DE102022113196A1 - Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (2), das mindestens zwei Antriebsaggregate zum Durchführen von zwei unterschiedlichen energetischen Antriebsprinzipien aufweist, wobei mindestens ein Verbrennungsmotor (6) als verbrennungsmotorisches Antriebsaggregat dazu ausgebildet ist, ein verbrennungsmotorisches Antriebsprinzip durchzuführen, wobei mindestens eine Elektromaschine (8) als elektromechanisches Antriebsaggregat dazu ausgebildet ist, ein elektromechanisches Antriebsprinzip durchzuführen, wobei während eines Antriebszyklus jeweils nur eines der beiden Antriebsprinzipien genutzt wird, wobei sich jeder Antriebszyklus für jeweils nur eines der beiden Antriebsprinzipien abhängig von einer Länge einer Strecke als einem streckenabhängigen Parameter, die das Fahrzeug (2) während des Antriebszyklus zurücklegt, und von einer Länge eines Zeitintervalls als einem zeitabhängigen Parameter, während dem der Antriebszyklus genutzt wird, ergibt, wobei zum Durchführen eines aktuellen Antriebszyklus nur mindestens ein Antriebsaggregat zum Durchführen eines primären der beiden Antriebsprinzipien eingeschaltet wird, wohingegen mindestens ein Antriebsaggregat zum Durchführen eines sekundären der beiden Antriebsprinzipien ausgeschaltet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und ein Antriebssystem für ein Fahrzeug.
  • Ein Hybridfahrzeug kann mit einem Verbrennungsmotor und/oder einer Elektromaschine angetrieben werden.
  • Die Druckschriften CN 108422993 A und WO 2007/074367 A2 beschreiben jeweils ein Hybridfahrzeug und ein Steuerungsverfahren hierfür.
  • Ein Hybridfahrzeug ist auch aus der Druckschrift JP 2009/143563 A bekannt.
  • Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe, ein Hybridfahrzeug effektiv anzutreiben.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Antriebssystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen des Verfahrens und des Antriebssystems gehen aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung hervor.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Betreiben, also üblicherweise zum Antreiben bzw. Fortbewegen, eines Fahrzeugs, bspw. eines Hybrid-Kraftfahrzeugs, vorgesehen, das mindestens zwei Antriebsaggregate zum Durchführen von zwei unterschiedlichen energetischen Antriebsprinzipien aufweist. Dabei ist mindestens ein Verbrennungsmotor als verbrennungsmotorisches Antriebsaggregat dazu ausgebildet, ein verbrennungsmotorisches Antriebsprinzip durchzuführen. Außerdem ist mindestens eine Elektromaschine als elektromechanisches bzw. elektromaschinelles Antriebsaggregat dazu ausgebildet, ein elektromechanisches bzw. elektromaschinelles Antriebsprinzip durchzuführen. Bei dem Verfahren wird während eines Antriebszyklus jeweils ausschließlich nur eines der beiden Antriebsprinzipien, also entweder nur das verbrennungsmotorische oder nur das elektromechanische Antriebsprinzip für das Fahrzeug genutzt bzw. verwendet. Dabei ergibt sich jeder Antriebszyklus für jeweils eines der beiden Antriebsprinzipien abhängig von einer Länge eines Zeitintervalls als einem zeitabhängigen Parameter zwischen zwei Zeitpunkten, also dem Start- und dem Endzeitpunkt, während dem der Antriebszyklus genutzt wird, und von einer Länge einer Strecke als einem streckenabhängigen Parameter, die von dem Fahrzeug während des Antriebszyklus zwischen dem Startzeitpunkt und dem Endzeitpunkt zurückgelegt wird, zurückgelegt werden wird und/oder zurückgelegt worden ist. Dabei wird zu dem Startzeitpunkt für einen jeweils aktuellen bzw. aktuell durchgeführten Antriebszyklus nur mindestens ein Antriebsaggregat zum Durchführen eines primären der beiden Antriebsprinzipien eingeschaltet bzw. aktiviert, wohingegen mindestens ein Antriebsaggregat zum Durchführen eines sekundären der beiden Antriebsprinzipien ausgeschaltet bzw. deaktiviert wird. Außerdem werden für