DE102022126711A1 - Method and device for applying adhesive to solar elements and method for producing solar modules and solar module production device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft unter anderem ein Verfahren zum Auftrag von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstoff auf Solarelemente (2), wobei ein Solarelement (2) mit einem Werkstückträger (5) einer Zuführvorrichtung (7) in einer Transferbewegung an einer Abgabedüse (4) einer Abgabevorrichtung (3) für Klebstoff vorbeibewegt und dabei Klebstoff auf das Solarelement (2) aufgebracht wird. Vor Auftrag des Klebstoffs wird eine quer zur Transferbewegung ausgerichtete Einstellbewegung ausgeführt und dadurch ein definierter Abstand eingestellt, in dem das Solarelement (2) zum Auftrag von Klebstoff anschließend an der Abgabedüse (4) vorbeibewegt wird.The invention relates, among other things, to a method for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, to solar elements (2), wherein a solar element (2) with a workpiece carrier (5) of a feed device (7) is moved past a dispensing nozzle (4) of an adhesive dispensing device (3) in a transfer movement and adhesive is applied to the solar element (2). Before the adhesive is applied, an adjustment movement is carried out that is aligned transversely to the transfer movement and a defined distance is thereby set at which the solar element (2) is then moved past the dispensing nozzle (4) for the application of adhesive.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auftrag von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstoff auf Solarelemente. Derartige Verfahren und Vorrichtungen können bei der Herstellung von Solarmodulen verwendet werden.The invention relates to a method and a device for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, to solar elements. Such methods and devices can be used in the production of solar modules.
Zur Herstellung von Solarmodulen aus Solarelementen, also beispielsweise aus Solarzellen und/oder Solarzellstreifen und/oder Solarzellschindeln, sind unterschiedliche Vorgehensweisen vorbekannt.Different procedures are already known for producing solar modules from solar elements, for example from solar cells and/or solar cell strips and/or solar cell shingles.
Bei einer Vorgehensweise ist vorgesehen, die Solarelemente bei der Bestückung des Solarmoduls mit Solarelementen miteinander zu verkleben. Dazu kommt Klebstoff, insbesondere elektrisch-leitfähiger Klebstoff zum Einsatz. Mithilfe des elektrischleitfähigen Klebstoffs ist es möglich, die Pole sich gegenseitig im Solarmodul zumindest teilweise überlappender Solarelemente elektrisch miteinander zu verbinden und dadurch eine elektrische und gleichzeitig auch eine mechanische Verbindung zwischen den sich überlappenden Solarelementen des Solarmoduls herzustellen. Die Solarelemente können hierbei im Solarmodul in Zeilen angeordnet sein, wobei im Solarmodul benachbarte Zeilen von Solarelement sich gegenseitig überlappen und miteinander verklebt sind. Werden im Solarmodul benachbarte Zeilen versetzt zueinander angeordnet, kann ein sogenanntes Schindel-Matrix-Solarmodul hergestellt werden.One approach involves gluing the solar elements together when the solar module is fitted with solar elements. Adhesive, in particular electrically conductive adhesive, is used for this purpose. Using the electrically conductive adhesive, it is possible to electrically connect the poles of solar elements that at least partially overlap in the solar module, thereby creating an electrical and, at the same time, a mechanical connection between the overlapping solar elements of the solar module. The solar elements can be arranged in rows in the solar module, with adjacent rows of solar elements overlapping and being glued to one another. If adjacent rows in the solar module are arranged offset from one another, a so-called shingle matrix solar module can be produced.
Der elektrische Spannungsaufbau kann bei einem aus sich paarweise gegenseitig überlappenden Zeilen von mehreren Solarelementen aufgebauten Solarmodul quer zur Zeilenausrichtung über die Zeilen hinweg erfolgen.In a solar module made up of pairs of overlapping rows of several solar elements, the electrical voltage build-up can occur across the rows perpendicular to the row alignment.
Bei einer anderen Vorgehensweise werden die Solarelemente zunächst geschindelt in sogenannten Strings angeordnet. Dabei können zwei in Längserstreckung des Strings aufeinander folgende Solarelemente in ihrer sich gegenseitig überlappenden Schindelanordnung miteinander verklebt sein. Auch hier kann elektrisch-leitfähiger Kleber verwendet werden, um die im String aufeinander folgenden Solarelemente elektrisch miteinander zu verbinden. Aufgrund der dadurch erzeugten Verschaltung erfolgt der Spannungsaufbau in Längserstreckungsrichtung des Strings über die Solarelemente des Strings hinweg. Mehrere Strings können anschließend zu einem Solarmodul in Stringbauweise miteinander verschaltet werden.In another approach, the solar elements are initially arranged in so-called strings. Two solar elements that follow one another in the length of the string can be glued together in their mutually overlapping shingle arrangement. Here, too, electrically conductive glue can be used to electrically connect the solar elements that follow one another in the string. Due to the connection created in this way, the voltage builds up in the length of the string across the solar elements of the string. Several strings can then be interconnected to form a solar module in string construction.
Die Güte der Solarmodule, die auf diese Weisen aus mehreren, miteinander verklebten Solarelementen zusammengesetzt werden, wird unter anderem durch die Güte der mit dem Klebstoff zwischen den Solarelementen hergestellten Verbindung beeinflusst.The quality of the solar modules, which are assembled in this way from several solar elements glued together, is influenced, among other things, by the quality of the connection made with the adhesive between the solar elements.
Die Erzeugung qualitativ hochwertiger Klebeverbindungen zwischen den Solarelementen kann ferner mit einem vergleichsweise hohen Aufwand verbunden sein, was die Wirtschaftlichkeit der Solarmodulfertigung beeinträchtigen kann.The production of high-quality adhesive bonds between the solar elements can also be associated with a comparatively high level of effort, which can affect the economic efficiency of solar module production.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auftrag von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstoff auf Solarelemente sowie eine Solarmodulfertigungsvorrichtung und ein Verfahren zur Solarmodulfertigung bereitzustellen, die eine wirtschaftliche und qualitativ hochwertige Fertigung von Solarmodulen begünstigen.The object of the invention is therefore to provide a device and a method for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, to solar elements as well as a solar module manufacturing device and a method for solar module manufacturing which promote economical and high-quality production of solar modules.
Zur Lösung der Aufgabe wird zunächst ein Verfahren zum Auftrag von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstoff auf Solarelemente vorgeschlagen, dass die Mittel und Merkmale des unabhängigen, auf ein derartiges Verfahren gerichteten Anspruchs aufweist.To solve the problem, a method for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, to solar elements is first proposed, which has the means and features of the independent claim directed to such a method.
Erfindungsgemäß wird zur Lösung der Aufgabe somit ein Verfahren zum Auftrag von, insbesondere elektrischleitfähigen, Klebstoff auf Solarelemente, vorgeschlagen, wobei ein Solarelement mit einem Werkstückträger in einem definierten Abstand an einer Abgabedüse einer Abgabevorrichtung für Klebstoff vorbeibewegt und dabei Klebstoff auf das Solarelement aufgebracht wird. Dabei wird der definierte Abstand, in dem das Solarelement an der Abgabedüse vorbeibewegt wird, vor Auftrag des Klebstoffs mit einer Abstandseinstellvorrichtung eingestellt wird.According to the invention, a method for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, to solar elements is proposed to solve the problem, whereby a solar element with a workpiece carrier is moved past a dispensing nozzle of an adhesive dispensing device at a defined distance and adhesive is applied to the solar element. The defined distance at which the solar element is moved past the dispensing nozzle is set using a distance setting device before the adhesive is applied.
Die Abstandseinstellvorrichtung kann hierfür eine Einstellbewegung bewirken, durch die der definierte Abstand eingestellt wird. Die Einstellbewegung kann quer zu einer Transferbewegung ausgerichtet sein, in der der Werkstückträger mit dem Solarelement an der Abgabedüse vorbeibewegt wird.The distance adjustment device can cause an adjustment movement by which the defined distance is set. The adjustment movement can be aligned transversely to a transfer movement in which the workpiece carrier with the solar element is moved past the dispensing nozzle.
Der definierte Abstand kann insbesondere ein Abstand sein, der in Abgaberichtung des Klebstoffs auf das Solarelement zwischen Abgabedüse und in Auftragsposition befindlichem Solarelement messbar ist.The defined distance can in particular be a distance that is measurable in the direction of dispensing the adhesive onto the solar element between the dispensing nozzle and the solar element in the application position.
Der Abstand, aus dem heraus der Auftrag von Klebstoff auf das Solarelement erfolgt, kann den Klebstoffauftrag maßgeblich beeinflussen. Je nachdem, wie groß der Abstand, in dem das Solarelement zum Auftrag von Klebstoff an der Abgabedüse vorbeibewegt wird, ist, kann der Klebstoffauftrag beispielsweise in dickeren oder dünneren Spuren erfolgen.The distance from which the adhesive is applied to the solar element can have a significant impact on the adhesive application. Depending on the distance at which the solar element is moved past the dispensing nozzle to apply the adhesive, the adhesive can be applied in thicker or thinner traces, for example.
