DE102022112649A1 - Radar antenna arrangement for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Radarantennenanordnung (1) für ein Fahrzeug mit einer Fahrzeugscheibe (2), die eine Scheibeninnenseite (3) und eine Scheibenaußenseite (4) aufweist, und mit zumindest einer Radareinrichtung (5), die zum Senden und/oder Empfangen von Radarstrahlen (8, 9) zumindest eine Antenneneinheit (6) aufweist. Weiterhin ist in der Fahrzeugscheibe (2) zumindest ein Durchgangskanal (7) angeordnet, der sich zwischen der Scheibeninnenseite (3) und der Scheibenaußenseite (4) durch die Fahrzeugscheibe (2) hindurch erstreckt, und dass die zumindest eine Antenneneinheit (6) derart mit dem Durchgangskanal (7) gekoppelt ist, dass die Radarstrahlen (8, 9) zumindest abschnittsweise durch den Durchgangskanal (7) verlaufen, bis diese, im Falle des Sendens, an der Scheibenaußenseite (4) aus dem Durchgangskanal (7) ausgetreten sind und/oder nachdem diese, im Falle des Empfangens, an der Scheibenaußenseite (4) in den Durchgangskanal (7) eingetreten sind.The invention relates to a radar antenna arrangement (1) for a vehicle with a vehicle window (2) which has an inside of the window (3) and an outside of the window (4), and with at least one radar device (5) which is used to send and/or receive radar beams (8, 9) has at least one antenna unit (6). Furthermore, at least one through-channel (7) is arranged in the vehicle window (2), which extends through the vehicle window (2) between the inside of the window (3) and the outside of the window (4), and that the at least one antenna unit (6) is included in this way is coupled to the through-channel (7) so that the radar beams (8, 9) run at least in sections through the through-channel (7) until, in the case of transmission, they have emerged from the through-channel (7) on the outside of the pane (4) and/ or after these, in the case of receiving, have entered the through-channel (7) on the outside of the pane (4).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radarantennenanordnung für ein Fahrzeug mit einer Fahrzeugscheibe, die eine Scheibeninnenseite und eine Scheibenaußenseite aufweist, und die zumindest eine Radareinrichtung umfasst, die zum Senden und/oder Empfangen von Radarstrahlen zumindest eine Antenneneinheit aufweist.The present invention relates to a radar antenna arrangement for a vehicle with a vehicle window which has an inside of the window and an outside of the window, and which comprises at least one radar device which has at least one antenna unit for sending and/or receiving radar beams.
Aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Radarantennenanordnung für ein Fahrzeug bereitzustellen, welche verlustarm betrieben werden kann.The object of the present invention is to provide a radar antenna arrangement for a vehicle which can be operated with low losses.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Radarantennenanordnung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs.The task is solved by a radar antenna arrangement with the features of the independent patent claim.
Vorgeschlagen wird eine Radarantennenanordnung für ein Fahrzeug. Mit Hilfe der Radarantennenanordnung können Abstände zu einem Objekt im Verkehr ermittelt werden, woraufhin beispielsweise ein Bremsmanöver oder ein Ausweichmanöver ausgeführt wird. Zusätzlich oder alternativ kann mittels der Radarantennenanordnung auch das Vorhandensein eines Objekts um das Fahrzeug herum ermittelt werden.A radar antenna arrangement for a vehicle is proposed. With the help of the radar antenna arrangement, distances to an object in traffic can be determined, whereupon, for example, a braking maneuver or an evasive maneuver is carried out. Additionally or alternatively, the presence of an object around the vehicle can also be determined using the radar antenna arrangement.
Die Radarantennenanordnung umfasst eine Fahrzeugscheibe, die eine Scheibeninnenseite und eine Scheibenaußenseite aufweist. Bei vorgesehener Verwendung der Radarantennenanordnung mit der Fahrzeugscheibe ist die Scheibeninnenseite einem Innenraum des Fahrzeugs und die Scheibenaußenseite einer Umgebung des Fahrzeugs zugewandt. Bei der Fahrzeugscheibe kann es sich beispielsweise um eine Windschutzscheibe, eine Heckscheibe oder um Seitenscheiben des Fahrzeugs handeln. Außerdem kann die Fahrzeugscheibe als Verbundscheibe ausgebildet sein.The radar antenna arrangement includes a vehicle window that has an inside of the window and an outside of the window. When the radar antenna arrangement is intended to be used with the vehicle window, the inside of the window faces an interior of the vehicle and the outside of the window faces the surroundings of the vehicle. The vehicle window can be, for example, a windshield, a rear window or side windows of the vehicle. In addition, the vehicle window can be designed as a composite window.
Weiterhin umfasst die Radarantennenanordnung zumindest eine Radareinrichtung, die zum Senden und/oder Empfangen von Radarstrahlen zumindest eine Antenneneinheit aufweist. Die Radarstrahlen werden ausgesendet, um an einem Objekt reflektiert zu werden, woraufhin sie zurück zur Radareinrichtung gelangen und von der zumindest einen Antenneneinheit empfangen werden. Mittels einer Laufzeitmessung der Radarstrahlen kann daraufhin ein Abstand zum Objekt bestimmt werden. Anhand der zurückreflektierten Radarstrahlen kann auch die Anwesenheit des Objekts ermittelt werden.Furthermore, the radar antenna arrangement comprises at least one radar device which has at least one antenna unit for sending and/or receiving radar beams. The radar beams are emitted to be reflected on an object, whereupon they return to the radar device and are received by the at least one antenna unit. A distance to the object can then be determined by measuring the transit time of the radar beams. The presence of the object can also be determined using the reflected radar beams.
