DE102022112126A1 - Line segment for a winding of an electrical machine and a manufacturing method for a line segment - Google Patents

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors

Abstract

Ein Leitungssegment für eine Wicklung einer elektrischen Maschine ist abschnittsweise aus wenigstens zwei metallisch leitenden Segmenten aufgebaut ist, ein erstes Segment ist eine Formlitze 50Iund ein zweites Segment ist ein erster Flachdraht 181. Die Formlitze 50Iist an einem ersten formgepressten Endbereich 204 mit einem ersten Flachdrahtendbereich 200 unter Ausbildung eines ersten Leitungssegmentwinkels aus einem Winkelbereich von 180 ° bis 100 ° metallisch leitend verbunden. Bei der Herstellung eines Leitungssegments wird ein erster Endbereich 204 der Formlitze 50Iauf einem ersten Flachdrahtendbereich 200 mit einer Zwischenschicht aus Hartlot 162 angeordnet. Durch eine gleichzeitige Anwendung eines Pressdrucks und einer Hartlotschmelzwärme wird eine metallisch leitende Verbindung zwischen der Formlitze 50Iund dem Flachdraht 181 gebildet. Ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang weist eine elektrische Maschine mit mindestens einer Wicklung auf, in der wenigstens ein erfindungsgemäßes Leitungssegment verbaut ist.A line segment for a winding of an electrical machine is constructed in sections from at least two metallic conductive segments, a first segment is a shaped strand 50I and a second segment is a first flat wire 181. The shaped strand 50I is at a first molded end region 204 with a first flat wire end region 200 underneath Formation of a first line segment angle from an angle range of 180 ° to 100 ° connected to metal in a conductive manner. When producing a line segment, a first end region 204 of the shaped strand 50I is arranged on a first flat wire end region 200 with an intermediate layer of brazing solder 162. By simultaneously applying pressing pressure and brazing heat, a metallically conductive connection is formed between the shaped strand 50I and the flat wire 181. A motor vehicle with a drive train has an electric machine with at least one winding, in which at least one line segment according to the invention is installed.

Description

Die vorliegende Erfindung behandelt ein Leitungssegment für eine Wicklung einer elektrischen Maschine, wobei das Leitungssegment abschnittsweise aus wenigstens zwei metallisch leitenden Segmenten aufgebaut ist, einer Formlitze und einem Flachdraht. Des Weiteren behandelt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines Leitungssegments für eine Wicklung einer elektrischen Maschine, wobei eine Formlitze mit einem Flachdraht zusammengeführt werden. Die vorliegende Erfindung behandelt auch ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang.The present invention deals with a line segment for a winding of an electrical machine, the line segment being constructed in sections from at least two metallic conductive segments, a shaped strand and a flat wire. Furthermore, the present invention deals with a method for producing a line segment for a winding of an electrical machine, wherein a shaped strand is brought together with a flat wire. The present invention also deals with a motor vehicle with a powertrain.

Mit anderen Worten, die vorliegende Erfindung behandelt Leitungssegment nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 ein Verfahren zur Herstellung eines Leitungssegments nach dem Oberbegriff von Anspruch 12 sowie ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 15.In other words, the present invention deals with a line segment according to the preamble of claim 1, a method for producing a line segment according to the preamble of claim 12 and a motor vehicle according to the preamble of claim 15.

Technisches GebietTechnical area

Eine elektrische Maschine zur Erzeugung eines Drehmoments für einen Fahrzeugantrieb ist zumeist als eine Anordnung eines Rotors und eines äußeren Stators aufgebaut, zwischen denen sich ein Luftspalt befindet. Zur Vereinfachung der Herstellung werden „Wicklungen“ nicht durch Aufwickeln von Einzeldrähten zu Spulen hergestellt, sondern die Spulen werden aus mehreren Drahtelementen gebildet, die aus sog. Feldspulensegmenten zusammengesetzt werden. Mit den Spulen werden, wie beispielsweise in der DE 10 2012 212 870 B4 (Inhaberin: GM Global Technology Operations LLC; Veröffentlichungstag der Patenterteilung: 14.10.2021) beschrieben ist, die Felder für den Antrieb des Rotors generiert. Der Stator ist demnach eine kreisrunde Vorrichtung, die eine Vielzahl radial ausgerichteter Nuten mit darin befindlichen Spulenwicklungen aufweist und die konzentrisch zu einer Rotationsachse des Rotors angeordnet ist. Als Spulenanordnung kann z. B. ein Stator mit drei Phasen und drei Polen neun Paare einander gegenüberliegender Feldspulen aufweisen, die jeweils mit Drahtelementen unterschiedlicher Größe realisiert sein können. Der Stator dient zur Erzeugung eines dynamischen Magnetfelds für den Betrieb einer elektrischen Maschine. Für die Rotoren werden sowohl Anordnungen, die Feldspulensegmente aufweisen, als auch Anordnungen, die mit umfänglich verteilten Permanentmagneten ausgestattet sind, anwendungsspezifisch in Betracht gezogen.An electric machine for generating torque for a vehicle drive is usually constructed as an arrangement of a rotor and an outer stator, between which there is an air gap. To simplify production, “windings” are not produced by winding individual wires into coils, but rather the coils are formed from several wire elements that are assembled from so-called field coil segments. The coils are used, for example in the DE 10 2012 212 870 B4 (Owner: GM Global Technology Operations LLC; publication date of patent grant: October 14, 2021) which generates the fields for driving the rotor. The stator is therefore a circular device which has a plurality of radially aligned slots with coil windings therein and which is arranged concentrically to an axis of rotation of the rotor. As a coil arrangement z. B. a stator with three phases and three poles have nine pairs of opposing field coils, each of which can be realized with wire elements of different sizes. The stator is used to generate a dynamic magnetic field to operate an electrical machine. For the rotors, both arrangements that have field coil segments and arrangements that are equipped with circumferentially distributed permanent magnets are considered application-specifically.

Die Ausbildung von Statorwicklungen durch Leiterdrähte mit einer bedeckenden Isolationsschicht, die in die Statornute eigesetzt werden, geht z. B. aus der DE 10 2011 000 172 A1 (Anmelderin: Denso Corporation; Offenlegungstag: 22.09.2011) hervor. Die Wicklungen werden mithilfe von U-förmigen Leiterdraht-Segmenten, die einen rechteckigen Querschnitt haben sollen, gebildet. Zwei Abschnitte dieser Segmente werden in Nuten angeordnet. An den einander überlappenden Endabschnitten der Segmente, die radial nach außen gebogen sind, sollen die Leiterdrähte miteinander verschweißt werden.The formation of stator windings using conductor wires with a covering insulation layer, which are inserted into the stator slots, is possible, for example. B. from the DE 10 2011 000 172 A1 (Applicant: Denso Corporation; disclosure date: September 22, 2011). The windings are formed using U-shaped conductor wire segments that should have a rectangular cross section. Two sections of these segments are arranged in grooves. The conductor wires should be welded together at the overlapping end sections of the segments, which are bent radially outwards.

Die elektrischen Maschinen können in verschiedenen Motor-Getriebe-Anordnungen von Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen. Einige Beispiele solcher Anordnungen sind in der Patentanmeldung DE 10 2021 123 019 A1 (Anmelderin: hofer powertrain innovation GmbH; Offenlegungstag: 10.03.2022) beschrieben. Demnach kann ein Antriebsstrang auch zwei Elektromaschinen, zwei Inverter und zwei Getriebe umfassen, die jeweils in Teilgehäusen untergebracht werden können. Eine solche Anordnung in einem Gesamtgehäuse wird auch als Antriebsblock bezeichnet.The electric machines can be used in various engine-gearbox arrangements in motor vehicles. Some examples of such arrangements are in the patent application DE 10 2021 123 019 A1 (Applicant: hofer powertrain innovation GmbH; disclosure date: March 10, 2022). Accordingly, a drive train can also include two electric machines, two inverters and two transmissions, each of which can be accommodated in partial housings. Such an arrangement in an overall housing is also referred to as a drive block.

Stand der TechnikState of the art

Gemäß der DE 10 2016 123 067 A1 (Anmelderin: Porsche AG; Offenlegungstag: 30.05.2018) soll ein Stator mit Wicklungen aus Stabsegmenten gebildet sein, wobei in jeder Nut vier Stabsegmente angeordnet sind. Eine erste Gruppe von in Reihe geschalteten Stabsegmenten soll einen kleineren Querschnitt haben als eine zweite Gruppe von in Reihe geschalteten Stabsegmenten.According to the DE 10 2016 123 067 A1 (Applicant: Porsche AG; disclosure date: May 30, 2018) a stator with windings should be formed from rod segments, with four rod segments arranged in each slot. A first group of rod segments connected in series should have a smaller cross section than a second group of rod segments connected in series.

Für das Verschalten von Spulen werden gemäß der DE 10 2007 021 321 A1 (Anmelderin: Siemens AG; Offenlegungstag: 13.11.2008) sog. Stromschienen eingesetzt. Bei einem Stator mit mehreren Spulen sollen demnach die Spulen auf einer Seite des Stators miteinander verschaltet sein. Die Enden der Spulen sollen mit Enden von Stromschienen vercrimpt oder verschweißt werden. Damit möchten die Autoren die automatisierte Fertigung verbessern. Die Stromschienen sollen vorzugsweise aus einem Blech gestanzt sein. In ihrem mittleren Bereich sollen die Stromschienen eine Isolierung haben, die als gespritzte Umhüllung ausgebildet sein kann. Als Stromschienen können auch Litzenleitungen oder ein massiver Kupferdraht zum Einsatz kommen. Stromschienen können bogenförmig ausgebildet sein und in einer Radialrichtung nebeneinander liegen.Coils are connected according to the DE 10 2007 021 321 A1 (Applicant: Siemens AG; disclosure date: November 13, 2008) so-called busbars are used. In the case of a stator with several coils, the coils should be connected to one another on one side of the stator. The ends of the coils should be crimped or welded to ends of busbars. The authors would like to improve automated production. The busbars should preferably be punched out of sheet metal. In their central area, the busbars should have insulation, which can be designed as a sprayed covering. Stranded cables or a solid copper wire can also be used as busbars. Busbars can be curved and lie next to each other in a radial direction.

Die DE 11 2019 006 919 T5 (Anmelderin: Mitsubishi Electronic Corporation; Veröffentlichungstag der deutschen Übersetzung: 11.11.2021) und die US 9 419 491 B2 (Inhaberin: Hitachi Metals Ltd.; Veröffentlichungstag: 16.08.2016) beschäftigen sich unter anderem mit Anschlüssen für den Stator.The DE 11 2019 006 919 T5 (Applicant: Mitsubishi Electronic Corporation; publication date of the German translation: November 11, 2021) and the US 9,419,491 B2 (Owner: Hitachi Metals Ltd.; publication date: August 16, 2016) deal, among other things, with connections for the stator.

Gemäß der DE 10 2014 214 066 A1 (Anmelderin: Volkswagen Aktiengesellschaft; Offenlegungstag: 21.01.2016) sollen die Verbindungsleiter eines Kopfendes des Stators nach dem Abschluss des Kontaktierens mit einem Isolierstoff, wie einem Gießharz, in einem Vergussrahmen so vergossen werden, dass nur noch äußere Anschlüsse der Verbindungsleiter herausführen.According to the DE 10 2014 214 066 A1 (Applicant: Volkswagen Aktiengesellschaft; Disclosure date: January 21, 2016) After the contacting has been completed, the connecting conductors of a head end of the stator should be cast in a casting frame with an insulating material, such as a casting resin, in such a way that only external connections of the connecting conductors lead out.

