkante PV des Plattformelements P gelenkig mit dem Plattformelement P verbunden ist. Im Unterschied zu der vorstehend diskutierten Ausführungsvariante ist hier jedoch keine zusätzliche Koppelstange 22a oder 22b vorgesehen. Dafür ist bei vollständig ausgefahrenem Plattformelement P im Bereich der Hinterkante PK das Plattformelement P weiterhin an den Führungsleisten 30a und 30b gehalten und abgestützt, die über die Längsstreben 20a, 20b und die Längsführungen 23a, 23b eine Verbindung zu dem karosseriefest fixierten Rahmen R an dem Fahrzeug F bilden.To support and stabilize the platform element P, especially when lowering and raising it, the lift drives 2a or 2b of the variant of the 8A to 11 each has a tension strut 21a or 21b, which is hinged to the displaceably mounted longitudinal strut 20a, 20b and is articulated to the platform element P in the area of the front edge PV of the platform element P. In contrast to the embodiment variant discussed above, however, no additional coupling rod 22a or 22b is provided here. Instead, when the platform element P is fully extended, the platform element P continues to be held and supported on the guide rails 30a and 30b in the area of the rear edge PK, which form a connection to the frame R fixed to the body of the vehicle F via the longitudinal struts 20a, 20b and the longitudinal guides 23a, 23b.

Ist das Plattformelement P entsprechend der 8D so weit ausgefahren, dass das Plattformelement P nicht mehr in den Führungen 11a, 11b gehalten ist, kann das Plattformelement P über die Liftantriebe 2a und 2b vertikal abgesenkt werden. In einer entsprechenden Ausfahrposition ist vorliegend auch die Antriebsplatte 10 zumindest teilweise in Ausfahrrichtung y aus den Führungen 11a und 11b ausgefahren. An einem hinteren, die Längsantriebseinheiten A1a und A1b aufweisenden Ende ist die Antriebsplatte 10 weiterhin an den Führungen 11a und 11b gehalten. In der Ausfahrposition des Plattformelements P ist aber die Antriebsplatte 10 um eine Querachse schwenkbar gelagert, die senkrecht zur Ausfahrrichtung y und senkrecht zur Liftachse verläuft. Die Antriebsplatte 10 ist folglich hier sowohl an der Führungseinrichtung mit den Führungen 11a und 11b als auch an der Hinterkante PH des Plattformelements P angelenkt. Entsprechend den 8B und 8F kann somit die Antriebsplatte 10 bei einem Absenken des Plattformelements P in eine Liftposition mit dem Plattformelement P verbunden bleiben und wird bei der Absenkbewegung lediglich mit seinem aus der Öffnung O vorstehenden Teil verschwenkt.If the platform element P is in accordance with the 8D extended so far that the platform element P is no longer held in the guides 11a, 11b, the platform element P can be lowered vertically via the lift drives 2a and 2b. In a corresponding extended position, the drive plate 10 is also at least partially extended in the extension direction y from the guides 11a and 11b. At a rear end, which has the longitudinal drive units A1a and A1b, the drive plate 10 is still held on the guides 11a and 11b. In the extended position of the platform element P, however, the drive plate 10 is pivotally mounted about a transverse axis that runs perpendicular to the extension direction y and perpendicular to the lift axis. The drive plate 10 is therefore hinged here both to the guide device with the guides 11a and 11b and to the rear edge PH of the platform element P. According to the 8B and 8F Thus, the drive plate 10 can remain connected to the platform element P when the platform element P is lowered into a lifting position and is only pivoted with its part protruding from the opening O during the lowering movement.

Dies ist auch in den Seitenansichten der 9A, 9B und 9C für unterschiedliche Phasen einer Verstellbewegung des Plattformelements P verdeutlicht, mit der das Plattformelement P zunächst aus einer Verstauposition in eine Ausfahrposition längs ausgefahren und anschließend senkrecht hierzu in eine Liftposition abgesenkt wird.This is also visible in the side views of the 9A , 9B and 9C for different phases of an adjustment movement of the platform element P, with which the platform element P is first extended longitudinally from a stowed position into an extended position and then lowered perpendicular to this into a lifting position.