Des Weiteren ist in der Fahrzeugscheibe zumindest ein Durchgangskanal angeordnet, der sich zwischen der Scheibeninnenseite und der Scheibenaußenseite durch die Fahrzeugscheibe hindurch erstreckt. Außerdem ist die zumindest eine Antenneneinheit derart mit dem Durchgangskanal gekoppelt und/oder zu diesem angeordnet, dass die Radarstrahlen zumindest abschnittsweise durch den Durchgangskanal verlaufen, bis diese, im Falle des Sendens, an der Scheibenaußenseite aus dem Durchgangskanal ausgetreten sind und/oder nachdem diese, im Falle des Empfangens, an der Scheibenaußenseite in den Durchgangskanal eingetreten sind. Durch den Verlauf der Radarstrahlen innerhalb des Durchgangskanals können diese an der Fahrzeugscheibe vorbeigeführt werden, so dass diese nicht oder nur sehr wenig durch die Fahrzeugscheibe gedämpft oder an dieser gebrochen bzw. gestreut werden. Mittels des Durchgangskanals werden die Radarstrahlen auch soweit wie möglich durch die Fahrzeugscheibe zur Antenneneinheit geführt, durch welche sie empfangen werden. Für das Senden gilt natürlich, dass die Radarstrahlen durch die Fahrzeugscheibe zur Scheibenaußenseite gelangen. Die Radarstrahlen können somit verlustarm ausgesendet und/oder empfangen werden. Hierdurch kann die Radarantennenanordnung mit einer geringeren elektrischen Leistung betrieben werden und die Radarantennenanordnung weist eine höhere Sensitivität auf. Des Weiteren kann eine Richtungsauflösung verbessert werden, da die Radarstrahlen nur sehr wenig durch die Fahrzeugscheibe abgelenkt werden, wenn diese gesteuert werden.Furthermore, at least one through-channel is arranged in the vehicle window, which extends through the vehicle window between the inside of the window and the outside of the window. In addition, the at least one antenna unit is coupled to the through-channel and/or arranged in such a way that the radar beams run at least in sections through the through-channel until, in the case of transmission, they have emerged from the through-channel on the outside of the pane and/or after these, in the case of receiving, have entered the through-channel on the outside of the pane. Due to the course of the radar beams within the passage channel, they can be guided past the vehicle window, so that they are not or only very slightly attenuated by the vehicle window or are refracted or scattered on it. Using the through channel, the radar beams are guided as far as possible through the vehicle window to the antenna unit, through which they are received. When transmitting, the radar beams naturally travel through the vehicle window to the outside of the window. The radar beams can therefore be transmitted and/or received with little loss. As a result, the radar antenna arrangement can be operated with a lower electrical power and the radar antenna arrangement has a higher sensitivity. Furthermore, directional resolution can be improved because the radar beams are deflected very little by the vehicle window when they are controlled.
Vorteilhaft ist es, wenn der Durchgangskanal an der Scheibeninnenseite eine Innenöffnung und/oder an der Scheibenaußenseite eine Außenöffnung aufweist. Durch die Innenöffnung sowie durch die Außenöffnung können die Radarstrahlen in den Durchgangskanal eintreten bzw. austreten.It is advantageous if the through channel has an internal opening on the inside of the pane and/or an external opening on the outside of the pane. The radar beams can enter or exit the through-channel through the inner opening and through the outer opening.
Von Vorteil ist es, wenn die zumindest eine Antenneneinheit derart mit dem Durchgangskanal gekoppelt und/oder zu diesem angeordnet ist, dass die Radarstrahlen im Durchgangskanal ausgesendet und/oder empfangen werden. Hierdurch können störende Effekte verhindert werden, die beim Eintreten oder Austreten aus dem Durchgangskanal an der Scheibeninnenseite bzw. beim Durchtreten der Innenöffnung auftreten.It is advantageous if the at least one antenna unit is coupled to and/or arranged relative to the through-channel in such a way that the radar beams are emitted and/or received in the through-channel. This can prevent disruptive effects that occur when entering or exiting the through channel on the inside of the pane or when passing through the inner opening.
Vorteilhaft ist es, wenn die zumindest eine Antenneneinheit derart mit dem Durchgangskanal gekoppelt und/oder zu diesem angeordnet ist, dass die Radarstrahlen durch die Innenöffnung treten. Hierdurch kann das Aussenden und/oder das Empfangen der Radarstrahlen außerhalb der Fahrzeugscheibe und insbesondere auf der Seite der Scheibeninnenseite erfolgen, da hier mehr Platz zur Verfügung steht.It is advantageous if the at least one antenna unit is coupled to and/or arranged relative to the through-channel in such a way that the radar beams pass through the inner opening. As a result, the radar beams can be transmitted and/or received outside the vehicle window and in particular on the inside of the window, since more space is available here.
Von Vorteil ist es, wenn die Antenneneinheit zumindest eine Sende-/Empfangseinheit umfasst, mittels der die Radarstrahlen zum Senden abgestrahlt und/oder zum Empfangen aufgenommen werden können. Die Sende-/Empfangseinheit kann auch als Übergangseinheit bezeichnet werden, da durch diese beim Senden ein elektrisches Signal aus einem elektrisch leitfähigen Material, wie beispielsweise einem Leiter, in Radarstrahlen übergehen. Hier erfolgt ein Übergang von elektromagnetischen Wellen bzw. des elektrischen Signals im leitfähigen Material, beispielsweise im Leiter, in elektromagnetischen Wellen in der Luft (oder einem anderen Medium, dass die Sende-/Empfangseinheit bzw. die Übergangseinheit umgibt). Beim Empfangen erfolgt der Übergang der Radarstrahlen aus der Luft (bzw. dem entsprechenden umgebenden Medium) in das elektrisch leitfähige Material, beispielsweise in den Leiter. Hierbei tritt das elektrische Signal im elektrisch leitfähigen Material auf. An der Sende-/Empfangseinheit bzw. an der Übergangseinheit werden somit Freiraumwellen zum Senden abgestrahlt und/oder zum Empfangen aufgenommen. Die Freiraumwellen bewegen sich durch Luft oder einem entsprechenden Medium und sind nicht mehr an ein elektrisch leitfähiges Material gebunden.It is advantageous if the antenna unit comprises at least one transmitter/receiver unit, by means of which the radar beams can be emitted for transmission and/or recorded for reception. The transmitter/receiver unit can also be referred to as a transition unit, since when transmitting an electrical signal made of an electrically conductive material, such as a conductor, is transferred into radar beams. Here there is a transition from electromagnetic waves or the electrical signal in the conductive material, for example in the conductor, to electromagnetic waves in the air (or another medium that surrounds the transmitter/receiver unit or the transition unit). When received, the radar beams transfer from the air (or the corresponding surrounding medium) into the electrically conductive material, for example into the conductor. The electrical signal occurs in the electrically conductive material. Free space waves are thus emitted for transmission and/or recorded for reception at the transmitter/receiver unit or at the transition unit. The free space waves move through air or a corresponding medium and are no longer bound to an electrically conductive material.
Vorteilhaft ist es, wenn die Antenneneinheit, insbesondere die Sende-/Empfangseinheit, an der Scheibeninnenseite angeordnet ist. Hierdurch werden die Radarstrahlen auf der Scheibeninnenseite ausgesendet und/oder empfangen. Die Antenneneinheit bleibt somit insbesondere durch die Wettereinflüsse an der Scheibenaußenseite geschützt und auf der Scheibeninnenseite steht mehr Platz zur Verfügung.It is advantageous if the antenna unit, in particular the transmitter/receiver unit, is arranged on the inside of the pane. As a result, the radar beams are emitted and/or received on the inside of the window. The antenna unit thus remains protected, particularly from the weather on the outside of the window, and there is more space available on the inside of the window.
Von Vorteil ist es zusätzlich oder alternativ, wenn die Antenneneinheit, insbesondere die Sende-/Empfangseinheit, zumindest teilweise im Durchgangskanal und/oder zumindest teilweise auf der Scheibeninnenseite angeordnet ist. Hierdurch kann der Weg für die Radarstrahlen durch den Durchgangskanal verkürzt werden. Außerdem werden Verluste verhindert, die beim Eintreten bzw. Austreten der Radarstrahlen in bzw. aus dem Durchgangskanal an der Scheibeninnenseite entstehen.It is additionally or alternatively advantageous if the antenna unit, in particular the transmitter/receiver unit, is arranged at least partially in the through-channel and/or at least partially on the inside of the pane. This allows the path for the radar beams through the through-channel to be shortened. In addition, losses that occur when the radar beams enter or exit the through-channel on the inside of the pane are prevented.