Aus der EP 3 512 075 B1 (Inhaberin: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha; Veröffentlichungstag des Patents: 13.10.2021) geht ein Statoraufbau hervor, bei dem die Spulenwindungen aus U-förmigen oder Chevron-förmigen Segmenten zusammengesetzt und mit einem im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt ausgebildet sein sollen. Zwei Segmente sollen mit einem Verbinder aneinander gekoppelt werden. Es wird vorgeschlagen, die Verbindung durch Einstecken in Passungen und Quetschen herzustellen. Damit soll ein Verschweißen überflüssig werden. Der Verbinder kann mit einem isolierenden Film auf seinen äußeren Flächen überzogen sein. Außerdem kann nach einer Ausführungsform der Körper des Verbinders röhrenförmig sein, wobei sich im Inneren ein elastischer oder fluider Leiter befindet. Damit soll eine Flexibilität in einer Axialrichtung ermöglicht werden. Als Spulenmaterial werden flexible Drähte in Betracht gezogen, die als „flexible round wire“ bezeichnet werden.From the EP 3 512 075 B1 (Owner: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha; patent publication date: October 13, 2021) shows a stator structure in which the coil turns are composed of U-shaped or chevron-shaped segments and should be designed with a substantially rectangular cross section. Two segments should be coupled together with a connector. It is suggested to make the connection by inserting into fits and crimping. This should make welding unnecessary. The connector may be covered with an insulating film on its outer surfaces. Furthermore, according to one embodiment, the body of the connector may be tubular with an elastic or fluid conductor inside. This is intended to enable flexibility in an axial direction. Flexible wires, referred to as “flexible round wire”, are considered as coil material.

Die US 6,353,198 B1 (Inhaberin: General Electric Company; Veröffentlichungstag: 05.03.2002) beschäftigt sich damit, Bündel von Flachdrähten für eine Statorwicklung mithilfe von einer U-förmigen Brücke, in die die Enden der Bündel eingesteckt werden, zu verschweißen.The US 6,353,198 B1 (Owner: General Electric Company; publication date: March 5, 2002) is concerned with welding bundles of flat wires for a stator winding using a U-shaped bridge into which the ends of the bundles are inserted.

Weitere Stableiteranordnungen für Statoren sind z. B. in der WO 2020/092 570 A1 (Anmelderin: North Carolina State University; Veröffentlichungstag: 07.05.2020) sowie in der DE 10 2020 130 647 A1 (Anmelderin: Grob GmbH; Offenlegungstag: 07. Januar 2021) beschrieben. Gemäß der DE 10 2020 130 647 A1 sollen Stableiter aus einzelnen Drahtsegmenten gebildet sein, weil sich Litzen als nachteilig bei der Herstellung des Stators herausgestellt hätten.Other rod conductor arrangements for stators are e.g. B. in the WO 2020/092 570 A1 (Applicant: North Carolina State University; publication date: May 7, 2020) as well as in the DE 10 2020 130 647 A1 (Applicant: Grob GmbH; disclosure date: January 7, 2021). According to the DE 10 2020 130 647 A1 Rod conductors should be formed from individual wire segments because strands would have proven to be disadvantageous in the production of the stator.

Dennoch erachten manche Entwickler jene vermeintlichen Nachteile nicht als Ausschlusskriterium für die Verwendung von Litzen beim Aufbau eines Stators.Nevertheless, some developers do not consider these supposed disadvantages to be an exclusion criterion for the use of strands in the construction of a stator.

In der US 2012/0 212 088 A1 (Anmelderin: Innovative Energy, Inc.; Veröffentlichungstag: 23.08.2012) sind Stableiter in Form von Litzen beschrieben, die sich linear in Längsrichtung der Rotationsachse des Stators erstrecken sollen. An beiden Enden der Litzen sollen Verbinder angeschweißt sein. Die Verbinder sollen sich als Bögen über etwas mehr als 90 ° der Rundung des Stators erstrecken und in verschiedenen Ebenen angeordnet sein.In the US 2012/0 212 088 A1 (Applicant: Innovative Energy, Inc.; publication date: August 23, 2012) rod conductors are described in the form of strands, which should extend linearly in the longitudinal direction of the rotation axis of the stator. Connectors should be welded to both ends of the strands. The connectors should extend as arcs over slightly more than 90 ° of the stator's curve and be arranged in different levels.

Ein Wicklungskabel für einen Stator, das aus einem Bündel von neun Einzeldrähten besteht, ist in der DE 10 2004 050 824 A1 (Anmelderin: Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki; Offenlegungstag: 25.05.2005) beschrieben. Entsprechend einer Form der Nut des Stators können die Drähte quadratisch oder trapezartig angeordnet sein. Durch eine isolierende Beschichtung des Kabels soll das Einlegen eines Isolationspapiers in jede Nut überflüssig werden. Das Kabel soll in vorbestimmten Abständen gebogen werden, um so eine Wellenform zu bilden. Eine Verbindung von unterschiedlichen Kabeln in einem Spulenkopf zwischen zwei unterschiedlichen Nuten soll durch Löten erfolgen. Es wird außerdem vorgeschlagen, Gruppen der Leitungsdrähte jeweils zu einer Spule zusammenzufassen. Allerdings ist fraglich, ob mehrere nebeneinander geführte Einzeldrähte bereits zutreffend als eine Litze bezeichnet werden können.A winding cable for a stator, which consists of a bundle of nine individual wires, is in the DE 10 2004 050 824 A1 (Applicant: Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki; disclosure date: May 25, 2005). Depending on a shape of the slot of the stator, the wires can be arranged in a square or trapezoidal manner. An insulating coating on the cable eliminates the need to insert insulation paper into each groove. The cable should be bent at predetermined intervals to form a wave shape. Different cables in a coil head between two different slots should be connected by soldering. It is also proposed to combine groups of conductor wires into a coil. However, it is questionable whether several individual wires run next to each other can accurately be described as one strand.

Litzen können, wie aus der WO 2015/ 162 586 A2 (Anmelderin: Brusa Elektronik AG; Veröffentlichungstag: 29.10.2015) hervorgeht, eine gegen ein Aufdrillen beim Biegen stabile Form dadurch erlangen, dass die Einzeldrähte entlang ihrer Längserstreckung mechanisch miteinander verbunden sind. Außerdem können die Enden der Litze durch Hülsen umschlossen werden. Die Querschnitte einer geraden Formlitze in Längsrichtung sollen über deren gesamte Länge deckungsgleich sein. Nach einem Ausführungsbeispiel gem. 2 soll eine Querschnittsform einer Formlitze einer Trapezform einer Statornut entsprechen. In einer Walzanlage soll eine Litze mit rundem Querschnitt in die gewünschte Rechteck- oder Trapezform gebracht werden können. Um das Einführen eines Endes der Formlitze in die Statornut zu erleichtern, wird vorgeschlagen, zugespitzte Enden an den Formlitzen auszubilden. Nach dem Einführen kann ein Biegevorgang an der Formlitze durchgeführt werden. Hülsen an den Enden der Formlitzen sind auch in der EP 3 051 669 B1 (Inhaberin: Brusa Elektronik AG; Veröffentlichungstag: 22.08.2018) beschrieben.Strands can, as shown in the WO 2015/ 162 586 A2 (Applicant: Brusa Elektronik AG; publication date: October 29, 2015) achieves a shape that is stable against twisting when bending by mechanically connecting the individual wires to one another along their longitudinal extent. In addition, the ends of the strand can be enclosed by sleeves. The cross sections of a straight shaped strand in the longitudinal direction should be congruent over its entire length. According to an exemplary embodiment according to. 2 A cross-sectional shape of a shaped strand should correspond to a trapezoidal shape of a stator slot. In a rolling mill, a strand with a round cross-section should be able to be formed into the desired rectangular or trapezoidal shape. In order to facilitate the insertion of one end of the shaped strand into the stator slot, it is proposed to form tapered ends on the shaped strands. After insertion, a bending process can be carried out on the shaped strand. Sleeves at the ends of the shaped strands are also included EP 3 051 669 B1 (Owner: Brusa Elektronik AG; publication date: August 22, 2018).

Ein Verfahren, um die Spulenwicklungen ausgehend von einem runden Litzenquerschnitt in eine trapezartige Form zu verbringen, geht aus der EP 2 991 199 A1 (Anmelderin: Mitsubishi Electric Corporation; Veröffentlichungstag: 02.03.2016) hervor. Hierbei sollen mehrere übereinander angeordnete Litzen, die einen runden Querschnitt haben, mit einem Stempel in eine konisch zusammenlaufende Pressform gepresst werden. Anschließend werden die Leiter wieder aus der Form herausgenommen.A method for converting the coil windings from a round strand cross-section into a trapezoidal shape is given in the EP 2 991 199 A1 (Applicant: Mitsubishi Electric Corporation; publication date: March 2, 2016). Here, several strands arranged one above the other, which have a round cross-section, are to be pressed into a conically converging press mold using a stamp. The conductors are then removed from the mold again.

Ein Stator gemäß der DE 10 2018 131 965 A1 (Anmelderin: ThyssenKrupp AG; Offenlegungstag: 18.06.2020) weist eine Vielzahl von Stableitern und eine Vielzahl von Verschaltungsstegen auf. Die Stableiter können als sog. „Hairpins“ bzw. Haarnadeln oder I-förmig als sog. „I-Pins“ ausgebildet sein. Als Stableiter kommen auch formverpresste und verdrillte Drahtlitzen in Betracht. Die Stableiter sind in Stableitergruppen angeordnet und die Verbindung der Stableiter soll über Verschaltungssteg-Gruppen erfolgen, die in Verschaltungsebenen auf beiden Seiten des Stators angeordnet sein sollen. Es wird vorgeschlagen, dass sich Höhe und Breite der Verschaltungsstege um einen Faktor 1,5 unterscheiden sollen. In weiteren Offenlegungsschriften der gleichen Anmelderin, z. B. DE 10 2017 125 887 A1 (Offenlegungstag: 09.05.2019), DE 10 2018 208 407 A1 (Offenlegungstag: 28.11.2019) sowie DE 10 2018 131 960 A1 (Offenlegungstag: 18.06.2020) werden Verfahren und Vorrichtungen zum Herstellen von Litzen und von elektrischen Maschinen bzw. Statoren beschrieben. Wärmetauscherabschnitte an den Kopfenden der Formlitzen gehen aus der DE 2018 218 732 A1 (Offenlegungstag: 30.04.2020) hervor.A stator according to the DE 10 2018 131 965 A1 (Applicant: ThyssenKrupp AG; disclosure date: June 18, 2020) has a large number of rod conductors and a large number of connection bars. The rod conductors can be designed as so-called “hairpins” or I-shaped as so-called “I-pins”. Compressed and twisted wire strands can also be used as rod conductors. The bar conductors are arranged in bar conductor groups and the connection of the bar conductors should take place via interconnection web groups, which should be arranged in interconnection levels on both sides of the stator. It is suggested that the height and width of the interconnection bars should differ by a factor of 1.5. In further disclosure documents from the same applicant, e.g. b. DE 10 2017 125 887 A1 (Disclosure date: May 9, 2019), DE 10 2018 208 407 A1 (Disclosure date: November 28, 2019) as well DE 10 2018 131 960 A1 (Disclosure date: June 18, 2020) describes methods and devices for producing stranded wires and electrical machines or stators. Heat exchanger sections at the head ends of the shaped strands come out of the DE 2018 218 732 A1 (Disclosure date: April 30, 2020).

In der WO 2021 250 259 A1 (Anmelderin: Jaguar Land Rover Ltd.; Veröffentlichungstag: 16.12.2021) wird ein Permanentmagnet-Synchronmotor beschrieben, dessen Rotor acht Rotorpole aufweisen soll. Ein zylindrischer Stator mit Nuten in Radialrichtung dient der Aufnahme von Wicklungen und die Leiter der Wicklungen sollen, z. B. in einer Rechteckform verpresst, in den Nuten radial nebeneinander angeordnet sein. Eine Kombination aus Litzendrähten und Drähten mit einem einzelnen Kern sowie eine Kombination aus axialem und radialem Einsetzen in die Nute werden in Betracht gezogen. Als Spulendraht wird eine geformte Litze vorgeschlagen, die eine U-Form, auch als „Hairpin“ bezeichnet, haben kann. Die Verbindung der Segmente kann durch Verschweißen oder Crimpen erfolgen. In jeder Nut sollen mehrere Haupt- und mehrere Nebenleiter angeordnet sein, die sich in ihren Abmessungen in Radialrichtung unterscheiden und die zu unterschiedlichen Spulen, auch als „dual winding configuration“ bezeichnet, verbunden sind. Diese Spulen können für den Motorbetrieb in verschiedenen Konfigurationen mit einem oder mit zwei Invertern verbunden sein.In the WO 2021 250 259 A1 (Applicant: Jaguar Land Rover Ltd.; publication date: December 16, 2021) a permanent magnet synchronous motor is described, the rotor of which should have eight rotor poles. A cylindrical stator with slots in the radial direction is used to accommodate windings and the conductors of the windings should, for example. B. pressed in a rectangular shape, arranged radially next to each other in the grooves. A combination of stranded wires and single core wires as well as a combination of axial and radial insertion into the groove are considered. A shaped strand is suggested as the coil wire, which can have a U-shape, also known as a “hairpin”. The segments can be connected by welding or crimping. In each slot, several main and several secondary conductors should be arranged, which differ in their dimensions in the radial direction and which are connected to different coils, also referred to as a “dual winding configuration”. These coils can be connected to one or two inverters in various configurations for motor operation.

