DE102022118047A1

DE102022118047A1 - Industrial truck with a hydraulic system comprising lifting hydraulics

Info

Publication number: DE102022118047A1
Application number: DE102022118047.6A
Authority: DE
Inventors: Peter Adami
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2022-07-19
Publication date: 2024-01-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer eine Hubhydraulik (2) umfassenden Hydraulikanlage (1), wobei die Hubhydraulik (2) einen ersten Hubzylinder (3) und einen zweiten Hubzylinder (4) aufweist, wobei der erste Hubzylinder (3) einen ersten Zylinderraum (3c) und der zweite Hubzylinder (4) einen zweiten Zylinderraum (4c) aufweist und eine mit den beiden Zylinderräumen (3c, 4c) in Verbindung stehende Steuerventileinrichtung (5) zur Steuerung eines Hubvorgangs und eines Senkenvorgangs der Hubzylinder (3, 4) vorgesehen ist. Der erste Hubzylinder (3) ist als Tauchkolbenzylinder ausgebildet, der einen in einem ersten Zylindergehäuse (3a) angeordneten ersten Kolben (3b) umfasst. Der zweite Hubzylinder (4) ist als Tauchkolbenzylinder ausgebildet, der einen in einem zweiten Zylindergehäuse (4a) angeordnete zweiten Kolben (4b) umfasst. Es ist eine Verbindungsleitung (15) vorgesehen, die den ersten Zylinderraum (3c) des ersten Hubzylinders (3) mit dem zweiten Zylinderraum (4c) des zweiten Hubzylinders (4) verbindet.

The invention relates to an industrial truck with a hydraulic system (1) comprising a lifting hydraulic system (2), the lifting hydraulic system (2) having a first lifting cylinder (3) and a second lifting cylinder (4), the first lifting cylinder (3) having a first cylinder chamber ( 3c) and the second lifting cylinder (4) has a second cylinder chamber (4c) and a control valve device (5) connected to the two cylinder chambers (3c, 4c) is provided for controlling a lifting process and a lowering process of the lifting cylinders (3, 4). . The first lifting cylinder (3) is designed as a plunger piston cylinder, which comprises a first piston (3b) arranged in a first cylinder housing (3a). The second lifting cylinder (4) is designed as a plunger piston cylinder, which comprises a second piston (4b) arranged in a second cylinder housing (4a). A connecting line (15) is provided which connects the first cylinder chamber (3c) of the first lifting cylinder (3) with the second cylinder chamber (4c) of the second lifting cylinder (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Flurförderzeug mit einer eine Hubhydraulik umfassenden Hydraulikanlage, wobei die Hubhydraulik einen ersten Hubzylinder und einen zweiten Hubzylinder aufweist, wobei der erste Hubzylinder einen ersten Zylinderraum und der zweite Hubzylinder einen zweiten Zylinderraum aufweist und eine mit den beiden Zylinderräumen in Verbindung stehende Steuerventileinrichtung zur Steuerung eines Hubvorgangs und eines Senkenvorgangs der Hubzylinder vorgesehen ist.The invention relates to an industrial truck with a hydraulic system comprising a lifting hydraulics, the lifting hydraulics having a first lifting cylinder and a second lifting cylinder, the first lifting cylinder having a first cylinder space and the second lifting cylinder having a second cylinder space and a control valve device connected to the two cylinder spaces Control of a lifting process and a lowering process of the lifting cylinder is provided.

Flurförderzeuge weisen eine eine Hubhydraulik umfassende Hydraulikanlage auf, um mit der Hubhydraulik eine Last anzuheben und abzusenken. Die Hubhydraulik weist hierzu in der Regel mehrere an einem Hubmast angeordnete Hubzylinder auf, mit denen ein am Hubmast anhebbar und absenkbar angeordnetes Lastaufnahmemittel angehoben und abgesenkt werden kann.Industrial trucks have a hydraulic system that includes lifting hydraulics in order to use the lifting hydraulics to raise and lower a load. For this purpose, the lifting hydraulics usually have several lifting cylinders arranged on a lifting mast, with which a load-carrying device arranged on the lifting mast can be raised and lowered.

Im Betrieb des Flurförderzeugs kommt es zu einer starken Erwärmung des Druckmittels der Hydraulikanlage, da insbesondere bei den Senkenvorgängen des Lastaufnahmemittels eine Umwandlung von potenzieller Energie in Wärme erfolgt, indem an der die Hubzylinder steuernden Steuerventileinrichtung durch Drosselung des Senkenvolumenstroms eine Umwandlung von potenzieller Energie in Wärme erfolgt. Dadurch erfolgt ein hoher Wärmeeintrag in das von einer Hydraulikflüssigkeit gebildete Druckmittel der Hydraulikanlage, der zu einer Erhöhung der Temperatur des Druckmittels der Hydraulikanlage führt. Abhängig von der Anzahl der Hub- und Senkvorgänge und somit der Umschlagsleistung des Flurförderzeugs ist somit ein Hydraulikflüssigkeitskühlsystem erforderlich, um zu hohe Temperaturen des Druckmittels der Hydraulikanlage zu vermeiden und die Einhaltung der zulässigen Grenztemperaturen von Hydraulikkomponenten der Hydraulikanlage des Flurförderzeugs sicherzustellen.During operation of the industrial truck, the pressure medium of the hydraulic system is heated significantly, since potential energy is converted into heat, particularly during the lowering processes of the load-carrying device, in that potential energy is converted into heat at the control valve device controlling the lifting cylinders by throttling the sink volume flow . This results in a high heat input into the pressure medium of the hydraulic system formed by a hydraulic fluid, which leads to an increase in the temperature of the pressure medium of the hydraulic system. Depending on the number of lifting and lowering operations and thus the handling capacity of the industrial truck, a hydraulic fluid cooling system is required in order to avoid excessive temperatures of the pressure medium of the hydraulic system and to ensure compliance with the permissible limit temperatures of hydraulic components of the hydraulic system of the industrial truck.

Um im Betrieb des Flurförderzeugs das Druckmittel der Hydraulikanlage zu kühlen, ist es bereits bei Flurförderzeugen bekannt, keine aktive und somit eine passive Kühlung für das Druckmittel der Hydraulikanlage vorzusehen, so dass ein Wärmeaustausch und eine Kühlung ausschließlich über natürliche Konvektion und eine Wärmestrahlung an den Komponenten der Hydraulikanlage erfolgt. Hierzu ist es bekannt, an einem Druckmittelbehälter der Hydraulikanlage zur passiven Kühlung einen Kühlkörper anzuordnen.In order to cool the pressure medium of the hydraulic system during operation of the industrial truck, it is already known in industrial trucks not to provide active and therefore passive cooling for the pressure medium of the hydraulic system, so that heat exchange and cooling occurs exclusively via natural convection and heat radiation on the components the hydraulic system. For this purpose, it is known to arrange a heat sink on a pressure medium container of the hydraulic system for passive cooling.

Sofern sich hierbei der Druckmittelbehälter entsprechend erwärmt, stellt der von der Abwärme des Druckmittels der Hydraulikanlage aufgeheizte heiße Druckmittelbehälter eine starke Wärmequelle in einem Aggregateraum des Flurförderzeugs dar, in dem der Druckmittelbehälter angeordnet ist, und führt zu negativen Auswirkungen auf umliegende Bauteile. Eine thermische Abschottung des Druckmittelbehälters zu umliegenden Bauteilen im Aggregateraum und/oder zu einem Fahrarbeitsplatz des Flurförderzeugs kann hierdurch erforderlich werden.If the pressure medium container heats up accordingly, the hot pressure medium container heated by the waste heat of the pressure medium of the hydraulic system represents a strong heat source in an assembly room of the industrial truck in which the pressure medium container is arranged, and leads to negative effects on surrounding components. This may make it necessary to thermally isolate the pressure medium container from surrounding components in the equipment room and/or from a driving workstation of the industrial truck.

Zudem ist es bereits bei Flurförderzeugen bekannt, eine aktive Kühlung für das Druckmittel der Hydraulikanlage vorzusehen. Bei einer aktiven Kühlung des Druckmittels der Hydraulikanlage ist ein von dem Druckmittel der Hydraulikanlage durchströmter als Ölkühlereinrichtung ausgebildeter Wärmetauscher, beispielsweise ein Druckmittel-Luft-Wärmetauscher, vorhanden und eine angetriebene Lüftereinrichtung, die einen Kühlluftstrom an der Ölkühlereinrichtung erzeugt, um die Kühlleistung zu erhöhen. Die Lüftereinrichtung kann hierbei mechanisch, beispielsweise von einem Verbrennungsmotor des Flurförderzeugs, hydraulisch oder elektrisch angetrieben sein. Bei einer derartigen aktiven Kühlung des Druckmittels der Hydraulikanlage ist somit eine von dem Druckmittel der Hydraulikanlage durchströmte Ölkühlereinrichtung vorhanden. Dabei wird das Druckmittel der Hydraulikanlage durch die Ölkühlereinrichtung geführt und mit Hilfe der Lüftereinrichtung Wärmeenergie aus dem Druckmittel der Hydraulikanlage an die Umgebung abgeführt.In addition, it is already known in industrial trucks to provide active cooling for the pressure medium of the hydraulic system. When actively cooling the pressure medium of the hydraulic system, a heat exchanger designed as an oil cooler device, for example a pressure medium-air heat exchanger, through which the pressure medium of the hydraulic system flows, is present and a driven fan device which generates a cooling air flow on the oil cooler device in order to increase the cooling performance. The fan device can be driven mechanically, for example by an internal combustion engine of the industrial truck, hydraulically or electrically. With such active cooling of the pressure medium of the hydraulic system, an oil cooler device through which the pressure medium of the hydraulic system flows is present. The pressure medium of the hydraulic system is guided through the oil cooler device and, with the help of the fan device, thermal energy is dissipated from the pressure medium of the hydraulic system to the environment.

Eine derartige aktive Kühlung des Druckmittels der Hydraulikanlage weist jedoch aufgrund des Wärmetauschers, der Lüftereinrichtung und der erforderlichen Verschlauchung dieser Komponenten sowie der erforderlichen Ventilsteuerung zur Steuerung des dem Wärmetauscher zuströmenden Druckmittelstroms einen hohen Bauaufwand und Bauraumbedarf auf und verursacht einen zusätzlichen Herstellaufwand des Flurförderzeugs. Darüber hinaus sorgen laufende Lüfter der Lüftereinrichtung für einen zusätzlichen stetigen Geräuschpegel.However, such active cooling of the pressure medium of the hydraulic system requires a lot of construction work and space due to the heat exchanger, the fan device and the required hoses for these components as well as the valve control required to control the flow of pressure medium flowing to the heat exchanger and causes additional production costs for the industrial truck. In addition, running fans of the fan device ensure an additional constant noise level.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das mit einer einfach aufgebauten und kostengünstigen Kühlung des Druckmittels der Hydraulikanlage versehen ist.The present invention is based on the object of providing an industrial truck of the type mentioned at the outset, which is provided with a simply constructed and cost-effective cooling system for the pressure medium of the hydraulic system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der erste Hubzylinder als Tauchkolbenzylinder ausgebildet ist, der einen in einem ersten Zylindergehäuse angeordneten ersten Kolben umfasst, und der zweite Hubzylinder als Tauchkolbenzylinder ausgebildet ist, der einen in einem zweiten Zylindergehäuse angeordnete zweiten Kolben umfasst, wobei eine Verbindungsleitung vorgesehen ist, die den ersten Zylinderraum des ersten Hubzylinders mit dem zweiten Zylinderraum des zweiten Hubzylinders verbindet.This object is achieved according to the invention in that the first lifting cylinder is designed as a diving piston cylinder, which comprises a first piston arranged in a first cylinder housing, and the second lifting cylinder is designed as a diving piston cylinder, which comprises a second piston arranged in a second cylinder housing, wherein a connecting line is provided, which connects the first cylinder space of the first lifting cylinder with the second cylinder space of the second lifting cylinder.

Erfindungsgemäß sind somit die beiden Hubzylinder jeweils als Tauchkolbenzylinder oder sogenannte Plungerzylinder ausgebildet. Bei einem derartigen Tauchkolbenzylinder ist zwischen dem Kolben und dem Zylindergehäuse jeweils ein vom Druckmittel gefüllter Ringspalt ausgebildet, der Bestandteil des Zylinderraums ist. Weiterhin ist erfindungsgemäß eine Verbindungsleitung vorgesehen, die den ersten Zylinderraum des ersten Hubzylinders mit dem zweiten Zylinderraum des zweiten Hubzylinders verbindet.According to the invention, the two lifting cylinders are each designed as plunger piston cylinders or so-called plunger cylinders. In such a plunger piston cylinder, an annular gap filled with pressure medium is formed between the piston and the cylinder housing, which is part of the cylinder space. Furthermore, according to the invention, a connecting line is provided which connects the first cylinder space of the first lifting cylinder with the second cylinder space of the second lifting cylinder.

Die Erfindung nutzt hierbei den Effekt, dass das Druckmittel bei jedem Hubvorgang in die Hubzylinder des Hubmastes strömt, gezielt zu Kühlungszwecken des Druckmittels der Hydraulikanlage. Durch die Verweildauer des Druckmittels im Bereich der am Hubmast angeordneten Hubzylinder kann die Wärme des Druckmittels über die verhältnismäßig große Oberfläche der Hubzylinder und der Oberfläche der Verbindungsleitung an die Umgebung abgegeben werden.The invention uses the effect that the pressure medium flows into the lifting cylinders of the lifting mast during each lifting process, specifically for cooling purposes of the pressure medium of the hydraulic system. Due to the residence time of the pressure medium in the area of the lifting cylinders arranged on the lifting mast, the heat of the pressure medium can be released into the environment via the relatively large surface of the lifting cylinders and the surface of the connecting line.

Um einen maximalen Kühleffekt des Druckmittels zu erzielen, ist es lediglich erforderlich, dass das mit Druckmittel gefüllte Totvolumen, d.h. diejenige Menge an Druckmittel, die auch nach vollständigem Absenken der Hubzylinder in den Hubzylindern und in der Verbindungsleitung verbleibt, während des Betriebs des Flurförderzeugs ausgetauscht wird. Die vom Fahrtwind umströmten Hubzylinder und die vom Fahrtwind umströmte Verbindungsleitung haben bei der Erfindung hierbei eine ähnliche Wirkung wie ein aktives Kühlsystem. Mit der großen Oberfläche der Zylindergehäuse, die beispielsweise als Zylinderrohre ausgeführt sind, der beiden Hubzylinder ergibt sich eine große Fläche für einen hohen Wärmeübergang des in den Hubzylindern befindlichen Druckmittels an die Umgebung.In order to achieve a maximum cooling effect of the pressure medium, it is only necessary that the dead volume filled with pressure medium, i.e. the amount of pressure medium that remains in the lifting cylinders and in the connecting line even after the lifting cylinders have been completely lowered, is replaced during operation of the industrial truck . In the invention, the lifting cylinders around which the wind flows and the connecting line around which the wind flows have a similar effect as an active cooling system. The large surface area of the cylinder housings, which are designed, for example, as cylinder tubes, of the two lifting cylinders results in a large area for a high level of heat transfer from the pressure medium in the lifting cylinders to the environment.

Mit der Ausführung der beiden Hubzylinder als Tauchkolbenzylinder und der Verbindung der beiden Zylinderräume der als Tauchkolbenzylinder ausgebildeten Hubzylinder mittels der Verbindungsleitung kann hierbei mit geringem Bauaufwand ein Austausch des mit Druckmittel gefüllten Totvolumens in den beiden Hubzylindern und in der Verbindungsleitung während des Betriebs des Flurförderzeugs erzielt werden, wobei die Außenflächen der Zylindergehäuse der beiden Hubzylinder und die Außenfläche der Verbindungsleitung eine große Kühlfläche bilden, die eine hohe Wärmeabgabe an die Umgebung und somit eine effektive und einfache Kühlung des Druckmittels der Hydraulikanlage ermöglichen.By designing the two lifting cylinders as plunger piston cylinders and connecting the two cylinder spaces of the lifting cylinders designed as plunger piston cylinders by means of the connecting line, an exchange of the dead volume filled with pressure medium in the two lifting cylinders and in the connecting line can be achieved with little construction effort during operation of the industrial truck, wherein the outer surfaces of the cylinder housings of the two lifting cylinders and the outer surface of the connecting line form a large cooling surface, which enables a high level of heat to be released into the environment and thus an effective and simple cooling of the pressure medium of the hydraulic system.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung verbindet die Verbindungsleitung die oberen Endbereiche der beiden Zylindergehäuse. Hierdurch können in einfacher Weise die beiden Zylinderräume der beiden als Tauchkolbenzylinder ausgebildeten Hubzylinder miteinander verbunden werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the connecting line connects the upper end regions of the two cylinder housings. In this way, the two cylinder spaces of the two lifting cylinders designed as plunger piston cylinders can be connected to one another in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Verbindungsleitung im oberen Endbereich des ersten Zylindergehäuses des ersten Hubzylinders, insbesondere am Zylinderkopf des ersten Zylindergehäuses, mit dem ersten Zylinderraum verbunden und im oberen Endbereich des zweiten Zylindergehäuses des zweiten Hubzylinders, insbesondere am Zylinderkopf des zweiten Zylindergehäuses, mit dem zweiten Zylinderraum verbunden. Da in der Regel die Hubzylinder mit dem oberen Endbereich des Zylindergehäuses an einem Hubmast des Flurförderzeugs, befestigt sind, kann hierdurch die Verbindungsleitung in einfacher Weise an dem Hubmast verlegt und befestigt werden. Darüber hinaus kann an einem Zylinderkopf des entsprechenden Zylindergehäuses in einfacher Weise ein mit dem Zylinderraum des entsprechenden Hubzylinders in Verbindung stehender Anschluss hergestellt werden, an den die Verbindungsleitung angeschlossen werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the connecting line is connected to the first cylinder chamber in the upper end region of the first cylinder housing of the first lifting cylinder, in particular on the cylinder head of the first cylinder housing, and in the upper end region of the second cylinder housing of the second lifting cylinder, in particular on the cylinder head of the second cylinder housing connected to the second cylinder chamber. Since the lifting cylinders are usually attached to a lifting mast of the industrial truck with the upper end region of the cylinder housing, the connecting line can be laid and fastened to the lifting mast in a simple manner. In addition, a connection that is connected to the cylinder space of the corresponding lifting cylinder and to which the connecting line can be connected can be easily made on a cylinder head of the corresponding cylinder housing.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der erste Hubzylinder mittels einer ersten Druckmittelleitung an die Steuerventileinrichtung angeschlossen und der zweite Hubzylinder mittels einer zweiten Druckmittelleitung an die Steuerventileinrichtung angeschlossen, wobei in der ersten Druckmittelleitung ein in Richtung zur Steuerventileinrichtung sperrendes Sperrventil angeordnet ist. Mit dem in der ersten Druckmittelleitung angeordneten Sperrventil wird erzielt, dass bei einem Senkenvorgang die aus den beiden Hubzylindern abströmende Druckmittel nur über den zweiten Hubzylinder und die Steuerventileinrichtung in einen Druckmittelbehälter abströmen kann, so dass eine Förderung des in dem ersten Hubzylinder und in der Verbindungsleitung befindlichen abgekühlten Druckmittels in den zweiten Hubzylinder und in den Druckmittelbehälter für einen Austausch des Druckmittels des Totvolumens erzielt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the first lifting cylinder is connected to the control valve device by means of a first pressure medium line and the second lifting cylinder is connected to the control valve device by means of a second pressure medium line, a check valve which blocks in the direction of the control valve device being arranged in the first pressure medium line. With the check valve arranged in the first pressure medium line, it is achieved that during a lowering process, the pressure medium flowing out of the two lifting cylinders can only flow out via the second lifting cylinder and the control valve device into a pressure medium container, so that the pressure medium located in the first lifting cylinder and in the connecting line can be conveyed cooled pressure medium in the second lifting cylinder and in the pressure medium container for an exchange of the pressure medium of the dead volume is achieved.

Das Sperrventil ist vorteilhafterweise als in Richtung zum ersten Zylinderraum öffnendes Rückschlagventil Rückschlagventil ausgebildet.The check valve is advantageously designed as a check valve that opens in the direction of the first cylinder chamber.

Bei einem Hebenvorgang kann die Befüllung der beiden Hubzylinder mit Druckmittel beispielsweise von einer Hydraulikpumpe derart erfolgen, dass beide Hubzylinder in einer Parallelschaltung mit dem von der Hydraulikpumpe geförderten Druckmittel befüllt werden.During a lifting process, the two lifting cylinders can be filled with pressure medium, for example from a hydraulic pump, in such a way that both lifting cylinders are filled in a parallel connection with the pressure medium conveyed by the hydraulic pump.

Hinsichtlich einer effektiven Kühlung des Druckmittel der Hydraulikanlage ergeben sich Vorteile, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in der zweiten Druckmittelleitung ein in Richtung zum zweiten Zylinderraum sperrendes weiteres Sperrventil angeordnet ist. Bei einem Hebenvorgang erfolgt somit die Befüllung der beiden Hubzylinder mit Druckmittel beispielsweise von einer Hydraulikpumpe derart, dass beide Hubzylinder in einer Reihenschaltung mit dem von der Hydraulikpumpe geförderten Druckmittel befüllt werden, indem der erste Hubzylinder direkt von dem von der Hydraulikpumpe geförderten Druckmittel befüllt wird und der zweite Hubzylinder über die Verbindungsleitung mit Druckmittel aus dem ersten Hubzylinder befüllt wird. Bei einem Hebenvorgang wird somit der erste Hubzylinder mit heißem, von der Hydraulikpumpe geförderten Druckmittel befüllt und in dem ersten Hydraulikzylinder befindliches abgekühltes Druckmittel über die Verbindungsleitung in den zweiten Hydraulikzylinder gefördert. Bei einem anschließenden Senkenvorgang wird das im zweiten Hubzylinder befindliche Druckmittel in den Druckmittelbehälter abgelassen, so dass im Betrieb der Hubhydraulik eine gezielte Durchströmung der beiden Hubzylinder erzielt wird mit einer Förderung des in dem ersten Hubzylinder und in der Verbindungsleitung befindlichen abgekühlten Druckmittels in den zweiten Hubzylinder und in den Druckmittelbehälter, so dass ein effektiver Austausch des Druckmittels des Totvolumens für eine hohe Kühlleistung erzielt wird.With regard to effective cooling of the pressure medium of the hydraulic system, there are advantages if, according to a further development of the invention, there is a further lock in the second pressure medium line in the direction of the second cylinder chamber valve is arranged. During a lifting process, the two lifting cylinders are filled with pressure medium, for example from a hydraulic pump, in such a way that both lifting cylinders are filled in a series connection with the pressure medium conveyed by the hydraulic pump, in that the first lifting cylinder is filled directly by the pressure medium conveyed by the hydraulic pump and the second lifting cylinder is filled with pressure medium from the first lifting cylinder via the connecting line. During a lifting process, the first lifting cylinder is filled with hot pressure medium conveyed by the hydraulic pump and cooled pressure medium located in the first hydraulic cylinder is conveyed via the connecting line into the second hydraulic cylinder. During a subsequent lowering process, the pressure medium located in the second lifting cylinder is drained into the pressure medium container, so that during operation of the lifting hydraulics, a targeted flow through the two lifting cylinders is achieved with a conveyance of the cooled pressure medium located in the first lifting cylinder and in the connecting line into the second lifting cylinder and into the pressure medium container, so that an effective exchange of the pressure medium of the dead volume is achieved for high cooling performance.

Das weitere Sperrventil ist vorteilhafterweise als in Richtung zur Steuerventileinrichtung öffnendes Rückschlagventil ausgebildet.The further check valve is advantageously designed as a check valve that opens in the direction of the control valve device.

Mit derartigen, als einfachen Rückschlagventilen ausgebildeten Sperrventilen wird somit bei jedem Hubvorgang mit einer einfachen Ventiltechnik eine gezielte Durchströmung der beiden Hubzylinder und ein Austausch des in den Tauchkolbenzylindern und in der Verbindungsleitung befindlichen abgekühlten Druckmittels gegen heißes von der Hydraulikpumpe gefördertes Druckmittel erzielt und somit eine Absenkung des Temperaturniveaus des Druckmittels der Hydraulikanlage erzielt.With such check valves designed as simple check valves, a targeted flow through the two lifting cylinders and an exchange of the cooled pressure medium located in the plunger piston cylinders and in the connecting line against hot pressure medium conveyed by the hydraulic pump is achieved with each lifting process using simple valve technology and thus a reduction in the Temperature levels of the pressure medium of the hydraulic system are achieved.

Gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung sind der erste Hubzylinder und der zweite Hubzylinder als Masthubzylinder ausgebildet, deren Kolben mit einem Ausfahrmast eines Hubmastes des Flurförderzeus verbunden sind. Die beiden Hubzylinder sind hierzu beispielsweise jeweils mit dem Zylindergehäuse an einem Standmast des Hubmastes befestigt und die beiden Kolben der Hubzylinder dienen dazu, den im Standmast anhebbar und absenkbar angeordneten Ausfahrmast anzuheben und abzusenken.According to one embodiment of the invention, the first lifting cylinder and the second lifting cylinder are designed as mast lifting cylinders, the pistons of which are connected to an extension mast of a lifting mast of the industrial truck. For this purpose, the two lifting cylinders are, for example, each attached to a standing mast of the lifting mast with the cylinder housing and the two pistons of the lifting cylinders serve to raise and lower the extension mast, which is arranged in the standing mast so that it can be raised and lowered.

Ein am Ausfahrmast anhebbar und absenkbar angeordnetes Lastaufnahmemittel kann hierbei mittels eines Zugmittels, das am Standmast befestigt ist und über eine Umlenkrolle am Ausfahrmast geführt ist, beim Anheben und Absenken des Ausfahrmastes angehoben und abgesenkt werden.A load-carrying device that can be raised and lowered on the extendable mast can be raised and lowered when the extendable mast is raised and lowered by means of a traction device that is attached to the stationary mast and is guided via a deflection roller on the extendable mast.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist an die erste Druckmittelleitung zwischen dem Sperrventil und dem ersten Zylinderraum des ersten Hubzylinders ein weiterer Hubzylinder angeschlossen.According to a further development of the invention, a further lifting cylinder is connected to the first pressure medium line between the check valve and the first cylinder chamber of the first lifting cylinder.

Der weitere Hubzylinder ist bevorzugt als Freihubzylinder ausgebildet, der mit einem im Ausfahrmast anhebbar und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel verbunden ist. Der Freihubzylinder ermöglicht es, das Lastaufnahmemittel unabhängig von einer Hub- oder Senkbewegung des Ausfahrmastes anzuheben und abzusenken.The further lifting cylinder is preferably designed as a free-lift cylinder, which is connected to a load-carrying device which can be raised and lowered in the extension mast. The free-lift cylinder makes it possible to raise and lower the load-carrying device independently of a lifting or lowering movement of the extension mast.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind das erste Sperrventil und/oder das zweite Sperrventil mittels einer elektronischen Steuereinrichtung aktivierbar, wobei die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet ist, das erste Sperrventil und/oder das zweite Sperrventil in Abhängigkeit von der Temperatur des Druckmittels der Hydraulikanlage zu aktivieren. Dadurch kann ein druckmitteltemperaturabhängiges Schalten des bzw. der Sperrventile erzielt werden. Bei der Ausführung der Sperrventile als Rückschlagventile können hierzu beispielsweise von der Steuereinrichtung angesteuerte und den entsprechenden Sperrventilen zugeordnete Schaltventile vorgesehen sein. Alternativ können die Sperrventile zusätzlich von der Steuereinrichtung angesteuert und betätigt sein. Mit einer derartigen von der Druckmitteltemperatur abhängigen Aktivierung des bzw. der Sperrventile kann das Druckmittel des Flurförderzeugs schneller auf Betriebstemperatur gebracht werden, beispielsweise indem die gezielte Durchströmung der beiden Hubzylinder durch entsprechende Aktivierung der beiden Sperrventile erst zugeschalten wird, wenn eine bestimmte Temperatur des Druckmittels der Hydraulikanlage erzielt wurde und eine Kühlung des Druckmittels der Hydraulikanlage erforderlich ist. Mit einer derartigen druckmitteltemperaturabhängigen Aktivierung des bzw. der Sperrventile kann durch ein schnelleres Aufheizen des Druckmittels der Hydraulikanlage ein langsames Absenken der Hubzylinder bei niedrigen Temperaturen des Druckmittels verringert werden.According to an advantageous development of the invention, the first check valve and/or the second check valve can be activated by means of an electronic control device, the electronic control device being designed to activate the first check valve and/or the second check valve depending on the temperature of the pressure medium of the hydraulic system. This allows the pressure medium temperature-dependent switching of the check valve(s) to be achieved. When designing the check valves as check valves, for example, switching valves controlled by the control device and assigned to the corresponding check valves can be provided. Alternatively, the check valves can also be controlled and actuated by the control device. With such an activation of the check valve(s), which is dependent on the pressure medium temperature, the pressure medium of the industrial truck can be brought to operating temperature more quickly, for example by only switching on the targeted flow through the two lifting cylinders by appropriately activating the two check valves when the pressure medium of the hydraulic system has reached a certain temperature has been achieved and cooling of the pressure medium of the hydraulic system is required. With such a pressure medium temperature-dependent activation of the check valve(s), a slow lowering of the lifting cylinders at low temperatures of the pressure medium can be reduced by heating up the pressure medium of the hydraulic system more quickly.

Die Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf.The invention has a number of advantages.

Die Erfindung ermöglicht mit einfachen Mitteln eine effektive Kühlung des Druckmittels der Hydraulikanlage ohne eine Wärmetauschereinrichtung und eine Lüftereinrichtung wie bei einer aktive Kühlung für das Druckmittel zu erfordern.The invention enables effective cooling of the pressure medium of the hydraulic system using simple means without requiring a heat exchanger device and a fan device as with active cooling for the pressure medium.

Die Temperatur des Druckmittels kann durch Verwendung von bereits vorhandenen Bauteilen (Hubzylindern) zu Kühlzwecken effektiv und wirksam gesenkt werden.The temperature of the pressure medium can be effectively and effectively reduced by using existing components (lifting cylinders) for cooling purposes.

Durch den Entfall einer aktiven Kühlung kann ein Bauraumgewinn und eine Kosteneinsparung erzielt werden sowie ein Entfall des Kühlgeräusches durch den Betrieb eines Lüfters der Lüftereinrichtung erzielt werden.By eliminating active cooling, a gain in installation space and cost savings can be achieved, and the cooling noise can be eliminated through the operation of a fan of the fan device.

Mit der effektiven Kühlung des Druckmittels ergibt sich eine Verlängerung der Lebensdauer des Druckmittels der Hydraulikanlage, da ein Betrieb im niedrigeren Temperaturbereich erzielt wird.The effective cooling of the pressure medium results in an extension of the service life of the pressure medium in the hydraulic system, as operation in a lower temperature range is achieved.

Die Verbindungsleitung an den oberen Endbereichen der Hubzylinder kann in einfacher Weise auch bei bestehenden Flurförderzeugen nachgerüstet werden, beispielsweise durch einen einfachen Austausch der Zylinderköpfe der beiden Hubzylinder.The connecting line at the upper end regions of the lifting cylinders can also be easily retrofitted to existing industrial trucks, for example by simply replacing the cylinder heads of the two lifting cylinders.

Sofern eine als schrägverzahnte Zahnradpumpe ausgebildete Hydraulikpumpe für die Versorgung der Hydraulikanlage mit Druckmittel eingesetzt wird, kann die schrägverzahnte Zahnradpumpe durch die erfindungsgemäße Kühlung des Druckmittels der Hydraulikanlage in einem günstigen volumetrischen Wirkungsgradbereich betrieben werden, da kühleres Druckmittel eine höhere Viskosität aufweist.If a hydraulic pump designed as a helical gear pump is used to supply the hydraulic system with pressure medium, the helical gear pump can be operated in a favorable volumetric efficiency range by cooling the pressure medium of the hydraulic system according to the invention, since cooler pressure medium has a higher viscosity.

Mit der Erfindung können zudem Probleme mit der Ausfahrreihenfolge der Hubstufen eines Hubmastes bei kaltem Druckmittel durch einen schnellen Austausch des in den Hubzylindern befindlichen kalten Druckmittels gegen warmes Druckmittel minimiert werden.With the invention, problems with the extension sequence of the lifting stages of a lifting mast when the pressure medium is cold can be minimized by quickly replacing the cold pressure medium in the lifting cylinders with warm pressure medium.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

1 den Hydraulikschaltplan eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs und
2 eine Weiterbildung der 1.

Further advantages and details of the invention are explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the schematic figures. This shows

1 the hydraulic circuit diagram of an industrial truck according to the invention and
2 a further education of the 1 .

In der 1 ist ein Hydraulikschaltplan einer Hydraulikanlage 1 eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs dargestellt. Die Hydraulikanlage 1 umfasst eine Hubhydraulik 2, die einen ersten Hubzylinder 3 und einen zweiten Hubzylinder 4 aufweist.In the 1 a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system 1 of an industrial truck according to the invention is shown. The hydraulic system 1 includes a lifting hydraulics 2, which has a first lifting cylinder 3 and a second lifting cylinder 4.

Der erste Hubzylinder 3 weist ein Zylindergehäuse 3a und einen aus- und einfahrbaren Kolben 3b auf. Zwischen dem Zylindergehäuse 3a und dem Kolben 3b ist ein erster Zylinderraum 3c ausgebildet.The first lifting cylinder 3 has a cylinder housing 3a and a piston 3b that can be extended and retracted. A first cylinder space 3c is formed between the cylinder housing 3a and the piston 3b.

Der zweite Hubzylinder 4 weist ein Zylindergehäuse 4a und einen aus- und einfahrbaren Kolben 4b auf. Zwischen dem Zylindergehäuse 4a und der Kolbenstange 4b ist ein zweiter Zylinderraum 4c ausgebildet.The second lifting cylinder 4 has a cylinder housing 4a and a piston 4b that can be extended and retracted. A second cylinder space 4c is formed between the cylinder housing 4a and the piston rod 4b.

Die Hubzylinder 3, 4 der 1 sind als Masthubzylinder eines Hubmastes des Flurförderzeugs ausgebildet. Der Hubmast besteht bevorzugt aus einem Standmast und einem im Standmast anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmast, wobei die beiden Zylindergehäuse 3a, 4a der beiden Hubzylinder 3, 4 an dem Standmast des Hubmastes befestigt sind und die Kolben 3b, 4b der beiden Hubzylinder 3, 4 an dem Ausfahrmast des Hubmastes befestigt sind. Ein am Ausfahrmast anhebbar und absenkbar angeordnetes Lastaufnahmemittel steht mit einem Zugmittel in Verbindung, das am Standmast befestigt ist und über eine Umlenkrolle am Ausfahrmast geführt ist, so dass mittels der beiden Hubzylinder 3, 4 der Ausfahrmastes relativ zum Standmast angehoben und abgesenkt wird und gleichzeitig mittels des Zugmittels das Lastaufnahmemittel relativ zum Ausfahrmast angehoben und abgesenkt wird.The lifting cylinders 3, 4 of 1 are designed as mast lifting cylinders of a lifting mast of the industrial truck. The lifting mast preferably consists of a standing mast and an extension mast that can be raised and lowered in the standing mast, the two cylinder housings 3a, 4a of the two lifting cylinders 3, 4 being attached to the standing mast of the lifting mast and the pistons 3b, 4b of the two lifting cylinders 3, 4 to the Extension mast of the lifting mast are attached. A load-carrying device that can be raised and lowered on the extension mast is connected to a traction device which is attached to the standing mast and is guided via a deflection roller on the extension mast, so that the extension mast is raised and lowered relative to the standing mast by means of the two lifting cylinders 3, 4 and at the same time by means of of the traction device, the load-carrying device is raised and lowered relative to the extension mast.

Die Ausführungsform der 1 ist somit bevorzugt für einen Duplexhubmast mit einem Standmast und einem Ausfahrmast ohne Freihub des Lastaufnahmemittels geeignet.The embodiment of the 1 is therefore preferably suitable for a duplex lifting mast with a stationary mast and an extendable mast without free lift of the load-carrying device.

Der Hubzylinder 3 ist als rechter Hubzylinder ausgebildet, der im Bereich einer rechten Hubmastsäule, die von entsprechenden vertikalen Profilen des Standmastes und des Ausfahrmastes gebildet ist, angeordnet ist. Der Hubzylinder 4 ist als linker Hubzylinder ausgebildet, der im Bereich einer linken Hubmastsäule, die von entsprechenden vertikalen Profilen des Standmastes und des Ausfahrmastes gebildet ist, angeordnet ist.The lifting cylinder 3 is designed as a right lifting cylinder, which is arranged in the area of a right lifting mast column, which is formed by corresponding vertical profiles of the stationary mast and the extension mast. The lifting cylinder 4 is designed as a left lifting cylinder, which is arranged in the area of a left lifting mast column, which is formed by corresponding vertical profiles of the stationary mast and the extension mast.

Zur Steuerung eines Hubvorgangs und eines Senkenvorgangs der beiden Hubzylinder 3, 4 ist eine mit den beiden Zylinderräumen 3b, 4b in Verbindung stehende Steuerventileinrichtung 5 vorgesehen.To control a lifting process and a lowering process of the two lifting cylinders 3, 4, a control valve device 5 connected to the two cylinder spaces 3b, 4b is provided.

Die Hydraulikanlage 1 weist eine Hydraulikpumpe 6 auf, die mittels einer Ansaugleitung 7 Druckmittel aus einem Druckmittelbehälter 8 ansaugt und in eine Förderleitung 9 fördert, die an die Steuerventileinrichtung 5 angeschlossen ist.The hydraulic system 1 has a hydraulic pump 6, which sucks in pressure medium from a pressure medium container 8 by means of a suction line 7 and conveys it into a delivery line 9, which is connected to the control valve device 5.

An die Steuerventileinrichtung 5 ist weiterhin eine zu dem Druckmittelbehälter 8 geführte Behälterleitung 10 angeschlossen.A container line 10 leading to the pressure medium container 8 is also connected to the control valve device 5.

An die Steuerventileinrichtung 5 ist weiterhin eine Leitung 11 angeschlossen, an die eine erste Druckmittelleitung 12a angeschlossen ist, die mit dem ersten Zylinderraum 3c des ersten Hubzylinders 3 verbunden ist, und eine zweite Druckmittelleitung 12b angeschlossen ist, die mit dem zweiten Zylinderraum 4c des zweiten Hubzylinder 4 verbunden ist.A line 11 is also connected to the control valve device 5, to which a first pressure medium line 12a is connected, which is connected to the first cylinder space 3c of the first lifting cylinder 3, and a second pressure medium line 12b is connected, which is connected to the second cylinder space 4c of the second lifting cylinder 4 is connected.

Die Steuerventileinrichtung 5 weist eine Neutralstellung 5a auf, in der die Verbindung der Leitung 11 mit der Förderleitung 9 und der Behälterleitung 10 abgesperrt ist, eine Hebenstellung 5b auf, in der die Leitung 11 mit der Förderleitung 9 verbunden ist, und eine Senkenstellung 5c auf, in der die Leitung 11 mit der Behälterleitung 10 verbunden ist.The control valve device 5 has a neutral position 5a, in which the connection of the line 11 with the delivery line 9 and the container line 10 is blocked, a lifting position 5b, in which the line 11 is connected to the delivery line 9, and a lowering position 5c, in which the line 11 is connected to the container line 10.

Erfindungsgemäß ist der erste Hubzylinder 3 und der zweite Hubzylinder 4 jeweils als Tauchkolbenzylinder ausgebildet. Zwischen dem Kolben 3b und dem Zylindergehäuse 3a des ersten Hubzylinders 3 ist ein von Druckmittel gefüllter Ringspalt 3d ausgebildet, der Bestandteil des ersten Zylinderraums 3c ist. Entsprechend ist zwischen dem Kolben 4b und dem Zylindergehäuse 4a des zweiten Hubzylinders 4 ein von Druckmittel gefüllter Ringspalt 4d ausgebildet, der Bestandteil des zweiten Zylinderraums 4c ist.According to the invention, the first lifting cylinder 3 and the second lifting cylinder 4 are each designed as plunger piston cylinders. Between the piston 3b and the cylinder housing 3a of the first lifting cylinder 3, an annular gap 3d filled with pressure medium is formed, which is part of the first cylinder space 3c. Accordingly, an annular gap 4d filled with pressure medium is formed between the piston 4b and the cylinder housing 4a of the second lifting cylinder 4, which is part of the second cylinder space 4c.

Weiterhin ist erfindungsgemäß eine Verbindungsleitung 15 vorgesehen ist, die den ersten Zylinderraum 3c mit dem zweiten Zylinderraum 4c verbindet.Furthermore, according to the invention, a connecting line 15 is provided, which connects the first cylinder space 3c with the second cylinder space 4c.

Die Verbindungsleitung 15 ist bevorzugt als Verbindungsrohr ausgeführt.The connecting line 15 is preferably designed as a connecting pipe.

Die beiden Zylinderräume 3c, 4c sind somit über die Verbindungsleitung 15 miteinander verbunden.The two cylinder spaces 3c, 4c are thus connected to one another via the connecting line 15.

Die Verbindungsleitung 15 verbindet in den dargestellten Ausführungsbeispielen die oberen Endbereiche der beiden Zylindergehäuse 3a, 3b miteinander.In the exemplary embodiments shown, the connecting line 15 connects the upper end regions of the two cylinder housings 3a, 3b to one another.

Die Verbindungsleitung 15 ist insbesondere im oberen Endbereich des ersten Zylindergehäuses 3a des ersten Hubzylinders 3, beispielsweise an einem Zylinderkopf des ersten Zylindergehäuses 3a, angeordnet und mit dem ersten Zylinderraum 3c verbunden. Weiterhin ist die Verbindungsleitung 15 insbesondere im oberen Endbereich des zweiten Zylindergehäuses 4a des zweiten Hubzylinders 4, beispielsweise an einem Zylinderkopf des zweiten Zylindergehäuses 4a, angeordnet und mit dem zweiten Zylinderraum 4c verbunden.The connecting line 15 is arranged in particular in the upper end region of the first cylinder housing 3a of the first lifting cylinder 3, for example on a cylinder head of the first cylinder housing 3a, and is connected to the first cylinder chamber 3c. Furthermore, the connecting line 15 is arranged in particular in the upper end region of the second cylinder housing 4a of the second lifting cylinder 4, for example on a cylinder head of the second cylinder housing 4a, and is connected to the second cylinder chamber 4c.

In der ersten Druckmittelleitung 12a, die den ersten Zylinderraum 3c des ersten Hubzylinders 3 mit der Steuerventileinrichtung 5 verbindet, ist ein in Richtung zur Steuerventileinrichtung 5 sperrendes Sperrventil 20 angeordnet. Das Sperrventil 20 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als in Richtung zum ersten Zylinderraum 3c öffnendes Rückschlagventil 21 ausgebildet.A check valve 20 that blocks in the direction of the control valve device 5 is arranged in the first pressure medium line 12a, which connects the first cylinder chamber 3c of the first lifting cylinder 3 to the control valve device 5. In the exemplary embodiment shown, the check valve 20 is designed as a check valve 21 that opens in the direction of the first cylinder chamber 3c.

In der zweiten Druckmittelleitung 12b, die den zweiten Zylinderraum 4c des zweiten Hubzylinders 4 mit der Steuerventileinrichtung 5 verbindet, ist ein in Richtung zum zweiten Zylinderraum 4b sperrendes weiteres Sperrventil 22 angeordnet. Das weitere Sperrventil 22 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als in Richtung zur Steuerventileinrichtung 5 öffnendes Rückschlagventil 23 ausgebildet.In the second pressure medium line 12b, which connects the second cylinder chamber 4c of the second lifting cylinder 4 with the control valve device 5, a further check valve 22 which blocks in the direction of the second cylinder chamber 4b is arranged. In the exemplary embodiment shown, the further check valve 22 is designed as a check valve 23 that opens in the direction of the control valve device 5.

Die 2 zeigt eine Weiterbildung der 1, wobei gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind.The 2 shows further training of the 1 , whereby the same components are provided with the same reference numbers.

In der 2 ist zusätzlich zu den beiden als Masthubzylinder ausgebildeten Hubzylindern 3, 4 ein weiterer Hubzylinder 30 vorgesehen. Der Hubzylinder 30 weist ein Zylindergehäuse 30a und einen aus- und einfahrbare Kolben 30b auf. Zwischen dem Zylindergehäuse 30a und dem Kolben 30b ist ein Zylinderraum 30c ausgebildet. Der Zylinderraum 30c des weiteren Hydraulikzylinders 30 ist mittels einer Leitung 31 an die erste Druckmittelleitung 12a zwischen dem Sperrventil 20 und dem ersten Zylinderraum 3c des ersten Hubzylinders 3 angeschlossen.In the 2 In addition to the two lifting cylinders 3, 4 designed as mast lifting cylinders, a further lifting cylinder 30 is provided. The lifting cylinder 30 has a cylinder housing 30a and an extendable and retractable piston 30b. A cylinder space 30c is formed between the cylinder housing 30a and the piston 30b. The cylinder chamber 30c of the further hydraulic cylinder 30 is connected by means of a line 31 to the first pressure medium line 12a between the check valve 20 and the first cylinder chamber 3c of the first lifting cylinder 3.

