DE102022114104A1 - Process for producing a rotor laminated core - Google Patents

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Tina Tusch
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Abstract

Verfahren zur Herstellung eines Rotorblechpaketes (10), aus einer Mehrzahl von Rotorblechen (10`) für den Einsatz in einem Rotor einer elektrischen Antriebsmaschine, umfassend die Schritte eines Anordnens (100) der Rotorbleche (10') übereinander auf einer Fixiereinheit (12) zur Fixierung des Rotorblechpakets (10), wobei die Rotorbleche (10`) während oder nach der Anordnung (100) auf der Fixiereinheit (12) mittels einer Positioniereinheit (6) positioniert werden, eines Fixierens (200) der übereinander angeordneten und positionierten Rotorbleche (10`) auf der Fixiereinheit (12) mittels einer Mehrzahl von Fixiermitteln (8), wobei die Fixiermittel (8) zur Fixierung der Rotorbleche (10`) an die Außenseite (A) der Rotorbleche (10') gepresst werden sowie eines Entfernens (300) der Positioniereinheit (6) zur Weiterverarbeitung des Blechpakets (10).

Figure DE102022114104A1_0000
Method for producing a rotor lamination stack (10) from a plurality of rotor laminations (10') for use in a rotor of an electric drive machine, comprising the steps of arranging (100) the rotor laminations (10') one above the other on a fixing unit (12). Fixing the rotor lamination stack (10), the rotor laminations (10`) being positioned during or after the arrangement (100) on the fixing unit (12) by means of a positioning unit (6), fixing (200) of the rotor laminations arranged and positioned one above the other (10 `) on the fixing unit (12) by means of a plurality of fixing means (8), the fixing means (8) being pressed onto the outside (A) of the rotor laminations (10') for fixing the rotor laminations (10`) and a removal (300 ) of the positioning unit (6) for further processing of the laminated core (10).
Figure DE102022114104A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Herstellung eines Rotorblechpaketes, aus einer Mehrzahl von Rotorblechen für den Einsatz in einem Rotor einer elektrischen Antriebsmaschine. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine elektrische Antriebsmaschine, umfassend einen Rotor mit einem derartigen Rotorblechpaket.The present invention relates to a method and a device for producing a rotor laminated core from a plurality of rotor laminations for use in a rotor of an electric drive machine. In addition, the invention relates to an electric drive machine, comprising a rotor with such a rotor laminated core.

Heutige Rotoren für elektrische Antriebsmaschinen weisen in der Regel einen Aufbau aus einer Mehrzahl von aufeinander gestapelten Rotorblechen auf, die zu einem Rotorblechpaket zusammengesetzt werden.Today's rotors for electric drive machines generally have a structure consisting of a plurality of rotor laminations stacked on top of each other, which are assembled into a rotor lamination stack.

Für ein leichteres Handling werden die Rotorbleche eines Rotorblechpaketes bei der Herstellung der Rotorblechpakete dabei in der Regel miteinander verklebt. Das Verkleben ist allerdings ein zusätzlicher Arbeitsschritt, der lediglich aus Montagegründen notwendig ist. Für den späteren Betrieb des Rotors innerhalb einer elektrischen Antriebsmaschine ist ein Verkleben nicht notwendig.For easier handling, the rotor laminations of a rotor lamination stack are generally glued together during the production of the rotor lamination stacks. However, gluing is an additional step that is only necessary for assembly reasons. Bonding is not necessary for later operation of the rotor within an electric drive machine.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben, insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Rotorblechpaket für den Einsatz in einem Rotor einer elektrischen Antriebsmaschine zur Verfügung zu stellen, der auf schnelle, einfache, kostengünstige und ressourcensparende Weise herstellbar ist.It is therefore the object of the present invention to at least partially eliminate the disadvantages described above, in particular it is the object of the present invention to provide a rotor laminated core for use in a rotor of an electric drive machine, which is quick, simple and cost-effective and can be produced in a resource-saving manner.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Vorrichtung gemäß Anspruch 6 sowie eine elektrische Antriebsmaschine gemäß Anspruch 11. Weitere Merkmale und Details ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Technische Merkmale, die zu dem erfindungsgemäßen Verfahren offenbart werden, gelten dabei auch in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. der erfindungsgemäßen elektrischen Antriebsmaschine und umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen ausgeführt.The above object is achieved by a method with the features of claim 1, a device according to claim 6 and an electric drive machine according to claim 11. Further features and details emerge from the subclaims, the description and the drawings. Technical features that are disclosed for the method according to the invention also apply in connection with the device according to the invention or the electric drive machine according to the invention and vice versa, so that reference is or can always be made to each other with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention. Appropriate embodiments of the invention are set out in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Herstellung eines Rotorblechpaketes aus einer Mehrzahl von Rotorblechen für den Einsatz in einem Rotor einer elektrischen Antriebsmaschine vorgesehen. Hierbei umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte eines Anordnens der Rotorbleche übereinander auf einer Fixiereinheit zur Fixierung des Rotorblechpakets, wobei die Rotorbleche während oder nach der Anordnung auf der Fixiereinheit mittels einer Positioniereinheit positioniert werden, eines Fixierens der übereinander angeordneten und positionierten Rotorbleche auf der Fixiereinheit mittels einer Mehrzahl von Fixiermitteln, wobei die Fixiermittel zur Fixierung der Rotorbleche an die Außenseite der Rotorbleche gepresst werden sowie eines Entfernens der Positioniereinheit zur Weiterverarbeitung des Blechpakets.According to the invention, a method is provided for producing a rotor laminated core from a plurality of rotor laminations for use in a rotor of an electric drive machine. Here, the method according to the invention comprises the steps of arranging the rotor laminations one above the other on a fixing unit for fixing the rotor lamination stack, the rotor laminations being positioned during or after the arrangement on the fixing unit by means of a positioning unit, of fixing the rotor laminations arranged and positioned one above the other on the fixing unit by means of a A plurality of fixing means, wherein the fixing means for fixing the rotor laminations are pressed onto the outside of the rotor laminations and removing the positioning unit for further processing of the laminated core.

Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren zur Herstellung eines Rotorblechpaketes aus einer Mehrzahl von Rotorblechen vorgesehen, das ohne eine stoffschlüssige Verbindung der Rotorbleche untereinander während der Herstellung des Rotorblechpaketes auskommt und damit eine schnelle, einfache, kostengünstige und ressourcensparende Herstellung eines Rotorblechpaketes gewährleistet.According to the invention, a method for producing a rotor lamination stack from a plurality of rotor laminations is provided, which does not require a cohesive connection of the rotor laminations to one another during the production of the rotor lamination stack and thus ensures quick, simple, cost-effective and resource-saving production of a rotor lamination stack.

Im Gegensatz zu den bekannten Verfahren zur Herstellung von Rotorblechpaketen kann dabei insbesondere durch die erfindungsgemäße Kombination von Fixierung und Positionierung der Rotorbleche auf eine Verklebung der einzelnen Rotorblechpakete verzichtet werden, ohne das Handling dabei negativ zu beeinflussen. Hierbei wird erfindungsgemäß vorzugsweise während des gesamten Fertigungsprozesses die Position der einzelnen Rotorbleche gesichert, bis diese final mit einer Rotorwelle verbunden sind. Durch den Verzicht auf das Verkleben der einzelnen Rotorbleche kann insbesondere Fertigungszeit eingespart werden, die für das Trocknen des Klebers aufgewendet werden muss. Da der Kleber in der Regel unter hoher Temperatur aushärten muss, kann durch das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren nicht nur Fertigungszeit, sondern auch Energie eingespart werden. Darüber hinaus wird durch die Anwendung des gegenständlichen Verfahrens auch ein späteres Recyceln von elektrischen Antriebsmaschinen erleichtert, da die Blechpakete nicht mehr miteinander verklebt sind und somit auch leichter voneinander getrennt werden können.In contrast to the known methods for producing rotor lamination stacks, the combination of fixing and positioning of the rotor laminations according to the invention means that there is no need to glue the individual rotor lamination stacks without negatively affecting handling. According to the invention, the position of the individual rotor laminations is preferably secured throughout the entire manufacturing process until they are finally connected to a rotor shaft. By not gluing the individual rotor sheets together, the production time that must be spent drying the glue can be saved. Since the adhesive usually has to harden at high temperatures, the manufacturing method according to the invention can save not only production time but also energy. In addition, the use of the method in question also makes subsequent recycling of electric drive machines easier, since the laminated cores are no longer glued together and can therefore be separated from one another more easily.

Das über das gegenständliche Verfahren hergestellte Rotorblechpaket für den Einsatz in einer elektrischen Antriebsmaschine kann vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug, wie einem PKW oder einem LKW, insbesondere einem zumindest teilweise elektrisch betriebenen Kraftfahrzeug, wie einem Elektro- oder Hybridfahrzeug verwendet werden. Ebenso ist allerdings auch der Einsatz in anderen Fahrzeugen, wie Nutzfahrzeugen, Schiffen oder Flugzeugen denkbar.The rotor laminated core produced using the present method for use in an electric drive machine can preferably be used in a motor vehicle, such as a car or a truck, in particular an at least partially electrically operated motor vehicle, such as an electric or hybrid vehicle. However, use in other vehicles, such as commercial vehicles, ships or aircraft, is also conceivable.

Als Rotorbleche können im Rahmen der Erfindung insbesondere die mit Magneten ausstattbaren, in elektrischen Maschinen eingesetzten Rotorkomponenten verstanden werden, die bspw. aus Elektroblechlamellen oder dergleichen gefertigt - und zu Rotorblechpaketen zusammengesetzt werden können.In the context of the invention, rotor laminations can be understood to mean, in particular, the rotor components that can be equipped with magnets and are used in electrical machines, for example made from electrical sheet metal lamellae or the like - and can be assembled into rotor lamination stacks.

Unter einer Weiterverarbeitung des Blechpakets kann im Rahmen der Erfindung insbesondere ein Bestücken des Blechpaketes mit Magneten sowie ein Aufpressen des Blechpaketes auf die Rotorwelle verstanden werden.Within the scope of the invention, further processing of the laminated core can in particular be understood to mean equipping the laminated core with magnets and pressing the laminated core onto the rotor shaft.

