DE102022126828A1 - Method and device for determining status information regarding the occupancy of a parking space - Google Patents

Method and device for determining status information regarding the occupancy of a parking space Download PDF

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung (110) zur Ermittlung von Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung eines Stellplatzes (151) für ein Fahrzeug (100) beschrieben. Die Vorrichtung (110) ist eingerichtet, auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren eines mobilen Anwendergeräts (120) einen Bewegungsverlauf (121, 122) des Anwendergeräts (120) innerhalb einer Stellplatz-Anordnung (150) von ein oder mehreren Stellplätzen (151) zu ermitteln. Die Vorrichtung (110) ist ferner eingerichtet, auf Basis des Bewegungsverlaufs (121, 122) einen Stellplatz (151) der Stellplatz-Anordnung (150) zu identifizieren, zu dem das Anwendergerät (120) hinbewegt wird und/oder von dem das Anwendergerät (120) wegbewegt wird, und Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung des identifizierten Stellplatzes (151) auf Basis des Bewegungsverlaufs (121, 122) zu ermitteln.A device (110) for determining status information relating to the occupancy of a parking space (151) for a vehicle (100) is described. The device (110) is set up to determine a movement pattern (121, 122) of the user device (120) within a parking space arrangement (150) of one or more parking spaces (151) on the basis of sensor data from one or more sensors of a mobile user device (120). The device (110) is further set up to identify a parking space (151) of the parking space arrangement (150) to which the user device (120) is moved and/or from which the user device (120) is moved, and to determine status information relating to the occupancy of the identified parking space (151) on the basis of the movement pattern (121, 122).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung, die darauf ausgerichtet sind, den Belegungszustand eines Kraftfahrzeug-Stellplatzes zu ermitteln.The invention relates to a method and a corresponding device designed to determine the occupancy status of a motor vehicle parking space.

Die Suche nach einem freien Stellplatz für ein Kraftfahrzeug kann relativ viel Zeit in Anspruch nehmen und kann mit einem zusätzlichen Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs verbunden sein. Für die Stellplatzsuche kann ggf. auf eine Datenbank zugegriffen werden, in der die Lage von freien Stellplätzen verzeichnet ist. Dies erfordert eine zuverlässige und zeitnahe Aktualisierung der Datenbank in Bezug auf den Belegungszustand der einzelnen Stellplätze. Dies kann insbesondere dann schwierig sein, wenn die Stellplätze in einem Parkhaus oder in einer Tiefgarage angeordnet sind.The search for a free parking space for a motor vehicle can take a relatively long time and can involve additional energy consumption of the motor vehicle. To search for a parking space, it may be possible to access a database in which the location of free parking spaces is recorded. This requires the database to be updated reliably and promptly with regard to the occupancy status of the individual parking spaces. This can be particularly difficult if the parking spaces are located in a multi-storey car park or underground car park.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, in effizienter und zuverlässiger Weise Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung eines Stellplatzes zu ermitteln, insbesondere eines Stellplatzes, der in einem Parkhaus oder in einer Tiefgarage angeordnet ist.This document addresses the technical task of determining, in an efficient and reliable manner, status information regarding the occupancy of a parking space, in particular a parking space located in a multi-storey car park or in an underground car park.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The problem is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described, among other things, in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim can form a separate invention without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim, which invention is independent of the combination of all features of the independent patent claim and can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the description, which can form an invention independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zur Ermittlung von Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung eines Stellplatzes für ein (Kraft-) Fahrzeug (z.B. für einen Personenkraftwagen oder einen Bus oder einen Lastkraftwagen) beschrieben. Die Zustandsinformation kann anzeigen, ob der Stellplatz belegt ist oder nicht belegt ist. Die Zustandsinformation kann bereitgestellt werden, um es anderen Fahrzeugen zu ermöglichen, in effizienter Weise einen freien Stellplatz zu finden.According to one aspect, a device for determining status information relating to the occupancy of a parking space for a (motor) vehicle (e.g. for a passenger car or a bus or a truck) is described. The status information can indicate whether the parking space is occupied or not occupied. The status information can be provided to enable other vehicles to efficiently find a free parking space.

Die Vorrichtung ist eingerichtet, auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren eines mobilen Anwendergeräts (z.B. eines Smart Devices, etwa eines Smartphones oder eines Smart Wearables) einen Bewegungsverlauf des Anwendergeräts innerhalb einer Stellplatz-Anordnung von ein oder mehreren Stellplätzen zu ermitteln. Die Stellplatz-Anordnung kann z.B. in einer Tiefgarage oder in einem Parkhaus angeordnet sein.The device is designed to determine a movement pattern of the user device within a parking space arrangement of one or more parking spaces based on sensor data from one or more sensors of a mobile user device (e.g. a smart device, such as a smartphone or a smart wearable). The parking space arrangement can be arranged, for example, in an underground car park or in a parking garage.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, den Bewegungsverlauf (ggf. allein) auf Basis von Sensordaten eines Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssensors und/oder auf Basis von Sensordaten einer inertialen Messeinheit des Anwendergeräts zu ermitteln. Die Vorrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, den Bewegungsverlauf ohne Berücksichtigung eines Satelliten-basierten und/oder Kommunikationsnetz-basierten Lokalisierungssystems zu ermitteln (das typischerweise nicht in einer Tiefgarage und/oder in einem Parkhaus verfügbar ist).The device can be set up to determine the movement path (possibly solely) based on sensor data from a speed and/or acceleration sensor and/or based on sensor data from an inertial measuring unit of the user device. The device can in particular be set up to determine the movement path without taking into account a satellite-based and/or communication network-based localization system (which is typically not available in an underground car park and/or in a parking garage).

