DE102022123501B3 - Vehicle with electronic activation device, method for operating the vehicle, and portable display and operating device for the vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (10), aufweisend einerseits ein Bordrechnersystem (42) sowie andererseits eine Türschließanlage (14) und/oder eine Wegfahrsperreinrichtung (19), die jeweils dazu eingerichtet ist, zu detektieren, dass eine elektronische Freischalteinrichtung (26) in einem vorgegebenen Detektionsbereich (12) angeordnet ist, und daraufhin einen Freischaltzustand einzunehmen. Die Erfindung sieht vor, dass das Bordrechnersystem (42) eine Anzeige- und Bedieneinrichtung (50) aufweist, welche von einer in dem Fahrzeug (10) angeordneten Halteeinrichtung (23) abnehmbar und im Raum frei beweglich ausgestaltet ist und welche die elektronische Freischalteinrichtung (26) für das Freischalten der Türschließanlage (14) und/oder der Wegfahrsperreinrichtung (19) aufweist.The invention relates to a vehicle (10), having on the one hand an on-board computer system (42) and on the other hand a door locking system (14) and/or an immobilizer device (19), each of which is set up to detect that an electronic activation device (26) in one predetermined detection area (12) is arranged, and then assume an activation state. The invention provides that the on-board computer system (42) has a display and operating device (50), which can be removed from a holding device (23) arranged in the vehicle (10) and is designed to be freely movable in space and which supports the electronic activation device (26 ) for unlocking the door locking system (14) and / or the immobilizer device (19).
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug aufweisend einerseits ein Bordrechnersystem sowie andererseits eine Türschließanlage und/oder eine Wegfahrsperreinrichtung, die jeweils dazu eingerichtet sind zu detektieren, dass eine elektronische Freischalteinrichtung in einem vorgegebenen Detektionsbereich angeordnet ist, und daraufhin einen Freischaltzustand einzunehmen. Die Erfindung umfasst zudem ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs.The invention relates to a vehicle having, on the one hand, an on-board computer system and, on the other hand, a door locking system and/or an immobilizer device, each of which is set up to detect that an electronic activation device is arranged in a predetermined detection area and then to assume an activation state. The invention also includes a method for operating a vehicle.
Heute gebaute Fahrzeuge werden meist weder mit einem mechanischen Schlüssel entriegelt, der ein mechanisches Schloss aufsperrt, noch wird ein Motor mit dem mechanischen Schlüssel gestartet. Stattdessen kann ein Fahrzeug über einen Funkschlüssel zum Aufsperren und Starten des Fahrzeugs verfügen. Sobald sich der Funkschlüssel in der Nähe des Fahrzeugs befindet, nämlich in dem besagten Detektionsbereich, entsperrt eine Türschließanlage das Fahrzeug (z.B. bei Betätigen des Türgriffs) und sobald sich der Funkschlüssel dann im Fahrzeug befindet, wird eine Wegfahrsperre deaktiviert und es lässt sich der Motor z.B. mit einem Tastendruck starten. Wenn der Funkschlüssel zum Beispiel getragen in der Hosentasche des Fahrers aus dem Fahrzeug entfernt wird, wobei der Motor noch läuft, läuft der Motor weiter, bis das Fahrzeug abgestellt und der Motor ausgeschaltet wird. Erst zum erneuten Starten des Motors muss sich der Funkschlüssel wieder im Fahrzeug befinden.Vehicles built today are usually not unlocked with a mechanical key that unlocks a mechanical lock, nor is an engine started with the mechanical key. Instead, a vehicle may have a remote key to unlock and start the vehicle. As soon as the radio key is near the vehicle, namely in the said detection area, a door locking system unlocks the vehicle (e.g. when the door handle is operated) and as soon as the radio key is in the vehicle, an immobilizer is deactivated and the engine can be started, for example. start with the push of a button. For example, if the remote key is removed from the vehicle while the engine is still running while being carried in the driver's pants pocket, the engine will continue to run until the vehicle is turned off and the engine is turned off. The remote control key must only be back in the vehicle to restart the engine.
Das Entriegeln der Türschließanlage und einer Wegfahrsperre, die ein unberechtigtes Starten des Motors verhindert, mit dem Funkschlüssel hat jedoch den Nachteil, dass Diebe mit einem System zur Funkreichweitenverlängerung die Entfernung zwischen Funkschlüssel und Fahrzeug überbrücken können. Dadurch kann das Auto von Unberechtigten geöffnet und gestartet werden (sogenannte Relay-Attacke).However, unlocking the door locking system and an immobilizer that prevents unauthorized starting of the engine with the radio key has the disadvantage that thieves can use a radio range extension system to bridge the distance between the radio key and the vehicle. This allows the car to be opened and started by unauthorized persons (so-called relay attack).
Aus der
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Der beschriebene Stand der Technik ermöglicht zwar dem Fahrer eine Kommunikation mit dem Fahrzeug über ein portables Endgerät, erhöht jedoch nicht die Diebstahlsicherheit.Although the described prior art allows the driver to communicate with the vehicle via a portable device, it does not increase theft protection.
Aus der
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Diebstahlsicherheit für Fahrzeuge zu erhöhen.The invention is based on the object of increasing the theft protection of vehicles.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.The task is solved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are described in the dependent claims, the following description and the figures.
Durch die Erfindung ist ein Fahrzeug bereitgestellt, aufweisend einerseits ein Bordrechnersystem sowie andererseits eine Türschließanlage und/oder eine Wegfahrsperreinrichtung, die jeweils dazu eingerichtet ist zu detektieren, dass eine elektronische Freischalteinrichtung in einem vorgegebenen Detektionsbereich angeordnet ist, und daraufhin einen Freischaltzustand einzunehmen. Dies entspricht der eingangs beschriebenen Funkschlüssel-Funktion. Um einen Diebstahlschutz zu integrieren, weist das Bordrechnersystem eine Anzeige- und Bedieneinrichtung auf, welche von einer in dem Fahrzeug angeordneten Halteeinrichtung abnehmbar und im Raum frei beweglich ausgestaltet ist und welche die elektronische Freischalteinrichtung für das Freischalten der Türschließanlage und/oder der Wegfahrsperreinrichtung aufweist.The invention provides a vehicle comprising, on the one hand, an on-board computer system and, on the other hand, a door locking system and/or an immobilizer device, each of which is set up to detect that an electronic activation device is arranged in a predetermined detection area and then to assume an activation state. This ent speaks of the radio key function described at the beginning. In order to integrate theft protection, the on-board computer system has a display and operating device which can be removed from a holding device arranged in the vehicle and is designed to be freely movable in space and which has the electronic activation device for unlocking the door locking system and/or the immobilizer device.
Mit anderen Worten kann die Anzeige- und Bedieneinrichtung aus der Halteeinrichtung abgenommen und z.B. wie eine Tablet-PC verwendet werden, auch außerhalb des Fahrzeug. Für die zusätzliche Funkschlüssel-Funktion muss sich die Anzeige- und Bedieneinrichtung einerseits in einem durch den vorgegebenen Detektionsbereich vorgegebenen örtlichen Bereich um das Fahrzeug befinden, damit die Türschließanlage entriegelt wird, andererseits muss sich die Anzeige- und Bedieneinrichtung im Innenraum des Fahrzeugs befinden, damit die Wegfahrsperre des Motors deaktiviert wird. Entscheidend für die Detektion der Anzeige- und Bedieneinrichtung sowohl im örtlichen Bereich um das Fahrzeug wie auch im Innenraum des Fahrzeugs ist die elektronische Freischalteinrichtung, die in der Anzeige- und Bedieneinrichtung verbaut ist.In other words, the display and operating device can be removed from the holding device and used, for example, like a tablet PC, even outside the vehicle. For the additional radio key function, the display and operating device must, on the one hand, be located in a local area around the vehicle specified by the specified detection area so that the door locking system is unlocked, and on the other hand, the display and operating device must be located in the interior of the vehicle so that the Engine immobilizer is deactivated. The electronic activation device, which is installed in the display and operating device, is crucial for the detection of the display and operating device both in the local area around the vehicle and in the interior of the vehicle.
Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass sich die Türschließanlage und/oder die Wegfahrsperreinrichtung nur entriegeln lassen, wenn die Anzeige- und Bedieneinrichtung von einem Benutzer des Fahrzeugs mitgeführt wird. Somit wird die Diebstahlsicherheit für das Fahrzeug erhöht. Zugleich steht dem Benutzer die Anzeige- und Bedieneinrichtung als portables Gerät zur Verfügung.The invention has the advantage that the door locking system and/or the immobilizer device can only be unlocked if the display and operating device is carried by a user of the vehicle. This increases the vehicle's security against theft. At the same time, the display and operating device is available to the user as a portable device.
Die Türschließanlage kann eine Zentralverriegelung für Fahrzeuge nach dem Stand der Technik sein. Ist die Türschließanlage verriegelt, kann sie entriegelt werden, wenn sich die Anzeige- und Bedieneinrichtung in dem vorgegebenen Detektionsbereich befindet. Andernfalls bleibt die Türschließanlage verriegelt (falls keine andere berechtigte Freischalteinrichtung im Detektionsbereich detektiert wird). Ist die Türschließanlage bereits entsperrt, bleibt sie entsperrt, wenn sich die Anzeige- und Bedieneinrichtung in dem Detektionsbereich befindet. Befindet sich die Anzeige- und Bedieneinrichtung bei entriegelter Türschließanlage nicht mehr im Detektionsbereich, weil sich zum Beispiel der Benutzer des Fahrzeugs zusammen mit der Anzeige- und Bedieneinrichtung vom Fahrzeug entfernt, kann sich die Türschließanlage zum Beispiel nach einer gewissen Zeitspanne (kleiner als 5 Minuten) selbsttätig verriegeln. Die Wegfahrsperreinrichtung kann durch eine Freigabeeinheit im Motorsteuergerät nach dem Stand der Technik realisiert sein. Diese Freigabeeinheit gibt ein Starten des Motors dann frei, wenn die Anzeige- und Bedieneinrichtung im Innenraum des Fahrzeugs detektiert wird. Die elektronische Freischalteinrichtung kann zum Beispiel durch Konfigurationsdaten und/oder einen Datenspeichereintrag in der abnehmbaren Anzeige- und Bedieneinrichtung und/oder durch ein Funkmodul umgesetzt werden. Der Detektionsbereich kann als zum Beispiel kugelförmiges Volumen ausgestaltet sein, dessen Mittelpunkt auf oder im Fahrzeug liegt.The door locking system can be a central locking system for vehicles according to the state of the art. If the door locking system is locked, it can be unlocked when the display and operating device is in the specified detection area. Otherwise, the door locking system remains locked (if no other authorized activation device is detected in the detection area). If the door locking system is already unlocked, it remains unlocked if the display and operating device is in the detection area. If the display and operating device is no longer in the detection range when the door locking system is unlocked, for example because the user of the vehicle moves away from the vehicle together with the display and operating device, the door locking system can, for example, after a certain period of time (less than 5 minutes). lock automatically. The immobilizer device can be implemented by a release unit in the engine control unit according to the prior art. This release unit enables the engine to start when the display and operating device is detected in the interior of the vehicle. The electronic activation device can be implemented, for example, by configuration data and/or a data storage entry in the removable display and operating device and/or by a radio module. The detection area can be designed, for example, as a spherical volume whose center lies on or in the vehicle.
