DE102022120611A1 - Steering actuator for a motor vehicle - Google Patents

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DE102022120611A1
DE102022120611A1 DE102022120611.4A DE102022120611A DE102022120611A1 DE 102022120611 A1 DE102022120611 A1 DE 102022120611A1 DE 102022120611 A DE102022120611 A DE 102022120611A DE 102022120611 A1 DE102022120611 A1 DE 102022120611A1
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Sebastian Krueger
Holger Paetzold
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Abstract

Lenkungsaktuator für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse (1), und mit einer längsverschieblich in dem Gehäuse (1) gelagerten Schubstange (2), die mit ihrem zumindest einen Ende das Gehäuse (1) durchdringt, und mit einer Verdrehsicherung (8) für die Schubstange (2), aufweisend eine an dem Gehäuse (1) gehaltene Buchse (9), deren innere Mantelfläche (10) als Innen-Mehrflachprofil (11) ausgeführt ist, wobei die Schubstange (2) mit ihrem Außen-Mehrflachprofil (19) an dem Innen-Mehrflachprofil (11) der Buchse (8) verdrehgesichert und längsverschieblich angeordnet ist. Eine äußere Mantelfläche (12) der Buchse (9) weist ein Zahnprofil (23) mit entlang der Schubstangenachse ausgerichteten Zähnen (24) auf, wobei das Zahnprofil (23) in den Buchsensitz (21) formschlüssig eingreift.Steering actuator for a motor vehicle, with a housing (1), and with a push rod (2) which is mounted in the housing (1) in a longitudinally displaceable manner and which penetrates the housing (1) with at least one end, and with an anti-rotation device (8) for the Push rod (2), having a bushing (9) held on the housing (1), the inner surface (10) of which is designed as an inner multi-flat profile (11), the push rod (2) with its outer multi-flat profile (19). the inner multi-flat profile (11) of the socket (8) is secured against rotation and is arranged to be longitudinally displaceable. An outer lateral surface (12) of the bushing (9) has a tooth profile (23) with teeth (24) aligned along the push rod axis, the tooth profile (23) engaging in a form-fitting manner in the bushing seat (21).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Lenkungsaktuator für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zum Lenken der Räder der Hinterräder.The present invention relates to a steering actuator for a motor vehicle, in particular for steering the wheels of the rear wheels.

Aus DE 10 2016 200 102 A1 ist ein Lenkungsaktuator für die Hinterräder eines Kraftfahrzeuges bekannt geworden. Der Aktuator weist ein Gehäuse auf und eine längsverschieblich in dem Gehäuse gelagerte Schubstange, die mit ihren beiden Enden das Gehäuse durchdringt.Out of DE 10 2016 200 102 A1 A steering actuator for the rear wheels of a motor vehicle has become known. The actuator has a housing and a longitudinally displaceable push rod mounted in the housing, which penetrates the housing with its two ends.

Die Schubstange ist mittels einer Verdrehsicherung gegen Verdrehen gegenüber dem Gehäuse gesichert. Die Verdrehsicherung weist eine Buchse auf, die an dem Gehäuse gehalten ist. Eine innere Mantelfläche der Buchse weist ein Innen-Mehrflachprofil auf, wobei die Schubstange mit ihrem Außen-Mehrflachprofil an dem Innen-Mehrflachprofil verdrehgesichert und längsverschieblich angeordnet ist.The push rod is secured against twisting relative to the housing by means of an anti-twist device. The anti-rotation device has a socket that is held on the housing. An inner lateral surface of the socket has an inner multi-flat profile, the push rod with its outer multi-flat profile being secured against rotation on the inner multi-flat profile and arranged in a longitudinally displaceable manner.

Aufgabe der Erfindung war es, einen Lenkungsaktuator anzugeben, der auf einfache Art und Weise eine Verdehsicherung der Schubstange bereitstellt.The object of the invention was to provide a steering actuator that provides anti-twist protection for the push rod in a simple manner.

Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe durch den Lenkungsaktuator nach Anspruch 1 gelöst. Zweckdienliche Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.According to the invention, this object was achieved by the steering actuator according to claim 1. Appropriate further training is specified in the dependent claims.