Die zuvor genannten Druckschriften gelten mit ihrer Benennung als vollumfänglich in vorliegende Erfindungsbeschreibung inkorporiert. Hierdurch soll vermieden werden, dass erneut und wiederholt allgemein bekannte Zusammenhänge zwischen Wickelkernen bzw. Blechpaketen und Wicklungen für die Erzeugung magnetischer Felder zum Antrieb eines Rotors mittels Stator und die Übertragung von Drehmoment mittels einer Getriebevorrichtung erörtert werden müssen, sondern die Begriffe wie „Kern“, „Blechpaket“, „Rotor“ und „Antriebsdrehmoment“ sollen durch Verweis auf die Druckschriften als ebenfalls definiert für vorliegende Erfindung angesehen werden dürfen.The aforementioned publications are deemed to be fully incorporated into the present description of the invention with their naming. This is intended to avoid having to discuss again and again generally known relationships between winding cores or laminated cores and windings for the generation of magnetic fields for driving a rotor using a stator and the transmission of torque using a gear device, but rather the terms such as “core”, “Layered core”, “rotor” and “drive torque” should be viewed as also defined for the present invention by reference to the publications.

AufgabenstellungTask

Für die Elektromobilität werden regelmäßig möglichst kompakte und leistungsstarke Elektromaschinen benötigt. Wünschenswert ist eine Herstellbarkeit qualitativ hochwertiger Komponenten der Elektromaschinen in Großserien. Besonderes Augenmerk ist hierbei auf einen guten Füllfaktor für Leitermaterial, insbesondere bei den Statorwicklungen, sowie auf möglichst gute elektrische Verbindungen zu legen.Electromobility regularly requires electric machines that are as compact and powerful as possible. It is desirable to be able to produce high-quality electrical machine components in large series. Particular attention should be paid to a good fill factor for conductor material, especially for the stator windings, as well as to the best possible electrical connections.

ErfindungsbeschreibungDescription of the invention

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Leitungssegment nach Anspruch 1 gelöst, ein geeignetes Verfahren zur Herstellung eines Leitungssegments für eine Wicklung einer elektrischen Maschine lässt sich Anspruch 12 entnehmen. Ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Leitungselement geht aus Anspruch 15 hervor. Vorteilhafte Weiterbildungen lassen sich den abhängigen Ansprüchen entnehmen.The object according to the invention is achieved by a line segment according to claim 1; a suitable method for producing a line segment for a winding of an electrical machine can be found in claim 12. A motor vehicle with such a line element emerges from claim 15. Advantageous further training can be found in the dependent claims.

Ein Leitungssegment dient vorzugsweise der Herstellung einer Wicklung einer elektrischen Maschine. Das Leitungssegment ist aus metallisch leitenden Segmenten aufgebaut, von denen mindestens zwei Segmente als Abschnitte des Leitungssegments zu unterscheiden sind. Es kann auch von Untersegmenten des Leitungssegments gesprochen werden. Ein erstes Segment bzw. Untersegment weist eine Formlitze auf. Das erste Segment kann aus der Formlitze bestehen. Ein zweites Segment weist einen Flachdraht auf. Das zweite Segment kann aus dem Flachdraht bestehen. Die Formlitze ist aus mehreren miteinander verdrillten Einzeldrähten gebildet. Der Flachdraht kann ein Banddraht sein. Die Formlitze hat einen ersten formgepressten Endbereich. In jenem Endbereich wurde die Formlitze einer Kompaktierung unterzogen. Einzeldrähte der Formlitze sind in dem Endbereich vorzugsweise besonders dicht angeordnet. Es kann auch von einem Kompaktierungssegment bzw. Kompaktierungsuntersegment der Formlitze gesprochen werden. Das Kompaktierungssegment ist von einem Flachdrahtendbereich überlappt. Es kann auch gesagt werden, dass das Kompaktierungssegment durch laterale Aufpressung des Flachdrahtendbereichs auf die Formlitze bzw. auf einen Formlitzenendbereich gebildet ist. Die Formlitze und der Flachdraht liegen mit einem Leitungssegmentwinkel zueinander angeordnet vor. Ein Übergang zwischen Formlitze und Flachdraht erfolgt mit einem Winkel, der aus einem Winkelbereich von 180° bis 100° festgelegt ist. Formlitze und Flachdraht sind fest miteinander verbunden. Der Verbund weist metallische Leitfähigkeit auf. Anders gesagt, kann Strom nahezu widerstandsfrei von der Formlitze in den Flachdraht oder von dem Flachdraht in die Formlitze (z. B. bei zugeführtem Wechselstrom) gelangen.A line segment is preferably used to produce a winding of an electrical machine. The line segment is made up of metallic conductive segments, of which at least two segments can be distinguished as sections of the line segment. One can also speak of sub-segments of the line segment. A first segment or sub-segment has a shaped strand. The first segment can consist of the shaped strand. A second segment has a flat wire. The second segment can consist of the flat wire. The shaped strand is formed from several individual wires twisted together. The flat wire can be a strip wire. The shaped strand has a first compression-molded end region. In that end area, the shaped strand was subjected to compaction. Individual wires of the shaped strand are preferably arranged particularly densely in the end region. It can also be referred to as a compacting segment or compacting sub-segment of the shaped strand. The compaction segment is overlapped by a flat wire end area. It can also be said that the compacting segment is formed by laterally pressing the flat wire end area onto the shaped strand or onto a shaped strand end area. The shaped strand and the flat wire are arranged at a line segment angle to one another. A transition between shaped strand and flat wire is made with an angle, which is set from an angular range of 180° to 100°. Formed strand and flat wire are firmly connected to each other. The composite has metallic conductivity. In other words, current can pass from the shaped strand into the flat wire or from the flat wire into the shaped strand almost without resistance (e.g. when alternating current is supplied).

Die Herstellung eines Leitungssegments geht von einer Zusammenführung von einer Formlitze mit mindestens einem Flachdraht aus. Ein erster Endbereich der Formlitze wird auf einem ersten Flachdrahtendbereich angeordnet, wobei zwischen beiden Endbereichen eine Zwischenschicht aus Hartlot eingefügt ist. Es kann auch von der Bildung eines Dreischichtsystems gesprochen werden. Formlitze und Flachdraht sind mit einem Leitungssegmentwinkel zueinander ausgerichtet bzw. arrangiert. Auf den ersten Endbereich der Formlitze und den ersten Flachdrahtendbereich sowie das Hartlot, also auf das Dreischichtsystem, wird zur Kompaktierung gleichzeitig ein Pressdruck angewendet und eine Hartlotschmelzwärme zugeführt. Die Hartlotschmelzwärme kann z. B. durch Diffusionsschweißen eingebracht werden. Das Hartlot schmilzt bei ausreichender Wärme auf und verteilt sich, wobei ggf. vorliegende Lücken, z. B. zwischen Einzeldrähten, ausgefüllt werden. Eine vorgegebene Übergangsverbindung zwischen der Formlitze und dem Flachdraht entsteht mit dem gewählten Übergangswinkel.The production of a line segment is based on combining a shaped strand with at least one flat wire. A first end region of the shaped strand is arranged on a first flat wire end region, with an intermediate layer of brazing solder being inserted between the two end regions. One can also speak of the formation of a three-layer system. Formed strand and flat wire are aligned or arranged with a line segment angle to each other. For compaction, a pressing pressure is simultaneously applied to the first end region of the shaped strand and the first flat wire end region as well as the brazing solder, i.e. to the three-layer system, and a brazing solder melting heat is supplied. The braze melting heat can e.g. B. can be introduced by diffusion welding. With sufficient heat, the brazing solder melts and spreads out, removing any gaps that may exist, e.g. B. between individual wires. A predetermined transition connection between the shaped strand and the flat wire is created with the selected transition angle.

Durch Aufschmelzen des Hartlots wird sowohl der Flachdraht in dem gesamten Flachdrahtendbereich mit Hartlot benetzt, als auch die Formlitze in dem Endbereich der Formlitze mit Hartlot getränkt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Flächengröße des Hartlots gleich einer Flächengröße eines Formlitzenkontaktbereichs und einer Flächengröße eines Flachdrahtendkontaktbereichs ausgebildet ist.By melting the brazing solder, both the flat wire is wetted with brazing solder in the entire flat wire end area and the shaped strand is soaked with brazing solder in the end area of the shaped strand. It is particularly advantageous if an area size of the brazing solder is equal to an area size of a shaped strand contact area and an area size of a flat wire end contact area.

Mithilfe des vorteilhaften Leitungssegments bzw. einer Vielzahl vorteilhafter Leitungssegmente ist eine Wicklung einer elektrischen Maschine ausbildbar, die z. B. aufgrund ihrer Kompaktheit einen raumeffizienten Aufbau eines Antriebsstrangs ermöglicht, welcher eingebaut in ein Kraftfahrzeug eine Freigabe von Bauraum für andere Komponenten ermöglicht oder auch eine Fertigung des Kraftfahrzeugs durch erleichterte Komponentenmontage vereinfachen kann.With the help of the advantageous line segment or a large number of advantageous line segments, a winding of an electrical machine can be formed, which, for. B. due to their compactness, a space-efficient structure of a drive train is possible, which, when installed in a motor vehicle, enables installation space to be released for other components or can also simplify production of the motor vehicle by making component assembly easier.

Nachfolgend werden vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen dargelegt, die für sich gesehen, sowohl einzeln als auch in Kombination, ebenfalls erfinderische Aspekte offenbaren können.Advantageous refinements and further developments are presented below, which can also reveal inventive aspects, both individually and in combination.

Besonders vorteilhaft für eine Leitfähigkeit der Formlitze ist es, wenn alle Litzendrähte der Formlitze sich von einem ersten Ende des Leitungssegments bis in den Flachdrahtendbereich erstrecken. Jeder Litzendraht kann einzeln von einer isolierenden Drahtlackschicht überzogen sein. Damit ist jeder Einzelleiter für sich betrachtet ein separater Stromleiter. Die Isolationsschicht außenliegender Einzelleiter schützt außerdem vor Kurzschlüssen. Sehr vorteilhaft ist eine doppelte Lackschicht auf jedem Einzeldraht bzw. Litzendraht. Bei einer Doppelschicht kann eine Drahtlackschicht mit einer äußeren Schicht aus einem Backlack überzogen sein. Die Doppelschicht macht vorzugsweise weniger als 10 % eines Litzendrahtdurchmessers aus. Ein Gesamtdurchmesser des Litzendrahts hat vorzugsweise einen Wert, der in einem Bereich von 0,3 mm bis 1,2 mm liegt.It is particularly advantageous for the conductivity of the shaped strand if all of the stranded wires of the shaped strand extend from a first end of the line segment into the flat wire end area. Each stranded wire can be individually covered with an insulating wire enamel layer. This means that each individual conductor is considered a separate power conductor. The insulation layer of external individual conductors also protects against short circuits. A double layer of lacquer on each individual wire or stranded wire is very advantageous. With a double layer, a layer of wire enamel can be covered with an outer layer of baking varnish. The double layer preferably makes up less than 10% of a stranded wire diameter. A total diameter of the stranded wire preferably has a value in a range of 0.3 mm to 1.2 mm.

