DE102022113384A1

DE102022113384A1 - Screwing tool for screwing a screw device

Info

Publication number: DE102022113384A1
Application number: DE102022113384.2A
Authority: DE
Inventors: Robert Weinmann; Martin Mang; Thorsten Rienecker
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2022-05-27
Filing date: 2022-05-27
Publication date: 2023-11-30

Abstract

Schraubwerkzeug (1) zum Verschrauben eines Schraubmittels (2), umfassend
- wenigstens eine in einem Betriebsmodus elektrische Energie verbrauchende Funktionskomponente (3)
- einen elektrischen Energiespeicher (4) zur Versorgung der wenigstens einen Funktionskomponente (3) mit elektrischer Energie,
- eine Erfassungseinrichtung (5) zur Erfassung einer Erfassungsbegebenheit (6), wobei die Erfassungseinrichtung (5) eingerichtet ist, bei Vorliegen einer vordefinierten Erfassungsbegebenheit (6) eine Erfassungsinformation (7) zu erzeugen, wobei in Abhängigkeit der Erfassungsinformation (7) eine eine aktuelle oder künftige Benutzung beschreibende Benutzungsinformation (8) und/oder eine eine aktuelle oder künftige Nichtbenutzung beschreibende Nichtbenutzungsinformation (9) erzeugbar ist und
- eine Steuereinrichtung (10), die eingerichtet ist, bei Vorliegen der Benutzungsinformation (8) das Schraubwerkzeug (1) in einen Betriebsbereitmodus (11) und/oder bei Vorliegen der Nichtnutzungsinformation das Schraubwerkzeug (1) in einen Energiesparmodus zu schalten.

Screwing tool (1) for screwing a screw means (2), comprising
- at least one functional component (3) that consumes electrical energy in an operating mode
- an electrical energy storage device (4) for supplying the at least one functional component (3) with electrical energy,
- a detection device (5) for detecting a detection event (6), the detection device (5) being set up to generate detection information (7) in the presence of a predefined detection event (6), with a current one depending on the detection information (7). or future use, usage information (8) and/or non-use information (9) describing current or future non-use can be generated and
- a control device (10) which is set up to switch the screwing tool (1) into a ready-to-use mode (11) when the usage information (8) is present and/or the screwing tool (1) into an energy-saving mode when the non-use information is present.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schraubwerkzeug zum Verschrauben eines Schraubmittels.The invention relates to a screwing tool for screwing a screwing device.

Entsprechende Schraubwerkzeuge sind aus dem Stand der Technik dem Grunde nach bekannt. So ist es bekannt in industriellen Montageprozessen elektrisch betriebene Schraubwerkzeuge einzusetzen. Dabei kommen in einem sich steigernden Maße akkubetriebene Schraubwerkzeuge zur Anwendung. Die Einsatzdauer derartiger Schraubwerkzeuge ist meist aufgrund der begrenzten Akkukapazitäten beschränkt, sodass eine entsprechend hohe Zahl an austauschbaren Schraubwerkzeugen bereitgehalten werden muss, um in deren Einsatz in einer Montagelinie einen ununterbrochenen Montageprozess zu gewährleisten.Corresponding screwing tools are basically known from the prior art. It is known to use electrically operated screwing tools in industrial assembly processes. Battery-powered screwing tools are being used to an increasing extent. The service life of such screwing tools is usually limited due to the limited battery capacity, so that a correspondingly high number of interchangeable screwing tools must be kept on hand in order to ensure an uninterrupted assembly process when they are used in an assembly line.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schraubwerkzeug zum Verschrauben von Schraubmitteln anzugeben, welches insbesondere im Hinblick auf eine einfache und schnelle sowie kostengünstige Maßnahme die Einsatzdauer derartiger Schraubwerkzeuge erhöht und dabei keine nachteilige Handhabung des Schraubwerkzeugs mit sich bringt.The invention has for its object to provide a screwing tool for screwing screwing devices, which increases the service life of such screwing tools, particularly with regard to a simple, quick and cost-effective measure, and does not involve any disadvantageous handling of the screwing tool.

Die Aufgabe wird durch ein Schraubwerkzeug zum Verschrauben von Schraubmitteln gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen des Schraubwerkzeugs. Die Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren gemäß Anspruch 9 und durch eine Anordnung gemäß Anspruch 10 gelöst.The task is solved by a screwing tool for screwing screwing means according to claim 1. The dependent claims relate to possible embodiments of the screwing tool. The task is further solved by a method according to claim 9 and by an arrangement according to claim 10.

Die Erfindung betrifft ein Schraubwerkzeug zum Verschrauben eines Schraubmittels, umfassend wenigstens eine in einem Betriebsmodus elektrische Energie verbrauchende Funktionskomponente sowie einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der wenigstens einen Funktionskomponente mit elektrischer Energie. Die elektrische Funktionskomponente kann beispielsweise ein Aktor sein, beispielsweise ein als Elektromotor ausgebildeter Aktor zum Antreiben eines schraubwerkzeugseitigen Abtriebsmittels zum in Drehbewegung versetzen eines Schraubmittels. Die Aktivierung des Aktors und damit die Aktivierung des Abtriebsmittels kann über ein Aktivierungsmittel erfolgen, welches bevorzugt manuell durch den das Schraubwerkzeug hantierenden Montagemitarbeiter betätigt wird. So kann am Gehäuse des Schraubwerkzeugs ein Aktivierungsmittel, z. B. ein Taster, angeordnet sein. Durch Betätigung des Aktivierungsmittels wird das Schraubwerkzeug aus dem Betriebsbereitmodus in einen Betriebsmodus überführt. Der Betriebsmodus bildet hierbei den bestimmungsgemäßen Betrieb des Schraubwerkzeugs während des Verschraubens und/oder des Lösens eines Schraubmittels an bzw. von einer Schraubverbindung ab.The invention relates to a screwing tool for screwing a screwing device, comprising at least one functional component that consumes electrical energy in an operating mode and an electrical energy storage device for supplying the at least one functional component with electrical energy. The electrical functional component can be, for example, an actuator, for example an actuator designed as an electric motor for driving an output means on the screwing tool side for setting a screwing means in rotation. The activation of the actuator and thus the activation of the output means can take place via an activation means, which is preferably operated manually by the assembly worker handling the screwing tool. An activating agent, e.g. B. a button. By activating the activation means, the screwing tool is transferred from the ready-to-operate mode into an operating mode. The operating mode represents the intended operation of the screwing tool during screwing and/or loosening of a screwing device on or from a screw connection.

