DE102022120473A1 - Identification device for identifying a trailer that can be coupled to a commercial vehicle, and method - Google Patents

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DE102022120473A1
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Inventor
Tobias Schwalb
Ulrich Vögele
Philipp Mittmann
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Daimler Truck Holding AG
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Daimler Truck AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Identifizierungseinrichtung (14) zum Identifizieren (16) eines an ein Nutzfahrzeug (10) koppelbaren Anhängers (12), mit einer Signalübertragungseinrichtung (18), welche wenigstens ein elektronisches Bauelement (20) aufweist, von welchem wenigstens eine von dem elektronischen Bauelement (20) erzeugte und/oder in dem elektronischen Bauelement (20) gespeicherte, den Anhänger (12) charakterisierende Information (22) zum Identifizieren (16) des Anhängers (12) an eine elektronische Recheneinrichtung (24) des Nutzfahrzeugs (10) übermittelbar ist, wobei die Signalübertragungseinrichtung (18) eine Verbindungseinrichtung (28) aufweist, über welche das Nutzfahrzeug (10) und der Anhänger (12) leitungsgebunden signalübertragend miteinander verbindbar sind, oder die Signalübertragungseinrichtung (18) ein zweites elektronisches Bauelement (46) aufweist, welches zum Auslesen der den Anhänger (12) charakterisierenden Information (22) leitungslos mit dem elektronischen Bauelement (20) koppelbar ist.The invention relates to an identification device (14) for identifying (16) a trailer (12) that can be coupled to a commercial vehicle (10), with a signal transmission device (18) which has at least one electronic component (20), of which at least one of the electronic Component (20) generated and / or stored in the electronic component (20), the trailer (12) characterizing information (22) to identify (16) the trailer (12) to an electronic computing device (24) of the commercial vehicle (10) can be transmitted whereby the signal transmission device (18) has a connection device (28) via which the commercial vehicle (10) and the trailer (12) can be connected to one another in a wired signal-transmitting manner, or the signal transmission device (18) has a second electronic component (46) which for reading out the information (22) characterizing the trailer (12) wirelessly with the electronic component ment (20) can be coupled.

Description

Die Erfindung betrifft eine Identifizierungseinrichtung zum Identifizieren eines an ein Nutzfahrzeug koppelbaren Anhängers gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Identifizieren eines an ein Nutzfahrzeug koppelbaren Anhängers gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 5.The invention relates to an identification device for identifying a trailer that can be coupled to a commercial vehicle according to the preamble of patent claim 1. The invention also relates to a method for identifying a trailer that can be coupled to a commercial vehicle according to the preamble of patent claim 5.

Die DE 10 2017 119 968 B4 offenbart einen Anhänger mit einem Königszapfen oder mit einer Zugdeichsel zum Ankuppeln einer Zugmaschine auf einer Ankupplungsseite des Anhängers, wobei der Anhänger auf seiner Ankupplungsseite ein detektierbares Muster zur Identifikation des Anhängers und/oder zur Unterstützung des Ankupplungsprozesses aufweist. Dabei ist es vorgesehen, dass ein vordefinierter Abstand zwischen dem detektierbaren Muster der Ankupplungsseite des Anhängers und dem Königszapfen oder der Zugdeichsel in dem Muster hinterlegt ist.the DE 10 2017 119 968 B4 discloses a trailer with a kingpin or with a drawbar for hitching a tractor on a hitch side of the trailer, the trailer having a detectable pattern on its hitch side for identification of the trailer and/or to aid in the hitching process. It is provided that a predefined distance between the detectable pattern of the coupling side of the trailer and the king pin or the drawbar is stored in the pattern.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2010 053 818 A1 ein Verfahren zur Erkennung eines Anhängers eines Kraftfahrzeugs als bekannt zu entnehmen.Furthermore, from the DE 10 2010 053 818 A1 a method for detecting a trailer of a motor vehicle can be seen as known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Identifizierungseinrichtung zum Identifizieren eines an ein Nutzfahrzeug koppelbaren Anhängers sowie ein Verfahren zum Identifizieren eines an ein Nutzfahrzeug koppelbaren Anhängers zu schaffen, sodass der Anhänger besonders aufwandsarm identifiziert werden kann.The object of the present invention is to create an identification device for identifying a trailer that can be coupled to a commercial vehicle and a method for identifying a trailer that can be coupled to a commercial vehicle, so that the trailer can be identified with particularly little effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Identifizierungseinrichtung zum Identifizieren eines an ein Nutzfahrzeug koppelbaren Anhängers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zum Identifizieren eines an ein Nutzfahrzeug koppelbaren Anhängers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst. This object is achieved according to the invention by an identification device for identifying a trailer that can be coupled to a commercial vehicle with the features of patent claim 1 and by a method for identifying a trailer that can be coupled to a commercial vehicle with the features of patent claim 5 .

Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Identifizierungseinrichtung zum Identifizieren eines an ein Nutzfahrzeug koppelbaren beziehungsweise gekoppelten Anhängers. Das Nutzfahrzeug ist beispielsweise als Lastkraftwagen ausgebildet. Beispielsweise ist das Nutzfahrzeug, insbesondere der Lastkraftwagen, als Zugmaschine, insbesondere als Sattelzugmaschine, ausgebildet. Die Zugmaschine kann insbesondere als Zugfahrzeug bezeichnet werden.A first aspect of the invention relates to an identification device for identifying a trailer that can be coupled or is coupled to a commercial vehicle. The commercial vehicle is designed as a truck, for example. For example, the commercial vehicle, in particular the truck, is designed as a towing vehicle, in particular as a semi-trailer tractor. The tractor can in particular be referred to as a towing vehicle.

Unter dem Anhänger kann insbesondere ein Fahrzeug verstanden werden, welches wenigstens eine Ladefläche zur Beförderung von Gütern aufweist, jedoch vorzugsweise keinen, insbesondere eigenen, Antrieb aufweist. Beispielsweise ist der Anhänger als Sattelaufleger ausgebildet, welcher insbesondere als Sattelanhänger, Aufleger oder Trailer bezeichnet werden kann. Das Nutzfahrzeug und der an das Nutzfahrzeug gekoppelte Anhänger können zusammen einen Sattelzug bilden, wobei unter dem Sattelzug insbesondere ein Gespann aus dem Nutzfahrzeug und dem Anhänger verstanden werden kann. Unter dem Identifizieren des Anhängers kann insbesondere ein Erkennen des Anhängers verstanden werden.The trailer can be understood in particular as a vehicle which has at least one loading area for transporting goods, but preferably has no drive, in particular its own drive. For example, the trailer is designed as a semi-trailer, which can in particular be referred to as a semi-trailer, semi-trailer or trailer. The utility vehicle and the trailer coupled to the utility vehicle can together form an articulated lorry, with the articulated lorry being understood in particular as a combination of the utility vehicle and the trailer. Identifying the trailer can be understood in particular as recognizing the trailer.

Die Identifizierungseinrichtung weist wenigstens eine Signalübertragungseinrichtung auf, welche wenigstens ein elektronisches Bauelement aufweist. Von dem elektronischen Bauelement beziehungsweise mittels des elektronischen Bauelements ist wenigstens eine von, insbesondere in, dem elektronischen Bauelement erzeugte und/oder in dem elektronischen Bauelement, insbesondere elektronisch, gespeicherte, den Anhänger charakterisierende Information zum Identifizieren des Anhängers an eine elektronische Recheneinrichtung des Nutzfahrzeugs übermittelbar. Mit anderen Worten ausgedrückt ist die den Anhänger charakterisierende Information von dem elektronischen Bauelement an die elektronische Recheneinrichtung des Nutzfahrzeugs übermittelbar, um den Anhänger zu identifizieren. Dies bedeutet, dass der Anhänger, insbesondere mittels der elektronischen Recheneinrichtung des Nutzfahrzeugs, in Abhängigkeit von der den Anhänger charakterisierenden und an die elektronische Recheneinrichtung übermittelten Information identifizierbar ist beziehungsweise identifiziert werden kann. Somit kann durch technische Maßnahmen, insbesondere in Form der den Anhänger charakterisierenden und an die elektronische Recheneinrichtung übermittelten Information, eine zusätzliche Kontrolle aufgebaut beziehungsweise realisiert werden, um zu erkennen, ob der richtige Anhänger mit dem Zugfahrzeug gekoppelt wird beziehungsweise gekoppelt wurde. Unter der den Anhänger charakterisierenden Information kann insbesondere eine zum Identifizieren des Anhängers vorgesehene Information verstanden werden. Die den Anhänger charakterisierende Information ist beispielweise eine Identifikationsnummer (ID).The identification device has at least one signal transmission device, which has at least one electronic component. At least one item of information, which is generated by, in particular in, the electronic component and/or is stored in the electronic component, in particular electronically, and characterizes the trailer, can be transmitted by the electronic component or by means of the electronic component to identify the trailer to an electronic computing device of the commercial vehicle. In other words, the information characterizing the trailer can be transmitted from the electronic component to the electronic computing device of the utility vehicle in order to identify the trailer. This means that the trailer is identifiable or can be identified, in particular by means of the electronic computing device of the commercial vehicle, depending on the information characterizing the trailer and transmitted to the electronic computing device. Technical measures, in particular in the form of the information characterizing the trailer and transmitted to the electronic computing device, can thus be used to set up or implement an additional check in order to detect whether the correct trailer is being coupled or has been coupled to the towing vehicle. The information characterizing the trailer can be understood in particular as information provided for identifying the trailer. The information characterizing the trailer is, for example, an identification number (ID).

