DE102022124769A1

DE102022124769A1 - Cleaning system and procedures

Info

Publication number: DE102022124769A1
Application number: DE102022124769.4A
Authority: DE
Inventors: Ludwig Albrecht; Harald Rieger
Original assignee: Homag GmbH
Current assignee: Homag GmbH
Priority date: 2022-09-27
Filing date: 2022-09-27
Publication date: 2024-03-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Reinigungssystem für eine Bearbeitungsmaschine, eine Bearbeitungsmaschine sowie ein Verfahren. Eine solche Bearbeitungsmaschine ist insbesondere zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Holzwerkstoffen oder Verbundstoffen eingerichtet.The invention relates to a cleaning system for a processing machine, a processing machine and a method. Such a processing machine is set up in particular for processing workpieces made of wood, wood-based materials or composite materials.

Description

Technisches GebietTechnical area

Stand der TechnikState of the art

Bei Holzbearbeitungsmaschinen sind oft mehrere Aggregate im Einsatz, um unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge an einem Werkstück durchzuführen. Um das Werkstück von Bearbeitungsrückständen, insbesondere Spänen, Staub oder anderer bei der Bearbeitung eines Werkstücks entstehender Rückstände, zu befreien, wird beispielsweise eine Absaughaube eingesetzt, mit der die Oberfläche des Werkstücks und ein umliegender Bereich der Werkstückauflage abgesaugt und damit gereinigt werden kann. Die Absaugleistung wird durch manuelle Schieber bzw. durch das entsprechende Schlauchsystem vorgegeben.In woodworking machines, several units are often used to carry out different processing operations on a workpiece. In order to free the workpiece from processing residues, in particular chips, dust or other residues that arise during the processing of a workpiece, a suction hood is used, for example, with which the surface of the workpiece and a surrounding area of the workpiece support can be vacuumed and thus cleaned. The suction power is specified by manual sliders or the corresponding hose system.

In der EP 3 851 809 A1 wird eine Fluidströmungsmesseinrichtung zur Bewertung einer gasförmigen Fluidströmung beschrieben. Durch die Strömung werden beispielsweise bei der Bearbeitung mit einem Bearbeitungswerkzeug oder -aggregat anfallende Späne oder Ähnliches abgeführt. Eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung ist eingerichtet, mittels dem ermittelten Volumenstrom und/oder dem ermittelten Erfassungsgrad bzw. Verschmutzungsgrad die Volumenstromänderungsvorrichtung zu steuern und/oder zu regeln, insbesondere entsprechend eines voreingestellten Betriebsmodus, beispielsweise Eco-, Normal- oder High-Modus, zu steuern und/oder zu regeln.In the EP 3 851 809 A1 a fluid flow measuring device for evaluating a gaseous fluid flow is described. The flow removes chips or the like that arise during processing with a processing tool or unit, for example. A control and/or regulating device is set up to control and/or regulate the volume flow changing device by means of the determined volume flow and/or the determined degree of detection or degree of contamination, in particular in accordance with a preset operating mode, for example eco, normal or high mode, to control and/or regulate.

Obwohl mit der in der Veröffentlichung EP 3 851 809 A1 Fluidströmungsmesseinrichtung eine Bewertung und/oder Überwachung einer gasförmigen Fluidströmung bereitgestellt und damit eine hohe Produktivität einer damit ausgestatteten Bearbeitungsmaschine erreicht werden kann, werden seitens der Anwender weitergehende Anforderung gestellt, insbesondere mit Blick auf eine gesteigerte Energieeffizienz.Although with the one in the publication EP 3 851 809 A1 Fluid flow measuring device provides an evaluation and/or monitoring of a gaseous fluid flow and so that high productivity of a processing machine equipped with it can be achieved, further requirements are placed on the part of the user, in particular with a view to increased energy efficiency.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Reinigungssystem für eine Bearbeitungsmaschine bereitzustellen, die bei hoher Energieeffizienz einen flexiblen Einsatz ermöglicht.

Anspruch 1 stellt ein derartiges Reinigungssystem bereit. Weitere bevorzugte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen sowie nachfolgend beschrieben.

The invention is based on the object of providing a cleaning system for a processing machine that enables flexible use with high energy efficiency.

Claim 1 provides such a cleaning system. Further preferred embodiments are described in the dependent claims and below.

Insbesondere wird Reinigungssystem für eine Bearbeitungsmaschine bereitgestellt, wobei bevorzugt ist, dass die Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Holzwerkstoffen oder Verbundstoffen eingerichtet ist.In particular, a cleaning system is provided for a processing machine, it being preferred that the processing machine is set up for processing workpieces made of wood, wood-based materials or composite materials.