Die wenigstens eine Funktionskomponente des Schraubwerkzeugs wird durch den Energiespeicher mit Energie versorgt. Dabei kann der Energiespeicher nach Art eines Akkus ausgebildet sein und durch Anschließen des Schraubwerkzeugs an ein elektrisches Versorgungsnetz geladen werden. Alternativ kann der Akku lösbar in oder an dem Schraubwerkzeug befestigt sein und, insbesondere ausschließlich, in einem vom Schraubwerkzeug gelösten Zustand über ein Ladegerät geladen werden.The at least one functional component of the screwing tool is supplied with energy by the energy storage device. The energy storage device can be designed like a battery and can be charged by connecting the screwing tool to an electrical supply network. Alternatively, the battery can be detachably fastened in or on the screwing tool and, in particular exclusively, can be charged via a charger in a state that is detached from the screwing tool.

Das Schraubwerkzeug weist eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Erfassungsbegebenheit, d. h. eines Erfassungsereignisses, auf. Dabei ist die Erfassungseinrichtung eingerichtet, bei Vorliegen einer vordefinierten Erfassungsbegebenheit bzw. eines vordefinierten Erfassungsereignisses eine Erfassungsinformation zu erzeugen, wobei in Abhängigkeit der Erfassungsinformation eine eine aktuelle oder künftige Benutzung beschreibende Benutzungsinformation und/oder eine eine aktuelle oder künftige Nichtbenutzung beschreibende Nichtbenutzungsinformation erzeugbar ist. Die durch die Erfassungseinrichtung erfassbare Erfassungsbegebenheit kann ein akustisches und/oder optisches und/oder haptisches bzw. taktiles Signal umfassen, welches als Hinweis für eine gewisse Wahrscheinlichkeit für eine, insbesondere in Kürze und/oder unmittelbar, bevorstehende Nutzung oder Nichtnutzung des Schraubwerkzeugs interpretiert wird bzw. interpretierbar ist. Beispielsweise kann eine Berührung des Schraubwerkzeugs mit der Hand eines Montagemitarbeiters dahingehend interpretiert werden, dass mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit in Kürze das Schraubwerkzeug bzw. dessen Aktor zur in Drehbewegung versetzen eines Schraubmittels eingesetzt wird. Sofern die Erfassungseinrichtung ein optisches Erfassungsmittel umfasst, kann dieses z. B. als Kamera ausgebildet sein und das erfasste Bild und/oder eine erfasste Bilderfolge bzw. einen Film zumindest eines Teils des Schraubwerkzeugs und/oder eines Referenzobjekts abbilden bzw. zur Weiterverarbeitung erfassen.The screwing tool has a detection device for detecting a detection event, i.e. H. of a capture event. The detection device is set up to generate detection information in the presence of a predefined detection event or a predefined detection event, wherein, depending on the detection information, usage information describing current or future use and/or non-use information describing current or future non-use can be generated. The detection event that can be detected by the detection device can include an acoustic and/or optical and/or haptic or tactile signal, which is interpreted as an indication of a certain probability of imminent use or non-use of the screwing tool, in particular shortly and/or immediately .is interpretable. For example, touching the screwing tool with the hand of an assembly worker can be interpreted as meaning that with a certain probability the screwing tool or its actuator will soon be used to set a screwing device in rotation. If the detection device includes an optical detection means, this can z. B. be designed as a camera and image the captured image and / or a captured image sequence or a film of at least part of the screwing tool and / or a reference object or capture it for further processing.

Das Schraubwerkzeug umfasst ferner eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, bei Vorliegen der Benutzungsinformation das Schraubwerkzeug in einen Betriebsbereitmodus und/oder bei Vorliegen der Nichtnutzungsinformation das Schraubwerkzeug in einen Energiesparmodus zu schalten. Als Betriebsbereitmodus wird ein Modus des Schraubwerkzeugs verstanden, welcher das Schraubwerkzeug in eine Bereitschaft setzt, die einen verzögerungsarmen oder verzögerungsfreien Betrieb des Schraubwerkzeugs erlaubt. So stellt der Betriebsbereitmodus einen Modus dar, der einen höheren Energiebedarf aufweist als der Energiesparmodus. So kann beispielsweise im Energiesparmodus eine Funktionskomponente, insbesondere ein Aktor bzw. ein Elektromotor und/oder dessen Steuerung, in einen Ruhemodus geschaltet sein, sodass bei einer Betätigung eines schraubwerkzeugseitigen Aktivierungsmittels, z. B. eines schraubwerkzeugseitigen Aktivierungstasters, die Funktionskomponente aus dem Energiesparmodus „aufgeweckt“ wird und sodann der bestimmungsgemäße Betriebsfunktionsumfang bzw. die bestimmungsgemäße Betriebssteuerung des Schraubwerkzeugs vorliegt. So kann das Schraubwerkzeug beispielsweise ein Abtriebsmittel zur Übertragung einer Drehbewegung auf ein mit dem Abtriebsmittel in eine drehmomentübertragende Verbindung zu bringendes Schraubmittel umfassen, wobei über einen Aktor eine Drehbewegung des Abtriebsmittels erzeugbar ist. Der Energiesparmodus bildet hingegen einen Modus mit einem eingeschränkten Leistungsumfang des Schraubwerkzeugs. Der Energiesparmodus kann auch als Nichtnutzungsmodus, insbesondere als Standby-Modus, bezeichnet werden. Um die wenigstens eine Funktionskomponente des Schraubwerkzeugs einzusetzen, ist diese zunächst aus dem Standby-Modus in einen Betriebsbereitschaftsmodus zu überführen und aus dem Betriebsbereitschaftsmodus heraus auszuführen.The screwing tool further comprises a control device which is set up to switch the screwing tool into a ready-to-use mode when the usage information is present and/or to switch the screwing tool to an energy-saving mode when the non-use information is present. A ready-to-operate mode is understood to be a mode of the screwing tool that puts the screwing tool in a state of readiness that allows the screwing tool to be operated with little or no delay. The operational ready mode represents a mode that requires a higher energy energy requirement than the energy saving mode. For example, in the energy saving mode, a functional component, in particular an actuator or an electric motor and/or its control, can be switched to a rest mode, so that when an activation means on the screwing tool side is actuated, e.g. B. an activation button on the screwing tool side, the functional component is “woken up” from the energy saving mode and then the intended operating range of functions or the intended operating control of the screwing tool is present. For example, the screwing tool can comprise an output means for transmitting a rotary movement to a screwing means to be brought into a torque-transmitting connection with the output means, with a rotational movement of the output means being able to be generated via an actuator. The energy saving mode, on the other hand, is a mode with a limited range of capabilities of the screwdriver. Energy saving mode can also be referred to as non-use mode, especially standby mode. In order to use the at least one functional component of the screwing tool, it must first be transferred from the standby mode to an operational readiness mode and executed from the operational readiness mode.

