DE102022125745A1 - Rotor shaft for an electrical machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Rotorwelle (12) für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Elektromotor, aufweisend einen Verzahnungsabschnitt (18) zur Anbindung der Rotorwelle (12) an ein Getriebe und einen Lagerabschnitt (16) zur Aufnahme eines Lagerelementes, wobei der Verzahnungsabschnitt (18) und der Lagerabschnitt (16) durch Bruchtrennen voneinander getrennt und an ihren Trennflächen (28) formschlüssig miteinander verbunden sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer derartigen Rotorwelle (12) sowie ein Verfahren zur Herstellung einer derartigen Rotorwelle (12).The invention relates to a rotor shaft (12) for an electrical machine, in particular an electric motor, having a toothed section (18) for connecting the rotor shaft (12) to a gear and a bearing section (16) for receiving a bearing element, wherein the toothed section (18) and the bearing section (16) are separated from one another by fracture separation and are positively connected to one another at their separating surfaces (28). The invention further relates to a vehicle with such a rotor shaft (12) and to a method for producing such a rotor shaft (12).
Description
Die Erfindung betrifft eine Rotorwelle für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Elektromotor, aufweisend einen Verzahnungsabschnitt zur Anbindung der Rotorwelle an ein Getriebe und einen Lagerabschnitt zur Aufnahme eines Lagerelements. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer derartigen Rotorwelle sowie ein Verfahren zur Herstellung einer derartigen Rotorwelle.The invention relates to a rotor shaft for an electrical machine, in particular an electric motor, having a toothed section for connecting the rotor shaft to a transmission and a bearing section for receiving a bearing element. Furthermore, the invention relates to a vehicle with such a rotor shaft and a method for producing such a rotor shaft.
Elektrofahrzeuge oder Hybridfahrzeuge umfassen einen elektrischen Antrieb, der über eine Batterie als Energiespeicher mit elektrischer Energie versorgt wird. Der elektrische Antrieb selbst ist aus einem Elektromotor gebildet, der eine Rotorwelle aufweist, die das elektrisch induzierte Drehmoment auf ein Getriebe überträgt. Hierzu ist ein Abschnitt der Rotorwelle mit einer Verzahnung, insbesondere einer Laufverzahnung, versehen, über die die Rotorwelle formschlüssig mit einer Eingangswelle des Getriebes in Verbindung steht.Electric vehicles or hybrid vehicles comprise an electric drive that is supplied with electrical energy via a battery as an energy storage device. The electric drive itself is formed from an electric motor that has a rotor shaft that transmits the electrically induced torque to a transmission. For this purpose, a section of the rotor shaft is provided with a toothing, in particular a running toothing, via which the rotor shaft is positively connected to an input shaft of the transmission.
Für die Drehmomentübertragung ist die Rotorwelle drehbar über Lagerelemente in einem Gehäuse des Elektromotors gelagert. Das Lagerelement wird über den Verzahnungsabschnitt auf einen Lagerabschnitt der Rotorwelle aufgepresst. Insbesondere einteilige Rotorwellen beziehungsweise gebaute Rotorwellen müssen so konstruiert werden, dass ein Verbau des Lagerelements möglich ist.To transmit torque, the rotor shaft is mounted in a housing of the electric motor via bearing elements. The bearing element is pressed onto a bearing section of the rotor shaft via the toothed section. In particular, one-piece rotor shafts or assembled rotor shafts must be designed in such a way that the bearing element can be installed.
Aus
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rotorwelle, ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Rotorwelle zu schaffen, die eine im Vergleich zum Stand der Technik alternative Montage eines Lagerelements ermöglichen.The present invention is based on the object of creating a rotor shaft, a vehicle and a method for producing a rotor shaft, which enable an alternative assembly of a bearing element compared to the prior art.
Zur Lösung der Aufgabe wird eine Rotorwelle mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 6 sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Rotorwelle mit den Merkmalen des Anspruchs 7 vorgeschlagen.To solve the problem, a rotor shaft with the features of claim 1, a vehicle with the features of claim 6 and a method for producing a rotor shaft with the features of claim 7 are proposed.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Rotorwelle sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments of the rotor shaft are the subject of the dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Rotorwelle für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Elektromotor, vorgeschlagen. Die Rotorwelle weist einen Verzahnungsabschnitt zur Anbindung der Rotorwelle an ein Getriebe und einen Lagerabschnitt zur Aufnahme eines Lagerelements auf, wobei der Verzahnungsabschnitt und der Lagerabschnitt durch Bruchtrennen voneinander getrennt und an ihren Trennflächen formschlüssig miteinander verbunden sind.According to a first aspect of the invention, a rotor shaft for an electrical machine, in particular an electric motor, is proposed. The rotor shaft has a toothed section for connecting the rotor shaft to a gear and a bearing section for receiving a bearing element, wherein the toothed section and the bearing section are separated from one another by fracture separation and are positively connected to one another at their separating surfaces.