Der weitere Hubzylinder 30 ist als Freihubzylinder ausgebildet, der mit einem im Ausfahrmast des Hubmastes anhebbar und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel verbunden ist. Der Hubzylinder 30 ist hierzu mit dem Zylindergehäuse 30a an dem Ausfahrmast befestigt und der ausfahrbare Kolben 30b steht mit dem Lastaufnahmemittel zu dessen Betätigung in Verbindung, beispielsweise mittels eines Zugmittels.The further lifting cylinder 30 is designed as a free-lift cylinder, which is connected to a load-carrying device which can be raised and lowered in the extension mast of the lifting mast. For this purpose, the lifting cylinder 30 is attached to the extendable mast with the cylinder housing 30a and the extendable piston 30b is connected to the load-carrying device for its actuation, for example by means of a traction device.

In dem in der 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der weitere Hubzylinder als Tauchkolbenzylinder ausgebildet.In the in the 2 In the exemplary embodiment shown, the further lifting cylinder is designed as a plunger piston cylinder.

Die Ausführungsform der 2 ist somit bevorzugt für einen Hubmast mit einem Freihub des Lastaufnahmemittels geeignet. Der Hubmast kann hierbei als Duplexmast mit einem Standmast und einem Ausfahrmast ausgebildet sein, wobei die Kolbenstangen 3b, 4b der beiden als Masthubzylinder ausgebildeten Hubzylinder 3, 4 mit dem Ausfahrmast verbunden sind, oder als Triplexmast mit einem Standmast, einem ersten Ausfahrmast und einem zweiten Ausfahrmast ausgebildet sein, wobei die Kolbenstangen 3b, 4b der beiden als Masthubzylinder ausgebildeten Hubzylinder 3, 4 mit dem ersten Ausfahrmast verbunden sind und der zweite Ausfahrmast mittels Zugmittel angehoben und abgesenkt wird.The embodiment of the 2 is therefore preferably suitable for a lifting mast with a free lift of the load-carrying device. The lifting mast can be designed as a duplex mast with a standing mast and an extending mast, with the piston rods 3b, 4b of the two lifting cylinders 3, 4 designed as mast lifting cylinders being connected to the extending mast, or as a triplex mast with a standing mast, a first extending mast and a second extending mast be designed, the piston rods 3b, 4b of the two lifting cylinders 3, 4 designed as mast lifting cylinders being connected to the first extension mast and the second extension mast being raised and lowered by means of traction means.

Die Erfindung funktioniert wie folgt.The invention works as follows.

Das in den als Zylinderräumen 3c, 4c, die die Ringspalte 3d, 4d umfassen, der als Tauchkolbenzylinder ausgebildeten Hubzylinder 3, 4 und in der Verbindungsleitung 15 befindliche Druckmittel stellt ein Totvolumen dar und somit Druckmittel, das auch nach vollständigem Absenken der beiden Hubzylindern 3, 4 in den Hubzylindern 3, 4 und in der Verbindungsleitung 15 im Bereich des Hubmastes verbleibt. Dieses Totvolumen kann zwischen den einzelnen Hub- und Senkvorgängen der Hubzylinder 3, 4 abkühlen, da die Außenflächen der Zylindergehäuse 3a, 4a und die Außenfläche der Verbindungsleitung 15 große Kühlfläche zur Wärmeabgabe an die Umgebung darstellen, die beispielsweise vom Fahrtwind umströmt sind, und eine ähnliche Wirkung wie ein aktives Kühlsystem aufweisen.The pressure medium located in the cylinder spaces 3c, 4c, which include the annular gaps 3d, 4d, of the lifting cylinders 3, 4 designed as plunger piston cylinders and in the connecting line 15 represents a dead volume and thus pressure medium, which remains even after the two lifting cylinders 3 have been completely lowered. 4 in the lifting cylinders 3, 4 and in the connection cable 15 remains in the area of the lifting mast. This dead volume can cool between the individual lifting and lowering processes of the lifting cylinders 3, 4, since the outer surfaces of the cylinder housings 3a, 4a and the outer surface of the connecting line 15 represent large cooling surfaces for releasing heat to the environment, around which the wind flows, for example, and a similar one Have the same effect as an active cooling system.

Mittels einer einfachen, von den Sperrventilen 20, 22 gebildeten Ventiltechnik sorgt der der nächste Hubvorgang der Hubzylinder 3, 4 für den Austausch des gekühlten Druckmittels gegen heißes Druckmittel aus dem im Flurförderzeug befindlichen Druckmittelbehälter 8, wodurch das Gesamttemperaturniveau des Druckmittels gesenkt wird.By means of a simple valve technology formed by the check valves 20, 22, the next lifting process of the lifting cylinders 3, 4 ensures that the cooled pressure medium is exchanged for hot pressure medium from the pressure medium container 8 located in the industrial truck, whereby the overall temperature level of the pressure medium is reduced.

Bei einem Hubvorgang, wobei die Steuerventileinrichtung 5 in die Hebenstellung 5b betätigt ist, saugt die Hydraulikpumpe 6 heißes Druckmittel aus dem Druckmittelbehälter 8 an und fördert das Druckmittel in die Förderleitung 9, die über die in der Hebenstellung 5b befindliche Steuerventileinrichtung 5 mit der Leitung 11 verbunden ist. Über das sich öffnende Sperrventil 20 erfolgt in den 1 und 2 ein Befüllen des Zylinderraums 3c des ersten Hubzylinders 3 mit heißem Druckmittel aus dem Druckmittelbehälter 8. In der 2 wird ebenfalls der Zylinderraum 30c des weiteren Hydraulikzylinders 30 mit heißem Druckmittel aus dem Druckmittelbehälter 8 gefüllt. Das im Zylinderraum 3c des Hydraulikzylinders 3, das den Ringraum 3d zwischen Zylindergehäuse 3a und Kolben 3b umfasst, befindliche abgekühlte und kalte Druckmittel wird über die Verbindungsleitung 15 am oberen Ende des Zylindergehäuses 3a in den Zylinderraum 4c des zweiten Hydraulikzylinders 4 weiterbefördert. Beim nächsten Senkenvorgang, wobei die Steuerventileinrichtung 5 in die Senkenstellung 5c betätigt ist, wird das im Zylinderraum 4c des zweiten Hubzylinders 4 befindliche kalte Druckmittel über das sich öffnende Sperrventil 22, die Leitung 11, die in der Senkenstellung 5c befindliche Steuerventileinrichtung 15 und die Behälterleitung 10 in den Druckmittelbehälter 8 abgelassen.During a lifting process, in which the control valve device 5 is actuated in the lifting position 5b, the hydraulic pump 6 sucks in hot pressure medium from the pressure medium container 8 and conveys the pressure medium into the delivery line 9, which is connected to the line 11 via the control valve device 5 located in the lifting position 5b is. The opening of the check valve 20 takes place in the 1 and 2 filling the cylinder space 3c of the first lifting cylinder 3 with hot pressure medium from the pressure medium container 8. In the 2 The cylinder space 30c of the further hydraulic cylinder 30 is also filled with hot pressure medium from the pressure medium container 8. The cooled and cold pressure medium located in the cylinder space 3c of the hydraulic cylinder 3, which includes the annular space 3d between the cylinder housing 3a and the piston 3b, is conveyed via the connecting line 15 at the upper end of the cylinder housing 3a into the cylinder space 4c of the second hydraulic cylinder 4. During the next lowering process, in which the control valve device 5 is actuated into the lowering position 5c, the cold pressure medium located in the cylinder space 4c of the second lifting cylinder 4 is released via the opening check valve 22, the line 11, the control valve device 15 located in the lowering position 5c and the container line 10 drained into the pressure medium container 8.

Das in den Zylinderräumen 3c, 4c der als Tauchkolbenzylinder ausgebildeten Hubzylinder 3, 4 und in der Verbindungsleitung 15 befindliche Druckmittel kann hierbei zwischen einem Heben- und Senkenvorgang abkühlen. Durch die Sperrventile 20, 22 findet bei jedem Hub- und Senkvorgang ein Austausch des in den Zylinderräumen 3c, 4c der als Tauchkolbenzylinder ausgebildeten Hubzylinder 3, 4 und in der Verbindungsleitung 15 befindlichen Druckmittels (Totvolumen) statt. Mit der Erfindung wird somit der Effekt, dass das Druckmittel bei jedem Hubvorgang in die Hubzylinder 3, 4 strömt, gezielt zu Kühlungszwecken des Druckmittels genutzt. Bei einer entsprechenden Verweildauer des Druckmittels in den Zylinderräumen 3c, 4c der als Tauchkolbenzylinder ausgebildeten Hubzylinder 3, 4 und in der Verbindungsleitung 15 im Hubmast, kann die Wärme des Druckmittels über die verhältnismäßig große Oberfläche der Zylindergehäuse 3a, 3b der beiden Hubzylinder 3, 4 und der Verbindungsleitung 15 an die Umgebung abgegeben werden.The pressure medium located in the cylinder spaces 3c, 4c of the lifting cylinders 3, 4 designed as plunger piston cylinders and in the connecting line 15 can cool down between a lifting and lowering process. Through the check valves 20, 22, an exchange of the pressure medium (dead volume) located in the cylinder spaces 3c, 4c of the lifting cylinders 3, 4 designed as diving piston cylinders and in the connecting line 15 takes place during each lifting and lowering process. With the invention, the effect that the pressure medium flows into the lifting cylinders 3, 4 during each lifting process is used specifically for cooling purposes of the pressure medium. With a corresponding dwell time of the pressure medium in the cylinder spaces 3c, 4c of the lifting cylinders 3, 4 designed as plunger piston cylinders and in the connecting line 15 in the lifting mast, the heat of the pressure medium can be transferred over the relatively large surface of the cylinder housings 3a, 3b of the two lifting cylinders 3, 4 and the connecting line 15 is released into the environment.

Mit der die Zylinderräume 3c, 4c der beiden als Tauchkolbenzylinder ausgebildeten Hubzylinder 3, 4 verbindenden Verbindungsleitung 15 und den Sperrventilen 20, 22 wird somit eine gezielte Durchströmung der beiden als Tauchkolbenzylinder ausgebildeten Hubzylinder 3, 4 mit einem Austausch des Druckmittels des Totvolumens der Hubzylinder 3, 4 für eine Kühlung des Druckmittels der Hydraulikanlage erzielt.With the connecting line 15 connecting the cylinder spaces 3c, 4c of the two lifting cylinders 3, 4 designed as diving piston cylinders and the check valves 20, 22, a targeted flow is achieved through the two lifting cylinders 3, 4 designed as diving piston cylinders with an exchange of the pressure medium of the dead volume of the lifting cylinders 3, 4 achieved for cooling the pressure medium of the hydraulic system.

Die Erfindung ist nicht auf die in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiele mit den beiden Sperrventilen 20, 22 beschränkt.The invention is not limited to those in the 1 and 2 illustrated embodiments with the two check valves 20, 22 limited.

In den 1 und 2 kann das Sperrventil 22 entfallen. Dadurch werden die Strömungsverluste beim Hebenvorgang minimiert. Das Befüllen der beiden Hubzylinder 3, 4 mit von der Hydraulikpumpe 6 geförderten Druckmittel bei einem Hebenvorgang findet dann von beiden Seiten (erster Hubzylinder 3 und zweiter Hubzylinder 4) statt, das Entleeren bei einem Senkenvorgang analog zu den 1 und 2 jedoch weiterhin nur von links (zweiter Hubzylinder 4).In the 1 and 2 the check valve 22 can be omitted. This minimizes flow losses during the lifting process. The filling of the two lifting cylinders 3, 4 with pressure medium conveyed by the hydraulic pump 6 during a lifting process then takes place from both sides (first lifting cylinder 3 and second lifting cylinder 4), the emptying during a lowering process is analogous to that 1 and 2 but still only from the left (second lifting cylinder 4).

Claims

Industrial truck with a hydraulic system (1) comprising a lifting hydraulics (2), the lifting hydraulics (2) having a first lifting cylinder (3) and a second lifting cylinder (4), the first lifting cylinder (3) having a first cylinder chamber (3c) and the second lifting cylinder (4) has a second cylinder chamber (4c) and a control valve device (5) connected to the two cylinder chambers (3c, 4c) is provided for controlling a lifting process and a lowering process of the lifting cylinders (3, 4), characterized in that in that the first lifting cylinder (3) is designed as a diving piston cylinder, which comprises a first piston (3b) arranged in a first cylinder housing (3a), and the second lifting cylinder (4) is designed as a diving piston cylinder, which has a piston (3b) arranged in a second cylinder housing (4a). arranged second piston (4b), wherein a connecting line (15) is provided which connects the first cylinder space (3c) of the first lifting cylinder (3) with the second cylinder space (4c) of the second lifting cylinder (4).

industrial truck Claim 1 , characterized in that the connecting line (15) connects the upper end regions of the two cylinder housings (3a, 4a).

industrial truck Claim 1 or 2 , characterized in that the connecting line (15) in the upper end region of the first cylinder housing (3a) of the first lifting cylinder (3), in particular on the cylinder head of the first cylinder housing (3a), is connected to the first cylinder chamber (3c) and in the upper end region of the second cylinder housing (4a) of the second lifting cylinder (4), in particular on the cylinder head of the second cylinder housing (4a), is connected to the second cylinder chamber (4c).

Industrial truck according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the first lifting cylinder (3) is connected to the control valve device (5) by means of a first pressure medium line (12a) and the second lifting cylinder (4) is connected to the control valve device (5) by means of a second pressure medium line (12b), whereby A check valve (20) which blocks in the direction of the control valve device (5) is arranged in the first pressure medium line (12a).

industrial truck Claim 4 , characterized in that the check valve (20) is designed as a check valve (21) opening in the direction of the first cylinder chamber (3c).

industrial truck Claim 4 or 5 , characterized in that a further check valve (22) which blocks in the direction of the second cylinder chamber (4c) is arranged in the second pressure medium line (12b).

industrial truck Claim 6 , characterized in that the further check valve (22) is designed as a check valve (23) opening in the direction of the control valve device (5).

Industrial truck according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the first lifting cylinder (3) and the second lifting cylinder (4) are designed as mast lifting cylinders, the pistons (3b, 4b) of which are connected to an extension mast of a lifting mast of the industrial truck.

Industrial truck according to one of the Claims 4 until 8th , characterized in that a further lifting cylinder (30) is connected to the first pressure medium line (12a) between the check valve (20) and the first cylinder chamber (3c) of the first lifting cylinder (3).

industrial truck Claim 9 , characterized in that the further lifting cylinder (30) is designed as a free-lift cylinder, which is connected to a load-carrying device which can be raised and lowered in the extension mast.

Industrial truck according to one of the Claims 4 until 10 , characterized in that the first check valve (20) and/or the second check valve (20) can be activated by means of an electronic control device, the electronic control device being designed to actuate the first check valve (20) and/or the second check valve (20). Depending on the temperature of the pressure medium of the hydraulic system.