einen der Parameter, also entweder für den streckenanhängigen oder für den zeitanhängigen Parameter, ein Maximalwert und ein Toleranzwert vorgesehen, wobei ein Grenzwert für diesen einen der beiden Parameter dem Maximalwert abzüglich dem Toleranzwert entspricht. Außerdem wird zu jeweils einem aktuellen Zeitpunkt nach dem Startzeitpunkt während des aktuell durchgeführten Antriebszyklus, üblicherweise vor dem in Ausgestaltung automatisch geplanten Endzeitpunkt, dieser eine der beiden Parameter, von dem der aktuelle Antriebszyklus abhängig ist, erfasst und mit dem hierfür vorgesehenen Grenzwert verglichen. Falls dieser eine der beiden Parameter während des aktuell durchgeführten Antriebszyklus den hierfür vorgesehenen Grenzwert erreicht bzw. erreicht hat, wird signalisiert, dass das mindestens eine Antriebsaggregat zum Durchführen des primären Antriebsprinzips abgeschaltet bzw. deaktiviert wird, wenn dieser eine Parameter den hierfür vorgesehenen Maximalwert erreicht hat/haben wird, und dass stattdessen das mindestens eine Antriebsaggregat zum Durchführen des sekundären Antriebsprinzips, üblicherweise in einem nächsten, nachfolgenden Antriebszyklus nach dem aktuellen Antriebszyklus eingeschaltet bzw. aktiviert wird.
  • Es ist möglich, dass der durchzuführende aktuelle Antriebszyklus von einem Fahrer des Fahrzeugs zu dem Startzeitpunkt gestartet wird, wobei der Fahrer hierfür entweder lediglich das verbrennungsmotorische Antriebsprinzip oder alternativ lediglich das elektromechanische Antriebsprinzip auswählt und/oder vorgibt. Hierbei ist es in Ausgestaltung des Verfahrens möglich, dass von dem Fahrer für den aktuellen Antriebszyklus nur das verbrennungsmotorische Antriebsprinzip ausgewählt und der mindestens eine Verbrennungsmotor zum Durchführen des verbrennungsmotorischen Antriebsprinzips als primäres Antriebsprinzip eingeschaltet bzw. aktiviert wird, wohingegen die mindestens eine Elektromaschine zum Durchführen des elektromechanischen Antriebsprinzips als sekundäres Antriebsprinzip ausgeschaltet bzw. deaktiviert wird bzw. bleibt. Alternativ ist es möglich, dass von dem Fahrer für den aktuellen Antriebszyklus nur das elektromechanische Antriebsprinzip ausgewählt und nur die mindestens eine Elektromaschine zum Durchführen des elektromechanischen Antriebsprinzips als primäres Antriebsprinzip eingeschaltet bzw. aktiviert wird, wohingegen der mindestens eine Verbrennungsmotor zum Durchführen des verbrennungsmotorischen Antriebsprinzips als sekundäres Antriebsprinzip ausgeschaltet bzw. deaktiviert wird.
  • Bei dem Verfahren wird ab dem Startzeitpunkt des aktuellen Antriebszyklus und währenddessen von einem Kontrollgerät des Fahrzeugs der eine Parameter, der aus den beiden genannten Parametern ausgewählt wird bzw. worden ist, zu jeweils einem aktuellen Zeitpunkt, wobei jeweils zwei derartige Zeitpunkte in einem definierbaren Zeitabstand unmittelbar aufeinander folgen, erfasst und überwacht. Der Toleranzwert entspricht üblicherweise einem definierbaren Anteil, bspw. einem einstelligen prozentualen Anteil bis ca. 10 %, des Maximalwerts. Es ist auch denkbar, dass der Toleranzwert 0 ist, wobei in diesem Fall der Grenzwert dem Maximalwert entspricht.
  • Dabei wird von dem Kontrollgerät und/oder einem Ausgabegerät ein Wechsel zwischen den beiden Antriebsprinzipien signalisiert, hier rechtzeitig vor Erreichen des Maximalwerts, angekündigt,
    • - falls als Parameter die Länge der während des aktuellen Antriebszyklus zurückgelegten Strecke zu dem jeweiligen aktuellen Zeitpunkt den hierfür vorgesehenen streckenabhängigen Grenzwert erreicht hat, oder
    • - falls als Parameter die Länge des Zeitintervalls während des aktuellen Antriebszyklus zu dem jeweiligen aktuellen Zeitpunkt ausgehend von dem Startzeitpunkt den hierfür vorgesehenen, in Ausgestaltung geplanten, zeitabhängigen Grenzwert erreicht hat.
