WO2016087168A1 - Remote control of vehicle functionalities by means of a mobile terminal - Google Patents

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WO2016087168A1
WO2016087168A1 PCT/EP2015/076143 EP2015076143W WO2016087168A1 WO 2016087168 A1 WO2016087168 A1 WO 2016087168A1 EP 2015076143 W EP2015076143 W EP 2015076143W WO 2016087168 A1 WO2016087168 A1 WO 2016087168A1
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vehicle
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mobile terminal
terminal
communication
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PCT/EP2015/076143
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Dennis Burgkhardt
Thomas Krauss
Hyung-Taek Lim
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Definitions

  • the present invention relates to the remote control of functionalities of a vehicle, in particular of a motor vehicle, by means of a mobile terminal.
  • the invention relates to a control system for a vehicle, a vehicle itself with such a control system, a vehicle management system, and a method for operating a mobile terminal or a corresponding computer program.
  • certain functionalities of the vehicle can be remotely controlled, in particular remotely triggered, by means of a mobile terminal on a vehicle which has been previously reserved and selected via the vehicle management system.
  • Today's information and telecommunications technology provides a variety of different radio-based communication technologies that can be used to transmit data over different distances efficiently and at ever-increasing data rates. Such technologies are also increasingly being used in connection with modern vehicle technology, in particular in the automotive sector.
  • a short-range, cryptographically encrypted radio link between a vehicle key and the vehicle is used to unlock the vehicle when the key in the vicinity of the vehicle, in particular in a certain position relative to the vehicle. without the key must be mechanically introduced into a vehicle lock (this is also referred to with the keyword "Keyless Entry").
  • BT 4.0 or "BLE” Bluetooth ® -Low Energy Standard
  • future successor generations based to IBeacon technology from Apple Inc. exists an exemplary, cost-effective and also from the perspective of energy consumption favorable solution, objects with a small Tagging a radio chip which unidirectionally transmits information packets on a regular basis, via the measurement of the reception power upon receipt of such information packets
  • a suitable receiver for example a mobile terminal such as a smartphone.
  • a locating technology is internally known to the applicant, in which a vehicle key or other object to be located in the vehicle itself or in its environment can be located by radio technology, with a bidirectional communication between the object to be located (key) and the vehicle is built.
  • This location technology by means of a zone-based location of objects in the vehicle or its environment using Bluetooth ® - technology is made possible, is described in particular in the German patent application DE 10 2014 217 504.6 which is hereby incorporated herein in their entirety by reference.
  • vehicle reservation solutions have been increasingly developed in recent years, in which a vehicle, such as a rental car, can be reserved via the Internet. Most of these systems require prior registration of a reserving user to establish a business relationship with the vehicle operator or vehicle reservation solution.
  • an automatic rental system for a vehicle fleet in which a central automatic fleet management system is provided. This can communicate via data links with local data processing systems installed in each vehicle of the fleet. At each of the vehicles is further provides a configurable off-vehicle user interface to potential tenants connected to the local data processing system and through which the vehicle can be rented in conjunction with the fleet management system.
  • a rental system for vehicles in which a computer system is provided in each vehicle to be rented.
  • identification information originating from a central remote reservation computer system and containing a driver's identity for the vehicle can be received and the respective vehicle can be unlocked if the identity of the driver can be confirmed.
  • the latter can in particular be based on the identity of a portable computer device of the driver, which communicates via a radio link with the computer system of the vehicle.
  • the object of the invention is to provide a further improved solution for the administration, in particular reservation, and for the subsequent control of a correspondingly managed vehicle by means of a mobile terminal.
  • a solution of this object is achieved according to the teaching of the independent claims by a control system for a vehicle according to claim 1, a vehicle according to claim 1 1 with such a control system, a vehicle management system according to claim 12, a method for operating a mobile terminal according to claim 13, and a computer program according to claim 15 for carrying out this method.
  • a first aspect of the invention relates to a control system for a vehicle, in particular a control unit.
  • the vehicle may in particular be a motor vehicle.
  • the control system has a control unit, a first communication interface for communication with a remote vehicle management system, a second communication interface for communication links. tion with a mobile terminal and at least one control interface for the control of one or more vehicle components for the provision of assigned vehicle functionalities.
  • the control unit is set up here:
  • triggering or changing at least one predetermined vehicle functionality by correspondingly controlling one or more vehicle components associated with the at least one vehicle functionality via the at least one control interface.
  • a "vehicle” in the sense of the invention means any type of vehicle by means of which one or more persons and / or loads can be transported, in particular a passenger car, a truck, a motorcycle, a bus , a bicycle or a trailer to one of the aforementioned vehicles is a vehicle according to the invention, in particular also for the train unit and the trailer of a train, for a watercraft or an aircraft, in particular an aircraft
  • the invention is a system consisting of several components, which is intended for integration into a vehicle, in particular a motor vehicle, and is adapted to control one or more other vehicle components in the sense of a control or regulation via corresponding signals.
  • a control system may represent a so-called control unit of a vehicle.
  • control unit in the sense of the invention is to be understood as meaning a component of a control system which is set up to receive and evaluate data or to further process it and, in particular, to generate control signals for controlling other vehicle components.
  • the unit can be embodied by means of one or more processors on which one or more computer programs can run, wherein the computer program or programs can in turn be stored in a memory.
  • the control unit may in particular also contain "hard-wired" circuit logic.
  • a “communication connection” in the sense of the invention means a communication connection for the transmission of information, in particular data, in particular a communication connection via electrical signals, optical signals or wirelessly via radio signals, wherein the information to be transmitted is impressed on the signals
  • the term "communication interface” in the sense of the invention means a device of a technical entity, in particular of a control system, by means of which it is directly or indirectly connected via at least one communication device interposed therebetween (For example, a radio interface or a gateway), a communication connection with at least one other technical entity can be provided.
  • a communication interface can be given physically by a connection device to an electrically conductive or optical or wireless connection.
  • the communication interface may comprise means for data processing or processing, by means of which data or other information can be transmitted on the transmitter side in a predetermined manner or processed at the receiving end. This can be done in particular by means of so-called communication protocols.
  • devices for connecting a technical entity in particular a control unit to bus systems (eg CAN, MOST, etc.) or other communication networks (eg Ethernet, cellular, WLAN, Bluetooth ®), and in particular to the Internet “Communication Interfaces" in the above mentioned meaning.
  • a "control interface” in the sense of the invention is to be understood as a communication interface which is set up for controlling or regulating other system components, in particular vehicle components, via a to send corresponding communication link to this and optionally also to receive from this outgoing data or other signals.
  • a first and a second communication interface they can be carried out both separately and as a single common interface, in the latter case, different communication connections can be made via the same communication interface.
  • one or more control interfaces may at least partially coincide with each other or with a communication interface.
  • a “mobile terminal” in the sense of the invention is to be understood as meaning a portable electronic device which has at least one communication device for setting up a particular wireless communication connection and furthermore has a processor on which a computer program can run including so-called “smartphones”, as well as portable computers, in particular so-called “tablet computers” or “smart watches” with the aforementioned functionality "mobile terminals" within the meaning of the invention.
  • a “remote control” or “remote release” of vehicle functionalities by means of a mobile terminal is to be understood as an indirect control in which the mobile terminal communicates with the control unit of the control system of the vehicle, which then receives the information for the respective vehicle Vehicle functionality authoritative controls at least one vehicle component.
  • an "identifier" in the sense of the invention is to be understood as meaning information, in particular a characteristic feature, character or a group of characteristic features or characters for unambiguously identifying something, in particular data and signals, for example characteristic bit sequences or modulated radio signals
  • the check of whether the second identifier corresponds to the first identifier in accordance with a first predetermined rule can consist, in particular, of checking whether the two identifiers agree or can be converted into one another according to a predetermined, in particular mathematical, operation or according to a predetermined given correlation rule are correlated, in particular so that an associated correlation coefficient is beyond a predetermined threshold.
  • the first and the second identifier may be analogous to the known cryptographic RSA method, a pair of mutually corresponding keys (private and public key in the RSA analogy).
  • one or more functionalities of a vehicle can be controlled or regulated via a mobile terminal, if previously both the control system in the vehicle and the terminal, in particular from a vehicle management system, have received corresponding identification information enabling the control system to identify the terminal.
  • the communication between the control system and the mobile terminal can advantageously take place using a generally used radio technology, without a proprietary solution being required to ensure the required security of the data transmission.
  • widespread conventional mobile terminals can be used without the need for special terminals.
  • such in the possession of the users of the solution standing devices can be used without having to be purchased or made available by the operator of a reservation system or a vehicle rental special devices.
  • a security gain can also result, since the functionalities of the vehicle are only triggered if the terminal has the identification information output by the vehicle management system and at least partially in the form of an identifier to the vehicle transmitted. Finally, no active operation of the terminal and no interaction with the vehicle by the user is required for the control of the vehicle for triggering corresponding functionalities by means of the mobile terminal after the reception of the identification information, although optionally still possible.
  • the control unit of the further is set up to predetermine the at least one vehicle functionality, at least among other things, depending on the identification information.
  • it may be specified in the identification information which vehicle functionalities are to be enabled or disabled for control by the mobile terminal or in which parameter areas (eg volume range of an acoustic signal) a certain functionality can or may not be operated, so that the Control system can implement this accordingly and thus allows selective control by the terminal.
  • a personalization of the control of the vehicle can take place in particular, whereby the user of the vehicle can be assigned corresponding personal identification information and transmitted to the control system, which can differ from user to user.
  • other criteria such as restrictions on functionalities with regard to safety aspects in addition to the identification information, can form a basis for the predetermination of the vehicle functionalities.
  • Such further criteria may already be present in the control unit, for example in a memory.
  • control system further comprises a locating device which is set up to receive a signal emitted by a mobile terminal and to make a location of the mobile terminal in the local environment of the vehicle based on the signal and to determine a position of the terminal determined thereby to transmit the control unit.
  • control unit is further configured to determine the at least one vehicle functionality, at least inter alia, as a function of the position of the terminal determined during the location.
  • the location can be determined in particular based on the signal strength of the received signal or the time course. It is also possible to use a plurality of antennas or receivers arranged at different locations in order to detect time differences and to deduce therefrom distances and directions in order to develop the at least approximate position of the terminal from the received signals.
  • control unit also receives the approximate position of the mobile len terminal available, which can be used, inter alia, to make the control of the vehicle functionalities also dependent on the absolute position or the relative position of the terminal to the vehicle, and for example trigger a release of a locking system of the vehicle only when the terminal is already located in the immediate vicinity of the vehicle.
  • the location device is further configured to undertake a zone-based location of the terminal, in which the position of the terminal is assigned to a specific predetermined zone in the local environment of the vehicle.
  • a zone-based location of the terminal in which the position of the terminal is assigned to a specific predetermined zone in the local environment of the vehicle.
  • the control unit is further configured to determine the at least one vehicle functionality, at least inter alia, as a function of the zone associated with locating the position of the terminal. In this way, the vehicle functionalities to be controlled can also be selected or prioritized by the control unit depending on the identified location zone of the terminal or a chronological sequence of a plurality of such zones.
  • this can be done in a first variant so that when approaching the terminal, and thus its user, from an external environment of the vehicle in an immediate near field of the vehicle (for example, if a determined distance of the terminal from the vehicle is smaller than a predefined threshold x) whose doors are unlocked.
  • the trunk can be selectively unlocked when the terminal approaches the trunk of the vehicle from the outside environment.
  • this can be done so that when approaching the terminal to the vehicle in a laterally lying zone only one or more doors on this side of the vehicle are unlocked, in particular only after the terminal there for a predetermined time has stopped. In this way, a specific tuning of the vehicle to be controlled by the terminal to be controlled, in particular, functionalities of the vehicle to the needs of the user is possible.
  • the at least one vehicle functionality comprises at least one of the following:
  • the vehicle functionalities may comprise a so-called welcome staging, in which the vehicle, controlled by the control unit, responds to the approach of the mobile terminal by means of the at least one light source and / or an acoustic or optical signal make or welcome.
  • the vehicle closures secured with a locking system may in particular be doors, windows or boot flaps or doors of the vehicle.
  • Other actuators of the vehicle include mechanisms for opening a hood, for extending recessed headlamps or for opening a sunroof in question.
  • the identification information contains a cryptographic key and the control unit is further configured to act as a terminal of a bidirectional communication connection running via the second communication interface and encrypted by means of the key with the mobile terminal as the remote terminal.
  • a secure communication channel between the control system, in particular its control unit and the mobile terminal can be set up (pairing) and used to exchange information between both sides secured.
  • the security of information transmission in particular of information used to unlock lock systems of or to disable its immobilizer may be increased over this secure channel and interception and possibly unauthorized use of information transmitted over the channel by unauthorized third parties are difficult.
  • control unit is further configured to initiate the establishment of the encrypted communication connection after receiving the second identifier via the second communication interface and verifying that the second identifier matches the first identifier according to the first predetermined rule corresponds.
  • the vehicle can take the initiative to set up a secure communication channel with the terminal if, on the basis of a corresponding result of the check, it is ensured that the terminal has been previously authorized to remotely trigger functionalities with the vehicle. Since the terminal has also received the key from the vehicle management system, it can act as the opposite side of the encrypted channel and can communicate with the vehicle via it.
  • control unit is further set up
  • the at least trigger a predetermined vehicle functionality or change by one or more of the at least one vehicle functionality associated vehicle components are controlled accordingly via the at least one control interface.
  • random information is meant here information, in particular a bit sequence or a signal, which is generated artificially by the control unit, in particular according to an algorithm, such as a known random algorithm "
  • the security that the mobile terminal is actually a device authorized for remote control or remote release of functionalities of the vehicle can be further increased by cumulatively adding another Test that must be passed before the vehicle functionalities can be triggered or changed.
  • control unit is further configured to receive a fourth identifier from the mobile terminal via the encrypted communication connection and one thereto according to a third predetermined Rule corresponding fifth identifier to send via the encrypted communication connection to the mobile terminal.
  • the additional safety check described in this embodiment can be initiated by the mobile terminal, whereupon the control system responds accordingly.
  • the predetermination of the corresponding rules can be carried out in particular by configuration or programming of the control unit or of the mobile terminal.
  • control unit is furthermore set up:
  • the sensor may in particular be a sensor which is provided and suitable for detecting an action, for example a movement of the user.
  • This may in particular be a classic interaction with the vehicle, such as For example, an in-reach into a door handle or a foot gesture in a room area below the trunk.
  • the security can be further increased and in particular a (at least) unintentional or unnoticed by the user remote triggering of vehicle functionalities can be avoided.
  • control unit may be further configured to check whether a signal received from the mobile terminal indicates that the user has performed a predetermined input or movement on the terminal, and only if so, the at least one predetermined vehicle functionality to trigger or change by one or more of the at least one vehicle functionality associated vehicle components are controlled accordingly via the at least one control interface.
  • the security regarding a correct authentication of an authorized terminal can be further increased.
  • the security in which takes place at the terminal on the terminal a certain user activity, the security can be further increased and in particular a (at least) unintentional or unnoticed by the user remote triggering of vehicle functionality can be avoided.
  • This embodiment can also be used cumulatively to that described immediately above, although usually either is sufficient to achieve the advantages mentioned here.
  • a second aspect of the invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, which has a control system according to the first aspect of the invention as well as vehicle components for providing assigned vehicle functionalities.
  • the control system is connected via its at least one control interface with the vehicle components.
  • a third aspect of the invention relates to a vehicle management system having at least one data processing unit and a computer program with instructions which, when executed on the at least one data processing unit, cause them to carry out the following steps: - providing electronically via a communication network information representing at least one option for selecting and managing a selected vehicle;
  • management data transmitted via the communication network which represents a selection and management of a vehicle according to the at least one option and an identity or network address of a mobile terminal
  • identification information containing a first identifier, a second identifier and a cryptographic key
  • a "managing" of the vehicle in the sense of the invention can be, in particular, a reservation of the vehicle for a user, as is applicable, for example, to rental vehicles (including “car-sharing").