Es versteht sich, dass eine Positionierung der Rotorbleche auf der Fixiereinheit sowohl bereits beim Anordnen, aber auch erst nach der Anordnung der Rotorbleche bzw. nach der Anordnung einiger Rotorbleche auf der Fixiereinheit erfolgen kann.It goes without saying that the rotor laminations can be positioned on the fixing unit both during the arrangement, but also only after the rotor laminations have been arranged or after some rotor laminations have been arranged on the fixing unit.

Im Rahmen eines einfachen Handlings in Bezug auf die Herstellung eines Rotorblechpaketes kann es insbesondere von Vorteil sein, wenn die Rotorbleche übereinander auf einer Ablagefläche der Fixiereinheit zwischen den Fixiermitteln angeordnet werden, wobei die Rotorbleche vorzugsweise während oder nach ihrer Anordnung auf der Ablagefläche durch das Einführen eines ersten Positioniermittels der Positioniereinheit durch zentral innerhalb der Rotorbleche angeordnete Ausnehmungen auf der Fixiereinheit positioniert werden. Es versteht sich hierbei, dass die Positioniereinheit aktiv durch die zentral innerhalb der Rotorbleche angeordneten Ausnehmungen geführt werden kann, aber auch anders herum die Rotorbleche aktiv auf die Positioniereinheit angeordnet bzw. geführt werden können. Die zentral innerhalb der Rotorbleche angeordneten Ausnehmungen dienen hierbei insbesondere der Durchführung einer Rotorwelle. Das erste Positioniermittel kann hierbei bspw. in Form eines Positionierbolzens bzw. eines Positionierpins ausgebildet sein, der entweder aktiv durch die zentral innerhalb der Rotorbleche angeordneten Ausnehmungen geführt werden kann oder auf die Rotorbleche aufgelegt werden können. Zwecks einfacher Justage kann der Durchmesser des ersten Positioniermittels hierbei vorzugsweise an den Durchmesser der zentral innerhalb der Rotorbleche angeordneten Ausnehmungen angepasst sein.As part of simple handling in relation to the production of a rotor lamination stack, it can be particularly advantageous if the rotor laminations are arranged one above the other on a storage surface of the fixing unit between the fixing means, the rotor laminations preferably being placed on the storage surface during or after their arrangement by inserting a The first positioning means of the positioning unit can be positioned on the fixing unit through recesses arranged centrally within the rotor laminations. It goes without saying that the positioning unit can be actively guided through the recesses arranged centrally within the rotor laminations, but the rotor laminations can also be actively arranged or guided onto the positioning unit the other way around. The recesses arranged centrally within the rotor laminations serve in particular to pass through a rotor shaft. The first positioning means can be designed, for example, in the form of a positioning bolt or a positioning pin, which can either be actively guided through the recesses arranged centrally within the rotor laminations or can be placed on the rotor laminations. For the purpose of simple adjustment, the diameter of the first positioning means can preferably be adapted to the diameter of the recesses arranged centrally within the rotor laminations.

Ferner kann es im Rahmen einer besonders sicheren, korrekten und zuverlässigen Positionierung der Rotorbleche von Vorteil sein, wenn die Rotorbleche zusätzlich durch das Einführen eines zweiten Positioniermittels der Positioniereinheit durch weitere in den Rotorblechen angeordnete Ausnehmungen auf der Fixiereinheit positioniert werden. Die weiteren Ausnehmungen können hierbei insbesondere in Form von symmetrisch innerhalb der Rotorbleche angeordneten Ausnehmungen zur Gewichtseinsparung ausgebildet sein.Furthermore, in the context of a particularly safe, correct and reliable positioning of the rotor laminations, it can be advantageous if the rotor laminations are additionally positioned on the fixing unit by introducing a second positioning means of the positioning unit through further recesses arranged in the rotor laminations. The further recesses can in particular be designed in the form of recesses arranged symmetrically within the rotor laminations to save weight.

Zudem kann es im Hinblick auf eine stabile und zuverlässige Fixierung der Rotorbleche auf der Fixiereinheit von Vorteil sein, wenn ein Fixieren des Rotorblechpakets mittels zumindest drei Fixiermitteln erfolgt, wobei die Fixiermittel vorzugsweise symmetrisch entlang der Oberfläche der Fixiereinheit verteilt sind, wobei die Fixiermittel insbesondere in Form von Fixierbolzen ausgebildet sind, die bei einer Fixierung der Rotorbleche entlang der Oberfläche der Positioniereinheit bewegt werden. Um eine Beschädigung der Außenseiten der Rotorbleche möglichst zu vermeiden kann ferner vorgesehen sein, dass die Fixierbolzen aus einem „weichen“ Material ausgebildet sein können bzw. mit einem „weichen“ Material beschichtet sein können. Unter einem „weichen“ Material kann hierbei insbesondere ein Material verstanden werden, das einen geringeren Härtegrad (bspw. Vickers-Härte oder Rockwell-Härte) aufweist, als Stahl. Vorzugsweise kann das Material in Form eines Kunststoffs ausgebildet sein. Die Fixierbolzen können ferner vorzugsweise über innerhalb der Fixiereinheit eingearbeitete Ausnehmungen manuell oder automatisch bewegt werden.In addition, with regard to a stable and reliable fixation of the rotor laminations on the fixing unit, it can be advantageous if the rotor lamination stack is fixed using at least three fixing means, the fixing means preferably being distributed symmetrically along the surface of the fixing unit, the fixing means being in particular in shape are formed by fixing bolts, which are moved along the surface of the positioning unit when the rotor laminations are fixed. In order to avoid damage to the outside of the rotor laminations as much as possible, it can also be provided that the fixing bolts can be made of a “soft” material or can be coated with a “soft” material. A “soft” material can in particular be understood to mean a material that has a lower degree of hardness (e.g. Vickers hardness or Rockwell hardness) than steel. The material can preferably be in the form of a plastic. The fixing bolts can also preferably be moved manually or automatically via recesses incorporated into the fixing unit.