Um den an das Nutzfahrzeug koppelbaren beziehungsweise gekoppelten Anhänger besonders aufwandsarm, insbesondere besonders sicher, identifizieren zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Signalübertragungseinrichtung wenigstens eine Verbindungseinrichtung aufweist, über welche das Nutzfahrzeug und der Anhänger, insbesondere direkt, leitungsgebunden signalübertragend miteinander verbindbar beziehungsweise verbunden sind. Mit anderen Worten ausgedrückt sind das Nutzfahrzeug und der Anhänger über die Verbindungseinrichtung leitungsgebunden und signalübertragend, insbesondere datenübertragend, miteinander gekoppelt oder koppelbar. Dadurch ist die den Anhänger charakterisierende Information von dem elektronischen Bauelement zum Identifizieren des Anhängers, insbesondere über die Verbindungseinrichtung, beispielsweise direkt, an die elektronische Recheneinrichtung des Nutzfahrzeugs übermittelbar ist. Mit anderen Worten ausgedrückt ist die den Anhänger charakterisierende Information von dem elektronischen Bauelement über die Verbindungseinrichtung an die elektronische Recheneinrichtung des Nutzfahrzeugs sendbar und insbesondere von der elektronischen Recheneinrichtung empfangbar. Zudem ist es vorgesehen, dass die Signalübertragungseinrichtung außerhalb des Nutzfahrzeugs und des Anhängers zumindest mittelbar an dem Nutzfahrzeug und dem Anhänger zu halten beziehungsweise gehalten ist. Mit anderen Worten ausgedrückt ist die Signalübertragungseinrichtung außerhalb des Nutzfahrzeugs und des Anhängers angeordnet und zumindest mittelbar mit dem Nutzfahrzeug und dem Anhänger, insbesondere direkt, verbunden beziehungsweise an dem Nutzfahrzeug und dem Anhänger zumindest mittelbar befestigt. Darunter, dass die Signalübertragungseinrichtung außerhalb des Nutzfahrzeugs und des Anhängers angeordnet ist, kann insbesondere verstanden werden, dass sich die Signalübertragungseinrichtung in einer Umgebung des Nutzfahrzeugs und des Anhängers befindet, was bedeutet, dass die Signalübertragungseinrichtung zumindest überwiegend außerhalb des Nutzfahrzeugs, das heißt nicht innerhalb des Nutzfahrzeugs, und zumindest überwiegend außerhalb des Anhängers, das heißt nicht innerhalb des Anhängers, angeordnet ist. Darunter, dass das Nutzfahrzeug und der Anhänger über die Verbindungseinrichtung leitungsgebunden miteinander verbindbar beziehungsweise verbunden sind, kann beispielsweise verstanden werden, dass die Verbindungseinrichtung wenigstens ein Leitungselement aufweist, über welches das Nutzfahrzeug und der Anhänger, insbesondere signalübertragend, miteinander verbunden beziehungsweise verbindbar sind. Beispielsweise ist die Signalübertragungseinrichtung, insbesondere die Verbindungseinrichtung, über eine beim Koppeln des Nutzfahrzeugs mit dem Anhänger aufgebaute beziehungsweise vorliegende elektrische Verbindung, insbesondere zwischen dem Nutzfahrzeug und dem Anhänger, signalübertragend mit dem Nutzfahrzeug, insbesondere der elektronischen Recheneinrichtung, und dem Anhänger verbunden beziehungsweise verbindbar. Unter der elektrischen Verbindung kann insbesondere eine zur elektrischen Energieversorgung des Anhängers vorgesehene elektrische Verbindung, beispielsweise über eine elektrische Versorgungseinrichtung, zwischen dem Nutzfahrzeug und dem Anhänger verstanden werden. Somit kann beispielsweise die, insbesondere bereits bestehende, elektrische Verbindung zwischen dem Nutzfahrzeug und dem Anhänger zum Übermitteln der den Anhänger charakterisierenden Information verwendet werden.In order to be able to identify the trailer that can be coupled or is coupled to the commercial vehicle with particularly little effort, and in particular particularly reliably, the invention provides that the signal transmission device has at least one connection device via which the commercial vehicle and the trailer, in particular directly, send a wired signal are load-bearing connected or connected to each other. To put it another way, the commercial vehicle and the trailer are or can be coupled to one another via the connecting device in a wired manner and in a manner that transmits signals, in particular data. As a result, the information characterizing the trailer can be transmitted from the electronic component for identifying the trailer, in particular via the connecting device, for example directly to the electronic computing device of the commercial vehicle. In other words, the information characterizing the trailer can be sent from the electronic component via the connecting device to the electronic computing device of the commercial vehicle and, in particular, can be received by the electronic computing device. Provision is also made for the signal transmission device to be held or held at least indirectly on the utility vehicle and the trailer outside of the utility vehicle and the trailer. In other words, the signal transmission device is arranged outside of the utility vehicle and the trailer and is at least indirectly connected to the utility vehicle and the trailer, in particular directly, or at least indirectly attached to the utility vehicle and the trailer. The fact that the signal transmission device is arranged outside the commercial vehicle and the trailer can be understood in particular to mean that the signal transmission device is located in the vicinity of the commercial vehicle and the trailer, which means that the signal transmission device is at least predominantly outside the commercial vehicle, i.e. not inside the Commercial vehicle, and at least predominantly outside the trailer, that is not inside the trailer, is arranged. The fact that the commercial vehicle and the trailer can be or are connected to one another by wire via the connecting device can be understood to mean, for example, that the connecting device has at least one line element via which the commercial vehicle and the trailer are or can be connected to one another, in particular in a signal-transmitting manner. For example, the signal transmission device, in particular the connecting device, is connected or can be connected in a signal-transmitting manner to the commercial vehicle, in particular the electronic computing device, and the trailer via an electrical connection established or present when the commercial vehicle is coupled to the trailer, in particular between the commercial vehicle and the trailer. The electrical connection can be understood in particular as an electrical connection provided for supplying electrical energy to the trailer, for example via an electrical supply device, between the utility vehicle and the trailer. Thus, for example, the electrical connection, which in particular already exists, between the commercial vehicle and the trailer can be used to transmit the information characterizing the trailer.

Um den an das Nutzfahrzeug gekoppelten beziehungsweise koppelbaren Anhänger besonders aufwandsarm identifizieren zu können, ist es alternativ erfindungsgemäß vorgesehen, dass das elektronische Bauelement wenigstens eine Befestigungseinrichtung aufweist, mittels welcher das elektronische Bauelement an dem Anhänger, insbesondere direkt, zu befestigen beziehungsweise befestigt ist. Dies bedeutet, dass das elektronische Bauelement über die Befestigungseinrichtung an dem Anhänger, insbesondere direkt, zu halten ist. Mit anderen Worten ausgedrückt sind der Anhänger und das elektronische Bauelement über die Befestigungseinrichtung, insbesondere mechanisch, miteinander verbunden. Die Signalübertragungseinrichtung weist ein separat von dem elektronischen Bauelement ausgebildetes, zweites elektronisches Bauelement auf, welches ebenfalls eine Befestigungseinrichtung aufweist, mittels welcher das zweite elektronische Bauelement, insbesondere direkt, an dem Nutzfahrzeug zu befestigen beziehungsweise befestigt ist. Dies bedeutet, dass das zweite elektronische Bauelement über deren Befestigungseinrichtung, insbesondere direkt, an dem Nutzfahrzeug gehalten beziehungsweise zu halten ist. Mit anderen Worten ausgedrückt sind das zweite elektronische Bauelement und das Nutzfahrzeug über die Befestigungseinrichtung des zweiten elektronischen Bauelements, insbesondere mechanisch, miteinander verbunden beziehungsweise verbindbar. Die Befestigungseinrichtung des, insbesondere als erstes elektronisches Bauelement bezeichneten, elektronischen Bauelements kann insbesondere als erste Befestigungseinrichtung bezeichnet werden. Die Befestigungseinrichtung des zweiten elektronischen Bauelements kann insbesondere als zweite Befestigungseinrichtung bezeichnet werden. Das zweite elektronische Bauelement ist zum, insbesondere direkten, Auslesen der den Anhänger charakterisierenden Information, insbesondere aus beziehungsweise von dem ersten elektronischen Bauelement, leitungslos mit dem elektronischen Bauelement, insbesondere direkt, koppelbar beziehungsweise gekoppelt, wodurch die mittels des zweiten elektronischen Bauelements, insbesondere aus beziehungsweise von dem ersten elektronischen Bauelement, ausgelesene Information von dem zweiten elektronischen Bauelement zum Identifizieren des Anhängers an die elektronische Recheneinrichtung des Nutzfahrzeugs, insbesondere direkt, übermittelbar ist. Mit anderen Worten ausgedrückt sind die elektronischen Bauelemente miteinander koppelbar, um mittels des zweiten elektronischen Bauelements die den Anhänger charakterisierende Information leitungslos aus dem ersten elektronischen Bauelement auszulesen und, insbesondere anschließend, die ausgelesene Information von dem zweiten elektronischen Bauelement beziehungsweise mittels des elektronischen Bauelements an die elektronische Recheneinrichtung des Nutzfahrzeugs zu senden, wodurch, insbesondere mittels der elektronischen Recheneinrichtung, der Anhänger in Abhängigkeit von der an die elektronische Recheneinrichtung gesendeten, und insbesondere von der elektronischen Recheneinrichtung empfangenen, Information identifiziert werden kann. Somit können unter den elektronischen Bauelementen beispielsweise an dem Anhänger beziehungsweise dem Nutzfahrzeug, insbesondere einfach, anzubringende Vorrichtungen verstanden werden, welche insbesondere zur, vorzugsweise automatischen, Identifikation des Anhängers durch das Nutzfahrzeug vorgesehen sind beziehungsweise vorgesehen werden.In order to be able to identify the trailer that is or can be coupled to the commercial vehicle with particularly little effort, it is alternatively provided according to the invention that the electronic component has at least one fastening device, by means of which the electronic component is fastened or fastened to the trailer, in particular directly. This means that the electronic component must be held on the trailer, in particular directly, via the fastening device. In other words, the tag and the electronic component are connected to one another, in particular mechanically, via the fastening device. The signal transmission device has a second electronic component, which is designed separately from the electronic component and also has a fastening device, by means of which the second electronic component can be fastened or fastened, in particular directly, to the commercial vehicle. This means that the second electronic component is held or is to be held on the commercial vehicle via its fastening device, in particular directly. In other words, the second electronic component and the utility vehicle are connected or can be connected to one another, in particular mechanically, via the fastening device of the second electronic component. The fastening device of the electronic component, referred to in particular as the first electronic component, can be referred to in particular as the first fastening device. The fastening device of the second electronic component can be referred to in particular as the second fastening device. The second electronic component can be coupled or coupled wirelessly to the electronic component, in particular directly, for the purpose of reading, in particular directly, the information characterizing the tag, in particular from the first electronic component, whereby the data generated by the second electronic component, in particular from or information read out by the first electronic component can be transmitted by the second electronic component for identifying the trailer to the electronic computing device of the commercial vehicle, in particular directly. In other words, the electronic components can be coupled to one another in order to use the second electronic component read information characterizing the trailer wirelessly from the first electronic component and, in particular, subsequently to send the information read from the second electronic component or by means of the electronic component to the electronic computing device of the commercial vehicle, whereby, in particular by means of the electronic computing device, the trailer depends can be identified by the information sent to the electronic computing device and, in particular, received by the electronic computing device. Thus, the electronic components can be understood, for example, as devices to be attached to the trailer or the commercial vehicle, in particular simply, which are provided or are provided in particular for the preferably automatic identification of the trailer by the commercial vehicle.

