DE102022118011A1

DE102022118011A1 - Support element for actuator and actuator

Info

Publication number: DE102022118011A1
Application number: DE102022118011.5A
Authority: DE
Inventors: Mario Degler
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2022-07-19
Publication date: 2024-01-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stützelement (1), insbesondere ein Momentenabstützelement, für einen Aktuator (2), wobei der Aktuator (2) eine Lineargetriebeeinheit (3) aufweist, das Stützelement (1) aufweisend einen kreisformähnlichen Grundkörper (26), der dazu eingerichtet ist, mit einer Spindel (6) der Lineargetriebeeinheit (3) dreh- und axialfest verbunden zu sein, zumindest ein Abstützelement (7), das sich in radialer Richtung (R) gesehen von dem Grundkörper (4) nach außen erstreckt, wobei das zumindest eine Abstützelement (7) entlang eines Umfangs des Grundkörpers (26) angeordnet ist, wobei das zumindest eine Abstützelement (7) dazu eingerichtet ist, drehfest an einem drehfesten Bauteil, insbesondere einem Gehäuse (5), des Aktuators angeordnet zu sein.The invention relates to a support element (1), in particular a torque support element, for an actuator (2), wherein the actuator (2) has a linear gear unit (3), the support element (1) having a circular-shaped base body (26) which is designed for this purpose to be connected in a rotationally and axially fixed manner to a spindle (6) of the linear gear unit (3), at least one support element (7) which extends outwards from the base body (4) as seen in the radial direction (R), wherein the at least one Support element (7) is arranged along a circumference of the base body (26), wherein the at least one support element (7) is designed to be arranged in a rotationally fixed manner on a rotationally fixed component, in particular a housing (5), of the actuator.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Stützelement, insbesondere ein Abstützelement für einen Aktuator mit einer Lineargetriebeeinheit sowie einen Aktuator mit einer Lineargetriebeeinheit.The present invention relates to a support element, in particular a support element for an actuator with a linear gear unit and an actuator with a linear gear unit.

Stand der TechnikState of the art

Aktuatoren mit Lineargetriebeeinheiten sind im Stand der Technik hinreichend bekannt. Über Lineargetriebeeinheiten können Drehbewegungen in Linearbewegungen umgewandelt werden. Üblicherweise werden hierbei als Linearkomponente Spindeln eingesetzt, die mit eine Dreh- bzw. Rotationskomponente, wie bspw. einem Zahnrad, einem Tellerrad, einer Umlaufmutter etc., derart gekoppelt sind, dass die Drehbewegung der Drehkomponente in einer Linearbewegung der Spindel umgewandelt wird. Um zu verhindern, dass sich die Spindel durch die Reibung zwischen der Spindel und der Rotationskomponente mit dieser mit dreht, ist es erforderlich, die Spindel derart abzustützen, dass ein Drehen der Spindel verhindert wird, eine axiale Verschiebung der Spindel jedoch möglich ist. Zum Beispiel kann die Spindel einen Abschnitt mit einem eckigen, bspw. quadratischen Querschnitt aufweisen, der in einer entsprechend ausgebildeten Öffnung im Gehäuse gelagert ist, sodass sich die Spindel nicht drehen, aber relativ zum Gehäuse axial verschieben kann. Alternativ werden andere Abstützelemente an den axialen Enden der Spindel vorgesehen, die wiederum in oder am Gehäuse angeordnet bzw. befestigt werden.Actuators with linear gear units are well known in the prior art. Rotary movements can be converted into linear movements via linear gear units. Spindles are usually used as a linear component, which are coupled to a rotary or rotating component, such as a gear, a ring gear, a rotating nut, etc., in such a way that the rotary movement of the rotary component is converted into a linear movement of the spindle. In order to prevent the spindle from rotating due to the friction between the spindle and the rotation component, it is necessary to support the spindle in such a way that rotation of the spindle is prevented, but axial displacement of the spindle is possible. For example, the spindle can have a section with an angular, for example square, cross-section, which is mounted in a correspondingly designed opening in the housing, so that the spindle cannot rotate, but can move axially relative to the housing. Alternatively, other support elements are provided at the axial ends of the spindle, which in turn are arranged or fastened in or on the housing.

Es hat sich nunmehr herausgestellt, dass ein weiterer Bedarf besteht, ein bekanntes Stützelement für einen Aktuator mit einer Lineargetriebeeinheit sowie einen solchen Aktuator zu verbessern, Insbesondere besteht ein Bedarf, ein Stützelement bereitzustellen, das eine bauraumreduzierte Lagerung der Spindel der Lineargetriebeeinheit ermöglicht und/oder in einen vorhandenen Bauraum innerhalb eines Gehäuses des Aktuators integrierbar ist.It has now emerged that there is a further need to improve a known support element for an actuator with a linear gear unit and such an actuator. In particular, there is a need to provide a support element which enables the spindle of the linear gear unit to be mounted in a reduced installation space and/or in can be integrated into an existing installation space within a housing of the actuator.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Stützelement für einen Aktuator bereitzustellen, das insbesondere eine bauraumreduzierte Lagerung der Spindel der Lineargetriebeeinheit des Aktuators ermöglicht und/oder in einen vorhandenen Bauraum innerhalb eines Gehäuses des Aktuators integrierbar ist.Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved support element for an actuator, which in particular enables the spindle of the linear gear unit of the actuator to be mounted in a reduced installation space and/or can be integrated into an existing installation space within a housing of the actuator.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese und andere Aufgaben, die beim Lesen der folgenden Beschreibung noch genannt werden oder vom Fachmann erkannt werden können, werden durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.These and other tasks that will be mentioned when reading the following description or that can be recognized by a person skilled in the art are solved by the subject matter of the independent claim. Advantageous embodiments and further developments can be found in the subclaims and the following description.

Das erfindungsgemäße Stützelement, insbesondere ein Momentenabstützelement, für einen Aktuator, wobei der Aktuator zumindest eine Lineargetriebeeinheit aufweist, weist einen kreisformähnlichen bis ovalartigen Grundkörper und zumindest ein Abstützelement auf. Der ovalartige Grundkörper ist dazu eingerichtet, mit einer Spindel der Lineargetriebeeinheit dreh- und axialfest verbunden zu sein. Das zumindest eine Abstützelement, erstreckt sich in radialer Richtung gesehen von dem Grundkörper nach außen, wobei das Abstützelement entlang eines Umfangs des Grundkörpers angeordnet ist. Dabei ist das zumindest eine Abstützelement dazu eingerichtet, drehfest aber axial verschiebbar an einem drehfesten Bauteil, insbesondere einem Gehäuse, des Aktuators angeordnet zu sein.The support element according to the invention, in particular a torque support element, for an actuator, wherein the actuator has at least one linear gear unit, has a circular to oval-shaped base body and at least one support element. The oval-shaped base body is designed to be connected to a spindle of the linear gear unit in a rotationally and axially fixed manner. The at least one support element extends outwards from the base body when viewed in the radial direction, wherein the support element is arranged along a circumference of the base body. The at least one support element is designed to be arranged in a rotationally fixed but axially displaceable manner on a rotationally fixed component, in particular a housing, of the actuator.

Insbesondere weist das Stützelement zwei oder mehr Abstützelemente auf, die sich in radialer Richtung gesehen von dem Grundkörper nach außen erstrecken und entlang des Umfangs des Grundkörpers, insbesondere im Wesentlich gleichverteilt, angeordnet sind.In particular, the support element has two or more support elements which, viewed in the radial direction, extend outwards from the base body and are arranged along the circumference of the base body, in particular substantially uniformly distributed.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass ein begrenzter Bauraum in einer bevorzugten Art und Weise verwendet wird, um einen in einem Gehäuse integrierten Linearantrieb vorzusehen. Ferner können mittels des Stützelements, insbesondere des Momentenabstützelements, Befestigungsmittel zur Positionierung der Lineargetriebeeinheit reduziert werden.The advantage of the solution according to the invention is, in particular, that a limited installation space is used in a preferred manner in order to provide a linear drive integrated in a housing. Furthermore, fastening means for positioning the linear gear unit can be reduced by means of the support element, in particular the torque support element.

Gemäß einer Ausführungsform sind der Grundkörper und das zumindest eine Abstützelement integral einstückig und/oder aus einem Blechmaterial ausgebildet. Durch die integral einstückige Ausbildung kann der Herstellung des Stützelements vereinfacht werden. Insbesondere können das so ausgebildete Stützelement gestanzt etc. werden. Alternativ kann das Stützelement, also der Grundkörper und/oder das zumindest eine Abstützelement auch aus einem Kunststoff, bspw. mittels Spritzguss, hergestellt werden. Der Begriff „Kunststoff“ umfasst in diesem Zusammenhang sortenreine Kunststoffe, Kunststoffgemische sowie faserverstärkte Kunststoffe/Kunststoffgemische.According to one embodiment, the base body and the at least one support element are integrally formed in one piece and/or from a sheet metal material. Due to the integral one-piece design, the production of the support element can be simplified. In particular, the support element designed in this way can be punched, etc. Alternatively, the support element, i.e. the base body and/or the at least one support element, can also be made from a plastic, for example by injection molding. In this context, the term “plastic” includes pure plastics, plastic mixtures and fiber-reinforced plastics/plastic mixtures.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Grundkörper eine strukturierte Oberfläche auf, wobei die strukturierte Oberfläche beispielsweise gelocht, gewellt und/oder gedimpelt ist. Der Begriff „gedimpelt“ beschreibt eine Oberfläche, die mehrere Dellen, insbesondere sogenannte „Dimples“ aufweist, ähnlich der Oberflächenstruktur eines Golfballs. Zusätzlich oder alternativ kann die Oberfläche des Grundkörpers auf Prägungen, Sicken, etc. aufweisen. Die Strukturierung der Oberfläche ist in Abhängigkeit des gewünschten Effekts zu wählen. Wellen, Dellen sowie Prägungen und Sicken können bspw. zur Versteifung des Grundkörpers angewendet werden. Löcher können das Gewicht des Stützelements reduzieren, und/oder einen Fluidfluss durch den Grundkörper ermöglichen und somit einen Widerstand in dem Fluid reduzieren.According to one embodiment, the base body has a structured surface, the structured surface being, for example, perforated, corrugated and/or dimmed. The term “dimpled” describes a surface that has several dents, particularly so-called “dimples”, similar to the surface structure of a Golf balls. Additionally or alternatively, the surface of the base body can have embossings, beads, etc. The structuring of the surface must be chosen depending on the desired effect. Waves, dents as well as embossings and beads can be used, for example, to stiffen the base body. Holes can reduce the weight of the support element and/or allow fluid flow through the base body and thus reduce resistance in the fluid.

Gemäß einer Ausführungsform weisen radial äußere, freie Enden der Abstützelemente Gleitflächen auf, die dazu eingerichtet sind, bei einer Linearbewegung der Spindel bzw. einer axialen Bewegung des Stützelements, relativ zum drehfesten Bauteil zu gleiten. Durch die Gleitflächen wird die Reibung reduziert, und somit die axiale Bewegung des Stützelements vereinfacht bzw. verbessert.According to one embodiment, radially outer, free ends of the support elements have sliding surfaces which are designed to slide relative to the non-rotatable component during a linear movement of the spindle or an axial movement of the support element. The sliding surfaces reduce friction and thus simplify or improve the axial movement of the support element.

Gemäß einer Ausführungsform weisen die Gleitflächen Glattschnittanteile, und/oder Kantenbrüche, und/oder Fasen und/oder Radien auf. Dadurch kann die Reibung und/oder der Verschleiß an den Gleitflächen reduziert werden.According to one embodiment, the sliding surfaces have smooth-cut portions, and/or edge breaks, and/or chamfers and/or radii. This can reduce friction and/or wear on the sliding surfaces.

Gemäß einer Ausführungsform weisen die Gleitflächen einen Arm auf, der sich im Wesentlichen in axialer Richtung erstreckt. Der Arm kann sich dabei von der jeweiligen Gleitfläche aus axial in eine Richtung oder alternativ axial in beide Richtungen erstrecken. Der Arm kann also einseitig oder zweiseitig ausgebildet sein. Ferner kann der Arm einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Darüber hinaus kann der Arm scharfe Grenzkonturen aufweisen. Der Arm kann als ein Target für einen Sensor dienen. Durch die scharfen Grenzkonturen kann die Erkennung des Arms als Target durch den Sensor verbessert werden. Elemente eines mehrteilig ausgebildeten Arms werden miteinander gekoppelt bzw. verbunden, insbesondere geschweißt, geclipst, genietet, geclincht etc. Durch das Clinchen kann eine Verschiebung der Eigenfrequenz erreicht werden.According to one embodiment, the sliding surfaces have an arm that extends substantially in the axial direction. The arm can extend axially from the respective sliding surface in one direction or alternatively axially in both directions. The arm can therefore be designed on one or two sides. Furthermore, the arm can be designed in one piece or in several parts. In addition, the arm may have sharp boundary contours. The arm can serve as a target for a sensor. The sharp boundary contours can improve the detection of the arm as a target by the sensor. Elements of a multi-part arm are coupled or connected to one another, in particular welded, clipped, riveted, clinched, etc. Clinching can achieve a shift in the natural frequency.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Stützelement zumindest ein Gleitelement, beispielsweise einen Gleitschuh, auf, das an einem radial äußeren, freien Ende des zumindest einen Abstützelements angeordnet ist. Das zumindest eine Gleitelement kann kraft- und/oder formschlüssig mit dem Ende des zumindest einen Abstützelements gekoppelt sein. Insbesondere kann das zumindest eine Gleitelement an das Ende des zumindest einen Abstützelements gesteckt, geclipst, geklemmt, geklebt, angespritzt etc. sein. Ferner ist es auch denkbar, dass ein einem Abstützelement mehrere Gleitelement vorgesehen sind. Wenn das Stützelement mehrere Abstützelemente aufweist, kann an einem oder mehrere, insbesondere allen, Abstützelementen jeweils zumindest ein Gleitelement vorgesehen sein.According to one embodiment, the support element has at least one sliding element, for example a sliding shoe, which is arranged at a radially outer, free end of the at least one support element. The at least one sliding element can be coupled in a force-fitting and/or form-fitting manner to the end of the at least one support element. In particular, the at least one sliding element can be plugged, clipped, clamped, glued, molded, etc. onto the end of the at least one support element. Furthermore, it is also conceivable that a plurality of sliding elements are provided in one support element. If the support element has a plurality of support elements, at least one sliding element can be provided on one or more, in particular all, support elements.

Ferner kann das zumindest eine Gleitelement aus einem Metall, und/oder einem Kunststoff, und/oder einem Lagerwerkstoff, wie bspw. Bronze oder Kohlenstoff, ausgebildet sein. Darüber hinaus kann das zumindest eine Gleitelement und/oder das zumindest eine Abstützelement wärmebehandelt, und/oder beschichtet, und/oder oberflächenbehandelt sein. Dadurch können die Gleiteigenschaften, und/oder die Festigkeit, insbesondere die Verschleißfestigkeit, des zumindest einen Gleitelements und/oder des zumindest einen Abstützelements verbessert werden. So kann als Beschichtungsmaterial bspw. Keramik, Kunststoff, insbesondere PTFE (Teflon®), Metall, insbesondere Chrom, Nickel etc., verwendet werden.Furthermore, the at least one sliding element can be made of a metal, and/or a plastic, and/or a bearing material, such as bronze or carbon. In addition, the at least one sliding element and/or the at least one support element can be heat-treated, and/or coated, and/or surface-treated. As a result, the sliding properties and/or the strength, in particular the wear resistance, of the at least one sliding element and/or the at least one support element can be improved. For example, ceramic, plastic, especially PTFE (Teflon®), metal, especially chrome, nickel, etc., can be used as a coating material.

Gemäß einer Ausführungsform weist ein freies Ende des zumindest einen Abstützelements, insbesondere ein radial äußeres freies Ende des zumindest einen Abstützelements, und/oder das zumindest eine Gleitelement zumindest teilweise konvexe Gleitfläche auf. Dadurch kann die Reibung zwischen dem zumindest einen Gleitelement und dem feststehenden Bauteil bei einer axialen Bewegung des Stützelements reduziert werden. Insbesondere kann dadurch die Kontaktfläche zwischen dem Gleitelement und dem feststehenden Bauteil reduziert werden.According to one embodiment, a free end of the at least one support element, in particular a radially outer free end of the at least one support element, and/or the at least one sliding element has an at least partially convex sliding surface. This allows the friction between the at least one sliding element and the fixed component to be reduced during an axial movement of the support element. In particular, this allows the contact area between the sliding element and the fixed component to be reduced.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Aktuator, mit zumindest einer Lineargetriebeeinheit und einem erfindungsgemäßen Stützelement. Die Lineargetriebeeinheit besitzt eine Spindel, die in einem Gehäuse des Aktuators gelagert ist. Das Stützelement ist dreh- und axialfest mit der Spindel verbunden, und drehfest und axial verschiebbar in dem Gehäuse aufgenommen. Dabei ist das Stützelement, insbesondere in einer Längsrichtung der Spindel gesehen, zwischen einer ersten Spindellagerung und einer zweiten Spindellagerung und/oder zwischen einer Spindellagerung und einem Lineartrieb angeordnet.A further aspect of the invention relates to an actuator with at least one linear gear unit and a support element according to the invention. The linear gear unit has a spindle that is mounted in a housing of the actuator. The support element is connected to the spindle in a rotationally and axially fixed manner, and is accommodated in the housing in a rotationally fixed and axially displaceable manner. The support element, particularly seen in a longitudinal direction of the spindle, is arranged between a first spindle bearing and a second spindle bearing and/or between a spindle bearing and a linear drive.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Stützelement an einem nicht-drehenden Bauteil innerhalb des Gehäuses abgestützt. Dabei kann das nicht-drehende Bauteil das Gehäuse selbst oder ein Deckel sein. Ferner kann das nicht-drehende Bauteil Nuten, Stege, Kanten, Balkenprofile, Flansche etc. aufweisen, an denen das Stützelement abgestützt sein kann.According to one embodiment, the support element is supported on a non-rotating component within the housing. The non-rotating component can be the housing itself or a lid. Furthermore, the non-rotating component can have grooves, webs, edges, beam profiles, flanges, etc., on which the support element can be supported.

Gemäß einer Ausführungsform sind das Stützelement und die Spindel form- und/oder kraftschlüssig verbunden. Beispielsweise können das Stützelement und die Spindel mittels eines Pressverbands, einer Rändelung, eines Gewindes, einer Verstemmung, einer Verschweißung, einer Verlötung und/oder einer Nut-Feder-Verbindung, insbesondere einer Keil-Passfederverbindung, verbunden sein.According to one embodiment, the support element and the spindle are connected in a positive and/or non-positive manner. For example, the support element and the spindle can be formed by means of a press fit, a knurl, a thread, a ver caulking, welding, soldering and/or a tongue-and-groove connection, in particular a wedge-key connection.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Lineargetriebeeinheit als ein Trapezgewindetrieb, oder als ein Kugelgewindetrieb, oder als ein Planetenwälzgewindetrieb ausgebildet.According to one embodiment, the linear gear unit is designed as a trapezoidal screw drive, or as a ball screw drive, or as a planetary rolling screw drive.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Stützelement zur Vorzentrierung und/oder Hauptzentrierung der Spindel innerhalb des Gehäuses ausgebildet. Dadurch kann die Montage des Aktuators, insbesondere das Einsetzen der Lineargetriebeeinheit in das Gehäuse, vereinfacht werden.According to one embodiment, the support element is designed for pre-centering and/or main centering of the spindle within the housing. As a result, the assembly of the actuator, in particular the insertion of the linear gear unit into the housing, can be simplified.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Aktuator ferner einen Linearsensor auf, wobei das Stützelement ferner ein Target aufweist. Dabei kann der Linearsensor innerhalb oder außerhalb des Gehäuses angeordnet sein, und ist dazu eingerichtet, eine Position des Stützelements zu erfassen. Darüber hinaus ist es denkbar, dass das Stützelement als Target Daten zur Verfügung stellt und/oder Daten übermittelt, wobei die Daten wenigstens eine Position der Lineargetriebeeinheit umfassen. So ist es möglich, den Linearsensor sowie das Target im Gehäuse anzuordnen, ohne dass zusätzlicher Bauraum hierfür erforderlich ist. Man kann also sagen, dass es möglich ist, den Linearsensor sowie das Target innerhalb bereits vorhandenen Bauraums im Gehäuse anzuordnen, und so die Erfassung und/oder Bestimmung einer axialen Position der Spindel „bauraumneutral“ zu integrieren. „Bauraumneutral“ meint hierbei die Integration in bereits vorhandenen, und ggf. bisher ungenutzten Bauraum.According to one embodiment, the actuator further has a linear sensor, wherein the support element further has a target. The linear sensor can be arranged inside or outside the housing and is set up to detect a position of the support element. In addition, it is conceivable that the support element provides data as a target and/or transmits data, the data comprising at least one position of the linear gear unit. This makes it possible to arrange the linear sensor and the target in the housing without requiring additional installation space. One can therefore say that it is possible to arrange the linear sensor and the target within the existing installation space in the housing, and thus to integrate the detection and/or determination of an axial position of the spindle in a “space-neutral” manner. “Installation space-neutral” means integration into existing and possibly previously unused installation space.

Detailbeschreibung anhand ZeichnungDetailed description based on drawing

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß einer Ausführungsform der Erfindung an einem Aktuator;
2 eine schematische Darstellung eines Aktuators gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit einem Stützelement;
3a eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß einer ersten Ausführungsform;
3b eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß einer zweiten Ausführungsform;
3c eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß einer dritten Ausführungsform;
3d eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß einer vierten Ausführungsform;
3e eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß einer fünften Ausführungsform;
3f eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß einer sechsten Ausführungsform;
4a eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß einer Variante der vierten Ausführungsform gemäß 3d;
4b eine vergrößerte Darstellung eines Teilbereichs IVb des Abstützelements aus 4a in einer Vorderansicht;
4c eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß einer Variante der zweiten Ausführungsform gemäß 3b;
4d eine vergrößerte Darstellung eines Teilbereichs IVd des Abstützelements aus 4c in einer Vorderansicht;
5a eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß einer Variante der zweiten Ausführungsform gemäß 3b;
5b eine schematische Darstellung eines Gleitschuhs;
5c eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß 5a mit einem Gleitschuh gemäß 5b;
6a eine schematische Darstellung eines Aktuators mit dem Stützelement aus 4a;
6b eine schematische Darstellung eines Aktuators mit dem Stützelement aus 5a;
7a eine schematische Darstellung eines Aktuators gemäß 2 mit einem Stützelement und einem Linearsensor an einer ersten Position;
7b eine schematische Darstellung eines Aktuators gemäß 2 mit einem Stützelement und einem Linearsensor an einer zweiten Position;
8a eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß 3f als eine erste Variante mit einem Target;
8b eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß 3f als eine zweite Variante mit einem Target;
8c eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß einer weiteren Ausführungsform mit einem Target; und
8d eine schematische Darstellung eines Stützelements gemäß 8c, wobei das Stützelement mehrteilig ausgebildet ist.

Further measures improving the invention are shown in more detail below together with the description of preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures. Show it:

1 a schematic representation of a support element according to an embodiment of the invention on an actuator;
2 a schematic representation of an actuator according to an embodiment of the invention with a support element;
3a a schematic representation of a support element according to a first embodiment;
3b a schematic representation of a support element according to a second embodiment;
3c a schematic representation of a support element according to a third embodiment;
3d a schematic representation of a support element according to a fourth embodiment;
3e a schematic representation of a support element according to a fifth embodiment;
3f a schematic representation of a support element according to a sixth embodiment;
4a a schematic representation of a support element according to a variant of the fourth embodiment 3d ;
4b an enlarged representation of a partial area IVb of the support element 4a in a front view;
4c a schematic representation of a support element according to a variant of the second embodiment 3b ;
4d an enlarged representation of a partial area IVd of the support element 4c in a front view;
5a a schematic representation of a support element according to a variant of the second embodiment 3b ;
5b a schematic representation of a sliding shoe;
5c a schematic representation of a support element according to 5a with a sliding shoe according to 5b ;
6a a schematic representation of an actuator with the support element 4a ;
6b a schematic representation of an actuator with the support element 5a ;
7a a schematic representation of an actuator according to 2 with a support element and a linear sensor at a first position;
7b a schematic representation of an actuator according to 2 with a support element and a linear sensor at a second position;
8a a schematic representation of a support element according to 3f as a first variant with a target;
8b a schematic representation of a support element according to 3f as a second variant with a target;
8c a schematic representation of a support element according to a further embodiment with a target; and
8d a schematic representation of a support element according to 8c , wherein the support element is designed in several parts.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are only of a schematic nature and only serve to understand the invention. The same elements are given the same reference numbers.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Stützelements 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in einem Aktuator 2, wobei der Aktuator 2 eine Lineargetriebeeinheit 3 (siehe 2) aufweist. Das Stützelement 1 weist einen kreisformähnlichen Grundkörper 26, der dazu eingerichtet ist, mit einer Spindel 6 der Lineargetriebeeinheit 3 (siehe 2) dreh- und axialfest verbunden zu sein. Ferner weist das Stützelement 1 zwei Abstützelemente 7 auf, die sich in radialer Richtung gesehen von dem Grundkörper 26 nach außen erstrecken, wobei die Abstützelemente 7 entlang eines Umfangs des Grundkörpers 26, insbesondere im Wesentlichen gleichverteilt, angeordnet sind. Die Abstützelemente 7 sind dazu eingerichtet, drehfest an einem drehfesten Bauteil, hier beispielhaft an einem Gehäuse 5, des Aktuators 2 angeordnet zu sein. In 1 sind der Grundkörper 26 des Stützelements 1 und die Abstützelemente 7 sind integral einstückig und aus einem Blechmaterial ausgebildet. 1 shows a schematic representation of a support element 1 according to an embodiment of the invention in an actuator 2, the actuator 2 being a linear gear unit 3 (see 2 ) having. The support element 1 has a circular-shaped base body 26, which is designed to be connected to a spindle 6 of the linear gear unit 3 (see 2 ) to be connected in a rotationally and axially fixed manner. Furthermore, the support element 1 has two support elements 7, which extend outwards from the base body 26 when viewed in the radial direction, the support elements 7 being arranged along a circumference of the base body 26, in particular substantially uniformly distributed. The support elements 7 are designed to be arranged in a rotationally fixed manner on a rotationally fixed component, here for example on a housing 5, of the actuator 2. In 1 are the base body 26 of the support element 1 and the support elements 7 are integrally formed in one piece and made of a sheet material.

Mit anderen Worten ist das Stützelement 1 ein Momentenabstützelement oder ein Momenten-Blech, das mit der Spindel 6 oder einer Welle einer Lineargetriebeeinheit 3 fest verbunden ist. Dabei sitzt das Momentenabstützelement zentriert auf der Spindel 6 auf und stützt Momente an umgebenden, nicht beweglichen Elementen, wie hier das Gehäuse 5, ab. Dabei ist das Momentenabstützelement relativ zum Gehäuse 5 axial beweglich.In other words, the support element 1 is a torque support element or a torque plate that is firmly connected to the spindle 6 or a shaft of a linear gear unit 3. The moment support element sits centered on the spindle 6 and supports moments on surrounding, non-movable elements, such as the housing 5 here. The torque support element is axially movable relative to the housing 5.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Aktuators 2 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit dem Stützelement 1. Der Aktuator 2weist eine Lineargetriebeeinheit 3 mit einer Spindel 6 auf, die in dem Gehäuse 5 des Aktuators 2 gelagert ist, Das Stützelement 1 ist dreh- und axialfest mit der Spindel 6 verbunden. Das Stützelement 1 ist zwischen einer Spindellagerung 24, die hier beispielhaft als eine Gleithülse ausgebildet ist, und der Lineargetriebeeinheit 3 angeordnet. 2 shows a schematic representation of an actuator 2 according to an embodiment of the invention with the support element 1. The actuator 2 has a linear gear unit 3 with a spindle 6, which is mounted in the housing 5 of the actuator 2. The support element 1 is rotationally and axially fixed to the Spindle 6 connected. The support element 1 is arranged between a spindle bearing 24, which is designed here as a sliding sleeve for example, and the linear gear unit 3.

Dabei wird im Aktuator 2 ein Drehmoment von einem Motor 8 über eine Übersetzungsvorrichtung 11 zu der Lineargetriebeeinheit 3 übertragen, wobei die Lineargetriebeeinheit 3 die Drehbewegung in eine Linearbewegung umwandelt. Die Übersetzungsvorrichtung 11 ist hier beispielhaft als ein Kronenradgetriebe ausgebildet. Die Übersetzungsvorrichtung 11 ist mittels einer ersten Lagervorrichtung 10 im Gehäuse 5 gelagert und die Lineargetriebeeinheit 3, insbesondere eine Umlaufmutter 25 der Lineargetriebeeinheit 3 ist mittels einer zweiten Lagervorrichtung 12 gelagert. Beispielsweise kann die Lineargetriebeeinheit 3 als ein Kugelgewindegetriebe (KGT), als ein Trapezgewindegetriebe (TGT) oder als ein Planetenwälzgetriebe (PWG) ausgebildet sein. Das Gehäuse 5 weist mehrere Komponenten auf, die über Verbindungselement 13, wie bspw. Schrauben, Nieten, Stifte, Hülsen etc., miteinander verbunden sind.In the actuator 2, a torque is transmitted from a motor 8 via a translation device 11 to the linear gear unit 3, with the linear gear unit 3 converting the rotary movement into a linear movement. The translation device 11 is designed here, for example, as a crown gear. The translation device 11 is mounted in the housing 5 by means of a first bearing device 10 and the linear gear unit 3, in particular a rotating nut 25 of the linear gear unit 3, is mounted by means of a second bearing device 12. For example, the linear gear unit 3 can be designed as a ball screw gear (KGT), as a trapezoidal screw gear (TGT) or as a planetary roller gear (PWG). The housing 5 has several components that are connected to one another via connecting elements 13, such as screws, rivets, pins, sleeves, etc.

Ebenfalls weist der Aktuator 2, bzw. das Gehäuse 5 auf einer Seite eine Verschlusseinheit 14, beispielsweise einen Deckel oder eine Abdeckung auf, wobei auf einer gegenüberliegenden Seite des Aktuators 2 eine Verbindungsvorrichtung 16, beispielsweise eine Gabel oder eine Anbindung für einen Querlenker, angeordnet ist. Die Verbindungvorrichtung 16 ist mit der Spindel 6 gekoppelt, und wird somit zusammen mit der Spindel translatorisch bewegt. Ein Zwischenbereich zwischen der Spindel 6 bzw. der Verbindungvorrichtung 16 und dem Gehäuse 5 ist von einer Abdichtvorrichtung 15 umgeben. Ferner weist der Aktuator 2 wenigstens eine, insbesondere mehrere, Schmiervorrichtungen 17 auf, die dazu eingerichtet sind, die Lineargetriebeeinheit 3 und/oder eine Axialführung bzw. Gleitflächenkontakt zwischen dem Stützelement 1 und dem Gehäuse 5 zu schmieren.The actuator 2, or the housing 5, also has a closure unit 14, for example a lid or a cover, on one side, with a connecting device 16, for example a fork or a connection for a wishbone, being arranged on an opposite side of the actuator 2 . The connecting device 16 is coupled to the spindle 6 and is thus moved translationally together with the spindle. An intermediate area between the spindle 6 or the connecting device 16 and the housing 5 is surrounded by a sealing device 15. Furthermore, the actuator 2 has at least one, in particular several, lubricating devices 17, which are designed to lubricate the linear gear unit 3 and/or an axial guide or sliding surface contact between the support element 1 and the housing 5.

3a zeigt eine schematische Darstellung eines Stützelements 1 gemäß einer ersten Ausführungsform mit einem kreisformähnlichen Grundkörper 26 und zwei Abstützelementen 7, wobei die zwei Abstützelemente 7 sich in radialer Richtung gesehen von dem Grundkörper nach außen erstrecken und im Wesentlichen einander gegenüberliegend an dem kreisformähnlichen Grundkörper 26 angeordnet sind. Darüber hinaus sind an dem Grundkörper 26 zwei Öffnungen 18 ausgebildet, die bspw. als Fluiddurchgangsöffnungen dienen können, um den Widerstand bei einer axialen Bewegung des Stützelements 1 in dem Gehäuse 5 zu reduzieren. 3a shows a schematic representation of a support element 1 according to a first embodiment with a circular-shaped base body 26 and two support elements 7, wherein the two support elements 7 extend outwards from the base body when viewed in the radial direction and are arranged essentially opposite one another on the circular-shaped base body 26. In addition, two openings 18 are formed on the base body 26, which can serve, for example, as fluid passage openings in order to reduce the resistance during axial movement of the support element 1 in the housing 5.

3b zeigt eine schematische Darstellung eines Stützelements 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform, die im Wesentlichen mit der in 3a gezeigten Ausführungsform übereinstimmt, weshalb nachfolgend nur auf die Unterschiede eingegangen wird. Das Stützelement 1 gemäß der in 3b gezeigten Ausführungsform weist drei Abstützelemente 7 auf, wobei die drei Abstützelemente 7 sich in radialer Richtung gesehen von dem Grundkörper 26 nach außen erstrecken und im Wesentlichen gleichverteilt entlang des Umfangs des Grundkörpers 26 angeordnet sind. Man kann also sagen, dass die drei Abstützelemente 7 jeweils in einem Winkel von etwa 120° zueinander an dem Grundkörper 26 angeordnet sind. Darüber hinaus weist der Grundkörper 26 hier drei Öffnungen 18 auf. 3b shows a schematic representation of a support element 1 according to a second embodiment, which is essentially the same as in 3a The embodiment shown corresponds, which is why only the differences will be discussed below. The support element 1 according to in 3b The embodiment shown has three support elements 7, wherein the three support elements 7 extend outwards from the base body 26 when viewed in the radial direction and are arranged substantially uniformly distributed along the circumference of the base body 26. So you can say that the three support elements 7 are each in one Angles of approximately 120 ° to each other are arranged on the base body 26. In addition, the base body 26 has three openings 18 here.

3c zeigt eine schematische Darstellung eines Stützelements 1 gemäß einer dritten Ausführungsform mit dem kreisformähnlichen Grundkörper 26 und vier Abstützelementen 7, die sich in radialer Richtung gesehen von dem Grundkörper 26 nach außen erstrecken. Dabei sind jeweils zwei Abstützelemente 7 näher zueinander angeordnet, derart, dass zwei Abstützelemente 7 ein Abstützelementenpaar 27 ausbilden. Die zwei Abstützelementenpaare 27 sind an dem Grundkörper 26 im Wesentlichen gegenüberliegend zueinander angeordnet. Insbesondere können die zwei ein Abstützelementenpaar 27 ausbildenden Abstützelemente 7 in einem Winkel von etwa 60° zueinander angeordnet sein. Die Abstützelemente 7 von unterschiedlichen Abstützelementenpaaren 27 können bspw. in einem Winkel von etwa 120° zueinander angeordnet sein. Darüber hinaus weist der Grundkörper 26 hier vier Öffnungen 18 auf. 3c shows a schematic representation of a support element 1 according to a third embodiment with the circular-shaped base body 26 and four support elements 7, which extend outwards from the base body 26 when viewed in the radial direction. Two support elements 7 are arranged closer to each other, such that two support elements 7 form a pair of support elements 27. The two pairs of support elements 27 are arranged on the base body 26 essentially opposite one another. In particular, the two support elements 7 forming a pair of support elements 27 can be arranged at an angle of approximately 60° to one another. The support elements 7 of different pairs of support elements 27 can, for example, be arranged at an angle of approximately 120° to one another. In addition, the base body 26 has four openings 18 here.

3d zeigt eine schematische Darstellung des Stützelements 1 gemäß einer vierten Ausführungsform mit dem kreisformähnlichen Grundkörper 26 und fünf Abstützelementen 7, die sich in radialer Richtung gesehen von dem Grundkörper 26 nach außen erstrecken. Die Abstützelemente 7 sind derart entlang des Umfangs an dem Grundkörper 26 angeordnet, dass ein erstes Abstützelement 7 und ein zweites Abstützelement 7 in einem Winkel von etwa 120° beabstandet zueinander angeordnet sind. Die restlichen Abstützelemente sind in einem Winkel von etwa 60° beabstandet zueinander an dem Grundkörper 26 angeordnet. Der eine größer Winkelbereich von etwa 120° ermöglicht es, das Stützelement 1 zunächst auf der Spindel 6 (siehe 2) zu montieren und in einem nächsten Schritt zusammen mit der Spindel 6 in das Gehäuse 5 einzusetzen. Ferner weist der Grundkörper 26 hier fünf Öffnungen 18 auf. 3d shows a schematic representation of the support element 1 according to a fourth embodiment with the circular-shaped base body 26 and five support elements 7, which extend outwards from the base body 26 when viewed in the radial direction. The support elements 7 are arranged along the circumference on the base body 26 in such a way that a first support element 7 and a second support element 7 are arranged spaced apart from one another at an angle of approximately 120°. The remaining support elements are arranged on the base body 26 at an angle of approximately 60° from one another. The larger angular range of approximately 120° makes it possible to initially place the support element 1 on the spindle 6 (see 2 ) and in a next step insert it into the housing 5 together with the spindle 6. Furthermore, the base body 26 has five openings 18 here.

3e zeigt eine schematische Darstellung des Stützelements 1 gemäß einer fünften Ausführungsform mit dem kreisformähnlichen Grundkörper 26 und sechs Abstützelementen 7, die sich in radialer Richtung gesehen von dem Grundkörper 26 nach außen erstrecken und entlang des Umfangs des Grundkörpers 6 im Wesentlichen gleichverteilt angeordnet sind. Man kann also sagen, dass jeweils zwei zueinander benachbart angeordnete Abstützelemente jeweils in einem Winkel von etwa 60° zueinander angeordnet sind. Darüber hinaus weist der Grundkörper 26 hier sechs Öffnungen 18 auf, die jeweils etwa in dem Übergang von den Abstützelementen 7 in den Grundkörper 26 angeordnet sind. 3e shows a schematic representation of the support element 1 according to a fifth embodiment with the circular-shaped base body 26 and six support elements 7, which, viewed in the radial direction, extend outwards from the base body 26 and are arranged substantially uniformly distributed along the circumference of the base body 6. One can therefore say that two support elements arranged adjacent to one another are each arranged at an angle of approximately 60° to one another. In addition, the base body 26 here has six openings 18, each of which is arranged approximately in the transition from the support elements 7 into the base body 26.

3f zeigt eine schematische Darstellung des Stützelements 1 gemäß einer sechsten Ausführungsform mit dem kreisformähnlichen Grundkörper 26 und drei Abstützelementen 7, die sich in radialer Richtung gesehen von dem Grundkörper 26 nach außen erstrecken und entlang des Umfangs des Grundkörpers 26 im Wesentlichen gleichverteilt angeordnet sind. Ferner weisen radial äußere, freie Enden der drei Abstützelemente 7 jeweils einen Arm 28 auf, der sich von dem radial äußeren Ende in axialer Richtung, relativ zum Grundkörper 26 gesehen in eine Richtung, erstreckt. Ferner besitzt der Grundkörper 26 drei Aussparungen 19, die jeweils zwischen zwei zueinander benachbart angeordneten Abstützelementen 7 angeordnet sind und der kreisformähnlichen Form des Grundkörpers 26 im Wesentlichen folgen. Die Aussparungen 19 können ähnlich zu den Öffnungen 18 ein Fluiddurchgang ausbilden, der es ermöglicht, einen Widerstand durch in dem Gehäuse vorhandene Fluide und/oder Gase während einer axialen Bewegung des Stützelements 5 im Betrieb des Aktuators 2 zu reduzieren. Darüber hinaus weist eine solche Ausführungsform ein geringeres Gewicht auf. 3f shows a schematic representation of the support element 1 according to a sixth embodiment with the circular-shaped base body 26 and three support elements 7, which, viewed in the radial direction, extend outwards from the base body 26 and are arranged substantially uniformly distributed along the circumference of the base body 26. Furthermore, radially outer, free ends of the three support elements 7 each have an arm 28 which extends from the radially outer end in the axial direction, in one direction when viewed relative to the base body 26. Furthermore, the base body 26 has three recesses 19, which are each arranged between two mutually adjacent support elements 7 and essentially follow the circular shape of the base body 26. The recesses 19 can form a fluid passage similar to the openings 18, which makes it possible to reduce resistance caused by fluids and/or gases present in the housing during an axial movement of the support element 5 during operation of the actuator 2. In addition, such an embodiment has a lower weight.

4a zeigt eine schematische Darstellung des Stützelements 1 als eine Variante der vierten Ausführungsform, wie in 3d gezeigt, und 4b zeigt eine vergrößerte schematische Darstellung des Teilbereichs IVb aus 4a. In der hier gezeigten Ausführungsform weist eine Außenkontur, insbesondere Außenkanten, des kreisformähnliches Grundkörper 26 der Abstützelemente 7 Radien 29 (siehe 4b) auf, die dazu eingerichtet sind, eine Reibung und/oder einen Verschleiß, insbesondere der Gleitflächen des Stützelements 1 im Betrieb zu reduzieren. Insbesondere ist es denkbar, dass die Gleitflächen des kreisformähnlichen Grundkörpers 26 und/oder der Abstützelemente 7 zusätzlich oder alternativ zu den Radien Glattschnittanteile und/oder Kantenbrüche und/oder Fasen 30 (siehe 4c und 4d) aufweisen. 4a shows a schematic representation of the support element 1 as a variant of the fourth embodiment, as in 3d shown, and 4b shows an enlarged schematic representation of partial area IVb 4a . In the embodiment shown here, an outer contour, in particular outer edges, of the circular-shaped base body 26 of the support elements 7 has radii 29 (see 4b) on, which are designed to reduce friction and / or wear, in particular of the sliding surfaces of the support element 1 during operation. In particular, it is conceivable that the sliding surfaces of the circular-shaped base body 26 and/or the support elements 7 additionally or alternatively to the radii have smooth-cut portions and/or edge breaks and/or chamfers 30 (see 4c and 4d ) exhibit.

4c zeigt eine schematische Darstellung eines Stützelements 1 als eine Variante der zweiten Ausführungsform, wie in 3b gezeigt, und 4d zeigt eine vergrößerte schematische Darstellung des Teilbereichs IVd aus 4c. In der hier gezeigten Ausführungsform weist die Außenkontur, insbesondere die Außenkanten, des kreisformähnlichen Grundkörpers 26 und der Abstützelemente 7 Fasen 30 (siehe auch 4d) auf, die dazu eingerichtet sind, die Reibung und/oder einen Verschleiß, insbesondere der Gleitflächen des Stützelements 1, im Betrieb zu reduzieren. 4a und 4b sowie 4c und 4d zeigen somit zwei mögliche, zueinander alternative, Ausführungsformen zur Reibungs- und/oder Verschleißreduzierung an den Gleitflächen des Stützelements 1. 4c shows a schematic representation of a support element 1 as a variant of the second embodiment, as in 3b shown, and 4d shows an enlarged schematic representation of the sub-area IVd 4c . In the embodiment shown here, the outer contour, in particular the outer edges, of the circular-shaped base body 26 and the support elements 7 has chamfers 30 (see also 4d ), which are designed to reduce friction and/or wear, in particular of the sliding surfaces of the support element 1, during operation. 4a and 4b as well as 4c and 4d thus show two possible, mutually alternative, embodiments for reducing friction and/or wear on the sliding surfaces of the support element 1.

5a zeigt eine schematische Darstellung eines Stützelements 1 gemäß einer Variante der zweiten Ausführungsform gemäß 3b, wobei die freien Enden der Abstützelemente 7. jeweils eine Vertiefung 20 bzw. einen Abschnitt 20 mit einem dünneren Querschnitt aufweisen, der zur Aufnahme eines Gleitschuhs 21 (siehe 5b) dient. 5a shows a schematic representation of a support element 1 according to a variant of the second embodiment 3b , wherein the free ends of the support elements 7 each have a recess 20 or a section 20 with a thinner cross section, which is used to accommodate a sliding shoe 21 (see 5b) serves.

5b zeigt eine schematische Darstellung des Gleitschuhs 21, wobei der Gleitschuh 21 Clips-Elemente 31 aufweist, die dazu eingerichtet sind, an dem Abschnitt 20 einzuschnappen bzw. einzurasten, um so den Gleitschuh 21 auf dem freien Ende des jeweiligen Abstützelements 7 anzuordnen. Eine Außenfläche 32 des Gleitschuhs 21, die hier im Wesentlichen gegenüberliegend zu den Clips-Elementen 31 angeordnet ist, ist als eine Gleitfläche ausgebildet, und kann insbesondere konvex ausgebildet sein, um die Reibung und/oder den Verschleiß dieser Gleitfläche im Betrieb des Stützelements 1 zu reduzieren. Der Gleitschuh 21 kann kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem Abschnitt 20 in Eingriff sein bzw. zusammenwirken, wobei der Eingriff/die Verbindung insbesondere mittels Stecken, Clipsen, Klemmen, Kleben und/oder Anspritzen umgesetzt/ausgeführt sein kann. Darüber hinaus kann der Gleitschuh 21 wenigstens in Teilen einen Metall-, Kunststoff und/oder Lagerwerkstoff wie Bronze und/oder Kohlenstoff aufweisen. Ferner kann der Gleitschuh 21 wärmebehandelt, beschichtet und/oder oberflächenbehandelt sein. Beispielsweise kann der Gleitschuh 21 eine strukturierte 5b shows a schematic representation of the sliding shoe 21, wherein the sliding shoe 21 has clips elements 31 which are designed to snap or engage on the section 20 in order to arrange the sliding shoe 21 on the free end of the respective support element 7. An outer surface 32 of the sliding shoe 21, which is arranged here essentially opposite to the clip elements 31, is designed as a sliding surface and can in particular be designed to be convex in order to reduce the friction and/or wear of this sliding surface during operation of the support element 1 to reduce. The sliding shoe 21 can engage or cooperate with the section 20 in a force-fitting and/or form-fitting and/or cohesive manner, wherein the engagement/connection can be implemented/executed in particular by means of plugging, clipping, clamping, gluing and/or injection molding. In addition, the sliding shoe 21 can have at least parts of a metal, plastic and/or bearing material such as bronze and/or carbon. Furthermore, the sliding shoe 21 can be heat-treated, coated and/or surface-treated. For example, the sliding shoe 21 can be structured

Oberfläche aufweisen, welche wenigstens in Teilen gelocht, gewellt und/oder gedimpelt sein kann.Have a surface which can be at least partially perforated, corrugated and / or dimmed.

5c zeigt eine schematische Darstellung des Stützelements 1 gemäß 5a, wobei je ein Gleitschuh 21 wie in 5b gezeigt, an den freien Enden der Abstützelemente 7 montiert sind. 5c shows a schematic representation of the support element 1 according to 5a , with one sliding shoe 21 as in 5b shown, are mounted on the free ends of the support elements 7.

6a zeigt eine schematische Teildarstellung des Aktors 2 mit dem Stützelement 1 wie in 5c gezeigt, und 6b zeigt eine schematische Teildarstellung des Aktors 2 mit dem Stützelement 1 wie in 3d gezeigt. Sowohl in 6a als auch in 6b ist das Stützelement 1 derart an der Spindel 6 angeordnet, dass zumindest zwischen zwei zueinander benachbart angeordneten Abstützelementen 7 in einem Winkel α, der hier beispielhaft 120° beträgt, angeordnet sind. Insbesondere kann der Winkel α etwa 70° bis zu etwa 190° betragen. Man kann also sagen, dass in dem Bereich des Winkels α kein Abstützelement 7 angeordnet ist. Der Bereich des Winkels α ermöglicht insbesondere die Verwendung von kurzbauenden Lineargetriebeeinheiten. Ferner ermöglicht der Winkel α, dass das Stützelement 1 zunächst auf der Spindel 6 montiert werden kann, und anschließend zusammen mit der Spindel 6 in das Gehäuse 5 eingesetzt werden kann, wodurch die Montage, insbesondere des Stützelements 1, vereinfacht wird. 6a shows a partial schematic representation of the actuator 2 with the support element 1 as in 5c shown, and 6b shows a partial schematic representation of the actuator 2 with the support element 1 as in 3d shown. As well in 6a as well as in 6b the support element 1 is arranged on the spindle 6 in such a way that at least between two mutually adjacent support elements 7 are arranged at an angle α, which here is 120°, for example. In particular, the angle α can be approximately 70° up to approximately 190°. One can therefore say that no support element 7 is arranged in the area of the angle α. The range of the angle α enables in particular the use of short linear gear units. Furthermore, the angle α enables the support element 1 to first be mounted on the spindle 6 and then inserted into the housing 5 together with the spindle 6, thereby simplifying the assembly, in particular of the support element 1.

7a zeigt eine schematische Darstellung des Aktuators 2 gemäß 2, und einen Linearsensor 22. Der Linearsensor 22 ist innerhalb des Gehäuses 5 angeordnet. Insbesondere kann der Linearsensor 22 innerhalb eines Gehäusedurchmesser angeordnet sein, wobei ein Befestigungsflansch des Linearsensors 22 (nicht dargestellt) innerhalb eines Verschraubungsdurchmessers (nicht dargestellt) des Gehäuses 5 angeordnet sein kann. Durch die Anordnung innerhalb des Gehäuses 5 ist der Linearsensor 22 geschützt vor äußeren Einflüssen, wie bspw. Schmutzpartikel in der Luft, Spritzwasser, Feuchtigkeit, etc., geschützt ist. Innerhalb des Gehäuses 5 weist der Linearsensor 22 insbesondere ein Gehäuse auf, das den Linearsensor gegen das Eindringen von Schmieröl, und/oder sonstigen Fluiden, die innerhalb des Gehäuses 5 des Aktuators 2 vorhanden sind, schützt. Der Linearsensor 22 ist üblicherweise über ein Kabel 32 mit einer Energie- bzw. Stromquelle verbunden. 7a shows a schematic representation of the actuator 2 according to 2 , and a linear sensor 22. The linear sensor 22 is arranged within the housing 5. In particular, the linear sensor 22 can be arranged within a housing diameter, wherein a fastening flange of the linear sensor 22 (not shown) can be arranged within a screw diameter (not shown) of the housing 5. Due to the arrangement within the housing 5, the linear sensor 22 is protected from external influences, such as dirt particles in the air, splash water, moisture, etc. Within the housing 5, the linear sensor 22 in particular has a housing that protects the linear sensor against the ingress of lubricating oil and/or other fluids that are present within the housing 5 of the actuator 2. The linear sensor 22 is usually connected to an energy or power source via a cable 32.

Der Linearsensor 22 ist dazu eingerichtet ein Target 23 zu erfassen. Das Target 23 ist insbesondere an dem Stützelement 1 angeordnet. Beispielsweise ist der Arm 28 als das Target 23 ausgebildet. Da das Stützelement 1 fest mit der Spindel 6 verbunden ist, kann durch den Linearsensor 23 mittels der Erfassung des Targets 23 eine Linearbewegung der Spindel 6 bestimmt werden. Die Anordnung des Linearsensors 22 innerhalb des Gehäuses 5 des Aktuators 2 wird für den Linearsensor 22 kein zusätzlicher Bauraum benötigt, wodurch der Aktuator 2 eine kompakte Bauweise aufweist.The linear sensor 22 is set up to detect a target 23. The target 23 is arranged in particular on the support element 1. For example, the arm 28 is designed as the target 23. Since the support element 1 is firmly connected to the spindle 6, a linear movement of the spindle 6 can be determined by the linear sensor 23 by detecting the target 23. The arrangement of the linear sensor 22 within the housing 5 of the actuator 2 means that no additional installation space is required for the linear sensor 22, as a result of which the actuator 2 has a compact design.

Der Linearsensor 22 kann insbesondere dazu dienen, Daten und/oder Signale an eine externe Recheneinheit zu übermitteln. Zusätzlich oder alternativ kann der Linearsensor 22 dazu eingerichtet sein, Daten und/oder Signale an dem Target 23 abzufragen.The linear sensor 22 can be used in particular to transmit data and/or signals to an external computing unit. Additionally or alternatively, the linear sensor 22 can be set up to query data and/or signals on the target 23.

7b zeigt eine schematische Darstellung des Aktuators 2 gemäß 2, und einen Linearsensor 22, wobei der Linearsensor 22 außerhalb des Gehäuses 5 am Aktuator 2 angeordnet ist. Dabei ist der Linearsensor 22 insbesondere an einem der Verbindungsvorrichtung 16 abgewandten axialen Ende der Spindel 6 angeordnet. Dabei ist das Target 23 an dem der Verbindungsvorrichtung 16 abgewandten axialen Ende der Spindel angeordnet. Durch diese Anordnung ist das Gehäuse 5 an diesem Ende, insbesondere das Verschlusselement bzw. der Deckel in axialer Richtung länger als in der in 7a gezeigten Ausführungsform, um die Erfassung des Target 23 durch den Linearsensor 22 zu ermöglichen. Somit ist bei dieser Anordnung des Linearsensors 22 zusätzlicher Bauraum erforderlich, jedoch muss der Linearsensor 22 nicht vor dem Eindringen von Öl und anderen Fluiden geschützt werden. 7b shows a schematic representation of the actuator 2 according to 2 , and a linear sensor 22, wherein the linear sensor 22 is arranged outside the housing 5 on the actuator 2. The linear sensor 22 is arranged in particular on an axial end of the spindle 6 facing away from the connecting device 16. The target 23 is arranged at the axial end of the spindle facing away from the connecting device 16. Due to this arrangement, the housing 5 at this end, in particular the closure element or the cover, is longer in the axial direction than in the in 7a shown embodiment to enable the detection of the target 23 by the linear sensor 22. Thus, with this arrangement of the linear sensor 22, additional installation space is required, however, the linear sensor 22 does not need to be protected from the ingress of oil and other fluids.

8a und 8b zeigen schematische Darstellungen des Stützelements 1 gemäß 3f wobei die Arme 28 der Abstützelemente 7 jeweils als ein Target 23 ausgebildet sind. In 8a ist das Target 23 als ein sich einseitig erstreckender Arm 28 mit einer scharfen Grenzkontur ausgebildet. In 8b ist das Target 23 als ein sich in zwei Richtungen erstreckender Arm 28 ausgebildet. 8a and 8b show schematic representations of the support element 1 according to 3f wherein the arms 28 of the support elements 7 are each designed as a target 23. In 8a the target 23 is designed as a unilaterally extending arm 28 with a sharp boundary contour. In 8b the target 23 is designed as an arm 28 extending in two directions.

8c und 8d zeigen schematische Darstellungen des Stützelements 1 gemäß einer Variation der in gezeigten Ausführungsform, wobei die Arme 28 als Targets 23 ausgebildet sind, die sich von dem entsprechenden Abstützelement 7 in zwei Richtungen erstrecken. Dabei ist das Stützelement 1 in 8c einteilig ausgebildet, und das Stützelement 1 in 8d ist mehrteilig ausgebildet. Dabei sind der kreisformähnlichen Grundkörper 26, die Abstützelemente 7 und die jeweiligen Targets 23 insbesondere gekoppelt, geschweißt, geclipst, genietet, oder geclincht. Insbesondere durch das Clinchen ist eine Anpassung bzw. eine Verschiebung der Eigenfrequenz des Targets 23 möglich. 8c and 8d show schematic representations of the support element 1 according to a variation of the embodiment shown in FIG. 1, wherein the arms 28 are designed as targets 23 which extend from the corresponding support element 7 in two directions. The support element is 1 in 8c formed in one piece, and the support element 1 in 8d is designed in several parts. The circular-shaped base body 26, the support elements 7 and the respective targets 23 are in particular coupled, welded, clipped, riveted, or clinched. Clinching in particular makes it possible to adapt or shift the natural frequency of the target 23.

Die vorliegende Erfindung ist dabei nicht auf die vorhergehenden bevorzugten Ausführungsformen beschränkt, solange sie vom Gegenstand der folgenden Ansprüche umfasst ist. Insbesondere können die oben erläuterten Ausführungsformen auch miteinander kombiniert werden. Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug kann dabei ein Luftfahrzeug, ein Unterwasserfahrzeug, ein Wasserfahrzeug oder ein Landfahrzeug sein.The present invention is not limited to the preceding preferred embodiments as long as it is covered by the subject matter of the following claims. In particular, the embodiments explained above can also be combined with one another. A vehicle according to the invention can be an aircraft, an underwater vehicle, a watercraft or a land vehicle.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: StützelementSupport element
22: Aktuatoractuator
33: LineargetriebeeinheitLinear gear unit
44: Flanschflange
55: GehäuseHousing
66: Spindelspindle
77: AbstützelementSupport element
88th: Motorengine
99: AntriebsvorrichtungDrive device
1010: erste Lagervorrichtungfirst storage device
1111: ÜbersetzungsvorrichtungTranslation device
1212: zweite Lagervorrichtungsecond storage device
1313: Verbindungselementconnecting element
1414: VerschlusselementClosure element
1515: AbdichtvorrichtungSealing device
1616: VerbindungsvorrichtungConnection device
1717: SchmiervorrichtungLubrication device
1818: Öffnungopening
1919: Aussparungrecess
2020: Vertiefung/AbschnittDeepening/Section
2121: Gleitschuhsliding shoe
2222: Linear-SensorLinear sensor
2323: TargetTarget
2424: SpindellagerungSpindle bearing
2525: Umlaufmuttercirculation nut
2626: GrundkörperBasic body
2727: AbstützelementenpaarPair of supporting elements
2828: Armpoor
2929: Radiusradius
3030: Fasechamfer
3131: Clips-Element Clips element
αα: Winkelangle

Claims

Support element (1) for an actuator (2), the actuator (2) having a linear gear unit (3), the support element (1) having: a circular-shaped base body (26), which is designed to be connected to a spindle (6) of the linear gear unit (3) in a rotationally and axially fixed manner, at least one support element (7), which extends outwards from the base body (26) as seen in the radial direction (R), the at least one support element (7) being arranged along a circumference of the base body (26), wherein the support element (7) is designed to be arranged in a rotationally fixed manner on a rotationally fixed component of the actuator (2).

Support element (1). Claim 1 , wherein the base body (26) and the at least one support element (7) are integrally formed in one piece and / or made of a sheet metal material and / or made of a plastic.

Support element (1). Claim 1 or 2 , wherein a radially outer, free end of the at least one support element (7) has sliding surfaces which are designed to slide relative to the non-rotatable component during a linear movement of the spindle (6).

Support element (1). Claim 3 , whereby the sliding surfaces have smooth cut parts and/or edges have breaks and/or chamfers (30) and/or radii (29).

Support element (1). Claim 3 , wherein the sliding surfaces have an arm (28) which extends substantially in the axial and / or radial direction.

Support element (1). Claim 3 , further comprising at least one sliding element which is arranged on the radially outer, free end of the at least one support element (7).

Actuator (2), comprising: at least one linear gear unit (3), with a spindle (6) which is mounted in a housing (5) of the actuator (2), and a support element (1) according to one of Claims 1 until 6 , wherein the support element (1) is connected to the spindle (6) in a rotationally and axially fixed manner, and is accommodated in a rotationally fixed and axially displaceable manner in the housing (5), the support element (1) being between a first spindle bearing (24) and a second Spindle bearing and / or between a spindle bearing (24) and the linear gear unit (3) is arranged.

Actuator (2) after Claim 7 , wherein the support element (1) and the spindle (6) are positively and/or non-positively connected.

Actuator (2) after Claim 7 or 8th , wherein the linear gear unit (3) is designed as a trapezoidal screw drive, or as a ball screw drive, or as a planetary rolling screw drive.

Actuator (2) according to one of the Claims 7 until 9 , further comprising a linear sensor (22), wherein the support element (1) further has a target (23), and wherein the linear sensor (22) is arranged within the housing (5) and is designed to determine a position of the support element (1 ) capture.