Vorteilhaft ist es, wenn sich die Antenneneinheit, insbesondere die Sende-/Empfangseinheit, von der Scheibeninnenseite aus in den Durchgangskanal erstreckt. Die Antenneneinheit bzw. die Sende-/Empfangseinheit erstreckt sich somit in Richtung Scheibenaußenseite bzw. in Richtung der Umgebung des Fahrzeugs.It is advantageous if the antenna unit, in particular the transmitter/receiver unit, extends from the inside of the pane into the through channel. The antenna unit or the transmitter/receiver unit thus extends towards the outside of the window or towards the surroundings of the vehicle.
Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn die Antenneneinheit, insbesondere die Sende-/Empfangseinheit, einen geringeren kürzesten Abstand zur Scheibeninnenseite aufweist als zur Scheibenaußenseite. Die Antenneneinheit bzw. die Sende-/Empfangseinheit ist somit näher an der Scheibeninnenseite.Additionally or alternatively, it is advantageous if the antenna unit, in particular the transmitter/receiver unit, has a shorter shortest distance to the inside of the pane than to the outside of the pane. The antenna unit or the transmitter/receiver unit is therefore closer to the inside of the window.
Vorteilhaft ist es, wenn die Radareinrichtung eine Leiterplatte umfasst, die mit der zumindest einen Antenneneinheit verbunden ist und die vorzugsweise auf der Scheibeninnenseite angeordnet, insbesondere aufgeklebt, ist. Die Leiterplatte kann somit auch als Trägerelement für die Antenneneinheit und als Fixierung an der Scheibeninnenseite dienen.It is advantageous if the radar device comprises a circuit board which is connected to the at least one antenna unit and which is preferably arranged, in particular glued, on the inside of the window. The circuit board can therefore also serve as a support element for the antenna unit and as a fixation on the inside of the pane.
Von Vorteil ist es, wenn die Radareinrichtung zumindest eine Verstärkereinheit und/oder eine Verarbeitungseinheit aufweist, die vorzugsweise auf der Leiterplatte angeordnet sind und/oder mit dieser gekoppelt sind. Hierdurch kann das elektrische Signal zum Aussenden als Radarstrahlen aufbereitet und/oder verstärkt werden. Zusätzlich oder alternativ kann das elektrische Signal der empfangenen Radarstrahlen verstärkt und/oder aufbereitet werden. Alternativ kann die Leiterplatte auch Anschlüsse aufweisen, um das elektrische Signal zuzuführen und/oder abzuführen.It is advantageous if the radar device has at least one amplifier unit and/or a processing unit, which are preferably arranged on the circuit board and/or are coupled to it. This allows the electrical signal to be processed and/or amplified for transmission as radar beams. Additionally or alternatively, the electrical signal of the received radar beams can be amplified and/or processed. Alternatively, the circuit board can also have connections for supplying and/or dissipating the electrical signal.
Vorteilhaft ist es, wenn die Antenneneinheit als Hornantenne und/oder als Yagi-Uda-Antenne ausgebildet ist. Hierbei kann die zumindest eine Antenneneinheit auch so ausgebildet sein, dass diese als Hornantenne und/oder als Yagi-Uda-Antenne betrieben werden kann. Insbesondere kann die zumindest eine Antenneneinheit so ausgebildet sein, dass diese gemäß dem Prinzip einer Hornantenne und/oder gemäß dem Prinzip einer Yagi-Uda-Antenne betrieben wird. Beispielsweise weist die Yagi-Uda-Antenne bzw. das entsprechende Prinzip, eine gute Richtungssensitivität beim Empfangen und/oder eine gute Richtungsabstrahlung beim Senden auf. Ähnliches gilt für das Prinzip der Hornantenne.It is advantageous if the antenna unit is designed as a horn antenna and/or as a Yagi-Uda antenna. The at least one antenna unit can also be designed in such a way that it can be operated as a horn antenna and/or as a Yagi-Uda antenna. In particular, the at least one antenna unit can be designed in such a way that it is operated according to the principle of a horn antenna and/or according to the principle of a Yagi-Uda antenna. For example, the Yagi-Uda antenna or the corresponding principle has good directional sensitivity when receiving and/or good directional radiation when transmitting. The same applies to the principle of the horn antenna.
Von Vorteil ist es, wenn die Antenneneinheit eine Führungseinheit zum Führen der Radarstrahlen umfasst. Hierbei können die Führungseinheit und die Sende-/Empfangseinheit aufeinander, insbesondere räumlich und/oder bezüglich deren elektromagnetischen Eigenschaften, abgestimmt sein. Die Führungseinheit kann beispielsweise in deren Abmessungen auf eine bestimmte Frequenz oder einen bestimmten Frequenzbereich auf die Sende-/Empfangseinheit angepasst bzw. abgestimmt sein. Sendet beispielsweise die Sende-/Empfangseinheit in einem bestimmten Frequenzbereich, kann die Führungseinheit in deren Abmessungen darauf abgestimmt sein, so dass die Radarstrahlen verlustarm abgestrahlt werden. Selbiges gilt für das Empfangen. Beim räumlichen Abstimmen der Führungseinheit zur Sende-/Empfangseinheit kann darauf geachtet werden, dass der Übergang zwischen Führungseinheit und Sende-/Empfangseinheit verlustarm für die Radarstrahlen ist.It is advantageous if the antenna unit includes a guide unit for guiding the radar beams. Here, the guide unit and the transmitting/receiving unit can be coordinated with one another, in particular spatially and/or with regard to their electromagnetic properties. For example, the dimensions of the guide unit can be adapted or coordinated with the transmitter/receiver unit to a specific frequency or a specific frequency range. For example, if the transmitter/receiver unit transmits in a certain frequency range, the dimensions of the guide unit can be adapted to this, so that the radar beams are emitted with little loss. The same applies to receiving. When spatially coordinating the control unit with the transmitting/receiving unit, care can be taken to ensure that the transition between the control unit unit and transmitter/receiver unit have low losses for the radar beams.
Vorteilhaft ist es, wenn die Führungseinheit die Form eines Zylinders und/oder eines Trichters aufweist. Der Trichter kann beispielsweise beim Prinzip der Hornantenne verwendet werden. Die Führungseinheit in Form des Zylinders kann beispielsweise dann verwendet werden, wenn mittels der Führungseinheit die Radarstrahlen geleitet werden. Die Führungseinheit kann hier somit als Hohlleiter dienen.It is advantageous if the guide unit has the shape of a cylinder and/or a funnel. The funnel can be used, for example, in the horn antenna principle. The guide unit in the form of the cylinder can be used, for example, when the radar beams are guided by means of the guide unit. The guide unit can therefore serve as a waveguide here.
