DE102022122116A1

DE102022122116A1 - Method for providing trailer geometry information for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102022122116A1
Application number: DE102022122116.4A
Authority: DE
Inventors: Stefan Ewald; Lasse Schnepel; Fabian Fuchs
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2022-09-01
Filing date: 2022-09-01
Publication date: 2024-03-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Anhängergeometrieinformation (18) für ein Kraftfahrzeug (1, 16) sowie ein System (17) zum Durchführen des Verfahrens. Das Verfahren umfasst: Übermitteln (S2) der Anhängergeometrieinformation (18), die zumindest eine Information zu einer Geometrie eines Anhängers (2) für ein Kraftfahrzeug (1, 16) beschreibt, von einem ersten Kraftfahrzeug (1), das mit dem Anhänger (2) gekoppelt ist oder gekoppelt war, an eine externe Recheneinrichtung (14) und Speichern (S3) der übermittelten Anhängergeometrieinformation (18) in der externen Recheneinrichtung (14), und Bereitstellen (S5) der gespeicherten Anhängergeometrieinformation (18) von der externen Recheneinrichtung (14) für das zweite Kraftfahrzeug (16).The invention relates to a method for providing trailer geometry information (18) for a motor vehicle (1, 16) and a system (17) for carrying out the method. The method comprises: transmitting (S2) the trailer geometry information (18), which describes at least one piece of information about a geometry of a trailer (2) for a motor vehicle (1, 16), from a first motor vehicle (1) that is connected to the trailer (2 ) is or was coupled to an external computing device (14) and storing (S3) the transmitted trailer geometry information (18) in the external computing device (14), and providing (S5) the stored trailer geometry information (18) from the external computing device (14 ) for the second motor vehicle (16).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Anhängergeometrieinformation für ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft zudem ein System, das dazu ausgebildet ist, ein derartiges Verfahren durchzuführen.The invention relates to a method for providing trailer geometry information for a motor vehicle. The invention also relates to a system that is designed to carry out such a method.

Ein Kraftfahrzeug kann mit einem Anhänger gekoppelt sein, beispielsweise über eine Anhängerkopplung des Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug kann ferner ein Fahrassistenzsystem aufweisen, das beispielsweise dazu ausgebildet ist, während einer Rückwärtsfahrt mit dem angekoppelten Anhänger die Rückwärtsfahrt zumindest teilweise zu unterstützen. Das Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, das Kraftfahrzeug und/oder den Anhänger derart anzusteuern, dass ein zum Beispiel von einem Benutzer vorgegebener Zielwinkel zwischen dem Anhänger und dem Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisch eingestellt wird. Ein derartiges Fahrerassistenzsystem benötigt jedoch Informationen zu einer Geometrie des Anhängers des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise einen Radstand des Anhängers. Eine derartige Anhängergeometrieinformation kann beispielsweise einem Datenblatt des Anhängers entnommen werden, manuell mittels einer Eingabeeinrichtung eingegeben werden und daraufhin dem Kraftfahrzeug bereitgestellt werden.A motor vehicle can be coupled to a trailer, for example via a trailer coupling of the motor vehicle. The motor vehicle can also have a driving assistance system, which is designed, for example, to at least partially support reversing while reversing with the coupled trailer. The driver assistance system can, for example, be designed to control the motor vehicle and/or the trailer in such a way that a target angle between the trailer and the motor vehicle, for example predetermined by a user, is set at least partially automatically. However, such a driver assistance system requires information about a geometry of the trailer of the motor vehicle, such as a wheelbase of the trailer. Such trailer geometry information can, for example, be taken from a data sheet of the trailer, entered manually using an input device and then made available to the motor vehicle.

Hinsichtlich einer Automatisierung des Bereitstellens von Anhängergeometrieinformationen im Kraftfahrzeug ist beispielsweise aus der US 2021/0163067 A1 ein Rückfahrhilfesystem für Anhänger bekannt, das eine Kamera aufweist, mittels derer Bilder des Anhängers erfasst werden können. Das System ist dazu ausgebildet, Parameter und/oder Bildmerkmale zu erlernen, die einen an ein Kraftfahrzeug gekoppelten Anhänger betreffen, wobei die gelernten Parameter und/oder Bildmerkmale zu einem späteren Zeitpunkt zur Re-Identifizierung des Anhängers verwendet werden können.With regard to automating the provision of trailer geometry information in the motor vehicle, for example, from US 2021/0163067 A1 a reversing assistance system for trailers is known that has a camera by means of which images of the trailer can be captured. The system is designed to learn parameters and/or image features that relate to a trailer coupled to a motor vehicle, wherein the learned parameters and/or image features can be used at a later point in time to re-identify the trailer.

Die US 9,558,409 B2 zeigt ein Fahrzeugvisualisierungssystem mit zumindest einer Kamera und einem Bildprozessor. Mittels des Systems kann ein erfasstes Bild derart ausgewertet werden, dass ein Anhängerwinkel eines Anhängers, der an das Fahrzeug gekoppelt ist, bestimmt werden kann.The US 9,558,409 B2 shows a vehicle visualization system with at least one camera and an image processor. Using the system, a captured image can be evaluated in such a way that a trailer angle of a trailer that is coupled to the vehicle can be determined.

Die EP 3 822 098 A1 zeigt ein Verfahren zum Einstellen eines Anhängererkennungssystems. Hierbei wird zunächst festgestellt, ob der Anhänger mit dem Kraftfahrzeug gekoppelt ist und daraufhin werden Daten über den Anhänger an eine Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs übermittelt. Die Datenübertragung erfolgt über die Anhängerkopplung zwischen Anhänger und Kraftfahrzeug.The EP 3 822 098 A1 shows a method for setting a trailer detection system. Here, it is first determined whether the trailer is coupled to the motor vehicle and then data about the trailer is transmitted to a control device of the motor vehicle. The data is transferred via the trailer coupling between the trailer and the motor vehicle.

Informationen zum Anhänger selbst und/oder die dabei unterstützen, diesen zu identifizieren, werden also typischerweise im Kraftfahrzeug selbst hinterlegt, wodurch die Informationen jedoch nur für ein einziges Kraftfahrzeug vorgesehen sind.Information about the trailer itself and/or which helps to identify it is typically stored in the motor vehicle itself, which means that the information is only intended for a single motor vehicle.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mittels derer eine Anhängergeometrieinformation für mehrere, verschiedene Kraftfahrzeug zuverlässig verfügbar ist.It is the object of the invention to provide a solution by means of which trailer geometry information is reliably available for several different motor vehicles.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst.The task is solved by the subject matter of the independent patent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Anhängergeometrieinformation für ein Kraftfahrzeug. Das Verfahren umfasst ein Übermitteln der Anhängergeometrieinformation von einem ersten Kraftfahrzeug an eine externe Recheneinrichtung. Die Anhängergeometrieinformation beschreibt zumindest eine Information zu einer Geometrie eines Anhängers für ein Kraftfahrzeug. Das erste Kraftfahrzeug, das die Anhängergeometrieinformation übermittelt, ist bevorzugt mit dem Anhänger gekoppelt, während es die Anhängergeometrieinformation übermittelt. Alternativ oder zusätzlich dazu, kann das erste Kraftfahrzeug die Anhängergeometrieinformation erst übermitteln, nachdem es mit dem Anhänger gekoppelt war und/oder bereits bevor es mit dem Anhänger gekoppelt wird. Das Kraftfahrzeug kann dazu ausgebildet sein, die Anhängergeometrieinformation zu ermitteln. Die Anhängergeometrieinformation kann von Anhängergeometriedaten beschrieben sein.A first aspect of the invention relates to a method for providing trailer geometry information for a motor vehicle. The method includes transmitting the trailer geometry information from a first motor vehicle to an external computing device. The trailer geometry information describes at least one piece of information about a geometry of a trailer for a motor vehicle. The first motor vehicle that transmits the trailer geometry information is preferably coupled to the trailer while transmitting the trailer geometry information. Alternatively or additionally, the first motor vehicle can only transmit the trailer geometry information after it has been coupled to the trailer and/or before it is coupled to the trailer. The motor vehicle can be designed to determine the trailer geometry information. The trailer geometry information may be described by trailer geometry data.

Die externe Recheneinrichtung ist außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet, das heißt, sie ist keine Komponente des Kraftfahrzeugs. Das Übermitteln der Anhängergeometrieinformation vom ersten Kraftfahrzeug an die externe Recheneinrichtung erfolgt beispielsweise über eine kabellose, insbesondere drahtlose Kommunikationsverbindung. Diese ist beispielsweise über ein drahtloses lokales Netzwerk (WLAN für Wireless Local Area Network), eine Bluetooth-Verbindung und/oder ein mobiles Datennetzwerk, beispielsweise basierend auf dem Mobilfunkstandard Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution Advanced (LTE-A), Fifth Generation (5G) oder Sixth Generation (6G), realisierbar.The external computing device is arranged outside the motor vehicle, that is, it is not a component of the motor vehicle. The trailer geometry information is transmitted from the first motor vehicle to the external computing device, for example via a wireless, in particular wireless, communication connection. This is, for example, via a wireless local area network (WLAN for Wireless Local Area Network), a Bluetooth connection and/or a mobile data network, for example based on the Long Term Evolution (LTE) mobile communications standard, Long Term Evolution Advanced (LTE-A), Fifth Generation (5G) or Sixth Generation (6G), feasible.

In einem weiteren Verfahrensschritt erfolgt ein Speichern der übermittelten Anhängergeometrieinformation in der externen Recheneinrichtung. Die externe Recheneinrichtung weist beispielsweise eine Speichereinheit auf, in der die Anhängergeometrieinformation gespeichert wird. Mit anderen Worten wird die übermittelte Anhängergeometrieinformation in der externen Recheneinrichtung hinterlegt.In a further method step, the transmitted trailer geometry information is saved in the external computing device. The external computing device has, for example, a storage unit in which the trailer geometry information is stored. In other words, the transmitted trailer geometry information is stored in the external computing device.