  • Außerdem ist es möglich, dass das Fahrzeug vor Beendigung des aktuellen Antriebszyklus in eine sichere Position im Straßenverkehr gefahren wird.
  • Mit dem Verfahren ist es möglich, dass das Fahrzeug ausgehend von dem verbrennungsmotorischen auf das elektromechanische Antriebsprinzip oder ausgehend von dem elektromechanischen auf das verbrennungsmotorische Antriebsprinzip umgestellt wird, falls bzw. sobald die zurückgelegte Strecke, bspw. in Kilometern, oder das Zeitintervall, bspw. in Minuten, den hierfür vorgesehenen Maximalwert erreicht hat.
  • Das erfindungsgemäße Antriebssystem ist für ein Fahrzeug ausgebildet und weist mindestens zwei Antriebsaggregate des Fahrzeugs zum Durchführen von zwei unterschiedlichen energetischen Antriebsprinzipien und ein Kontrollgerät, bspw. ein Steuer- und/oder Regelungsgerät, des Fahrzeugs zum Kontrollieren, bspw. zum Steuern und/oder Regeln, des Verfahrens auf. Dabei ist mindestens ein Verbrennungsmotor als verbrennungsmotorisches Antriebsaggregat dazu ausgebildet, ein verbrennungsmotorisches Antriebsprinzip durchzuführen. Weiterhin ist mindestens eine Elektromaschine als elektromechanisches Antriebsaggregat dazu ausgebildet, ein elektromechanisches Antriebsprinzip durchzuführen. Während eines Antriebszyklus ist jeweils nur eines der beiden Antriebsprinzipien zu nutzen bzw. zu verwenden, wobei jeder Antriebszyklus für jeweils eines der beiden Antriebsprinzipien von einer Länge eines Zeitintervalls als einem zeitabhängigen Parameter und von einer Länge einer Strecke als einem streckenabhängigen Parameter, die von dem Fahrzeug während des Antriebszyklus zurückgelegt wird bzw. worden ist, abhängig ist. Das Kontrollgerät ist dazu ausgebildet, für einen aktuellen Antriebszyklus nur mindestens ein Antriebsaggregat zum Durchführen nur eines primären der beiden Antriebsprinzipien einzuschalten bzw. zu aktivieren und mindestens ein Antriebsaggregat zum Durchführen eines sekundären der beiden Antriebsprinzipien auszuschalten bzw. zu deaktivieren. Für nur einen der Parameter werden ein Maximalwert und ein Toleranzwert vorgesehen, wobei ein Grenzwert für diesen einen Parameter dem Maximalwert abzüglich dem Toleranzwert entspricht. Außerdem ist das Kontrollgerät dazu ausgebildet, zu jeweils einem aktuellen Zeitpunkt während des aktuell durchgeführten Antriebszyklus den einen der beiden Parameter zu erfassen und/oder zu ermitteln und mit dem hierfür vorgesehenen Grenzwert zu vergleichen. Falls dieser eine der beiden Parameter während des aktuell durchgeführten Antriebszyklus den hierfür vorgesehenen Grenzwert erreicht, so dass der Grenzwert entsprechend erreicht wird bzw. worden ist, ist das Kontrollgerät dazu ausgebildet, zu signalisieren, dass das mindestens eine Antriebsaggregat zum Durchführen des primären Antriebsprinzips während des aktuell durchgeführten Antriebszyklus zu dem aktuellen Zeitpunkt abzuschalten bzw. zu deaktivieren ist, wenn dieser eine Parameter den hierfür vorgesehenen Maximalwert erreicht hat/haben wird, und dass stattdessen das mindestens eine Antriebsaggregat zum Durchführen des sekundären Antriebsprinzips in einem nächsten, nachfolgenden Antriebszyklus einzuschalten bzw. zu aktivieren ist.