Der Lenkungsaktuator für ein Kraftfahrzeug ist mit einem Gehäuse, und mit einer längsverschieblich in dem Gehäuse gelagerten Schubstange versehen, die mit ihrem zumindest einen Ende das Gehäuse durchdringt.The steering actuator for a motor vehicle is provided with a housing and with a push rod which is mounted in the housing so as to be longitudinally displaceable and which penetrates the housing with at least one end.

Im Fall eines Einzelrad-Aktuators durchdringt die Schubstange mit lediglich einem Ende das Gehäuse. Im Fall eines Zentralaktuators, der beide Räder einer Achse anlenkt, durchdringt die Schubstange mit ihren beiden Enden das Gehäuse.In the case of a single-wheel actuator, the push rod penetrates the housing with only one end. In the case of a central actuator that steers both wheels on an axle, the push rod penetrates the housing with both ends.

Bevorzugt sind Lenkungsaktuatoren für die Hinterradlenkung, deren Schubstange mit ihren beiden Enden das Gehäuse durchdringt. Derartige Aktuatoren lenken beide Räder einer Achse an.Steering actuators for rear wheel steering are preferred, the push rod of which penetrates the housing with both ends. Such actuators steer both wheels on an axle.

Ferner ist eine Verdrehsicherung für die Schubstange vorgesehen. Diese Lenkungsaktuatoren weisen üblicherweise ein Rot-Trans-Getriebe auf, das eine Rotation in eine Translation umwandelt. Vorzugsweise ist ein Gewindetrieb vorgesehen, dessen drehangetriebenes Antriebselement mit einem entlang einer Schubstangenachse gewundenes Gewinde kämmt. Unter der Drehbetätigung wird die Schubstange entlang ihrer Schubstangenachse verschoben. Diese Drehbetätigung übt ein Drehmoment auf die Schubstange aus, das über die Verdrehsicherung in das Gehäuse eingeleitet wird.Furthermore, an anti-twist device is provided for the push rod. These steering actuators typically feature a rot-trans gear that converts rotation into translation. A screw drive is preferably provided, the rotationally driven drive element of which meshes with a thread wound along a push rod axis. Under the rotary actuation, the push rod is moved along its push rod axis. This rotary actuation exerts a torque on the push rod, which is introduced into the housing via the anti-rotation device.

Die Verdrehsicherung weist eine an dem Gehäuse gehaltene Buchse auf, deren innere Mantelfläche als Innen-Mehrflachprofil ausgeführt ist, wobei die Schubstange mit ihrem Außen-Mehrflachprofil an dem Innen-Mehrflachprofil verdrehgesichert und längsverschieblich angeordnet ist. Das Innen-Mehrflachprofil kann im Querschnitt gesehen quadratisch oder als gleichmäßiger Sechskant ausgebildet sein.The anti-rotation device has a socket held on the housing, the inner lateral surface of which is designed as an inner multi-flat profile, the push rod with its outer multi-flat profile being secured against rotation on the inner multi-flat profile and arranged in a longitudinally displaceable manner. Viewed in cross section, the internal multi-flat profile can be designed to be square or as a regular hexagon.

Eine äußere Mantelfläche der Buchse weist ein Zahnprofil mit entlang der Schubstangenachse ausgerichteten Zähnen auf. Das Zahnprofil greift formschlüssig in den Buchsensitz ein.
Das Eingreifen erfolgt unter dem Einsetzen der Buchse in das Gehäuse. Wenn die Buchse axial in das Gehäuse eingedrückt wird, drückt sich das Profil der Zähne in die Wandung des Buchsensitzes. Das Material des Gehäuses wird verdrängt oder abgetrennt. Durch dieses Verdrängen oder Abtrennen von Material wird eine formschlüssige Verbindung von Buchse und Gehäuse in den Umfangsrichtungen erreicht.An outer lateral surface of the bushing has a tooth profile with teeth aligned along the push rod axis. The tooth profile engages positively in the socket seat.
The intervention takes place by inserting the socket into the housing. When the bushing is pressed axially into the housing, the profile of the teeth presses into the wall of the bushing seat. The material of the housing is displaced or separated. This displacement or separation of material achieves a positive connection between the socket and the housing in the circumferential directions.