  • a user via the communication network which may be in particular the Internet, a selection of vehicles, such as a corresponding website get displayed and a corresponding selection of a vehicle and one or more desired vehicle functionalities or settings via a mobile device be remotely controlled, specified and transmitted to the vehicle management system. This can be done in particular by corresponding entries on the mentioned website or via a corresponding electronic message to the vehicle management system.
  • a fourth aspect of the invention relates to a method of operating a mobile terminal comprising one or more communication devices for wireless communication with a far end and a user interface for detecting input from a user and outputting information to the user. The method comprises the following steps:
  • the first three steps mentioned serve the selection of a vehicle and its management at the mobile terminal, the administration thereby in particular in the sense of a selection of desired vehicle functionalities, as well as their transmission to a vehicle management system according to the invention.
  • the fourth step is to receive the information required by the vehicle management system for identification with respect to the vehicle control system, and the last two steps ultimately serve to carry out this identification in order to remotely trigger or remotely control the desired vehicle functionalities.
  • the transmission of the second identifier is triggered according to one of the following criteria or according to a combination thereof: - immediately or at a defined interval after the identification information has been received;
  • the geofencing can in this case in particular preferably take place such that the mobile terminal has its own positioning functionality, for example position determination by means of a satellite navigation system (GPS, Galileo, Glonass etc.), in order to be able to determine its own position and that the position of the vehicle, which also has a positioning system, is transmitted from this to the vehicle management system of that on to the mobile terminal.
  • GPS satellite navigation system
  • Galileo Galileo
  • Glonass Glonass etc.
  • a direct transmission of the vehicle position from the vehicle to the mobile terminal is additionally or alternatively possible.
  • a fifth aspect of the invention relates to a computer program for operating a mobile terminal, with instructions which, when executed on the mobile terminal, cause it to carry out the method according to the fourth aspect of the invention.
  • the computer program can be present in particular in the form of a so-called application ("app"), which can be loaded onto the mobile terminal, in particular via the Internet, for example from one of the known "Appstores", such as “App Store” from Apple or "Google Play Store” by Google.
  • apps application
  • Appstores such as "App Store” from Apple or "Google Play Store” by Google.
  • users can use their personal mobile terminals in order, in interaction with the vehicle or its control system according to the invention and a vehicle management system, to initiate a personalized remote triggering or remote control of vehicle control systems.
  • functionalities in particular as part of a vehicle reservation.
  • FIG. 1 schematically shows an overall system including a vehicle according to the second aspect of the invention with a control system according to the first aspect, a vehicle management system according to the third aspect, and a mobile terminal with a computer program according to the fifth aspect, in accordance with preferred embodiments of the invention;
  • Fig. 2 shows schematically a control system according to the first aspect with communication devices, according to a preferred embodiment of the invention
  • 3 is a flowchart illustrating a preferred embodiment of a method or computer program according to the fourth or fifth aspect of the invention, shown in conjunction with the vehicle management system according to the third aspect and the control system or vehicle according to the first and second aspect of the invention Invention.
  • FIGS. 1 and 2 a vehicle, more specifically a motor vehicle 1 is shown, which contains a control system 2 according to the invention. As shown in Fig. 1 and in more detail again in Fig. 2, this is in turn connected via two communication interfaces 14 and 15 with radio communication devices 3 and 4.
  • the radio communication device 3 is designed by means of Nahfunktechnik for an effective radio range of a maximum of several hundred meters.
  • they may be formed in accordance with a Bluetooth ® standard or a wireless standard for short-range radio link with a mobile terminal and in the case of Bluetooth ® can advantageously also the already mentioned "IBeacon" mentioned technology used come.
  • the control system 2 also has a locating device 17, by means of which the signals received by the communication device 3 from the terminal 9 can be evaluated in order to determine an at least rough position of the terminal relative to the vehicle and forward it to the control unit 13 If necessary, this vehicle-specific functionality for remote triggering or remote control can be selected from this basis depending on the position.
  • a control interface 16 the control system 2 is connected via a field bus, for example a CAN bus, with a plurality of vehicle subsystems 5 to 7.
  • vehicle subsystems include a position determination unit 5, which may be designed in particular as a GPS receiver, at least one sensor 6, which is designed to detect user actions on the vehicle or in its surroundings and may be a motion sensor or a camera, and at least a vehicle component 7 whose functionality can be remotely triggered or remotely controlled by a mobile terminal.
  • the control system 2 furthermore has a control unit 13, which is designed to receive signals or data from the position determination unit 5 and the sensor 6 via the control interface 16, as well as the at least one vehicle component 7 for triggering or controlling its functionality with appropriate signals to control.
  • the communication devices 3 and 4 may also be integrated with the control system 2 together in an extended control system or control module 18. The integration can also be carried out in particular on a semiconductor chip in the sense of a system-on-chip (SoC) or in a chipset of several interacting chips.
  • SoC system-on-chip
  • a vehicle management system 8 is further shown, which may be in particular a computer system, such as a server or server network, which is accessible via the Internet as a communication network.
  • the vehicle management system 8 has a communication device, by means of which a communication link 10 with the communication device 4 of the vehicle 1 is made possible.
  • the communication connection 10 can be effected in particular by means of mobile radio technology (for example GSM, UMTS, LTE, 5G, etc.).
  • a mobile terminal 9 is shown in Fig. 1, which is a first communication device 9a for establishing a radio link 1 1 with the Kom
  • Communication device 3 of the vehicle 1 and a second communication device 9b for establishing a further communication link 12 with the vehicle management system 8 has.
  • the communication devices 9a and 9b can also be integrated together and thus form a unit, in particular in the sense of a so-called "software-defined radio", in which the radio technology to be used can be dynamically configured by software designed such that it supports the same wireless technology such as the communication device 3 of the vehicle 1, that is, for example, Bluetooth ® or Wi-Fi.
  • the mobile terminal also has an application processor 9c and a program or data memory 9d, wherein in the latter a computer program (app) according to the fifth aspect of the invention is stored for execution on the application processor 9c.
  • the vehicle management system 8 provides information IAV for vehicle selection and management electronically, for example via a web page on the Internet.
  • this information IAV can be output via a suitable user interface, in particular a touch-sensitive screen, in particular via a corresponding browser or preferably via a specific application according to the fifth aspect of the invention.
  • the user can then use the same or another user interface of the terminal 9 to make a user input, by means of which a vehicle can be selected and at least one management option, for example a reservation or a selection of vehicle functionalities, to be remotely triggered later by the terminal 9 can be determined.
  • the corresponding selection and management data DAV are then sent from the terminal 9 to the vehicle management system 8 and received there.
  • the vehicle management system 8 On the basis of this data DAV, the vehicle management system 8 generates identification information 1 1 which contains, on the one hand, a first identifier BF, a second identifier BD, a cryptographic key PSK and, on the other hand, information from the selection and administration data DAV, in particular the selected vehicle functionalities.
  • This identification information IDI is transmitted by the vehicle management system both to the terminal 9 and to the vehicle 1 or its control unit 2, and received there.
  • the vehicle contained in the identification information IDI first identifier BF is sent, in particular via a short-range radio technology such as Bluetooth ® or WLAN.
  • the terminal 9 receives the first identifier BF and responds by sending the second identifier BD, which is likewise contained in the identification information IDI, in particular using the same radio technology that was already used for transmitting the first identifier BF.
  • the vehicle After receiving the second identifier BD by the vehicle 1, there is checked whether the second identifier BD corresponds to the first identifier BF according to a first predetermined rule (preferred variants for such a correspondence or rule have already been associated with the first one Aspect of the invention described in more detail). If this is the case, then the vehicle generates a random information BD2a and in turn sends it out, in particular to the terminal 9. This is done via an encrypted communication channel previously established using the key PSK to the terminal. The terminal 9, in turn, responds to the receipt of the random information BD2a, which it can decrypt with the key PSK, by now starting instead of the second identifier BD a corresponding to BD2a third identifier BD2b begins.
  • a first predetermined rule referred variants for such a correspondence or rule have already been associated with the first one Aspect of the invention described in more detail.
  • this correspondence may be that BD2a and BD2b are identical.
  • the third identifier BD2b is then received on the vehicle and checked for correspondence or, in particular, agreement with the random information BD2a. If the correspondence is confirmed in this test, the control unit 2 of the vehicle via the control interface 16 controls the relevant vehicle components 7 so that the selected in the identification information Vehicle functionalities are triggered or changed accordingly. This can be in particular the triggering of a light staging, of acoustic signals or the opening of doors or a boot lid. Even a change of existing lighting is conceivable.

Abstract

Remote control of functionalities of a vehicle (1), particularly of a motor vehicle reserved in advance, for example a hire car, by means of a mobile terminal (9). Control system for a vehicle (1), a vehicle (1) itself having such a control system (2), a vehicle management system (8), and a method for operating a mobile terminal (9) or a corresponding computer program. The mobile terminal (9) can be used to remotely control, particularly to remotely initiate, particular functionalities of a vehicle (1) on said vehicle (1), which has been selected, particularly reserved, in advance using the vehicle management system (8). In this case, the mobile terminal (9) is identified to the vehicle (1) on the basis of an interchange of identifiers (BD, BF) that the vehicle (1) and the terminal (9) have received in advance, particularly from the vehicle management system (8).

Description

Fernsteuerung von Fahrzeugfunktionalitäten mittels eines mobilen Endgeräts  Remote control of vehicle functionality by means of a mobile terminal
Die vorliegende Erfindung betrifft die Fernsteuerung von Funktionalitäten eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mittels eines mobilen Endgeräts. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug selbst mit einem solchen Steuerungssystem, ein Fahrzeugverwaltungssystem, sowie ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen Endgeräts bzw. ein entsprechendes Computerprogramm. Mittels des mobilen Endgeräts können an einem zuvor über das Fahrzeugverwaltungssystem ausgewählten, insbesondere reservier- ten Fahrzeug bestimmte Funktionalitäten des Fahrzeugs mittels eines mobilen Endgeräts ferngesteuert, insbesondere fernausgelöst werden. The present invention relates to the remote control of functionalities of a vehicle, in particular of a motor vehicle, by means of a mobile terminal. In particular, the invention relates to a control system for a vehicle, a vehicle itself with such a control system, a vehicle management system, and a method for operating a mobile terminal or a corresponding computer program. By means of the mobile terminal certain functionalities of the vehicle can be remotely controlled, in particular remotely triggered, by means of a mobile terminal on a vehicle which has been previously reserved and selected via the vehicle management system.
Die heutige Informations- und Telekommunikationstechnik stellt eine Vielzahl verschiedener funkbasierter Kommunikationstechnologien bereit, mittels derer Daten über verschiedene Distanzen hinweg effizient und mit immer größer werdenden Datenraten übertragen werden können. Dabei werden solche Technologien auch immer mehr im Zusammenhang mit moderner Fahrzeugtechnik, insbesondere im Automobilbereich, eingesetzt. Vor diesem Hintergrund sind aus dem Stand der Technik beispielsweise Lösungen bekannt, bei der eine kurzreichweitige, kryptographisch verschlüsselte Funkverbindung zwischen einem Fahrzeugschlüssel und dem Fahrzeug verwendet wird, um das Fahrzeug zu entsperren, wenn sich der Schlüssel in der Nähe des Fahrzeugs, insbesondere dabei in einer bestimmten Position relativ zum Fahrzeug, befindet. ohne dass dazu der Schlüssel mechanisch in ein Fahrzeugschloss eingebracht werden muss (dies wird auch mit dem Schlagwort„Keyless Entry" bezeichnet). Today's information and telecommunications technology provides a variety of different radio-based communication technologies that can be used to transmit data over different distances efficiently and at ever-increasing data rates. Such technologies are also increasingly being used in connection with modern vehicle technology, in particular in the automotive sector. Against this background, for example, known from the prior art solutions in which a short-range, cryptographically encrypted radio link between a vehicle key and the vehicle is used to unlock the vehicle when the key in the vicinity of the vehicle, in particular in a certain position relative to the vehicle. without the key must be mechanically introduced into a vehicle lock (this is also referred to with the keyword "Keyless Entry").
Mit der auf dem Bluetooth® -Low Energy Standard (BT 4.0 bzw.„BLE") bzw. zukünftigen Nachfolgegenerationen dazu beruhenden iBeacon-Technologie von Apple Inc. existiert eine beispielhafte, kostengünstige und auch aus Sicht des Energieverbrauchs günstige Lösung, Gegenstände mit einem kleinen Funkchip zu kennzeichnen (Tagging), der unidirektional regelmäßig Informations-pakete aussendet. Über die Messung der Empfangsleistung beim Empfang solcher Informationspakete an einem geeigneten Empfänger, beispielsweise einem mobilen Endgerät wie etwa einem Smartphone, kann neben der schlichten Empfangbarkeit des Informationspakets auch eine zumindest grobe Abschätzung der Entfernung zwischen dem Sender (Tag) und dem Empfänger abgeleitet werden. Auf dieser Basis ist bei der Anmelde- rin betriebsintern eine Ortungstechnologie bekannt, bei der ein Fahrzeugschlüssel oder ein anderer zu ortender Gegenstand im Fahrzeug selbst oder in dessen Umfeld mittels Funktechnologie geortet werden kann, wobei eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem zu ortenden Gegenstand (Schlüssel) und dem Fahrzeug aufgebaut wird. Diese Ortungstechnologie, mittels der eine zonenbasierte Ortung von Gegenständen im Fahrzeug bzw. dessen Umfeld mithilfe der Bluetooth®- Technologie ermöglicht wird, ist insbesondere in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2014 217 504.6 beschrieben, welche hiermit in ihrer Gesamtheit durch Verweis hierin aufgenommen wird. Außerdem wurden in den letzten Jahren zunehmend Fahrzeugreservierungslösungen entwickelt, bei denen ein Fahrzeug, etwa einen Mietwagen, über das Internet reserviert werden kann. Die meisten dieser Systeme erfordern dazu eine vorherige Registrierung eines die Reservierung vornehmenden Nutzers zum Aufbau einer Geschäftsbeziehung mit dem Betreiber des Fahrzeugs oder der Fahrzeugreservie- rungslösung. With the on the Bluetooth ® -Low Energy Standard (BT 4.0 or "BLE") and future successor generations based to IBeacon technology from Apple Inc. exists an exemplary, cost-effective and also from the perspective of energy consumption favorable solution, objects with a small Tagging a radio chip which unidirectionally transmits information packets on a regular basis, via the measurement of the reception power upon receipt of such information packets In addition to the simple reception of the information packet, an at least rough estimate of the distance between the transmitter (tag) and the receiver can be derived from a suitable receiver, for example a mobile terminal such as a smartphone. On this basis, a locating technology is internally known to the applicant, in which a vehicle key or other object to be located in the vehicle itself or in its environment can be located by radio technology, with a bidirectional communication between the object to be located (key) and the vehicle is built. This location technology, by means of a zone-based location of objects in the vehicle or its environment using Bluetooth ® - technology is made possible, is described in particular in the German patent application DE 10 2014 217 504.6 which is hereby incorporated herein in their entirety by reference. In addition, vehicle reservation solutions have been increasingly developed in recent years, in which a vehicle, such as a rental car, can be reserved via the Internet. Most of these systems require prior registration of a reserving user to establish a business relationship with the vehicle operator or vehicle reservation solution.