  • Das Antriebssystem und das Fahrzeug weisen als Energiespeicher mindestens eine Batterie bzw. mindestens einen Akkumulator zum Speichern elektrischer Energie für die mindestens eine Elektromaschine und mindestens einen Tank zum Speichern eines Kraftstoffs, bspw. für einen üblicherweise flüssigen Kohlenwasserstoff, wie Benzin oder Diesel, oder alternativ für ein Gas, wie Erdgas oder Wasserstoff, für den mindestens einen Verbrennungsmotor auf. Bei einem jeweiligen Antriebszyklus wird bei Durchführung des elektromechanischen Antriebsprinzips elektrische Energie aus der mindestens einen Batterie von der mindestens einen Elektromaschine in mechanische Energie oder von dem mindestens einen Verbrennungsmotor beim Verbrennen des Kraftstoffs darin gespeicherte chemische Energie in mechanische Energie zum Bewegen von Antriebsrädern des Fahrzeugs umgewandelt.
  • Das Antriebssystem und das Fahrzeug weisen ein Ausgabegerät, bspw. eine üblicherweise graphische Mensch-Maschine-Schnittstelle, mit einem Anzeigefeld bzw. Display und/oder einem Lausprecher auf, das bzw. die dazu ausgebildet ist, einen Fahrer des Fahrzeugs rechtzeitig vor einer bevorstehenden Beendigung des aktuellen Antriebszyklus auf die bevorstehende Beendigung des aktuellen Antriebszyklus und auf einen Wechsel von dem primären zu dem sekundären Antriebsprinzip optisch und/oder akustisch hinzuweisen.
  • Es ist möglich, eine Ausführungsform des Verfahrens mit einer Ausführungsform des Antriebssystems durchzuführen. Dabei wird während des aktuellen Antriebszyklus eine Durchführung des jeweiligen entweder verbrennungsmotorischen oder alternativ elektromechanischen Antriebsprinzips unter Berücksichtigung des vorgesehenen Maximalwerts für den einen Parameter streckenabhängig oder zeitabhängig eingeschränkt und somit begrenzt, wobei bei Erreichen des Maximalwerts zwischen den Antriebsprinzipien gewechselt wird, wobei der Fahrer mit dem Ausgabegerät darüber informiert wird, sobald der vorgesehene Grenzwert erreicht worden ist.
  • Mit dem Verfahren und dem Antriebssystem ist bei einem Hybrid-Fahrzeug (PHEV, plug-in hybrid electric vehicle) eine Einschränkung eines Betriebs eines der unterschiedlichen Antriebsaggregate, in der Regel des mindestens einen Verbrennungsmotors oder der mindestens einen Elektromaschine, möglich.
  • Mit einer, üblicherweise softwaregestützten, Ausführungsfunktion, die bei einer Ausführungsform des Verfahrens verwendet und im Kontrollgerät hinterlegt und/oder implementiert ist, wird im Kontrollgerät des Fahrzeugs exakt vorgegeben, dass die Nutzung jeweils eines Antriebsaggregats, bspw. des Verbrennungsmotors oder alternativ der Elektromaschine, und somit eine Durchführung eines Verbrenner-Betriebs bzw. des verbrennungsmotorischen Antriebsprinzips oder alternativ eine Durchführung eines Elektro-Antriebs bzw. des verbrennungsmotorischen Antriebsprinzips entweder streckenabhängig oder zeitabhängig begrenzt wird und nicht nach Ermessen des Fahrers beliebig lang sein kann. Dabei wird von dem Kontrollgerät für den mindestens einen Verbrennungsmotor und/oder die mindestens eine Elektromaschine automatisch vorgegeben, dass das Antriebssystem nach einer bestimmten gefahrenen bzw. zurückgelegten Strecke oder nach Ablauf des bestimmten Zeitintervalls, wobei jeweils nur eines der beiden Antriebsprinzipien mit dem jeweiligen mindestens einen Antriebsaggregat verwendet wird, auf das jeweils andere Antriebsprinzip umgestellt wird, in der Regel umgestellt werden muss, wobei entweder der mindestens eine Verbrennungsmotor durch die mindestens eine Elektromaschine oder alternativ die mindestens eine Elektromaschine durch den mindestens einen Verbrennungsmotor ersetzt wird, üblicherweise ersetzt werden muss.