Die Litzendrähte können mit einer Schlaglänge verdrillt sein. Die Schlaglänge gibt eine Strecke an, nach der die gewundenen Litzendrähte wieder ihre Ausgangsposition überstreichen. Vorzugsweise gleicht diese Strecke einer Gesamtlänge der Formlitze des Leitungssegments. Diese Strecke der Wiederkehr kann auch gleich der Hälfte oder gleich einem Drittel der Gesamtlänge der Formlitze sein. Die Einhaltung einer gesamten Schlaglänge ist vorteilhaft für die AC-Übertragung.The stranded wires can be twisted with one lay length. The lay length indicates a distance after which the twisted stranded wires return to their original position. This distance preferably corresponds to a total length of the shaped strand of the line segment. This length of return can also be equal to half or a third of the total length of the shaped strand. Maintaining a total lay length is beneficial for AC transmission.

Der Flachdraht kann mit einem Drahtlack isoliert sein. Die Verwendung eines isolierten Flachdrahts, insbesondere verbunden mit isolierten Litzendrähten, erleichtert eine Vorort-Isolation der Litzensegmente im verbauten Zustand. Insbesondere werden Flächen geschützt, die im verbauten Zustand gegen eine Lackbesprühung abgeschattet sein können. Für eine Kontaktierung der Flachdrähte bzw. die Verbindung von einem Flachdraht mit einer Formlitze ist es vorteilhaft, wenn die beiden Enden des Flachdrahts nicht mit einem Drahtlack beschichtet sind bzw. der Drahtlack nach einem Ablängen von Flachdrahtstücken von den Endbereichen entfernt, z. B. mit einem Lösungsmittel abgelöst wird. Die Endbereiche des Flachdrahts sollten zumindest an den Kontaktflächen, also den Flächen, auf die z. B. eine Formlitze oder ein anderer Flachdraht aufgebracht werden sollen, drahtlackfrei sein.The flat wire can be insulated with a wire enamel. The use of an insulated flat wire, especially combined with insulated stranded wires, facilitates on-site isolation of the stranded segments when installed. In particular, areas are protected that may be shaded against paint spraying when installed. For contacting the flat wires or connecting a flat wire to a shaped strand, it is advantageous if the two ends of the flat wire are not coated with a wire enamel or if the wire enamel is removed from the end regions after flat wire pieces have been cut to length, e.g. B. is removed with a solvent. The end areas of the flat wire should at least be on the contact surfaces, i.e. the surfaces on which z. B. a shaped strand or another flat wire is to be applied, must be free of wire enamel.

Für die Erstellung einer Verbindung zwischen der Formlitze und dem Flachdraht hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn der Flachdrahtendbereich mit mindestens einer Kompaktierungsschräge ausgebildet ist. Die Kompaktierungschräge ist günstig für eine gleichmäßigere Kraftverteilung, wenn Flachdrahtendbereich und Formlitzenendbereich zusammengepresst werden. Eine erste Kompaktierungsschräge befindet sich am äußersten Ende des Flachdrahts. Diese Schräge verhindert eine mögliche Abscherung von Einzeldrähten bei der Kompaktierung. Eine zweite Kompaktierungsschräge befindet sich in dem Bereich des Flachdrahts, der einem äußersten Ende der Formlitze zugeordnet ist. Diese Kompaktierungsschräge ist u. a. vorteilhaft, um ein mögliches Aufspreizen der Formlitze weitgehend zu verhindern. Zwischen der ersten Kompaktierungsschräge und der zweiten Kompaktierungsschräge ist der Flachdraht auf eine Kontaktfläche abgestuft. Die Kontaktfläche kann sich, bezogen auf eine Maximalhöhe des Flachdrahts, etwa in einer Mitte des Flachdrahts erstrecken. Vorzugweise ist die Kontaktfläche parallel zu einer Flachdrahtoberfläche. Es kann auch gesagt werden, dass Flachdraht in seinem Endbereich ausreichend dünner gestaltet ist (z. B. abgeschliffen), dass darauf der Kompaktierte Formlitzenendbereich Platz findet, ohne eine vorgegebene Maximalhöhe des Flachdrahts in dem Kompaktierungssegment insgesamt zu überschreiten. Der Flachdrahtendbereich ist vorzugsweise im Bereich einer Segmentkontaktfläche zu seinem Ende hin verjüngt. Eine Kompaktierungsschräge ist besonders vorteilhaft, wenn deren Schrägungswinkel in einem Winkelbereich von 10 ° bis 70 °, z. B. mit 45 °, ausgebildet ist.For creating a connection between the shaped strand and the flat wire, it has proven to be particularly advantageous if the flat wire end region is designed with at least one compacting bevel. The compaction slope is beneficial for a more even distribution of force when the flat wire end area and the shaped strand end area are pressed together. A first compaction slope is located at the extreme end of the flat wire. This slope prevents possible shearing of individual wires during compaction. A second compaction slope is located in the area of the flat wire, which is assigned to an outermost end of the shaped strand. This compaction slope is advantageous, among other things, in largely preventing any possible spreading of the shaped strand. The flat wire is stepped onto a contact surface between the first compaction slope and the second compaction slope. The contact surface can extend approximately in the middle of the flat wire, based on a maximum height of the flat wire. Preferably the contact surface is parallel to a flat wire surface. It can also be said that the flat wire is made sufficiently thinner in its end region (e.g. ground) so that the compacted shaped strand end region can fit thereon without exceeding a predetermined maximum height of the flat wire in the compaction segment as a whole. The flat wire end region is preferably tapered towards its end in the region of a segment contact surface. A compacting bevel is particularly advantageous if its bevel angle is in an angular range of 10 ° to 70 °, e.g. B. is designed at 45 °.

Das Formlitzensegment kann, u. a. zur Ausbildung eines Stableiters, in eine geometrische Querschnittsform gepresst sein. Ein erstes Formlitzensegment der Formlitze kann zur Ausbildung eines ersten Stableiters dienen. Das erste Formlitzensegment ist vorzugsweise in eine erste Trapezform als Querschnittsfläche gepresst. Ein zweites Formlitzensegment der gleichen Formlitze kann zur Ausbildung eines zweiten Stableiters dienen. Das zweite Formlitzensegment kann in eine zweite Trapezform als Querschnittsfläche gepresst sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn beide Trapezformen einen gleichen Trapezwinkel haben. Es ist auch vorteilhaft, wenn beide Trapezformen stufenlos aneinandersetzbar sind.The shaped strand segment can, among other things, to form a rod conductor, be pressed into a geometric cross-sectional shape. A first shaped strand segment of the shaped strand can be used to form a first rod conductor. The first shaped strand segment is preferably pressed into a first trapezoidal shape as a cross-sectional area. A second shaped strand segment of the same shaped strand can be used to form a second rod conductor. The second shaped strand segment can be pressed into a second trapezoidal shape as a cross-sectional area. It is particularly advantageous if both trapezoidal shapes have the same trapezoidal angle. It is also advantageous if both trapezoid shapes can be placed next to each other in a stepless manner.

Zwei Trapezformen passen besonders gut zueinander, wenn eine kleinste Breite der ersten Trapezform und eine größte Breite der zweiten Trapezform etwa übereinstimmen. Wenn die Trapezformen mit jenen Breiten zusammengesetzt werden, ergibt sich ein größeres Trapez. Die Trapezformen sind vorzugsweise so gewählt, dass damit eine Trapez-Nut nahezu vollständig ausfüllbar ist. Die zweite Trapezform kann eine größere Höhe aufweist als die erste Trapezform, wenn beide Trapeze einen gleichen Flächeninhalt haben. Der Flächeninhalt ist von einer Querschnittsflächengröße der Formlitze bestimmt. Durch die Pressung ist die Formlitze in zumindest einer der Trapezformen mit einem Verdichtungsfaktor von einem Wert zwischen 0,6 und 0,96 bezogen auf eine Litzenquerschnittsflächengröße der verdrillten Litzendrähte in eine raumsparendere Packung der Einzeldrähte verbringbar.Two trapezoidal shapes fit together particularly well if a smallest width of the first trapezoidal shape and a largest width of the second trapezoidal shape approximately match. When the trapezoid shapes with those widths are put together, a larger trapezoid results. The trapezoidal shapes are preferably chosen so that a trapezoidal groove can be filled almost completely. The second trapezoid shape can have a greater height than the first trapezoid shape if both trapezoids have the same area. The surface area is determined by a cross-sectional area size of the shaped strand. By pressing, the shaped strand can be brought into a more space-saving packing of the individual wires in at least one of the trapezoidal shapes with a compression factor of a value between 0.6 and 0.96 based on a strand cross-sectional area size of the twisted stranded wires.

Ein zweites formgepresstes Ende der Formlitze ist zusätzlich kompaktierbar. Bei einer Kompaktierung kann eine größere Presskraft auf die Formlitze ausgeübt werden als bei einer Formpressung. Eine Obergrenze für die Kraft ist durch eine Vermeidung eines Ausfließens des Leitermaterials, z. B. Kupfer, aus einer Kompaktierungsform festgelegt. Der zweite Endbereich der Formlitze kann mit einem zweiten Flachdrahtendbereich eines zweiten Flachdrahts verbunden sein. Es handelt sich um eine metallisch leitende Verbindung. Die Anordnung aus zweitem Flachdraht und Formlitze schließt einen zweiten Leitungssegmentwinkel ein. Der erste Leitungssegmentwinkel kann gleich dem zweiten Leitungssegmentwinkel sein. Insbesondere kann der zweite Leitungssegmentwinkel einen Wert in einem Bereich von 180° bis 160°, vorzugsweise exakt 180 °, haben. Damit kann das Leitungssegment gut in eine Nut (axial) oder eine Bohrung eingefädelt oder seitlich (lateral) in einen Spalt oder einen Schlitz eingedrückt werden.A second compression-molded end of the shaped strand can also be compacted. During compaction, a greater pressing force can be exerted on the formed strand than during compression molding. An upper limit for the force is achieved by preventing the conductor material from flowing out, e.g. B. copper, set from a compaction mold. The second end region of the shaped strand can be connected to a second flat wire end region of a second flat wire. It is a metallic conductive connection. The arrangement of the second flat wire and shaped strand includes a second line segment angle. The first line segment angle may be equal to the second line segment angle. In particular, the second line segment angle can have a value in a range from 180° to 160°, preferably exactly 180°. This means that the line segment can be easily threaded into a groove (axial) or a hole or pressed laterally (laterally) into a gap or slot.

Der formgepresste Endbereich der Formlitze erstreckt sich vorzugsweise über eine Kompaktierungslänge. Im Bereich der Kompaktierungslänge kann die Formlitze im Verbund mit einem Flachdraht von einer Kupferfolie umhüllt sein. Die Kupferfolie hat vorzugsweise eine Folienstärke, die in einem Bereich von 0,1 mm bis 0,5 mm liegt. Damit ist die Kupferfolie besonders gut deckend an Flachdraht und Formlitze anlegbar. Eine Kompaktierungslänge kann einen Wert aus einem Bereich von 2 mm bis 25 mm haben. Vorzugsweise beträgt die Kompaktierungslänge 4 mm bis 12 mm, beispielsweise 6 mm. Eine kürzere Kompaktierungslänge erlaubt eine geringere Höhe des (zweiten) Wickelkopfs. Eine größere Kompaktierungslänge kann eine bessere mechanische Festigkeit bieten. Vorzugsweise wird der Kompaktierungsbereich zusammen mit der Kupferfolie bzw einem entsprechend angeordneten Kupferbad verpresst. Damit entsteht ein besonders guter Kontakt. Das Kupferband bzw. die Kupferfolie ist eine Leitungsbrücke, die Formlitze und Flachdraht verbindet.The compression-molded end region of the shaped strand preferably extends over a compaction length. In the area of the compaction length, the shaped strand can be covered by a copper foil in combination with a flat wire. The copper foil preferably has a foil thickness that is in a range of 0.1 mm to 0.5 mm. This means that the copper foil can be applied particularly well to flat wire and shaped strands. A compaction length can have a value from a range of 2 mm to 25 mm. The compaction length is preferably 4 mm to 12 mm, for example 6 mm. A shorter compaction length allows a lower height of the (second) winding head. A longer compaction length can provide better mechanical strength. The compacting area is preferably pressed together with the copper foil or a correspondingly arranged copper bath. This creates particularly good contact. The copper tape or copper foil is a cable bridge that connects shaped strands and flat wires.