Die Erfindung sieht vor, dass die Anzeige- und Bedieneinrichtung eine Kommunikationseinheit umfasst, über welche die elektronische Freischalteinrichtung schaltungstechnisch vorgegebenen oder hardwarecodierten Code für das mehrstufige Freischalten übermittelt.The invention provides that the display and operating device comprises a communication unit via which the electronic activation device transmits circuitry-specific or hardware-coded code for the multi-stage activation.
Mit anderen Worten umfasst das Detektieren der Anzeige- und Bedieneinrichtung, dass eine Kommunikationseinheit, die in der Anzeige- und Bedieneinrichtung verbaut ist, einen hardwarecodierten Code für das mehrstufige Freischalten an eine Kommunikationseinheit des Fahrzeugs überm ittelt.In other words, detecting the display and operating device includes that a communication unit, which is installed in the display and operating device, transmits a hardware-coded code for the multi-stage activation to a communication unit of the vehicle.
Durch die Hardwarecodierung des übermittelbaren Codes ergibt sich der Vorteil, dass die Anzeige- und Bedieneinrichtung zweifelsfrei identifiziert werden kann und eine Manipulation, wie sie bei dem eingangs erwähnten Funkschlüssel möglich ist, erschwert wird.The hardware coding of the transmittable code has the advantage that the display and operating device can be identified without any doubt and manipulation, as is possible with the radio key mentioned at the beginning, is made more difficult.
Der hardwarecodierte Code kann auf einem nicht veränderbaren digitalen Speicher der elektronischen Freischalteinrichtung der Anzeige- und Bedieneinrichtung gespeichert sein (ROM - read only memory). Beim Detektieren der Anzeige- und Bedieneinrichtung kann ein Abfragebefehl von der Kommunikationseinheit des Fahrzeugs an die Kommunikationseinheit der Anzeige- und Bedieneinrichtung übermittelt werden, die daraufhin den Abfragebefehl an die elektrische Freischalteinrichtung weiterleitet, die den hardwarecodierten Code aus dem nicht veränderbaren Speicher ausliest und über die Kommunikationseinheit der Anzeige- und Bedieneinrichtung an die Kommunikationseinheit des Fahrzeugs übermittelt und/oder mit dieser eine kryptographische Operation durchführt. Die Kommunikationseinheit im Fahrzeug kann den von der Anzeige- und Bedieneinrichtung empfangenen Code oder damit kryptographisch veränderte Daten an ein Steuergerät weiterleiten, das von dem Bordrechensystem des Fahrzeugs umfasst sein kann. Vom Steuergerät kann der empfangenen Code oder die Daten mit einem Sollwert abgeglichen werden. Der Sollwert kann in einem nicht veränderbaren oder variablen digitalen Speicher oder einem Speicher für Codes von registrierten Freischalteinheiten, der vom Bordrechensystem umfasst ist, abgespeichert sein. Der Sollwert kann dem Code entsprechen, der in der Anzeige- und Bedieneinrichtung abgespeichert ist und kann für jedes Paar bestehend aus einer Anzeige- und Bedieneinrichtung und einem Fahrzeug einmalig bei der Herstellung vergeben werden. Die Anzeige- und Bedieneinrichtung kann durch den Code eindeutig einem Fahrzeug zugeordnet und/oder diesem gegenüber authentifiziert werden.The hardware-coded code can be stored in a non-changeable digital memory of the electronic activation device of the display and operating device (ROM - read only memory). When detecting the display and operating device, a query command can be transmitted from the communication unit of the vehicle to the communication unit of the display and operating device, which then forwards the query command to the electrical activation device, which reads the hardware-coded code from the non-changeable memory and via the communication unit the display and operating device is transmitted to the communication unit of the vehicle and / or carries out a cryptographic operation with it. The communication unit in the vehicle can forward the code received from the display and operating device or data cryptographically changed to a control device, which can be included in the vehicle's on-board computer system. The control unit can compare the received code or data with a target value. The setpoint can be stored in a non-changeable or variable digital memory or a memory for codes from registered activation units, which is included in the on-board computer system. The setpoint can correspond to the code that is stored in the display and operating device and can consist of one for each pair Display and operating device and a vehicle are assigned once during production. The display and operating device can be uniquely assigned to a vehicle using the code and/or authenticated to it.
Bei einer Übereinstimmung des Codes mit dem Sollwert kann ein Freischaltsignal vom Steuergerät im Fahrzeug generiert werden, wodurch die Türschließanlage und/oder die Wegfahrsperreinrichtung entriegelt werden. Bei Nichtübereinstimmung können die Türschließanlage und/oder die Wegfahrsperreinrichtung verriegelt bleiben.If the code matches the setpoint, an activation signal can be generated by the control unit in the vehicle, which unlocks the door locking system and/or the immobilizer device. If there is a mismatch, the door locking system and/or the immobilizer device can remain locked.
Das Steuergerät, das das Freischaltsignal generieren kann, kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen.The control device that can generate the activation signal can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor).
Der ausgelesene Code kann von der elektronischen Freischalteinrichtung an die Kommunikationseinheit der Anzeige- und Bedieneinrichtung oder eines Tablet-PCs weitergeleitet werden und von dieser wiederum an die Kommunikationseinheit des Fahrzeugs weitergeleitet werden. Diese Kommunikationseinheit kann den Code an die Türschließanlage weiterleiten, die z.B. eine Steuereinheit umfassen kann, in der ein Soll-Ist-Abgleich zwischen einem in der Steuereinheit hinterlegten fahrzeugspezifischen Code und dem von der Kommunikationseinheit von dem Tablet-PC empfangenen Code durchgeführt werden kann. Der hardwarecodierte Code kann jeweils nur einem einzigen Fahrzeug bei dessen Herstellung zugeordnet werden und kann somit fahrzeugspezifisch sein. Mit anderen Worten kann jeweils ein einziger Code von jeweils nur einem einzigen Fahrzeug als zutreffend, passend und/oder richtig erkannt werden, vergleichbar mit einem Schlüssel, der nur ein einziges Schloss entsperren kann.The read code can be forwarded by the electronic activation device to the communication unit of the display and operating device or a tablet PC and from this in turn forwarded to the communication unit of the vehicle. This communication unit can forward the code to the door locking system, which can, for example, include a control unit in which a target/actual comparison can be carried out between a vehicle-specific code stored in the control unit and the code received by the communication unit from the tablet PC. The hardware-coded code can only be assigned to a single vehicle during its production and can therefore be vehicle-specific. In other words, a single code can be recognized as applicable, suitable and/or correct by only a single vehicle, comparable to a key that can only unlock a single lock.
Die Entriegelung der Wegfahrsperreinrichtung kann analog zur Entriegelung der Türschließanlage erfolgen.The immobilizer device can be unlocked in the same way as the door locking system is unlocked.
Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments that result in additional advantages.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Halteeinrichtung dazu eingerichtet, dass sie mittels zumindest eines mechanischen Elements, insbesondere zumindest einer Schiene und/oder zumindest eines Kugelgelenks, die Anzeige- und Bedieneinrichtung drehbar beweglich zu halten. Gehalten von der Halteeinrichtung ist die Anzeige- und Bedieneinrichtung vertikal, horizontal und/oder drehbar beweglich. In jeder Position, in die sie von der Halteeinrichtung gehalten bewegt worden ist, ist die Anzeige- und Bedieneinrichtung durch ein Arretierelement, insbesondere durch einen Klemmhebel, arretierbar.According to one embodiment, the holding device is set up to keep the display and operating device rotatably movable by means of at least one mechanical element, in particular at least one rail and/or at least one ball joint. Held by the holding device, the display and operating device can be moved vertically, horizontally and/or rotatably. In any position into which it has been moved by the holding device, the display and operating device can be locked by a locking element, in particular by a clamping lever.
Mit anderen Worten kann die Halteeinrichtung die Anzeige- und Bedieneinrichtung während einer Fahrt befestigt halten, so dass sie sich zum Beispiel bei Kurvenfahrten nicht durch den Innenraum des Fahrzeugs bewegt und in der Halteeinrichtung in einer gleichbleibenden Ausrichtung (zum Beispiel zum Fahrer hingewandt) verbleibt. In der Halteeinrichtung befestigt, kann die Anzeige- und Bedieneinrichtung nach oben und unten und/oder nach rechts und links zum Beispiel durch eine Führung mit Schienen bewegt werden. Zudem kann die Halteeinrichtung zum Beispiel durch ein Kugelgelenk drehbar gelagert sein. Die Anzeige- und Bedieneinrichtung wird zum Beispiel durch ein Rastelement und/oder eine Magnethalterung von der Halteeinrichtung gehalten. Durch das besagte Arretierelement kann die Anzeige- und Bedieneinrichtung in einer zuvor eingestellten Position und Ausrichtung fixiert werden. Das Arretierelement kann beispielsweise als Klemmhebel oder als Stellschraube ausgeführt sein.In other words, the holding device can keep the display and operating device attached while driving, so that it does not move through the interior of the vehicle when cornering, for example, and remains in the holding device in a constant orientation (for example, facing the driver). Fastened in the holding device, the display and operating device can be moved up and down and/or to the right and left, for example by a guide with rails. In addition, the holding device can be rotatably mounted, for example by a ball joint. The display and operating device is held by the holding device, for example, by a latching element and/or a magnetic holder. By means of said locking element, the display and operating device can be fixed in a previously set position and orientation. The locking element can be designed, for example, as a clamping lever or as an adjusting screw.
Durch das zumindest eine mechanische Element ergibt sich der Vorteil, dass der Anzeigeinhalt, der auf der Anzeigefläche der Anzeige- und Bedieneinrichtung dargestellt wird, für jeden Insassen des Fahrzeugs variabel positioniert und ausgerichtet gehalten werden kann.The advantage of the at least one mechanical element is that the display content, which is displayed on the display surface of the display and operating device, can be variably positioned and aligned for each occupant of the vehicle.