Wenn insbesondere ein zweites Kraftfahrzeug mit einem Anhänger gekoppelt wird, erfolgt z.B. ein Überprüfen, ob für den an das zweite Kraftfahrzeug gekoppelten Anhänger die Anhängergeometrieinformation in der externen Recheneinrichtung gespeichert ist. Hierfür wird beispielsweise ein Anhängerüberprüfungskriterium auf vom zweiten Kraftfahrzeug bereitgestellte Sensordaten, die den Anhänger beschreiben, und/oder die gespeicherte Anhängergeometrieinformation angewendet. Es können beispielsweise vom zweiten Kraftfahrzeug die Sensordaten erfasst und an die externe Recheneinrichtung übermittelt werden, sodass diese das Überprüfen unter Berücksichtigung der Sensordaten durchführen kann. Das Anhängerüberprüfungskriterium ist beispielsweise ein Algorithmus und/oder zumindest eine Vorschrift, bei dessen beziehungsweise deren Durchführen feststellbar ist, ob es sich bei dem Anhänger, der mit dem zweiten Kraftfahrzeug gekoppelt ist oder gekoppelt war, um beispielsweise denselben oder einen gleichartigen Anhänger handelt, wie den Anhänger, für den die Anhängergeometrieinformation vom ersten Kraftfahrzeug übermittelt wurde.If, in particular, a second motor vehicle is coupled to a trailer, a check is carried out, for example, as to whether the trailer geometry information for the trailer coupled to the second motor vehicle is stored in the external computing device. For this purpose, for example, a trailer checking criterion is applied to sensor data provided by the second motor vehicle that describes the trailer and/or the stored trailer geometry information. For example, the sensor data can be recorded by the second motor vehicle and transmitted to the external computing device so that it can carry out the checking taking the sensor data into account. The trailer checking criterion is, for example, an algorithm and/or at least one rule, when carried out it can be determined whether the trailer that is or was coupled to the second motor vehicle is, for example, the same or a similar trailer as the trailer Trailer for which the trailer geometry information was transmitted from the first motor vehicle.

Falls das Überprüfen erfolgreich ist, das heißt, falls festgestellt wurde, dass der mit dem zweiten Kraftfahrzeug gekoppelte Anhänger ein Anhänger ist, für den die Anhängergeometrieinformation in der externen Recheneinrichtung gespeichert ist, erfolgt ein Bereitstellen der gespeicherten Anhängergeometrieinformation von der externen Recheneinrichtung für das zweite Kraftfahrzeug. Hierfür kann beispielsweise die gespeicherte Anhängergeometrieinformation von der externen Recheneinrichtung an das zweite Kraftfahrzeug übermittelt werden. Dies kann über eine kabellose Kommunikationsverbindung erfolgen, wie sie bereits oben beschrieben wurde.If the checking is successful, that is, if it was determined that the trailer coupled to the second motor vehicle is a trailer for which the trailer geometry information is stored in the external computing device, the stored trailer geometry information is provided by the external computing device for the second motor vehicle . For this purpose, for example, the stored trailer geometry information can be transmitted from the external computing device to the second motor vehicle. This can be done via a wireless communication connection as already described above.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist es möglich, dass, sobald das zweite Kraftfahrzeug mit dem Anhänger gekoppelt wird, es von der externen Recheneinrichtung Anhängergeometrieinformationen abfragt, sodass das beschriebene Überprüfen bereits im zweiten Kraftfahrzeug durchgeführt werden kann, zum Beispiel mittels einer Steuervorrichtung des zweiten Kraftfahrzeugs.Alternatively or additionally, it is possible that as soon as the second motor vehicle is coupled to the trailer, it queries trailer geometry information from the external computing device, so that the described checking can already be carried out in the second motor vehicle, for example by means of a control device of the second motor vehicle.

Insgesamt ist ein Verfahren vorgesehen, bei dem unter Ausnutzen einer Speicherkapazität der externen Recheneinrichtung und somit einer außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordneten Einrichtung zuverlässig Anhängergeometrieinformationen für beliebig viele Kraftfahrzeuge bereitgestellt werden können. Für jedes beliebige zweite Kraftfahrzeug, das mit einem Anhänger gekoppelt ist, kann nämlich das Überprüfen, ob für den Anhänger eine Anhängergeometrieinformation in der externen Recheneinrichtung gespeichert ist oder nicht, durchgeführt werden. Hierdurch kann zuverlässig für jedes beliebige Kraftfahrzeug, das eine Kommunikationsverbindung zur externen Recheneinrichtung aufbauen kann, eine bereits ermittelte Anhängergeometrieinformation bereitgestellt werden. Die Anhängergeometrieinformation ist somit für mehrere, verschiedene Kraftfahrzeug zuverlässig verfügbar.Overall, a method is provided in which trailer geometry information can be reliably provided for any number of motor vehicles by utilizing a storage capacity of the external computing device and thus a device arranged outside the motor vehicle. For any second motor vehicle that is coupled to a trailer, checking whether trailer geometry information for the trailer is stored in the external computing device or not can be carried out. As a result, trailer geometry information that has already been determined can be reliably provided for any motor vehicle that can establish a communication connection to the external computing device. The trailer geometry information is therefore reliably available for several different motor vehicles.

Damit kann die Anhängerinformation indirekt von dem ersten Fahrzeug an das zweite Fahrzeug übermittelt werden. Insbesondere wird die Anhängergeometrieinformation von dem ersten Fahrzeug mit Hilfe eines fahrzeuginternen Sensors, wie z.B. Rückfahrkamera und/oder Ultraschallsensor und/oder Radar und/oder Lidar ermittelt.This means that the trailer information can be transmitted indirectly from the first vehicle to the second vehicle. In particular, the trailer geometry information is determined by the first vehicle with the aid of a vehicle-internal sensor, such as a rear-view camera and/or ultrasonic sensor and/or radar and/or lidar.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel sieht vor, dass das erste Kraftfahrzeug und das zweite Kraftfahrzeug voneinander verschieden sind. Mit anderen Worten ist das Kraftfahrzeug, das die Anhängergeometrieinformation für die externe Recheneinrichtung bereitstellt, ein anderes Kraftfahrzeug als dasjenige, dem die bereitgestellte und in der externen Recheneinrichtung gespeicherte Anhängergeometrieinformation bereitgestellt wird. Hierdurch wird besonders deutlich, dass das Verfahren nicht nur für ein spezifisches Kraftfahrzeug vorgesehen ist, sondern zu einem Austausch von Informationen betreffend eine Anhängergeometrie zwischen mehreren Kraftfahrzeugen vorgesehen ist, die voneinander unabhängig und beispielsweise unterschiedliche Besitzer haben können.An advantageous exemplary embodiment provides that the first motor vehicle and the second motor vehicle are different from one another. In other words, the motor vehicle that provides the trailer geometry information for the external computing device is a different motor vehicle than the one to which the trailer geometry information provided and stored in the external computing device is provided. This makes it particularly clear that the method is not only intended for a specific motor vehicle, but is intended for an exchange of information regarding a trailer geometry between several motor vehicles that are independent of one another and can, for example, have different owners.

Des Weiteren sieht es ein Ausführungsbeispiel vor, dass die externe Recheneinrichtung ein Cloud-Server ist. Mit anderen Worten ist eine Rechnerwolke oder Cloud vorgesehen, die in Form von beispielsweise verschiedenen Servern, Datenspeicher und/oder Applikationen bereitgestellt ist. Ein Informationsaustausch zwischen beispielsweise einer jeweiligen Steuervorrichtung des ersten und/oder zweiten Kraftfahrzeugs und dem Cloud-Server ist also möglich, insbesondere über eine Kommunikationsschnittstelle des jeweiligen Kraftfahrzeugs. Hierdurch kann eine besonders unkompliziert und weitreichend verfügbare Informationsübermittlung bereitgestellt werden.Furthermore, one embodiment provides that the external computing device is a cloud server. In other words, a computer cloud or cloud is provided, which is provided in the form of, for example, various servers, data storage and/or applications. An exchange of information between, for example, a respective control device of the first and/or second motor vehicle and the cloud server is therefore possible, in particular via a communication interface of the respective motor vehicle. This makes it possible to provide information transmission that is particularly uncomplicated and widely available.

