DE102022116632A1

DE102022116632A1 - Valve arrangement

Info

Publication number: DE102022116632A1
Application number: DE102022116632.5A
Authority: DE
Inventors: Felix Schlotterbeck; Martin Trautwein; Michael Ruthardt
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2022-07-04
Filing date: 2022-07-04
Publication date: 2024-01-04

Abstract

Es wird eine Ventilanordnung (10) vorgeschlagen, die über eine Ventileinheit (1) verfügt, die mit einer Fluidverteilereinrichtung (13) und einer in einer Ventillängsrichtung (2a) daran angebauten Steuerventileinrichtung (14) ausgestattet ist. Die Steuerventileinrichtung (14) hat ein erstes Steuerventil (43) mit einem ersten Steuerventilgehäuse (46) und einer darin ausgebildeten ersten Ventilkammer (48). Das zweite Steuerventil (44) hat ein zweites Steuerventilgehäuse (46) und eine darin ausgebildete zweite Ventilkammer (49). Beide Steuerventilgehäuse (45, 46) sind in der Ventillängsrichtung (2a) vollständig von einem mit der ersten Ventilkammer (48) verbundenen ersten Steuer-Arbeitskanal (64) und einem mit der zweiten Ventilkammer (49) verbundenen zweiten Steuer-Arbeitskanal (65) verbunden. Beide Steuer-Arbeitskanäle (64, 65) sind auf der Seite der Fluidverteilereinrichtung (13) mit in der Fluidverteilereinrichtung (13) ausgebildeten ersten und zweiten Fluidkanälen (15a, 15b) verbunden und sind auf der entgegengesetzten Seite durch eine gesonderte Verschlusseinrichtung (57) verschlossen. Die beiden Steuerventile (43, 44) können identisch ausgebildet sein.A valve arrangement (10) is proposed which has a valve unit (1) which is equipped with a fluid distribution device (13) and a control valve device (14) attached to it in a valve longitudinal direction (2a). The control valve device (14) has a first control valve (43) with a first control valve housing (46) and a first valve chamber (48) formed therein. The second control valve (44) has a second control valve housing (46) and a second valve chamber (49) formed therein. Both control valve housings (45, 46) are completely connected in the valve longitudinal direction (2a) by a first control working channel (64) connected to the first valve chamber (48) and a second control working channel (65) connected to the second valve chamber (49). . Both control working channels (64, 65) are connected on the side of the fluid distribution device (13) to first and second fluid channels (15a, 15b) formed in the fluid distribution device (13) and are closed on the opposite side by a separate closure device (57). . The two control valves (43, 44) can be designed identically.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung,

- mit einer sich in einer Ventillängsrichtung entlang einer imaginären Ventillängsachse erstreckenden Ventileinheit, die eine Fluidverteilereinrichtung und eine diesbezüglich in der Ventillängsrichtung benachbarte Steuerventileinrichtung aufweist,
- wobei die Steuerventileinrichtung über zwei in einem Ventilfügebereich in der Ventillängsrichtung aneinander angesetzte, jeweils elektrisch betätigbare erste und zweite Steuerventile verfügt, von denen das erste Steuerventil zwischen der Fluidverteilereinrichtung und dem zweiten Steuerventil angeordnet ist,
- wobei das erste Steuerventil ein erstes Steuerventilgehäuse aufweist, in dem eine erste Ventilkammer ausgebildet ist und wobei das zweite Steuerventil ein zweites Steuerventilgehäuse aufweist, in dem eine zweite Ventilkammer ausgebildet ist,
- wobei in der Steuerventileinrichtung mehrere Steuerkanäle ausgebildet sind, unter denen sich ein keine fluidische Verbindung mit der zweiten Ventilkammer aufweisender erster Steuer-Arbeitskanal befindet, der im ersten Steuerventilgehäuse mit der ersten Ventilkammer fluidisch verbunden ist und unter denen sich ein keine fluidische Verbindung mit der ersten Ventilkammer aufweisender zweiter Steuer-Arbeitskanal befindet, der im zweiten Steuerventilgehäuse mit der zweiten Ventilkammer fluidisch verbunden ist,
- wobei durch ein der ersten Ventilkammer zugeordnetes erstes Steuerventilglied des ersten Steuerventils eine Fluidströmung in dem ersten Steuer-Arbeitskanal steuerbar ist und wobei durch ein der zweiten Ventilkammer des zweiten Steuerventils zugeordnetes zweites Steuerventilglied eine Fluidströmung in dem zweiten Steuer-Arbeitskanal steuerbar ist,
- wobei sowohl der erste Steuer-Arbeitskanal als auch der zweite Steuer-Arbeitskanal an einer der Fluidverteilereinrichtung zugewandten ersten Gehäusestirnfläche des ersten Steuerventilgehäuses mit einer zur fluidischen Verbindung mit einem Fluidkanal der Fluidverteilereinrichtung genutzten primären Steuerkanalmündung ausmündet.

The invention relates to a valve arrangement,

- with a valve unit extending in a valve longitudinal direction along an imaginary valve longitudinal axis, which has a fluid distribution device and a control valve device adjacent in the valve longitudinal direction,
- wherein the control valve device has two electrically actuated first and second control valves which are attached to one another in a valve joining area in the longitudinal direction of the valve, of which the first control valve is arranged between the fluid distribution device and the second control valve,
- wherein the first control valve has a first control valve housing in which a first valve chamber is formed and wherein the second control valve has a second control valve housing in which a second valve chamber is formed,
- wherein a plurality of control channels are formed in the control valve device, among which there is a first control working channel which has no fluidic connection to the second valve chamber, which is fluidly connected to the first valve chamber in the first control valve housing and among which there is no fluidic connection to the first There is a second control working channel having a valve chamber, which is fluidly connected to the second valve chamber in the second control valve housing,
- wherein a fluid flow in the first control working channel can be controlled by a first control valve member of the first control valve assigned to the first valve chamber and a fluid flow in the second control working channel can be controlled by a second control valve member assigned to the second valve chamber of the second control valve,
- wherein both the first control working channel and the second control working channel open out on a first housing end face of the first control valve housing facing the fluid distribution device with a primary control channel mouth used for fluidic connection to a fluid channel of the fluid distribution device.

Eine aus der EP 2 047 111 B1 bekannte Ventilanordnung dieser Art enthält eine Ventileinheit, die über eine Fluidverteilereinrichtung und eine in einer Ventillängsrichtung daran angesetzte Steuerventileinrichtung verfügt, wobei die Steuerventileinrichtung zwei elektrisch betätigbare Steuerventile aufweist, von denen ein erstes Steuerventil zwischen der Fluidverteilereinrichtung und dem zweiten Steuerventil angeordnet ist. Beide Steuerventile sind als 3/2-Wegeventile ausgebildet und weisen ein Steuerventilgehäuse auf, in dem eine Ventilkammer ausgebildet ist, die ein bewegliches Steuerventilglied aufnimmt. In der Steuerventileinrichtung erstrecken sich mehrere Steuerkanäle, die jeweils an einer der Fluidverteilereinrichtung zugewandten ersten Gehäusestirnfläche des Steuerventilgehäuses des ersten Steuerventils mit einer primären Steuerkanalmündung ausmünden, über die sie jeweils mit einem in der Fluidverteilereinrichtung verlaufenden Fluidkanal verbunden sind. Unter den Steuerkanälen befinden sich zwei Steuer-Arbeitskanäle, von denen ein erster Steuer-Arbeitskanal ausschließlich mit der Ventilkammer des ersten Steuerventils und ein zweiter Steuer-Arbeitskanal ausschließlich mit der Ventilkammer des zweiten Steuerventils verbunden ist. Während der erste Steuer-Arbeitskanal im ersten Steuerventil an dessen Ventilkammer endet, erstreckt sich der zweite Steuer-Arbeitskanal durch das erste Steuerventil hindurch und endet erst an der Ventilkammer des zweiten Steuerventils. Die beiden Steuer-Arbeitskanäle können beispielsweise dazu dienen, den Ventilschieber einer als Verteilerventil ausgebildeten Fluidverteilereinrichtung zu betätigen. In diesem Zusammenhang fungiert die Steuerventileinrichtung als eine Vorsteuerventileinrichtung. Der Aufwand für die Herstellung und Lagerhaltung der zur Realisierung der Steuerventileinrichtung erforderlichen Komponenten ist ungeachtet des funktionssicheren Aufbaus relativ hoch.One from the EP 2 047 111 B1 Known valve arrangement of this type contains a valve unit which has a fluid distributor device and a control valve device attached to it in a valve longitudinal direction, the control valve device having two electrically actuable control valves, of which a first control valve is arranged between the fluid distributor device and the second control valve. Both control valves are designed as 3/2-way valves and have a control valve housing in which a valve chamber is formed which accommodates a movable control valve member. A plurality of control channels extend in the control valve device, each of which opens onto a first housing end face of the control valve housing of the first control valve facing the fluid distributor device with a primary control channel mouth, via which they are each connected to a fluid channel running in the fluid distributor device. Among the control channels there are two control working channels, of which a first control working channel is connected exclusively to the valve chamber of the first control valve and a second control working channel is connected exclusively to the valve chamber of the second control valve. While the first control working channel in the first control valve ends at its valve chamber, the second control working channel extends through the first control valve and only ends at the valve chamber of the second control valve. The two control working channels can, for example, serve to actuate the valve slide of a fluid distribution device designed as a distribution valve. In this context, the control valve device functions as a pilot valve device. The cost of producing and storing the components required to implement the control valve device is relatively high, regardless of the functionally reliable structure.

Eine vergleichbare Problematik liegt einer in der EP 1 508 732 A1 beschriebenen Ventileinrichtung zugrunde, bei der allerdings der Herstellungsaufwand insoweit minimiert ist, als zur Realisierung zweier Magnetventile auf zwei Magnetventilpatronen zurückgegriffen wird, die in einen gemeinsam zugeordneten Patronenträger eingesetzt sind.A comparable problem lies in the EP 1 508 732 A1 The valve device described is based, in which, however, the manufacturing effort is minimized insofar as two solenoid valve cartridges are used to realize two solenoid valves, which are inserted into a jointly assigned cartridge carrier.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zu treffen, die eine einfache und kostengünstige Herstellung einer über eine Ventileinheit mit zwei Steuerventilen verfügenden Ventilanordnung ermöglichen.The invention is based on the object of taking measures that enable a simple and cost-effective production of a valve arrangement having a valve unit with two control valves.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit den eingangs genannten Merkmalen erfindungsgemäß vorgesehen, dass jeder der beiden Steuer-Arbeitskanäle sowohl das erste Steuerventilgehäuse als auch das zweite Steuerventilgehäuse in der Ventillängsrichtung vollständig durchsetzt und an einer von dem Ventilfügebereich in der Ventillängsrichtung abgewandten ersten Gehäusestirnfläche des zweiten Steuerventilgehäuses mit einer sekundären Steuerkanalmündung ausmündet, die durch eine bezüglich der beiden Steuerventilgehäuse gesonderte Verschlusseinrichtung verschlossen ist.To solve this problem, in conjunction with the features mentioned at the outset, it is provided according to the invention that each of the two control working channels completely penetrates both the first control valve housing and the second control valve housing in the valve longitudinal direction and on a first housing end face of the second housing facing away from the valve joining area in the valve longitudinal direction Control valve housing opens out with a secondary control channel mouth, which is through a A separate closure device is closed with respect to the two control valve housings.

Auf diese Weise hat die Ventileinheit der erfindungsgemäßen Ventilanordnung eine Steuerventileinrichtung mit zwei in einem Ventilfügebereich aneinandergesetzten Steuerventilen, die beide sowohl von dem ersten Steuer-Arbeitskanal als auch von dem zweiten Steuer-Arbeitskanal vollständig durchsetzt sind. Jeder Steuer-Arbeitskanal mündet also einerseits mit einer primären Steuerkanalmündung an der ersten Gehäusestirnfläche des als erstes Steuerventilgehäuse bezeichneten Steuerventilgehäuses des zur Fluidverteilereinrichtung benachbarten ersten Steuerventils aus und andererseits mit einer sekundären Steuerkanalmündung an einer von der Fluidverteilereinrichtung abgewandten ersten Gehäusestirnfläche des als zweites Steuerventilgehäuse bezeichneten Steuerventilgehäuses des zweiten Steuerventils. Der daraus resultierende Verzicht auf sacklochartig ausgebildete Kanalstrukturen vereinfacht die Herstellung der beiden Steuerventilgehäuse und erlaubt eine zumindest weitestgehende Vereinheitlichung der Herstellungsprozesse. Über die primären Steuerkanalmündungen sind die Steuer-Arbeitskanäle jeweils mit einem Fluidkanal der benachbarten Fluidverteilereinrichtung verbunden, wobei durch die den Ventilkammern zugeordneten Steuerventilglieder eine voneinander unabhängige Steuerung einer Fluidströmung in jedem Steuer-Arbeitskanal und mithin in dem mit dem betreffenden Steuer-Arbeitskanal kommunizierenden Fluidkanal der Fluidverteilereinrichtung möglich ist. Die sekundären Steuerkanalmündungen der beiden Steuer-Arbeitskanäle sind durch eine Verschlusseinrichtung verschlossen, die bezüglich der beiden Steuerventilgehäuse gesondert ausgebildet ist und sich kostengünstig realisieren lässt, beispielsweise als ein sämtliche sekundären Steuerkanalmündungen gemeinsam verschließender Verschlussdeckel. Es besteht darüber hinaus die vorteilhafte Möglichkeit, die Verschlusseinrichtung mit Zusatzfunktionen auszustatten, die sich auf die Steuerkanäle beziehungsweise das in den Steuerkanälen befindliche Fluid beziehen, beispielsweise mit einer Drucküberwachungsfunktion. Die diesbezügliche Funktionsausstattung ist unabhängig von der Gestaltung der beiden Steuerventile. Die Kanalgestaltung der Steuerkanäle erlaubt bei Bedarf eine zumindest weitestgehende Vereinheitlichung des Ventilaufbaus der beiden Steuerventile bis hin zu einer völligen Identität, was zu einer Reduktion der Teilevarianz führt und besonders niedrige Kosten für die Herstellung und die Lagerhaltung mit sich bringt.In this way, the valve unit of the valve arrangement according to the invention has a control valve device with two control valves placed next to one another in a valve joining area, both of which are completely penetrated by both the first control working channel and the second control working channel. Each control working channel therefore opens, on the one hand, with a primary control channel mouth on the first housing end face of the control valve housing, referred to as the first control valve housing, of the first control valve adjacent to the fluid distribution device and, on the other hand, with a secondary control channel mouth on a first housing end face, which is remote from the fluid distribution device, of the second control valve housing, referred to as the second control valve housing control valve. The resulting elimination of channel structures designed like blind holes simplifies the production of the two control valve housings and allows at least the greatest possible standardization of the manufacturing processes. The control working channels are each connected to a fluid channel of the adjacent fluid distribution device via the primary control channel openings, with the control valve members assigned to the valve chambers allowing independent control of a fluid flow in each control working channel and therefore in the fluid channel of the fluid distribution device which communicates with the relevant control working channel is possible. The secondary control channel mouths of the two control working channels are closed by a closure device, which is designed separately with respect to the two control valve housings and can be implemented cost-effectively, for example as a closure cover that closes all secondary control channel mouths together. There is also the advantageous possibility of equipping the closure device with additional functions that relate to the control channels or the fluid located in the control channels, for example with a pressure monitoring function. The relevant functional equipment is independent of the design of the two control valves. The channel design of the control channels allows, if necessary, at least the greatest possible standardization of the valve structure of the two control valves up to complete identity, which leads to a reduction in part variance and entails particularly low costs for production and storage.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention emerge from the subclaims.

Zweckmäßigerweise sind die beiden Steuerventile als 3/2-Wegeventile ausgebildet, die in der Lage sind, jeweils den zugeordneten Steuer-Arbeitskanal abwechselnd mit einem von zwei weiteren in die zugeordnete Ventilkammer einmündenden Steuerkanälen zu verbinden und jeweils gleichzeitig vom anderen der beiden weiteren Steuerkanäle abzutrennen. Bevorzugt sind die Steuerventile als elektrisch betätigbare Magnetventile ausgebildet, wenngleich sie auch auf einem anderen Antriebskonzept basieren können und beispielsweise als Piezoventile ausgebildet sein können.The two control valves are expediently designed as 3/2-way valves, which are able to alternately connect the assigned control working channel to one of two further control channels opening into the assigned valve chamber and to simultaneously separate it from the other of the two further control channels. The control valves are preferably designed as electrically actuated solenoid valves, although they can also be based on a different drive concept and can be designed, for example, as piezo valves.