  • Weiterhin wird dem Fahrer mit dem akustischen und/oder optischen Ausgabegerät, bspw. einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMI, man machine interface), mindestens ein Hinweis und/oder eine Warnung bereitgestellt, der bzw. die ihn darüber informiert, dass der aktuelle Antriebszyklus, bei dem das primäre Antriebsprinzip zum Antreiben des Fahrzeugs verwendet wird, beendet und zu dem alternativen sekundären Antriebsprinzip gewechselt und ein weiterer Antriebszyklus mit dem sekundären Antriebsprinzip durchgeführt wird. Hierbei werden die Hinweise von dem Kontrollgerät über das Ausgabegerät akustisch und/oder optisch angezeigt. Dabei wird der Fahrer zuerst durch das Ausgabegerät gewarnt. Hierbei ist es möglich, dass eine Fahrt des Fahrzeugs während des aktuell durchgeführten Antriebszyklus zum Durchführen des primären Antriebsprinzips nach mehrmaliger, bspw. n-maliger, und somit mehrmals wiederholter Warnung des Fahrers automatisch beendet und das Fahrzeug zum Stillstand gezwungen wird. Dabei ist n eine definierbare natürliche Zahl. Vor dem Beenden des aktuell durchgeführten Antriebszyklus ist vorgesehen, dass das Fahrzeug automatisch und/oder durch den Fahrer gesteuert in einer sicheren Position angeordnet wird, wobei es möglich ist, dass der Fahrer über das Ausgabegerät hierzu aufgefordert wird.
  • Ergänzend wird für den Fall, dass bei dem aktuellen Antriebszyklus als primäres Antriebsprinzip mit der mindestens einen Elektromaschine das elektromechanische Antriebsprinzip durchgeführt wird, der Fahrer über das Ausgabegerät darauf hingewiesen, dass für die mindestens eine Batterie ein Ladevorgang durchgeführt bzw. vorgenommen werden sollte, in der Regel durchgeführt bzw. vorgenommen werden muss.
  • Alternativ wird für den Fall, dass bei dem aktuellen Antriebszyklus als primäres Antriebsprinzip mit dem mindestens einen Verbrennungsmotor das elektromechanische Antriebsprinzip durchgeführt wird, der Fahrer über das Ausgabegerät darauf hingewiesen, dass in den mindestens einen Tank Kraftstoff gefüllt werden sollte, in der Regel gefüllt werden muss.
  • Durch eine streckenabhängige, also abhängig von der im aktuellen Antriebszyklus zurückgelegten Strecke und/oder zeitlichen Begrenzung des aktuellen Antriebszyklus, ist es für den Fall, dass als primäres Antriebsprinzip das verbrennungsmotorische Antriebsprinzip verwendet bzw. umgesetzt wird, möglich, Klarheit über Emissionen, die von dem Fahrzeug verursacht werden, zu erhalten und diese weiterhin zu begrenzen, wenn bzw. sobald für die zurückgelegte Strecke und/oder das Zeitintervall der hierfür vorgesehene Grenzwert oder Maximalwert erreicht wurde bzw. worden ist. Dabei kann definiert werden, wie viel Emissionen durch das Fahrzeug im elektromotorischen Antriebsprinzip maximal verursacht werden bzw. werden dürfen.
  • Ein PHEV-Fahrzeug (Plug-in Hybrid Electric Vehicle) kann während eines Antriebszyklus bspw. eine Strecke von ca. 100 km rein elektrisch bzw. elektromechanisch zurücklegen und somit fahren. Außerdem kann das PHEV-Fahrzeug während eines alternativen Antriebszyklus bspw. eine Strecke von ca. 500 km bis 600 km rein konventionell im Verbrenner-Betrieb bzw. verbrennungsmotorisch zurücklegen und somit fahren. Dabei liegt es allein im Ermessen des Fahrers, in welcher Art und Weise das Fahrzeug während eines Gesamtfahrzyklus, der mindestens einen beschriebenen Antriebszyklus umfasst, gefahren wird. So kann der Fahrer mit dem Fahrzeug theoretisch zu 100 % rein elektrisch fahren, wobei der Fahrer für die mindestens eine Batterie regelmäßig bzw. immer wieder einen Ladevorgang durchführt, um in der mindestens einen Batterie eine ausreichende Menge an elektrischer Energie zu speichern und für einen Ladezustand der mindestens einen Batterie zumindest einen hierfür vorgesehenen Minimalwert aufrecht zu erhalten. Alternativ kann der Fahrer das Fahrzeug theoretisch zu 100 % rein im Verbrenner-Betrieb fahren.