Das Schraubwerkzeug kann beispielsweise ein tragbares Schraubwerkzeug sein. D. h. z. B., dass das Schraubwerkzeug in dessen bestimmungsgemäßen Betrieb von einem Montagemitarbeiter getragen wird und von diesem zu den zu verschraubenden Fügestellen führbar wird. Insbesondere kann das Schraubwerkzeug derart ausgebildet sein, insbesondere bzgl. Gewicht, Gewichtsverteilung und/oder Anordnung und Ausgestaltung wenigstens eines Eingabemittels, dass dieses einhändig bedienbar ist.The screwing tool can be, for example, a portable screwing tool. i.e. e.g. B. that the screwing tool is carried by an assembly worker during its intended operation and can be guided by him to the joints to be screwed. In particular, the screwing tool can be designed in such a way, particularly with regard to weight, weight distribution and/or arrangement and design of at least one input means, that it can be operated with one hand.

Es ist möglich, dass die Erfassungseinrichtung als ein optische und/oder haptische und/oder akustische Erfassungsbegebenheiten erfassendes Mittel ausgebildet ist. D. h. z. B., dass die Erfassungseinrichtung als optischer, haptischer und/oder akustischer Sensor bzw. als ein Sensor, welcher auf optische, haptische und/oder akustische Signale reagiert bzw. diese sensiert ausgebildet ist.It is possible for the detection device to be designed as a means that detects optical and/or haptic and/or acoustic detection events. i.e. e.g. B. that the detection device is designed as an optical, haptic and / or acoustic sensor or as a sensor which reacts to optical, haptic and / or acoustic signals or senses them.

Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise als ein eine Temperatur, insbesondere an der Oberfläche, des Schraubwerkzeugs erfassendes Erfassungsmittel ausgebildet sein oder ein solches umfassen. Die schraubwerkzeugseitige Erfassungseinrichtung kann sonach beispielsweise eingerichtet sein, im Nahbereich des Schraubwerkzeugs, d. h. z. B. im Bereich von bis zu 30 cm, bevorzugt von bis zu 15 cm, besonders bevorzugt von bis zu 7,5 cm, höchst bevorzugt von bis zu 2,5 cm, eine Wärmequelle zu erfassen.The detection device can, for example, be designed as or include a detection means that detects a temperature, in particular on the surface, of the screwing tool. The screwing tool-side detection device can therefore be set up, for example, in the vicinity of the screwing tool, i.e. H. e.g. B. in the range of up to 30 cm, preferably up to 15 cm, particularly preferably up to 7.5 cm, most preferably up to 2.5 cm, to detect a heat source.

Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungseinrichtung beispielsweise als berührungslos eine im Nahbereich befindliche Wärmequelle bzw. eine die Wärmestrahlung erfassende Einrichtung ausgebildet sein, z. B. nach Art eines Pyrometers und/oder einer Wärmebildkamera. Alternativ oder zusätzlich kann zumindest ein Erfassungsmittel als mechanisch arbeitender Temperaturschalter, z. B. als Bimetallschalter, ausgebildet sein, der durch Krümmung eines Bimetalles einen Schalter betätigt. Wenigstens ein Erfassungsmittel der Erfassungseinrichtung kann alternativ oder zusätzlich nach einem Wirkprinzip ferromagnetischer Temperatursensoren und/oder faseroptischer Temperatursensoren arbeiten.Alternatively or additionally, the detection device can be designed, for example, as a contactless heat source located in the vicinity or a device that detects the thermal radiation, e.g. B. in the manner of a pyrometer and/or a thermal imaging camera. Alternatively or additionally, at least one detection means can act as a mechanically operating temperature switch, e.g. B. be designed as a bimetal switch, which operates a switch by curving a bimetal. At least one detection means of the detection device can alternatively or additionally work according to an operating principle of ferromagnetic temperature sensors and/or fiber-optic temperature sensors.

Durch eine eine Temperatur erfassende Erfassungseinrichtung kann beispielsweise ermittelt werden, ob ein Montagemitarbeiter das Schraubwerkzeug in die Hand genommen hat bzw. ein Montagemitarbeiter das Schraubwerkzeug in der Hand hält. Durch den Kontakt der Hand des Montagemitarbeiters mit dem Gehäuse des Schraubwerkzeugs kann eine Erwärmung des Schraubwerkzeuggehäuses durch Übertragung von Körperwärme des Montagemitarbeiters auf die Oberfläche bzw. auf das Gehäuse des Schraubwerkzeugs erfolgen. Eine derartige Übertragung thermischer Energie kann durch das Erfassungsmittel erfasst werden und als Hinweis dahingehend genutzt werden, dass in Kürze ein bestimmungsgemäßer Betrieb des Schraubwerkzeugs - da durch einen Montagemitarbeiter gegriffen - bevorsteht. Beispielsweise kann das Schraubwerkzeug nach Überschreiten eines vordefinierten Temperaturschwellwerts und/oder bei Vorliegen eines vordefinierten Temperaturänderungsgradienten (d. h. Temperaturänderung innerhalb eines definierten Zeitraums) von einem kälteren in einen wärmeren Temperaturbereich, das Schraubwerkzeug von einem Standby-Modus in einen Betriebsbereitmodus überführt werden.A temperature-sensing detection device can be used, for example, to determine whether an assembly employee has picked up the screwing tool or whether an assembly employee is holding the screwing tool in his hand. Through the contact of the assembly worker's hand with the housing of the screwing tool, the screwing tool housing can be heated by transferring body heat of the assembly worker to the surface or to the housing of the screwing tool. Such a transfer of thermal energy can be detected by the detection means and used as an indication that proper operation of the screwing tool - since it was gripped by an assembly worker - is imminent. For example, after exceeding a predefined temperature threshold and/or in the presence of a predefined temperature change gradient (i.e. temperature change within a defined period of time) from a colder to a warmer temperature range, the screwing tool can be transferred from a standby mode to a ready-to-operate mode.

Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise als kapazitives Erfassungsmittel ausgebildet sein oder ein solches umfassen. Hierbei kann das kapazitive Erfassungsmittel auf Basis einer Veränderung der elektrischen Kapazität eines einzelnen erfassungsmittelseitigen Kondensators oder eines erfassungsmittelseitigen Kondensatorsystems arbeiten. Durch das kapazitiv arbeitende Erfassungsmittel der Erfassungseinrichtung kann beispielsweise ein Kontakt des Schraubwerkzeugs zur menschlichen Haut erfasst werden.The detection device can, for example, be designed as a capacitive detection means or include one. Here, the capacitive detection means can work based on a change in the electrical capacitance of an individual capacitor on the detection means side or a capacitor system on the detection means side. For example, contact between the screwing tool and human skin can be detected by the capacitive detection means of the detection device.

Es ist möglich, dass die Erfassungseinrichtung als ein eine Beschleunigung erfassendes Erfassungsmittel ausgebildet ist oder ein solches umfasst. Dabei kann die Erfassungseinrichtung beispielsweise eine ausgeführte Beschleunigung des Schraubwerkzeugs selbst erfassen, also eine beschleunigte Bewegung des Schraubwerkzeugs im Raum.It is possible for the detection device to be designed as or include a detection means that detects acceleration. The detection device can, for example, detect an acceleration of the screwing tool itself, i.e. a accelerated movement of the screwing tool in space.

Die Erfassungseinrichtung kann alternativ oder zusätzlich eine, Zeiträume oder eine Uhrzeit erfassende Erfassungseinrichtung sein. Sonach kann die Erfassungseinrichtung als Erfassungsbegebenheit eine Tageszeit erfassen, sodass beispielsweise in einem Vergleich mit vordefinierten Vergleichszeiten (z. B. Arbeitsschicht) erkannt werden kann, ob eine vordefinierte Nutzungszeit des Schraubwerkzeugs vorliegt. Innerhalb des vordefinierten Nutzungszeitraums kann beispielsweise ein zeitlich verkürzter Energiesparmodus aktiv geschaltet oder ein Energiesparmodus gänzlich deaktiviert sein. Umgekehrt kann die Erfassungseinrichtung alternativ oder zusätzlich eine Zeit erfassen und in einem Vergleich der erfassten Zeit mit einem vordefinierten Vergleichszeitraum, z. B. einem Ruhezeitraum, erkannt werden, dass eine Ruhezeit vorliegt und sonach während des Ruhezeitraums den Energiesparmodus aktiv schaltet und/oder einen im Vergleich zur Nutzungszeit zeitlich länger wirksamen Energiesparmodus aktiv schaltet. Auch kann während des Ruhezeitraums ein Energiesparmodus aktiv geschaltet werden, der in einem größeren Umfang und/oder über einen längeren Zeitraum wenigstens eine Funktionskomponente des Schraubwerkzeugs in einen Energiesparmodus schaltet.The detection device can alternatively or additionally be a detection device that detects time periods or a time. Accordingly, the detection device can record a time of day as a detection event, so that, for example, in a comparison with predefined comparison times (e.g. work shift), it can be recognized whether there is a predefined usage time of the screwing tool. Within the predefined usage period, for example, a shortened energy saving mode can be activated or an energy saving mode can be completely deactivated. Conversely, the recording device can alternatively or additionally record a time and compare the recorded time with a predefined comparison period, e.g. B. a rest period, it can be recognized that there is a rest period and therefore the energy saving mode is activated during the rest period and / or an energy saving mode that is effective for a longer period of time compared to the time of use is activated. An energy-saving mode can also be activated during the rest period, which switches at least one functional component of the screwing tool into an energy-saving mode to a greater extent and/or over a longer period of time.

Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise als ein eine Position und/oder Ausrichtung des Schraubwerkzeugs, insbesondere relativ zu einem Referenzpunkt im Raum und/oder relativ zu einem Referenzobjekt, erfassendes Erfassungsmittel ausgebildet sein oder ein solches umfassen. So kann als Referenzobjekt beispielsweise ein Arbeitstisch oder eine Prüfbank erkannt werden, wobei bei Ablage des Schraubwerkzeugs auf oder an das Referenzobjekt und/oder bei Unterschreiten eines vordefinierten Abstands des Schraubwerkzeugs relativ zu dem Referenzobjekt, dies durch die Erfassungseinrichtung erfassbar ist und eine hiervon in Abhängigkeit stehendes Schalten des Schraubwerkzeugs in einen Energiesparmodus bzw. in einen Betriebsbereitmodus ausführbar ist.The detection device can, for example, be designed as or include a detection means that detects a position and/or orientation of the screwing tool, in particular relative to a reference point in space and/or relative to a reference object. For example, a work table or a test bench can be recognized as a reference object, whereby when the screwing tool is placed on or on the reference object and/or when the distance of the screwing tool relative to the reference object falls below a predefined distance, this can be detected by the detection device and a function dependent thereon Switching the screwing tool into an energy-saving mode or into a ready-to-use mode can be carried out.

Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise eingerichtet sein, während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Schraubwerkzeugs eine ausgeführte Bewegung und/oder eine vorliegende Position und/oder Ausrichtung des Schraubwerkzeugs während dessen bestimmungsgemäßen Betrieb zu erfassen, z. B. vermittels eines Lagesensors. Damit kann eine Überwachung der Nutzung des handgehaltenen Schraubwerkzeugs während dessen bestimmungsgemäßen Betriebs durch den Montagemitarbeiter erfolgen. Sonach kann die eine Position und/oder Ausrichtung erfassende Erfassungseinrichtung eine Doppelfunktion innehaben, einerseits den Betriebszustand des Schraubwerkzeugs zwischen einem Energiesparmodus und einem Betriebsbereitmodus zu beeinflussen und andererseits die Handhabung des Schraubwerkzeug während dessen bestimmungsgemäßen Betrieb zu überwachen.The detection device can, for example, be set up to detect a movement carried out and/or a current position and/or orientation of the screwing tool during the intended operation of the screwing tool, e.g. B. by means of a position sensor. This allows the use of the hand-held screwing tool to be monitored by the assembly employee during its intended operation. Accordingly, the detection device that detects a position and/or orientation can have a dual function, on the one hand to influence the operating state of the screwing tool between an energy-saving mode and a ready-to-operate mode and, on the other hand, to monitor the handling of the screwing tool during its intended operation.