Von Vorteil ist es, wenn die Führungseinheit zumindest teilweise im Durchgangskanal, insbesondere an einer Innenseite des Durchgangskanals, angeordnet ist. Die Führungseinheit kleidet somit den Durchgangskanal aus.It is advantageous if the guide unit is at least partially arranged in the through-channel, in particular on an inside of the through-channel. The guide unit thus lines the through-channel.
Vorteilhaft ist es, wenn die Führungseinheit mittels einer Beschichtung aus einem elektrisch leitfähigen Material ausgebildet ist, die an der Innenseite des Durchgangskanals angeordnet ist. Die Beschichtung kann sehr dünn ausgebildet werden, so dass die Führungseinheit platzsparend ausgebildet werden kann.It is advantageous if the guide unit is formed by means of a coating made of an electrically conductive material, which is arranged on the inside of the through-channel. The coating can be made very thin so that the guide unit can be designed to save space.
Von Vorteil ist es, wenn die Führungseinheit mittels eines, insbesondere geschlossenen, Leiters ausgebildet ist. Dieser kann punktuell angebracht werden.It is advantageous if the guide unit is designed by means of a conductor, in particular a closed one. This can be attached at specific points.
Vorteilhaft ist es, wenn die Antenneneinheit eine Wandlereinheit umfasst, die an der Scheibenaußenseite angeordnet ist, mittels der, im Falle des Empfangens der Radarstrahlen, die Radarstrahlen aufgenommen und in den Durchgangskanal abgestrahlt werden können und, im Falle des Sendens, die Radarstrahlen aus dem Durchgangskanal aufgenommen und von der Fahrzeugscheibe weg abgestrahlt werden können. Die Wandlereinheit kann auch die Sende-/Empfangseinheit oder die oben beschriebene Übergangseinheit sein. Die Wandlereinheit kann auch den Durchgangskanal abdecken. Hier kann der Durchgangskanal als Wellenleitkanal verwendet werden. Durch die Sende-/Empfangseinheit im Bereich der Scheibeninnenseite werden die Radarstrahlen in den Durchgangskanal eingespeist. Durch die Wandlereinheit oder die Sende-/Empfangseinheit oder die Übergangseinheit an der Scheibenaußenseite werden die Radarstrahlen im Durchgangskanal an die Umgebung übertragen. Beim Empfangen werden die Radarstrahlen der Umgebung in den Durchgangskanal übertragen und von der Sende-/Empfangseinheit im Bereich der Scheibeninnenseite aufgenommen. Mit Hilfe des Durchgangskanals können die Radarstrahlen verlustarm geleitet werden. Im Durchgangskanal ist hierbei vorteilhafterweise die Führungseinheit angeordnet oder an der Innenseite des Durchgangskanals ist ein elektrisch leitfähiger Leiter, beispielsweise als Beschichtung, als Führungseinheit oder als Einsatz, angeordnet.It is advantageous if the antenna unit comprises a converter unit which is arranged on the outside of the pane, by means of which, in the case of receiving the radar beams, the radar beams can be picked up and emitted into the through-channel and, in the case of transmission, the radar beams out of the through-channel can be picked up and radiated away from the vehicle window. The converter unit can also be the transmitter/receiver unit or the transition unit described above. The transducer unit can also cover the through-channel. Here the through channel can be used as a wave guide channel. The radar beams are fed into the through-channel through the transmitter/receiver unit in the area of the inside of the window. The radar beams are transmitted to the environment in the through-channel through the converter unit or the transmitter/receiver unit or the transition unit on the outside of the window. When receiving, the radar beams from the environment are transmitted into the through-channel and picked up by the transmitter/receiver unit in the area of the inside of the window. With the help of the through channel, the radar beams can be guided with little loss. The guide unit is advantageously arranged in the through-channel or an electrically conductive conductor, for example as a coating, as a guide unit or as an insert, is arranged on the inside of the through-channel.
Von Vorteil ist es, wenn der Durchgangskanal zumindest teilweise mit einer Füllung ausgefüllt ist und/oder an der Scheibenaußenseite und/oder an der Scheibeninnenseite mit einer Abdeckung abgedeckt ist, wobei die Füllung und/oder die Abdeckung im Vergleich zu einem Scheibenmaterial der Fahrzeugscheibe eine vorzugsweise geringere Permittivität aufweisen. Hierdurch kann das Eindringen von Wasser und Schmutz verhindert werden. Durch das Material mit der im Vergleich zum Scheibenmaterial geringeren Permittivität werden die Radarstrahlen nur wenig gedämpft.It is advantageous if the through-channel is at least partially filled with a filling and/or is covered with a cover on the outside of the window and/or on the inside of the window, the filling and/or the cover being preferably a material in comparison to a window material of the vehicle window have lower permittivity. This can prevent the penetration of water and dirt. The material has a lower permittivity compared to the disk material, which attenuates the radar beams only slightly.
Vorteilhaft ist es, wenn die Füllung ein Schaum, beispielsweise aus Kunststoff, und/oder ein Harz ist. Zusätzlich oder alternativ kann die Abdeckung aus einem Harz und/oder einem Kunststoff sein.It is advantageous if the filling is a foam, for example made of plastic, and/or a resin. Additionally or alternatively, the cover may be made of a resin and/or a plastic.
Von Vorteil ist es, wenn in dem Durchgangskanal, insbesondere als Führungseinheit, ein Einsatz zur Stabilisierung und vorzugsweise zum Führen der Radarstrahlen angeordnet ist, wobei der Einsatz vorzugsweise aus Stahl, Edelstahl, Kunststoff und/oder faserverstärktem Kunststoff ausgebildet ist. Wenn der Einsatz zur Stabilisierung und als Führungseinheit zum Führen der Radarstrahlen dient, kann auf weitere Bauteile verzichtet werden.It is advantageous if an insert for stabilizing and preferably for guiding the radar beams is arranged in the through channel, in particular as a guide unit, the insert preferably being made of steel, stainless steel, plastic and/or fiber-reinforced plastic. If the insert is used for stabilization and as a guidance unit for guiding the radar beams, additional components can be dispensed with.
Vorteilhaft ist es, wenn der Durchgangskanal einen runden, eckigen oder elliptischen Kanalquerschnitt aufweist. Der Kanalquerschnitt, wie beispielsweise Form und/oder Abmessungen, kann jedoch insbesondere auf die Frequenz oder den Frequenzbereich der Radarstrahlen abgestimmt sein.It is advantageous if the through-channel has a round, square or elliptical channel cross-section. However, the channel cross section, such as shape and/or dimensions, can be tailored in particular to the frequency or frequency range of the radar beams.