In der internationalen Patentanmeldung WO 2010/144490 A1 ist eine solche Reservierungslösung beschrieben, bei der ein mobiles Kommunikationsgerät eingesetzt wird, um ein Funksignal an einen Empfänger in einem reservierten Fahrzeug zu- senden, wobei das Signal Identifikationsinformationen enthält, welche den Nutzer des Endgeräts gegenüber dem Fahrzeug identifizieren. Das Endgerät weist eine Anzeigevorrichtung mit Eingabemöglichkeit auf, mittels derer der Nutzer eine Aufforderung an das Fahrzeug senden kann, eine bestimmte Funktion des Fahrzeugs zu steuern. International patent application WO 2010/144490 A1 describes such a reservation solution in which a mobile communication device is used to send a radio signal to a receiver in a reserved vehicle, the signal containing identification information which informs the user of the terminal Identify vehicle. The terminal has a display device with an input facility, by means of which the user can send a request to the vehicle to control a specific function of the vehicle.
Darüberhinaus ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 02/01508 A1 ein automatisches Mietsystem für eine Fahrzeugflotte bekannt, bei dem ein zentrales automatisches Flottenmanagementsystem vorgesehen ist. Dieses kann über Datenverbindungen mit lokalen Datenverarbeitungssystemen kommunizieren, welche in jedem Fahrzeug der Flotte installiert sind. An jedem der Fahrzeuge ist des Weiteren eine konfigurierbare von außerhalb des Fahrzeugs zugängliche Benutzerschnittstelle für potentielle Mieter vorgesehen, die mit dem lokalen Datenverarbeitungssystem verbunden ist und über die das Fahrzeug im Zusammenspiel mit dem Flottenmanagementsystem gemietet werden kann. Moreover, from the international patent application WO 02/01508 A1 an automatic rental system for a vehicle fleet is known, in which a central automatic fleet management system is provided. This can communicate via data links with local data processing systems installed in each vehicle of the fleet. At each of the vehicles is further provides a configurable off-vehicle user interface to potential tenants connected to the local data processing system and through which the vehicle can be rented in conjunction with the fleet management system.
In der amerikanischen Patentanmeldung US 2013/0325521 A1 ist ein Mietsystem für Fahrzeuge beschrieben, bei dem in jedem zu mietenden Fahrzeug ein Computersystem vorgesehen ist. Mittels dieses Computersystems können von einem zentralen entfernten Reservierungscomputersystem stammende Identifikationsinformati- onen, die eine Identität eines Fahrers für das Fahrzeug enthalten, empfangen und das jeweilige Fahrzeug entsperrt werden, wenn die Identität des Fahrers bestätigt werden kann. Letzteres kann insbesondere anhand der Identität eines tragbaren Computergeräts des Fahrers erfolgen, welches über eine Funkverbindung mit dem Computersystem des Fahrzeugs kommuniziert. In the US patent application US 2013/0325521 A1 a rental system for vehicles is described in which a computer system is provided in each vehicle to be rented. By means of this computer system, identification information originating from a central remote reservation computer system and containing a driver's identity for the vehicle can be received and the respective vehicle can be unlocked if the identity of the driver can be confirmed. The latter can in particular be based on the identity of a portable computer device of the driver, which communicates via a radio link with the computer system of the vehicle.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine weiter verbesserte Lösung zur Verwaltung, insbesondere Reservierung, und zur nachfolgenden Steuerung eines entsprechend verwalteten Fahrzeuges mittels eines mobilen Endgeräts bereitzustellen. Against this background, the object of the invention is to provide a further improved solution for the administration, in particular reservation, and for the subsequent control of a correspondingly managed vehicle by means of a mobile terminal.
Eine Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Lehre der unabhängigen Ansprüche erreicht durch ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug gemäß Anspruch 1 , ein Fahrzeug gemäß Anspruch 1 1 mit einem derartigen Steuerungssystem, ein Fahrzeugverwaltungssystem gemäß Anspruch 12, ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen Endgeräts gemäß Anspruch 13, sowie ein Computerprogramm gemäß Anspruch 15 zur Ausführung dieses Verfahrens. A solution of this object is achieved according to the teaching of the independent claims by a control system for a vehicle according to claim 1, a vehicle according to claim 1 1 with such a control system, a vehicle management system according to claim 12, a method for operating a mobile terminal according to claim 13, and a computer program according to claim 15 for carrying out this method.
Verschiedene Ausführungsformen und Weiterbildung der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Various embodiments and development of the invention are the subject of the dependent claims.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Steuergerät. Das Fahrzeug kann insbesondere ein Kraftfahrzeug sein. Das Steuerungssystem weist eine Steuereinheit, eine erste Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikationsverbindung mit einem entfernten Fahrzeugverwal- tungssystem, eine zweite Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikationsverbin- dung mit einem mobilen Endgerät und wenigstens eine Steuerschnittstelle zur An- steuerung einer oder mehrerer Fahrzeugkomponenten zur Bereitstellung von zugeordneten Fahrzeugfunktionalitäten auf. Dabei ist die Steuereinheit eingerichtet:A first aspect of the invention relates to a control system for a vehicle, in particular a control unit. The vehicle may in particular be a motor vehicle. The control system has a control unit, a first communication interface for communication with a remote vehicle management system, a second communication interface for communication links. tion with a mobile terminal and at least one control interface for the control of one or more vehicle components for the provision of assigned vehicle functionalities. The control unit is set up here:
- über die erste Kommunikationsschnittstelle von dem Fahrzeugverwaltungssys- tem Identifikationsinformationen zu erhalten; to obtain identification information from the vehicle management system via the first communication interface;
- über die zweite Kommunikationsschnittstelle eine in den Identifikationsinformationen enthaltene erste Kennung auszugeben;  via the second communication interface to output a first identifier contained in the identification information;
- über die zweite Kommunikationsschnittstelle eine zweite Kennung von einem mobilen Endgerät zu erhalten;  to obtain a second identifier from a mobile terminal via the second communication interface;
- zu prüfen, ob die zweite Kennung zu der ersten Kennung gemäß einer ersten vorbestimmten Regel korrespondiert; und to check whether the second identifier corresponds to the first identifier according to a first predetermined rule; and
- wenn dies der Fall ist, zumindest eine vorbestimmte Fahrzeugfunktionalität auszulösen oder zu verändern, indem eine oder mehrere der zumindest einen Fahrzeugfunktionalität zugeordneten Fahrzeugkomponenten über die wenigstens ei- ne Steuerschnittstelle entsprechend angesteuert werden.  if this is the case, triggering or changing at least one predetermined vehicle functionality by correspondingly controlling one or more vehicle components associated with the at least one vehicle functionality via the at least one control interface.
Unter einem„Fahrzeug" im Sinne der Erfindung ist jede Art von Fahrzeug zu verstehen, mittels dessen eine oder mehrere Personen und/oder Ladung transportiert werden kann. Insbesondere ist ein Personenkraftwagen (PKW), ein Lastkraftwagen (LKW), ein Motorrad, ein Bus, ein Fahrrad oder ein Anhänger zu einem der vorausgehend genannten Fahrzeuge ein Fahrzeug im Sinne der Erfindung. Dies gilt insbesondere auch für die Zugeinheit sowie die Anhänger eines Zuges, für ein Wasserfahrzeug oder ein Luftfahrzeug, insbesondere ein Flugzeug. Unter einem„Steuerungssystem" im Sinne der Erfindung ist ein aus mehreren Komponenten bestehendes System zu verstehen, das für die Integration in ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, vorgesehen und dazu eingerichtet ist, eine oder mehrere andere Fahrzeugkomponenten im Sinne einer Steuerung oder Regelung über entsprechende Signale anzusteuern. Insbesondere kann ein Steuerungs- System ein sogenanntes Steuergerät eines Fahrzeugs darstellen. A "vehicle" in the sense of the invention means any type of vehicle by means of which one or more persons and / or loads can be transported, in particular a passenger car, a truck, a motorcycle, a bus , a bicycle or a trailer to one of the aforementioned vehicles is a vehicle according to the invention, in particular also for the train unit and the trailer of a train, for a watercraft or an aircraft, in particular an aircraft The invention is a system consisting of several components, which is intended for integration into a vehicle, in particular a motor vehicle, and is adapted to control one or more other vehicle components in the sense of a control or regulation via corresponding signals. In particular, a control system may represent a so-called control unit of a vehicle.
Unter einer „Steuereinheit" im Sinne der Erfindung ist eine Komponente eines Steuerungssystems zu verstehen, die eingerichtet ist, Daten zu erhalten und diese auszuwerten oder weiterzuverarbeiten und insbesondere abhängig davon Steuer- Signale zur Ansteuerung anderer Fahrzeugkomponenten zu generieren. Die Steuer- einheit kann insbesondere mittels eines oder mehrerer Prozessoren ausgebildet sein, auf denen ein oder mehrere Computerprogramme ablaufen können, wobei das bzw. die Computerprogramme wiederum in einem Speicher abgelegt sein können. Anstelle dessen oder zusätzlich kann die Steuereinheit insbesondere auch„hartver- drahtete" Schaltungslogik enthalten. A "control unit" in the sense of the invention is to be understood as meaning a component of a control system which is set up to receive and evaluate data or to further process it and, in particular, to generate control signals for controlling other vehicle components. In particular, the unit can be embodied by means of one or more processors on which one or more computer programs can run, wherein the computer program or programs can in turn be stored in a memory. Instead of or in addition, the control unit may in particular also contain "hard-wired" circuit logic.
Unter einer„Kommunikationsverbindung" im Sinne der Erfindung ist eine nachrichtentechnische Verbindung zur Übermittlung von Informationen, insbesondere Daten, zu verstehen. Insbesondere kann eine Kommunikationsverbindung über elektrische Signale, optische Signale oder drahtlos über Funksignale erfolgen, wobei die zu übertragenden Informationen den Signalen aufgeprägt sind (Signalmodulation). Die entsprechenden Verfahren sind im Fachmann aus der Nachrichtentechnik wohlbekannt. Unter einer„Kommunikationsschnittstelle" im Sinne der Erfindung ist eine Vorrichtung einer technischen Entität, insbesondere eines Steuerungssystems, zu verstehen, mittels derer unmittelbar, oder mittelbar über wenigstens eine dazwischenge- schaltete Kommunikationseinrichtung (beispielsweise eine Funkschnittstelle oder ein Gateway), eine Kommunikationsverbindung mit wenigstens einer anderen tech- nischen Entität bereitgestellt werden kann. Insbesondere kann eine Kommunikationsschnittstelle physikalisch durch eine Anschlussvorrichtung an eine elektrisch leitende oder optische oder drahtlose Verbindung gegeben sein. Darüber hinaus kann die Kommunikationsschnittstelle Mittel zur Datenverarbeitung oder Aufbereitung aufweisen, mittels derer Daten oder andere Informationen senderseitig auf vor- bestimmte Art und Weise übermittelt bzw. empfangsseitig verarbeitet werden können. Dies kann insbesondere mithilfe so genannter Kommunikationsprotokolle erfolgen. So sind etwa auch Vorrichtungen zum Anschluss einer technischen Entität, insbesondere eines Steuergeräts, an Bussysteme (z.B. CAN, MOST usw.) oder andere Kommunikationsnetzwerke (z.B. Ethernet, Mobilfunk, WLAN, Bluetooth®) und dabei insbesondere an das Internet „Kommunikationsschnittstellen" im oben genannten Sinne. A "communication connection" in the sense of the invention means a communication connection for the transmission of information, in particular data, in particular a communication connection via electrical signals, optical signals or wirelessly via radio signals, wherein the information to be transmitted is impressed on the signals ( The term "communication interface" in the sense of the invention means a device of a technical entity, in particular of a control system, by means of which it is directly or indirectly connected via at least one communication device interposed therebetween (For example, a radio interface or a gateway), a communication connection with at least one other technical entity can be provided. In particular, a communication interface can be given physically by a connection device to an electrically conductive or optical or wireless connection. In addition, the communication interface may comprise means for data processing or processing, by means of which data or other information can be transmitted on the transmitter side in a predetermined manner or processed at the receiving end. This can be done in particular by means of so-called communication protocols. Thus, for example, devices for connecting a technical entity, in particular a control unit to bus systems (eg CAN, MOST, etc.) or other communication networks (eg Ethernet, cellular, WLAN, Bluetooth ®), and in particular to the Internet "Communication Interfaces" in the above mentioned meaning.
Unter einer„Steuerschnittstelle" im Sinne der Erfindung ist eine Kommunikationsschnittstelle zu verstehen, die dazu eingerichtet ist, Daten zur Steuerung oder Rege- lung anderer Systemkomponenten, insbesondere Fahrzeugkomponenten, über eine entsprechende Kommunikationsverbindung an diese zu senden und optional auch von diesen ausgehende Daten oder andere Signale zu empfangen. Soweit hier von einer ersten und einer zweiten Kommunikationsschnittstelle die Rede ist, können diese sowohl separat als auch als eine einzige gemeinsame Schnittstelle ausgeführt sein, wobei im letztgenannten Fall verschiedene Kommunikationsverbindungen über dieselbe Kommunikationsschnittstelle erfolgen können. Ebenso können bei ihrer Implementierung eine oder mehrere Steuerschnittstellen untereinander oder mit einer Kommunikationsschnittstelle zumindest teilweise zusammenfallen. Unter einem„mobilen Endgerät" im Sinne der Erfindung ist ein tragbares elektronisches Gerät zu verstehen, das über wenigstens eine Kommunikationseinrichtung zum Aufbau einer insbesondere drahtlosen Kommunikationsverbindung verfügt, und darüber hinaus über einen Prozessor verfügt, auf dem eine Computerprogramm ablaufen kann. Insbesondere sind moderne Mobiltelefone einschließlich sogenann- ter „Smartphones", sowie tragbare Computer, insbesondere sogenannte „Tablet- Computer" oder„Smart Watches" mit der vorausgehend genannten Funktionalität „mobile Endgeräte" im Sinne der Erfindung. A "control interface" in the sense of the invention is to be understood as a communication interface which is set up for controlling or regulating other system components, in particular vehicle components, via a to send corresponding communication link to this and optionally also to receive from this outgoing data or other signals. As far as is mentioned here of a first and a second communication interface, they can be carried out both separately and as a single common interface, in the latter case, different communication connections can be made via the same communication interface. Likewise, when implemented, one or more control interfaces may at least partially coincide with each other or with a communication interface. A "mobile terminal" in the sense of the invention is to be understood as meaning a portable electronic device which has at least one communication device for setting up a particular wireless communication connection and furthermore has a processor on which a computer program can run including so-called "smartphones", as well as portable computers, in particular so-called "tablet computers" or "smart watches" with the aforementioned functionality "mobile terminals" within the meaning of the invention.
Unter einer „Fernsteuerung" bzw. „Fernauslösung" von Fahrzeugfunktionalitäten mittels eines mobilen Endgeräts ist im Sinne der Erfindung insbesondere eine mittelbare Steuerung zu verstehen, bei der das mobile Endgerät in Kommunikationsverbindung mit der Steuereinheit des Steuerungssystems des Fahrzeugs tritt, welche daraufhin die für die jeweilige Fahrzeugfunktionalität maßgebliche wenigstens eine Fahrzeugkomponente ansteuert. In the sense of the invention, a "remote control" or "remote release" of vehicle functionalities by means of a mobile terminal is to be understood as an indirect control in which the mobile terminal communicates with the control unit of the control system of the vehicle, which then receives the information for the respective vehicle Vehicle functionality authoritative controls at least one vehicle component.