Es ist möglich, dass als Referenzobjekt ein Bauteil oder eine Baugruppe, insbesondere ein Fahrzeug, durch die Erfassungseinrichtung erfasst wird, wobei an das Bauteil oder an die Baugruppe bzw. an das Fahrzeug vermittels des Schraubwerkzeugs ein Schraubmittel angeschraubt und/oder gelöst wird. Auch ist es möglich, dass die Erfassungseinrichtung ein definiertes Bauteil und/oder Baugruppe und/oder Fahrzeug erkennt und über eine zentrale Recheneinrichtung (einem Computer oder Datennetzwerk) eine diesem definierten Bauteil und/oder Baugruppe und/oder Fahrzeug zugeordnete Schraubverbindungsinformation bereitgestellt wird, sodass eine Information angegeben werden kann, die angibt, welches Schraubwerkzeug an welchem Bauteil/Baugruppe/Fahrzeug als nächstes oder in naher Zukunft ein Schraubmittel verschraubt oder löst. Diese Information kann genutzt werden, um rechtzeitig vor dem zu erwartenden Einsatz des Schraubwerkzeugs, dieses aus einem Energiesparmodus in einen Betriebsbereitmodus zu überführen.It is possible for a component or an assembly, in particular a vehicle, to be detected by the detection device as a reference object, with a screwing means being screwed and/or loosened onto the component or onto the assembly or onto the vehicle using the screwing tool. It is also possible for the detection device to recognize a defined component and/or assembly and/or vehicle and for screw connection information assigned to this defined component and/or assembly and/or vehicle to be provided via a central computing device (a computer or data network), so that a Information can be provided that indicates which screwing tool will screw or loosen a screwing device on which component/assembly/vehicle next or in the near future. This information can be used to transfer the screwing tool from an energy-saving mode to a ready-to-use mode in good time before it is expected to be used.

Beispielsweise erfasst die Erfassungseinrichtung eine Entfernung des Schraubwerkzeugs zu einem definierten Ort. Dieser Ort kann auch ein in einem Raum sich mobil bewegender bzw. ein dynamischer Ort sein, z. B. wenigstens ein in einem Raum aktiv oder passiv bewegtes Bauteil.For example, the detection device records a distance of the screwing tool to a defined location. This place can also be a mobile or dynamic place in a room, e.g. B. at least one component that moves actively or passively in a room.

Das Schraubwerkzeug kann beispielsweise ein Funkmodul zum drahtlosen Datenaustausch mit einer zentralen Recheneinrichtung umfassen, wobei das Funkmodul eingerichtet ist, während des Energiesparmodus in einem Betriebsmodus mit reduziertem Funktionsumfang betrieben zu werden. So kann das Funkmodul beispielsweise während des Energiesparmodus gänzlich deaktiviert sein. Dadurch, dass der Funktionsumfang eines schraubwerkzeugseitigen Funkmoduls reduziert wird, kann eine Reduzierung des genutzten Breitbandbereichs erfolgen. Damit kann vermittels der Reduzierung der Funkaktivität des Schraubwerkzeugs während des Energiesparmodus, insbesondere der aufgrund der schnell zunehmenden Verwendung von drahtlosen Verbraucherprodukten „überfüllte Funkraum“ entlastet werden. Damit wird die Gefahr von Interferenzen beim Empfang von Daten für ebenfalls den Funkraum des Schraubwerkzeugs nutzenden Verbraucherprodukten reduziert.The screwing tool can, for example, comprise a radio module for wireless data exchange with a central computing device, wherein the radio module is set up to be operated in an operating mode with a reduced range of functions during the energy saving mode. For example, the radio module can be completely deactivated during energy saving mode. By reducing the range of functions of a radio module on the screwing tool side, the broadband range used can be reduced. This means that by reducing the radio activity of the screwing tool during the energy saving mode, the load on the “overcrowded radio space” due to the rapidly increasing use of wireless consumer products can be relieved. This reduces the risk of interference when receiving data for consumer products that also use the radio space of the screwing tool.

Das Schraubwerkzeug kann beispielsweise als EC-Schraubers ausgebildet sein, d. h. als ein Schraubwerkzeug 5 mit einem elektronisch kommutierten („Electric Commutated“) Motor. Die Kommutierung des Stroms des als EC-Schraubers ausgebildeten Schraubwerkzeugs 5 kann dabei elektronisch in einem dem EC-Schrauber zugeordneten Frequenzumrichter, welcher Spulen einer dreiphasigen Drehstromwicklung je nach Stellung der Permanentmagnetpole eines Läufers bestromt, erfolgen. Eine Information über eine jeweilige Rotorposition des elektronisch kommutierten Motors kann beispielsweise aus einem Lastgeber abgefragt werden.The screwing tool can be designed, for example, as an EC screwdriver, ie as a Screwing tool 5 with an electronically commutated motor. The commutation of the current of the screwing tool 5 designed as an EC screwdriver can take place electronically in a frequency converter assigned to the EC screwdriver, which energizes coils of a three-phase three-phase winding depending on the position of the permanent magnet poles of a rotor. Information about a respective rotor position of the electronically commutated motor can be queried from a load transmitter, for example.

Neben dem Schraubwerkzeug betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines hierin beschriebenen Schraubwerkzeugs.In addition to the screwing tool, the invention relates to a method for operating a screwing tool described herein.

Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung umfassend ein hierin beschriebenes Schraubwerkzeug und ein Schraubmittel und/oder ein wenigstens ein zur Befestigung eines Schraubmittels bestimmtes Bauteil, wobei eine Erfassungseinrichtung einen Abstand des Schraubwerkzeugs zu dem Schraubmittel und/oder einen Abstand des Schraubwerkzeugs zu dem wenigstens einen Bauteil erfasst und eine Abstandsinformation erzeugt. Die Abstandsinformation beschreibt hierbei ein Maß für den Abstand des Schraubwerkzeugs zu dem wenigstens einen Bauteil. Bei Vorliegen eines Abstands zwischen dem Schraubwerkzeug und dem wenigstens einen Bauteil unterhalb eines vordefinierten Abstandswerts wird das Schraubwerkzeug in einen Betriebsbereitmodus und/oder bei Vorliegen eines Abstands oberhalb eines vordefinierten Abstandswerts wird das Schraubwerkzeug in einen Energiesparmodus geschaltet.The invention further relates to an arrangement comprising a screwing tool described herein and a screwing means and/or at least one component intended for fastening a screwing means, wherein a detection device detects a distance of the screwing tool to the screwing means and/or a distance of the screwing tool to the at least one component and distance information is generated. The distance information describes a measure of the distance between the screwing tool and the at least one component. If there is a distance between the screwing tool and the at least one component below a predefined distance value, the screwing tool is switched to a ready-to-use mode and/or if there is a distance above a predefined distance value, the screwing tool is switched to an energy-saving mode.