Im Rahmen einer einfachen und schnellen Weiterverarbeitbarkeit der fixierten Rotorbleche bzw. des Rotorblechpaketes ist es ferner denkbar, dass das Entfernen der Positioniereinheit über ein Herausführen der Positioniereinheit aus innerhalb der Rotorbleche angeordneten Ausnehmungen erfolgt. Es versteht sich, dass im Rahmen der Erfindung unter einem Entfernen der Positioniereinheit neben einem aktiven Wegbewegen der Positioniereinheit auch ein aktives Wegbewegen der Fixiereinheit samt des fixierten Rotorblechpaketes verstanden werden kann.As part of a simple and quick further processing of the fixed rotor laminations or the rotor lamination stack, it is also conceivable that the positioning unit is removed by leading the positioning unit out of recesses arranged within the rotor laminations. It is understood that within the scope of the invention, a removal of the positioning unit can be understood to mean, in addition to an active movement of the positioning unit, also an active movement of the fixing unit together with the fixed rotor laminated core.

Es versteht sich vorliegend zudem, dass einzelne, mehrere oder alle obligatorischen und/oder optionalen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens in der vorgeschlagenen Reihenfolge, aber auch abweichend von der vorgeschlagenen Reihenfolge ausgeführt werden können. Hierbei können einzelne, mehrere oder alle obligatorischen und/oder optionalen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens insbesondere wiederholt, bspw. zyklisch wiederholt ausgeführt werden.In the present case, it is also understood that individual, several or all mandatory and/or optional steps of the method according to the invention can be carried out in the suggested order, but also deviating from the suggested order. Here, individual, several or all mandatory and/or optional steps of the method according to the invention can be carried out in particular repeatedly, for example cyclically.

Es versteht sich ferner, dass einzelne, mehrere oder alle der obligatorischen und optionalen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens gegenständlich auch durch einen Computer implementiert werden können.It is further understood that individual, several or all of the mandatory and optional steps of the method according to the invention can actually also be implemented by a computer.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zur Herstellung eines Rotorblechpaketes aus einer Mehrzahl von Rotorblechen für den Einsatz in einem Rotor einer elektrischen Antriebsmaschine, insbesondere zur Durchführung eines voranstehend beschriebenen Verfahrens. Hierbei umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Fixiereinheit zur Fixierung des Rotorblechpakets, eine Positioniereinheit zur Positionierung der Rotorbleche während oder nach einer Anordnung der Rotorbleche übereinander auf der Fixiereinheit, wobei die Fixiereinheit eine Mehrzahl von Fixiermitteln zur Fixierung der Rotorbleche aufweist, wobei die Fixiermittel zur Fixierung der Rotorbleche an die Außenseite der Rotorbleche pressbar sind.The invention also relates to a device for producing a rotor laminated core from a plurality of rotor laminations for use in a rotor of an electric drive machine, in particular for carrying out a method described above. Here, the device according to the invention comprises a fixing unit for fixing the rotor laminated core, a positioning unit for positioning the rotor leche during or after arranging the rotor laminations one above the other on the fixing unit, the fixing unit having a plurality of fixing means for fixing the rotor laminations, the fixing means for fixing the rotor laminations being pressable onto the outside of the rotor laminations.

Damit weist die erfindungsgemäße Vorrichtung dieselben Vorteile auf, wie sie bereits ausführlich in Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben worden sind.The device according to the invention therefore has the same advantages as have already been described in detail with regard to the method according to the invention.

Im Rahmen eines einfachen Handlings in Bezug auf die Herstellung eines Rotorblechpaketes kann es insbesondere von Vorteil sein, wenn die Fixiereinheit eine Ablagefläche zur Anordnung einer Mehrzahl von Rotorblechen aufweist, wobei die Ablagefläche vorzugsweise eine zentral angeordnete Ausnehmung zur Durchführung des Positioniermittels aufweist. Die Positioniereinheit kann hierbei vorzugsweise von unten durch die zentral innerhalb Fixiereinheit angeordnete Ausnehmung geführt werden, bzw. die Fixiereinheit kann mit der Ausnehmung über die Positioniereinheit geführt werden.In the context of simple handling in relation to the production of a rotor lamination stack, it can be particularly advantageous if the fixing unit has a storage surface for arranging a plurality of rotor laminations, the storage surface preferably having a centrally arranged recess for the passage of the positioning means. The positioning unit can preferably be guided from below through the recess arranged centrally within the fixing unit, or the fixing unit can be guided with the recess over the positioning unit.