Unter einer„Kennung" im Sinne der Erfindung ist eine Information, insbesondere ein charakteristisches Merkmal, Zeichen oder eine Gesamtheit charakteristischer Merkmale oder Zeichen zur eindeutigen Identifizierung von etwas zu verstehen. Insbesondere stellen Daten und Signale, etwa charakteristische Bitfolgen oder mo- dulierte Funksignale, mittels derer sich eine Quelle oder ein Sender der bzw. Signale identifizieren lässt,„Kennungen" im Sinne der Erfindung dar. Die Prüfung, ob die zweite Kennung zu der ersten Kennung gemäß einer ersten vorbestimmten Regel korrespondiert, kann insbesondere darin bestehen, zu prüfen, ob die beiden Kennungen übereinstimmen oder gemäß einer vorbestimmten, insbesondere mathema- tischen Operation ineinander übergeführt werden können oder gemäß einer vorge- gebenen Korrelationsvorschrift miteinander korreliert sind, insbesondere so, dass ein zugehöriger Korrelationskoeffizient jenseits einer vorbestimmten Schwelle liegt. Auch können in einer Variante die erste und die zweite Kennung in Analogie zum bekannten kryptographischen RSA-Verfahren ein Paar von zueinander korrespon- dierenden Schlüsseln sein (privater und öffentlicher Schlüssel in der RSA-Analogie). An "identifier" in the sense of the invention is to be understood as meaning information, in particular a characteristic feature, character or a group of characteristic features or characters for unambiguously identifying something, in particular data and signals, for example characteristic bit sequences or modulated radio signals In the sense of the invention, the check of whether the second identifier corresponds to the first identifier in accordance with a first predetermined rule can consist, in particular, of checking whether the two identifiers agree or can be converted into one another according to a predetermined, in particular mathematical, operation or according to a predetermined given correlation rule are correlated, in particular so that an associated correlation coefficient is beyond a predetermined threshold. Also, in a variant, the first and the second identifier may be analogous to the known cryptographic RSA method, a pair of mutually corresponding keys (private and public key in the RSA analogy).
Mittels des erfindungsgemäßen Steuerungssystems können eine oder mehrere Funktionalitäten eines Fahrzeugs über ein mobiles Endgerät gesteuert bzw. geregelt werden, wenn zuvor sowohl das Steuerungssystem im Fahrzeug als auch das End- gerät, insbesondere von einem Fahrzeugverwaltungssystem, entsprechende Identifikationsinformationen erhalten haben, die es dem Steuerungssystem ermöglichen, das Endgerät zu identifizieren. Dabei kann die Kommunikation zwischen dem Steuerungssystems und dem mobilen Endgerät vorteilhaft unter Verwendung einer allgemein verwendeten Funktechnologie erfolgen, ohne dass eine proprietäre Lö- sung erforderlich wäre, um die erforderliche Sicherheit der Datenübermittlung zu gewährleisten. Darüber hinaus können weit verbreitete herkömmliche mobile Endgeräte eingesetzt werden, ohne dass es spezieller Endgeräte bedarf. Somit können solche im Besitz der Nutzer der Lösung stehenden Geräte eingesetzt werden, ohne dass etwa durch den Betreiber eines Reservierungssystems oder einer Fahrzeug- Vermietung spezielle Endgeräte angeschafft bzw. zur Verfügung gestellt werden müssen. By means of the control system according to the invention, one or more functionalities of a vehicle can be controlled or regulated via a mobile terminal, if previously both the control system in the vehicle and the terminal, in particular from a vehicle management system, have received corresponding identification information enabling the control system to identify the terminal. In this case, the communication between the control system and the mobile terminal can advantageously take place using a generally used radio technology, without a proprietary solution being required to ensure the required security of the data transmission. In addition, widespread conventional mobile terminals can be used without the need for special terminals. Thus, such in the possession of the users of the solution standing devices can be used without having to be purchased or made available by the operator of a reservation system or a vehicle rental special devices.
Gegenüber einer herkömmlichen Identifikation eines mobilen Endgeräts gegenüber dem Fahrzeug kann sich zudem ein Sicherheitsgewinn ergeben, da die Funktionali- täten des Fahrzeugs nur ausgelöst werden, wenn das Endgerät über die von dem Fahrzeugverwaltungssystem ausgegebenen Identifikationsinformationen verfügt und diese zumindest teilweise in Form einer Kennung an das Fahrzeug übermittelt. Schließlich ist für die Steuerung des Fahrzeugs zur Auslösung entsprechender Funktionalitäten mittels des mobilen Endgeräts nach dem Empfang der Identif ikati- onsinformationen auch keine aktive Bedienung des Endgeräts und keine Interaktion mit dem Fahrzeug durch den Benutzer erforderlich, wenngleich optional weiterhin möglich. Compared with a conventional identification of a mobile terminal with respect to the vehicle, a security gain can also result, since the functionalities of the vehicle are only triggered if the terminal has the identification information output by the vehicle management system and at least partially in the form of an identifier to the vehicle transmitted. Finally, no active operation of the terminal and no interaction with the vehicle by the user is required for the control of the vehicle for triggering corresponding functionalities by means of the mobile terminal after the reception of the identification information, although optionally still possible.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen des Steuerungssystems und dessen Weiterbildungen beschrieben, die jeweils, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wird, beliebig miteinander sowie mit den im Weiteren beschriebenen anderen Aspekten der Erfindung kombiniert werden können. Hereinafter, preferred embodiments of the control system and its developments are described, each of which, unless expressly so is excluded, can be combined with each other as well as with the other aspects of the invention described below.
Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit des Weite- ren eingerichtet, die wenigstens eine Fahrzeugfunktionalität, zumindest unter anderem, in Abhängigkeit von den Identifikationsinformationen vorzubestimmen. Insbesondere kann in den Identifikationsinformationen spezifiziert sein, welche Fahrzeugfunktionalitäten für eine Steuerung durch das mobile Endgerät freigegeben oder aber gesperrt werden sollen oder in welchen Parameterbereichen (z.B. Lautstärke- bereich eines akustischen Signals) eine bestimmte Funktionalität betrieben werden kann, oder eben nicht, so dass das Steuerungssystem dies entsprechend umsetzen kann und somit eine selektive Steuerung durch das Endgerät ermöglicht. Auf diese Weise kann insbesondere eine Personalisierung der Steuerung des Fahrzeugs erfolgen, wobei dem Benutzer des Fahrzeugs entsprechende persönliche Identifikati- onsinformationen zugeordnet und an das Steuerungssystem übermittelt werden können, die sich von Benutzer zu Benutzer unterscheiden können. Daneben können weitere Kriterien, etwa Beschränkungen von Funktionalitäten im Hinblick auf Sicherheitsaspekte zusätzlich zu den Identifikationsinformationen eine Basis zur Vorbestimmung der Fahrzeugfunktionalitäten bilden. Solche weiteren Kriterien können be- reits in der Steuereinheit vorliegen, etwa in einem Speicher. According to a first preferred embodiment, the control unit of the further is set up to predetermine the at least one vehicle functionality, at least among other things, depending on the identification information. In particular, it may be specified in the identification information which vehicle functionalities are to be enabled or disabled for control by the mobile terminal or in which parameter areas (eg volume range of an acoustic signal) a certain functionality can or may not be operated, so that the Control system can implement this accordingly and thus allows selective control by the terminal. In this way, a personalization of the control of the vehicle can take place in particular, whereby the user of the vehicle can be assigned corresponding personal identification information and transmitted to the control system, which can differ from user to user. In addition, other criteria, such as restrictions on functionalities with regard to safety aspects in addition to the identification information, can form a basis for the predetermination of the vehicle functionalities. Such further criteria may already be present in the control unit, for example in a memory.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Steuerungssystem des weiteren eine Ortungsvorrichtung auf, die eingerichtet ist, ein von einem mobilen Endgerät ausgesandtes Signal zu erhalten und anhand des Signals eine Ortung des mobilen Endgeräts im lokalen Umfeld des Fahrzeugs vorzunehmen und eine dabei ermittelte Position des Endgeräts an die Steuereinheit zu übermitteln. Dabei ist die Steuereinheit des Weiteren eingerichtet, die wenigstens eine Fahrzeugfunktionalität, zumindest unter anderem, in Abhängigkeit von der bei der Ortung ermittelten Position des Endgeräts zu bestimmen. Die Ortung kann dabei insbesondere anhand der Signalstärke des empfangenen Signals oder deren zeitlichem Verlauf bestimmt werden. Auch können mehrere an verschiedenen Orten angeordnete Antennen oder Empfänger verwendet werden, um Laufzeitunterschiede festzustellen und daraus auf Entfernungen sowie Richtungen zu schließen, um die zumindest ungefähre Position des Endgeräts aus den empfangenen Signalen zu erschließen. Auf diese Weise steht der Steuerungseinheit auch die ungefähre Position des mobi- len Endgerät zur Verfügung, was unter anderem dazu verwendet werden kann, die Steuerung der Fahrzeugfunktionalitäten auch von der absoluten Position oder der relativen Position des Endgeräts zum Fahrzeug abhängig zu machen, und beispielsweise eine Entriegelung eines Schließsystems des Fahrzeugs erst dann aus- zulösen, wenn sich das Endgerät bereits in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs befindet. According to a further preferred embodiment, the control system further comprises a locating device which is set up to receive a signal emitted by a mobile terminal and to make a location of the mobile terminal in the local environment of the vehicle based on the signal and to determine a position of the terminal determined thereby to transmit the control unit. In this case, the control unit is further configured to determine the at least one vehicle functionality, at least inter alia, as a function of the position of the terminal determined during the location. The location can be determined in particular based on the signal strength of the received signal or the time course. It is also possible to use a plurality of antennas or receivers arranged at different locations in order to detect time differences and to deduce therefrom distances and directions in order to develop the at least approximate position of the terminal from the received signals. In this way, the control unit also receives the approximate position of the mobile len terminal available, which can be used, inter alia, to make the control of the vehicle functionalities also dependent on the absolute position or the relative position of the terminal to the vehicle, and for example trigger a release of a locking system of the vehicle only when the terminal is already located in the immediate vicinity of the vehicle.
In einer bevorzugten Weiterbildung dieser Ausführungsform ist die Ortungsvorrichtung des Weiteren eingerichtet, eine zonenbasierte Ortung des Endgeräts vorzu- nehmen, bei der die Position des Endgeräts einer bestimmten vorbestimmten Zone im lokalen Umfeld des Fahrzeugs zugeordnet wird. Ein solches Ortungssystem ist insbesondere in der schon genannten Patentanmeldung DE 10 2014 217 504.6 beschrieben. Die Steuereinheit ist dabei des Weiteren eingerichtet, die wenigstens eine Fahrzeugfunktionalität, zumindest unter anderem, in Abhängigkeit von der bei der Ortung der Position des Endgeräts zugeordneten Zone zu bestimmen. Auf diese Weise können die zu steuernden Fahrzeugfunktionalitäten auch je nach identifizierter Aufenthaltszone des Endgeräts bzw. einer zeitlichen Abfolge mehrerer solcher Zonen von der Steuereinheit ausgewählt bzw. priorisiert werden. Insbesondere kann dies in einer ersten Variante so erfolgen, dass bei einer Annäherung des Endgeräts, und damit seines Benutzers, aus einem äußeren Umfeld des Fahrzeugs in ein unmittelbares Nahfeld des Fahrzeugs (beispielsweise wenn eine ermittelte Entfernung des Endgeräts vom Fahrzeug kleiner ist als eine vordefinierte Schwelle x), dessen Türen entriegelt werden. In einer weiteren Variante kann gezielt der Kofferraum entriegelt werden, wenn sich das Endgerät vom äußeren Umfeld des Fahrzeugs des- sen Kofferraum nähert. In einer noch weiteren Variante kann dies so erfolgen, das bei einer Annäherung des Endgeräts an das Fahrzeug in einer seitlich davon liegenden Zone nur eine oder mehrere Türen auf dieser Seite des Fahrzeugs entriegelt werden, insbesondere erst, nachdem sich das Endgerät dort für eine vorbestimmte Zeit aufgehalten hat. Auf diese Weise wird insbesondere eine spezifische Abstimmung der durch das Endgerät zu steuernden, insbesondere auszulösenden, Funktionalitäten des Fahrzeugs auf die Bedürfnisse des Benutzers ermöglicht. In a preferred development of this embodiment, the location device is further configured to undertake a zone-based location of the terminal, in which the position of the terminal is assigned to a specific predetermined zone in the local environment of the vehicle. Such a location system is described in particular in the already mentioned patent application DE 10 2014 217 504.6. The control unit is further configured to determine the at least one vehicle functionality, at least inter alia, as a function of the zone associated with locating the position of the terminal. In this way, the vehicle functionalities to be controlled can also be selected or prioritized by the control unit depending on the identified location zone of the terminal or a chronological sequence of a plurality of such zones. In particular, this can be done in a first variant so that when approaching the terminal, and thus its user, from an external environment of the vehicle in an immediate near field of the vehicle (for example, if a determined distance of the terminal from the vehicle is smaller than a predefined threshold x) whose doors are unlocked. In a further variant, the trunk can be selectively unlocked when the terminal approaches the trunk of the vehicle from the outside environment. In yet another variant, this can be done so that when approaching the terminal to the vehicle in a laterally lying zone only one or more doors on this side of the vehicle are unlocked, in particular only after the terminal there for a predetermined time has stopped. In this way, a specific tuning of the vehicle to be controlled by the terminal to be controlled, in particular, functionalities of the vehicle to the needs of the user is possible.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die zumindest eine Fahrzeugfunktionalität wenigstens eine der folgenden: According to another preferred embodiment, the at least one vehicle functionality comprises at least one of the following:
- ein Aktivieren wenigstens eines Leuchtmittels des Fahrzeugs; - ein Beenden des Ausgebens, insbesondere Aussendens, der ersten Kennung;- activating at least one illuminant of the vehicle; a termination of the output, in particular transmission, of the first identifier;
- ein Entriegeln eines Schließsystems des Fahrzeugs, wahlweise zusätzlich mit aktiver Öffnung des mit dem Schließsystem gesicherten Fahrzeugverschlusses- Unlocking a locking system of the vehicle, optionally additionally with active opening of the secured with the locking system vehicle closure
- ein Deaktivieren einer Wegfahrsperre des Fahrzeugs; deactivating an immobilizer of the vehicle;
- ein Ausgeben eines akustischen oder optischen Signals; - Outputting an acoustic or optical signal;
- ein Aktivieren einer Infotainment-Anlage, insbesondere eines Autoradios;  - activating an infotainment system, in particular a car radio;
- ein Starten eines Motors oder eines anderen Aktuators des Fahrzeugs.  - Starting a motor or other actuator of the vehicle.