Das Reinigungssystem umfasst eine Reinigungsvorrichtung, die eine Hauptfluidleitung sowie mehrere mit der Hauptfluidleitung in Verbindung stehende Nebenfluidleitungen umfasst. Eine oder mehrere der Nebenfluidleitungen sind mit einer Einstellvorrichtung zum Ändern einer Durchflussmenge, insbesondere durch Ändern des Durchgangsquerschnitts, ausgestattet. Bevorzugt können die Nebenfluidleitungen jeweils mit einer Einstellvorrichtung zum Ändern einer Durchflussmenge ausgestattet sein. Ferner umfasst das Reinigungssystem eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die Einstellvorrichtung(en) zu steuern.The cleaning system includes a cleaning device that includes a main fluid line and a plurality of secondary fluid lines connected to the main fluid line. One or more of the secondary fluid lines are equipped with an adjusting device for changing a flow rate, in particular by changing the passage cross section. Preferably, the secondary fluid lines can each be equipped with an adjusting device for changing a flow rate. Furthermore, the cleaning system includes a control device that is set up to control the adjustment device(s).

Mit dem erfindungsgemäßen Reinigungssystem ist es möglich, den durch die Nebenfluidleitungen strömenden Volumenstrom, insbesondere eine Absaugleistung, bedarfsgerecht zu steuern und bevorzugt zu regeln. Dabei kann die Absaugqualität während der Produktionszeit konstant gehalten werden, um somit die Werkstücksauberkeit (beispielsweise durch eine optische Qualitätsvermessung ermittelt) zu gewährleisten.With the cleaning system according to the invention, it is possible to control and preferably regulate the volume flow through the secondary fluid lines, in particular a suction power, as required. The suction quality can be kept constant during the production period in order to ensure the cleanliness of the workpiece (determined, for example, by an optical quality measurement).

Ferner kann die Energieeffizienz gesteigert werden und es ist möglich, dass im Fall eines autonomen Maschinenbetriebs ein durch unzureichende Reinigung, insbesondere Absaugung, bedingter Maschinenausfall vermieden wird. Zum sicheren Betrieb einer autonom arbeitenden Maschine und/oder für eine optische Überwachung der Werkstückqualität ist ein erfindungsgemäßes Reinigungssystem demnach vorteilhaft.Furthermore, energy efficiency can be increased and it is possible that in the case of autonomous machine operation, machine failure caused by inadequate cleaning, in particular suction, can be avoided. A cleaning system according to the invention is therefore advantageous for the safe operation of an autonomously operating machine and/or for optical monitoring of the workpiece quality.

Durch die durchgeführte Datenermittlung kann ein Prozess bezüglich der Reinigung, insbesondere der Absaugung, sowie der Werkstückqualität (Sauberkeit: Späne, Staub, ...) dokumentiert werden. Es ist auch denkbar, bei elektrostatisch geladenen Spänen/Stäuben den Ausgleich der elektrostatischen Entladung (z.B. durch ein entsprechendes Aggregat) zu regeln.Through the data collection carried out, a process regarding cleaning, especially suction, as well as the workpiece quality (cleanliness: chips, dust, ...) can be documented. It is also conceivable to regulate the compensation of the electrostatic discharge (e.g. using an appropriate unit) in the case of electrostatically charged chips/dust.

Gemäß einer Ausführungsform ist/sind die Einstellvorrichtung/Einstellvorrichtungen eine Klappe, ein Schieber, ein im Durchmesser veränderbarer Schlauch, ein Ventil, eine Schließeinrichtung („Shutter“) oder dergleichen. Durch Betätigung der Einstellvorrichtung kann entsprechend die Durchflussmenge durch Ändern des Durchgangsquerschnitts geändert werden.According to one embodiment, the adjusting device(s) is/are a flap, a slide, a diameter-changeable hose, a valve, a closing device (“shutter”) or the like. By operating the adjusting device, the flow rate can be changed accordingly by changing the passage cross section.

Es ist bevorzugt, dass die Einstellvorrichtung eingerichtet ist (oder die Einstellvorrichtungen eingerichtet sind), die Durchflussmenge stufenlos oder stufenweise zu ändern. Damit ist die Einstellvorrichtung eingerichtet, die Durchflussmenge kontinuierlich anzupassen. Somit kann eine bedarfsgerechte Änderung der Durchflussmenge erfolgen.It is preferred that the adjusting device is set up (or the adjusting devices are set up) to change the flow rate continuously or stepwise. The adjustment device is thus set up to continuously adjust the flow rate. This means that the flow rate can be changed as needed.

