DE102022121419A1 - CALIBRATION ADAPTER FOR A SENSOR OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents

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DE102022121419A1 DE102022121419.2A DE102022121419A DE102022121419A1 DE 102022121419 A1 DE102022121419 A1 DE 102022121419A1 DE 102022121419 A DE102022121419 A DE 102022121419A DE 102022121419 A1 DE102022121419 A1 DE 102022121419A1
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Paul Wimpassinger
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Abstract

Bereitgestellt wird ein Kalibrieradapter für einen von außen zugänglichen Sensor eines Kraftfahrzeugs, wobei der Kalibrieradapter eine erste Anlagefläche, die mit der Oberseite des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt bringbar ist, eine sich in der Kraftfahrzeugbreitenrichtung seitlich an die erste Anlagefläche anschließende zweite Anlagefläche, die mit der Seitenfläche des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt bringbar ist, und eine sich in der Kraftfahrzeuglängsrichtung vorne an die erste Anlagefläche anschließende dritte Anlagefläche umfasst, die mit der Vorderseite des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt bringbar ist, sodass eine Ausrichtung des Kalibrieradapters in der Kraftfahrzeuglängsrichtung, der Kraftfahrzeugbreitenrichtung und der Kraftfahrzeughöhenrichtung einer Ausrichtung des Gehäuses des Sensors in der Kraftfahrzeuglängsrichtung, der Kraftfahrzeugbreitenrichtung und der Kraftfahrzeughöhenrichtung entspricht.A calibration adapter is provided for an externally accessible sensor of a motor vehicle, the calibration adapter having a first contact surface which can be brought into flat contact with the top of the housing of the sensor, a second contact surface adjoining the first contact surface laterally in the motor vehicle width direction, which with the side surface of the housing of the sensor can be brought into flat contact, and a third contact surface adjoins the first contact surface at the front in the longitudinal direction of the motor vehicle and can be brought into flat contact with the front of the housing of the sensor, so that an alignment of the calibration adapter in the longitudinal direction of the motor vehicle , the motor vehicle width direction and the motor vehicle height direction corresponds to an orientation of the housing of the sensor in the motor vehicle longitudinal direction, the motor vehicle width direction and the motor vehicle height direction.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft einen Kalibrieradapter für einen von außen zugänglichen Sensor eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug mit dem Kalibrieradapter.The present disclosure relates to a calibration adapter for an externally accessible sensor of a motor vehicle and a motor vehicle with the calibration adapter.

Die Roll-Nick-Gier-Winkel, englisch roll-pitch-yaw angle, sind spezielle Eulerwinkel (Lagewinkel), die zur Beschreibung der Ausrichtung eines Sensors relativ zum Kraftfahrzeug im dreidimensionalen Raum herangezogen werden.The roll-pitch-yaw angles are special Euler angles (position angles) that are used to describe the orientation of a sensor relative to the motor vehicle in three-dimensional space.

Bei modernen Kraftfahrzeugen kommen vermehrt Sensoren zum Einsatz, die beispielweise im Rahmen des automatisierten Fahrens Informationen über eine Umwelt des Kraftfahrzeugs liefern.In modern motor vehicles, sensors are increasingly being used, which provide information about the vehicle's environment, for example as part of automated driving.

Dabei hat sich eine Ausrichtung eines Sensors, wie beispielsweise eines LiDAR-Sensors, relativ zum Kraftfahrzeug in einem vorbestimmten Toleranzbereich zu bewegen, da sonst die sensierten Informationen nicht mehr brauchbar sind.The alignment of a sensor, such as a LiDAR sensor, must be within a predetermined tolerance range relative to the motor vehicle, otherwise the sensed information is no longer usable.

Bei LiDAR-Sensoren liegt ein solcher Toleranz für den Yaw-Winkel des Sensors typischerweise bei bis 1,5° oder 2,0°, bevorzugt 0,5°For LiDAR sensors, such a tolerance for the yaw angle of the sensor is typically up to 1.5° or 2.0°, preferably 0.5°

Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Offenbarung darin, eine Vorrichtung anzugeben, welche geeignet ist, den Stand der Technik zu bereichern.Against the background of this prior art, the object of the present disclosure is to provide a device which is suitable for enriching the prior art.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche und der nebengeordnete Anspruch haben optionale Weiterbildungen der Offenbarung zum Inhalt.The task is solved by the features of the independent claim. The subclaims and the secondary claim contain optional further developments of the disclosure.

Danach wird die Aufgabe durch einen Kalibrieradapter für einen von außen zugänglichen Sensor eines Kraftfahrzeugs gelöst.The task is then solved by a calibration adapter for a sensor of a motor vehicle that is accessible from the outside.

Bei dem Sensor kann es sich beispielsweise um einen LiDAR-Sensor handeln. Der Sensor kann in bzw. an einer Front bzw. Frontseite des Kraftfahrzeugs verbaut sein. The sensor can be, for example, a LiDAR sensor. The sensor can be installed in or on a front or front side of the motor vehicle.

Der Sensor umfasst ein Gehäuse mit einer Oberseite, die das Gehäuse in einer Kraftfahrzeughöhenrichtung nach oben begrenzt, einer Seitenfläche, die das Gehäuse in einer Kraftfahrzeugbreitenrichtung nach außen begrenzt, und einer Vorderseite, die das Gehäuse in einer Kraftfahrzeuglängsrichtung nach vorne begrenzt.The sensor comprises a housing with a top side that delimits the housing upwards in a motor vehicle height direction, a side surface that delimits the housing outwards in a motor vehicle width direction, and a front side that delimits the housing forwards in a vehicle longitudinal direction.

Das Gehäuse kann damit als ein boxförmiges Gehäuse bezeichnet werden, welches im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet sein kann. Die jeweiligen Außenfläche des Gehäuses kann als Seitenfläche bezeichnet werden, wenn sich ein darauf senkrecht stehender Vektor im Wesentlichen parallel zu der Kraftfahrzeugbreitenrichtung erstreckt, als Oberseite (gilt analog für die Unterseite), wenn sich ein darauf senkrecht stehender Vektor im Wesentlichen parallel zu der Kraftfahrzeughöhenrichtung erstreckt, und als Vorderseite (gilt analog auch für die Rückseite), wenn sich ein darauf senkrecht stehender Vektor im Wesentlichen parallel zu der Kraftfahrzeuglängsrichtung erstreckt. Dabei ist es nicht zwingend nötig, dass die jeweiligen Außenflächen des Gehäuses krümmungsfrei ausgeführt sind und/oder nicht abgeschrägt sind. Denkbar ist beispielsweise, dass die Vorderseite eine Krümmung entlang der Kraftfahrzeugbreitenrichtung aufweist und in der Kraftfahrzeuglängsrichtung abgeschrägt ist. Die jeweiligen Außenflächen des Gehäuses werden dann als Seitenfläche bezeichnet, wenn auf diese bei einer Seitenansicht aus der Kraftfahrzeugbreitenrichtung geblickt wird, als Oberseite (gilt analog für die Unterseite), wenn auf diese bei einer Draufsicht aus der Kraftfahrzeughöhenrichtung geblickt wird, und als Vorderseite (gilt analog auch für die Rückseite), wenn auf diese bei einer Frontalansicht aus der Kraftfahrzeuglängsrichtung geblickt wird.The housing can therefore be referred to as a box-shaped housing, which can be essentially cuboid-shaped. The respective outer surface of the housing can be referred to as a side surface if a vector perpendicular thereto extends essentially parallel to the motor vehicle width direction, and as a top side (applies analogously to the underside) if a vector perpendicular thereto extends essentially parallel to the motor vehicle height direction , and as a front (also applies analogously to the back) if a vector perpendicular to it extends essentially parallel to the longitudinal direction of the motor vehicle. It is not absolutely necessary that the respective outer surfaces of the housing are designed to be curvature-free and/or not bevelled. It is conceivable, for example, that the front has a curvature along the motor vehicle width direction and is beveled in the motor vehicle longitudinal direction. The respective outer surfaces of the housing are referred to as side surfaces when viewed from the vehicle width direction in a side view, as the top (applies analogously to the underside), when viewed from the vehicle height direction in a top view, and as the front (applies analogously also for the rear) when viewed from the longitudinal direction of the vehicle in a frontal view.

Der Kalibrieradapter umfasst eine erste Anlagefläche, die mit der Oberseite des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt bringbar ist, eine sich in der Kraftfahrzeugbreitenrichtung seitlich an die erste Anlagefläche anschließende zweite Anlagefläche, die mit der Seitenfläche des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt bringbar ist, und eine sich in der Kraftfahrzeuglängsrichtung vorne an die erste Anlagefläche anschließende dritte Anlagefläche, die mit der Vorderseite des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt bringbar ist. Dabei sind die Anlagefläche so angeordnet, dass eine Ausrichtung des Kalibrieradapters in der Kraftfahrzeuglängsrichtung, der Kraftfahrzeugbreitenrichtung und der Kraftfahrzeughöhenrichtung einer Ausrichtung des Gehäuses des Sensors in der Kraftfahrzeuglängsrichtung, der Kraftfahrzeugbreitenrichtung und der Kraftfahrzeughöhenrichtung entspricht.The calibration adapter comprises a first contact surface which can be brought into flat contact with the top side of the housing of the sensor, a second contact surface which adjoins the first contact surface laterally in the motor vehicle width direction and which can be brought into flat contact with the side surface of the housing of the sensor, and a third contact surface adjoining the first contact surface at the front in the longitudinal direction of the motor vehicle and which can be brought into flat contact with the front of the housing of the sensor. The contact surface is arranged so that an orientation of the calibration adapter in the vehicle longitudinal direction, the vehicle width direction and the vehicle height direction corresponds to an orientation of the housing of the sensor in the vehicle longitudinal direction, the vehicle width direction and the vehicle height direction.

Mit anderen Worten, es wird ein im Wesentlichen mechanischer Kalibrieradapter bereitgestellt, dessen Anlageflächen zum Sensor so ausgebildet sind, dass eine mechanische Ausrichtung des (restlichen) Adapters bzgl. der drei Translations- und der drei Rotationsfreiheitsgrade erfolgt. Denkbar ist dabei, dass die Anlageflächen, die die Y- und Z-Position des Adapters sicherstellen, d.h. die erste und die zweite Anlagefläche Spalte des im Kraftfahrzeug montierten Sensors nutzen. Die Vorderseite des Sensors, an der die dritte Anlagefläche im montierten Zustand des Adapters anliegt, kann hingegen von außen sichtbar sein.In other words, an essentially mechanical calibration adapter is provided, the contact surfaces of which are designed to the sensor in such a way that the (remaining) adapter is mechanically aligned with respect to the three translational and three rotational degrees of freedom. It is conceivable that the contact surfaces that ensure the Y and Z position of the adapter, i.e. the first and second contact surfaces, use gaps of the sensor mounted in the motor vehicle. However, the front of the sensor, on which the third contact surface rests when the adapter is mounted, can be visible from the outside.

Nachfolgend werden optionale Weiterbildungen des oben beschrieben Kalibrieradapters im Detail erläutert.Optional developments of the calibration adapter described above are explained in detail below.

Der Kalibrieradapter kann eine sich so in der Kraftfahrzeuglängsrichtung vorne an die dritte Anlagefläche anschließende erste Messfläche aufweisen, dass eine Ausrichtung der ersten Messfläche in der Kraftfahrzeuglängsrichtung, der Kraftfahrzeugbreitenrichtung und der Kraftfahrzeughöhenrichtung einer Ausrichtung der Oberseite des Gehäuses des Sensors in der Kraftfahrzeuglängsrichtung, der Kraftfahrzeugbreitenrichtung und der Kraftfahrzeughöhenrichtung entspricht.The calibration adapter can have a first measuring surface adjoining the third contact surface at the front in the longitudinal direction of the motor vehicle such that an alignment of the first measuring surface in the longitudinal direction of the motor vehicle, the motor vehicle width direction and the motor vehicle height direction corresponds to an alignment of the top of the housing of the sensor in the motor vehicle longitudinal direction, the motor vehicle width direction and the Motor vehicle height direction corresponds.

Die erste Messfläche ist damit eine Fläche, die es erlaubt den Rollwinkel des eingebauten Sensors, z.B. per per elektronischer Wasserwaage, zu bestimmen, da diese Fläche eine mechanische Verlängerung des Gehäuses darstellt, sodass der Rollwinkel messbar wird. Gleiches gilt analog für den Pitchwinkel. Das heißt, die erste Messfläche ist als mechanische Verlängerung des Gehäuses eine Fläche, die es erlaubt den Pitchwinkel des eingebauten Sensors, z.B. per elektronischer Wasserwaage, zu bestimmen.The first measuring surface is therefore a surface that allows the roll angle of the built-in sensor to be determined, e.g. using an electronic spirit level, since this surface represents a mechanical extension of the housing, so that the roll angle can be measured. The same applies to the pitch angle. This means that the first measuring surface is a mechanical extension of the housing, a surface that allows the pitch angle of the built-in sensor to be determined, for example using an electronic spirit level.

Der Kalibrieradapter eine sich in der Kraftfahrzeuglängsrichtung vorne an die erste Messfläche anschließende zweite Messfläche auf, die mit der ersten Messfläche einen rechten Winkel einschließt.The calibration adapter has a second measuring surface which adjoins the first measuring surface at the front in the longitudinal direction of the motor vehicle and which forms a right angle with the first measuring surface.

Denkbar ist dabei, dass die erste Messfläche sich in einer durch die Kraftfahrzeuglängsrichtung und die Kraftfahrzeugbreitenrichtung aufgespannte horizontalen Ebene befindet, sodass sich die zweite Messfläche in einer vertikalen Ebene befindet, auf der die Kraftfahrzeuglängsrichtung senkrecht steht. Die, insbesondere, vertikale Fläche der zweiten Messfläche erlaubt es, z.B. durch Anbringen einer Linienlasers, den Yaw-Winkel des Sensors nach außen hin sichtbar zu machen.It is conceivable that the first measuring surface is located in a horizontal plane spanned by the vehicle's longitudinal direction and the vehicle's width direction, so that the second measuring surface is located in a vertical plane on which the vehicle's longitudinal direction is perpendicular. The, in particular, vertical surface of the second measuring surface makes it possible to make the yaw angle of the sensor visible to the outside, for example by attaching a line laser.

Unter dem Rollwinkel kann eine Verdrehung des Sensors um die Kraftfahrzeuglängsrichtung verstanden werden.The roll angle can be understood as a rotation of the sensor about the longitudinal direction of the motor vehicle.

Unter dem Pitchwinkel bzw. Nickwinkel kann eine Verdrehung des Sensors um die Kraftfahrzeugbreitenrichtung verstanden werden.The pitch angle can be understood as meaning a rotation of the sensor about the vehicle width direction.

Unter dem Yaw-Winkel bzw. Gierwinkel kann eine Verdrehung des Sensors um die Kraftfahrzeughöhenrichtung verstanden werden.The yaw angle or yaw angle can be understood as a rotation of the sensor about the vehicle height direction.

Die aus der Flugsteuerung übernommenen Winkel beschreiben drei aufeinander folgende Drehungen, die ein festes Referenzsystem (engl. world-frame) in ein objektbezogenes rechtshändiges Koordinatensystem (engl. body frame) überführen. Der Ursprung des Referenzsystem befindet sich im Mittelpunkt des Kraftfahrzeugs und der Ursprung des objektbezogenen Koordinatensystems befindet sich im Mittelpunkt des Sensors bzw. dessen Gehäuse. Im Idealzustand stimmen Referenzsystem und körperfestes System überein.The angles adopted from the flight control describe three consecutive rotations that convert a fixed reference system (world frame) into an object-related right-handed coordinate system (body frame). The origin of the reference system is at the center of the motor vehicle and the origin of the object-related coordinate system is at the center of the sensor or its housing. In the ideal state, the reference system and the body-fixed system correspond.

Beim Rollen (engl. roll) liegt eine Verdrehung des Sensors um die in Längsrichtung des Referenzsystems des Kraftfahrzeugs verlaufende X-Achse (Roll-, Wank- oder Kraftfahrzeuglängsachse bzw. -Richtung) vor. Beim Nicken (engl. pitch, selten auch nick liegt eine Verdrehung des Sensors um die Y-Achse des Kraftfahrzeugs (Nick-, Querachse oder Kraftfahrzeugbreitenachse bzw. -Richtung) vor. Beim Gieren (engl. yaw) liegt eine Verdrehung des Sensors um die Z-Achse des Referenzsystems des Kraftfahrzeugs (Gier-, Hoch-, Vertikal- oder Kraftfahrzeughöhenachse bzw. - Richtung) vor.When rolling, the sensor is rotated about the X-axis (roll, roll or vehicle longitudinal axis or direction) running in the longitudinal direction of the reference system of the motor vehicle. When pitching, the sensor is rotated around the Y-axis of the vehicle (pitch, transverse axis or vehicle width axis or direction). When yawing, the sensor is rotated around Z axis of the reference system of the motor vehicle (yaw, elevation, vertical or vehicle height axis or direction).

Der Kalibrieradapter kann eine als mechanischer Anschlag ausgebildete, sich in der Kraftfahrzeuglängsrichtung vorne an die zweite Messfläche anschließende dritte Messfläche aufweisen, die mit der zweiten Messfläche einen rechten Winkel einschließt und sich parallel zu der ersten Messfläche erstreckt.The calibration adapter can have a third measuring surface designed as a mechanical stop, adjoining the second measuring surface at the front in the longitudinal direction of the motor vehicle, which forms a right angle with the second measuring surface and extends parallel to the first measuring surface.

Das oben mit Bezug zur ersten Messfläche beschriebene gilt mutatis mutandis für die dritte Messfläche.What was described above with reference to the first measuring area applies mutatis mutandis to the third measuring area.

Der Kalibrieradapter kann einen Linienlaser aufweisen, der so an dem Kalibrieradapter angebracht ist, dass ein von dem Linienlaser auf einen Untergrund projizierter Laserstrahl senkrecht auf einer Mittelachse des Sensors steht. Die Mittelachse des Sensors kann parallel zu der X-Achse des oben beschriebenen objektbezogenen Koordinatensystems verlaufen.The calibration adapter can have a line laser which is attached to the calibration adapter in such a way that a laser beam projected from the line laser onto a surface is perpendicular to a central axis of the sensor. The central axis of the sensor can run parallel to the X-axis of the object-related coordinate system described above.

Denkbar ist, dass der Linienlaser an der zweiten Messfläche angeordnet ist. Mit anderen Worten, der Linienlaserkann an der vertikalen (Mess-) Fläche angebracht sein, sodass eine Laserlinie auf den Boden gebracht werden kann, die den Yaw-Winkel sichtbar macht.It is conceivable that the line laser is arranged on the second measuring surface. In other words, the line laser can be attached to the vertical (measuring) surface so that a laser line can be placed on the ground, making the yaw angle visible.

Das Bestimmen des Yaw-Winkels des Sensors wird damit also möglich. Dies kann wie nachfolgend beschrieben und auf eine konkretere Ausgestaltung der Offenbarung bezogen umgesetzt werden, wobei die nachfolgenden Ausführungen als für die Offenbarung nicht einschränkend beschrieben werden. Das Kraftfahrzeug ist auf einer ebenen Fläche, dem sog. Untergrund, abgestellt. Bei einem Vorhandensein einer Hinterachsschräglaufregelung ist die Radausrichtung der Hinterräder in eine Stellung, die der Geradeaus-Fahrt entspricht, gebracht worden. Gleiches gilt für die Vorderräder. Ausgehend von diesem Zustand des Kraftfahrzeugs wird eine Radachse an Hinterachse nach außen sichtbar gemacht. Dazu erfolgt ein Aufstecken eines Radadapters inklusive Punktlichtlaser, ein Drehen des Punktlichtlasers in die Vertikale, ein Markieren des Laserauftreffpunkts am Boden/Untergrund neben dem Hinterrad. Dieser Prozess wird an der Vorderachse wiederholt. Der Prozess erfolgt an beiden Fahrzeugseiten. Anschließend erfolgt ein Auslegen zweier Maßbänder an beiden Seiten des Kraftfahrzeugs, wobei die Maßbänder jeweils durch an dem markierten Punkt an der Hinterachse starten und durch den markierten Punkt an der Vorderachse (und damit parallel zur Kraftfahrzeuglängsrichtung) bis vor das Kraftfahrzeug verlaufen und damit die Kraftfahrzeuglängsrichtung jeweils links und rechts des Kraftfahrzeugs vor das Kraftfahrzeug nach vorne verlängern. Im Ergebnis sind zwei Maßbänder parallel in Fahrtrichtung links und rechts des Kraftfahrzeugs vorhanden, die auch vor dem Fahrzeug sichtbar sind. Der mechanischen Kalibrieradapter wird inkl. Linienlaser am Sensor am Fahrzeug angelegt. Dabei wird der Kalibrieradapter mechanisch auf den Sensor aufgelegt. Anhand von dessen drei Anlagefläche bzw. Anschlägen, d.h. Anlage an der Frontscheibe des Sensors, an einer Sensoroberseite sowie seitlich, wird der korrekte Sitz des Kalibrieradapters sichergestellt. Der Linienlaser wird aktiviert, sodass eine Laserlinie senkrecht zur Fahrachse des Kraftfahrzeugs am Boden sichtbar wird. Es erfolgt ein Ablesen der Schnittpunkte von Linienlaser und Maßbändern, d.h. ein Ablesen des Schnittpunkts links und rechts. Dann erfolgt eine Berechnung der Differenzwerte der Schnittpunkte, um den Yaw-Winkel des Sensors zu bestimmen und/oder ein Einstellen des Sensors durch Rotation um dessen Z-Achse, insbesondere bis der Differenzwert der Schnittpunkte im Toleranzbereich liegt, insbesondere 0 (cm) beträgtThis makes it possible to determine the yaw angle of the sensor. This can be implemented as described below and based on a more specific embodiment of the disclosure, whereby the following statements are described as not limiting the disclosure. The motor vehicle is parked on a flat surface, the so-called underground. If a rear axle slip control is present, the wheel alignment of the rear wheels has been brought into a position that corresponds to straight-ahead driving. The same applies to the front wheels. Outgoing From this state of the motor vehicle, a wheel axle on the rear axle is made visible to the outside. To do this, a wheel adapter including a point light laser is attached, the point light laser is turned vertically, and the laser impact point is marked on the ground/surface next to the rear wheel. This process is repeated on the front axle. The process takes place on both sides of the vehicle. Two measuring tapes are then laid out on both sides of the motor vehicle, with the measuring tapes starting at the marked point on the rear axle and running through the marked point on the front axle (and thus parallel to the longitudinal direction of the motor vehicle) to the front of the motor vehicle and thus the longitudinal direction of the motor vehicle extend to the left and right of the motor vehicle in front of the motor vehicle. As a result, there are two measuring tapes parallel to the left and right of the motor vehicle in the direction of travel, which are also visible in front of the vehicle. The mechanical calibration adapter, including the line laser, is placed on the sensor on the vehicle. The calibration adapter is mechanically placed on the sensor. The correct fit of the calibration adapter is ensured by its three contact surfaces or stops, ie contact on the front window of the sensor, on the top of the sensor and on the side. The line laser is activated so that a laser line becomes visible on the ground perpendicular to the driving axis of the motor vehicle. The intersection points of the line laser and measuring tapes are read, ie the intersection points are read on the left and right. The difference values of the intersection points are then calculated in order to determine the yaw angle of the sensor and/or the sensor is adjusted by rotation about its Z axis, in particular until the difference value of the intersection points is within the tolerance range, in particular 0 (cm).

Der Kalibrieradapter kann eine erste Wasserwage aufweisen, die so an dem Kalibrieradapter angebracht ist, dass mittels der ersten Wasserwege ein Rollwinkel des Sensors ablesbar ist.The calibration adapter can have a first spirit level, which is attached to the calibration adapter in such a way that a roll angle of the sensor can be read using the first water paths.

Der Kalibrieradapter kann eine zweite bzw. weitere Wasserwage aufweisen, die so an dem Kalibrieradapter angebracht ist, dass mittels der zweiten Wasserwege ein Pitchwinkel des Sensors ablesbar ist.The calibration adapter can have a second or further spirit level, which is attached to the calibration adapter in such a way that a pitch angle of the sensor can be read using the second water paths.

Die erste und/oder die zweite Wasserwage kann/können an der ersten Messfläche und/oder der dritten Messfläche angeordnet sein.The first and/or the second spirit level can be arranged on the first measuring surface and/or the third measuring surface.

Das heißt, je eine, optional elektronische Wasserwaage, kann in den Halter bzw. Adapter integriert oder daran angeschraubt sein, sodass der Rollwinkel bzw. der Pitchwinkel daran ablesbar sind.This means that one, optionally electronic spirit level, can be integrated into the holder or adapter or screwed onto it so that the roll angle or pitch angle can be read from it.

Weiterhin betrifft die Offenbarung ein Kit-of-Part aufweisend den oben beschriebenen Kalibrieradapter zusammen mit einem Linienlaser, einem oder zwei Maßbändern, einer oder zwei Wasserwaage, einem Punktlaser und/oder einem Radadapter. Das oben mit Bezug zum Kalibrieradapter Beschriebene gilt mutatis mutandis für das Kit-of-Parts.Furthermore, the disclosure relates to a kit-of-part comprising the calibration adapter described above together with a line laser, one or two tape measures, one or two spirit levels, a point laser and/or a wheel adapter. What is described above with reference to the calibration adapter applies mutatis mutandis to the kit of parts.

Ferner wird ein Kraftfahrzeug mit dem oben beschriebenen Kalibrieradapter bereitgestellt. Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich um einen Personenkraftwagen, insbesondere ein Automobil, und/oder einen Lastkraftwagen handeln.Furthermore, a motor vehicle is provided with the calibration adapter described above. The motor vehicle can be a passenger car, in particular an automobile, and/or a truck.

Das Kraftfahrzeug umfasst einen von außen zugänglichen Sensor wobei der Sensor ein Gehäuse mit einer Oberseite, die das Gehäuse in einer Kraftfahrzeughöhenrichtung nach oben begrenzt, einer Seitenfläche, die das Gehäuse in einer Kraftfahrzeugbreitenrichtung nach außen begrenzt, und einer Vorderseite, die das Gehäuse in einer Kraftfahrzeuglängsrichtung nach vorne begrenzt.The motor vehicle comprises an externally accessible sensor, wherein the sensor has a housing with a top side that delimits the housing upwards in a motor vehicle height direction, a side surface that delimits the housing outwards in a motor vehicle width direction, and a front side that delimits the housing in a motor vehicle longitudinal direction limited to the front.

Das Kraftfahrzeug umfasst den Kalibrieradapter dessen erste Anlagefläche mit der Oberseite des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt ist, dessen sich in der Kraftfahrzeugbreitenrichtung seitlich an die erste Anlagefläche anschließende zweite Anlagefläche mit der Seitenfläche des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt ist, und dessen sich in der Kraftfahrzeuglängsrichtung vorne an die erste Anlagefläche anschließende dritte Anlagefläche mit der Vorderseite des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt ist, sodass eine Ausrichtung des Kalibrieradapters in der Kraftfahrzeuglängsrichtung, der Kraftfahrzeugbreitenrichtung und der Kraftfahrzeughöhenrichtung einer Ausrichtung des Gehäuses des Sensors in der Kraftfahrzeuglängsrichtung, der Kraftfahrzeugbreitenrichtung und der Kraftfahrzeughöhenrichtung entspricht.The motor vehicle comprises the calibration adapter whose first contact surface is in flat contact with the top of the housing of the sensor, whose second contact surface, which adjoins the first contact surface laterally in the motor vehicle width direction, is in flat contact with the side surface of the housing of the sensor, and which is in the The third contact surface adjoining the first contact surface in the longitudinal direction of the motor vehicle is in flat contact with the front of the housing of the sensor, so that an alignment of the calibration adapter in the longitudinal direction of the motor vehicle, the direction of the width of the vehicle and the direction of the height of the vehicle corresponds to an alignment of the housing of the sensor in the longitudinal direction of the vehicle, the direction of the width of the vehicle and the direction of the height of the vehicle corresponds.

Das oben mit Bezug zum Kalibrieradapter und zum Kit-of-Parts Beschriebene gilt mutatis mutandis für das Kraftfahrzeug.What is described above with reference to the calibration adapter and the kit of parts applies mutatis mutandis to the motor vehicle.

Nachfolgend wird eine Ausführungsformen mit Bezug zu 1 beschrieben.

  • 1 zeigt schematisch und perspektivisch einen Kalibrieradapter für einen von außen zugänglichen Sensor eines Kraftfahrzeugs.
Below is an embodiment with reference to 1 described.
  • 1 shows schematically and perspectively a calibration adapter for an externally accessible sensor of a motor vehicle.

In den 1 ist ein kartesisches Koordinatensystem dargestellt, dessen X-Achse sich von einer Front zu einem Heck eines (nicht dargestellten) Kraftfahrzeugs erstreckt und welche somit eine Kraftfahrzeuglängsrichtung X angibt. Die auf der X-Achse senkrecht stehende Y-Achse verläuft in eine Kraftfahrzeugbreitenrichtung Y, sodass die Kraftfahrzeuglängsrichtung X und die Kraftfahrzeugbreitenrichtung Y eine im Wesentlichen horizontalen Ebene aufspannen. Die sowohl auf der Kraftfahrzeuglängsrichtung X und der Kraftfahrzeugbreitenrichtung Y senkrecht stehende Z-Achse gibt eine Kraftfahrzeughöhenrichtung Y, die von unten nach oben verläuft. Dabei ist dies die Orientierung in einem montierten Zustand des in 1 in Alleinstellung dargestellten Kalibrieradapters 1.In the 1 A Cartesian coordinate system is shown, the X-axis of which extends from a front to a rear of a motor vehicle (not shown) and which thus indicates a longitudinal direction X of the motor vehicle. The Y axis, which is perpendicular to the X axis, runs in a motor vehicle width direction Y, so that the motor vehicle longitudinal direction X and the motor vehicle width direction Y span a substantially horizontal plane nen. The Z-axis, which is perpendicular to both the vehicle longitudinal direction X and the vehicle width direction Y, gives a vehicle height direction Y that runs from bottom to top. This is the orientation in an assembled state of the in 1 Calibration adapter 1 shown alone.

Der Kalibrieradapter ist ausgestaltet, um damit eine Ausrichtung eines (nicht dargestellten) von außen zugänglichen Sensor eines Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Der Sensor umfasst ein boxförmiges Gehäuse mit einer Oberseite, die das Gehäuse in der Kraftfahrzeughöhenrichtung Z nach oben begrenzt, einer Seitenfläche, die das Gehäuse in der Kraftfahrzeugbreitenrichtung Y nach außen begrenzt und einer Vorderseite, die das Gehäuse in der Kraftfahrzeuglängsrichtung X nach vorne begrenzt.The calibration adapter is designed to determine an orientation of a (not shown) externally accessible sensor of a motor vehicle. The sensor comprises a box-shaped housing with a top side that delimits the housing upwards in the motor vehicle height direction Z, a side surface that delimits the housing outwards in the motor vehicle width direction Y and a front side that delimits the housing forwards in the motor vehicle longitudinal direction X.

Der Kalibrieradapter 1 umfasst drei bzw. vier Anlageflächen 2 - 5. Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kalibrieradapter 1 am Sensor anzubringen ist. Eine erste, obere Anlagefläche 2 kommt mit der Oberseite des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt, zwei sich in der Kraftfahrzeugbreitenrichtung Y jeweils seitlich an die erste Anlagefläche 2 anschließende zweite, seitliche Anlagefläche 3, 4 kommen mit der Seitenfläche des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt, und eine sich in der Kraftfahrzeuglängsrichtung X vorne an die erste Anlagefläche 2 anschließende dritte, vordere Anlagefläche 5 kommt mit der Vorderseite des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt. Dabei erstreckt sich die vordere Anlagefläche 5 zwischen den beiden seitlichen Anlageflächen 3, 4.The calibration adapter 1 includes three or four contact surfaces 2 - 5. The following describes how to attach the calibration adapter 1 to the sensor. A first, upper contact surface 2 comes into flat contact with the top of the housing of the sensor, two second, lateral contact surfaces 3, 4, each adjoining the first contact surface 2 laterally in the motor vehicle width direction Y, come into flat contact with the side surface of the housing of the sensor , and a third, front contact surface 5 adjoining the first contact surface 2 in the vehicle longitudinal direction X comes into flat contact with the front of the housing of the sensor. The front contact surface 5 extends between the two side contact surfaces 3, 4.

Sobald der Kalibrieradapter 1 über die Anlageflächen 3 - 5 wie oben beschrieben an dem Sensor angebracht ist, ist eine Ausrichtung des Kalibrieradapters 1 relativ zum Sensor festgelegt.As soon as the calibration adapter 1 is attached to the sensor via the contact surfaces 3 - 5 as described above, an orientation of the calibration adapter 1 relative to the sensor is fixed.

Neben den Anlageflächen 2 - 5 umfasst der Kalibrieradapter 1 zumindest zwei Anlageflächen 6, 7 und optional eine dritte in 1 nur angedeutete dritte Anlagefläche 8.In addition to the contact surfaces 2 - 5, the calibration adapter 1 includes at least two contact surfaces 6, 7 and optionally a third 1 only indicated third contact surface 8.

Eine erste, horizontale Messfläche 6 erstreckt sich ausgehend von der dritten Anlagefläche 5 so in der Kraftfahrzeuglängsrichtung X nach vorne, dass eine Ausrichtung der ersten Messfläche in der Kraftfahrzeuglängsrichtung X, der Kraftfahrzeugbreitenrichtung Y und der Kraftfahrzeughöhenrichtung Z einer Ausrichtung der Oberseite des Gehäuses des Sensors in der Kraftfahrzeuglängsrichtung X, der Kraftfahrzeugbreitenrichtung Y und der Kraftfahrzeughöhenrichtung Z entspricht.A first, horizontal measuring surface 6 extends forward from the third contact surface 5 in the vehicle longitudinal direction Motor vehicle longitudinal direction X, the motor vehicle width direction Y and the motor vehicle height direction Z corresponds.

Eine zweite, vertikale Messfläche 7 erstreckt sich ausgehend von der ersten Messfläche 6 in der Kraftfahrzeughöhenrichtung Z nach oben und nach unten. Die vertikale Messfläche 7, die sich in der Kraftfahrzeuglängsrichtung X vorne an die erste Messfläche 6 anschließt, schließt dabei einen rechten Winkel mit der ersten Messfläche 6 ein.A second, vertical measuring surface 7 extends upwards and downwards starting from the first measuring surface 6 in the motor vehicle height direction Z. The vertical measuring surface 7, which adjoins the first measuring surface 6 at the front in the longitudinal direction X of the motor vehicle, forms a right angle with the first measuring surface 6.

Der Kalibrieradapter 1 kann ferner eine als mechanischer Anschlag ausgebildete, sich in der Kraftfahrzeuglängsrichtung X vorne an die zweite Messfläche 7 anschließende dritte, horizontale Messfläche 8 aufweisen, die mit der zweiten Messfläche 7 einen rechten Winkel einschließt und sich parallel zu der ersten, horizontalen Messfläche 6 erstreckt.The calibration adapter 1 can also have a third, horizontal measuring surface 8, which is designed as a mechanical stop and adjoins the second measuring surface 7 at the front in the longitudinal direction of the motor vehicle extends.

Um nun die Ausrichtung des Sensors mittels des Kalibrieradapters 1 zu bestimmen kann dieser verschiedene Messmittel aufweisen, die nachfolgend beispielhaft beschrieben sind.In order to determine the alignment of the sensor using the calibration adapter 1, it can have various measuring devices, which are described below as examples.

Der Kalibrieradapter 1 kann einen (nicht dargestellten) an der zweiten Messfläche 8 angeordneten Linienlaser aufweisen, der so an dem Kalibrieradapter 1 angebracht ist, dass ein von dem Linienlaser auf einen Untergrund projizierter Laserstrahl senkrecht auf einer Mittelachse des Sensors steht und damit im Idealfall, d.h. bei einer perfekten Einbaulage des Sensors, parallel zur Kraftfahrzeugbreitenrichtung Y verläuft. Beispielsweise über die oben Beschriebene Lösung mit den Maßbändern kann so ein Winkel bestimmt werden, um den der Sensor um die Kraftfahrzeughöhenrichtung Z verdreht ist.The calibration adapter 1 can have a line laser (not shown) arranged on the second measuring surface 8, which is attached to the calibration adapter 1 in such a way that a laser beam projected from the line laser onto a surface is perpendicular to a central axis of the sensor and thus in the ideal case, i.e. with a perfect installation position of the sensor, runs parallel to the vehicle width direction Y. For example, using the tape measure solution described above, an angle can be determined by which the sensor is rotated about the vehicle height direction Z.

Der Kalibrieradapter 1 kann zusätzlich oder alternativ eine (nicht dargestellte) erste Wasserwage aufweisen, die so an der ersten Messfläche 6 angebracht ist, dass an der ersten Wasserwege ein Rollwinkel des Sensors ablesbar ist. Der Kalibrieradapter 1 kann zusätzlich oder alternativ eine (nicht dargestellte) zweite Wasserwage aufweisen, die so an der ersten Messfläche 6 angebracht ist, dass an der zweiten Wasserwege ein Pitchwinkel des Sensors ablesbar ist.The calibration adapter 1 can additionally or alternatively have a first water level (not shown), which is attached to the first measuring surface 6 in such a way that a roll angle of the sensor can be read on the first water path. The calibration adapter 1 can additionally or alternatively have a second water level (not shown), which is attached to the first measuring surface 6 in such a way that a pitch angle of the sensor can be read on the second water path.

Denkbar wäre auch, zusätzlich oder alternativ zur ersten Messfläche 6 die dritte Messfläche 8 für eine oder beide der Wasserwagen zu verwenden. Die dritte Messfläche 8 kann auch als Halterung für den an der zweiten Messfläche 7 angeordneten Linienlaser dienen.It would also be conceivable to use the third measuring surface 8 for one or both of the water trucks in addition to or as an alternative to the first measuring surface 6. The third measuring surface 8 can also serve as a holder for the line laser arranged on the second measuring surface 7.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
KalibrieradapterCalibration adapter
22
obere Anlageflächeupper contact surface
3, 43, 4
seitliche Anlageflächenlateral contact surfaces
55
vordere Anlageflächefront contact surface
66
horizontale Messflächehorizontal measuring surface
77
vertikale Messflächevertical measuring surface
88th
horizontaler Anschlag an vertikaler Messfläche horizontal stop on vertical measuring surface
XX
Kraftfahrzeuglängsrichtung XMotor vehicle longitudinal direction X
YY
KraftfahrzeugbreitenrichtungMotor vehicle width direction
ZZ
KraftfahrzeughöhenrichtungMotor vehicle height direction

Claims (10)

Kalibrieradapter (1) für einen von außen zugänglichen Sensor eines Kraftfahrzeugs, wobei der Sensor ein Gehäuse mit einer Oberseite, die das Gehäuse in einer Kraftfahrzeughöhenrichtung (Z) nach oben begrenzt, einer Seitenfläche, die das Gehäuse in einer Kraftfahrzeugbreitenrichtung (Y) nach außen begrenzt, und einer Vorderseite, die das Gehäuse in einer Kraftfahrzeuglängsrichtung (X) nach vorne begrenzt, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibrieradapter (1) umfasst: - eine erste Anlagefläche (2), die mit der Oberseite des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt bringbar ist, - eine sich in der Kraftfahrzeugbreitenrichtung (Y) seitlich an die erste Anlagefläche (1) anschließende zweite Anlagefläche (3, 4), die mit der Seitenfläche des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt bringbar ist, und - eine sich in der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X) vorne an die erste Anlagefläche (2) anschließende dritte Anlagefläche (5), die mit der Vorderseite des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt bringbar ist, sodass eine Ausrichtung des Kalibrieradapters in der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X), der Kraftfahrzeugbreitenrichtung (Y) und der Kraftfahrzeughöhenrichtung (Z) einer Ausrichtung des Sensors in der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X), der Kraftfahrzeugbreitenrichtung (Y) und der Kraftfahrzeughöhenrichtung (Z) entspricht.Calibration adapter (1) for an externally accessible sensor of a motor vehicle, wherein the sensor has a housing with a top side that delimits the housing upwards in a motor vehicle height direction (Z), and a side surface that delimits the housing outwards in a motor vehicle width direction (Y). , and a front side which delimits the housing in a longitudinal direction (X) of the motor vehicle, characterized in that the calibration adapter (1) comprises: - a first contact surface (2) which can be brought into flat contact with the top of the housing of the sensor , - a second contact surface (3, 4) adjoining the first contact surface (1) laterally in the motor vehicle width direction (Y), which can be brought into flat contact with the side surface of the housing of the sensor, and - a second contact surface (3, 4) which is located in the longitudinal direction of the motor vehicle (X ) third contact surface (5) adjoining the first contact surface (2) at the front, which can be brought into flat contact with the front of the housing of the sensor, so that the calibration adapter is aligned in the vehicle longitudinal direction (X), the vehicle width direction (Y) and the vehicle height direction (Z) corresponds to an orientation of the sensor in the vehicle longitudinal direction (X), the vehicle width direction (Y) and the vehicle height direction (Z). Kalibrieradapter (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibrieradapter (1) eine sich so in der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X) vorne an die dritte Anlagefläche (5) anschließende erste Messfläche (6) aufweist, dass eine Ausrichtung der ersten Messfläche (6) in der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X), der Kraftfahrzeugbreitenrichtung (Y) und der Kraftfahrzeughöhenrichtung (Z) einer Ausrichtung der Oberseite des Gehäuses des Sensors in der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X), der Kraftfahrzeugbreitenrichtung (Y) und der Kraftfahrzeughöhenrichtung (Z) entspricht.Calibration adapter (1). Claim 1 , characterized in that the calibration adapter (1) has a first measuring surface (6) which adjoins the third contact surface (5) at the front in the longitudinal direction (X) of the motor vehicle in such a way that the first measuring surface (6) is aligned in the longitudinal direction (X) of the motor vehicle. , the motor vehicle width direction (Y) and the motor vehicle height direction (Z) corresponds to an orientation of the top of the housing of the sensor in the motor vehicle longitudinal direction (X), the motor vehicle width direction (Y) and the motor vehicle height direction (Z). Kalibrieradapter (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibrieradapter (1) eine sich in der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X) vorne an die erste Messfläche (6) anschließende zweite Messfläche (7) aufweist, die mit der ersten Messfläche (6) einen rechten Winkel einschließt.Calibration adapter (1). Claim 2 , characterized in that the calibration adapter (1) has a second measuring surface (7) which adjoins the first measuring surface (6) at the front in the longitudinal direction (X) of the motor vehicle and which forms a right angle with the first measuring surface (6). Kalibrieradapter (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibrieradapter (1) eine als mechanischer Anschlag ausgebildete, sich in der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X) vorne an die zweite Messfläche (7) anschließende dritte Messfläche (8) aufweist, die mit der zweiten Messfläche (8) einen rechten Winkel einschließt und sich parallel zu der ersten Messfläche (6) erstreckt.Calibration adapter (1). Claim 3 , characterized in that the calibration adapter (1) has a third measuring surface (8) designed as a mechanical stop, adjoining the second measuring surface (7) at the front in the longitudinal direction (X) of the vehicle, which forms a right angle with the second measuring surface (8). includes and extends parallel to the first measuring surface (6). Kalibrieradapter (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibrieradapter (1) einen Linienlaser aufweist, der so an dem Kalibrieradapter (1) angebracht ist, dass ein von dem Linienlaser auf einen Untergrund projizierter Laserstrahl senkrecht auf einer Mittelachse des Sensors steht.Calibration adapter (1) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the calibration adapter (1) has a line laser which is attached to the calibration adapter (1) in such a way that a laser beam projected from the line laser onto a surface is perpendicular to a central axis of the sensor. Kalibrieradapter (1) nach Anspruch 5, soweit auf Anspruch 3 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass der Linienlaser an der zweiten Messfläche (7) angeordnet ist.Calibration adapter (1). Claim 5 , so far Claim 3 back-related, characterized in that the line laser is arranged on the second measuring surface (7). Kalibrieradapter (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibrieradapter (1) eine erste Wasserwage aufweist, die so an dem Kalibrieradapter (1) angebracht ist, dass mittels der ersten Wasserwege ein Rollwinkel des Sensors ablesbar ist.Calibration adapter (1) according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the calibration adapter (1) has a first water level, which is attached to the calibration adapter (1) in such a way that a roll angle of the sensor can be read by means of the first water paths. Kalibrieradapter (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibrieradapter (1) eine zweite Wasserwage aufweist, die so an dem Kalibrieradapter (1) angebracht ist, dass mittels der zweiten Wasserwege ein Pitchwinkel des Sensors ablesbar ist.Calibration adapter (1) according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the calibration adapter (1) has a second water level, which is attached to the calibration adapter (1) in such a way that a pitch angle of the sensor can be read by means of the second water paths. Kalibrieradapter (1) nach Anspruch 7 oder 8, soweit auf Anspruch 2 und/oder 4 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Wasserwage an der ersten Messfläche (6) und/oder der dritten Messfläche (8) angeordnet ist/sind.Calibration adapter (1). Claim 7 or 8th , so far Claim 2 and/or 4 related, characterized in that the first and/or the second spirit level is/are arranged on the first measuring surface (6) and/or the third measuring surface (8). Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug umfasst: - einen von außen zugänglichen Sensor wobei der Sensor ein Gehäuse mit einer Oberseite, die das Gehäuse in einer Kraftfahrzeughöhenrichtung (Z) nach oben begrenzt, einer Seitenfläche, die das Gehäuse in einer Kraftfahrzeugbreitenrichtung (Y) nach außen begrenzt, und einer Vorderseite, die das Gehäuse in einer Kraftfahrzeuglängsrichtung (X) nach vorne begrenzt, umfasst, und - einen Kalibrieradapter (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dessen erste Anlagefläche (2) mit der Oberseite des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt ist, dessen sich in der Kraftfahrzeugbreitenrichtung (Y) seitlich an die erste Anlagefläche (2) anschließende zweite Anlagefläche (3, 4) mit der Seitenfläche des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt ist, und dessen sich in der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X) vorne an die erste Anlagefläche (2) anschließende dritte Anlagefläche (5) mit der Vorderseite des Gehäuses des Sensors in flächigen Kontakt ist, sodass eine Ausrichtung des Kalibrieradapters (1) in der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X), der Kraftfahrzeugbreitenrichtung (Y) und der Kraftfahrzeughöhenrichtung (Z) einer Ausrichtung des Sensors in der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X), der Kraftfahrzeugbreitenrichtung (Y) und der Kraftfahrzeughöhenrichtung (Z) entspricht.Motor vehicle, characterized in that the motor vehicle comprises: - a sensor accessible from the outside, the sensor having a housing with an upper side which limits the housing upwards in a motor vehicle height direction (Z), a side surface which delimits the housing in a motor vehicle width direction (Y). limited to the outside, and a front, which limits the housing forward in a motor vehicle longitudinal direction (X), and - a calibration adapter (1) according to one of claim che 1 until 9 whose first contact surface (2) is in flat contact with the top of the housing of the sensor, whose second contact surface (3, 4), which adjoins the first contact surface (2) laterally in the motor vehicle width direction (Y), is in contact with the side surface of the housing of the sensor is flat contact, and its third contact surface (5), which adjoins the first contact surface (2) at the front in the longitudinal direction of the motor vehicle (X), is in flat contact with the front of the housing of the sensor, so that the calibration adapter (1) is aligned in the longitudinal direction of the motor vehicle (X), the motor vehicle width direction (Y) and the motor vehicle height direction (Z) corresponds to an orientation of the sensor in the motor vehicle longitudinal direction (X), the motor vehicle width direction (Y) and the motor vehicle height direction (Z).
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