Der Bewegungsverlauf kann den zeitlichen Geschwindigkeitsverlauf der Bewegungsgeschwindigkeit des Anwendergeräts anzeigen (während sich das Anwendergerät in der Stellplatz-Anordnung bewegt). Alternativ oder ergänzend kann der Bewegungsverlauf den zeitlichen Beschleunigungsverlauf der Beschleunigung des Anwendergeräts anzeigt (während sich das Anwendergerät in der Stellplatz-Anordnung bewegt), insbesondere inklusive der jeweiligen Richtung der Beschleunigung des Anwendergeräts.The movement history can show the temporal speed profile of the movement speed of the user device (while the user device moves in the parking space arrangement). Alternatively or additionally, the movement history can show the temporal acceleration profile of the acceleration of the user device (while the user device moves in the parking space arrangement), in particular including the respective direction of the acceleration of the user device.

Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis des Bewegungsverlaufs einen Stellplatz der Stellplatz-Anordnung zu identifizieren, zu dem das Anwendergerät hinbewegt wird und/oder von dem das Anwendergerät wegbewegt wird.The device is further configured to identify, on the basis of the movement path, a parking space of the parking space arrangement to which the user device is moved and/or from which the user device is moved away.

Die Vorrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, auf Basis des Bewegungsverlaufs, insbesondere auf Basis des Beschleunigungsverlaufs, eine Trajektorie des Anwendergeräts innerhalb der Stellplatz-Anordnung zu ermitteln. Der Stellplatz kann dann in besonders präziser und zuverlässiger Weise auf Basis der Traj ektorie identifiziert werden.The device can in particular be set up to determine a trajectory of the user device within the parking space arrangement based on the movement pattern, in particular based on the acceleration pattern. The parking space can then be identified in a particularly precise and reliable manner based on the trajectory.

Die Vorrichtung kann z.B. eingerichtet sein, etwa auf Basis eines Satelliten-basierten und/oder Kommunikationsnetz-basierten Lokalisierungssystems zu erkennen, dass das Anwendergerät an einem ersten Zugangspunkt der Stellplatz-Anordnung in die Stellplatz-Anordnung hinein bewegt wird und/oder an einem zweiten Zugangspunkt aus der Stellplatz-Anordnung heraus bewegt wird. Es kann dann (ohne Verwendung des Satelliten-basierten und/oder Kommunikationsnetz-basierten Lokalisierungssystems) der Bewegungsverlauf (insbesondere die Trajektorie) des Anwendergeräts innerhalb der Stellplatz-Anordnung ausgehend von dem ersten Zugangspunkt und/oder bis zu dem zweiten Zugangspunkt ermittelt werden.The device can be set up, for example, to recognize, for example on the basis of a satellite-based and/or communication network-based localization system, that the user device is moved into the parking space arrangement at a first access point of the parking space arrangement and/or is moved out of the parking space arrangement at a second access point. It is then possible (without using the satellite-based and/or communication network-based localization system) to determine the course of movement (in particular the trajectory) of the user device within the parking space arrangement starting from the first access point and/or to the second access point.

Der Stellplatz kann dann in zuverlässiger Weise anhand einer digitalen Karte in Bezug auf die Stellplatz-Anordnung und unter Berücksichtigung der Position des ersten Zugangspunktes und/oder des zweiten Zugangspunktes innerhalb der digitalen Karte identifiziert werden. Dabei kann die digitale Karte die Positionen der ein oder mehreren Stellplätze innerhalb der Stellplatz-Anordnung anzeigen. The parking space can then be reliably identified using a digital map in relation to the parking space arrangement and taking into account the position of the first access point and/or the second access point within the digital map. The digital map can display the positions of the one or more parking spaces within the parking space arrangement.

Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung des identifizierten Stellplatzes auf Basis des Bewegungsverlaufs zu ermitteln. Insbesondere kann dabei ermittelt werden, ob der Stellplatz belegt ist oder nicht.The device is further configured to determine status information relating to the occupancy of the identified parking space based on the movement pattern. In particular, it can be determined whether the parking space is occupied or not.

Die Vorrichtung kann z.B. eingerichtet sein, auf Basis des Bewegungsverlaufs (insbesondere auf Basis des Geschwindigkeitsverlaufs) zu bestimmen, ob

  • • das Anwendergerät in einem Fahrzeug zu dem identifizierten Stellplatz hinbewegt wird oder nicht; und/oder
  • • das Anwendergerät in einem Fahrzeug von dem identifizierten Stellplatz wegbewegt wird oder nicht.
The device can, for example, be set up to determine on the basis of the movement profile (in particular on the basis of the speed profile) whether
  • • the user device is moved in a vehicle to the identified parking space or not; and/or
  • • whether or not the user device in a vehicle is moved away from the identified parking space.

Die Zustandsinformation kann dann in besonders präziser Weise basierend auf dem Bestimmen ermittelt werden. Insbesondere kann basierend auf dem Bestimmen ermittelt werden, ob der identifizierte Stellplatz belegt ist oder nicht.The status information can then be determined in a particularly precise manner based on the determination. In particular, it can be determined based on the determination whether the identified parking space is occupied or not.

Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung eingerichtet sein, auf Basis des Geschwindigkeitsverlaufs zu erkennen, dass

  • • das Anwendergerät von einem Fußgänger (z.B. mit einer typischen Schrittgeschwindigkeit) bewegt wird, insbesondere zu dem identifizierten Stellplatz hin oder von dem identifizierten Stellplatz wegbewegt wird; und/oder
  • • das Anwendergerät in einem Fahrzeug (mit einer entsprechenden Geschwindigkeit) transportiert wird, insbesondere zu dem identifizierten Stellplatz hin oder von dem identifizierten Stellplatz wegbewegt wird.
Alternatively or additionally, the device can be set up to detect on the basis of the speed curve that
  • • the user device is moved by a pedestrian (e.g. at a typical walking speed), in particular towards the identified parking space or away from the identified parking space; and/or
  • • the user device is transported in a vehicle (at an appropriate speed), in particular is moved towards or away from the identified parking space.

