DE102022126545A1

DE102022126545A1 - DECOUPLED, AUTOMATED WIRE HARNESS PRODUCTION

Info

Publication number: DE102022126545A1
Application number: DE102022126545.5A
Authority: DE
Inventors: Tobias Söll; Günther Jakob; Karsten Rüter; Michael Mayer; Klaus Kallee; Andreas Neumayer
Original assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Current assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Priority date: 2022-10-12
Filing date: 2022-10-12
Publication date: 2024-04-18
Also published as: EP4354677A1

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Verschiebevorrichtung zum Transportieren einer konfektionierten Leitung von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen. Die Vorrichtung weist ein Transportsystem und eine Vielzahl von Transportgreifern auf, wobei das Transportsystem dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen mit der Vielzahl von Bestückungsstationen zu verbinden, und wobei die Transportgreifer dazu eingerichtet sind, eine konfektionierte Leitung entlang des Transportsystems von einer der Vielzahl der Konfektionsanlagen zu einer der Vielzahl der Bestückungsstationen zu transportieren. Das Transportsystem weist ein Eingangssortiersystem, wenigstes eine Transferlinie, und ein Ausgangssortiersystem auf, wobei das Eingangssortiersystem dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen mit einem ersten Ende der wenigstens einen Transferlinie zu verbinden, und wobei das Ausgangssortiersystem dazu eingerichtet ist, ein zweites Ende der wenigstens einen Transferlinie mit der Vielzahl von Bestückungsstationen zu verbinden.A displacement device is proposed for transporting a pre-assembled cable from one of a plurality of assembly systems to one of a plurality of assembly stations. The device has a transport system and a plurality of transport grippers, wherein the transport system is designed to connect the plurality of assembly systems to the plurality of assembly stations, and wherein the transport grippers are designed to transport a pre-assembled cable along the transport system from one of the plurality of assembly systems to one of the plurality of assembly stations. The transport system has an input sorting system, at least one transfer line, and an output sorting system, wherein the input sorting system is designed to connect the plurality of assembly systems to a first end of the at least one transfer line, and wherein the output sorting system is designed to connect a second end of the at least one transfer line to the plurality of assembly stations.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verschiebevorrichtung zum Transportieren einer konfektionierten Leitung von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen. Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur automatisierten Leitungssatzfertigung sowie ein Verfahren zur automatisierten Leitungssatzfertigung.The present invention relates to a displacement device for transporting a pre-assembled cable from one of a plurality of assembly systems to one of a plurality of assembly stations. In addition, the invention relates to a device for automated cable harness production and a method for automated cable harness production.

Stand der TechnikState of the art

Materialvielfalt in Kontaktteilen und Einzeladerabdichtungen (EAD) stellt heute eine der Hauptursachen für einen niedrigen Automatisierungsgrad in der Leitungssatzfertigung dar. Automaten zur Leitungssatzfertigung nach dem Stand der Technik beherrschen üblicherweise in einem abgeschlossenen Teilumfang eine Anzahl von typischerweise sechs, maximal acht verschiedenen Kontaktteilen und Dichtungen. Diese Stationen können über einen sequentiellen Quertransfer miteinander verbunden sein. Technisch könnten diese Anlagen auch um weitere Stationen erweitert werden. Durch den linear verketteten Quertransfer wird das Gesamtkonstrukt bei gleichbleibendem Output allerdings kostspieliger und fehleranfälliger. Für selten vorkommende Kontaktteile müssen ebenso Stationen vorgehalten werden, wie für häufig nachgefragte Kontaktteile. Die Stationen für selten vorkommende Kontaktteile haben daher oft eine sehr geringe Auslastung.The variety of materials in contact parts and single wire seals (EAD) is one of the main reasons for a low level of automation in cable harness production today. State-of-the-art automatic machines for cable harness production can usually handle a number of typically six, maximum eight different contact parts and seals in a complete part scope. These stations can be connected to one another via a sequential cross transfer. Technically, these systems could also be expanded to include additional stations. However, the linearly linked cross transfer makes the overall structure more expensive and more prone to errors while maintaining the same output. Stations must be kept available for contact parts that occur rarely, as well as for contact parts that are in frequent demand. The stations for contact parts that occur rarely are therefore often very low-utilized.

Es besteht daher der Bedarf nach einer verbesserten Vorrichtung zum automatisierten Konfektionieren von Leitungen und Bestücken der konfektionierten Leitungen, die sowohl die Grenzen der Materialvielfalt auflösen als auch für eine bessere Auslastung der einzelnen Stationen sorgen kann.There is therefore a need for an improved device for the automated assembly of cables and the assembly of the assembled cables, which can both remove the limits of material diversity and ensure better utilization of the individual stations.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Vorrichtung zum automatisierten Konfektionieren von Leitungen und Bestücken der konfektionierten Leitungen bereitzustellen, welche eine hohe Vielfalt an Materialien bei der Leitungskonfektion und eine gute Auslastung der Konfektionsanlagen ermöglicht.An object of the invention is therefore to provide an improved device for the automated assembly of cables and assembly of the assembled cables, which enables a high variety of materials in the cable assembly and a good utilization of the assembly systems.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den begleitenden Figuren angegeben.The object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims, the description and the accompanying figures.