Zudem kann es im Hinblick auf eine stabile und zuverlässige Fixierung der Rotorbleche auf der Fixiereinheit von Vorteil sein, wenn die Fixiereinheit zumindest drei Fixiermittel aufweist, die symmetrisch entlang der Oberfläche der Fixiereinheit verteilt sind, wobei die Fixiermittel vorzugsweise in Form von Fixierbolzen ausgebildet sind, die entlang der Oberfläche der Fixiereinheit bewegbar sind. Die Fixierbolzen können hierbei insbesondere symmetrisch um die zentral innerhalb der Fixiereinheit angeordnete Ausnehmung herum angeordnet sein.In addition, with regard to a stable and reliable fixation of the rotor laminations on the fixing unit, it can be advantageous if the fixing unit has at least three fixing means which are distributed symmetrically along the surface of the fixing unit, the fixing means preferably being designed in the form of fixing bolts can be moved along the surface of the fixing unit. The fixing bolts can in particular be arranged symmetrically around the recess arranged centrally within the fixing unit.

Ferner kann es im Rahmen einer besonders sicheren, korrekten und zuverlässigen Positionierung der Rotorbleche von Vorteil sein, wenn die Positioniereinheit ein erstes Positioniermittel zur Einführung in eine zentral innerhalb der Rotorbleche angeordnete Ausnehmung aufweist, wobei die Positioniereinheit vorzugsweise neben dem ersten Positioniermittel noch ein zweites Positioniermittel zur Einführung in weitere in den Rotorblechen angeordnete Ausnehmungen aufweist. Das erste und zweite Positioniermittel können vorteilhafterweise in einem definierten Abstand zueinander angeordnet sein und hinsichtlich ihrer Positionierung exakt an die zu positionierenden Rotorbleche angepasst sein.Furthermore, in the context of a particularly safe, correct and reliable positioning of the rotor laminations, it can be advantageous if the positioning unit has a first positioning means for insertion into a recess arranged centrally within the rotor laminations, the positioning unit preferably also having a second positioning means in addition to the first positioning means Introduction into further recesses arranged in the rotor laminations. The first and second positioning means can advantageously be arranged at a defined distance from one another and their positioning can be precisely adapted to the rotor laminations to be positioned.

Hierbei kann im Rahmen einer besonders sicheren, korrekten und zuverlässigen Positionierung der Rotorbleche insbesondere vorgesehen sein, dass die Positioniermittel parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei die Positioniermittel vorzugsweise einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen, wobei der Durchmesser des ersten Positioniermittels größer ist, als der Durchmesser des zweiten Positioniermittels. Die Positioniermittel können hierbei bspw. in Form von Positionierbolzen bzw. Positionierpins ausgebildet sein, die durch Ausnehmungen der Rotorbleche hindurchführbar sind und die Rotorbleche auf dieses Weise positionieren. Die Positioniermittel können dabei vorzugsweise an den Durchmesser der Ausnehmungen angepasst sein.Here, as part of a particularly safe, correct and reliable positioning of the rotor laminations, it can be provided in particular that the positioning means are aligned parallel to one another, the positioning means preferably having a different diameter, the diameter of the first positioning means being larger than the diameter of the second positioning means . The positioning means can be designed, for example, in the form of positioning bolts or positioning pins, which can be passed through recesses in the rotor laminations and position the rotor laminations in this way. The positioning means can preferably be adapted to the diameter of the recesses.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ferner eine elektrische Antriebsmaschine, umfassend einen Rotor mit einem Rotorblechpaket, hergestellt über ein voranstehend beschriebenes Verfahren bzw. mittels einer voranstehend beschriebenen Vorrichtung. Damit weist die erfindungsgemäße elektrische Antriebsmaschine dieselben Vorteile auf, wie sie bereits ausführlich in Bezug auf den erfindungsgemäßen Rotor beschrieben worden sind.The invention also further relates to an electric drive machine, comprising a rotor with a rotor laminated core, produced using a method described above or by means of a device described above. The electric drive machine according to the invention therefore has the same advantages as have already been described in detail with regard to the rotor according to the invention.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Kraftfahrzeug, umfassend einen voranstehend beschriebenen Rotor für den Einsatz in einer elektrischen Antriebsmaschine, insbesondere umfassend eine voranstehend beschriebene elektrische Antriebsmaschine.The invention also furthermore relates to a motor vehicle comprising a rotor described above for use in an electric drive machine, in particular comprising an electric drive machine described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can be essential to the invention individually or in any combination.

Es zeigen schematisch:

  • 1 die einzelnen Schritte eines Verfahrens zur Herstellung eines Rotorblechpaketes, aus einer Mehrzahl von Rotorblechen für den Einsatz in einem Rotor einer elektrischen Antriebsmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 2 eine Vorrichtung zur Herstellung eines Rotorblechpaketes, aus einer Mehrzahl von Rotorblechen für den Einsatz in einem Rotor einer elektrischen Antriebsmaschine.
It shows schematically:
  • 1 the individual steps of a method for producing a rotor lamination stack from a plurality of rotor laminations for use in a rotor of an electric drive machine according to a first exemplary embodiment,
  • 2 a device for producing a rotor lamination stack from a plurality of rotor laminations for use in a rotor of an electric drive machine.