Die Ventileinheit erstreckt sich in einer Ventillängsachse, deren Achsrichtung als Ventillängsrichtung bezeichnet wird. Die Fluidverteilereinrichtung und die beiden Steuerventile sind in der Ventillängsrichtung aneinander angebaut. Die Ventileinheit hat auch eine zu der Ventillängsachse orthogonale imaginäre Ventilhochachse und eine zu sowohl der Ventillängsachse als auch der Ventilhochachse orthogonale imaginäre Ventilquerachse. Die Steuerventilglieder sind in den Steuerventilgehäusen insbesondere so angeordnet, dass jedes Steuerventilglied in einer auch als Ventilhöhenrichtung bezeichenbare Achsrichtung der Ventilhochachse bewegbar ist. Die Abmessungen der Ventileinheit in der Ventilquerrichtung bestimmen eine Baubreite der Ventileinheit.The valve unit extends in a valve longitudinal axis, the axial direction of which is referred to as the valve longitudinal direction. The fluid distribution device and the two control valves are attached to one another in the longitudinal direction of the valve. The valve unit also has an imaginary valve vertical axis orthogonal to the valve longitudinal axis and an imaginary valve transverse axis orthogonal to both the valve longitudinal axis and the valve vertical axis. The control valve members are arranged in the control valve housings in particular in such a way that each control valve member can be moved in an axial direction of the valve vertical axis, which can also be referred to as the valve height direction. The dimensions of the valve unit in the valve transverse direction determine the overall width of the valve unit.

Die beiden Steuer-Arbeitskanäle können besonders platzsparend in die Steuerventilgehäuse integriert werden, wenn sie sich in einer auch als Ventilquerrichtung bezeichenbaren Achsrichtung der Ventilquerachse nebeneinanderliegend durch die beiden Steuerventile hindurch erstrecken. Die beiden Steuer-Arbeitskanäle erstrecken sich dabei insbesondere in einer zu der Ventilhochachse orthogonalen Kanalebene.The two control working channels can be integrated into the control valve housing in a particularly space-saving manner if they extend side by side through the two control valves in an axial direction of the valve transverse axis, which can also be referred to as the valve transverse direction. The two control working channels extend in particular in a channel plane orthogonal to the valve vertical axis.

Bei einer besonders bevorzugten Bauform ist die Fluidverteilereinrichtung als ein durch die Steuerventileinrichtung elektrofluidisch vorgesteuertes Verteilerventil ausgebildet. Die Steuerventileinrichtung fungiert in diesem Fall als eine Vorsteuerventileinrichtung. Das Verteilerventil hat einen in einem Verteilerventilgehäuse angeordneten Ventilschieber, der durch eine gesteuerte Fluidbeaufschlagung zu einer Umschaltbewegung antreibbar ist, durch die er in unterschiedlichen Schaltstellungen positionierbar ist. Die Fluidbeaufschlagung erfolgt über als Antriebskanäle bezeichnete Fluidkanäle des Verteilerventils, die über die primären Steuerkanalmündungen mit den beiden Steuer-Arbeitskanälen kommunizieren. Die beiden Antriebsflächen sind in der Ventillängsrichtung einander entgegengesetzt orientiert und können jeweils an einem der beiden einander entgegengesetzten axialen Endbereiche des Ventilschiebers angeordnet sein oder an ein und demselben axialen Endbereich des Ventilschiebers an einem doppeltwirkend fluidbeaufschlagbaren Antriebskolben des Ventilschiebers.In a particularly preferred design, the fluid distribution device is designed as a distribution valve that is electrofluidically pilot-controlled by the control valve device. In this case, the control valve device functions as a pilot valve device. The distributor valve has a valve slide arranged in a distributor valve housing, which can be driven to a switching movement by a controlled fluid application, through which it can be positioned in different switching positions. The fluid is supplied via fluid channels of the distribution valve, known as drive channels, which communicate with the two control working channels via the primary control channel openings. The two drive surfaces are oriented in opposite directions in the valve longitudinal direction and can each be arranged on one of the two opposite axial end regions of the valve slide or on one and the same axial end region of the valve slide on a double-acting fluid-actuated drive piston of the valve slide.

Das Verteilerventil kann nur einen einzigen Ventilschieber enthalten oder mit mehreren, insbesondere mit zwei Ventilschiebern ausgestattet sein. Ein Verteilerventil mit zwei Ventilschiebern hat vorzugsweise eine doppelte 3/2-Wege-Ventilfunktion.The distribution valve can only contain a single valve slide or be equipped with several, in particular two, valve slides. A distributor valve with two valve slides preferably has a double 3/2-way valve function.

Bei dem Verteilerventil handelt es sich insbesondere um ein Wegeventil, dessen Ventilschieber durch eine der Steuerventileinrichtung und deren Steuer-Arbeitskanäle hervorrufbare gesteuerte Fluidbeaufschlagung der Antriebskammern in unterschiedlichen Schaltstellungen positionierbar ist, in denen mehrere Verteilerkanäle des Verteilerventils, die von weiteren Fluidkanälen gebildet sind, in unterschiedlichem Muster miteinander verbunden und voneinander abgetrennt sind.The distribution valve is in particular a directional control valve, the valve slide of which can be positioned in different switching positions by a controlled fluid application to the drive chambers which can be caused by the control valve device and its control working channels, in which several distribution channels of the distribution valve, which are formed by further fluid channels, in different patterns are connected to each other and separated from each other.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung handelt es sich bei dem Verteilerventil um ein Fünfwegeventil, das über fünf Verteilerkanäle verfügt, bei denen es sich um einen zur Verbindung mit einer mit einer Druckquelle ausgebildeten Verteiler-Speisekanal, um zwei zur Verbindung mit einem Verbraucher ausgebildete Verteiler-Arbeitskanäle und um zwei zur Verbindung mit einer Drucksenke ausgebildete Verteiler-Entlüftungskanäle handelt. Das Fünfwegeventil ist bevorzugt als ein 5/2-Wegeventil oder als ein 5/3-Wegeventil ausgebildet. Ein angeschlossener Verbraucher kann beispielsweise ein fluidbetätigter Antrieb sein. Bei dem durch das Verteilerventil verteilbaren, durch eine angeschlossene Druckquelle zur Verfügung gestellten Druckmedien handelt es sich insbesondere um Druckluft, wenngleich eine Nutzung mit anderen fluidischen Druckmedien ebenfalls möglich ist.In an expedient embodiment, the distributor valve is a five-way valve that has five distribution channels, which are a distributor feed channel designed for connection to a pressure source, two distributor working channels designed for connection to a consumer and are two distributor ventilation channels designed to connect to a pressure sink. The five-way valve is preferably designed as a 5/2-way valve or as a 5/3-way valve. A connected consumer can be, for example, a fluid-operated drive. The pressure media that can be distributed through the distribution valve and made available by a connected pressure source is in particular compressed air, although use with other fluid pressure media is also possible.

Bei dem Verteilerventil kann es sich alternativ beispielsweise auch um ein Dreiwegeventil oder um ein Vierwegeventil handeln. The distributor valve can alternatively be, for example, a three-way valve or a four-way valve.

Insbesondere wenn durch die Fluidverteilereinrichtung ein Druckmedium mit relativ niedrigen Durchflussraten zu verteilen ist, kann die Steuerventileinrichtung die einzige Ventileinrichtung der Ventileinheit sein. Die Fluidverteilereinrichtung ist dann als eine sehr einfach herstellbare ventillose Fluiddurchleitungseinrichtung ausgeführt, die über mit den Steuerkanälen der Steuerventileinrichtung fluidisch verbundene Fluidkanäle verfügt. Ein anzusteuernder Verbraucher kann in diesem Fall direkt an die mit den Steuer-Arbeitskanälen kommunizierenden Fluidkanäle der Fluiddurchleitungseinrichtung angeschlossen werden.In particular, if a pressure medium with relatively low flow rates is to be distributed through the fluid distribution device, the control valve device can be the only valve device of the valve unit. The fluid distribution device is then designed as a valveless fluid passage device that is very easy to manufacture and has fluid channels that are fluidly connected to the control channels of the control valve device. In this case, a consumer to be controlled can be connected directly to the fluid channels of the fluid passage device that communicate with the control working channels.

Die Steuerventileinrichtung hat als sie durchsetzende Steuerkanäle zweckmäßigerweise nicht nur die beiden Steuer-Arbeitskanäle, sondern darüber hinaus als weitere Steuerkanäle einen Steuer-Speisekanal und einen Steuer-Entlüftungskanal. Diese beiden weiteren Steuerkanäle münden wie die Steuer-Arbeitskanäle jeweils einerseits mit einer zur fluidischen Verbindung mit einem Fluidkanal der Fluidverteilereinrichtung ausgebildeten primären Steuerkanalmündung an der ersten Gehäusestirnfläche des ersten Steuerventilgehäuses und andererseits mit einer sekundären Steuerkanalmündung an der ersten Gehäusestirnfläche des zweiten Steuerventilgehäuses aus. Die sekundären Steuerkanalmündungen sind auch bei dem Steuer-Speisekanal und bei dem Steuer-Entlüftungskanal durch die an der ersten Gehäusestirnfläche des zweiten Steuerventilgehäuses angeordnete gesonderte Verschlusseinrichtung verschlossen. Sowohl der Steuer-Speisekanal als auch der Steuer-Entlüftungskanal mündet in jedem Steuerventilgehäuse in die darin ausgebildete Ventilkammer ein und ist folglich mit beiden Ventilkammern fluidverbunden. Auf diese Weise können die Ventilkammern beider Steuerventile über ein und denselben Steuer-Speisekanal beziehungsweise Steuer-Entlüftungskanal mit einem zu steuernden Druckmedium gespeist oder entlüftet werden.The control valve device expediently has not only the two control working channels as control channels passing through it, but also a control feed channel and a control ventilation channel as further control channels. Like the control working channels, these two further control channels each open out, on the one hand, with a primary control channel mouth, which is designed for fluidic connection with a fluid channel of the fluid distribution device, on the first housing end face of the first control valve housing and, on the other hand, with a secondary control channel mouth on the first housing end face of the second control valve housing. The secondary control channel openings are also closed in the control feed channel and in the control vent channel by the separate closure device arranged on the first housing end face of the second control valve housing. Both the control feed channel and the control ventilation channel open into the valve chamber formed therein in each control valve housing and are therefore fluidly connected to both valve chambers. In this way, the valve chambers of both control valves can be fed or vented with a pressure medium to be controlled via one and the same control feed channel or control vent channel.

Seitens der Fluidverteilereinrichtung handelt es sich zweckmäßigerweise bei einem mit dem Steuer-Speisekanal kommunizierenden Fluidkanal um einen zur Verbindung mit einer Druckquelle ausgebildeten Speisekanal und bei einem mit dem Steuer-Entlüftungskanal kommunizierenden Fluidkanal um einen zur Verbindung mit einer Drucksenke ausgebildeten Entlüftungskanal. Diese beiden Fluidkanäle werden im Folgenden zur besseren Unterscheidung auch als Fluid-Speisekanal und als Fluid-Entlüftungskanal bezeichnet.On the part of the fluid distribution device, a fluid channel communicating with the control feed channel is expediently a feed channel designed for connection to a pressure source and a fluid channel communicating with the control vent channel is a vent channel designed for connection to a pressure sink. For better distinction, these two fluid channels are also referred to below as the fluid feed channel and the fluid vent channel.

Es ist zweckmäßig, wenn jedes der beiden Steuerventilglieder durch eine Steuerbewegung wahlweise in einer von zwei Schaltstellungen positionierbar ist, bei denen es sich zum einen um eine Speisestellung und zum anderen um eine Entlüftungsstellung handelt. In jeder Schaltstellung ist der zugeordnete Steuer-Arbeitskanal durch die zugeordnete Ventilkammer hindurch mit entweder dem Steuer-Speisekanal oder dem Steuer-Entlüftungskanal verbunden, um den zugehörigen Steuer-Arbeitskanal entweder mit einem von der Druckquelle bereitgestellten Druckmedium zu beaufschlagen oder zu der angeschlossenen Drucksenke zu entlüften, wobei es sich bei der Drucksenke insbesondere um die Atmosphäre handelt.It is expedient if each of the two control valve members can be positioned by a control movement in one of two switching positions, which are, on the one hand, a feeding position and, on the other hand, a venting position. In each switching position, the assigned control working channel is connected through the assigned valve chamber to either the control feed channel or the control venting channel in order to either pressurize the associated control working channel with a pressure medium provided by the pressure source or to vent it to the connected pressure sink , whereby the pressure sink is in particular the atmosphere.

Bezogen auf die weiter oben getroffene Definition ist es vorteilhaft, wenn sich der Steuer-Speisekanal und der Steuer-Entlüftungskanal gemeinsam in einer zu der Ventilquerachse orthogonalen Kanalebene erstrecken, wobei sie in der Ventilhöhenrichtung übereinanderliegend angeordnet sind.Based on the definition made above, it is advantageous if the control feed channel and the control ventilation channel extend together in a channel plane orthogonal to the valve transverse axis, whereby they are arranged one above the other in the valve height direction.

Sowohl der Steuer-Speisekanal als auch der Steuer-Entlüftungskanal setzen sich zweckmäßigerweise aus einem das erste Steuerventilgehäuse durchsetzenden ersten Kanalabschnitt und einem das zweite Steuerventilgehäuse durchsetzenden zweiten Kanalabschnitt zusammen, wobei der erste Kanalabschnitt in dem Ventilfügebereich mit dem zugeordneten zweiten Kanalabschnitt verbunden ist. In dem Ventilfügebereich liegen sich die beiden Steuerventilgehäuse mit einander zugewandten zweiten Gehäusestirnflächen gegenüber. Im Innern des ersten Steuerventilgehäuses ist die dort befindliche erste Ventilkammer mit dem ersten Kanalabschnitt sowohl des Steuer-Speisekanals als auch des Steuer-Entlüftungskanals fluidisch verbunden, während im zweiten Steuerventilgehäuse die dort befindliche zweite Ventilkammer mit dem zweiten Kanalabschnitt sowohl des Steuer-Speisekanals als auch des Steuer-Entlüftungskanals fluidisch verbunden ist.Both the control feed channel and the control ventilation channel are positioned more expediently consists of a first channel section passing through the first control valve housing and a second channel section passing through the second control valve housing, the first channel section being connected to the assigned second channel section in the valve joining area. In the valve joining area, the two control valve housings lie opposite each other with second housing end faces facing each other. Inside the first control valve housing, the first valve chamber located there is fluidly connected to the first channel section of both the control feed channel and the control vent channel, while in the second control valve housing the second valve chamber located there is connected to the second channel section of both the control feed channel and the Control ventilation channel is fluidly connected.

Bevorzugt setzt sich jeder der beiden Steuer-Arbeitskanäle aus zwei aufeinanderfolgenden Kanalabschnitten zusammen, und zwar aus einem im ersten Steuerventilgehäuse ausgebildeten ersten Kanalabschnitt und einem im zweiten Steuerventilgehäuse ausgebildeten zweiten Kanalabschnitt. Jeder erste Kanalabschnitt kommuniziert mit dem zugeordneten zweiten Kanalabschnitt in dem zwischen den beiden Steuerventilen angeordneten Ventilfügebereich. Die im ersten Steuerventilgehäuse befindliche erste Ventilkammer ist nur mit dem ersten Kanalabschnitt des ersten Steuer-Arbeitskanals fluidisch verbunden, während die im zweiten Steuerventilgehäuse befindliche zweite Ventilkammer nur mit dem zweiten Kanalabschnitt des zweiten Steuer-Arbeitskanals fluidisch verbunden ist. Der zweite Kanalabschnitt des ersten Steuer-Arbeitskanals durchsetzt das zweite Steuerventilgehäuse ohne eine fluidische Verbindung mit der zweiten Ventilkammer, während der erste Kanalabschnitt des zweiten Steuer-Arbeitskanals das erste Steuerventilgehäuse ohne eine fluidische Verbindung mit der ersten Ventilkammer durchsetzt.Preferably, each of the two control working channels is composed of two successive channel sections, namely a first channel section formed in the first control valve housing and a second channel section formed in the second control valve housing. Each first channel section communicates with the assigned second channel section in the valve joining area arranged between the two control valves. The first valve chamber located in the first control valve housing is fluidly connected only to the first channel section of the first control working channel, while the second valve chamber located in the second control valve housing is fluidly connected only to the second channel section of the second control working channel. The second channel section of the first control working channel passes through the second control valve housing without a fluidic connection to the second valve chamber, while the first channel section of the second control working channel passes through the first control valve housing without a fluidic connection to the first valve chamber.