Gemäß einem zusätzlichen Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Anhängergeometrieinformation beim Durchführen einer Kalibrierfahrt des ersten Kraftfahrzeugs mit gekoppeltem Anhänger ermittelt wird. Die Anhängergeometrieinformation wird somit im ersten Kraftfahrzeug ermittelt und beispielsweise berechnet. Hierfür kann beispielsweise mittels einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs eine Fahrzeugbewegung des ersten Kraftfahrzeugs selbst sowie beispielsweise eine Anhängerbewegung des Anhängers, der während der Kalibrierfahrt mit dem Kraftfahrzeug gekoppelt ist, gemessen werden. Aus diesen Informationen zur Fahrzeugbewegung sowie zur Anhängerbewegung kann die Anhängergeometrieinformation berechnet werden. Die Anhängergeometrieinformation wird daraufhin in der Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs, die diese Berechnung beispielsweise durchgeführt hat, gespeichert und somit hinterlegt. Der hier gespeicherte Wert, das heißt die Anhängergeometrieinformation, die ermittelt wurde, wird nach der Kalibrierfahrt an die externe Recheneinrichtung übermittelt.According to an additional exemplary embodiment, it is provided that the trailer geometry information is determined when carrying out a calibration run of the first motor vehicle with a coupled trailer. The trailer geometry information is thus determined in the first motor vehicle and, for example, calculated. For this purpose, for example, by means of a sensor device of the motor vehicle, a vehicle movement of the first motor vehicle itself and, for example, a trailer movement of the trailer that is coupled to the motor vehicle during the calibration journey is to be measured. The trailer geometry information can be calculated from this information about the vehicle movement and the trailer movement. The trailer geometry information is then stored and thus stored in the control device of the motor vehicle, which, for example, carried out this calculation. The value stored here, i.e. the trailer geometry information that was determined, is transmitted to the external computing device after the calibration trip.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Anhängergeometrieinformation manuell mittels einer Eingabeeinrichtung im Kraftfahrzeug bereitgestellt werden. Falls beispielsweise einem Benutzer des Kraftfahrzeugs ein Datenblatt vorliegt, in dem die Anhängergeometrieinformation gelistet ist, kann der Benutzer diese im Kraftfahrzeug eingeben. Die Eingabeeinrichtung im Kraftfahrzeug kann eine Komponente des Kraftfahrzeugs selbst sein und/oder ein mobiles Endgerät des Benutzers, wie beispielsweise ein Smartphone und/oder Tablet. Die Eingabeeinrichtung kann einen berührungssensitiven Bildschirm, einen Knopf, einen Schalter, eine Taste und/oder einen Drehdrückschalter aufweisen, bei dessen Betätigen eine Eingabe mittels der Eingabeeinrichtung erfolgen kann. Es ist somit möglich, ohne Kalibrierfahrt die Anhängergeometrieinformation im ersten Kraftfahrzeug bereitzustellen, damit das erste Kraftfahrzeugs die Anhängergeometrieinformation an die externe Recheneinrichtung übermitteln kann. Es sind somit vielseitige und zuverlässige Möglichkeiten vorgesehen, wie die Anhängergeometrieinformation überhaupt bereitgestellt werden kann.Alternatively or additionally, the trailer geometry information can be provided manually using an input device in the motor vehicle. For example, if a user of the motor vehicle has a data sheet in which the trailer geometry information is listed, the user can enter this in the motor vehicle. The input device in the motor vehicle can be a component of the motor vehicle itself and/or a mobile terminal of the user, such as a smartphone and/or tablet. The input device can have a touch-sensitive screen, a button, a switch, a button and / or a rotary push switch, when activated, an input can be made using the input device. It is therefore possible to provide the trailer geometry information in the first motor vehicle without a calibration trip, so that the first motor vehicle can transmit the trailer geometry information to the external computing device. Versatile and reliable options are therefore provided as to how the trailer geometry information can be provided.

Gemäß einem zusätzlichen Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Anhängergeometrieinformation eine Erkennungsinformation umfasst, anhand derer der Anhänger erkennbar ist. Die Anhängergeometrieinformation enthält somit nicht nur die Informationen über die Geometrie des Anhängers selbst, sondern zudem Daten, anhand derer der Anhänger erkannt und/oder identifiziert werden kann. Es ist beispielsweise möglich, dass die Erkennungsinformation eine Außengestaltung des Anhängers und/oder ein Erkennungszeichen, das am Anhänger angebracht ist, beschreibt. Die Außengestaltung ist beispielsweise durch eine Form und/oder Farbe zumindest einer Außenwand des Anhängers vorgegeben. Das Erkennungszeichen kann eine Markierung sein, beispielsweise ein QR-Code und/oder ein Symbol, und/oder ein Identifikationschip, wie beispielsweise ein RFID-Chip (RFID für radio frequency identification). Das Erkennungszeichen kann auf eine Außenwand des Anhängers angebracht sein. Dadurch, dass die Erkennungsinformation bereitgestellt wird, wird das Überprüfen besonders schnell und einfach, da durch diese Informationen dazu vorliegen, anhand derer der Anhänger des zweiten Kraftfahrzeugs als derselbe oder gleiche Anhänger erkannt wird, für den das erste Kraftfahrzeugs die Anhängergeometrieinformation bereitgestellt hat.According to an additional exemplary embodiment, it is provided that the trailer geometry information includes recognition information by means of which the trailer can be recognized. The trailer geometry information therefore contains not only the information about the geometry of the trailer itself, but also data by which the trailer can be recognized and/or identified. It is possible, for example, for the identification information to describe an exterior design of the trailer and/or an identification mark attached to the trailer. The exterior design is predetermined, for example, by a shape and/or color of at least one outer wall of the trailer. The identification mark can be a marking, for example a QR code and/or a symbol, and/or an identification chip, such as an RFID chip (RFID for radio frequency identification). The identification mark can be attached to an outer wall of the trailer. The fact that the recognition information is provided makes checking particularly quick and easy, since this information is available, based on which the trailer of the second motor vehicle is recognized as the same or identical trailer for which the first motor vehicle has provided the trailer geometry information.

Außerdem sieht es ein Ausführungsbeispiel vor, dass die Erkennungsinformation einen Namen des Anhängers und/oder eine Kategorie des Anhängers beschreibt. Die Erkennungsinformation kann beispielsweise den Namen und/oder die Kategorie des Anhängers umfassen. Der Name kann eine vom Benutzer vorgegebene Bezeichnung sein, die beispielsweise bei der manuellen Eingabe gewählter wurde. Der Name kann insbesondere einen Modelltyp des Anhängers beschreiben. Der Modelltyp ist für alle Anhänger des gleichen Modells gleich. Durch den eingegebenen Namen des Anhängers ist somit eine leichte Zuordnung des Anhängers zu einem bestimmten Modell und folglich ein Wiederauffinden und eine Wiederzuordnung der entsprechenden Anhängergeometrieinformation zum Anhänger eines bestimmten Modelltyps möglich. Die Kategorie des Anhängers kann beispielsweise unterscheiden zwischen einem Pferdeanhänger, einem Lastanhänger und/oder einem Wohnwagen. Es sind weitere oder alternative Kategorien und somit weitere oder alternative Arten von Anhänger differenzierbar. Es lassen sich somit leicht verschiedene Anhänger einer bestimmten Kategorie, wie beispielsweise verschiedenartig ausgestaltete Pferdeanhänger, als solche identifizieren, was die spätere Zuordnung beim Vergleichen vereinfachen kann.In addition, one embodiment provides that the recognition information describes a name of the trailer and/or a category of the trailer. The identification information may include, for example, the name and/or category of the trailer. The name can be a name specified by the user, for example chosen when entering it manually. The name can in particular describe a model type of trailer. The model type is the same for all trailers of the same model. The entered name of the trailer makes it possible to easily assign the trailer to a specific model and consequently to find and reassign the corresponding trailer geometry information to the trailer of a specific model type. The trailer category can, for example, distinguish between a horse trailer, a cargo trailer and/or a caravan. Additional or alternative categories and thus additional or alternative types of followers can be differentiated. This makes it easy to identify different trailers in a particular category, such as horse trailers with different designs, which can simplify later assignment when comparing.

Die Erkennungsinformation in Form des Namens und/oder der Kategorie kann beispielsweise vom Benutzer selbst manuell eingegeben werden und/oder durch Auswerten der bei der Kalibrierfahrt ermittelten Daten bestimmt werden, beispielsweise durch Abgleich der Daten mit einer Anhängerdatenbank, in der Informationen über verschiedene Anhänger gespeichert sind. Alternativ oder zusätzlich dazu kann mittels einer Kameraeinrichtung des ersten Kraftfahrzeugs ein Abbild des Anhängers erfasst werden und anhand dessen beispielsweise ausgewertet werden, welchem Modelltyp und/oder welcher Kategorie der Anhänger zuzuordnen ist. Hierdurch wird letztendlich die Erkennungsinformation weiter spezifiziert.The recognition information in the form of the name and/or the category can, for example, be entered manually by the user and/or determined by evaluating the data determined during the calibration drive, for example by comparing the data with a trailer database in which information about different trailers is stored . Alternatively or additionally, an image of the trailer can be captured using a camera device of the first motor vehicle and can be used to evaluate, for example, which model type and/or which category the trailer should be assigned. This ultimately further specifies the recognition information.

Darüber hinaus kann es in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass die Erkennungsinformation ein mittels einer Kameraeinrichtung des ersten Kraftfahrzeugs erfasstes Abbild zumindest einer Außenwand des Anhängers ist. Die Erkennungsinformation kann folglich ein Bild des Anhängers sein, das zumindest eine Wand des Anhängers zeigt. Die Kameraeinrichtung ist beispielsweise eine Heckkamera des Kraftfahrzeugs, die den an das erste Kraftfahrzeug gekoppelten Anhänger erfassen kann, während dieser mit dem Kraftfahrzeug gekoppelt ist. Das Abbild kann ein statisches und/oder bewegtes Bild sein. Durch die Erkennungsinformation in Form des Abbilds kann besonders einfach das Überprüfen erfolgen, da das Abbild detailliert den Anhänger zeigen kann. Anhand des Abbilds ist der Anhänger somit wiedererkennbar.Furthermore, in one exemplary embodiment it can be provided that the recognition information is an image of at least one outer wall of the trailer captured by a camera device of the first motor vehicle. The recognition information can therefore be an image of the trailer that shows at least one wall of the trailer. The camera device is, for example, a rear camera of the motor vehicle, which is coupled to the first motor vehicle Can detect trailer while it is coupled to the motor vehicle. The image can be a static and/or moving image. The identification information in the form of the image makes checking particularly easy, since the image can show the trailer in detail. The trailer is therefore recognizable based on the image.

In diesem Zusammenhang sieht es ein Ausführungsbeispiel vor, dass mittels einer Kameraeinrichtung des zweiten Kraftfahrzeugs ein Abbild der zumindest einen Außenwand des Anhängers erfasst und beim Überprüfen mit dem Abbild gemäß der Erkennungsinformation abgeglichen wird. Falls die beiden Abbilder den gleichen Anhänger darstellen, ist das Überprüfen erfolgreich. Das mittels der Kameraeinrichtung des ersten Kraftfahrzeugs erfasste Abbild der Außenwand des Anhängers wird also mit einem mittels der Kameraeinrichtung des zweiten Kraftfahrzeugs erfassten Abbilds der zumindest einen Außenwand des Anhängers verglichen, das heißt auf Gemeinsamkeiten und Unterschiede hin untersucht. Bei einer Übereinstimmung kann davon ausgegangen werden, dass die für den Anhänger des ersten Kraftfahrzeugs bereitgestellte Anhängergeometrieinformation auch für den Anhänger des zweiten Kraftfahrzeugs passt, sodass diese bereitgestellt wird. Eine Übereinstimmung kann angenommen werden, wenn ein Prozentsatz an Abbildfläche des Abbilds, in dem Unterschiede zwischen den verglichenen Abbildern festgestellt wurden, kleiner als ein Grenzprozentsatzwert ist. Das Überprüfen kann somit ohne zusätzliche Komponenten der Kraftfahrzeuge durchgeführt werden, da auch deren Kameraeinrichtung zurückgegriffen werden kann. Die ist besonders ressourcen- und kostensparsam.In this context, an exemplary embodiment provides that an image of the at least one outer wall of the trailer is captured by means of a camera device of the second motor vehicle and is compared with the image according to the recognition information during checking. If the two images represent the same trailer, the verification is successful. The image of the outer wall of the trailer captured by the camera device of the first motor vehicle is therefore compared with an image of the at least one outer wall of the trailer captured by the camera device of the second motor vehicle, that is, examined for similarities and differences. If there is a match, it can be assumed that the trailer geometry information provided for the trailer of the first motor vehicle also fits the trailer of the second motor vehicle, so that it is provided. A match can be assumed if a percentage of the image area of the image in which differences were found between the compared images is less than a threshold percentage value. The checking can therefore be carried out without additional components of the motor vehicles, since their camera device can also be used. This is particularly resource- and cost-efficient.