Die vergrößerten Darstellungen der 10 und 11 zeigen zusätzliche Details für die Verstellbarkeit der Führungsleisten 30a und 30b. So ist jede Führungsleiste 30a oder 30b an einem vorliegend entlang der x-Achse erstreckten Tragarm 203 schwenkbar gelagert, der an einem Längsende 202a oder 202b der jeweiligen Längsstrebe 20a oder 20b vorgesehen ist.The enlarged representations of the 10 and 11 show additional details for the adjustability of the guide rails 30a and 30b. Each guide rail 30a or 30b is pivotally mounted on a support arm 203 which extends along the x-axis and is provided on a longitudinal end 202a or 202b of the respective longitudinal strut 20a or 20b.

An diesem Tragarm 203 sind auch jeweils ein Antriebsmotor/Aktuator 3.1 sowie eine mit dem Antriebsmotor/Aktuator 3.1 gekoppelte und hier einen Antriebsriemen 3.2 aufweisende Verstellmechanik angeordnet. So kann über eine Ansteuerung des Antriebsmotors/Aktuators 3.1 über den Antriebsriemen 3.2 ein Drehmoment auf ein an dem Tragarm 203 schwenkbar gelagertes Verbindungsstück 301 der jeweiligen Führungsleiste 30a oder 30b aufgebracht werden. Hierdurch kann die jeweilige Führungsleiste 30a oder 30b elektronisch gesteuert aus einer Ruheposition, in der über die jeweilige Führungsleiste 30a, 30b zumindest teilweise die Öffnung O abgedeckt ist, um ca. 90° in eine Führungsposition aufgeschwenkt werden, in der dann über die jeweilige Führungsleiste 30a, 30b das ausfahrende Plattformelement P seitlich abgestützt ist.A drive motor/actuator 3.1 and an adjustment mechanism coupled to the drive motor/actuator 3.1 and having a drive belt 3.2 are also arranged on this support arm 203. By controlling the drive motor/actuator 3.1 via the drive belt 3.2, a torque can be applied to a connecting piece 301 of the respective guide rail 30a or 30b, which is pivotably mounted on the support arm 203. As a result, the respective guide rail 30a or 30b can be electronically controlled to pivot by approximately 90° from a rest position, in which the opening O is at least partially covered by the respective guide rail 30a, 30b, into a guide position, in which the extending platform element P is then laterally supported by the respective guide rail 30a, 30b.

In Abweichung von der dargestellten Variante mit an einem Tragarm 203 jeweils separat elektronisch ansteuerbarem Antriebsmotor/Aktuator 3.1 kann beispielsweise ein Ausklappen und Einklappen einer Führungsleiste 30a, 30b zwischen ihrer Ruheposition und ihrer Führungsposition ein mechanisch gesteuert vorgesehen sein. Beispielsweise kann hierbei ein Ausklappen über ein Nockenelement gegen eine Rückstellkraft mindestens eines Federelements erfolgen. Ist dann das Plattformelement P so weit in Richtung seiner Verstauposition in Einfahrrichtung -y wieder in den Schachteinsatz S eingefahren, klappt eine Führungsleiste 30a, 30b jeweils selbsttätig unter Wirkung der Federkraft zurück in ihre Ruheposition, sobald das Plattformelement P ein solches Zurückklappen nicht mehr blockiert.In deviation from the variant shown with a separately electronically controllable drive motor/actuator 3.1 on a support arm 203, for example, a guide rail 30a, 30b can be provided for folding out and in between its rest position and its guide position in a mechanically controlled manner. For example, folding out can be carried out via a cam element against a restoring force of at least one spring element. Once the platform element P has been retracted back into the shaft insert S in the direction of its stowage position in the retraction direction -y, a guide rail 30a, 30b folds back into its rest position automatically under the action of the spring force as soon as the platform element P no longer blocks such folding back.

Die 12 bis 17 zeigen eine weitere Variante einer Verstellbaugruppe, mit der ein Plattformelement P einerseits unterhalb eines Bodens B eines Fahrzeugs F aus- und einfahrbar ist und andererseits außerhalb des Fahrzeugs F zur Bereitstellung einer Liftfunktion vertikal kippfrei abgesenkt und angehoben werden kann.The 12 to 17 show a further variant of an adjustment assembly with which a platform element P can be extended and retracted below a floor B of a vehicle F on the one hand and can be lowered and raised vertically without tipping outside the vehicle F to provide a lifting function on the other hand.