Es ist bevorzugt, dass für zumindest eine der Nebenfluidleitungen eine Messeinrichtung zur Ermittlung des Volumenstroms vorgesehen ist.It is preferred that a measuring device for determining the volume flow is provided for at least one of the secondary fluid lines.

Die Messeinrichtung kann eine erste Messvorrichtung umfassen, die insbesondere zur Ermittlung eines Drucks eingerichtet ist, und/oder die Messeinrichtung kann eine zweite Messvorrichtung umfassen, die insbesondere als optische Messvorrichtung ausgebildet ist. Mit der zweiten Messvorrichtung kann der Partikelstrom oder die Trübheit des in der Nebenleitung geführten Stroms überwacht werden.The measuring device can comprise a first measuring device, which is set up in particular to determine a pressure, and/or the measuring device can comprise a second measuring device, which is designed in particular as an optical measuring device. The second measuring device can be used to monitor the particle flow or the turbidity of the flow carried in the secondary line.

Zusätzlich oder alternativ kann eine Messvorrichtung zum Ermitteln einer Temperatur vorgesehen sein. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn durch einen Fluidstrom eine Temperaturregulierung erfolgen soll. Eine Temperatur im Bearbeitungsbereich kann durch einen veränderten Fluidstrom beeinflusst werden.Additionally or alternatively, a measuring device for determining a temperature can be provided. This is particularly advantageous if temperature regulation is to take place through a fluid flow. A temperature in the processing area can be influenced by a changed fluid flow.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Reinigungssystem eine Detektionseinrichtung zum Ermitteln einer Werkstücksauberkeit und/oder von Bearbeitungsrückständen, insbesondere von am Werkstück anhaftenden Bearbeitungsrückständen (wie Spänen oder Staub). Somit können nachrangige Reinigungsvorgänge gezielt durchgeführt werden. Beispielsweise ist es möglich, eine Einstellvorrichtung einer Nebenfluidleitung für eine nachrangige Reinigung derart zu steuern, dass die Durchflussmenge erhöht wird, wenn eine zusätzliche Reinigungswirkung hilfreich oder erforderlich ist, oder die Durchflussmenge wird verringert, um einen möglichst energieeffizienten Betrieb zu gewährleisten, wenn eine Detektionseinrichtung eine hohe Werkstücksauberkeit und/oder eine geringe Menge an Bearbeitungsrückständen erfasst.According to a further embodiment, the cleaning system comprises a detection device for determining workpiece cleanliness and/or machining residues, in particular machining residues adhering to the workpiece (such as chips or dust). This means that subordinate cleaning processes can be carried out in a targeted manner. For example, it is possible to control an adjusting device of a secondary fluid line for secondary cleaning in such a way that the flow rate is increased when an additional cleaning effect is helpful or required, or the flow rate is reduced to ensure the most energy-efficient operation possible when a detection device high workpiece cleanliness and/or a small amount of machining residue is recorded.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Reinigungssystem mehrere Detektionseinrichtungen. Insbesondere ist es bevorzugt, dass eine Detektionseinrichtung benachbart zu einem Bearbeitungsaggregat, zu einem Absaugort oder zu einem Bearbeitungsort angeordnet ist.According to a further embodiment, the cleaning system comprises several detection devices. In particular, it is preferred that a detection device is arranged adjacent to a processing unit, a suction location or a processing location.

Die Steuereinrichtung ist insbesondere eingerichtet, die Einstellvorrichtung(en) auf Grundlage des Erfassungsergebnisses der Messeinrichtung zur Ermittlung des Volumenstroms und/oder der Detektionseinrichtung(en) zu regeln. Somit kann eine Reinigungsleistung besonders bedarfsgerecht eingestellt werden. Wird insbesondere ein sich verringernder Strom von Partikeln der Bearbeitungsreste erfasst, so kann die jeweilige Einstellvorrichtung einer Nebenfluidleitung geschlossen werden.The control device is in particular set up to regulate the setting device(s) based on the detection result of the measuring device for determining the volume flow and/or the detection device(s). This means that cleaning performance can be adjusted to meet specific needs. If, in particular, a decreasing flow of particles of the processing residues is detected, the respective adjusting device of a secondary fluid line can be closed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Reinigungssystem ferner einen Einstellmechanismus zum Ändern des Volumenstroms, der durch die Hauptfluidleitung geleitet wird. Somit kann auf eine global vorliegende gesteigerte oder reduzierte Nachfrage an die Reinigungsleistung reagiert und ein besonders energieeffizienter Betrieb gewährleistet werden.According to a further embodiment, the cleaning system further comprises an adjustment mechanism for changing the volume flow that is passed through the main fluid line. This means that a global increase or decrease in demand for cleaning performance can be responded to and particularly energy-efficient operation can be guaranteed.