Bevorzugt ist in dem Ventilfügebereich eine Dichtungseinrichtung angeordnet, die für eine leckagefreie Fluidverbindung mit den sich gegenüberliegenden Kanalmündungen der miteinander kommunizierenden ersten und zweiten Kanalabschnitte der Steuerkanäle sorgt.A sealing device is preferably arranged in the valve joining area, which ensures a leak-free fluid connection with the opposite channel mouths of the communicating first and second channel sections of the control channels.

Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung münden die ersten Kanalabschnitte sämtlicher Steuerkanäle an der ersten Gehäusestirnfläche des ersten Steuerventilgehäuses mit ersten Kanalmündungen aus, die jeweils eine der primären Kanalmündungen bilden. Diese ersten Kanalmündungen sind in einer gewissen Verteilung angeordnet, die als erstes Mündungsverteilungsmuster bezeichnet sei. An der entgegengesetzten zweiten Gehäusestirnfläche des ersten Steuerventilgehäuses münden die ersten Kanalabschnitte sämtlicher Steuerkanäle mit zweiten Kanalmündungen aus, wobei die Verteilung dieser zweiten Kanalmündungen als zweites Mündungsverteilungsmuster bezeichnet sei. Was die im zweiten Steuerventilgehäuse ausgebildeten zweiten Kanalabschnitte der Steuerkanäle anbelangt, so münden selbige an der von der Fluidverteilereinrichtung in der Ventillängsrichtung abgewandten ersten Gehäusestirnfläche des zweiten Steuerventilgehäuses mit dritten Kanalmündungen aus, die die oben erwähnten sekundären Kanalmündungen repräsentieren. Die Verteilung dieser dritten Kanalmündungen sei als drittes Mündungsverteilungsmuster bezeichnet. An einer dem ersten Steuerventilgehäuse zugewandten zweiten Gehäusestirnfläche des zweiten Steuerventilgehäuses münden die zweiten Kanalabschnitte sämtlicher Steuerkanäle mit jeweils einer vierten Kanalmündung aus, wobei die Verteilung dieser vierten Kanalmündungen als viertes Mündungsverteilungsmuster bezeichnet sei. Das zweite Mündungsverteilungsmuster und das vierte Mündungsverteilungsmuster sind so aufeinander abgestimmt, dass sich die zweiten Kanalmündungen und die vierten Kanalmündungen zur Vervollständigung jeweils eines der mehreren Steuerkanäle paarweise gegenüberliegen.In an expedient embodiment, the first channel sections of all control channels open out on the first housing end face of the first control valve housing with first channel openings, which each form one of the primary channel openings. These first channel mouths are arranged in a certain distribution, which is referred to as the first mouth distribution pattern. At the opposite second housing end face of the first control valve housing, the first channel sections of all control channels open out with second channel mouths, the distribution of these second channel mouths being referred to as the second mouth distribution pattern. As far as the second channel sections of the control channels formed in the second control valve housing are concerned, they open out at the first housing end face of the second control valve housing facing away from the fluid distribution device in the valve longitudinal direction with third channel openings, which represent the secondary channel openings mentioned above. The distribution of these third channel mouths is referred to as the third mouth distribution pattern. On a second housing end face of the second control valve housing facing the first control valve housing, the second channel sections of all control channels each open out with a fourth channel mouth, the distribution of these fourth channel mouths being referred to as a fourth mouth distribution pattern. The second orifice distribution pattern and the fourth orifice distribution pattern are coordinated with one another such that the second channel orifices and the fourth channel orifices lie opposite each other in pairs to complete one of the plurality of control channels.

Es ist vorteilhaft, wenn sowohl das erste und dritte Mündungsverteilungsmuster als auch das zweite und vierte Mündungsverteilungsmuster jeweils untereinander identisch sind.It is advantageous if both the first and third mouth distribution patterns and the second and fourth mouth distribution patterns are identical to one another.

Zu Gunsten einer stark vereinheitlichten Herstellungsmöglichkeit für die beiden Steuerventile ist es vorteilhaft, wenn die ersten Kanalabschnitte und die zweiten Kanalabschnitte der Steuerkanäle bezüglich einer sich in dem Ventilfügebereich orthogonal zu der Ventillängsachse erstreckenden Symmetrieachse punktsymmetrisch sind.In favor of a highly standardized production option for the two control valves, it is advantageous if the first channel sections and the second channel sections of the control channels are point-symmetrical with respect to an axis of symmetry extending in the valve joining area orthogonally to the valve longitudinal axis.

Besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die beiden Steuerventilgehäuse untereinander identisch ausgebildet sind, wobei sie in dem Ventilfügebereich so aneinander angesetzt sind, dass sie bezüglich einer sich in dem Ventilfügebereich orthogonal zu der Ventillängsachse erstreckenden Symmetrieachse punktsymmetrisch sind.It is considered particularly advantageous if the two control valve housings are designed to be identical to one another, whereby they are attached to one another in the valve joining area in such a way that they are point-symmetrical with respect to an axis of symmetry extending in the valve joining area orthogonally to the valve longitudinal axis.

Bei einer derzeit als optimal angesehenen Ausführungsform der Ventilanordnung sind die beiden Steuerventile insgesamt untereinander identisch ausgebildet, wobei sie in dem Ventilfügebereich so aneinander angesetzt sind, dass sie bezüglich einer sich in dem Ventilfügebereich orthogonal zu der Ventillängsachse erstreckenden Symmetrieachse punktsymmetrisch sind. Die Identität betrifft dann also beispielsweise nicht nur die Steuerventilgehäuse, sondern die Gesamtstruktur der beiden Steuerventile. Eine auf dieser Grundlage hergestellte Steuerventileinrichtung ist besonders kostengünstig, da sich die beiden Steuerventile mit dem gleichen Ventiltyp realisieren lassen, sodass keine gesonderten Herstellungsprozesse erforderlich sind und auch die Lagerhaltungskosten entsprechend gering sind.In an embodiment of the valve arrangement that is currently considered to be optimal, the two control valves are designed to be identical to one another overall, whereby they are attached to one another in the valve joining area in such a way that they are point-symmetrical with respect to an axis of symmetry extending in the valve joining area orthogonally to the valve longitudinal axis. The identity then affects, for example, not only the control valve housing, but the overall structure of the two control valves. A control valve device produced on this basis is particularly cost-effective because The two control valves can be implemented with the same valve type, so that no separate manufacturing processes are required and storage costs are correspondingly low.

Wenn man eine sich aus den beiden Steuerventilen zusammensetzende Ventilbaugruppe betrachtet, ist diese Ventilbaugruppe zweckmäßigerweise bezüglich der erwähnten Symmetrieachse punktsymmetrisch ausgebildet.If one considers a valve assembly composed of the two control valves, this valve assembly is expediently designed to be point-symmetrical with respect to the axis of symmetry mentioned.

Bevorzugt erstreckt sich die Symmetrieachse der erwähnten Punktsymmetrie in der Bewegungsrichtung einer Steuerbewegung, die jedes der beiden Steuerventilglieder zum Umschalten zwischen zwei Schaltstellungen ausführen kann. Unter Bezugnahme auf die obigen Ausführungen verläuft die Symmetrieachse zweckmäßigerweise in der Ventilhöhenrichtung und insbesondere in einer Mittelebene, die von der Ventillängsrichtung und der Ventilhöhenrichtung aufgespannt ist und sich bezüglich einer Ventilquerrichtung mittig durch die Ventileinheit hindurch erstreckt.Preferably, the axis of symmetry of the point symmetry mentioned extends in the direction of movement of a control movement that each of the two control valve members can carry out to switch between two switching positions. With reference to the above statements, the axis of symmetry expediently runs in the valve height direction and in particular in a central plane which is spanned by the valve longitudinal direction and the valve height direction and extends centrally through the valve unit with respect to a valve transverse direction.

Bevorzugt hat jedes Steuerventil eine längliche Gestalt mit einer Längsachse, die als Steuerventilhauptachse bezeichnet sei. Die Steuerventile sind insbesondere so ausgerichtet, dass ihre Steuerventilhauptachsen parallel zueinander in der Ventilhöhenrichtung verlaufen.Each control valve preferably has an elongated shape with a longitudinal axis, which is referred to as the main control valve axis. The control valves are in particular aligned so that their main control valve axes run parallel to one another in the valve height direction.

Die für die Punktsymmetrie relevante Symmetrieachse erstreckt sich zweckmäßigerweise in dem Ventilfügebereich parallel zu der Steuerventilhauptachse und dabei insbesondere in der erwähnten Mittelebene.The axis of symmetry relevant to the point symmetry expediently extends in the valve joining area parallel to the main control valve axis and in particular in the center plane mentioned.

Bevorzugt hat jedes Steuerventilglied eine längliche Gestalt mit einer imaginären Steuerventilglied-Längsachse. Die Steuerventilglieder sind insbesondere so ausgerichtet, dass ihre Steuerventilglied-Längsachse parallel zueinander in der Ventilhöhenrichtung verlaufen. Jede Steuerventilglied-Längsachse fällt zweckmäßigerweise mit der Steuerventilhauptachse des zugeordneten Steuerventils zusammen.Preferably, each control valve member has an elongated shape with an imaginary control valve member longitudinal axis. The control valve members are in particular aligned so that their control valve member longitudinal axes run parallel to one another in the valve height direction. Each control valve member longitudinal axis expediently coincides with the main control valve axis of the associated control valve.

Die identische Ausgestaltung in Verbindung mit der punktsymmetrischen Anordnung eröffnet die vorteilhafte Möglichkeit, zwei identische Steuerventile oder zwei über identische Steuerventilgehäuse verfügende Steuerventile oder zwei Steuerventile, deren erste und zweite Kanalabschnitte den gleichen Verlauf haben, einer Herstellung der Steuerventileinrichtung zugrunde zu legen und die beiden Steuerventile in einer Ausrichtung aneinanderzusetzen, bei der das eine Steuerventil um 180 Grad um eine zur Ventillängsachse orthogonale Steuerventilhauptachse verdreht ist. Die Steuerventilhauptachse verläuft bezogen auf die vorstehend erläuterte Punktsymmetrie parallel zu der Symmetrieachse. Bezogen auf die Steuerventilglieder verläuft die Steuerventilhauptachse insbesondere in der Bewegungsrichtung der Steuerbewegung und/oder parallel zu zur Steuerventilglied-Längsachse.The identical design in conjunction with the point-symmetrical arrangement opens up the advantageous possibility of using two identical control valves or two control valves with identical control valve housings or two control valves whose first and second channel sections have the same course as the basis for producing the control valve device and the two control valves in an orientation in which one control valve is rotated by 180 degrees about a main control valve axis orthogonal to the valve longitudinal axis. The control valve main axis runs parallel to the axis of symmetry in relation to the point symmetry explained above. In relation to the control valve members, the main control valve axis runs in particular in the direction of movement of the control movement and/or parallel to the control valve member longitudinal axis.

Als Verschlusseinrichtung für die sekundären Steuerkanalmündungen empfiehlt sich insbesondere ein an der ersten Gehäusestirnfläche des zweiten Steuerventilgehäuses angebrachter Verschlussdeckel. Dieser Verschlussdeckel ist beispielsweise durch eine Schraubbefestigung an dem zweiten Steuerventilgehäuse fixiert. Beispielsweise können zur Fixierung mehrere Befestigungsschrauben verwendet werden. Die Befestigungsschrauben können den Verschlussdeckel und die beiden Steuerventilgehäuse durchsetzen und können in die sich anschließende Fluidverteilereinrichtung eingeschraubt sein, um die Steuerventileinrichtung gemeinsam mit dem Verschlussdeckel an der Fluidverteilereinrichtung zu befestigen. Andere Befestigungsarten sind allerdings ebenfalls möglich, beispielsweise eine stoffschlüssige Verbindung oder eine Rastverbindung. Zwischen dem Verschlussdeckel und dem zweiten Steuerventilgehäuse ist zweckmäßigerweise eine Dichtungseinrichtung angeordnet, die eine unerwünschte Leckage verhindert.A closure cover attached to the first housing end face of the second control valve housing is particularly recommended as a closure device for the secondary control channel openings. This closure cover is fixed, for example, by a screw fastening on the second control valve housing. For example, several fastening screws can be used for fixation. The fastening screws can pass through the closure cover and the two control valve housings and can be screwed into the adjoining fluid distribution device in order to fasten the control valve device together with the closure cover to the fluid distribution device. However, other types of fastening are also possible, for example a cohesive connection or a snap connection. A sealing device which prevents undesirable leakage is expediently arranged between the closure cover and the second control valve housing.

Bei dem Verschlussdeckel kann es sich um ein einfach herstellbares plattenförmiges Bauteil handeln. In einer kostengünstigen Ausführungsform erfüllt der Verschlussdeckel über die Verschlussfunktion hinaus keine weitere Funktion. Allerdings besteht die vorteilhafte Möglichkeit, dass der Verschlussdeckel mit einer mindestens einem der Steuerkanäle zugeordneten Sensoreinrichtung ausgestattet ist, mit der sich mindestens eine Zustandsgröße des in einem oder mehreren der Steuerkanäle befindlichen fluidischen Druckmediums detektieren lässt. Die Sensoreinrichtung ist bevorzugt als eine Drucksensoreinrichtung ausgestattet, die eine Drucküberwachung in einem oder mehreren der Steuerkanäle gestattet. Die Sensoreinrichtung kann auch bei einer anderen Ausgestaltung der Verschlusseinrichtung vorhanden sein.The closure cover can be a plate-shaped component that is easy to produce. In a cost-effective embodiment, the closure lid fulfills no further function beyond the closure function. However, there is the advantageous possibility that the closure cover is equipped with a sensor device assigned to at least one of the control channels, with which at least one state variable of the fluidic pressure medium located in one or more of the control channels can be detected. The sensor device is preferably equipped as a pressure sensor device that allows pressure monitoring in one or more of the control channels. The sensor device can also be present in another embodiment of the closure device.

Die beiden Steuerventile sind von einer elektrisch betätigbaren Bauart. Auf diese Weise können sie mittels einer an sie angeschlossenen elektronischen Steuereinrichtung ferngesteuert betätigt werden. Vorteilhaft ist es, wenn beide Steuerventile jeweils zusätzlich mit einer Handbetätigungseinrichtung ausgestattet sind, die alternativ zur elektrischen Betätigung eine manuelle Betätigung ermöglichen. Jede Handbetätigungseinrichtung hat ein für eine manuelle Betätigung von außerhalb der Steuerventileinrichtung her zugängliches Handbetätigungsglied.The two control valves are of an electrically actuated design. In this way, they can be operated remotely using an electronic control device connected to them. It is advantageous if both control valves are each additionally equipped with a manual actuation device, which enables manual actuation as an alternative to electrical actuation. Each manual actuation device has a manual actuation member which is accessible for manual actuation from outside the control valve device.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

1 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung mit einer in einem Längsschnitt gemäß Schnittlinie I-I aus 3, 5 und 8 dargestellten Ventileinheit, wobei eine optionale Sensoreinrichtung gestrichelt illustriert ist und ein optionaler Ventilträger strichpunktiert angedeutet ist,
2 den in 1 strichpunktiert umrahmten Ausschnitt II in einer vergrößerten Darstellung,
3 einen Längsschnitt der Ventileinheit aus 1 und 2 gemäß Schnittlinie III-III aus 2, 4 und 7,
4 einen Längsschnitt durch die Ventileinheit gemäß Schnittlinie IV-IV aus 1,
5 einen Längsschnitt durch die Ventileinheit gemäß Schnittlinie V-V aus 1,
6 einen Längsschnitt der Ventileinheit gemäß Schnittlinie VI-VI aus 1,
7 einen Längsschnitt der Ventileinheit gemäß Schnittlinie VII-VII aus 1,
8 einen Längsschnitt der Ventileinheit gemäß Schnittlinie VIII-VIII aus 1,
9 einen Längsschnitt der Ventileinheit gemäß Schnittlinie IX-IX aus 1, und
10 in einer vereinfachten Seitenansicht eine alternative Ausführungsform einer Ventileinheit der Ventilanordnung, wobei interne Kanäle nur gestrichelt angedeutet sind.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this show:

1 a preferred embodiment of the valve arrangement according to the invention with a longitudinal section according to section line II 3 , 5 and 8th shown valve unit, wherein an optional sensor device is illustrated in dashed lines and an optional valve carrier is indicated in dash-dotted lines,
2 the in 1 Section II framed by dash-dotted lines in an enlarged view,
3 a longitudinal section of the valve unit 1 and 2 according to section line III-III 2 , 4 and 7 ,
4 a longitudinal section through the valve unit according to section line IV-IV 1 ,
5 a longitudinal section through the valve unit according to section line VV 1 ,
6 a longitudinal section of the valve unit according to section line VI-VI 1 ,
7 a longitudinal section of the valve unit according to section line VII-VII 1 ,
8th a longitudinal section of the valve unit according to section line VIII-VIII 1 ,
9 a longitudinal section of the valve unit according to section line IX-IX 1 , and
10 in a simplified side view an alternative embodiment of a valve unit of the valve arrangement, with internal channels only indicated by dashed lines.