Der Erfindung liegen insbesondere die folgenden Erkenntnisse und Überlegungen zugrunde: Für die Zukunft kann prognostiziert werden, dass autonome Nutzfahrzeuge, insbesondere autonome Lastkraftwagen (LKWs) auf den Straßen unterwegs sein werden. Bei dem jeweiligen Nutzfahrzeug kann es sich dabei beispielsweise um eine jeweilige autonom fahrende Zugmaschine handeln, an welche ein beliebiger Aufleger beziehungsweise Anhänger angekoppelt werden kann. Das Koppeln beziehungsweise Ankoppeln an das Nutzfahrzeug kann beispielsweise an einem, insbesondere gesicherten, Betriebshofgelände (HUB) oder an einem, insbesondere gesicherten Autobahnbetriebshofgelände (Autobahn-HUB) erfolgen. Unter dem jeweiligen HUB kann insbesondere ein privater, vorzugsweise gesicherter, Betriebshof mit beispielsweise exklusivem Zugriff für selbstfahrende Nutzfahrzeuge, insbesondere Trucks (SDT), und vorzugsweise deren Kunden, verstanden werden. Von dem jeweiligen Betriebshof können beispielsweise, insbesondere autonome, Level-4-Fahrten operativ betreut werden. Insbesondere als SDT-Missionen bezeichnete Fahrten des Nutzfahrzeugs können beispielsweise an dem jeweiligen Betriebshof beginnen und/oder enden. Eine Koordination des selbstfahrenden Nutzfahrzeugs, seiner Ladung, des Auflegers beziehungsweise Anhängers, einer Wartung und Inspektionen können innerhalb des Betriebshofs durchgeführt werden. Beispielsweise kann eine gesamte Logistik eines Auflegertransfers zwischen dem Betriebshof und Kundenverteilungszentrum von dem Betriebshof abgedeckt werden. Im Falle eines technischen Defekts bei dem Nutzfahrzeug kann sich der jeweilige Betriebshof mit einem Fahrzeugkontrollzentrum (VCC) koordinieren, um beispielsweise eine Abholung des Nutzfahrzeugs, und insbesondere eine Wiederherstellung des Nutzfahrzeugs, durchzuführen. Beispielsweise stellt der jeweilige Betriebshof eine, insbesondere benötigte, Wartungsinfrastruktur und/oder Inspektionsinfrastruktur und/oder Wägeinfrastruktur und/oder Reinigungsinfrastruktur und/oder Betankungsinfrastruktur und/oder Routinereparaturinfrastruktur und/oder Kalibrierungsinfrastruktur bereit, welche beispielsweise benötigt wird, um das Nutzfahrzeug am Laufen zu halten. Zur Unterstützung einer Flottenwartung ist beispielsweise eine IT-Infrastruktur in dem jeweiligen Betriebshof vorhanden.The invention is based in particular on the following findings and considerations: It can be predicted for the future that autonomous commercial vehicles, in particular autonomous trucks (HGVs), will be on the roads. The respective commercial vehicle can be, for example, a respective autonomously driving tractor to which any trailer or semi-trailer can be coupled. The coupling or coupling to the commercial vehicle can take place, for example, at a particularly secured depot site (HUB) or at a particularly secured motorway depot site (motorway hub). The respective HUB can be understood in particular as a private, preferably secure, depot with, for example, exclusive access for self-driving commercial vehicles, in particular trucks (SDT), and preferably their customers. For example, autonomous Level 4 trips in particular can be operationally managed by the respective depot. In particular, journeys by the utility vehicle, referred to as SDT missions, can begin and/or end at the respective depot, for example. A coordination of the self-driving commercial vehicle, its load, the trailer or trailer, maintenance and inspections can be carried out within the depot. For example, the entire logistics of a trailer transfer between the depot and customer distribution center can be covered by the depot. In the event of a technical defect in the commercial vehicle, the respective depot can coordinate with a vehicle control center (VCC) in order, for example, to pick up the commercial vehicle and, in particular, to restore the commercial vehicle. For example, the respective depot provides a particularly required maintenance infrastructure and/or inspection infrastructure and/or weighing infrastructure and/or cleaning infrastructure and/or refueling infrastructure and/or routine repair infrastructure and/or calibration infrastructure, which is required, for example, to keep the commercial vehicle running. For example, an IT infrastructure is available in the respective depot to support fleet maintenance.

Beispielsweise kann bei einem autonomen Transport des Anhängers innerhalb des jeweiligen Betriebshofs das autonome Nutzfahrzeug, insbesondere die autonome Zugmaschine, und der, insbesondere autonome, Anhänger miteinander gekoppelt werden. Hierbei ist es beispielsweise besonders wichtig, dass der richtige Anhänger mit dem richtigen Nutzfahrzeug, insbesondere der Zugmaschine, gekoppelt wird. Da in vielen Fällen üblicherweise Anhänger im Groben gleich aussehen können und beispielsweise auch die Nutzfahrzeuge, insbesondere die Zugmaschinen, gleich aussehen können, muss hierbei beispielsweise im Speziellen darauf geachtet werden, dass eine korrekte Kombination zusammengestellt wird. Dies ist nicht, insbesondere spezifisch, zum autonomen Transport beziehungsweise auf den autonomen Transport, beschränkt, da beispielsweise auch beim „konventionellen“ nicht-autonomen Transport beispielsweise, insbesondere heutzutage, darauf geachtet werden muss, dass der korrekte Anhänger zum korrekten Ziel transportiert wird, und insbesondere mit dem korrekten Nutzfahrzeug gekoppelt wird. Dies kann beispielsweise speziell bei besonders großen Logistikunternehmen besonders herausfordernd sein. Beim autonomen Transport kann zudem erschwerend dazukommen, dass kein Fahrer des Nutzfahrzeugs gefragt werden kann und auch kein Fahrer bei einer Abfahrtskontrolle und/oder einer Ladungskontrolle den Anhänger beziehungsweise eine Ladung identifizieren kann.For example, when the trailer is transported autonomously within the respective depot, the autonomous commercial vehicle, in particular the autonomous tractor, and the trailer, in particular the autonomous trailer, can be coupled to one another. It is particularly important here, for example, that the right trailer is coupled to the right commercial vehicle, in particular the tractor. Since in many cases trailers can usually look roughly the same and, for example, commercial vehicles, in particular tractors, can also look the same, special care must be taken here, for example, to ensure that the correct combination is put together. This is not limited, especially specifically, to autonomous transport or to autonomous transport, since, for example, even with "conventional" non-autonomous transport, for example, especially nowadays, care must be taken to ensure that the correct trailer is transported to the correct destination, and especially coupled with the correct commercial vehicle. This can be particularly challenging, for example, especially in the case of particularly large logistics companies. In the case of autonomous transport, it can also be aggravated that no driver of the commercial vehicle can be asked and no driver can identify the trailer or a load during a departure check and/or a load check.

Heutzutage kann die Zuordnung des Anhängers zu dem Nutzfahrzeug beispielsweise durch Nummern beziehungsweise ein Kennzeichen an der Zugmaschine und an dem Anhänger durchgeführt werden. Hierbei kann ein Mitarbeiter und/oder der Fahrer des Nutzfahrzeugs beispielsweise im Logistikzentrum den entsprechenden Anhänger mit dem Nutzfahrzeug, insbesondere der Zugmaschine, koppeln und anschließend beispielsweise eine Abfahrtskontrolle durchführen, bevor das Nutzfahrzeug das Logistikzentrum beziehungsweise den Betriebshof verlässt. Dabei kann der Mitarbeiter beziehungsweise der Fahrer den Anhänger beziehungsweise die Ladung entsprechend Ladungspapieren kontrollieren. Hierbei kann, insbesondere je nach Ladung, der Mitarbeiter beziehungsweise der Fahrer feststellen, ob die entsprechende Ladung nach den Ladungspapieren auf seinem Anhänger verladen ist.Nowadays, the assignment of the trailer to the utility vehicle can be carried out, for example, by means of numbers or a license plate number on the tractor and on the trailer. In this case, an employee and/or the driver of the commercial vehicle can, for example, couple the corresponding trailer to the commercial vehicle, in particular the tractor unit, in the logistics center and then, for example, carry out a departure check before the commercial vehicle leaves the logistics center or the depot. The employee or the driver can check the trailer or the load according to the loading documents. Depending on the load in particular, the employee or the driver can determine whether the corresponding load has been loaded is loaded onto its trailer according to the shipping documents.

Üblicherweise kann beim Koppeln des Anhängers mit dem Nutzfahrzeug eine elektrische Verbindung zwischen dem Nutzfahrzeug und dem Anhänger aufgebaut sein beziehungsweise vorliegen. Die elektrische Verbindung kann beispielsweise nach ISO 12098 genormt sein, worunter insbesondere eine Norm für elektrische Anhängersteckverbinder in der Nutzfahrzeugindustrie verstanden werden kann. Dabei kann beispielsweise ein fünfzehnpoliges System vorgesehen sein, welches zwei Datenleitungen, beispielsweise CAN-H und CAN-L, nach ISO 11992-3 zur Übertragung von Daten aufweist. Beispielsweise kann die elektrische Verbindung nach ISO 11992-3 genormt sein, worunter insbesondere eine Norm für einen Austausch von digitalen Informationen per elektrische Verbindung zwischen schleppenden und geschleppten Straßenfahrzeugen verstanden werden. Ein Anwendungsbereich ist dabei beispielsweise für andere Betriebsmittel beziehungsweise Komponenten als Bremse und Fahrwerk vorgesehen. Die elektrische Verbindung kann beispielsweise nach ISO 7638-1 genormt sein, worunter insbesondere ein standardisiertes System für die Übertragung von Signalen eines Antiblockiersystems (ABS) zwischen Zugmaschine und schwerem Anhänger verstanden werden kann. Die elektrische Verbindung kann ferner nach SAE-J560 genormt sein, worunter insbesondere eine elektrische Verbindung zwischen Nutzfahrzeug, insbesondere Lastkraftwagen, und Anhänger, vorzugsweise für schwere Nutzfahrzeuge, verstanden werden kann.When coupling the trailer to the utility vehicle, an electrical connection can usually be established or present between the utility vehicle and the trailer. The electrical connection can be standardized according to ISO 12098, for example, which can be understood in particular as a standard for electrical trailer plug connectors in the commercial vehicle industry. A fifteen-pin system can be provided, for example, which has two data lines, for example CAN-H and CAN-L, according to ISO 11992-3 for the transmission of data. For example, the electrical connection can be standardized according to ISO 11992-3, which in particular is understood to mean a standard for an exchange of digital information via electrical connection between towing and towed road vehicles. One area of application is provided for equipment or components other than brakes and chassis, for example. The electrical connection can be standardized according to ISO 7638-1, for example, which can be understood in particular as a standardized system for the transmission of signals from an anti-lock braking system (ABS) between the tractor and the heavy trailer. The electrical connection can also be standardized according to SAE-J560, which can be understood to mean, in particular, an electrical connection between a commercial vehicle, in particular a truck, and a trailer, preferably for heavy commercial vehicles.

Mittels der erfindungsgemäßen Identifizierungseinrichtung kann eine korrekte Zuordnung von Nutzfahrzeug, insbesondere Zugmaschine, und Anhänger, insbesondere automatisch, sichergestellt beziehungsweise unterstützt werden. Die Identifizierungseinrichtung kann sowohl im manuellen Betrieb als auch für automatisierten beziehungsweise autonomen Transport eingesetzt werden. Unter der Identifizierungseinrichtung kann insbesondere ein technisches System verstanden werden, mittels welchem eine zusätzliche Kontrolle bewirkt werden kann, um sicherzustellen, dass der korrekte Anhänger mit dem korrekten Nutzfahrzeug verbunden beziehungsweise gekoppelt ist beziehungsweise wird. Wenn ein fehlerhafter Anhänger, das heißt nicht der für das Nutzfahrzeug vorgesehene Anhänger, an das Nutzfahrzeug gekoppelt worden ist, kann dies, insbesondere mittels der elektronischen Recheneinrichtung, durch das Nutzfahrzeug festgestellt werden, wodurch ein, insbesondere automatisierter, Transport des Anhängers beziehungsweise von Ladung des Anhängers verhindert werden kann. Dabei kann, insbesondere durch eine datenübertragende Verbindung zwischen der elektronischen Recheneinrichtung und einem Kontrollzentrum des Betriebshofs, der fehlerhafte Anhänger beziehungsweise ein fehlerhaftes Koppeln des Anhängers mit dem Nutzfahrzeug festgestellt werden und insbesondere anschließend korrigiert werden. Insbesondere dadurch, dass die Signalübertragungseinrichtung über die zur elektrischen Energieversorgung des Anhängers vorgesehene elektrische Verbindung des Anhängers mit dem Nutzfahrzeug mit dem Nutzfahrzeug beziehungsweise der elektronischen Recheneinrichtung verbunden werden kann, kann der Anhänger besonders aufwandsarm und/oder besonders sicher identifiziert werden. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass die elektrische Verbindung beim Koppeln des Anhängers mit dem Nutzfahrzeug vorliegt und somit bei dem Koppeln beispielsweise zum Identifizieren des Anhängers keine zusätzlichen insbesondere als Kopplungsschritte bezeichneten Schritte eines Kopplungsvorgangs durchzuführen sind. Beispielsweise kann das Identifizieren des Anhängers dadurch besonders sicher erfolgen, dass es sich bei der elektrischen Verbindung um eine besonders sichere beziehungsweise fehlerresistente Verbindung handelt. Beispielsweise kann das Identifizieren des Anhängers dadurch besonders aufwandsarm erfolgen, dass das jeweilige elektronische Bauelement bereits vor dem Koppeln des Anhängers mit dem Nutzfahrzeug bereits an dem Anhänger beziehungsweise dem Nutzfahrzeug befestigt ist, wodurch bei dem Koppeln für das Identifizieren des Anhängers keine zusätzlichen Kopplungsschritte durchzuführen sind. Insbesondere dadurch, dass das jeweilige elektronische Bauelement besonders sicher an dem Anhänger beziehungsweise dem Nutzfahrzeug befestigt ist beziehungsweise befestigbar ist, kann das Auslesen besonders sicher, insbesondere besonders fehlerresistent, durchgeführt werden, wodurch der Anhänger besonders sicher, insbesondere besonders fehlerresistent, identifiziert werden kann. Beispielsweise können mit der erfindungsgemäßen Identifizierungseinrichtung Prozesszeiten, insbesondere beim Koppeln des Anhängers an das Nutzfahrzeug, beispielsweise in dem Betriebshof, besonders optimiert werden, beispielsweise durch besonders reibungslose Abläufe. Zudem kann eine besonders hohe Automatisierung, insbesondere beim Koppeln des Anhängers an das Nutzfahrzeug beziehungsweise beim Transport des Anhängers mit dem Nutzfahrzeug, bewirkt werden, wodurch beispielsweise besonders kostengünstige Prozesse, insbesondere Koppelprozesse beziehungsweise Transportprozesse, realisiert werden können. Ferner können fehlerhafte beziehungsweise falsche Kopplungen und/oder Transporte besonders sicher vermieden werden beziehungsweise besonders gering gehalten werden. Dadurch können Transportzeiten und Kosten, insbesondere Transportkosten, besonders gering gehalten werden. Ferner kann eine Umweltbelastung besonders gering gehalten werden. Außerdem kann mittels der Identifizierungseinrichtung Dokumentation, insbesondere Transportdokumentation, und/oder Nachweis, insbesondere Transportnachweis, gegenüber Kunden und/oder Behörden, insbesondere besonders aufwandsarm, realisiert werden.The identification device according to the invention can be used to ensure or support correct assignment of commercial vehicle, in particular tractor, and trailer, in particular automatically. The identification device can be used both in manual operation and for automated or autonomous transport. The identification device can be understood in particular as a technical system by means of which an additional check can be effected in order to ensure that the correct trailer is or will be connected or coupled to the correct commercial vehicle. If a faulty trailer, i.e. not the trailer intended for the commercial vehicle, has been coupled to the commercial vehicle, this can be determined by the commercial vehicle, in particular by means of the electronic computing device, which means that the trailer or the load of the vehicle can be transported, in particular in an automated manner Trailer can be prevented. The faulty trailer or faulty coupling of the trailer to the commercial vehicle can be determined and in particular subsequently corrected, in particular by means of a data-transmitting connection between the electronic computing device and a control center of the depot. The fact that the signal transmission device can be connected to the commercial vehicle or the electronic computing device via the electrical connection of the trailer provided for supplying electrical energy to the trailer means that the trailer can be identified particularly easily and/or particularly reliably. This can be realized, for example, in that the electrical connection is present when the trailer is coupled to the commercial vehicle and therefore no additional steps of a coupling process, referred to as coupling steps, need to be carried out during coupling, for example to identify the trailer. For example, the trailer can be identified particularly reliably because the electrical connection is a particularly reliable or error-resistant connection. For example, the trailer can be identified with particularly little effort if the respective electronic component is already attached to the trailer or the commercial vehicle before the trailer is coupled to the commercial vehicle, which means that no additional coupling steps need to be carried out when coupling to identify the trailer. In particular, because the respective electronic component is or can be fastened particularly securely to the trailer or the commercial vehicle, the reading can be carried out particularly reliably, in particular particularly error-resistant, whereby the trailer can be identified particularly reliably, in particular particularly error-resistant. For example, with the identification device according to the invention, process times, in particular when coupling the trailer to the commercial vehicle, for example in the depot, can be particularly optimized, for example through particularly smooth processes. In addition, a particularly high level of automation can be achieved, particularly when coupling the trailer to the utility vehicle or when transporting the trailer with the utility vehicle, which means that, for example, particularly cost-effective processes, in particular coupling processes or transport processes, can be implemented. Furthermore, faulty or incorrect couplings and/or transports can be avoided in a particularly reliable manner or kept to a particularly low level. As a result, transport times and costs, in particular transport costs, can be kept particularly low. Furthermore, environmental pollution can be kept particularly low. In addition, can be by means of identification direction of documentation, in particular transport documentation, and/or proof, in particular proof of transport, can be provided to customers and/or authorities, in particular with little effort.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren eines an ein Nutzfahrzeug koppelbaren beziehungsweise gekoppelten Anhängers. Unter dem Verfahren kann insbesondere ein Verfahren zum Betreiben einer Identifizierungseinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung verstanden werden. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to a method for identifying a trailer that can be coupled or is coupled to a commercial vehicle. The method can be understood in particular as a method for operating an identification device according to the first aspect of the invention. Advantages and advantageous configurations of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous configurations of the second aspect of the invention and vice versa.

Bei dem Verfahren wird wenigstens eine von, insbesondere in, einem elektronischen Bauelement einer Signalübertragungseinrichtung erzeugte und/oder in dem elektronischen Bauelement gespeicherte Information, welche den Anhänger charakterisiert, und insbesondere zum Identifizieren des Anhängers vorgesehen ist, von dem elektronischen Bauelement, insbesondere automatisch, zum Identifizieren des Anhängers an eine elektronische Recheneinrichtung des Nutzfahrzeugs übermittelt.In the method, at least one piece of information generated by, in particular in, an electronic component of a signal transmission device and/or stored in the electronic component, which characterizes the tag and is provided in particular for identifying the tag, is transmitted by the electronic component, in particular automatically, for Identifying the trailer transmitted to an electronic computing device of the commercial vehicle.

Um den an das Nutzfahrzeug koppelbaren beziehungsweise gekoppelten Anhänger besonders aufwandsarm identifizieren zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Nutzfahrzeug und der Anhänger über eine Verbindungseinrichtung der Signalübertragungseinrichtung, welche außerhalb des Nutzfahrzeugs und des Anhängers zumindest mittelbar, insbesondere direkt, an dem Nutzfahrzeug und dem Anhänger gehalten ist, leitungsgebunden signalübertragend miteinander verbunden sind, wodurch die den Anhänger charakterisierende Information von dem elektronischen Bauelement über die Verbindungseinrichtung zum Identifizieren des Anhängers, insbesondere automatisch, an die elektronische Recheneinrichtung des Nutzfahrzeugs übermittelt wird.In order to be able to identify the trailer that can be coupled or is coupled to the commercial vehicle with particularly little effort, it is provided according to the invention that the commercial vehicle and the trailer are connected to the commercial vehicle and the Trailer is held, wired signal transmission are connected to each other, whereby the information characterizing the trailer is transmitted from the electronic component via the connecting device for identifying the trailer, in particular automatically, to the electronic computing device of the commercial vehicle.

Um den an das Nutzfahrzeug koppelbaren beziehungsweise gekoppelten Anhänger besonders aufwandsarm identifizieren zu können, ist es alternativ erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels einer separat von dem elektronischen Bauelement ausgebildeten und, insbesondere direkt, an dem Nutzfahrzeug gehaltenen, zweiten elektronischen Bauelements, welches leitungslos mit dem elektronischen Bauelement gekoppelt beziehungsweise koppelbar ist, welches, insbesondere direkt, an dem Anhänger gehalten ist, die den Anhänger charakterisierende Information, insbesondere automatisch, ausgelesen wird und die ausgelesene Information von dem zweiten elektronischen Bauelement zum Identifizieren des Anhängers, insbesondere automatisch, an die elektronische Recheneinrichtung des Nutzfahrzeugs übermittelt wird.In order to be able to identify the trailer that can be coupled or is coupled to the commercial vehicle with particularly little effort, it is alternatively provided according to the invention that by means of a second electronic component, which is designed separately from the electronic component and is held, in particular directly, on the commercial vehicle, which is wirelessly connected to the electronic component is coupled or can be coupled, which is held, in particular directly, on the trailer, the information characterizing the trailer is read out, in particular automatically, and the information read out from the second electronic component for identifying the trailer, in particular automatically, to the electronic computing device of the commercial vehicle is transmitted.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without going beyond the scope of the leave invention.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Seitenansicht eines Nutzfahrzeugs, an welches ein Anhänger gekoppelt ist, wobei das Nutzfahrzeug eine erfindungsgemäße Identifizierungseinrichtung aufweist, welche mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens betreibbar ist; und
  • 2 ein schematisches Verfahrensdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 3 eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Identifizierungseinrichtung, welche mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens betreibbar ist.
show:
  • 1 a schematic side view of a commercial vehicle to which a trailer is coupled, the commercial vehicle having an identification device according to the invention, which can be operated by means of a method according to the invention; and
  • 2 a schematic process diagram of a method according to the invention; and
  • 3 a schematic perspective view of an embodiment of an identification device according to the invention, which can be operated by means of a method according to the invention.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.Elements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Nutzfahrzeug 10, welches beispielsweise als Lastkraftwagen, insbesondere als eine Zugmaschine, ausgebildet ist. Zudem ist in 1 ein an das Nutzfahrzeug 10 koppelbarer Anhänger 12 gezeigt, welcher in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel, insbesondere direkt, an das Nutzfahrzeug 10 gekoppelt ist. Der Anhänger 12 ist beispielsweise als insbesondere als Aufleger bezeichneter Sattelaufleger ausgebildet. 1 shows a schematic side view of a commercial vehicle 10, which is designed, for example, as a truck, in particular as a tractor. In addition, 1 a trailer 12 that can be coupled to the commercial vehicle 10 is shown, which in 1 shown embodiment, in particular directly, coupled to the commercial vehicle 10. The trailer 12 is designed, for example, as a semi-trailer, referred to in particular as a trailer.

Das Nutzfahrzeug 10 weist wenigstens eine Identifizierungseinrichtung 14 auf, welche zum Identifizieren 16 des an das Nutzfahrzeug 10 koppelbaren beziehungsweise gekoppelten Anhängers 12 vorgesehen ist. 2 zeigt ein Verfahrensdiagramm eines Verfahrens zum Identifizieren 16 des an das Nutzfahrzeug 10 koppelbaren beziehungsweise gekoppelten Anhängers 12.The utility vehicle 10 has at least one identification device 14 which is provided for identifying 16 the trailer 12 that can be coupled or is coupled to the utility vehicle 10 . 2 shows a process diagram of a process for identifying 16 the trailer 12 that can be coupled or is coupled to the commercial vehicle 10.

Die Identifizierungseinrichtung 14 weist wenigstens eine Signalübertragungseinrichtung 18 auf, welche wenigstens ein elektronisches Bauelement 20 aufweist, von welchem wenigstens eine von, insbesondere in, dem elektronischen Bauelement 20 erzeugte und/oder in dem elektronischen Bauelement 20, insbesondere elektronisch, gespeicherte, den Anhänger 12 charakterisierende, und insbesondere zum Identifizieren 16 des Anhängers 12 vorgesehene, Information 22 zum Identifizieren 16 des Anhängers 12 an eine elektronische Recheneinrichtung 24 des Nutzfahrzeugs 10 übermittelbar ist. Somit wird bei dem Verfahren die von, insbesondere in, dem elektronischen Bauelement 20 der durch die Signalübertragungseinrichtung erzeugte und/oder in dem elektronischen Bauelement 20 gespeicherte Information 22, welche den Anhänger 12 charakterisiert, und insbesondere zum Identifizieren des Anhängers 12 vorgesehen ist, von dem elektronischen Bauelement 20 zum Identifizieren 16 des Anhängers 12 an die elektronische Recheneinrichtung 24 des Nutzfahrzeugs 10 übermittelt wird.The identification device 14 has at least one signal transmission device 18, which has at least one electronic component 20, of which at least one generated by, in particular in, the electronic component 20 and/or stored in the electronic component 20, in particular electronically, characterizing the trailer 12 and in particular provided for identifying 16 the trailer 12, information 22 for identifying 16 the trailer 12 to an electronic Computing device 24 of the commercial vehicle 10 can be transmitted. Thus, in the method, the information 22 generated by the signal transmission device and/or stored in the electronic component 20, in particular in the electronic component 20, which characterizes the trailer 12 and is provided in particular for identifying the trailer 12, is Electronic component 20 for identifying 16 the trailer 12 is transmitted to the electronic computing device 24 of the commercial vehicle 10.

In einer, insbesondere als erste Ausführungsform 26 bezeichneten, Ausführungsform 26 der Identifizierungseinrichtung 14, insbesondere der Signalübertragungseinrichtung 18, ist es, um den an das Nutzfahrzeug 10 koppelbaren beziehungsweise gekoppelten Anhänger 12 besonders aufwandsarm identifizieren zu können, vorgesehen, dass die Signalübertragungseinrichtung 18 eine Verbindungseinrichtung 28 aufweist, über welche das Nutzfahrzeug 10 und der Anhänger 12, insbesondere wenn das Nutzfahrzeug 10 und der Anhänger 12 miteinander gekoppelt sind, leitungsgebunden signalübertragend miteinander verbindbar beziehungsweise verbunden sind. Dadurch ist die den Anhänger 12 charakterisierende Information 22 von dem elektronischen Bauelement 20 zum Identifizieren 16 des Anhängers 12 an die elektronische Recheneinrichtung 24 des Nutzfahrzeugs 10 übermittelbar, wobei die Signalübertragungseinrichtung 18, insbesondere zumindest bereichsweise, außerhalb des Nutzfahrzeugs 10 und des Anhängers 12 zumindest mittelbar, insbesondere direkt, an dem Nutzfahrzeug 10 und dem Anhänger 12 zu halten beziehungsweise gehalten ist. Somit wird bei dem Verfahren die den Anhänger 12 charakterisierende Information 22 von dem elektronischen Bauelement 20 über die Verbindungseinrichtung 28 zum Identifizieren 16 des Anhängers 12 an die elektronische Recheneinrichtung 24 des Nutzfahrzeugs 10 übermittelt.In one embodiment 26 of the identification device 14, in particular referred to as first embodiment 26, in particular of the signal transmission device 18, in order to be able to identify the trailer 12 that can be coupled or is coupled to the commercial vehicle 10 with particularly little effort, it is provided that the signal transmission device 18 has a connecting device 28 has, via which the commercial vehicle 10 and the trailer 12, in particular when the commercial vehicle 10 and the trailer 12 are coupled to one another, can be connected or are connected to one another in a wired signal-transmitting manner. As a result, the information 22 characterizing the trailer 12 can be transmitted from the electronic component 20 to identify 16 the trailer 12 to the electronic computing device 24 of the commercial vehicle 10, with the signal transmission device 18, in particular at least in certain areas, outside of the commercial vehicle 10 and the trailer 12, at least indirectly in particular directly to keep or is kept on the commercial vehicle 10 and the trailer 12. Thus, in the method, the information 22 characterizing the trailer 12 is transmitted from the electronic component 20 via the connecting device 28 for identifying 16 the trailer 12 to the electronic computing device 24 of the commercial vehicle 10 .

3 zeigt die Identifizierungseinrichtung 14, insbesondere die Signalübertragungseinrichtung 18, der ersten Ausführungsform 26 in einer schematischen Perspektivansicht. 3 shows the identification device 14, in particular the signal transmission device 18, of the first embodiment 26 in a schematic perspective view.

In weiterer Ausgestaltung ist es, insbesondere in der ersten Ausführungsform 26, vorgesehen, dass die Verbindungseinrichtung 28 eine erste Anschlussstelle 30 aufweist, über welche die Verbindungseinrichtung 28, insbesondere direkt, signalübertragend mit einem an dem Nutzfahrzeug 10 gehaltenen beziehungsweise zu haltenden, ersten Verbindungsteil 32 verbindbar beziehungsweise verbunden ist, und eine von der ersten Anschlussstelle 30 unterschiedliche, insbesondere von der ersten Anschlussstelle 30 beabstandete, zweite Anschlussstelle 34 aufweist, über welche die Verbindungseinrichtung 28 signalübertragend, insbesondere direkt, mit einem an dem Anhänger 12, insbesondere direkt, gehaltenen beziehungsweise zu haltenden und separat von dem ersten Verbindungsteil 32 ausgebildeten, zweiten Verbindungsteil 36 verbindbar beziehungsweise verbunden ist. Dadurch kann die Signalübertragungseinrichtung 18 besonders aufwandsarm mit dem Anhänger 12 und dem Nutzfahrzeug 10 zum Identifizieren 16 des Anhängers 12 gekoppelt werden. In 3 ist das Verbinden der Verbindungseinrichtung 28 über die erste Anschlussstelle 30 mit dem Nutzfahrzeug 10 beziehungsweise dem ersten Verbindungsteil 32 mittels eines Pfeils 38 veranschaulicht. Ferner ist in 3 das Verbinden der Verbindungseinrichtung 28 über die zweite Anschlussstelle 34 mit dem Anhänger 12 beziehungsweise dem zweiten Verbindungsteil 36 mittels eines Pfeils 40 veranschaulicht.In a further refinement, in particular in the first embodiment 26, it is provided that the connecting device 28 has a first connection point 30, via which the connecting device 28 can be connected, in particular directly, in a signal-transmitting manner to a first connecting part 32 held or to be held on the commercial vehicle 10 and has a second connection point 34, which is different from the first connection point 30, in particular spaced apart from the first connection point 30, via which the connection device 28 transmits a signal, in particular directly, to a trailer 12, in particular directly, held or to be held and is connectable or connected separately from the first connecting part 32, second connecting part 36. As a result, the signal transmission device 18 can be coupled to the trailer 12 and the utility vehicle 10 in order to identify 16 the trailer 12 with particularly little effort. In 3 the connection of the connection device 28 via the first connection point 30 to the utility vehicle 10 or the first connection part 32 is illustrated by means of an arrow 38 . Furthermore, in 3 the connection of the connection device 28 via the second connection point 34 to the trailer 12 or the second connection part 36 is illustrated by means of an arrow 40 .

In weiterer Ausgestaltung ist es, insbesondere bei der ersten Ausführungsform 26, vorgesehen, dass die erste Anschlussstelle 30 einenends an der Verbindungseinrichtung 28 angeordnet ist und die zweite Anschlussstelle 34 andernends an der Verbindungseinrichtung 28 angeordnet ist. Dadurch können die Signalübertragungseinrichtung 18 beziehungsweise die Verbindungseinrichtung 28 besonders aufwandsarm beziehungsweise besonders einfach, insbesondere manuell, mit dem Nutzfahrzeug 10 beziehungsweise dem Anhänger 12 verbunden werden. Beispielsweise ist die Verbindungseinrichtung 28 als Adapter ausgebildet.In a further embodiment, it is provided, in particular in the first embodiment 26, that the first connection point 30 is arranged on the connection device 28 at one end and the second connection point 34 is arranged on the connection device 28 at the other end. As a result, the signal transmission device 18 or the connecting device 28 can be connected to the commercial vehicle 10 or the trailer 12 with particularly little effort or particularly easily, in particular manually. For example, the connecting device 28 is designed as an adapter.

Beispielsweise ist es vorgesehen, dass die Signalübertragungseinrichtung 18 beziehungsweise die Verbindungseinrichtung 28, insbesondere als Adapter, zwischen eine, insbesondere bereits vorhandene, Steckverbindung von Anhänger 12 und Nutzfahrzeug 10 gesteckt ist beziehungsweise wird, wobei die Steckverbindung vorzugsweise zur elektrischen Energieversorgung des Anhängers 12 über das Nutzfahrzeug 10 beziehungsweise mittels des Nutzfahrzeugs 10 vorgesehen ist.For example, it is provided that the signal transmission device 18 or the connecting device 28, in particular as an adapter, is or will be plugged in between a plug connection, in particular an existing plug connection, of the trailer 12 and the commercial vehicle 10, with the plug connection preferably being used to supply electrical energy to the trailer 12 via the commercial vehicle 10 or by means of the commercial vehicle 10 is provided.

Unter dem Adapter kann insbesondere ein Adapter zwischen dem Anhänger 12 und dem Nutzfahrzeug 10 verstanden werden. Unter der elektrischen Energieversorgung kann insbesondere eine Stromversorgung verstanden werden. Bei der Steckverbindung kann es sich beispielsweise um eine nach ISO 12098 genormte Steckverbindung handeln.The adapter can be understood in particular as an adapter between the trailer 12 and the utility vehicle 10 . The electrical power supply can be understood in particular as a power supply. The plug-in connection can be a plug-in connection standardized according to ISO 12098, for example.

Vorzugsweise wird das elektronische Bauelement 20 über die durch die Steckverbindung bewirkte elektrische Energieversorgung mit elektrischer Energie, insbesondere aus dem Nutzfahrzeug 10, versorgt. Das elektronische Bauelement 20 übermittelt beispielsweise die den Anhänger 12 charakterisierende Information 22 als, insbesondere eindeutigen, Code, insbesondere im CAN-Netzwerk, an die elektronische Recheneinrichtung 24. Dadurch kann der Anhänger 12 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 24 und somit von dem Nutzfahrzeug 10, insbesondere eindeutig, identifiziert werden. Das elektronische Bauelement 20 ist beispielsweise als Controller ausgebildet. Bei dem jeweiligen Verbindungsteil 32, 36 kann es sich beispielsweise um einen jeweiligen CAN-Anschluss handeln.The electronic component 20 is preferably supplied with electrical energy, in particular from the commercial vehicle 10, via the electrical energy supply brought about by the plug connection. The electronic component 20 transmits, for example, the information 22 characterizing the trailer 12 as a code, in particular a unique code, in particular in the CAN network, to the electronic computing device 24 clearly, to be identified. The electronic component 20 is embodied as a controller, for example. The respective connection part 32, 36 can be a respective CAN connection, for example.

Um den an das Nutzfahrzeug 10 gekoppelten beziehungsweise koppelbaren Anhänger 12 besonders aufwandsarm identifizieren zu können, ist es in einer, insbesondere von der ersten Ausführungsform 26 unterschiedlichen, zweiten Ausführungsform 42 der Identifizierungseinrichtung 14, insbesondere der Signalübertragungseinrichtung 18, vorgesehen, dass das elektronische Bauelement 20 eine Befestigungseinrichtung 44 aufweist, mittels welcher das elektronische Bauelement 20, insbesondere direkt, an dem Anhänger 12 zu befestigen beziehungsweise befestigt ist, und die Signalübertragungseinrichtung 18 ein separat von dem elektronischen Bauelement 20 ausgebildetes, zweites elektronisches Bauelement 46 aufweist, welches ebenfalls eine Befestigungseinrichtung 48 aufweist, mittels welcher das zweite elektronische Bauelement 46, insbesondere direkt, an dem Nutzfahrzeug 10 zu befestigen beziehungsweise befestigt ist. Das zweite elektronische Bauelement 46 ist zum Auslesen der den Anhänger 12 charakterisierenden Information 22 leitungslos mit dem elektronischen Bauelement 20 koppelbar beziehungsweise gekoppelt, wodurch die mittels des zweiten elektronischen Bauelements 46, insbesondere aus dem elektronischen Bauelement 20, ausgelesene Information 22 von dem zweiten elektronischen Bauelement 46 zum Identifizieren 16 des Anhängers 12 an die elektronische Recheneinrichtung 24 des Nutzfahrzeugs 10 übermittelbar ist. Somit wird bei dem Verfahren die den Anhänger 12 charakterisierende Information 22 mittels des zweiten elektronischen Bauelements 46, insbesondere aus dem ersten elektronischen Bauelement 20, ausgelesen wird und die ausgelesene Information 22 von dem zweiten elektronischen Bauelement 46 zum Identifizieren 16 des Anhängers 12 an die elektronische Recheneinrichtung 24 des Nutzfahrzeugs 10 übermittelt wird. Die Befestigungseinrichtung 44 kann insbesondere als erste Befestigungseinrichtung 44 bezeichnet werden. Die Befestigungseinrichtung 48 kann insbesondere als zweite Befestigungseinrichtung 48 bezeichnet werden.In order to be able to identify the trailer 12 that is or can be coupled to the commercial vehicle 10 with particularly little effort, it is provided in a second embodiment 42 of the identification device 14, in particular that differs from the first embodiment 26, in particular the signal transmission device 18, that the electronic component 20 has a Has fastening device 44, by means of which the electronic component 20 is to be fastened or fastened, in particular directly, to the tag 12, and the signal transmission device 18 has a second electronic component 46 which is formed separately from the electronic component 20 and which also has a fastening device 48, by means of which the second electronic component 46, in particular directly, to be attached or attached to the commercial vehicle 10. The second electronic component 46 can be or is coupled wirelessly to the electronic component 20 in order to read out the information 22 characterizing the tag 12, as a result of which the information 22 read out by the second electronic component 46, in particular from the electronic component 20, from the second electronic component 46 to identify 16 the trailer 12 to the electronic computing device 24 of the commercial vehicle 10 can be transmitted. Thus, in the method, the information 22 characterizing the tag 12 is read out by means of the second electronic component 46, in particular from the first electronic component 20, and the read information 22 is sent by the second electronic component 46 to identify 16 the tag 12 to the electronic computing device 24 of the commercial vehicle 10 is transmitted. The fastening device 44 can in particular be referred to as the first fastening device 44 . The fastening device 48 can in particular be referred to as a second fastening device 48 .

In weiterer Ausgestaltung ist es, insbesondere bei der zweiten Ausführungsform 42, vorgesehen, dass das elektronische Bauelement 20 als RFID-Transponder 50 ausgebildet ist und das zweite elektronische Bauelement 46 als RFID-Lesegerät 52 ausgebildet ist. Dadurch kann die Information 22 besonders aufwandsarm, insbesondere besonders sicher, ausgelesen werden. Unter dem RFID-Transponder 50 kann insbesondere ein RFID-Tag verstanden werden. Somit kann bei der zweiten Ausführungsform 42 beispielsweise der RFID-Transponder 50 an dem Anhänger 12 angebracht sein beziehungsweise werden und mit einem entsprechenden Lesegerät in Form des RFID-Lesegeräts 52, insbesondere beim Ankuppeln, gelesen werden.In a further configuration, it is provided, in particular in the second embodiment 42, that the electronic component 20 is designed as an RFID transponder 50 and the second electronic component 46 is designed as an RFID reader 52. As a result, the information 22 can be read out with particularly little effort, in particular particularly reliably. The RFID transponder 50 can be understood in particular as an RFID tag. Thus, in the second embodiment 42, for example, the RFID transponder 50 can be attached to the trailer 12 and can be read with a corresponding reading device in the form of the RFID reading device 52, in particular when coupling.

Beispielsweise weist das Nutzfahrzeug 10 einen Aufliegebereich auf, an welchem der Anhänger 12, wenn dieser mit dem Nutzfahrzeug 10 gekoppelt ist, zumindest mittelbar oder direkt aufliegt. Somit kann das Nutzfahrzeug 10 über den Aufliegebereich mit dem Anhänger 12 gekoppelt sein. Beispielsweise ist das zweite elektronische Bauelement 46 zumindest in Nähe, insbesondere direkt, an dem Aufliegebereich angeordnet.For example, the utility vehicle 10 has a resting area on which the trailer 12 rests, at least indirectly or directly, when it is coupled to the utility vehicle 10 . Thus, the utility vehicle 10 can be coupled to the trailer 12 via the resting area. For example, the second electronic component 46 is arranged at least in the vicinity, in particular directly, on the contact area.

Beispielsweise weist der Anhänger 12 einen Aufliegebereich auf, an welchem beziehungsweise über welchen der Anhänger 12, wenn der Anhänger 12 mit dem Nutzfahrzeug 10 gekoppelt ist, an dem Nutzfahrzeug 10, insbesondere auf dem Aufliegebereich des Nutzfahrzeugs 10, aufliegt. Somit ist der Anhänger 12 beispielsweise über seinen Aufliegebereich mit dem Nutzfahrzeug 10 koppelbar. Beispielsweise ist das elektronische Bauelement 20, insbesondere in der zweiten Ausführungsform 42, zumindest in Nähe des Aufliegebereichs des Anhängers 12, insbesondere direkt an dem Aufliegebereich des Anhängers 12, angeordnet.For example, the trailer 12 has a resting area on which or over which the trailer 12, when the trailer 12 is coupled to the utility vehicle 10, rests on the utility vehicle 10, in particular on the resting area of the utility vehicle 10. The trailer 12 can thus be coupled to the commercial vehicle 10 via its resting area, for example. For example, the electronic component 20, in particular in the second embodiment 42, is arranged at least in the vicinity of the area where the trailer 12 is placed, in particular directly on the area where the trailer 12 is placed.

Beispielsweise ist das elektronische Bauelement 20, insbesondere bezogen auf die Fahrzeughochrichtung des Anhängers 12, unten an dem Anhänger 12, in Nähe eines Königszapfens, insbesondere einer Kopplungseinrichtung zwischen Nutzfahrzeug 10 und Anhänger 12, angeordnet beziehungsweise angebracht. Beispielsweise ist das elektronische Bauelement 20, insbesondere in der zweiten Ausführungsform 42, in Fahrzeughochrichtung des Nutzfahrzeugs 10 beziehungsweise des Anhängers 12 über dem zweiten elektronischen Bauelement 46 angeordnet, wenn der Anhänger 12 mit dem Nutzfahrzeug 10 gekoppelt ist. Somit ist das zweite elektronische Bauelement 46 beispielsweise, insbesondere in der Fahrzeughochrichtung, zumindest bereichsweise, insbesondere vollständig, von dem elektronischen Bauelement 20 abgedeckt beziehungsweise überdeckt.For example, the electronic component 20, in particular in relation to the vertical vehicle direction of the trailer 12, is arranged or attached at the bottom of the trailer 12, near a king pin, in particular a coupling device between the commercial vehicle 10 and the trailer 12. For example, the electronic component 20, in particular in the second embodiment 42, is arranged in the vehicle vertical direction of the commercial vehicle 10 or the trailer 12 above the second electronic component 46 when the trailer 12 is coupled to the commercial vehicle 10. Thus, the second electronic component 46 is, for example, in particular in the vertical direction of the vehicle, at least partially, in particular completely, covered or covered by the electronic component 20 .

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung 24 die den Anhänger 12 charakterisierende Information 22 zum Identifizieren 16 des Anhängers 12 mit wenigstens einer vorgegebenen Referenzinformation 54 verglichen wird. Bei der Referenzinformation kann es sich beispielsweise um eine Information handeln, welcher Anhänger 12 dem Nutzfahrzeug 10 zuzuordnen beziehungsweise zugeordnet ist, das heißt mit dem Nutzfahrzeug 10 zu koppeln ist. Dadurch kann der Anhänger 12 besonders vorteilhaft, insbesondere besonders aufwandsarm und/oder besonders zuverlässig, mit dem Nutzfahrzeug 10 gekoppelt werden.Provision is preferably made for the electronic computing device 24 to compare the information 22 characterizing the trailer 12 with at least one predetermined reference information item 54 in order to identify 16 the trailer 12 . The reference information can be, for example, information as to which trailer 12 is to be assigned or assigned to the commercial vehicle 10 , that is to say is to be coupled to the commercial vehicle 10 . As a result, the trailer 12 can be coupled to the commercial vehicle 10 in a particularly advantageous manner, in particular with particularly little effort and/or particularly reliably.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung 24 in Abhängigkeit von der den Anhänger 12 charakterisierenden Information 22, und insbesondere in Abhängigkeit von der Referenzinformation 54, ermittelt wird, ob es sich bei dem Anhänger 12 um einen dem Nutzfahrzeug 10 zugeordneten und zum Ankoppeln an das Nutzfahrzeug 10 vorgesehenen Anhänger 12 handelt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der richtige Anhänger 12 mit dem jeweils richtigen Nutzfahrzeug 10 gekoppelt wird.Provision is preferably made for the electronic computing device 24 to determine, depending on the information 22 characterizing the trailer 12, and in particular depending on the reference information 54, whether the trailer 12 is assigned to the commercial vehicle 10 and is intended for coupling provided to the commercial vehicle 10 trailer 12 is. It can thereby be ensured that the correct trailer 12 is coupled to the correct commercial vehicle 10 in each case.

In weiterer Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Referenzinformation 54 über ein von außerhalb des Nutzfahrzeugs 10 und des Anhängers 12 an das Nutzfahrzeug 10 gesendetes Signal 56 von der elektronischen Recheneinrichtung 24 empfangen wird. Bei dem Signal 56 kann es sich beispielsweise um ein von einer separat von dem Nutzfahrzeug 10 und dem Anhänger 12 ausgebildeten, zweiten elektronischen Recheneinrichtung 58 gesendetes Signal handeln. Beispielsweise ist die elektronische Recheneinrichtung 24 mit der zweiten elektronischen Recheneinrichtung 58 leitungslos, insbesondere drahtlos, verbunden. Somit sind die elektronischen Recheneinrichtungen 24, 58 beispielsweise zur leitungslosen, insbesondere drahtlosen, Kommunikation untereinander beziehungsweise zwischeneinander ausgebildet. Dadurch kann beispielsweise eine Zuordnung jeweiliger Anhänger 12 zu jeweiligen Nutzfahrzeugen 10 zentral verwaltet beziehungsweise gesteuert werden. Dadurch kann das jeweilige Koppeln des jeweiligen Anhängers 12 mit dem jeweiligen Nutzfahrzeug 10 besonders vorteilhaft, insbesondere besonders aufwandsarm und/oder besonders zuverlässig, erfolgen.In a further embodiment, it is provided that the reference information 54 is received by the electronic computing device 24 via a signal 56 sent to the commercial vehicle 10 from outside the commercial vehicle 10 and the trailer 12 . The signal 56 can be, for example, a signal sent by a second electronic computing device 58 embodied separately from the utility vehicle 10 and the trailer 12 . For example, the electronic arithmetic unit 24 is connected to the second electronic arithmetic unit 58 without cables, in particular wirelessly. The electronic computing devices 24, 58 are thus designed, for example, for lineless, in particular wireless, communication with one another or between one another. As a result, for example, an assignment of the respective trailers 12 to the respective commercial vehicles 10 can be managed or controlled centrally. As a result, the respective coupling of the respective trailer 12 to the respective commercial vehicle 10 can take place particularly advantageously, particularly with little effort and/or particularly reliably.

Bei der zweiten elektronischen Recheneinrichtung 58 handelt es sich insbesondere um eine elektronische Recheneinrichtung 58 eines, insbesondere gesicherten, Betriebshofs beziehungsweise Betriebshofgeländes (HUB) und/oder eines Fahrzeugkontrollzentrums (Vehicle Control Center). Das Fahrzeugkontrollzentrum ist beispielsweise als Backend für das, insbesondere selbstfahrende beziehungsweise autonome, Nutzfahrzeug 10, beispielsweise zwischen zwei Betriebshöfen, ausgebildet. Insbesondere kann die zweite elektronische Recheneinrichtung 58 Teil eines HUB-Kontrollzentrums (HUB-Control Center) sein, welches beispielsweise als Backend für in dem Betriebshof interne Abläufe ausgebildet ist. Mit anderen Worte ausgedrückt können das Fahrzeugkontrollzentrum und das HUB-Control Center jeweils mit wenigstens einem Rechner ausgestaltet sein, welche miteinander vernetzt sind und beispielsweise über Netze mit dem jeweiligen, insbesondere autonomen, Nutzfahrzeug 10 und/oder anderen Betriebshöfen kommunizieren können. Eine Verbindung des Nutzfahrzeugs 10 mit dem jeweiligen Betriebshof, insbesondere mit der zweiten elektronischen Recheneinrichtung 58, erfolgt vorzugsweise leitungslos, insbesondere drahtlos. Alternativ kann die Verbindung leitungsgebunden, beispielsweise über ein Kabel, erfolgen. Beispielsweise ist die zweite elektronische Recheneinrichtung 58 als Cloud beziehungsweise als Cloudserver ausgebildet. Beispielsweise ist die zweite elektronische Recheneinrichtung 58 zur Steuerung und/oder zur Protokollierung vorgesehen.The second electronic arithmetic unit 58 is in particular an electronic arithmetic unit 58 of an in particular secured depot or depot area (HUB) and/or a vehicle control center (Vehicle Control Center). The vehicle control center is designed, for example, as a backend for the, in particular, self-driving or autonomous commercial vehicle 10, for example between two depots. In particular, the second electronic computing device 58 can be part of a HUB control center (HUB Control Center), which is designed, for example, as a backend for internal processes in the depot. In other words, the vehicle control center and the HUB control center can each be configured with at least one computer, which are networked with one another and can communicate with the respective, in particular autonomous, commercial vehicle 10 and/or other depots, for example via networks. A connection of the commercial vehicle 10 to the respective depot, in particular to the second electronic computing device 58, is preferably effected without wires, in particular wirelessly. Alternatively, the connection can be wired, for example via a cable. For example, the second electronic computing device 58 is designed as a cloud or as a cloud server. For example, the second electronic computing device 58 is provided for control and/or for logging.

Im Folgenden wird exemplarisch ein Einsatzszenario des Verfahrens beziehungsweise der Identifizierungseinrichtung 14 erläutert: In einem ersten Schritt kann der Anhänger 12 in dem Betriebshof (HUB) registriert werden. Dabei kann die die Verbindungseinrichtung 28 aufweisende Signalübertragungseinrichtung 18 der ersten Ausführungsform 26 an dem Nutzfahrzeug 10 beziehungsweise dem Anhänger 12 angebracht werden. Insbesondere kann der Adapter, insbesondere CAN-Adapter, programmiert und angebracht werden. Alternativ kann das elektronische Bauelement 20 der Signalübertragungseinrichtung 18 der zweiten Ausführungsform 42 an dem Anhänger 12 angebracht werden. Somit kann beispielsweise der RFID-Transponder 50 programmiert und angebracht werden. Somit kann der Anhänger 12 eindeutig identifiziert werden. Bei einem zweiten Schritt wird beispielsweise eine, insbesondere individuelle beziehungsweise einzigartige, Identifikationsnummer des Anhängers 12 an die zweite elektronische Recheneinrichtung 58, insbesondere an das HUB-Control Center, übermittelt, welches die Anhänger 12 und Kombinationen aus Nutzfahrzeugen 10 und Anhängern 12 verwaltet. Bei einem dritten Schritt erhält die elektronische Recheneinrichtung 24, insbesondere das Nutzfahrzeug 10, beispielsweise über eine Funkverbindung, insbesondere von der zweiten elektronischen Recheneinrichtung 58, die Referenzinformation 54, insbesondere Informationen über den zu koppelnden Anhänger 12. Bei einem vierten Schritt wird der Anhänger 12 beispielsweise mit dem Nutzfahrzeug 10 gekoppelt und überträgt, insbesondere dabei, die, insbesondere zuvor programmierte, Identifikationsnummer, vorzugsweise an die elektronische Recheneinrichtung 24. Bei einem fünften Schritt kann beispielsweise die elektronische Recheneinrichtung 24, insbesondere das Nutzfahrzeug 10, ein Kopplungsstatus der Kopplung zwischen dem Nutzfahrzeug 10 und dem Anhänger 12 und/oder eine Richtigkeit beziehungsweise Vollständigkeit der Kopplung prüfen. Bei einem sechsten Schritt kann die elektronische Recheneinrichtung 24, insbesondere das Nutzfahrzeug 10, beispielsweise Informationen über die Kopplung, insbesondere über den Kopplungsstatus und/oder die Richtigkeit der Kopplung, an die zweite elektronische Recheneinrichtung 58, insbesondere an das HUB-Control Center, zur Überwachung eines Transportfortschrittes übermitteln. Ferner kann die Identifikationsnummer von der elektronischen Recheneinrichtung 24 an die zweite elektronische Recheneinrichtung 58, beispielsweise an eine Transportfirma, zur Verifizierung gesendet werden.A usage scenario of the method or the identification device 14 is explained below as an example: In a first step, the trailer 12 can be registered in the depot (HUB). In this case, the signal transmission device 18 of the first embodiment 26 having the connecting device 28 can be attached to the commercial vehicle 10 or the trailer 12 . In particular, the adapter, in particular a CAN adapter, can be programmed and attached. Alternatively, the electronic component 20 of the signal transmission device 18 of the second embodiment 42 can be attached to the trailer 12 . Thus, for example, the RFID transponder 50 can be programmed and attached. Thus, the tag 12 can be clearly identified. In a second step, for example, an identification number, in particular an individual or unique identification number, of the trailer 12 is transmitted to the second electronic computing device 58, in particular to the HUB Control Center, which manages the trailer 12 and combinations of commercial vehicles 10 and trailers 12. In a third step, the electronic computing device 24, in particular the commercial vehicle 10, receives, for example via a radio link, in particular from the second electronic computing device 58, the reference information 54, in particular information about the trailer 12 to be coupled. In a fourth step, the trailer 12, for example coupled with the commercial vehicle 10 and transmits, in particular, the, in particular previously programmed, identification number, preferably to the electronic Computing device 24. In a fifth step, for example, the electronic computing device 24, in particular the utility vehicle 10, can check a coupling status of the coupling between the utility vehicle 10 and the trailer 12 and/or whether the coupling is correct or complete. In a sixth step, the electronic computing device 24, in particular the commercial vehicle 10, can send information about the coupling, in particular about the coupling status and/or the correctness of the coupling, to the second electronic computing device 58, in particular to the HUB control center, for monitoring transmit a transport progress. Furthermore, the identification number can be sent from the electronic computing device 24 to the second electronic computing device 58, for example to a transport company, for verification.

In weiterer Ausführung ist es vorgesehen, dass der Anhänger 12 über eine Anhängeeinrichtung, insbesondere mechanisch, mit dem Nutzfahrzeug 10 koppelbar ist, wobei die den Anhänger 12 charakterisierende Information 22 während eines Kopplungsvorgangs, bei welchem der Anhänger 12 über die Anhängereinrichtung an das Nutzfahrzeug 10 gekoppelt wird, insbesondere von dem elektronischen Bauelement 20 und/oder dem zweiten elektronischen Bauelement 46, an die elektronische Recheneinrichtung 24 übermittelt beziehungsweise übertragen wird. Alternativ oder zusätzlich wird die den Anhänger 12 charakterisierende Information 22, insbesondere erst, bei über die Anhängereinrichtung an das Nutzfahrzeug 10 gekoppeltem Anhänger 12 an die elektronische Recheneinrichtung 24 übermittelt beziehungsweise übertragen. In a further embodiment, it is provided that the trailer 12 can be coupled to the commercial vehicle 10 via a towing device, in particular mechanically, with the information 22 characterizing the trailer 12 during a coupling process in which the trailer 12 is coupled to the commercial vehicle 10 via the trailer device is transmitted or transmitted, in particular from the electronic component 20 and/or the second electronic component 46, to the electronic computing device 24. Alternatively or additionally, the information 22 characterizing the trailer 12 is communicated or transmitted to the electronic computing device 24, in particular only when the trailer 12 is coupled to the commercial vehicle 10 via the trailer device.

Dies bedeutet, dass die den Anhänger 12 charakterisierende Information 22 beispielsweise erst dann an die elektronische Recheneinrichtung 24 übertragen werden kann, wenn der Kopplungsvorgang abgeschlossen ist.This means that the information 22 characterizing the trailer 12 can, for example, only be transmitted to the electronic computing device 24 when the coupling process is complete.

Beispielsweise wird die Identifizierungseinrichtung 14 gemäß der ersten Ausführungsform 26 oder die Identifizierungseinrichtung 14 gemäß der zweiten Ausführungsform 42 zum Identifizieren 16 des an das Nutzfahrzeug 10 koppelbaren beziehungsweise gekoppelten Anhängers 12 verwendet. Selbstverständlich ist es alternativ möglich, eine Identifizierungseinrichtung 14 gemäß der ersten Ausführungsform 26 und eine Identifizierungseinrichtung 14 gemäß der zweiten Ausführungsform 42 zum Identifizieren 16 des an das Nutzfahrzeug 10 koppelbaren beziehungsweise gekoppelten Anhängers 12 zu verwenden. Somit kann an dem Nutzfahrzeug 10 beziehungsweise dem Anhänger 12 jeweils die Identifizierungseinrichtung 14 gemäß der ersten Ausführungsform 26 und die Identifizierungseinrichtung 14 gemäß der zweiten Ausführungsform 42 angeordnet sein beziehungsweise werden.For example, the identification device 14 according to the first embodiment 26 or the identification device 14 according to the second embodiment 42 is used to identify 16 the trailer 12 that can be coupled or is coupled to the commercial vehicle 10 . Of course, it is alternatively possible to use an identification device 14 according to the first embodiment 26 and an identification device 14 according to the second embodiment 42 for identifying 16 the trailer 12 that can be coupled or is coupled to the utility vehicle 10 . Thus, the identification device 14 according to the first embodiment 26 and the identification device 14 according to the second embodiment 42 can be arranged on the commercial vehicle 10 or the trailer 12 .

BezugszeichenlisteReference List

1010
Nutzfahrzeugcommercial vehicle
1212
Anhängerfollower
1414
Identifizierungseinrichtungidentification device
1616
IdentifizierenIdentify
1818
Signalübertragungseinrichtungsignal transmission device
2020
elektronisches Bauelementelectronic component
2222
Informationinformation
2424
elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
2626
erste Ausführungsformfirst embodiment
2828
Verbindungseinrichtungconnecting device
3030
erste Anschlussstellefirst connection point
3232
erstes Verbindungsteilfirst connector
3434
zweite Anschlussstellesecond connection point
3636
zweites Verbindungsteilsecond connector
3838
PfeilArrow
4040
PfeilArrow
4242
zweite Ausführungsformsecond embodiment
4444
erste Befestigungseinrichtungfirst fastener
4646
zweites elektronisches Bauelementsecond electronic component
4848
zweite Befestigungseinrichtungsecond fastener
5050
RFID-TransponderRFID transponder
5252
RFI D-LesegerätRFI D reader
5454
Referenzinformationreference information
5656
Signalsignal
5858
zweite elektronische Recheneinrichtungsecond electronic computing device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102017119968 B4 [0002]DE 102017119968 B4 [0002]
  • DE 102010053818 A1 [0003]DE 102010053818 A1 [0003]

Claims (9)

Identifizierungseinrichtung (14) zum Identifizieren (16) eines an ein Nutzfahrzeug (10) koppelbaren Anhängers (12), mit einer Signalübertragungseinrichtung (18), welche wenigstens ein elektronisches Bauelement (20) aufweist, von welchem wenigstens eine von dem elektronischen Bauelement (20) erzeugte und/oder in dem elektronischen Bauelement (20) gespeicherte, den Anhänger (12) charakterisierende Information (22) zum Identifizieren (16) des Anhängers (12) an eine elektronische Recheneinrichtung (24) des Nutzfahrzeugs (10) übermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass • die Signalübertragungseinrichtung (18) eine Verbindungseinrichtung (28) aufweist, über welche das Nutzfahrzeug (10) und der Anhänger (12) leitungsgebunden signalübertragend miteinander verbindbar sind, wodurch die den Anhänger (12) charakterisierende Information (22) von dem elektronischen Bauelement (20) zum Identifizieren (16) des Anhängers (12) an die elektronische Recheneinrichtung (24) des Nutzfahrzeugs (10) übermittelbar ist, wobei die Signalübertragungseinrichtung (18) außerhalb des Nutzfahrzeugs (10) und des Anhängers (12) zumindest mittelbar an dem Nutzfahrzeug (10) und dem Anhänger (12) zu halten ist, oder • das elektronische Bauelement (20) eine Befestigungseinrichtung (44) aufweist, mittels welcher das elektronische Bauelement (20) an dem Anhänger (12) zu befestigen ist, und die Signalübertragungseinrichtung (18) ein separat von dem elektronischen Bauelement (20) ausgebildetes, zweites elektronisches Bauelement (46) aufweist, welches ebenfalls eine Befestigungseinrichtung (48) aufweist, mittels welcher das zweite elektronische Bauelement (46) an dem Nutzfahrzeug (10) zu befestigen ist, und welches zum Auslesen der den Anhänger (12) charakterisierenden Information (22) leitungslos mit dem elektronischen Bauelement (20) koppelbar ist, wodurch die mittels des zweiten elektronischen Bauelements (46) ausgelesene Information (22) von dem zweiten elektronischen Bauelement (46) zum Identifizieren (16) des Anhängers (12) an die elektronische Recheneinrichtung (24) des Nutzfahrzeugs (10) übermittelbar ist.Identification device (14) for identifying (16) a trailer (12) that can be coupled to a commercial vehicle (10), with a signal transmission device (18) which has at least one electronic component (20), of which at least one of the electronic component (20) information (22) generated and/or stored in the electronic component (20) characterizing the trailer (12) for identifying (16) the trailer (12) can be transmitted to an electronic computing device (24) of the commercial vehicle (10), characterized that • the signal transmission device (18) has a connection device (28) via which the commercial vehicle (10) and the trailer (12) can be connected to one another in a wired signal-transmitting manner, whereby the information (22) characterizing the trailer (12) is transmitted by the electronic component (20) to identify (16) the trailer (12) to the electronic computing device (24) of the utility vehicle (10) overm is indirect, wherein the signal transmission device (18) is to be held at least indirectly outside of the commercial vehicle (10) and the trailer (12) on the commercial vehicle (10) and the trailer (12), or • the electronic component (20) has a fastening device ( 44), by means of which the electronic component (20) can be attached to the tag (12), and the signal transmission device (18) has a second electronic component (46) which is formed separately from the electronic component (20) and which also has a Fastening device (48) by means of which the second electronic component (46) can be fastened to the commercial vehicle (10) and which can be coupled wirelessly to the electronic component (20) in order to read out the information (22) characterizing the trailer (12). , whereby the information (22) read out by means of the second electronic component (46) is identified by the second electronic component (46). n (16) of the trailer (12) to the electronic computing device (24) of the commercial vehicle (10) can be transmitted. Identifizierungseinrichtung (14) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (28) eine erste Anschlussstelle (30), über welche die Verbindungseinrichtung (28) signalübertragend mit einem an dem Nutzfahrzeug (10) gehaltenen, ersten Verbindungsteil (32) verbindbar ist, und eine von der ersten Anschlussstelle (30) unterschiedliche, zweite Anschlussstelle (34) aufweist, über welche die Verbindungseinrichtung (28) signalübertragend mit einem an dem Anhänger (12) gehaltenen und separat von dem ersten Verbindungsteil (32) ausgebildeten, zweiten Verbindungsteil (36) verbindbar ist.Identification device (14) after claim 1 , characterized in that the connection device (28) has a first connection point (30) via which the connection device (28) can be connected in a signal-transmitting manner to a first connection part (32) held on the commercial vehicle (10), and one from the first connection point ( 30) has different, second connection points (34) via which the connection device (28) can be connected in a signal-transmitting manner to a second connection part (36) held on the trailer (12) and configured separately from the first connection part (32). Identifizierungseinrichtung (14) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Anschlussstelle (30) einenends an der Verbindungseinrichtung (28) angeordnet ist und die zweite Anschlussstelle (34) andernends an der Verbindungseinrichtung (28) angeordnet ist.Identification device (14) after claim 2 , characterized in that the first connection point (30) is arranged at one end on the connecting device (28) and the second connection point (34) is arranged at the other end on the connecting device (28). Identifizierungseinrichtung (14) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Bauelement (20) als RFID-Transponder (50) ausgebildet ist und das zweite elektronische Bauelement (46) als RFID-Lesegerät (52) ausgebildet ist.Identification device (14) after claim 1 , characterized in that the electronic component (20) is designed as an RFID transponder (50) and the second electronic component (46) is designed as an RFID reader (52). Verfahren zum Identifizieren (16) eines an ein Nutzfahrzeug (10) koppelbaren Anhängers (12), bei welchem wenigstens eine von einem elektronischen Bauelement (20) einer Signalübertragungseinrichtung (18) erzeugte und/oder in dem elektronischen Bauelement (20) gespeicherte Information (22), welche den Anhänger (12) charakterisiert von dem elektronischen Bauelement (20) zum Identifizieren (16) des Anhängers (12) an eine elektronische Recheneinrichtung (24) des Nutzfahrzeugs (10) übermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass • das Nutzfahrzeug (10) und der Anhänger (12) über eine Verbindungseinrichtung (28) der Signalübertragungseinrichtung (18), welche außerhalb des Nutzfahrzeugs (10) und des Anhängers (12) zumindest mittelbar an dem Nutzfahrzeug (10) und dem Anhänger (12) gehalten ist, leitungsgebunden signalübertragend miteinander verbunden sind, wodurch die den Anhänger (12) charakterisierende Information (22) von dem elektronischen Bauelement (20) über die Verbindungseinrichtung (28) zum Identifizieren (16) des Anhängers (12) an die elektronische Recheneinrichtung (24) des Nutzfahrzeugs (10) übermittelt wird, oder • mittels eines separat von dem elektronischen Bauelement (20) ausgebildeten und an dem Nutzfahrzeug (10) gehaltenen, zweiten elektronischen Bauelements (46), welches leitungslos mit dem elektronischen Bauelement (20) gekoppelt ist, welches an dem Anhänger (12) gehalten ist, die den Anhänger (12) charakterisierende Information (22) ausgelesen wird und die ausgelesene Information (22) von dem zweiten elektronischen Bauelement (46) zum Identifizieren (16) des Anhängers (12) an die elektronische Recheneinrichtung (24) des Nutzfahrzeugs (10) übermittelt wird.Method for identifying (16) a trailer (12) that can be coupled to a commercial vehicle (10), in which at least one piece of information (22 ), which characterizes the trailer (12) is transmitted by the electronic component (20) for identifying (16) the trailer (12) to an electronic computing device (24) of the commercial vehicle (10), characterized in that • the commercial vehicle (10 ) and the trailer (12) via a connection device (28) of the signal transmission device (18), which is held at least indirectly outside the commercial vehicle (10) and the trailer (12) on the commercial vehicle (10) and the trailer (12). are connected to one another for signal transmission, whereby the information (22) characterizing the tag (12) is transmitted from the electronic component (20) via the connecting device (28 ) for identifying (16) the trailer (12) to the electronic computing device (24) of the commercial vehicle (10) is transmitted, or • by means of a separate from the electronic component (20) trained and held on the commercial vehicle (10), second electronic Component (46) which is wirelessly coupled to the electronic component (20) which is held on the trailer (12), the trailer (12) characterizing information (22) is read and the read information (22) from the second Electronic component (46) for identifying (16) the trailer (12) to the electronic computing device (24) of the commercial vehicle (10) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung (24) die den Anhänger (12) charakterisierende Information (22) zum Identifizieren (16) des Anhängers (12) mit wenigstens einer vorgegebenen Referenzinformation (54) verglichen wird.procedure after claim 5 , characterized in that by means of the electronic computing device (24) the trailer (12) characterizing information (22) for identifying (16) of the trailer (12) with at least one before given reference information (54) is compared. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung (24) in Abhängigkeit von der den Anhänger (12) charakterisierenden Information (22) und der Referenzinformation (54) ermittelt wird, ob es sich bei dem Anhänger (12) um einen dem Nutzfahrzeug (10) zugeordneten und zum Ankoppeln an das Nutzfahrzeug (10) vorgesehenen Anhänger (12) handelt.procedure after claim 6 , characterized in that it is determined by means of the electronic computing device (24), depending on the information (22) characterizing the trailer (12) and the reference information (54), whether the trailer (12) is a commercial vehicle (10th ) associated and for coupling to the commercial vehicle (10) provided trailer (12) is. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzinformation (54) über ein von außerhalb des Nutzfahrzeugs (10) und des Anhängers (12) an das Nutzfahrzeug (10) gesendetes Signal (56) von der elektronischen Recheneinrichtung (24) empfangen wird.procedure after claim 6 or 7 , characterized in that the reference information (54) is received by the electronic computing device (24) via a signal (56) sent to the utility vehicle (10) from outside the utility vehicle (10) and the trailer (12). Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Anhänger (12) über eine Anhängeeinrichtung mit dem Nutzfahrzeug (10) koppelbar ist, wobei die den Anhänger (12) charakterisierende Information (22) • während eines Kopplungsvorgangs, bei welchem der Anhänger (12) über die Anhängeeinrichtung an das Nutzfahrzeug (10) gekoppelt wird, und/oder • bei über die Anhängeeinrichtung an das Nutzfahrzeug (10) gekoppeltem Anhänger (12) an die elektronische Recheneinrichtung (24) übermittelt wird.Procedure according to one of Claims 5 until 8th , characterized in that the trailer (12) can be coupled to the commercial vehicle (10) via a towing device, the information (22) characterizing the trailer (12) • during a coupling process in which the trailer (12) is attached via the towing device the commercial vehicle (10) is coupled, and/or • is transmitted to the electronic computing device (24) when the trailer (12) is coupled to the commercial vehicle (10) via the towing device.
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DE102010053818A1 (en) 2010-12-08 2012-06-14 Audi Ag Method and device for detecting a trailer of a motor vehicle
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