  • Mit dem vorgestellten Verfahren und Antriebssystem wird für den Fahrer eine Vorgabe zur Kontrolle, bspw. Steuerung und/oder Regelung, und/oder zum Antreiben bzw. Fortbewegen des Fahrzeugs, also zum alleinigen Antreiben im verbrennungsmotorischen oder im elektromechanischen Antriebsprinzip bereitgestellt, woran sich der Fahrer orientieren muss und/oder kann. Es ist möglich, dass das Fahrzeug für einen erforderlichen Wechsel zwischen den beiden Antriebsprinzipien durch das Kontrollgerät zumindest vorübergehend, also sobald ein Wechsel von dem ersten zu dem zweiten Antriebsprinzip abgeschlossen ist, zumindest teilweise, ggf. vollständig, automatisch kontrolliert, also gesteuert und/oder geregelt, wird, wobei währenddessen eine manuelle Steuerung des Fahrzeugs durch den Fahrer zumindest teilweise, ggf. vollständig, eingeschränkt wird.
  • Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung schematisch und ausführlich beschrieben.
    • 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Fahrzeug, das eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystems zum Durchführen einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist.
  • Das in 1 schematisch dargestellte Fahrzeug 2 weist mehrere Antriebsräder 4 auf. Außerdem weist es einen Verbrennungsmotor 6 und eine Elektromaschine 8, ein Kontrollgerät 10 und ein Ausgabegerät 16 mit einem Anzeigefeld bzw. einem Bildschirm und einem Lautsprecher auf, wobei diese Komponenten des Fahrzeugs 2 auch als Komponenten des erfindungsgemäßen Antriebssystems ausgebildet sind.
  • Ferner weist das Fahrzeug 2 einen Tank 12 bzw. Behälter zum Speichern eines brennbaren Kraftstoffs und eine Batterie 14 zum Speichern elektrischer Energie auf. Das Fahrzeug 2 ist als Hybrid-Kraftfahrzeug dazu ausgebildet, sowohl ein verbrennungsmotorisches als auch ein elektromechanisches Antriebsprinzip durchzuführen. Dabei wird bei dem verbrennungsmotorischen Antriebsprinzip Kraftstoff aus dem Tank 12 von dem Verbrennungsmotor 6 verbrannt und die darin gespeicherte chemische Energie in elektrische Energie zum Antreiben der Antriebsräder 4 umgewandelt. Bei dem elektromechanischen Antriebsprinzip wird elektrische Energie aus der Batterie 14 in elektrische Energie zum Antreiben der Antriebsräder 4 umgewandelt.
  • Bei der Ausführungsform des Verfahrens wird von einem Fahrer vor einem Startzeitpunkt eines Antriebszyklus nur eines der beiden Antriebsprinzipien, also entweder nur das verbrennungsmotorische oder nur das elektromechanische Antriebsprinzip ausgewählt, das ab dem Startzeitpunkt des Antriebszyklus durchgeführt wird. Währenddessen werden von dem Kontrollgerät 10 als streckenabhängiger Parameter eine Länge einer ab dem Startzeitpunkt von dem Fahrzeug 2 zurückgelegten Strecke und als zeitabhängiger Parameter ein ab dem Startzeitpunkt verstrichenes Zeitintervall erfasst. Für einen der beiden Parameter werden ein Maximalwert, also ein maximal zulässiger Wert, und ein Toleranzwert bzw. Pufferwert vorgesehen. Außerdem ist vorgesehen, dass ein Grenzwert für diesen einen Parameter dem Maximalwert abzüglich dem Toleranzwert entspricht. Außerdem wird von dem Kontrollgerät 10 einer der beiden Parameter überwacht und mit dem hierfür vorgesehenen entsprechenden streckenabhängigen oder zeitabhängigen Grenzwert verglichen.
  • Dabei ist es möglich, dass der Maximalwert, üblicherweise noch vor dem Startzeitpunkt, abhängig von dem bei dem Antriebszyklus jeweils ausgewählten und ausschließlich durchgeführten verbrennungsmotorischen oder elektromechanischen Antriebsprinzip entsprechend antriebsprinzipabhängig eingestellt und/oder vorgegeben wird. Es ist ergänzend möglich, dass der Maximalwert, üblicherweise noch vor dem Startzeitpunkt, abhängig von einem Füllstand des in dem Tank 12 gespeicherten Kraftstoffs oder abhängig von einem Ladezustand der Batterie 14 eingestellt und/oder vorgegeben wird. Der weiterhin zu berücksichtigende zeit- oder streckenabhängige Toleranzwert kann ebenfalls von dem Füllstand und/oder Ladezustand abhängig sein und ebenfalls vor dem Startzeitpunkt eingestellt und/oder vorgegeben werden.