Insbesondere kann die Fahrzeugfunktionalitäten eine sogenannte Willkommens- Inszenierung umfassen, bei der mithilfe des wenigstens einen Leuchtmittels und/oder eines akustischen oder optischen Signals das Fahrzeug, durch die Steuereinheit gesteuert, auf die Annäherung des mobilen Endgeräts reagiert um einen sich nähernden Nutzer auf sich aufmerksam zu machen bzw. zu begrüßen. Bei den mit einem Schließsystem gesicherten Fahrzeugverschlüssen kann es sich insbe- sondere um Türen, Fenster oder Kofferraumklappen bzw. -türen des Fahrzeugs handeln. Als andere Aktuatoren des Fahrzeugs kommen unter anderem Mechanismen zum Öffnen eines Verdecks, zum Ausfahren von versenkten Scheinwerfern oder zum Öffnen eines Schiebedachs infrage. Auf diese Weise können vielfältige Möglichkeiten einschließlich von Kombinationen der vorgenannten Funktionalitäten zur Verfügung gestellt werden, was insbesondere zu einer Personalisierung verwendet werden kann, bei der nutzerspezifisch Fahrzeugfunktionalitäten zur Fernsteuerung bzw. Fernauslösung durch das mobile Endgerät des Benutzers ausgewählt werden können. In particular, the vehicle functionalities may comprise a so-called welcome staging, in which the vehicle, controlled by the control unit, responds to the approach of the mobile terminal by means of the at least one light source and / or an acoustic or optical signal make or welcome. The vehicle closures secured with a locking system may in particular be doors, windows or boot flaps or doors of the vehicle. Other actuators of the vehicle include mechanisms for opening a hood, for extending recessed headlamps or for opening a sunroof in question. In this way, various possibilities including combinations of the aforementioned functionalities can be made available, which can be used in particular for a personalization, in which user-specific vehicle functionalities for remote control or remote triggering can be selected by the mobile terminal of the user.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform enthalten die Identifikationsinformationen einen kryptographischen Schlüssel und die Steuereinheit ist des Weiteren eingerichtet, als eine Endstelle einer über die zweite Kommunikationsschnittstelle verlaufenden und mittels des Schlüssels verschlüsselten bidirektionalen Kommu- nikationsverbindung mit dem mobilen Endgerät als Gegenendstelle zu wirken. Auf diese Weise kann ein sicherer Kommunikationskanal zwischen dem Steuerungssystem, insbesondere dessen Steuereinheit und dem mobilen Endgerät aufgebaut (Pairing) und verwendet werden, um Informationen zwischen beiden Seiten gesichert auszutauschen. Somit kann die Sicherheit der Informationsübertragung, ins- besondere von Informationen, die zur Entsperrung von Schließanlagen des Fahr- zeugs oder zur Deaktivierung von dessen Wegfahrsperre führen können, über diesen gesicherten Kanal erhöht werden und ein Abfangen und gegebenenfalls unautorisiertes Verwenden von über den Kanal übertragenen Informationen durch unbefugte Dritte erschwert werden. According to a further preferred embodiment, the identification information contains a cryptographic key and the control unit is further configured to act as a terminal of a bidirectional communication connection running via the second communication interface and encrypted by means of the key with the mobile terminal as the remote terminal. In this way, a secure communication channel between the control system, in particular its control unit and the mobile terminal can be set up (pairing) and used to exchange information between both sides secured. Thus, the security of information transmission, in particular of information used to unlock lock systems of or to disable its immobilizer may be increased over this secure channel and interception and possibly unauthorized use of information transmitted over the channel by unauthorized third parties are difficult.
Gemäß einer ersten Variante dieser Ausführungsform ist die Steuereinheit des Weiteren eingerichtet, den Aufbau der verschlüsselten Kommunikationsverbindung zu initiieren, nachdem sie über die zweite Kommunikationsschnittstelle die zweite Kennung erhalten hat und die Prüfung ergab, dass die zweite Kennung zu der ersten Kennung gemäß der ersten vorbestimmten Regel korrespondiert. Auf diese Weise kann das Fahrzeug mittels der Steuereinheit die Initiative zum Aufbau eines gesicherten Kommunikationskanals mit dem Endgerät ergreifen, wenn aufgrund eines entsprechenden Ergebnisses der Prüfung sichergestellt ist, dass das Endgerät zuvor zur Fernsteuerung bzw. Fernauslösung von Funktionalitäten mit dem Fahrzeug autorisiert wurde. Da das Endgerät ebenfalls den Schlüssel vom Fahrzeugverwaltungssystem erhalten hat, kann es als Gegenseite des verschlüsselten Kanals wirken und mit dem Fahrzeug darüber gesichert kommunizieren. According to a first variant of this embodiment, the control unit is further configured to initiate the establishment of the encrypted communication connection after receiving the second identifier via the second communication interface and verifying that the second identifier matches the first identifier according to the first predetermined rule corresponds. In this way, by means of the control unit, the vehicle can take the initiative to set up a secure communication channel with the terminal if, on the basis of a corresponding result of the check, it is ensured that the terminal has been previously authorized to remotely trigger functionalities with the vehicle. Since the terminal has also received the key from the vehicle management system, it can act as the opposite side of the encrypted channel and can communicate with the vehicle via it.
Gemäß einer zweiten Variante dieser Ausführungsform ist die Steuereinheit des Weiteren eingerichtet, According to a second variant of this embodiment, the control unit is further set up,
- eine zufällige Information zu erzeugen und diese über die verschlüsselte Kommunikationsverbindung an das mobile Endgerät zu senden,  to generate random information and send it via the encrypted communication link to the mobile terminal,
- über die verschlüsselte Kommunikationsverbindung eine dritte Kennung von dem mobilen Endgerät zu empfangen, zu prüfen, ob die dritte Kennung zu der zufälligen Information gemäß einer zweiten vorbestimmten Regel korrespondiert, und  via the encrypted communication connection, to receive a third identifier from the mobile terminal, to check whether the third identifier corresponds to the random information according to a second predetermined rule, and
- nur wenn auch dies der Fall ist, die zumindest eine vorbestimmte Fahrzeugfunktionalität auszulösen oder zu verändern, indem eine oder mehrere der zumindest einen Fahrzeugfunktionalität zugeordnete Fahrzeugkomponenten über die wenigstens eine Steuerschnittstelle entsprechend angesteuert werden.  - Only if this is the case, the at least trigger a predetermined vehicle functionality or change by one or more of the at least one vehicle functionality associated vehicle components are controlled accordingly via the at least one control interface.
Unter einer „zufälligen Information" ist hier eine Information, insbesondere eine Bitfolge oder ein Signal, zu verstehen, die von der Steuereinheit künstlich, insbesondere gemäß einem Algorithmus, etwa einem bekannten Random-Algorithmus, erzeugt wird. Auch in der Fachsprache sogenannte„pseudozufällige Informationen" sind„zufällige Informationen" im Sinne der Erfindung. Gemäß dieser Variante kann die Sicherheit dafür, dass es sich bei dem mobilen Endgerät tatsächlich um ein zur Fernsteuerung bzw. Fernauslösung von Funktionalitäten des Fahrzeugs autorisiertes Gerät handelt, noch weiter erhöht werden, indem kumulativ eine weitere Prüfung eingeführt wird, die bestanden werden muss, bevor die Fahrzeugfunktionalitäten ausgelöst bzw. verändert werden können. By "random information" is meant here information, in particular a bit sequence or a signal, which is generated artificially by the control unit, in particular according to an algorithm, such as a known random algorithm " According to this variant, the security that the mobile terminal is actually a device authorized for remote control or remote release of functionalities of the vehicle can be further increased by cumulatively adding another Test that must be passed before the vehicle functionalities can be triggered or changed.
In einer dritten Variante dieser Ausführungsform, die alternativ oder zusätzlich zu einer oder mehrerer der vorgenannten Varianten zum Einsatz kommen kann, ist die Steuereinheit des Weiteren eingerichtet, über die verschlüsselte Kommunikationsverbindung eine vierte Kennung von dem mobilen Endgerät zu empfangen und eine dazu gemäß einer dritten vorbestimmten Regel korrespondierende fünfte Kennung über die verschlüsselte Kommunikationsverbindung an das mobile Endgerät zu senden. Gemäß dieser Variante kann die in dieser Ausführungsform beschriebene zusätzliche Sicherheitsprüfung von dem mobilen Endgerät initiiert werden, worauf das Steuerungssystem entsprechend reagiert. Bezüglich der genannten Prüfungen gemäß der zweiten bzw. dritten vorbestimmten Regel gilt das bereits zur Prüfung gemäß der ersten vorbestimmten Regel Gesagte entsprechend. Die Vorbestimmung der entsprechenden Regeln kann insbesondere durch Konfiguration bzw. Program- mierung der Steuereinheit bzw. des mobilen Endgeräts erfolgen. In a third variant of this embodiment, which can be used as an alternative or in addition to one or more of the aforementioned variants, the control unit is further configured to receive a fourth identifier from the mobile terminal via the encrypted communication connection and one thereto according to a third predetermined Rule corresponding fifth identifier to send via the encrypted communication connection to the mobile terminal. According to this variant, the additional safety check described in this embodiment can be initiated by the mobile terminal, whereupon the control system responds accordingly. With regard to the tests mentioned in accordance with the second or third predetermined rule, what has already been said for the test according to the first predetermined rule applies correspondingly. The predetermination of the corresponding rules can be carried out in particular by configuration or programming of the control unit or of the mobile terminal.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit des Weiteren eingerichtet: According to another preferred embodiment, the control unit is furthermore set up:
- über die wenigstens eine Steuerschnittstelle ein Sensorsignal von wenigstens einem Sensor des Fahrzeugs zu empfangen;  to receive via the at least one control interface a sensor signal from at least one sensor of the vehicle;
- zu prüfen, ob das empfangene Sensorsignal ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt; und  to check whether the received sensor signal fulfills a predetermined criterion; and
- nur wenn auch dies der Fall ist, die zumindest eine vorbestimmte Fahrzeugfunktionalität auszulösen oder zu verändern, indem eine oder mehrere der zumin- dest einen Fahrzeugfunktionalität zugeordnete Fahrzeugkomponenten über die wenigstens eine Steuerschnittstelle entsprechend angesteuert werden.  - Only if this is the case to trigger or change the at least one predetermined vehicle functionality by one or more of the at least one vehicle functionality associated vehicle components are controlled accordingly via the at least one control interface.
Der Sensor kann dabei insbesondere ein Sensor sein, der dazu vorgesehen und geeignet ist, eine Aktion, etwa eine Bewegung des Benutzers, zu erfassen. Dies kann insbesondere eine klassische Interaktion mit dem Fahrzeug sein, wie bei- spielsweise ein Hineinfassen in einen Türgriff oder eine Fußgeste in einem Raumbereich unterhalb des Kofferraums. Damit kann die Sicherheit noch weiter erhöht werden und insbesondere kann ein (zumindest noch) unbeabsichtigtes bzw. vom Nutzer unbemerktes Fernauslösen von Fahrzeugfunktionalitäten vermieden werden. The sensor may in particular be a sensor which is provided and suitable for detecting an action, for example a movement of the user. This may in particular be a classic interaction with the vehicle, such as For example, an in-reach into a door handle or a foot gesture in a room area below the trunk. Thus, the security can be further increased and in particular a (at least) unintentional or unnoticed by the user remote triggering of vehicle functionalities can be avoided.
Gemäß einer weiteren bevorzugen Ausführungsform kann die Steuereinheit des Weiteren dazu eingerichtet sein, zu prüfen, ob ein von dem mobilen Endgerät empfangenes Signal anzeigt, dass der Benutzer an dem Endgerät eine vorbestimmte Eingabe oder Bewegung ausgeführt hat, und nur wenn auch dies der Fall ist, die zumindest eine vorbestimmte Fahrzeugfunktionalität auszulösen oder zu verändern, indem eine oder mehrere der zumindest einen Fahrzeugfunktionalität zugeordnete Fahrzeugkomponenten über die wenigstens eine Steuerschnittstelle entsprechend angesteuert werden. Somit kann die Sicherheit bezüglich einer korrekten Authentifizierung eines autorisierten Endgeräts noch weiter erhöht werden. Auch durch diese Ausführungsform, bei der statt am Fahrzeug am Endgerät eine bestimmte Nutzeraktivität erfolgt, kann die Sicherheit noch weiter erhöht werden und insbesondere kann ein (zumindest noch) unbeabsichtigtes bzw. vom Nutzer unbemerktes Fernauslösen von Fahrzeugfunktionalitäten vermieden werden. Diese Ausführungsform kann auch kumulativ zu der unmittelbar vorausgehend beschriebenen eingesetzt werden, wenngleich in der Regel eine von beiden ausreichend ist, um die hier genannten Vorteile zu erreichen. According to another preferred embodiment, the control unit may be further configured to check whether a signal received from the mobile terminal indicates that the user has performed a predetermined input or movement on the terminal, and only if so, the at least one predetermined vehicle functionality to trigger or change by one or more of the at least one vehicle functionality associated vehicle components are controlled accordingly via the at least one control interface. Thus, the security regarding a correct authentication of an authorized terminal can be further increased. Also by this embodiment, in which takes place at the terminal on the terminal a certain user activity, the security can be further increased and in particular a (at least) unintentional or unnoticed by the user remote triggering of vehicle functionality can be avoided. This embodiment can also be used cumulatively to that described immediately above, although usually either is sufficient to achieve the advantages mentioned here.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, welches ein Steuerungssystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sowie Fahrzeugkomponenten zur Bereitstellung von zugeordneten Fahrzeugfunktionalitäten aufweist. Dabei ist das Steuerungssystem über seine wenigstens eine Steuerschnittstelle mit den Fahrzeugkomponenten verbunden. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die vorausgehende Beschreibung zum ersten Aspekt der Erfindung verwiesen, die hier gleichermaßen zutreffend ist. A second aspect of the invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, which has a control system according to the first aspect of the invention as well as vehicle components for providing assigned vehicle functionalities. In this case, the control system is connected via its at least one control interface with the vehicle components. To avoid repetition, reference is made to the preceding description of the first aspect of the invention, which is equally applicable here.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeugverwaltungssystem mit wenigstens einer Datenverarbeitungseinheit sowie einem Computerprogramm mit Anweisungen, die bei Ihrer Ausführung auf der wenigstens einen Datenverarbeitungseinheit diese veranlassen, die folgenden Schritte auszuführen: - Elektronisches Bereitstellen über ein Kommunikationsnetzwerk von Informationen, die zumindest eine Option zur Auswahl und Verwaltung eines ausgewählten Fahrzeugs darstellen; A third aspect of the invention relates to a vehicle management system having at least one data processing unit and a computer program with instructions which, when executed on the at least one data processing unit, cause them to carry out the following steps: - providing electronically via a communication network information representing at least one option for selecting and managing a selected vehicle;
- Empfangen von über das Kommunikationsnetzwerk übermittelten Verwaltungs- daten, welche eine Auswahl und Verwaltung eines Fahrzeugs gemäß der zumindest einen Option sowie eine Identität oder Netzwerkadresse eines mobilen Endgeräts repräsentieren;  - receiving management data transmitted via the communication network, which represents a selection and management of a vehicle according to the at least one option and an identity or network address of a mobile terminal;
- Erzeugen von Identifikationsinformationen, welche eine erste Kennung, eine zweite Kennung sowie einen kryptographischen Schlüssel enthalten;  - generating identification information containing a first identifier, a second identifier and a cryptographic key;
- Senden der Identifikationsinformationen an das mittels der Verwaltungsdaten identifizierte Fahrzeug und an das mobile Endgerät, jeweils über eine entsprechende Kommunikationsverbindung. - Sending the identification information to the identified by the management data vehicle and to the mobile terminal, each via a corresponding communication link.