1 zeigt die einzelnen Schritte eines Verfahrens zur Herstellung eines Rotorblechpaketes 10, aus einer Mehrzahl von Rotorblechen 10' für den Einsatz in einem Rotor einer elektrischen Antriebsmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. 1 shows the individual steps of a method for producing a rotor laminated core 10, from a plurality of rotor laminations 10 'for use in a rotor of an electric drive machine according to a first exemplary embodiment.

Wie gemäß 1 erkennbar ist, umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte eines Anordnens 100 der Rotorbleche 10` übereinander auf einer Fixiereinheit 12 zur Fixierung des Rotorblechpakets 10, wobei die Rotorbleche 10` während oder nach der Anordnung 100 auf der Fixiereinheit 12 mittels einer Positioniereinheit 6 positioniert werden, eines Fixierens 200 der übereinander angeordneten und positionierten Rotorbleche 10` auf der Fixiereinheit 12 mittels einer Mehrzahl von Fixiermitteln 8, wobei die Fixiermittel 8 zur Fixierung der Rotorbleche 10` an die Außenseite Ader Rotorbleche 10` gepresst werden sowie eines Entfernens 300 der Positioniereinheit 6 zur Weiterverarbeitung des Blechpakets 10.As per 1 As can be seen, the method according to the invention includes the steps of arranging 100 the rotor laminations 10' one above the other on a fixing unit 12 for fixing the rotor lamination stack 10, the rotor laminations 10' being positioned during or after the arrangement 100 on the fixing unit 12 by means of a positioning unit 6 the, a fixing 200 of the rotor laminations 10' arranged and positioned one above the other on the fixing unit 12 by means of a plurality of fixing means 8, the fixing means 8 being pressed onto the outside of the rotor laminations 10' for fixing the rotor laminations 10', and a removal 300 of the positioning unit 6 for further processing of the sheet metal package 10.

Wie gemäß 1 erkennbar ist, sind die Rotorbleche 10` übereinander auf einer Ablagefläche 4 der Fixiereinheit 12 zwischen den Fixiermitteln 8 angeordnet, wobei die Rotorbleche 10' während oder nach ihrer Anordnung 100 auf der Ablagefläche 4 durch das Einführen des ersten Positioniermittels 6a der Positioniereinheit 6 durch zentral innerhalb der Rotorbleche 10` angeordnete Ausnehmungen 14 auf der Fixiereinheit 12 positioniert werden.As per 1 can be seen, the rotor sheets 10 'are arranged one above the other on a storage surface 4 of the fixing unit 12 between the fixing means 8, the rotor sheets 10 'during or after their arrangement 100 on the storage surface 4 by inserting the first positioning means 6a of the positioning unit 6 through centrally within recesses 14 arranged in the rotor laminations 10' can be positioned on the fixing unit 12.

Darüber hinaus werden die Rotorbleche 10` zusätzlich durch das Einführen eines zweiten Positioniermittels 6b der Positioniereinheit 6 durch weitere in den Rotorblechen 10' angeordnete Ausnehmungen 16 auf der Fixiereinheit 12 positioniert.In addition, the rotor laminations 10' are additionally positioned on the fixing unit 12 by introducing a second positioning means 6b of the positioning unit 6 through further recesses 16 arranged in the rotor laminations 10'.

Das Fixieren 200 des Rotorblechpakets 10 erfolgt vorliegend mittels drei Fixiermitteln 8, die symmetrisch entlang der Oberfläche der Fixiereinheit 12 verteilt sind und in Form von Fixierbolzen ausgebildet sind.The fixing 200 of the rotor laminated core 10 is carried out in the present case by means of three fixing means 8, which are distributed symmetrically along the surface of the fixing unit 12 and are designed in the form of fixing bolts.

Das Entfernen 300 der Positioniereinheit 6 erfolgt vorliegend über ein Herausführen der Positioniereinheit 6 aus den innerhalb der Rotorbleche 10' angeordneten Ausnehmungen 14, 16.In the present case, the positioning unit 6 is removed 300 by removing the positioning unit 6 from the recesses 14, 16 arranged within the rotor laminations 10'.

2 zeigt eine Vorrichtung 2 zur Herstellung eines Rotorblechpaketes 10, aus einer Mehrzahl von Rotorblechen 10` für den Einsatz in einem Rotor einer elektrischen Antriebsmaschine. 2 shows a device 2 for producing a rotor laminated core 10, from a plurality of rotor laminations 10' for use in a rotor of an electric drive machine.

Wie gemäß 2 erkennbar ist, umfasst die Vorrichtung 2 eine Fixiereinheit 12 zur Fixierung des Rotorblechpakets 10, eine Positioniereinheit 6 zur Positionierung der Rotorbleche 10` während oder nach einer Anordnung 100 der Rotorbleche 10` übereinander auf der Fixiereinheit 12 , wobei die Fixiereinheit 12 eine Mehrzahl von Fixiermitteln 8 zur Fixierung der Rotorbleche 10` aufweist, wobei die Fixiermittel 8 zur Fixierung der Rotorbleche 10` an die Außenseite A der Rotorbleche 10' pressbar sind.As per 2 can be seen, the device 2 comprises a fixing unit 12 for fixing the rotor lamination stack 10, a positioning unit 6 for positioning the rotor laminations 10' during or after an arrangement 100 of the rotor laminations 10' one above the other on the fixing unit 12, the fixing unit 12 having a plurality of fixing means 8 for fixing the rotor laminations 10', wherein the fixing means 8 for fixing the rotor laminations 10' can be pressed onto the outside A of the rotor laminations 10'.