Sämtliche Vorteile, Einzelheiten, Ausführungen und/oder Merkmale des erfindungsgemäßen Schraubwerkzeug sind auf das erfindungsgemäße Verfahren und auf die erfindungsgemäße Anordnung übertragbar bzw. anzuwenden und umgekehrt.All advantages, details, designs and/or features of the screwing tool according to the invention can be transferred or applied to the method according to the invention and to the arrangement according to the invention and vice versa.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur eine Prinzipdarstellung einer Anordnung umfassend ein Schraubwerkzeug sowie ein Bauteil gemäß einem Ausführungsbeispiel.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment in the drawing. The only figure shows a schematic representation of an arrangement comprising a screwing tool and a component according to an exemplary embodiment.

In der Figur ist ein Schraubwerkzeug 1 zum Verschrauben eines, beispielhaft als Mutter dargestellten, Schraubmittels 2 gezeigt. Das Schraubwerkzeug 1 weist wenigstens eine Funktionskomponente 3 auf, z. B. einen Aktor 16 zum Antreiben einer Welle (nicht dargestellt). Über die Welle kann eine aktorseitig erzeugte Drehbewegung auf ein Abtriebsmittel 12 übertragen werden, wobei das Abtriebsmittel 12 im bestimmungsgemäßen Betrieb des Schraubwerkzeugs 1 mit dem Schraubmittel 2 in Kontakt gebracht wird und dieses in eine Drehbewegung versetzt, zum Einschrauben des Schraubmittels 2 in eine Aufnahmeausnehmung 21 eines Bauteils 19. Alternativ oder zusätzlich kann das Schraubwerkzeug 1 zum Lösen bzw. zum Herausdrehen von Schraubmitteln 2 aus der Aufnahmeausnehmung 21 eingesetzt werden.The figure shows a screwing tool 1 for screwing a screwing device 2, shown as an example as a nut. The screwing tool 1 has at least one functional component 3, e.g. B. an actuator 16 for driving a shaft (not shown). A rotary movement generated by the actuator can be transmitted to an output means 12 via the shaft, the output means 12 being brought into contact with the screwing means 2 during normal operation of the screwing tool 1 and setting this into a rotary movement for screwing the screwing means 2 into a receiving recess 21 Component 19. Alternatively or additionally, the screwing tool 1 can be used to loosen or unscrew screwing means 2 from the receiving recess 21.

Der Aktor 16 kann beispielsweise als Elektromotor ausgebildet sein, der das schraubwerkzeugseitige Abtriebsmittels 12 zum in Drehbewegung versetzen eines Schraubmittels 2 antreibt. Die Aktivierung des Aktors 16 und damit die Aktivierung des Abtriebsmittels 12 kann über ein Aktivierungsmittel 22 erfolgen. Hierzu kann das Aktivierungsmittel 22 mit der Rechnereinheit 20 des Schraubwerkzeugs 1 verbunden sein, wobei das aktivierungsmittelseitig erzeugte Signal in der Rechnereinheit 20 verarbeitet wird und in ein den Aktor 16 steuerndes Steuersignal 11 überführt wird. Das Aktivierungsmittel 22 kann beispielsweise manuell durch den das Schraubwerkzeug 1 hantierenden Montagemitarbeiter betätigt werden. So kann beispielsweise am Gehäuse des Schraubwerkzeugs 1 ein Aktivierungsmittel 22, z. B. ein Taster, angeordnet sein. Durch Betätigung des Aktivierungsmittels 22 kann das Schraubwerkzeug 1 aus dem Betriebsbereitmodus in einen Betriebsmodus überführt werden. Der Betriebsmodus bildet hierbei den bestimmungsgemäßen Betrieb des Schraubwerkzeugs 1 während des Verschraubens und/oder des Lösens eines Schraubmittels 2 an bzw. von einer Schraubverbindung ab. Mit anderen Worten bildet das aktorgestützte Antreiben eines Schraubmittels 2 den Betriebsmodus ab, wohingegen der Betriebsbereitmodus einen Zustand des Schraubwerkzeugs 1 beschreibt, der eine kurzfristige Aktivierung des Betriebsmodus ermöglicht.The actuator 16 can be designed, for example, as an electric motor which drives the output means 12 on the screwing tool side to set a screwing means 2 in rotation. The activation of the actuator 16 and thus the activation of the output means 12 can take place via an activation means 22. For this purpose, the activation means 22 can be connected to the computer unit 20 of the screwing tool 1, the signal generated by the activation means being processed in the computer unit 20 and converted into a control signal 11 that controls the actuator 16. The activation means 22 can, for example, be operated manually by the assembly worker handling the screwing tool 1. For example, an activation means 22, e.g. B. a button. By actuating the activation means 22, the screwing tool 1 can be transferred from the ready-to-operate mode into an operating mode. The operating mode represents the intended operation of the screwing tool 1 during the screwing and/or loosening of a screwing means 2 on or from a screw connection. In other words, the actuator-assisted driving of a screwing device 2 represents the operating mode, whereas the ready-to-operate mode describes a state of the screwing tool 1, which enables short-term activation of the operating mode.

Während des Schraubprozesses befindet sich das Schraubwerkzeug 1 in einem Betriebsmodus, in welchem die wenigstens eine elektrische Energie verbrauchende Funktionskomponente 3 elektrische Energie verbraucht. Das Schraubwerkzeug 1 weist wenigstens einen elektrischen Energiespeicher 4 zur Versorgung der wenigstens einen Funktionskomponente 3 mit elektrischer Energie auf. Der elektrische Energiespeicher 4 kann unlösbar oder lösbar in oder an dem Schraubwerkzeug 1 verbunden oder verbindbar sein.During the screwing process, the screwing tool 1 is in an operating mode in which the at least one functional component 3 that consumes electrical energy consumes electrical energy. The screwing tool 1 has at least one electrical energy storage 4 for supplying the at least one functional component 3 with electrical energy. The electrical energy storage 4 can be permanently or detachably connected or connectable in or on the screwing tool 1.