Die beschriebenen Ausführungsformen gelten gleichermaßen für die Verschiebevorrichtung zum Transportieren einer konfektionierten Leitung von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen, die Vorrichtung zur automatisierten Leitungssatzfertigung, sowie das Verfahren zur automatisierten Leitungssatzfertigung. Synergetische Effekte können aus verschiedenen Kombinationen der Ausführungsformen entstehen, auch wenn sie nicht im Detail beschrieben sind.The described embodiments apply equally to the displacement device for transporting a pre-assembled cable from one of a plurality of assembly systems to one of a plurality of assembly stations, the device for automated cable harness production, and the method for automated cable harness production. Synergetic effects can arise from various combinations of the embodiments, even if they are not described in detail.

Weiterhin soll darauf hingewiesen werden, dass alle ein Verfahren betreffende Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in der beschriebenen Reihenfolge der Schritte ausgeführt werden können. Trotzdem muss das nicht die einzigmögliche und erforderliche Reihenfolge der Schritte des Verfahrens sein. Die hierin beschriebenen Verfahren können in einer anderen Reihenfolge der offenbarten Schritte ausgeführt werden, ohne von der entsprechenden Ausführungsform des Verfahrens abzuweichen, sofern nicht nachfolgend ausdrücklich das Gegenteil erwähnt wird.Furthermore, it should be noted that all method embodiments of the present invention can be carried out in the described order of steps. Nevertheless, this need not be the only possible and required order of steps of the method. The methods described herein can be carried out in a different order of the disclosed steps without deviating from the corresponding method embodiment, unless expressly stated otherwise below.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Verschiebevorrichtung zum Transportieren einer konfektionierten Leitung von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen vorgeschlagen. Die Vorrichtung weist ein Transportsystem auf, das dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen mit der Vielzahl von Bestückungsstationen zu verbinden, und eine Vielzahl von Transportgreifern, die dazu eingerichtet sind, eine konfektionierte Leitung entlang des Transportsystems von einer der Vielzahl der Konfektionsanlagen zu einer der Vielzahl der Bestückungsstationen zu transportieren. Weiterhin weist das Transportsystem ein Eingangssortiersystem, wenigstes eine Transferlinie, und ein Ausgangssortiersystem auf, wobei das Eingangssortiersystem dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen mit einem ersten Ende der wenigstens einen Transferlinie zu verbinden, und wobei das Ausgangssortiersystem dazu eingerichtet ist, ein zweites Ende der wenigstens einen Transferlinie mit der Vielzahl von Bestückungsstationen zu verbinden.According to one aspect of the invention, a displacement device for transporting a pre-assembled cable from one of a plurality of assembly systems to one of a plurality of assembly stations is proposed. The device has a transport system which is designed to connect the plurality of assembly systems to the plurality of assembly stations, and a plurality of transport grippers which are designed to transport a pre-assembled cable along the transport system from one of the plurality of assembly systems to one of the plurality of assembly stations. Furthermore, the transport system has an input sorting system, at least one transfer line, and an output sorting system, wherein the input sorting system is designed to connect the plurality of assembly systems to a first end of the at least one transfer line, and wherein the output sorting system is designed to connect a second end of the at least one transfer line to the plurality of assembly stations.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine Entkopplung der Prozesse der Leitungskonfektion und der Bestückung erzielt werden. Unter die Leitungskonfektion fallen dabei Arbeitsschritte wie das Zuschneiden einer Leitung, gegebenenfalls ein Verdrillen einzelner Adern, und das Anbringen von Kontaktteil und Einzeladerabdichtung an der Leitung. Dafür wird der Konfektionsteil einer Anlage zur Leitungssatzfertigung mit einer Vielzahl von Konfektionsanlagen über das Transportsystem der erfindungsgemäßen Vorrichtung, einer Art Verschiebebahnhof, vom Bestückungsteil der Anlage entkoppelt. Der Output des Konfektionsteils sind Leitungen, welche mit den nötigen Materialkombinationen auf beiden Seiten der Leitung konfektioniert sind, welche als vorzugsweise auf beiden Seiten eine Dichtung und ein entsprechendes Kontaktteil als Terminal aufweisen. Alternativ kann eine konfektionierte Leitung allerdings auch an wenigstens einem Ende nicht mit Kontaktteil oder Dichtung versehen sein, und somit zum Beispiel ein offenes Ende für einen Verbinder aufweisen. Für weitere, geeignete Materialkombinationen können weitere Konfektionsanlagen parallel zur ersten angeordnet werden. Eine Konfektionsanlage kann dabei eine Vielzahl von Kontaktteilapplikatoren und eine Vielzahl von Dichtungsapplikatoren aufweisen. Bei häufig verwendeten Kombinationen aus Kontaktteil und Dichtung, sogenannten Highrunner-Kombinationen, kann es vorkommen, dass in einer Konfektionsanlage das Kontaktteil auf beiden Leitungsenden der Leitung appliziert wird. Bei selteneren Kombinationen kann es notwendig sein, dass mehrere verschiedene Kontaktteile in einer Konfektionsanlage applizierbar sein müssen, um eine gleichmäßige Auslastung erreichen zu können. Dabei sind sowohl Anlagen für Einzeladern als auch für verdrillte Doppeladern (unshielded twisted pair UTP) möglich. Als Leitung kann dabei sowohl eine Einzelader verstanden werden, als auch eine Vielzahl von Leitungen, zum Beispiel zwei miteinander verdrillte Adern. Eine Leitung weist somit mindestens eine Ader auf. Transportgreifer für UTP Leitungen können dementsprechend unterschiedlich zu Transportgreifern für Einzeladern ausgelegt sein.The device according to the invention can be used to decouple the cable assembly and assembly processes. Cable assembly includes work steps such as cutting a cable, twisting individual wires if necessary, and attaching the contact part and individual wire seal to the cable. For this purpose, the assembly part of a system for cable harness production with a large number of assembly systems is transported via the transport system of the device according to the invention, a type of shunting yard, decoupled from the assembly part of the system. The output of the assembly part are cables which are assembled with the necessary material combinations on both sides of the cable, which preferably have a seal and a corresponding contact part as a terminal on both sides. Alternatively, a assembled cable can also not be provided with a contact part or seal on at least one end, and thus have an open end for a connector, for example. For other suitable material combinations, further assembly systems can be arranged parallel to the first. An assembly system can have a large number of contact part applicators and a large number of seal applicators. With frequently used combinations of contact part and seal, so-called high-runner combinations, it can happen that the contact part is applied to both ends of the cable in an assembly system. With rarer combinations, it can be necessary for several different contact parts to be able to be applied in an assembly system in order to achieve even utilization. Systems for both single wires and twisted pair wires (unshielded twisted pair UTP) are possible. A cable can be understood as either a single wire or a number of wires, for example two wires twisted together. A cable therefore has at least one wire. Transport grippers for UTP cables can therefore be designed differently from transport grippers for single wires.