Die Erfindung macht sich zu Nutze, dass der Klebeauftrag durch eine gezielte Einstellung des Abstandes, in dem Solarelement zum Auftrag von Klebstoff an der Abgabedüse vorbeigeführt wird, zielgerichtet und vergleichsweise einfach beeinflusst werden kann.The invention makes use of the fact that the adhesive application can be influenced in a targeted and comparatively simple manner by specifically adjusting the distance at which the solar element is moved past the dispensing nozzle for the application of adhesive.
Da der Abstand zwischen Abgabedüse und Solarelement durch mithilfe der Abstandseinstellvorrichtung variiert werden kann, wird es möglich, den Klebstoffauftrag auf das Solarelement unabhängig von der Abgabedüse zu verändern und das Verfahren zum Auftrag von Klebstoff so schnell und unkompliziert anzupassen, falls das notwendig sein sollte. Stellt sich beispielsweise heraus, dass der Klebstoff in zu breiten oder dicken Spuren aufgetragen wird, kann der Abstand durch die Einstellbewegung vergrößert werden, ohne die Vorrichtung aufwändig umbauen zu müssen.Since the distance between the dispensing nozzle and the solar element can be varied using the distance adjustment device, it is possible to change the adhesive application to the solar element independently of the dispensing nozzle and to adapt the adhesive application process quickly and easily if necessary. If, for example, it turns out that the adhesive is being applied in lines that are too wide or thick, the distance can be increased using the adjustment movement without having to extensively rebuild the device.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Abstandseinstellvorrichtung die Abgabedüse und/oder den Werkstückträger und/oder eine Fläche, entlang der der Werkstückträger an der Abgabedüse vorbeibewegt wird, in der Einstellbewegung bewegt, um den definierten Abstand einzustellen. Die Abgabedüse und/oder der Werkstückträger und/oder eine Fläche, entlang der der Werkstückträger an der Abgabedüse vorbeibewegt wird, können dabei in einer quer zur Transferbewegung des Werkstückträgers ausgerichteten Einstellbewegung bewegt wird/werden, um den definierten Abstand wunschgemäß einzustellen.In one embodiment of the method, it is provided that the distance adjustment device moves the dispensing nozzle and/or the workpiece carrier and/or a surface along which the workpiece carrier is moved past the dispensing nozzle in the adjustment movement in order to set the defined distance. The dispensing nozzle and/or the workpiece carrier and/or a surface along which the workpiece carrier is moved past the dispensing nozzle can be moved in an adjustment movement aligned transversely to the transfer movement of the workpiece carrier in order to set the defined distance as desired.
Vorzugsweise wird der Klebstoff, insbesondere ein elektrisch-leitfähiger Klebstoff, direkt auf eine Stromschiene des Solarelements aufgetragen.Preferably, the adhesive, in particular an electrically conductive adhesive, is applied directly to a busbar of the solar element.
Bei einer bevorzugten, weiter unten noch näher erläuterten Ausführungsform des Verfahrens wird als Werkstückträger ein magnetisch angetriebener Läufer eines magnetisch geführten Planar-Antriebs verwendet. Ein derartiger Werkstückträger ermöglicht die Ausführung der quer zur Transferbewegung ausgerichteten Einstellbewegung auf besonders einfache und flexible Weise und begünstigt damit eine besonders effiziente Ausführung des beanspruchten Verfahrens.In a preferred embodiment of the method, explained in more detail below, a magnetically driven rotor of a magnetically guided planar drive is used as the workpiece carrier. Such a workpiece carrier enables the adjustment movement aligned transversely to the transfer movement to be carried out in a particularly simple and flexible manner and thus promotes a particularly efficient implementation of the claimed method.
Durch die Einstellung eines definierten Abstandes, in dem das Solarelement zum Auftrag von Klebstoff an der Abgabedüse vorbeibewegt wird, lässt sich die Gestaltungsfreiheit beim Auftrag von Klebstoff auf Solarelemente auf besonders einfache Weise erhöhen. Wird beispielsweise festgestellt, dass der Auftrag von Klebstoff bei einem bestimmten Abstand zwischen Abgabedüse und Solarelement nicht zur Ausbildung einer Klebespur mit einer erforderlichen Güte oder Form auf dem Solarelement führt, kann mithilfe der Abstandseinstellvorrichtung und durch die Einstellbewegung eine Anpassung des Abstandes vorgenommen werden, mit dem das Solarelement zum Auftrag von Klebstoff in der Transferbewegung an der Abgabedüse vorbeibewegt wird.By setting a defined distance at which the solar element is moved past the dispensing nozzle to apply adhesive, the design freedom when applying adhesive to solar elements can be increased in a particularly simple manner. For example, if it is determined that the application of adhesive at a certain distance between the dispensing nozzle and the solar element does not result in the formation of an adhesive track of the required quality or shape on the solar element, the distance adjustment device and the adjustment movement can be used to adjust the distance at which the solar element is moved past the dispensing nozzle in the transfer movement to apply adhesive.
Das Verfahren ermöglicht also eine effiziente Anpassung des Auftragprozesses von Klebstoff auf ein Solarelement, ohne die Vorrichtung umbauen zu müssen.The method therefore enables an efficient adaptation of the application process of adhesive to a solar element without having to modify the device.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Werkstückträger von der Abstandseinstellvorrichtung, insbesondere durch die Einstellbewegung, gegen eine Führung positioniert. Anschließend wird der Werkstückträger entlang der Führung und dabei das Solarelement in dem definierten Abstand an der Abgabedüse vorbeibewegt. Dabei wird dann der Klebstoff auf das Solarelement aufgetragen.In one embodiment of the method, the workpiece carrier is positioned against a guide by the distance adjustment device, in particular by the adjustment movement. The workpiece carrier is then moved along the guide and the solar element is moved past the dispensing nozzle at the defined distance. The adhesive is then applied to the solar element.
Die Führung kann so ausgebildet sein, dass sie den Werkstückträger in eine Bewegungsbahn zwingt, die so relativ zu der Abgabedüse angeordnet ist, dass ein an den Werkstückträger befindliches Solarelement mit dem definierten Abstand zu der Abgabedüse an dieser vorbeibewegt werden kann. The guide can be designed such that it forces the workpiece carrier into a movement path that is arranged relative to the dispensing nozzle in such a way that a solar element located on the workpiece carrier can be moved past the dispensing nozzle at a defined distance from the dispensing nozzle.
Die Führung kann somit zumindest mittelbar den definierten Abstand vorgeben, in dem das Solarelement zum Auftrag von Klebstoff an der Abgabedüse vorbeibewegt wird.The guide can thus at least indirectly specify the defined distance at which the solar element is moved past the dispensing nozzle for the application of adhesive.
Der Werkstückträger kann von der Abstandseinstellvorrichtung beispielsweise gegen eine Führung positioniert werden, die zwischen der Abgabedüse und einer Transferbewegungsebene des Werkstückträgers angeordnet oder ausgebildet ist.The workpiece carrier can be positioned by the distance adjustment device, for example, against a guide which is arranged or formed between the dispensing nozzle and a transfer movement plane of the workpiece carrier.
Mit der Abstandseinstellvorrichtung wird der Werkstückträger in seiner Einstellbewegung dabei der Abgabedüse, genauer dem Niveau, auf dem die Abgabedüse angeordnet ist, angenähert, wobei die Führung die Einstellbewegung des Werkstückträgers begrenzt. Sobald der Werkstückträger die Führung kontaktiert, kann die Abstandseinstellvorrichtung die Einstellbewegung beenden und der Werkstückträger in einer dann quer zur Einstellbewegung ausgerichteten Transferbewegung an der Abgabedüse vorbeibewegt werden.The distance adjustment device brings the workpiece carrier closer to the dispensing nozzle in its adjustment movement, or more precisely to the level at which the dispensing nozzle is arranged, with the guide limiting the adjustment movement of the workpiece carrier. As soon as the workpiece carrier contacts the guide, the distance adjustment device can end the adjustment movement and the workpiece carrier can be moved past the dispensing nozzle in a transfer movement that is then aligned transversely to the adjustment movement.
Die Einstellbewegung und die Transferbewegung können insbesondere rechtwinklig zueinander ausgerichtet sein. Bei einer Ausführungsform des Verfahrens ist die Einstellbewegung in oder entgegen der Schwerkraftrichtung ausgerichtet. Die Transferbewegung ist vorzugsweise horizontal ausgerichtet.The setting movement and the transfer movement can in particular be aligned at right angles to one another. In one embodiment of the method, the setting movement is aligned in or against the direction of gravity. The transfer movement is preferably aligned horizontally.
Der Werkstückträger kann von der Abstandseinstellvorrichtung bei einer Ausführungsform des Verfahrens mit einer der Abgabedüse zugewandten Seite gegen die Führung positioniert werden. Es ist aber auch möglich, den Werkstückträger mit der Abstandseinstellvorrichtung mit einer der Abgabedüse abgewandten Seite gegen die Führung zu positionieren.The workpiece carrier can be moved by the distance adjustment device in one embodiment of the process with a side facing the dispensing nozzle against the guide. However, it is also possible to position the workpiece carrier with the distance adjustment device against the guide with a side facing away from the dispensing nozzle.
Der Werkstückträger kann bei dieser Variante des Verfahrens von der Abstandseinstellvorrichtung gegen eine Führung positioniert werden, die an einer der Abgabedüse abgewandten Seite einer Transferbewegungsebene des Trägers angeordnet oder ausgebildet ist. Bei dieser Variante des Verfahrens wird der Werkstückträger durch die Abstandseinstellvorrichtung von der Abgabedüse entfernt.In this variant of the method, the workpiece carrier can be positioned by the distance adjustment device against a guide that is arranged or formed on a side of a transfer movement plane of the carrier that faces away from the dispensing nozzle. In this variant of the method, the workpiece carrier is removed from the dispensing nozzle by the distance adjustment device.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird als Führung eine mechanische Führung verwendet. Bei einer anderen Ausführungsform des Verfahrens wird eine pneumatische Führung, insbesondere ein von einer Luftlagereinheit erzeugtes Luftkissen verwendet. Eine mechanische Führung kann den definierten Abstand besonders präzise vorgeben. Der Vorteil einer pneumatischen Führung kann darin bestehen, dass unterschiedliche definierte Abstände vergleichsweise einfach vorgegeben werden können. Bei Verwendung eines Luftkissens als pneumatische Führung ist es beispielsweise möglich, das Luftkissen durch eine Veränderung des mit der Luftlagereinheit bereitgestellten Luftdrucks entsprechend größer oder kleiner, insbesondere mit in Abgaberichtung des Klebstoffs messbarer kleinerer oder größerer Höhe auszubilden und dadurch den definierten Abstand in gewünschter Weise vorzugeben.In one embodiment of the method, a mechanical guide is used as the guide. In another embodiment of the method, a pneumatic guide, in particular an air cushion generated by an air bearing unit, is used. A mechanical guide can specify the defined distance particularly precisely. The advantage of a pneumatic guide can be that different defined distances can be specified relatively easily. When using an air cushion as the pneumatic guide, it is possible, for example, to make the air cushion larger or smaller by changing the air pressure provided by the air bearing unit, in particular with a smaller or larger height that can be measured in the direction of the adhesive release, and thereby specify the defined distance in the desired manner.
Die von der Abstandseinstellvorrichtung verursachte und von dem Werkstückträger ausgeführte Einstellbewegung wird durch das entsprechend ausgebildete Luftkissen begrenzt und so der gewünschte Abstand eingestellt, in dem das Solarelement mit dem Werkstückträger in der Transferbewegung zum Auftrag von Klebstoff an der Abgabedüse vorgeführt wird.The adjustment movement caused by the distance adjustment device and carried out by the workpiece carrier is limited by the appropriately designed air cushion and thus the desired distance is set at which the solar element with the workpiece carrier is advanced in the transfer movement for applying adhesive to the dispensing nozzle.
Ein in Abgaberichtung des Klebstoffs messbarer Ist-Abstand zwischen Abgabedüse und Solarelement kann mit einem Abstandssensor bestimmt und bei Abweichung des Ist-Abstandes von dem definierten Abstand eine von der Abstandseinstellvorrichtung bewirkte Einstellbewegung entsprechend ausgeführt werden, um den definierten Abstand einzustellen. Diese Ausführungsform des Verfahrens ermöglicht eine automatische Einstellung des definierten Abstandes, bei der gegebenenfalls vorhandene Abstandsabweichungen automatisch erkannt und durch eine gezielte Ausführung der Einstellbewegung korrigiert werden, so dass das Solarelement zum Auftrag von Klebstoff automatisch im definierten und für den jeweiligen Anwendungsfall korrekten Abstand zu der Abgabedüse an dieser vorbeibewegt werden kann.An actual distance between the dispensing nozzle and the solar element, which can be measured in the direction of adhesive dispensing, can be determined using a distance sensor and, if the actual distance deviates from the defined distance, an adjustment movement caused by the distance adjustment device can be carried out accordingly in order to set the defined distance. This embodiment of the method enables automatic adjustment of the defined distance, in which any deviations in the distance are automatically detected and corrected by a targeted execution of the adjustment movement, so that the solar element can be automatically moved past the dispensing nozzle for applying adhesive at the defined distance that is correct for the respective application.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Werkstückträger mit dem Solarelement zum Auftrag von Klebstoff auf das Solarelement unterhalb der Abgabedüse an dieser vorbeibewegt wird. Die Abgaberichtung des Klebstoffs auf das Solarelement entspricht dann der Schwerkraftrichtung. Diese Verfahrensvariante begünstigt einen besonders präzisen und einfachen Auftrag von Klebstoff auf das Solarelement.In one embodiment of the method, the workpiece carrier with the solar element is moved past the dispensing nozzle below the dispensing nozzle in order to apply adhesive to the solar element. The direction in which the adhesive is dispensed onto the solar element then corresponds to the direction of gravity. This method variant facilitates a particularly precise and simple application of adhesive to the solar element.
Der Klebstoff kann vorzugsweise in Form einer in Richtung einer Transferbewegung des Werkstückträgers an der Abgabedüse vorbei ausgerichteten Klebstoffraupe auf das Solarelement und/oder mit seitlichem Versatz zu einer Längsmittelachse des Solarelements auf das Solarelement aufgetragen werden. Ein derartiger Klebstoffauftrag kann die zuverlässige Verbindung zwischen im Solarmodul benachbarten und sich gegenseitig zumindest teilweise überlappenden Solarelementen begünstigen.The adhesive can preferably be applied to the solar element in the form of an adhesive bead aligned in the direction of a transfer movement of the workpiece carrier past the dispensing nozzle and/or with a lateral offset to a longitudinal center axis of the solar element. Such an adhesive application can promote the reliable connection between solar elements that are adjacent to one another in the solar module and that at least partially overlap one another.
Insbesondere dann, wenn als Klebstoff elektrisch-leitfähiger Klebstoff verwendet wird, begünstigt der Auftrag des Klebstoffs in Form einer Klebstoffraupe auf das Solarelement eine zuverlässige elektrische Kontaktierung von im Solarelement sich gegenseitig zumindest teilweise überlappenden Solarelementen untereinander.In particular, when electrically conductive adhesive is used as the adhesive, the application of the adhesive in the form of an adhesive bead onto the solar element promotes reliable electrical contact between solar elements that at least partially overlap one another in the solar element.
Zur Lösung der Aufgabe wird auch ein Verfahren zur Herstellung eines Solarmoduls vorgeschlagen, wobei, insbesondere elektrisch-leitfähiger, Klebstoff gemäß dem Verfahren zum Auftrag von Klebstoff nach einem der auf ein solches Verfahren gerichteten Ansprüche auf Solarelemente aufgetragen wird und die Solarelemente anschließend zur Herstellung des Solarmoduls, insbesondere sich gegenseitig überlappend, miteinander verklebt werden.To achieve the object, a method for producing a solar module is also proposed, wherein adhesive, in particular electrically conductive, is applied to solar elements according to the method for applying adhesive according to one of the claims directed to such a method and the solar elements are then glued together to produce the solar module, in particular overlapping one another.
Durch die Verklebung der Solarelemente untereinander kann eine mechanische und/oder elektrische Verbindung der Solarelemente untereinander erzeugt werden. Mehrere mit Klebstoff belegte Solarelemente können in Zeilen angeordnet werden. Im Solarmodul benachbarte Zeilen von jeweils mehreren Solarelementen können sich gegenseitig überlappend in einer Schindelanordnung miteinander verklebt und dadurch elektrisch und mechanisch miteinander verbunden werden.By gluing the solar elements together, a mechanical and/or electrical connection can be created between the solar elements. Several solar elements covered with adhesive can be arranged in rows. In the solar module, adjacent rows of several solar elements can be glued together in a shingle arrangement, overlapping one another, and thus connected electrically and mechanically.
Dabei kann eine Zeile von mit Klebstoff belegten Solarelementen auf eine bereits abgelegte Zeile von mit Klebstoff belegten Solarelementen in teilweiser Überlappung abgelegt und dabei mit der abgelegten Zeile elektrisch und/oder mechanisch verbunden werden.A row of solar elements coated with adhesive can be placed on an already deposited row of solar elements coated with adhesive in partial overlap and thereby connected to the stored line can be connected electrically and/or mechanically.
Zwei im herzustellenden Solarmodul nebeneinander angeordnete Zeilen können mit einem Versatz zueinander angeordnet und miteinander verklebt werden. Dies ermöglicht die Herstellung eines sogenannten Schindel-Matrix-Solarmoduls, das besonders gute Ertragswerte auch bei einer Teilverschattung seiner fotovoltaisch wirksamen Fläche hat.Two rows arranged next to each other in the solar module to be manufactured can be offset from each other and glued together. This enables the production of a so-called shingle matrix solar module, which has particularly good yield values even when its photovoltaically effective area is partially shaded.
Zur Erzeugung eines Versatzes von im Solarmodul nebeneinander und/oder sich gegenseitig überlappenden Zeilen von Solarelementen können Versatzstücke verwendet werden. Versatzstücke können Solarelemente sein, die im Vergleich zu innerhalb einer Zeile überwiegend vorhandenen Solarelementen eine abweichende, insbesondere eine kürzere, in Längsrichtung der Zeile von Solarelementen messbare Abmessung aufweisen.Offset pieces can be used to create an offset between rows of solar elements that are next to one another and/or overlap one another in the solar module. Offset pieces can be solar elements that have a different dimension, in particular a shorter dimension, measurable in the longitudinal direction of the row of solar elements, compared to the solar elements that are predominantly present within a row.