Ferner umfasst das Schraubwerkzeug 1 eine Erfassungseinrichtung 5 zur Erfassung einer Erfassungsbegebenheit 6, wobei die Erfassungseinrichtung 5 eingerichtet ist, bei Vorliegen einer vordefinierten Erfassungsbegebenheit 6 eine Erfassungsinformation 7 zu erzeugen. Diese Erfassungsinformation 7 kann Rechnereinheit 20 zugeführt werden, wobei in Abhängigkeit der Erfassungsinformation 7 eine eine aktuelle oder künftige Benutzung beschreibende Benutzungsinformation 8 und/oder eine eine aktuelle oder künftige Nichtbenutzung beschreibende Nichtbenutzungsinformation 9, insbesondere durch die Rechnereinheit 20, erzeugbar ist oder erzeugt wird. Eine, insbesondere schraubwerkzeugseitige Steuereinrichtung 10 ist eingerichtet, bei Vorliegen der Benutzungsinformation 8 das Schraubwerkzeug 1 in einen Betriebsbereitmodus und/oder bei Vorliegen der Nichtbenutzungsinformation 9 das Schraubwerkzeug 1 in einen Energiesparmodus zu schalten. Hierzu wird durch die Rechnereinheit 20, insbesondere durch die Steuereinrichtung 10 in Abhängigkeit des Vorliegens der Nichtbenutzungsinformation 9 und/oder der Benutzungsinformation 8 ein Steuersignal 11 zur Ansteuerung der wenigstens einen Funktionskomponente 3 ausgegeben.Furthermore, the screwing tool 1 comprises a detection device 5 for detecting a detection event 6, wherein the detection device 5 is set up to generate detection information 7 in the presence of a predefined detection event 6. This detection information 7 can be supplied to the computer unit 20, whereby, depending on the detection information 7, a usage information 8 describing a current or future use and/or a non-use information 9 describing a current or future non-use, in particular by the computer unit 20, can be generated or is generated. A control device 10, in particular on the screwing tool side, is set up to switch the screwing tool 1 into a ready-to-operate mode when the usage information 8 is present and/or to switch the screwing tool 1 into an energy-saving mode when the non-use information 9 is present. For this purpose, a control signal 11 for controlling the at least one functional component 3 is output by the computer unit 20, in particular by the control device 10, depending on the presence of the non-use information 9 and/or the usage information 8.

Die Erfassungseinrichtung 5 kann beispielsweise als ein optische und/oder haptische und/oder akustische Erfassungsbegebenheiten 6 erfassendes Mittel ausgebildet sein oder ein solches umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungseinrichtung 5 als ein eine Temperatur, insbesondere eine an Oberfläche anliegende Temperatur, des Schraubwerkzeugs 1 erfassendes Erfassungsmittel ausgebildet sein oder ein solches umfassen. Es ist möglich, dass die Erfassungseinrichtung 5 als kapazitives Erfassungsmittel ausgebildet ist oder ein solches umfasst. Das Schraubwerkzeug 1 kann alternativ oder zusätzlich eine Erfassungseinrichtung 5 aufweisen, das als ein eine Beschleunigung erfassendes Erfassungsmittel ausgebildet ist oder ein solches umfasst.The detection device 5 can, for example, be designed as or include a means that detects optical and/or haptic and/or acoustic detection events 6. Alternatively or additionally, the detection device 5 can be designed as or include a detection means that detects a temperature, in particular a temperature applied to the surface, of the screwing tool 1. It is possible for the detection device 5 to be designed as a capacitive detection means or to include such. The screwing tool 1 can alternatively or additionally have a detection device 5, which is designed as or includes a detection means that detects an acceleration.

Die Erfassungseinrichtung 5 kann beispielsweise als ein eine Position und/oder Ausrichtung des Schraubwerkzeugs 1, insbesondere relativ zu einem Referenzpunkt im Raum und/oder relativ zu einem Referenzobjekt 13, erfassendes Erfassungsmittel ausgebildet sein oder ein solches umfassen. Der Referenzpunkt oder das Referenzobjekt 13 kann - wie dargestellt - ein Schraubmittel 2 sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Referenzobjekt 13 das Bauteil 19 oder eine das Bauteil 19 aufweisende oder zur Verbindung mit dem Bauteil 19 vorgesehene Baugruppe sein, insbesondere ein Fahrzeug, an welches das Bauteil 19 vermittels dem Schraubmittel 2 zu fixieren ist.The detection device 5 can, for example, be designed as or include a detection means that detects a position and/or orientation of the screwing tool 1, in particular relative to a reference point in space and/or relative to a reference object 13. The reference point or the reference object 13 can - as shown - be a screwing device 2. Alternatively or additionally, the reference object 13 can be the component 19 or an assembly having the component 19 or intended for connection to the component 19, in particular a vehicle to which the component 19 is to be fixed by means of the screwing means 2.

Das Schraubwerkzeug 1 kann beispielsweise ein Funkmodul 14 zum drahtlosen Datenaustausch mit einer zentralen Recheneinrichtung 15, insbesondere mit einer zentralen Steuereinrichtung, umfassen. Das Funkmodul 14 kann beispielsweise eingerichtet sein, während des Energiesparmodus in einem Betriebsmodus mit reduziertem Funktionsumfang betrieben zu werden, insbesondere wird das Funkmodul 14 während des Energiesparmodus gänzlich deaktiviert. Hierzu kann dem Funkmodul 14 ein entsprechendes, das Funkmodul in den Betriebsbereitmodus bzw. in den Energiesparmodus schaltendes Steuersignal 11 übermittelt werden. Allgemein bildet das Funkmodul 14 eine Funktionskomponente 3 des Schraubwerkzeugs 1. Auch der elektrische Energiespeicher 4 kann eine Funktionskomponente 3 des Schraubwerkzeugs 1 darstellen, sodass der elektrische Energiespeicher 4 zwischen einem Betriebsbereitmodus in einen Energiesparmodus bzw. in einen Ruhemodus schaltbar ist. Hierbei können sich diese beiden Modi dadurch unterscheiden, dass während des Ruhemodus der elektrische Energiespeicher nur in einem bzgl. der Leistung und/oder der Reaktionszeit eingeschränkten Umfang zur Bereitstellung von elektrischer Energie an eine Funktionskomponente 3 des Schraubwerkzeugs einsetzbar ist.The screwing tool 1 can, for example, include a radio module 14 for wireless data exchange with a central computing device 15, in particular with a central control device. The radio module 14 can, for example, be set up to be operated in an operating mode with a reduced range of functions during the energy saving mode; in particular, the radio module 14 is completely deactivated during the energy saving mode. For this purpose, a corresponding control signal 11 can be transmitted to the radio module 14, switching the radio module into the ready-to-operate mode or into the energy-saving mode. In general, the radio module 14 forms a functional component 3 of the screwing tool 1. The electrical energy storage 4 can also represent a functional component 3 of the screwing tool 1, so that the electrical energy storage 4 can be switched between a ready-to-operate mode, an energy-saving mode or a sleep mode. These two modes can differ in that during the rest mode the electrical energy storage can only be used to provide electrical energy to a functional component 3 of the screwing tool to a limited extent in terms of power and/or response time.