  • Somit ist es in Ausgestaltung des Verfahrens möglich, dass bereits zu jeweils einem aktuellen Zeitpunkt während des durchgeführten Antriebszyklus rechtzeitig auf eine Beendigung des entweder verbrennungsmotorischen oder elektromechanischen Antriebszyklus zu dem in Ausgestaltung vorgesehenen und/oder geplanten Endzeitpunkt hingewiesen wird. Außerdem wird für das Antriebssystem zu dem Endzeitpunkt eine Umstellung von dem verbrennungsmotorischen zu dem elektromechanischen Antriebsprinzip oder eine Umstellung von dem elektromechanischen zu dem verbrennungsmotorischen Antriebsprinzip angekündigt.
  • BEZUGSZEICHEN:
    • 2
    Fahrzeug
    4
    Antriebsrad
    6
    Verbrennungsmotor
    8
    Elektromaschine
    10
    Kontrollgerät
    12
    Tank
    14
    Batterie
    16
    Ausgabegerät
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • CN 108422993 A [0003]
    • WO 2007074367 A2 [0003]
    • JP 2009143563 A [0004]

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (2), das mindestens zwei Antriebsaggregate zum Durchführen von zwei unterschiedlichen energetischen Antriebsprinzipien aufweist, wobei mindestens ein Verbrennungsmotor (6) als verbrennungsmotorisches Antriebsaggregat dazu ausgebildet ist, ein verbrennungsmotorisches Antriebsprinzip durchzuführen, wobei mindestens eine Elektromaschine (8) als elektromechanisches Antriebsaggregat dazu ausgebildet ist, ein elektromechanisches Antriebsprinzip durchzuführen, wobei während eines Antriebszyklus jeweils nur eines der beiden Antriebsprinzipien genutzt wird, wobei sich jeder Antriebszyklus für jeweils nur eines der beiden Antriebsprinzipien abhängig von einer Länge einer Strecke als einem streckenabhängigen Parameter, die das Fahrzeug (2) während des Antriebszyklus zurücklegt, und von einer Länge eines Zeitintervalls als einem zeitabhängigen Parameter, während dem der Antriebszyklus genutzt wird, ergibt, wobei zum Durchführen eines aktuellen Antriebszyklus nur mindestens ein Antriebsaggregat zum Durchführen eines primären der beiden Antriebsprinzipien eingeschaltet wird, wohingegen mindestens ein Antriebsaggregat zum Durchführen eines sekundären der beiden Antriebsprinzipien ausgeschaltet wird, wobei für einen der beiden Parameter ein Maximalwert und ein Toleranzwert vorgesehen werden, wobei ein Grenzwert für diesen Parameter dem Maximalwert abzüglich dem Toleranzwert entspricht, wobei während des aktuell durchgeführten Antriebszyklus dieser Parameter erfasst und mit dem hierfür vorgesehenen Grenzwert verglichen wird, wobei für den Fall, dass dieser Parameter während des aktuell durchgeführten Antriebszyklus den hierfür vorgesehenen Grenzwert erreicht, signalisiert wird, dass das mindestens eine Antriebsaggregat zum Durchführen des primären Antriebsprinzips während des aktuell durchgeführten Antriebszyklus abgeschaltet wird, wenn dieser Parameter den hierfür vorgesehenen Maximalwert erreicht haben wird, und dass stattdessen das mindestens eine Antriebsaggregat zum Durchführen des sekundären Antriebsprinzips eingeschaltet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem zum Durchführen des aktuellen Antriebszyklus nur der mindestens eine Verbrennungsmotor (6) zum Durchführen des verbrennungsmotorischen Antriebsprinzips als primäres Antriebsprinzip eingeschaltet wird, wohingegen die mindestens eine Elektromaschine (8) zum Durchführen des elektromechanischen Antriebsprinzips als sekundäres Antriebsprinzip ausgeschaltet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem zum Durchführen des aktuellen Antriebszyklus nur die mindestens eine Elektromaschine (8) zum Durchführen des elektromechanischen Antriebsprinzips als primäres Antriebsprinzip eingeschaltet wird, wohingegen der mindestens eine Verbrennungsmotor (6) zum Durchführen des verbrennungsmotorischen Antriebsprinzips als sekundäres Antriebsprinzip ausgeschaltet wird.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem für den Fall, dass während des aktuellen Antriebszyklus die Länge der zurückgelegten Strecke den hierfür vorgesehenen Grenzwert erreicht hat, oder dass die Länge des Zeitintervalls während des aktuellen Antriebszyklus den hierfür vorgesehenen Grenzwert erreicht hat, signalisiert wird, dass für das Fahrzeug (2) von dem primären zu dem sekundären Antriebsprinzip gewechselt wird.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem das Fahrzeug (2) vor Beendigung des aktuellen Antriebszyklus in eine sichere Position gefahren wird.