Das Arretierelement dient dem Zweck, dass die Anzeige- und Bedieneinrichtung, die zum Beispiel entlang der Schienen bewegt werden kann, in jeder Position, die durch ein Verfahren entlang der Schiene erreicht werden kann, fixierbar gehalten werden kann. Zur mechanischen Umsetzung dieser Funktion kann zum Beispiel ein Klemmhebel vorgesehen werden, der es ermöglichen kann, dass die Anzeige- und Bedieneinrichtung nach dem Lösen des Klemmhebels (zum Beispiel durch ein Aufschwenken eines Hebels) beweglich wird und verschoben werden kann und anschließend (durch ein Festklemmen des Hebels) in der aktuellen Position fixiert werden kann.The locking element serves the purpose of ensuring that the display and operating device, which can be moved along the rails, for example, can be held fixably in any position that can be achieved by moving along the rail. To implement this function mechanically, a clamping lever can be provided, for example, which can enable the display and operating device to become movable and moved after the clamping lever has been released (for example by swinging open a lever) and then (by clamping). of the lever) can be fixed in the current position.
Eine Ausführungsform der Erfindung sieht eine rückseitige Kamera der Anzeige- und Bedieneinrichtung vor, wobei die rückseitige Kamera in mindestens einer arretierbaren Position in der Halteeinrichtung einen Vorausbereich vor dem Fahrzeug erfasst.One embodiment of the invention provides a rear camera of the display and operating device, the rear camera detecting an area ahead of the vehicle in at least one lockable position in the holding device.
Mit anderen Worten ist die rückseitige Kamera auf der Rückseite der Anzeige- und Bedieneinrichtung angebracht, wobei als Rückseite diejenige Seite der Anzeige- und Bedieneinrichtung bezeichnet wird, die sich rückwärtig zur Anzeigefläche befindet. Befestigt in der Halteeinrichtung kann die Anzeige- und Bedieneinrichtung so mittels der Halteeinrichtung verfahren und arretiert werden, dass die Kamera z.B. über das Armaturenbrett des Fahrzeugs hinweg den Bereich vor dem Fahrzeug erfassen kann, also aus dem Winschutzfenster heraus filmen kann. Befestigt in der Halteeinrichtung ist die Anzeigefläche insbesondere von einem Fahrersitz des Fahrzeugs aus einsehbar.In other words, the rear camera is attached to the rear of the display and operating device, with the rear being the rear Some side of the display and operating device is referred to, which is located at the rear of the display surface. Attached in the holding device, the display and operating device can be moved and locked by means of the holding device in such a way that the camera can, for example, capture the area in front of the vehicle over the dashboard of the vehicle, i.e. can film from the windshield window. Fastened in the holding device, the display surface can be seen in particular from a driver's seat of the vehicle.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der Vorausbereich von der rückseitigen Kamera gefilmt werden kann, wodurch z.B. Unfallhergänge rekonstruiert werden können. Mit „Filmen“ ist das Aufzeichnen von Bewegtbildmaterial gemeint.This has the advantage that the area ahead can be filmed by the rear camera, which means, for example, that accident events can be reconstructed. “Filming” means recording moving image material.
Der Vorausbereich bezeichnet den örtlichen Bereich, der in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegt. Die rückseitige Kamera, die sich auf der Rückseite der Anzeige- und Bedieneinrichtung befindet, kann als Kamera nach dem Stand der Technik ausgeführt sein, wie sie zum Beispiel in Mobiltelefonen verwendet wird. Die Anzeigefläche der Anzeige- und Bedieneinrichtung soll derart durch die Halteeinrichtung angebracht sein, dass sie entgegen der Fahrtrichtung (Vorwärtsfahrt) des Fahrzeugs in den Innenraum zeigt, also der auf der Anzeigefläche dargestellte Anzeigeinhalt von den Insassen gesehen werden kann.The ahead area refers to the local area that lies in front of the vehicle in the direction of travel. The rear camera, which is located on the back of the display and operating device, can be designed as a camera according to the prior art, such as that used in mobile phones. The display surface of the display and operating device should be attached by the holding device in such a way that it points into the interior against the direction of travel (forward travel) of the vehicle, i.e. the display content shown on the display surface can be seen by the occupants.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die rückseitige Kamera als Dashcam eingerichtet ist, wobei die rückseitige Kamera unter der Bedingung aufzeichnet, dass über eine Datenverbindung mit einem Motorsteuergerät des Fahrzeugs, in dem sich die von der Anzeige- und Bedieneinrichtung umfasste rückseitige Kamera befindet, von dem Motorsteuergerät ein Fahrbetrieb signalisiert wird.A further embodiment of the invention provides that the rear camera is set up as a dash cam, with the rear camera recording under the condition that via a data connection to an engine control unit of the vehicle in which the rear camera comprised by the display and operating device is located , the engine control unit signals driving operation.
Mit anderen Worten zeichnet die rückseitige Kamera Bewegtbildmaterial auf, wobei ein Aufzeichnen von Bewegtbildmaterial auch „Filmen“ genannt wird, sobald der Motor des Fahrzeugs gestartet wird und sich die Anzeige- und Bedieneinrichtung in einer geeigneten vorbestimmten Position, die den oben erwähnten Vorausbereich vor dem Fahrzeug für die Kamera durch freie Sicht zum Beispiel durch das Windschutzfenster hindurch erfassbar macht, befindet und in dieser durch zum Beispiel das Arretierelement arretiert ist.In other words, the rear camera records moving image material, recording moving image material also being called "filming", as soon as the engine of the vehicle is started and the display and operating device is in a suitable predetermined position, which is the above-mentioned advance area in front of the vehicle can be detected by the camera through a clear view, for example through the windbreak window, and is locked in this by, for example, the locking element.
Der Vorteil hierbei liegt darin, dass keine zusätzliche Kamera im Fahrzeug angebracht werden muss, um eine Dashcam-Funktion zu realisieren.The advantage here is that no additional camera has to be installed in the vehicle to implement a dashcam function.
Als sogenannte Dashcams werden Kameras bezeichnet, die in Fahrzeugen angeordnet und dazu eingerichtet sind, um das Fahrzeug befindliche Verkehrsteilnehmer zu filmen. Die Filmaufnahmen, die von der rückseitig an der Anzeige- und Bedieneinrichtung angebrachten Kamera aufgenommen werden, können in einem digitalen Speicher, der in der Anzeige- und Bedieneinrichtung verbaut ist, gespeichert werden. Die Filmaufnahmen, die in diesem digitalen Speicher gespeichert sind, können in einem zeitlichen Zyklus, der zum Beispiel 5 Fahrstunden umfassen kann, überschrieben werden. Mit „in einem zeitlichen Zyklus“ ist hier gemeint, dass alte Aufnahmen zuerst und fortlaufend hin zu neueren Aufnahmen (neuer als die alten) überschrieben werden, wenn der für das Speichern der Filmaufnahmen vorgesehene Speicher voll belegt ist. In diesem Beispiel stellt der digitale Speicher Speicherplatz für die erwähnten 5 Stunden Filmmaterial zur Verfügung. Es kann vorgesehen sein, dass von dem Benutzer eine Auswahl bestimmter Filmabschnitte dauerhaft gespeichert wird, sodass sie nicht in dem zeitlichen Zyklus überschrieben werden. Die Verbindung, über die das Motorsteuergerät des Fahrzeugs der Anzeige- und Bedieneinrichtung den Fahrbetrieb signalisiert, kann über Funktechnik für den Nahbereich und/oder WLAN (Wireless Local Area Network) und/oder Bluetooth© und/oder elektrische Kabelverbindung (z.B. über einen CAN-Bus des Fahrzeugs, CAN - controller area network) und/oder UWB (Ultra Wide Band) realisiert sein.So-called dashcams are cameras that are arranged in vehicles and are designed to film road users within the vehicle. The film recordings, which are recorded by the camera attached to the rear of the display and operating device, can be stored in a digital memory that is installed in the display and operating device. The film recordings stored in this digital memory can be overwritten in a time cycle that can, for example, include 5 hours of driving. What is meant here by “in a time cycle” is that old recordings are first and continuously overwritten to create newer recordings (newer than the old ones) when the memory intended for storing the film recordings is full. In this example, digital storage provides storage space for the aforementioned 5 hours of footage. It can be provided that the user permanently saves a selection of certain film sections so that they are not overwritten in the time cycle. The connection via which the vehicle's engine control unit signals driving operation to the display and operating device can be via radio technology for short range and/or WLAN (Wireless Local Area Network) and/or Bluetooth© and/or electrical cable connection (e.g. via a CAN Bus of the vehicle, CAN - controller area network) and/or UWB (Ultra Wide Band).
Der digitale Speicher der Anzeige- und Bedieneinrichtung kann zum Beispiel zumindest teilweise als ein nicht-flüchtiger Datenspeicher (z.B. als ein Flash-Speicher und/oder als SSD (Solid State Drive) ausgeführt sein.The digital memory of the display and operating device can, for example, be designed at least partially as a non-volatile data memory (e.g. as a flash memory and/or as an SSD (Solid State Drive).
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Anzeige- und Bedieneinrichtung eine Frontkamera umfasst und zur Gesichtserkennung durch das Erfassen von Gesichtern für eine mehrstufige Freischaltung der Türschließanlage und/oder der Wegfahrsperreinrichtung eingerichtet ist (auch bezeichnet als Mehr-Faktor-Authentifizierung).A further embodiment of the invention provides that the display and operating device comprises a front camera and is set up for facial recognition by detecting faces for a multi-stage activation of the door locking system and/or the immobilizer device (also referred to as multi-factor authentication).
Mit anderen Worten kann zum Beispiel von einem Fahrzeugbesitzer eingestellt werden, dass nur einer Person, die durch die Gesichtserkennung, die mit Bild- und/oder Filmaufnahmen der Frontkamera durchgeführt wird, einem vorbestimmten Personenkreis der berechtigten Personen zugeordnet werden kann, ein Entriegeln der Türschließanlage und/oder der Wegfahrsperreinrichtung seines Fahrzeugs ermöglicht wird.In other words, for example, a vehicle owner can set that only a person who can be assigned to a predetermined group of authorized persons through facial recognition, which is carried out with images and/or film recordings of the front camera, can unlock the door locking system and /or the immobilizer device of his vehicle is made possible.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass durch das Einrichten eines weiteren Erfordernisses für das Entsperren der Türschließanlage und/oder der Wegfahrsperreinrichtung zusätzlich zum Sich-Befinden der Anzeige- und Bedieneinrichtung in dem Detektionsbereich die Diebstahlsicherheit für das Fahrzeug erhöht wird.This results in the advantage that by setting up a further requirement for unlocking the door locking system and/or the immobilizer device in addition to the display and operating device being in the Detection area increases the theft security for the vehicle.