Darüber hinaus kann bei erkannter, mangelnder Werkstücksauberkeit eine Reinigung des Werkstücks durch ergänzende oder andere Methoden (z.B. Abblasen oder mechanische Reinigung/z.B. Abbürsten) bewirkt werden. Störungen/Probleme können auf Grundlage der ermittelten Daten bei der Produktion dem Bediener/Betreiber gezielt mitgeteilt werden. Die Steuereinrichtung kann eingerichtet sein, weitere Vorrichtungen zur Reinigung eines Werkstücks oder eines Bearbeitungsbereichs in Betrieb zu nehmen oder deren Reinigungsleistung zu ändern.In addition, if a lack of workpiece cleanliness is detected, the workpiece can be cleaned using additional or other methods (e.g. blowing or mechanical cleaning/e.g. brushing). Malfunctions/problems can be specifically reported to the operator/operator based on the data determined during production. The control device can be set up to put additional devices into operation for cleaning a workpiece or a processing area or to change their cleaning performance.

Es ist bevorzugt, dass die Hauptfluidleitung und die Nebenfluidleitungen als Absaugleitungen ausgebildet sind. Gemäß einer anderen Ausführungsform sind die Hauptfluidleitung und die Nebenfluidleitungen zur Führung eines Druckluftstroms ausgebildet, um Bearbeitungsreste entfernen zu können. Ein Reinigungssystem kann auch eine Kombination aus Absaugleitungen und/oder Druckluftleitungen umfassen, deren Einsatz oder deren Leistung durch die Steuereinrichtung gesteuert werden kann.It is preferred that the main fluid line and the secondary fluid lines are designed as suction lines. According to another embodiment, the main fluid line and the secondary fluid lines are designed to guide a compressed air flow in order to be able to remove processing residues. A cleaning system can also include a combination of suction lines and/or compressed air lines, the use or performance of which can be controlled by the control device.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Bearbeitungsmaschine bereitgestellt, umfassend ein Reinigungssystem gemäß einem der vorangegangenen Ausführungsformen und zumindest ein Bearbeitungsaggregat, wobei zumindest eine der Nebenfluidleitungen zum zumindest einen Bearbeitungsaggregat geführt ist.According to a further aspect, a processing machine is provided, comprising a cleaning system according to one of the preceding embodiments and at least one processing unit, with at least one of the secondary fluid lines being guided to at least one processing unit.

Bevorzugt umfasst die Bearbeitungsmaschine mehrere Bearbeitungsaggregate. Die Bearbeitungsaggregate können benachbart zueinander angeordnet und jedem dieser Bearbeitungsaggregate ist ein Endabschnitt einer Nebenfluidleitung zugeordnet, um Bearbeitungsrückstände, die bei der Bearbeitung des Werkstücks mit dem jeweiligen Bearbeitungsaggregat entstehen, abzusaugen.The processing machine preferably comprises several processing units. The processing units can be arranged adjacent to one another and each of these processing units is assigned an end section of a secondary fluid line in order to suck out processing residues that arise when processing the workpiece with the respective processing unit.

Die Bearbeitungsmaschine kann als Durchlaufmaschine ausgebildet sein und eine Fördereinrichtung zum Bewegen eines Werkstücks entlang des Bearbeitungsaggregats aufweisen.The processing machine can be designed as a continuous machine and have a conveyor device for moving a workpiece along the processing unit.

Die zuvor beschriebene Steuereinrichtung kann in die Steuereinrichtung der Bearbeitungsmaschine integriert sein. The previously described control device can be integrated into the control device of the processing machine.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, die Einstellvorrichtung(en) auf Grundlage eines Bearbeitungsprogramms zum Bearbeiten eines Werkstücks zu steuern. Dies kann alternativ oder zusätzlich zu einer Regelung auf Grundlage des Erfassungsergebnisses der Messeinrichtung und/oder der Detektionseinrichtung(en) erfolgen.According to a further embodiment, it is provided to control the setting device(s) on the basis of a machining program for machining a workpiece. This can be done alternatively or in addition to a control based on the detection result of the measuring device and/or the detection device(s).

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betrieb eines zuvor beschriebenen Reinigungssystems oder einer zuvor beschriebenen Bearbeitungsmaschine bereitgestellt. Im Rahmen des Verfahrens werden insbesondere Werkstücke aus Holz, Holzwerkstoffen oder Verbundstoffen bearbeitet und Bearbeitungsreste mit dem genannten Reinigungssystem entfernt, insbesondere abgesaugt oder mittels Druckluft weggeblasen.According to a further aspect, a method for operating a previously described cleaning system or a previously described processing machine is provided. As part of the process, in particular workpieces made of wood, wood-based materials or composite materials are processed and processing residues are removed with the cleaning system mentioned, in particular vacuumed or blown away using compressed air.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Reinigungseinrichtung gemäß der Erfindung.