Dabei kann ein „Verwalten" des Fahrzeugs im Sinne der Erfindung insbesondere eine Reservierung des Fahrzeugs für einen Benutzer sein, wie dies etwa bei Mietfahrzeugen (einschließlich„Car-sharing") anwendbar ist. So kann ein Benutzer über das Kommunikationsnetzwerk, welches insbesondere das Internet sein kann, eine Auswahl von Fahrzeugen, etwa über eine entsprechende Webseite, angezeigt bekommen und eine entsprechende Auswahl eines Fahrzeugs sowie einer oder meh- rerer gewünschter Fahrzeugfunktionalitäten oder Einstellungen, die über ein mobiles Endgerät des Benutzers ferngesteuert bzw. fernausgelöst werden sollen, spezifizieren und an das Fahrzeugverwaltungssystem übermitteln. Dies kann insbesondere durch entsprechende Eingaben auf der genannten Webseite oder über eine entsprechende elektronische Nachricht an das Fahrzeugverwaltungssystem erfolgen. Dieses erzeugt daraufhin die Identifikationsinformationen, welche sowohl an das reservierte Fahrzeug als auch an das mobile Endgerät des Benutzers übermittelt werden, sodass das oben beschriebene Identifikationsverfahren zwischen dem Fahrzeug bzw. der Steuereinheit und dem Endgerät ausgeführt werden kann. Die Fahrzeugfunktionalitäten können insbesondere dazu eingesetzt werden, einen sich dem Fahrzeug nähernden Nutzer auf das Fahrzeug aufmerksam zu machen, um dieses leicht zu finden, etwa in einem Parkhaus oder einem Parkplatz mit einer Vielzahl von Fahrzeugen. Darüber hinaus ist auch die Ermöglichung eines komfortablen Fahrzeugzugangs, ohne das Erfordernis einer manuellen Interaktion mit dem Fahrzeug, durch fernausgelöstes Entriegeln des Fahrzeugs eine bevorzugte Anwendung der Erfindung. Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen Endgeräts, welches eine oder mehrere Kommunikationseinrichtungen zur drahtlosen Kommunikation mit einer Gegenseite und eine Benutzerschnittstelle zur Erfas- sung von Eingaben eines Benutzers und zur Ausgabe von Informationen an den Benutzer aufweist. Dabei umfasst das Verfahren die folgenden Schritte: In this case, a "managing" of the vehicle in the sense of the invention can be, in particular, a reservation of the vehicle for a user, as is applicable, for example, to rental vehicles (including "car-sharing"). Thus, a user via the communication network, which may be in particular the Internet, a selection of vehicles, such as a corresponding website get displayed and a corresponding selection of a vehicle and one or more desired vehicle functionalities or settings via a mobile device be remotely controlled, specified and transmitted to the vehicle management system. This can be done in particular by corresponding entries on the mentioned website or via a corresponding electronic message to the vehicle management system. This then generates the identification information which is transmitted both to the reserved vehicle and to the mobile terminal of the user, so that the above-described identification method between the vehicle and the control unit and the terminal can be executed. The vehicle functionalities can be used, in particular, to make a vehicle user aware of the vehicle in order to find it easily, for example in a car park or a parking space with a large number of vehicles. In addition, enabling comfortable vehicle access, without the need for manual interaction with the vehicle, by remote-unlocking the vehicle is also a preferred application of the invention. A fourth aspect of the invention relates to a method of operating a mobile terminal comprising one or more communication devices for wireless communication with a far end and a user interface for detecting input from a user and outputting information to the user. The method comprises the following steps:
- Ausgeben von Informationen an der Benutzerschnittstelle, die zumindest eine Option zur Auswahl und Verwaltung eines Fahrzeugs darstellen;  Outputting user interface information representing at least one option for selecting and managing a vehicle;
- Erfassen einer Benutzereingabe an der Benutzerschnittstelle zur Auswahl und Verwaltung eines zu einer der Optionen korrespondierenden Fahrzeugs;  - detecting user input at the user interface for selecting and managing a vehicle corresponding to one of the options;
- Senden von Daten, welche die Auswahl und Verwaltung des Fahrzeugs kennzeichnen, über die Kommunikationseinrichtung an ein Fahrzeugverwaltungssystem gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung;  Sending data indicating the selection and management of the vehicle via the communication device to a vehicle management system according to the third aspect of the invention;
- Empfangen, über die Kommunikationseinrichtung, von Identifikationsinformatio- nen, die von dem Fahrzeugverwaltungssystem gesendet wurden und eine erste Receiving, via the communication device, identification information sent by the vehicle management system and a first one
Kennung, eine zweite Kennung sowie einen kryptographischen Schlüssel enthalten; Identifier, a second identifier, and a cryptographic key;
- Empfangen, über eine der Kommunikationseinrichtungen, der von dem reservierten Fahrzeug ausgesandten erste Kennung; und  Receiving, via one of the communication devices, the first identifier transmitted by the reserved vehicle; and
- Aussenden der zweiten Kennung über eine der Kommunikationseinrichtungen. - Sending the second identifier via one of the communication devices.
Dabei dienen die ersten drei genannten Schritte der Auswahl eines Fahrzeugs und dessen Verwaltung am mobilen Endgerät, die Verwaltung dabei insbesondere im Sinne einer Auswahl von gewünschten Fahrzeugfunktionalitäten, sowie deren Übermittlung an ein erfindungsgemäßes Fahrzeugverwaltungssystem. Der vierte Schritt dient dem Empfang der zur Identifikation gegenüber dem Fahrzeugsteuerungssystem erforderlichen Informationen von dem Fahrzeugverwaltungssystem, und die beiden letzten Schritte dienen schließlich dazu, diese Identifizierung durchzuführen um darauf beruhend die gewünschten Fahrzeugfunktionalitäten fernauslö- sen bzw. fernsteuern zu können. The first three steps mentioned serve the selection of a vehicle and its management at the mobile terminal, the administration thereby in particular in the sense of a selection of desired vehicle functionalities, as well as their transmission to a vehicle management system according to the invention. The fourth step is to receive the information required by the vehicle management system for identification with respect to the vehicle control system, and the last two steps ultimately serve to carry out this identification in order to remotely trigger or remotely control the desired vehicle functionalities.
In einer Variante des Verfahrens wird, nachdem die Identifikationsinformationen empfangen wurden, das Aussenden der zweiten Kennung gemäß einem der folgenden Kriterien oder gemäß einer Kombination daraus ausgelöst: - unmittelbar oder in einem definierten zeitlichen Abstand, nachdem die Identifikationsinformationen empfangen wurden; In a variant of the method, after the identification information has been received, the transmission of the second identifier is triggered according to one of the following criteria or according to a combination thereof: - immediately or at a defined interval after the identification information has been received;
- nachdem der räumliche Abstand des Endgeräts zu dem ausgewählten Fahrzeug einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet (Geofencing); oder  - After the spatial distance of the terminal to the selected vehicle falls below a predetermined threshold (geofencing); or
- nachdem die erste Kennung am Endgerät empfangen wurde. - after the first identifier has been received at the terminal.
Das Geofencing kann dabei insbesondere bevorzugt so erfolgen, dass das mobile Endgerät über eine eigene Ortungsfunktionalität, etwa Positionsbestimmung mittels eines Satellitennavigationssystems (GPS, Galileo, Glonass usw.), verfügt, um damit seine eigene Position feststellen zu können und dass die Position des Fahrzeugs, welches ebenfalls über ein Positionsbestimmungssystem verfügt, von diesem an das Fahrzeugverwaltungssystem von jenem weiter an das mobile Endgerät übermittelt wird. Auch eine direkte Übermittlung der Fahrzeugposition vom Fahrzeug an das mobile Endgerät ist zusätzlich oder alternativ möglich. The geofencing can in this case in particular preferably take place such that the mobile terminal has its own positioning functionality, for example position determination by means of a satellite navigation system (GPS, Galileo, Glonass etc.), in order to be able to determine its own position and that the position of the vehicle, which also has a positioning system, is transmitted from this to the vehicle management system of that on to the mobile terminal. A direct transmission of the vehicle position from the vehicle to the mobile terminal is additionally or alternatively possible.
Auf diese Weise kann das Verhalten des mobilen Endgeräts variabel konfiguriert werden, insbesondere so, dass nur dann Energie zum Aussenden der zweiten Kennung aufgewandt wird, wenn eine erhöhte Wahrscheinlichkeit dafür erkannt wurde, dass es zu einer erfolgreichen Identifikation kommt, insbesondere aufgrund des Unterschreiten eines räumlichen Abstands zum Fahrzeug bzw. des erfolgreichen Empfangs der ersten Kennung. Da mobile Endgeräte in aller Regel batteriebetrieben sind, kann dies die Batterielaufzeit und damit den Verfügbarkeitszeitraum des mobilen Endgeräts ohne erneute Aufladung erhöhen. Schließlich betrifft ein fünfter Aspekt der Erfindung ein Computerprogramm zum Betrieb eines mobilen Endgeräts, mit Anweisungen, die bei ihrer Ausführung auf dem mobilen Endgerät dieses veranlassen, das Verfahren gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung auszuführen. Das Computerprogramm kann insbesondere in Form einer so genannten Applikation („App") vorliegen, welches auf das mobile Endgerät insbesondere über das Internet geladen werden kann, beispielsweise aus einem der bekannten„Appstores", wie etwa„App Store" von der Firma Apple oder „Google Play Store" von der Firma Google. Auf diese Weise können Nutzer ihre persönlichen mobilen Endgeräte einsetzen, um im erfindungsgemäßen Zusammenspiel mit dem Fahrzeug bzw. dessen Steuerungssystem und einem Fahrzeugver- waltungssystem ein personalisiertes Fernauslösen bzw. Fernsteuern von Fahrzeug- funktionalitäten, insbesondere im Rahmen einer Fahrzeugreservierung, zu bewirken. In this way, the behavior of the mobile terminal can be variably configured, in particular in such a way that energy is only expended for transmitting the second identifier if an increased probability has been recognized that a successful identification occurs, in particular due to the undershooting of a spatial identifier Distance to the vehicle or the successful reception of the first identifier. Since mobile devices are usually battery operated, this can increase the battery life and thus the availability period of the mobile device without recharging. Finally, a fifth aspect of the invention relates to a computer program for operating a mobile terminal, with instructions which, when executed on the mobile terminal, cause it to carry out the method according to the fourth aspect of the invention. The computer program can be present in particular in the form of a so-called application ("app"), which can be loaded onto the mobile terminal, in particular via the Internet, for example from one of the known "Appstores", such as "App Store" from Apple or "Google Play Store" by Google. In this way, users can use their personal mobile terminals in order, in interaction with the vehicle or its control system according to the invention and a vehicle management system, to initiate a personalized remote triggering or remote control of vehicle control systems. functionalities, in particular as part of a vehicle reservation.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfin- dung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Further advantages, features and possible applications of the present invention will become apparent from the following detailed description in conjunction with the figures.
Dabei zeigen Fig. 1 schematisch Gesamtsystem mit einem Fahrzeug nach dem zweiten Aspekt der Erfindung mit einem Steuerungssystem nach dem ersten Aspekt, einem Fahrzeugverwaltungssystem nach dem dritten Aspekt, und einem mobilen Endgerät mit einem Computerprogramm nach dem fünften Aspekt, jeweils gemäß bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung; 1 schematically shows an overall system including a vehicle according to the second aspect of the invention with a control system according to the first aspect, a vehicle management system according to the third aspect, and a mobile terminal with a computer program according to the fifth aspect, in accordance with preferred embodiments of the invention;
Fig. 2 schematisch ein Steuerungssystem nach dem ersten Aspekt mit Kommunikationsvorrichtungen, gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 3 ein Flussdiagramm zur Illustration einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. Computerprogramms nach dem vierten bzw. fünften Aspekt der Erfindung, gezeigt im Zusammenspiel mit dem Fahrzeugverwaltungssystem nach dem dritten Aspekt und dem Steuerungssystem bzw. Fahrzeug nach dem ersten bzw. zweiten Aspekt der Erfindung. Fig. 2 shows schematically a control system according to the first aspect with communication devices, according to a preferred embodiment of the invention; 3 is a flowchart illustrating a preferred embodiment of a method or computer program according to the fourth or fifth aspect of the invention, shown in conjunction with the vehicle management system according to the third aspect and the control system or vehicle according to the first and second aspect of the invention Invention.
Zunächst wird auf Fig. 1 und Fig. 2 Bezug genommen. In Fig. 1 ist ein Fahrzeug, genauer gesagt ein Kraftfahrzeug 1 dargestellt, welches ein erfindungsgemäßes Steuerungssystem 2 enthält. Wie in Fig. 1 und in größerem Detail nochmals in Fig. 2 gezeigt, ist dieses wiederum über zwei Kommunikationsschnittstellen 14 bzw. 15 mit Funkkommunikationsvorrichtungen 3 und 4 verbunden. Dabei ist die Funkkommunikationsvorrichtung 3 mittels Nahfunktechnik für einen effektiven Funkbereich von maximal einigen hundert Metern ausgelegt. Sie kann insbesondere gemäß einem Bluetooth®-Standard oder einem WLAN-Standard zur kurzreichweitigen Funkverbindung mit einem mobilen Endgerät ausgebildet sein und im Falle von Bluetooth® kann vorteilhaft auch die schon oben erwähnte„iBeacon"-Technologie zum Einsatz kommen. Das Steuerungssystem 2 weist zudem eine Ortungsvorrichtung 17 auf, mittels derer die von der Kommunikationsvorrichtung 3 von dem Endgerät 9 empfangenen Signale ausgewertet werden können, um daraus eine zumindest grobe Position des Endgeräts relativ zum Fahrzeug ermitteln und an die Steuereinheit 13 weiterleiten zu können, um auf dieser Basis gegebenenfalls positionsabhängig bestimmte Fahrzeugfunktionalitäten zur Fernauslösung bzw. Fernsteuerung auszuwählen. Über eine Steuerschnittstelle 16 ist das Steuerungssystem 2 über einen Feldbus, beispielsweise einen CAN-Bus, mit mehreren Fahrzeugteilsystemen 5 bis 7 verbunden. Zu diesen Fahrzeugteilsystemen gehören eine Positionsbestim- mungseinheit 5, welche insbesondere als GPS-Empfänger ausgebildet sein kann, wenigstens ein Sensor 6, der zur Erfassung von Benutzeraktionen am Fahrzeug oder in dessen Umfeld ausgebildet ist und etwa ein Bewegungssensor oder eine Kamera sein kann, sowie zumindest eine Fahrzeugkomponente 7, deren Funktionalität durch ein mobiles Endgerät fernauslösbar bzw. fernsteuerbar ist. Das Steue- rungssystem 2 verfügt darüber hinaus über eine Steuereinheit 13, die ausgebildet ist, über die Steuerungsschnittstelle 16 Signale bzw. Daten von der Positionsbestimmungseinheit 5 und dem Sensor 6 zu empfangen, sowie die zumindest eine Fahrzeugkomponente 7 zur Auslösung bzw. Steuerung von deren Funktionalität mit entsprechenden Signalen anzusteuern. In einer bevorzugten Ausführung können die Kommunikationsvorrichtungen 3 und 4 auch mit dem Steuerungssystem 2 zusammen in einem erweiterten Steuerungssystem bzw. Steuermodul 18 integriert sein. Die Integration kann insbesondere auch auf einem Halbleiter-Chip im Sinne eines System-on-Chip (SoC) oder in einem Chipsatz aus mehreren zusammenwirkenden Chips erfolgt sein. First, reference is made to FIGS. 1 and 2. In Fig. 1, a vehicle, more specifically a motor vehicle 1 is shown, which contains a control system 2 according to the invention. As shown in Fig. 1 and in more detail again in Fig. 2, this is in turn connected via two communication interfaces 14 and 15 with radio communication devices 3 and 4. In this case, the radio communication device 3 is designed by means of Nahfunktechnik for an effective radio range of a maximum of several hundred meters. In particular, they may be formed in accordance with a Bluetooth ® standard or a wireless standard for short-range radio link with a mobile terminal and in the case of Bluetooth ® can advantageously also the already mentioned "IBeacon" mentioned technology used come. The control system 2 also has a locating device 17, by means of which the signals received by the communication device 3 from the terminal 9 can be evaluated in order to determine an at least rough position of the terminal relative to the vehicle and forward it to the control unit 13 If necessary, this vehicle-specific functionality for remote triggering or remote control can be selected from this basis depending on the position. Via a control interface 16, the control system 2 is connected via a field bus, for example a CAN bus, with a plurality of vehicle subsystems 5 to 7. These vehicle subsystems include a position determination unit 5, which may be designed in particular as a GPS receiver, at least one sensor 6, which is designed to detect user actions on the vehicle or in its surroundings and may be a motion sensor or a camera, and at least a vehicle component 7 whose functionality can be remotely triggered or remotely controlled by a mobile terminal. The control system 2 furthermore has a control unit 13, which is designed to receive signals or data from the position determination unit 5 and the sensor 6 via the control interface 16, as well as the at least one vehicle component 7 for triggering or controlling its functionality with appropriate signals to control. In a preferred embodiment, the communication devices 3 and 4 may also be integrated with the control system 2 together in an extended control system or control module 18. The integration can also be carried out in particular on a semiconductor chip in the sense of a system-on-chip (SoC) or in a chipset of several interacting chips.