Die Anzeige- und Bedieneinrichtung kann einen digitalen Speicher, auf dem eine Computerprogrammanwendung gespeichert ist, und eine Prozessoreinrichtung umfassen, mithilfe derer die Computerprogrammanwendung ausgeführt werden kann, die zum Beispiel eine Person auf dem Fahrersitz auf ihre Zugehörigkeit zu der vorbestimmten Personengruppe hin prüft, wobei zum Beispiel die Wegfahrsperre gesperrt/aktiviert bleibt, wenn die Person nicht zu der Personengruppe dazugehört. Die vorbestimmte Personengruppe kann zum Beispiel durch eine Konfiguration, wie sie z.B. vom Fahrzeugbesitzer vorgegeben werden kann, entgegengenommen werden. Der digitale Speicher kann zum Beispiel zumindest teilweise als ein nicht-flüchtiger Datenspeicher (z.B. als eine Flash-Speicher und/oder als SSD (Solid State Drive) ausgeführt sein. Die Prozessoreinrichtung kann zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen.The display and operating device can include a digital memory on which a computer program application is stored, and a processor device with which the computer program application can be executed, which, for example, checks a person in the driver's seat for membership of the predetermined group of people, whereby for For example, the immobilizer remains locked/activated if the person does not belong to the group of people. The predetermined group of people can be received, for example, through a configuration such as can be specified by the vehicle owner. The digital memory can, for example, be designed at least partially as a non-volatile data memory (e.g. as a flash memory and/or as an SSD (Solid State Drive). The processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least have an FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor).
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Anordnung der elektronischen Freischalteinrichtung im Detektionsbereich durch Funktechnik für den Nahbereich und/oder UWB (Ultra Wide Band) und/oder auf einer Laufzeitmessung eines Funksignals basierende Abstandsmessung und/oder anhand eines Vergleichs einer Geoposition von Fahrzeug und Anzeige- und Bedieneinrichtung detektiert wird.A further embodiment of the invention provides that the electronic activation device is arranged in the detection area using radio technology for the short range and/or UWB (Ultra Wide Band) and/or distance measurement based on a transit time measurement of a radio signal and/or based on a comparison of a geoposition of the vehicle and display and operating device is detected.
Mit anderen Worten soll der Freischaltzustand der Türschließanlage und/oder der Wegfahrsperreinrichtung nur dann eingenommen werden, wenn durch Funktechnik für den Nahbereich und/oder mittels eines Vergleichs einer Geoposition von Fahrzeug und Anzeige- und Bedieneinrichtung festgestellt wird, dass sich die Anzeige- und Bedieneinrichtung und das Fahrzeug in einer vorgegebenen Nähe zueinander, nämlich innerhalb des Detektionsbereich, befinden. Der Detektionsbereich kann dadurch definiert sein, dass eine Entfernung kleiner als ein vorbestimmter Entfernungswert (z.B. einem Entfernungswert in einem Bereich von 50 Meter bis 5 Meter) detektiert wird.In other words, the unlocking state of the door locking system and/or the immobilizer device should only be assumed if it is determined by radio technology for the short range and/or by means of a comparison of a geoposition of the vehicle and the display and operating device that the display and operating device and the vehicle is in a predetermined proximity to one another, namely within the detection area. The detection range can be defined by detecting a distance smaller than a predetermined distance value (e.g. a distance value in a range of 50 meters to 5 meters).
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Diebstahlsicherheit für das Fahrzeug erhöht wird.This has the advantage that the vehicle's security against theft is increased.
Für die Kommunikation über Funktechnik für den Nahbereich und/oder über WLAN und/oder Bluetooth© und/oder über UWB, kann die Kommunikationseinheit des Fahrzeugs einen oder mehrere ersten/erste Funksendeempfänger umfassen, die eine Sendereichweite von kleiner 50 Metern aufweisen. Die Kommunikationseinheit der Anzeige- und Bedieneinrichtung umfasst einen zweiten Funksendeempfänger, der dazu ausgebildet ist, an den oder die ersten Funksendeempfänger Signale zu übermitteln oder zu senden, die von dem oder den ersten Funksendeempfänger/n empfangbar sind. Der zweiten Funksendeempfänger ist dazu ausgebildet Signale, die von dem oder den ersten Funksendeempfänger/n übermittelt oder ausgesendet werden, zu empfangen. Der Abgleich der Geopositionen von Fahrzeug und Anzeige- und Bedieneinrichtung kann so durchgeführt werden, dass die Anzeige- und Bedieneinrichtung und das Fahrzeug jeweils zum Beispiel über ein GNSS (Global Navigation Satellite System), also zum Beispiel über ein GPS (Global Positioning System) jeweils ihre Geoposition ermitteln und die Geoposition der Anzeige- und Bedieneinrichtung an das Fahrzeug übermittelt wird. Im Fahrzeug kann ein Steuergerät, das vom Bordrechensystem umfasst sein kann, die übermittelte Geoposition der Anzeige- und Bedieneinrichtung über die Kommunikationseinheit des Fahrzeugs empfangen und mit der ermittelten Geoposition des Fahrzeugs abgleichen. Bei einer Übereinstimmung der beiden Geopositionen oder bei Erkennen, dass die Geoposition der Anzeige- und Bedieneinrichtung innerhalb des Detektionsbereichs des Fahrzeugs liegt, kann ein Freischaltsignal von dem Steuergerät für die Türschließanlage und/oder die Wegfahrsperreinrichtung generiert und über die Kommunikationseinheit im Fahrzeug an die Türschließanlage und/oder die Wegfahrsperreinrichtung übermittelt werden. Andernfalls bleiben die Türschließanlage und/oder die Wegfahrsperreinrichtung verriegelt.For communication via radio technology for the short range and/or via WLAN and/or Bluetooth© and/or via UWB, the communication unit of the vehicle can comprise one or more first radio transceivers which have a transmission range of less than 50 meters. The communication unit of the display and operating device comprises a second radio transceiver, which is designed to transmit or send signals to the first radio transceiver(s) that can be received by the first radio transceiver(s). The second radio transceiver is designed to receive signals that are transmitted or emitted by the first radio transceiver(s). The comparison of the geopositions of the vehicle and the display and operating device can be carried out in such a way that the display and operating device and the vehicle each, for example, via a GNSS (Global Navigation Satellite System), for example via a GPS (Global Positioning System). determine their geoposition and the geoposition of the display and operating device is transmitted to the vehicle. In the vehicle, a control device, which can be included in the on-board computing system, can receive the transmitted geoposition of the display and operating device via the communication unit of the vehicle and compare it with the determined geoposition of the vehicle. If the two geopositions match or if it is recognized that the geoposition of the display and operating device is within the detection range of the vehicle, an activation signal can be generated by the control unit for the door locking system and/or the immobilizer device and sent to the door locking system and via the communication unit in the vehicle /or the immobilizer device can be transmitted. Otherwise, the door locking system and/or the immobilizer device remain locked.
Ein Nutzen der Laufzeitmessung zum Festlegen der örtlichen Ausdehnung des Detektionsbereichs bedeutet, dass bei bekannter Geschwindigkeit einer Signalausbreitung, womit hier die Ausbreitung eines elektrischen und/oder elektromagnetischen Signals gemeint ist, und bei bekannter zeitlicher Dauer eines zwischen Aussenden und Empfangen liegenden Signalverarbeitungsschrittes, der Abstand zwischen Sender und Empfänger berechnet werden kann und somit nur empfangene Signale, die einem Abstand zugeordnet werden können, der innerhalb des Detektionsbereichs liegt, berücksichtigt werden können.A benefit of the transit time measurement for determining the local extent of the detection area means that if the speed of signal propagation is known, which here means the propagation of an electrical and / or electromagnetic signal, and if the duration of a signal processing step between transmission and reception is known, the distance between Transmitter and receiver can be calculated and therefore only received signals that can be assigned to a distance that lies within the detection range can be taken into account.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass zumindest ein Steuergerät des Fahrzeugs dazu eingerichtet ist, SIM-Daten (SIM: Subscriber Identity Module) eines SIM-Moduls der Anzeige- und Bedieneinrichtung für eine Internetkommunikation zu verwenden und/oder über die Anzeige- und Bedieneinrichtung die Internetkommunikation durchzuführen.A further embodiment of the invention provides that at least one control device of the vehicle is set up to use SIM data (SIM: Subscriber Identity Module) of a SIM module of the display and operating device for Internet communication and/or via the display and Operating device to carry out Internet communication.
Mit anderen Worten soll die Anzeige- und Bedieneinrichtung eine SIM-Karte umfassen, um eine Mobilfunkverbindung z.B. ins Internet aufbauen zu können, auf die dann ein Steuergerät des Fahrzeugs zugreifen kann, sobald die Anzeige- und Bedieneinrichtung mit dem Fahrzeug (drahtlos oder per elektrischer Kontakte) verbunden ist. Über diese Verbindung stellt das Steuergerät mittels der von der Anzeige- und Bedieneinrichtung umfassten SIM-Karte eine Internetverbindung für das Fahrzeug her.In other words, the display and operating device should include a SIM card to be able to establish a mobile phone connection, for example to the Internet, which can then be accessed by a vehicle control unit as soon as the display and operating device is connected to the vehicle (wirelessly or via electrical contacts). The control unit uses this connection to establish an Internet connection for the vehicle using the SIM card included in the display and operating device.
Daraus ergibt sich der Vorteil, dass keine SIM-Karte im Fahrzeug verbaut sein muss, um eine Internetverbindung für das Fahrzeug herzustellen.This has the advantage that a SIM card does not have to be installed in the vehicle in order to establish an Internet connection for the vehicle.