Ein Leitwert des Kompaktierungsbereichs wird besonders hoch, wenn für einen noch besseren Verbund aus Formlitze und Flachdraht ein Hartlot verwendet wird. Zwischen dem formgepressten Endbereich der Formlitze und dem Flachdrahtendbereich ist vorzugsweise zumindest auf einer Kontaktfläche ein Hartlot vorhanden. Das Hartlot ist als ein Hartlotplättchen, das z. B. eine Kompaktierungslänge und einer Breite des Flachdrahtendbereichs aufweisen kann, also ein rechteckiges Plättchen ist, auf die Kontaktfläche des Flachdrahtendbereichs auflegbar, bevor darauf der Formlitzenendbereich positioniert ist. Eine Hartlotschicht kann z. B. durch Erhitzen aus dem Hartlotplättchen entstehen. Auf der Kontaktfläche sorgt eine Hartlotschicht für eine bessere elektrische Verbindung. Das Hartlot kann zunächst zwischen zwei ggf. vorhandene Kompaktierungsschrägen begrenzt eingebracht sein. Durch Anwendung eines Kompaktierungsdrucks kann sich das Hartlot auch über eine oder beide Kontaktierungsschrägen an der Kontaktfläche verteilen. Damit ist ein lückenloser Kompaktierungsbereich ausbildbar.A conductance of the compaction area becomes particularly high if a brazing solder is used for an even better bond between shaped strand and flat wire. A hard solder is preferably present at least on one contact surface between the compression-molded end region of the shaped strand and the flat wire end region. The brazing is as a brazing plate, which e.g. B. can have a compaction length and a width of the flat wire end area, i.e. is a rectangular plate, can be placed on the contact surface of the flat wire end area before the shaped strand end area is positioned thereon. A brazing layer can e.g. B. arise from the brazing plate by heating. A brazing layer on the contact surface ensures a better electrical connection. The hard solder can initially be placed between two compacts that may be present be introduced to a limited extent. By applying compaction pressure, the brazing solder can also be distributed over one or both contact bevels on the contact surface. This makes it possible to create a complete compaction area.

Der Flachdraht hat vorzugsweise eine gleiche Breite wie die Formlitze oder eine kleinere Breite wie die Formlitze. Damit lässt sich der Verbund aus Flachdraht und Formlitze ohne ein Verhaken mit dem Flachdraht voran in bzw. durch eine Öffnung schieben.The flat wire preferably has the same width as the shaped strand or a smaller width than the shaped strand. This means that the combination of flat wire and shaped strand can be pushed into or through an opening without getting caught with the flat wire.

Bei der Herstellung der Formlitze bzw. der Herstellung des Leitungssegments kann in einem Mittenbereich der Formlitze mindestens eine Krümmung in der Erstreckung der Litze erzeugt werden. Vorteilhaft für eine Anordnung der Formlitze in einem Stator ist eine U-förmige Krümmung. Die Formlitze kann in einem oder in zwei Erstreckungsbereichen, die von der Krümmung bzw. der Litzenkrümmung beabstandet sind, in eine linear sich erstreckende Stabform gepresst werden, die auch als Stableiterform bezeichnet werden kann. Damit wird die Bildung einer Windung, z. B. in einem Blechpaket, erleichtert.When producing the shaped strand or the production of the line segment, at least one curvature in the extension of the strand can be created in a central region of the shaped strand. A U-shaped curvature is advantageous for arranging the shaped strand in a stator. The shaped strand can be pressed into a linearly extending rod shape in one or two extension areas, which are spaced from the curvature or the strand curvature, which can also be referred to as a rod conductor shape. This ensures the formation of a turn, e.g. B. in a sheet metal package, made easier.

Das Leitungssegment kann mit einer Isolierung überzogen werden. Eine vorteilhafte Möglichkeit einer Isolierung ist eine Umwicklung des Leitungssegments oder zumindest von Bereichen der Formlitze mit einem isolierenden Band. Oftmals ist es ausreichend, wenn die Umwicklung Spur an Spur sich vorzugsweise seitlich überdeckend an einem ersten Flachdrahtendbereich beginnend, bis vor einen zweiten Flachdrahtendbereich erstreckt. Damit bleiben die Endbereiche zur Kontaktbildung frei. Vorzugsweise werden nur jene Bereiche umwickelt, in denen Drahtlack an Kanten oder Auflageflächen abgerieben und Leitermaterial blank gerieben werden könnte. Hierzu zählt ein Bereich eines Wickelkopfs, der insbesondere ausschließlich von Formlitzen gebildet sein kann, sowie Eintrittsöffnungen oder Austrittsöffnungen in Nuten. Damit werden mögliche Kurzschlüsse auch bei einem Betrieb unter starken Erschütterungen verhindert.The line segment can be covered with insulation. An advantageous option for insulation is to wrap the line segment or at least areas of the shaped strand with an insulating tape. It is often sufficient if the wrapping extends track by track, preferably laterally overlapping, starting at a first flat wire end area and extending in front of a second flat wire end area. This leaves the end areas free for contact formation. Preferably, only those areas in which wire enamel could be rubbed off on edges or contact surfaces and conductor material could be rubbed bright are wrapped. This includes an area of a winding head, which can in particular be formed exclusively by shaped strands, as well as inlet openings or outlet openings in grooves. This prevents possible short circuits even when operating under strong vibrations.

Die zuvor dargestellten Kombinationen und Ausführungsbeispiele lassen sich auch in zahlreichen weiteren Verbindungen und Kombinationen betrachten.The combinations and exemplary embodiments presented above can also be considered in numerous other connections and combinations.

Ein Stator umfasst einen Kern, der auch als Wicklungskern bezeichnet werden kann. Der Wicklungskern trägt die Spulen des Stators. Besonders vorteilhaft für die Führung bzw. Ausbildung eines Magnetfelds ist ein Kern, der als ein Blechpaket aufgebaut ist. Zu dem Kern gehören zahlreiche Stableiter. Der Kern hat vorzugsweise eine Zylinderform. Genauer gesagt ist der Kern hohlzylinderartig ausgebildet, wobei sich durch ein Zentrum des Kerns eine Rotorachse erstreckt. Die Rotorachse ist eine Symmetrieachse, die durch einen Hohlraum des Stators geht. Die Stableiter sind um die Rotorachse herum in dem Kern angeordnet. Eine radiale Verteilung der Stableiter ergibt sich dadurch, dass mindestens eine zweite Gruppe von Stableitern einen größeren Abstand zur Rotorachse aufweist als eine erste Gruppe von Stableitern. Wird die Anordnung der Stableiter umfänglich betrachtet, können jeweils zwei Stableiter gleichmäßige Abstände voneinander haben. Wenn der Kern als ein Blechpaket ausgebildet ist, sind die Stableiter, vorzugsweise alle Stableiter, in einem Inneren des Blechpakets angeordnet. Ein Aufnahmebereich für Stableiter in dem Blechpaket kann sich, als Nut ausgebildet, von der Rotorachse wegführend in das Blechpaket hinein erstrecken. Die Stableiter sind insbesondere elektrisch isoliert von dem Blechpaket angeordnet. Alle Stableiter erstrecken sich in Längsrichtung bzw. entlang der Rotorachse des Stators. Das Stableiterdesign ist an ein Haarnadeldesign (engl.: „hairpin“) angelehnt. In der Gestalt einer Haarnadel erstrecken sich die Stableiter als kompakte Stäbe, vorzugsweise gerade, durch den Kern hindurch bzw. von einer Stirnseite des Kerns zu einer gegenüberliegenden Stirnseite des Kerns. Die Stableiter sind als Formlitze ausgebildet. Eine Formlitze gehört zu einem Leitungssegment für elektrischen Strom. Das Leitungssegment kann auch als Leitersegment bezeichnet werden. Die Formlitze ist so lang gewählt, dass darauf mindestens zwei Stableiter Platz haben. Ein erster Stableiter ist über einen Bereich der Formlitze mit einem zweiten Stableiter verbunden. Der erste Stableiter ist an dem einen Arm der Formlitze und der zweite Stableiter ist an dem anderen Arm der Formlitze ausgebildet. Jeder Arm einer Formlitze weist einen Endbereich auf. Die Stableiter des Stators sind in einer Weise in dem Kern angeordnet, dass beide an der Formlitze vorhandenen Endbereiche der Arme auf einer gleichen Seite, insbesondere an dergleichen Stirnseite, des Kerns ausmünden.A stator includes a core, which can also be referred to as a winding core. The winding core carries the stator coils. A core that is constructed as a laminated core is particularly advantageous for guiding or forming a magnetic field. The core includes numerous rod conductors. The core preferably has a cylindrical shape. More precisely, the core is designed like a hollow cylinder, with a rotor axis extending through a center of the core. The rotor axis is an axis of symmetry that passes through a cavity in the stator. The rod conductors are arranged around the rotor axis in the core. A radial distribution of the bar conductors results from the fact that at least a second group of bar conductors is at a greater distance from the rotor axis than a first group of bar conductors. If the arrangement of the rod ladders is considered comprehensively, two rod ladders can be evenly spaced apart. If the core is designed as a laminated core, the bar conductors, preferably all of the bar conductors, are arranged in an interior of the laminated core. A receiving area for rod conductors in the laminated core can, designed as a groove, extend away from the rotor axis into the laminated core. The bar conductors are in particular arranged electrically insulated from the laminated core. All bar conductors extend in the longitudinal direction or along the rotor axis of the stator. The rod ladder design is based on a hairpin design. In the shape of a hairpin, the rod conductors extend as compact rods, preferably straight, through the core or from one end face of the core to an opposite end face of the core. The rod conductors are designed as shaped strands. A shaped strand belongs to a line segment for electrical power. The line segment can also be referred to as a conductor segment. The shaped strand is long enough to accommodate at least two rod conductors. A first rod conductor is connected to a second rod conductor via an area of the shaped strand. The first rod conductor is formed on one arm of the shaped strand and the second rod conductor is formed on the other arm of the shaped strand. Each arm of a shaped strand has an end region. The bar conductors of the stator are arranged in the core in such a way that both end regions of the arms present on the shaped strand open out on the same side, in particular on the same end face, of the core.

Zu dem Stator gehört auch eine Anzahl von Verschaltungsstegen, wobei vorzugsweise die Anzahl der Verschaltungsstege auf die Anzahl minus eins von Stableitern abgestimmt ist. Ein Verschaltungssteg verbindet zwei Stableiter miteinander. Anders gesagt ist ein Verschaltungssteg ein elektrischer Leiter zur Ausbildung einer elektrischen Verbindung zwischen einer ersten Formlitze und einer zweiten Formlitze. Der Verschaltungssteg erstreckt sich unmittelbar, d. h., ohne zwischengeschalteten Verlustwiderstand, von einem Endbereich einer ersten Formlitze zu einem Endbereich einer zweiten Formlitze. Die Endbereiche gehen jeweils in einen Stableiter über. Besonders vorteilhaft für eine Ausbildung einer Stegverschaltung ist es, wenn Verschaltungsstege zweiteilig aufgebaut sind. Beide Teile eines Verschaltungsstegs können jeweils durch einen Flachdraht realisiert sein. Vorzugsweise bestehen die Flachdrähte aus einem gleichen Metall. Unter einem Flachdraht wird ein elektrischer Leiter verstanden, dessen Höhe bzw. Dicke kleiner ist als seine Breite. Ein Flachdraht kann einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Es ist möglich, Flachdrähte als Bandmaterial oder als gestanzte Blechstreifen bereitzustellen. Jeder Flachdraht weist vorzugsweise eine Drahtlackisolierung auf. Damit ist eine Ausbildung von Kurzschlüssen zwischen zwei Verschaltungsstegen nahezu ausgeschlossen. Die Verschaltungsstege sind außerhalb des Kerns angeordnet. Verschaltungsstege können auch als Verschaltungsbrücken bezeichnet werden.The stator also includes a number of interconnection webs, the number of interconnection webs preferably being matched to the number minus one of bar conductors. A wiring bridge connects two rod conductors with each other. In other words, a wiring web is an electrical conductor for forming an electrical connection between a first shaped strand and a second shaped strand. The interconnection web extends directly, ie, without intermediate loss resistance, from an end region of a first shaped strand to an end region of a second shaped strand. The end areas each merge into a rod conductor. It is particularly advantageous for the formation of a web interconnection if the interconnection webs are constructed in two parts. Both parts of a wiring web can each be realized by a flat wire. The flat wires preferably consist of the same metal. A flat wire is an electrical conductor whose height or thickness is smaller than its width. A flat wire can have a rectangular cross section. It is possible to provide flat wires as strip material or as punched sheet metal strips. Each flat wire preferably has wire enamel insulation. This means that the formation of short circuits between two connection bars is almost impossible. The interconnection webs are arranged outside the core. Interconnection bars can also be referred to as interconnection bridges.