Further features and advantages of the invention result from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

1 shows a schematic view of an exemplary embodiment of a cleaning device according to the invention.

Beschreibung von AusführungsformDescription of embodiment

Gleiche Bezugszeichen, die in verschiedenen Figuren aufgeführt sind, benennen identische, einander entsprechende, oder funktionell ähnliche Elemente.The same reference numbers listed in different figures designate identical, corresponding, or functionally similar elements.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Reinigungssystems 1, welches eine Reinigungsvorrichtung 10 aufweist. Ein solches Reinigungssystem 1 kann für eine Bearbeitungsmaschine zum Einsatz kommen, die insbesondere zur Bearbeitung von Bauteilen aus dem Bereich der Möbel- und Bauelementeindustrie Anwendung findet. 1 shows a schematic view of a cleaning system 1, which has a cleaning device 10. Such a cleaning system 1 can be used for a processing machine that is used in particular for processing components from the furniture and component industry.

Bei der Bearbeitung von Werkstücken aus beispielsweise Holz oder Holzwerkstoffen entstehen Bearbeitungsreste, wie Späne und (Holz-)Staub. Zur Entfernung dieser Bearbeitungsreste wird einerseits eine ausreichend hohe Absaugleistung gefordert, um die Fertigungsqualität und auch Feinstaubgrenzwerte einzuhalten. Allerdings ist die geforderte Absaugleistung mit möglichst minimalem Energieeinsatz zu erreichen, um die Produktionskosten gering zu halten.When processing workpieces made of, for example, wood or wood-based materials, processing residues such as chips and (wood) dust arise. To remove these processing residues, a sufficiently high suction capacity is required in order to maintain manufacturing quality and fine dust limits. However, the required extraction performance must be achieved with the minimum possible use of energy in order to keep production costs low.

Die Reinigungsvorrichtung 10 umfasst eine Hauptfluidleitung 11, die als Schlauch oder Rohr ausgebildet ist. In einem Eingangsbereich der Hauptfluidleitung 11, der mit einem (nicht dargestellten) Absaugaggregat verbunden ist, ist ein Einstellmechanismus 12 vorgesehen, um den Volumenstrom, und damit der Absaugleistung, in der Hauptfluidleitung 11 zu ändern.The cleaning device 10 includes a main fluid line 11, which is designed as a hose or pipe. In an input area of the main fluid line 11, which is connected to a suction unit (not shown), an adjustment mechanism 12 is provided in order to change the volume flow, and thus the suction power, in the main fluid line 11.

Ist der Einstellmechanismus 12 geöffnet, so liegt eine große Absaugleistung vor, wohingegen der Einstellmechanismus 12 auch vollständig geschlossen werden kann, um einen Volumenstrom in der Hauptfluidleitung 11 zu unterbinden. Der zuletzt genannte Fall tritt beispielsweise auf, wenn sich die Bearbeitungsmaschine im Leerlauf befindet und keine Absaugung von Bearbeitungsresten angefordert wird.If the adjustment mechanism 12 is open, there is a high suction capacity, whereas the adjustment mechanism 12 can also be completely closed in order to prevent a volume flow in the main fluid line 11. The latter case occurs, for example, when the processing machine is idle and no suction of processing residues is requested.

Ausgehend von der Hauptfluidleitung 11 umfasst die Reinigungsvorrichtung 10 mehrere Nebenfluidleitungen 15a-15e. Jede der Nebenfluidleitungen 15a-15e ist zu einem Bearbeitungsaggregat 20a-20e, oder auch zu einem Absaugort (ohne Bearbeitungsaggregat), geführt. Der Durchmesser der Nebenfluidleitungen 15a-15e kann gleich oder unterschiedlich sein, je nach Bedarf am jeweiligen Absaugort.Starting from the main fluid line 11, the cleaning device 10 includes several secondary fluid lines 15a-15e. Each of the secondary fluid lines 15a-15e is led to a processing unit 20a-20e, or to a suction location (without a processing unit). The diameter of the secondary fluid lines 15a-15e can be the same or different, depending on the requirements at the respective suction location.

Die Nebenfluidleitungen 15a-15e sind zumindest teilweise mit einer Messeinrichtung ausgestattet. Im Fall der ersten Nebenfluidleitung 15a umfasst die Messeinrichtung eine erste Messvorrichtung 16a sowie eine zweite Messvorrichtung 17a, die sich voneinander unterscheiden und auf Grund der Redundanz eine hohe Messsicherheit bereitstellen.The secondary fluid lines 15a-15e are at least partially equipped with a measuring device. In the case of the first secondary fluid line 15a, the measuring device comprises a first measuring device 16a and a second measuring device 17a, which differ from one another and provide a high level of measurement reliability due to the redundancy.