Von Vorteil ist es, wenn sich der Kanalquerschnitt des Durchgangskanals von Scheibeninnenseite in Richtung der Scheibenaußenseite, insbesondere kontinuierlich, vergrößert. Hierdurch kann die Trichterform ausgebildet werden. Außerdem steht hierdurch eine größere Eintrittsfläche für die eingehenden Radarstrahlen zur Verfügung. Die Radarstrahlen können durch den in Richtung Scheibeninnenseite kleiner werdenden Kanalquerschnitt verstärkt werden.It is advantageous if the channel cross section of the through-channel increases from the inside of the pane towards the outside of the pane, in particular continuously. This allows the funnel shape to be formed. This also provides a larger entrance area for the incoming radar beams. The radar beams can be amplified by the channel cross-section, which becomes smaller towards the inside of the window.
Vorteilhaft ist es, wenn der Kanalquerschnitt des Durchgangskanals von der Scheibeninnenseite in Richtung der Scheibenaußenseite zumindest abschnittsweise gleichbleibend ist. Hierdurch ist der Durchgangskanal abschnittsweise zylinderförmig.It is advantageous if the channel cross section of the through-channel is constant at least in sections from the inside of the pane towards the outside of the pane. As a result, the through channel is cylindrical in sections.
Von Vorteil ist es, wenn der Durchgangskanal mittels Bohren, Ätzen, Lasern oder Schneiden ausgebildet ist. Hierdurch kann der Durchgangskanal auf einfache Weise und sehr genau ausgebildet werden.It is advantageous if the through-channel is formed by drilling, etching, lasering or cutting. This allows the through channel can be trained in a simple and very precise manner.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine schematische seitliche Schnittansicht einer Radarantennenanordnung mit einer Antenneneinheit als Hornantenne, -
2 eine schematische Schnittansicht einer Radarantennenanordnung, -
3 eine schematische Schnittansicht einer Radarantennenanordnung mit einer Antenneneinheit im Yagi-Uda-Prinzip und -
4 eine schematische Schnittansicht einer Radarantennenanordnung mit einer Antenneneinheit als Hornantenne.
-
1 a schematic side sectional view of a radar antenna arrangement with an antenna unit as a horn antenna, -
2 a schematic sectional view of a radar antenna arrangement, -
3 a schematic sectional view of a radar antenna arrangement with an antenna unit based on the Yagi-Uda principle and -
4 a schematic sectional view of a radar antenna arrangement with an antenna unit as a horn antenna.
In
Die Fahrzeugscheibe 2 umfasst des Weiteren eine Scheibeninnenseite 3 und eine Scheibenaußenseite 4. Bei vorgesehener Anordnung der Fahrzeugscheibe 2 im Fahrzeug ist die Scheibeninnenseite 3 einem Fahrzeuginnenraum und die Scheibenaußenseite 4 einer Umgebung des Fahrzeugs zugewandt. Bei der Fahrzeugscheibe 2 kann es sich beispielsweise um eine Windschutzscheibe, eine Heckscheibe und/oder um Seitenscheiben beim Fahrzeug handeln.The
Ferner umfasst die Radarantennenanordnung 1 eine Radareinrichtung 5, die zumindest eine Antenneneinheit 6 zum Senden und/oder Empfangen von Radarstrahlen 8, 9 aufweist. Die hier gezeigten Radarstrahlen 8 werden ausgesendet und die gezeigten Radarstrahlen 9 werden empfangen. Mit Hilfe der Radarstrahlen 8, 9 können beispielsweise Abstände zwischen einem Objekt und dem Fahrzeug gemessen werden. Dies dient insbesondere zur Verbesserung der Fahrsicherheit im Verkehr, wobei hierzu beispielsweise mittels der Messung der Abstände ein Bremsvorgang oder ein Ausweichmanöver ausgeführt werden kann.Furthermore, the radar antenna arrangement 1 comprises a
Hier sind mit dem Bezugszeichen 8 ausgesendete Radarstrahlen gekennzeichnet, die von der Radareinrichtung 5 bzw. von der Antenneneinheit 6 ausgesendet sind. Mit dem Bezugszeichen 9 sind hier eingehende Radarstrahlen gekennzeichnet, die von einem Objekt reflektiert wurden und zurück zur Radareinrichtung 5 bzw. zu Antenneneinheit 6 laufen. Die eingehenden Radarstrahlen 9 werden anschließend von der Radareinrichtung 5 bzw. von der Antenneneinheit 6 empfangen. Anhand einer Laufzeit der Radarstrahlen 8, 9 kann ein Abstand zwischen Objekt und Fahrzeug ermittelt werden.Here, radar beams emitted by the
Außerdem ist in der Fahrzeugscheibe 2 zumindest ein Durchgangskanal 7 angeordnet, der sich zwischen der Scheibeninnenseite 3 und der Scheibenaußenseite 4 durch die Fahrzeugscheibe 2 hindurch erstreckt. Der Durchgangskanal 7 erstreckt sich hier vollständig durch die Fahrzeugscheibe 2.In addition, at least one through
Die zumindest eine Antenneneinheit 6 ist weiterhin derart mit dem Durchgangskanal 7 gekoppelt, dass die Radarstrahlen 8, 9 zumindest abschnittsweise durch den Durchgangskanal 7 verlaufen, bis diese, im Falle des Sendens, an der Scheibenaußenseite 4 aus dem Durchgangskanal 7 ausgetreten und/oder nachdem diese, im Falle des Empfangens an der Scheibenaußenseite 4 in den Durchgangskanal 7 eingetreten sind. Hier sind schematisch ebenfalls ausgesendete Radarstrahlen 8 im Durchgangskanal 7 gezeigt. Natürlich können auch die eingehenden Radarstrahlen 9 im Durchgangskanal 7 angeordnet sein, wobei diese der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigt sind. Insbesondere sendet die zumindest eine Antenneneinheit 6 die Radarstrahlen 8 so aus, dass diese zumindest abschnittsweise durch den Durchgangskanal 7 verlaufen. Zusätzlich oder alternativ empfängt die zumindest eine Antenneneinheit 6 die Radarstrahlen 9 so, dass diese zumindest abschnittsweise durch den Durchgangskanal 7 verlaufen. Hierdurch kann der Ort, an dem die Radarstrahlen 8, 9 ausgesendet und/oder empfangen werden, in Richtung Scheibeninnenseite 3 verschoben werden. Außerdem kann hierdurch die zumindest eine Antenneneinheit 6 auf der Scheibeninnenseite 3 angeordnet werden. Durch den Durchgangskanal 7 werden die Radarstrahlen 8, 9 nicht oder nur wenig durch die Fahrzeugscheibe 2 beeinflusst. Zusätzlich oder alternativ kann die zumindest eine Antenneneinheit 6 aus Richtung der Scheibeninnenseite 3 die Radarstrahlen 8, 9 aussenden bzw. empfangen. Durch den Durchgangskanal 7, der sich bis zur Scheibenaußenseite 4 erstreckt, werden außerdem Radarstrahlen 8, 9 nicht bzw. nur sehr gering von der Fahrzeugscheibe 2 beeinflusst. So werden die Radarstrahlen 8, 9 nicht oder nur kaum an einem Übergang zwischen Luft oder einem anderen Medium und der Fahrzeugscheibe 2 gebrochen bzw. gestreut, was die Abstandsmessung verfälschen kann. Außerdem werden die Radarstrahlen 8, 9 nicht oder so wenig wie möglich durch die Fahrzeugscheibe 2 gedämpft, so dass die Radareinrichtung 5 nur eine sehr kleine elektrische Leistung benötigt.The at least one