Die Bruchtrennung zwischen dem Verzahnungsabschnitt und dem Lagerabschnitt und die anschließende formschlüssige Verbindung von Verzahnungsabschnitt und Lagerabschnitt ermöglicht die Montage eines Lagerelementes auf den Lagerabschnitt bei einer einteilig gefertigten Rotorwelle oder bei einer gebauten Rotorwelle. Die formschlüssige Verbindung bei gewollter Bruchfläche ermöglicht die Realisierung einer einteilig gefertigten Rotorwelle oder gebauten Rotorwelle, indem zunächst die einteilige Rotorwelle oder gebaute Rotorwelle gebrochen wird, anschließend ein Lagerelement auf den Lagerabschnitt montiert wird und schließlich das Bruchstück mit der Verzahnung, also der abgebrochene Verzahnungsabschnitt nach Montage des Lagerelements wieder formschlüssig mit der Rotorwelle verbunden wird. Hierzu kann der Verzahnungsabschnitt mit der Rotorwelle verschraubt, vernietet und/oder verschweißt sein.The fracture separation between the toothing section and the bearing section and the subsequent positive connection of the toothing section and bearing section enables the mounting of a bearing element on the bearing section in the case of a one-piece rotor shaft or an assembled rotor shaft. The positive connection with an intended fracture surface enables the realization of a one-piece rotor shaft or assembled rotor shaft by first breaking the one-piece rotor shaft or assembled rotor shaft, then mounting a bearing element on the bearing section and finally the fragment with the toothing, i.e. the broken toothing section, is positively connected again to the rotor shaft after the bearing element has been mounted. For this purpose, the toothing section can be screwed, riveted and/or welded to the rotor shaft.
Die Rotorwelle ist vorteilhaft eine einteilige Rotorwelle oder eine gebaute Rotorwelle. Die Rotorwelle kann neben dem Verzahnungsabschnitt und dem Lagerabschnitt weitere Abschnitte aufweisen. So kann die Rotorwelle einen weiteren Lagerabschnitt zur Aufnahme eines weiteren Lagerelements aufweisen. Zwischen den beiden Lagerabschnitten kann die Rotorwelle einen Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme eines Blechpakets aufweisen. Der Verzahnungsabschnitt kann mit einer Laufverzahnung versehen sein, die als eine Hirth-Verzahnung oder eine Schrägverzahnung ausgebildet ist. Die einteilige Rotorwelle oder gebaute Rotorwelle kann durch Gießen, Spanen und/oder Sintern hergestellt sein.The rotor shaft is advantageously a one-piece rotor shaft or a built-up rotor shaft. The rotor shaft can have further sections in addition to the toothed section and the bearing section. The rotor shaft can have a further bearing section for receiving a further bearing element. Between the two bearing sections, the rotor shaft can have a receiving section for receiving a laminated core. The toothed section can be provided with a running toothing that is designed as a Hirth toothing or a helical toothing. The one-piece rotor shaft or built-up rotor shaft can be manufactured by casting, machining and/or sintering.
Das Lagerelement kann ein Wälzlager oder ein Gleitlager sein. Zur Verbindung des Lagerelements mit dem Lagerabschnitt kann das Lagerelement auf den Lagerabschnitt aufgepresst und/oder auf den Lagerabschnitt aufgeschrumpft sein.The bearing element can be a rolling bearing or a plain bearing. To connect the bearing element to the bearing section, the bearing element can be pressed onto the bearing section and/or shrunk onto the bearing section.