Weil eine Wicklung in einem Stator eine Abfolge von Formlitzen und Verschaltungsstegen im Wechsel aufweist, kann von einem hybriden Wicklungsdesign eines erfindungsgemäßen Stators gesprochen werden.Because a winding in a stator has a sequence of alternating shaped strands and interconnection webs, one can speak of a hybrid winding design of a stator according to the invention.

Durch den hybriden Aufbau der Wicklung kann der Stator vergleichsweise einfach gefertigt werden. Elektrisch leitende Verbindungen zwischen Formlitzen im Stator und den Verschaltungsstegen lassen sich in großserientauglichen Fertigungsverfahren, z. B. durch synchron ausgeführte Kontaktierung, zeiteffizient und zuverlässig ausbilden. Mit den Formlitzen kann der Stator ein einen sehr guten Leiter-Füllfaktor für die Stromleitung durch die Wicklungen aufweisen.Thanks to the hybrid structure of the winding, the stator can be manufactured comparatively easily. Electrically conductive connections between shaped strands in the stator and the wiring webs can be used in large-scale production processes, e.g. B. through synchronous contacting, time-efficient and reliable. With the shaped strands, the stator can have a very good conductor filling factor for power conduction through the windings.

Die Wicklung bzw. die Wicklungen einer elektrischen Maschine, insbesondere von deren Stator, umfassen mehrere Leitungssegmente. Für die Herstellung eines Leitungssegments kommt eine Litze zum Einsatz. Die Litze besteht aus mehreren Litzendrähten, die auch als Einzeldrähte bezeichnet werden können. Jeder Einzeldraht ist einzeln für sich durch eine Beschichtung isoliert. Eine Beschichtung mit einem dünn aufgetragenen Drahtlack kann ausreichen, um einen möglichen Stromfluss von einem Einzeldraht zu einem parallel sich erstreckenden Einzeldraht zu verhindern. Die Litzendrähte sind vorzugsweise gebündelt nebeneinander angeordnet, wobei eine Verdrillung der einzelnen Litzendrähte miteinander vorliegt. Verdrillte Litzendrähte erstrecken sich im Bündel kurvenförmig nebeneinander. Die verdrillten Litzendrähte erstrecken sich über einen Bereich der Leitungssegment-Längserstreckung hinweg, der als mittlerer Bereich bezeichnet werden kann. Die verdrillten Litzendrähte weisen als Bündel eine Querschnittsform auf, die als eine Rundform bzw. als eine Kreisform bezeichnet werden kann. Die verdrillte Litze ist zumeist gerade über eine gesamte Formlitzenlängserstreckung hinweg. Für die Herstellung des Leitungssegments wird vorteilhaft mindestens eine Biegung der Litze vorgenommen, durch die die Litze in eine gekrümmte Form verbracht wird. Vorzugsweise erstrecken sich die Arme der Litze abseits von der Krümmung linear in eine erste Richtung und in eine zweite entgegengesetzte Richtung. Die Litzenkrümmung in dem ersten, mittleren Bereich des Leitungssegments wird somit von einem zweiten ungekrümmten Bereich und einem dritten ungekrümmten Bereich entlang der Formlitzenlängserstreckung flankiert. In dem zweiten Bereich und in dem dritten Bereich wird die Litze in eine Stableiterform gepresst. Damit wird die Litze zum einen verdichtet. Zum anderen wird die Litze in eine Querschnittsform verbracht, die für eine Einbringung der Litze in eine elektrische Maschine gewünscht ist. Die Stableiterform ist vorzugsweise eine in dem jeweiligen Litzenbereich ausgebildete Linearform des Leitungssegments. Die Formlitzenlängserstreckung geht an beiden Enden in sogenannte Endbereiche über. Die Endbereiche können Fortsetzungen der Stableiterform sein. In den Endbereichen können die Litzendrähte verdrillt sein. Zu der Formlitze werden nun zwei bereitgestellte Flachdrähte hinzugenommen. Beide Flachdrähte weisen jeweils mindestens einen Endbereich auf, an dem sich kein Isolator befindet. Ein Mittenbereich des Flachdrahts ist vorzugsweise ringsum, z. B. mit einer dünnen Drahtlackschicht, isoliert. Jeder Endbereich der Formlitze wird jeweils mit einem isolatorfreien Ende eines Flachdrahts zusammengebracht. Ein Endbereich der Formlitzenlängserstreckung wird zusammen mit dem Endbereich des zugeordneten Flachdrahts überlappend verpresst. Flachdraht und Formlitze werden in einem jeweiligen ersten Endbereich in eine metallisch schlüssige Verbindung verbracht. Ein zweiter Flachdraht wird mit dessen erstem Ende in gleicher Weise mit einem zweiten Endbereich der Formlitzenlängserstreckung verbunden.The winding or windings of an electrical machine, in particular its stator, comprise several line segments. A stranded wire is used to produce a cable segment. The strand consists of several stranded wires, which can also be referred to as individual wires. Each individual wire is individually insulated by a coating. A coating with a thinly applied wire enamel may be sufficient to prevent possible current flow from an individual wire to a parallel individual wire. The stranded wires are preferably arranged bundled next to one another, with the individual stranded wires being twisted together. Twisted stranded wires extend in a curve next to each other in a bundle. The twisted stranded wires extend over a region of the line segment's longitudinal extent, which can be referred to as the middle region. As a bundle, the twisted stranded wires have a cross-sectional shape that can be described as a round shape or a circular shape. The twisted strand is usually straight across the entire length of the shaped strand. To produce the line segment, at least one bend in the strand is advantageously made, through which the strand is brought into a curved shape. Preferably, the arms of the strand extend linearly away from the curvature in a first direction and in a second opposite direction. The strand curvature in the first, middle region of the line segment is thus flanked by a second non-curved region and a third non-curved region along the longitudinal extent of the shaped strand. In the second area and in the third area the strand is pressed into a bar conductor shape. On the one hand, this compacts the strand. On the other hand, the strand is brought into a cross-sectional shape that is desired for inserting the strand into an electrical machine. The rod conductor shape is preferably a linear shape of the line segment formed in the respective strand area. The longitudinal extension of the shaped strand merges into so-called end areas at both ends. The end areas can be continuations of the bar ladder shape. The stranded wires can be twisted in the end areas. Two flat wires provided are now added to the shaped strand. Both flat wires each have at least one end region on which there is no insulator. A central region of the flat wire is preferably all around, e.g. B. insulated with a thin layer of wire enamel. Each end region of the shaped strand is brought together with an insulator-free end of a flat wire. An end region of the longitudinal extension of the shaped strand is pressed together in an overlapping manner with the end region of the associated flat wire. Flat wire and shaped strand are brought into a metallically coherent connection in a respective first end region. A second flat wire is connected with its first end in the same way to a second end region of the longitudinal extension of the shaped strand.

Durch die Verpressung wird sichergestellt, dass in dem Überlappbereich keine Aufspreizung der Litze aus der Stableiter-Querschnittsform heraus entstehen kann. Die Verbindung kann z. B. durch einen Energieeintrag hergestellt werden. Dabei entsteht über eine Verschmelzung der beiden Teile Formlitze und Flachdraht hinweg eine metallische Leitfähigkeit, die sich vorzugsweise über den gesamten Kontaktbereich der Endbereiche, insbesondere ohne stromleitungshinderliche Einschlüsse, ausbildet.The compression ensures that the strand cannot spread out of the bar conductor cross-sectional shape in the overlap area. The connection can e.g. B. can be produced by an energy input. A fusion of the two parts, the shaped strand and the flat wire, creates a metallic conductivity, which preferably develops over the entire contact area of the end areas, in particular without inclusions that hinder current conduction.

Ein erfindungsgemäßer Stator sowie das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren für Leitungssegment sind vorteilhaft in einem Antriebsstrang bzw. für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs einsetzbar. Der Antriebsstrang weist eine elektrische Maschine zur Erzeugung eines Drehmoments auf. Das Drehmoment ist mit einem zumeist ortsfest im Kraftfahrzeug zu verbauenden Stator und einem darin drehbar angeordneten Rotor generierbar. Der Rotor ist vorzugsweise mit einer Magnetanordnung ausgestattet, die aus Permanentmagneten gebildet sein kann. Durch Wechselstromzufuhr können veränderliche Magnetfelder erzeugt werden, durch die eine tangential an dem Rotor ansetzende Kraft eine Drehbewegung des Rotors ermöglicht. Jene Drehbewegung bzw. das zugehörige Drehmoment wird in eine Drehmomentübertragungsvorrichtung eingeleitet. Die Drehmomentübertragungsvorrichtung kann eine oder mehrere der folgenden Komponenten umfassen: eine Eingangswelle, eine Ausgangswelle, ein Stirnradgetriebe, eine Kupplung, ein Planetengetriebe, eine Bremse und/oder ein Differential. Aus der Drehmomentübertragungsvorrichtung heraus wirkt bei einer geeigneten Stromzufuhr in den Stator ein Drehmoment auf ein Straßenrad (bei einem Einzelradantrieb), oder auf mehrere Straßenräder. Die Energie für den Antrieb wird aus einer wiederaufladbaren Energiequelle des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Der erforderliche elektrische Strom kann der elektrischen Maschine z. B. über eine Leistungselektronik, die einen Inverter umfasst, geregelt zugeführt werden.A stator according to the invention and the production method according to the invention for line segments can advantageously be used in a drive train or for a drive train of a motor vehicle. The drive train has an electric machine for generating torque. The torque can be generated with a stator, which is usually installed stationary in the motor vehicle, and a rotor rotatably arranged therein. The rotor is preferably with a magnet Arrangement equipped, which can be formed from permanent magnets. By supplying alternating current, variable magnetic fields can be generated, through which a force applied tangentially to the rotor enables the rotor to rotate. That rotational movement or the associated torque is introduced into a torque transmission device. The torque transfer device may include one or more of the following components: an input shaft, an output shaft, a spur gear, a clutch, a planetary gear, a brake, and/or a differential. With a suitable current supply to the stator, a torque acts from the torque transmission device on a road wheel (in the case of a single-wheel drive) or on several road wheels. The energy for the drive is provided from a rechargeable energy source in the motor vehicle. The required electrical current can be supplied to the electrical machine e.g. B. can be supplied in a controlled manner via power electronics that includes an inverter.

Nachfolgend werden vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen dargelegt, die für sich gesehen, sowohl einzeln als auch in Kombination, ebenfalls erfinderische Aspekte offenbaren können.Advantageous refinements and further developments are presented below, which can also reveal inventive aspects, both individually and in combination.