Wie gemäß 2 zu erkennen ist, umfasst die Fixiereinheit 12 eine Ablagefläche 4 zur Anordnung der Mehrzahl von Rotorblechen 10', wobei die Ablagefläche 4 eine (vorliegend nicht klar erkennbare) zentral angeordnete Ausnehmung 18 zur Durchführung des Positioniermittels 6 aufweist.As per 2 can be seen, the fixing unit 12 comprises a storage surface 4 for arranging the plurality of rotor laminations 10 ', the storage surface 4 having a centrally arranged recess 18 (not clearly visible here) for the passage of the positioning means 6.

Ferner umfasst die Fixiereinheit 12 drei Fixiermittel 8, die symmetrisch entlang der Oberfläche der Fixiereinheit 12 verteilt sind und in Form von Fixierbolzen ausgebildet sind.Furthermore, the fixing unit 12 includes three fixing means 8, which are distributed symmetrically along the surface of the fixing unit 12 and are designed in the form of fixing bolts.

Die Positioniereinheit 6 weist ferner ein erstes Positioniermittel 6a zur Einführung in die zentral innerhalb der Rotorbleche 10' angeordnete Ausnehmung 14 sowie ein zweites Positioniermittel 6b zur Einführung in weitere in den Rotorblechen 10' angeordnete Ausnehmungen 16 auf.The positioning unit 6 also has a first positioning means 6a for insertion into the recess 14 arranged centrally within the rotor laminations 10' and a second positioning means 6b for introduction into further recesses 16 arranged in the rotor laminations 10'.

Die Positioniermittel 6a, 6b sind dabei parallel zueinander ausgerichtet und weisen einen unterschiedlichen Durchmesser auf, wobei der Durchmesser des ersten Positioniermittels 6a größer ist, als der Durchmesser des zweiten Positioniermittels 6b.The positioning means 6a, 6b are aligned parallel to one another and have a different diameter, the diameter of the first positioning means 6a being larger than the diameter of the second positioning means 6b.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention solely in terms of examples. Of course, individual features of the embodiments can, if technically sensible, be freely combined with one another without departing from the scope of the present invention.

Claims (11)

Verfahren zur Herstellung eines Rotorblechpaketes (10), aus einer Mehrzahl von Rotorblechen (10`) für den Einsatz in einem Rotor einer elektrischen Antriebsmaschine, umfassend die Schritte: - Anordnen (100) der Rotorbleche (10') übereinander auf einer Fixiereinheit (12) zur Fixierung des Rotorblechpakets (10), wobei die Rotorbleche (10`) während oder nach der Anordnung (100) auf der Fixiereinheit (12) mittels einer Positioniereinheit (6) positioniert werden, - Fixieren (200) der übereinander angeordneten und positionierten Rotorbleche (10`) auf der Fixiereinheit (12) mittels einer Mehrzahl von Fixiermitteln (8), wobei die Fixiermittel (8) zur Fixierung der Rotorbleche (10`) an die Außenseite (A) der Rotorbleche (10`) gepresst werden, - Entfernen (300) der Positioniereinheit (6) zur Weiterverarbeitung des Blechpakets (10).Method for producing a rotor lamination stack (10) from a plurality of rotor laminations (10`) for use in a rotor of an electric drive machine, comprising the steps: - Arranging (100) the rotor laminations (10') one above the other on a fixing unit (12) for fixing the rotor lamination stack (10), the rotor laminations (10') during or after the arrangement (100) on the fixing unit (12) by means of a positioning unit (6) be positioned, - Fixing (200) the rotor laminations (10`) arranged and positioned one above the other on the fixing unit (12) by means of a plurality of fixing means (8), the fixing means (8) being used to fix the rotor laminations (10`) to the outside (A) the rotor sheets (10`) are pressed, - Removing (300) the positioning unit (6) for further processing of the laminated core (10). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorbleche (10') übereinander auf einer Ablagefläche (4) der Fixiereinheit (12) zwischen den Fixiermitteln (8) angeordnet werden, wobei die Rotorbleche (10') vorzugsweise während oder nach ihrer Anordnung (100) auf der Ablagefläche (4) durch das Einführen eines ersten Positioniermittels (6a) der Positioniereinheit (6) durch zentral innerhalb der Rotorbleche (10') angeordnete Ausnehmungen (14) auf der Fixiereinheit (12) positioniert werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the rotor laminations (10') are arranged one above the other on a storage surface (4) of the fixing unit (12) between the fixing means (8), the rotor laminations (10') preferably during or after their arrangement (100) on the Storage surface (4) can be positioned on the fixing unit (12) by inserting a first positioning means (6a) of the positioning unit (6) through recesses (14) arranged centrally within the rotor laminations (10 '). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorbleche (10') zusätzlich durch das Einführen eines zweiten Positioniermittels (6b) der Positioniereinheit (6) durch weitere in den Rotorblechen (10') angeordnete Ausnehmungen (16) auf der Fixiereinheit (12) positioniert werden.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the rotor laminations (10') are additionally positioned on the fixing unit (12) by introducing a second positioning means (6b) of the positioning unit (6) through further recesses (16) arranged in the rotor laminations (10'). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fixieren (200) des Rotorblechpakets (10) mittels zumindest drei Fixiermitteln (8) erfolgt, wobei die Fixiermittel (8) vorzugsweise symmetrisch entlang der Oberfläche der Fixiereinheit (12) verteilt sind, wobei die Fixiermittel (8) insbesondere in Form von Fixierbolzen ausgebildet sind, die bei einer Fixierung der Rotorbleche (10') entlang der Oberfläche der Positioniereinheit (6) bewegt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor laminated core (10) is fixed (200) by means of at least three fixing means (8), the fixing means (8) preferably being distributed symmetrically along the surface of the fixing unit (12), whereby the fixing means (8) are designed in particular in the form of fixing bolts which are moved along the surface of the positioning unit (6) when the rotor laminations (10') are fixed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Entfernen (300) der Positioniereinheit (6) über ein Herausführen der Positioniereinheit (6) aus innerhalb der Rotorbleche (10') angeordneten Ausnehmungen (14, 16) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the removal (300) of the positioning unit (6) takes place by leading the positioning unit (6) out of recesses (14, 16) arranged within the rotor laminations (10'). Vorrichtung (2) zur Herstellung eines Rotorblechpaketes (10) aus einer Mehrzahl von Rotorblechen (10`) für den Einsatz in einem Rotor einer elektrischen Antriebsmaschine, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend: -eine Fixiereinheit (12) zur Fixierung des Rotorblechpakets (10), -eine Positioniereinheit (6) zur Positionierung der Rotorbleche (10`) während oder nach einer Anordnung (100) der Rotorbleche (10') übereinander auf der Fixiereinheit (12), -wobei die Fixiereinheit (12) eine Mehrzahl von Fixiermitteln (8) zur Fixierung der Rotorbleche (10`) aufweist, wobei die Fixiermittel (8) zur Fixierung der Rotorbleche (10`) an die Außenseite (A) der Rotorbleche (10`) pressbar sind.Device (2) for producing a rotor laminated core (10) from a plurality of rotor laminations (10`) for use in a rotor of an electric drive machine, in particular for carrying out a method according to one of the preceding claims, comprising: -a fixing unit (12) for fixing the rotor laminated core (10), -a positioning unit (6) for positioning the rotor laminations (10') during or after an arrangement (100) of the rotor laminations (10') one above the other on the fixing unit (12), -wherein the fixing unit (12) has a plurality of fixing means (8) for fixing the rotor laminations (10`), the fixing means (8) for fixing the rotor laminations (10`) to the outside (A) of the rotor laminations (10`). are pressable. Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinheit (12) eine Ablagefläche (4) zur Anordnung einer Mehrzahl von Rotorblechen (10`) aufweist, wobei die Ablagefläche (4) vorzugsweise eine zentral angeordnete Ausnehmung (18) zur Durchführung des ersten Positioniermittels (6a) aufweist.Device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing unit (12) has a storage surface (4) for arranging a plurality of rotor laminations (10`), the storage surface (4) preferably having a centrally arranged recess (18). for carrying out the first positioning means (6a). Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinheit (12) zumindest drei Fixiermittel (8) aufweist, die symmetrisch entlang der Oberfläche der Fixiereinheit (12) verteilt sind, wobei die Fixiermittel (8) vorzugsweise in Form von Fixierbolzen ausgebildet sind, die entlang der Oberfläche der Fixiereinheit (12) bewegbar sind.Device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing unit (12) has at least three fixing means (8) which are symmetrically distributed along the surface of the fixing unit (12), the fixing means (8) preferably in the form of Fixing bolts are formed which are movable along the surface of the fixing unit (12). Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheit (6) ein erstes Positioniermittel (6a) zur Einführung in eine zentral innerhalb der Rotorbleche (10') angeordnete Ausnehmung (14) aufweist, wobei die Positioniereinheit (6) vorzugsweise neben dem ersten Positioniermittel (6a) noch ein zweites Positioniermittel (6b) zur Einführung in weitere in den Rotorblechen (10') angeordnete Ausnehmungen (16) aufweist.Device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning unit (6) has a first positioning means (6a) for insertion into a recess (14) arranged centrally within the rotor laminations (10'), the positioning unit (6) preferably, in addition to the first positioning means (6a), there is also a second positioning means (6b) for insertion into further recesses (16) arranged in the rotor laminations (10'). Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniermittel (6a, 6b) parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei die Positioniermittel (6a, 6b) vorzugsweise einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen, wobei der Durchmesser des ersten Positioniermittels (6a) größer ist, als der Durchmesser des zweiten Positioniermittels.Device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning means (6a, 6b) are aligned parallel to one another, the positioning means (6a, 6b) preferably having a different diameter, the diameter of the first positioning means (6a) being larger is, than the diameter of the second positioning means. Elektrische Antriebsmaschine, umfassend einen Rotor mit einem Rotorblechpaket (10) hergestellt über ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, vorzugsweise mittels einer Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 6 bis 10.Electric drive machine, comprising a rotor with a rotor laminated core (10) produced using a method according to one of Claims 1 until 5 , preferably by means of a device (2) according to one of Claims 6 until 10 .
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