Durch das Bruchtrennen, das vorliegend auch als Cracken bezeichnet werden kann, entstehen an den einander zugewandten Stirnflächen von abgetrennten Verzahnungsabschnitt und Lagerwellenabschnitt kleine Erhebungen und Vertiefungen, die beim Verbinden von Verzahnungsabschnitt und Lagerabschnitt formschlüssig ineinandergreifen. Dadurch entsteht zwischen dem Verzahnungsabschnitt und dem Lagerabschnitt eine formschlüssige Verbindung.The fracture separation, which can also be referred to as cracking in this case, creates small elevations and depressions on the mutually facing end faces of the separated toothed section and the bearing shaft section, which engage with each other in a form-fitting manner when the toothed section and the bearing section are connected. This creates a form-fitting connection between the toothed section and the bearing section.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zum Bruchtrennen eine umlaufende Sollbruchstelle in eine Außenumfangsfläche der Rotorwelle eingebracht. Die Sollbruchstelle ermöglicht ein einfaches Abtrennen des Verzahnungsabschnitts durch Bruchtrennen von dem Lagerabschnitt. Insbesondere ist eine umlaufende Sollbruchstelle in eine Außenumfangsfläche des Lagerabschnitts eingebracht. Die Sollbruchstelle kann mittels Spanen oder Lasern eingebracht sein.In an advantageous embodiment, a circumferential predetermined breaking point is introduced into an outer circumferential surface of the rotor shaft for fracture separation. The predetermined breaking point enables the toothed section to be easily separated from the bearing section by fracture separation. In particular, a circumferential predetermined breaking point is introduced into an outer circumferential surface of the bearing section. The predetermined breaking point can be introduced by means of machining or lasering.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sollbruchstelle als eine umlaufende Kerbe ausgebildet. Eine als Kerbe ausgebildete Sollbruchstelle ermöglicht ein einfaches Abtrennen des Verzahnungsabschnitts von dem Lagerabschnitt. Die Kerbe kann mittels eines Lasers oder eines spanabhebenden Werkzeugs in eine Außenumfangsfläche der Rotorwelle, insbesondere des Lagerabschnitts, eingebracht werden. Vorteilhaft ist die Kerbe umlaufend in die Außenumfangsfläche des Lagerabschnitts eingebracht.In an advantageous embodiment, the predetermined breaking point is designed as a circumferential notch. A predetermined breaking point designed as a notch enables the toothed section to be easily separated from the bearing section. The notch can be made in an outer circumferential surface of the rotor shaft, in particular the bearing section, using a laser or a cutting tool. The notch is advantageously made all the way around the outer circumferential surface of the bearing section.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind der abgebrochene Verzahnungsabschnitt und der Lagerabschnitt miteinander verschraubt, indem ein Befestigungsmittel durch eine in dem Verzahnungsabschnitt eingebrachte Durchgangsöffnung eingesetzt und in eine Gewindeöffnung der Rotorwelle eingeschraubt ist. Dadurch sind der abgebrochene Verzahnungsabschnitt und der Lagerabschnitt sowohl formschlüssig als auch kraftschlüssig miteinander verbunden. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Durchgangsöffnung eine erste Öffnung mit einem ersten Durchmesser zum Einsetzen und zur Aufnahme des Schraubenkopfs und eine zweite Öffnung mit einem zweiten Durchmesser zum Einsetzen des Gewindeabschnitts auf, wobei der erste Durchmesser größer als der zweite Durchmesser ist. Das Befestigungsmittel kann als eine Schraube ausgebildet sein, die einen Kopfabschnitt und einen Gewindeabschnitt, der in die Gewindeöffnung der Rotorwelle eingeschraubt ist, aufweist. Das Befestigungsmittel kann eine Schraube mit einem im Schraubenkopf vorgesehenen Innensechskant sein.In an advantageous embodiment, the broken-off toothed section and the bearing section are screwed together by inserting a fastening means through a through-opening in the toothed section and screwing it into a threaded opening in the rotor shaft. As a result, the broken-off toothed section and the bearing section are connected to one another both positively and non-positively. In an advantageous embodiment, the through-opening has a first opening with a first diameter for inserting and receiving the screw head and a second opening with a second diameter for inserting the threaded section, the first diameter being larger than the second diameter. The fastening means can be designed as a screw which has a head section and a threaded section which is screwed into the threaded opening in the rotor shaft. The fastening means can be a screw with a hexagon socket provided in the screw head.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Verzahnungsabschnitt einen ersten Durchmesser und der Lagerabschnitt weist einen zweiten Durchmesser auf, wobei der erste Durchmesser größer als der zweite Durchmesser ist. Somit weist der hinter dem Verzahnungsabschnitt angeordnete Lagerabschnitt einen kleineren Außendurchmesser als der Verzahnungsabschnitt auf.In an advantageous embodiment, the toothed section has a first diameter and the bearing section has a second diameter, the first diameter being larger than the second diameter. Thus, the bearing section arranged behind the toothed section has a smaller outer diameter than the toothed section.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Rotorwelle vorgeschlagen.According to a second aspect of the invention, a vehicle with a rotor shaft according to the invention is proposed.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Rotorwelle vorgeschlagen, das folgende Verfahrensschritte aufweist. Zuerst wird eine Rotorwelle bereitgestellt, die einen Verzahnungsabschnitt zur Anbindung der Rotorwelle an ein Getriebe und einen Lagerabschnitt zur Aufnahme eines Lagerelementes aufweist. Anschließend wird eine umlaufende Kerbe in eine Außenumfangsfläche des Lagerabschnitts eingebracht. Danach wird der Verzahnungsabschnitt an der Kerbe von dem Lagerabschnitt bruchgetrennt und ein Lagerelement wird auf dem Lagerabschnitt montiert. Schließlich werden der Verzahnungsabschnitt und der Lagerabschnitt an ihren Trennflächen formschlüssig verbunden, indem der Verzahnungsabschnitt mit dem Lagerabschnitt verschraubt wird.According to a third aspect of the invention, a method for producing a rotor shaft according to the invention is proposed, which has the following method steps. First, a rotor shaft is provided which has a toothed section for connecting the rotor shaft to a gear and a bearing section for receiving a bearing element. A circumferential notch is then made in an outer peripheral surface of the bearing section. The toothed section is then fracture-separated from the bearing section at the notch and a bearing element is mounted on the bearing section. Finally, the toothed section and the bearing section are positively connected at their separating surfaces by screwing the toothed section to the bearing section.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Befestigungsmittel in eine Durchgangsöffnung des Verzahnungsabschnittes eingesetzt und in eine Gewindeöffnung der Rotorwelle eingeschraubt.In an advantageous embodiment, a fastening means is inserted into a through-opening of the toothed section and screwed into a threaded opening of the rotor shaft.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Kerbe mittels Lasern oder Spanen in die Außenumfangsfläche eingebracht.In an advantageous embodiment, the notch is introduced into the outer peripheral surface by means of lasers or machining.