Die Formlitze erlangt vorzugsweise zumindest bereichsweise ihre Querschnittsform durch eine Formpressung. Durch die Formpressung ist die verdrillte Litze besonders stark verdichtbar. Damit wird ein guter Füllfaktor in einer Nut ermöglicht (Beispielsweise kann an Anteil von 0,5 bis 0,95 des Nutvolumens von Leiter-Material ausgefüllt sein). Durch Formpressung können entlang einer Litzenlängserstreckung drei Litzensegmente ausgebildet sein. Die Litzensegmente sind Bereiche, in denen der Litze eine, insbesondere zu einem angrenzenden Bereich unterschiedliche, geometrische Querschnittsform zugefügt wurde. Vorzugsweise sind mindestens sieben Litzensegmente formgepresst. Es ist vorteilhaft, wenn ein Litzenquerschnitt entlang der Litzenlängserstreckung für zwei der formgepressten, vorzugsweise voneinander beabstandeten, Litzensegmente, die sich vorzugsweise jeweils linear erstrecken und als Stableiter dienen, eine unterschiedliche Querschnittsform aufweisen. Ein Litzenquerschnitt von zwei Litzensegmenten, die insbesondere an die Stableiter anschließen, kann zueinander gleich gestaltet sein. Diese Litzensegmente können paarweise eine gleiche Länge haben. Zwischen zwei Litzensegmenten mit gleichem Litzenquerschnitt befindet sich vorzugsweise ein unverpresster Litzenbereich. Ein unverpresster Litzenbereich ist im Vergleich zur formgepressten Litze leichter biegbar.The shaped strand preferably acquires its cross-sectional shape at least in some areas by compression molding. The twisted strand can be particularly compacted thanks to compression molding. This enables a good filling factor in a groove (for example, a proportion of 0.5 to 0.95 of the groove volume can be filled with conductor material). Three strand segments can be formed along a longitudinal extent of the strand by compression molding. The strand segments are areas in which the strand has been given a geometric cross-sectional shape that is different, in particular from an adjacent area. Preferably at least seven strand segments are compression molded. It is advantageous if a strand cross-section along the longitudinal extent of the strand has a different cross-sectional shape for two of the compression-molded, preferably spaced-apart, strand segments, which preferably each extend linearly and serve as a rod conductor. A strand cross section of two strand segments, which in particular connect to the rod conductors, can be designed to be identical to one another. These strand segments can have the same length in pairs. There is preferably an unpressed strand area between two strand segments with the same strand cross section. An unpressed strand area is easier to bend compared to the compression-molded strand.

Die beiden von einer Formlitze gebildeten bzw. einer Formlitze eingeprägten Stableiter haben vorzugsweise eine gleiche Länge. Die Länge des Stableiters ist entsprechend einer Längserstreckung des Kerns bzw. des Blechpakets entlang der Rotorachse gewählt. Anders gesagt, können die Stableiter um wenige Millimeter (z. B. 5 mm) über den Kern hinausragen. Vorzugsweise ragt (nur) ein jeweiliger Kompaktierungsbereich der Formlitzen über den Kern hinaus.The two rod conductors formed by a shaped strand or impressed into a shaped strand preferably have the same length. The length of the bar conductor is selected according to a longitudinal extent of the core or the laminated core along the rotor axis. In other words, the rod conductors can extend beyond the core by a few millimeters (e.g. 5 mm). Preferably (only) a respective compaction area of the shaped strands protrudes beyond the core.

Auf die Formlitze ist eine Isolatorschicht aufbringbar. Eine Ummantelung der Formlitze mit einem Isolatormaterial stellt sicher, dass keine Ströme von der Formlitze auf den Kern abfließen können. Die Isolatorschicht kann sich über den gesamten Stableiter erstrecken. Es ist auch möglich, eine Isolatorschicht vorzusehen, die die Formlitze in ihrer Gesamtlänge abdeckt.An insulator layer can be applied to the shaped strand. Covering the shaped strand with an insulator material ensures that no currents can flow from the shaped strand onto the core. The insulator layer can extend over the entire bar conductor. It is also possible to provide an insulator layer that covers the entire length of the shaped strand.

In der Formlitze sind mehrere Einzeldrähte nebeneinander angeordnet. Die Einzeldrähte sind zueinander verdreht. Die Einzeldrähte erstrecken sich in der Formlitze von einem ersten Litzenende zu einem zweiten Litzenende. Eine Verdrillung der Litzendrähte wird vorzugsweise mit einer Schlaglänge erstellt bzw. bereitgestellt. Bei einer Verdrillung mit einer Schlaglänge kann von einer 360 °-Verdrillung gesprochen werden. Zwischen erstem Litzenende und zweitem Litzenende macht die Verdrillung vorzugsweise ein ganzzahliges vielfaches einer Schlaglänge aus. Zwischen den beiden Endbereichen der Formlitze und einem jeweiligen Endbereich des an die Formlitze angeschlossenen Flachdrahts ist vorzugsweise ein Überlappbereich jener beiden elektrischen Leiter vorhanden. Ein Überlappbereich kann z. B. eine vorgegebene Länge auf der Litzenlängserstreckung betragen, die in einem Bereich von 4 mm bis 20 mm liegt Der Überlappbereich liegt entlang der Litzenlängserstreckung in einem Endbereich der Litze. Durch den Überlapp wird eine bessere Kontaktbildung ermöglicht.Several individual wires are arranged next to each other in the shaped strand. The individual wires are twisted together. The individual wires extend in the shaped strand from a first strand end to a second strand end. A twist of the stranded wires is preferably created or provided with a lay length. A twist with one lay length can be referred to as a 360° twist. Between the first strand end and the second strand end, the twist is preferably an integer multiple of a lay length. An overlap area of those two electrical conductors is preferably present between the two end regions of the shaped strand and a respective end region of the flat wire connected to the shaped strand. An overlap area can e.g. B. be a predetermined length on the longitudinal extent of the strand, which is in a range from 4 mm to 20 mm. The overlap area lies along the longitudinal extent of the strand in an end region of the strand. The overlap enables better contact formation.

Ein erstes Ende der Formlitze gehört zu einem Kompaktierungssegment der Formlitze. An einem zweiten Ende der Formlitze befindet sich ein zweites Kompaktierungssegment der Formlitze. Das erste Kompaktierungssegment ist mit einem ersten Flachdraht verbunden. Das zweite Kompaktierungssegment ist mit einem Flachdraht verbunden. Die Verbindung zwischen einem Kompaktierungssegment und einem Flachdrahtendbereich erfolgt jeweils mithilfe einer Formpressung. Vorzugsweise ist zumindest der dem Kompaktierungssegment zugeordnete Endbereich des jeweiligen Flachdrahts drahtlackfrei. Eine elektrisch leitende Verbindung kann z. B. durch Löten, Schweißen oder Krimpen erstellt werden. Bei der Kompaktierung wird über jeweilige Segmentkontaktflächen ein elektrisch leitender Übergang von allen Einzeldrähten zum Flachdraht geschaffen.A first end of the shaped strand belongs to a compacting segment of the shaped strand. At a second end of the shaped strand there is a second compacting segment of the shaped strand. The first compaction segment is connected to a first flat wire. The second compaction segment is connected to a flat wire. The connection between a compacting segment and a flat wire end area is made using compression molding. Preferably, at least the end region of the respective flat wire assigned to the compacting segment is free of wire enamel. An electrically conductive connection can e.g. B. can be created by soldering, welding or crimping. During compaction, an electrically conductive transition from all individual wires to the flat wire is created via respective segment contact surfaces.

Die Formlitze weist mehrere querschnittsgeformte Litzensegemente auf. An jedem querschnittsgeformten Litzensegment der Formlitze wurde die Litze einer Formpressung unterzogen. Möglich ist eine Formpressung mittels Walze. Vorzugsweise erfolgt, aufgrund unterschiedlicher an einer Litze zu formender Querschnitte eine Formgebung in einer Pressform. Die Pressform gibt die Querschnittsform vor. Einzeldrähte werden kollektiv gleichzeitig umgerückt. Alle Litzensegmente können insbesondere gleichzeitig durch Formpressung in ihre jeweilige Querschnittsform verbracht werden.The shaped strand has several cross-sectionally shaped strand segments. The strand was subjected to compression molding on each cross-sectionally formed strand segment of the formed strand. Compression using a roller is possible. Preferably, due to the different cross sections to be formed on a strand, shaping takes place in a press mold. The mold determines the cross-sectional shape. Individual wires are moved collectively at the same time. All strand segments can in particular be brought into their respective cross-sectional shape at the same time by compression molding.

In jedem Litzensegment befindet sich eine gleiche Anzahl von Einzeldrähten. Es ergibt sich eine in etwa gleiche Litzenquerschnittsflächengröße durch die Formpressung. Anders gesagt, weist jedes querschnittsgeformte Litzensegment eine gleiche Leiterquerschnittsgröße auf. Die vorgegebene Litzenquerschnittsflächengröße ist vorteilhaft für die Stromleitung.There is an equal number of individual wires in each strand segment. The result is an approximately equal strand cross-sectional area due to the compression molding. In other words, each cross-sectionally shaped strand segment has the same conductor cross-sectional size. The specified strand cross-sectional area size is advantageous for the power line.

Die in dem Stator vorhandenen Flachdrähte können einer ersten Gruppe und einer zweiten Gruppe zugeordnet sein. Flachdrähte der ersten Gruppe haben eine erste Flachdrahtbreite. Flachdrähte der zweiten Gruppe haben eine zweite Flachdrahtbreite. Die Flachdrähte der ersten Gruppe sind jeweils mit einem ersten Ende einer einzelnen, ihnen jeweils zugeordneten Formlitze verbunden. Die Flachdrähte der zweiten Gruppe sind jeweils mit einem zweiten Ende einer einzelnen, ihnen jeweils zugeordneten Formlitze verbunden. Die erste Breite der Flachdrähte in der ersten Gruppe ist kleiner als die zweite Breite der Flachdrähte in der zweiten Gruppe. Die Breite der Flachdrähte ist so gewählt, dass sie schmaler ist als eine Eintrittsöffnung einer Kernnut. Vorzugsweise in jeder Kernnut sitzen jeweils mindestens zwei Stableiterbereiche die zu mindestens zwei Flachdrähten gehören. Die Flachdrähte sind somit vorteilhaft in einer Axialrichtung in die Kernnut einbringbar. Eine Stegverschaltung, d. h. eine Ausbildung eines Verschaltungsstegs ist über zwei Flachdrähte möglich. Vorzugsweise werden abisolierte oder isolationsfreie Endbereiche der Flachdrähte miteinander zu einem Verschaltungssteg verbunden.The flat wires present in the stator can be assigned to a first group and a second group. Flat wires of the first group have a first flat wire width. Flat wires in the second group have a second flat wire width. The flat wires of the first group are each connected to a first end of an individual shaped strand assigned to them. The flat wires of the second group are each connected to a second end of an individual shaped strand assigned to them. The first width of the flat wires in the first group is smaller than the second width of the flat wires in the second group. The width of the flat wires is chosen so that it is narrower than an inlet opening of a core groove. There are preferably at least two rod conductor areas in each core groove, which belong to at least two flat wires. The flat wires can therefore advantageously be inserted into the core groove in an axial direction. A web connection, i.e. H. A connection bar can be formed using two flat wires. Stripped or insulation-free end regions of the flat wires are preferably connected to one another to form a wiring web.

Das Erstellen einer elektrischen Verbindung kann durch Leserstrahlschweißen oder eine andere Form des Strahlschweißens (z. B. mit einem Ladungsträgerpartikelstrahl) erfolgen. Stegverschaltungen sind besonders widerstandsarme Verbindungen von einer ersten Formlitze zu einer zweiten Formlitze. Die Verbindung entsteht durch Materialschluss, z. B. von Kupfer zu Kupfer.Creating an electrical connection can be done by reader beam welding or another form of beam welding (e.g. with a charge carrier particle beam). Web connections are particularly low-resistance connections from a first shaped strand to a second shaped strand. The connection is created through material closure, e.g. B. from copper to copper.

Ein besonders hoher Füllfaktor kann erzielt werden, wenn die Stableiter der Formlitze mit deren Querschnittsfläche an einen Querschnitt eines Aufnahmeraums für den Stableiter in dem Stator angepasst sind. Wenn der Aufnahmeraum eine Trapezform aufweist, insbesondere eine Trapezform den Querschnitt einer Längserstreckung des Aufnahmeraums wiedergibt, ist vorzugsweise eine Formlitze des Stators ebenfalls mit einer Trapezform ausgestattet.A particularly high filling factor can be achieved if the bar conductors of the shaped strand are adapted with their cross-sectional area to a cross section of a receiving space for the bar conductor in the stator. If the receiving space has a trapezoidal shape, in particular a trapezoidal shape represents the cross section of a longitudinal extent of the receiving space, a shaped strand of the stator is preferably also equipped with a trapezoidal shape.