Die Datenverbindung zwischen der SIM-Karte in der Anzeige- und Bedieneinrichtung und zum Beispiel dem Steuergerät kann über die Kommunikationseinheit jeweils in der Anzeige- und Bedieneinrichtung und dem Fahrzeug durch Funktechnik für den Nahbereich und/oder Kabelverbindung hergestellt werden. Das Steuergerät, über das die Internetkommunikation des Fahrzeugs umgesetzt werden soll, kann von dem Bordrechensystem des Fahrzeugs umfasst sein.The data connection between the SIM card in the display and operating device and, for example, the control unit can be established via the communication unit in the display and operating device and the vehicle using radio technology for close range and/or cable connection. The control device via which the vehicle's Internet communication is to be implemented can be included in the vehicle's on-board computing system.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anzeige- und Bedieneinrichtung für ein Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ausführungsformen als Tablet-PC, insbesondere als faltbarer Tablet-PC, ausgeführt ist.In a further aspect of the invention it is provided that the display and operating device for a vehicle according to one of the preceding embodiments is designed as a tablet PC, in particular as a foldable tablet PC.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass mit ihr auch bei Verwendung außerhalb des Fahrzeugs ein portables Computergerät z.B. zum Browsen im Internet und/oder zum Durchführen von Berechnungen zu Verfügung steht. Wenn die Anzeige- und Bedieneinrichtung als faltbarer Tablet-PC ausgeführt ist, kann sie leichter transportiert werden. Im Unterschied zu herkömmlichen Tablet-PCs kann dieser Tablet-PC für die Aufnahme durch die Halteeinrichtung eine Aufnahmeeinrichtung aufweisen, wodurch er in der Halteeinrichtung befestigt werden kann.This has the advantage that a portable computer device is available even when used outside the vehicle, for example for browsing the Internet and/or for carrying out calculations. If the display and operating device is designed as a foldable tablet PC, it can be transported more easily. In contrast to conventional tablet PCs, this tablet PC can have a receiving device for recording by the holding device, whereby it can be fastened in the holding device.
Die Aufnahmeeinrichtung, die an dem Tablet-PC befestigt vorgesehen sein kann, kann zum Beispiel formschlüssig als zum Beispiel Rasteinrichtung oder kraftschlüssig als zum Beispiel Magneteinrichtung ausgeführt sein. Ferner kann eine Steckverbindung zwischen Aufnahmeeinrichtung am Tablet-PC und Halteeinrichtung im Fahrzeug nach dem Stand der Technik realisiert sein, die einen elektrischen Kontakt zwischen der Halteeinrichtung und dem Tablet-PC ermöglicht, wenn der Tablet-PC in der Halteeinrichtung befestigt ist. Über den elektrischen Kontakt kann der Tablet-PC mit der Kommunikationseinheit des Fahrzeugs zum Austausch von Daten verbunden sein und/oder eine im Tablet-PC verbaute elektrische Energiespeichereinrichtung wie beispielsweise einen Akkumulator über das Bordstromnetz des Fahrzeugs geladen werden. Der Tablet-PC kann bevorzugt rechteckig ausgeführt sein, wobei die Abmaße beider Seitenkantenpaare des Rechtecks um ein Vielfaches (mehr als 10-fach) größer sein können, als das Abmaß einer Dicke des Tablet-PCs. Dass der Tablet-PC faltbar ausgeführt sein kann, bedeutet, dass er entlang einer Knicklinie, die bevorzugt ein Lot auf eine Seitenkante beschreibt, dass von der einen Rechteckseitenkante zur gegenüberliegenden gleich langen Rechteckseitenkante verläuft, wobei der Fußpunkt des Lotes die Seitenkante mittig teilt, abgeknickt werden kann. Nach dem Abknicken können die beiden Bereiche, in die eine Rechtecksfläche, die den Tablet-PC formmäßig umreißt, durch die Knicklinie geteilt wird, um die Knicklinie gedreht und aufeinander zubewegt werden.The receiving device, which can be provided attached to the tablet PC, can be designed, for example, in a form-fitting manner, for example as a latching device, or in a non-positive manner, for example as a magnetic device. Furthermore, a plug connection between the receiving device on the tablet PC and the holding device in the vehicle can be implemented according to the prior art, which enables electrical contact between the holding device and the tablet PC when the tablet PC is fastened in the holding device. Via the electrical contact, the tablet PC can be connected to the communication unit of the vehicle for the exchange of data and/or an electrical energy storage device installed in the tablet PC, such as a rechargeable battery, can be charged via the vehicle's on-board power network. The tablet PC can preferably be designed to be rectangular, whereby the dimensions of both pairs of side edges of the rectangle can be many times larger (more than 10 times) than the dimension of a thickness of the tablet PC. The fact that the tablet PC can be designed to be foldable means that it is bent along a bend line, which preferably describes a perpendicular to a side edge, that runs from one rectangle side edge to the opposite rectangle side edge of the same length, with the base point of the perpendicular dividing the side edge in the middle can be. After bending, the two areas, into which a rectangular area that outlines the shape of the tablet PC is divided by the bending line, can be rotated around the bending line and moved towards each other.
In einer Ausführungsform der Anzeige- und Bedieneinrichtung ist die Anzeige- und Bedieneinrichtung dazu eingerichtet, für einen Datentransport außerhalb des Fahrzeugs Daten, insbesondere Update-Daten für eine Steuersoftware für zumindest ein Steuergerät eines Fahrzeugs, aus einem fahrzeugexternen Datennetzwerk, insbesondere in einem Heimnetzwerk eines Gebäudes, aufzunehmen und zu einem späteren Zeitpunkt im Fahrzeug an das zumindest eine Steuergerät weiterzuleiten.In one embodiment of the display and operating device, the display and operating device is set up to transport data outside the vehicle, in particular update data for control software for at least one control device of a vehicle, from a data network external to the vehicle, in particular in a home network of a building , recorded and forwarded to the at least one control unit in the vehicle at a later point in time.
Mit anderen Worten kann die Anzeige- und Bedieneinrichtung von dem Benutzer aus dem Fahrzeug heraus mit nach Hause genommen werden und dort über das Heimnetzwerk des Benutzers Update-Daten herunterzuladen. Diese Update-Daten können zu einem späteren Zeitpunkt, wenn sich die Anzeige- und Bedieneinrichtung zum Beispiel wieder im Fahrzeug befindet, an das Fahrzeug übertragen werden.In other words, the user can take the display and operating device home from the vehicle and download update data there via the user's home network. This update data can be transmitted to the vehicle at a later point in time, for example when the display and operating device is back in the vehicle.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass zum Beispiel die Steuersoftware des Fahrzeugs aktualisiert werden kann, auch wenn das Fahrzeug über keine Internetverbindung verfügt, weil es zum Beispiel in einer Tiefgarage steht und sich nicht mit einem Mobilfunknetz zur Update-Datenübertragung verbinden kann.This has the advantage that, for example, the vehicle's control software can be updated even if the vehicle does not have an internet connection, for example because it is in an underground car park and cannot connect to a mobile network for update data transmission.
Die hier beschriebenen unterschiedlichen Steuergeräte können jeweils eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen.The different control devices described here can each have a data processing device or a processor device. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor).
Erfindungsgemäß ist ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs zum Freischalten einer Türschließanlage und/oder Wegfahrsperreinrichtung vorgesehen, die jeweils detektiert, dass eine elektronische Freischalteinrichtung in einem vorgegebenen Detektionsbereich angeordnet ist, und daraufhin einen Freischaltzustand einnimmt, wobei ein Bordrechnersystem des Fahrzeugs eine Anzeige- und Bedieneinrichtung aufweist, welche von einer in dem Fahrzeug angeordneten Halteeinrichtung abnehmbar und im Raum frei beweglich ausgestaltet ist und welche die elektronische Freischalteinrichtung für das Freischalten der Türschließanlage und/oder der Wegfahrsperreinrichtung bereitstellt.According to the invention, a method for operating a vehicle for unlocking a door locking system and/or immobilizer device is further provided, which in each case detects that an electronic unlocking device is arranged in a predetermined detection area, and then assumes an unlocking state, wherein an on-board computer system of the vehicle has a display and operating device which is designed to be removable from a holding device arranged in the vehicle and is designed to be freely movable in space and which provides the electronic unlocking device for unlocking the door locking system and/or the immobilizer device .
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method according to the invention, which have features as have already been described in connection with the further developments of the vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.
Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Benutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.For use cases or application situations that may arise with the method and that are not explicitly described here, it can be provided that an error message and/or a request to enter user feedback and/or a standard setting and/or a predetermined one can be issued according to the method Initial state is set.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments. The invention therefore also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, provided that the embodiments have not been described as mutually exclusive.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs zusammen mit einer Anzeige- und Bedieneinrichtung dargestellt sowohl im Fahrzeug als auch außerhalb des Fahrzeugs einschließlich einer an einer Freischaltung einer Türschließanlage und Wegfahrsperreinrichtung des Fahrzeugs beteiligten elektrischen und elektronischen Peripherie sowie dazugehörige Verfahrensschritte; und -
2 einen schematischen Aufbau der Anzeige- und Bedieneinrichtung durch Darstellung der für die Freischaltung der Türschließanlage und der Wegfahrsperreinrichtung beteiligten Komponenten.
-
1 a schematic representation of a vehicle together with a display and operating device shown both in the vehicle and outside the vehicle, including electrical and electronic peripherals involved in activating a door locking system and immobilizer device of the vehicle, as well as associated method steps; and -
2 a schematic structure of the display and operating device by showing the components involved in activating the door locking system and the immobilizer device.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and which also further develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference numerals designate functionally identical elements.