Gemäß einem zusätzlichen Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Außenwand eine Frontwand des Anhängers ist. Die Frontwand ist die in gekoppeltem Zustand des Anhängers dem jeweiligen Kraftfahrzeug zugewandte Seite des Anhängers. Die Frontwand ist somit die bei einer Vorwärtsfahrt des Anhängers in Fahrtrichtung vorne angeordnete Außenwand des Anhängers. Das Abbild dieser Außenwand wird im gekoppelten Zustand des Anhängers erfasst. Anhand des Abgleichs der Frontseiten der Anhänger kann bereits ermittelt werden, ob ein identischer oder zumindest gleichartiger Anhänger vorliegt oder nicht, da nur dann die jeweiligen Abbilder übereinstimmen. Es kann also ohne zusätzlichen Aufwand mittels der beispielsweise bereits in den Kraftfahrzeugen verbauten Kameraeinrichtung im Heckbereich zuverlässig der Anhänger erkannt werden.According to an additional exemplary embodiment, it is provided that the outer wall is a front wall of the trailer. The front wall is the side of the trailer that faces the respective motor vehicle when the trailer is coupled. The front wall is therefore the outer wall of the trailer that is arranged at the front when the trailer is moving forward in the direction of travel. The image of this external wall is captured when the trailer is coupled. By comparing the front sides of the trailers, it can be determined whether an identical or at least similar trailer is present or not, since only then do the respective images match. The trailer can therefore be reliably detected without additional effort using the camera device already installed in the motor vehicle in the rear area.

Ein anderes Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die Außenwand eine Seitenwand und/oder eine Rückwand des Kraftfahrzeugs ist. Die Seitenwand oder Rückwand ist in gekoppeltem Zustand des Anhängers dem jeweiligen Kraftfahrzeug abgewandt. Die Seitenwand und die Rückwand liegen somit in einer Längsrichtung des Anhängers betrachtet bei der Vorwärtsfahrt in Fahrtrichtung hinter der Frontwand. Das Abbild wird bei einer Fahrt des jeweiligen Kraftfahrzeugs ohne gekoppelten Anhänger erfasst. Das Abbild der Seitenwand und/oder Rückwand kann zum Beispiel bei einem Vorbeifahren des jeweiligen Kraftfahrzeugs am Anhänger erfasst werden. Bei diesem Vorbeifahren ist das jeweilige Kraftfahrzeug nicht zwangsläufig bereits mit dem Anhänger gekoppelt. Es ist also vorgesehen, dass das erste und/oder zweite Kraftfahrzeug zunächst am Anhänger vorbeifährt und/ oder sich diesem von der Seite oder von hinten nähert und danach erst mit dem Anhänger gekoppelt wird. Hierdurch können Außenwänden des Anhängers erfasst werden, die im gekoppelten Zustand nicht mittels der Kameraeinrichtung des Kraftfahrzeugs erfassbar sind, da sie dieser abgewandt sind. Die Kameraeinrichtung kann hier eine Frontkamera, Seitenkamera und/oder die Heckkamera aufweisen. Hierdurch kann letztendlich die Genauigkeit des Vergleichens und des Erkennens des identischen beziehungsweise gleichartigen Anhängers präzisiert werden, da mehrere Außenwände berücksichtigt werden können, die sich beispielsweise bei verschiedenen Anhängermodellen unterscheiden können trotz zum Beispiel gleicher Frontwand.Another exemplary embodiment provides that the outer wall is a side wall and/or a rear wall of the motor vehicle. The side wall or rear wall faces away from the respective motor vehicle when the trailer is coupled. The side wall and the rear wall thus lie behind the front wall when viewed in a longitudinal direction of the trailer when driving forward in the direction of travel. The image is captured when the respective motor vehicle is traveling without a coupled trailer. The image of the side wall and/or rear wall can be captured, for example, when the respective motor vehicle drives past the trailer. When driving past, the respective motor vehicle is not necessarily already coupled to the trailer. It is therefore provided that the first and/or second motor vehicle first drives past the trailer and/or approaches it from the side or from behind and is only then coupled to the trailer. This makes it possible to detect outer walls of the trailer which, when coupled, cannot be detected by the camera device of the motor vehicle because they face away from it. The camera device here can have a front camera, side camera and/or the rear camera. In this way, the accuracy of comparing and recognizing the identical or similar trailer can ultimately be made more precise, since several external walls can be taken into account, which can differ, for example, in different trailer models despite, for example, the same front wall.

Ein zusätzliches Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die Anhängergeometrieinformation einen Radstand des Anhängers beschreibt. Der Radstand bezeichnet einen Abstand zwischen zwei Achsen eines Fahrzeugs, hier des Anhängers. Der Radstand kann alternativ als Achsabstand bezeichnet werden. Falls der Anhänger mehrachsig sein sollte, können mehrere Radstände beschrieben werden. Bevorzugt handelt es sich bei dem Anhänger um ein zweiachsiges Fahrzeug, sodass genau ein Radstand von der Anhängergeometrieinformation beschrieben wird. Der Radstand ist eine Größe, die beispielsweise von einem Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen einer Rückwärtsfahrt eines Kraftfahrzeugs, an das ein Anhänger gekoppelt ist, benötigt wird, um einen Zielwinkel zwischen Anhänger und Kraftfahrzeug, der manuell vorgegeben wird, einstellen zu können. Aus diesem Grund ist der Radstand eine besonders interessante Information zur Geometrie des Anhängers.An additional exemplary embodiment provides that the trailer geometry information describes a wheelbase of the trailer. The wheelbase refers to the distance between two axles of a vehicle, here the trailer. The wheelbase can alternatively be referred to as the wheelbase. If the trailer has multiple axles, several wheelbases can be described. The trailer is preferably a two-axle vehicle, so that exactly one wheelbase is described by the trailer geometry information. The wheelbase is a size that is required, for example, by a driver assistance system to support reversing of a motor vehicle to which a trailer is coupled, in order to be able to set a target angle between the trailer and the motor vehicle, which is specified manually. For this reason, the wheelbase is a particularly interesting piece of information about the geometry of the trailer.

Ferner kann es in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass die Anhängergeometrieinformation eine Größe des Anhängers beschreibt, insbesondere eine Breite und/oder Länge des Anhängers. Hierdurch kann beispielsweise ein Fahrerassistenzsystem zum zumindest assistierten Parken eines Kraftfahrzeugs mit gekoppeltem Anhänger unterstützt werden. Generell sind weitere Informationen zur Geometrie des Anhängers denkbar, die beispielsweise bei der Kalibrierfahrt und/oder bei der manuellen Eingabe bereitgestellt werden. Ein weiteres Beispiel wäre ein Abstand zwischen Kraftfahrzeug und Anhänger im gekoppelten Zustand. Letztendlich kann beliebig genau der Anhänger hinsichtlich seiner Geometrie von der Anhängergeometrieinformation beschrieben werden. Eine Auswahl der von der Anhängergeometrieinformation beschriebenen Information kann beispielsweise abhängig von einem Verwendungszweck der Anhängergeometrieinformation im zweiten Kraftfahrzeug gewählt werden.Furthermore, in one embodiment it can be provided that the trailer geometry information describes a size of the trailer, in particular a width and/or length of the trailer. This can, for example, support a driver assistance system for at least assisted parking of a motor vehicle with a coupled trailer. In general, further information about the geometry of the trailer is conceivable for example, during the calibration run and/or during manual input. Another example would be a distance between the motor vehicle and the trailer when coupled. Ultimately, the trailer geometry information can describe the trailer with any level of precision in terms of its geometry. A selection of the information described by the trailer geometry information can be selected, for example, depending on a intended use of the trailer geometry information in the second motor vehicle.

Es ist in einem zusätzlichen Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass nach dem Bereitstellen der gespeicherten Anhängergeometrieinformation unter deren Berücksichtigung ein Fahrerassistenzsystem des zweiten Kraftfahrzeugs betrieben wird. Das Fahrerassistenzsystem ist bevorzugt ein Assistenzsystem zum Unterstützen einer Rückwärtsfahrt eines Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger. Auf Basis beispielsweise des Radstands als von der Anhängergeometrieinformation umfasste Größe kann das Fahrerassistenzsystem zuverlässig bereitgestellt werden.In an additional exemplary embodiment, it is provided that after the stored trailer geometry information has been provided, a driver assistance system of the second motor vehicle is operated taking it into account. The driver assistance system is preferably an assistance system for supporting reversing of a motor vehicle with a trailer. The driver assistance system can be reliably provided based, for example, on the wheelbase as a variable included in the trailer geometry information.

Ferner sieht es ein Ausführungsbeispiel vor, dass mittels des zweiten Kraftfahrzeugs beim Durchführen einer Kalibrierfahrt eine neue Anhängergeometrieinformation ermittelt und die ermittelte neue Anhängergeometrieinformation mit der bereitgestellten Anhängergeometrieinformation verglichen wird. Nur falls eine Abweichung zwischen den beiden Anhängergeometrieinformationen kleiner als eine vorgegebene Maximalabweichung ist, wird das Fahrerassistenzsystem des zweiten Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der bereitgestellten Anhängergeometrieinformation betrieben. Mit anderen Worten kann überprüft werden, ob die von der externen Recheneinrichtung bereitgestellte Anhängergeometrieinformation tatsächlich zu dem Anhänger passt, mit dem das zweite Kraftfahrzeug gekoppelt ist. Nur falls dies der Fall ist, sind die Abweichungen zwischen den beiden Anhängergeometrieinformationen so klein oder überhaupt nicht vorhanden, sodass sie die beschriebene Überprüfung bestehen und somit ein Übereinstimmen zwischen der neu ermittelten und der bereitgestellten Anhängergeometrieinformation festgestellt wird. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die dem Kraftfahrzeug bereitgestellte Anhängergeometrieinformation tatsächlich für den Anhänger des zweiten Kraftfahrzeugs zutrifft. Hierdurch wird das Verfahren besonders zuverlässig. Eine Bestätigung, dass es sich bei der bereitgestellten Anhängergeometrieinformation um die tatsächliche Anhängergeometrieinformation handelt, die für den Anhänger des zweiten Kraftfahrzeugs gilt, kann beispielsweise an die externe Recheneinrichtung übermittelt werden, sodass diese intern vermerken kann, dass der Anhänger des zweiten Kraftfahrzeugs richtig erkannt wurde.Furthermore, an exemplary embodiment provides that new trailer geometry information is determined by means of the second motor vehicle when carrying out a calibration trip and the new trailer geometry information determined is compared with the trailer geometry information provided. Only if a deviation between the two trailer geometry information is smaller than a predetermined maximum deviation is the driver assistance system of the second motor vehicle operated taking into account the trailer geometry information provided. In other words, it can be checked whether the trailer geometry information provided by the external computing device actually matches the trailer to which the second motor vehicle is coupled. Only if this is the case are the deviations between the two trailer geometry information so small or not present at all that they pass the described check and thus a match between the newly determined and the provided trailer geometry information is determined. This can ensure that the trailer geometry information provided to the motor vehicle actually applies to the trailer of the second motor vehicle. This makes the process particularly reliable. A confirmation that the trailer geometry information provided is the actual trailer geometry information that applies to the trailer of the second motor vehicle can, for example, be transmitted to the external computing device so that it can internally note that the trailer of the second motor vehicle was correctly recognized.

Falls die Abweichung zwischen den beiden Anhängergeometrieinformationen größer oder gleich der vorgegebenen Maximalabweichung ist, kann beispielsweise der externen Recheneinrichtung mitgeteilt werden, dass die bereitgestellte Anhängergeometrieinformation nicht zutreffend für den Anhänger des zweiten Kraftfahrzeugs war, woraufhin beispielsweise mittels maschinellen Lernens oder anderen Lernmethoden das Bereitstellen der Anhängergeometrieinformation von der externen Recheneinrichtung überarbeitet werden kann. In diesem Fall kann aufgrund der erneut durchgeführten Kalibrierung im zweiten Kraftfahrzeug beispielsweise das Fahrerassistenzsystem unter Berücksichtigung der neu ermittelten Anhängergeometrieinformation betrieben werden, sodass trotz mangelhafter übermittelter Anhängergeometrieinformation dennoch das Fahrerassistenzsystem des zweiten Kraftfahrzeugs zuverlässig betrieben werden kann.If the deviation between the two trailer geometry information is greater than or equal to the predetermined maximum deviation, the external computing device can, for example, be informed that the trailer geometry information provided was not applicable to the trailer of the second motor vehicle, whereupon the trailer geometry information is provided, for example using machine learning or other learning methods the external computing device can be revised. In this case, due to the renewed calibration in the second motor vehicle, for example, the driver assistance system can be operated taking into account the newly determined trailer geometry information, so that the driver assistance system of the second motor vehicle can still be operated reliably despite inadequate transmitted trailer geometry information.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Anhängergeometrieinformation für ein Kraftfahrzeug. Es wird die Anhängergeometrieinformation, die zumindest eine Information zu einer Geometrie eines Anhängers für ein Kraftfahrzeug beschreibt, von einem ersten Kraftfahrzeug, das mit dem Anhänger gekoppelt ist oder gekoppelt war, an ein zweites Kraftfahrzeug übermittelt.A second aspect of the invention relates to a method for providing trailer geometry information for a motor vehicle. The trailer geometry information, which describes at least one piece of information about a geometry of a trailer for a motor vehicle, is transmitted from a first motor vehicle that is or was coupled to the trailer to a second motor vehicle.

Damit kann die Anhängerinformation auch direkt von dem ersten Fahrzeug an das zweite Fahrzeug übermittelt werden. Insbesondere wird die Anhängergeometrieinformation von dem ersten Fahrzeug mit Hilfe eines fahrzeuginternen Sensors, wie z.B. Rückfahrkamera und/oder Ultraschallsensor und/oder Radar und/oder Lidar ermittelt.This means that the trailer information can also be transmitted directly from the first vehicle to the second vehicle. In particular, the trailer geometry information is determined by the first vehicle with the aid of a vehicle-internal sensor, such as a rear-view camera and/or ultrasonic sensor and/or radar and/or lidar.

Das erste Kraftfahrzeug und das zweite Kraftfahrzeug sind verschieden voneinander.The first motor vehicle and the second motor vehicle are different from each other.

Gemäß einer Ausführungsform wird die Anhängergeometrieinformation beim Durchführen einer Kalibrierfahrt des ersten Kraftfahrzeugs mit gekoppeltem Anhänger ermittelt wird und/oder manuell mittels einer Eingabeeinrichtung im ersten Kraftfahrzeug bereitgestellt wird.According to one embodiment, the trailer geometry information is determined when carrying out a calibration trip of the first motor vehicle with a coupled trailer and/or is provided manually by means of an input device in the first motor vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Anhängergeometrieinformation eine Erkennungsinformation, anhand derer der Anhänger erkennbar ist.According to a further embodiment, the trailer geometry information includes recognition information by means of which the trailer can be recognized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform beschreibt die Erkennungsinformation einen Namen des Anhängers, insbesondere eines Modelltyps des Anhängers, und/oder eine Kategorie des Anhängers beschreibt.According to a further embodiment, the recognition information describes a name of the trailer, in particular a model type of the Trailer, and/or a category of the trailer describes.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Erkennungsinformation ein mittels einer Kameraeinrichtung des ersten Kraftfahrzeugs erfasstes Abbild zumindest einer Außenwand des Anhängers.According to a further embodiment, the recognition information is an image of at least one outer wall of the trailer captured by a camera device of the first motor vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird mittels einer Kameraeinrichtung des zweiten Kraftfahrzeugs ein Abbild der zumindest einen Außenwand des Anhängers erfasst und beim Überprüfen mit dem Abbild gemäß der Erkennungsinformation abgeglichen, wobei falls die beiden Abbilder den gleichen Anhänger darstellen das Überprüfen erfolgreich ist.According to a further embodiment, an image of the at least one outer wall of the trailer is captured by means of a camera device of the second motor vehicle and compared with the image according to the recognition information during checking, whereby if the two images represent the same trailer, the checking is successful.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Außenwand eine Frontwand, die im gekoppelten Zustand des Anhängers dem jeweiligen Kraftfahrzeug zugewandt ist, und wobei das Abbild im gekoppelten Zustand des Anhängers erfasst wird.According to a further embodiment, the outer wall is a front wall which faces the respective motor vehicle when the trailer is coupled, and the image is captured when the trailer is coupled.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Außenwand eine Seitenwand und/oder Rückwand des Anhängers ist, die im gekoppelten Zustand des Anhängers dem jeweiligen Kraftfahrzeug abgewandt ist, und wobei das Abbild bei einer Fahrt des jeweiligen Kraftfahrzeugs ohne gekoppelten Anhänger erfasst wird.According to a further embodiment, the outer wall is a side wall and/or rear wall of the trailer, which faces away from the respective motor vehicle when the trailer is coupled, and wherein the image is captured when the respective motor vehicle is traveling without a coupled trailer.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform beschreibt die Anhängergeometrieinformation einen Radstand des Anhängers beschreibt.According to a further embodiment, the trailer geometry information describes a wheelbase of the trailer.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform beschreibt die Anhängergeometrieinformation eine Größe des Anhängers beschreibt, insbesondere eine Breite und/oder eine Länge des Anhängers.According to a further embodiment, the trailer geometry information describes a size of the trailer, in particular a width and/or a length of the trailer.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird nach dem Bereitstellen der gespeicherten Anhängergeometrieinformation unter deren Berücksichtigung ein Fahrerassistenzsystem des zweiten Kraftfahrzeugs betrieben.According to a further embodiment, after the stored trailer geometry information has been provided, a driver assistance system of the second motor vehicle is operated taking it into account.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird mittels des zweiten Kraftfahrzeugs beim Durchführen einer Kalibrierfahrt eine neue Anhängergeometrieinformation ermittelt und die ermittelte neue Anhängergeometrieinformation mit der bereitgestellten Anhängergeometrieinformation verglichen, wobei nur falls eine Abweichung zwischen den beiden Anhängergeometrieinformationen kleiner als eine vorgegebene Maximalabweichung ist, das Fahrerassistenzsystem unter Berücksichtigung der bereitgestellten Anhängergeometrieinformation betrieben wird.According to a further embodiment, new trailer geometry information is determined by means of the second motor vehicle when carrying out a calibration trip and the determined new trailer geometry information is compared with the trailer geometry information provided, whereby only if a deviation between the two trailer geometry information is smaller than a predetermined maximum deviation, the driver assistance system takes into account the provided Trailer geometry information is operated.

Alle technischen Ausführungen des ersten Aspekts gelten entsprechend auch für den zweiten Aspekt und umgekehrt.All technical explanations of the first aspect also apply to the second aspect and vice versa.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein System, das dazu ausgebildet ist, eine Anhängergeometrieinformation für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen. Das System umfasst zumindest ein erstes Kraftfahrzeug, ein zweites Kraftfahrzeug sowie eine externe Recheneinrichtung. Das System ist dazu ausgebildet, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. Dies bedeutet, dass das System dazu ausgebildet ist, die Anhängergeometrieinformation an eine externe Recheneinrichtung zu übermitteln, die übermittelte Anhängergeometrieinformation in der externen Recheneinrichtung zu speichern und wenn ein zweites Kraftfahrzeug mit einem Anhänger gekoppelt ist, zu überprüfen, ob für den an das zweite Kraftfahrzeug gekoppelten Anhänger die Anhängergeometrieinformation in der externen Recheneinrichtung gespeichert ist. Das System ist dazu ausgebildet, dass falls dies der Fall ist, ein Bereitstellen der gespeicherten Anhängergeometrieinformation von der externen Recheneinrichtung für das zweite Kraftfahrzeug erfolgt. Das System führt das erfindungsgemäße Verfahren durch. Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Ausführungsbeispiele, jeweils einzeln sowie in Kombination miteinander, gelten entsprechend, soweit anwendbar, für das erfindungsgemäße System.A third aspect of the invention relates to a system that is designed to provide trailer geometry information for a motor vehicle. The system includes at least a first motor vehicle, a second motor vehicle and an external computing device. The system is designed to carry out the method described above. This means that the system is designed to transmit the trailer geometry information to an external computing device, to store the transmitted trailer geometry information in the external computing device and, if a second motor vehicle is coupled to a trailer, to check whether for the trailer coupled to the second motor vehicle Trailer the trailer geometry information is stored in the external computing device. The system is designed so that if this is the case, the stored trailer geometry information is provided by the external computing device for the second motor vehicle. The system carries out the method according to the invention. The exemplary embodiments described in connection with the method according to the invention, each individually and in combination with one another, apply accordingly, to the extent applicable, to the system according to the invention.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt. Dieses umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer, wie beispielsweise durch die externe Recheneinrichtung und Steuervorrichtungen der Kraftfahrzeuge, diesen veranlassen, die entsprechenden Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.Another aspect of the invention relates to a computer program product. This includes commands which, when the program is executed by a computer, such as the external computing device and control devices of the motor vehicles, cause the computer to carry out the corresponding steps of the method according to the invention.

Die Steuervorrichtung des jeweiligen Kraftfahrzeugs und/oder die externe Recheneinrichtung weist eine Prozessoreinrichtung auf. Die Prozessoreinrichtung kann zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der alternativ als Computerprogrammprodukt bezeichnet werden kann. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The control device of the respective motor vehicle and/or the external computing device has a processor device. The processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code, which can alternatively be referred to as a computer program product. The program code can be stored in a data memory of the processor device.

Die Erfindung umfasst zudem Kombinationen der beschriebenen Ausführungsbeispiele.The invention also includes combinations of the exemplary embodiments described.

Dabei zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Systems aus einem ersten Kraftfahrzeug, einem zweiten Kraftfahrzeug und einer externen Recheneinrichtung; und
2 in schematischer Darstellung einen Signalflussgraphen eines Verfahrens zum Bereitstellen einer Anhängergeometrieinformation für ein Kraftfahrzeug.

Show:

1 a schematic representation of a system consisting of a first motor vehicle, a second motor vehicle and an external computing device; and
2 a schematic representation of a signal flow graph of a method for providing trailer geometry information for a motor vehicle.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 skizziert, das mit einem Anhänger 2 gekoppelt ist. Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Steuereinrichtung 3 auf. Mittels der Steuereinrichtung 3 kann beispielsweise ein Fahrerassistenzsystem 4 bereitgestellt werden, das beispielsweise eine assistierte Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs 1 mit gekoppeltem Anhänger 2 durchführen kann. Das Kraftfahrzeug 1 weist zudem eine Kameraeinrichtung 5 auf, die hier als Heckkamera ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Kraftfahrzeug 1 eine Frontkamera und/oder Seitenkameras aufweisen. Die Kameraeinrichtung 5 kann alternativ als Kamera bezeichnet werden.In 1 a motor vehicle 1 is sketched, which is coupled to a trailer 2. The motor vehicle 1 has a control device 3. By means of the control device 3, for example, a driver assistance system 4 can be provided, which can, for example, carry out an assisted reversing of the motor vehicle 1 with a coupled trailer 2. The motor vehicle 1 also has a camera device 5, which is designed here as a rear camera. Alternatively or additionally, the motor vehicle 1 can have a front camera and/or side cameras. The camera device 5 can alternatively be referred to as a camera.

Das Kraftfahrzeug 1 kann eine Eingabeeinrichtung 6 aufweisen, die beispielsweise als berührungssensitiver Bildschirm ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Eingabeeinrichtung 6 als Schalter, Drehdrückschalter, Taste und/oder Knopf ausgebildet sein. Eine Eingabe mittels der Eingabeeinrichtung 6 kann alternativ oder zusätzlich dazu mittels einer Spracheingabe erfolgen, wofür zumindest eine Mikrofoneinrichtung, die zumindest ein Mikrofon aufweist, im Kraftfahrzeug 1 positioniert ist. Die Eingabeeinrichtung 6 kann alternativ von einem mobilen Endgerät umfasst sein, wie beispielsweise einem Smartphone und/oder einem Tablet, das zum Beispiel im Kraftfahrzeug 1 positioniert ist. Das Kraftfahrzeug 1 weist ferner eine Kommunikationsschnittstelle 7 auf, mittels derer eine Information, die beispielsweise von Daten beschrieben wird, vom Kraftfahrzeug 1 empfangen und/oder vom Kraftfahrzeug 1 übermittelt werden kann. Ferner weist das Kraftfahrzeug 1 eine Anhängerkopplung 8 auf, über die die Kopplung des Anhängers 2 an das erste Kraftfahrzeug 1 realisiert sein kann.The motor vehicle 1 can have an input device 6, which is designed, for example, as a touch-sensitive screen. Alternatively or additionally, the input device 6 can be designed as a switch, rotary push switch, button and/or button. An input by means of the input device 6 can alternatively or additionally be made by means of a voice input, for which at least one microphone device, which has at least one microphone, is positioned in the motor vehicle 1. The input device 6 can alternatively be comprised of a mobile terminal, such as a smartphone and/or a tablet, which is positioned in the motor vehicle 1, for example. The motor vehicle 1 also has a communication interface 7, by means of which information, which is described by data, for example, can be received by the motor vehicle 1 and/or transmitted by the motor vehicle 1. Furthermore, the motor vehicle 1 has a trailer coupling 8, via which the trailer 2 can be coupled to the first motor vehicle 1.

Für den Anhänger 2 ist ein Radstand 9 skizziert. Der Radstand 9 ist ein Abstand zwischen einer vorderen und einer hinteren Achse des Anhängers 2 betrachtet in Längsrichtung (x-Richtung) eines Gespanns aus Kraftfahrzeug 1 und Anhänger 2. Ferner ist eine Länge 10 des Anhängers 2 in der Längsrichtung des Gespanns eingezeichnet. Ferner kann der Anhänger 2 eine bestimmte Breite aufweisen (hier nicht skizziert). Die Breite ist eine Erstreckung des Anhängers 2 in einer Querrichtung (y-Richtung) zur Längsrichtung.A wheelbase 9 is sketched for the trailer 2. The wheelbase 9 is a distance between a front and a rear axle of the trailer 2 viewed in the longitudinal direction (x-direction) of a combination of motor vehicle 1 and trailer 2. Furthermore, a length 10 of the trailer 2 is shown in the longitudinal direction of the combination. Furthermore, the trailer 2 can have a certain width (not outlined here). The width is an extension of the trailer 2 in a transverse direction (y-direction) to the longitudinal direction.

Der Anhänger 2 weist mehrere Außenwände auf: eine Frontwand 11, die dem ersten Kraftfahrzeug 1 zugewandt ist, eine Seitenwand 12 und eine Rückwand 13. Die Seitenwand 12 sowie die Rückwand 13 sind jeweils dem ersten Kraftfahrzeug 1 abgewandt, falls sich der Anhänger 2 in gekoppeltem Zustand mit dem Kraftfahrzeug 1 befindet.The trailer 2 has several outer walls: a front wall 11, which faces the first motor vehicle 1, a side wall 12 and a rear wall 13. The side wall 12 and the rear wall 13 each face away from the first motor vehicle 1 if the trailer 2 is coupled Condition with the motor vehicle 1.

Es ist zudem eine externe Recheneinrichtung 14 vorgesehen, die als Cloud-Server ausgebildet sein kann. Die externe Recheneinrichtung 14 weist eine Speichereinheit 15 auf, in der beispielsweise eine vom Kraftfahrzeug 1 bereitgestellte Information gespeichert werden kann. Die externe Recheneinrichtung 14 kann die Information über eine eigene Kommunikationsschnittstelle 7 empfangen und/oder übermitteln, das heißt aussenden.An external computing device 14 is also provided, which can be designed as a cloud server. The external computing device 14 has a storage unit 15 in which, for example, information provided by the motor vehicle 1 can be stored. The external computing device 14 can receive and/or transmit, that is, send out, the information via its own communication interface 7.

Des Weiteren ist ein zweites Kraftfahrzeug 16 vorgesehen, das ebenfalls mit einem Anhänger 2 gekoppelt ist. Das zweite Kraftfahrzeug 16 kann zumindest teilweise die Komponenten aufweisen, die das erste Kraftfahrzeug 1 aufweist. Das erste Kraftfahrzeug 1, die externe Recheneinrichtung 14 sowie das zweite Kraftfahrzeug 16 bilden zusammen ein System 17. Bevorzugt sind das erste Kraftfahrzeug 1 und das zweite Kraftfahrzeug 16 voneinander verschieden.Furthermore, a second motor vehicle 16 is provided, which is also coupled to a trailer 2. The second motor vehicle 16 can at least partially have the components that the first motor vehicle 1 has. The first motor vehicle 1, the external computing device 14 and the second motor vehicle 16 together form a system 17. The first motor vehicle 1 and the second motor vehicle 16 are preferably different from one another.

In 2 ist ein Verfahren zum Bereitstellen einer Anhängergeometrieinformation 18 für ein Kraftfahrzeug 1, 16 skizziert. Das Verfahren wird vom System 17 durchgeführt. In einem Verfahrensschritt S1 erfolgt ein Ermitteln der Anhängergeometrieinformation 18. Die Anhängergeometrieinformation 18 beschreibt zumindest eine Information zu einer Geometrie eines Anhängers 2. Die Anhängergeometrieinformation 18 betrifft den Anhänger 2, der mit dem ersten Kraftfahrzeug 1 gekoppelt ist. Die Anhängergeometrieinformation 18 kann beim Durchführen einer Kalibrierfahrt 19 mittels des ersten Kraftfahrzeugs 1 mit gekoppeltem Anhänger 2 ermittelt werden. Hierfür kann sie beispielsweise unter Berücksichtigung einer gemessenen Fahrzeugbewegung des ersten Kraftfahrzeugs 1 sowie einer Anhängerbewegung des Anhängers 2 während der Kalibrierfahrt 19 berechnet werden. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Anhängergeometrieinformation 18 manuell mittels der Eingabeeinrichtung 6 im ersten Kraftfahrzeug 1 bereitgestellt werden, zum Beispiel von einem Benutzer des Kraftfahrzeugs 1. Das Bereitstellen der Anhängergeometrieinformation 18 erfolgt somit mittels des ersten Kraftfahrzeugs 1.In 2 a method for providing trailer geometry information 18 for a motor vehicle 1, 16 is outlined. The procedure is carried out by system 17. In a method step S1, the trailer geometry information 18 is determined. The trailer geometry information 18 describes at least one piece of information about a geometry of a trailer 2. The trailer geometry information 18 relates to the trailer 2, which is coupled to the first motor vehicle 1. The trailer geometry information 18 can be determined when carrying out a calibration trip 19 using the first motor vehicle 1 with a coupled trailer 2. For this purpose, it can be calculated, for example, taking into account a measured vehicle movement of the first motor vehicle 1 and a trailer movement of the trailer 2 during the calibration trip 19. Alternatively or additionally, the trailer geometry information 18 can be provided manually by means of the input device 6 in the first motor vehicle 1, for example by a user of the motor vehicle 1. The trailer geometry information 18 is thus provided by means of the first motor vehicle 1.

Die Anhängergeometrieinformation 18 kann eine Erkennungsinformation 20 umfassen, anhand derer der Anhänger 2 erkennbar ist. Die Erkennungsinformation 20 kann einen Namen des Anhängers 2, insbesondere einen Modelltyp des Anhängers 2, und/oder eine Kategorie des Anhängers 2 beschreiben. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Erkennungsinformation 20 ein mittels der Kameraeinrichtung 5 des ersten Kraftfahrzeugs 1 erfasstes Abbild zumindest einer der Außenwände des Anhängers 2 sein. Die Außenwand, die vom Abbild dargestellt wird, kann die Frontwand 11, die Seitenwand 12 und/oder die Rückwand 13 sein. Falls die Außenwand die Seitenwand 12 und/oder die Rückwand 13 des Anhängers 2 ist, kann dieses Abbild bei einer Fahrt des beispielsweise ersten Kraftfahrzeugs 1 ohne gekoppelten Anhänger 2 erfasst werden. Während dieser Fahrt fährt das erste Kraftfahrzeug 1 beispielsweise am Anhänger 2 vorbei oder auf diesen zu. Falls das Abbild die Frontwand 11 darstellt, kann das Abbild im gekoppelten Zustand des Anhängers 2 erfasst werden. Die Anhängergeometrieinformation 18 beschreibt bevorzugt den Radstand 9 des Anhängers 2. Alternativ oder zusätzlich dazu kann sie eine Größe des Anhängers 2 beschreiben, insbesondere die Breite und/oder die Länge 10 des Anhängers 2. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Anhängergeometrieinformation 18 einen Abstand zwischen Anhänger 2 und Kraftfahrzeug 1 und somit eine Kopplungslänge beschreiben.The trailer geometry information 18 can include recognition information 20, based on which the trailer 2 can be recognized. The recognition information 20 can describe a name of the trailer 2, in particular a model type of the trailer 2, and/or a category of the trailer 2. Alternatively or additionally, the recognition information 20 can be provided by means of the camera device Device 5 of the first motor vehicle 1 can be an image of at least one of the outer walls of the trailer 2. The outer wall shown in the image may be the front wall 11, the side wall 12 and/or the rear wall 13. If the outer wall is the side wall 12 and/or the rear wall 13 of the trailer 2, this image can be captured when the first motor vehicle 1, for example, is traveling without a coupled trailer 2. During this journey, the first motor vehicle 1 drives past the trailer 2 or towards it, for example. If the image represents the front wall 11, the image can be captured when the trailer 2 is coupled. The trailer geometry information 18 preferably describes the wheelbase 9 of the trailer 2. Alternatively or additionally, it can describe a size of the trailer 2, in particular the width and / or the length 10 of the trailer 2. Alternatively or additionally, the trailer geometry information 18 can describe a distance between trailers 2 and motor vehicle 1 and thus describe a coupling length.

In einem Verfahrensschritt S2 erfolgt ein Übermitteln der Anhängergeometrieinformation 18 an die externe Recheneinrichtung 14. Hierfür wird sie vom ersten Kraftfahrzeug 1 an die externe Recheneinrichtung 14 über eine bevorzugt kabellose und insbesondere drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen den jeweiligen Kommunikationsschnittstellen 7 übermittelt. In einem Verfahrensschritt S3 wird die übermittelte Anhängergeometrieinformation 18 der externen Recheneinrichtung 14 gespeichert. Sie wird hier in der Speichereinheit 15 gespeichert.In a method step S2, the trailer geometry information 18 is transmitted to the external computing device 14. For this purpose, it is transmitted from the first motor vehicle 1 to the external computing device 14 via a preferably wireless and in particular wireless communication connection between the respective communication interfaces 7. In a method step S3, the transmitted trailer geometry information 18 of the external computing device 14 is saved. It is stored here in the storage unit 15.

Wenn das zweite Kraftfahrzeug 16 mit einem Anhänger 2 gekoppelt wird, erfolgt ein Verfahrensschritt S4, in dem ein Überprüfen erfolgt, ob für den an das zweite Kraftfahrzeug 16 gekoppelten Anhänger 2 die Anhängergeometrieinformation 18 in der externen Recheneinrichtung 14 gespeichert ist. Hierfür kann beispielsweise im Falle des Abbilds als Erkennungsinformation 20 überprüft werden, ob ein mittels der Kameraeinrichtung 5 des zweiten Kraftfahrzeugs 16 erfasstes Abbild der zumindest einen Außenwand des Anhängers 2 mit dem Abbild gemäß der Erkennungsinformation 20 übereinstimmt. Die beiden Abbilder werden folglich miteinander abgeglichen. Nur falls die beiden Abbilder den gleichen Anhänger 2 darstellen, das heißt beispielsweise einen identischen oder gleichartig ausgebildeten Anhänger 2, ist das Überprüfen im Verfahrensschritt S4 erfolgreich. Das Erfassen des Abbilds mittels des zweiten Kraftfahrzeugs 16 erfolgt analog zum Erfassen des Abbilds mittels des ersten Kraftfahrzeugs 1, wie es oben beschrieben wurde.If the second motor vehicle 16 is coupled to a trailer 2, a method step S4 takes place in which a check is made as to whether the trailer geometry information 18 is stored in the external computing device 14 for the trailer 2 coupled to the second motor vehicle 16. For this purpose, for example, in the case of the image as recognition information 20, it can be checked whether an image of the at least one outer wall of the trailer 2 captured by the camera device 5 of the second motor vehicle 16 matches the image according to the recognition information 20. The two images are therefore compared with each other. Only if the two images represent the same trailer 2, that is, for example, an identical or similarly designed trailer 2, is the checking in method step S4 successful. Capturing the image using the second motor vehicle 16 is analogous to capturing the image using the first motor vehicle 1, as described above.

In einem Verfahrensschritt S5 erfolgt, falls das Überprüfen im Verfahrensschritt S4 erfolgreich war, ein Bereitstellen der gespeicherten Anhängergeometrieinformation 18 von der externen Recheneinrichtung 14 an das zweite Kraftfahrzeug 16. Dem zweiten Kraftfahrzeug 16 wird also die zuvor mittels des ersten Kraftfahrzeugs 1 bereitgestellte Information betreffend die Geometrie des Anhängers 2, das heißt die Anhängergeometrieinformation 18, bereitgestellt, indem sie an dieses übermittelt werden. Dies erfolgt über die Kommunikationsverbindung zwischen den Kommunikationsschnittstellen 7 der externen Recheneinrichtung 14 und des zweiten Kraftfahrzeugs 16. Es kann daraufhin ein Schritt S6 erfolgen, in dem das Fahrerassistenzsystem 4 des zweiten Kraftfahrzeugs 16 unter Berücksichtigung der bereitgestellten Anhängergeometrieinformation 18 betrieben wird.In a method step S5, if the checking in method step S4 was successful, the stored trailer geometry information 18 is provided by the external computing device 14 to the second motor vehicle 16. The second motor vehicle 16 is therefore provided with the information regarding the geometry previously provided by the first motor vehicle 1 of the trailer 2, that is, the trailer geometry information 18, provided by being transmitted to it. This is done via the communication connection between the communication interfaces 7 of the external computing device 14 and the second motor vehicle 16. A step S6 can then take place in which the driver assistance system 4 of the second motor vehicle 16 is operated taking into account the trailer geometry information 18 provided.