Die erste Messvorrichtung 16a ist als Drucksensor ausgebildet und damit zur Ermittlung eines Drucks in der Nebenfluidleitung 15a eingerichtet. Die zweite Messvorrichtung 17a ist als optische Messvorrichtung ausgebildet, insbesondere als Kamera, mit der ein Partikelstrom oder Trübheit in der Nebenfluidleitung 15a erfasst wird.
Die zweite Nebenfluidleitung und die dritte Nebenfluidleitung weisen im Ausführungsbeispiel jeweils eine zweite Messvorrichtung 17b, 17c auf, wohingegen die vierte Nebenfluidleitung 15d eine erste Messvorrichtung 16d umfasst. Die fünfte Nebenfluidleitung 15e ist im Ausführungsbeispiel mit keiner weiteren Messeinrichtung ausgestattet. Es ist ersichtlich, dass in weiteren Modifikationen der Ausführungsform auch andersartige Kombinationen, Anordnungen und Ausgestaltungen von Messvorrichtungen vorgesehen sein können.The first measuring device 16a is designed as a pressure sensor and is therefore set up to determine a pressure in the secondary fluid line 15a. The second measuring device 17a is designed as an optical measuring device, in particular as a camera, with which a particle flow or turbidity in the secondary fluid line 15a is detected.
In the exemplary embodiment, the second secondary fluid line and the third secondary fluid line each have a second measuring device 17b, 17c, whereas the fourth secondary fluid line 15d comprises a first measuring device 16d. In the exemplary embodiment, the fifth secondary fluid line 15e is not equipped with any further measuring device. It can be seen that other combinations, arrangements and configurations of measuring devices can also be provided in further modifications of the embodiment.

Die Reinigungsvorrichtung 10 ist in eine sogenannte Durchlaufmaschine integriert, in der ein Werkstück W relativ zu Bearbeitungsaggregaten 20a-20e bewegt wird. Die Bearbeitungsaggregate 20a-20e sind hierbei in einer Durchlaufrichtung nacheinander angeordnet und jedem dieser Bearbeitungsaggregate 20a-20e ist ein Endabschnitt einer Nebenfluidleitung 15a-15e zugeordnet, um Bearbeitungsrückstände, die bei der Bearbeitung des Werkstücks W mit dem jeweiligen Bearbeitungsaggregat 20a-20e entstehen, abzusaugen.The cleaning device 10 is integrated into a so-called continuous machine, in which a workpiece W is moved relative to processing units 20a-20e. The processing units 20a-20e are arranged one after the other in a flow direction and each of these processing units 20a-20e is assigned an end section of a secondary fluid line 15a-15e in order to suck out processing residues that arise during the processing of the workpiece W with the respective processing unit 20a-20e.

Die Reinigungsvorrichtung umfasst ferner mehrere Detektionseinrichtungen 19a, 19b, 19c, 19d zum Ermitteln einer Werkstücksauberkeit und/oder Bearbeitungsrückständen, insbesondere von am Werkstück anhaftenden Bearbeitungsrückständen (wie Spänen oder Staub). Die Detektionseinrichtungen 19a, 19b, 19c, 19d sind zwischen Absaugorten der Nebenfluidleitungen 15a-15e angeordnet und können als Kamera ausgebildet sein.The cleaning device further comprises a plurality of detection devices 19a, 19b, 19c, 19d for determining workpiece cleanliness and/or machining residues, in particular machining residues adhering to the workpiece (such as chips or dust). The detection devices 19a, 19b, 19c, 19d are arranged between suction locations of the secondary fluid lines 15a-15e and can be designed as a camera.

Jede der Nebenfluidleitungen 15a-15e ist ferner mit einer Einstellvorrichtung 18a-18e ausgestattet, mit der der Volumenstrom und damit die Absaugleistung der jeweiligen Nebenfluidleitung 15a-15e eingestellt/verändert werden kann. Die Einstellvorrichtungen 18a-18e können beispielsweise als Klappe, die durch eine rotative Bewegung die Nebenfluidleitung freigibt, den Durchgangsquerschnitt ändert, oder die jeweilige Nebenfluidleitung sperrt. Auch kann die Einstellvorrichtung (oder können die Einstellvorrichtungen) als mechanischer Schieber ausgebildet sein, der translatorisch bewegbar ist, um die genannten Funktionen umzusetzen.Each of the secondary fluid lines 15a-15e is further equipped with an adjusting device 18a-18e, with which the volume flow and thus the suction power of the respective secondary fluid line 15a-15e can be adjusted/changed. The adjusting devices 18a-18e can, for example, act as a flap that releases the secondary fluid line through a rotary movement, changes the passage cross section, or blocks the respective secondary fluid line. The adjusting device (or adjusting devices) can also be designed as a mechanical slide that can be moved in translation in order to implement the functions mentioned.

Der Einstellmechanismus 12 sowie die Einstellvorrichtungen 18a-18e sind mit einer Steuereinrichtung 30 in Verbindung. Die Steuereinrichtung 30 kann Teil der Steuereinrichtung der Bearbeitungsmaschine sein, in der das Reinigungssystem 1 integriert ist. Alternativ ist es auch möglich, eine Steuereinrichtung für das Reinigungssystem 1 bereitzustellen.The adjustment mechanism 12 and the adjustment devices 18a-18e are connected to a control device 30. The control device 30 can be part of the control device of the processing machine in which the cleaning system 1 is integrated. Alternatively, it is also possible to provide a control device for the cleaning system 1.

Mit der Steuereinrichtung 30 wird der Betrieb des Einstellmechanismus 12 sowie der Einstellvorrichtungen 18a-18e gesteuert. Insbesondere ist es möglich, je nach Position des Werkstücks W die Einstellvorrichtungen 18a-18e je nach Bedarf zu betätigen. In 1 befindet sich das Werkstück W im Bereich des Bearbeitungsaggregats 20d, sodass die Einstellvorrichtung 18d die Nebenfluidleitung 15d im Wesentlichen vollständig öffnet, wohingegen die Einstellvorrichtung 18b-18c geschlossen werden und die Einstellvorrichtung 18a bereits vollständig geschlossen ist.The control device 30 controls the operation of the adjustment mechanism 12 and the adjustment devices 18a-18e. In particular, it is possible to operate the adjusting devices 18a-18e as needed depending on the position of the workpiece W. In 1 the workpiece W is in the area of the processing unit 20d, so that the adjusting device 18d essentially completely opens the secondary fluid line 15d, whereas the adjusting device 18b-18c is closed and the adjusting device 18a is already completely closed.

Auf Grund der Detektionseinrichtungen 19a, 19b, 19c, 19d können nachrangige Reinigungsvorgänge gezielt durchgeführt werden, indem beispielsweise eine von der Detektionseinrichtungen 19a ermittelte Information zur Steuerung der Einstellvorrichtung 18b genutzt wird. Beispielsweise ist es möglich, die Einstellvorrichtung 18b der Nebenfluidleitung 15b derart zu steuern, dass die Durchflussmenge erhöht wird, wenn eine zusätzliche Reinigungswirkung hilfreich oder erforderlich erachtet wird, oder die Durchflussmenge wird durch Betätigen der Einstellvorrichtung 18b verringert, um einen möglichst energieeffizienten Betrieb zu gewährleisten.Due to the detection devices 19a, 19b, 19c, 19d, subordinate cleaning processes can be carried out in a targeted manner, for example by using information determined by the detection devices 19a to control the adjustment device 18b. For example, it is possible to control the adjusting device 18b of the secondary fluid line 15b in such a way that the flow rate is increased if an additional cleaning effect is deemed helpful or necessary, or the flow rate is reduced by actuating the adjusting device 18b in order to ensure the most energy-efficient operation possible.

Ferner ist es möglich, die Informationen der ersten Messvorrichtung(en) 16a, 16d sowie der zweiten Messvorrichtungen 17a, 17b, 17c bei der Steuerung oder Regelung des Einstellmechanismus 12 sowie der Einstellvorrichtungen 18a-18e einzubeziehen.Furthermore, it is possible to include the information from the first measuring device(s) 16a, 16d and the second measuring devices 17a, 17b, 17c in the control or regulation of the adjusting mechanism 12 and the adjusting devices 18a-18e.

Auch ist es möglich, bei einem geänderten Zerspanungsvolumen des Werkstücks W den Absaugvolumenstrom selektiv pro Bearbeitungsaggregat oder für die gesamte Reinigungseinrichtung 10 anzupassen. Hierbei können in der Steuereinrichtung 30 Algorithmen eingesetzt werden, die einen Betrieb des Reinigungssystems 1 beziehungsweise der Reinigungseinrichtung 10 mittels künstlicher Intelligenz verfeinern. Ferner ist es möglich, lokale Absaugeinheiten oder weitere Reinigungseinheiten (nicht dargestellt) derart zu steuern, dass diese situationsbezogen die Reinigungsanforderung unterstützen. Die Reinigungsanforderung kann ausgelöst sein durch ein bestimmtes Bearbeitungsprogramm und/oder durch eine (nicht dargestellte) Sensorik zur Überwachung der Werkstücksauberkeit.It is also possible to adapt the suction volume flow selectively per processing unit or for the entire cleaning device 10 if the machining volume of the workpiece W changes. Here, algorithms can be used in the control device 30 that refine the operation of the cleaning system 1 or the cleaning device 10 using artificial intelligence. Furthermore, it is possible to control local suction units or additional cleaning units (not shown) in such a way that they support the cleaning requirement depending on the situation. The cleaning request can be triggered by a specific processing program and/or by a sensor system (not shown) for monitoring the cleanliness of the workpiece.