Die Zustandsinformation kann dann in besonders präziser Weise basierend auf dem Erkennen ermittelt werden. Insbesondere kann basierend auf dem Erkennen ermittelt werden, ob der identifizierte Stellplatz belegt ist oder nicht.The status information can then be determined in a particularly precise manner based on the detection. In particular, it can be determined based on the detection whether the identified parking space is occupied or not.

Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung eingerichtet ist, auf Basis des Bewegungsverlaufs (insbesondere auf Basis des Geschwindigkeitsverlaufs) zu erkennen, insbesondere auf Basis einer Phase des Bewegungsverlaufs, in der keine translatorische Bewegung des Anwendergeräts erfolgt ist, dass das Fahrzeug an dem identifizierten Stellplatz in einem Fahrzeug angeordnet wurde oder aus einem Fahrzeug herausbewegt wurde.Alternatively or additionally, the device can be configured to detect, on the basis of the movement profile (in particular on the basis of the speed profile), in particular on the basis of a phase of the movement profile in which no translational movement of the user device has occurred, that the vehicle has been arranged at the identified parking space in a vehicle or has been moved out of a vehicle.

Die Zustandsinformation kann dann in besonders präziser Weise basierend auf dem Erkennen ermittelt werden. Insbesondere kann basierend auf dem Erkennen ermittelt werden, ob der identifizierte Stellplatz belegt ist oder nicht.The status information can then be determined in a particularly precise manner based on the detection. In particular, it can be determined based on the detection whether the identified parking space is occupied or not.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren des mobilen Anwendergeräts Nutzerdaten in Bezug auf einen Nutzer des Anwendergeräts zu ermitteln. Die Nutzerdaten können z.B. anzeigen: einen zeitlichen Verlauf der Plusfrequenz des Nutzers während der Bewegung des Anwendergeräts innerhalb der Stellplatz-Anordnung; einen zeitlichen Verlauf einer Schrittfrequenz des Nutzers während der Bewegung des Anwendergeräts innerhalb der Stellplatz-Anordnung; und/oder Information dahingehend, ob der Nutzer sitzt oder steht.The device can be set up to determine user data relating to a user of the user device based on sensor data from one or more sensors of the mobile user device. The user data can, for example, display: a temporal progression of the user's step frequency during the movement of the user device within the parking space arrangement; a temporal progression of a step frequency of the user during the movement of the user device within the parking space arrangement; and/or information as to whether the user is sitting or standing.

Der Stellplatz kann dann in besonders zuverlässiger und präziser Weise auf Basis der Nutzerdaten identifiziert werden. Alternativ oder ergänzend kann die Zustandsinformation in besonders zuverlässiger und präziser Weise auf Basis der Nutzerdaten ermittelt werden.The parking space can then be identified in a particularly reliable and precise manner based on the user data. Alternatively or additionally, the status information can be determined in a particularly reliable and precise manner based on the user data.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Ermittlung von Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung eines Stellplatzes für ein (Kraft-) Fahrzeug beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln, auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren eines mobilen Anwendergeräts, eines Bewegungsverlaufs des Anwendergeräts innerhalb einer Stellplatz-Anordnung von ein oder mehreren Stellplätzen. Das Verfahren umfasst ferner das Identifizieren, auf Basis des Bewegungsverlaufs, eines Stellplatzes der Stellplatz-Anordnung, zu dem das Anwendergerät hinbewegt wird (bzw. wurde) und/oder von dem das Anwendergerät (wegbewegt wird (bzw. wurde). Des Weiteren umfasst das Verfahren das Ermitteln von Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung des identifizierten Stellplatzes auf Basis des Bewegungsverlaufs.According to a further aspect, a method for determining status information relating to the occupancy of a parking space for a (motor) vehicle is described. The method comprises determining, on the basis of sensor data from one or more sensors of a mobile user device, a movement pattern of the user device within a parking space arrangement of one or more parking spaces. The method further comprises identifying, on the basis of the movement pattern, a parking space of the parking space arrangement to which the user device is (or was) moved and/or from which the user device is (or was) moved away. The method further comprises determining status information relating to the occupancy of the identified parking space on the basis of the movement pattern.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Server) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to another aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be configured to be executed on a processor (e.g. on a server) and thereby to carry out the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can comprise a software program which is designed to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner sind in Klammern aufgeführte Merkmale als optionale Merkmale zu verstehen.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used alone or in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in a variety of ways. Furthermore, features listed in brackets are to be understood as optional features.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1 eine beispielhafte Anordnung von Stellplätzen;
  • 2 einen beispielhaften Geschwindigkeitsverlauf eines mobilen Anwendergeräts; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Ermittlung von Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung eines Stellplatzes.
The invention is described in more detail below using exemplary embodiments.
  • 1 an exemplary arrangement of parking spaces;
  • 2 an example speed curve of a mobile user device; and
  • 3 a flow chart of an exemplary method for determining status information regarding the occupancy of a parking space.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der effizienten und zuverlässigen Ermittlung des Belegungszustand eines Stellplatzes für ein Fahrzeug. In diesem Zusammenhang zeigt 1 eine beispielhafte Anordnung 150 von ein oder mehreren Stellplätzen 151 für (Kraft-) Fahrzeuge 100. Die Anordnung 150 kann Teil einer Tiefgarage und/oder eines Parkhauses sein. Die Anordnung 150 kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass innerhalb der Anordnung 150 kein (zuverlässiger) Empfang des Signals eines globalen satellitengestützten Navigationssystems (global navigation satellite system, GNSS) möglich ist. Die Anordnung 150 kann ein oder mehrere Zugangspunkte 152, 153 aufweisen, über die ein Fahrzeug-Nutzer und/oder über die ein Fahrzeug 100 in und/oder aus der Anordnung 150 gelangen kann.As stated at the beginning, this document deals with the efficient and reliable determination of the occupancy status of a parking space for a vehicle. In this context, 1 an exemplary arrangement 150 of one or more parking spaces 151 for (motor) vehicles 100. The arrangement 150 can be part of an underground garage and/or a parking garage. The arrangement 150 can in particular be designed such that no (reliable) reception of the signal of a global navigation satellite system (GNSS) is possible within the arrangement 150. The arrangement 150 can have one or more access points 152, 153 via which a vehicle user and/or via which a vehicle 100 can get into and/or out of the arrangement 150.

Es kann eine Vorrichtung 110 bereitgestellt werden, die ausgebildet ist, Daten von einem mobilen Anwendergerät 120, insbesondere von einem Smartphone, einem Smart Device und/oder einem Smart Wearable, zu empfangen (über eine (drahtlose) Kommunikationsverbindung 111, etwa über eine 3G, 4G oder 5G Verbindung) und auszuwerten. Die Daten des mobilen Anwendergeräts 120 können insbesondere ausgewertet werden, um Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung eines Stellplatzes 151 der Anordnung 150 zu ermitteln. Die Vorrichtung 110 kann z.B. als (Backend-) Server ausgebildet sein.A device 110 can be provided which is designed to receive data from a mobile user device 120, in particular from a smartphone, a smart device and/or a smart wearable (via a (wireless) communication connection 111, for example via a 3G, 4G or 5G connection) and to evaluate it. The data of the mobile user device 120 can in particular be evaluated in order to determine status information relating to the occupancy of a parking space 151 of the arrangement 150. The device 110 can be designed, for example, as a (backend) server.

Die Daten des mobilen Anwendergeräts 120 können umfassen oder können basieren auf den Sensordaten eines Bewegungs- und/oder Beschleunigungssensors (etwa einer inertialen Messeinheit, d.h. einer Inertial Measurement Unit, IMU) des Anwendergeräts 120. Die Daten können die Bewegung, insbesondere den zeitlichen (Bewegungs-) Verlauf der Bewegung, des Anwendergeräts 120 anzeigen. Insbesondere können die Daten des Anwendergeräts 120 anzeigen,

  • • die Bewegungsgeschwindigkeit des Anwendergeräts 120 (als Funktion der Zeit);
  • • die Beschleunigung des Anwendergeräts 120 (als Funktion der Zeit); und/oder
  • • die Richtung der Beschleunigung des Anwendergeräts 120 (als Funktion der Zeit).
The data of the mobile user device 120 can include or can be based on the sensor data of a motion and/or acceleration sensor (such as an inertial measurement unit, ie an inertial measurement unit, IMU) of the user device 120. The data can indicate the movement, in particular the temporal (movement) course of the movement, of the user device 120. In particular, the data of the user device 120 can indicate
  • • the speed of movement of the user device 120 (as a function of time);
  • • the acceleration of the user device 120 (as a function of time); and/or
  • • the direction of acceleration of the user device 120 (as a function of time).

Ferner können die Daten des mobilen Anwendergeräts 120 Information (d.h. Nutzerdaten) in Bezug auf den Nutzer des Anwendergeräts 120 anzeigen, wie z.B.

  • • die Anzahl von Schritten des Nutzers (als Funktion der Zeit); und/oder
  • • die Pulsfrequenz des Pulses des Nutzers (als Funktion der Zeit).
Furthermore, the data of the mobile user device 120 may display information (ie, user data) relating to the user of the user device 120, such as
  • • the number of steps taken by the user (as a function of time); and/or
  • • the pulse rate of the user’s pulse (as a function of time).

Das mobile Anwendergerät 120 kann einen GNSS Empfänger aufweisen, mit dem die Position des Anwendergeräts 120 erfasst werden kann (innerhalb eines globalen Koordinatensystems). Die der Vorrichtung 110 bereitgestellten Daten des Anwendergeräts 120 können die Position des Anwendergeräts 120 (als Funktion der Zeit) anzeigen (wenn das Anwendergerät 120 an einer Position angeordnet ist, an der das Signal des GNSS empfangen werden kann).The mobile user device 120 may include a GNSS receiver capable of detecting the position of the user device 120 (within a global coordinate system). The data from the user device 120 provided to the device 110 may indicate the position of the user device 120 (as a function of time) (if the user device 120 is located at a position where the GNSS signal can be received).

Die Vorrichtung 110 kann eingerichtet sein, auf Basis der empfangenen Daten des Anwendergeräts 120 eine Bewegungstrajektorie des Anwendergeräts 120 zu ermitteln. Dabei können die Positionsdaten des GNSS Empfängers des Anwendergeräts 120 verwendet werden, wenn diese verfügbar sind. Andererseits kann die Bewegungstrajektorie auf Basis der Sensordaten des Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssensors des Anwendergeräts 120 ermittelt werden (ohne Verwendung der Positionsdaten des GNSS Empfängers), z.B. wenn sich der Nutzer in einer Tiefgarage und/oder in einem Parkhaus befindet.The device 110 can be set up to determine a movement trajectory of the user device 120 based on the data received from the user device 120. The position data of the GNSS receiver of the user device 120 can be used if they are available. On the other hand, the movement trajectory can be determined based on the sensor data of the speed and/or acceleration sensor of the user device 120 (without using the position data of the GNSS receiver), e.g. if the user is in an underground car park and/or in a parking garage.