Nachfolgend werden ein Fahrzeug, eine Rotorwelle, ein Verfahren zur Herstellung der Rotorwelle sowie weitere Merkmale und Vorteile anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in den Figuren schematisch dargestellt ist. Hierbei zeigen:
-
1 ein Fahrzeug; -
2 eine Draufsicht auf eine Rotorwelle mit einem Verzahnungsabschnitt, einem Lagerabschnitt und einem auf dem Lagerabschnitt montierten Lagerelement, wobei der Verzahnungsabschnitt und Lagerabschnitt bruchgetrennt und an ihren Trennflächen formschlüssig miteinander verbunden sind; und -
3 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Herstellung der in2 dargestellten Rotorwelle.
-
1 a vehicle; -
2 a plan view of a rotor shaft with a toothed section, a bearing section and a bearing element mounted on the bearing section, wherein the toothed section and bearing section are fracture-separated and positively connected to one another at their separating surfaces; and -
3 a schematic representation of a process for producing the2 shown rotor shaft.
In
Der Elektromotor weist eine in
Wie in
Der Verzahnungsabschnitt 18 weist eine Verzahnung 20 auf, die vorliegend schematisch dargestellt ist. Die Verzahnung 20 kann eine Hirth-Verzahnung oder eine Schrägverzahnung sein. Wie in
Der Lagerabschnitt 16 dient zur Aufnahme des Lagerelements 13, das vorliegend ein Wälzlager ist, in dem das Lagerelement 13 auf den Lagerabschnitt 16 aufgepresst und/oder aufgeschrumpft wird. Der Lagerabschnitt 16 weist einen zweiten Durchmesser D2 auf, wobei der zweite Durchmesser D2 kleiner als der erste Durchmesser D1 ist.The bearing
Um das Lagerelement 13 auf den Lagerabschnitt 16 montieren zu können, wird bei der einteilig hergestellten Rotorwelle 12 zunächst eine umlaufende Sollbruchstelle 22 in eine Außenumfangsfläche 24 des Lagerabschnitts 16 eingebracht, wie in
Durch das Bruchtrennen beziehungsweise Cracken von Verzahnungsabschnitt 18 und Lagerabschnitt 16 und dem formschlüssigen und kraftschlüssigen Verbinden des abgebrochenen Verzahnungsabschnitts 18 mit dem Lagerabschnitt 16, indem der abgebrochene Verzahnungsabschnitt 18 und der Lagerabschnitt 16 miteinander verschraubt werden, kann auf einer einteilig gefertigten Rotorwelle 12 oder einer verbauten Rotorwelle 12 ein Lagerelement 13, wie beispielsweise ein Gleitlager oder ein Wälzlager, auf einem Lagerabschnitt 16, dessen Durchmesser D2 kleiner ist als der Durchmesser D1 des Verzahnungsabschnittes 18, montiert werden.By breaking or cracking the
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- Fahrzeugvehicle
- 1212
- RotorwelleRotor shaft
- 1313
- LagerelementBearing element
- 1414
- AufnahmeabschnittRecording section
- 1616
- LagerabschnittStorage section
- 1818
- VerzahnungsabschnittGear section
- 2020
- VerzahnungGearing
- 2222
- SollbruchstellePredetermined breaking point
- 2424
- AußenumfangsflächeOuter peripheral surface
- 2626
- Kerbescore
- 2828
- TrennflächeSeparation surface
- 3030
- Befestigungsmittel Fasteners
- D1D1
- erster Durchmesserfirst diameter
- D2D2
- zweiter Durchmessersecond diameter
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |