DE102022122067A1

DE102022122067A1 - Handling device for handling an optical fiber and method for assembling an optical fiber with a handling device

Info

Publication number: DE102022122067A1
Application number: DE102022122067.2A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Haag; Andreas Graf
Original assignee: Aixemtec GmbH
Current assignee: Aixemtec GmbH
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2024-02-29
Also published as: WO2024047120A1

Abstract

Handhabungsvorrichtung (1) zur Handhabung mindestens einer optischen Faser (2), die Handhabungsvorrichtung (1) aufweisend: eine Faseraufnahmevorrichtung (10), die zur Aufnahme der mindestens einen handzuhabenden optischen Faser (2) ausgebildet ist, und eine Faserbefestigungsvorrichtung (20), die zur Befestigung einer einzelnen optischen Faser (2) der mindestens einen in die Faseraufnahmevorrichtung (10) aufgenommene optischen Faser (2) ausgebildet ist, wobei die Faserbefestigungsvorrichtung (20) und die Faseraufnahmevorrichtung (10) relativ bewegbar zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Faserbefestigungsvorrichtung (20) als passive Klemmvorrichtung ausgebildet ist, wobei die Faserbefestigungsvorrichtung (20) und die Faseraufnahmevorrichtung (10) zur Entriegelung der Handhabungsvorrichtung (1) in Bezug zu einer Ausgangsposition in eine Entriegelungsposition mit einer Entriegelungskraft relativ zueinander auslenkbar sind, und die Faserbefestigungsvorrichtung (20) und die Faseraufnahmevorrichtung (10) zur Verriegelung der Handhabungsvorrichtung (1) in Bezug zu einer Ausgangsposition in eine Verriegelungsposition, die von der Entriegelungsposition verschieden ist, mit einer Verriegelungskraft auslenkbar sind, wobei die in der Entriegelungsposition wirkende Entriegelungskraft größer ist als die in der Verriegelungsposition wirkende Verriegelungskraft und die Faserbefestigungsvorrichtung ausgebildet ist, bei Wegnahme der Entriegelungskraft selbsttätig in die Ausgangsposition oder Verriegelungsposition zurückkehren.Handling device (1) for handling at least one optical fiber (2), the handling device (1) comprising: a fiber receiving device (10), which is designed to hold the at least one optical fiber (2) to be handled, and a fiber fastening device (20), which for fastening a single optical fiber (2) of at least one optical fiber (2) accommodated in the fiber receiving device (10), the fiber fastening device (20) and the fiber receiving device (10) being arranged to be movable relative to one another, characterized in that the Fiber fastening device (20) is designed as a passive clamping device, wherein the fiber fastening device (20) and the fiber receiving device (10) can be deflected relative to one another for unlocking the handling device (1) in relation to an initial position into an unlocking position with an unlocking force, and the fiber fastening device (20 ) and the fiber receiving device (10) for locking the handling device (1) can be deflected with a locking force in relation to a starting position into a locking position that is different from the unlocking position, the unlocking force acting in the unlocking position being greater than that in the locking position acting locking force and the fiber fastening device is designed to automatically return to the starting position or locking position when the unlocking force is removed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zur Handhabung einer optischen Faser. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer optischen Faser mit einer Handhabungsvorrichtung.The invention relates to a handling device for handling an optical fiber. The invention further relates to a method for assembling an optical fiber with a handling device.

Optische Fasern dienen Lichtwellenleitern oder Lichtleitkabeln zur Übertragung von Licht. In der Kommunikationstechnik dienen optische Fasern dann als Übertragungsmedium von Kommunikationsdaten. Hierzu weisen die optischen Fasern einen Kern (im Englischen „core“ genannt) auf, der von einem Mantel (im Englischen „cladding“ genannt) umschlossen wird. In aller Regel ist der Kern koaxial innerhalb des Mantels angeordnet, wobei der Kern und der Mantel zumeist jeweils aus einem homogenen Materialien bestehen, wobei der Brechungsindex des Materials des Kerns größer ist als der Brechungsindex des Materials des Mantels. Als Material des Kerns kommt, je nach Anwendungsfall, üblicherweise Quarzglas oder auch Polymer, beispielsweise Polymethylmethacrylat oder Polycarbonat, in Betracht. Zum (mechanischen) Zugentlastung des Kerns ist es bekannt, dass der Mantel beabstandet zu dem Kern Spannelemente, beispielsweise aus Kevlarfasern, aufweist.Optical fibers are used in optical waveguides or fiber optic cables to transmit light. In communications technology, optical fibers serve as a transmission medium for communication data. For this purpose, the optical fibers have a core, which is surrounded by a cladding. As a rule, the core is arranged coaxially within the cladding, with the core and the cladding usually each consisting of a homogeneous material, the refractive index of the material of the core being greater than the refractive index of the material of the cladding. Depending on the application, quartz glass or polymer, for example polymethyl methacrylate or polycarbonate, are usually used as the core material. For (mechanical) strain relief of the core, it is known that the jacket has tensioning elements, for example made of Kevlar fibers, at a distance from the core.

Üblicherweise umgibt den Mantel eine Schutzbeschichtung (im Englischen „coating“ bzw. „buffer), die den Mantel und den Kern vor (mechanischen) Beschädigungen und ggf. auch Feuchtigkeit schützt. Die Schutzbeschichtung besteht häufig aus einem Kunststofflack, der die mechanische Belastbarkeit von optischen Fasern erheblich steigert. Die Schutzbeschichtung wird wiederum in aller Regel von einer äußeren Hülle (im Englischen „jacket“) umschlossen. Die äußere Hülle kann als Kunststoffmantel ausgebildet sein. Es sind auch optische Fasern bekannt, deren äußere Hülle aus Metall besteht oder die aus Metalldrähten gebildet wird. Die äußere Hülle kann fest oder lose um die Schutzbeschichtung ausgeführt sein.The jacket is usually surrounded by a protective coating (“coating” or “buffer”) that protects the jacket and core from (mechanical) damage and possibly also moisture. The protective coating often consists of a plastic varnish, which significantly increases the mechanical strength of optical fibers. The protective coating is usually surrounded by an outer shell (in English “jacket”). The outer shell can be designed as a plastic jacket. Optical fibers are also known whose outer shell is made of metal or is formed from metal wires. The outer cover can be tight or loose around the protective coating.

Zur Übertragung der Lichtwellen zwischen optischen Fasern oder optischen Fasern und Geräten, zum Beispiel einem Laser und einem Sensor in der Messtechnik oder Sendern/Empfängern oder einem Verstärker in der Nachrichtentechnik, müssen die Faserenden der optischen Fasern entsprechend ausgebildet sein, einen sogenannten faseroptischen Abschluss, auch als Terminierung bekannt, aufweisen. Zur Übertragung der Lichtwellen zwischen optischen Fasern oder zwischen einer optischen Faser und einem Gerät ist insbesondere eine physikalische Verbindung erforderlich.In order to transmit light waves between optical fibers or optical fibers and devices, for example a laser and a sensor in measurement technology or transmitters/receivers or an amplifier in communications technology, the fiber ends of the optical fibers must be designed accordingly, a so-called fiber optic termination, too known as termination. In particular, a physical connection is required to transmit light waves between optical fibers or between an optical fiber and a device.

Bei dem Faserabschluss bzw. der Terminierung wird zwischen Steckverbindungsvorrichtungen und einer Spleißverbindung unterschieden. In der Nachrichtentechnik sind beispielsweise LC-Stecker und SC-Stecker bekannte Steckverbindungsvorrichtungen. In der Messtechnik werden häufig FC-Stecker und F-SMA-Stecker als Steckverbindungsvorrichtungen verwendet. Beim Spleißen wird im Wesentlichen zwischen dem mechanischen Spleißen und dem Fusionsspleißen unterschieden.When it comes to fiber termination or termination, a distinction is made between plug connection devices and a splice connection. In communications engineering, for example, LC connectors and SC connectors are well-known connector devices. FC connectors and F-SMA connectors are often used as connector devices in measurement technology. When it comes to splicing, a distinction is essentially made between mechanical splicing and fusion splicing.

Die Faserenden der optischen Fasern, die als Lichtwellenleiter eingesetzt werden sollen, müssen zur Übertragung der Lichtwellen zwischen optischen Fasern oder zwischen optischen Fasern und Geräten entsprechend vorbereitet werden. Zunächst müssen die optischen Fasern auf die fürdie Verwendung erforderliche Länge (grob) abgelängt werden. Anschließend wird der Faserabschluss der optischen Fasern vorbereitet. Hierzu wird zunächst die Hülle und anschließend die Schutzbeschichtung entfernt, so dass der vom Mantel umgebene Kern freiliegt. Dieser Vorbereitungsschritt ist auch unter dem englischen Begriff „stripping“ bekannt. Die optische Faser kann nun auf die korrekte Länge abgelängt, d.h. getrennt werden - dieser Schritt des kontrollierten Trennens ist auch als „cleaving“ bekannt. Nun ist die optische Faser soweit vorbereitet, dass sie durch Spleißen mit einer anderen (entsprechend vorbereiteten) optischen Faser oder einem Gerät verbunden oder mit einer Steckverbindungsvorrichtung versehen werden kann (im Englischen als „assembly“ bekannt).The fiber ends of the optical fibers that are to be used as optical fibers must be prepared accordingly to transmit the light waves between optical fibers or between optical fibers and devices. First, the optical fibers must be cut (roughly) to the length required for use. The fiber termination of the optical fibers is then prepared. To do this, first the shell and then the protective coating are removed so that the core surrounded by the jacket is exposed. This preparation step is also known as “stripping”. The optical fiber can now be cut to the correct length, i.e. separated - this step of controlled cutting is also known as “cleaving”. The optical fiber is now prepared to the point where it can be spliced to another (appropriately prepared) optical fiber or device, or fitted with a connector device (known as an “assembly”).

Die Anordnung der optischen Fasern in den Maschinen für die jeweiligen Arbeitsschritte („stripping“, „cleaving“, und „assembly“) erfordert für jeden Vorbereitungsschritt eine Referenzierung der optischen Faser in Bezug zu dem Werkzeug (d.h. der Maschine) und deren Befestigung bzw. Fixierung. Dieses Vorgehen ist in vielerlei Hinsicht aufwändig und fehleranfällig. Denn die optischen Fasern müssen für die jeweiligen Vorbereitungsschritte manuell in die dafür vorgesehenen Maschinen eingelegt werden. Eine Arbeitskraft legt also die optische Faser zunächst in einen Ablängautomaten oder eine Ablängvorrichtung, um diese (grob) abzulängen. Anschließend entnimmt die Arbeitskraft die abgelängte optische Faser dem Ablängautomaten und legt die abgelängte optische Faser in eine Abmantelungsmaschine ein, um die Hülle der optischen Faser im Bereich des Faserendes abzuziehen („stripping“) oder entfernt diese händisch mit speziell dafür geeigneten Zangen. Nach entfernter Schutzbeschichtung können die derart vorbereiteten optischen Faser im Bereich des optischen Faserendes in einem Abisolierapparat getrennt werden („cleaving“). Zumeist werden die Faserenden anschließend gereinigt („cleaning“) und inspiziert („inspection“) und dürfen anschließend nicht berührt oder verschmutzt werden. Die Faser ist nun zur Endverarbeitung vorbereitet und muss hierzu aus dem Faserhalter händisch entnommen werden. Anschließend werden die Faserenden angeschlossen/montiert oder terminiert („assembly“).The arrangement of the optical fibers in the machines for the respective work steps (“stripping”, “cleaving”, and “assembly”) requires referencing of the optical fiber in relation to the tool (ie the machine) and its attachment or Fixation. This procedure is complex and error-prone in many respects. The optical fibers have to be inserted manually into the machines provided for the respective preparation steps. A worker first places the optical fiber into an automatic cutting machine or a cutting device in order to (roughly) cut it to length. The worker then removes the cut optical fiber from the cutting machine and inserts the cut optical fiber into a stripping machine in order to remove the sheath of the optical fiber in the area of the fiber end (“stripping”) or removes it manually using specially suitable pliers. After the protective coating has been removed, the optical fibers prepared in this way can be separated (“cleaving”) in the area of the optical fiber end in a stripping device. In most cases, the fiber ends are then cleaned (“cleaning”) and inspected (“inspection”) and must not be touched or contaminated afterwards. The fiber is now prepared for final processing and must be removed from the fiber holder manually be removed. The fiber ends are then connected/assembled or terminated (“assembly”).

Zur Reduktion der Komplexität und Fehleranfälligkeit Verarbeitungsfolge ist insofern eine Verkettung mit Automatisierungseignung der zuvor genannten Arbeitsschritte („stripping“, „cleaving“, und „assembly“) wünschenswert. Allerdings sind optische Fasern aufgrund der biegeschlaffen Eigenschaft wenig bis gar nicht für die automatisierte Handhabung optischer Fasern geeignet. Nach Erkenntnis der Erfinder können auch bestehende Faserhandhabungsvorrichtungen nicht dazu beitragen, dass die automatisierte Handhabung optischer Fasern technisch wirtschaftlich möglich ist. Im Gegenteil, die Bauart bestehender Faserhandhabungsvorrichtungen steht nach Erkenntnis der Erfinder einer Automatisierung der Arbeitsschritte sogar entgegen.In order to reduce the complexity and error-proneness of the processing sequence, a chaining of the aforementioned work steps (“stripping”, “cleaving”, and “assembly”) with suitability for automation is desirable. However, due to their flexible properties, optical fibers are little or not at all suitable for the automated handling of optical fibers. According to the inventors' knowledge, existing fiber handling devices cannot contribute to making the automated handling of optical fibers technically and economically possible. On the contrary, the design of existing fiber handling devices actually stands in the way of automation of the work steps, according to the inventors' findings.

Es sind Faserhandhabungsvorrichtungen als Werkstückträger bekannt, welche optische Fasern zu deren Vorbereitung und Montage in einer Faseraufnahmevorrichtung aufnehmen und mittels einer Faserbefestigungsvorrichtung darin befestigen können. Bekannte Faserhandhabungsvorrichtungen erleichtern somit die Handhabung der optischen Fasern. Allerdings sind diese Faserhandhabungsvorrichtungen nur mit einem der Geräte, die für die Vorbereitung der optischen Fasern erforderlich sind, kompatibel, so dass während der Vorbereitung der optischen Fasern dennoch ein häufiges Umspannen erforderlich ist.Fiber handling devices are known as workpiece carriers, which can accommodate optical fibers for their preparation and assembly in a fiber receiving device and fasten them therein by means of a fiber fastening device. Known fiber handling devices thus facilitate the handling of the optical fibers. However, these fiber handling devices are compatible with only one of the devices required for the preparation of the optical fibers, so frequent re-clamping is still required during the preparation of the optical fibers.

Insbesondere sind bekannte Faserhandhabungsvorrichtungen nicht für die automatisierte Handhabung bei der Entnahme der Fasern geeignet. Vielmehr sind diese für den manuellen Betrieb ausgelegt. Bei einer bekannten Faserhandhabungsvorrichtung ist beispielsweise vorgesehen, dass die Faserbefestigungsvorrichtung schwenkbar mit der Faseraufnahmevorrichtung gekoppelt ist. Zur Fixierung einer optischen Faser in dieser Faserhandhabungsvorrichtung ist vorgesehen, dass diese in eine V-förmige Nut eingelegt wird, die durch die Faserbefestigungsvorrichtung verschlossen wird, die mit einem Magnet an der Faseraufnahmevorrichtung gehalten wird. Somit muss zum Einlegen und zur Entnahme die Faserbefestigungsvorrichtung stets geschwenkt werden. Die durchaus ausladende Schwenkbewegung erfordert viel Platz. Ferner ist der Schwenkmechanismus ungeeignet für die automatisierte Handhabung der optischen Faser entlang der Arbeitsschritte für die Faservorbereitung und Terminierung. Insbesondere ist hierdurch die Übergabe der optischen Faser von einer Maschine eines Arbeitsschrittes an eine Maschine eines sich daran anschließenden Arbeitsschrittes nicht oder nur sehr umständlich möglich. Daher wird bei der Verwendung solcher Faserhandhabungsvorrichtungen die optische Faser manuell entnommen und in eine stationäre oder bewegliche Faserhaltevorrichtung der Maschine zur Endmontage („assembly“) übergeben.In particular, known fiber handling devices are not suitable for automated handling when removing the fibers. Rather, these are designed for manual operation. In a known fiber handling device, for example, it is provided that the fiber fastening device is pivotally coupled to the fiber receiving device. To fix an optical fiber in this fiber handling device, it is provided that it is inserted into a V-shaped groove, which is closed by the fiber fastening device, which is held on the fiber receiving device with a magnet. The fiber fastening device must therefore always be pivoted for insertion and removal. The extensive swivel movement requires a lot of space. Furthermore, the pivoting mechanism is unsuitable for automated handling of the optical fiber along the fiber preparation and termination steps. In particular, this means that the transfer of the optical fiber from a machine in one work step to a machine in a subsequent work step is not possible or only possible with great difficulty. Therefore, when using such fiber handling devices, the optical fiber is manually removed and transferred to a stationary or movable fiber holder of the machine for final assembly.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Handhabungsvorrichtung bereitzustellen, die einen oder mehrere der genannten Nachteile verringert oder beseitigt und/oder gegenüber existierenden Lösungen verbessert. Insbesondere ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Handhabungsvorrichtung bereitzustellen, die eine kostengünstigere Vorbereitung optischer Fasern für die Terminierung der Faserenden ermöglicht. Ferner ist insbesondere eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Handhabungsvorrichtung bereitzustellen, die eine qualitativ hochwertige Vorbereitung optischer Fasern für die Terminierung der Faserenden ermöglicht. Weiterhin ist insbesondere eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Handhabungsvorrichtung bereitzustellen, die eine schnellere Vorbereitung optischer Fasern für die Terminierung der Faserenden ermöglicht. Insbesondere ist eine bevorzugte Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Handhabungsvorrichtung bereitzustellen, die für die Handhabung, vorzugsweise für die automatisierte Handhabung, der optischen Fasern für jeden der Arbeitsschritte („stripping“, „cleaving“, und „assembly“) geeignet ist und dabei keine manuellen Eingriffe erfordert. Insbesondere soll die Vorrichtung die direkte Übergabe von kommerziell verfügbaren Faservorbereitungsgeräten an eine nachgelagerte Montagevorrichtung ermöglichen, ohne dabei manuelle Schritte zu erfordern.It is therefore an object of the present invention to provide a handling device which reduces or eliminates one or more of the disadvantages mentioned and/or improves it compared to existing solutions. In particular, an object of the present invention is to provide a handling device which enables a more cost-effective preparation of optical fibers for the termination of the fiber ends. Furthermore, a particular object of the present invention is to provide a handling device which enables high-quality preparation of optical fibers for the termination of the fiber ends. Furthermore, a particular object of the present invention is to provide a handling device which enables faster preparation of optical fibers for the termination of the fiber ends. In particular, a preferred object of the present invention is to provide a handling device which is suitable for the handling, preferably for the automated handling, of the optical fibers for each of the work steps ("stripping", "cleaving", and "assembly") and none requires manual intervention. In particular, the device should enable the direct transfer of commercially available fiber preparation devices to a downstream assembly device without requiring manual steps.

Die Aufgabe wird gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung nach Anspruch 1 durch eine Handhabungsvorrichtung zur Handhabung mindestens einer optischen Faser gelöst.The object is achieved according to the first aspect of the invention according to claim 1 by a handling device for handling at least one optical fiber.

Die Handhabungsvorrichtung weist zur Lösung der Aufgabe eine Faseraufnahmevorrichtung, die zur Aufnahme der mindestens einen handzuhabenden optischen Faser ausgebildet ist, und eine Faserbefestigungsvorrichtung, die zur Befestigung einer einzelnen optischen Faser der mindestens einen in die Faseraufnahmevorrichtung aufgenommene optischen Faser ausgebildet ist, auf, wobei die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung relativ bewegbar zueinander angeordnet sind, wobei die Faserbefestigungsvorrichtung als passive Klemmvorrichtung ausgebildet ist, wobei die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung zur Entriegelung der Handhabungsvorrichtung in Bezug zu einer Ausgangsposition in eine Entriegelungsposition mit einer Entriegelungskraft relativ zueinander auslenkbar sind, und die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung zur Verriegelung der Handhabungsvorrichtung in Bezug zu einer Ausgangsposition in eine Verriegelungsposition, die von der Entriegelungsposition verschieden ist, mit einer Verriegelungskraft relativ zueinander auslenkbar sind, wobei die in der Entriegelungsposition wirkende Entriegelungskraft größer ist als die in der Verriegelungsposition wirkende Verriegelungskraft und die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung ausgebildet sind, bei Wegnahme der Entriegelungskraft selbsttätig relativ zueinander in die Ausgangsposition oder Verriegelungsposition zurückkehren.To solve the problem, the handling device has a fiber receiving device, which is designed to receive the at least one optical fiber to be handled, and a fiber fastening device, which is designed to fasten a single optical fiber of the at least one optical fiber received in the fiber receiving device, wherein the fiber fastening device and the fiber receiving device are arranged to be movable relative to one another, wherein the fiber fastening device is designed as a passive clamping device, wherein the fiber fastening device and the fiber receiving device can be deflected relative to one another for unlocking the handling device in relation to an initial position into an unlocking position with an unlocking force, and the fiber fastening device and the fiber receiving device for locking the handling device in relation to a starting position into a locking position that is different from the unlocking position, can be deflected relative to one another with a locking force, the unlocking force acting in the unlocking position being greater than the locking force acting in the locking position and the fiber fastening device and the fiber receiving device being formed when the unlocking force is removed automatically return to the starting position or locking position relative to each other.

Die Handhabungsvorrichtung ist hierbei insbesondere als stabiles System ausgebildet, welches nach einer Störung, das heißt aufgrund einer äußeren Kraft, der Entriegelungskraft, wieder in seinen Ausgangszustand zurückkehrt. Dies bedeutet hinsichtlich der Handhabungsvorrichtung insbesondere, dass die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung relativ zueinander in eine Ausgangsposition zurückkehren, nachdem diese aufgrund einer Störung ausgehend von der Ausgangsposition relativ zueinander in die Entriegelungsposition bewegt wurden; wurde in der Entriegelungsposition eine optische Faser eingelegt, bedeutet dies, dass die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung bedingt durch die optische Faser relativ zueinander in die Verriegelungsposition zurückkehren. Es ist insbesondere zu verstehen, dass die Handhabungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass keine äußere (Rückstell)Kraft erforderlich ist, welche die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung relativ zueinander von der Entriegelungsposition in die Ausgangsposition bzw. die Verriegelungsposition (zurück)führt. Insofern ist zu verstehen, dass die Faserbefestigungsvorrichtung selbsttätig in die Ausgangsposition bzw. Verriegelungsposition zurückkehrt, sobald die Entriegelungskraft nicht mehr anliegt. Selbsttätig bedeutet insbesondere, dass es keiner externen Kräfte oder einer externen Betätigung Bedarf, um die Faserbefestigungsvorrichtung von der Entriegelungsposition in die Ausgangsposition bzw. die Verriegelungsposition zurückzuführen.The handling device is in particular designed as a stable system, which returns to its initial state after a fault, that is, due to an external force, the unlocking force. With regard to the handling device, this means in particular that the fiber fastening device and the fiber receiving device return to a starting position relative to one another after they have been moved from the starting position relative to one another into the unlocking position due to a fault; If an optical fiber was inserted in the unlocking position, this means that the fiber fastening device and the fiber receiving device return to the locking position relative to one another due to the optical fiber. It is to be understood in particular that the handling device is designed in such a way that no external (restoring) force is required, which guides the fiber fastening device and the fiber receiving device (back) relative to one another from the unlocking position to the starting position or the locking position. In this respect, it should be understood that the fiber fastening device automatically returns to the starting position or locking position as soon as the unlocking force is no longer applied. Automatic means in particular that no external forces or external actuation are required to return the fiber fastening device from the unlocking position to the starting position or the locking position.

Dies setzt voraus, dass die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung relativ bewegbar zueinander anordenbar sind. Vorzugsweise sind die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung schwenkbar um eine Schwenkachse zueinander angeordnet. In dieser bevorzugten Ausführung sind die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung über ein Schwenkgelenk schwenkbar miteinander verbunden. Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung translatorisch bewegbar, beispielsweise linear entlang einer Linearachse verschiebbar, zueinander angeordnet sind. Dies kann beispielsweise durch entsprechende Linearführungen vorgesehen sein. Ferner kann ergänzend oder alternativ auch vorgesehen sein, dass die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung rotatorisch um eine Drehachse bewegbar zueinander angeordnet sind. Insbesondere kann bevorzugt sein, dass die Faseraufnahmevorrichtung stationär angeordnet ist und die Faserbefestigungsvorrichtung relativ bewegbar zu der Faseraufnahmevorrichtung angeordnet ist. Alternativ kann bevorzugt sein, dass die Faserbefestigungsvorrichtung stationär angeordnet ist und die Faseraufnahmevorrichtung relativ bewegbar zu der Faserbefestigungsvorrichtung angeordnet ist. Ferner kann es bevorzugt sein, dass die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung relativ bewegbar zueinander angeordnet sind.This requires that the fiber fastening device and the fiber receiving device can be arranged to be movable relative to one another. Preferably, the fiber fastening device and the fiber receiving device are arranged pivotably relative to one another about a pivot axis. In this preferred embodiment, the fiber fastening device and the fiber receiving device are pivotally connected to one another via a pivot joint. Additionally or alternatively, it can be provided that the fiber fastening device and the fiber receiving device are arranged in a translationally movable manner, for example linearly displaceable along a linear axis, relative to one another. This can be provided, for example, by appropriate linear guides. Furthermore, it can also be provided, in addition or alternatively, that the fiber fastening device and the fiber receiving device are arranged to be rotatably movable relative to one another about an axis of rotation. In particular, it may be preferred that the fiber receiving device is arranged stationary and the fiber fastening device is arranged to be movable relative to the fiber receiving device. Alternatively, it may be preferred that the fiber fastening device is arranged stationary and the fiber receiving device is arranged to be movable relative to the fiber fastening device. Furthermore, it may be preferred that the fiber fastening device and the fiber receiving device are arranged to be movable relative to one another.

Die Handhabungsvorrichtung weist vorzugsweise eine Haupterstreckungsrichtung entlang einer Längsachse auf. Die optische Faser wird zur Handhabung entlang dieser Haupterstreckungsrichtung, d.h. entlang der Längsachse der Handhabungsvorrichtung eingelegt. Vorzugsweise erstrecken sich die Schwenkachse und/oder die Linearachse orthogonal zur Längsachse der Handhabungsvorrichtung. Ergänzend oder alternativ ist bevorzugt, dass sich die Drehachse parallel, insbesondere koaxial, zu der Längsachse der Handhabungsvorrichtung erstreckt.The handling device preferably has a main extension direction along a longitudinal axis. For handling, the optical fiber is inserted along this main extension direction, i.e. along the longitudinal axis of the handling device. Preferably, the pivot axis and/or the linear axis extend orthogonally to the longitudinal axis of the handling device. Additionally or alternatively, it is preferred that the axis of rotation extends parallel, in particular coaxially, to the longitudinal axis of the handling device.

Die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung sind insbesondere derart zueinander bewegbar angeordnet, dass diese sich in einem Ausganszustand in einer Ausgangsposition zueinander befinden. In dieser Ausgangsposition bzw. diesem Ausgangszustand ist keine optische Faser in der Handhabungsvorrichtung bzw. in der Faseraufnahmevorrichtung angeordnet. Ferner wirkt auch keine äußere Kraft, eine Entriegelungskraft auf die Handhabungsvorrichtung, welche eine Auslenkung der Faserbefestigungsvorrichtung und der Faseraufnahmevorrichtung relativ zueinander bewirkt. Ohne die optische Faser und ohne eine äußere angreifende Kraft, befindet sich die Handhabungsvorrichtung in der Ausgangsposition in einem Kräftegleichgewicht. Insbesondere ist zu verstehen, dass die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung in der Ausgangsposition nicht relativ zueinander ausgelenkt sind.The fiber fastening device and the fiber receiving device are in particular arranged to be movable relative to one another in such a way that they are in an initial position relative to one another in an initial state. In this starting position or this starting state, no optical fiber is arranged in the handling device or in the fiber receiving device. Furthermore, no external force, an unlocking force, acts on the handling device, which causes a deflection of the fiber fastening device and the fiber receiving device relative to one another. Without the optical fiber and without an external acting force, the handling device is in a balance of forces in the starting position. In particular, it should be understood that the fiber fastening device and the fiber receiving device are not deflected relative to one another in the starting position.

Die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung sind vorzugsweise in einer solchen Weise miteinander gekoppelt, dass diese ohne eine äußere Betätigungskraft, d.h. Entriegelungskraft, sich stets in der Ausgangsposition befinden oder in die Ausgangsposition relativ zueinander zurückbewegen, wenn in der Handhabungsvorrichtung keine optische Faser angeordnet ist. Sofern in der Handhabungsvorrichtung eine optische Faser in der Entriegelungsposition angeordnet wurde, bewegen sich die die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung stets in die Verriegelungsposition, wenn keine äußere Betätigungskraft, d.h. Entriegelungskraft anliegt.The fiber fastening device and the fiber receiving device are preferably coupled to one another in such a way that they are always in the starting position without an external actuation force, ie unlocking force, or move back into the starting position relative to one another when no optical fiber is arranged in the handling device. If an optical fiber is arranged in the unlocking position in the handling device the fiber fastening device and the fiber receiving device always move into the locking position if there is no external actuating force, ie unlocking force.

Ursache hierfür ist, dass die Faserbefestigungsvorrichtung in vorteilhafter Weise als passive Klemmvorrichtung ausgebildet ist, der eine Rückstellkraft in Abhängigkeit der Position bzw. Auslenkung der Faserbefestigungsvorrichtung und der Faseraufnahmevorrichtung relativ zueinander inhärent ist. Insbesondere wird die Rückstellkraft umso größer, je größer die Auslenkung der Faserbefestigungsvorrichtung und der Faseraufnahmevorrichtung relativ zueinander ausgehend von der Ausgangsposition ist. Vorzugsweise wirkt also in der Entriegelungsposition eine Rückstellkraft, die größer ist als die Rückstellkraft in der Verriegelungsposition, wobei die in der Verriegelungsposition wirkende Rückstellkraft wiederum in bevorzugter Weise größer ist als die in der Ausgangsposition wirkende Rückstellkraft. Insbesondere ist die in der Ausgangsposition wirkende Rückstellkraft minimal. Vorzugsweise wirkt in der Ausgangsposition keine Rückstellkraft, d.h. vorzugweise ist die Rückstellkraft in der Ausgangsposition der Faserbefestigungsvorrichtung und der Faseraufnahmevorrichtung null. Es ist zu verstehen, dass die Rückstellkraft aufgrund des Kräftegleichgewichts in der Entriegelungsposition in bevorzugter Weise der Entriegelungskraft entspricht und in der Verriegelungsposition, der in bevorzugter Weise der Verriegelungskraft entspricht. Vorzugsweise ist die in der Verriegelungsposition wirkende Verriegelungskraft einerseits ausreichend groß, um eine Faser für Montagezwecke, beispielsweise für das Ineinanderschieben von zwei Fasern beim Splicing, mit einer ausreichenden Kraft halten und handhaben zu können, aber nicht so groß, dass die handzuhabende Faser durch die Handhabungsvorrichtung beschädigt werden könnte.The reason for this is that the fiber fastening device is advantageously designed as a passive clamping device, which has an inherent restoring force depending on the position or deflection of the fiber fastening device and the fiber receiving device relative to one another. In particular, the greater the deflection of the fiber fastening device and the fiber receiving device relative to one another from the starting position, the greater the restoring force becomes. Preferably, a restoring force acts in the unlocking position which is greater than the restoring force in the locking position, the restoring force acting in the locking position being in turn preferably greater than the restoring force acting in the starting position. In particular, the restoring force acting in the starting position is minimal. Preferably, no restoring force acts in the starting position, i.e. preferably the restoring force is zero in the starting position of the fiber fastening device and the fiber receiving device. It is to be understood that the restoring force due to the balance of forces in the unlocking position preferably corresponds to the unlocking force and in the locking position, which preferably corresponds to the locking force. Preferably, the locking force acting in the locking position is, on the one hand, sufficiently large to be able to hold and handle a fiber with sufficient force for assembly purposes, for example for pushing two fibers into one another during splicing, but not so large that the fiber to be handled is pushed through the handling device could be damaged.

Eine passive Klemmvorrichtung ist insbesondere keine aktive Klemmvorrichtung, welche eine äußere Betätigungskraft erfordert, um die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung relativ zueinander von der Entriegelungsposition in die Ausgangsposition bzw. die Verriegelungsposition (zurück) zu führen.In particular, a passive clamping device is not an active clamping device, which requires an external actuation force to guide the fiber fastening device and the fiber receiving device relative to one another from the unlocking position to the starting position or the locking position (back).

Eine derart ausgebildete Handhabungsvorrichtung mit einer als passive Klemmvorrichtung ausgebildete Faserbefestigungsvorrichtung hat den Effekt, dass diese in besonders vorteilhafter Weise für die Automatisierung geeignet ist. Insbesondere muss die optische Faser während der Handhabung nicht aktiv gehalten werden. Lediglich für das Einlegen und Referenzieren der optischen Faser sowie für die Entnahme der vorbereiteten optischen Faser muss die passive Klemmvorrichtung entsprechend betätigt werden.A handling device designed in this way with a fiber fastening device designed as a passive clamping device has the effect that it is particularly advantageously suitable for automation. In particular, the optical fiber does not have to be kept active during handling. The passive clamping device only needs to be actuated accordingly for inserting and referencing the optical fiber and for removing the prepared optical fiber.

Insbesondere hat die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil, dass fürdie unterschiedlichen Vorbereitungsschritte (stripping, das cleaving, das cleaning, die inspection oder die assembly) ein Umspannen und somit ein erneutes Referenzieren der optischen Faser in Bezug zu der Handhabungsvorrichtung entfällt bzw. nur einmal zu Beginn des ersten Vorbereitungsschritts erforderlich ist.In particular, the solution according to the invention has the advantage that for the different preparation steps (stripping, cleaving, cleaning, inspection or assembly) there is no need to re-tighten and thus re-reference the optical fiber in relation to the handling device or only once at the beginning of the the first preparation step is required.

Insbesondere ist vorteilhaft, dass die Haltekraft über die Auslegung der Handhabungsvorrichtung einstellbar ist. Das ist insbesondere für sogenannte Polarisationserhaltende Fasern vorteilhaft, da diese druckempfindlich sind. Ferner kann durch den Klemmmechanismus in vorteilhafterweise die Aufnahme für variierende Faserdurchmesser geeignet sein.It is particularly advantageous that the holding force can be adjusted via the design of the handling device. This is particularly advantageous for so-called polarization-maintaining fibers, as they are pressure-sensitive. Furthermore, the clamping mechanism can advantageously make the receptacle suitable for varying fiber diameters.

Gemäß einer bevorzugten Fortbildung der Handhabungsvorrichtung ist vorgesehen, dass die Faseraufnahmevorrichtung eine Faseraufnahmenut aufweist, die sich entlang einer Längsrichtung erstreckt und zur Aufnahme der einzelnen optischen Faser der mindestens einen optischen Faser ausgebildet ist oder die Faseraufnahmevorrichtung (10) zur Aufnahme der einzelnen optischen Faser der mindestens einen optischen Faser eine Faseraufnahmefläche ausbildet. Die Faseraufnahmefläche ist insbesondere plan ausgebildet.According to a preferred development of the handling device, it is provided that the fiber receiving device has a fiber receiving groove which extends along a longitudinal direction and is designed to receive the individual optical fiber of the at least one optical fiber or the fiber receiving device (10) is designed to receive the individual optical fiber of the at least an optical fiber forms a fiber receiving surface. The fiber receiving surface is particularly flat.

Die Faseraufnahmenut weist eine Nutöffnung und einen der Nutöffnung gegenüberliegenden Nutgrund auf. Ferner weist die Faseraufnahmenut zwei Seitenwände auf, welche die Faseraufnahmenut seitlich begrenzen und sich zwischen der Nutöffnung und dem Nutgrund erstrecken. Die Faseraufnahmenut erstreckt sich in einer Längsrichtung zwischen zwei Nutenden.The fiber receiving groove has a groove opening and a groove base opposite the groove opening. Furthermore, the fiber receiving groove has two side walls which laterally delimit the fiber receiving groove and extend between the groove opening and the groove base. The fiber receiving groove extends in a longitudinal direction between two groove ends.

Die Faseraufnahmenut wird insbesondere durch die Nutparameter Nutform, Nutlänge, Nutbreite und Nuttiefe charakterisiert. Vorzugsweise weist die Faseraufnahmenut eine rechteckförmige oder quadratische Nutform auf. Es kann auch bevorzugt sein, dass die Faseraufnahmenut runde Nutform aufweist oder eine V-Nut als Nutform ausbildet. Die Nutlänge entspricht im Wesentlichen der Länge der Faseraufnahmenut entlang der Längsachse. Insbesondere erstreckt sich die Faseraufnahmenut zwischen den zwei Nutenden mit der Nutlänge. Die Nuttiefe entspricht im Wesentlichen einer Höhe einer Seitenwand einer Nut. Die Nuttiefe erstreckt sich bevorzugt im Wesentlichen zwischen einer Nutöffnung und einem Nutgrund der Faseraufnahmenut. Es kann bevorzugt sein, dass die Nuttiefe und/oder die Nutbreite variiert.The fiber receiving groove is characterized in particular by the groove parameters groove shape, groove length, groove width and groove depth. The fiber receiving groove preferably has a rectangular or square groove shape. It can also be preferred that the fiber receiving groove has a round groove shape or forms a V-groove as a groove shape. The groove length essentially corresponds to the length of the fiber receiving groove along the longitudinal axis. In particular, the fiber receiving groove extends between the two groove ends with the groove length. The groove depth essentially corresponds to a height of a side wall of a groove. The groove depth preferably extends essentially between a groove opening and a groove base of the fiber receiving groove. It may be preferred that the groove depth and/or the groove width varies.

Vorzugsweise ist die Faseraufnahmenut als durchlaufende Nut ausgebildet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Faseraufnahmenut mehrere durchlaufende Nutabschnitte aufweist, wobei mindestens ein Nutabschnitt sich durch mindestens einen der oben genannten Nutparameter unterscheidet. Insbesondere kann bevorzugt sein, dass die Faseraufnahmenut mehrere versetzt zueinander angeordnete Nutabschnitte aufweist. Vorzugsweise ist mindestens ein Nutabschnitt gegenüber einem anderen Nutabschnitt versetzt angeordnet. Beispielsweise kann mindestens ein Nutabschnitt gegenüber einem anderen Nutabschnitt in Bezug auf die Längsachse parallel versetzt angeordnet sein. Ferner kann bevorzugt sein, dass die Nutabschnitte entlang der Längsachse beabstandet ausgebildet sind.The fiber receiving groove is preferably designed as a continuous groove. In particular, it is provided that the fiber receiving groove has a plurality of continuous groove sections, with at least one groove section differing in at least one of the above-mentioned groove parameters. In particular, it may be preferred that the fiber receiving groove has a plurality of groove sections arranged offset from one another. Preferably, at least one groove section is arranged offset from another groove section. For example, at least one groove section can be arranged offset in parallel with respect to another groove section with respect to the longitudinal axis. Furthermore, it may be preferred that the groove sections are designed to be spaced apart along the longitudinal axis.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Handhabungsvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Faseraufnahmenut einen ersten Nutabschnitt mit einer ersten Nutbreite und einen von dem ersten Nutabschnitt verschiedenen zweiten Nutabschnitt mit einer zweiten Nutbreite aufweist, wobei die erste Nutbreite des ersten Nutabschnitts zur Aufnahme eines ersten Faserabschnitts der einzelnen optischen Faser der mindestens einen optischen Faser mit einem ersten Durchmesser ausgebildet ist und die zweite Nutbreite des zweiten Nutabschnitts zur Aufnahme eines zweiten Faserabschnitts der einzelnen optischen Faser der mindestens einen optischen Faser mit einem zweiten Durchmesser ausgebildet, wobei der zweite Durchmesser kleiner ist als der erste Durchmesser.According to a further preferred embodiment of the handling device, it can be provided that the fiber receiving groove has a first groove section with a first groove width and a second groove section that is different from the first groove section and has a second groove width, the first groove width of the first groove section being used to accommodate a first fiber section of the individual optical fiber of the at least one optical fiber is designed with a first diameter and the second groove width of the second groove section is designed to accommodate a second fiber section of the individual optical fiber of the at least one optical fiber with a second diameter, the second diameter being smaller than the first diameter .

Es ist insbesondere vorgesehen, dass die erste Nutbreite mindestens dem ersten Durchmesser entspricht oder die erste Nutbreite größer ist als der erste Durchmesser. Ergänzend oder alternativ ist vorgesehen, dass die zweite Nutbreite mindestens dem zweiten Durchmesser entspricht oder die zweite Nutbreite größer ist als der zweite Durchmesser. Insbesondere wenn die erste Nutbreiter breiter ist als der erste Durchmesser und/oder die zweite Nutbreite breiter ist als der zweite Durchesser, lässt sich die optische Faser in besonders einfacher Weise in die Faseraufnahmenut aufnehmen. Die Aufnahme der optischen Faser in der Faseraufnahmenut wird ferner dadurch erleichtert, wenn sich die erste und/oder zweite Nutbreite zumindest abschnittsweise ausgehend von der Nutöffnung in Richtung des Nutgrunds verjüngt/verjüngen. Insbesondere ist für ein leichteres Einlegen der optischen Faser vorgesehen, dass diese ausgehend von der Nutöffnung eine Fase aufweist.It is in particular provided that the first groove width corresponds at least to the first diameter or that the first groove width is larger than the first diameter. Additionally or alternatively, it is provided that the second groove width corresponds at least to the second diameter or that the second groove width is larger than the second diameter. In particular, if the first groove width is wider than the first diameter and/or the second groove width is wider than the second diameter, the optical fiber can be accommodated in the fiber receiving groove in a particularly simple manner. Receiving the optical fiber in the fiber receiving groove is further facilitated if the first and/or second groove width tapers at least in sections starting from the groove opening in the direction of the groove base. In particular, to make it easier to insert the optical fiber, it is provided that it has a chamfer starting from the groove opening.

Vorzugsweise weist der erste Nutabschnitt ausgehend von der Nutöffnung zunächst eine sich verjüngende erste und zweite Seitenwand auf, die dann in eine konstante erste Nutbreite übergeht, die vorzugsweise im Wesentlichen dem ersten Durchmesser entspricht. Ergänzend oder alternativ weist der zweite Nutabschnitt ausgehend von der Nutöffnung zunächst eine sich verjüngende erste und zweite Seitenwand auf, die dann in eine konstante zweite Nutbreite übergeht, die vorzugsweise im Wesentlichen dem zweiten Durchmesser entspricht.Preferably, the first groove section initially has a tapering first and second side wall starting from the groove opening, which then merges into a constant first groove width, which preferably corresponds essentially to the first diameter. Additionally or alternatively, the second groove section, starting from the groove opening, initially has a tapering first and second side wall, which then merges into a constant second groove width, which preferably essentially corresponds to the second diameter.

Es ist zu verstehen, dass in dem ersten Nutabschnitt die optische Faser mit jenem Abschnitt eingelegt wird, der die Hülle aufweist und in dem zweiten Nutabschnitt die optische Faser mit jenem Abschnitt eingelegt wird, bei dem nur noch die Schutzbeschichtung den Mantel und den Kern umgibt. Im Bereich des zweiten Nutabschnitts ist die Handhabungsvorrichtung insbesondere derart ausgebildet, dass dort jener Abschnitt der optischen Faser, der die Hülle aufweist, nicht eingelegt werden kann.It should be understood that in the first groove section the optical fiber is inserted with that section which has the sheath and in the second groove section the optical fiber is inserted with that section in which only the protective coating surrounds the jacket and the core. In the area of the second groove section, the handling device is designed in particular in such a way that the section of the optical fiber that has the sheath cannot be inserted there.

Im Bereich der Telekommunikation können optische Fasern folgende Abmessungen aufweisen. Der Faserkern kann einen Durchmesser zwischen 8 und 10,5 µm haben. Der Mantel solch einer optischen Faser weist in bevorzugter Weise einen Durchmesser in der Größenordnung von etwa 125 µm auf und die Schutzbeschichtung weist vorzugsweise einen Durchmesser in der Größenordnung von etwa 250 µm auf. Die äußere Hülle weist insbesondere einen Durchmesser in der Größenordnung von etwa 900 µm auf. Es ist allerdings zu verstehen, dass optische Fasern, insbesondere in Bereichen, die nicht zur Telekommunikation gehören, auch davon abweichende Durchmesser aufweisen können. Insbesondere können optische Fasern Durchmesser von 0,08 mm bis zu mehreren Millimetern aufweisen. Entsprechend können auch die Abmessungen des Faserkerns, des Mantels, der Schutzbeschichtung sowie der Hülle optischer Fasern von den oben genannten Beispielwerten bzw. Beispielbereichen abweichen.In the field of telecommunications, optical fibers can have the following dimensions. The fiber core can have a diameter between 8 and 10.5 µm. The cladding of such an optical fiber preferably has a diameter on the order of about 125 µm and the protective coating preferably has a diameter on the order of about 250 µm. The outer shell in particular has a diameter of the order of approximately 900 μm. However, it should be understood that optical fibers, especially in areas that do not belong to telecommunications, can also have diameters that deviate from this. In particular, optical fibers can have diameters of 0.08 mm to several millimeters. Accordingly, the dimensions of the fiber core, the jacket, the protective coating and the sheath of optical fibers can also deviate from the example values or example ranges mentioned above.

Weiterhin ist nach einer bevorzugten Fortbildung der Handhabungsvorrichtung vorgesehen, dass die Faseraufnahmenut einen Nutgrund aufweist, auf dem die aufgenommene einzelne optische Faser der mindestens einen optischen Faser zumindest abschnittsweise anordenbar ist, und eine erste Seitenwand und zweite Seitenwand aufweist, zwischen denen die aufgenommene einzelne optische Faser der mindestens einen optischen Faser anordenbar ist, wobei die erste Seitenwand einen ersten Führungswandabschnitt oder mehrere erste Führungswandabschnitte aufweist und die zweite Seitenwand einen zweiten Führungswandabschnitt oder mehrere zweite Führungswandabschnitte aufweist, die orthogonal zu der Längsrichtung beabstandet zueinander angeordnet sind.Furthermore, according to a preferred development of the handling device, it is provided that the fiber receiving groove has a groove base on which the received individual optical fiber of the at least one optical fiber can be arranged at least in sections, and has a first side wall and second side wall, between which the received individual optical fiber the at least one optical fiber can be arranged, wherein the first side wall has a first guide wall section or a plurality of first guide wall sections and the second side wall has a second guide wall section or a plurality of second guide wall sections which are arranged spaced apart from one another orthogonally to the longitudinal direction.

Ferner ist gemäß einer Ausführungsform der Handhabungsvorrichtung vorzugsweise vorgesehen, dass der erste Führungswandabschnitt oder die mehreren ersten Führungswandabschnitte gegenüber dem zweiten Führungswandabschnitt oder den mehreren zweiten Führungswandabschnitten in Längsrichtung versetzt angeordnet sind.Furthermore, according to an embodiment of the handling device, it is preferably provided that the first guide wall section or the plurality of first guide wall sections are arranged offset in the longitudinal direction relative to the second guide wall section or the plurality of second guide wall sections.

Dies ermöglicht eine besonders kostengünstige Herstellung der Handhabungsvorrichtung mit nur einem Werkzeug, insbesondere nur einem Fräser trotz einer sich verändernden Abstands orthogonal zu der Längsrichtung zwischen dem ersten Führungswandabschnitt oder den mehreren ersten Führungswandabschnitten und dem zweiten Führungswandabschnitt oder den mehreren zweiten Führungswandabschnitten im ersten und zweiten Nutabschnitt.This enables a particularly cost-effective production of the handling device with only one tool, in particular only one milling cutter, despite a changing distance orthogonal to the longitudinal direction between the first guide wall section or the plurality of first guide wall sections and the second guide wall section or the plurality of second guide wall sections in the first and second groove sections.

Nach einer weiteren bevorzugten Fortbildung der Handhabungsvorrichtung ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Abstand zwischen dem ersten Führungswandabschnitt oder den mehreren ersten Führungswandabschnitten und dem zweiten Führungswandabschnitt oder den mehreren zweiten Führungswandabschnitten orthogonal zu der Längsrichtung im ersten Nutabschnitt größer ist als im zweiten Nutabschnitt.According to a further preferred development of the handling device, it is preferably provided that the distance between the first guide wall section or the plurality of first guide wall sections and the second guide wall section or the plurality of second guide wall sections orthogonal to the longitudinal direction in the first groove section is greater than in the second groove section.

Insbesondere sind der erste Führungswandabschnitt oder die mehreren ersten Führungswandabschnitte gegenüber dem zweiten Führungswandabschnitt oder den mehreren zweiten Führungswandabschnitten derart orthogonal zur Längsrichtung beabstandet angeordnet, dass der Abstand in dem ersten Nutabschnitt zwischen dem/den ersten und dem/den zweiten Führungswandabschnitten mindestens dem ersten Durchmesser entspricht oder größer ist als der erste Durchmesser und/oder der Abstand in dem zweiten Nutabschnitt zwischen dem/den ersten und dem/den zweiten Führungswandabschnitten mindestens dem zweiten Durchmesser entspricht oder größer ist als der zweite Durchmesser.In particular, the first guide wall section or the plurality of first guide wall sections are arranged at a distance from the second guide wall section or the plurality of second guide wall sections orthogonally to the longitudinal direction in such a way that the distance in the first groove section between the first and second guide wall sections corresponds to at least the first diameter or is larger than the first diameter and/or the distance in the second groove section between the first and second guide wall sections corresponds to at least the second diameter or is larger than the second diameter.

Gemäß einer ferner bevorzugten Ausführungsform der Handhabungsvorrichtung ist vorgesehen, dass der erste Nutabschnitt eine Nutaussparung aufweist, die zur Aufnahme einer Klemmeinheit ausgebildet ist, welche zur Klemmung der aufgenommenen einzelnen optischen Faser der mindestens einen optischen Faser im ersten Nutabschnitt ausgebildet ist. Ergänzend oder alternativ ist gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass der zweite Nutabschnitt eine Nutaussparung aufweist, die zur Aufnahme einer Führungseinheit ausgebildet ist, welche zur Führung der aufgenommenen einzelnen optischen Faser der mindestens einen optischen Faser im zweiten Nutabschnitt ausgebildet ist. Es kann bevorzugt sein, dass die Klemmeinheit entlang der Faseraufnahmenut mindestens eine, vorzugsweise zwei oder mehrere, Klemmstellen ausbildet, die eine in die Handhabungsvorrichtung eingelegte optische Faser in der Verriegelungsposition klemmend in der Handhabungsvorrichtung halten. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Klemmstellen einer Klemmeinheit mit zwei oder mehr Klemmstellen entlang der Faseraufnahmenut beabstandet zueinander angeordnet sind.According to a further preferred embodiment of the handling device, it is provided that the first groove section has a groove recess which is designed to accommodate a clamping unit which is designed to clamp the received individual optical fiber of the at least one optical fiber in the first groove section. Additionally or alternatively, according to this preferred embodiment, it is provided that the second groove section has a groove recess which is designed to accommodate a guide unit which is designed to guide the accommodated individual optical fiber of the at least one optical fiber in the second groove section. It may be preferred that the clamping unit forms at least one, preferably two or more, clamping points along the fiber receiving groove, which clamp an optical fiber inserted into the handling device in the locking position in the handling device. It is preferably provided that the clamping points of a clamping unit with two or more clamping points are arranged at a distance from one another along the fiber receiving groove.

Weiterhin ist nach einer bevorzugten Fortbildung der Handhabungsvorrichtung vorgesehen, dass die Faseraufnahmevorrichtung, insbesondere der erste Nutabschnitt, und/oder die Faserbefestigungsvorrichtung eine Faserreferenzeinheit aufweist, die zur Referenzierung der aufgenommenen einzelnen optischen Faser der mindestens einen optischen Faser in der Längsrichtung ausgebildet ist.Furthermore, according to a preferred development of the handling device, it is provided that the fiber receiving device, in particular the first groove section, and / or the fiber fastening device has a fiber reference unit, which is designed to reference the recorded individual optical fiber of the at least one optical fiber in the longitudinal direction.

Ergänzend oder alternativ ist vorgesehen, dass die Faseraufnahmevorrichtung entlang der Faseraufnahmenut, insbesondere der erste Nutabschnitt und/oder der zweite Nutabschnitt, und/oder die Faserbefestigungsvorrichtung entlang der Faseraufnahmenut mindestens eine Greiferaussparung aufweist, die ausgebildet ist, dass zum Einlegen der mindestens einen optischen Faser in die Faseraufnahmenut und/oder zum Entnehmen der mindestens einen optischen Faser aus der Faseraufnahmenut ein Greifer in die mindestens eine Greiferaussparung hinein und/oder hinausgeführt werden kann. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die mindestens eine Greiferaussparung vor und/oder hinter einer Klemmstelle einer Klemmeinheit und/oder zwischen zwei Klemmstellen einer Klemmeinheit ausgebildet ist.Additionally or alternatively, it is provided that the fiber receiving device has at least one gripper recess along the fiber receiving groove, in particular the first groove section and/or the second groove section, and/or the fiber fastening device along the fiber receiving groove, which is designed to insert the at least one optical fiber into the fiber receiving groove and/or for removing the at least one optical fiber from the fiber receiving groove, a gripper can be guided into and/or out of the at least one gripper recess. It is preferably provided that the at least one gripper recess is formed in front of and/or behind a clamping point of a clamping unit and/or between two clamping points of a clamping unit.

Die Faserreferenzeinheit ist insbesondere als Stirnfläche ausgebildet, die sich orthogonal zu dem oder den ersten Führungswandabschnitt/en und/oder dem oder den zweiten Führungswandabschnitt/en erstreckt. Insbesondere ist die Faserreferenzeinheit im Bereich des Übergangs von dem ersten Nutabschnitt zu dem zweiten Nutabschnitt angeordnet. Vorzugsweise liegt eine ringförmige Stirnfläche die Hülle der eingelegten optischen Faser an der Faserreferenzeinheit an. Durch diese bevorzugte Ausführungsform lässt sich die axiale Ausrichtung der optischen Faser besonders schnell und einfach referenzieren.The fiber reference unit is in particular designed as an end face which extends orthogonally to the first guide wall section(s) and/or the second guide wall section(s). In particular, the fiber reference unit is arranged in the area of the transition from the first groove section to the second groove section. Preferably, an annular end face lies against the sheath of the inserted optical fiber on the fiber reference unit. This preferred embodiment allows the axial alignment of the optical fiber to be referenced particularly quickly and easily.

Nach einer weiteren Fortbildung weist die Handhabungsvorrichtung vorzugsweise eine Handhabungsreferenzvorrichtung auf, die zur Referenzierung der Handhabungsvorrichtung gegenüber einem Greifer und/oder gegenüber einer Faserverarbeitungsvorrichtung ausgebildet ist.According to a further development, the handling device preferably has a handling reference device which is designed to reference the handling device relative to a gripper and/or relative to a fiber processing device.

Dies hat insbesondere den Vorteil, dass beim Wechsel des Greifers auf die unterschiedlichen Faserverarbeitungsvorrichtungen für die unterschiedlichen Vorbereitungsschritte (das stripping, das cleaving, das cleaning, die inspection oder die assembly) ein Umspannen ohne anschließendes Referenzieren möglich ist.This has the particular advantage that when changing the gripper to the different Fiber processing devices for the different preparation steps (stripping, cleaving, cleaning, inspection or assembly) allow re-clamping without subsequent referencing.

Ferner ist gemäß einer Handhabungsvorrichtung nach einer bevorzugten Fortbildung vorgesehen, dass die Faserbefestigungsvorrichtung ein oder mehrere Betätigungselement/e aufweist, welche/s mittels der Festkörpergelenkvorrichtung bewegbar gegenüber der Faseraufnahmevorrichtung angeordnet ist/sind und ausgebildet ist/sind, die Faserbefestigungsvorrichtung und die Faseraufnahmevorrichtung relativ zueinander zwischen der Entriegelungsposition und der Verriegelungsposition in Abhängigkeit der Entriegelungskraft zu positionieren.Furthermore, according to a handling device according to a preferred development, it is provided that the fiber fastening device has one or more actuating element(s), which is/are arranged movably relative to the fiber receiving device by means of the solid-state joint device and is/are designed so that the fiber fastening device and the fiber receiving device are relative to one another between the unlocking position and the locking position depending on the unlocking force.

Ergänzend oder alternativ ist nach dieser bevorzugten Fortbildung vorgesehen, dass die Faserbefestigungsvorrichtung ein oder mehrere Befestigungselement/e aufweist, welche/s mittels der Festkörpergelenkvorrichtung bewegbar gegenüber der Faseraufnahmevorrichtung angeordnet ist/sind, wobei das/die Befestigungselement/e die aufgenommene einzelne optische Faser der mindestens einen optischen Faser in der Verriegelungsposition an dem ersten Führungswandabschnitt oder den mehreren ersten Führungswandabschnitten und/oder an dem zweiten Führungswandabschnitt oder den mehreren zweiten Führungswandabschnitten befestigt, insbesondere klemmend befestigt, wobei vorzugsweise das/die Befestigungselement/e in Abhängigkeit des Betätigungselements betätigbar ist/sind.In addition or alternatively, according to this preferred development, it is provided that the fiber fastening device has one or more fastening elements, which is/are arranged movably relative to the fiber receiving device by means of the solid-state joint device, the fastening element(s) holding the recorded individual optical fiber of at least an optical fiber is fastened in the locking position to the first guide wall section or the plurality of first guide wall sections and/or to the second guide wall section or the plurality of second guide wall sections, in particular fastened in a clamping manner, wherein preferably the fastening element(s) can be actuated as a function of the actuating element.

Gemäß einer weiteren Fortbildung der Handhabungsvorrichtung ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Befestigungselement eine Befestigungsfläche aufweist, welche sich in der Verriegelungsposition im Wesentlichen parallel zu dem ersten Führungswandabschnitt oder den mehreren ersten Führungswandabschnitten oder dem zweiten Führungswandabschnitt oder den mehreren zweiten Führungswandabschnitten erstreckt.According to a further development of the handling device, it is preferably provided that the fastening element has a fastening surface which, in the locking position, extends essentially parallel to the first guide wall section or the plurality of first guide wall sections or the second guide wall section or the plurality of second guide wall sections.

Ferner ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Handhabungsvorrichtung vorgesehen, dass die Faserbefestigungsvorrichtung als federkraftbetätigte und/oder als magnetisch betätigte und/oder als elektromagnetisch und/oder als pneumatisch und/oder als hydraulisch betätigte Faserbefestigungsvorrichtung ausgebildet ist.Furthermore, according to a preferred embodiment of the handling device, it is provided that the fiber fastening device is designed as a spring-operated and/or as a magnetically actuated and/or as an electromagnetically and/or as a pneumatically and/or as a hydraulically operated fiber fastening device.

Weiterhin ist nach einer Fortbildung der Handhabungsvorrichtung vorzugsweise vorgesehen, dass die Faserbefestigungsvorrichtung eine Festkörpergelenkvorrichtung aufweist oder ist, mit der die Faserbefestigungsvorrichtung mit der Faseraufnahmevorrichtung relativ bewegbar verbunden ist, wobei die Festkörpergelenkvorrichtung vorzugsweise ein Torsions- oder Biegeelement oder mehrere, insbesondere zwei oder vier, Torsions- oder Biegeelemente aufweist.Furthermore, according to a further development of the handling device, it is preferably provided that the fiber fastening device has or is a solid-state joint device with which the fiber fastening device is connected to the fiber receiving device in a relatively movable manner, the solid-state joint device preferably having one torsion or bending element or several, in particular two or four, torsion elements. or has bending elements.

Nach einer weiterhin bevorzugten Ausführungsform weist die Handhabungsvorrichtung einen Verbindungsanschluss, insbesondere einen magnetischen Schnappverbindungsanschluss, der zum einfachen und schnellen Verbinden und Lösen der Handhabungsvorrichtung an einem Greifer und/oder gegenüber einer Faserverarbeitungsvorrichtung ausgebildet ist, auf.According to a further preferred embodiment, the handling device has a connection connection, in particular a magnetic snap connection connection, which is designed for simple and quick connection and detachment of the handling device to a gripper and/or to a fiber processing device.

Ferner weist die Handhabungsvorrichtung nach einer bevorzugten Fortbildung eine Haltevorrichtung, insbesondere eine Faserklammer, zum Halten der Klammer an der Faseraufnahmevorrichtung, insbesondere in der Faseraufnahmenut, auf, wobei die Haltevorrichtung insbesondere im Bereich des ersten Nutabschnitts angeordnet ist. Furthermore, according to a preferred development, the handling device has a holding device, in particular a fiber clamp, for holding the clamp on the fiber receiving device, in particular in the fiber receiving groove, the holding device being arranged in particular in the area of the first groove section.

Gemäß einer ferner bevorzugten Ausführungsform weist die Handhabungsvorrichtung eine Faserbeleuchtungsöffnung auf, die sich zur Beleuchtung einer eingelegten optischen Faser ausgehend von dem Nutgrund durch die Faseraufnahmevorrichtung hindurch erstreckt.According to a further preferred embodiment, the handling device has a fiber illumination opening which extends from the groove base through the fiber receiving device for illuminating an inserted optical fiber.

Weiterhin weist die Handhabungsvorrichtung nach einer bevorzugten Ausführungsform mindestens eine Identifikationsmarkierung, insbesondere ein QR-code oder ein Strichcode, zur Identifikation der Handhabungsvorrichtung auf.Furthermore, according to a preferred embodiment, the handling device has at least one identification mark, in particular a QR code or a bar code, for identifying the handling device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Fortbildung ist vorgesehen, dass die Faserbefestigungsvorrichtung eine erste Faserbefestigungseinheit und eine zweite Faserbefestigungseinheit aufweist, die relativ bewegbar zueinander angeordnet sind. Insbesondere sind die erste Faserbefestigungseinheit und die zweite Faserbefestigungseinheit translatorisch und/oder rotatorisch bewegbar zueinander angeordnet.According to a further preferred development, it is provided that the fiber fastening device has a first fiber fastening unit and a second fiber fastening unit, which are arranged to be movable relative to one another. In particular, the first fiber fastening unit and the second fiber fastening unit are arranged to be movable relative to one another in a translational and/or rotational manner.

Vorzugsweise sind die erste und zweite Faserbefestigungseinheit derart ausgebildet, dass diese in der Verriegelungsposition eine in der Faseraufnahmevorrichtung aufgenommenen optischen Faser im Wesentlichen mit derselben Verriegelungskraft die optische Faser halten.Preferably, the first and second fiber fastening units are designed such that, in the locking position, they hold the optical fiber accommodated in the fiber receiving device with essentially the same locking force.

Insbesondere ist zu verstehen, dass die die erste und zweite Faserbefestigungseinheit in der Entriegelungsposition mit einem Entriegelungsabstand zueinander beabstandet angeordnet sind und in einer Verriegelungsposition mit einem Verriegelungsabstand zueinander beabstandet angeordnet sind, wobei der Verriegelungsabstand kleiner ist als der Entriegelungsabstand. Insbesondere ist der Entriegelungsabstand derart ausgebildet, dass eine optische Faser in die Faseraufnahmevorrichtung aufgenommen werden kann.In particular, it should be understood that the first and second fiber fastening units are arranged spaced apart from one another in the unlocking position with an unlocking distance and are arranged spaced apart from one another in a locking position with a locking distance, the locking distance being smaller than the unlocking distance. In particular, the unlocking distance is designed such that an optical fiber can be accommodated in the fiber receiving device.

Diese bevorzugte Fortbildung hat insbesondere den Vorteil, dass optische Fasern mit unterschiedlichen Durchmessern zentrisch mit ein und derselben Handhabungsvorrichtung in dieser für Handhabungszwecke gehalten werden können. Insofern können mit einer einzigen Handhabungsvorrichtung optische Fasern mit unterschiedlichen Durchmessern gehandhabt werden. Hierdurch wird ein Umrüsten von Faserverarbeitungsmaschinen auf die jeweiligen zu handhabenden optischen Fasern überflüssig.This preferred development has the particular advantage that optical fibers with different diameters can be held centrally with one and the same handling device for handling purposes. In this respect, optical fibers with different diameters can be handled with a single handling device. This makes it unnecessary to convert fiber processing machines to the respective optical fibers to be handled.

Gemäß einer ferner bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Faserbefestigungseinheit eine erste Klemmfläche aufweist und die zweite Faserbefestigungseinheit eine zweite Klemmfläche aufweist, wobei die erste Klemmfläche und die zweite Klemmfläche einander zugewandt sind.According to a further preferred embodiment, it is provided that the first fiber fastening unit has a first clamping surface and the second fiber fastening unit has a second clamping surface, the first clamping surface and the second clamping surface facing each other.

Insbesondere ist zu verstehen, dass die die erste und zweite Klemmfläche in der Entriegelungsposition mit einem Entriegelungsabstand zueinander beabstandet angeordnet sind und in einer Verriegelungsposition mit einem Verriegelungsabstand zueinander beabstandet angeordnet sind, wobei der Verriegelungsabstand kleiner ist als der Entriegelungsabstand. Insbesondere ist der Entriegelungsabstand derart ausgebildet, dass eine optische Faser in die Faseraufnahmevorrichtung aufgenommen werden kann.In particular, it should be understood that the first and second clamping surfaces are arranged spaced apart from one another in the unlocking position with an unlocking distance and are arranged spaced apart from one another in a locking position with a locking distance, the locking distance being smaller than the unlocking distance. In particular, the unlocking distance is designed such that an optical fiber can be accommodated in the fiber receiving device.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die eine in der Handhabungsvorrichtung aufgenommene optische Faser in der Verriegelungsposition zwischen der ersten und zweiten Faserbefestigungseinheit, besonders bevorzugt zwischen der ersten und zweiten Klemmfläche befestigt ist. Es kann bevorzugt sein, dass die erste und zweite Klemmfläche sich in der Verriegelungsposition parallel zueinander erstrecken. Insbesondere ist aber bevorzugt, dass die erste und zweite Klemmfläche zueinander geneigt angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Klemmflächen derart ausgerichtet, dass eine in der Handhabungsvorrichtung aufgenommene optische Faser in der Verriegelungsposition zwischen der ersten und zweiten Klemmfläche und der Faseraufnahmevorrichtung, insbesondere Faseraufnahmenut, besonders bevorzugt der Faseraufnahmefläche, eingeklemmt ist.In particular, it is provided that the one optical fiber accommodated in the handling device is fastened in the locking position between the first and second fiber fastening units, particularly preferably between the first and second clamping surfaces. It may be preferred that the first and second clamping surfaces extend parallel to one another in the locking position. However, it is particularly preferred that the first and second clamping surfaces are arranged inclined to one another. Preferably, the clamping surfaces are aligned in such a way that an optical fiber received in the handling device is clamped in the locking position between the first and second clamping surfaces and the fiber receiving device, in particular the fiber receiving groove, particularly preferably the fiber receiving surface.

Weiterhin ist in einer bevorzugten Fortbildung vorgesehen, dass die erste Faserbefestigungseinheit und die zweite Faserbefestigungseinheit baugleich sind und spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind.Furthermore, in a preferred development it is provided that the first fiber fastening unit and the second fiber fastening unit are structurally identical and are arranged mirror-symmetrically to one another.

Ferner ist nach einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die erste Faserbefestigungseinheit und die zweite Faserbefestigungseinheit gegenüber der Faseraufnahmevorrichtung bewegbar angeordnet sind. Insbesondere sind die erste Faserbefestigungseinheit und die zweite Faserbefestigungseinheit translatorisch und/oder rotatorisch bewegbar gegenüber der Faseraufnahmevorrichtung angeordnet.Furthermore, according to a preferred embodiment, it is provided that the first fiber fastening unit and the second fiber fastening unit are arranged to be movable relative to the fiber receiving device. In particular, the first fiber fastening unit and the second fiber fastening unit are arranged to be movable in translation and/or rotation relative to the fiber receiving device.

Weiterhin ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Handhabungsvorrichtung vorgesehen, dass diese eine Faserspeichervorrichtung umfasst, die zur Speicherung der mindestens einen optischen Faser ausgebildet ist.Furthermore, according to a preferred embodiment of the handling device, it is provided that it comprises a fiber storage device which is designed to store the at least one optical fiber.

Vorzugsweise weist die Faserspeichervorrichtung mindestens eine Faserspeichereinheit auf. Die mindestens eine Faserspeichereinheit ist insbesondere als Nut oder nutartig ausgebildet oder umfasst mehrere Nuten, die zur Aufnahme der zu speichernden optischen Fasern ausgebildet sind. Insbesondere kann die Faserspeichervorrichtung eine Halteeinheit aufweisen, die ausgebildet ist, die zu speichernden optischen Fasern in der Faserspeichervorrichtung zu fixieren, bis die optischen Fasern wieder entnommen werden sollen.Preferably, the fiber storage device has at least one fiber storage unit. The at least one fiber storage unit is in particular designed as a groove or groove-like or comprises a plurality of grooves which are designed to accommodate the optical fibers to be stored. In particular, the fiber storage device can have a holding unit which is designed to fix the optical fibers to be stored in the fiber storage device until the optical fibers are to be removed again.

Vorzugsweise ist die Faserspeichervorrichtung derart ausgebildet, mehrere zu speichernde optische Fasern der mindestens einen optischen Faser parallel beabstandet nebeneinander zu speichern. Insbesondere ist vorgesehen, dass die mehreren zu speichernden optischen Fasern in einer Ebene nebeneinander angeordnet sind. Im Betriebszustand der Handhabungsvorrichtung ist vorzugsweise vorgesehen, dass die mehreren zu speichernden optischen Fasern in einer horizontalen und/oder vertikalen Ebene nebeneinander angeordnet sind. Insbesondere kann es bevorzugt sein, dass die mehreren zu speichernden optischen Fasern beabstandet zueinander angeordnet sind. Dies erleichtert das Greifen einzelner optischer Fasern aus dem Faserspeichervorrichtung. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass mehrere Nuten vorgesehen sind, die in der Ebene nebeneinander und/oder übereinander angeordnet sind, die zur Aufnahme der zu speichernden optischen Fasern ausgebildet sind.Preferably, the fiber storage device is designed such that a plurality of optical fibers to be stored of the at least one optical fiber are stored next to one another, spaced apart in parallel. In particular, it is provided that the plurality of optical fibers to be stored are arranged next to one another in a plane. In the operating state of the handling device, it is preferably provided that the plurality of optical fibers to be stored are arranged next to one another in a horizontal and/or vertical plane. In particular, it may be preferred that the plurality of optical fibers to be stored are arranged at a distance from one another. This makes it easier to grab individual optical fibers from the fiber storage device. It is preferably provided that a plurality of grooves are provided, which are arranged next to one another and/or one above the other in the plane, which are designed to accommodate the optical fibers to be stored.

Vorzugsweise ist die Faserspeichervorrichtung derart ausgebildet, mehrere zu speichernde optische Fasern der mindestens einen optischen Faser radial angeordnet zu speichern. Weiterhin ist es bevorzugt, dass die Faserspeichervorrichtung zur Speicherung der mindestens einen optischen Faser ausgebildet ist, dass diese radial angeordnet sind. Hierzu ist insbesondere vorgesehen, dass die mindestens eine Faserspeichereinheit mehrere Nuten umfasst, die radial angeordnet sind.Preferably, the fiber storage device is designed such that a plurality of optical fibers to be stored of the at least one optical fiber are stored in a radially arranged manner. Furthermore, it is preferred that the fiber storage device is designed to store the at least one optical fiber and that these are arranged radially. For this purpose it is particularly provided that the at least one fiber storage unit comprises a plurality of grooves that are arranged radially.

Gemäß einer ferner bevorzugten Fortbildung der Handhabungsvorrichtung ist vorgesehen, dass diese mindestens eine Kopplungseinheit umfasst, die zur Kopplung der Handhabungsvorrichtung mit mindestens einer weiteren Handhabungsvorrichtung ausgebildet ist. Die Kopplungseinheit ist insbesondere zum lösbaren Koppeln der Handhabungsvorrichtungen miteinander ausgebildet. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass jede Handhabungsvorrichtung mindestens eine Kopplungseinheit umfasst. Die Kopplungseinheit ist insbesondere für eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung ausgebildet. Beispielsweise kann es bevorzugt sein, dass die Kopplungseinheit als Steckverbindung ausgebildet ist. Ferner kann ergänzend oder alternativ vorgesehen sein, dass die Kopplungseinheit einen Magnet, beispielsweise einen Permanentmagnet und/oder einen Elektromagnet, aufweist, der für eine kraftschlüssige Verbindung ausgebildet ist.According to a further preferred development of the handling device, it is provided that it comprises at least one coupling unit which is designed to couple the handling device with at least one further handling device. The coupling unit is designed in particular for releasably coupling the handling devices to one another. It is preferably provided that each handling device comprises at least one coupling unit. The coupling unit is designed in particular for a non-positive and/or positive connection. For example, it may be preferred that the coupling unit is designed as a plug connection. Furthermore, it can be additionally or alternatively provided that the coupling unit has a magnet, for example a permanent magnet and/or an electromagnet, which is designed for a non-positive connection.

Die Aufgabe wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung gemäß einem Handhabungssystem nach Anspruch 24 gelöst, wobei das Handhabungssystem zur Handhabung mindestens einer optischen Faser ausgebildet ist.The object is achieved according to a further aspect of the invention according to a handling system according to claim 24, wherein the handling system is designed to handle at least one optical fiber.

Das Handhabungssystem weist mindestens zwei Handhabungsvorrichtungen auf. Die Handhabungsvorrichtung betrifft insbesondere eine zuvor beschriebene Handhabungsvorrichtung. Insofern wird zu den Vorteilen, Ausführungsvarianten und Ausführungsdetails dieses weiteren Aspekts der Erfindung und den Fortbildungen auch auf die vorangegangene Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen, Vorteilen, Ausführungsvarianten und Ausführungsdetails der Handhabungsvorrichtung verwiesen.The handling system has at least two handling devices. The handling device relates in particular to a previously described handling device. In this respect, regarding the advantages, design variants and design details of this further aspect of the invention and the developments, reference is also made to the previous description of the corresponding features, advantages, design variants and design details of the handling device.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die mindestens zwei Handhabungsvorrichtungen hintereinander in Reihe angeordnet sind. Es kann ergänzend oder alternativ vorgesehen sein, dass die mindestens zwei Handhabungsvorrichtungen nebeneinander angeordnet sind.It is preferably provided that the at least two handling devices are arranged one behind the other in a row. It can be additionally or alternatively provided that the at least two handling devices are arranged next to one another.

Gemäß einer bevorzugten Fortbildung des Handhabungssystem ist vorgesehen, dass die mindestens zwei Handhabungsvorrichtungen lösbar miteinander gekoppelt sind oder lösbar koppelbarsind. Vorzugsweise sind die mindestens zwei Handhabungsvorrichtungen kraftschlüssig und/oder formschlüssig miteinander gekoppelt. Insbesondere sind die mindestens zwei Handhabungsvorrichtungen kraftschlüssig und/oder formschlüssig koppelbar. Beispielsweise kann es bevorzugt sein, dass die mindestens zwei Handhabungsvorrichtungen mittels einer Steckverbindung lösbar miteinander gekoppelt sind oder koppelbar sind. Ferner kann ergänzend oder alternativ vorgesehen sein, dass die mindestens zwei Handhabungsvorrichtungen mittels eines Magnet, beispielsweise eines Permanentmagnets und/oder eines Elektromagnets miteinander gekoppelt sind oder koppelbar sind.According to a preferred development of the handling system, it is provided that the at least two handling devices are releasably coupled to one another or can be releasably coupled. Preferably, the at least two handling devices are coupled to one another in a force-fitting and/or form-fitting manner. In particular, the at least two handling devices can be coupled in a force-fitting and/or form-fitting manner. For example, it may be preferred that the at least two handling devices are or can be releasably coupled to one another by means of a plug connection. Furthermore, it can be additionally or alternatively provided that the at least two handling devices are or can be coupled to one another by means of a magnet, for example a permanent magnet and/or an electromagnet.

Die Aufgabe wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung gemäß einem Verfahren nach Anspruch 26 gelöst, wobei das Verfahren zur Montage mindestens einer optischen Faser mit einer Handhabungsvorrichtung, die zur Handhabung der mindestens einen optischen Faser ausgebildet ist, vorgesehen ist.The object is achieved according to a further aspect of the invention according to a method according to claim 26, wherein the method is provided for assembling at least one optical fiber with a handling device which is designed to handle the at least one optical fiber.

Die Handhabungsvorrichtung betrifft insbesondere eine zuvor beschriebene Handhabungsvorrichtung. Insofern wird zu den Vorteilen, Ausführungsvarianten und Ausführungsdetails dieses weiteren Aspekts der Erfindung und den Fortbildungen auch auf die vorangegangene Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen, Vorteilen, Ausführungsvarianten und Ausführungsdetails der Handhabungsvorrichtung verwiesen.The handling device relates in particular to a previously described handling device. In this respect, regarding the advantages, design variants and design details of this further aspect of the invention and the developments, reference is also made to the previous description of the corresponding features, advantages, design variants and design details of the handling device.

Das Verfahren umfasst zur Lösung der Aufgabe zunächst ein Positionieren der Faserbefestigungsvorrichtung gegenüber der Faseraufnahmevorrichtung in einer Entriegelungsposition, so dass die einzelne optische Faser der mindestens einen optischen Faser in der Faseraufnahmevorrichtung, insbesondere der Faseraufnahmenut, angeordnet werden kann. Anschließend folgt ein Anordnen der einzelnen optischen Faser der mindestens einen optischen Faser in der Faseraufnahmevorrichtung. Nun folgt ein Positionieren der Faserbefestigungsvorrichtung gegenüber der Faseraufnahmevorrichtung in einer Verriegelungsposition zur Befestigung der aufgenommenen einzelnen optischen Faser der mindestens einen optischen Faser, wobei das Positionieren in der Verriegelungsposition selbsttätig erfolgt.To solve the problem, the method first includes positioning the fiber fastening device relative to the fiber receiving device in an unlocking position, so that the individual optical fiber of the at least one optical fiber can be arranged in the fiber receiving device, in particular the fiber receiving groove. This is followed by arranging the individual optical fiber of the at least one optical fiber in the fiber receiving device. The fiber fastening device is now positioned relative to the fiber receiving device in a locking position for fastening the received individual optical fiber of the at least one optical fiber, with the positioning in the locking position taking place automatically.

Gemäß einer bevorzugten Fortbildung umfasst das Verfahren ein Referenzieren der in der Faseraufnahmevorrichtung aufgenommenen einzelnen optischen Faser der mindestens einen optischen Faser in der Längsrichtung der Handhabungsvorrichtung.According to a preferred development, the method includes referencing the individual optical fiber of the at least one optical fiber recorded in the fiber receiving device in the longitudinal direction of the handling device.

Ergänzend oder alternativ umfasst die bevorzugte Fortbildung des Verfahrens ferner folgende Schritte:

- Fixieren der in der Faseraufnahmevorrichtung aufgenommenen optischen Faser während einer Faservorbereitung, und/oder
- Entriegeln der Handhabungsvorrichtung durch Positionieren der Faserbefestigungsvorrichtung gegenüber der Faseraufnahmevorrichtung in einer Entriegelungsposition zur Entnahme einer aufgenommenen optischen Faser, und/oder
- Entnahme der in der Faseraufnahmevorrichtung aufgenommenen optischen Faser aus der Faseraufnahmevorrichtung in der Entriegelungsposition der Handhabungsvorrichtung, und/oder
- Bestücken der Faserspeichervorrichtung mit mindestens einer optischen Faser, und/oder
- Bereitstellen mindestens einer optischen Faser in einer Faserspeichervorrichtung, und/oder
- Entnahme einer einzelnen optischen Faser aus der die mindestens eine optische Faser speichernden Faserspeichervorrichtung, insbesondere zur Anordnung der einzelnen optischen Faser in der Faseraufnahmevorrichtung.

Additionally or alternatively, the preferred further training of the procedure also includes the following steps:

- Fixing the optical fiber received in the fiber receiving device during fiber preparation, and / or
- Unlocking the handling device by positioning the fiber fastening device relative to the fiber receiving device an unlocking position for removing a recorded optical fiber, and/or
- Removal of the optical fiber held in the fiber receiving device from the fiber receiving device in the unlocking position of the handling device, and/or
- Equipping the fiber storage device with at least one optical fiber, and/or
- Providing at least one optical fiber in a fiber storage device, and/or
- Removal of an individual optical fiber from the fiber storage device storing the at least one optical fiber, in particular for arranging the individual optical fiber in the fiber receiving device.

Die Faservorbereitung umfasst insbesondere das stripping und/oder das cleaving und/oder das cleaning und/oder die inspection. Die Schritte stripping, cleaving, cleaning und inspection sind eingangs in der vorliegenden Beschreibung im Detail beschrieben.The fiber preparation includes in particular stripping and/or cleaving and/or cleaning and/or inspection. The steps stripping, cleaving, cleaning and inspection are described in detail at the beginning of this description.

Für weitere Vorteile, Ausführungsvarianten und Ausführungsdetails der weiteren Aspekte und ihrer möglichen Fortbildungen wird auch auf die zuvor erfolgte Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen und Fortbildungen der Handhabungsvorrichtung und/oder des Handhabungssystems verwiesen.For further advantages, design variants and design details of the further aspects and their possible developments, reference is also made to the previous description of the corresponding features and developments of the handling device and/or the handling system.

Ausführungsformen der Erfindung werden nun nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese sollen die Ausführungsformen nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr sind die Zeichnungen, wenn dies zur Erläuterung dienlich ist, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus den Zeichnungen unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, den Zeichnungen und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei angegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.Embodiments of the invention will now be described below with reference to the drawings. These are not necessarily intended to represent the embodiments to scale; rather, if this is useful for explanation, the drawings are carried out in a schematic and/or slightly distorted form. With regard to additions to the teachings immediately apparent from the drawings, reference is made to the relevant state of the art. It should be noted that various modifications and changes can be made to the form and detail of an embodiment without departing from the general idea of the invention. The features of the invention disclosed in the description, in the drawings and in the claims can be essential for the development of the invention both individually and in any combination. In addition, all combinations of at least two of the features disclosed in the description, the drawings and/or the claims fall within the scope of the invention. The general idea of the invention is not limited to the exact form or detail of the preferred embodiments shown and described hereinafter or limited to a subject matter that would be limited in comparison to the subject matter claimed in the claims. For specified design ranges, values within the specified limits should also be disclosed as limit values and can be used and claimed as desired. For the sake of simplicity, the same reference numbers are used below for identical or similar parts or parts with identical or similar functions.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:

1 eine schematische Darstellung einer Handhabungsvorrichtung in einer ersten bevorzugten Ausführungsform in einer Draufsicht;
2 eine schematische Schnittdarstellung der in 1 dargestellten Handhabungsvorrichtung in einer Vorderansicht;
3 eine schematische Darstellung einer Handhabungsvorrichtung in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform in einer isometrischen Draufansicht;
4 eine schematische Darstellung der in 3 dargestellten Handhabungsvorrichtung in einer isometrischen Unteransicht;
5 eine schematische Darstellung der in den 3 und 4 dargestellten Handhabungsvorrichtung in einer Draufansicht;
6 eine schematische Darstellung der in den 3 bis 5 dargestellten Handhabungsvorrichtung in einer ersten Stirnansicht;
7 eine schematische Darstellung der in den 3 bis 6 dargestellten Handhabungsvorrichtung in einer zweiten Stirnansicht;
8 eine semitransparente Darstellung der in 6 dargestellten Handhabungsvorrichtung;
9 eine schematische Darstellung einer Handhabungsvorrichtung in einer dritten bevorzugten Ausführungsform in einer isometrischen Draufansicht;
10 eine schematische Darstellung der in 9 dargestellten Handhabungsvorrichtung in einer isometrischen Unteransicht;
11 ein schematisches Blockdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens zur Montage einer optischen Faser mit einer Handhabungsvorrichtung;
12a,b eine schematische Schnittansicht durch eine Handhabungsvorrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform; und
13a,b eine schematische Draufsicht und eine schematische Seitenansicht einer Handhabungsvorrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform.

Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of the preferred embodiments and from the drawings; these show in:

1 a schematic representation of a handling device in a first preferred embodiment in a top view;
2 a schematic sectional view of the in 1 illustrated handling device in a front view;
3 a schematic representation of a handling device in a second preferred embodiment in an isometric top view;
4 a schematic representation of the in 3 illustrated handling device in an isometric bottom view;
5 a schematic representation of the in the 3 and 4 illustrated handling device in a top view;
6 a schematic representation of the in the 3 to 5 illustrated handling device in a first front view;
7 a schematic representation of the in the 3 to 6 illustrated handling device in a second front view;
8th a semi-transparent representation of the in 6 illustrated handling device;
9 a schematic representation of a handling device in a third preferred embodiment in an isometric top view;
10 a schematic representation of the in 9 illustrated handling device in an isometric bottom view;
11 a schematic block diagram of a preferred embodiment of the method for assembling an optical fiber with a handling device;
12a ,b is a schematic sectional view through a handling device in a further preferred embodiment; and
13a ,b a schematic top view and a schematic side view of a handling device in a further preferred embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Handhabungsvorrichtung 1 zur Handhabung einer optischen Faser 2 in einer ersten bevorzugten Ausführungsform in einer Draufsicht. 2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung der in 1 dargestellten Handhabungsvorrichtung 1 in einer Vorderansicht. 1 shows a schematic representation of a handling device 1 for handling an optical fiber 2 in a first preferred embodiment in a top view. 2 shows a schematic sectional view of the in 1 illustrated handling device 1 in a front view.

Die Handhabungsvorrichtung 1 weist zur Handhabung der optischen Faser 2 eine Faseraufnahmevorrichtung 10 und eine Faserbefestigungsvorrichtung 20 auf. Die Faseraufnahmevorrichtung 10 ist zur Aufnahme der handzuhabenden optischen Faser 2 ausgebildet. Hierzu ist die optische Faser 2 auf einem Nutgrund 100 einer Faseraufnahmenut 11 eingelegt. Die Faserbefestigungsvorrichtung 20 ist zur Befestigung der in die Faseraufnahmevorrichtung 10 eingelegten optischen Faser 2 ausgebildet. Zum Einlegen der optischen Faser 2 in die Faserbefestigungsvorrichtung 20 und zum Entfernen der optischen Faser 2 von der Faserbefestigungsvorrichtung 20 sind die Faserbefestigungsvorrichtung 20 und die Faseraufnahmevorrichtung 10 relativ bewegbar zueinander angeordnet; und zwar können die Faserbefestigungsvorrichtung 20 und die Faseraufnahmevorrichtung 10 ausgehend von einer Ausgangsposition eine Entriegelungsposition und eine Verriegelungsposition einnehmen.The handling device 1 has a fiber receiving device 10 and a fiber fastening device 20 for handling the optical fiber 2. The fiber receiving device 10 is designed to hold the optical fiber 2 to be handled. For this purpose, the optical fiber 2 is inserted into a groove base 100 of a fiber receiving groove 11. The fiber fastening device 20 is designed to fasten the optical fiber 2 inserted into the fiber receiving device 10. To insert the optical fiber 2 into the fiber fastening device 20 and to remove the optical fiber 2 from the fiber fastening device 20, the fiber fastening device 20 and the fiber receiving device 10 are arranged to be relatively movable to one another; namely, the fiber fastening device 20 and the fiber receiving device 10 can assume an unlocking position and a locking position starting from an initial position.

Die Ausgangsposition nimmt die Handhabungsvorrichtung 1 (automatisch) ein, wenn keine optische Faser eingelegt ist und auch keine äußeren Kräfte auf die Handhabungsvorrichtung einwirken.The starting position is assumed by the handling device 1 (automatically) when no optical fiber is inserted and no external forces act on the handling device.

Da die Handhabungsvorrichtung 1 als stabiles Systems ausgestaltet ist, nehmen die Faserbefestigungsvorrichtung 20 und die Faseraufnahmevorrichtung 10 der Handhabungsvorrichtung 1 aufgrund einer inhärenten Rückstellkraft automatisch die Ausgansposition ein, wenn keine optische Faser 2 in der Faseraufnahmevorrichtung 10 eingelegt ist und keine äußeren Kräfte wirken, die der Rückstellkraft entgegenwirken oder zumindest nicht größer sind als die Rückstellkraft. In der Entriegelungsposition kann eine optische Faser 2 in die Handhabungsvorrichtung 1 eingelegt werden bzw. der Handhabungsvorrichtung 1 entnommen werden. In der Verriegelungsposition wird die eingelegte optische Faser hingegen an der Handhabungsvorrichtung 1 zur Handhabung der optischen Faser 2 befestigt. Die Verriegelungsposition nehmen die Faserbefestigungsvorrichtung 20 und die Faseraufnahmevorrichtung 10 der Handhabungsvorrichtung 1 aufgrund der inhärenten Rückstellkraft automatisch ein. Um die Faserbefestigungsvorrichtung 20 und die Faseraufnahmevorrichtung 10 in die Entriegelungsposition zu überführen, muss die Handhabungsvorrichtung 1 mit einer Betätigungskraft betätigt werden, die der Rückstellkraft entgegenwirkt und größer ist als die Rückstellkraft. Somit sind die Faserbefestigungsvorrichtung 20 und die Faseraufnahmevorrichtung 10 in Abhängigkeit der Rückstellkraft, die inhärent in Abhängigkeit der Auslenkung der Faserbefestigungsvorrichtung 20 und der Faseraufnahmevorrichtung 10 relativ zueinander wirkt, und der Betätigungskraft einerseits sowie der Anwesenheit bzw. Abwesenheit einer eingelegten optischen Faser 2 andererseits zwischen der Ausgangsposition bzw. der Verriegelungsposition und der Entriegelungsposition relativ zueinander auslenkbar.Since the handling device 1 is designed as a stable system, the fiber fastening device 20 and the fiber receiving device 10 of the handling device 1 automatically assume the starting position due to an inherent restoring force when no optical fiber 2 is inserted in the fiber receiving device 10 and no external forces act that correspond to the restoring force counteract or at least are not greater than the restoring force. In the unlocking position, an optical fiber 2 can be inserted into the handling device 1 or removed from the handling device 1. In the locking position, however, the inserted optical fiber is attached to the handling device 1 for handling the optical fiber 2. The fiber fastening device 20 and the fiber receiving device 10 of the handling device 1 automatically assume the locking position due to the inherent restoring force. In order to move the fiber fastening device 20 and the fiber receiving device 10 into the unlocking position, the handling device 1 must be actuated with an actuating force that counteracts the restoring force and is greater than the restoring force. Thus, the fiber fastening device 20 and the fiber receiving device 10 are dependent on the restoring force, which inherently acts as a function of the deflection of the fiber fastening device 20 and the fiber receiving device 10 relative to one another, and the actuation force on the one hand and the presence or absence of an inserted optical fiber 2 on the other hand between the starting position or the locking position and the unlocking position can be deflected relative to one another.

Da stabile System der Handhabungsvorrichtung 1 wird durch die spezielle Ausgestaltung der Faserbefestigungsvorrichtung 20 als passive Klemmvorrichtung erreicht. In der vorliegenden Ausführungsform weist die Faserbefestigungsvorrichtung 20 ein Befestigungselement 23 auf, welches translatorische entlang einer Linearachse orthogonal zu der Längsachse L verschiebbar in der Faseraufnahmevorrichtung 10 federbetätigt gelagert ist. Eine Druckfeder drückt das Befestigungselement 23 mit einer Befestigungsfläche 23a gegen die handzuhabende optische Faser 2. Hierzu ist die Druckfeder, die an einem Ende an dem Befestigungselement 23 anliegt, gegenüber der Faseraufnahmevorrichtung 10 abgestützt.The stable system of the handling device 1 is achieved by the special design of the fiber fastening device 20 as a passive clamping device. In the present embodiment, the fiber fastening device 20 has a fastening element 23, which is mounted in the fiber receiving device 10 in a spring-operated manner so that it can be displaced in translation along a linear axis orthogonal to the longitudinal axis L. A compression spring presses the fastening element 23 with a fastening surface 23a against the optical fiber 2 to be handled. For this purpose, the compression spring, which rests on the fastening element 23 at one end, is supported relative to the fiber receiving device 10.

1 und 2 zeigen die Faserbefestigungsvorrichtung 20 und der Faseraufnahmevorrichtung 10 der Handhabungsvorrichtung 1 in der Verriegelungsposition. Dies bedeutet, dass das Befestigungselemente aufgrund der Rückstellkraft, welche die Druckfeder bewirkt, mit der Befestigungsfläche 23a gegen die optische Faser 2 drückt. Die optische Faser 2 wird hierdurch entsprechend an eine Seitenwand der Faseraufnahmenut 11 gedrückt, so dass die optische Faser 2 in dieser bevorzugten Ausführungsform kraftschlüssig mit der Handhabungsvorrichtung 1 verbunden ist. Über ein Betätigungselement 22, welches mit dem Befestigungselement 23 mechanisch gekoppelt ist, kann die Handhabungsvorrichtung 1 ausgehend von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition überführt werden. Hierzu muss das Betätigungselement 22 mit einer Betätigungskraft, die der Rückstellkraft der Druckfeder entgegenwirkt und größer ist als die Rückstellkraft der Druckfeder, betätigt werden. Wird die optische Faser 2 der Handhabungsvorrichtung 1 in der Entriegelungsposition entnommen und wird keine neue optische Faser 2 eingelegt, werden die Faserbefestigungsvorrichtung 20 und der Faseraufnahmevorrichtung 10 der Handhabungsvorrichtung 1 wegen der Rückstellkraft der Druckfeder, die in Abhängigkeit der Auslenkung der Druckfeder wirkt, automatisch in die Ausgangsposition zurückgeführt. 1 and 2 show the fiber fastening device 20 and the fiber receiving device 10 of the handling device 1 in the locking position. This means that the fastening element presses against the optical fiber 2 with the fastening surface 23a due to the restoring force caused by the compression spring. The optical fiber 2 is thereby correspondingly pressed against a side wall of the fiber receiving groove 11, so that the optical fiber 2 is non-positively connected to the handling device 1 in this preferred embodiment. The handling device 1 can be moved from the locking position into the unlocking position via an actuating element 22, which is mechanically coupled to the fastening element 23. For this purpose, the actuating element 22 must be actuated with an actuating force that counteracts the restoring force of the compression spring and is greater than the restoring force of the compression spring. If the optical fiber 2 is removed from the handling device 1 in the unlocking position and no new optical fiber 2 is inserted, the fiber fastening device 20 and the fiber receiving device 10 of the handling device 1 are automatically moved into position due to the restoring force of the compression spring, which acts depending on the deflection of the compression spring Returned to starting position.

3 bis 8 zeigen schematische Darstellungen einer zweiten bevorzugten Ausführungsform einer Handhabungsvorrichtung 1 in verschiedenen Ansichten. Auch in dieser bevorzugten Ausführungsform beruht die Handhabungsvorrichtung 1 auf einer Faserbefestigungsvorrichtung 20 und einer Faseraufnahmevorrichtung 10, die relativ bewegbar zueinander anordenbar sind. 3 to 8 show schematic representations of a second preferred embodiment of a handling device 1 in different views. In this preferred embodiment, too, the handling device 1 is based on a fiber fastening device 20 and a fiber receiving device 10, which can be arranged to be movable relative to one another.

Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform ist in dieser zweiten Ausführungsform in bevorzugter Weise vorgesehen, dass die Faserbefestigungsvorrichtung 20 und die Faseraufnahmevorrichtung 10 schwenkbar zueinander gelagert sind. Hierzu ist die passive Klemmvorrichtung als Festkörpergelenkvorrichtung 21 ausgebildet. Die Festkörpergelenkvorrichtung 21 weist zwei Biegeelemente 21a, welche eine Schwenkbewegung ausgehend von der Ausgangsposition in die Entriegelungsposition und die Verriegelungsposition ermöglicht. Durch die Anordnung von zwei Biegeelemente 21a ist es möglich, dass die Befestigungsfläche 23a in Bezug der Längsachse parallel verschoben wird. Auch hier ist das Befestigungselement 23 mit einem Betätigungselement 22 mechanisch gekoppelt, um die Handhabungsvorrichtung ausgehend von der Ausgangsposition bzw. der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition zu überführen.In contrast to the first embodiment, in this second embodiment it is preferably provided that the fiber fastening device 20 and the fiber receiving device 10 are pivotally mounted relative to one another. For this purpose, the passive clamping device is designed as a solid-state joint device 21. The solid-state joint device 21 has two bending elements 21a, which enable a pivoting movement from the starting position into the unlocking position and the locking position. By arranging two bending elements 21a, it is possible for the fastening surface 23a to be displaced in parallel with respect to the longitudinal axis. Here too, the fastening element 23 is mechanically coupled to an actuating element 22 in order to move the handling device from the starting position or the locking position into the unlocking position.

In dieser bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Faseraufnahmenut 11 einen ersten Nutabschnitt 11a mit einer ersten Nutbreite und einen von dem ersten Nutabschnitt 11a verschiedenen zweiten Nutabschnitt 11b mit einer zweiten Nutbreite aufweist, wobei die erste Nutbreite des ersten Nutabschnitts zur Aufnahme eines ersten Faserabschnitts 2a der optischen Faser 2 mit einem ersten Durchmesser D1 ausgebildet ist und die zweite Nutbreite des zweiten Nutabschnitts 11b zur Aufnahme eines zweiten Faserabschnitts 2b der optischen Faser 2 mit einem zweiten Durchmesser D2 ausgebildet, wobei der zweite Durchmesser D2 kleiner ist als der erste Durchmesser D1. In this preferred embodiment it is provided that the fiber receiving groove 11 has a first groove section 11a with a first groove width and a second groove section 11b which is different from the first groove section 11a and has a second groove width, the first groove width of the first groove section being used to accommodate a first fiber section 2a optical fiber 2 is formed with a first diameter D1 and the second groove width of the second groove section 11b is designed to accommodate a second fiber section 2b of the optical fiber 2 with a second diameter D2, the second diameter D2 being smaller than the first diameter D1.

Insbesondere aus der in 5 dargestellten Draufsicht der Handhabungsvorrichtung 1 wird der Verlauf der Faseraufnahmenut 11 deutlich. Es ist zu erkennen, dass die erste Nutbreite im ersten Nutabschnitt 11a im Wesentlichen dem ersten Durchmesser D1 der optischen Faser 2 entspricht. Der erste Nutabschnitt weist zwei in Längsrichtung L beabstandet angeordnete erste Führungswandabschnitte 101A auf, die gegenüberliegend zu zwei zweiten Führungswandabschnitte 102A und orthogonal zu der Längsrichtung beabstandet angeordnet sind. Somit bilden in dem ersten Nutabschnitt 11a jeweils ein erster Führungswandabschnitt 101A und ein gegenüberliegend, orthogonal zur Längsrichtung L angeordneter zweiter Führungswandabschnitt 102A ein Paar, welche die optische Faser 2 in der Faseraufnahmevorrichtung 10 ausrichten.In particular from the in 5 In the top view of the handling device 1 shown, the course of the fiber receiving groove 11 becomes clear. It can be seen that the first groove width in the first groove section 11a essentially corresponds to the first diameter D1 of the optical fiber 2. The first groove section has two first guide wall sections 101A spaced apart in the longitudinal direction L, which are arranged opposite to two second guide wall sections 102A and spaced apart orthogonally to the longitudinal direction. Thus, in the first groove section 11a, a first guide wall section 101A and a second guide wall section 102A arranged oppositely, orthogonally to the longitudinal direction L, form a pair, which align the optical fiber 2 in the fiber receiving device 10.

Im Unterschied dazu sind im zweiten Nutabschnitt 11b mehrere erste Führungswandabschnitte 101A und mehrere zweite Führungswandabschnitte 102A vorgesehen, die im Wechsel entlang der Längsrichtung L beabstandet zueinander ausgebildet sind. Die ersten Führungswandabschnitte 101A, die abwechselnd mit den zweiten Führungswandabschnitten 102A in Längsrichtung beabstandet angeordnet sind, sind derart zueinander orthogonal zu der Längsrichtung L beabstandet angeordnet, dass der Abstand im Wesentlichen dem zweiten Durchmesser der optischen Faser 2 entspricht. Es ist zu erkennen, dass die Nut in dem zweiten Nutabschnitt einen versetzt verläuft, und zwar so, dass in Bezug zu der eingelegten optischen Faser zu der ersten Seitenwand in dem Bereich ein größerer Abstand vorliegt, wenn die optische Faser an einem zweiten Führungswandabschnitt 102A anliegt, und zwischen der eingelegten optischen Faser 2 und der zweiten Seitenwand 102 ein größerer Abstand vorliegt, wenn die optische Faser an einem ersten Führungswandabschnitt 101A anliegt. Hierdurch lässt sich trotz des sich verändernden Durchmessers der optischen Faser 2 in Längsrichtung L - von dem ersten Durchmesser D1 zu dem zweiten, kleineren Durchmesser D2 - die Faseraufnahmenut mit einer konstanten Breite zwischen der ersten und zweiten Seitenwand 101, 102 und somit mit demselben Werkzeug, insbesondere auch ohne absetzen, in einem Herstellungsablauf herstellen.In contrast to this, in the second groove section 11b, a plurality of first guide wall sections 101A and a plurality of second guide wall sections 102A are provided, which are alternately formed at a distance from one another along the longitudinal direction L. The first guide wall portions 101A, which are arranged spaced apart alternately with the second guide wall portions 102A in the longitudinal direction, are spaced apart from each other orthogonally to the longitudinal direction L such that the distance substantially corresponds to the second diameter of the optical fiber 2. It can be seen that the groove in the second groove section runs offset, in such a way that there is a greater distance from the first side wall in relation to the inserted optical fiber in the area when the optical fiber rests on a second guide wall section 102A , and there is a larger distance between the inserted optical fiber 2 and the second side wall 102 when the optical fiber abuts a first guide wall portion 101A. As a result, despite the changing diameter of the optical fiber 2 in the longitudinal direction L - from the first diameter D1 to the second, smaller diameter D2 - the fiber receiving groove can be created with a constant width between the first and second side walls 101, 102 and thus with the same tool. in particular, without settling, in one manufacturing process.

Zur Referenzierung der aufgenommenen optischen Faser 2 in der Längsrichtung L ist ferner eine Faserreferenzeinheit 12 vorgesehen, welche die Faseraufnahmevorrichtung 10 ausbildet. Die Faserreferenzeinheit 12 ist in dieser bevorzugten Ausführung als Stirnfläche ausgebildet, die sich orthogonal zu den ersten und den zweiten Führungswandabschnitten 101A, 102A.For referencing the recorded optical fiber 2 in the longitudinal direction L, a fiber reference unit 12 is also provided, which forms the fiber recording device 10. In this preferred embodiment, the fiber reference unit 12 is designed as an end face which is orthogonal to the first and second guide wall sections 101A, 102A.

Zur besseren Handhabung der optischen Faser ist ferner vorgesehen, dass der erste Nutabschnitt 11a eine Nutaussparung A1 aufweist, die zur Aufnahme einer Klemmeinheit ausgebildet ist, welche zur Klemmung der aufgenommenen optischen Faser 2 im ersten Nutabschnitt 11a ausgebildet ist. Des Weiteren ist vorgesehen, dass der zweite Nutabschnitt 11b eine Nutaussparung A2 aufweist, die zur Aufnahme einer Führungseinheit ausgebildet ist, welche zur Führung der aufgenommenen optischen Faser 2 im zweiten Nutabschnitt 11b ausgebildet ist.For better handling of the optical fiber, it is further provided that the first groove section 11a has a groove recess A1, which is designed to accommodate a clamping unit, which is designed to clamp the received optical fiber 2 in the first groove section 11a. Furthermore, it is provided that the second groove section 11b has a groove recess A2, which is designed to accommodate a guide unit, which is designed to guide the accommodated optical fiber 2 in the second groove section 11b.

Es ist ferner zu erkennen, dass die Faseraufnahmevorrichtung 10 in dieser bevorzugten Fortbildung der Handhabungsvorrichtung 1 zwei Aussparungen als Handhabungsreferenzvorrichtung 13 aufweist, welche eine Referenzierung der Handhabungsvorrichtung 1 gegenüber einem Greifer und/oder gegenüber einer Faserverarbeitungsvorrichtung für die automatisierte Handhabung der optischen Faser mittels der Handhabungsvorrichtung 1 ermöglicht, um mit marktüblichen Faservorbereitungsgeräten kompatibel zu sein.It can also be seen that the fiber receiving device 10 in this preferred development of the handling device 1 has two recesses as a handling reference device 13, which allows referencing of the handle Exercise device 1 compared to a gripper and / or compared to a fiber processing device for the automated handling of the optical fiber by means of the handling device 1 in order to be compatible with commercially available fiber preparation devices.

9 und 10 zeigen schematische Darstellungen einer dritten bevorzugten Ausführungsform einer Handhabungsvorrichtung 1 in verschiedenen Ansichten. Diese bevorzugte Ausführungsform beruht im Wesentlichen auf der Ausführungsform der Handhabungsvorrichtung 1, welche zuvor in Bezug zu den 3 bis 8 beschrieben wurde. 9 and 10 show schematic representations of a third preferred embodiment of a handling device 1 in different views. This preferred embodiment is essentially based on the embodiment of the handling device 1, which was previously described in relation to 3 to 8 was described.

Ergänzend ist in dieser bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass dieser an einer Seite, die von der Seite der Handhabungsvorrichtung 1, welche zum Einlegen der optischen Faser in die Faseraufnahmevorrichtung 10 die Nutöffnung aufweist, eine magnetische Schnappverbindungsanschluss aufweist zum einfachen und schnellen Verbinden und Lösen der Handhabungsvorrichtung 1 an einem Greifer (nicht dargestellt) und/oder gegenüber einer Faserverarbeitungsvorrichtung (nicht dargestellt).In addition, in this preferred embodiment it is provided that on one side, which is from the side of the handling device 1, which has the groove opening for inserting the optical fiber into the fiber receiving device 10, it has a magnetic snap connection connection for simple and quick connection and detachment of the handling device 1 on a gripper (not shown) and/or opposite a fiber processing device (not shown).

Ferner ist in dieser bevorzugten Fortbildung der Handhabungsvorrichtung 1 eine Faserklammer als Haltevorrichtung 15 im Bereich des ersten Nutabschnitts 11a vorgesehen. Die Faserklammer weist hierzu zwei flexible Klemmfinger auf, die eine V-förmige Nut ausbilden. Die Haltevorrichtung 15 hält die eingelegte optische Faser zusätzlich an der Handhabungsvorrichtung 1 fest und erleichtert damit die automatisierte Handhabung der optischen Faser, um diese vorzubereiten.Furthermore, in this preferred development of the handling device 1, a fiber clamp is provided as a holding device 15 in the area of the first groove section 11a. For this purpose, the fiber clamp has two flexible clamping fingers that form a V-shaped groove. The holding device 15 additionally holds the inserted optical fiber on the handling device 1 and thus facilitates the automated handling of the optical fiber in order to prepare it.

Weiterhin ist für ein einfaches und schnelles Einlegen und Entnehmen vorgesehen, dass die Aussparungen A1, A2 des ersten und zweiten Nutenabschnitts 11a, 11b als Greiferaussparung ausgebildet sind. Hierdurch ist das Einlegen der optischen Faser 2 und die Entnahme der optischen Faser 2 durch einen Greifer insbesondere automatisierte möglich. Es ist zu erkennen, dass die Greiferaussparungen entlang der Faseraufnahmenut beabstandet zueinander angeordnet sind. Es ist zu erkennen, dass die Greiferaussparung einerseits im ersten Nutabschnitt 11a benachbart zu der Haltevorrichtung 15 vorgesehen ist und andererseits zwischen der Haltevorrichtung 15 und dem Befestigungselement 22.Furthermore, for simple and quick insertion and removal, it is provided that the recesses A1, A2 of the first and second groove sections 11a, 11b are designed as gripper recesses. This makes it possible to insert the optical fiber 2 and remove the optical fiber 2 by a gripper, in particular an automated one. It can be seen that the gripper recesses are arranged at a distance from one another along the fiber receiving groove. It can be seen that the gripper recess is provided on the one hand in the first groove section 11a adjacent to the holding device 15 and on the other hand between the holding device 15 and the fastening element 22.

Durch eine Faserbeleuchtungsöffnung 16, die sich ausgehend von dem Nutgrund 100 durch die Faseraufnahmevorrichtung 10 hindurch erstreckt, lässt sich die eingelegte optische Faser2 beleuchten und somit die automatisierte Handhabung der optischen Faser nochmals verbessern. Insbesondere lassen sich alternativ polarisationserhaltende Elemente der optischen Fasern (sogenannte Stress Rods) durch Beleuchtung mit geeigneter Wellenlänge sichtbar machen.The inserted optical fiber 2 can be illuminated through a fiber lighting opening 16, which extends from the groove base 100 through the fiber receiving device 10, thus further improving the automated handling of the optical fiber. In particular, polarization-maintaining elements of the optical fibers (so-called stress rods) can alternatively be made visible by lighting with a suitable wavelength.

Schließlich weist die Handhabungsvorrichtung 1 in dieser bevorzugten Ausführungsform der Handhabungsvorrichtung 1 zur Identifikation der Handhabungsvorrichtung 1 eine Identifikationsmarkierung 17 in Form eines QR-codes auf der Oberseite und der Unterseite auf. Hierdurch lässt sich die Handhabungsvorrichtung zu jeder Zeit während der Vorbereitung der optischen Faser einem Auftrag zuordnen.Finally, in this preferred embodiment of the handling device 1, the handling device 1 has an identification mark 17 in the form of a QR code on the top and bottom for identifying the handling device 1. This allows the handling device to be assigned to an order at any time during the preparation of the optical fiber.

11 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens 1000 zur Montage einer optischen Faser 2 mit einer Handhabungsvorrichtung 1, wie diese beispielhaft in Bezug zu den 1 und 2 nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform, hinsichtlich der 3 bis 8 nach einer zweiten bevorzugten Ausführungsform und bezüglich 9 und 10 hinsichtlich einer dritten bevorzugten Ausführungsform detailliert beschrieben wurde. 11 shows a schematic block diagram of a preferred embodiment of the method 1000 for assembling an optical fiber 2 with a handling device 1, as shown by way of example in relation to 1 and 2 according to a first preferred embodiment, with regard to 3 to 8 according to a second preferred embodiment and regarding 9 and 10 has been described in detail with regard to a third preferred embodiment.

Zur Handhabung optischer Fasern 2 mit der Handhabungsvorrichtung 1 sieht das Verfahren 1000 zunächst ein Positionieren 1010 der Faserbefestigungsvorrichtung 20 gegenüber der Faseraufnahmevorrichtung 10 ausgehend von einer Ausgangsposition in einer Entriegelungsposition vor, so dass die optische Faser2 in der Faseraufnahmenut der Faseraufnahmevorrichtung 10 angeordnet werden kann. Hierzu kann eine entsprechende Betätigungskraft eingebracht werden, die einer inhärenten Rückstellkraft der Handhabungsvorrichtung 1 entgegenwirkt. Sobald die Faserbefestigungsvorrichtung 20 und die Faseraufnahmevorrichtung 10 relativ zueinander in die Entriegelungsposition überführt wurden, folgt ein Anordnen 1020 der optischen Faser 2 in der Faseraufnahmevorrichtung 10. Die derart eingelegte optische Faser 2 kann dann zur Handhabung in der Handhabungsvorrichtung 1 befestigt werden. Hierzu folgt ein Positionieren 1030 der Faserbefestigungsvorrichtung 20 gegenüber der Faseraufnahmevorrichtung 10 in einer Verriegelungsposition zur Befestigung einer aufgenommenen optischen Faser 2. Hierzu kann die Betätigungskraft plötzlich, im Sinne einer diskreten Schaltung, oder aber kontinuierlich reduziert werden, vorzugsweise soweit, dass keine Betätigungskraft wirkt. Ferner weist das Verfahren 1000 in der vorliegenden Ausführungsform vorzugsweise als weiteren Schritt ein Referenzieren 1040 der in der Faseraufnahmevorrichtung 10 aufgenommenen optischen Faser 2 in der Längsrichtung L der Handhabungsvorrichtung 1. Der Schritt erfolgt vorzugsweise bevor die Handhabungsvorrichtung 1 in die Verriegelungsvorrichtung überführt wird.To handle optical fibers 2 with the handling device 1, the method 1000 first provides for a positioning 1010 of the fiber fastening device 20 relative to the fiber receiving device 10, starting from a starting position in an unlocking position, so that the optical fiber 2 can be arranged in the fiber receiving groove of the fiber receiving device 10. For this purpose, a corresponding actuation force can be introduced, which counteracts an inherent restoring force of the handling device 1. As soon as the fiber fastening device 20 and the fiber receiving device 10 have been moved into the unlocking position relative to one another, the optical fiber 2 is arranged 1020 in the fiber receiving device 10. The optical fiber 2 inserted in this way can then be fastened in the handling device 1 for handling. This is done by positioning 1030 the fiber fastening device 20 relative to the fiber receiving device 10 in a locking position for fastening a recorded optical fiber 2. For this purpose, the actuating force can be reduced suddenly, in the sense of a discrete switching, or continuously, preferably to the extent that no actuating force acts. Furthermore, the method 1000 in the present embodiment preferably has, as a further step, referencing 1040 the optical fiber 2 accommodated in the fiber receiving device 10 in the longitudinal direction L of the handling device 1. The step preferably takes place before the handling device 1 is transferred into the locking device.

12a und 12b zeigen jeweils eine Schnittansicht durch eine Handhabungsvorrichtung 1 nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. Die 12a und 12b zeigen im Detail wie eine in die Handhabungsvorrichtung 1 eingelegte optische Faser 2 in einer Verriegelungsposition in der Handhabungsvorrichtung 1 gehalten wird. Die Schnittansicht in 12a zeigt eine optische Faser 2 in der Verriegelungsposition, deren Durchmesser größer ist als der Durchmesser der in 12b dargestellten optischen Faser 2. Dies zeigt den besonderen Vorteil dieser Ausführungsform, dass optische Fasern 2 mit unterschiedlichen Durchmessern zentrisch mit ein und derselben Handhabungsvorrichtung 1 gehalten werden können. Insofern können mit einer einzigen Handhabungsvorrichtung 1 optische Fasern 2 mit unterschiedlichen Durchmessern gehandhabt werden. 12a and 12b each show a sectional view through a handling device 1 according to a further preferred embodiment. The 12a and 12b show in detail how an optical fiber 2 inserted into the handling device 1 is held in a locking position in the handling device 1. The sectional view in 12a shows an optical fiber 2 in the locking position, the diameter of which is larger than the diameter of the in 12b shown optical fiber 2. This shows the particular advantage of this embodiment that optical fibers 2 with different diameters can be held centrally with one and the same handling device 1. In this respect, optical fibers 2 with different diameters can be handled with a single handling device 1.

In dieser bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Faserbefestigungsvorrichtung 20 der Handhabungsvorrichtung 1 eine erste Faserbefestigungseinheit 20a und eine zweite Faserbefestigungseinheit 20b aufweist, die relativ bewegbar zueinander angeordnet sind. Hierbei sind die erste und zweite Faserbefestigungseinheit 20a, 20b derart ausgebildet, dass diese in der Verriegelungsposition eine in der Faseraufnahmevorrichtung aufgenommenen optischen Faser 2 im Wesentlichen mit derselben Verriegelungskraft F die optische Faser 2 halten.In this preferred embodiment it is provided that the fiber fastening device 20 of the handling device 1 has a first fiber fastening unit 20a and a second fiber fastening unit 20b, which are arranged to be movable relative to one another. Here, the first and second fiber fastening units 20a, 20b are designed such that, in the locking position, they hold the optical fiber 2 accommodated in the fiber receiving device essentially with the same locking force F.

13a und 13b zeigen in einer Draufsicht und einer Seitenansicht zwei Handhabungsvorrichtungen 1, die in dieser Ausführungsform dazu ausgebildet sind, jeweils vier optische Fasern 2 aufzunehmen. Prinzipiell kann die in den 13a und 13b dargestellte Ausführungsform der Handhabungsvorrichtung 1 Eigenschaften der in den 1 bis 10 dargestellten Ausführungsformen der Handhabungsvorrichtung 1 aufweisen. Insbesondere unterscheidet sich die in den 13a und 13b dargestellte Ausführungsform der Handhabungsvorrichtung von den in den 1 bis 10 dargestellten Ausführungsformen darin, dass diese ausgebildet ist, statt einer einzigen vier optische Fasern 2 aufzunehmen. Entsprechend weist die Handhabungsvorrichtung in dieser bevorzugten Ausführungsform eine Faseraufnahmevorrichtung und eine Faserbefestigungsvorrichtung auf, die dazu ausgebildet sind, die optischen Fasern in einer Verriegelungsposition zu fixieren und in einer Entriegelungsposition die optischen Fasern 2 für die Entnahme aus der Handhabungsvorrichtung 1 freizugeben bzw. oderdas Einlegen der optischen Fasern 2 in die Handhabungsvorrichtung 1 zu ermöglichen. Es zu verstehen, dass insbesondere bevorzugt ist, dass die Handhabungsvorrichtung für jede der optischen Fasern 2 eine Faseraufnahmenut aufweist, die jeweils zur Aufnahme einer optischen Faser 2 ausgebildet ist. Ferner ist zu verstehen, dass die Handhabungsvorrichtung 1 bzw. die Faseraufnahmevorrichtung 10 und die Faserbefestigungsvorrichtung 20 derart ausgebildet sind, dass diese die vier optischen Fasern 2 unabhängig voneinander in einer Verriegelungsposition in der Handhabungsvorrichtung 1 fixieren können oder aber in einer Entriegelungsposition zur Entnahme der optischen Fasern 2 freigeben können. 13a and 13b show a top view and a side view of two handling devices 1, which in this embodiment are designed to each accommodate four optical fibers 2. In principle it can be in the 13a and 13b illustrated embodiment of the handling device 1 properties of the in the 1 to 10 illustrated embodiments of the handling device 1. In particular, it differs in the 13a and 13b illustrated embodiment of the handling device from those in 1 to 10 illustrated embodiments in that it is designed to accommodate four optical fibers 2 instead of a single one. Accordingly, in this preferred embodiment, the handling device has a fiber receiving device and a fiber fastening device, which are designed to fix the optical fibers in a locking position and to release the optical fibers 2 in an unlocking position for removal from the handling device 1 or for inserting the optical fibers To enable fibers 2 into the handling device 1. It should be understood that it is particularly preferred that the handling device has a fiber receiving groove for each of the optical fibers 2, which is designed to receive an optical fiber 2 in each case. Furthermore, it should be understood that the handling device 1 or the fiber receiving device 10 and the fiber fastening device 20 are designed such that they can fix the four optical fibers 2 independently of one another in a locking position in the handling device 1 or in an unlocking position for removing the optical fibers 2 can release.

Die in den 13a und 13b dargestellte Handhabungsvorrichtung wird in einer Ausgangslage für das Splicing der optischen Fasern 2 schematisch dargestellt. Für das Splicing ist vorgesehen, dass mit Greifern jeweils eine optische Faser 2 aus den beiden Handhabungsvorrichtungen entnommen werden, um deren Faserkern ineinander zu schieben, d.h. miteinander zu verbinden. Derart miteinander verbundene optische Fasern 2 können dann in einer Faserspeichervorrichtung 30 zwischengelagert werden. In dieser Ausführungsform ist eine Faserspeichervorrichtung 30 hier lediglich abstrakt dargestellt. Anschließend können mit den Greifern aus den beiden Handhabungsvorrichtungen 1 jeweils eine weitere optische Faser 2 entnommen werden und diese zum Splicen mit den Greifern entsprechend zueinander positioniert werden. Es ist vorgesehen, dass die Handhabungsvorrichtung 1 hierzu eine Aussparung im ersten Nutabschnitt A1 und eine Aussparung im zweiten Nutabschnitt A2 aufweist, die als Greiferaussparung ausgebildet sind, in die der Greifer zum Einlegen und/oder zur Entnahme der optischen Fasern hineingreifen kann.The ones in the 13a and 13b The handling device shown is shown schematically in a starting position for splicing the optical fibers 2. For splicing, it is provided that one optical fiber 2 is removed from the two handling devices using grippers in order to push their fiber core into one another, ie to connect them to one another. Optical fibers 2 connected to one another in this way can then be temporarily stored in a fiber storage device 30. In this embodiment, a fiber storage device 30 is shown here only in abstract form. A further optical fiber 2 can then be removed from the two handling devices 1 using the grippers and positioned accordingly relative to one another for splicing with the grippers. It is envisaged that the handling device 1 has a recess in the first groove section A1 and a recess in the second groove section A2, which are designed as a gripper recess into which the gripper can reach for inserting and / or removing the optical fibers.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: HandhabungsvorrichtungHandling device
22: optische Faseroptical fiber
2a2a: erster Faserabschnittfirst fiber section
2b2 B: zweiter Faserabschnittsecond fiber section
55: HandhabungssystemHandling system
1010: FaseraufnahmevorrichtungFiber receiving device
1111: FaseraufnahmenutFiber receiving groove
11a11a: erste Nutabschnittfirst groove section
11b11b: zweite Nutabschnittsecond groove section
1212: FaserreferenzeinheitFiber reference unit
1313: HandhabungsreferenzvorrichtungHandling reference device
1414: VerbindungsanschlussConnection port
1515: HaltevorrichtungHolding device
1616: FaserbeleuchtungsöffnungFiber lighting opening
1717: IdentifikationsmarkierungIdentification mark
100100: Nutgrundgroove base
101101: erste Seitenwandfirst side wall
101A101A: erste Führungswandabschnittfirst guide wall section
102102: zweite Seitenwandsecond side wall
102A102A: zweite Führungswandabschnittsecond guide wall section
2020: FaserbefestigungsvorrichtungFiber attachment device
20a20a: erste Faserbefestigungseinheitfirst fiber attachment unit
20b20b: zweite Faserbefestigungseinheitsecond fiber attachment unit
2121: FestkörpergelenkvorrichtungSolid state joint device
21a21a: Biegeelementbending element
2222: BetätigungselementsActuating element
2323: Befestigungselementfastener
23a23a: Befestigungsflächemounting surface
3030: FaserspeichervorrichtungFiber storage device
4040: KopplungseinheitCoupling unit
A1A1: Aussparung des ersten NutabschnittsRecess of the first groove section
A2A2: Aussparung des zweiten NutabschnittsRecess of the second groove section
D1D1: erster Durchmesserfirst diameter
D2D2: zweiter Durchmessersecond diameter
LL: LängsrichtungLongitudinal direction

Claims

Handling device (1) for handling at least one optical fiber (2), the handling device (1) comprising: - a fiber receiving device (10), which is designed to hold the at least one optical fiber (2) to be handled, and - a fiber fastening device (20) which is designed for fastening a single optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) accommodated in the fiber receiving device (10), wherein - the fiber fastening device (20) and the fiber receiving device (10) are arranged to be movable relative to one another, characterized that - the fiber fastening device (20) is designed as a passive clamping device, wherein - the fiber fastening device (20) and the fiber receiving device (10) can be deflected relative to one another for unlocking the handling device (1) in relation to a starting position into an unlocking position with an unlocking force, and - the fiber fastening device (20) and the fiber receiving device (10) for locking the handling device (1) in relation to a starting position into a locking position that is different from the unlocking position can be deflected relative to one another with a locking force, wherein - the in the unlocking position acting unlocking force is greater than the locking force acting in the locking position and the fiber fastening device (20) and the fiber receiving device (10) are designed to automatically return to the starting position or locking position relative to one another when the unlocking force is removed.

Handling device (1) according to the previous one Claim 1 , wherein the fiber receiving device (10) has a fiber receiving groove (11) which extends along a longitudinal direction (L) and is designed to receive the individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) or the fiber receiving device (10) for Receiving the individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) forms a fiber receiving surface.

Handling device (1) according to the previous one Claim 2 , wherein the fiber receiving groove (11) has a first groove section (11a) with a first groove width and a second groove section (11b) different from the first groove section (11a) with a second groove width, the first groove width of the first groove section for receiving a first fiber section (2a) of the individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) is formed with a first diameter (D1) and the second groove width of the second groove section (11b) for receiving a second fiber section (2b) of the individual optical Fiber (2) of the at least one optical fiber (2) is formed with a second diameter (D2), wherein the second diameter (D2) is smaller than the first diameter (D1).

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 2 or 3 , wherein the fiber receiving groove (11) has a groove base (100) on which the received individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) can be arranged at least in sections, and a first side wall (101) and a second side wall (102) has, between which the accommodated individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) can be arranged, the first side wall (101) having a first guide wall section (101A) or a plurality of first guide wall sections (101A) and the second side wall (102 ) has a second guide wall section (102A) or a plurality of second guide wall sections (102A) which are arranged spaced apart from one another orthogonally to the longitudinal direction (L).

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 2 until 4 , wherein the first guide wall section or the plurality of first guide wall sections is opposite the second guide wall section (102A) or the several second guide wall sections are arranged offset in the longitudinal direction (L).

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 2 until 5 , wherein the distance between the first guide wall section (101A) or the plurality of first guide wall sections (101A) and the second guide wall section (102A) or the plurality of second guide wall sections (102A) orthogonal to the longitudinal direction (L) in the first groove section (11a) is larger than in the second groove section (11b), in particular the first guide wall section (101A) or the plurality of first guide wall sections (101A) being arranged at a distance from the second guide wall section (102A) or the plurality of second guide wall sections (102A) orthogonally to the longitudinal direction in such a way that the distance in the first groove section between the first and the second guide wall sections (101A, 102A) at least corresponds to the first diameter (D1) or is larger than the first diameter (D1) and / or the distance in the second groove section between the / the first and second guide wall sections (101A, 102A) corresponds to at least the second diameter (D2) or is larger than the second diameter (D2).

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 2 until 6 , wherein - the first groove section (11a) has a groove recess (A1) which is designed to accommodate a clamping unit which is designed to clamp the accommodated individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) in the first groove section (11a). and/or - the second groove section (11b) has a groove recess (A2) which is designed to accommodate a guide unit which is used to guide the accommodated individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) in the second groove section ( 11b) is trained.

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 7 , wherein - the fiber receiving device (10), in particular the first groove section (11a), and / or the fiber fastening device (20) has a fiber reference unit (12) which is used to reference the recorded individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2 ) is formed in the longitudinal direction (L), and/or - the fiber receiving device (10) along the fiber receiving groove (11), in particular the first groove section (11a) and/or the second groove section (11b), and/or the fiber fastening device (20 ) has at least one gripper recess along the fiber receiving groove (11), which is designed so that a gripper is inserted into the fiber receiving groove (11) for inserting the at least one optical fiber into the fiber receiving groove (11) and/or for removing the at least one optical fiber from the fiber receiving groove (11). at least one gripper recess can be guided in and/or out.

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 8th , comprising a handling reference device (13) which is designed to reference the handling device (1) relative to a gripper and/or relative to a fiber processing device.

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 9 , wherein the fiber fastening device (20) has one or more actuating element(s) (22), which is/are arranged movably relative to the fiber receiving device (10) and is/are designed, the fiber fastening device (20) and the fiber receiving device (10) to position relative to each other between the unlocking position and the locking position depending on the unlocking force, and / or - one or more fastening elements (23), which is/are arranged movably relative to the fiber receiving device (10), the fastening element(s). /e (23) the received single optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) in the locking position on the first guide wall section (101A) or the plurality of first guide wall sections (101A) and / or on the second guide wall section (102A) or the plurality of second guide wall sections (102A), in particular fastened by clamping, wherein preferably the fastening element(s) (23) can be actuated depending on the actuating element (22).

Handling device (1) according to the previous one Claim 10 , wherein the fastening element (23) has a fastening surface (23a) which, in the locking position, is substantially parallel to the first guide wall section (101A) or the plurality of first guide wall sections (101A) or the second guide wall section (102A) or the plurality of second guide wall sections ( 102A).

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 11 , wherein the fiber fastening device (20) is designed as a spring-operated and/or as a magnetically actuated and/or as an electromagnetically and/or as a pneumatically and/or as a hydraulically operated fiber fastening device (20).

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 12 , wherein the fiber fastening device (20) is a solid has or is a joint device (21) with which the fiber fastening device (20) is relatively movably connected to the fiber receiving device (10), the solid-state joint device (21) preferably having a torsion or bending element (21a) or several, in particular two or four, torsions - or bending elements (21a).

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 13 , having a connection connection (14), in particular a magnetic snap connection connection, which is designed for simple and quick connection and release of the handling device (1) on a gripper and / or opposite a fiber processing device.

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 14 , comprising a holding device, in particular a fiber clamp, for holding the clamp on the fiber receiving device (10), in particular in the fiber receiving groove (11), the holding device being arranged in particular in the area of the first groove section (11a).

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 15 , having a fiber lighting opening (16) which extends from the groove base (100) through the fiber receiving device (10) for illuminating an inserted optical fiber (2).

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 16 , having at least one identification mark (17), in particular a QR code or a barcode, for identifying the handling device (1).

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 17 , wherein the fiber fastening device (20) has a first fiber fastening unit (20a) and a second fiber fastening unit (20b), which are arranged to be movable relative to one another.

Handling device (1) according to the previous one Claim 18 , wherein the first fiber fastening unit (20a) has a first clamping surface and the second fiber fastening unit (20b) has a second clamping surface, the first clamping surface and the second clamping surface facing each other.

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 18 or 19 , wherein the first fiber fastening unit (20a) and the second fiber fastening unit (20b) are identical in construction and are arranged mirror-symmetrically to one another.

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 18 until 20 , wherein the first fiber fastening unit (20a) and the second fiber fastening unit (20b) are arranged to be movable relative to the fiber receiving device (10).

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 21 , comprising a fiber storage device (30) which is designed to store the at least one optical fiber (2), wherein preferably the fiber storage device (30) is designed such that a plurality of optical fibers (2) to be stored of the at least one optical fiber (2) are parallel spaced next to each other or arranged radially.

Handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 22 , comprising at least one coupling unit (40) which is designed to couple the handling device (1) with at least one further handling device (1).

Handling system (5) for handling at least one optical fiber (2), the handling system (5) having at least two handling devices (1) according to one of the preceding Claims 1 until 23 .

Handling system (5) according to the previous one Claim 24 , wherein the at least two handling devices (1) are releasably coupled to one another or can be releasably coupled.

Method (1000) for assembling at least one optical fiber (2) with a handling device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 23 , wherein the handling device (1) is designed to handle the at least one optical fiber (2), the method comprising the steps: - positioning (1010) of the fiber fastening device (20) relative to the fiber receiving device (10) starting from a starting position in an unlocking position, so that the individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) can be arranged in the fiber receiving device (10), - arranging (1020) the individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) in the fiber receiving device (10), and - positioning (1030) the fiber fastening device (20) relative to the fiber receiving device (10) in a locking position for fastening the recorded individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber, the positioning in the locking position taking place automatically.

Method (1000) according to the previous one Claim 26 , comprising the step: - referencing (1040) the individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) recorded in the fiber receiving device (10) in the longitudinal direction (L) of the handling device (1), and / or - fixing the in the fiber receiving device (10) recorded individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) during fiber preparation, and / or - unlocking the handling device (1) by positioning the fiber fastening device (20) relative to the fiber receiving device (10) in a Unlocking position for removing a received individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2), and/or - removing the individual optical fiber (2) of the at least one optical fiber (2) received in the fiber receiving device (10) from the fiber receiving device (10) in the unlocking position of the handling device (1), and/or - equipping a fiber storage device (30) with at least one optical fiber (2), and/or - providing at least one optical fiber (2) in a fiber storage device, and/or - Removal of an individual optical fiber (2) from the fiber storage device (30) storing the at least one optical fiber (2), in particular for arranging the individual optical fiber (2) in the fiber receiving device (10).