Zur Lösung der Aufgabe wird auch eine Vorrichtung zum Auftrag von Klebstoff, insbesondere von elektrisch-leitfähigem Klebstoff vorgeschlagen, die die Mittel und Merkmale des unabhängigen, auf eine derartige Vorrichtung gerichteten Anspruchs aufweist. Zur Lösung der Aufgabe wird somit insbesondere eine Vorrichtung zum Auftrag von Klebstoff, insbesondere von elektrisch-leitfähigem Klebstoff, auf Solarelemente vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung Mittel aufweist, durch die die Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Auftrag von Klebstoff nach einem der auf ein solches gerichteten Ansprüche eingerichtet ist.To solve the problem, a device for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, is also proposed, which has the means and features of the independent claim directed to such a device. To solve the problem, a device for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, to solar elements is therefore proposed, the device having means by which the device is set up to carry out a method for applying adhesive according to one of the claims directed to such a device.
Die Vorrichtung kann als Mittel zur Durchführung des Verfahrens eine Abgabevorrichtung zur Abgabe von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstoff mit zumindest einer Abgabedüse, einen Werkstückträger für zumindest ein Solarelement und eine Zuführvorrichtung aufweisen, mit der der Werkstückträger mit zumindest einem daran angeordneten Solarelement in einer Transferbewegung an der zumindest einen Abgabedüse der Abgabevorrichtung vorbeibewegbar ist. Ferner kann die Vorrichtung eine Abstandseinstellvorrichtung aufweisen, die zur Einstellung eines definierten Abstandes eingerichtet ist, in dem zumindest ein Solarelement mit dem Werkstückträger an der zumindest einen Abgabedüse zum Auftrag von Klebstoff auf das Solarelement vorbeibewegbar ist.As a means for carrying out the method, the device can have a dispensing device for dispensing adhesive, in particular electrically conductive adhesive, with at least one dispensing nozzle, a workpiece carrier for at least one solar element and a feed device with which the workpiece carrier with at least one solar element arranged thereon can be moved past the at least one dispensing nozzle of the dispensing device in a transfer movement. Furthermore, the device can have a distance adjustment device which is designed to set a defined distance at which at least one solar element with the workpiece carrier can be moved past the at least one dispensing nozzle for applying adhesive to the solar element.
Der Werkstückträger kann zumindest eine Aufnahme für ein Solarelement aufweisen. Die Aufnahme kann an einer Seite des Werkstückträgers ausgebildet sein, die der zumindest einen Abgabedüse beim Auftrag von Klebstoff auf das Solarelement zugewandt ist.The workpiece carrier can have at least one receptacle for a solar element. The receptacle can be formed on a side of the workpiece carrier that faces the at least one dispensing nozzle when applying adhesive to the solar element.
Die Abstandseinstellvorrichtung kann zur Ausführung einer Einstellbewegung und insbesondere dazu eingerichtet sein, die Abgabedüse und/oder den Werkstückträger und/oder eine Fläche der Zuführvorrichtung, entlang der der Werkstückträger an der zumindest ein Abgabedüse vorbeibewegbar ist, in der Einstellbewegung zu bewegen, um den definierten Abstand einzustellen.The distance adjustment device can be designed to carry out an adjustment movement and in particular to move the dispensing nozzle and/or the workpiece carrier and/or a surface of the feed device, along which the workpiece carrier can be moved past the at least one dispensing nozzle, in the adjustment movement in order to set the defined distance.
Die Vorrichtung kann ferner zumindest eine Führung aufweisen, gegen die der Werkstückträger von der Abstandseinstellvorrichtung positionierbar und entlang der der Werkstückträger zusammen mit zumindest einem daran angeordneten Solarelement an der Abgabedüse vorbeibewegbar ist. Die Führung kann in einem Abgabebereich der Abgabevorrichtung angeordnet oder ausgebildet sein, innerhalb dessen die zumindest eine Abgabedüse der Abgabevorrichtung angeordnet oder ausgebildet ist.The device can further comprise at least one guide against which the workpiece carrier can be positioned by the distance adjustment device and along which the workpiece carrier can be moved past the dispensing nozzle together with at least one solar element arranged thereon. The guide can be arranged or formed in a dispensing region of the dispensing device within which the at least one dispensing nozzle of the dispensing device is arranged or formed.
Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung weist diese als Führung eine mechanische Führung und/oder zumindest zeitweise eine pneumatische Führung, insbesondere ein Luftkissen auf. Zur Ausbildung einer pneumatischen Führung, insbesondere eines Luftkissens, kann die Vorrichtung eine Luftlagereinheit aufweisen.In one embodiment of the device, the device has a mechanical guide and/or at least temporarily a pneumatic guide, in particular an air cushion, as a guide. To form a pneumatic guide, in particular an air cushion, the device can have an air bearing unit.
Die Vorrichtung kann zumindest eine Führung aufweisen, die zwischen einer Transferbewegungsebene des Werkstückträgers und der zumindest einen Abgabedüse der Abgabevorrichtung angeordnet oder ausgebildet ist. Die Transferbewegungsebene des Werkstückträgers ist die Ebene, innerhalb der der Werkstückträger zum Auftrag von Klebstoff auf ein Solarelement an der Abgabedüse der Abgabevorrichtung vorbeibewegt wird.The device can have at least one guide that is arranged or formed between a transfer movement plane of the workpiece carrier and the at least one dispensing nozzle of the dispensing device. The transfer movement plane of the workpiece carrier is the plane within which the workpiece carrier is moved past the dispensing nozzle of the dispensing device for applying adhesive to a solar element.
Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung weist diese eine Führung auf, die an einer der zumindest ein Abgabedüse abgewandten Seite der Transferbewegungsebene des Werkstückträgers angeordnet oder ausgebildet ist. Die Führung kann beispielsweise an einer Fläche ausgebildet oder angeordnet sein, entlang der der Werkstückträger an der zumindest einen Abgabedüse der Abgabevorrichtung vorbeibewegbar ist.In one embodiment of the device, it has a guide that is arranged or formed on a side of the transfer movement plane of the workpiece carrier that faces away from the at least one dispensing nozzle. The guide can, for example, be formed or arranged on a surface along which the workpiece carrier can be moved past the at least one dispensing nozzle of the dispensing device.
Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Werkstückträger an seiner der Führung zugewandten Seite zumindest einen Abstandhalter aufweist, mit dem der Werkstückträger gegen die Führung positionierbar ist.In one embodiment of the device, it is provided that the workpiece carrier has at least one spacer on its side facing the guide, with which the workpiece carrier can be positioned against the guide.
Der Abstandhalter kann Gleitelement dienen, mit dem der Werkstückträger die jeweilige Führung kontaktiert. Wenn der Abstandhalter an einer Seite des Werkstückträgers angeordnet oder ausgebildet ist, an der auch die zumindest eine Aufnahme für zumindest ein Solarelement angeordnet oder ausgebildet ist, kann der Abstandhalter auch die Einhaltung eines Mindestabstandes zwischen der Führung und einem an dem Werkstückträger angeordneten Solarelement sicherstellen. Mithilfe des Abstandhalters kann auf diese Weise ein unbeabsichtigter Kontakt des Solarelements zu der Führung vermieden werden.The spacer can serve as a sliding element with which the workpiece carrier contacts the respective guide. If the spacer is arranged or formed on a side of the workpiece carrier on which the at least one receptacle for at least one solar element is also arranged or formed, The spacer can also ensure that a minimum distance is maintained between the guide and a solar element arranged on the workpiece carrier. The spacer can thus be used to prevent unintentional contact between the solar element and the guide.
Der zumindest eine Abstandhalter kann an einer Seite des Werkstückträgers angeordnet sein, an der das zumindest eine Solarelement angeordnet werden kann. Der zumindest eine Abstandhalter kann eine in Abgaberichtung des Klebstoffs auf das Solarelement messbare Höhe aufweisen, die größer als die in derselben Richtung über dem Werkstückträger messbare Höhe eines an den Werkstückträger angeordneten Solarelements ist. So kann ein Kontakt zwischen einer Führung und einem an dem Werkstückträger angeordneten Solarelement vermieden werden.The at least one spacer can be arranged on a side of the workpiece carrier on which the at least one solar element can be arranged. The at least one spacer can have a height that can be measured in the direction of release of the adhesive onto the solar element and that is greater than the height of a solar element arranged on the workpiece carrier that can be measured in the same direction above the workpiece carrier. In this way, contact between a guide and a solar element arranged on the workpiece carrier can be avoided.