Wenn die Radarstrahlen 8, 9 zumindest abschnittsweise durch den Durchgangskanal 7 verlaufen, werden die Radarstrahlen 8, 9 näher an der Scheibeninnenseite 3 gesendet bzw. empfangen. Hierdurch kann auf Leitungen durch die Fahrzeugscheibe 2 verzichtet werden, die das elektrische Signal durch die Fahrzeugscheibe 2 führen. Derartige Leitungen sind insbesondere für Hochfrequenzanwendungen, insbesondere im Bereich über 10 GHz, ungeeignet, da dies sehr verlustbehaftet ist. Dahingegen ist es verlustärmer, wenn die Radarstrahlen 8, 9 zumindest abschnittsweise durch den Durchgangskanal 7 geführt werden.If the radar beams 8, 9 run at least in sections through the through-
Der Durchgangskanal 7 erstreckt sich weiterhin vollständig durch die Fahrzeugscheibe 2. Der Durchgangskanal 7 weist an der Scheibeninnenseite 3 eine Innenöffnung 10 sowie an der Scheibenaußenseite 4 eine Außenöffnung 11 auf. Infolgedessen können die Radarstrahlen 8, 9 durch die Innenöffnung 10 und/oder durch die Außenöffnung 11 in den Durchgangskanal 7 eintreten bzw. austreten.The through
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in den Durchgangskanal 7 ein Einsatz 12 angeordnet, um eine Stabilität des Durchgangskanals 7 bzw. der Fahrzeugscheibe 2 um den Durchgangskanal 7 zu erhöhen. Gemäß der ebenfalls gezeigten Draufsicht rechts unten ist der Einsatz 12 rund ausgebildet.According to the present exemplary embodiment, an
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Durchgangskanal 7 mit Hilfe einer Abdeckung 23 im Bereich der Scheibenaußenseite 4 abgedeckt. Hierdurch kann das Eindringen von Wasser oder Schmutz in den Durchgangskanal 7 verhindert werden. Die Abdeckung 23 ist in der Draufsicht nicht gezeigt.According to the present exemplary embodiment, the through
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Antenneneinheit 6 als eine Hornantenne ausgebildet. Diese hier gezeigte Antenneneinheit 6 umfasst eine Führungseinheit 14, mittels dem die Radarstrahlen 8, 9 geführt werden können. Mit Hilfe der Führungseinheit 14 können die Radarstrahlen 8, 9 beim Senden und/oder Empfangen durch den Durchgangskanal 7 geführt werden. Insbesondere können hiermit die Radarstrahlen 8, 9 an der Fahrzeugscheibe 2 vorbeigeführt werden, so dass diese nicht an dieser gebrochen, gestreut oder gedämpft werden. Die Führungseinheit 14, insbesondere ein erstes Führungsende 17 der Führungseinheit 14, ist dabei vorteilhafterweise mit der Scheibenaußenseite 4 bündig. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Führungseinheit 14 aus einem elektrisch leitfähigen Material ist, so dass die Führungseinheit 14 die Radarstrahlen 8, 9 leiten kann. Des Weiteren ist die Führungseinheit 14 konisch ausgebildet. Die Führungseinheit 14 weitet sich hier von der Scheibeninnenseite 3 in Richtung Scheibenaußenseite 4 auf. Die Führungseinheit 14 ist somit trichterförmig ausgebildet. Hierdurch können die Radarstrahlen durch eine große Öffnung am ersten Ende aus- bzw. eintreten. Die Führungseinheit 14 erfüllt weiterhin die Funktion eines Hohlleiters.According to the present exemplary embodiment, the
In einem hier nicht gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Führungseinheit 14 auch mittels des Einsatzes 12 ausgebildet sein. Der Einsatz 12 kann dann beispielsweise eine zylinderförmige Außenseite aufweisen, um in den zylinderförmigen Durchgangskanal 7 eingesetzt werden zu können. Eine Innenfläche des Einsatzes 12 kann dann konisch sein bzw. sich in Richtung Scheibeninnenseite 3 verjüngen.In an exemplary embodiment not shown here, the
Die Antenneneinheit 6 kann ferner, wie hier gezeigt ist, eine Sende-/Empfangseinheit 15 umfassen, mittels der die Radarstrahlen 8, 9 abgestrahlt und/oder aufgenommen werden können. Am Ort der Sende-/Empfangseinheit 15 werden die Radarstrahlen 8, 9 abgestrahlt und/oder aufgenommen. Die Radarstrahlen 8 können somit, im Falle des Sendens, von der Sende-/Empfangseinheit 15 weg verlaufen. Im Falle des Empfangens verlaufen die Radarstrahlen 9 bis zur Sende-/Empfangseinheit 15. In beiden Fällen dann zumindest abschnittsweise durch den Durchgangskanal 7.The
Die Sende-/Empfangseinheit 15 weist insbesondere ein elektrisch leitfähiges Material, beispielsweise einen Leiter auf, durch den die gebundenen elektrischen Signale in Radarstrahlen 8, 9 zum Senden übertragen werden. Beim Empfangen überträgt die Sende-/Empfangseinheit 15 die Radarstrahlen 8, 9 in das elektrische Signal im elektrisch leitfähigen Material, beispielsweise den Leiter. Die Sende-/Empfangseinheit 15 kann somit auch als Übertragungseinheit bezeichnet werden.The transmitting/receiving
Die Antenneneinheit 6, insbesondere die Sende-/Empfangseinheit 15, ist auf der Scheibeninnenseite 3 angeordnet, so dass die Radarstrahlen 8, 9 zumindest abschnittsweise durch den Durchgangskanal 7 verlaufen.The
Die Führungseinheit 14 weist ein zweites Führungsende 18 auf, welches auf der zum ersten Führungsende 17 gegenüberliegenden Ende der Führungseinheit 14 angeordnet ist. Im Bereich des zweiten Führungsendes 18 ist die Sende-/Empfangseinheit 15 angeordnet, mittels der die Radarstrahlen 8, 9 zum Senden abgestrahlt und/oder zum Empfangen aufgenommen werden. Mit Hilfe der Sende-/Empfangseinheit 15 wird aus einem elektrischen Signal die ausgesendeten Radarstrahlen 8 erzeugt. Zusätzlich oder alternativ werden beim Aufnehmen die eingehenden Radarstrahlen 9 in ein elektrisches Signal umgesetzt. Die Sende-/Empfangseinheit 15 umfasst eine elektrisch leitfähige Einheit, mittels der der Übergang des elektrischen Signals in elektromagnetische Wellen in Luft bzw. von den elektromagnetischen Wellen in der Luft in das elektrische Signal erfolgen kann. Des Weiteren umfasst die Radareinrichtung 5 bzw. die Antenneneinheit 6 eine Leiterplatte 16 mit der das elektrische Signal geführt werden kann. Vorzugsweise umfasst die Radareinrichtung 5 eine Verstärkungseinheit 24 und/oder eine Verarbeitungseinheit 25, die auch auf der Leiterplatte 16, beispielsweise in Form eines Chips, angeordnet sein können. Alternativ kann die Leiterplatte 16 auch die Verbindung zu Verstärkungseinheit 24 und/oder zur Verarbeitungseinheit 25 herstellen.The