Die konfektionierten Leitungen von n Konfektionsanlagen werden als Input in das Transportsystem geliefert, der Output des Transportsystems wird auf m Bestückungsstationen verteilt, wobei n und m für ganze Zahlen stehen und unterschiedlich groß, aber auch gleich groß sein können. Die Zuordnung von In- zu Output erfolgt dabei flexibel. Durch die parallele Bearbeitung unterschiedlicher Leitungen auf n Anlagen können auch Stationen zur Anbringung seltenerer Einzeladerabdichtungen oder seltenerer Kontaktteile wie Crimpstationen besser ausgelastet werden. Die n zu m Beziehung erlaubt eine breitere Materialvielfalt für jede Bestückungsstation und somit jeden Leitungssatz.The assembled cables from n assembly systems are supplied as input to the transport system, the output of the transport system is distributed to m assembly stations, where n and m stand for whole numbers and can be different sizes, but also the same size. The assignment of input to output is flexible. By processing different cables in parallel on n systems, stations for attaching rarer single-wire seals or rarer contact parts such as crimping stations can be better utilized. The n to m relationship allows a wider variety of materials for each assembly station and thus each cable set.

Das Transportsystem kann beispielsweise als Schienensystem für eine Vielzahl von Transportgreifern ausgelegt sein. Alternativ kann das Transportsystem auch als Hängesystem, Förderband, Magnetband oder Ähnliches ausgeführt sein. Diese Transportgreifer bewegen sich entlang des Transportsystems von einer der Konfektionsanlagen zu einer der Bestückungsstationen, und transportieren dabei eine konfektionierte Leitung. Das Transportsystem weist dabei ein Eingangssortiersystem auf, in welchem die einzelnen Transportwege von den Konfektionsanlagen zusammenlaufen und gebündelt werden können. Das Ausgangssortiersystem des Transportsystems dient zur Verteilung und Zuordnung der einzelnen Transportwege zu den jeweiligen Bestückungsstationen. Eingangssortiersystem und Ausgangssortiersystem sind durch wenigstens eine Transferlinie miteinander verbunden, so dass die Transportgreifer entlang der Transferlinie vom Eingangssortiersystem zum Ausgangssortiersystem gelangen können. Die Transportgreifer können medienlos ausgelegt werden. Das Öffnen und Schließen der Greifer kann zum Beispiel an der Konfektionsanlage oder der Bestückungsstation über eine Krafteinwirkung entgegen einer Feder erfolgen.The transport system can be designed, for example, as a rail system for a large number of transport grippers. Alternatively, the transport system can also be designed as a hanging system, conveyor belt, magnetic belt or similar. These transport grippers move along the transport system from one of the assembly systems to one of the assembly stations, transporting an assembled cable in the process. The transport system has an input sorting system in which the individual transport routes from the assembly systems converge and can be bundled. The output sorting system of the transport system is used to distribute and assign the individual transport routes to the respective assembly stations. The input sorting system and the output sorting system are connected to one another by at least one transfer line, so that the transport grippers can move along the transfer line from the input sorting system to the output sorting system. The transport grippers can be designed without media. The grippers can be opened and closed, for example, at the assembly system or the assembly station by applying a force against a spring.