Bei einer Verstellbaugruppe der 12 bis 17 ist für die Längsverstellung des Plattformelements P ein Antriebselement in Form einer zweiteiligen Antriebsplatte 10 vorgesehen. Die Antriebsplatte 10 weist zwei gelenkig miteinander verbundene Plattenteile 10.1 und 10.2 auf. Ein vorderer Plattenteil 10.2 ist hierbei an der Hinterkante PH des Plattformelements P angelenkt. Derart kann der vordere Plattenteil 10.2 zu dem stets an den Führungen 11a und 11b gehaltenen hinteren Plattenteil 10.1 geklappt und relativ zu dem Plattformelement P verschwenkt werden, wenn das Plattformelement P entsprechend der 13A oder 13B aus einer Ausfahrposition in eine Liftposition abgesenkt wird. Hierbei steht dann lediglich der vordere Plattenteil 10.2 aus der Öffnung O unterhalb des Bodens B des Fahrzeugs F vor.In the case of an adjustment assembly of the 12 to 17 A drive element in the form of a two-part drive plate 10 is provided for the longitudinal adjustment of the platform element P. The drive plate 10 has two plate parts 10.1 and 10.2 which are connected to one another in an articulated manner. A front plate part 10.2 is articulated to the rear edge PH of the platform element P. In this way, the front plate part 10.2 can be folded to the rear plate part 10.1, which is always held on the guides 11a and 11b, and can be pivoted relative to the platform element P when the platform element P is in accordance with the 13A or 13B is lowered from an extended position into a lift position. In this case, only the front plate part 10.2 protrudes from the opening O below the floor B of the vehicle F.

Der hintere Plattenteil 10.1 der Antriebsplatte 10 ist über Längsversteller 1a und 1b, angetrieben von einer einzelnen motorischen Längsantriebseinheit A1 an den seitlichen Führungen 11 a und 11b verschieblich gehalten. Derart kann bei einer fremdkraftbetätigten Verstellung des ersten Plattenteils 10.1 über das zweite Plattenteil 10.2 eine Verstellkraft zum Ausfahren oder Einfahren des Plattformelements P an das Plattformelement P übertragen werden.The rear plate part 10.1 of the drive plate 10 is held displaceably on the lateral guides 11 a and 11 b via longitudinal adjusters 1a and 1b, driven by a single motorized longitudinal drive unit A1. In this way, when the first plate part 10.1 is adjusted by external power, an adjustment force for extending or retracting the platform element P can be transmitted to the platform element P via the second plate part 10.2.

Wie insbesondere aus den 12, 13A und 13B ersichtlich ist, ist der hintere Plattenteil 10.1 über seitliche Führungsrollen 6.4a und 6.4b verschieblich an Führungsprofilen der seitlichen Führungen 11a und 11b gehalten. Weiterhin ist über Führungsrollen 6.1a bis 6.3b das Plattformelement P an den Führungen 11a, 11b längsverschieblich gehalten, bis es vollständig aus den Führungen 11a und 11b ausgefahren ist.As can be seen in particular from the 12 , 13A and 13B As can be seen, the rear plate part 10.1 is held in a movable manner on guide profiles of the lateral guides 11a and 11b via lateral guide rollers 6.4a and 6.4b. Furthermore, the platform element P is held in a longitudinally movable manner on the guides 11a, 11b via guide rollers 6.1a to 6.3b until it is completely extended from the guides 11a and 11b.

Für das vertikale Absenken und Anheben des Plattformelements P ist bei der Verstellbaugruppe der 12 bis 17 eine Liftantriebseinrichtung mit insgesamt vier Scherenmechanismen 5.1-5.4 vorgesehen. Je ein Paar von Scherenmechanismen 5.1/5.2 und 5.3/5.4 ist dabei in einem vorderen Bereich oder einem hinteren Bereich des Plattformelements P vorgesehen.For the vertical lowering and raising of the platform element P, the adjustment assembly of the 12 to 17 a lift drive device with a total of four scissor mechanisms 5.1-5.4 is provided. One pair of scissor mechanisms 5.1/5.2 and 5.3/5.4 is provided in a front area or a rear area of the platform element P.