In Fig. 1 ist des Weiteren ein Fahrzeugverwaltungssystem 8 gezeigt, welches insbesondere ein Computersystem, beispielsweise einen Server oder Serververbund sein kann, der über das Internet als Kommunikationsnetz zugänglich ist. Das Fahrzeugverwaltungssystem 8 verfügt über eine Kommunikationsvorrichtung, mittels derer eine Kommunikationsverbindung 10 mit der Kommunikationsvorrichtung 4 des Fahrzeugs 1 ermöglicht wird. Dabei kann die Kommunikationsverbindung 10 insbesondere mittels Mobilfunktechnik (z.B. GSM, UMTS, LTE, 5G usw.) erfolgen. In Fig. 1, a vehicle management system 8 is further shown, which may be in particular a computer system, such as a server or server network, which is accessible via the Internet as a communication network. The vehicle management system 8 has a communication device, by means of which a communication link 10 with the communication device 4 of the vehicle 1 is made possible. In this case, the communication connection 10 can be effected in particular by means of mobile radio technology (for example GSM, UMTS, LTE, 5G, etc.).
Des Weiteren ist in Fig. 1 ein mobiles Endgerät 9 dargestellt, welches eine erste Kommunikationseinrichtung 9a zum Aufbau einer Funkverbindung 1 1 mit der KomFurthermore, a mobile terminal 9 is shown in Fig. 1, which is a first communication device 9a for establishing a radio link 1 1 with the Kom
is munikationsvorrichtung 3 des Fahrzeugs 1 sowie eine zweite Kommunikationseinrichtung 9b zum Aufbau einer weiteren Kommunikationsverbindung 12 mit dem Fahrzeugverwaltungssystem 8 aufweist. In einigen Ausführungsformen können die Kommunikationseinrichtungen 9a und 9b auch zusammen integriert sein und somit eine Einheit bilden, insbesondere im Sinne eines sogenannten „Software-defined Radio", bei dem die zu verwendenden Funktechnik per Software dynamisch konfiguriert werden kann. Die Kommunikationseinrichtung 9a ist dabei so ausgebildet, dass sie dieselbe Funktechnik unterstützt wie die Kommunikationsvorrichtung 3 des Fahrzeugs 1 , also beispielsweise Bluetooth® oder WLAN. Die Kommunikationsein- richtung 9b ist zur Kommunikation, insbesondere über das Internet, mit dem entfernten Fahrzeugverwaltungssystem 8 ausgebildet und kann insbesondere eine Mobilfunkvorrichtung sein. Darüber hinaus weist das mobile Endgerät noch einen Applikationsprozessor 9c sowie einen Programm- bzw. Datenspeicher 9d auf, wobei in Letzterem ein Computerprogramm (App) gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung zum Ablauf auf dem Applikationsprozessor 9c gespeichert ist. is Communication device 3 of the vehicle 1 and a second communication device 9b for establishing a further communication link 12 with the vehicle management system 8 has. In some embodiments, the communication devices 9a and 9b can also be integrated together and thus form a unit, in particular in the sense of a so-called "software-defined radio", in which the radio technology to be used can be dynamically configured by software designed such that it supports the same wireless technology such as the communication device 3 of the vehicle 1, that is, for example, Bluetooth ® or Wi-Fi. Kommunikationsein- device 9b for communication, in particular over the Internet, formed with the remote vehicle management system 8 and may in particular be a mobile device. In In addition, the mobile terminal also has an application processor 9c and a program or data memory 9d, wherein in the latter a computer program (app) according to the fifth aspect of the invention is stored for execution on the application processor 9c.
Nachfolgend wird zur Erläuterung einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung sowie des Zusammenspiels zwischen dem Fahrzeug 1 bzw. dessen Steuerungssystem 2, dem Fahrzeugverwaltungssystem 8 sowie dem mobilen Endgerät 9 auf Fig. 3 Bezug genommen. Zunächst stellt das Fahrzeugverwaltungssystem 8 Informationen IAV zur Fahrzeugauswahl und -Verwaltung elektronisch, beispielsweise über eine Webseite im Internet, zur Verfügung. Am mobilen Endgerät 9 kann diese Informationen IAV, insbesondere über einen entsprechenden Browser oder bevorzugt über eine spezi- eile Applikation gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung über eine geeignete Benutzerschnittstelle, insbesondere einen berührungsempfindlichen Bildschirm, ausgegeben werden. Daraufhin kann der Benutzer über dieselbe oder eine andere Benutzerschnittstelle des Endgeräts 9 eine Benutzereingabe vornehmen, mittels derer ein Fahrzeug ausgewählt und wenigstens eine Verwaltungsoption, beispielsweise eine Reservierung oder eine Auswahl von Fahrzeugfunktionalitäten, die später mittels des Endgeräts 9 fernausgelöst werden sollen, bestimmt werden können. Die entsprechenden Auswahl- und Verwaltungsdaten DAV werden sodann vom Endgerät 9 an das Fahrzeugverwaltungssystem 8 gesendet und dort empfangen. Auf Basis dieser Daten DAV erzeugt das Fahrzeugverwaltungssystem 8 Identifikationsinformationen 1 1, die zum einen eine erste Kennung BF, eine zweite Kennung BD, einen kryptographische Schlüssel PSK sowie zum anderen Informationen aus den Auswahl- und Verwaltungsdaten DAV enthalten, insbesondere die ausgewähl- ten Fahrzeugfunktionalitäten. Diese Identifikationsinformationen IDI werden von dem Fahrzeugverwaltungssystem sowohl an das Endgerät 9 als auch an das Fahrzeug 1 bzw. dessen Steuerungseinheit 2, übermittelt und dort jeweils empfangen. Hereinafter, to explain an exemplary embodiment of the inventive method according to the fourth aspect of the invention and the interaction between the vehicle 1 and its control system 2, the vehicle management system 8 and the mobile terminal 9 reference is made to FIG. 3. First, the vehicle management system 8 provides information IAV for vehicle selection and management electronically, for example via a web page on the Internet. At the mobile terminal 9, this information IAV can be output via a suitable user interface, in particular a touch-sensitive screen, in particular via a corresponding browser or preferably via a specific application according to the fifth aspect of the invention. The user can then use the same or another user interface of the terminal 9 to make a user input, by means of which a vehicle can be selected and at least one management option, for example a reservation or a selection of vehicle functionalities, to be remotely triggered later by the terminal 9 can be determined. The corresponding selection and management data DAV are then sent from the terminal 9 to the vehicle management system 8 and received there. On the basis of this data DAV, the vehicle management system 8 generates identification information 1 1 which contains, on the one hand, a first identifier BF, a second identifier BD, a cryptographic key PSK and, on the other hand, information from the selection and administration data DAV, in particular the selected vehicle functionalities. This identification information IDI is transmitted by the vehicle management system both to the terminal 9 and to the vehicle 1 or its control unit 2, and received there.
Daraufhin, gegebenenfalls nachdem zusätzliche Bedingungen wie etwa eine Annä- herung des mobilen Endgeräts 9 auf eine Mindestentfernung zum Fahrzeug 1 durch das Fahrzeug 1 bzw. dessen Steuereinheit 2 festgestellt wurden, wird vom Fahrzeug die in den Identifikationsinformationen IDI enthaltene erste Kennung BF ausgesandt, insbesondere über eine kurzreichweitige Funktechnologie wie etwa Bluetooth® oder WLAN. Das Endgerät 9 empfängt die erste Kennung BF und reagiert darauf, indem es die ebenfalls in den Identifikationsinformationen IDI enthaltene zweite Kennung BD zu senden beginnt, insbesondere unter Nutzung derselben Funktechnologie, die bereits zum Senden der erste Kennung BF verwandt wurde. Then, possibly after additional conditions such as approach of the mobile terminal 9 to a minimum distance to the vehicle 1 by the vehicle 1 or its control unit 2 have been detected, the vehicle contained in the identification information IDI first identifier BF is sent, in particular via a short-range radio technology such as Bluetooth ® or WLAN. The terminal 9 receives the first identifier BF and responds by sending the second identifier BD, which is likewise contained in the identification information IDI, in particular using the same radio technology that was already used for transmitting the first identifier BF.
Nach dem Empfang der zweiten Kennung BD durch das Fahrzeug 1 wird dort ge- prüft, ob die zweite Kennung BD mit der ersten Kennung BF gemäß einer ersten vorbestimmten Regel korrespondiert (Bevorzugte Varianten für eine solche Korrespondenz bzw. Regel wurden schon vorausgehend Zusammenhang mit dem ersten Aspekt der Erfindung genauer beschrieben). Ist dies der Fall, so erzeugt das Fahrzeug eine Zufallsinformation BD2a und sendet diese wiederum aus, insbesondere an das Endgerät 9. Dies erfolgt über einen zuvor anhand des Schlüssels PSK aufgebauten verschlüsselten Kommunikationskanal zu dem Endgerät. Das Endgerät 9 wiederum reagiert auf den Empfang der Zufallsinformation BD2a, die es mit dem Schlüssel PSK entschlüsseln kann, indem es nun anstelle der zweiten Kennung BD eine zu BD2a korrespondierende dritte Kennung BD2b auszusenden beginnt. Diese Korrespondenz kann insbesondere darin bestehen, dass BD2a und BD2b identisch sind. Am Fahrzeug wird daraufhin die dritte Kennung BD2b empfangen und auf Korrespondenz, bzw. insbesondere Übereinstimmung mit der Zufallsinformation BD2a geprüft. Wird bei dieser Prüfung die Korrespondenz bestätigt, so steuert die Steuereinheit 2 des Fahrzeugs über die Steuerschnittstelle 16 die relevanten Fahrzeug- komponenten 7 so an, dass die in den Identifizierungsinformationen ausgewählten Fahrzeugfunktionalitäten ausgelöst bzw. entsprechend verändert werden. Dies kann insbesondere das Auslösen einer Lichtinszenierung, von akustischen Signalen oder das Öffnen von Türen oder einer Kofferraumklappe sein. Auch eine Veränderung einer schon bestehenden Beleuchtung ist vorstellbar. After receiving the second identifier BD by the vehicle 1, there is checked whether the second identifier BD corresponds to the first identifier BF according to a first predetermined rule (preferred variants for such a correspondence or rule have already been associated with the first one Aspect of the invention described in more detail). If this is the case, then the vehicle generates a random information BD2a and in turn sends it out, in particular to the terminal 9. This is done via an encrypted communication channel previously established using the key PSK to the terminal. The terminal 9, in turn, responds to the receipt of the random information BD2a, which it can decrypt with the key PSK, by now starting instead of the second identifier BD a corresponding to BD2a third identifier BD2b begins. In particular, this correspondence may be that BD2a and BD2b are identical. The third identifier BD2b is then received on the vehicle and checked for correspondence or, in particular, agreement with the random information BD2a. If the correspondence is confirmed in this test, the control unit 2 of the vehicle via the control interface 16 controls the relevant vehicle components 7 so that the selected in the identification information Vehicle functionalities are triggered or changed accordingly. This can be in particular the triggering of a light staging, of acoustic signals or the opening of doors or a boot lid. Even a change of existing lighting is conceivable.
Während vorausgehend wenigstens eine beispielhafte Ausführungsform beschrieben wurde, ist zu bemerken, dass eine große Anzahl von Variationen dazu existiert. Es ist dabei auch zu beachten, dass die beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen nur nichtlimitierende Beispiele darstellen, und es nicht beabsichtigt ist, da- durch den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der hier beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren zu beschränken. Vielmehr wird die vorausgehende Beschreibung dem Fachmann eine Anleitung zur Implementierung mindestens einer beispielhaften Ausführungsform liefern, wobei es sich versteht, dass verschiedene Änderungen in der Funktionsweise und der Anordnung der in einer beispiel- haften Ausführungsform beschriebenen Elemente vorgenommen werden können, ohne dass dabei von dem in den angehängten Ansprüchen jeweils festgelegten Gegenstand sowie seinen rechtlichen Äquivalenten abgewichen wird. While at least one exemplary embodiment has been described above, it should be understood that a large number of variations exist. It is also to be understood that the described exemplary embodiments are nonlimiting examples only and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the devices and methods described herein. Rather, the foregoing description will provide those skilled in the art with guidance for implementing at least one example embodiment, it being understood that various changes in the operation and arrangement of the elements described in an exemplary embodiment may be made without departing from the scope of the invention derogated from the appended claims and its legal equivalents.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Fahrzeug 1 vehicle
2 Steuerungssystem  2 control system
3, 4 Funkkommunikationsvorrichtungen des Fahrzeugs3, 4 radio communication devices of the vehicle
5 Positionsbestimmungseinheit 5 position determination unit
6 Sensor  6 sensor
7 Fahrzeugkomponente(n)  7 vehicle component (s)
8 Fahrzeugverwaltungssystem  8 Vehicle Management System
9 mobiles Endgerät 9 mobile device
9a, 9b Kommunikationsvorrichtungen des Endgeräts 9a, 9b communication devices of the terminal
9c Applikationsprozessor 9c application processor
9d Programm- bzw. Datenspeicher  9d program or data memory
10 Kommunikationsverbindung  10 communication connection
1 1 Funkverbindung 1 1 radio connection
12 weitere Kommunikationsverbindung  12 additional communication connections
13 Steuereinheit  13 control unit
14,15 Kommunikationsschnittstellen  14,15 communication interfaces
16 Steuerschnittstelle  16 control interface
17 Ortungsvorrichtung zur Ortung des Endgeräts17 locating device for locating the terminal
18 Steuermodul 18 control module
IAV Informationen zur Fahrzeugauswahl und -Verwaltung IAV Information about vehicle selection and management
DAV Auswahl- und Verwaltungsdaten DAV selection and management data
IDI Identifikationsinformationen  IDI identification information
BF erste Kennung BF first identifier
BD zweite Kennung  BD second identifier
BD2a Zufallsinformation  BD2a random information
BD2b dritte Kennung  BD2b third identifier
PSK kryptographischer Schlüssel  PSK cryptographic key

Claims

Steuerungssystem (2) für ein Fahrzeug (1 ), insbesondere Steuergerät für ein Kraftfahrzeug, aufweisend:  Control system (2) for a vehicle (1), in particular control unit for a motor vehicle, comprising:
eine Steuereinheit (13); a control unit (13);
eine erste Kommunikationsschnittstelle (15) zur Kommunikationsverbindung (10) mit einem entfernten Fahrzeugverwaltungssystem (8); a first communication interface (15) to the communication link (10) to a remote vehicle management system (8);
eine zweite Kommunikationsschnittstelle (14) zur Kommunikationsverbindung mit einem mobilen Endgerät (9); und a second communication interface (14) for communicating with a mobile terminal (9); and
wenigstens eine Steuerschnittstelle (16) zur Ansteuerung einer oder mehrerer Fahrzeugkomponenten (7) zur Bereitstellung von zugeordneten Fahrzeugfunktionalitäten; at least one control interface (16) for controlling one or more vehicle components (7) to provide assigned vehicle functionalities;
wobei die Steuereinheit (13) eingerichtet ist: wherein the control unit (13) is set up:
- über die erste Kommunikationsschnittstelle (15) von dem Fahrzeugverwaltungssystem (8) Identifikationsinformationen (IDI) zu erhalten;  to obtain identification information (IDI) from the vehicle management system (8) via the first communication interface (15);
- über die zweite Kommunikationsschnittstelle (14) eine in den Identifikationsinformationen (IDI) enthaltene erste Kennung (BF) auszugeben; via the second communication interface (14) to output a first identifier (BF) contained in the identification information (IDI);
- über die zweite Kommunikationsschnittstelle (14) eine zweite Kennung (BD) von einem mobilen Endgerät (9) zu erhalten; - Receive a second identifier (BD) from a mobile terminal (9) via the second communication interface (14);
- zu prüfen, ob die zweite Kennung (BD) zu der ersten Kennung (BF) gemäß einer ersten vorbestimmten Regel korrespondiert; und  to check whether the second identifier (BD) corresponds to the first identifier (BF) according to a first predetermined rule; and
- wenn dies der Fall ist, zumindest eine vorbestimmte Fahrzeugfunktionalität auszulösen oder zu verändern, indem eine oder mehrere der zumindest einen Fahrzeugfunktionalität zugeordnete Fahrzeugkomponenten (7) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle (16) entsprechend angesteuert werden.  - If this is the case, at least trigger or modify a predetermined vehicle functionality by one or more of the at least one vehicle functionality associated vehicle components (7) via the at least one control interface (16) are controlled accordingly.