Die in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 10 bezeichnete Ventilanordnung verfügt über eine Ventileinheit 1 und kann bei einer einfachen Ausführungsform ausschließlich aus einer solchen Ventileinheit 1 bestehen. Bevorzugt weist die Ventilanordnung 10 zumindest auch noch einen sie tragenden Ventilträger 16 auf.The valve arrangement, designated in its entirety by reference number 10, has a valve unit 1 and, in a simple embodiment, can consist exclusively of such a valve unit 1. The valve arrangement 10 preferably also has at least one valve carrier 16 carrying it.

Die Ventileinheit 1 hat eine imaginäre Ventillängsachse 2, eine dazu senkrechte imaginäre Ventilhochachse 3 und eine zu den beiden vorgenannten Achsen 2, 3 senkrechte imaginäre Ventilquerachse 4. Sich in der jeweiligen Achsrichtung erstreckende Richtungen werden als Ventillängsrichtung 2a, Ventilhöhenrichtung 3a und Ventilquerrichtung 4a bezeichnet.The valve unit 1 has an imaginary valve longitudinal axis 2, an imaginary valve vertical axis 3 perpendicular thereto and an imaginary valve transverse axis 4 perpendicular to the two aforementioned axes 2, 3. Directions extending in the respective axial direction are referred to as the valve longitudinal direction 2a, the valve height direction 3a and the valve transverse direction 4a.

Bei einer häufigen Gebrauchsposition der Ventilanordnung 1 erstreckt sich die Ventilhochachse 3 in vertikaler Richtung. Ungeachtet der verwendeten Achsen-Bezeichnungen kann die Ventilanordnung 10 allerdings mit beliebiger räumlicher Orientierung betrieben werden, beispielsweise mit einer horizontal ausgerichteten Ventilhochachse 3.When the valve arrangement 1 is in a frequent use position, the valve vertical axis 3 extends in the vertical direction. Regardless of the axis designations used, the valve arrangement 10 can, however, be operated with any spatial orientation, for example with a horizontally aligned valve vertical axis 3.

Die Ventileinheit 1 hat eine in der Ventilhöhenrichtung 3a orientierte, in den 1, 2 und 4 bis 10 oben liegende Ventiloberseite 5. Hierzu entgegengesetzt hat die Ventileinheit 1 eine Ventilunterseite 6. Ferner hat die Ventileinheit 1 eine in der Ventillängsrichtung 2a orientierte und in 1 links liegende Ventilvorderseite 7 sowie eine hierzu axial entgegengesetzte Ventilrückseite 8. Die Abmessungen der Ventileinheit 1 in der Ventilquerrichtung 4a definieren eine Breite der Ventileinheit 1. Breitenmittig erstreckt sich durch die Ventileinheit 1 eine imaginäre Mittelebene 12, die von der breitenmittig verlaufenden Ventillängsachse 2 und der Ventilhochachse 3 aufgespannt ist.The valve unit 1 has a valve oriented in the valve height direction 3a 1 , 2 and 4 until 10 valve top 5 located at the top. In contrast to this, the valve unit 1 has a valve bottom 6. Furthermore, the valve unit 1 has a valve oriented in the longitudinal direction 2a and in 1 Left valve front side 7 and an axially opposite valve rear side 8. The dimensions of the valve unit 1 in the valve transverse direction 4a define a width of the valve unit 1. An imaginary central plane 12 extends in the middle of the width through the valve unit 1, which extends from the valve longitudinal axis 2 running in the middle of the width and the valve vertical axis 3 is spanned.

Die Ventileinheit 1 umfasst eine Fluidverteilereinrichtung 13 und eine an der Fluidverteilereinrichtung 13 befestigte Steuerventileinrichtung 14. In der Fluidverteilereinrichtung 13 sind mehrere Fluidkanäle 15 ausgebildet, unter denen sich ein erster Fluidkanal 15a und ein zweiter Fluidkanal 15b befindet, wobei die Steuerventileinrichtung 14 in der Lage ist, eine Fluidströmung eines fluidischen Druckmediums in dem ersten und zweiten Fluidkanal 15a, 15b zu steuern.The valve unit 1 comprises a fluid distributor device 13 and a control valve device 14 attached to the fluid distributor device 13. A plurality of fluid channels 15 are formed in the fluid distributor device 13, among which there is a first fluid channel 15a and a second fluid channel 15b, the control valve device 14 being able to to control a fluid flow of a fluid pressure medium in the first and second fluid channels 15a, 15b.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 9 kann es sich bei der Fluidverteilereinrichtung 13 um ein Verteilerventil 13a handeln, bezüglich dem die Steuerventileinrichtung 14 als eine Vorsteuerventileinrichtung fungiert. Die Ventileinheit 1 repräsentiert in diesem Fall insbesondere ein vorgesteuertes Wegeventil. Hiervon abweichend kann die Fluidverteilereinrichtung 13 auch als eine einfache ventillose Fluiddurchleitungseinrichtung 13b ausgebildet sein, die keine Ventilfunktionalität hat. Dies trifft auf das Ausführungsbeispiel der 10 zu. Abgesehen von der abweichenden Bauart der Fluidverteilereinrichtung 13 stimmt der Aufbau der in 10 illustrierten Ventileinheit 1 mit demjenigen der Ventileinheit 1 der 1 bis 9 überein, sodass die diesbezüglichen Ausführungen entsprechend auch für die Ventileinheit 1 der 10 gelten. Dies betrifft insbesondere auch den Aufbau der Steuerventileinrichtung 14.According to the exemplary embodiment of 1 until 9 The fluid distribution device 13 may be a distribution valve 13a, with respect to which the control valve device 14 functions as a pilot control valve device. In this case, the valve unit 1 represents in particular a pilot-controlled directional control valve. Deviating from this, the fluid distribution device 13 can also be designed as a simple valveless fluid passage device 13b, which has no valve functionality. This applies to the exemplary embodiment 10 to. Apart from the different design of the fluid distribution device 13, the structure of the in 10 illustrated valve unit 1 with that of the valve unit 1 of 1 until 9 match, so that the relevant statements also apply to the valve unit 1 10 apply. This particularly applies to the structure of the control valve device 14.

Die Ventilanordnung 10 kann einen in 1 strichpunktiert angedeuteten Ventilträger 16 aufweisen, auf dem die Ventileinheit 1 zu ihrer Verwendung insbesondere lösbar montiert ist. Zweckmäßigerweise hat die Ventileinheit 1 an der Ventilunterseite 6 eine Montagefläche 17, mit der sie an eine Bestückungsfläche 18 des beispielsweise plattenförmig ausgebildeten Ventilträgers 16 angesetzt ist. Mittels einer oder mehrerer Befestigungselemente 19, beispielsweise von Befestigungsschrauben gebildet, ist die Ventileinheit 1 an dem Ventilträger 16 lösbar befestigbar.The valve arrangement 10 can have an in 1 Have a dash-dotted valve carrier 16, on which the valve unit 1 is mounted, in particular releasably, for its use. The valve unit 1 expediently has a mounting surface 17 on the underside of the valve 6, with which it is attached to a mounting surface 18 of the valve carrier 16, which is designed, for example, in a plate-shaped manner. By means of one or more fastening elements 19, for example formed by fastening screws the valve unit 1 can be releasably attached to the valve carrier 16.

Die Fluidverteilereinrichtung 13 hat ein Fluidverteilergehäuse 22, in dem die Fluidkanäle 15 ausgebildet sind. Das Fluidverteilergehäuse 22 kann einteilig oder auch mehrteilig ausgeführt sein, wobei Letzteres auf die illustrierten Ausführungsbeispiele zutrifft. An einer in der Ventillängsrichtung 2a der Ventilrückseite 8 zugewandten Stirnseite hat das Fluidverteilergehäuse 22 eine erste Schnittstellenfläche 23, die sich insbesondere orthogonal zu der Ventillängsachse 2 erstreckt und an die die Steuerventileinrichtung 14 mit einer zweiten Schnittstellenfläche 24 angesetzt ist. Ersichtlich ist also die Steuerventileinrichtung 14 an der Fluidverteilereinrichtung 13 in der Ventillängsrichtung 2a benachbart angeordnet.The fluid distributor device 13 has a fluid distributor housing 22 in which the fluid channels 15 are formed. The fluid distributor housing 22 can be made in one piece or in several parts, the latter applying to the illustrated exemplary embodiments. On an end face facing the valve rear side 8 in the valve longitudinal direction 2a, the fluid distributor housing 22 has a first interface surface 23, which extends in particular orthogonally to the valve longitudinal axis 2 and to which the control valve device 14 is attached with a second interface surface 24. As can be seen, the control valve device 14 is arranged adjacent to the fluid distribution device 13 in the valve longitudinal direction 2a.

Im Innern des Fluidverteilergehäuses 22 des Verteilerventils 13a ist ein sich in der Ventillängsrichtung 2a erstreckender und als Schieberaufnahme 27 fungierender Hohlraum ausgebildet. In der Schieberaufnahme 27 erstreckt sich ein länglicher Ventilschieber 28, der unter Ausführung einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten linearen Umschaltbewegung 29 in der Ventillängsrichtung 2a zwischen mindestens zwei Schaltstellungen umschaltbar ist. In die Schieberaufnahme 27 münden seitlich mit gegenseitigem Abstand mehrere das Fluidverteilergehäuse 22 durchsetzende und zusätzlich zu dem ersten und zweiten Fluidkanal 15a, 15b vorhandene weitere Fluidkanäle 15 ein, die zur besseren Unterscheidung auch als Verteilerkanäle 30 bezeichnet seien, die abhängig von der Schaltstellung des Ventilschiebers 28 in unterschiedlichem Muster miteinander verbunden und voneinander abgetrennt sind. Um dies zu ermöglichen, sind in der Schieberaufnahme 27 mehrere koaxial und mit axialem Abstand zueinander angeordnete Ventildichtflächen 32 gehäusefest angeordnet, die mit dem Ventilschieber 28 positionsabhängig selektiv zusammenwirken.Inside the fluid distributor housing 22 of the distributor valve 13a, a cavity is formed which extends in the longitudinal direction 2a of the valve and functions as a slide receptacle 27. An elongated valve slide 28 extends in the slide receptacle 27 and can be switched between at least two switching positions in the valve longitudinal direction 2a by executing a linear switching movement 29 indicated by a double arrow. Several further fluid channels 15, which pass through the fluid distributor housing 22 and are present in addition to the first and second fluid channels 15a, 15b, open into the slide receptacle 27 laterally at a mutual distance, which are also referred to as distribution channels 30 for better differentiation and which depend on the switching position of the valve slide 28 are connected and separated from each other in different patterns. To make this possible, a plurality of valve sealing surfaces 32, which are arranged coaxially and at an axial distance from one another and are fixed to the housing, are arranged in the slide receptacle 27 and which interact selectively with the valve slide 28 depending on the position.

Das Verteilerventil 13a ist exemplarisch als ein Wegeventil ausgebildet. Bevorzugt handelt es sich um ein Fünfwegeventil, das über insgesamt fünf Verteilerkanäle 30 verfügt, wobei beispielhaft eine 5/2-Wege-Ventilfunktion realisiert ist. Bei den fünf Verteilerkanälen 30 handelt es sich um einen zur Verbindung mit einer externen Druckquelle vorgesehenen Verteiler-Speisekanal 30a, um zwei jeweils zur Verbindung mit einem Verbraucher vorgesehene Verteiler-Arbeitskanäle 30b, 30c und um zwei eine Verbindung mit einer Drucksenke herstellende Verteiler-Entlüftungskanäle 30d, 30e.The distribution valve 13a is designed, for example, as a directional control valve. It is preferably a five-way valve that has a total of five distribution channels 30, with a 5/2-way valve function being implemented, for example. The five distribution channels 30 are a distributor feed channel 30a intended for connection to an external pressure source, two distributor working channels 30b, 30c each intended for connection to a consumer, and two distributor ventilation channels 30d which establish a connection with a pressure sink , 30e.

Die nicht illustrierte externe Druckquelle stellt ein durch das Verteilerventil 13a zu verteilendes fluidisches Druckmedium bereit, insbesondere Druckluft. Bei dem anschließbaren Verbraucher handelt es sich beispielsweise um einen fluidbetätigten Antrieb. Bei der Drucksenke handelt es sich insbesondere um die Atmosphäre.The external pressure source, not illustrated, provides a fluidic pressure medium to be distributed through the distribution valve 13a, in particular compressed air. The connectable consumer is, for example, a fluid-operated drive. The pressure sink is in particular the atmosphere.

Die Verteilerkanäle 30 münden an dem Fluidverteilergehäuse 22 bevorzugt an der Ventilunterseite 6 aus und können dort direkt über angeschlossene Fluidleitungen mit der Druckquelle, dem Verbraucher und der Drucksenke verbunden sein. Bei der illustrierten optionalen Ausstattung der Ventilanordnung 10 mit einem Ventilträger 16 kommunizieren die an der Montagefläche 17 ausmündenden Verteilerkanäle 30 mit im Ventilträger 16 ausgebildeten Ventilträgerkanälen 33, wobei über diese Ventilträgerkanäle 33 die vorgenannten Verbindungen herstellbar sind.The distribution channels 30 open out on the fluid distributor housing 22, preferably on the underside of the valve 6, and can be connected there directly to the pressure source, the consumer and the pressure sink via connected fluid lines. In the illustrated optional equipment of the valve arrangement 10 with a valve carrier 16, the distribution channels 30 opening on the mounting surface 17 communicate with valve carrier channels 33 formed in the valve carrier 16, the aforementioned connections being able to be established via these valve carrier channels 33.

Der Ventilschieber 28 weist zwei in der Ventillängsrichtung 2a einander entgegengesetzte erste und zweite Antriebsflächen 34a, 34b auf, von denen die erste Antriebsfläche 34a eine erste Antriebskammer 35a und die zweite Antriebsfläche 34b eine zweite Antriebskammer 35b begrenzt. Die Antriebskammern 35a, 35b sind von Längenabschnitten der Schieberaufnahme 27 gebildet. Beispielhaft sind die beiden Antriebsflächen 34a, 34b an einem Antriebskolben 36 des Ventilschiebers 28 ausgebildet, der in einer doppeltwirkend beaufschlagbaren Weise an einem der beiden axialen Endbereiche des Ventilschiebers 28 angeordnet ist. Alternativ dazu können die beiden Antriebsflächen 34a, 34b jeweils an einem von zwei Antriebskolben ausgebildet sein, die sich an einander entgegengesetzten Endbereichen des Ventilschiebers 28 befinden.The valve slide 28 has two first and second drive surfaces 34a, 34b which are opposite one another in the valve longitudinal direction 2a, of which the first drive surface 34a delimits a first drive chamber 35a and the second drive surface 34b delimits a second drive chamber 35b. The drive chambers 35a, 35b are formed by length sections of the slide receptacle 27. By way of example, the two drive surfaces 34a, 34b are formed on a drive piston 36 of the valve slide 28, which is arranged in a double-acting manner on one of the two axial end regions of the valve slide 28. Alternatively, the two drive surfaces 34a, 34b can each be formed on one of two drive pistons, which are located at opposite end regions of the valve slide 28.

Der erste und zweite Fluidkanal 15a, 15b repräsentieren jeweils einen von zwei Antriebskanälen 37, von denen der eine in die erste Antriebskammer 35a und der andere in die zweite Antriebskammer 35b einmündet. Durch die Antriebskanäle 37 hindurch ist in noch zu beschreibender Weise mittels der Steuerventileinrichtung 14 eine gesteuerte Fluidbeaufschlagung der beiden Antriebskammern 35a, 35b möglich, um den Ventilschieber 28 anzutreiben und eine Umschaltbewegung 29 des Ventilschiebers 28 hervorzurufen, durch die der Ventilschieber 28 in eine gewünschte Schaltstellung verschoben wird. Dementsprechend fungiert die Steuerventileinrichtung 14 bei der Ventileinheit 1 der 1 bis 9 als eine Vorsteuerventileinrichtung für das auch als Hauptventil bezeichenbare Verteilerventil 13a.The first and second fluid channels 15a, 15b each represent one of two drive channels 37, one of which opens into the first drive chamber 35a and the other into the second drive chamber 35b. Through the drive channels 37, a controlled fluid supply to the two drive chambers 35a, 35b is possible in a manner to be described by means of the control valve device 14 in order to drive the valve slide 28 and to cause a switching movement 29 of the valve slide 28, by which the valve slide 28 is moved into a desired switching position becomes. The control valve device 14 functions accordingly in the valve unit 1 1 until 9 as a pilot valve device for the distributor valve 13a, which can also be referred to as the main valve.

Für die gesteuerte Zufuhr und Abfuhr eines Druckmediums bezüglich der beiden Antriebskanäle 37 mündet sowohl der erste Fluidkanal 15a als auch der zweite Fluidkanal 15b mit jeweils einer eigenen Fluidkanalmündung 38 an der ersten Schnittstellenfläche 23 aus.For the controlled supply and removal of a pressure medium with respect to the two drive channels 37, both the first fluid channel 15a and the second fluid channel 15b each open out at the first interface surface 23 with their own fluid channel mouth 38.

Bei der Ventileinheit 1 der 10 hat die Steuerventileinrichtung 14 keine Vorsteuerfunktion. Eine durch die Steuerventileinrichtung 14 hervorrufbare gesteuerte Fluidbeaufschlagung des ersten und zweiten Fluidkanals 15a, 15b wird hier nicht innerhalb der Ventileinheit 1 für Antriebszwecke genutzt, sondern für Maßnahmen außerhalb der Ventileinheit 1 und insbesondere zur direkten Ansteuerung eines an die Ventileinheit 1 angeschlossenen Fluidverbrauchers. Sowohl der erste Fluidkanal 15a als auch der zweite Fluidkanal 15b durchsetzt das Fluidverteilergehäuse 22 ausgehend von der an der ersten Schnittstellenfläche 23 angeordneten Fluidkanalmündung 38 bis zu einer an einer anderen Außenfläche des Fluidverteilergehäuses 22 ausgebildeten Anschlussöffnung 42, wobei es sich bei der anderen Außenfläche exemplarisch um die Montagefläche 17 handelt. An die Anschlussöffnungen 42 kann beispielsweise ein fluidbetätigter Antrieb als Fluidverbraucher angeschlossen sein, der durch den ersten und zweiten Fluidkanal 15a, 15b hindurch gesteuert fluidbeaufschlagbar ist, um angetrieben zu werden. Auch in diesem Fall können der erste und zweite Fluidkanal 15a, 15b somit jeweils die Funktion eines Antriebskanals übernehmen.In the valve unit 1 the 10 the control valve device 14 has no pilot control function. A controlled fluid supply to the first and second fluid channels 15a, 15b, which can be caused by the control valve device 14, is not used here within the valve unit 1 for drive purposes, but for measures outside the valve unit 1 and in particular for direct control of a fluid consumer connected to the valve unit 1. Both the first fluid channel 15a and the second fluid channel 15b pass through the fluid distributor housing 22 starting from the fluid channel mouth 38 arranged on the first interface surface 23 to a connection opening 42 formed on another outer surface of the fluid distributor housing 22, the other outer surface being, for example, the Mounting surface 17 is. For example, a fluid-operated drive can be connected to the connection openings 42 as a fluid consumer, which can be acted upon with fluid in a controlled manner through the first and second fluid channels 15a, 15b in order to be driven. In this case too, the first and second fluid channels 15a, 15b can each take on the function of a drive channel.

Die Steuerventileinrichtung 14 hat zwei in der Ventillängsrichtung 2a aneinandergereihte Steuerventile 43, 44, die auch als erstes Steuerventil 43 und zweites Steuerventil 44 bezeichnet werden und jeweils von einer elektrisch betätigbaren Bauart sind. Das erste Steuerventil 43 ist bezogen auf die Ventillängsrichtung 2a zwischen der Fluidverteilereinrichtung 13 und dem zweiten Steuerventil 44 angeordnet.The control valve device 14 has two control valves 43, 44 arranged in a row in the valve longitudinal direction 2a, which are also referred to as the first control valve 43 and the second control valve 44 and are each of an electrically actuated type. The first control valve 43 is arranged between the fluid distribution device 13 and the second control valve 44 with respect to the valve longitudinal direction 2a.

Die beiden Steuerventile 43, 44 sind gesondert voneinander ausgebildet und in einem als Ventilfügebereich 47 bezeichneten Fügebereich in der Ventillängsrichtung 2a aneinander angesetzt. Der Ventilfügebereich 47 wird exemplarisch von einer zu der Ventillängsachse 2 orthogonalen Fügeebene gebildet.The two control valves 43, 44 are designed separately from one another and are attached to one another in a joining area referred to as a valve joining area 47 in the valve longitudinal direction 2a. The valve joining area 47 is formed, for example, by a joining plane that is orthogonal to the valve longitudinal axis 2.

Das erste Steuerventil 43 verfügt über ein erstes Steuerventilgehäuse 45, während das zweite Steuerventil 44 ein zweites Steuerventilgehäuse 46 aufweist. In dem ersten Steuerventilgehäuse 45 ist eine erste Ventilkammer 48 ausgebildet, im zweiten Steuerventilgehäuse 46 befindet sich eine zweite Ventilkammer 49.The first control valve 43 has a first control valve housing 45, while the second control valve 44 has a second control valve housing 46. A first valve chamber 48 is formed in the first control valve housing 45, and a second valve chamber 49 is located in the second control valve housing 46.

Das erste Steuerventilgehäuse 45 hat eine dem Fluidverteilergehäuse 22 zugewandte erste Gehäusestirnfläche 52, die die zweite Schnittstellenfläche 24 bildet. Ferner hat das erste Steuerventilgehäuse 45 eine von dem Fluidverteilergehäuse 22 in der Ventillängsrichtung 2a abgewandte zweite Gehäusestirnfläche 53, an der das zweite Steuerventil 44 mit einer zweiten Gehäusestirnfläche 55 des zweiten Steuerventilgehäuses 46 anliegt. Eine erste Gehäusestirnfläche 54 des zweiten Steuerventilgehäuses 46 ist der ersten Gehäusestirnfläche 54 entgegengesetzt und weist von der Fluidverteilereinrichtung 13 in der Ventillängsrichtung 2a weg.The first control valve housing 45 has a first housing end face 52 facing the fluid distributor housing 22, which forms the second interface surface 24. Furthermore, the first control valve housing 45 has a second housing end face 53 facing away from the fluid distributor housing 22 in the valve longitudinal direction 2a, on which the second control valve 44 rests with a second housing end face 55 of the second control valve housing 46. A first housing end face 54 of the second control valve housing 46 is opposite the first housing end face 54 and points away from the fluid distribution device 13 in the valve longitudinal direction 2a.

In dem Ventilfügebereich 47 sind die beiden Steuerventilgehäuse 45, 46 mit ihren zweiten Gehäusestirnflächen 53, 55 aneinander angesetzt.In the valve joining area 47, the two control valve housings 45, 46 are attached to one another with their second housing end faces 53, 55.

An der ersten Gehäusestirnfläche 54 des zweiten Steuerventilgehäuses 46 ist ein beispielsweise plattenförmiger Verschlussdeckel 56 angebracht, bei dem es sich um eine bevorzugte Ausgestaltung einer hinsichtlich ihrer Funktion weiter unten erläuterten Verschlusseinrichtung 57 handelt. Der Verschlussdeckel 56 hat eine als Verschlussfläche 58 bezeichnete Deckelfläche, mit der er an die erste Gehäusestirnfläche 54 des zweiten Steuerventilgehäuses 46 angesetzt ist.Attached to the first housing end face 54 of the second control valve housing 46 is, for example, a plate-shaped closure cover 56, which is a preferred embodiment of a closure device 57 explained further below with regard to its function. The closure cover 56 has a cover surface designated as closure surface 58, with which it is attached to the first housing end face 54 of the second control valve housing 46.

Mittels in den 1 und 2 nur strichpunktiert angedeuteter Befestigungsmittel 61 sind die beiden Steuerventile 43, 44 und der Verschlussdeckel 56 untereinander und auch an der Fluidverteilereinrichtung 13 befestigt, insbesondere in lösbarer Weise. Als Befestigungsmittel 61 sind beispielsweise Befestigungsschrauben und/oder Befestigungsklammern vorhanden, wie es aus 4 bis 9 ersichtlich ist.By means of the 1 and 2 The two control valves 43, 44 and the closure cover 56 are fastened to one another and also to the fluid distribution device 13, in particular in a detachable manner, using fastening means 61 indicated only by dash-dotted lines. Fastening screws and/or fastening clips, for example, are present as fastening means 61, as shown 4 until 9 is visible.

Die Steuerventilgehäuse 45, 46 haben zweckmäßigerweise jeweils eine zumindest im Wesentlichen quaderförmige Grundstruktur. Die erste und zweite Gehäusefläche 52, 53 sind jeweils von zwei einander entgegengesetzten Quader-Seitenflächen gebildet.The control valve housings 45, 46 expediently each have an at least essentially cuboid basic structure. The first and second housing surfaces 52, 53 are each formed by two opposite cuboid side surfaces.

Jedes Steuerventil 43, 44 hat eine imaginäre mittige Steuerventilhauptachse 62. Exemplarisch hat jedes Steuerventil 43, 44 eine längliche Gestalt, wobei die Steuerventilhauptachse 62 eine Längsachse des betreffenden Steuerventils 43, 44 bildet.Each control valve 43, 44 has an imaginary central control valve main axis 62. By way of example, each control valve 43, 44 has an elongated shape, with the control valve main axis 62 forming a longitudinal axis of the relevant control valve 43, 44.

Die beiden Steuerventile 43, 44 sind mit zueinander parallelen Steuerventilhauptachsen 62 aneinandergesetzt. Die Steuerventilhauptachsen 62 erstrecken sich orthogonal zu der Ventillängsachse 2. Bevorzugt und exemplarisch erstrecken sich die Steuerventilhauptachsen 62 in der Ventilhöhenrichtung 3a.The two control valves 43, 44 are placed together with main control valve axes 62 parallel to one another. The control valve main axes 62 extend orthogonally to the valve longitudinal axis 2. Preferably and by way of example, the control valve main axes 62 extend in the valve height direction 3a.

In der Steuerventileinrichtung 14 sind mehrere als Steuerkanäle 63 bezeichnete Fluidkanäle ausgebildet, die jeweils sowohl das erste Steuerventilgehäuse 45 als auch das zweite Steuerventilgehäuse 46 in der Ventillängsrichtung 2a vollständig durchsetzen. Bei den Steuerkanälen 63 handelt es sich zumindest um einen ersten Steuer-Arbeitskanal 64 und um einen zweiten Steuer-Arbeitskanal 65. Bevorzugt sind noch zwei weitere Steuerkanäle 63 dieser Art vorhanden, nämlich ein Steuer-Speisekanal 66 und ein Steuer-Entlüftungskanal 67. Bevorzugt sind also die beiden Steuerventilgehäuse 45, 46 von insgesamt vier Steuerkanälen 63 jeweils vollständig in der Ventillängsrichtung 2a durchsetzt.A plurality of fluid channels, referred to as control channels 63, are formed in the control valve device 14, each of which completely penetrates both the first control valve housing 45 and the second control valve housing 46 in the valve longitudinal direction 2a. The control channels 63 are at least a first control working channel 64 and a second control working channel 65. Two further control channels 63 of this type are preferably present, namely a control feed channel nal 66 and a control ventilation channel 67. Preferably, the two control valve housings 45, 46 are each completely penetrated by a total of four control channels 63 in the valve longitudinal direction 2a.

Jeder Steuerkanal 63 mündet an der als zweite Schnittstellenfläche 24 fungierenden ersten Gehäusestirnfläche 52 des ersten Steuerventilgehäuses 45 mit einer eigenen, als primäre Steuerkanalmündung 68 bezeichneten Kanalmündung aus. Ferner mündet jeder Steuerkanal 63 an der mit dem Verschlussdeckel 56 versehenen ersten Gehäusestirnfläche 54 des zweiten Steuerventilgehäuses 46 mit einer weiteren eigenen Kanalmündung aus, die zur besseren Unterscheidung als sekundäre Steuerkanalmündung 69 bezeichnet wird.Each control channel 63 opens onto the first housing end face 52 of the first control valve housing 45, which functions as a second interface surface 24, with its own channel mouth, referred to as the primary control channel mouth 68. Furthermore, each control channel 63 opens on the first housing end face 54 of the second control valve housing 46, which is provided with the closure cover 56, with a further channel opening of its own, which is referred to as the secondary control channel opening 69 for better differentiation.

Die primären Steuerkanalmündungen 68 des ersten und zweiten Steuer-Arbeitskanals 64, 65 fluchten jeweils mit einer der Fluidkanalmündungen 38 des ersten und zweiten Fluidkanals 15a, 15b der Fluidverteilereinrichtung 13, sodass eine Fluidverbindung zwischen dem ersten Fluidkanal 15a und dem ersten Steuer-Arbeitskanal 64 sowie zwischen dem zweiten Fluidkanal 15b und dem zweiten Steuer-Arbeitskanal 65 vorliegt.The primary control channel openings 68 of the first and second control working channels 64, 65 are each aligned with one of the fluid channel openings 38 of the first and second fluid channels 15a, 15b of the fluid distribution device 13, so that a fluid connection between the first fluid channel 15a and the first control working channel 64 as well as between the second fluid channel 15b and the second control working channel 65 is present.

Bevorzugt sind in der Fluidverteilereinrichtung 13 zwei weitere Fluidkanäle 15 ausgebildet, von denen zur besseren Unterscheidung der eine als Fluid-Speisekanal 15c und der andere als Fluid-Entlüftungskanal 15d bezeichnet sei. Während der Fluid-Speisekanal 15c zur Verbindung mit einer Druckquelle vorgesehen ist, dient der Fluid-Entlüftungskanal 15d zur Verbindung mit einer Drucksenke, insbesondere der Atmosphäre.Two further fluid channels 15 are preferably formed in the fluid distribution device 13, one of which is referred to as a fluid feed channel 15c and the other as a fluid vent channel 15d for better differentiation. While the fluid feed channel 15c is intended for connection to a pressure source, the fluid vent channel 15d is used for connection to a pressure sink, in particular the atmosphere.

Über den Fluid-Speisekanal 15c wird der Steuerventileinrichtung 14 ein durch die Steuerventileinrichtung 14 steuerbares fluidisches Druckmedium zugeführt, das beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 9 im Fluidverteilergehäuse 22 aus dem Verteiler-Speisekanal 15c abgegriffen wird, in den der Fluid-Speisekanal 15c einmündet. Über den Fluid-Entlüftungskanal 15d kann eine Entlüftungsströmung aus der Steuerventileinrichtung 14 abgeführt werden, die beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 9 in den Verteiler-Entlüftungskanal 15d eingeleitet wird, in den der Verteiler-Entlüftungskanal 15d einmündet.Via the fluid feed channel 15c, the control valve device 14 is supplied with a fluid pressure medium that can be controlled by the control valve device 14, which in the exemplary embodiment of 1 until 9 in the fluid distributor housing 22 is tapped from the distributor feed channel 15c, into which the fluid feed channel 15c opens. A ventilation flow can be discharged from the control valve device 14 via the fluid ventilation channel 15d, which in the exemplary embodiment of 1 until 9 is introduced into the distributor ventilation channel 15d, into which the distributor ventilation channel 15d opens.

Entsprechend der Ausführungsform der 10 können der Fluid-Speisekanal 15c und der Fluid-Entlüftungskanal 15d zur Verbindung mit einer Druckquelle und einer Drucksenke ohne weiteres auch direkt an einer Außenfläche des Fluidverteilergehäuses 2 über Anschlussöffnungen 42 ausmünden, insbesondere an der Montagefläche 17.According to the embodiment of the 10 The fluid feed channel 15c and the fluid ventilation channel 15d can also easily open out directly on an outer surface of the fluid distributor housing 2 via connection openings 42 for connection to a pressure source and a pressure sink, in particular on the mounting surface 17.

Die an der ersten Gehäusestirnfläche 54 des zweiten Steuerventilgehäuses 46 befindlichen sekundären Steuerkanalmündungen 69 der exemplarisch vier Steuerkanäle 63 sind durch den Verschlussdeckel 56 oder eine andere Bauart der Verschlusseinrichtung 57 fluiddicht verschlossen. Der Verschlussdeckel 56 bewirkt ein gleichzeitiges Verschließen sämtlicher sekundärer Steuerkanalmündungen 69.The secondary control channel openings 69 of the exemplary four control channels 63 located on the first housing end face 54 of the second control valve housing 46 are closed in a fluid-tight manner by the closure cover 56 or another type of closure device 57. The closure cover 56 causes all secondary control channel openings 69 to be closed simultaneously.

Gemäß einer nicht illustrierten Ausführungsform kann die Verschlusseinrichtung 57 beispielsweise aus einzelnen Verschlusselementen bestehen, durch die jeweils eine der sekundären Steuerkanalmündungen 69 individuell verschlossen ist, beispielsweise in einer Ausgestaltung als in die sekundären Steuerkanalmündungen 69 eingeschraubte Verschlussschrauben oder als in die sekundären Steuerkanalmündungen 69 eingepresste Verschlusskörper.According to a non-illustrated embodiment, the closure device 57 can, for example, consist of individual closure elements, through which one of the secondary control channel mouths 69 is individually closed, for example in an embodiment as locking screws screwed into the secondary control channel mouths 69 or as closure bodies pressed into the secondary control channel mouths 69.

Zur Vermeidung von Leckage ist in dem Ventilfügebereich 47 sowie zwischen dem ersten Steuerventilgehäuse 45 und der Fluidverteilereinrichtung 13 und auch zwischen dem zweiten Steuerventilgehäuse 46 und dem Verschlussdeckel 56 jeweils eine Dichtungseinrichtung 72 angeordnet, die die dort befindlichen Kanalmündungen umrahmt. Die Dichtungseinrichtung 72 kann entsprechend den Illustrationen in den 4, 6, 7 und 9 maskenartig strukturiert sein.To avoid leakage, a sealing device 72 is arranged in the valve joining area 47 and between the first control valve housing 45 and the fluid distribution device 13 and also between the second control valve housing 46 and the closure cover 56, which frames the channel mouths located there. The sealing device 72 can be made according to the illustrations in the 4 , 6 , 7 and 9 be structured like a mask.

Von den beiden Steuer-Arbeitskanälen 64, 65 kommuniziert der erste Steuer-Arbeitskanal 64 innerhalb des ersten Steuerventilgehäuses 45 mit der ersten Ventilkammer 48, während der zweite Steuer-Arbeitskanal 65 innerhalb des zweiten Steuerventilgehäuses 46 mit der zweiten Ventilkammer 49 kommuniziert. Eine diese Fluidkommunikation ermöglichende erste Verbindungsöffnung 48a zwischen dem ersten Steuer-Arbeitskanal 64 und der ersten Ventilkammer 48 und eine zweite Verbindungsöffnung 49a zwischen dem zweiten Steuer-Arbeitskanal 65 und der zweiten Ventilkammer 49 ist aus den 3, 4, 6, 7 und 9 ersichtlich. Eine Fluidverbindung zwischen dem ersten Steuer-Arbeitskanal 64 und der zweiten Ventilkammer 49 ist ebenso wenig vorhanden wie eine Fluidverbindung zwischen dem zweiten Steuer-Arbeitskanal 65 und der ersten Ventilkammer 48.Of the two control working channels 64, 65, the first control working channel 64 within the first control valve housing 45 communicates with the first valve chamber 48, while the second control working channel 65 within the second control valve housing 46 communicates with the second valve chamber 49. A first connection opening 48a between the first control working channel 64 and the first valve chamber 48, which enables this fluid communication, and a second connection opening 49a between the second control working channel 65 and the second valve chamber 49 are from the 3 , 4 , 6 , 7 and 9 visible. There is no fluid connection between the first control working channel 64 and the second valve chamber 49, nor is there a fluid connection between the second control working channel 65 and the first valve chamber 48.

Hingegen verhält es sich so, dass sowohl der Steuer-Speisekanal 66 als auch der Steuer-Entlüftungskanal 67 jeweils mit beiden Ventilkammern 48, 49 kommuniziert. Der Steuer-Speisekanal 66 mündet in jede Ventilkammer 48, 49 mit einer von zwei Zuströmöffnungen 73, während der Steuer-Entlüftungskanal 67 in jede Ventilkammer 48, 49 mit einer von zwei Abströmöffnungen 74 einmündet.On the other hand, the situation is such that both the control feed channel 66 and the control ventilation channel 67 each communicate with both valve chambers 48, 49. The control feed channel 66 opens into each valve chamber 48, 49 with one of two inflow openings 73, while the control vent channel 67 opens into each valve chamber 48, 49 with one of two outflow openings 74.

In der ersten Ventilkammer 48 befindet sich ein zum ersten Steuerventil 43 gehörendes erstes Steuerventilglied 75. Ein zweites Steuerventilglied 76 befindet sich in der zum zweiten Steuerventil 44 gehörenden zweiten Ventilkammer 49. Jedes Steuerventilglied 75, 76 ist einteilig oder entsprechend dem illustrierten Ausführungsbeispiel mehrteilig ausgebildet und kann eine durch einen Doppelpfeil angedeutete lineare Steuerbewegung 77 in einander entgegengesetzten Richtungen ausführen. Die Bewegungsrichtung der beiden Steuerbewegungen 77 verläuft in der Achsrichtung der Steuerventilhauptachse 62 und dementsprechend exemplarisch in der Ventilhöhenrichtung 3a.In the first valve chamber 48 there is a first control valve member 75 belonging to the first control valve 43. A second control valve member 76 is located in the second valve chamber 49 belonging to the second control valve 44. Each control valve member 75, 76 is designed in one piece or in several parts according to the illustrated exemplary embodiment and can carry out a linear control movement 77 in opposite directions, indicated by a double arrow. The direction of movement of the two control movements 77 runs in the axial direction of the main control valve axis 62 and accordingly, for example, in the valve height direction 3a.

Bevorzugt hat jedes Steuerventilglied 75, 76 eine längliche Gestalt mit einer imaginären Steuerventilglied-Längsachse 79. Die Steuerventilglieder 75, 76 sind insbesondere so ausgerichtet, dass ihre jeweilige Steuerventilglied-Längsachsen 79 parallel zueinander in der Ventilhöhenrichtung 3a verlaufen. Jede Steuerventilglied-Längsachse 79 fällt zweckmäßigerweise mit der Steuerventilhauptachse 62 des zugeordneten Steuerventils 43, 44 zusammen.Each control valve member 75, 76 preferably has an elongated shape with an imaginary control valve member longitudinal axis 79. The control valve members 75, 76 are in particular aligned such that their respective control valve member longitudinal axes 79 run parallel to one another in the valve height direction 3a. Each control valve member longitudinal axis 79 expediently coincides with the main control valve axis 62 of the associated control valve 43, 44.

In jeder Ventilkammer 48, 49 sind die Zuströmöffnung 73 und die Abströmöffnung 74 in der Achsrichtung der Steuerventilhauptachse 62 orientiert, wobei die beiden Öffnungen in einander entgegengesetzte Richtungen weisen. Exemplarisch weist die Zuströmöffnung 73 zur Ventilunterseite 6, während die Abströmöffnung 74 zur Ventiloberseite 5 weist. Sowohl die Zuströmöffnung 73 als auch die Abströmöffnung 74 ist von einem Ventilsitz umrahmt, dem einer von zwei Verschlussabschnitten 78a, 78b des zugeordneten Steuerventilgliedes 75, 76 gegenüberliegt.In each valve chamber 48, 49, the inflow opening 73 and the outflow opening 74 are oriented in the axial direction of the main control valve axis 62, with the two openings pointing in opposite directions. By way of example, the inflow opening 73 points to the bottom of the valve 6, while the outflow opening 74 points to the top of the valve 5. Both the inflow opening 73 and the outflow opening 74 are framed by a valve seat, which is opposite one of two closure sections 78a, 78b of the associated control valve member 75, 76.

Jedem Steuerventilglied 75, 76 ist eine eigene, elektrisch betätigbare Antriebseinrichtung 81 zugeordnet. Durch die Antriebseinrichtung 81 kann die Steuerbewegung 77 des zugeordneten Steuerventilgliedes 75, 76 hervorgerufen werden, um einen von zwei möglichen Betriebszuständen des betreffenden Steuerventils 43, 44 einzustellen. Bei einem der Betriebszustände handelt es sich um einen Belüftungs-Betriebszustand, bei dem der eine, erste Verschlussabschnitt 78a vom Ventilsitz der Zuströmöffnung 73 abgehoben ist und gleichzeitig der andere, zweite Verschlussabschnitt 78b am Ventilsitz der zugeordneten Abströmöffnung 74 anliegt. Der andere Betriebszustand ist ein Entlüftungs-Betriebszustand, bei dem die Zuströmöffnung 73 durch den ersten Verschlussabschnitt 78a verschlossen und gleichzeitig die Abströmöffnung aufgrund abgehobenen zweiten Verschlussabschnittes 78b freigegeben und mit der zugeordneten Ventilkammer 48, 49 verbunden ist.Each control valve member 75, 76 is assigned its own, electrically actuated drive device 81. The control movement 77 of the associated control valve member 75, 76 can be caused by the drive device 81 in order to set one of two possible operating states of the relevant control valve 43, 44. One of the operating states is a ventilation operating state in which the one, first closure section 78a is lifted from the valve seat of the inflow opening 73 and at the same time the other, second closure section 78b rests on the valve seat of the associated outflow opening 74. The other operating state is a venting operating state in which the inflow opening 73 is closed by the first closure section 78a and at the same time the outflow opening is released due to the lifted second closure section 78b and is connected to the associated valve chamber 48, 49.

Da die Verbindungsöffnungen 48a, 49a eine ständige Verbindung der beiden Steuer-Arbeitskanäle 64, 65 mit jeweils einer der beiden Ventilkammern 48, 49 bewirken, ergibt sich in einem Belüftungs-Betriebszustand durch die zugeordnete Ventilkammer 48, 49 hindurch eine Druckluftbeaufschlagung des zugehörigen ersten oder zweiten Steuer-Arbeitskanal 64, 65, während im Entlüftungs-Betriebszustand der betreffende erste oder zweite Steuer-Arbeitskanal 64, 65 entlüftet wird. Letztlich ist somit durch jedes Steuerventilglied 75, 76 ein Fluidströmung in dem mit der zugeordneten Ventilkammer 48, 49 verbundenen ersten oder zweiten Steuer-Arbeitskanal 64, 65 steuerbar, wobei die hervorgerufene Fluidströmung auch in dem jeweils verbundenen ersten oder zweiten Fluidkanal 15a, 15b der Fluidverteilereinrichtung 13 stattfindet. Beide Steuerventile 43, 44 sind exemplarisch als 3/2-Wegeventile ausgebildet.Since the connection openings 48a, 49a ensure a constant connection of the two control working channels 64, 65 with one of the two valve chambers 48, 49, in a ventilation operating state, compressed air is applied to the associated first or second through the associated valve chamber 48, 49 Control working channel 64, 65, while in the venting operating state the relevant first or second control working channel 64, 65 is vented. Ultimately, each control valve member 75, 76 can control a fluid flow in the first or second control working channel 64, 65 connected to the associated valve chamber 48, 49, with the fluid flow caused also in the respectively connected first or second fluid channel 15a, 15b of the fluid distribution device 13 takes place. Both control valves 43, 44 are designed, for example, as 3/2-way valves.

Jede Antriebseinrichtung 81 ist exemplarisch von einer elektromagnetischen Bauform, sodass das zugeordnete Steuerventil 43, 44 ein Magnetventil ist.Each drive device 81 is, for example, of an electromagnetic design, so that the associated control valve 43, 44 is a solenoid valve.

Jede Antriebseinrichtung 81 ist über eine elektromechanische Schnittstelle 82 an eine nicht weiter abgebildete elektronische Steuereinrichtung anschließbar, die in der Lage ist, elektrische Steuersignale für die elektrische Betätigung der Antriebseinrichtung 81 bereitzustellen.Each drive device 81 can be connected via an electromechanical interface 82 to an electronic control device, not shown, which is able to provide electrical control signals for the electrical actuation of the drive device 81.

Die elektrische Verbindung mit der elektronischen Steuereinrichtung erfolgt vorzugsweise über eine in oder an dem Ventilträger 16 angeordnete Leiterplattenanordnung 80, mit der die elektromechanischen Schnittstellen 82 verbunden sind, wenn die Ventileinheit 1 an der Bestückungsfläche 18 montiert ist.The electrical connection to the electronic control device is preferably carried out via a circuit board arrangement 80 arranged in or on the valve carrier 16, to which the electromechanical interfaces 82 are connected when the valve unit 1 is mounted on the assembly surface 18.

Jede elektromagnetische Antriebseinrichtung 81 hat zweckmäßigerweise eine über die elektromechanische Schnittstelle 82 bestrombare Spuleneinrichtung 83 und einen unter Ausführung einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Arbeitsbewegung 85 linear beweglichen Magnetanker 84. Durch abwechselndes Aktivieren und Deaktivieren der Spuleneinrichtung 83 und ein damit verbundenes Erzeugen und Aufheben eines Magnetfeldes kann der bevorzugt ferromagnetische Magnetanker 84 zu der Arbeitsbewegung 85 angetrieben werden, um die Steuerbewegung 77 des zugeordneten Steuerventilgliedes 75, 76 hervorzurufen. In diesem Zusammenhang kooperiert der Magnetanker 84 antriebsmäßig mit dem zugeordneten ersten oder zweiten Steuerventilglied 75, 76 oder ist als ein unmittelbarer Bestandteil dieses ersten oder zweiten Steuerventilgliedes 75, 76 ausgebildet.Each electromagnetic drive device 81 expediently has a coil device 83 that can be energized via the electromechanical interface 82 and a magnet armature 84 that is linearly movable while executing a working movement 85 indicated by a double arrow. By alternately activating and deactivating the coil device 83 and the associated generation and cancellation of a magnetic field, the preferably ferromagnetic magnet armatures 84 are driven to the working movement 85 in order to cause the control movement 77 of the associated control valve member 75, 76. In this context, the magnet armature 84 cooperates in terms of drive with the associated first or second control valve member 75, 76 or is designed as a direct part of this first or second control valve member 75, 76.

Die beiden Steuer-Arbeitskanäle 64, 65 erstrecken sich zweckmäßigerweise in der Ventilquerrichtung 4a nebeneinanderliegend gemeinsam in einer zu der Ventilhochachse 3 orthogonalen ersten Kanalebene 86. Der Steuer-Speisekanal 66 und der Steuer-Entlüftungskanal 67 sind zweckmäßigerweise in der Ventilhöhenrichtung 3a übereinander angeordnet, wobei sie sich gemeinsam in einer zur Ventilquerachse 4 orthogonalen zweiten Kanalebene 87 erstrecken. Bevorzugt liegen die beiden Steuer-Arbeitskanäle 64, 65 oberhalb sowohl des Steuer-Speisekanals 66 als auch des über dem Steuer-Speisekanal 66 angeordneten Steuer-Entlüftungskanals 67.The two control working channels 64, 65 expediently extend in the valve transverse direction 4a lying side by side together in a first channel plane 86 which is orthogonal to the valve vertical axis 3. The control feed channel 66 and the control ventilation channel 67 are expediently arranged one above the other in the valve height direction 3a, whereby they extend together in a second channel plane 87 which is orthogonal to the valve transverse axis 4. The two control working channels 64, 65 are preferably located above both the control feed channel 66 and the control ventilation channel 67 arranged above the control feed channel 66.

Das erste Steuerventilgehäuse 45 ist in der Ventillängsrichtung 2a von einem ersten Kanalabschnitt 64a des ersten Steuer-Arbeitskanals 64 und von einem ersten Kanalabschnitt 65a des zweiten Steuer-Arbeitskanals 65 durchsetzt. Das zweite Steuerventilgehäuse 46 ist von einem zweiten Kanalabschnitt 64b des ersten Steuer-Arbeitskanals 64 und von einem zweiten Kanalabschnitt 65b des zweiten Steuer-Arbeitskanals 65 durchsetzt. In dem Ventilfügebereich 47 stehen die ersten und zweiten Kanalabschnitte 64a, 64b; 65a, 65b eines jeweiligen Steuer-Arbeitskanals 64, 65 in Fluidverbindung miteinander.The first control valve housing 45 is penetrated in the valve longitudinal direction 2a by a first channel section 64a of the first control working channel 64 and by a first channel section 65a of the second control working channel 65. The second control valve housing 46 is penetrated by a second channel section 64b of the first control working channel 64 and by a second channel section 65b of the second control working channel 65. The first and second channel sections 64a, 64b are located in the valve joining area 47; 65a, 65b of a respective control working channel 64, 65 in fluid communication with one another.

Innerhalb des ersten Steuerventilgehäuses 45 ist der erste Kanalabschnitt 64a des ersten Steuer-Arbeitskanals 64 über die erste Verbindungsöffnung 48a mit der ersten Ventilkammer 48 verbunden. Innerhalb des zweiten Steuerventilgehäuses 46 ist der zweite Kanalabschnitt 65b des zweiten Steuer-Arbeitskanals 65 über die zweite Verbindungsöffnung 49a mit der zweiten Ventilkammer 49 verbunden. Eine innerhalb eines jeweiligen Steuerventilgehäuses 45, 46 ausgebildete Trennwand 88 trennt den ersten Kanalabschnitt 65a des zweiten Steuer-Arbeitskanals 65 fluiddicht von der ersten Ventilkammer 48 ab und trennt im zweiten Steuerventilgehäuse 46 den zweiten Kanalabschnitt 64b des ersten Steuer-Arbeitskanals 64 fluiddicht von der zweiten Ventilkammer 49 ab. Der erste Steuer-Arbeitskanal 64 ist also nur mit der ersten Ventilkammer 48 und nicht auch mit der zweiten Ventilkammer 49 verbunden, während der zweite Steuer-Arbeitskanal 65 nur mit der zweiten Ventilkammer 49 und nicht auch mit der ersten Ventilkammer 48 verbunden ist.Within the first control valve housing 45, the first channel section 64a of the first control working channel 64 is connected to the first valve chamber 48 via the first connection opening 48a. Within the second control valve housing 46, the second channel section 65b of the second control working channel 65 is connected to the second valve chamber 49 via the second connection opening 49a. A partition wall 88 formed within a respective control valve housing 45, 46 separates the first channel section 65a of the second control working channel 65 from the first valve chamber 48 in a fluid-tight manner and, in the second control valve housing 46, separates the second channel section 64b of the first control working channel 64 from the second valve chamber in a fluid-tight manner 49 from. The first control working channel 64 is therefore only connected to the first valve chamber 48 and not also to the second valve chamber 49, while the second control working channel 65 is only connected to the second valve chamber 49 and not also to the first valve chamber 48.

Das erste Steuerventilgehäuse 45 ist in der Ventillängsrichtung 2a von einem ersten Kanalabschnitt 66a des Steuer-Speisekanals 66 und von einem ersten Kanalabschnitt 67a des Steuer-Entlüftungskanals 67 vollständig durchsetzt. Das zweite Steuerventilgehäuse 46 ist in der Ventillängsrichtung 2a von einem zweiten Kanalabschnitt 66b des Steuer-Speisekanals 66 und von einem zweiten Kanalabschnitt 67b des Steuer-Entlüftungskanals 67 vollständig durchsetzt. In dem Fügebereich 47 stehen die ersten und zweiten Kanalabschnitte 66a, 66b bzw. 67a, 67b des Steuer-Speisekanals 66 und des Steuer-Entlüftungskanals 67 in Fluidverbindung miteinander. Die erste Ventilkammer 48 ist in dem ersten Steuerventilgehäuse 45 über die Zuströmöffnung 73 mit dem ersten Kanalabschnitt 66a des Steuer-Speisekanals 66 und über die Abströmöffnung 74 mit dem ersten Kanalabschnitt 67a des Steuer-Entlüftungskanals 67 verbunden. Die zweite Ventilkammer 49 ist in dem zweiten Steuerventilgehäuse 46 über die Zuströmöffnung 73 mit dem zweiten Kanalabschnitt 66b des Steuer-Speisekanals 66 und über die Abströmöffnung 74 mit dem zweiten Kanalabschnitt 67b des Steuer-Entlüftungskanals 67 verbunden.The first control valve housing 45 is completely penetrated in the valve longitudinal direction 2a by a first channel section 66a of the control feed channel 66 and by a first channel section 67a of the control ventilation channel 67. The second control valve housing 46 is completely penetrated in the valve longitudinal direction 2a by a second channel section 66b of the control feed channel 66 and by a second channel section 67b of the control vent channel 67. In the joining area 47, the first and second channel sections 66a, 66b and 67a, 67b of the control feed channel 66 and the control vent channel 67 are in fluid communication with one another. The first valve chamber 48 is connected in the first control valve housing 45 via the inflow opening 73 to the first channel section 66a of the control feed channel 66 and via the outflow opening 74 to the first channel section 67a of the control ventilation channel 67. The second valve chamber 49 is connected in the second control valve housing 46 via the inflow opening 73 to the second channel section 66b of the control feed channel 66 and via the outflow opening 74 to the second channel section 67b of the control ventilation channel 67.

An der ersten Gehäusestirnfläche 52 des ersten Steuerventilgehäuses 45 münden die ersten Kanalabschnitte 64a, 65a, 66a, 66a, 67a sämtlicher Steuerkanäle 63 jeweils mit einer ersten Kanalmündung 89 aus, wobei jede dieser ersten Kanalmündungen 89 eine der primären Steuerkanalmündungen 68 bildet. Die ersten Kanalmündungen 89 sind in einem aus 4 ersichtlichen Muster über die erste Gehäusestirnfläche 52 verteilt, das als erstes Mündungsverteilungsmuster bezeichnet sei. Exemplarisch entspricht das erste Mündungsverteilungsmuster zumindest im Wesentlichen der Form des Buchstabens „T“.At the first housing end face 52 of the first control valve housing 45, the first channel sections 64a, 65a, 66a, 66a, 67a of all control channels 63 each open out with a first channel opening 89, each of these first channel openings 89 forming one of the primary control channel openings 68. The first canal mouths 89 are in one 4 visible pattern distributed over the first housing end face 52, which is referred to as the first mouth distribution pattern. By way of example, the first mouth distribution pattern corresponds at least substantially to the shape of the letter “T”.

An der zweiten Gehäusestirnfläche 53 des ersten Steuerventilgehäuses 45 münden die ersten Kanalabschnitte 64a, 65a, 66a, 67a gemäß 6 mit jeweils einer zweiten Kanalmündung 90 aus, wobei diese zweiten Kanalmündungen 90 in einem zweiten Mündungsverteilungsmuster über die zweite Gehäusestirnfläche 53 verteilt sind.The first channel sections 64a, 65a, 66a, 67a open onto the second housing end face 53 of the first control valve housing 45 6 each with a second channel mouth 90, these second channel mouths 90 being distributed in a second mouth distribution pattern over the second housing end face 53.

Bei dem zweiten Steuerventil 44 münden die zweiten Kanalabschnitte 64b, 65b, 66b, 67b gemäß 7 an der ersten Gehäusestirnfläche 54 des zweiten Steuerventilgehäuses 46 mit jeweils einer dritten Kanalmündung 91 und an der zweiten Gehäusestirnfläche 53 gemäß 9 mit jeweils einer vierten Kanalmündung 92 aus. Die dritten Kanalmündungen 91 bilden die sekundären Steuerkanalmündungen 69.The second channel sections 64b, 65b, 66b, 67b open into the second control valve 44 7 on the first housing end face 54 of the second control valve housing 46, each with a third channel opening 91 and on the second housing end face 53 according to 9 each with a fourth channel mouth 92. The third channel mouths 91 form the secondary control channel mouths 69.

Die dritten Kanalmündungen 91 sind mit einem dritten Mündungsverteilungsmuster über die erste Gehäusestirnfläche 54 des zweiten Steuerventilgehäuses 46 verteilt, während die vierten Kanalmündungen 92 mit einem vierten Mündungsverteilungsmuster über die zweite Gehäusestirnfläche 55 des zweiten Steuerventilgehäuses 46 verteilt sind.The third channel mouths 91 are distributed with a third mouth distribution pattern over the first housing end face 54 of the second control valve housing 46, while the fourth channel mouths 92 are distributed with a fourth mouth distribution pattern over the second housing end face 55 of the second control valve housing 46.

Das zweite Mündungsverteilungsmuster und das vierte Mündungsverteilungsmuster sind derart aufeinander abgestimmt, dass sich die zweiten Kanalmündungen 90 und die vierten Kanalmündungen 92 jeweils paarweise zuordnungsrichtig gegenüberliegen.The second mouth distribution pattern and the fourth mouth distribution pattern are coordinated with one another in such a way that the second channel mouths 90 and the fourth channel mouths gen 92 are each opposite each other in pairs.

Exemplarisch stimmen nicht nur das zweite und vierte Mündungsverteilungsmuster überein, sondern auch das erste und dritte Mündungsverteilungsmuster. Zweckmäßig ist es, wenn sämtliche vier Mündungsverteilungsmuster untereinander identisch sind. Bevorzugt sind sämtliche Mündungsverteilungsmuster bezüglich der Mittelebene 12, die von der Ventillängsachse 2 und der Ventilhochachse 3 aufgespannt ist, spiegelsymmetrisch ausgebildet sind. Die zweite Kanalebene 87 fällt exemplarisch mit der Mittelebene 12 zusammen.As an example, not only do the second and fourth mouth distribution patterns match, but also the first and third mouth distribution patterns. It is useful if all four mouth distribution patterns are identical to one another. All orifice distribution patterns are preferably designed to be mirror-symmetrical with respect to the central plane 12, which is spanned by the valve longitudinal axis 2 and the valve vertical axis 3. The second channel level 87 coincides with the middle level 12 as an example.

Die Identität zwischen den einzelnen Mündungsverteilungsmustern bedeutet zweckmäßigerweise nicht nur, dass die betreffenden Kanalmündungen 89, 90, 91, 92 relativ zueinander die gleiche Verteilung haben, sondern dass auch die Platzierung dieser Kanalmündungen 89, 90, 91, 92 bezüglich der zugeordneten Gehäusestirnflächen 52, 53, 54, 55 identisch ist. Bevorzugt haben sämtliche Gehäusestirnflächen 52, 53, 54, 55 bei Betrachtung in der Ventillängsrichtung 2a den gleichen Umriss.The identity between the individual mouth distribution patterns expediently means not only that the relevant channel mouths 89, 90, 91, 92 have the same distribution relative to one another, but also that the placement of these channel mouths 89, 90, 91, 92 with respect to the assigned housing end faces 52, 53 , 54, 55 is identical. All housing end faces 52, 53, 54, 55 preferably have the same outline when viewed in the valve longitudinal direction 2a.

Ein besonderer Vorteil der beispielhaften Ventileinheit 1 ist darin begründet, dass die beiden Steuerventile 43, 44 untereinander identisch ausgebildet sind. Dies beinhaltet eine untereinander identische Ausgestaltung der beiden Steuerventilgehäuse 45, 46. Dementsprechend haben unter anderem die beiden ersten Gehäusestirnflächen 52, 54 eine untereinander identische Gestaltung und auch die beiden zweiten Gehäusestirnflächen 53, 55 sind untereinander identisch gestaltet. Was Formgebung und Verlauf der verschiedenen Kanalabschnitte 64a, 64b; 65a, 65b; 66a, 66b; 67a, 67b anbelangt, liegt eine Übereinstimmung zwischen dem ersten Kanalabschnitt 64a des ersten Steuer-Arbeitskanals 64 und des zweiten Kanalabschnittes 65b des zweiten Steuer-Arbeitskanals 65 vor und ferner eine Identität zwischen dem ersten Kanalabschnitt 65a des zweiten Steuer-Arbeitskanals 65 und dem zweiten Kanalabschnitt 64b des ersten Steuer-Arbeitskanals 64. Der geschilderte Verlauf und die Formgebung der beiden Steuer-Arbeitskanäle 64, 65 resultieren dabei daraus, dass die beiden Steuerventilgehäuse 65, 66 mit ihren zweiten Gehäusestirnflächen 53, 55 aneinander angebaut sind. Mit anderen Worten ist das zweite Steuerventil 44 nicht mit gleicher Ausrichtung, sondern in einer bezüglich der Steuerventilhauptachse 62 um 180 Grad gedrehten Ausrichtung an das erste Steuerventil 43 angebaut. Die illustrierte Konstellation lässt sich also sehr einfach mit zwei identischen Steuerventilen 43, 44 realisieren, was die Herstellungskosten auf einem sehr niedrigen Niveau hält.A particular advantage of the exemplary valve unit 1 is that the two control valves 43, 44 are identical to one another. This includes an identical design of the two control valve housings 45, 46. Accordingly, among other things, the two first housing end faces 52, 54 have an identical design and the two second housing end faces 53, 55 are also designed identically to one another. What shape and course of the various channel sections 64a, 64b; 65a, 65b; 66a, 66b; 67a, 67b, there is a correspondence between the first channel section 64a of the first control working channel 64 and the second channel section 65b of the second control working channel 65 and further an identity between the first channel section 65a of the second control working channel 65 and the second channel section 64b of the first control working channel 64. The described course and the shape of the two control working channels 64, 65 result from the fact that the two control valve housings 65, 66 are attached to one another with their second housing end faces 53, 55. In other words, the second control valve 44 is not attached to the first control valve 43 with the same orientation, but rather in an orientation rotated by 180 degrees with respect to the main control valve axis 62. The illustrated constellation can therefore be implemented very easily with two identical control valves 43, 44, which keeps the manufacturing costs at a very low level.

Aus einem anderen Betrachtungswinkel kann man sagen, dass die beiden identisch ausgebildeten Steuerventile 43, 44 bezüglich einer imaginären Symmetrieachse 94, die sich in dem Ventilfügebereich 47 orthogonal zu der Ventillängsachse 2 erstreckt, punktsymmetrisch ausgebildet sind. Die Symmetrieachse 94 erstreckt sich insbesondere in der Bewegungsrichtung der Steuerbewegung 77 der beiden Steuerventilglieder 75, 76. Bei dem illustrierten Ausführungsbeispiel verläuft die Symmetrieachse 94 parallel zu den beiden Steuerventilhauptachsen 62 und sie liegt insbesondere in der Mittelebene 12.From a different viewing angle, one can say that the two identically designed control valves 43, 44 are point-symmetrical with respect to an imaginary axis of symmetry 94, which extends in the valve joining region 47 orthogonally to the valve longitudinal axis 2. The axis of symmetry 94 extends in particular in the direction of movement of the control movement 77 of the two control valve members 75, 76. In the illustrated exemplary embodiment, the axis of symmetry 94 runs parallel to the two main control valve axes 62 and it lies in particular in the central plane 12.

Die bezüglich der Symmetrieachse 94 punktsymmetrische Ausgestaltung und Anordnung der beiden Steuerventile 43, 44 bezieht sich zweckmäßigerweise auf diese beiden Steuerventile 43, 44 in ihrer Gesamtheit, also einschließlich ihrer sämtlichen Bestandteile und somit auch einschließlich der Antriebseinrichtung 81. Herstellungstechnische Vorteile ergeben sich allerdings auch bereits dann, wenn nur die beiden Steuerventilgehäuse 45, 46 oder nur die in den Steuerventilgehäusen 45, 46 ausgebildeten Kanalabschnitte 64a, 64b; 65a, 65b; 66a, 66b; 67a, 67b punktsymmetrisch sind. Es können dann beispielsweise Unterschiede in der Ausgestaltung der Antriebseinrichtungen 81 vorliegen.The point-symmetrical design and arrangement of the two control valves 43, 44 with respect to the axis of symmetry 94 expediently refers to these two control valves 43, 44 in their entirety, i.e. including all of their components and thus also including the drive device 81. However, manufacturing advantages also arise then , if only the two control valve housings 45, 46 or only the channel sections 64a, 64b formed in the control valve housings 45, 46; 65a, 65b; 66a, 66b; 67a, 67b are point-symmetrical. There may then be differences in the design of the drive devices 81, for example.

Exemplarisch ist die aus den beiden Steuerventilen 43, 44 bestehende Ventilbaugruppe insgesamt punktsymmetrisch bezüglich der erwähnten Symmetrieachse 94.By way of example, the valve assembly consisting of the two control valves 43, 44 is overall point-symmetrical with respect to the mentioned axis of symmetry 94.

Gemäß einer in den 1 bis 3 gestrichelt angedeuteten vorteilhaften Weiterbildung ist der Verschlussdeckel 56 mit einer Sensoreinrichtung 95 ausgestattet, die mindestens einem der Steuerkanäle 63 zugeordnet ist und die insbesondere dafür ausgebildet ist, mindestens eine physikalische Zustandsgröße des in mindestens einem Steuerkanal 63 befindlichen fluidischen Druckmediums zu erfassen.According to one in the 1 until 3 According to an advantageous development indicated by dashed lines, the closure cover 56 is equipped with a sensor device 95 which is assigned to at least one of the control channels 63 and which is designed in particular to detect at least one physical state variable of the fluidic pressure medium located in at least one control channel 63.

Bei der Sensoreinrichtung 95 handelt es sich insbesondere um eine Drucksensoreinrichtung. Exemplarisch ist die Sensoreinrichtung 95 mit zwei Drucksensoren 96 ausgestattet, die jeweils über einen in dem Verschlussdeckel 56 ausgebildeten Abgriffskanal 97 mit einem der beiden Steuer-Arbeitskanäle 64, 65 kommunizieren und somit in der Lage sind, den in den beiden Steuer-Arbeitskanälen 64, 65 herrschenden Fluiddruck zu erfassen.The sensor device 95 is in particular a pressure sensor device. By way of example, the sensor device 95 is equipped with two pressure sensors 96, each of which communicates with one of the two control working channels 64, 65 via a tapping channel 97 formed in the closure cover 56 and is therefore able to detect the pressure in the two control working channels 64, 65 to detect the prevailing fluid pressure.

Die von der Sensoreinrichtung 95 ermittelten Messwerte können je nach Ausgestaltung der Sensoreinrichtung 95 direkt oder nach interner elektronischer Auswertung an die weiter oben erwähnte elektronische Steuereinrichtung übermittelt werden, die an die elektronischen Schnittstellen 82 angeschlossen ist. Es liegt dann beispielsweise innerhalb der Steuerventileinrichtung 14 eine elektrische Verbindung zwischen der Sensoreinrichtung 95 und einer der elektromechanischen Schnittstellen 82 vor. Alternativ kann die Sensoreinrichtung 95 und insbesondere der mit der Sensoreinrichtung 95 ausgestattete Verschlussdeckel 56 eine zur Verbindung mit der elektronischen Steuereinrichtung geeignete eigene elektromechanische Schnittstelle aufweisen.Depending on the design of the sensor device 95, the measured values determined by the sensor device 95 can be transmitted directly or after internal electronic evaluation to the electronic control device mentioned above, which is connected to the electronic interfaces 82 is closed. There is then, for example, an electrical connection between the sensor device 95 and one of the electromechanical interfaces 82 within the control valve device 14. Alternatively, the sensor device 95 and in particular the closure cover 56 equipped with the sensor device 95 can have its own electromechanical interface suitable for connection to the electronic control device.

Zur einfachen Integration der Sensoreinrichtung 95 kann der Verschlussdeckel 56 mehrteilig ausgeführt sein. Er kann dann beispielsweise einen die Verschlussfläche 58 aufweisenden Verschlussabschnitt und einen diesbezüglich gesonderten, über die erforderliche Sensorik verfügenden Sensorabschnitt verfügen, der an den Verschlussabschnitt angebaut ist.For easy integration of the sensor device 95, the closure cover 56 can be designed in several parts. It can then, for example, have a closure section having the closure surface 58 and a sensor section which is separate in this regard and has the necessary sensors and is attached to the closure section.

In allen Fällen kann die Sensoreinrichtung 95 eine integrierte Auswerteelektronik aufweisen.In all cases, the sensor device 95 can have integrated evaluation electronics.

Jedes der beiden Steuerventile 43, 44 ist zweckmäßigerweise mit einer Handbetätigungseinrichtung 98 ausgestattet, die alternativ zur Nutzung der elektrischen Antriebseinrichtung 81 einen manuellen Wechsel des Betriebszustandes des zugeordneten Steuerventils 43, 44 gestattet. Auf diese Weise ist bei Bedarf ein Handbetrieb jedes Steuerventils 43, 44 ohne Beteiligung einer eventuell angeschlossenen elektronischen Steuereinrichtung möglich.Each of the two control valves 43, 44 is expediently equipped with a manual actuation device 98, which, as an alternative to using the electric drive device 81, allows the operating state of the associated control valve 43, 44 to be changed manually. In this way, if necessary, manual operation of each control valve 43, 44 is possible without the involvement of any connected electronic control device.

Jede Handbetätigungseinrichtung 98 hat ein beispielsweise stößelartiges Handbetätigungsglied 99, das an der Ventiloberseite 5 in zu der Steuerventilhauptachse 62 koaxialer Ausrichtung in das zugehörige Steuerventilgehäuse 45, 46 eintaucht. Das Handbetätigungsglied 99 ist bezüglich dem Steuerventilgehäuse 45, 46 mittels einer Dichtung 93 abgedichtet und bildet eine in der Achsrichtung der Steuerventilhauptachse 62 bewegliche Begrenzungswand der Ventilkammer 48, 49, wobei es dem Steuerventilglied 75, 76 gegenüberliegt.Each manual actuation device 98 has, for example, a plunger-like manual actuation member 99, which is immersed in the associated control valve housing 45, 46 on the top side of the valve 5 in a coaxial alignment with the main control valve axis 62. The manual actuation member 99 is sealed with respect to the control valve housing 45, 46 by means of a seal 93 and forms a boundary wall of the valve chamber 48, 49 that is movable in the axial direction of the control valve main axis 62, being opposite the control valve member 75, 76.

Durch eine Druckfeder 100 ist das Handbetätigungsglied 99 in eine unbetätigte Stellung vorgespannt, in der es zu dem Steuerventilglied 75, 76 beabstandet ist. Durch manuelle Beaufschlagung kann das Handbetätigungsglied 99 entgegen der Rückstellkraft der Druckfeder 100 in Richtung zum Steuerventilglied 75, 76 in eine betätigte Stellung verschoben werden, um das Steuerventilglied 75, 76 aus einer bis dahin eingenommenen ersten Schaltstellung in eine zweite Schaltstellung zu bewegen. Exemplarisch liegt in der ersten Schaltstellung des Steuerventilgliedes 75, 76 der Entlüftungs-Betriebszustand und in der zweiten Schaltstellung der Belüftungs-Betriebszustand vor.The manual actuation member 99 is biased into an unactuated position by a compression spring 100, in which it is spaced from the control valve member 75, 76. By manual action, the manual actuating member 99 can be moved into an actuated position against the restoring force of the compression spring 100 in the direction of the control valve member 75, 76 in order to move the control valve member 75, 76 from a previously occupied first switching position into a second switching position. By way of example, the ventilation operating state is present in the first switching position of the control valve member 75, 76 and the ventilation operating state is present in the second switching position.

Die erste Schaltstellung ist durch eine im Steuerventilgehäuse 45, 46 angeordnete Rückstellfeder 101 vorgegeben, die exemplarisch auf den Magnetanker 84 einwirkt und deren Federkraft durch das manuell beaufschlagte Handbetätigungsglied 99 ebenfalls überwindbar ist. Nach Loslassen des Handbetätigungsgliedes 99 bewegt der Magnetanker 84 das Steuerventilglied 75, 76 in die unbetätigte Stellung zurück.The first switching position is predetermined by a return spring 101 arranged in the control valve housing 45, 46, which acts as an example on the magnet armature 84 and whose spring force can also be overcome by the manually operated hand actuating member 99. After releasing the manual actuation member 99, the magnet armature 84 moves the control valve member 75, 76 back into the unactuated position.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2047111 B1 [0002]
EP 1508732 A1 [0003]

Claims

Valve arrangement, - with a valve unit (1) extending in a valve longitudinal direction (2a) along an imaginary valve longitudinal axis (2), which has a fluid distributor device (13) and a control valve device (14) adjacent in the valve longitudinal direction (2a), - wherein the Control valve device (14) has two electrically actuated first and second control valves (43, 44) which are attached to one another in a valve joining area (47) in the valve longitudinal direction (2a), of which the first control valve (43) is between the fluid distribution device (13) and the second control valve (44) is arranged, - wherein the first control valve (43) has a first control valve housing (45) in which a first valve chamber (48) is formed and wherein the second control valve (44) has a second control valve housing (46). , in which a second valve chamber (49) is formed, - wherein a plurality of control channels (63) are formed in the control valve device (14), among which there is a first control working channel (64) which has no fluidic connection to the second valve chamber (49). is located, which is fluidly connected to the first valve chamber (48) in the first control valve housing (45) and under which there is a second control working channel (65) which has no fluidic connection to the first valve chamber (48) and which is located in the second control valve housing (46 ) is fluidly connected to the second valve chamber (49), - a fluid flow in the first control working channel (64) being controllable by a first control valve member (75) of the first control valve (43) assigned to the first valve chamber (48), and wherein by a second control valve member (76) assigned to the second valve chamber (49) of the second control valve (44) can control a fluid flow in the second control working channel (65), - with both the first control working channel (64) and the second control Working channel (65) opens out on a first housing end face (52) of the first control valve housing (45) facing the fluid distribution device (13) with a primary control channel mouth (68) used for fluidic connection to a fluid channel (15) of the fluid distribution device (13), characterized in that that each of the two control working channels (64, 65) completely penetrates both the first control valve housing (45) and the second control valve housing (46) in the valve longitudinal direction (2a) and at one of the valve joining area (47) in the valve longitudinal direction (2a) facing away from the first housing end face (52) of the second control valve housing (46) opens out with a secondary control channel opening (69), which is closed by a separate closure device (57) with respect to the two control valve housings (45, 46).

Valve arrangement according to Claim 1 , characterized in that the two control valves (43, 44) are designed as 3/2-way valves and expediently as solenoid valves.

Valve arrangement according to Claim 1 or 2 , characterized in that the valve unit (1) has an imaginary valve vertical axis (3) orthogonal to the valve longitudinal axis (2) and an imaginary valve transverse axis (4) orthogonal to both the valve longitudinal axis (2) and to the valve vertical axis (3), each Control valve member (75, 76) is designed to carry out a control movement (77) oriented in the axial direction of the valve vertical axis (3).

Valve arrangement according to Claim 3 , characterized in that the two control working channels (64, 65) extend side by side in the axial direction of the valve transverse axis (4) together in a channel plane (86) orthogonal to the valve vertical axis (3).

Valve arrangement according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the fluid distribution device (13) is a distribution valve (13a) which is electrofluidically pilot-controlled by the control valve device (14) and which has a valve slide (28) which can be moved back and forth by fluid application while executing a switching movement (29), which is at the fluid channels (15) of the distributor valve (13a), which are fluidly connected to the primary control channel mouths (68) of the two control working channels (64, 65), are drive channels (37), each with a drive surface (34a, 34b) of the valve slide (28) communicate with the limited drive chamber (35a, 35b) of the distribution valve (13a).

Valve arrangement according to Claim 5 , characterized in that the distribution valve (13a) is a directional control valve, the valve slide (28) of which can be positioned in different switching positions in which of further fluid channels (15 ) of the distribution valve (13a) formed distribution channels (30) of the distribution valve (13a) can be connected to one another in different patterns and can be separated from one another.

Valve arrangement according to Claim 6 , characterized in that the distribution valve (13a) is a five-way valve which has five distribution channels (30), which are one for connection to a distribution feed channel (30a) designed for a pressure source, and two for connection distribution working channels (30b, 30c) designed with a consumer and two distributor ventilation channels (30d, 30e) designed for connection to a pressure sink.

Valve arrangement according to Claim 1 until 4 , characterized in that the fluid distribution device (13) is designed as a valveless fluid passage device (13b), which expediently has a plurality of fluid channels (15), each of which is fluidly connected to one of the control channels (63) of the control valve device (14).

Valve arrangement according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the control valve device (14), in addition to the first control working channel (64) and the second control working channel (64, 65), is completely penetrated in the valve longitudinal direction (2a) by two further control channels (63), in which it is a control feed channel (66) and a control ventilation channel (67), with both the control feed channel (66) and the control ventilation channel (67) each having a fluidic connection to a fluid channel ( 15) the primary control channel mouth (68) used by the fluid distributor device (13) opens out on the first housing end face (52) of the first control valve housing (45) and on the other hand with a secondary control channel mouth (69) on the first housing end face (52) of the second control valve housing (46), wherein both the control feed channel (66) and the control vent channel (67) are fluidly connected to each of the two valve chambers (48, 49) and wherein the secondary control channel mouth (69) of both the control feed channel (66) and the Control ventilation channel (67) is closed by the separate closure device (57).

Valve arrangement according to Claim 9 , characterized in that the fluid channels (15) of the fluid distribution device (13) which are fluidly connected to the primary control channel openings (68) of the control feed channel (66) and the control vent channel (67) are designed for connection to a pressure source Fluid feed channel (15c) and a fluid vent channel (15d) designed to connect to a pressure sink.

Valve arrangement according to Claim 9 or 10 , characterized in that each of the two control valve members (75, 76) can be positioned either in a supply position or in a venting position, each control valve member (75, 76) having the first control working channel (64) or second control working channel (65) assigned to it ) in the feed position fluidly connects to the control feed channel (66) and at the same time separates it from the control vent channel (67) and in the vent position it fluidly connects to the control vent channel (67) and at the same time separates it from the control feed channel (66). .

Valve arrangement according to one of the Claims 9 until 11 combined with Claim 3 or 4 , characterized in that the control feed channel (66) and the control ventilation channel (67) extend one above the other in the axial direction of the valve vertical axis (3) together in a channel plane (87) orthogonal to the valve transverse axis.

Valve arrangement according to one of the Claims 9 until 12 , characterized in that both the control feed channel (66) and the control ventilation channel (67) have a first channel section (66a, 67a) passing through the first control valve housing (45) and a channel section passing through the second control valve housing (46), in which Valve joining area (47) has a second channel section (66b, 67b) fluidly connected to the associated first channel section (66a, 67a), the first valve chamber (48) in the first control valve housing (45) being connected to the first channel section (66a, 67a) of both the control -Feed channel (66) and the control ventilation channel (67) is fluidly connected and wherein the second valve chamber (49) in the second control valve housing (46) with the second channel section (66b, 67b) of both the control feed channel (66) and the control ventilation channel (67) is fluidly connected.

Valve arrangement according to one of the Claims 1 until 13 , characterized in that each of the two control working channels (64, 65) has a first channel section (64a, 65a) formed in the first control valve housing (45) and a channel section (64a, 65a) formed in the second control valve housing (46), in the valve joining area (47) with the associated first channel section (64a, 65a) has a fluidically connected second channel section (64b, 65b), the first valve chamber (48) in the first control valve housing (45) being fluidly connected to the first channel section (64a) of the first control working channel (64). and the second channel section (64b) of the first control working channel (64) passes through the second control valve housing (46) without a fluidic connection to the second valve chamber (49), and wherein the second valve chamber (49) in the second control valve housing (46) with the second channel section (65b) of the second control working channel (65) is fluidly connected and the first channel section (65a) of the second control working channel (65) passes through the first control valve housing (45) without a fluidic connection to the first valve chamber (48).

Valve arrangement according to one of the Claims 13 or 14 , characterized in that the first channel sections (64a, 65a, 66a, 67a) of all control channels (63) on the first housing end face (52) of the first control valve housing (45) are arranged in a first mouth distribution pattern, each with one of the primary channel mouths (68) forming first channel mouths (89) and on a second housing end face (53) of the first control valve housing (45) facing the second control valve housing (46) with second channel mouths (90) arranged in a second mouth distribution pattern, the second channel sections (64b, 65b, 66b , 67b) of all control channels (63) on the first housing end face (52) of the second control valve housing (46) with third channel mouths 91) arranged in a third mouth distribution pattern, each forming one of the secondary channel mouths (69) and on one of the first control valve housing (45) facing the second housing end face (53) of the second control valve housing (46) with fourth channel mouths (92) arranged in a fourth mouth distribution pattern, the second channel mouths (90) and the fourth channel mouths (92) each lying opposite one another in pairs.

Valve arrangement according to Claim 15 , characterized in that both the first and third mouth distribution patterns and the second and fourth mouth distribution patterns are each identical to one another.

Valve arrangement according to one of the Claims 13 until 16 , characterized in that the first channel sections (64a, 65a, 66a, 67a) and the second channel sections (64b, 65b, 66b, 67b) of the control channels (63) are orthogonal to the valve longitudinal axis (2) in the valve joining area (47). ) extending axis of symmetry (94) are point-symmetrical.

Valve arrangement according to one of the Claims 1 until 17 , characterized in that the two control valve housings (45, 46) are designed identically, being attached to one another in the valve joining area (47) in such a way that they extend in the valve joining area (47) orthogonal to the valve longitudinal axis (2) with respect to an axis of symmetry (94) are point symmetric.

Valve arrangement according to one of the Claims 1 until 18 , characterized in that the two control valves (43, 44) are designed identically, being attached to one another in the valve joining area (47) in such a way that they extend in the valve joining area (47) orthogonal to the valve longitudinal axis (2) with respect to an axis of symmetry (94) are point symmetric.

Valve arrangement according to one of the Claims 17 until 19 , characterized in that the axis of symmetry (94) of the point symmetry extends in the direction of movement of a control movement (77) that can be carried out by the two control valve members.

Valve arrangement according to one of the Claims 1 until 20 , characterized in that the closure device (57) of the control valve device (14) has a closure cover (56) attached as a separate component to the first housing end face (52) of the second control valve housing (46).

Valve arrangement according to Claim 21 , characterized in that the closure device (57) is equipped with a sensor device (95) assigned to at least one of the control channels (63), which is expediently designed to detect a fluid pressure prevailing in at least one of the control channels (63).

Valve arrangement according to one of the Claims 1 until 22 , characterized in that the two control valves (43, 44) are each equipped with a manual actuation device (98) which enables manual actuation as an alternative to electrical actuation and which has a hand actuation member (99) which is used for its manual actuation from outside the control valve device ( 14) is accessible.