Die Scherenmechanismen 5.1-5.4 sind jeweils in einer von zwei Seitentaschen PT1 oder PT2 an einer Unterseite des Plattformelements P untergebracht. Wie insbesondere die Detailansichten der 16 und 17 veranschaulichen, weist dabei jeder Scherenmechanismus 5.1-5.4 einen mit einem Spindelantrieb A51, A52, A53 oder A54 gekoppelten Stützarm 50 auf. Dieser Stützarm 50 ist jeweils an Seitenwänden der zugehörigen Seitentasche PT1, PT2 verschieblich und schwenkbar gelagert. An dem Stützarm 50 ist ferner jeweils ein Koppelarm 51 angelenkt. Ein Ende des Koppelarms 51 ist dabei an dem zugehörigen Stützarm 50 und ein anderes Ende ebenfalls an Seitenwänden einer Seitentasche PT1, PT2 angelenkt. Derart kann, gesteuert über einen Motor des jeweiligen Spindelantriebs A51 bis A54, ein Ende eines Stützarms 50 jeweils längs verschoben werden und damit aus der jeweiligen Seitentasche PT 1 oder PT2 ausgeklappt oder eingeklappt, je nach Verstellrichtung des mit dem Spindelantrieb A51 bis A54 verbundenen Endes des Stützarms 50.The scissor mechanisms 5.1-5.4 are each housed in one of two side pockets PT1 or PT2 on the underside of the platform element P. As can be seen in particular from the detailed views of the 16 and 17 As can be seen from the diagrams, each scissor mechanism 5.1-5.4 has a support arm 50 coupled to a spindle drive A51, A52, A53 or A54. This support arm 50 is mounted so that it can move and pivot on the side walls of the associated side pocket PT1, PT2. A coupling arm 51 is also articulated on the support arm 50. One end of the coupling arm 51 is articulated on the associated support arm 50 and another end is also articulated on the side walls of a side pocket PT1, PT2. In this way, controlled by a motor of the respective spindle drive A51 to A54, one end of a support arm 50 can be moved lengthwise and thus folded out or in from the respective side pocket PT 1 or PT2, depending on the adjustment direction of the end of the support arm 50 connected to the spindle drive A51 to A54.

An einem ausklappbaren Ende eines Stützarms 50 ist jeweils eine Stützrolle 4.1-4.4 vorgesehen, über die eine Abstützung an einem Untergrund U außerhalb des Fahrzeugs F erfolgen kann. Bei einem Ausfahren des Plattformelements P in Ausfahrrichtung y werden zunächst die Stützarme 50, 50 des vorderen Paares von Scherenmechanismen 5.1 und 5.2 ausgeklappt, sodass die Stützrollen 4.1 und 4.2 auf dem Untergrund U aufliegen und das vordere Ende des Plattformelements P während des weiteren Ausfahrens in Ausfahrrichtung y bereits an dem Untergrund U abgestützt ist. Ist das Plattformelement P vollständig aus der Öffnung O und damit auch aus den seitlichen Führungen 11a und 11b ausgefahren, werden die Stützarme 50, 50 des hinteren Paares von Scherenmechanismen 5.3 und 5.4 ausgeklappt, sodass die zugehörigen Stützrollen 4.3, 4.4 dieser Scherenmechanismen 5.3., 5.4 zu dem Untergrund U Kontakt haben und auch das hintere Ende des Plattformelements P hierüber abgestützt ist. Durch synchrones Einklappen aller vier Stützarme 50 der vier Scherenmechanismen 5.1-5.4 kann das Plattformelement P dann vertikal in eine Liftposition abgesenkt werden. Durch erneutes Ausfahren der Stützarme 50 kann nachfolgend (mit einer oder mehreren auf dem Plattformelement P befindlichen Personen) das Plattformelement P auch wieder angehoben werden.A support roller 4.1-4.4 is provided at each fold-out end of a support arm 50, via which support can be provided on a surface U outside the vehicle F. When the platform element P is extended in the extension direction y, the support arms 50, 50 of the front pair of scissor mechanisms 5.1 and 5.2 are first folded out so that the support rollers 4.1 and 4.2 rest on the surface U and the front end of the platform element P is already supported on the surface U during further extension in the extension direction y. If the platform element P is fully extended from the opening O and thus also from the lateral guides 11a and 11b, the support arms 50, 50 of the rear pair of scissor mechanisms 5.3 and 5.4 are folded out so that the associated support rollers 4.3, 4.4 of these scissor mechanisms 5.3., 5.4 are in contact with the ground U and the rear end of the platform element P is also supported by this. By synchronously folding in all four support arms 50 of the four scissor mechanisms 5.1-5.4, the platform element P can then be lowered vertically into a lifting position. By extending the support arms 50 again, the platform element P can then be raised again (with one or more people on the platform element P).