Wie weiterhin in diesem Ausführungsbeispiel gezeigt ist, ist die Sende-/Empfangseinheit 15 außerhalb der Fahrzeugscheibe 2 und auf der Scheibeninnenseite 3 zugewandten Seite der Fahrzeugscheibe 2 angeordnet. Die von der Sende-/Empfangseinheit 15 abgestrahlten, ausgesendeten Radarstrahlen 8 treten, insbesondere an der Scheibeninnenseite 3, in den Durchgangskanal 7 ein und an der Scheibenaußenseite 4 aus dem Durchgangskanal 7 aus. Beim Aufnehmen der eingehenden Radarstrahlen 9 treten diese zuerst an der Scheibenaußenseite 4 in den Durchgangskanal 7 ein und, insbesondere an der Scheibeninnenseite 3, aus dem Durchgangskanal 7 aus, bis sie zur Sende-/Empfangseinheit 15 gelangen. Wenn die Sende-/Empfangseinheit 15 im Durchgangskanal 7 angeordnet ist, treten die Radarstrahlen 8, 9 natürlich nicht an der Scheibeninnenseite 3 aus dem Durchgangskanal 7 aus.As further shown in this exemplary embodiment, the transmitting/receiving
Die Fahrzeugscheibe 2 behindert somit die Radarstrahlen 8, 9 nicht beim Durchtreten der Fahrzeugscheibe 2.The
Wie des Weiteren hier zu sehen ist, ist die Führungseinheit 14 konisch ausgebildet, wobei eine Öffnung der Führungseinheit 14 im Bereich des ersten Führungsendes 17 größer ist als eine Öffnung der Führungseinheit 14 im Bereich des zweiten Führungsendes 18. Somit weist die Führungseinheit 14 die Form eines Trichters auf. Wie weiterhin in der Draufsicht zu sehen ist, weist die Führungseinheit 14 einen rechteckigen Querschnitt auf. Zusätzlich oder alternativ kann die Führungseinheit 14 auch rund, oval, elliptisch oder n-eckig sein.As can also be seen here, the
Merkmale, welche bereits in der zumindest einen vorgegangenen Figur beschrieben sind, können der Einfachheit halber nicht nochmals erklärt werden. Ferner können Merkmale auch erst in dieser oder in zumindest einer der nachfolgenden Figuren beschrieben werden. Des Weiteren werden der Einfachheit halber für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Außerdem können der Übersichtlichkeit halber nicht mehr alle Merkmale in den folgenden Figuren gezeigt und/oder mit einem Bezugszeichen versehen sein. Es können jedoch in einer oder mehreren der vorangegangenen Figuren gezeigte Merkmale auch in dieser oder in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren vorhanden sein. Ferner können der Übersichtlichkeit halber Merkmale auch erst in dieser oder in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren gezeigt und/oder mit einem Bezugszeichen versehen sein. Nichtsdestotrotz können Merkmale, welche erst in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren gezeigt sind, auch bereits in dieser oder einer vorangegangenen Figur vorhanden sein.Features that are already described in the at least one preceding figure cannot be explained again for the sake of simplicity. Furthermore, features can only be described in this or at least one of the following figures. Furthermore, for the sake of simplicity, the same reference numbers are used for the same features. In addition, for the sake of clarity, not all features can be shown in the following figures and/or provided with a reference number. However, features shown in one or more of the previous figures may also be present in this or one or more of the subsequent figures. Furthermore, for the sake of clarity, features can only be shown in this or in one or more of the following figures and/or provided with a reference number. Nevertheless, features that are only shown in one or more of the following figures can also already be present in this or a previous figure.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Antenneneinheit 6 die Sende-/Empfangseinheit 15, mittels der die Radarstrahlen 8, 9 abgestrahlt und/oder aufgenommen werden. Die Sende-/Empfangseinheit 15 ist hier auf bzw. an der Scheibeninnenseite 3 angeordnet und kann dort die Radarstrahlen 8, 9 in den Durchgangskanal 7 abstrahlen und/oder aus diesem aufnehmen. Weiterhin kann die Sende-/Empfangseinheit 15 auch zumindest teilweise im Durchgangskanal 7 angeordnet sein. Jedoch erstreckt sich die Sende-/Empfangseinheit 15 von der Scheibeninnenseite 3 in den Durchgangskanal 7. Die Sende-/Empfangseinheit 15 ist, wie hier gezeigt ist, mit einer Leiterplatte 16 gekoppelt.According to the present exemplary embodiment, the
Im Durchgangskanal 7 ist die Führungseinheit 14 angeordnet, die an einer Innenseite 20 des Durchgangskanals 7 angeordnet ist. Somit kleidet die Führungseinheit 14 den Durchgangskanal 7 aus. Die Führungseinheit 14 ist als elektrisch leitfähiges Element ausgebildet, um durch die Führungseinheit 14 und den Durchgangskanal 7 einen Hohlleiter auszubilden. Die Führungseinheit 14 ist hierzu vorteilhafterweise zylinderförmig bzw. geschlossen ausgebildet. Des Weiteren kann die Führungseinheit 14 als Rohr oder als Einsatz 12, wie in
Auf der zur Sende-/Empfangseinheit 15 gegenüberliegenden Seite des Durchgangskanals 7 bzw. im Bereich der Scheibenaußenseite 4 ist eine Wandlereinheit 19 angeordnet. Diese nimmt beim Senden die von der Sende-/Empfangseinheit 15 abgestrahlten und nun ausgesendeten Radarstrahlen 8 auf und strahlt die aufgenommenen Radarstrahlen 9 in die Umgebung ab. Beim Empfangen nimmt die Wandlereinheit 19 die eingehenden Radarstrahlen 9 auf und gibt diese in den Durchgangskanal 7 ab, so dass die eingehenden Radarstrahlen 9 zur Sende-/Empfangseinheit 15 gelangen.A
In
Hier erstreckt sich die Antenneneinheit 6 in den Durchgangskanal 7 hinein. Wie bereits beschrieben ist, ist die Antenneneinheit 6 nach dem Yagi-Uda-Prinzip aufgebaut, welche sehr gut Radarstrahlen 8, 9 in eine bestimmte Richtung senden und/oder aus einer bestimmten Richtung empfangen kann.Here the
Die hier beschriebene Antenneneinheit 6 umfasst die Sende-/Empfangseinheit 15 zum Abstrahlen der ausgesendeten Radarstrahlen 8 und/oder zum Aufnehmen der eingehenden Radarstrahlen 9. Von der Sende-/Empfangseinheit 15 in Richtung der Scheibeninnenseite 3 weist die Antenneneinheit 6 einen Reflektor 21 auf, mittels dem die Radarstrahlen 8, 9 reflektiert werden können, die in Richtung Scheibeninnenseite 3 verlaufen. Des Weiteren umfasst die Antenneneinheit 6 Direktoren 22, wobei hier zwei Direktoren 22 gezeigt sein. Mit Hilfe der Direktoren 22 können die Radarstrahlen 8, 9 in eine bestimmte Richtung abgestrahlt werden und/oder aus einer bestimmten Richtung erfasst werden. Die Direktoren 22 sind von der Sende-/Empfangseinheit 15 aus in Richtung der Scheibenaußenseite 4 angeordnet. Die Direktoren 22, die Sende-/Empfangseinheit 15 und der Reflektor 21 sind an einem Träger 26 angeordnet. Die Richtung, mit der die Radarstrahlen 8, 9 überwiegend abgestrahlt und/oder aufgenommen werden, wird somit durch die Gerade festgelegt, die die Direktoren 22, die Sende-/Empfangseinheit 15 und der Reflektor 21 definieren. Diese Richtung ist auch die Richtung der größten Sensitivität, wobei diese Richtung auch durch die Richtung des Trägers 26 festgelegt wird. Mit Hilfe des Trägers 26 kann auch das elektrische Signal zur Sende-/Empfangseinheit 15 geführt und/oder von dieser weggeführt werden. Dazu kann der Träger 26 beispielsweise einen hier nicht gezeigten elektrischen Leiter aufweisen.The
Mit Hilfe der Antenneneinheit 6 gemäß des Yagi-Uda-Prinzips bzw. mit Hilfe der starken Fokussierung der Antenneneinheit 6, kann Radarantennenanordnung 1 verlustarm betrieben werden.With the help of the
Die Antenneneinheit 6 ist ferner hier im Durchgangskanal 7 angeordnet. Zusätzlich kann die Antenneneinheit 6 auch zumindest teilweise, insbesondere auf der zu den Direktoren 22 abgewandten Seite, aus dem Durchgangskanal 7 herausragen. Die Antenneneinheit 6 ragt somit teilweise an der Scheibeninnenseite 3 aus dem Durchgangskanal 7.The
Des Weiteren ist der Durchgangskanal 7 mit einer Füllung 13 ausgefüllt, um die Stabilität der hier gezeigten Antenneneinheit 6 zu erhöhen.Furthermore, the through
In der Draufsicht sind die Außenöffnung 11, der Durchgangskanal 7, die Innenöffnung 10 und die Antenneneinheit 6 zu sehen. Die Öffnungen 10, 11 können hierbei rund, oval oder eckig ausgebildet sein.In the top view, the
Die hier gezeigte Antenneneinheit 6 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Hornantenne ausgebildet bzw. ist nach dem Funktionsprinzip der Hornantenne ausgebildet. Die Führungseinheit 14 bildet hier wieder den Trichter, wobei die Führungseinheit 14 die Radarstrahlen 8, 9 zum Aufnehmen an die Sende-/Empfangseinheit 15 führt und/oder nach dem Abstrahlen durch die Sende-/Empfangseinheit 15 zur Umgebung führt. Hier sind wieder schematisch die ausgesendeten Radarstrahlen 8 gezeigt, die noch im Durchgangskanal 7 angeordnet sind. Mit Hilfe der hier gezeigten Antenneneinheit 6 können die Radarstrahlen 8, 9 gut in eine Richtung abgestrahlt werden bzw. gut aus einer Richtung empfangen werden, so dass die Radarantennenanordnung 1 verlustarm betrieben werden kann.The
Die Führungseinheit 14 kann wieder als entsprechend geformtes Rohr oder mittels einem Beschichtungsverfahrens ausgebildet sein. Beim Beschichtungsverfahren wird die Innenseite 20 des Durchgangskanals 7 mit einem elektrisch leitfähigen Material beschichtet. Die Führungseinheit 14 kann auch mittels des Einsatz 12 ausgebildet sein, der entsprechend geformt ist.The
Der Durchgangskanal 7 ist hier ferner mit einer Abdeckung 23 abgedeckt, wobei diese insbesondere die Außenöffnung 11 abdeckt, so dass auf einfache Weise verhindert werden kann, dass Wasser oder Schmutz zur Antenneneinheit 6 gelangt.The through
In der Draufsicht sind die Außenöffnung 11, der Durchgangskanal 7, die Innenöffnung 10 und die Antenneneinheit 6 zu sehen. Die Öffnungen 10, 11 sind eckig ausgebildet, wobei die Führungseinheit 14 bzw. der Trichter eckig bzw. kastenförmig ist. Infolgedessen sind die Außenöffnung 11 und/oder die Innenöffnung 10 rechteckig oder im Allgemeinen eckig.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist über der Innenöffnung 10 die Sende-/Empfangseinheit 15 angeordnet. Die Sende-/Empfangseinheit 15 ist ferner an der Scheibeninnenseite 3 angeordnet.In the top view, the
According to the present exemplary embodiment, the transmitting/receiving
Des Weiteren ist die Sende-/Empfangseinheit 15 bzw. die Antenneneinheit 6 mit der Leiterplatte 16 gekoppelt, die Verstärker- und/oder Verarbeitungseinheiten der Radareinrichtung 5 aufweisen oder eine Verbindung zu diesen herstellen kann.Furthermore, the transmitter/
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described. Modifications within the scope of the patent claims are possible, as is a combination of the features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- RadarantennenanordnungRadar antenna arrangement
- 22
- FahrzeugscheibeVehicle window
- 33
- ScheibeninnenseiteInside of the window
- 44
- ScheibenaußenseiteOutside of the window
- 55
- RadareinrichtungRadar facility
- 66
- AntenneneinheitAntenna unit
- 77
- Durchgangskanalpassage channel
- 88th
- ausgesendete Radarstrahlenemitted radar beams
- 99
- eingehende Radarstrahlenincoming radar beams
- 1010
- InnenöffnungInterior opening
- 1111
- AußenöffnungExternal opening
- 1212
- EinsatzMission
- 1313
- Füllungfilling
- 1414
- FührungseinheitGuide unit
- 1515
- Sende-/EmpfangseinheitTransmitter/receiver unit
- 1616
- LeiterplatteCircuit board
- 1717
- erstes Führungsendefirst lead end
- 1818
- zweites Führungsendesecond leading end
- 1919
- WandlereinheitTransducer unit
- 2020
- Innenseiteinside
- 2121
- Reflektorreflector
- 2222
- DirektorenDirectors
- 2323
- Abdeckungcover
- 2424
- VerstärkereinheitAmplifier unit
- 2525
- VerarbeitungseinheitProcessing unit
- 2626
- Trägercarrier
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102019114883 B3 [0002]DE 102019114883 B3 [0002]
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Citations (4)
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- 2022-05-19 DE DE102022112649.8A patent/DE102022112649A1/en active Pending
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