Steuerungssystem (2) gemäß Anspruch 1 , wobei die Steuereinheit (13) des Weiteren eingerichtet ist, die wenigstens eine Fahrzeugfunktionalität, zumindest unter anderem, in Abhängigkeit von den Identifikationsinformationen (IDI) vorzubestimmen. Control system (2) according to claim 1, wherein the control unit (13) is further adapted to predetermine the at least one vehicle functionality, at least among others, in dependence on the identification information (IDI).
Steuerungssystem (2) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, des Weiteren aufweisend eine Ortungsvorrichtung (17), die eingerichtet ist, ein von einem mobilen Endgerät (9) ausgesandtes Signal zu erhalten, und anhand des Signals eine Ortung des mobilen Endgeräts (9) im lokalen Umfeld des Fahrzeugs (1 ) vorzunehmen und eine dabei ermittelte Position des Endgeräts (9) an die Steuereinheit (13) zu übermitteln; Control system (2) according to one of the preceding claims, further comprising a locating device (17), which is adapted to receive a signal emitted by a mobile terminal (9), and using the signal to make a location of the mobile terminal (9) in the local environment of the vehicle (1) and to transmit a determined position of the terminal (9) to the control unit (13);
wobei die Steuereinheit (13) des Weiteren eingerichtet ist, die wenigstens eine Fahrzeugfunktionalität, zumindest unter anderem, in Abhängigkeit von der bei der Ortung ermittelten Position des Endgeräts (9) zu bestimmen. wherein the control unit (13) is further adapted to determine the at least one vehicle functionality, at least among other things, in dependence on the position of the terminal (9) determined during the location.
Steuerungssystem (2) gemäß Anspruch 3, wobei die Ortungsvorrichtung (17) des Weiteren eingerichtet ist, eine zonenbasierte Ortung des Endgeräts (9) vorzunehmen, bei der die Position des Endgeräts (9) einer bestimmten vorbestimmten Zone im lokalen Umfeld des Fahrzeugs (1 ) zugeordnet wird; und die Steuereinheit (13) eingerichtet ist, die wenigstens eine Fahrzeugfunktionalität, zumindest unter anderem, in Abhängigkeit von der bei der Ortung der Position des Endgeräts (9) zugeordneten Zone zu bestimmen. Control system (2) according to claim 3, wherein the locating device (17) is further adapted to perform a zone-based locating of the terminal (9), in which the position of the terminal (9) of a certain predetermined zone in the local environment of the vehicle (1). is assigned; and the control unit (13) is arranged to determine the at least one vehicle functionality, at least inter alia, as a function of the zone associated with locating the position of the terminal (9).
Steuerungssystem (2) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Fahrzeugfunktionalität wenigstens eine der folgenden umfasst: Control system (2) according to one of the preceding claims, wherein the at least one vehicle functionality comprises at least one of the following:
- ein Aktivieren wenigstens eines Leuchtmittels des Fahrzeugs (1 );  - activating at least one illuminant of the vehicle (1);
- ein Beenden des Ausgebens der ersten Kennung (BF);  - terminating the outputting of the first identifier (BF);
- ein Entriegeln eines Schließsystems des Fahrzeugs (1 ), wahlweise zusätzlich mit aktiver Öffnung des mit dem Schließsystem gesicherten Fahrzeugverschlusses;  - Unlocking a locking system of the vehicle (1), optionally additionally with active opening of the secured with the locking system vehicle closure;
- ein Deaktivieren einer Wegfahrsperre des Fahrzeugs (1 );  - deactivating an immobilizer of the vehicle (1);
- ein Ausgeben eines akustischen oder optischen Signals;  - Outputting an acoustic or optical signal;
- ein Starten eines Motors oder eines anderen Aktuators des Fahrzeugs (1 )-  a starting of an engine or another actuator of the vehicle (1),
Steuerungssystem (2) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Identifikationsinformationen (IDI) einen kryptographischen Schlüssel (PSK) enthalten; und A control system (2) according to any one of the preceding claims, wherein the identification information (IDI) includes a cryptographic key (PSK); and
die Steuereinheit (13) des Weiteren eingerichtet ist, als eine Endstelle einer über die zweite Kommunikationsschnittstelle (14) verlaufenden und mittels des Schlüssels (IDI) verschlüsselten bidirektionalen Kommunikationsverbindung (1 1 ) mit dem mobilen Endgerät (9) als Gegenendstelle zu wirken. Steuerungssystem (2) gemäß Anspruch 6, wobei die Steuereinheit (13) des Weiteren eingerichtet ist, den Aufbau der verschlüsselten Kommunikationsverbindung (1 1 ) zu initiieren, nachdem sie über die zweite Kommunikationsschnittstelle (14) die zweite Kennung (BD) erhalten hat und die Prüfung ergab, dass die zweite Kennung (BD) zu der ersten Kennung (BF) gemäß der ersten vorbestimmten Regel korrespondiert. the control unit (13) is further configured to act as a terminal of a bi-directional communication link (1 1) running via the second communication interface (14) and encrypted by means of the key (IDI) with the mobile terminal (9) as the remote terminal. The control system (2) according to claim 6, wherein the control unit (13) is further arranged to initiate the establishment of the encrypted communication connection (1 1) after receiving the second identifier (BD) via the second communication interface (14) and the Check revealed that the second identifier (BD) corresponds to the first identifier (BF) according to the first predetermined rule.
Steuerungssystem (2) gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei die Steuereinheit (13) des Weiteren eingerichtet ist: A control system (2) according to claim 6 or 7, wherein the control unit (13) is further arranged:
eine zufällige Information (BD2a) zu erzeugen und diese über die verschlüsselte Kommunikationsverbindung (1 1 ) an das mobile Endgerät (9) zu senden; generate random information (BD2a) and send it via the encrypted communication link (11) to the mobile terminal (9);
über die verschlüsselte Kommunikationsverbindung (1 1 ) eine dritte Kennung (BD2b) von dem mobilen Endgerät (9) zu empfangen; via the encrypted communication link (1 1) to receive a third identifier (BD2b) from the mobile terminal (9);
zu prüfen, ob die dritte Kennung (BD2b) zu der zufälligen Information (BD2a) gemäß einer zweiten vorbestimmten Regel korrespondiert; und to check whether the third identifier (BD2b) corresponds to the random information (BD2a) according to a second predetermined rule; and
nur wenn auch dies der Fall ist, die zumindest eine vorbestimmte Fahrzeugfunktionalität auszulösen oder zu verändern, indem eine oder mehrere der zumindest einen Fahrzeugfunktionalität zugeordnete Fahrzeugkomponenten (7) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle (16) entsprechend angesteuert werden. only if this is the case, the at least one predetermined vehicle functionality to trigger or change by one or more of the at least one vehicle functionality associated vehicle components (7) via the at least one control interface (16) are controlled accordingly.
Steuerungssystem (2) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Steuereinheit (13) des Weiteren eingerichtet ist: A control system (2) according to any one of claims 6 to 8, wherein the control unit (13) is further arranged:
über die verschlüsselte Kommunikationsverbindung (1 1 ) eine vierte Kennung von dem mobilen Endgerät (9) zu empfangen; und via the encrypted communication link (1 1) to receive a fourth identifier from the mobile terminal (9); and
eine dazu gemäß einer dritten Regel korrespondierende fünfte Kennung über die verschlüsselte Kommunikationsverbindung (1 1 ) an das mobile Endgerät (9) zu senden. a fifth identifier corresponding thereto in accordance with a third rule can be sent via the encrypted communication connection (1 1) to the mobile terminal (9).
Steuerungssystem (2) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (13) des Weiteren eingerichtet ist: Control system (2) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (13) is further set up:
über die wenigstens eine Steuerschnittstelle (16) ein Sensorsignal von wenigstens einem Sensor (6) des Fahrzeugs (1 ) zu empfangen; zu prüfen, ob das empfangene Sensorsignal ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt; und to receive a sensor signal from at least one sensor (6) of the vehicle (1) via the at least one control interface (16); to check whether the received sensor signal satisfies a predetermined criterion; and
nur wenn auch dies der Fall ist, die zumindest eine vorbestimmte Fahrzeugfunktionalität auszulösen oder zu verändern, indem eine oder mehrere der zumindest einen Fahrzeugfunktionalität zugeordnete Fahrzeugkomponentenonly if this is the case to trigger or modify the at least one predetermined vehicle functionality by one or more of the at least one vehicle functionality associated vehicle components
(7) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle (16) entsprechend angesteuert werden. (7) via the at least one control interface (16) are driven accordingly.
Fahrzeug (1 ), insbesondere Kraftfahrzeug, aufweisend Vehicle (1), in particular motor vehicle, comprising
ein Steuerungssystem (2) gemäß einem der vorausgehenden Ansprüche; und a control system (2) according to any one of the preceding claims; and
Fahrzeugkomponenten (7) zur Bereitstellung von zugeordneten Fahrzeugfunktionalitäten;  Vehicle components (7) for providing associated vehicle functionality;
wobei das Steuerungssystem (2) über seine wenigstens eine Steuerschnittstelle (16) mit den Fahrzeugkomponenten (7) verbunden ist. wherein the control system (2) is connected to the vehicle components (7) via its at least one control interface (16).
Fahrzeugverwaltungssystem (8), aufweisend: A vehicle management system (8), comprising:
wenigstens eine Datenverarbeitungseinheit sowie ein Computerprogramm mit Anweisungen, die bei Ihrer Ausführung auf der wenigstens einen Datenverarbeitungseinheit diese veranlassen, die folgenden Schritte auszuführen: Elektronisches Bereitstellen über ein Kommunikationsnetzwerk von Informationen (IAV), die zumindest eine Option zur Auswahl und Verwaltung eines ausgewählten Fahrzeugs (1 ) darstellen; at least one data processing unit and a computer program with instructions that, when executed on the at least one data processing unit, cause them to carry out the following steps: electronically providing via a communication network of information (IAV) comprising at least one option for selecting and managing a selected vehicle (1 );
Empfangen von über das Kommunikationsnetzwerk übermittelten Verwaltungsdaten (DAV), welche eine Auswahl und Verwaltung eines Fahrzeugs (1 ) gemäß der zumindest einen Option sowie eine Identität oder Netzwerkadresse eines mobilen Endgeräts (9) repräsentieren;  Receiving administrative data (DAV) transmitted via the communication network, which represents a selection and management of a vehicle (1) according to the at least one option as well as an identity or network address of a mobile terminal (9);
Erzeugen von Identifikationsinformationen (IDI), welche eine erste Kennung (BF), eine zweite Kennung (BD) sowie einen kryptographischen Schlüssel (PSK) enthalten;  Generating identification information (IDI) containing a first identifier (BF), a second identifier (BD) and a cryptographic key (PSK);
Senden der Identifikationsinformationen (IDI) an das mittels der Verwaltungsdaten identifizierte Fahrzeug (1 ) und an das mobile Endgerät (9), jeweils über eine entsprechende Kommunikationsverbindung (10, 12). Verfahren zum Betrieb eines mobilen Endgeräts (9), welches eine oder mehrere Kommunikationseinrichtungen (9a, 9b) zur drahtlosen Kommunikation mit einer Gegenseite und eine Benutzerschnittstelle zur Erfassung von Eingaben eines Benutzers und zur Ausgabe von Informationen an den Benutzer aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Sending the identification information (IDI) to the vehicle identified by the management data (1) and to the mobile terminal (9), each via a corresponding communication link (10, 12). A method of operating a mobile terminal (9) having one or more communication devices (9a, 9b) for wireless communication with a far end and a user interface for detecting inputs of a user and for outputting information to the user, the method comprising the following Steps includes:
Ausgeben von Informationen an der Benutzerschnittstelle, die zumindest eine Option zur Auswahl und Verwaltung eines Fahrzeugs (1 ) darstellen; Outputting information on the user interface that represents at least one option for selecting and managing a vehicle (1);
Erfassen einer Benutzereingabe an der Benutzerschnittstelle zur Auswahl und Verwaltung eines zu einer der Optionen korrespondierenden FahrzeugsDetecting user input at the user interface for selecting and managing a vehicle corresponding to one of the options
(1 ); (1 );
Senden von Daten (DAV), welche die Auswahl und Verwaltung des Fahrzeugs (1 ) kennzeichnen, über die Kommunikationseinrichtung (9a, 9b) an ein Fahrzeugverwaltungssystem (8) gemäß Anspruch 12;  Sending data (DAV) identifying the selection and management of the vehicle (1) via the communication device (9a, 9b) to a vehicle management system (8) according to claim 12;
Empfangen, über die Kommunikationseinrichtung (9b), von Identifikationsinformationen (IDI), die von dem Fahrzeugverwaltungssystem (8) gesendet wurden und eine erste Kennung (BF), eine zweite Kennung (BD) sowie einen kryptographischen Schlüssel (PSK) enthalten; Receiving, via the communication device (9b), identification information (IDI) sent from the vehicle management system (8) and including a first identifier (BF), a second identifier (BD) and a cryptographic key (PSK);
Empfangen, über eine der Kommunikationseinrichtungen (9a), der von dem reservierten Fahrzeug (1 ) ausgesandten erste Kennung (BF); und  Receiving, via one of the communication devices (9a), the first identifier (BF) emitted by the reserved vehicle (1); and
Aussenden der zweiten Kennung (BD) über eine der Kommunikationseinrichtungen (9a). Transmitting the second identifier (BD) via one of the communication devices (9a).
Verfahren gemäß Anspruch 13, wobei nachdem die Identifikationsinformationen (IDI) empfangen wurden, das Aussenden der zweiten Kennung (BD) gemäß einem der folgenden Kriterien oder gemäß einer Kombination daraus ausgelöst wird: A method according to claim 13, wherein after the identification information (IDI) has been received, the transmission of the second identifier (BD) is triggered according to one of the following criteria or a combination thereof:
- unmittelbar oder in einem definierten zeitlichen Abstand, nachdem die Identifikationsinformationen (IDI) empfangen wurden;  - immediately or at a defined time interval after the identification information (IDI) has been received;
- nachdem der räumliche Abstand des Endgeräts (9) zu dem ausgewählten Fahrzeug (1 ) einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet; oder - After the spatial distance of the terminal (9) to the selected vehicle (1) falls below a predetermined threshold value; or
- nachdem die erste Kennung (BF) am Endgerät (9) empfangen wurde. - After the first identifier (BF) was received at the terminal (9).
Computerprogramm zum Betrieb eines mobilen Endgeräts (9), mit Anweisungen, die bei ihrer Ausführung auf dem mobilen Endgerät (9) dieses veranlassen, das Verfahren gemäß Anspruch 13 oder 14 auszuführen. Computer program for operating a mobile terminal (9), with instructions which, when executed on the mobile terminal (9), cause it to carry out the method according to claim 13 or 14.
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