Über die Scheren Mechanismen 5.1-5.4 ist bei der Verstellbaugruppe der 12 bis 17 ferner auch entsprechend der 15 ohne weiteres eine Rampenfunktion mit dem Plattformelement P umsetzbar. Hierbei wird beispielsweise bei vollständig ausgefahrenem Plattformelement P lediglich das vordere Paar Scherenmechanismen 5.1/5.2 betätigt, sodass die Stützarme 50, 50 der vorderen Scherenmechanismen 5.1 und 5.2 eingeklappt werden. Die Vorderkante PV des Plattformelements P kann somit gegenüber der Hinterkante PH abgesenkt und das Plattformelement P schräg gestellt werden.The scissor mechanisms 5.1-5.4 are used to adjust the 12 to 17 furthermore also in accordance with the 15 A ramp function can easily be implemented with the platform element P. For example, when the platform element P is fully extended, only the front pair of scissor mechanisms 5.1/5.2 is actuated so that the support arms 50, 50 of the front scissor mechanisms 5.1 and 5.2 are folded in. The front edge PV of the platform element P can thus be lowered relative to the rear edge PH and the platform element P can be placed at an angle.

In einer möglichen Abwandlung der Variante der 12 bis 17 ist an dem Plattformelement P eine drehbare Verbindungsplatte vorgesehen, die sich bei Höhenveränderung mitbewegt. Eine Hebeeinheit mit einem oder mehreren Scherenmechanismen ist so konzipiert, dass keine Totpunktlage entsteht und der eingesetzte Antriebsmotor genug Kraft aufbringen kann. Auch kann somit das Plattformelement P zunächst in Ausfahrrichtung y ausgeschoben. Sobald das Plattformelement P ausreichend weit ausgefahren ist, fahren die Scherenmechanismen aus. Währenddessen bleibt das Plattformelement P aber noch über die Führungen 11a, 11b gehalten. Im Anschluss wird das Plattformelement P komplett ausgefahren, sodass die Scherenmechanismen das Plattenelement P absenken und anheben oder alternativ auch zur Nutzung als Rampe anstellen können.In a possible variation of the variant of the 12 to 17 A rotating connecting plate is provided on the platform element P, which moves when the height changes. A lifting unit with one or more scissor mechanisms is designed in such a way that no dead center position occurs and the drive motor used can generate enough power. The platform element P can also initially be pushed out in the extension direction y. As soon as the platform element P has been extended sufficiently far, the scissor mechanisms extend. During this time, the platform element P remains but still held by the guides 11a, 11b. The platform element P is then fully extended so that the scissor mechanisms can lower and raise the plate element P or alternatively position it for use as a ramp.

Die vorgeschlagene Lösung ist selbstverständlich nicht auf die vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele begrenzt, die lediglich exemplarisch zu verstehen sind.The proposed solution is of course not limited to the embodiments explained above, which are to be understood as merely exemplary.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: AntriebseinrichtungDrive system
1010: Antriebsplatte (Antriebselement)Drive plate (drive element)
10.1, 10.210.1, 10.2: PlattenteilPlate part
101101: KettenendeChain end
10a, 10b10a, 10b: Kette (Antriebselement)Chain (drive element)
11.1, 11.211.1, 11.2: FührungsschieneGuide rail
11.311.3: VerbindungsstückConnector
11.411.4: UmlenkeinheitDeflection unit
111111: AntriebszahnradDrive gear
1110, 11201110, 1120: KettenführungskulisseChain guide
112112: KettenspannradChain tensioner wheel
11401140: AusfahröffnungExtension opening
11a, 11b11a, 11b: Führungguide
12.1, 12.212.1, 12.2: VerbindungswelleConnecting shaft
1a, 1b1a, 1b: LängsverstellerLongitudinal adjuster
201 a, 201 b201 a, 201 b: FührungskulisseLeadership backdrop
202a, 202b202a, 202b: LängsendeLongitudinal end
203203: TragarmBeam
20a, 20b20a, 20b: Längsstrebe (Verstellelement)Longitudinal strut (adjustment element)
21a, 21b21a, 21b: Zugstrebe (Verbindungsteil)Tension strut (connecting part)
22a, 22b22a, 22b: Koppelstange (Koppelbauteil)Coupling rod (coupling component)
23a, 23b23a, 23b: LängsführungLongitudinal guidance
2a, 2b2a, 2b: LiftantriebLift drive
3.13.1: AntriebsmotorDrive motor
3.23.2: AntriebsriemenDrive belt
301301: VerbindungstückConnector
30a, 30b30a, 30b: Führungsleiste (Führungsteil)Guide rail (guide part)
3a, 3b3a, 3b: FührungsleistenantriebGuide rail drive
4.1-4.44.1-4.4: StützrolleSupport roller
5.1-5.45.1-5.4: ScherenmechanismusScissor mechanism
5050: StützarmSupport arm
5151: KoppelarmCoupling arm
6.1a-6.4a,6.1a-6.4a,: FührungsrolleLeadership role
6.1b-6.4b A1, A1a, A1b6.1b-6.4b A1, A1a, A1b: LängsantriebeinheitLongitudinal drive unit
A2a, A2bA2a, A2b: LiftantriebseinheitLift drive unit
A51-A54A51-A54: SpindelantriebSpindle drive
BB: BodenFloor
FF: Fahrzeugvehicle
L1, L2L1, L2: LängsseiteLong side
MM: Motorengine
OO: Öffnungopening
PP: PlattformelementPlatform element
PHPH: HinterkanteTrailing edge
PKPK: KettenverbinderChain connectors
PT1, PT2PT1, PT2: SeitentascheSide pocket
PVPV: VorderkanteFront edge
RR: RahmenFrame
SS: SchachteinsatzShaft insert
UU: UntergrundUnderground

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA accepts no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2022084251 A1 [0003]

Claims

Adjustment assembly for a vehicle (F), with - a platform element (P) that can be adjusted along an extension direction (y) from a stowed position into an extended position, which is provided to facilitate access to the vehicle (F) via a body opening, - a drive device (1) for externally powered adjustment of the platform element (P) along the extension direction (y) and in an opposite retraction direction (-y), wherein the platform element (P) can be lowered from the extended position essentially perpendicular to the extension direction (y) into a lifting position by external power without tilting a platform surface defined by the platform element (P), characterized in that the drive device (1) comprises at least one drive element (10; 10a, 10b) connected to the platform element (P) both in the extended position and in the lifting position, which can be adjusted between the stowed position and the extended position along the extension direction (y) and via which an externally powered adjustment force is generated for adjusting the Platform element (P) along the extension direction (y) is transferable to the platform element (P).

Adjustment assembly according to Claim 1 , characterized in that the drive element (10; 10a, 10b) is articulated to the platform element (P).

Adjustment assembly according to Claim 1 or 2 , characterized in that the adjustment assembly for the physical guidance of the drive element (10; 10a, 10b) and the platform element (P) along the extension direction (y) comprises a guide device (11a, 11b) from which the platform element (P) can be fully extended for adjustment into the lift position.

Adjustment assembly according to Claim 3 , characterized in that the drive element (10; 10a, 10b) can also be extended at least partially from the guide device (11a, 11b).

Adjustment assembly according to Claim 3 or 4 , characterized in that the adjustment assembly comprises at least one adjustable, in particular pivotable guide part (30a, 30b), via which the platform element (P) extending from the guide device (11a, 11b) is physically guided outside the guide device (11a, 11b).

Adjustment assembly according to Claim 5 , characterized in that the at least one guide part (30a, 30b) is adjustable before the platform element (P) is extended from a rest position into a guide position provided for guiding the platform element (P).

Adjustment assembly according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the drive element (10; 10a, 10b) can be pivoted or deflected about a transverse axis perpendicular to the extension direction (y) and the lifting axis (y) when the platform element (P) is adjusted from the extended position to the lifting position along a lifting axis (Z-axis).

Adjustment assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element comprises a chain (10a, 10b).

Adjustment assembly according to Claims 3 and 8th , characterized in that the guide device (11a, 11b) comprises at least one guide slot (1110, 1120) for guiding the chain (10a, 10b) along the extension direction (y).

Adjustment assembly according to Claim 9 , characterized in that the at least one guide slot (1110, 1120) comprises an extension opening (1140) at which a section of the chain (10a, 10b) can be extended from the at least one guide slot (1110, 1120) when the platform element (P) is adjusted to the lift position.

Adjustment assembly according to Claims 7 and 10 , characterized in that the guide device (11a, 11b) has at least one deflection unit for deflecting a section of the chain (10a, 10b) at the extension opening (1140).

Adjustment assembly according to Claim 11 , characterized in that the deflection unit comprises a chain tensioning wheel (11.4).

Adjustment assembly according to one of the Claims 9 until 12 , characterized in that the guide device (11a, 11b) comprises two guide slots (1110, 1120) for guiding the chain (10a, 10b), which are connected to one another via a connecting piece (11.3) in such a way that, when the platform element (P) is adjusted from the stowed position to the extended position, at least one section of the chain (10a, 10b) can be displaced from one guide slot (1120) to the other guide slot (1110) via the connecting piece (11.3).

Adjustment assembly according to one of the Claims 8 until 13 , characterized in that the drive device (1) comprises at least one motor drive unit (A1) with a rotatable drive gear (111) via which the chain (10a, 10b) can be driven to adjust the platform element (P).

Adjustment assembly according to one of the Claims 8 until 14 , characterized in that the drive device (1) comprises two chains (10a, 10b) which are adjustably mounted on opposite guides (11a, 11b) of a guide device.

Adjustment assembly the Claims 14 and 15 , characterized in that exactly one motor drive unit (A1) is provided for a synchronous adjustment of the two chains (10a, 10b).

Adjustment assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element comprises a drive plate (10) hinged to the platform element (P).

Adjustment assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment assembly for an externally powered adjustment of the platform element (P) from the extended position into the lift position comprises at least one lift drive (2a, 2b) with a motorized lift drive unit (A2a, A2b).

Adjustment assembly according to Claim 18 , characterized in that the platform element (P) can be lowered into the lift position along a lift axis (Z-axis) via the lift drive (2a, 2b) and the lift drive (2a, 2b) comprises an adjusting element (20a, 20b) which is displaceably mounted along the lift axis (Z-axis) and can be driven via the motorized lift drive unit (A2a, A2b).

Adjustment assembly according to Claim 19 , characterized in that the lift drive (2a, 2b) comprises at least one connecting part (21a, 21b) which is articulated to the platform element (P), which is articulated to the adjusting element (20a, 20b) and is displaceably guided.

Adjustment assembly according to Claim 20 , characterized in that the at least one drive element (10; 10a, 10b) is connected to the platform element (P) at a rear edge (PH) of the platform element (P) and the at least one connecting part (21a, 21b) is connected to the platform element (P) in the region of a front edge (PV) of the platform element (P) lying in the extension direction (y).

Adjustment assembly according to Claim 21 , characterized in that the lift drive (2a, 2b) comprises at least one coupling component (22a, 22b) which is articulated to the adjusting element (20a, 20b) and to the connecting part (21a, 21b).

Adjustment assembly according to one of the Claims 19 until 22 , characterized in that the adjusting element (20a, 20b) has a longitudinal end (202a, 202b) which can be extended from a longitudinal guide (23a, 23b) of the lift drive (2a, 2b) along the lift axis (Z-axis) when the platform element (P) is lowered.

Adjustment assembly according to Claims 22 and 23 , characterized in that the coupling component (22a, 22b) is articulated to the extendable longitudinal end (202a, 202b) of the adjusting element (20a, 20b).

Adjustment assembly according to Claim 5 or 6 and after Claim 23 or 24 , characterized in that the at least one guide part (30a, 30b), which is provided for the physical guidance of the platform element (P) extending from the guide device (11a, 11b), is provided at the extendable longitudinal end (202a, 202b) of the adjustment element (20a, 20b).

Adjustment assembly according to Claim 25 , characterized in that a support arm (203) is provided at the longitudinal end (202a, 202b), on which the guide part (30a, 30b) is adjustably mounted and on which an adjustment mechanism and/or a motor drive (3.1) for adjusting the guide part (30a, 30b) are arranged.

Adjustment assembly according to one of the Claims 20 until 26 , characterized in that the at least one connecting part comprises a tension strut (21a, 21b).

Adjustment assembly according to one of the Claims 18 until 27 , characterized in that the at least one lift drive (2a, 2b) comprises a spindle drive.

Vehicle having a body opening and an adjustment assembly according to one of the preceding claims for facilitating access into the vehicle (F) via the body opening.