Über die Transportgreifer gelangen die konfektionierten Leitungen in das Eingangssortiersystem oder auch ein Weichensystem, welches die Transportgreifer sammelt und auf eine oder mehrere Transferlinien übersetzt. Diese Linien haben vorzugsweise eine ausreichende Kombination aus Geschwindigkeit und Bandbreite, um den Input auf das Ausgangssortiersystem, oder ein Weichensystem Output, zu schieben. Innerhalb des Transportsystems können die Transportgreifer vorzugsweise so sortiert werden, dass am Output jede mögliche Kombination von Herkunft (Konfektionsanlage) und Ziel (Bestückungsstation) hergestellt werden kann. Somit kann jede Materialkombination, welche im Anlagenteil „Leitungskonfektion“ erstellt wird, an jeder Bestückungsstation bereitgestellt werden. In der Bestückungsstation findet beispielsweise das Ausrichten der Leitung relativ zu einem Steckmodul, das Stecken, und eine Rückzugsprüfung statt, um einen Leitungssatz aus einer Vielzahl an konfektionierten Leitungen zu fertigen.The transport grippers take the assembled cables to the input sorting system or a switch system, which collects the transport grippers and transfers them to one or more transfer lines. These lines preferably have a sufficient combination of speed and bandwidth to push the input to the output sorting system or a switch system output. Within the transport system, the transport grippers can preferably be sorted in such a way that every possible combination of origin (assembly system) and destination (assembly station) can be produced at the output. This means that every material combination that is created in the "cable assembly" part of the system can be made available at every assembly station. In the assembly station, for example, the alignment of the cable relative to a plug-in module, plugging, and a retraction test take place in order to produce a cable set from a large number of assembled cables.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass ein Anlagenpark gemäß der Erfindung bei optimaler Auslegung nicht außerordentlich gerüstet werden muss. Durch Materialflusssimulationen kann bereits im Vorfeld das ideale Setup aus linear angeordneter Stationen und parallel angeordneter Konfektionsanlagen simuliert werden, um eine gleichmäßige Auslastung aller Stationen zu gewährleisten.Another advantage is that a system park according to the invention does not need to be specially equipped if it is optimally designed. Material flow simulations can be used to simulate the ideal setup of linearly arranged stations and parallel assembly systems in advance in order to ensure even utilization of all stations.

Die erfindungsgemäße Lösung befasst sich somit mit den klassischen Leitungssatz-Produktionsprozessen Schneiden, Verdrillen, Crimpen und Stecken. Vorteilhafter Effekte einer entsprechenden Vorrichtung ist unter anderem der höhere Automatisierungsgrad, der in Zusammenhang mit den Trends in Richtung funktionaler Sicherheit, Nachverfolgbarkeit, Reproduzierbarkeit und Digitalisierung immer mehr an Bedeutung gewinnt. Eine höhere Auslastung der einzelnen Stationen aufgrund paralleler Anreihung bietet einen wirtschaftlichen Vorteil gegenüber starr linear verketteter Anlagen mit teilweise sehr schlecht ausgelasteten Stationen.The solution according to the invention therefore deals with the classic cable harness production processes of cutting, twisting, crimping and plugging. Advantageous effects of such a device include the higher level of automation, which is becoming increasingly important in connection with the trends towards functional safety, traceability, reproducibility and digitalization. A higher utilization of the individual stations due to parallel arrangement offers an economical Advantage over rigidly linearly linked systems with sometimes very poorly utilized stations.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist jeder der Vielzahl der Transportgreifer dazu eingerichtet, eine Orientierung von an Enden der Leitung angebrachten Kontaktteilen beizubehalten. Die Leitungen können ab der Konfektion bis zum Eingang in der Bestückungsstation beispielsweise entweder geordnet von den Transportgreifern übergeben werden, oder sie werden nicht von einem entsprechenden Transportgreifer nicht losgelassen, um eine Ausrichtung und/oder Orientierung der an der Leitung angebrachten Kontaktteile nicht zu verlieren.In one embodiment of the invention, each of the plurality of transport grippers is designed to maintain an orientation of contact parts attached to the ends of the cable. From the assembly to the entrance in the assembly station, the cables can, for example, either be transferred in an orderly manner by the transport grippers, or they are not released by a corresponding transport gripper in order not to lose an alignment and/or orientation of the contact parts attached to the cable.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Transportsystem dazu eingerichtet, jede der Vielzahl der Konfektionsanlagen mit jeder der Vielzahl der Bestückungsstationen zu verbinden. Dies erlaubt eine flexible Zuordnung und eine Verwendung jeder konfektionierten Leitung und jeder der Bestückungsstationen.In one embodiment of the invention, the transport system is designed to connect each of the plurality of assembly systems to each of the plurality of assembly stations. This allows flexible allocation and use of each assembled cable and each of the assembly stations.

In einer Ausführungsform der Erfindung weist das Transportsystem eine Rücklauflinie auf, die dazu eingerichtet ist, einen Rücklauf der Transportgreifer von der Vielzahl der Bestückungsstationen zur Vielzahl der Konfektionsanlagen zu ermöglichen. Sobald die Bestückungsstation die Leitung aufgenommen hat, können sich die Transportgreifer über einen Rücklauf zurück zu den Konfektionsanlagen bewegen. Optional können über einen Wartungsbereich Transportgreifer ausgetauscht, repariert, oder gewartet werden. Vorzugsweise befinden sich ausreichend Transportgreifer im Umlauf, so dass an keiner Konfektionsanlage oder Bestückungsanlage eine Wartesituation erzeugt wird.In one embodiment of the invention, the transport system has a return line that is designed to enable the transport grippers to return from the plurality of assembly stations to the plurality of assembly systems. As soon as the assembly station has picked up the line, the transport grippers can move back to the assembly systems via a return line. Transport grippers can optionally be replaced, repaired or maintained via a maintenance area. Preferably, there are enough transport grippers in circulation so that no waiting situation is created at any assembly system or assembly system.

In einer Ausführungsform der Erfindung weist das Transportsystem eine Puffervorrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, konfektionierte Leitungen zwischenzuspeichern und in die zwischengespeicherten Leitungen vorzugsweise in einer beliebigen Reihenfolge wieder auszugeben. Ein Puffer erlaubt dabei einen Ausgleich des just-in-sequence Stroms (JIS), falls z.B. Anlagen nach befüllt werden müssen oder unerwartet ausfallen. Die Puffervorrichtung kann dabei vorteilhafterweise eine sortierte Ausgabe in einer beliebigen Reihenfolge der zwischengespeicherten Leitungen gewährleisten.In one embodiment of the invention, the transport system has a buffer device that is designed to temporarily store prefabricated lines and to output them again into the temporarily stored lines, preferably in any order. A buffer allows the just-in-sequence flow (JIS) to be balanced if, for example, systems have to be refilled or fail unexpectedly. The buffer device can advantageously ensure a sorted output in any order of the temporarily stored lines.

In einer Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung eine Einschleuse auf, die dazu eingerichtet ist, eine Leitung in das Transportsystem einzuschleusen. Leitungen, welche nicht durch Konfektionsanlagen bereitgestellt werden, können über eine automatisierte oder manuelle Magazinierung in Transportgreifer in das Transportsystem eingeschleust werden. Hierbei kann es sich beispielsweise um Sonderanfertigungen oder Spezialteile handeln.In one embodiment of the invention, the device has an inlet that is designed to inject a cable into the transport system. Cables that are not provided by assembly systems can be inject into the transport system via automated or manual storage in transport grippers. These can be, for example, custom-made products or special parts.

In einer Ausführungsform der Erfindung weist das Transportsystem eine Ausschleuse auf, die dazu eingerichtet ist, eine konfektionierte Leitung selektiv aus dem Transportsystem zu entfernen. Fehlerhaft konfektionierte Teile können bereits nach dem Konfektionsteil der Anlage ausgeschleust und sofort nachgeordert werden. Somit kann eine Unterbrechung der Zufuhr richtig sequenzierter Leitungen an der Bestückungsstation vermieden werden. Auch unbenötigte Leitungen können so aus dem Transportsystem entfernt werden.In one embodiment of the invention, the transport system has an ejector that is designed to selectively remove a pre-assembled cable from the transport system. Faulty assembled parts can be ejected after the assembly part of the system and immediately reordered. This avoids interruption of the supply of correctly sequenced cables at the assembly station. Unnecessary cables can also be removed from the transport system in this way.