Die Zähne können Rändelzähne sein, die Material des Gehäuses spangebend entfernen. Die Zähne können Blockzähne sein, die Material des Gehäuses plastisch umformen. Die Buchse kann in das Gehäuse eingedrückt werden. Die Zahnspitzen der Zähne liegen auf einem Kreis, dessen Durchmesser größer ist als der Innendurchmesser des vorzugsweise zylindrischen Buchsensitzes des Gehäuses. Die Zähne graben sich in das Material des Gehäuses ein und verdrängen und/oder schneiden Material. Die Zähne greifen in die Gehäusewandung ein und nehmen also Raum ein, der zuvor von dem Gehäusematerial gefüllt war.The teeth can be knurled teeth that remove material from the housing by cutting. The teeth can be block teeth that plastically shape the material of the housing. The socket can be pressed into the housing. The tips of the teeth lie on a circle whose diameter is larger than the inner diameter of the preferably cylindrical socket seat of the housing. The teeth dig into the material of the housing and displace and/or cut material. The teeth engage in the housing wall and therefore take up space that was previously filled by the housing material.

Eine äußere Mantelfläche der Buchse kann ein Rändelprofil mit entlang der Schubstangenachse ausgerichteten Rändelzähnen aufweisen. In diesem Fall ist das Zahnprofil durch ein Rändelprofil gebildet und die Zähne durch Rändelzähne. Material des Gehäuses an dessen innerer Gehäusewandung wird im Buchsensitz durch das Rändelprofil spangebend entfernt.An outer lateral surface of the bushing can have a knurled profile with knurled teeth aligned along the push rod axis. In this case, the tooth profile is formed by a knurl profile and the teeth by knurl teeth. Material from the housing on its inner housing wall is removed in the socket seat using the knurled profile.

Während des Eindrückens graben sich die Zahnspitzen der Rändelung in das Material des Gehäuses ein, also um Bereich des Buchsensitzes, und entfernen dieses Material. Beispielsweise kann das Material in den Freiraum zwischen umfangsseitig benachbarten Rändelzähnen hinein verdrängt werden, wobei anfallende Späne in den Freiraum befördert werden. Auf diese Weise ist die Buchse einwandfrei verdrehgesichert in dem Gehäuse befestigt.During the pressing process, the tooth tips of the knurling dig into the material of the housing, i.e. around the socket seat, and remove this material. For example, the material can be displaced into the free space between circumferentially adjacent knurled teeth, with any chips being transported into the free space. In this way, the socket is securely secured against rotation in the housing.

Vorzugsweise ist das Gehäuse aus einer Aluminiumlegierung und die Buchse aus einem Sinterwerkstoff hergestellt, der härter ist als die Alumiumlegierung.Preferably, the housing is made of an aluminum alloy and the bushing is made of a sintered material that is harder than the aluminum alloy.

Vorzugsweise weist die Buchse an ihrem Außenumfang eine koaxial zur Buchsenachse angeordnete ringförmige Nut auf, die axial benachbart zu dem Rändelprofil gelegen ist. Die ringförmige Nut kann vorzugsweise in einer quer zur Schubstangenachse angeordneten Ebene liegen. Diese Nut läßt sich einfach herstellen. Die Nut liegt vorzugsweiseradial innerhalb der Rändelung, so dass das entfernte Material zuverlässig in die Nut hinein verlagert werden kann.Preferably, the bushing has on its outer circumference an annular groove arranged coaxially to the bushing axis and located axially adjacent to the knurled profile. The annular groove can preferably lie in a plane arranged transversely to the push rod axis. This groove is easy to create. The groove is preferably located radially within the knurling, so that the removed material can be reliably displaced into the groove.

Wenn die Buchse wie oben beschrieben eingedrückt und das Material des Gehäuses entfernt wird taucht dieses entfernte Material in diese Nut ein und verbleibt dort, beispielsweise in Form von Spänen. Die Nut liegt an derjenigen axialen Seite des Rändelprofils, die beim Eindrücken in das Gehäuse zuerst in die Gehäuseöffnung eintaucht.If the bushing is pressed in as described above and the material of the housing is removed, this removed material dips into this groove and remains there, for example in the form of chips. The groove is located on the axial side of the knurled profile that first enters the housing opening when pressed into the housing.

Die Buchse kann an ihrer äußeren Mantelfläche einen Führungsabschnitt aufweisen, der an einer inneren Gehäusewandung zum Einschieben der Buchse geführt ist, wobei der Führungsabschnitt axial benachbart zu dem Rändelprofil angeordnet ist. Die innere Gehäusewandung ist gebildet durch vorzugsweise zylindrischen Buchsensitz; sie kann sich axial über den Bereich des Buchsensitzes hinaus erstrecken, wenn dies der Führung der Buchse während des Eindrückens dienlich ist.The bushing can have a guide section on its outer lateral surface, which is guided on an inner housing wall for inserting the bushing, the guide section being arranged axially adjacent to the knurled profile. The inner housing wall is formed by a preferably cylindrical socket seat; it can extend axially beyond the area of the socket seat if this is useful for guiding the socket during pressing.

Der Außendurchmesser des Führungsabschnitts ist kleiner als der Innendurchmesser des Buchsensitzes im Gehäuse, jedoch ausreichend groß um beim Einführen der Buchse in das Gehäuse ein unbeabsichtigtes Verkanten zu vermeiden, also eine einwandfreie Führung der Buchse während des Eindrückens zu gewährleisten.The outer diameter of the guide section is smaller than the inner diameter of the socket seat in the housing, but is sufficiently large to avoid unintentional tilting when inserting the socket into the housing, i.e. to ensure perfect guidance of the socket during pressing.

Vorzugsweise liegt die erwähnte ringförmige Nut axial zwischen dem Rändelprofil und dem Führungsprofil. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass während des Eindrückens der Buchse einerseits das entfernte Material des Gehäuses in die Nut hinein verlagert wird und andererseits eine einwandfreie axiale Ausrichtung der Buchse zu dem Buchsensitz gewährleistet ist.Preferably, the annular groove mentioned lies axially between the knurled profile and the guide profile. In this way it is ensured that while the socket is being pressed in, on the one hand the removed material of the housing is displaced into the groove and on the other hand a perfect axial alignment of the socket with the socket seat is ensured.

Der Führungsabschnitt ist vorzugsweise als zylindrische Mantelfläche ausgeführt und durch Abflachungen unterbrochen, die über den Umfang verteilt angeordnet und achsparallel angeordnet sind.The guide section is preferably designed as a cylindrical lateral surface and interrupted by flats which are distributed over the circumference and arranged axially parallel.

Der Lenkungsaktuator ist vorzugsweise für eine Hinterradlenkung des Kraftfahrzeuges ausgebildet ist, wobei die Schubstange mit ihren beiden Enden durch das Gehäuse durchgeführt und mit Gabelköpfen zum Anschluss von Radführungselementen versehen ist.The steering actuator is preferably designed for rear wheel steering of the motor vehicle, with both ends of the push rod passing through the housing and being provided with clevises for connecting wheel guide elements.

Die Buchse kann stirnseitig aus dem Gehäuse vorstehen. In diesem Fall dient die Buchse als Axialanschlag für eine Gabel der Schubstange, wenn diese in ihre Endlage bewegt wird.The socket can protrude from the front of the housing. In this case, the bushing serves as an axial stop for a fork of the push rod when it is moved to its end position.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in insgesamt vier Figuren abgebildeten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 einen Längsschnitt durch einen Lenkungsaktuator einer Hinterradlenkung
  • 2 eine Buchse des Lenkungsaktuators als Einzelteil
  • 3 ein Teil einer Schubstange des Lenkungsaktuators
  • 4 eine Ausschnittvergrößerung des Lenkungsaktuators in perspektivischer Darstellung.
The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in a total of four figures. Show it:
  • 1 a longitudinal section through a steering actuator of a rear wheel steering
  • 2 a steering actuator bushing as an individual part
  • 3 a part of a steering actuator push rod
  • 4 An enlarged detail of the steering actuator in a perspective view.

Der in 1 abgebildete Lenkungsaktuator weist ein Gehäuse 1 auf, und eine längsverschieblich in dem Gehäuse 1 gelagerten Schubstange 2, die mit ihren beiden Enden das Gehäuse 1 durchdringt. An beiden Enden der Schubstange 2 sind Gabelköpfe 3 befestigt, an die nicht abgebildete Lenker für nicht abgebildete Räder eines Kraftfahrzeuges angeschlossen werdenThe in 1 The steering actuator shown has a housing 1 and a longitudinally displaceable push rod 2 mounted in the housing 1, which penetrates the housing 1 with its two ends. Fork heads 3 are attached to both ends of the push rod 2, to which handlebars (not shown) for wheels of a motor vehicle (not shown) are connected

Ein als Planetenwälzgewindetrieb ausgebildeter Gewindetrieb 4 wandelt eine Rotation in eine translatorische Bewegung der Schubstange 2 um. Die Schubstange 2 ist zusammengesetzt aus einer Gewindespindel 5 als Teil des Gewindetriebs 4 sowie aus Schubstangenteilen 6, die zu beiden Seiten der Gewindespindel 5 angeordnet und mit dieser verschraubt sind.A screw drive 4 designed as a planetary rolling screw drive converts a rotation into a translational movement of the push rod 2. The push rod 2 is composed of a threaded spindle 5 as part of the screw drive 4 and push rod parts 6, which are arranged on both sides of the threaded spindle 5 and are screwed to it.

Die Schubstange 2 ist über Gleitlagerbuchsen 7 längsverschieblich in dem Gehäuse 1 gelagert.The push rod 2 is mounted in the housing 1 in a longitudinally displaceable manner via plain bearing bushes 7.

Ferner ist eine Verdrehsicherung 8 für die Schubstange vorgesehen, die eine in das Gehäuse 1 eingedrückte Buchse 9 aufweist (2). Die Buchse 9 ist in einen etwa zylindrisch ausgebildeten Buchsensitz 21 (4) eingedrückt.Furthermore, an anti-twist device 8 is provided for the push rod, which has a bushing 9 pressed into the housing 1 ( 2 ). The socket 9 is in an approximately cylindrical socket seat 21 ( 4 ) pressed in.

Eine innere Mantelfläche 10 der Buchse 9 ist als Innen-Mehrflachprofil 11, und zwar als Vierkantprofil mit abgerundeten Ecken ausgeführt. Eine äußere Mantelfläche 12 der Buchse 9 weist ein als Rändelprofil 13 ausgebildetes Zahnprofil 23 mit entlang der Schubstangenachse ausgerichteten, als Rändelzähne 14 ausgebildeten Zähnen 24 auf. Ferner weist die Buchse 9 an ihrer äußeren Mantelfläche 12 einen Führungsabschnitt 15 auf, der axial benachbart zu dem Rändelprofil 13 angeordnet ist. Der Führungsabschnitt 15 ist als zylindrische Mantelfläche ausgeführt und durch Abflachungen 16 unterbrochen, die über den Umfang verteilt angeordnet und achsparallel angeordnet sind.An inner lateral surface 10 of the socket 9 is designed as an inner multi-flat profile 11, specifically as a square profile with rounded corners. An outer lateral surface 12 of the bushing 9 has a tooth profile 23 designed as a knurled profile 13 with teeth 24 designed as knurled teeth 14 and aligned along the push rod axis. Furthermore, the socket 9 has a guide section 15 on its outer surface 12, which is axially adjacent beard is arranged to the knurled profile 13. The guide section 15 is designed as a cylindrical lateral surface and is interrupted by flats 16, which are distributed over the circumference and arranged axially parallel.

Die Buchse 9 weist ferner an ihrem Außenumfang eine koaxial zur Buchsenachse angeordnete ringförmige Nut 17 auf, die axial zwischen dem Rändelprofil 13 und dem Führungsabschnitt 15 gelegen ist.The bushing 9 also has on its outer circumference an annular groove 17 which is arranged coaxially to the bushing axis and which is located axially between the knurled profile 13 and the guide section 15.

3 zeigt das eine aus dem Aktuator herausgelöste Schubstangenteil 6 mit der aufgeführten Buchse 9. Das Schubstangenteil 6 hat ein als Außenvierkant 18 ausgebildetes Außen-Mehrflachprofil 19, mit dem es an dem Innen-Mehrflachprofil 11 verdrehgesichert und längsverschieblich angeordnet ist. Die Buchse 9 dient demzufolge zusätzlich als Gleitlager 3 shows the push rod part 6 detached from the actuator with the bushing 9 listed. The push rod part 6 has an outer multi-flat profile 19 designed as an external square 18, with which it is secured against rotation on the inner multi-flat profile 11 and is arranged so that it can be moved longitudinally. The bushing 9 therefore also serves as a plain bearing

4 zeigt den Lenkungsaktuator mit einer der Buchsen 9, die in einen durch die Schubstange 2 und das Gehäuse 1 gebildeten Ringspalt 20 eingeführt wird. Die Buchse 9 wird beginnend mit dem Führungsabschnitt 15 in den Ringspalt 20 eingedrückt und an einer den Buchsensitz 21 bildenden inneren Gehäusewandung 22 des Gehäuses 1 geführt. Schließlich kommt das Rändelprofil 13 in Eingriff mit der Gehäusewandung 22 des Buchsensitzes 21 und die Rändelzähne 14 graben sich in die Gehäusewandung 22 ein und verdrängen und schneiden Material des Gehäuses 1 in die ringförmige Nut 17 hinein. Späne werden in dieser Nut 17 gesammelt. 4 shows the steering actuator with one of the bushings 9, which is inserted into an annular gap 20 formed by the push rod 2 and the housing 1. The socket 9 is pressed into the annular gap 20 starting with the guide section 15 and guided on an inner housing wall 22 of the housing 1 which forms the socket seat 21. Finally, the knurled profile 13 comes into engagement with the housing wall 22 of the socket seat 21 and the knurled teeth 14 dig into the housing wall 22 and displace and cut material of the housing 1 into the annular groove 17. Chips are collected in this groove 17.

Das Gehäuse 1 ist aus einer Aluminiumlegierung und die Buchse 9 ist aus einem Sinterwerkstoff gebildet.The housing 1 is made of an aluminum alloy and the socket 9 is made of a sintered material.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
GehäuseHousing
22
Schubstangepush rod
33
GabelkopfClevis
44
GewindetriebScrew drive
55
Gewindespindelthreaded spindle
66
SchubstangenteilPush rod part
77
GleitlagerbuchsePlain bearing bushing
88th
VerdrehsicherungAnti-twist protection
99
BuchseRifle
1010
innere Mantelflächeinner lateral surface
1111
Innen-MehrflachprofilInterior multi-flat profile
1212
äußere Mantelflächeouter surface
1313
RändelprofilKnurled profile
1414
Rändelzahnknurled tooth
1515
FührungsabschnittLeadership section
1616
Abflachungflattening
1717
NutNut
1818
AußenvierkantExternal square
1919
Außen-MehrflachprofilExternal multi-flat profile
2020
RingspaltAnnular gap
2121
Buchsensitz 21Bushing seat 21
2222
innere Gehäusewandunginner housing wall
2323
ZahnprofilTooth profile
2424
ZähneTeeth

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102016200102 A1 [0002]DE 102016200102 A1 [0002]

Claims (8)

Lenkungsaktuator für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse (1), und mit einer längsverschieblich in dem Gehäuse (1) gelagerten Schubstange (2), die mit ihrem zumindest einen Ende das Gehäuse (1) durchdringt, und mit einer Verdrehsicherung (8) für die Schubstange (2), aufweisend eine an dem Gehäuse (1) gehaltene Buchse (9), deren innere Mantelfläche (10) als Innen-Mehrflachprofil (11) ausgeführt ist, wobei die Schubstange (2) mit ihrem Außen-Mehrflachprofil (19) an dem Innen-Mehrflachprofil (11) der Buchse (8) verdrehgesichert und längsverschieblich angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine äußere Mantelfläche (12) der Buchse (9) ein Zahnprofil (23) mit entlang der Schubstangenachse ausgerichteten Zähnen (24) aufweist, wobei das Zahnprofil (23) in den Buchsensitz (21) formschlüssig eingreift.Steering actuator for a motor vehicle, with a housing (1), and with a push rod (2) which is mounted in the housing (1) in a longitudinally displaceable manner and which penetrates the housing (1) with at least one end, and with an anti-rotation device (8) for the Push rod (2), having a bushing (9) held on the housing (1), the inner surface (10) of which is designed as an inner multi-flat profile (11), the push rod (2) with its outer multi-flat profile (19). the inner multi-flat profile (11) of the bushing (8) is secured against rotation and is arranged to be longitudinally displaceable, characterized in that an outer lateral surface (12) of the bushing (9) has a toothed profile (23) with teeth (24) aligned along the push rod axis, whereby the tooth profile (23) engages positively in the socket seat (21). Lenkungsaktuator nach Anspruch 1, dessen Zahnprofil (23) Material des Gehäuses (1) im gehäuseseitigen Buchsensitz (21) verdrängt und/oder schneidet.Steering actuator after Claim 1 , the tooth profile (23) of which displaces and/or cuts material of the housing (1) in the socket seat (21) on the housing side. Lenkungsaktuator nach Anspruch 2, dessen Zahnprofil (13) entlang der Schubstangenachse ausgerichtete Rändelzähne (14) aufweist, wobei das Rändelprofil (13) Material des Gehäuses (1) im gehäuseseitigen Buchsensitz (21) verdrängt und/oder schneidet.Steering actuator after Claim 2 , the tooth profile (13) of which has knurled teeth (14) aligned along the push rod axis, the knurled profile (13) displacing and/or cutting material of the housing (1) in the socket seat (21) on the housing side. Lenkungsaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dessen Buchse (9) an ihrem Außenumfang eine koaxial zur Buchsenachse angeordnete ringförmige Nut (17) aufweist, die axial benachbart zu dem Rändelprofil (13) gelegen ist.Steering actuator according to one of the Claims 1 until 3 , whose bushing (9) has on its outer circumference an annular groove (17) arranged coaxially to the bushing axis and located axially adjacent to the knurled profile (13). Lenkungsaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dessen Buchse (9) an ihrer äußeren Mantelfläche (12) einen Führungsabschnitt (15) aufweist, der an einer inneren Gehäusewandung (22) des Gehäuses (1) zum Einschieben der Buchse (9) geführt ist, wobei der Führungsabschnitt (15) axial benachbart zu dem Zahnprofil (13) angeordnet ist.Steering actuator according to one of the Claims 1 until 4 , the socket (9) of which has a guide section (15) on its outer surface (12), which is guided on an inner housing wall (22) of the housing (1) for inserting the socket (9), the guide section (15) being axial is arranged adjacent to the tooth profile (13). Lenkungsaktuator nach den Ansprüchen 4 und 5, dessen ringförmige Nut (17) axial zwischen dem Rändelprofil (13) und dem Führungsprofil (15) angeordnet ist.Steering actuator according to the Claims 4 and 5 , the annular groove (17) of which is arranged axially between the knurled profile (13) and the guide profile (15). Lenkungsaktuator nach Anspruch 5, dessen Führungsabschnitt (15) als zylindrische Mantelfläche ausgeführt und durch Abflachungen (16) unterbrochen ist, die über den Umfang verteilt angeordnet und achsparallel angeordnet sind.Steering actuator after Claim 5 , the guide section (15) of which is designed as a cylindrical lateral surface and is interrupted by flats (16), which are distributed over the circumference and arranged axially parallel. Lenkungsaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dessen Gehäuse (1) aus einer Aluminiumlegierung und dessen Buchse (9) aus einem Sinterwerkstoff hergestellt ist, der härter ist als die Alumiumlegierung.Steering actuator according to one of the Claims 1 until 7 , whose housing (1) is made of an aluminum alloy and whose socket (9) is made of a sintered material that is harder than the aluminum alloy.
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DE102016200102A1 (en) 2016-01-07 2017-07-13 Zf Friedrichshafen Ag Actuator, in particular for a rear axle steering of a motor vehicle
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21.07.2015 - https blog.svh24.de mit-raendelfraesen-zum-perfekten-oberflaechenprofil
DIN403_1973-01_Rändelräder_Volltext

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