Es kann ferner ein Verfahrensschritt S7 erfolgen, bei dem mittels des zweiten Kraftfahrzeugs 16 eine Kalibrierfahrt 19 durchgeführt wird, in deren Rahmen eine neue Anhängergeometrieinformation 18' ermittelt wird. In einem Verfahrensschritt S8 wird die ermittelte neue Anhängergeometrieinformation 18' mit der bereitgestellten Anhängergeometrieinformation 18 verglichen. Nur falls eine Abweichung zwischen den beiden Anhängergeometrieinformationen 18, 18' kleiner als eine vorgegebene Maximalabweichung ist, wird das Fahrerassistenzsystem 4 im Verfahrensschritt S6 unter Berücksichtigung der bereitgestellten Anhängergeometrieinformation 18 betrieben. Falls der Überprüfungsschritt S8 nicht erfolgreich ist, das heißt, falls die Abweichung größer oder gleich der Maximalabweichung ist, wird das Fahrerassistenzsystem 4 im zweiten Kraftfahrzeug 16 unter Berücksichtigung der neu ermittelten Anhängergeometrieinformation 18' betrieben. Es kann ferner vorgesehen sein, dass eine entsprechende Information über das Nichtübereinstimmen der Anhängergeometrieinformationen 18, 18' für die externe Recheneinrichtung 14, beispielsweise zu Korrektur- und/oder Optimierungszwecken, bereitgestellt wird. Falls der Verfahrensschritt S4 nicht erfolgreich ist, wird das Verfahren in einem Beendungsschritt 21 beendet.A method step S7 can also take place, in which a calibration trip 19 is carried out using the second motor vehicle 16, in the context of which new trailer geometry information 18 'is determined. In a method step S8, the new trailer geometry information 18' determined is compared with the trailer geometry information 18 provided. Only if a deviation between the two trailer geometry information items 18, 18' is smaller than a predetermined maximum deviation is the driver assistance system 4 operated in method step S6, taking into account the trailer geometry information item 18 provided. If the checking step S8 is not successful, that is, if the deviation is greater than or equal to the maximum deviation, the driver assistance system 4 in the second motor vehicle 16 is operated taking into account the newly determined trailer geometry information 18 '. It can also be provided that corresponding information about the mismatch of the trailer geometry information 18, 18' is provided to the external computing device 14, for example for correction and/or optimization purposes. If method step S4 is not successful, the method is ended in a termination step 21.

Insgesamt zeigen die Beispiele ein Verfahren zum Reduzieren einer Anzahl von Kalibrierfahrten 19 für Kraftfahrzeuge 1, 16. Wenn ein neuer Anhänger 2 mit einem Kraftfahrzeug 1, 16 gekoppelt wird, wird normalerweise eine Kalibrierphase in Form der Kalibrierfahrt 19 durchgeführt, um Parameter des Anhängers 2 während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs 1, 16 mit gekoppeltem Anhänger 2 ermitteln zu können. Das Kraftfahrzeug 1, 16 übermittelt diese Parameter betreffend den Anhänger 2 zu einer Cloud, das heißt, sie stellt die Anhängergeometrieinformation 18 für die externe Recheneinrichtung 14 bereit. Wenn dieser Anhänger 2 nun erneut an ein Fahrzeug gekoppelt wird, beispielsweise an das vom ersten Kraftfahrzeug 1 verschiedene zweite Kraftfahrzeug 16, kann das zweite Kraftfahrzeug 16 auf diese Clouddaten zugreifen und feststellen, dass der Anhänger 2 bereits bekannt ist. Die Kalibrierphase kann daraufhin unterlassen werden, das heißt, es wird eine Anzahl an nötigen Kalibrierfahrten 19 drastisch reduziert, da auf die Anhängergeometrieinformation 18 zurückgegriffen werden kann.Overall, the examples show a method for reducing a number of calibration trips 19 for motor vehicles 1, 16. When a new trailer 2 is coupled to a motor vehicle 1, 16, a calibration phase in the form of the calibration trip 19 is normally carried out in order to determine parameters of the trailer 2 during to be able to determine a journey of the motor vehicle 1, 16 with a coupled trailer 2. The motor vehicle 1, 16 transmits these parameters relating to the trailer 2 to a cloud, that is, it provides the trailer geometry information 18 for the external computing device 14. If this trailer 2 is now coupled again to a vehicle, for example to the second one that is different from the first motor vehicle 1 Motor vehicle 16, the second motor vehicle 16 can access this cloud data and determine that the trailer 2 is already known. The calibration phase can then be omitted, that is, the number of necessary calibration trips 19 is drastically reduced, since the trailer geometry information 18 can be accessed.

Mit anderen Worten werden Kalibrierungsdaten, das heißt die Anhängergeometrieinformation 18, unter einem spezifischen Namen und/oder einer Kategorie gespeichert. Falls ein Fahrer einen neuen Anhänger 2 an das Kraftfahrzeug 1, 16 ankoppelt, ist es möglich beispielsweise durch eine Liste bereits existierender Anhängergeometrieinformationen 18 zu browsen, um beispielsweise manuell im Kraftfahrzeug 1, 16 bereits bekannte Anhängergeometrieinformationen 18 aufrufen zu können, ohne dass eine erneute Kalibrierfahrt 19 erforderlich ist. Die Kalibrierung, das heißt die Anhängergeometrieinformation 18, wird zur externen Recheneinrichtung 14 und somit zu einer Cloud hochgeladen, sodass sie beispielsweise von verschiedenen Familienmitgliedern oder in einem größeren Umfeld, beispielsweise unter beliebigen zweiten Kraftfahrzeugen 16, geteilt werden kann. Andere Kraftfahrzeuge 1, 16 können daraufhin leicht passende Anhängergeometrieinformationen 18 finden und somit kann das Bedürfnis an Kalibrierfahrten 19 reduziert werden. Dies ist vor allem dann interessant, wenn nicht ausreichend Platz ist für Kalibrierfahrten 19 oder die Kalibrierfahrten 19 dann wieder vergessen werden oder Daten betreffend die Anhängergeometrieinformation 18 nicht zur Verfügung stehen und somit nicht manuell eingegeben werden können.In other words, calibration data, i.e. trailer geometry information 18, is stored under a specific name and/or category. If a driver couples a new trailer 2 to the motor vehicle 1, 16, it is possible, for example, to browse through a list of existing trailer geometry information 18 in order, for example, to be able to manually call up trailer geometry information 18 that is already known in the motor vehicle 1, 16, without having to carry out a new calibration trip 19 is required. The calibration, that is, the trailer geometry information 18, is uploaded to the external computing device 14 and thus to a cloud, so that it can be shared, for example, by different family members or in a larger environment, for example among any second motor vehicles 16. Other motor vehicles 1, 16 can then easily find suitable trailer geometry information 18 and thus the need for calibration trips 19 can be reduced. This is particularly interesting if there is not enough space for calibration trips 19 or the calibration trips 19 are then forgotten again or data relating to the trailer geometry information 18 is not available and therefore cannot be entered manually.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2021/0163067 A1 [0003]
US 9558409 B2 [0004]
EP 3822098 A1 [0005]

Claims

Method for providing trailer geometry information (18) for a motor vehicle (1, 16), comprising: - Transmitting (S2) the trailer geometry information (18), which describes at least one piece of information about a geometry of a trailer (2) for a motor vehicle (1, 16), from a first motor vehicle (1) that is coupled to the trailer (2). or was coupled to an external computing device (14); - Saving (S3) the transmitted trailer geometry information (18) in the external computing device (14); and - Providing (S5) the stored trailer geometry information (18) from the external computing device (14) for the second motor vehicle (16).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the first motor vehicle (1) and the second motor vehicle (16) are different from each other.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the external computing device (14) is a cloud server.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer geometry information (18) is determined when carrying out a calibration run (19) of the first motor vehicle (1) with a coupled trailer (2) and/or manually by means of an input device (6) in the first motor vehicle (1) is provided (S1).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer geometry information (18) comprises recognition information (20) by means of which the trailer (2) can be recognized.

Procedure according to Claim 5 , characterized in that the recognition information (20) describes a name of the trailer (2), in particular a model type of the trailer (2), and / or a category of the trailer (2).

Procedure according to Claim 5 or 6 , characterized in that the recognition information (20) is an image of at least one outer wall of the trailer (2) captured by a camera device (5) of the first motor vehicle (1).

Procedure according to Claim 7 , characterized in that an image of the at least one outer wall of the trailer (2) is captured by means of a camera device (5) of the second motor vehicle (16) and compared with the image according to the recognition information (20) during checking, whereby if the two images are same trailer (2) represent the checking is successful.

Procedure according to Claim 7 or 8th , characterized in that the outer wall is a front wall (11) which faces the respective motor vehicle (1, 16) when the trailer (2) is coupled, and the image is captured when the trailer (2) is coupled.

Procedure according to Claim 7 or 8th , characterized in that the outer wall is a side wall (12) and / or rear wall (13) of the trailer (2), which faces away from the respective motor vehicle (1, 16) when the trailer (2) is coupled, and the image a journey of the respective motor vehicle (1, 16) without a coupled trailer (2) is recorded.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer geometry information (18) describes a wheelbase (9) of the trailer (2).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer geometry information (18) describes a size of the trailer (2), in particular a width and/or a length (10) of the trailer (2).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the stored trailer geometry information (18) has been provided, a driver assistance system (4) of the second motor vehicle (16) is operated (S6) taking it into account.

Procedure according to Claim 13 , characterized in that new trailer geometry information (18') is determined (S7) by means of the second motor vehicle (16) when carrying out a calibration trip (19) and the new trailer geometry information (18') determined is compared with the trailer geometry information (18) provided (S8 ), whereby only if a deviation between the two trailer geometry information (18, 18') is smaller than a predetermined maximum deviation, the driver assistance system (4) is operated taking into account the trailer geometry information (18) provided.

Method for providing trailer geometry information (18) for a motor vehicle (1, 16), comprising: transmitting the trailer geometry information (18), which describes at least one piece of information about a geometry of a trailer (2) for a motor vehicle (1, 16), from a first motor vehicle (1), which is or was coupled to the trailer (2), to a second motor vehicle (16).

System (17) comprising at least a first motor vehicle (1), a second motor vehicle (16) and an external computing device (14), the system (17) being designed to carry out a method according to one of the preceding claims.