Auch wenn im Rahmen der beschriebenen Ausführungsform auf ein Reinigungssystem abgestellt wird, mit dem Bearbeitungsreste abgesaugt werden, so ist ersichtlich, dass die Reinigungseinrichtung 10 auch zur Führung eines Druckluftstroms eingesetzt werden kann, um in den Bereichen der Bearbeitungsaggregate 20a-20e Bearbeitungsreste abzublasen und damit zu entfernen.Even if, in the context of the described embodiment, a cleaning system is used with which processing residues are sucked out, it can be seen that the cleaning device 10 can also be used to guide a stream of compressed air in order to blow off processing residues in the areas of the processing units 20a-20e and thus close them remove.

Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass einzelne, jeweils in verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Merkmale auch in einer einzigen Ausführungsform umgesetzt werden können, sofern sie nicht strukturell inkompatibel sind. Gleichermaßen können verschiedene Merkmale, die im Rahmen einer einzelnen Ausführungsform beschrieben sind, auch in mehreren Ausführungsformen einzeln oder in jeder geeigneten Unterkombination vorgesehen sein.It will be apparent to those skilled in the art that individual features described in different embodiments can also be implemented in a single embodiment, provided they are not structurally incompatible. Likewise, various features described within a single embodiment may also be provided in multiple embodiments individually or in any suitable subcombination.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 3851809 A1 [0003, 0004]

Claims

Cleaning system (1) for a processing machine, comprising: a cleaning device (10) which comprises a main fluid line (11) and a plurality of secondary fluid lines (15a-15e) connected to the main fluid line (11), wherein one or more of the secondary fluid lines is/are equipped with an adjusting device (18a-18e) for changing a flow rate, and a control device (30) which is set up to control the setting devices (18a-18e).

Cleaning system (1) according to Claim 1 , wherein the adjusting device or adjusting devices (18a-18e) is/are a flap, a slide or a hose with variable diameter.

Cleaning system (1) according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device (18a-18e) is set up to change the flow rate continuously or stepwise.

Cleaning system (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the secondary fluid lines comprises a measuring device for determining the volume flow.

Cleaning system (1) according to Claim 4 , wherein the measuring device comprises a first measuring device (16a, 16d), which is set up in particular to determine a pressure, and / or a second measuring device (17a, 17b, 17c), which is designed in particular as an optical measuring device.

Cleaning system (1) according to one of the preceding claims, comprising a detection device (19a, 19b, 19c, 19d) for determining workpiece cleanliness, in particular processing residues adhering to the workpiece.

Cleaning system (1) according to one of Claims 4 - 6 , wherein the control device is set up to regulate the setting device or the setting devices based on the detection result of the measuring device and / or the detection device.

Cleaning system (1) according to one of the preceding claims, further comprising an adjustment mechanism (12) for changing the volume flow through the main fluid line (11).

Cleaning system (1) according to one of the preceding claims, wherein the main fluid line (11) and the secondary fluid lines (15a-15e) are designed as suction lines and/or as compressed air lines.

Processing machine, comprising a cleaning system (1) according to one of the preceding claims and at least one processing unit (20a-20e), wherein at least one of the secondary fluid lines (15a-15e) is guided to at least one processing unit (20a-20e).

Processing machine according to Claim 10 , comprising a conveyor device for moving a workpiece (W) along the processing unit (20a-20e).

Processing machine according to Claim 10 or 11 , wherein the control device (30) is integrated into the control device of the processing machine.

Processing machine according to one of the Claims 10 - 12 , wherein the control device (30) is set up to control the setting device or the setting devices (18a-18e) based on a machining program for machining a workpiece.

Method for operating a cleaning system, wherein the cleaning system has a cleaning device (10), which cleaning device (10) comprises a main fluid line (11) and a plurality of secondary fluid lines (15a-15e) connected to the main fluid line (11), one or more of the secondary fluid lines being equipped with an adjusting device (18a-18e) for changing a flow rate/ are, comprising the step of controlling the adjusting device or devices (18a-18e) to change a flow rate.