In einer Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung eine Steuereinheit auf, die dazu eingerichtet ist, den Transport von konfektionierten Leitungen von der Vielzahl der Konfektionsanlagen gemäß einem Bedarf der Vielzahl der Bestückungsstationen zu steuern. Die Aufgaben der Steuereinheit können dabei auch auf eine oder mehrere Untereinheiten verteilt werden. Die Konfektionsanlagen, das Transportsystem mit den Transportgreifern und die Bestückungsstationen kommunizieren in dieser Ausführungsform mittels der Steuereinheit untereinander. Die Einsteuerung in die Konfektionsanlage, sowie die Sortierung im Transportsystem erfolgt vorzugsweise nach dem Pull-Prinzip, indem die Bestückungsstationen die jeweiligen benötigten Leitungskombinationen im Konfektionsteil beauftragen. High-Prio Anforderungen können über das Transportsystem priorisiert sortiert werden. Fehlerhaft konfektionierte Leitungen können bereits nach den Konfektionsanlagen entsorgt und nachgefordert werden. Über einen Ausschleuse-Rücklauf können leere Transportgreifer zurück in die Kette gebracht werden, ohne die komplette Linie durchlaufen zu müssen. Die fehlerhafte Leitung kann sofort nachgeordert und über den Verschiebebahnhof wieder in die Sequenz einsortiert werden. Werden Leitungen an der Bestückungsstation fehlerhaft bestückt, so können diese über High-Prio im System nachgeordert werden. Dabei können auch bereits im Umlauf befindliche passende Leitungskombinationen noch im Transportsystem umsortiert werden, bis wieder ein eingeschwungener Zustand erreicht ist. Die JIS Lücke kann auch über Leitungen im Puffer geschlossen werden. Zusätzlich kann der gesamte Anlagenpark nach dem LEAN Ansatz auf ein Pullsystem ausgelegt werden, um „Warteschlangen“ vor Werkzeugen und Bestückeinheiten zu vermeiden.In one embodiment of the invention, the device has a control unit that is set up to control the transport of assembled cables from the large number of assembly systems according to the needs of the large number of assembly stations. The tasks of the control unit can also be distributed to one or more subunits. In this embodiment, the assembly systems, the transport system with the transport grippers and the assembly stations communicate with each other via the control unit. The control into the assembly system and the sorting in the transport system preferably takes place according to the pull principle, in that the assembly stations order the respective required cable combinations in the assembly part. High-priority requirements can be sorted in a prioritized manner via the transport system. Faulty assembled cables can be disposed of after the assembly systems and reordered. Empty transport grippers can be brought back into the chain via a return ejection without having to go through the entire line. The faulty cable can be reordered immediately and sorted back into the sequence via the shunting yard. If cables are incorrectly fitted at the assembly station, they can be reordered via high priority in the system. Matching cable combinations that are already in circulation can also be re-sorted in the transport system until a steady state is reached again. The JIS gap can also be closed using cables in the buffer. In addition, the entire system park can be designed as a pull system according to the LEAN approach in order to avoid "queues" in front of tools and assembly units.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur automatisierten Leitungssatzfertigung vorgeschlagen. Die Vorrichtung wiest eine Vielzahl von Konfektionsanlagen auf, die dazu eingerichtet sind, einen Leitungssatz zu konfektionieren, eine Vielzahl von Bestückungsanlagen, die dazu eingerichtet sind, den konfektionierten Leitungssatz zu bestücken, und eine Verschiebevorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen.According to a further aspect of the invention, a device for automated cable harness production is proposed. The device has a plurality of assembly systems that are designed to assemble a cable harness, a plurality of assembly systems that are designed to assemble the assembled cable harness, and a displacement device according to one of the preceding embodiments.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur automatisierten Leitungssatzfertigung mit einer vorstehend beschriebenen Vorrichtung zur automatisierten Leitungssatzfertigung vorgeschlagen. Das Verfahren weist die Schritte des Konfektionierens einer Leitung in einer der Vielzahl der Konfektionsanlagen, des Übergebens der konfektionierten Leitung an einen der Vielzahl der Transportgreifer, sowie des Transportieren der konfektionierten Leitung über das Transportsystem der Verschiebevorrichtung zu einer der Vielzahl der Bestückungsstationen auf. Weiterhin weist das Verfahren die Schritte des Übergebens der konfektionierten Leitung von dem Transportgreifer an die Bestückungsstation, sowie des Bestücken der konfektionierten Leitung auf.According to a further aspect of the invention, a method for automated cable harness production is proposed using a device for automated cable harness production as described above. The method comprises the steps of assembling a cable in one of the plurality of assembly systems, transferring the assembled cable to one of the plurality of transport grippers, and transporting the assembled cable via the transport system of the displacement device to one of the plurality of assembly stations. The method further comprises the steps of transferring the assembled cable from the transport gripper to the assembly station, and assembling the assembled cable.

Somit gelten die Vorteile, die einer der oben genannten Aspekte bietet, gleichermaßen für alle anderen Aspekte und umgekehrtThus, the benefits offered by one of the above aspects apply equally to all other aspects and vice versa

Im Wesentlichen bezieht sich die Erfindung auf eine Verschiebevorrichtung zum Transportieren einer konfektionierten Leitung von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen. Die Vorrichtung weist ein Transportsystem und eine Vielzahl von Transportgreifern auf, wobei das Transportsystem dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen mit der Vielzahl von Bestückungsstationen zu verbinden, und wobei die Transportgreifer dazu eingerichtet sind, eine konfektionierte Leitung entlang des Transportsystems von einer der Vielzahl der Konfektionsanlagen zu einer der Vielzahl der Bestückungsstationen zu transportieren. Das Transportsystem weist ein Eingangssortiersystem, wenigstes eine Transferlinie, und ein Ausgangssortiersystem auf, wobei das Eingangssortiersystem dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen mit einem ersten Ende der wenigstens einen Transferlinie zu verbinden, und wobei das Ausgangssortiersystem dazu eingerichtet ist, ein zweites Ende der wenigstens einen Transferlinie mit der Vielzahl von Bestückungsstationen zu verbinden.Essentially, the invention relates to a displacement device for transporting a pre-assembled cable from one of a plurality of assembly systems to one of a plurality of assembly stations. The device has a transport system and a plurality of transport grippers, wherein the transport system is designed to connect the plurality of assembly systems to the plurality of assembly stations, and wherein the transport grippers are designed to transport a pre-assembled cable along the transport system from one of the plurality of assembly systems to one of the plurality of assembly stations. The transport system has an input sorting system, at least one transfer line, and an output sorting system, wherein the input sorting system is designed to connect the plurality of assembly systems to a first end of the at least one transfer line, and wherein the output sorting system is designed to connect a second end of the at least one transfer line to the plurality of assembly stations.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von vorteilhaften Ausführungsformen und den begleitenden Figuren.Further features, advantages and possible applications of the invention will become apparent from the following description of advantageous embodiments and the accompanying figures.

Kurze FigurenbeschreibungShort character description

Nachfolgend wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren erläutert.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Verschiebevorrichtung zum Transportieren einer konfektionierten Leitung von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur automatisierten Leitungssatzfertigung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
3 zeigt ein Blockdiagramm eines Verfahrens zur automatisierten Leitungssatzfertigung mit einer Vorrichtung zur automatisierten Leitungssatzfertigung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

An advantageous embodiment of the invention is explained below with reference to the accompanying figures.

1 shows a schematic representation of a displacement device for transporting a pre-assembled cable from one of a plurality of assembly systems to one of a plurality of assembly stations according to an embodiment of the invention.
2 shows a schematic representation of a device for automated cable harness production according to an embodiment of the invention.
3 shows a block diagram of a method for automated wiring harness production with a device for automated wiring harness production according to an embodiment of the invention.

Die Figuren sind lediglich schematische Darstellungen und dienen nur der Erläuterung der Erfindung. Gleiche oder gleichwirkende Elemente sind durchgängig mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic representations and serve only to explain the invention. Identical or equivalent elements are provided with the same reference numerals throughout.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Verschiebevorrichtung 100 zum Transportieren einer konfektionierten Leitung 110 von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen 210 zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Transportsystem 120 weist ein Eingangssortiersystem 121, eine Transferlinie 122 und ein Ausgangssortiersystem 123 auf. Das Eingangssortiersystem 121 ist mit einer Vielzahl von Konfektionsanlagen 210 verbunden, und das Ausgangssortiersystem 123 ist mit einer Vielzahl von Bestückungsstationen 220 verbunden. Die Transferlinie 122 verbindet das Eingangssortiersystem 121 mit dem Ausgangssortiersystem 123. Eine Vielzahl von Transportgreifern 130 transportiert konfektionierte Leitungen 110 entlang des Transportsystems 120 der Verschiebevorrichtung 100 den Konfektionsanlagen 210 zu den Bestückungsstationen 220. 1 shows a schematic representation of a shifting device 100 for transporting a pre-assembled cable 110 from one of a plurality of assembly systems 210 to one of a plurality of assembly stations according to an embodiment of the invention. The transport system 120 has an input sorting system 121, a transfer line 122 and an output sorting system 123. The input sorting system 121 is connected to a plurality of assembly systems 210, and the output sorting system 123 is connected to a plurality of assembly stations 220. The transfer line 122 connects the input sorting system 121 to the output sorting system 123. A plurality of transport grippers 130 transport pre-assembled cables 110 along the transport system 120 of the shifting device 100 from the assembly systems 210 to the assembly stations 220.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 200 zur automatisierten Leitungssatzfertigung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Verschiebevorrichtung 100 weist hier eine Puffervorrichtung 150 zum Zwischenspeichern von konfektionierten Leitungen 110 auf, sowie eine Rücklauflinie 140 zum Rücklauf der leeren Transportgreifer 130 von den Bestückungsstationen 220 zu den Konfektionsanlagen 210. Weiterhin zeigt 2 eine Einschleuse 160, mittels der spezielle Leitungen wie Zukaufteile, Sonderleitungen oder Exoten an den Konfektionsanlagen vorbei in die Verschiebevorrichtung 100 eingeschleust werden können, und eine Ausschleuse 170, mittels der fehlerhaft konfektionierte oder unbenötigte Leitungen aus der Verschiebevorrichtung 100 ausgeschleust werden können. Zusätzlich sind hier die Konfektionsanlagen 210 und die Bestückungsstationen 220 als Teil der Vorrichtung 200 dargestellt. 2 shows a schematic representation of a device 200 for automated cable harness production according to an embodiment of the invention. The displacement device 100 here has a buffer device 150 for temporarily storing assembled cables 110, as well as a return line 140 for returning the empty transport grippers 130 from the assembly stations 220 to the assembly systems 210. Furthermore, 2 an inlet 160, by means of which special cables such as purchased parts, special cables or exotics can be fed past the assembly systems into the shifting device 100, and an outlet 170, by means of which incorrectly assembled or unnecessary cables can be removed from the shifting device 100. In addition, the assembly systems 210 and the assembly stations 220 are shown here as part of the device 200.

3 zeigt ein Blockdiagramm eines Verfahrens zur automatisierten Leitungssatzfertigung mit einer Vorrichtung 200 zur automatisierten Leitungssatzfertigung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren weist die Schritte des Konfektionierens einer Leitung in einer der Vielzahl der Konfektionsanlagen, des Übergebens der konfektionierten Leitung an einen der Vielzahl der Transportgreifer, sowie des Transportieren der konfektionierten Leitung über das Transportsystem der Verschiebevorrichtung zu einer der Vielzahl der Bestückungsstationen auf. Weiterhin weist das Verfahren die Schritte des Übergebens der konfektionierten Leitung von dem Transportgreifer an die Bestückungsstation, sowie des Bestücken der konfektionierten Leitung auf. 3 shows a block diagram of a method for automated cable harness production with a device 200 for automated cable harness production according to an embodiment of the invention. The method comprises the steps of assembling a cable in one of the plurality of assembly systems, transferring the assembled cable to one of the plurality of transport grippers, and transporting the assembled cable via the transport system of the displacement device to one of the plurality of assembly stations. The method also comprises the steps of transferring the assembled cable from the transport gripper to the assembly station, and assembling the assembled cable.

Obwohl die Erfindung in den Zeichnungen und der vorstehenden Beschreibung illustriert und detailliert beschrieben wurde, sind diese Zeichnungen und Beschreibungen als illustrativ oder beispielhaft zu verstehen und nicht als einschränkend zu betrachten. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt. Andere Variationen der offenbarten Ausführungsformen können von den Fachleuten, die die beanspruchte Erfindung ausführen, anhand der Zeichnungen, der Offenbarung und der abhängigen Ansprüche verstanden und ausgeführt werden.Although the invention has been illustrated and described in detail in the drawings and the foregoing description, these drawings and descriptions are to be considered as illustrative or exemplary in nature and not as restrictive. The invention is not limited to the disclosed embodiments. Other variations of the disclosed embodiments may be understood and practiced by those skilled in the art to practice the claimed invention from the drawings, disclosure, and dependent claims.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be noted that "comprising" does not exclude other elements or steps and "a" or "an" does not exclude a plurality. It should also be noted that features or steps that have been described with reference to one of the above embodiments can also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be regarded as a limitation.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS

100100: Vorrichtungcontraption
110110: konfektionierte Leitungpre-assembled cable
120120: TransportsystemTransport system
121121: EingangssortiersystemInbound sorting system
122122: TransferlinieTransfer line
123123: AusgangssortiersystemOutput sorting system
130130: TransportgreiferTransport gripper
140140: RücklauflinieReturn line
150150: PuffervorrichtungBuffer device
160160: EinschleuseInlet
170170: AusschleuseDischarge
210210: KonfektionsanlageAssembly line
220220: BestückungsstationAssembly station

Claims

A displacement device (100) for transporting a pre-assembled cable (110) from one of a plurality of assembly systems (210) to one of a plurality of assembly stations (220), the device comprising: a transport system (120) which is designed to connect the plurality of assembly systems (210) to the plurality of assembly stations (220); and a plurality of transport grippers (130) which are designed to transport a pre-assembled cable (110) along the transport system (120) from one of the plurality of assembly systems (210) to one of the plurality of assembly stations (220); wherein the transport system (120) comprises: an input sorting system (121), at least one transfer line (122), and an output sorting system (123); wherein the input sorting system (121) is configured to connect the plurality of assembly systems (210) to a first end of the at least one transfer line (122); and wherein the output sorting system (123) is configured to connect a second end of the at least one transfer line (122) to the plurality of assembly stations (220).

Device (100) according to Claim 1 wherein each of the plurality of transport grippers (130) is adapted to maintain an orientation of contact parts attached to ends of the line.

Apparatus (100) according to one of the preceding claims, wherein the transport system (120) is configured to connect each of the plurality of assembly systems (210) to each of the plurality of assembly stations (220).

Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the transport system (120) has a return line (140) which is designed to enable a return of the transport grippers (130) from the plurality of assembly stations (220) to the plurality of assembly systems (210).

Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the transport system (120) has a buffer device (150) which is designed to temporarily store prefabricated lines (110) and to output them again into the temporarily stored lines, preferably in any order.

Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the device (110) has an inlet (160) which is adapted to inject a line into the transport system (120).

Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the transport system (120) has an ejector (170) which is configured to selectively remove a prefabricated line (110) from the transport system (120).

Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the device (100) comprises a control unit which is configured to control the transport of assembled cables (110) from the plurality of assembly systems (210) according to a requirement of the plurality of assembly stations (220).

Device (200) for automated cable harness production, the device comprising: a plurality of assembly systems (210) which are designed to assemble a cable; a plurality of assembly systems (220) which are designed to assemble the assembled cable (110); and a displacement device (100) according to one of the Claims 1 until 8th .

Method for automated cable harness production with a device (200) for automated cable harness production according to Claim 9 , the method comprising the steps of: assembling a cable in one of the plurality of assembly systems (210); transferring the assembled cable (110) to one of the plurality of transport grippers (130); transporting the assembled cable (110) via the transport system (120) of the displacement device (100) to one of the plurality of assembly stations (220); transferring the assembled cable (110) from the transport gripper (130) to the assembly station (220); and assembling the assembled cable (110).