Im Folgenden wird mit Bezug auf
a) Abgleich des hardwarecodierten Codes auf dem Tablet-PC 11a) Comparison of the hardware-encoded code on the
In einem Ausführungsbeispiel kann sich der Benutzer, der die in
Der Tablet-PC 11 kann entlang der Faltlinie 29, wie dargestellt in
Der Codeabfragebefehl kann von dem außerhalb des Fahrzeugs 10 befindlichen Tablet-PC 11 über dessen Kommunikationseinheit 31 empfangen werden und an die elektronische Freischalteinrichtung 26 im Tablet-PC 11 weitergeleitet werden. Die elektronische Freischalteinrichtung 26 kann den hardwarecodierten Code aus dem nicht überschreibbaren digitalen Speicher 27, der von der elektronischen Freischalteinrichtung 26 umfasst sein kann, ausgelesen werden.The code query command can be received by the
Der ausgelesene Code kann von der elektronischen Freischalteinrichtung 26 an die Kommunikationseinheit 31 des Tablet-PCs 11 weitergeleitet werden und von dieser wiederum an die Kommunikationseinheit 18 des Fahrzeugs 10 weitergeleitet werden. Diese Kommunikationseinheit 18 kann den Code an die Türschließanlage 14 weiterleiten, die z.B. eine Steuereinheit 40 umfassen kann, in der ein Soll-Ist-Abgleich zwischen einem in der Steuereinheit hinterlegten fahrzeugspezifischen Code und dem von der Kommunikationseinheit 18 von dem Tablet-PC 11 empfangenen Code durchgeführt werden kann. Der hardwarecodierte Code kann jeweils nur einem einzigen Fahrzeug 10 bei dessen Herstellung zugeordnet werden und kann somit fahrzeugspezifisch sein. Mit anderen Worten kann jeweils ein einziger Code von jeweils nur einem einzigen Fahrzeug 10 als zutreffend, passend und/oder richtig erkannt werden, vergleichbar mit einem Schlüssel, der nur ein einziges Schloss entsperren kann.The read code can be forwarded by the electronic activation device 26 to the
Ergibt der Soll-Ist-Abgleich, durchgeführt von z.B. der Steuereinheit 40 in der Türschließanlage 14, dass der von dem Tablet-PC 11 empfangene Code dem fahrzeugspezifischen Code entspricht, also dass die beiden Codes identisch sind, kann die Türschließanlage 14 einen Freischaltzustand einnehmen, der ein Öffnen der Fahrzeugtüre 45 durch den Benutzer z.B. durch Betätigen des Türgriffes 13 zulassen kann. Dieser Vorgang, mit Vorgang ist hier das Aktivieren der Fahrzeugkomponenten wie zum Beispiel 18 und 14, Senden und Empfangen des Codeabfragebefehls, Empfangen und Abgleichen des Codes gemeint, kann zeitlich so ausgestaltet sein, dass sich die Fahrzeugtüre 45 mit Ende des mechanisch vorgesehenen Ausziehweges des Türgriffes 13 öffnet.If the target/actual comparison, carried out by, for example, the
Alternativ oder zusätzlich kann der Soll-Ist-Abgleich in einem Steuergerät 43 durchgeführt werden, wobei das Steuergerät 43 von einem Bordrechnersystem 42, das mit der Kommunikationseinheit 18 des Fahrzeugs 10 verbunden und in dem Fahrzeug 10 verbaut sein kann, umfasst sein kann. In diesem Fall kann das Bordrechnersystem 42 einen Freischaltbefehl über die Kommunikationseinheit 18 des Fahrzeugs 10 an Türschließanlage 14 übermitteln, wobei die Türschließanlage 14 mit Empfangen des Freischaltbefehls den Freischaltzustand einnehmen kann.Alternatively or additionally, the target/actual comparison can be carried out in a
b) Ortsabgleich von Fahrzeug 10 und Tablet-PC 11 ohne Backend-Server 16 und ohne SIM-Karte 30 im Tablet-PC 11b) Location synchronization of
Mit Betätigen des Türgriffs 13 kann zusätzlich zu den oben erwähnten Fahrzeugkomponenten ein Navigationssteuergerät 15, das im Fahrzeug 10 verbaut sein kann, aktiviert werden. In einem Ausführungsbeispiel kann der Tablet-PC 11 ein GNSS-Modul 33, zum Beispiel ein GPS-Modul, umfassen. Zusätzlich oder alternativ zum Soll-Ist-Abgleich des hardwarekodierten Codes, wie oben beschrieben, kann für die Entriegelung der Türschließanlage 14 ein positiver Soll-Ist-Abgleich der örtlichen Position des Tablet-PCs 11 und des Fahrzeugs 10 vorausgesetzt sein. Mit anderen Worten kann es für die Entriegelung der Türschließanlage 14 erforderlich sein, dass sich der Tablet-PC 11 und das zu entriegelnde Fahrzeug 10 innerhalb eines vorgegebenen örtlichen Toleranzbereichs, der einen örtlichen Bereich in Form eines Kreises mit 25 Meter Radius umfassen kann, an derselben örtlichen Position befinden. Dazu kann das GNSS-Modul 33, das ein GPS-Modul sein und vom Tablet-PC 11 umfasst sein kann, die geografische Position des Tablet-PCs 11 ermitteln und über die Kommunikationseinheit 31 des Tablet-PCs 11 an die Kommunikationseinheit 18 im Fahrzeug 10 übermitteln. Im Fahrzeug 10 kann die geografische Position des Fahrzeugs 10 durch das Navigationssteuergerät 15 bereitgestellt und an die Kommunikationseinheit 18 im Fahrzeug 10 übermittelt werden. Analog zum oben beschriebenen Soll-Ist-Abgleich des hardwarekodierten Codes kann ein Vergleich der beiden Geopositionen von dem Tablet-PC 11 und dem Fahrzeug 10 in der Steuereinheit 40, das von der Türschließanlage 14 umfasst sein kann, und/oder in dem Steuergerät 43, das vom Bordrechennetz 42 umfasst sein kann, durchgeführt werden. Für den Soll-Ist-Abgleich kann die von dem Navigationssteuergerät 15 ermittelte Geoposition des Fahrzeugs 10 und die vom GNSS-Module des Tablet-PCs 11 ermittelte Geoposition über die Kommunikationseinheit 18 des Fahrzeugs 10 an die Steuereinheit 40 und/oder das Steuergerät 43 übermittelt werden. Bei einer Übereinstimmung der beiden geografischen Positionen innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs kann eine Freischaltung der Türschließanlage 14 erfolgen.By operating the
c) Abgleich der geografischen Position von Tablet-PC 11 und Fahrzeug 10 mit SIM-Modul 44 über einen Backend-Server 16c) Comparison of the geographical position of
In einem Ausführungsbeispiel kann das Fahrzeug 10 zusätzlich zum Navigationssteuergerät 15 ein SIM-Modul 44 umfassen, wobei der Tablet-PC 11 das GNSS-Modul 33 umfassen kann. Das GNSS-Modul 33 im Tablet-PC 11 und das Navigationssteuergerät 15 im Fahrzeug 10 können ihre jeweilige geografische Position ermitteln und übermitteln diese jeweils an die Kommunikationseinheit 18 im Fahrzeug 10. Über das SIM-Modul 44 im Fahrzeug 10 kann die Kommunikationseinheit 18 die beiden geografischen Positionen an den Backend-Server 16 zusammen mit einem Soll-Ist-Abgleichbefehl über zum Beispiel Internetkommunikation übermitteln. Dort kann mittels eines Soll-Ist-Abgleichs ermittelt werden, ob sich Tablet-PC 11 und Fahrzeug 10 innerhalb des vorgegebenen Toleranzbereichs, der zum Beispiel einen kreisförmigen Bereich mit Radius 20 Meter beschreiben soll, am selben Ort befinden. Das Ergebnis des Soll-Ist-Abgleichs kann über das SIM-Modul 44 und über die Kommunikationseinheit 18 des Fahrzeugs 10 vom Backend-Server 16 an die Steuereinheit 40 der Türschließanlage 14 und/oder an das Steuergerät 43 des Bordrechnersystems 42 weitergeleitet werden. Bei einem positiven Ergebnis des Soll-Ist-Abgleichs, wobei „positiv“ hier eine Übereinstimmung der beiden Geopositionen von Tablet-PC 11 und Fahrzeug 10 innerhalb des Toleranzbereichs bedeutet, entriegelt die Türschließanlage 14.In one embodiment, the
d) Abgleich der geografischen Position von Tablet-PC 11 mit SIM-Modul 30 und Fahrzeug 10 über einen Backend-Server 16d) Comparison of the geographical position of
In einem Ausführungsbeispiel kann der Tablet-PC 11 ein SIM-Modul 30 sowie ein GNSS-Modul 33 umfassen und das Fahrzeug 10 kann ein Navigationssteuergerät 15 umfassen. In diesem Fall kann die geografische Position des Fahrzeugs 10 von dem Navigationssteuergerät 15 über die Kommunikationseinheit 18 im Fahrzeug 10 an die Kommunikationseinheit 31 des Tablet-PCs 11 übermittelt werden. Das GNSS-Modul 33 im Tablet-PC 11 kann die geografische Position des Tablet-PCs 11 ermitteln. Beide von dem jeweiligen GNSS-Modulen ermittelten geografische Positionen können im Unterschied zu dem in Abschnitt c) beschriebenen Ablauf über das SIM-Modul 30 des Tablet-PCs an den Backend-Server 16 übermittelt werden. Wie in Abschnitt c) beschrieben, kann der Soll-Ist-Abgleich im Backend-Server 16 durchgeführt werden. Das vom Backend-Server 16 zurückübermittelte Ergebnis des Soll-Ist-Abgleichs an die Kommunikationseinheit 31 des Tablet-PCs 11 (über das in diesem Fall im Tablet-PC 11 verbaute SIM-Modul 30) kann das Ergebnis an die Kommunikationseinheit 18 im Fahrzeug 10 übermittelt werden und wie in Abschnitt c) beschrieben bei einem positiven Ergebnis die Türschließanlage 14 einen Freischaltzustand einnehmen.In one embodiment, the
Die Entriegelung der Wegfahrsperreinrichtung 19 kann analog zur Entriegelung der Türschließanlage 14, wie in in den Abschnitten a) bis d) beschrieben ist, erfolgen. Für den Soll-Ist-Abgleich zum Beispiel des hardwarecodierten Codes beschrieben in Abschnitt a) kann die Wegfahrsperreinrichtung 19 analog zur Türschließanlage 14 eine Steuereinheit 41 umfassen. Der Tablet-PC 11 kann sich jedoch bei der Entsperrung der Wegfahrsperreinrichtung 19 als Tablet-PC 17 im Fahrzeug 10 befinden, wobei der Tablet-PC 17 im Fahrzeuginnenraum baugleich sein kann wie der Tablet-PC 11, der sich außerhalb des Fahrzeugs befinden kann.The
Wenn eine Ermittlung der Geoposition entweder von dem Tablet-PC 11/17 und/oder von dem Fahrzeug 10 nicht möglich ist, da z.B. keine Signale von zumindest insgesamt vier GNSS-Satelliten 24 gleichzeitig (in