Beispielsweise kann, wie beispielhaft in 1 dargestellt, erkannt werden, dass das mobile Anwendergerät 120 an einem Zugangspunkt 152 der Stellplatz-Anordnung 150 (der z.B. auf Basis der Positionsdaten des GNSS Empfängers erkannt wird) in die Stellplatz-Anordnung 150 bewegt wird (in der das Signal des GNSS nicht von dem GNSS Empfänger des Anwendergeräts 120 empfangen wird). Es kann dann auf Basis der von dem Anwendergerät 120 bereitgestellten Daten ein Bewegungsverlauf 121, 122 des Anwendergeräts 120 ermittelt werden. Dabei kann insbesondere der zeitliche Verlauf der Beschleunigung des Anwendergeräts 120 (inklusive der jeweiligen Richtung der Beschleunigung) ermittelt werden. Ferner kann (basierend auf dem Beschleunigungsverlauf) der zeitliche Verlauf der Bewegungsgeschwindigkeit des Anwendergeräts 120 ermittelt werden. Des Weiteren kann die Bewegungstraj ektorie des Anwendergeräts 120 innerhalb der Stellplatz-Anordnung 150 ermittelt werden (auf Basis der Richtung der Beschleunigung und/oder auf Basis des Geschwindigkeitsverlaufs).For example, as exemplified in 1 shown, it can be recognized that the mobile user device 120 is moved at an access point 152 of the parking space arrangement 150 (which is recognized, for example, on the basis of the position data of the GNSS receiver) into the parking space arrangement 150 (in which the GNSS signal is not received by the GNSS receiver of the user device 120). A movement pattern 121, 122 of the user device 120 can then be determined on the basis of the data provided by the user device 120. In particular, the temporal progression of the acceleration of the user device 120 (including the respective direction of the acceleration) can be determined. Furthermore, the temporal progression of the movement speed of the user device 120 can be determined (based on the acceleration progression). Furthermore, the movement trajectory of the user device 120 within the parking space arrangement 150 can be determined (based on the direction of the acceleration and/or based on the speed progression).

Auf Basis des ermittelten Bewegungsverlaufs 121, 122 des Anwendergeräts 120 kann ermittelt werden, zu welchem Stellplatz 151 das Anwendergerät 120 ausgehend von dem Zugangspunkt 152 bewegt wurde. Ferner kann auf Basis der Daten des Anwendergeräts 120 ermittelt werden, ob der Nutzer des Anwendergeräts 120 an dem identifizierten Stellplatz 151 in ein Fahrzeug 100 eingestiegen oder aus einem Fahrzeug 100 ausgestiegen ist. Ferner kann auf Basis des ermittelten Bewegungsverlaufs 121, 122 erkannt werden, dass das Anwendergerät 120 von dem identifizierten Stellplatz 151 wieder zu einem Zugangspunkt 153 der Stellplatz-Anordnung 150 bewegt wurde.Based on the determined movement path 121, 122 of the user device 120, it can be determined to which parking space 151 the user device 120 was moved from the access point 152. Furthermore, based on the data of the user device 120, it can be determined whether the user of the user device 120 got into a vehicle 100 or got out of a vehicle 100 at the identified parking space 151. Furthermore, based on the determined movement path 121, 122, it can be recognized that the user device 120 was moved from the identified parking space 151 back to an access point 153 of the parking space arrangement 150.

Auf Basis des Geschwindigkeitsverlaufs des Anwendergeräts 120 innerhalb der Stellplatz-Anordnung 150 kann ermittelt werden, ob der Nutzer des Anwendergeräts 120 zu Fuß gegangen ist oder mit einem Fahrzeug 100 gefahren ist. So kann erkannt werden, ob an dem identifizierten Stellplatz 151 ein Fahrzeug 100 abgestellt wurde (und somit der Stellplatz 151 belegt ist), oder ob der Nutzer mit dem Fahrzeug 100 weggefahren ist (und somit der Stellplatz 151 nicht belegt ist).Based on the speed profile of the user device 120 within the parking space arrangement 150, it can be determined whether the user of the user device 120 walked or drove a vehicle 100. In this way, it can be recognized whether a vehicle 100 was parked at the identified parking space 151 (and thus the parking space 151 is occupied) or whether the user drove away with the vehicle 100 (and thus the parking space 151 is not occupied).

2 zeigt einen beispielhaften Geschwindigkeitsverlauf 200, der die Bewegungsgeschwindigkeit 201 des Anwendergeräts 120 als Funktion des Zeit 202 anzeigt. Der in 2 dargestellte Geschwindigkeitsverlauf 200 umfasst eine erste Phase 207, in der das Anwendergerät 120 mit einer relativ konstanten, niedrigen, Geschwindigkeit 201 (z.B. mit einer typischen Schrittgeschwindigkeit) bewegt wird, was darauf hindeutet, dass das Anwendergerät 120 von dem Nutzer zu Fuß bewegt wurde. 2 shows an exemplary speed curve 200 that shows the movement speed 201 of the user device 120 as a function of time 202. The 2 The speed curve 200 shown comprises a first phase 207 in which the user device 120 is moved at a relatively constant, low speed 201 (eg, at a typical walking speed), which indicates that the user device 120 was moved by the user on foot.

Zwischen den Zeitpunkten 205, 206 weist der Geschwindigkeitsverlauf 200 eine Phase mit einer Geschwindigkeit 201 von (nahezu) Null auf. Dies lässt darauf schließen, dass der Nutzer des Anwendergeräts 120 in das Fahrzeug 100 an dem identifizierten Stellplatz 151 eingestiegen ist. Dabei können noch weitere Daten des Anwendergeräts 120 analysiert werden (wie z.B. die Richtung der Beschleunigung des Anwendergeräts 120), z.B. um zu erkennen, ob sich der Nutzer hingesetzt hat.Between the times 205, 206, the speed curve 200 has a phase with a speed 201 of (almost) zero. This suggests that the user of the user device 120 has entered the vehicle 100 at the identified parking space 151. In this case, further data from the user device 120 can be analyzed (such as the direction of acceleration of the user device 120), e.g. to determine whether the user has sat down.