Die Führung kann zumindest eine Führungsleiste umfassen. Die Führungsleiste kann in Richtung der Transferbewegung des Werkstückträgers ausgerichtet sein. Wird die Führungsleiste der Führung durch den Werkstückträger oder einen Abstandhalter des Werkstückträgers kontaktiert, kann die Führungsleiste als Gleitführungsleiste ausgebildet sein. Der Werkstückträger wird dann in der Transferbewegung mit einem Gleitkontakt entlang der zumindest einen Führungsleiste an der zumindest einen Abgabedüse der Abgabevorrichtung vorbeibewegt. Der Werkstückträger kann besonders präzise und kippsicher geführt werden, wenn die Führung zwei zueinander beabstandete, parallele Führungsleisten umfasst, die zudem in Richtung der Transferbewegung ausgerichtet sind.The guide can comprise at least one guide rail. The guide rail can be aligned in the direction of the transfer movement of the workpiece carrier. If the guide rail of the guide is contacted by the workpiece carrier or a spacer of the workpiece carrier, the guide rail can be designed as a sliding guide rail. The workpiece carrier is then moved in the transfer movement with a sliding contact along the at least one guide rail past the at least one dispensing nozzle of the dispensing device. The workpiece carrier can be guided particularly precisely and without tipping over if the guide comprises two parallel guide rails spaced apart from one another, which are also aligned in the direction of the transfer movement.
Die zuvor bereits erwähnte Luftlagereinheit, kann zumindest eine Luftaustrittsöffnung aufweisen. Über die Luftaustrittsöffnung kann Luft zur Ausbildung eines Luftkissens eingeblasen werden. Vorzugsweise ist zumindest eine Reihe an Luftaustrittsöffnungen vorgesehen, die in Richtung einer Transferbewegung des Werkstückträgers an der zumindest einen Abgabedüse vorbei ausgerichtet ist.The air bearing unit mentioned above can have at least one air outlet opening. Air can be blown in through the air outlet opening to form an air cushion. Preferably, at least one row of air outlet openings is provided, which is aligned in the direction of a transfer movement of the workpiece carrier past the at least one dispensing nozzle.
Die zumindest eine Luftaustrittsöffnung kann an einer Luftlagerleiste der Luftlagereinheit ausgebildet sein. Bei einer Ausführungsform der Luftlagereinheit kann diese zumindest zwei, vorzugsweise parallel zueinander ausgerichtete Luftlagerleisten umfassen, die jeweils eine in Richtung der Transferbewegung ausgerichtete Reihe von Luftaustrittsöffnungen aufweist. Durch das Einblasen von Druckluft durch diese Luftaustrittsöffnungen kann ein Luftkissen ausgebildet werden, das dann zwischen der jeweiligen Führungsleiste und dem Werkstückträger angeordnet ist. Der Werkstückträger kann eine der Anzahl von Luftlagerleisten entsprechende Anzahl von Gegenleisten umfassen, deren den Luftaustrittöffnungen zugewandten Flächen als Luftlagerflächen fungieren.The at least one air outlet opening can be formed on an air bearing strip of the air bearing unit. In one embodiment of the air bearing unit, this can comprise at least two air bearing strips, preferably aligned parallel to one another, each of which has a row of air outlet openings aligned in the direction of the transfer movement. By blowing compressed air through these air outlet openings, an air cushion can be formed, which is then arranged between the respective guide strip and the workpiece carrier. The workpiece carrier can comprise a number of counter strips corresponding to the number of air bearing strips, the surfaces of which face the air outlet openings function as air bearing surfaces.
Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung ist vorgesehen, dass diese zumindest einen Abstandssensor aufweist. Der Abstandssensor kann zur Bestimmung eines Abstandes zwischen der zumindest einen Abgabedüse und einem an dem Werkstückträger angeordneten Solarelement oder zur Bestimmung eines Abstandes zwischen der Abgabedüse und dem Werkstückträger eingerichtet sein. Der Abstandssensor kann bevorzugt zur Bestimmung des Abstandes in Abgaberichtung des Klebstoffs und/oder zur berührungslosen Abstandsmessung eingerichtet sein. So kann eine Kontaktierung des Solarelements und/oder des Werkstückträgers im Rahmen der Abstandsmessung vermieden werden.In one embodiment of the device, it is provided that it has at least one distance sensor. The distance sensor can be set up to determine a distance between the at least one dispensing nozzle and a solar element arranged on the workpiece carrier or to determine a distance between the dispensing nozzle and the workpiece carrier. The distance sensor can preferably be set up to determine the distance in the dispensing direction of the adhesive and/or for contactless distance measurement. In this way, contact with the solar element and/or the workpiece carrier can be avoided during the distance measurement.
Die Abstandseinstellvorrichtung der Vorrichtung kann einen Antrieb aufweisen, mit dem die Abgabedüse zur Ausführung der Einstellbewegung verstellbar ist, um den definierten Abstand einzustellen, in dem das Solarelement zum Auftrag von Klebstoff durch die Transferbewegung des Werkstückträgers an der Abgabedüse vorbeibewegt werden soll. Dabei kann die Einstellbewegung quer, insbesondere rechtwinklig, zu einer Transferbewegung ausgerichtet sein, die der Werkstückträger ausführt, wenn der an der Abgabedüse vorbeibewegt wird.The distance adjustment device of the device can have a drive with which the dispensing nozzle can be adjusted to carry out the adjustment movement in order to set the defined distance at which the solar element is to be moved past the dispensing nozzle for the application of adhesive by the transfer movement of the workpiece carrier. The adjustment movement can be aligned transversely, in particular at right angles, to a transfer movement that the workpiece carrier carries out when it is moved past the dispensing nozzle.
Der Antrieb, mit dem die Abgabedüse verstellt werden kann, kann beispielsweise ein Spindelantrieb sein. Ein Spindelantrieb begünstigt eine genaue Ausführung der Einstellbewegung der Abgabedüse.The drive used to adjust the dispensing nozzle can be a spindle drive, for example. A spindle drive facilitates precise execution of the adjustment movement of the dispensing nozzle.
Die Zuführvorrichtung kann bei einer Ausführungsform der Vorrichtung einen magnetisch geführten Planar-Antrieb umfassen. Der zumindest eine Werkstückträger kann bei dieser Ausführungsform der Vorrichtung ein magnetisch angetriebener Läufer sein, der mit dem Planar-Antrieb zum Auftrag von Klebstoff auf das Solarelement an der zumindest einen Abgabedüse vorbeibewegbar ist. Der Planar-Antrieb kann zur Mehr-Koordinaten-Positionierung des als Läufer ausgebildeten Werkstückträgers, vorzugsweise in sechs Freiheitsgraden, eingerichtet sein. Auf diese Weise ist es möglich, mit dem Planar-Antrieb nicht nur die Transferbewegung des als Läufer ausgebildeten Werkstückträgers, sondern auch die quer dazu ausgerichtete Einstellbewegung auszuführen.In one embodiment of the device, the feed device can comprise a magnetically guided planar drive. In this embodiment of the device, the at least one workpiece carrier can be a magnetically driven runner that can be moved past the at least one dispensing nozzle with the planar drive for applying adhesive to the solar element. The planar drive can be set up for multi-coordinate positioning of the workpiece carrier designed as a runner, preferably in six degrees of freedom. In this way, it is possible to use the planar drive to carry out not only the transfer movement of the workpiece carrier designed as a runner, but also the adjustment movement aligned transversely to it.
Der Planer-Antrieb kann eine Antriebsfläche aufweisen, entlang der der Werkstückträger, vorzugsweise in sechs Freiheitsgraden, bewegbar ist. Die Verwendung eines Planar-Antriebs und eines als Läufer ausgebildeten Werkstückträgers ermöglicht es, den Klebstoff mit großer Gestaltungsfreiheit auf Solarelemente aufzutragen. So sind unterschiedliche Auftragsmuster möglich, die sich durch entsprechende Bewegungsmuster, die mit dem Werkstückträger im Abgabebereich der Abgabevorrichtung gefahren werden können, erzeugen lassen.The planer drive can have a drive surface along which the workpiece carrier can be moved, preferably in six degrees of freedom. The use of a planar drive and a workpiece carrier designed as a runner enables This makes it possible to apply the adhesive to solar elements with great design freedom. This allows different application patterns to be created using appropriate movement patterns that can be moved with the workpiece carrier in the dispensing area of the dispensing device.
Ferner sind Anpassungen des Klebstoffauftrags und somit Anpassungen des zuvor bereits ausführlich erläuterten Verfahrens bei Verwendung eines Planar-Antriebs und eines magnetisch angetriebenen Läufers als Werkstückträger besonders einfach zu realisieren. Die Antriebsfläche des Planar-Antriebs kann dabei die bereits erwähnte Fläche sein, entlang der der Werkstückträger an der zumindest einen Abgabedüse vorbeibewegt wird.Furthermore, adjustments to the adhesive application and thus adjustments to the previously explained method are particularly easy to implement when using a planar drive and a magnetically driven rotor as a workpiece carrier. The drive surface of the planar drive can be the surface already mentioned along which the workpiece carrier is moved past the at least one dispensing nozzle.
Um die Abgabe von Klebstoff unter Schwerkrafteinwirkung auf Solarelemente zu ermöglichen, kann es zweckmäßig sein, wenn die zumindest eine Abgabedüse der Abgabevorrichtung oberhalb der Antriebsfläche des Planar-Antriebs angeordnet ist.In order to enable the dispensing of adhesive onto solar elements under the influence of gravity, it may be expedient if the at least one dispensing nozzle of the dispensing device is arranged above the drive surface of the planar drive.
Der Planar-Antrieb kann auch als Abstandseinstellvorrichtung fungieren, mit der der zumindest eine Werkstückträger zur Einstellung des definierten Abstandes in der Einstellbewegung, insbesondere quer zu seiner Transferbewegung, bewegt werden kann. Durch die Einstellbewegung kann der als magnetisch angetriebener Läufer ausgeführte Werkstückträger bei dieser Ausführungsform der Vorrichtung durch die Einstellbewegung der zumindest einen Abgabedüse angenähert oder von der zumindest einen Abgabedüse entfernt werden, um den definierten Abstand einzustellen.The planar drive can also function as a distance adjustment device with which the at least one workpiece carrier can be moved in the adjustment movement, in particular transversely to its transfer movement, to set the defined distance. In this embodiment of the device, the workpiece carrier, which is designed as a magnetically driven rotor, can be brought closer to the at least one dispensing nozzle or moved away from the at least one dispensing nozzle by the adjustment movement in order to set the defined distance.
Die Vorrichtung kann ferner zum elektrostatischen Aufladen des Werkstückträgers und damit zur berührungslosen Fixierung eines Solarelements an dem Werkstückträger eingerichtet sein. Dazu kann die Vorrichtung eine elektrostatische Aufladevorrichtung aufweisen. Mithilfe der elektrostatischen Aufladevorrichtung kann der Werkstückträger, insbesondere eine Aufnahme des Werkstückträgers für ein Solarelement, elektrostatisch aufgeladen und dadurch das Solarelement berührungslos an dem Werkstückträger fixiert werden.The device can also be designed to electrostatically charge the workpiece carrier and thus to fix a solar element to the workpiece carrier without contact. For this purpose, the device can have an electrostatic charging device. With the help of the electrostatic charging device, the workpiece carrier, in particular a holder of the workpiece carrier for a solar element, can be electrostatically charged and the solar element can thereby be fixed to the workpiece carrier without contact.
Die Vorrichtung kann ferner eine Steuereinheit aufweisen, die zur Ansteuerung der Abstandseinstellvorrichtung eingerichtet ist, um den definierten Abstand einzustellen, in dem das Solarelement an dem Werkstückträger an der Abgabedüse vorbeibewegt werden soll. Die Steuereinheit kann auf diese Weise die Einstellbewegung steuern, die zur Einstellung des definierten Abstandes von der Abstandseinstellvorrichtung bewirkt wird.The device can further comprise a control unit which is designed to control the distance setting device in order to set the defined distance at which the solar element on the workpiece carrier is to be moved past the dispensing nozzle. The control unit can thus control the setting movement which is effected by the distance setting device in order to set the defined distance.
Die Steuereinheit kann insbesondere zur Ansteuerung der Abstandseinstellvorrichtung in Abhängigkeit einer Abweichung eines mit dem zuvor erwähnten Abstandssensor ermittelten Ist-Abstandes zu dem definierten Abstand eingerichtet sein, um den definierten Abstand einzustellen, in dem das Solarelement an dem Werkstückträger an der zumindest einen Abgabedüse vorbeibewegt wird.The control unit can be configured in particular to control the distance adjustment device as a function of a deviation of an actual distance determined with the aforementioned distance sensor from the defined distance in order to set the defined distance at which the solar element is moved past the at least one dispensing nozzle on the workpiece carrier.
Zur Lösung der Aufgabe wird schließlich auch eine Solarmodulfertigungsvorrichtung mit den Merkmalen des auf eine solche gerichteten Anspruchs vorgeschlagen. Die Solarmodulfertigungsvorrichtung dient zur Herstellung von Solarmodulen aus elektrisch miteinander verbundenen Solarelementen, wobei die Solarmodulfertigungsvorrichtung zumindest eine Vorrichtung zum Auftrag von Klebstoff auf Solarelemente aufweist, die die Merkmale eines der auf eine solche Vorrichtung gerichteten Ansprüche aufweist.Finally, to solve the problem, a solar module manufacturing device with the features of the claim directed to such a device is also proposed. The solar module manufacturing device is used to produce solar modules from electrically interconnected solar elements, wherein the solar module manufacturing device has at least one device for applying adhesive to solar elements, which has the features of one of the claims directed to such a device.
Ferner kann die Solarmodulfertigungsvorrichtung eine Bestückungsvorrichtung aufweisen, mit der die mit Klebstoff versehenen Solarelemente in einem gewünschten Legemuster angeordnet und dabei sich gegenseitig überlappend miteinander verklebt werden können.Furthermore, the solar module manufacturing device can have a placement device with which the solar elements provided with adhesive can be arranged in a desired laying pattern and glued to one another in an overlapping manner.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben, ist aber nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder durch Kombination einzelner oder mehrerer Merkmale der Ausführungsbeispiele.
- Die
1-10 zeigen unterschiedliche Darstellungen einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Auftrag von Klebstoff auf Solarelemente, wobei die Vorrichtung eine Zuführvorrichtung mit einem magnetisch geführten Planar-Antrieb umfasst und als Werkstückträger ein magnetisch angetriebener Läufer vorgesehen ist, der mit dem Planar-Antrieb in einer Transferbewegung an Abgabedüsen einer Abgabevorrichtung der in den1-10 gezeigten Vorrichtung vorbeibewegt werden kann. Der Werkstückträger kann in einer Einstellbewegung gegen eine Führung bewegt und dann in einer quer dazu ausgerichteten Transferbewegung entlang der Führung an den Abgabedüsen vorbeibewegt werden, wobei die Führung an der Abgabevorrichtung und oberhalb einer Transferbewegungsebene des Werkstückträgers angeordnet ist. - Die
11-20 zeigen unterschiedliche Darstellungen einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Auftrag von Klebstoff auf Solarelemente, die mit einem Werkstückträger in einer Transferbewegung an Abgabedüsen einer Abgabevorrichtung für Klebstoff vorbeigeführt werden, wobei die in den11-20 gezeigte Vorrichtung zwei als Führung dienende Führungsleisten im Abgabebereich der Abgabevorrichtung aufweist, auf die der als Läufer des Planar-Antriebs dieser Vorrichtung ausgebildete Werkstückträger in einer Einstellbewegung abgesenkt und dann entlang der Führungsleisten in der Transferbewegung an den insgesamt drei Abgabedüsen der Abgabevorrichtung vorbeibewegt werden kann. - Die
21-30 zeigen unterschiedliche Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung zum Auftrag von Klebstoff auf Solarelemente, wobei bei dieser Vorrichtung ein Luftkissen als Führung für den Werkstückträger vorgesehen ist, das mit einer Luftlagereinheit der Vorrichtung erzeugt werden kann, wobei die Luftlagereinheit an der Abgabevorrichtung der Vorrichtung angeordnet ist. - Die
31-37 zeigen unterschiedliche Darstellungen einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung zum Auftrag von Klebstoff auf Solarelemente, wobei diese Vorrichtung durch ihre in einer Einstellbewegung, die quer zur Transferbewegung des Werkstückträgers und eines daran angeordneten Solarelements ausgerichtet ist, ortsveränderliche Abgabedüse für Klebstoff auszeichnet. - Die
38-44 zeigen eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum Auftrag von Klebstoff auf Solarelemente, wobei bei dieser Vorrichtung im Vergleich zu der in den31-37 gezeigten Vorrichtung die zumindest eine Abgabedüse der Abgabevorrichtung ortsfest verbleibt und die Einstellbewegung mit dem als Läufer des Planar-Antriebs dieser Vorrichtung ausgebildeten Werkstückträger quer zur Richtung der Transferbewegung ausgeführt wird.
- The
1-10 show different representations of a first embodiment of a device for applying adhesive to solar elements, wherein the device comprises a feed device with a magnetically guided planar drive and a magnetically driven rotor is provided as a workpiece carrier, which is guided by the planar drive in a transfer movement to dispensing nozzles of a dispensing device of the type shown in the1-10 The workpiece carrier can be moved against a guide in an adjustment movement and then moved past the dispensing nozzles along the guide in a transfer movement aligned transversely thereto, the guide being arranged on the dispensing device and above a transfer movement plane of the workpiece carrier. - The
11-20 show different representations of a second embodiment of a device for applying adhesive to solar elements, which is connected to a workpiece carrier in a transfer movement to dispensing nozzles be guided past a dispenser for adhesive, whereby the adhesive contained in the11-20 The device shown has two guide rails serving as guides in the dispensing area of the dispensing device, onto which the workpiece carrier designed as a runner of the planar drive of this device can be lowered in an adjustment movement and then moved along the guide rails in the transfer movement past the total of three dispensing nozzles of the dispensing device. - The
21-30 show different representations of a further embodiment of the device for applying adhesive to solar elements, wherein in this device an air cushion is provided as a guide for the workpiece carrier, which can be generated with an air bearing unit of the device, wherein the air bearing unit is arranged on the dispensing device of the device. - The
31-37 show different representations of a further embodiment of the device for applying adhesive to solar elements, wherein this device is characterized by its dispensing nozzle for adhesive which can be moved in an adjustment movement which is aligned transversely to the transfer movement of the workpiece carrier and a solar element arranged thereon. - The
38-44 show a further embodiment of the device for applying adhesive to solar elements, whereby in this device, in comparison with the device shown in the31-37 shown device, at least one dispensing nozzle of the dispensing device remains stationary and the adjustment movement is carried out transversely to the direction of the transfer movement with the workpiece carrier designed as a rotor of the planar drive of this device.
Sämtliche Figuren zeigen zumindest Teile einer jeweils mit 1 bezeichneten Vorrichtung zum Auftrag von Klebstoff auf Solarelemente 2. In der nachfolgenden Beschreibung erhalten hinsichtlich ihrer Funktionen übereinstimmende Bestandteile der Vorrichtungen 1 auch bei abweichender Gestaltung übereinstimmende Bezugszeichen.All figures show at least parts of a device, each designated 1, for applying adhesive to
Die Vorrichtungen 1 weisen jeweils Mittel auf, durch die die Vorrichtungen 1 zur Durchführung des zuvor bereits erläuterten Verfahrens zum Auftrag von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstoff auf Solarelemente 2 eingerichtet sind.The
Jede der gezeigten Vorrichtungen 1 weist als Mittel zur Durchführung des Verfahrens eine Abgabevorrichtung 3 zur Abgabe von insbesondere elektrisch-leitfähigem Klebstoff mit zumindest einer Abgabedüse 4 auf. Einige der gezeigten Vorrichtungen 1 weisen Abgabevorrichtungen 3 mit jeweils drei Abgabedüsen 4 auf. Ferner weisen alle Vorrichtungen 1 jeweils zumindest einen Werkstückträger 5 mit zumindest einer Aufnahme 6 für ein Solarelement 2, eine Zuführvorrichtung 7 mit der der Werkstückträger 5 mit zumindest einem daran angeordneten Solarelement 2 in einer Transferbewegung an der zumindest einen Abgabedüse 4 der Abgabevorrichtung 3 vorbeibewegt werden kann. Alle Vorrichtungen weisen auch eine Abstandseinstellvorrichtung 8 auf. Mit der jeweiligen Abstandseinstellvorrichtung 8 kann ein definierter Abstand eingestellt werden, in dem zumindest ein Solarelement 2 mit dem Werkstückträger 5 an der zumindest einen Abgabedüse 4 vorbeibewegt und dabei Klebstoff auf das Solarelement 2 aufgetragen wird.Each of the
Bei jeder der Vorrichtungen 1 wird der definierte Abstand durch eine Einstellbewegung eingestellt, die von der jeweiligen Abstandseinstellvorrichtung 8 bewirkt wird.For each of the
Die in den Figuren gezeigten Vorrichtungen 1 zum Auftrag von Klebstoff 1 unterscheiden sich zum Teil durch die Art ihrer Abstandseinstellvorrichtung 8 und durch die Einstellbewegungen, die zur Einstellung des definierten Abstandes ausgeführt werden.The
Bei den in den
Bei der in den
Bei einer in den Figuren nicht gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung 1 ist eine Abstandseinstellvorrichtung 8 vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, eine Fläche 9 der Zuführvorrichtung 7, entlang der der Werkstückträger 5 zur Ausführung der Transferbewegung an der zumindest einen Abgabedüse 4 vorbeibewegbar ist, in einer Einstellbewegung zu bewegen, um den definierten Abstand einzustellen, in dem das zumindest eine Solarelement 2 mit dem Werkstückträger 5 an der Abgabedüse 4 der Abgabevorrichtung 3 vorbeibewegt wird, um Klebstoff auf das Solarelement 2 aufzutragen. Diese Vorrichtung 1 weist dann eine bewegliche Fläche 9 der Zuführvorrichtung 7 auf.In an embodiment of the
Die unterschiedlichen, in den
Durch die Einstellbewegung wird der jeweilige Werkstückträger 5 bei diesen Vorrichtungen 1 gegen die jeweilige Führung 10 positioniert und dann entlang der Führung 10 bewegt, um das zumindest eine an dem Werkstückträger 5 angeordnete Solarelement 2 in dem definierten Abstand an der Abgabedüse 4 vorbeizuführen und dabei Klebstoff auf das Solarelement 2 aufzutragen.By means of the adjustment movement, the
Bei den beiden, in den
Zur Erzeugung des als pneumatische Führung dienenden Luftkissens weist die in den
Bei den beiden in den
Die in den
Die in den
Die Abstandhalter 13 der Werkstückträger 5 sind besonders gut in
Die in den
Bei der in den
Der Werkstückträger 5 kann mit seinen insgesamt vier Abstandhaltern 13 gegen die Führungsleisten 14 der Führung 10 bewegt werden. Dazu führt der Werkstückträger 5 die quer zur Transferbewegung ausgerichtete Einstellbewegung aus, wobei er dabei den insgesamt drei Abgabedüsen 4 der Abgabevorrichtung 3 angenähert wird.The
Die in den
Durch die Einstellbewegung wird der Werkstückträger 5 der in den
Die Luftlagereinheit 12 der in den
Die Luftaustrittsöffnungen 15 der Luftlagereinheit 12 sind an Luftlagerleisten 16 der Luftlagereinheit 12 ausgebildet. Die Vorrichtung 1 weist zwei parallel zueinander ausgerichtete Luftlagerleisten 16 auf, wobei an jeder der beiden Luftlagerleisten 16 jeweils eine in Richtung der Transferbewegung ausgerichtete Reihe von Luftaustrittsöffnungen 15 ausgebildet ist. Die Reihen von Luftaustrittsöffnungen 15 sind besonders gut in der Schnittdarstellung gemäß
Der mit der Luftlagereinheit 12 zusammenwirkende Werkstückträger 5 dieser Vorrichtung 1 weist an seiner der Luftlagereinheit 12 zugewandten Oberseite zwei und damit eine der Anzahl von Luftlagerleisten 16 entsprechende Anzahl von Gegenleisten 17 auf. Die Gegenleisten 17 weisen den Luftaustrittsöffnungen 15 zugewandte Flächen auf. Diese Flächen der Gegenleisten 17 fungieren als Luftlagerflächen, mit denen der Werkstückträger 5 an dem Luftkissen, das als Führung 10 dient, anliegt und auf diesem in der Transferbewegung entlang gleitet. Dabei bilden sich Luftkissen zwischen den Luftaustrittsöffnungen 15 der Luftlagerleisten 16 und den Gegenleisten 17 des Werkstückträgers 5 aus.The
Die Gegenleisten 17 übernehmen dabei gleichzeitig auch die Funktion von Abstandhaltern 13 zum Schutz der Solarelemente 2, die an den Aufnahmen 6 des Werksstückträgers 5 angeordnet sind.The counter strips 17 simultaneously also take on the function of spacers 13 for protecting the
Mit ihren bereits erwähnten Abstandhaltern 13 weisen auch die anderen, in den Figuren gezeigten Werkstückträger 5 Gegenleisten 17 auf, die in Richtung der Transferbewegung ausgerichtet sind. Mit ihren Gegenleisten 17 können die unterschiedlichen Werkstückträger 5 die jeweilige Führung 10 kontaktierenden. Die Gegenleisten 17 fungieren dann auch als Gleitkörper, über die der Werkstückträger 5 dann entlang der jeweiligen Führung 10 an den Abgabedüsen vorbeigeführt wird.With their previously mentioned spacers 13, the
Die in den
Die in den
Sämtliche Vorrichtungen 1 weisen eine Zuführvorrichtung 7 auf, die einen magnetisch geführten Planar-Antrieb 20 umfasst. Sämtliche Werkstückträger 5 sind als magnetisch angetriebene Läufer ausgebildet, die mit dem jeweiligen Planar-Antrieb 20 in der Transferbewegung an der zumindest einen Abgabedüse 4 der jeweiligen Abgabevorrichtung vorbeibewegt werden können. Die Planer-Antriebe 20 sind jeweils zur Mehr-Koordinaten-Positionierung der als Läufer ausgebildeten Werkstückträger 5 eingerichtet. Die Mehrkoordinaten-Positionierung kann in bis zu sechs Freiheitsgraden erfolgen.All
Jeder Planar-Antrieb 20 weist als Fläche 9, entlang der der jeweilige Werkstückträger 5 bewegbar ist, eine Antriebsfläche auf. Die Antriebsfläche wird dabei von Statoren 21 des jeweiligen Planar-Antriebs 20 gebildet. Bei allen in den Figuren gezeigten Vorrichtungen 1 sind die Abgabedüsen 4 der Abgabevorrichtungen 3 jeweils oberhalb der Antriebsfläche 9 des jeweiligen Planar-Antriebs 20 angeordnet.Each planar drive 20 has a drive surface as a
Bei den in den
Sämtliche Vorrichtungen 1 weisen zudem eine elektrostatische Aufladevorrichtung 22 auf, die zum elektrostatischen Aufladen des Werkstückträgers 5 und damit zur berührungslosen Fixierung eines Solarelements 2 an dem Werkstückträger 5 eingerichtet ist.All
Sämtliche Vorrichtungen 1 umfassen ferner jeweils eine Steuereinheit 23, die zur Ansteuerung der Abstandseinstellvorrichtung 8 eingerichtet ist, um die Einstellbewegung auszuführen und den definierten Abstand einzustellen, in dem das Solarelement 2 an dem jeweiligen Werkstückträger 5 an der zumindest einen Abgabedüse 4 vorbeibewegt werden soll.All
Bei den Abstandssensoren 18 aufweisenden Ausführungsformen der Vorrichtung 1, die in den