Zusätzlich oder alternativ kann die Entriegelung der Wegfahrsperreinrichtung 19 eine Gesichtserkennung voraussetzen, die im Folgenden beschrieben wird. In einem Ausführungsbeispiel kann sich der Tablet-PC 11 als Tablet-PC 17 im Fahrzeug befinden. Das Vorhandensein des Tablet-PCs 17 im Fahrzeug kann durch ein Detektieren des Tablet-PCs 17 im Fahrzeuginnenraum erfasst werden, wobei der oben beschriebene Detektionsbereich 12 angepasst an die Größe des Fahrzeuginnenraums verkleinert sein kann. Zusätzlich oder alternativ kann das Vorhandensein des Tablet-PCs 17 im Fahrzeug durch ein Anbringen des Tablet-PCs 17 in der Halteeinrichtung 23 sensiert werden, wobei die Halteeinrichtung 23 beispielsweise eine Steckeraufnahme umfassen kann, die einen Stecker 32 für die Halteeinrichtung, der vom Tablet-PC umfasst sein kann, aufnehmen kann. Durch das Aufnehmen des Steckers 32 des Tablet-PCs 17 in der Steckeraufnahme in der Halteeinrichtung 23 können elektrische Kontakte geschlossen werden, wodurch eine elektrische Datenverbindung geschlossen werden kann, die zum Beispiel die Kommunikationseinheit 31 des Tablet-PCs 17 mit der Kommunikationseinheit 18 des Fahrzeugs zum Datenaustausch verbinden kann.Additionally or alternatively, unlocking the
Der Tablet-PC 11/17 kann eine Frontkamera 35, wie sie auch beispielsweise bei Mobiltelefonen verwendet werden, auf der Vorderseite, also auf der Seite, auf der sich auch die Anzeigefläche befindet, umfassen. Für ein Einrichten der Gesichtserkennung kann ein Besitzer des Fahrzeugs 10 Bild- und/oder Videoaufnahmen von Gesichtern von Personen, die mit dem Fahrzeug fahren können sollen, mit der Frontkamera 35 aufzeichnen und/oder über sein Heimnetzwerk auf einen digitalen Speicher 28 des Tablet-PCs 11/17 übertragen. Der Besitzer des Fahrzeugs 10 kann sich zum Beispiel durch die Eingabe eines Zahlencodes als Besitzer identifizieren und zum Einrichten der Gesichtserkennung legitimieren. Die Bild- und/oder Videoaufzeichnungen der Personen, die als fahrberechtigt von der Gesichtserkennung erkannt werden sollen und die mit der Frontkamera 35 aufgezeichnet werden, können in dem digitalen Speicher 28, der vom Tablet-PC 11/17 umfasst ist, abgespeichert werden.The
Soll ein Motor 21 des Fahrzeugs 10 gestartet werden, kann zum Beispiel die Anzeigefläche des Tablet-PCs 17 eine Aufforderung ausgeben, die dazu auffordert, dass sich entweder eine Person auf dem Fahrersitz, die beabsichtigt, mit dem Fahrzeug 10 zu fahren, oder eine beliebige Person im Fahrzeuginnenraum als fahrberechtigt legitimiert. Dazu kann es erforderlich sein, dass sich eine fahrberechtigte Person derart vor der Frontkamera 35 des Tablet-PCs 17 positioniert wird (durch Drehen der Halteeinrichtung 23 oder Bewegen der Person im Fahrzeuginnenraum ), sodass ihr Gesicht von der Frontkamera 35 erfasst werden kann. Der Soll-Ist-Abgleich von der Bild- und/oder Videoaufnahme von der Person, die von Frontkamera 35 erfasst worden sein kann, insbesondere der Person auf dem Fahrersitz, und den Bild- und/oder Videoaufnahmen der fahrberechtigten Personen, wobei die Bild- und/oder Filmaufnahmen im digitalen Speicher 28 des Tablet-PCs gespeichert sein können, kann von einer Computerprogrammanwendung zur Gesichtserkennung, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist, durchgeführt werden. Mit einem positiven Ergebnis des Soll-Ist-Abgleichs kann analog zu den bisher erwähnten Möglichkeiten zur Entriegelung der Wegfahrsperreinrichtung 19 verfahren werden, um den Motor 21 des Fahrzeugs zu starten. Zusätzlich oder alternativ kann der Soll-Ist-Abgleich zur Gesichtserkennung auch im Backend-Server 16 analog zur Entriegelung der Türschließanlage 14, beschrieben in den Abschnitten c) und d), erfolgen.If an
Über eine Notfallfunktion, die zum Beispiel über ein mit „SOS“ beschriftetes Bedienelement ausgelöst werden kann, kann ein Starten des Motors 21 ohne Gesichtserkennung über eine Notfallzentrale ausgelöst werden. Der Notfall kann eine Bewusstlosigkeit einer zum Fahren des Fahrzeugs legitimierten Person sein, wobei eine weitere nicht zum Fahren legitimierte Person anwesend ist. Nach Bedienen des Bedienelements kann über beispielsweise eine Internetkommunikation eine Audio- und/oder Videodatenverbindung mit der Notfallzentrale hergestellt werden. Die Notfallzentrale kann durch einen menschlichen Ansprechpartner repräsentiert sein und kann sich durch die Audio- und/oder Videodatenverbindung vom Zutreffen der Notfallsituation überzeugen, bevor sie über die Internetkommunikation die Wegfahrsperreinrichtung 19 ohne Gesichtserkennung freischaltet.Using an emergency function, which can be triggered, for example, via a control element labeled “SOS”, the
Im Folgenden wird beschrieben, wie die Halteeinrichtung 23 für den Tablet-PC 17 und die Handhabe des Tablet-PCs 17 im Fahrzeug 10 funktionieren kann.The following describes how the holding
Der Tablet-PC 17 kann im Fahrzeug 10 mittels eines mechanischen Elements, das von der Halteeinrichtung 23 umfasst ist, befestigt werden. Das mechanische Element kann als Rastelement und/oder Magnethalterung ausgeführt sein. Die Halteeinrichtung 23 kann so ausgeführt sein, dass sie sich zwischen Fahrer und Beifahrer in der Mitte des Dashboards befindet. Gehalten von der Halteeinrichtung 23 kann der Tablet-PC 17 vertikal, horizontal und/oder drehbar bewegt werden. Mit anderen Worten kann der Tablet-PC 17, wenn er in der Halteeinrichtung 23 befestigt ist, nach oben, nach unten, nach rechts, nach links bewegt werden und/oder drehbar beweglich gelagert sein. In jeder Position, in die der Tablet-PC 17 gehalten von der Halteeinrichtung 23 bewegt werden kann, kann er durch ein Arretierelement, zum Beispiel einen Klemmhebel oder eine Rasteinrichtung, jeweils nach dem Stand der Technik ausgeführt, fixiert werden.The
Der Tablet-PC 17 kann der Halteeinrichtung 23 durch Lösen des mechanischen Elements entnommen werden und frei im Fahrzeuginnenraum bewegt werden. Somit kann er von einem Beifahrer oder einem Mitfahrer, der sich im Fonds des Fahrzeugs 10 befindet, bedient werden, um zum Beispiel ein neues Navigationsziel oder einen Radiosender einzustellen.The
Es kann vorgesehen sein, dass detektiert und/oder sensiert wird, wenn der Tablet-PC 17 sich nicht mehr im Fahrzeuginnenraum befindet, woraufhin die Wegfahrsperreinrichtung 19, die Teil des Motorsteuergerät 20 sein kann, den Motor 21 abschalten kann und wobei das Motorsteuergerät 20 ein erneutes Starten des Motors 21 verhindert. Dazu kann die Kommunikationseinheit 18 des Fahrzeugs 10 in regelmäßigen Zeitabständen zum Beispiel alle 10 Sekunden eine Rückmeldeaufforderung an den Tablet-PC 17 übermitteln und/oder überprüfen, ob die Kontakte der Halteeinrichtung 23 in der Steckeraufnahme für den Stecker 32 des Tablet-PCs 17 elektrisch geschlossen sind.It can be provided that it is detected and/or sensed when the
Im Folgenden wird beschrieben, wie der Tablet-PC 17 als Dashcam verwendet werden kann. Wenn der Tablet-PC 17 in der Halteeinrichtung 23 befestigt ist und mit der Halteeinrichtung 23 in eine bestimmte Position verfahren und dort fixiert wird und über das Motorsteuergerät 20 über die Kommunikationseinheit 18 dem Tablet-PC 17 ein Laufen des Motors 21 signalisiert wird, kann der Tablet-PC 17 als Dashcam verwendet werden. Die Position, in der der Tablet-PC 17 für die Verwendung als Dashcam fixiert ist, kann insbesondere eine nach oben verfahrene Position sein, deren Erreichen zum Beispiel durch einen Anschlag verbunden mit einem Klickgeräusch signalisiert werden kann. Das Erreichen des Anschlags kann auch von einer elektrischen Verbindung, vergleichbar mit der Steckverbindung zwischen Tablet-PC 17 und Halteeinrichtung 23 sensiert werden und an die Kommunikationseinheit 18 im Fahrzeug 10 übermittelt werden. In dieser Position kann eine Rückkamera 25, die auf der Rückseite des Tablet-PCs 11/17 angebracht sein kann, über den Horizont des Dashboards hinaus den vorwärtigen Bereich vor dem Fahrzeug 10 und somit den Verkehr vor dem Fahrzeug 10 erfassen. Ein Starten der Dashcam-Funktion kann in der beschriebenen Position und bei Starten des Motors automatisch erfolgen, wobei die rückseitige Kamera 25 des Tablet-PCs 17 den vorwärtigen Bereich vor dem Fahrzeug filmt und Filmaufnahmen zum Beispiel auf dem digitalen Speicher 28 des Tablet-PCs 17 gespeichert werden können. Wie bei den aus dem Stand der Technik bekannten Dashcams kann die Aufnahme der rückseitige Kamera 25 auf dem digitalen Speicher 28 zyklisch überschrieben werden. Mit anderen Worten wird über eine bestimmte Zeit, zum Beispiel 10 Stunden, die Aufnahme gespeichert, bevor sie wieder von vorne beginnend überschrieben wird. Der Benutzer kann einzelne Abschnitte der Aufnahme durch eine Benutzerauswahl dauerhaft speichern.The following describes how the
Eine SIM-Karte, die von dem SIM-Modul 30 des Tablet-PCs 11/17 umfasst sein kann, kann wie oben beschrieben für die Internetkommunikation des Fahrzeugs 10 genutzt werden. Neben der beschriebenen Kommunikation mit dem Backend-Server 16, kann das SIM-Modul 30 auch beispielsweise für eine Übertragung von Softwareupdates für Steuergeräte zum Beispiel vom Bordrechensystem 42 des Fahrzeugs 10 genutzt werden.A SIM card, which can be included in the
Für den Fall, dass keine Internetkommunikation über entweder das SIM-Modul 30 im Tablet-PC 11/17 oder dem SIM-Modul 44 im Fahrzeug 10 für ein Herunterlagen von Updates möglich ist, kann der Tablet-PC 11/17 auch für den Datentransport von Update-Daten genutzt werden. Dazu kann der Benutzer den Tablet-PC 11/17 aus dem Fahrzeug 10 herausnehmen und mit einem Heimnetzwerk zum Beispiel über eine WLAN-Verbindung verbinden. Aus diesem Heimnetzwerk, das eine Internetkommunikation bereitstellen kann, können die Update-Daten heruntergeladen und auf dem digitalen Speicher 28 des Tablet-PCs 11/17 gespeichert werden. Bei einem späteren Verbringen des Tablet-PCs 11/17 zurück in das Fahrzeug 10, können die heruntergeladenen Update-Daten beispielsweise auf das Bordrechensystem 42 übertragen werden, wobei an den Benutzer eine Nachricht ausgegeben werden kann, die den Datentransfer der Update-Daten vom Tablet-PC 11/17 an das Fahrzeug 10 beschreibt.In the event that no Internet communication is possible via either the