  6. Antriebssystem für ein Fahrzeug (2), wobei das Antriebssystem mindestens zwei Antriebsaggregate des Fahrzeugs (2) zum Durchführen von zwei unterschiedlichen energetischen Antriebsprinzipien und ein Kontrollgerät (10) aufweist, wobei mindestens ein Verbrennungsmotor (6) als verbrennungsmotorisches Antriebsaggregat dazu ausgebildet ist, ein verbrennungsmotorisches Antriebsprinzip durchzuführen, wobei mindestens eine Elektromaschine (8) als elektromechanisches Antriebsaggregat dazu ausgebildet ist, ein elektromechanisches Antriebsprinzip durchzuführen, wobei das Antriebssystem dazu ausgebildet ist, während eines Antriebszyklus jeweils nur eines der beiden Antriebsprinzipien zu nutzen, wobei sich jeder Antriebszyklus für jeweils nur eines der beiden Antriebsprinzipien abhängig von einer Länge einer Strecke als einem streckenabhängigen Parameter, die das Fahrzeug (2) während des Antriebszyklus zurücklegt, und von einer Länge eines Zeitintervalls als einem zeitabhängigen Parameter, während dem der Antriebszyklus genutzt wird, ergibt, wobei das Kontrollgerät (10) dazu ausgebildet ist, zum Durchführen eines aktuellen Antriebszyklus nur mindestens ein Antriebsaggregat zum Durchführen eines primären der beiden Antriebsprinzipien einzuschalten und mindestens ein Antriebsaggregat zum Durchführen eines sekundären der beiden Antriebsprinzipien anzuschalten, wobei für einen der beiden Parameter ein Maximalwert und ein Toleranzwert vorzusehen sind, wobei ein Grenzwert für diesen Parameter dem Maximalwert abzüglich dem Toleranzwert entspricht, wobei das Kontrollgerät (10) dazu ausgebildet ist, während des aktuell durchgeführten Antriebszyklus diesen Parameter zu erfassen, mit dem hierfür vorgesehenen Grenzwert zu vergleichen und für den Fall, dass dieser Parameter während des aktuell durchgeführten Antriebszyklus den hierfür vorgesehenen Grenzwert erreicht, zu signalisieren, das mindestens eine Antriebsaggregat zum Durchführen des primären Antriebsprinzips während des aktuell durchgeführten Antriebszyklus abzuschalten, wenn dieser Parameter den hierfür vorgesehenen Maximalwert erreicht haben wird, und stattdessen das mindestens eine Antriebsaggregat zum Durchführen des sekundären Antriebsprinzips einzuschalten.
  7. Antriebssystem nach Anspruch 6, das als Energiespeicher mindestens eine Batterie (14) zum Speichern elektrischer Energie für die mindestens eine Elektromaschine (8) und den mindestens einen Tank (12) zum Speichern eines Kraftstoffs für den mindestens einen Verbrennungsmotor (6) aufweist.
  8. Antriebssystem nach Anspruch 6 oder 7, das ein Ausgabegerät (16) aufweist, das dazu ausgebildet ist, einen Fahrer des Fahrzeugs (2) vor einer bevorstehenden Beendigung des aktuellen Antriebszyklus auf die bevorstehende Beendigung des aktuellen Antriebszyklus hinzuweisen.
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