Die Vorrichtung 1 zum Auftrag von Klebstoff 1 kann Bestandteil einer im Ganzen mit 24 bezeichneten Solarmodulfertigungsvorrichtung sein, die zur Herstellung von Solarmodulen aus elektrisch miteinander verbundenen Solarelementen 2 eingerichtet ist.The
Die zuvor erläuterte Vorrichtung 1 zum Auftrag von Klebstoff auf Solarelementen 2 ist zur Durchführung des nachfolgend erläuterten Verfahrens eingerichtet.The previously explained
Bei dem Verfahren zum Auftrag von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstoff auf Solarelemente 2 ist vorgesehen, ein Solarelement 2 mit einem Werkstückträger 5 in einem definierten Abstand an einer Abgabedüse 4 einer Abgabevorrichtung 3 für Klebstoff vorbeizubewegen und dabei Klebstoff auf das Solarelement 2 aufzutragen.In the method for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, to
Vor Auftrag des Klebstoffs auf das Solarelement 2 wird der definierte Abstand mit einer Abstandseinstellvorrichtung 8 eingestellt. Dazu wird eine von der Abstandseinstellvorrichtung 8 bewirkte Einstellbewegung ausgeführt und dadurch ein definierter, in Abgaberichtung des Klebstoffs auf das Solarelement 2 messbarer Abstand eingestellt, in dem das Solarelement 2 anschließend zum Auftrag von Klebstoff an der Abgabedüse 4 vorbeibewegt wird.Before the adhesive is applied to the
Je nach Ausführungsform des Verfahrens bewirkt die Abstandseinstellvorrichtung 8 eine Einstellbewegung der Abgabedüse 4, des Werkstückträgers 5 und/oder der Fläche 9, insbesondere der Antriebsfläche des zuvor bereits erwähnten Planar-Antriebs 20, entlang der der Werkstückträger 5 an der Abgabedüse 4 vorbeibewegt wird, um den definierten Abstand einzustellen.Depending on the embodiment of the method, the distance adjustment device 8 causes an adjustment movement of the dispensing
Bei den Vorrichtungen 1, die eine Führung 10 aufweisen, ist gemäß dem Verfahren vorgesehen, den Werkstückträger 5 durch die Einstellbewegung in Anlage an die jeweilige Führung 10 bringen und den Werkstückträger 5 mit zumindest einem daran angeordneten Solarelement 2 dann entlang der Führung 10 an der Abgabedüse 4 vorbeizubewegen und dabei Klebstoff auf das Solarelement 2 aufzutragen.In the
Der Werkstückträger 5 wird bei den in den
Bei der in den
Bei den in den
Während die in den
Bei den in den
Bei allen gezeigten Ausführungsformen der Vorrichtung 1 wird der jeweilige Werkstückträger 5 mit zumindest einem Solarelement 2 zum Auftrag von Klebstoff auf das Solarelement 2 unterhalb der jeweiligen Abgabedüse 4 an dieser vorbeigeführt. Der elektrisch-leitfähige Klebstoff wird dabei jeweils in Form einer in Richtung der Transferbewegung und in Richtung der Längsmittelachse des Solarelements 2 orientierten Klebstoffraupe 25 auf das Solarelement 2 und mit seitlichem Versatz zu der Längsmittelachse des jeweiligen Solarelements 2 auf das Solarelement 2 aufgetragen. Die Klebstoffraupen 25 werden vorzugsweise direkt auf Stromschienen der Solarelemente 2 aufgetragen. Dies begünstigt eine zuverlässige elektrische Verschaltung in dem fertigen Solarmodul später miteinander verklebter Solarelemente 2.In all embodiments of the
Die
Die
Anhand der
In
Durch eine in der Bildebene nach rechts ausgerichtete Bewegung wird der Werkstückträger 5 in den Abgabebereich 11 der Abgabevorrichtung 3 eingefahren und durch eine quer dazu ausgerichtete Einstellbewegung auf die Führungsleisten 14 der Führung 10 abgesenkt, um den definierten Abstand einzustellen, in dem die Solarelemente 2 anschließend zum Auftrag von Klebstoff an den Abgabedüsen 4 der Abgabevorrichtung 3 vorbeigeführt werden. Dazu wird der Werkstückträger 5 gemäß den
In
Die
Bei der in den
Ausgehend auf einer nicht gezeigten Ausgangsposition außerhalb des Abgabebereichs 11 der Abgabevorrichtung 3 wird der Werkstückträger 5 in die in
Gemäß
Die
Die
Aus einer Ausgangsposition gemäß 34 wird der Werkstückträger 5 mit einem daran angeordneten Solarelement 2 in den Erfassungsbereich des Abstandssensor 18 der Vorrichtung 1 bewegt. In Abhängigkeit des mit dem Abstandssensor 18 ermittelten Abstands zwischen Abgabedüse 4 und dem an dem Werkstückträger 5 positionierten Solarelement 2 wird die Position der Abgabedüse 4 im Raum verändert. Dies geschieht, wenn eine Abweichung des ermittelten Abstandes zu dem definierten Abstand gegeben ist, in dem das Solarelement 2 an der Abgabedüse 4 vorbeibewegt werden soll.From a starting position according to 34, the
Dies Position der Abgabedüse wird durch von der Abstandseinstellvorrichtung 8 bewirkte Einstellbewegung. In Abhängigkeit einer Abstandsabweichung verändert der Antrieb 19, der als Spindelantrieb ausgebildet ist, die Position der Abgabedüse 4 oberhalb des an dem Werkstückträger 5 angeordneten Solarelements 2. So wird der Werkstückträger 5 mit dem daran befindlichen Solarelement 2 im korrekten Abstand zu der Abgabedüse 4 vorbeigeführt, so dass der Klebstoffauftrag wie gewünscht vorgenommen werden kann.This position of the dispensing nozzle is determined by the adjustment movement caused by the distance adjustment device 8. Depending on a distance deviation, the drive 19, which is designed as a spindle drive, changes the position of the dispensing
Das Ergebnis dieses Verfahrens ist in den
Anhand der
Ähnlich wie bei der Vorrichtung 1, die in den
Hierbei ist vorgesehen, den Werkstückträger 5 in Abhängigkeit der ermittelten Abstandsabweichung mit dem Planar-Antrieb 20 in seiner Funktion als Abstandseinstellvorrichtung 8 zu verstellen, also den Werkstückträger 5 und damit das Solarelement 2 in der Einstellbewegung entweder der Abgabedüse 4 anzunähern oder von dieser zu entfernen.In this case, it is intended to adjust the
Gemäß
Die
Das Verfahren zum Auftrag von Klebstoff auf Solarelemente 2 kann im Rahmen eines Verfahrens zur Herstellung eines Solarmoduls durchgeführt werden. Dabei wird, insbesondere elektrisch leitfähiger Klebstoff gemäß dem Verfahren zum Auftrag von Klebstoff auf Solarelemente 2 aufgetragen, bevor die Solarelemente 2 anschließend zur Herstellung eines Solarmoduls, beispielsweise sich gegenseitig überlappend, miteinander verklebt werden.The method for applying adhesive to
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Vorrichtung zum Auftrag von KlebstoffDevice for applying adhesive
- 22
- SolarelementSolar element
- 33
- AbgabevorrichtungDispensing device
- 44
- AbgabedüseDispensing nozzle
- 55
- WerkstückträgerWorkpiece carrier
- 66
- Aufnahme an 5 für 2Recording at 5 for 2
- 77
- ZuführvorrichtungFeeding device
- 88th
- AbstandseinstellvorrichtungDistance adjustment device
- 99
- Fläche, AntriebsflächeArea, drive area
- 1010
- Führungguide
- 1111
- AbgabebereichDelivery area
- 1212
- LuftlagereinheitAir bearing unit
- 1313
- AbstandhalterSpacers
- 1414
- FührungsleisteGuide rail
- 1515
- LuftaustrittsöffnungAir outlet opening
- 1616
- LuftlagerleisteAir bearing bar
- 1717
- GegenleisteCounter bar
- 1818
- AbstandssensorDistance sensor
- 1919
- Antrieb, SpindelantriebDrive, spindle drive
- 2020
- Planar-AntriebPlanar drive
- 2121
- Statorstator
- 2222
- elektrostatische Aufladevorrichtungelectrostatic charging device
- 2323
- SteuereinheitControl unit
- 2424
- SolarmodulfertigungsvorrichtungSolar module manufacturing device
- 2525
- KlebstoffraupeAdhesive bead
Claims (31)
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2022
- 2022-10-13 DE DE102022126711.3A patent/DE102022126711A1/en active Pending
-
2023
- 2023-10-09 WO PCT/EP2023/077874 patent/WO2024079036A1/en unknown
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Also Published As
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---|---|
WO2024079036A1 (en) | 2024-04-18 |
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