In einem Ausführungsbeispiel kann im Fahrzeug 10 das SIM-Modul 44 und im Tablet-PC 11/17 das SIM-Modul 30 verbaut sein. Das Fahrzeug 10 und der Tablet-PC 11/17 können jeweils mit dem Backend-Server 16 über ihr jeweiliges SIM-Modul 30/44 kommunizieren oder Daten austauschen, womit ein Senden und Empfangen von Daten an den/von dem Backend-Server 16 gemeint ist. Dadurch kann der Tablet-PC 11 außerhalb des Fahrzeugs 10 als Fernbedienung des Fahrzeugs 10 benutzt werden. Mit anderen Worten können am Tablet-PC 11 außerhalb des Fahrzeugs 10 Einstellungen und/oder Konfigurationen von dem Benutzer vorgenommen werden, die vom Tablet-PC 11 an den Backend-Server 16 in Form von Daten übertragen oder übermittelt werden können. Vom Backend-Server 16 können diese Daten an das dem Tablet-PC 11 zugeordnete Fahrzeug 10 übermittelt werden. Vom Fahrzeug 10 können diese in Form von Daten über das SIM-Modul 44 empfangenen Einstellungen und/oder Konfigurationen umgesetzt werden.In one exemplary embodiment, the
„Umsetzen“ bedeutet, das eine Fahrzeugfunktion oder mehrere Fahrzeugfunktionen aktiviert werden kann/können, die ohne das Empfangen der Daten, welche die vom Benutzer vorgenommenen Einstellungen und/oder Konfigurationen beschreiben, nicht aktiviert werden würde/würden. Die Einstellungen und/oder Konfigurationen können beispielsweise eine Verlängerung oder ein erstmaliges Bezahlen eines Parktickets, womit eine zeitlich begrenzte Stellplatzbelegeberechtigungsdauer des oder für das Fahrzeug 10 gemeint ist, erwirken. Das Fahrzeug 10 steht zum Beispiel auf einem Parkplatz oder Stellplatz und der Benutzer befindet sich weit außerhalb des Detektionsbereichs 12, wobei „weit“ hier einen Abstand von mehr als 200 Meter bedeutet. Das Parkticket des Fahrzeugs 10 gilt zum Beispiel nur noch für eine Stellplatzbelegeberechtigungsdauer von 5 Minuten, wobei der Benutzer nicht innerhalb der nächsten 5 Minuten sein Fahrzeug 10 vom Stellplatz entfernen möchte. In diesem Fall kann der Benutzer über den vom ihm mitgeführten Tablet-PC 11 eine Internetverbindung über das SIM-Modul 30 aufbauen und über die Internetverbindung eine Verlängerung der Stellplatzbelegeberechtigungsdauer für 30 Minuten von einem Inhaber des Stellplatzes, auf dem sein Fahrzeug 10 steht, kaufen. Für den Kauf kann dem Benutzer ein Finanzdienstleister für Onlinebezahlvorgänge zur Verfügung stehen. Die Verlängerung der Stellplatzbelegeberechtigungsdauer kann in Form von Daten, die diese verlängerte Stellplatzbelegeberechtigungsdauer beschreiben, über den Backend-Server 16 an das Fahrzeug 10 übermittelt werden. Von dem Fahrzeug 10 über dessen SIM-Modul 44 vom Backend-Server 16 empfangen, kann die verlängerte Stellplatzbelegeberechtigungsdauer über eine Anzeigeeinrichtung, deren Anzeigeinhalt von außerhalb des Fahrzeugs 10 optisch sichtbar ist, in Form einer Uhrzeit, die das zeitliche Ende der verlängerten Stellplatzbelegeberechtigungsdauer beschreibt, und/oder in Form eines Codes angezeigt werden. Die Anzeigeeinrichtung kann vom Fahrzeug 10 umfasst sein und als eindeutig zu dem Fahrzeug gehörig ausgeführt sein. Der Code, der beispielsweise ein QR-Code (QR: Quick Response) ist, kann die verlängerte Stellplatzbelegeberechtigungsdauer beschreiben und von einem QR-Code-Lesegerät ausgelesen werden.“Implement” means that a vehicle function or functions can be activated that would not be activated without receiving the data describing the settings and/or configurations made by the user. The settings and/or configurations can, for example, result in an extension or a first-time payment of a parking ticket, which means a time-limited parking space occupancy period for or for the
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann der Tablet-PC 11 von dem Benutzer mit nach Hause geführt werden. Zuhause kann er eine Fahrroute zu einem Navigationsziel auf dem Tablet-PC 11 die die Bedienung einer Navigationscomputerprogrammanwendung über die Anzeigefläche des Tablet-PCs 11 navigationsbereit einrichten, die von dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 10 ausgeht und/oder die Navigationsführung starten soll. Zurückverbracht in das Fahrzeug 10, kann die Navigation zu dem zu Hause eingestellten Navigationsziel durch den Benutzer auf dem Tablet-PC 17 gestartet werden und er kann zu dem Navigationsziel navigiert werden. Der Standort des Fahrzeugs 10 kann dem Tablet-PC 11 außerhalb des Fahrzeugs 10 über die beschriebenen Verbindungsmöglichkeiten (SIM-Modul 30, Navigationssteuergerät 15, Backend-Server 16) bekannt sein.In a further exemplary embodiment, the
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird im Folgenden beschrieben:
- Bei der Idee besteht die Anzeige- und Bedieneinrichtung 50 als MMI (Multi Media Interface) im Wesentlichen aus einem Tablet Computer (im Folgenden auch nur „Tablet“ genannt") oder Ähnlichem der in eine Vorrichtung/Halterung eingerastet wird. So ist man in der Lage das Tablet einfach aus dem Fahrzeug zu nehmen und so dieses als solches auch zu nutzen. Im Fahrzeug verrastet übernimmt es dann menüführende fahrzeugspezifische Aufgaben.
- In the idea, the display and operating device 50 as an MMI (Multi Media Interface) essentially consists of a tablet computer (hereinafter also referred to as a “tablet”) or something similar that is snapped into a device/holder. This is how you are in the You can simply take the tablet out of the vehicle and use it as such. When locked in the vehicle, it then takes on menu-based vehicle-specific tasks.
Diese Aufgaben sind innerhalb des Fahrzeugs:
- - Zusätzliche Wegfahrsperreinrichtung für das Fahrzeug, Verwendung als „Zündschlüssel“
- - Zündschlüssel kann deaktiviert werden, daher keine Funkwellenabtastung durch Diebe möglich
- - Dashcam-Funktion und/oder Ringspeicher im Crashfall
- - Darstellung von Bedienelementen wie ursprüngliches MMI
- - Videotelefonie für die Insassen oder im Autonombetrieb auch für den Fahrer
- - Fahrzeugkonfiguration wie heute MMI
- - App- Bedienung durch abnehmbares MMI während des Fahrbetriebs auch durch Insassen möglich
- - Additional immobilizer device for the vehicle, used as an “ignition key”
- - Ignition key can be deactivated, therefore no radio wave scanning by thieves possible
- - Dashcam function and/or ring memory in the event of a crash
- - Display of controls like original MMI
- - Video telephony for the passengers or, in autonomous mode, also for the driver
- - Vehicle configuration like MMI today
- - App operation via removable MMI while driving is also possible for passengers
Diese Aufgaben sind außerhalb des Fahrzeugs:
- - Zugangsberechtigung durch Verwendung als „Fahrzeugschlüssel“, Fahrzeugschlüssel kann deaktiviert werden, daher keine Funkwellenabtastung durch Diebe möglich
- - Herkömmliche Tablet-Eigenschaften durch Verwendung von „Apps“
- - Fahrzeugkonfiguration und Navigationsvorbereitung, Bildübertragung am „Schreibtisch zu Hause“
- - Film und Video Funktion bzw. Überwachung des Fahrzeugs via im Fahrzeug fest installierter Kameras
- - Sprachkommunikation über das tragbare MMI mit einem Außenlautsprecher des Fahrzeugs
- - Ladezeit und Ladezustandsüberwachung des Fahrzeugs
- - Parkzeitüberwachung
- - Bezahlfunktionen über Finanzdienstleister
- ◯ Im Falle der Parkgebührenbezahlung wird das Ticket über das Tablet bezahlt und die Informationen weiter an das Fahrzeug geschickt und dort über ein Head-Up-Display der Parkraumüberwachung als Information im beziehungsweise am Fahrzeug zur Verfügung gestellt.
- - Over-the-Air-Update für das Fahrzeuge ist über das Tablet und somit über das heimische WLAN- Netz und oder Dockingstation möglich.
- - Access authorization by using it as a “vehicle key”, vehicle key can be deactivated, therefore no radio wave scanning by thieves possible
- - Traditional tablet features through the use of “apps”
- - Vehicle configuration and navigation preparation, image transmission at the “desk at home”
- - Film and video function or monitoring of the vehicle via cameras permanently installed in the vehicle
- - Voice communication via the portable MMI with an external vehicle speaker
- - Charging time and vehicle charge status monitoring
- - Parking time monitoring
- - Payment functions via financial service providers
- ◯ If parking fees are paid, the ticket is paid via the tablet and the information is sent to the vehicle and made available there as information in or on the vehicle via a head-up display for the parking space surveillance.
- - Over-the-air updates for the vehicle are possible via the tablet and therefore via the home WiFi network and/or docking station.
Insgesamt zeigen die Beispiele, wie ein Freischalten einer Türschließanlage und einer Wegfahrsperreinrichtung eines Fahrzeugs durch eine elektronische Freischalteinrichtung, die von einem Anzeige- und Bedienelement umfasst ist, bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how unlocking of a door locking system and an immobilizer device of a vehicle can be provided by an electronic unlocking device, which is comprised of a display and control element.
Claims (10)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE102022123501.7A DE102022123501B3 (en) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | Vehicle with electronic activation device, method for operating the vehicle, and portable display and operating device for the vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |