DE102022119600A1 - Monitoring of a container treatment device - Google Patents

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Thomas Weber
Andreas Dewert
Anton Huber
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Krones AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft u.a. ein Verfahren zum Überwachen einer Behälterbehandlungsvorrichtung (10). Das Verfahren weist ein Erfassen einer Neigung der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) mittels eines Neigungssensors (12) der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) auf. Das Verfahren weist ferner ein Anpassen eines Betriebs der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von der erfassten Neigung mittels einer Steuereinrichtung (24) der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) auf. Vorteilhaft kann das Verfahren ermöglichen, einen übermäßigen Verschleiß der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) und größere Beschädigungen als Folgen einer ungewünschten Neigung zu verhindern.The invention relates, among other things, to a method for monitoring a container treatment device (10). The method comprises detecting an inclination of the container treatment device (10) by means of an inclination sensor (12) of the container treatment device (10). The method further comprises adjusting an operation of the container treatment device (10) depending on the detected inclination by means of a control device (24) of the container treatment device (10). The method can advantageously make it possible to prevent excessive wear of the container treatment device (10) and major damage as a result of an undesirable inclination.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Behälterbehandlungsvorrichtung und eine Behälterbehandlungsvorrichtung.The invention relates to a method for monitoring a container treatment device and a container treatment device.

Technischer HintergrundTechnical background

In Abfüllanlagen zum Abfüllen eines Füllguts in Behälter, wie bspw. Flaschen, können eine oder mehrere Behälterbehandlungsvorrichtungen umfasst sein. Vor der Inbetriebnahme muss die Behälterbehandlungsvorrichtung in die Produktionshalle eingebracht und auf den dafür vorgesehenen Platz gestellt werden. Herkömmlich kann die Behälterbehandlungsvorrichtung mit einer Wasserwaage oder einem Laser ausgerichtet und ins „Wasser“ gestellt werden. Eine genaue Ausrichtung kann notwendig sein, da bspw. bei einer schiefen Lage der Behälterbehandlungsvorrichtung deren Bauteile stärker beansprucht werden. Die Bauteile könnten dadurch stärker verschleißen als üblich.In filling systems for filling a filling product into containers, such as bottles, one or more container treatment devices can be included. Before commissioning, the container treatment device must be brought into the production hall and placed in the designated space. Conventionally, the container treatment device can be aligned with a spirit level or a laser and placed in the “water”. A precise alignment may be necessary because, for example, if the container treatment device is in an inclined position, its components are subject to greater stress. This could cause the components to wear more than usual.

Während des Betriebs der Behälterbehandlungsvorrichtung können unterschiedliche Fehler auftreten, die mehr oder minder schwerwiegend sein können. Beispielsweise kann sich die Behälterbehandlungsvorrichtung mit der Zeit senken, etwa durch lockere Schrauben oder durch einen nicht ausreichend befestigten Untergrund, auf dem die Maschine steht. Ein weiteres Beispiel für einen Fehler, der auftreten kann, ist der Ausfall einer Höhenverstellung der Behälterbehandlungsvorrichtung. Beispielsweise kann die Höhenverstellung teilweise ausfallen oder blockieren, wodurch sich bspw. ein höhenverstellbares Oberteil der Behälterbehandlungsvorrichtung ungewünscht verspannen und verbiegen kann. Der resultierende Produktionsausfall, bis ein neues Oberteil gefertigt, ausgetauscht und ausgerichtet ist, kann leicht mehrere Tage oder Wochen in Anspruch nehmen. Die entstehenden Kosten sind enorm.During the operation of the container treatment device, various errors can occur, which can be more or less serious. For example, the container treatment device can sink over time, for example due to loose screws or an insufficiently secured surface on which the machine is standing. Another example of an error that can occur is the failure of a height adjustment of the container handling device. For example, the height adjustment can partially fail or block, as a result of which, for example, a height-adjustable upper part of the container treatment device can become undesirably tense and bent. The resulting loss of production until a new top is manufactured, replaced and aligned can easily take several days or weeks. The resulting costs are enormous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Technik zum Überwachen einer Behälterbehandlungsvorrichtung zu schaffen, mit der sich vorzugsweise ein übermäßiger Verschleiß verringern und/oder eine Lebensdauer der Behälterbehandlungsvorrichtung vergrößern lässt.The invention is based on the object of creating an improved technique for monitoring a container treatment device, with which excessive wear can preferably be reduced and/or the service life of the container treatment device can be increased.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.The task is solved by the features of independent claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims and the description.

Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Behälterbehandlungsvorrichtung für eine Behälterbehandlungsanlage. Das Verfahren weist ein Erfassen einer Neigung der Behälterbehandlungsvorrichtung mittels eines Neigungssensors der Behälterbehandlungsvorrichtung auf. Das Verfahren weist ferner ein Anpassen eines Betriebs der Behälterbehandlungsvorrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Neigung mittels einer Steuereinrichtung der Behälterbehandlungsvorrichtung auf, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist.One aspect of the present disclosure relates to a method for monitoring a container treatment device for a container treatment plant. The method includes detecting an inclination of the container treatment device by means of an inclination sensor of the container treatment device. The method further comprises adjusting an operation of the container treatment device depending on the detected inclination by means of a control device of the container treatment device, preferably if the detected inclination is ≥ a predetermined inclination.

Vorteilhaft kann das Verfahren ermöglichen, dass abhängig von einer erfassten Neigung der Behälterbehandlungsvorrichtung auf einen Zustand der Behälterbehandlungsvorrichtung geschlossen und entsprechend reagiert werden kann. Vorzugsweise kann man jegliche Lage- bzw. Orientierungsänderung der Behälterbehandlungsvorrichtung mittels des Neigungssensors erfassen und ggf. mittels der Steuereinrichtung darauf reagieren. So können unterschiedliche Situationen erkannt und ein Betrieb der Behälterbehandlungsvorrichtung angepasst werden, z. B. durch Stoppen der Behälterbehandlungsanlage, durch Anpassen von Betriebsparametern oder durch Ausgeben einer Warnung. Situationen, die mittels des Neigungssensors erkennbar sind, umfassen ein ungewünschtes Absinken der Behälterbehandlungsvorrichtung aufgrund eines defekten Standfußes oder eines nachgebenden Untergrunds. Ebenso kann erkannt werden, wenn bspw. eine Höhenverstellung der Behälterbehandlungsvorrichtung nicht richtig funktioniert oder wenn bei einer Behälterbehandlung zu große Kräfte, z. B. Anpresskräfte, wirken. Letztlich kann das Verfahren damit ermöglichen, einen übermäßigen Verschleiß der Behälterbehandlungsvorrichtung und größere Beschädigungen als Folgen einer ungewünschten Neigung (bzw. Schrägstellung, Lage, Orientierung), die erst nach der Inbetriebnahme auftritt, zu verhindern. Vorteilhaft kann der Neigungssensor an allen Behälterbehandlungsvorrichtung angebracht werden, bei denen es auf eine exakte Lage bzw. Orientierung ankommt.The method can advantageously make it possible to draw conclusions about a state of the container treatment device and react accordingly depending on a detected inclination of the container treatment device. Preferably, any change in position or orientation of the container treatment device can be detected using the inclination sensor and, if necessary, react to it using the control device. In this way, different situations can be recognized and operation of the container treatment device can be adjusted, e.g. B. by stopping the container treatment system, by adjusting operating parameters or by issuing a warning. Situations that can be detected using the inclination sensor include an undesirable sinking of the container treatment device due to a defective base or a yielding surface. It can also be recognized if, for example, a height adjustment of the container treatment device does not work properly or if forces are too great during container treatment, e.g. B. contact pressures. Ultimately, the method can thus make it possible to prevent excessive wear of the container treatment device and major damage as a result of an undesirable inclination (or inclination, position, orientation) that only occurs after commissioning. The inclination sensor can advantageously be attached to all container treatment devices where an exact position or orientation is important.

Vorzugsweise kann das Erfassen während eines Betriebs (z. B. Behälterbehandlungsbetriebs oder Verstellbetriebs) der Behälterbehandlungsvorrichtung erfolgen.The detection can preferably take place during an operation (e.g. container treatment operation or adjustment operation) of the container treatment device.

In einem Ausführungsbeispiel weist das Anpassen ein Anhalten der Behälterbehandlungsvorrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Neigung, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist, auf. Vorteilhaft kann damit bspw. ein erheblicher Folgeschaden aufgrund einer ungewünschten Neigung der Behälterbehandlungsvorrichtung verhindert werden. Der verhinderte Folgeschaden kann bspw. eine ungewünschte Verspannung und Biegung der Behälterbehandlungsvorrichtung aufgrund der Neigung sein.In one embodiment, the adjustment includes stopping the container treatment device depending on the detected inclination, preferably if the detected inclination is ≥ a predetermined inclination. This can advantageously prevent, for example, significant consequential damage due to an undesirable inclination of the container treatment device. The prevented consequential damage can, for example, be an undesirable loss tension and bending of the container treatment device due to the inclination.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Anpassen ein Ausgeben einer Warnung mittels einer Benutzerschnittstelle an einen Benutzer in Abhängigkeit von der erfassten Neigung, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist, aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Anpassen ein Ausgeben der erfassten Neigung mittels einer Benutzerschnittstelle an einen Benutzer aufweisen. Vorteilhaft kann damit der Benutzer informiert oder gewarnt werden, um auf die erfasste Neigung reagieren zu können, z. B. durch ein manuelles Anhalten der Behälterbehandlungsvorrichtung.In a further exemplary embodiment, the adjustment may include issuing a warning to a user via a user interface depending on the detected inclination, preferably if the detected inclination is ≥ a predetermined inclination. Alternatively or additionally, the adjustment may include outputting the detected inclination to a user via a user interface. Advantageously, the user can be informed or warned in order to be able to react to the detected inclination, e.g. B. by manually stopping the container treatment device.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Behälterbehandlungsvorrichtung verstellbar, vorzugsweise höhenverstellbar. Vorzugsweise kann das Erfassen während eines Verstellens, vorzugsweise Höhenverstellens, der Behälterbehandlungsvorrichtung ausgeführt werden. Vorteilhaft kann damit bspw. ein fehlerhaftes, z. B. ungleichmäßiges, Verstellen der Behälterbehandlungsvorrichtung erkannt werden, wodurch sich erhebliche, durch das fehlerhafte Verstellen bewirkte Folgeschäden an der Behälterbehandlungsvorrichtung verhindern lassen.In a further exemplary embodiment, the container treatment device is adjustable, preferably height-adjustable. Preferably, the detection can be carried out during adjustment, preferably height adjustment, of the container treatment device. This can be advantageous, for example, for a faulty, e.g. B. uneven adjustment of the container treatment device can be detected, which can prevent significant consequential damage to the container treatment device caused by the incorrect adjustment.

In einer Ausführungsform weist das Anpassen ein Stoppen des Verstellens, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ein ungleichmäßiges Verstellen angibt oder die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist, auf. Vorteilhaft lassen sich auf diese Weise erhebliche, durch das fehlerhafte Verstellen bewirkte Folgeschäden an der Behälterbehandlungsvorrichtung verhindern.In one embodiment, the adjustment includes stopping the adjustment, preferably if the detected inclination indicates an uneven adjustment or the detected inclination is ≥ a predetermined inclination. In this way, considerable consequential damage to the container treatment device caused by incorrect adjustment can be advantageously prevented.

In einer weiteren Ausführungsform wird das Erfassen durchgeführt, während die Behälterbehandlungsvorrichtung Behälter behandelt, vorzugsweise füllt, oder sich leer dreht. Vorteilhaft kann somit ein Einstellen und Nachstellen von Komponenten der Behälterbehandlungsvorrichtung unter Betriebsbedingungen oder sogar während des Behandlungsbetriebs ermöglicht und ggf. auftretende Fehler frühzeitig erkannt werden.In a further embodiment, the detection is carried out while the container treatment device is treating containers, preferably filling them, or rotating empty. This advantageously makes it possible to adjust and readjust components of the container treatment device under operating conditions or even during treatment operation, and any errors that may occur can be detected at an early stage.

In einer weiteren Ausführungsform wird das Erfassen während eines Anpressens eines Behälters mittels einer Hubeinrichtung, vorzugsweise eines Anpresszylinders, der Behälterbehandlungsvorrichtung an ein Füllventil der Behälterbehandlungsvorrichtung ausgeführt. Vorteilhaft kann somit anhand der erfassten Neigung erkannt werden, ob der Anpressdruck zu groß, zu klein oder richtig eingestellt ist. Beispielsweise kann die erfasste Neigung bei einer zu großen Anpresskraft größer als gewünscht sein, bei einer zu kleinen Anpresskraft kleiner als gewünscht sein und bei einer richtigen Anpresskraft im Wesentlichen wie gewünscht sein. Vorteilhaft kann somit ein Einstellen und Nachstellen der Hubeinrichtung im Betrieb der Behälterbehandlungsvorrichtung ermöglicht werden. Vorzugsweise kann auf diese Weise ein übermäßiger Verschleiß an der Füllstation verhindert und eine optimale Abfüllung ermöglicht werden.In a further embodiment, the detection is carried out while a container is being pressed onto a filling valve of the container treatment device by means of a lifting device, preferably a pressing cylinder, of the container treatment device. Advantageously, the detected inclination can be used to determine whether the contact pressure is too large, too small or set correctly. For example, the detected inclination can be larger than desired if the contact pressure is too high, smaller than desired if the contact pressure is too small, and essentially as desired if the contact pressure is correct. This advantageously makes it possible to adjust and readjust the lifting device during operation of the container treatment device. In this way, excessive wear on the filling station can preferably be prevented and optimal filling can be achieved.

In einer Ausführungsvariante weist das Anpassen ein Einstellen der Hubeinrichtung in Abhängigkeit von der während des Anpressens erfassten Neigung auf, vorzugsweise zum Verringern oder Vergrößern eines durch die Hubeinrichtung bewirkten Anpressdrucks und/oder wenn die erfasste Neigung ≥ oder ≤ eine vorgegebene Neigung ist. Vorteilhaft kann auf diese Weise ein Einstellen und Nachstellen der Hubeinrichtung im Betrieb der Behälterbehandlungsvorrichtung ermöglicht werden, wodurch sich bspw. ein übermäßiger Verschleiß an der Füllstation verhindert lässt und eine optimale Abfüllung ermöglicht wird.In one embodiment variant, the adjustment involves adjusting the lifting device depending on the inclination detected during pressing, preferably to reduce or increase a contact pressure caused by the lifting device and / or if the detected inclination ≥ or ≤ a predetermined inclination. In this way, an adjustment and readjustment of the lifting device during operation of the container treatment device can advantageously be made possible, which, for example, prevents excessive wear on the filling station and enables optimal filling.

Alternativ kann das Anpassen ein Stoppen der Hubeinrichtung und/oder der Behälterbehandlungsvorrichtung in Abhängigkeit von der während des Anpressens erfassten Neigung aufweisen, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist. Vorteilhaft kann somit eine Beschädigung an der Füllstation oder am Behälter verhindert werden.Alternatively, the adjustment can include stopping the lifting device and/or the container treatment device depending on the inclination detected during pressing, preferably if the detected inclination is ≥ a predetermined inclination. Damage to the filling station or the container can thus advantageously be prevented.

In einer weiteren Ausführungsvariante wird das Erfassen während einer Lebensdauer der Behälterbehandlungsvorrichtung (z. B. zyklisch oder in unregelmäßigen Abständen) mehrfach wiederholt, für eine Zustandsüberwachung (bzw. ein Condition Monitoring) der Behälterbehandlungsvorrichtung und/oder zum Erkennen eines ungewünschten Absenkens eines Untergrunds unter der Behälterbehandlungsvorrichtung und/oder zum Erkennen eines ungewünschten Absenkens eines verstellbaren Standfußes der Behälterbehandlungsvorrichtung. Vorteilhaft kann auf diese Weise ein Verschleiß der Behälterbehandlungsanlage überwacht werden, um einen übermäßigen Verschleiß aufgrund übermäßiger Belastung der Komponenten wegen einer ungewünschten, sich entwickelnden Schrägstellung der Behälterbehandlungsvorrichtung frühzeitig zu erkennen.In a further embodiment variant, the detection is repeated several times during the service life of the container treatment device (e.g. cyclically or at irregular intervals) for condition monitoring of the container treatment device and/or to detect an undesired lowering of a subsurface beneath the container Container treatment device and/or for detecting an undesired lowering of an adjustable base of the container treatment device. In this way, wear of the container treatment system can advantageously be monitored in order to detect excessive wear due to excessive loading of the components due to an undesirable, developing inclination of the container treatment device at an early stage.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Behälterbehandlungsvorrichtung für eine Behälterbehandlungsanlage, aufweisend einen Neigungssensor, der zum Erfassen einer Neigung der Behälterbehandlungsvorrichtung angeordnet ist, und eine Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung ist dazu konfiguriert, die Behälterbehandlungsvorrichtung in Abhängigkeit von einer von dem Neigungssensor erfassten Neigung zu betreiben. Vorteilhaft können mit der Behälterbehandlungsvorrichtung die gleichen Vorteile erzielt werden, die bereits für das Verfahren beschrieben wurden. Selbiges gilt für die untenstehenden Ausführungsbeispiele der Behälterbehandlungsvorrichtung.A further aspect of the present disclosure relates to a container treatment device for a container treatment system, comprising an inclination sensor arranged to detect an inclination of the container treatment device, and a control device. The control device is configured to control the container treatment device depending on a level detected by the inclination sensor to operate. Advantageously, the same advantages can be achieved with the container treatment device that have already been described for the method. The same applies to the exemplary embodiments of the container treatment device below.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung dazu konfiguriert:

  • - die Behälterbehandlungsvorrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Neigung anzuhalten, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist; und/oder
  • - eine Warnung mittels einer Benutzerschnittstelle der Behälterbehandlungsvorrichtung an einen Benutzer in Abhängigkeit von der erfassten Neigung auszugeben, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist; und/oder
  • - die erfasste Neigung mittels einer Benutzerschnittstelle der Behälterbehandlungsvorrichtung an einen Benutzer auszugeben; und/oder
  • - ein Verstellen, vorzugsweise Höhenverstellen, der Behälterbehandlungsvorrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Neigung zu stoppen, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ein ungleichmäßiges Verstellen angibt oder die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist; und/oder
  • - einen Betrieb einer Hubeinrichtung zum Anpressen eines Behälters an ein Füllventil der Behälterbehandlungsvorrichtung in Abhängigkeit von der während eines Anpressens erfassten Neigung anzupassen oder zu stoppen, vorzugsweise zum Verringern oder Vergrößern eines durch die Hubeinrichtung bewirkten Anpressdrucks und/oder wenn die erfasste Neigung ≥ oder ≤ eine vorgegebene Neigung ist; und/oder
  • - einen Zustand der Behälterbehandlungsvorrichtung in Abhängigkeit von (z. B. zyklisch oder in unregelmäßigen Abständen) wiederholt erfassten Neigungen der Behälterbehandlungsvorrichtung zu überwachen; und/oder
  • - ein ungewünschtes Absenken eines Untergrunds unter der Behälterbehandlungsvorrichtung und/oder ein ungewünschtes Absenken eines verstellbaren Standfußes der Behälterbehandlungsvorrichtung in Abhängigkeit von (z. B. zyklisch oder in unregelmäßigen Abständen) wiederholt erfassten Neigungen der Behälterbehandlungsvorrichtung zu erkennen.
In one exemplary embodiment, the control device is configured to:
  • - to stop the container treatment device depending on the detected inclination, preferably if the detected inclination is ≥ a predetermined inclination; and or
  • - issue a warning to a user by means of a user interface of the container treatment device depending on the detected inclination, preferably if the detected inclination is ≥ a predetermined inclination; and or
  • - output the detected inclination to a user using a user interface of the container treatment device; and or
  • - to stop an adjustment, preferably height adjustment, of the container treatment device depending on the detected inclination, preferably if the detected inclination indicates an uneven adjustment or the detected inclination is ≥ a predetermined inclination; and or
  • - to adapt or stop an operation of a lifting device for pressing a container onto a filling valve of the container treatment device depending on the inclination detected during pressing, preferably to reduce or increase a contact pressure caused by the lifting device and / or if the detected inclination ≥ or ≤ one predetermined inclination is; and or
  • - to monitor a state of the container treatment device depending on inclinations of the container treatment device which are repeatedly detected (e.g. cyclically or at irregular intervals); and or
  • - to detect an undesirable lowering of a surface under the container treatment device and/or an undesirable lowering of an adjustable base of the container treatment device depending on (e.g. cyclically or at irregular intervals) repeatedly detected inclinations of the container treatment device.

In einer Ausführungsform ist die Behälterbehandlungsvorrichtung eine Rundläufer-Behälterbehandlungsvorrichtung, und der Neigungssensor ist an einem drehbaren Teil, vorzugsweise Oberteil, der Rundläufer-Behälterbehandlungsvorrichtung angeordnet. Vorteilhaft kann damit bspw. eine ungewünschte Neigung der kompletten Behälterbehandlungsvorrichtung und auch eine Schrägstellung lediglich des Oberteils erkannt werden.In one embodiment, the container treatment device is a rotary container treatment device, and the inclination sensor is arranged on a rotatable part, preferably upper part, of the rotary container treatment device. This can advantageously be used to detect, for example, an undesirable inclination of the entire container treatment device and also an inclination of only the upper part.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Neigungssensor an oder auf einer Oberseite der Behälterbehandlungsvorrichtung angeordnet. Es ist auch möglich, dass der Neigungssensor (z. B. geschützt) im Inneren der Behälterbehandlungsvorrichtung angeordnet ist. Es ist ebenfalls möglich, dass der Neigungssensor an einem Außenumfang oder Außenrand der Behälterbehandlungsvorrichtung angeordnet ist. Vorteilhaft kann die Anordnung somit an die jeweilige Aufgabe und Umgebungsbedingungen angepasst sein.In a further embodiment, the inclination sensor is arranged on or on an upper side of the container treatment device. It is also possible for the inclination sensor to be arranged (e.g. protected) inside the container treatment device. It is also possible for the inclination sensor to be arranged on an outer circumference or outer edge of the container treatment device. The arrangement can therefore advantageously be adapted to the respective task and environmental conditions.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Behälterbehandlungsvorrichtung eine Behälterherstellvorrichtung, eine Reinigungsvorrichtung, eine Beschichtungsvorrichtung, eine Füllvorrichtung, einen Verschließvorrichtung, eine Etikettiervorrichtung, eine Druckvorrichtung oder eine Verpackungsvorrichtung. Vorteilhaft lassen sich die hierin offenbarten Techniken auf viele unterschiedliche Behälterbehandlungsvorrichtungen anwenden, insbesondere auf solche, bei denen es auf eine exakte Lage ankommt.In a further embodiment, the container treatment device is a container manufacturing device, a cleaning device, a coating device, a filling device, a closing device, a labeling device, a printing device or a packaging device. Advantageously, the techniques disclosed herein can be applied to many different container handling devices, particularly those where precise location is important.

In einer weiteren Ausführungsform weist die (z. B. Rundläufer-) Behälterbehandlungsvorrichtung ein (z. B. drehbares) Oberteil (z. B. Fülleroberteil) und ein Unterteil (z. B. Füllerunterteil) auf, die zueinander höhenverstellbar sind, vorzugsweise mittels mindestens eines Spindelantriebs. Vorteilhaft kann mittels des Neigungssensors eine fehlerhafte Höhenverstellung, die das Oberteil wesentlich beschädigen kann, erkannt und mittels er Steuereinrichtung noch vor dem Beschädigen des Oberteils gestoppt werden.In a further embodiment, the (e.g. rotary) container treatment device has a (e.g. rotatable) upper part (e.g. upper filler part) and a lower part (e.g. lower filler part), which are height-adjustable relative to one another, preferably by means of at least one spindle drive. Advantageously, an incorrect height adjustment, which can significantly damage the upper part, can be detected using the inclination sensor and stopped before the upper part is damaged using the control device.

Vorzugsweise kann das Oberteil mehrere Behandlungsstationen (z. B. Füllstationen oder Verschließstationen) zum Behandeln der Behälter aufweisen, die bspw. um einen Umfang des Oberteils herum angeordnet sind.Preferably, the upper part can have a plurality of treatment stations (e.g. filling stations or closing stations) for treating the containers, which are arranged, for example, around a circumference of the upper part.

Bevorzugt weist der Neigungssensor eine Winkelgenauigkeit von ≤ 1°, ≤ 0,9°, ≤ 0,8°, ≤ 0,7°, ≤ 0,6°, ≤ 0,5°, ≤ 0,4°, ≤ 0,3°, ≤ 0,2° oder ≤ 0,1° auf.The inclination sensor preferably has an angular accuracy of ≤ 1°, ≤ 0.9°, ≤ 0.8°, ≤ 0.7°, ≤ 0.6°, ≤ 0.5°, ≤ 0.4°, ≤ 0, 3°, ≤ 0.2° or ≤ 0.1°.

Bevorzugt kann das hierin offenbarte Verfahren in einer Behälterbehandlungsanlage angewendet werden oder die hierin offenbarte Behälterbehandlungsvorrichtung kann in einer Behälterbehandlungsanlage umfasst sein. Beispielsweise kann die Behälterbehandlungsanlage zum Herstellen, Reinigen, Beschichten, Prüfen, Abfüllen, Verschließen, Etikettieren, Bedrucken und/oder Verpacken von Behältern für flüssige Medien, vorzugsweise Getränke oder flüssige Nahrungsmittel, ausgebildet sein.Preferably, the method disclosed herein may be applied in a container treatment facility or the container treatment device disclosed herein may be included in a container treatment facility. For example, the container treatment system can be used for manufacturing, cleaning, coating, testing, filling, sealing, labeling, printing and/or distribution packing containers for liquid media, preferably drinks or liquid food.

Beispielsweise können die Behälter als Flaschen, Dosen, Kanister, Kartons, Flakons usw. ausgeführt sein.For example, the containers can be designed as bottles, cans, canisters, cartons, bottles, etc.

Vorzugsweise kann sich der Begriff „Steuereinrichtung“ auf eine Elektronik (z. B. ausgeführt als eine Treiberschaltung oder mit Mikroprozessor(en) und Datenspeicher) und/oder eine mechanische, pneumatische und/oder hydraulische Steuerung beziehen, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben und/oder Verarbeitungsaufgaben übernehmen kann. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern“ verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln“ bzw. „Steuern mit Rückkopplung“ und/oder „Verarbeiten“ umfasst bzw. gemeint sein.Preferably, the term “control device” can refer to electronics (e.g. designed as a driver circuit or with microprocessor(s) and data memory) and/or a mechanical, pneumatic and/or hydraulic control, which, depending on the training, carries out control tasks and/or or can take on control tasks and/or processing tasks. Even if the term “controls” is used here, it can also appropriately include or mean “rules” or “controls with feedback” and/or “processing”.

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar.The previously described preferred embodiments and features of the invention can be combined with one another in any way.

Kurzbeschreibung der FigurenShort description of the characters

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Seitenansicht einer Behälterbehandlungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung;
  • 2 eine schematische Draufsicht auf eine Behälterbehandlungsanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung;
  • 3 eine schematische Seitenansicht einer Behälterbehandlungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung;
  • 4 eine schematische Seitenansicht einer Behälterbehandlungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung; und
  • 5 eine schematische Seitenansicht einer Behälterbehandlungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.;
Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic side view of a container treatment device according to an embodiment of the present disclosure;
  • 2 a schematic top view of a container treatment system according to an exemplary embodiment of the present disclosure;
  • 3 a schematic side view of a container treatment device according to an embodiment of the present disclosure;
  • 4 a schematic side view of a container treatment device according to an embodiment of the present disclosure; and
  • 5 a schematic side view of a container treatment device according to an embodiment of the present disclosure.;

Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.The embodiments shown in the figures are at least partially the same, so that similar or identical parts are provided with the same reference numerals and for their explanation reference is also made to the description of the other embodiments or figures in order to avoid repetitions.

Detaillierte Beschreibung beispielhafter AusführungsformenDetailed description of exemplary embodiments

Die 1 und 2 zeigen eine Behälterbehandlungsvorrichtung 10 (nachfolgend kurz als Vorrichtung 10 bezeichnet) für eine Behälterbehandlungsanlage.The 1 and 2 show a container treatment device 10 (hereinafter referred to as device 10) for a container treatment system.

Die Vorrichtung 10 kann Behälter (nicht in den 1 und 2 dargestellt) behandeln. Beispielsweise kann die Vorrichtung 10 die Behälter herstellen, reinigen, beschichten, füllen, verschließen, etikettieren, bedrucken oder verpacken. Entsprechend kann die Vorrichtung 10 bspw. eine Behälterherstellvorrichtung, eine Reinigungsvorrichtung, eine Beschichtungsvorrichtung, eine Verschließvorrichtung, eine Etikettiervorrichtung, eine Druckvorrichtung oder eine Verpackungsvorrichtung sein. Bevorzugt handelt es sich bei der Vorrichtung 10 um eine Füllvorrichtung, besonders bevorzugt um ein Füllerkarussell bzw. Rundläufer-Füllvorrichtung, zum Füllen von Behältern mit einem flüssigen oder pastösen Füllgut, zum Beispiel einem Getränk oder einem Nahrungsmittel.The device 10 can contain containers (not in the 1 and 2 shown). For example, the device 10 can produce, clean, coat, fill, close, label, print or package the containers. Accordingly, the device 10 can be, for example, a container manufacturing device, a cleaning device, a coating device, a closing device, a labeling device, a printing device or a packaging device. The device 10 is preferably a filling device, particularly preferably a filler carousel or rotary filling device, for filling containers with a liquid or pasty filling material, for example a drink or a food product.

Die Vorrichtung 10 kann bevorzugt als Rundläufer-Behälterbehandlungsvorrichtung, wie in 1 dargestellt ist, oder als Linear-Behälterbehandlungsvorrichtung ausgeführt sein. Die Vorrichtung 10 kann mehrere Behandlungsstationen zum gleichzeitigen Behandeln mehrerer Behälter bzw. zum Behandeln mehrerer Behälter mit zeitlicher Überlappung aufweisen. Bei einer Rundläufer-Behälterbehandlungsvorrichtung können die mehreren Behandlungsstationen um einen Umfang der Rundläufer-Behälterbehandlungsvorrichtung angeordnet sein. Die mehreren Behandlungsstationen können in Reihe nebeneinander und/oder hintereinander bei einer Linear-Behälterbehandlungsvorrichtung angeordnet sein.The device 10 can preferably be used as a rotary container treatment device, as in 1 is shown, or can be designed as a linear container treatment device. The device 10 can have several treatment stations for treating several containers at the same time or for treating several containers with a time overlap. In a rotary container treatment device, the plurality of treatment stations may be arranged around a circumference of the rotary container treatment device. The multiple treatment stations can be arranged in a row next to one another and/or one behind the other in a linear container treatment device.

Die Vorrichtung 10 weist einen Neigungssensor 12 und eine Steuereinrichtung 24 auf. Die Vorrichtung 10 kann ferner ein Oberteil 14, ein Unterteil 16, eine Verstelleinrichtung 18, mindestens einen Standfuß 20 und/oder eine Benutzerschnittstelle 22 aufweisen.The device 10 has an inclination sensor 12 and a control device 24. The device 10 can also have an upper part 14, a lower part 16, an adjusting device 18, at least one stand 20 and/or a user interface 22.

Der Neigungssensor 12 kann eine Neigung bzw. Schrägstellung der Vorrichtung 10 messen bzw. erfassen. Die Neigung kann beispielsweise bezüglich einer Referenzebene, z. B. einer Horizontalebene oder einer Vertikalebene, erfasst werden. Je nach Anordnung kann der Neigungssensor 12 beispielsweise eine Gesamtneigung der Vorrichtung 10, eine Neigung des Oberteils 14 und/oder eine Neigung des Unterteils 16 erfassen. Der Neigungssensor 12 kann ein Signal, das eine erfasste Neigung angibt, ausgeben.The inclination sensor 12 can measure or detect an inclination or inclination of the device 10. The inclination can, for example, be relative to a reference plane, e.g. B. a horizontal plane or a vertical plane. Depending on the arrangement, the inclination sensor 12 can, for example, detect an overall inclination of the device 10, an inclination of the upper part 14 and/or an inclination of the lower part 16. The inclination sensor 12 can output a signal indicating a detected inclination.

Der Neigungssensor 12 kann jegliches bekannte Messprinzip zum Erfassen einer Neigung der Vorrichtung 10 anwenden. Beispielsweise kann der Neigungssensor 12 die Neigung elektronisch, induktiv, kapazitiv, optisch oder elektromechanisch usw. erfassen. Bevorzugt kann der Neigungssensor 12 bei einer Erstinbetriebnahme der Vorrichtung 10 initial referenziert werden, z. B. beim leeren Drehen der als Rundläufer ausgeführten Vorrichtung 10.The inclination sensor 12 can use any known measuring principle to detect an inclination of the device 10. For example, the inclination sensor 12 can detect the inclination electronically, inductively, capacitively, optically or electromechanically, etc. Preferably, the inclination sensor 12 can be initially referenced when the device 10 is put into operation for the first time, e.g. B. when empty rotating the device 10 designed as a rotary machine.

Der Neigungssensor 12 kann bspw. an oder auf einer Oberseite der Vorrichtung 10 angeordnet sein, z. B. an oder auf einer Oberseite des Oberteils 14. Bevorzugt kann der Neigungssensor 12 an einem Außenumfang oder Außenrand der Vorrichtung 10 angeordnet sein, wie in den 1 und 2 dargestellt ist. Es ist jedoch auch möglich, dass der Neigungssensor 12 an einer anderen Position der Vorrichtung 10 angeordnet ist. Rein beispielhaft sind in den 1 und 2 weitere mögliche Anordnungen dargestellt.The inclination sensor 12 can, for example, be arranged on or on a top side of the device 10, e.g. B. on or on an upper side of the upper part 14. Preferably, the inclination sensor 12 can be arranged on an outer circumference or outer edge of the device 10, as in the 1 and 2 is shown. However, it is also possible for the inclination sensor 12 to be arranged at a different position on the device 10. Purely examples are in the 1 and 2 other possible arrangements are shown.

Wie in 1 dargestellt ist, kann der Neigungssensor 12' beispielsweise an oder auf dem Unterteil 16 der Vorrichtung 10 angeordnet sein, zum Beispiel an oder auf einer Oberseite des Unterteils 16. Der Neigungssensor 12' kann radial innerhalb von der Verstelleinrichtung 18 angeordnet sein.As in 1 is shown, the inclination sensor 12 'can be arranged, for example, on or on the lower part 16 of the device 10, for example on or on an upper side of the lower part 16. The inclination sensor 12' can be arranged radially within the adjusting device 18.

Wie in 2 dargestellt ist, kann der Neigungssensor 12" beispielsweise an einem Innenumfang des Oberteils 14 der Vorrichtung 10 angeordnet sein.As in 2 is shown, the inclination sensor 12" can be arranged, for example, on an inner circumference of the upper part 14 of the device 10.

Wie ebenfalls in 2 dargestellt ist, kann der Neigungssensor 12''' beispielsweise an dem Oberteil 14 radial innerhalb von der Verstelleinrichtung 18 angeordnet sein. Der Neigungssensor 12''' kann damit geschützt im Inneren der Vorrichtung 10 angeordnet sein. Der Neigungssensor 12''' kann beispielsweise an einer Traverse 26 der Vorrichtung 10 angeordnet sein. Die Traverse 26 kann beispielsweise zwischen einem Ringkörper 28 des Oberteils 14 und einem (z. B. Medien- und/oder Strom-) Verteiler 30 der Vorrichtung 10 angeordnet sein. Es ist auch möglich, dass bspw. zusätzlich oder alternativ zu dem Verteiler 30 eine Drehwelle zum Drehen des Oberteils 14 vorhanden ist. Entsprechend kann der Neigungssensor 12''' bspw. zwischen dem Ringkörper 28 und der Drehwelle angeordnet sein.As also in 2 is shown, the inclination sensor 12''' can be arranged, for example, on the upper part 14 radially within the adjusting device 18. The inclination sensor 12 ''' can thus be arranged protected inside the device 10. The inclination sensor 12''' can be arranged, for example, on a traverse 26 of the device 10. The traverse 26 can be arranged, for example, between an annular body 28 of the upper part 14 and a (e.g. media and/or power) distributor 30 of the device 10. It is also possible that, for example, in addition or as an alternative to the distributor 30, a rotating shaft for rotating the upper part 14 is present. Accordingly, the inclination sensor 12''' can be arranged, for example, between the ring body 28 and the rotating shaft.

Das Oberteil 14 ist bevorzugt um eine Mittelhochachse der Vorrichtung 10 drehbar. Beispielsweise kann sich das Oberteil 14 während einer Behälterbehandlung, z. B. beim Füllen der Behälter, drehen.The upper part 14 is preferably rotatable about a central vertical axis of the device 10. For example, the upper part 14 can move during a container treatment, e.g. B. when filling the containers, turn.

Das Oberteil 14 kann oberhalb von dem Unterteil 16 angeordnet sein. Das Oberteil 14 kann von einem Drehverbinder 32 des Unterteils 16 getragen sein, bevorzugt über die Verstelleinrichtung 18. The upper part 14 can be arranged above the lower part 16. The upper part 14 can be carried by a rotary connector 32 of the lower part 16, preferably via the adjusting device 18.

Der Drehverbinder 32 kann bspw. ein Kugeldrehverbinder sein. Der Drehverbinder 32 kann bspw. das Oberteil 14 auf einen Grundkörper des Unterteils 16 abstützen. Der Drehverbinder 32 kann zwischen dem Oberteil 14 und dem Grundkörper des Unterteils 16 angeordnet sein.The rotary connector 32 can be, for example, a ball rotary connector. The rotary connector 32 can, for example, support the upper part 14 on a base body of the lower part 16. The rotary connector 32 can be arranged between the upper part 14 and the base body of the lower part 16.

Das Unterteil 16 kann feststehend bzw. stationär sein. Das Unterteil 16 kann das Oberteil 14 bspw. über den Drehverbinder 32 tragen. Das Unterteil 16 kann über den mindestens einen Standfuß 20 an einem Untergrund abgestützt sein.The lower part 16 can be fixed or stationary. The lower part 16 can carry the upper part 14, for example via the rotary connector 32. The lower part 16 can be supported on a surface via the at least one base 20.

Die Verstelleinrichtung 18 kann eine Verstellbarkeit der Vorrichtung 10 ermöglichen. Bevorzugt kann die Verstelleinrichtung 18 das Oberteil 14 und das Unterteil 16 verstellbar, vorzugsweise höhenverstellbar, miteinander verbinden. Beispielsweise kann die Verstelleinrichtung 18 zwischen dem Oberteil 14 und dem Drehverbinder 32 angeordnet sein.The adjusting device 18 can enable the device 10 to be adjusted. The adjusting device 18 can preferably connect the upper part 14 and the lower part 16 to one another in an adjustable, preferably height-adjustable manner. For example, the adjusting device 18 can be arranged between the upper part 14 and the rotary connector 32.

Bevorzugt kann die Verstelleinrichtung 18 mehrere Spindelantriebe (z. B. Gewindespindelantriebe) 34 aufweisen. Die Spindelantriebe 34 können an dem Drehverbinder 32 abgestützt sein. Die Spindelantriebe 34 können um einen Umfang der Vorrichtung 10 herum angeordnet sein. Die Spindelantriebe 34 können das Oberteil 14 abstützen.The adjusting device 18 can preferably have several spindle drives (e.g. threaded spindle drives) 34. The spindle drives 34 can be supported on the rotary connector 32. The spindle drives 34 can be arranged around a circumference of the device 10. The spindle drives 34 can support the upper part 14.

Der Spindelantrieb 34 kann eine Spindel (z. B. Gewindespindel) 36 und ein Getriebe 38 aufweisen.The spindle drive 34 can have a spindle (e.g. threaded spindle) 36 and a gear 38.

Das Getriebe 38 kann trieblich mit einer nicht dargestellten Antriebseinheit verbunden sein, z. B. mittels einer Kardanwelle. Mittels des Getriebes 38 kann die Spindel 36 ein- und ausgefahren werden. Die Spindel 36 kann das Oberteil 14 abstützen. Beim Ausfahren kann das Oberteil 14 nach oben verstellt werden. Beim Einfahren kann das Oberteil 14 nach unten verstellt werden. Es ist beispielsweise auch möglich, dass die Verstelleinrichtung 18 lediglich einen zentralen Spindelantrieb zur Höhenverstellung aufweist (nicht in den Figuren dargestellt).The transmission 38 can be operationally connected to a drive unit, not shown, e.g. B. using a cardan shaft. The spindle 36 can be moved in and out using the gear 38. The spindle 36 can support the upper part 14. When extending, the upper part 14 can be adjusted upwards. When retracting, the upper part 14 can be adjusted downwards. It is also possible, for example, that the adjusting device 18 only has a central spindle drive for height adjustment (not shown in the figures).

Die Standfüße 20 können die Vorrichtung 10 an einem Boden bzw. Untergrund abstützen. Bevorzugt können die Standfüße 20 höhenverstellbar sein. Es ist auch möglich, dass lediglich ein zentraler Standfuß 20 umfasst ist (nicht in den Figuren dargestellt).The feet 20 can support the device 10 on a floor or subsurface. The feet 20 can preferably be height-adjustable. It is also possible that only a central base 20 is included (not shown in the figures).

Die Benutzerschnittstelle 22 kann Benutzereingaben empfangen und/oder Informationen an einen Benutzer ausgeben. Beispielsweise kann die Benutzerschnittstelle 22 Informationen visuell und/oder akustisch an einen Benutzer ausgeben. Die Benutzerschnittstelle 22 kann bspw. eine Tastatur, eine (z. B. berührungsempfindliche) Anzeige, ein Mikrofon, einen Lautsprecher und/oder eine (z. B. Signal-) Leuchte aufweisen. Die Benutzerschnittstelle 22 kann der Vorrichtung 10 räumlich zugeordnet sein. Es ist allerdings auch möglich, dass die Benutzerschnittstelle 22 bspw. eine Remote-Benutzerschnittstelle ist.The user interface 22 may receive user input and/or output information to a user. For example, the user interface 22 can output information to a user visually and/or acoustically. The user interface 22 may include, for example, a keyboard, a (e.g., touch-sensitive) display, a microphone, a speaker, and/or a (e.g., Signal) light. The user interface 22 can be spatially assigned to the device 10. However, it is also possible that the user interface 22 is, for example, a remote user interface.

Die Steuereinrichtung 24 kann in Kommunikationsverbindung mit dem Neigungssensor 12 sein. Die Steuereinrichtung 24 kann ein Signal, das eine erfasste Neigung angibt, von dem Neigungssensor 12 empfangen.The control device 24 may be in communication connection with the inclination sensor 12. The control device 24 can receive a signal indicating a detected inclination from the inclination sensor 12.

Die Steuereinrichtung 24 kann der Vorrichtung 10 räumlich zugeordnet sein. Es ist allerdings auch möglich, dass die Steuereinrichtung 24 bspw. eine Remote-Steuereinrichtung ist.The control device 24 can be spatially assigned to the device 10. However, it is also possible that the control device 24 is, for example, a remote control device.

Die Steuereinrichtung 24 ist dazu konfiguriert, die Vorrichtung 10 in Abhängigkeit von einer von dem Neigungssensor 12 erfassten Neigung zu betreiben. Bspw. kann die Steuereinrichtung 24 einen Betrieb der Vorrichtung 10 in Abhängigkeit von der erfassten Neigung anhalten bzw. stoppen oder anpassen.The control device 24 is configured to operate the device 10 depending on an inclination detected by the inclination sensor 12. For example, the control device 24 can stop or adjust operation of the device 10 depending on the detected inclination.

Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 24 die erfasste Neigung mit einem vorgegebenen Neigungswert vergleichen. Sofern bspw. die erfasste Neigung gleich oder größer als eine vorgegebene Neigung ist, kann die Steuereinrichtung 24 den Betrieb der Vorrichtung 10 anpassen. Die vorgegebene Neigung kann beispielsweise in der Steuereinrichtung 24 gespeichert sein. Die vorgegebene Neigung kann beispielsweise mittels der Benutzerschnittstelle 22 vorgegeben werden. Die vorgegebene Neigung kann beispielsweise abhängig von dem Typ der Vorrichtung 10, den jeweiligen Aufstellbedingungen und/oder einer Winkelgenauigkeit des Neigungssensors 22 usw. vorgegeben werden. Die vorgegebene Neigung kann bspw. in einem Bereich zwischen 0,1° und 5° oder mehr vorgegeben werden.For example, the control device 24 can compare the detected inclination with a predetermined inclination value. If, for example, the detected inclination is equal to or greater than a predetermined inclination, the control device 24 can adapt the operation of the device 10. The predetermined inclination can be stored in the control device 24, for example. The specified inclination can be specified, for example, using the user interface 22. The predetermined inclination can be specified, for example, depending on the type of device 10, the respective installation conditions and/or an angular accuracy of the inclination sensor 22, etc. The specified inclination can, for example, be specified in a range between 0.1° and 5° or more.

Es ist möglich, dass die Steuereinrichtung 24 die Benutzerschnittstelle 22 derart betreibt, dass die Benutzerschnittstelle 22 in Abhängigkeit von der erfassten Neigung eine Warnung an einen Benutzer ausgibt. Die Warnung kann bspw. visuell, akustisch und/oder haptisch ausgegeben werden. Die Warnung kann beispielsweise ausgegeben werden, wenn die erfasste Neigung gleich oder größer als eine vorgegebene Neigung ist. Zusätzlich oder alternativ kann die Benutzerschnittstelle 22 bspw. die erfasste Neigung ausgeben, die sie beispielsweise von der Steuereinrichtung 24 und/oder dem Neigungssensor 12 empfangen kann.It is possible for the control device 24 to operate the user interface 22 in such a way that the user interface 22 issues a warning to a user depending on the detected inclination. The warning can be issued visually, acoustically and/or haptically, for example. The warning can be issued, for example, if the detected inclination is equal to or greater than a predetermined inclination. Additionally or alternatively, the user interface 22 can, for example, output the detected inclination, which it can receive, for example, from the control device 24 and/or the inclination sensor 12.

Mittels des Neigungssensors 12 und der Steuereinrichtung 24 kann die Behälterbehandlungsvorrichtung 10 überwacht werden. Nachfolgend sind unter Bezugnahme auf die 3 bis 5 mögliche Situationen erläutert, in denen die Steuereinrichtung 24 den Betrieb der Vorrichtung 10 in Abhängigkeit von der erfassten Neigung anpassen kann. Die 3 bis 5 stellen die jeweilige Situation zur Verdeutlichung übertrieben dar.The container treatment device 10 can be monitored by means of the inclination sensor 12 and the control device 24. The following are with reference to the 3 to 5 Possible situations are explained in which the control device 24 can adapt the operation of the device 10 depending on the detected inclination. The 3 to 5 exaggerate the respective situation for clarity.

Die 3 zeigt eine Situation, bei der die Verstelleinrichtung 18 fehlerhaft arbeitet. Beispielsweise funktioniert einer der Spindelantriebe 34 nicht und blockiert stattdessen. Das Oberteil 14 kann nicht gleichmäßig von der Verstelleinrichtung 18 verstellt werden. Stattdessen kann sich das Oberteil 14 während des Verstellens zu einer Horizontalebene neigen und sich dabei biegen und verspannen.The 3 shows a situation in which the adjusting device 18 works incorrectly. For example, one of the spindle drives 34 does not work and blocks instead. The upper part 14 cannot be adjusted evenly by the adjusting device 18. Instead, the upper part 14 can tilt to a horizontal plane during adjustment and thereby bend and tense.

Während des (fehlerhaften) Verstellens mittels der Verstelleinrichtung 18 bzw. während eines Verstellbetriebs der Vorrichtung 10 kann eine Neigung der Vorrichtung 10 von dem Neigungssensor 12 erfasst werden. Bevorzugt kann der Neigungssensor 12 eine Neigung des Oberteils 14 erfassen.During the (incorrect) adjustment by means of the adjustment device 18 or during an adjustment operation of the device 10, an inclination of the device 10 can be detected by the inclination sensor 12. The inclination sensor 12 can preferably detect an inclination of the upper part 14.

Die Steuereinrichtung 24 kann die Verstelleinrichtung 18 derart betreiben, dass das das Verstellen gestoppt wird, wenn die erfasste Neigung ein ungleichmäßiges Verstellen angibt oder die erfasste Neigung ≥ (gleich oder größer als) eine vorgegebene Neigung ist. Andererseits kann die Verstelleinrichtung 18 weiterbetrieben werden, wenn die erfasste Neigung ein gleichmäßiges Verstellen angibt oder die erfasste Neigung ≤ (gleich oder kleiner als) eine vorgegebene Neigung ist.The control device 24 can operate the adjusting device 18 in such a way that the adjustment is stopped if the detected inclination indicates an uneven adjustment or the detected inclination is ≥ (equal to or greater than) a predetermined inclination. On the other hand, the adjusting device 18 can continue to be operated if the detected inclination indicates a uniform adjustment or the detected inclination is ≤ (equal to or smaller than) a predetermined inclination.

Die 4 zeigt eine Situation, bei der sich ein Standfuß 20 ungewünscht abgesenkt hat. Dies kann bspw. durch zunehmenden Verschleiß am Standfuß 20 bewirkt sein. Diese Situation kann bspw. durch wiederholtes Erfassen einer Neigung der Vorrichtung 10 mittels des Neigungssensors 12' während einer Lebensdauer der Vorrichtung 10 erkannt werden. Es versteht sich, dass auch die anderen Anordnungen des Neigungssensors 12, 12'' und 12''' aus den 1 und 2 zum Erkennen dieser Situation geeignet sein.The 4 shows a situation in which a stand 20 has lowered undesirably. This can be caused, for example, by increasing wear on the base 20. This situation can be detected, for example, by repeatedly detecting an inclination of the device 10 using the inclination sensor 12 'during the life of the device 10. It is understood that the other arrangements of the inclination sensor 12, 12'' and 12''' from the 1 and 2 be suitable for recognizing this situation.

Entsprechend kann die Steuereinrichtung 24 bspw. einen Betrieb der Vorrichtung 10 anhalten und/oder eine Warnung mittels der Benutzerschnittstelle 22 ausgeben, wenn die erfasste Neigung gleich oder größer als eine vorgegebene Neigung ist.Accordingly, the control device 24 can, for example, stop operation of the device 10 and/or issue a warning using the user interface 22 if the detected inclination is equal to or greater than a predetermined inclination.

Mittels der erfassten Neigung kann die Steuereinrichtung 24 somit eine Zustandsüberwachung bzw. ein sogenanntes Condition Monitoring der Vorrichtung 10 durchführen. Hierbei kann bspw. abhängig von einer historischen Entwicklung von erfassten Neigungen ein Zustand der Vorrichtung 10 ermittelt werden, z. B. ob die Vorrichtung 10 noch einwandfrei oder nur noch eingeschränkt funktioniert oder ob demnächst aufgrund einer entsprechenden historischen Entwicklung der erfassten Neigungen mit einem Ausfall der Vorrichtung 10 gerechnet werden kann.By means of the detected inclination, the control device 24 can therefore carry out status monitoring or so-called condition monitoring of the device 10. Here, for example, depending on a historical development of detected inclinations, a state of the device 10 can be determined, e.g. B. whether the device 10 still functions properly or only to a limited extent tioned or whether a failure of the device 10 can be expected soon due to a corresponding historical development of the recorded inclinations.

Analog zu der in 4 dargestellten Situation könnte bspw. auch erkannt werden, ob sich der Untergrund, auf dem sich die Vorrichtung 10 abstützt, sich bspw. wegen Baumängeln o.Ä. ungewünscht absenkt.Analogous to that in 4 In the situation shown, it could also be recognized, for example, whether the ground on which the device 10 is supported is sinking undesirably, for example due to construction defects or the like.

Die 5 zeigt eine Situation, bei der eine Neigung der Vorrichtung 10 erfasst wird, während die Vorrichtung 10 Behälter B behandelt bzw. während eines Behälterbehandlungsbetriebs der Vorrichtung 10.The 5 shows a situation in which an inclination of the device 10 is detected while the device 10 is treating container B or during a container treatment operation of the device 10.

Die in 5 dargestellte Vorrichtung 10 ist bevorzugt eine Rundläufer-Füllvorrichtung zum Füllen der Behälter B. Die Behälter B können während des Füllens mittels einer Hubeinrichtung 40 an ein jeweiliges Füllventil 46 der Vorrichtung 10 angepresst werden, z. B. flüssigkeitsdicht oder gasdicht. Im in 5 dargestellten Beispiel kann die Hubeinrichtung 40 den Behälter B von unten gegen das Füllventil 46 pressen. Beim Anpressen kann eine Behältermündung des Behälters B an das Füllventil 46 angepresst sein. Die Hubeinrichtung 40 kann sich bspw. mit dem Oberteil 14 mitdrehen. Die Hubeinrichtung 40 kann bspw. einen Hubteller 42, auf dem der Behälter B stehen kann, und einen Anpresszylinder 44 zum Anheben und Absenken des Hubtellers 42 aufweisen. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass die Hubeinrichtung 40 das Anpressen dadurch bewirkt, dass das Füllventil 46 auf den Behälter B abgesenkt wird.In the 5 Device 10 shown is preferably a rotary filling device for filling the containers B. The containers B can be pressed against a respective filling valve 46 of the device 10 during filling by means of a lifting device 40, e.g. B. liquid-tight or gas-tight. Im in 5 In the example shown, the lifting device 40 can press the container B from below against the filling valve 46. When pressing, a container mouth of the container B can be pressed against the filling valve 46. The lifting device 40 can, for example, rotate with the upper part 14. The lifting device 40 can, for example, have a lifting plate 42 on which the container B can stand, and a pressure cylinder 44 for raising and lowering the lifting plate 42. Alternatively or additionally, it is also possible for the lifting device 40 to effect the pressing by lowering the filling valve 46 onto the container B.

Die Neigung der Vorrichtung 10 kann während eines Anpressens des Behälters B an das Füllventil 46 erfasst werden. Wenn die erfasste Neigung zu groß ist, kann dies ein Hinweis darauf sein, dass der Anpressdruck bspw. durch eine Fehlfunktion oder eine Fehleinstellung der Hubeinrichtung 40 zu groß ist.The inclination of the device 10 can be detected while the container B is pressed against the filling valve 46. If the detected inclination is too great, this may be an indication that the contact pressure is too great, for example due to a malfunction or incorrect adjustment of the lifting device 40.

Wenn bspw. die während des Anpressens erfasste Neigung gleich oder größer als eine vorgegebene Neigung ist, so kann bspw. eine Einstellung der Hubeinrichtung 40 derart angepasst werden, dass der Anpressdruck verringert wird. Alternativ kann bspw. der Betrieb der Hubeinrichtung 40 und/oder der Vorrichtung 10 gestoppt werden.If, for example, the inclination detected during pressing is equal to or greater than a predetermined inclination, then, for example, a setting of the lifting device 40 can be adjusted in such a way that the contact pressure is reduced. Alternatively, for example, the operation of the lifting device 40 and/or the device 10 can be stopped.

Wenn andererseits die während des Anpressens erfasste Neigung im Wesentlichen gleich einer vorgegebenen Neigung ist, so kann bspw. erkannt werden, dass die Hubeinrichtung 40 ordnungsgemäß funktioniert. Hierfür kann bspw. geprüft werden, ob die erfasste Neigung innerhalb eines vorgegebenen zulässigen Neigungsbereichs liegt.On the other hand, if the inclination detected during pressing is essentially equal to a predetermined inclination, it can be recognized, for example, that the lifting device 40 is functioning properly. For this purpose, for example, it can be checked whether the recorded inclination is within a predetermined permissible inclination range.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die einzelnen Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 jeweils unabhängig voneinander offenbart. Zusätzlich sind auch die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von sämtlichen Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 offenbart. Alle Bereichsangaben hierin sind derart offenbart zu verstehen, dass gleichsam alle in den jeweiligen Bereich fallenden Werte einzeln offenbart sind, z. B. auch als jeweils bevorzugte engere Außengrenzen des jeweiligen Bereichs.The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the inventive idea and therefore fall within the scope of protection. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and features of the subclaims, regardless of the claims referred to. In particular, the individual features of independent claim 1 are each disclosed independently of one another. In addition, the features of the subclaims are also disclosed independently of all features of independent claim 1. All range information herein is to be understood to be disclosed in such a way that all values falling within the respective range are disclosed individually, e.g. B. also as preferred narrower external boundaries of the respective area.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010
BehälterbehandlungsvorrichtungContainer treatment device
1212
NeigungssensorTilt sensor
1414
OberteilTop
1616
UnterteilBottom part
1818
VerstelleinrichtungAdjustment device
2020
StandfußStand
2222
BenutzerschnittstelleUser interface
2424
SteuereinrichtungControl device
2626
Traversetraverse
2828
RingkörperRing body
3030
VerteilerDistributor
3232
DrehverbinderRotary connector
3434
SpindelantriebSpindle drive
3636
Spindelspindle
3838
Getriebetransmission
4040
HubeinrichtungLifting device
4242
Hubtellerlifting plate
4444
AnpresszylinderPressure cylinder
4646
Füllventil Fill valve
Bb
Behältercontainer

Claims (15)

Verfahren zum Überwachen einer Behälterbehandlungsvorrichtung (10) für eine Behälterbehandlungsanlage, aufweisend: Erfassen einer Neigung der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) mittels eines Neigungssensors (12) der Behälterbehandlungsvorrichtung (10); und Anpassen eines Betriebs der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von der erfassten Neigung mittels einer Steuereinrichtung (24) der Behälterbehandlungsvorrichtung (10), vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist.Method for monitoring a container treatment device (10) for a container treatment system, comprising: detecting an inclination of the container treatment device (10) by means of an inclination sensor (12) of the container treatment device (10); and Adjusting an operation of the container treatment device (10) depending on the detected inclination by means of a control device (24) of the container treatment device (10), preferably if the detected inclination is ≥ a predetermined inclination. Verfahren nach Anspruch 1, wobei: das Anpassen ein Anhalten der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von der erfassten Neigung aufweist, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist.Procedure according to Claim 1 , wherein: the adjusting comprises stopping the container treatment device (10) depending on the detected inclination, preferably if the detected inclination is ≥ a predetermined inclination. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei: das Anpassen ein Ausgeben einer Warnung mittels einer Benutzerschnittstelle (22) an einen Benutzer in Abhängigkeit von der erfassten Neigung aufweist, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist; und/oder das Anpassen ein Ausgeben der erfassten Neigung mittels einer Benutzerschnittstelle (22) an einen Benutzer aufweist.Procedure according to Claim 1 or Claim 2 wherein: adjusting includes issuing a warning to a user via a user interface (22) depending on the detected slope, preferably when the detected slope is ≥ a predetermined slope; and/or the adjusting comprises outputting the detected inclination to a user via a user interface (22). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: die Behälterbehandlungsvorrichtung (10) verstellbar, vorzugsweise höhenverstellbar, ist; und das Erfassen während eines Verstellens, vorzugsweise Höhenverstellens, der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) ausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein: the container treatment device (10) is adjustable, preferably height-adjustable; and the detection is carried out during an adjustment, preferably height adjustment, of the container treatment device (10). Verfahren nach Anspruch 4, wobei: das Anpassen ein Stoppen des Verstellens aufweist, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ein ungleichmäßiges Verstellen angibt oder die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist.Procedure according to Claim 4 , wherein: the adjusting includes stopping the adjustment, preferably if the detected inclination indicates an uneven adjustment or the detected inclination is ≥ a predetermined inclination. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: das Erfassen durchgeführt wird, während die Behälterbehandlungsvorrichtung (10) Behälter (B) behandelt, vorzugsweise füllt, oder sich leer dreht.Method according to one of the preceding claims, wherein: the detection is carried out while the container treatment device (10) treats container (B), preferably fills it, or rotates empty. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: das Erfassen während eines Anpressens eines Behälters (B) mittels einer Hubeinrichtung (40), vorzugsweise eines Anpresszylinders (44), der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) an ein Füllventil (46) der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) ausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein: the detection is carried out while a container (B) is pressed by means of a lifting device (40), preferably a pressure cylinder (44), of the container treatment device (10) onto a filling valve (46) of the container treatment device (10). Verfahren nach Anspruch 7, wobei: das Anpassen ein Einstellen der Hubeinrichtung (40) in Abhängigkeit von der während des Anpressens erfassten Neigung aufweist, vorzugsweise zum Verringern oder Vergrößern eines durch die Hubeinrichtung (40) bewirkten Anpressdrucks und/oder wenn die erfasste Neigung ≥ oder ≤ eine vorgegebene Neigung ist; oder das Anpassen ein Stoppen der Hubeinrichtung (40) und/oder der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von der während des Anpressens erfassten Neigung aufweist, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist.Procedure according to Claim 7 , wherein: the adjustment comprises adjusting the lifting device (40) depending on the inclination detected during pressing, preferably for reducing or increasing a contact pressure caused by the lifting device (40) and / or if the detected inclination ≥ or ≤ a predetermined inclination is; or the adjustment includes stopping the lifting device (40) and/or the container treatment device (10) depending on the inclination detected during pressing, preferably if the detected inclination is ≥ a predetermined inclination. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: das Erfassen während einer Lebensdauer der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) mehrfach wiederholt wird: - für eine Zustandsüberwachung der Behälterbehandlungsvorrichtung (10); und/oder - zum Erkennen eines ungewünschten Absenkens eines Untergrunds unter der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) und/oder zum Erkennen eines ungewünschten Absenkens eines verstellbaren Standfußes (20) der Behälterbehandlungsvorrichtung (10).Method according to one of the preceding claims, wherein: the detection is repeated several times during the service life of the container treatment device (10): - for condition monitoring of the container treatment device (10); and or - to detect an undesired lowering of a surface under the container treatment device (10) and/or to detect an undesired lowering of an adjustable base (20) of the container treatment device (10). Behälterbehandlungsvorrichtung (10) für eine Behälterbehandlungsanlage, aufweisend: einen Neigungssensor (12), der zum Erfassen einer Neigung der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) angeordnet ist; und eine Steuereinrichtung (24), die dazu konfiguriert ist, die Behälterbehandlungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von einer von dem Neigungssensor (12) erfassten Neigung zu betreiben.Container treatment device (10) for a container treatment system, comprising: an inclination sensor (12) arranged to detect an inclination of the container treatment device (10); and a control device (24) which is configured to operate the container treatment device (10) depending on an inclination detected by the inclination sensor (12). Behälterbehandlungsvorrichtung (10) nach Anspruch 10, wobei die Steuereinrichtung (24) dazu konfiguriert ist: - die Behälterbehandlungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von der erfassten Neigung anzuhalten, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist; und/oder - eine Warnung mittels einer Benutzerschnittstelle (22) der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) an einen Benutzer in Abhängigkeit von der erfassten Neigung auszugeben, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist; und/oder - die erfasste Neigung mittels einer Benutzerschnittstelle (22) der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) an einen Benutzer auszugeben; und/oder - ein Verstellen, vorzugsweise Höhenverstellen, der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von der erfassten Neigung zu stoppen, vorzugsweise wenn die erfasste Neigung ein ungleichmäßiges Verstellen angibt oder die erfasste Neigung ≥ eine vorgegebene Neigung ist; und/oder - einen Betrieb einer Hubeinrichtung (40) zum Anpressen eines Behälters (B) an ein Füllventil (46) der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von der während eines Anpressens erfassten Neigung anzupassen oder zu stoppen, vorzugsweise zum Verringern oder Vergrößern eines durch die Hubeinrichtung (40) bewirkten Anpressdrucks und/oder wenn die erfasste Neigung ≥ oder ≤ eine vorgegebene Neigung ist; und/oder - einen Zustand der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von wiederholt erfassten Neigungen der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) zu überwachen; und/oder - ein ungewünschtes Absenken eines Untergrunds unter der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) und/oder ein ungewünschtes Absenken eines verstellbaren Standfußes (20) der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von wiederholt erfassten Neigungen der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) zu erkennen.Container treatment device (10). Claim 10 , wherein the control device (24) is configured to: - stop the container treatment device (10) depending on the detected inclination, preferably if the detected inclination is ≥ a predetermined inclination; and/or - to issue a warning to a user by means of a user interface (22) of the container treatment device (10) depending on the detected inclination, preferably if the detected inclination is ≥ a predetermined inclination; and/or - output the detected inclination to a user using a user interface (22) of the container treatment device (10); and/or - stopping an adjustment, preferably height adjustment, of the container treatment device (10) depending on the detected inclination, preferably if the detected inclination indicates an uneven adjustment or the detected inclination is ≥ a predetermined inclination; and/or - to adapt or stop an operation of a lifting device (40) for pressing a container (B) onto a filling valve (46) of the container treatment device (10) depending on the inclination detected during pressing, preferably for reducing or increasing a contact pressure caused by the lifting device (40) and/or if the detected inclination is ≥ or ≤ a predetermined inclination; and/or - to monitor a state of the container treatment device (10) as a function of repeatedly detected inclinations of the container treatment device (10); and/or - to detect an undesirable lowering of a subsurface under the container treatment device (10) and/or an undesirable lowering of an adjustable base (20) of the container treatment device (10) as a function of repeatedly detected inclinations of the container treatment device (10). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 oder Behälterbehandlungsvorrichtung (10) nach Anspruch 10 oder 11, wobei: die Behälterbehandlungsvorrichtung (10) eine Rundläufer-Behälterbehandlungsvorrichtung ist; und der Neigungssensor (12) an einem drehbaren Teil, vorzugsweise Oberteil (14), der Rundläufer-Behälterbehandlungsvorrichtung (10) angeordnet ist.Procedure according to one of the Claims 1 until 9 or container treatment device (10). Claim 10 or 11 , wherein: the container treatment device (10) is a rotary container treatment device; and the inclination sensor (12) is arranged on a rotatable part, preferably upper part (14), of the rotary container treatment device (10). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 oder 12 oder Behälterbehandlungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei mindestens eines der nachfolgenden Merkmale erfüllt ist: der Neigungssensor (12) ist an oder auf einer Oberseite der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) angeordnet; der Neigungssensor (12) ist im Inneren der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) angeordnet; und der Neigungssensor (12) ist an einem Außenumfang oder Außenrand der Behälterbehandlungsvorrichtung (10) angeordnet.Procedure according to one of the Claims 1 until 9 or 12 or container treatment device (10) according to one of the Claims 10 until 12 , wherein at least one of the following features is fulfilled: the inclination sensor (12) is arranged on or on an upper side of the container treatment device (10); the inclination sensor (12) is arranged inside the container treatment device (10); and the inclination sensor (12) is arranged on an outer periphery or outer edge of the container processing device (10). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 12 oder 13 oder Behälterbehandlungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei: die Behälterbehandlungsvorrichtung (10) eine Behälterherstellvorrichtung, eine Reinigungsvorrichtung, eine Beschichtungsvorrichtung, eine Füllvorrichtung, eine Verschließvorrichtung, eine Etikettiervorrichtung, eine Druckvorrichtung oder eine Verpackungsvorrichtung ist.Procedure according to one of the Claims 1 until 9 , 12 or 13 or container treatment device (10) according to one of the Claims 10 until 13 , wherein: the container processing device (10) is a container manufacturing device, a cleaning device, a coating device, a filling device, a sealing device, a labeling device, a printing device or a packaging device. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 12, 13 oder 14 oder Behälterbehandlungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei: die Behälterbehandlungsvorrichtung (10) ein Oberteil (14) und ein Unterteil (16), die zueinander höhenverstellbar sind, vorzugsweise mittels mindestens eines Spindelantriebs (34), aufweist.Procedure according to one of the Claims 1 until 9 , 12 , 13 or 14 or container treatment device (10) according to one of the Claims 10 until 14 , wherein: the container treatment device (10) has an upper part (14) and a lower part (16), which are height-adjustable relative to one another, preferably by means of at least one spindle drive (34).
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