Ferner weist der in 2 dargestellte Geschwindigkeitsverlauf 200 eine weitere Phase 208 auf, in der die Geschwindigkeit 201 stetig ansteigt und über die typische Schrittgeschwindigkeit hinausgeht. Dies lässt darauf schließen, dass das Anwendergerät 120 in einem Fahrzeug 100 von dem identifizierten Stellplatz 151 wegbewegt wurde.Furthermore, the 2 The speed curve 200 shown has a further phase 208 in which the speed 201 increases steadily and exceeds the typical walking speed. This suggests that the user device 120 was moved away from the identified parking space 151 in a vehicle 100.

Die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen können ohne Geokoordinatenermittlung durch Anwendergeräte 120 ausgeführt werden, wobei ggf. ausschließlich die Bewegungsprofile der Anwendergeräte 120 ausgewertet werden (z.B. Schrittzähler, Pulsfrequenz, Erkennung Geh- und Sitzposition, etc.). Es kann dabei ein „Mitschreiben“ der Schritte erfolgen, um die Berechnung der zurückgelegten Wegstrecke und/oder einer Drehbewegung des Nutzers und/oder einer Richtungsänderung des Nutzers zu bewirken. Somit kann anhand einer bekannten Startposition 152 des Nutzers auf den Stellplatz 151 rückgeschlossen werden, ohne diesen mittels GPS Signal zu ermittelt und/oder zu verifizieren. So kann auch in Tiefgaragen, in denen kein GPS-Signal vorliegt, der Belegungszustand von Stellplätzen 151 ermittelt werden. Die Veränderung von Geh-, Steh- und Sitzpositionen lässt darauf rückschließen, dass sich eine Person in ein Fahrzeug 100 gesetzt hat und der Ort des Setzens der Person kann als Position des Stellplatzes 151 identifiziert werden. Dabei kann ggf. auch die Geokoordinate des Stellplatzes 151 ermittelt werden (unter Berücksichtigung der ermittelten Trajektorie des Anwendergeräts 120).The measures described in this document can be carried out without determining geocoordinates by user devices 120, whereby only the movement profiles of the user devices 120 are evaluated if necessary (e.g. pedometer, pulse rate, detection of walking and sitting position, etc.). The steps can be "recorded" in order to calculate the distance covered and/or a turning movement of the user and/or a change of direction of the user. In this way, the parking space 151 can be deduced from a known starting position 152 of the user without determining and/or verifying it using a GPS signal. In this way, the occupancy status of parking spaces 151 can also be determined in underground garages where there is no GPS signal. The change in walking, standing and sitting positions allows the conclusion that a person has sat down in a vehicle 100 and the place where the person sat down can be identified as the position of the parking space 151. If necessary, the geocoordinate of the parking space 151 can also be determined (taking into account the determined trajectory of the user device 120).

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 300 zur Ermittlung von Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung eines Stellplatzes 151 für ein (Kraft-) Fahrzeug 100. Der Stellplatz 151 kann innerhalb einer Stellplatz-Anordnung 150 (z.B. innerhalb eines Parkhauses und/oder einer Tiefgarage) angeordnet sein. Dabei kann die Stellplatz-Anordnung 150 derart ausgebildet sein, dass innerhalb der Stellplatz-Anordnung 150 keine Satelliten-basierte und/oder Kommunikationsnetz-basierte Lokalisierung möglich ist. 3 shows a flow chart of a (possibly computer-implemented) method 300 for determining status information with regard to the occupancy of a parking space 151 for a (motor) vehicle 100. The parking space 151 can be arranged within a parking space arrangement 150 (eg within a parking garage and/or an underground garage). The parking space arrangement 150 can be designed in such a way that no satellite-based and/or communication network-based localization is possible within the parking space arrangement 150.

Das Verfahren 300 umfasst das Ermitteln 301, auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren eines mobilen Anwendergeräts 120 (etwa eines Smart Devices wie z.B. eines Smartphones oder eines Smart Wearables), eines Bewegungsverlaufs 121, 122 des Anwendergeräts 120 innerhalb der Stellplatz-Anordnung 150. Dabei können insbesondere (oder ggf. ausschließlich) Sensordaten einer inertialen Messeinheit (IMU) des Anwendergeräts 120 verwendet werden.The method 300 includes determining 301, based on sensor data from one or more sensors of a mobile user device 120 (e.g. a smart device such as a smartphone or a smart wearable), a movement pattern 121, 122 of the user device 120 within the parking space arrangement 150. In particular (or possibly exclusively) sensor data of an inertial measuring unit (IMU) of the user device 120 can be used.

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Identifizieren 302, auf Basis des Bewegungsverlaufs 121, 122, eines Stellplatzes 151 der Stellplatz-Anordnung 150, zu dem das Anwendergerät 120 hinbewegt wird und/oder von dem das Anwendergerät 120 wegbewegt wird. Zu diesem Zweck kann eine digitale Karte der Stellplatz-Anordnung 150 verwendet werden, die die räumliche Lage der ein oder mehreren Stellplätze 151 innerhalb der Stellplatz-Anordnung 150 zeigt.The method 300 further comprises identifying 302, based on the movement path 121, 122, a parking space 151 of the parking space arrangement 150 to which the user device 120 is moved and/or from which the user device 120 is moved. For this purpose, a digital map of the parking space arrangement 150 can be used, which shows the spatial position of the one or more parking spaces 151 within the parking space arrangement 150.

Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Ermitteln 303 von Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung des identifizierten Stellplatzes 151 auf Basis des Bewegungsverlaufs 121, 122.Furthermore, the method 300 comprises determining 303 status information relating to the occupancy of the identified parking space 151 on the basis of the movement history 121, 122.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann der Belegungszustand eines Stellplatzes 151 (auch ohne Verwendung von GNSS-Daten) in effizienter und zuverlässiger Weise ermittelt werden.By means of the measures described in this document, the occupancy status of a parking space 151 (even without using GNSS data) can be determined in an efficient and reliable manner.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are intended only to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims (10)

Vorrichtung (110) zur Ermittlung von Zustandsinformation in Bezug auf eine Belegung eines Stellplatzes (151) für ein Fahrzeug (100); wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, - auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren eines mobilen Anwendergeräts (120) einen Bewegungsverlauf (121, 122) des Anwendergeräts (120) innerhalb einer Stellplatz-Anordnung (150) von ein oder mehreren Stellplätzen (151) zu ermitteln; - auf Basis des Bewegungsverlaufs (121, 122) einen Stellplatz (151) der Stellplatz-Anordnung (150) zu identifizieren, zu dem das Anwendergerät (120) hinbewegt wird und/oder von dem das Anwendergerät (120) wegbewegt wird; und - Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung des identifizierten Stellplatzes (151) auf Basis des Bewegungsverlaufs (121, 122) zu ermitteln.Device (110) for determining status information relating to the occupancy of a parking space (151) for a vehicle (100); wherein the device (110) is configured to - determine a movement pattern (121, 122) of the user device (120) within a parking space arrangement (150) of one or more parking spaces (151) based on sensor data from one or more sensors of a mobile user device (120); - identify a parking space (151) of the parking space arrangement (150) to which the user device (120) is moved and/or from which the user device (120) is moved based on the movement pattern (121, 122); and - determine status information relating to the occupancy of the identified parking space (151) based on the movement pattern (121, 122). Vorrichtung (110) gemäß Anspruch 1, wobei der Bewegungsverlauf (121, 122) einen zeitlichen Geschwindigkeitsverlauf (200) einer Bewegungsgeschwindigkeit (201) des Anwendergeräts (120) anzeigt.Device (110) according to Claim 1 , wherein the movement profile (121, 122) indicates a temporal speed profile (200) of a movement speed (201) of the user device (120). Vorrichtung (110) gemäß Anspruch 2, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, auf Basis des Geschwindigkeitsverlaufs (200) zu erkennen, dass - das Anwendergerät (120) von einem Fußgänger bewegt wird, insbesondere zu dem identifizierten Stellplatz (151) hin oder von dem identifizierten Stellplatz (151) wegbewegt wird; und/oder - das Anwendergerät (120) in einem Fahrzeug (100) transportiert wird, insbesondere zu dem identifizierten Stellplatz (151) hin oder von dem identifizierten Stellplatz (151) wegbewegt wird.Device (110) according to Claim 2 , wherein the device (110) is configured to detect on the basis of the speed profile (200) that - the user device (120) is being moved by a pedestrian, in particular towards the identified parking space (151) or away from the identified parking space (151); and/or - the user device (120) is being transported in a vehicle (100), in particular towards the identified parking space (151) or away from the identified parking space (151). Vorrichtung (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, - auf Basis des Bewegungsverlaufs (121, 122) zu bestimmen, ob - das Anwendergerät (120) in einem Fahrzeug (100) zu dem identifizierten Stellplatz (151) hinbewegt wird oder nicht; und/oder - das Anwendergerät (120) in einem Fahrzeug (100) von dem identifizierten Stellplatz (151) wegbewegt wird oder nicht; und - die Zustandsinformation basierend auf dem Bestimmen zu ermitteln, insbesondere basierend auf dem Bestimmen zu ermitteln, ob der identifizierte Stellplatz (151) belegt ist oder nicht.Device (110) according to one of the preceding claims, wherein the device (110) is configured to - determine on the basis of the movement path (121, 122) whether - the user device (120) in a vehicle (100) is moved towards the identified parking space (151) or not; and/or - the user device (120) in a vehicle (100) is moved away from the identified parking space (151) or not; and - to determine the status information based on the determination, in particular to determine based on the determination whether the identified parking space (151) is occupied or not. Vorrichtung (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, - auf Basis des Bewegungsverlaufs (121, 122) zu erkennen, insbesondere auf Basis einer Phase des Bewegungsverlaufs (121, 122), in der keine translatorische Bewegung des Anwendergeräts (120) erfolgt ist, dass das Fahrzeug (100) an dem identifizierten Stellplatz (151) in einem Fahrzeug (100) angeordnet wurde oder aus einem Fahrzeug (100) herausbewegt wurde; und - die Zustandsinformation basierend auf dem Erkennen zu ermitteln.Device (110) according to one of the preceding claims, wherein the device (110) is configured to - recognize on the basis of the movement course (121, 122), in particular on the basis of a phase of the movement course (121, 122) in which no translational movement of the user device (120) has taken place, that the vehicle (100) has been arranged at the identified parking space (151) in a vehicle (100) or has been moved out of a vehicle (100); and - determine the status information based on the recognition. Vorrichtung (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - der Bewegungsverlauf (121, 122) einen zeitlichen Beschleunigungsverlauf einer Beschleunigung des Anwendergeräts (120) anzeigt, insbesondere inklusive einer Richtung der Beschleunigung des Anwendergeräts (120); und - die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, - auf Basis des Bewegungsverlaufs (121, 122), insbesondere auf Basis des Beschleunigungsverlaufs, eine Trajektorie des Anwendergeräts (120) innerhalb der Stellplatz-Anordnung (150) zu ermitteln; und - den Stellplatz (151) auf Basis der Trajektorie zu identifizieren.Device (110) according to one of the preceding claims, wherein - the movement profile (121, 122) indicates a temporal acceleration profile of an acceleration of the user device (120), in particular including a direction of acceleration of the user device (120); and - the device (110) is set up - to determine a trajectory of the user device (120) within the parking space arrangement (150) on the basis of the movement profile (121, 122), in particular on the basis of the acceleration profile; and - to identify the parking space (151) based on the trajectory. Vorrichtung (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, - insbesondere auf Basis eines Satelliten-basierten und/oder Kommunikationsnetz-basierten Lokalisierungssystems zu erkennen, dass das Anwendergerät (120) an einem ersten Zugangspunkt (152) der Stellplatz-Anordnung (150) in die Stellplatz-Anordnung (150) hinein bewegt wird und/oder an einem zweiten Zugangspunkt (153) aus der Stellplatz-Anordnung (150) bewegt wird; - den Bewegungsverlauf (121, 122) ausgehend von dem ersten Zugangspunkt (152) und/oder bis zu dem zweiten Zugangspunkt (153) zu ermitteln; und - den Stellplatz (151) anhand einer digitalen Karte in Bezug auf die Stellplatz-Anordnung (150) und unter Berücksichtigung einer Position des ersten Zugangspunktes (152) und/oder des zweiten Zugangspunktes (153) innerhalb der digitalen Karte zu identifizieren; wobei die digitale Karte Positionen der ein oder mehreren Stellplätze (151) innerhalb der Stellplatz-Anordnung (150) anzeigt.Device (110) according to one of the preceding claims, wherein the device (110) is set up, - in particular on the basis of a satellite-based and/or communication network-based localization system to recognize that the user device (120) is being moved into the parking space arrangement (150) at a first access point (152) of the parking space arrangement (150) and/or is being moved out of the parking space arrangement (150) at a second access point (153); - to determine the movement path (121, 122) starting from the first access point (152) and/or up to the second access point (153); and - to identify the parking space (151) using a digital map in relation to the parking space arrangement (150) and taking into account a position of the first access point (152) and/or the second access point (153) within the digital map; wherein the digital map displays positions of the one or more parking spaces (151) within the parking space arrangement (150). Vorrichtung (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, - auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren des mobilen Anwendergeräts (120) Nutzerdaten in Bezug auf einen Nutzer des Anwendergeräts (120) zu ermitteln; wobei die Nutzerdaten insbesondere anzeigen, - einen zeitlichen Verlauf einer Plusfrequenz des Nutzers während der Bewegung des Anwendergeräts (120) innerhalb der Stellplatz-Anordnung (150); - einen zeitlichen Verlauf einer Schrittfrequenz des Nutzers während der Bewegung des Anwendergeräts (120) innerhalb der Stellplatz-Anordnung (150); und/oder - Information dahingehend, ob der Nutzer sitzt oder steht; und - den Stellplatz (151) auf Basis der Nutzerdaten zu identifizieren und/oder die Zustandsinformation auf Basis der Nutzerdaten zu ermitteln.Device (110) according to one of the preceding claims, wherein the device (110) is configured to - determine user data relating to a user of the user device (120) based on sensor data from one or more sensors of the mobile user device (120); wherein the user data in particular indicate - a temporal progression of a step frequency of the user during the movement of the user device (120) within the parking space arrangement (150); - a temporal progression of a step frequency of the user during the movement of the user device (120) within the parking space arrangement (150); and/or - information as to whether the user is sitting or standing; and - to identify the parking space (151) based on the user data and/or to determine the status information based on the user data. Vorrichtung (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, - den Bewegungsverlauf (121, 122) auf Basis von Sensordaten eines Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssensors und/oder auf Basis von Sensordaten einer inertialen Messeinheit des Anwendergeräts (120) zu ermitteln; und/oder - den Bewegungsverlauf (121, 122) ohne Berücksichtigung eines Satelliten-basierten und/oder Kommunikationsnetz-basierten Lokalisierungssystems zu ermitteln.Device (110) according to one of the preceding claims, wherein the device (110) is configured to - determine the movement course (121, 122) on the basis of sensor data from a speed and/or acceleration sensor and/or on the basis of sensor data from an inertial measuring unit of the user device (120); and/or - determine the movement course (121, 122) without taking into account a satellite-based and/or communication network-based localization system. Verfahren (300) zur Ermittlung von Zustandsinformation in Bezug auf eine Belegung eines Stellplatzes (151) für ein Fahrzeug (100); wobei das Verfahren (300) umfasst, - Ermitteln (301), auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren eines mobilen Anwendergeräts (120), eines Bewegungsverlaufs (121, 122) des Anwendergeräts (120) innerhalb einer Stellplatz-Anordnung (150) von ein oder mehreren Stellplätzen (151); - Identifizieren (302), auf Basis des Bewegungsverlaufs (121, 122), eines Stellplatzes (151) der Stellplatz-Anordnung (150), zu dem das Anwendergerät (120) hinbewegt wird und/oder von dem das Anwendergerät (120) wegbewegt wird; und - Ermitteln (303) von Zustandsinformation in Bezug auf die Belegung des identifizierten Stellplatzes (151) auf Basis des Bewegungsverlaufs (121, 122).Method (300) for determining status information relating to an occupancy of a parking space (151) for a vehicle (100); the method (300) comprising, - determining (301), on the basis of sensor data from one or more sensors of a mobile user device (120), a movement pattern (121, 122) of the user device (120) within a parking space arrangement (150) of one or more parking spaces (151); - identifying (302), on the basis of the movement pattern (121, 122), a parking space (151) of the parking space arrangement (150) to which the user device (120) is moved and/or from which the user device (120) is moved; and - determining (303) status information relating to the occupancy of the identified parking space (151) on the basis of the movement history (121, 122).
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