Der zentralen Recheneinrichtung 15, insbesondere einer zentralen Steuereinrichtung, liegt die Information vor, welches Bauteil 19 bzw. welches Fahrzeug sich an welchem Ort und/oder in welcher relativen Ausrichtung es sich zu dem Schraubwerkzeug 1 befindet. Ferner kann die zentrale Recheneinrichtung 15 die Information aufweisen, welches Bauteil 19 bzw. welches Fahrzeug als nächstes mit dem Schraubwerkzeug 1 zu bearbeiten ist, z. B. ein Schraubmittel 2 an dem Bauteil 19 bzw. dem Fahrzeug zu verschrauben und/oder zu lösen ist. Damit wird es ermöglicht, in Abhängigkeit eines erfassten Abstands 17, 18 des Schraubwerkzeugs 1 zu dem als nächstes zu verwendenden Schraubmittels 2 und/oder zu dem als nächstes zu bearbeitenden Bauteils 19, das Schraubwerkzeug 1 in einen Betriebsbereitmodus und/oder in einen Energiesparmodus zu überführen.The central computing device 15, in particular a central control device, has the information as to which component 19 or which vehicle is at which location and/or in which relative orientation it is to the screwing tool 1. Furthermore, the central computing device 15 can have the information as to which component 19 or which vehicle is to be processed next with the screwing tool 1, e.g. B. a screw means 2 is to be screwed and/or loosened to the component 19 or the vehicle. This makes it possible, depending on a detected distance 17, 18 of the screwing tool 1 to the screwing means 2 to be used next and/or to the component 19 to be machined next, to convert the screwing tool 1 into a ready-to-operate mode and/or into an energy-saving mode .

Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zum Betrieb eines hierin beschriebenen Schraubwerkzeugs 1.The invention further comprises a method for operating a screwing tool 1 described herein.

Auch umfasst die Erfindung eine Anordnung umfassend ein hierin beschriebenes Schraubwerkzeug 1 und (a) ein Schraubmittel 2 und/oder (b) ein zur Befestigung eines Schraubmittels 2 bestimmtes Bauteil 19. Die Erfassungseinrichtung 5 ist eingerichtet einen Abstand 17 des Schraubwerkzeugs 1 zu dem Schraubmittel 2 und/oder einen Abstand 18 des Schraubwerkzeugs 1 zu dem Bauteil 19, insbesondere zu der Aufnahmeausnehmung 21 zur Aufnahme des zu verschraubenden Schraubmittels 2, zu erfassen und eine Abstandsinformation zu erzeugen, wobei bei Vorliegen eines Abstands 17, 18 unterhalb eines vordefinierten Abstandswerts das Schraubwerkzeug 1 in einen Betriebsbereitmodus und/oder bei Vorliegen eines Abstands 17, 18 oberhalb eines vordefinierten Abstandswerts das Schraubwerkzeug 1 in einen Energiesparmodus schaltet oder schaltbar ist.The invention also includes an arrangement comprising a screwing tool 1 described herein and (a) a screwing means 2 and/or (b) a component 19 intended for fastening a screwing means 2. The detection device 5 is set up to have a distance 17 of the screwing tool 1 from the screwing means 2 and/or to detect a distance 18 of the screwing tool 1 to the component 19, in particular to the receiving recess 21 for receiving the screwing means 2 to be screwed, and to generate distance information, whereby if there is a distance 17, 18 below a predefined distance value, the screwing tool 1 into a ready-to-operate mode and/or when there is a distance 17, 18 above a predefined distance value, the screwing tool 1 switches or can be switched into an energy-saving mode.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: Schraubwerkzeugscrewing tool
22: Schraubmittelscrewing means
33: FunktionskomponenteFunctional component
44: elektrischer Energiespeicherelectrical energy storage
55: ErfassungseinrichtungDetection device
66: ErfassungsbegebenheitRecording event
77: ErfassungsinformationCapture information
88th: BenutzungsinformationUsage information
99: NichtbenutzungsinformationNon-use information
1010: SteuereinrichtungControl device
1111: SteuersignalControl signal
1212: AbtriebsmittelAbrasive means
1313: ReferenzobjektReference object
1414: FunkmodulRadio module
1515: zentrale Recheneinrichtungcentral computing facility
1616: AktorActor
1717: Abstand zwischen 1 und 2Distance between 1 and 2
1818: Abstand zwischen 1 und 19Distance between 1 and 19
1919: BauteilComponent
2020: RechnereinheitComputer unit
2121: Aufnahmeausnehmungreceiving recess
2222: AktivierungsmittelActivating agent

Claims

Screwing tool (1) for screwing a screwing means (2), comprising - at least one functional component (3) which consumes electrical energy in an operating mode; - an electrical energy storage (4) for supplying the at least one functional component (3) with electrical energy, characterized by - a detection device (5) for detecting a detection event (6), the detection device (5) being set up in the presence of a predefined detection event (6) to generate detection information (7), wherein, depending on the detection information (7), usage information (8) describing current or future use and/or non-use information (9) describing current or future non-use can be generated and - a control device (10), which is set up to switch the screwing tool (1) into a ready-to-use mode when the usage information (8) is present and/or the screwing tool (1) into an energy-saving mode when the non-use information is available.

screwing tool (1). Claim 1 , characterized in that the detection device (5) is designed as or includes a means that detects optical and/or haptic and/or acoustic detection events (6).

screwing tool (1). Claim 1 or 2 , characterized in that the detection device (5) is designed as or comprises a detection means that detects a temperature, in particular on the surface, of the screwing tool (1).

Screwing tool (1) according to one of the preceding, characterized in that the detection device (5) is designed as a capacitive detection means or comprises such.

Screwing tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (5) is designed as or comprises a detection means that detects an acceleration.

Screwing tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (5) as a position and/or orientation of the screwing tool (1), in particular relative to a reference point in space and/or relative to a reference object (13) , detecting detection means is designed or includes such.

Screwing tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the screwing tool (1) comprises a radio module (14) for wireless data exchange with a central computing device (15), the radio module (14) being set up in one during the energy saving mode Operating mode to be operated with a reduced range of functions, in particular the radio module (14) is completely deactivated during the energy saving mode.

Method for operating a screwing tool (1) according to one of the preceding claims.

Arrangement comprising a screwing tool (1) according to one of the preceding claims and a screwing means (2) and/or a component (19) intended for fastening a screwing means (2), wherein a detection device (5) measures a distance (17) of the screwing tool (1 ) to the screwing means (2) and / or a distance (18) of the screwing tool (1) to the component (19) is detected and distance information is generated, whereby if there is a distance (17, 18) below one predefined distance value, the screwing tool (1) switches into a ready-to-operate mode and/or when there is a distance (17, 18) above a predefined distance value, the screwing tool (1) switches or can be switched into an energy-saving mode.