Der Querschnitt des ersten Stableiters kann eine erste Trapezform ausfüllen. Der Querschnitt des zweiten Stableiters kann eine zweite Trapezform ausfüllen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn beide Trapezformen einen gleichen Trapezwinkel aufweisen. Zwei Trapezformen passen noch besser zusammen, wenn eine kleinste Breite der ersten Trapezform und eine größte Breite der zweiten Trapezform etwa übereinstimmen. Ein günstiger Trapezwinkel ergibt sich insbesondere aus dem Radius, dem eine rotorseitige Kerninnenwand folgt und der Anzahl und Breite von Nuten des Kerns. Die erste Trapezform und die zweite Trapezform sind nahezu lückenlos zusammensetzbar. Beide Trapezformen bilden zusammengesetzt eine Trapezhöhe, vorzugsweise entsprechend einer Tiefe der Nut, von der die zweite Trapezform einen größeren Anteil einnehmen kann als die erste Trapezform.The cross section of the first bar conductor can fill a first trapezoidal shape. The cross section of the second bar conductor can fill a second trapezoidal shape. It is particularly advantageous if both trapezoidal shapes have the same trapezoidal angle. Two trapezoidal shapes fit together even better if a smallest width of the first trapezoidal shape and a largest width of the second trapezoidal shape approximately match. A favorable trapezoidal angle results in particular from the radius that a rotor-side core inner wall follows and the number and width of grooves in the core. The first trapezoidal shape and the second trapezoidal shape can be put together almost seamlessly. Both trapezoidal shapes together form a trapezoidal height, preferably corresponding to a depth of the groove, of which the second trapezoidal shape can take up a larger proportion than the first trapezoidal shape.

Besonders vorteilhaft für einen Zusammenbau des Stators ist es, wenn der Flachdraht über seine Gesamtlänge, zumindest aber über ein Ende Flachdrahts eine maximale Breite aufweist die auf die Breite des Stableiters, auf den der Flachdraht übergeht, abgestimmt ist. Eine maximale Flachdrahtbreite ist vorzugsweise kleiner oder gleich einer Stableiterbreite. Außerdem sollte eine maximale Höhe des Flachdrahts kleiner oder gleich der Höhe seinen angeschlossenen Stableiters sein. Damit sind die Leitungssegmente aus Flachdraht und Formlitze besonders gut in den Kern einführbar.It is particularly advantageous for assembling the stator if the flat wire has a maximum width over its entire length, but at least over one end of the flat wire, which is matched to the width of the bar conductor to which the flat wire merges. A maximum flat wire width is preferably less than or equal to a bar conductor width. In addition, a maximum height of the flat wire should be less than or equal to the height of its connected rod conductor. This means that the cable segments made of flat wire and shaped strand can be inserted particularly easily into the core.

Zwischen den beiden Armen einer Formlitze ist ein Mittenbereich der Formlitze vorhanden, der als ein Abstandshalter von einem Arm zum anderen Arm dient. Anders gesagt, bildet der Mittenbereich eine Brücke zwischen einem ersten Arm und einem zweiten Arm der Formlitze. Der Mittenbereich ist vorzugsweise ein segmentierter Bereich. Die Formlitze weist in dem Mittenbereich mindestens zwei Übergangssegmente auf. Mindestens ein Übergangssegment ist mit einer Querschnittspressform ausgestaltet. Die Segmente im Mittenbereich können auch als Formlitzenkopfsegmente bezeichnet werden. Demnach kann es mindestens drei Formlitzenkopfsegmente geben. Ein Querschnitt des Übergangssegments ist im Wesentlichen rechteckig. Damit ist gesagt, dass von den Einzeldrähten der Formlitze in dem Übergangssegment eine rechteckige Fläche als Querschnittsfläche ausgefüllt ist. Hierbei können aufgrund einer zumeist verwendeten Rundform von Einzeldrähten kleine Zwischenräume zwischen den Einzeldrähten vorhanden sein, die z. B. durch einen Isolationslack und/oder einen Backlack ausgefüllt sein können. Wenn drei Übergangssegmente bzw. drei Formlitzenkopfsegmente an der Formlitze ausgebildet sind, weisen zwei der Segmente bzw. zwei Übergangssegmente vorzugsweise einen gleichen rechteckigen Querschnitt auf. Der rechteckige Querschnitt der Übergangssegmente ist aufgrund der Formpressung über die Länge der Übergangssegmente hinweg gleichförmig.Between the two arms of a shaped strand there is a central region of the shaped strand which serves as a spacer from one arm to the other arm. In other words, the middle region forms a bridge between a first arm and a second arm of the shaped strand. The center area is preferably a segmented area. The shaped strand has at least two transition segments in the middle area. At least one transition segment is designed with a cross-sectional compression mold. The segments in the middle area can also be referred to as shaped strand head segments. Accordingly, there can be at least three shaped strand head segments. A cross section of the transition segment is essentially rectangular. This means that a rectangular area is filled as a cross-sectional area by the individual wires of the shaped strand in the transition segment. Due to the round shape of individual wires that is usually used, small gaps between the wires can occur cell wires may be present, e.g. B. can be filled with an insulating varnish and/or a baking varnish. If three transition segments or three shaped strand head segments are formed on the shaped strand, two of the segments or two transition segments preferably have the same rectangular cross section. The rectangular cross section of the transition segments is uniform over the length of the transition segments due to the compression molding.

Zwischen den beiden Armen einer Formlitze kann ein Formlitzenkopfbereich ausgebildet sein. Der Formlitzenkopfbereich ist ein Formbereich der Litze, der in einem Wickelkopf des Stators angeordnet ist bzw. in einer Aufbauphase für eine Anordnung im Wickelkopf vorgesehen ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Formlitzenkopfbereich eine (erste) Litzenkrümmung aufweist. Die Krümmung ist mittels Schlaufenformung ausbildbar, z. B. wenn die Schlaufe durch auseinanderziehen der beiden Arme gestreckt wird. Eine derart gebildete Krümmung kann eine Vergrößerung einer Quererstreckung der Formlitze ergeben. In jenem Formlitzenkopfbereich, der sich vorzugsweise in einem Mittenbereich der Formlitze befindet, ist eine Quererstreckung der Formlitze größer als in einem Stableiterbereich. Bei der Schlaufenformung wird die Formlitze bzw. der Formlitzenkopfbereich in eine loopingartige Erstreckung gebracht. Damit entsteht vorzugsweise ein Spurversatz von einem Stableiter zu dem benachbarten Stableiter auf einer Formlitze. Im Bereich der Krümmung des Formlitzenkopfbereichs ist die Formlitze keiner querschnittsbestimmenden Pressung ausgesetzt worden. Damit wird in jenem Formlitzenkopfbereich eine Weichheit der Formlitze gemäß einer Biegbarkeit der verdrillten Litze zumindest bewahrt oder leicht verbessert. Damit kann die Formlitze für eine Positionierung der Stableiter leichter in eine gewünschte (räumliche) 3D-Form gebogen werden. Außerdem wird eine Ausbildung eines flacheren Wickelkopfs ermöglicht.A shaped strand head area can be formed between the two arms of a shaped strand. The shaped strand head area is a shaped area of the strand that is arranged in a winding head of the stator or is intended for an arrangement in the winding head in a construction phase. It is particularly advantageous if the shaped strand head area has a (first) strand curvature. The curvature can be formed by loop forming, e.g. B. if the loop is stretched by pulling the two arms apart. A curvature formed in this way can result in an increase in the transverse extent of the shaped strand. In that shaped strand head area, which is preferably located in a central area of the shaped strand, a transverse extension of the shaped strand is greater than in a rod conductor area. When loop forming, the shaped strand or the shaped strand head area is brought into a loop-like extension. This preferably creates a track offset from one bar conductor to the adjacent bar conductor on a shaped strand. In the area of the curvature of the shaped strand head area, the shaped strand has not been exposed to any cross-section-determining pressure. This means that in that shaped strand head area, the softness of the shaped strand is at least preserved or slightly improved in accordance with the bendability of the twisted strand. This makes it easier to bend the shaped strand into a desired (spatial) 3D shape for positioning the rod ladder. In addition, a flatter winding head can be formed.

Der Stator ist mit mindestens einer Wicklung zur Stromleitung ausgestattet, wobei ein durchgeleiteter Strom um die Wicklung ein Magnetfeld generiert. Die Wicklung ist von dem Kern des Stators unterstützt. Die Wicklung, die auch als Spule bezeichnet wird, ist aus einer Abfolge von Formlitzen und Verschaltungsstegen gebildet. Eine Formlitze folgt auf einen Verschaltungssteg. Auf einen Verschaltungssteg folgt eine Formlitze. Die Formlitzen im Verbund mit jeweils zwei Flachdrähten sind vorzugsweise gleichzeitig in den Stator einsetzbar. Beide Arme einer Formlitze sind in unterschiedlichen Nuten des Kerns eingesteckt. Ein erster Stableiter einer Formlitze sitzt in einer Nut, vorzugsweise in einem inneren Radialbereich der Nut und ein zweiter Stableiter der gleichen Formlitze sitzt in einer anderen Nut, vorzugsweise in einem äußeren Radialbereich der anderen Nut. Zwischen jenen beiden Nuten können in dem Kern bzw. dem Blechpakt weitere Nuten vorhanden sein, die in einem Wickelkopf von einem oder mehreren Formlitzenkopfsegmenten überbrückt sind. In einem anderen Wickelkopf des Stators sind mehrere Nuten von einem Verschaltungssteg überbrückt.The stator is equipped with at least one winding for power conduction, with a current passed through generating a magnetic field around the winding. The winding is supported by the core of the stator. The winding, which is also referred to as a coil, is formed from a sequence of shaped strands and connecting bars. A shaped strand follows a connection bar. A shaped strand follows a wiring web. The shaped strands in combination with two flat wires each can preferably be inserted into the stator at the same time. Both arms of a shaped strand are inserted into different grooves in the core. A first rod conductor of a shaped strand sits in a groove, preferably in an inner radial region of the groove, and a second rod conductor of the same shaped strand sits in another groove, preferably in an outer radial region of the other groove. Between those two grooves, further grooves can be present in the core or the laminated core, which are bridged in a winding head by one or more shaped strand head segments. In another winding head of the stator, several slots are bridged by a wiring web.

Die zuvor dargestellten Kombinationen und Ausführungsbeispiele lassen sich auch in zahlreichen weiteren Verbindungen und Kombinationen betrachten.The combinations and exemplary embodiments presented above can also be considered in numerous other connections and combinations.

Ein Stator für eine elektrische Maschine kann mit einem Blechpaket ausgestattet sein, in dem eine Mehrzahl von Nuten vorhanden ist. Die Nuten sind vorzugsweise umfänglich gleich verteilt eingearbeitet, z. B. aus den Blechen, die das Blechpaket bilden, gestanzt. Das Blechpaket weist eine hohlzylindrische Grundform auf. Jener Grundform kann ein Außenmantel und ein Innenmantel zugewiesen werden. Der Innenmantel kann auch als Blechpaketinnenwand bezeichnet werden. Die Nuten zweigen über einen Spalt in der (aus einzelnen Blechkanten gebildeten) Blechpaketinnenwand in das Blechpaket hinein ab. Die Nuten erstecken sich vorzugsweise in Längsrichtung entlang des gesamten Blechpakets und können einen rechteckigen Querschnitt oder einen trapezförmigen Querschnitt aufweisen. Die hohlzylindrische Form des Blechpakets weist zwei Stirnseiten auf. An einer ersten Stirnseite sitzt ein erster Wickelkopf. Der erste Wickelkopf ist aus bogenförmigen Mittenbereichen einer Vielzahl von Formlitzen gebildet. Die Formlitzen sind haarnadelartig geformt. Hierzu gehören insbesondere jeweils zwei lineare Erstreckungsbereiche, die über einen querverlaufenden Erstreckungsbereich der Formlitze verbunden sind. Ein zweiter Wickelkopf befindet sich an einer zweiten Stirnseite des Blechpakets. Der zweite Wickelkopf dient der Verbindung der Formlitzen insbesondere nach einem vorgegebenen Wicklungsstrukturplan bzw. Verschaltungsplan miteinander. Anders gesagt, weist der erste Wickelkopf vorzugsweise keine Kontaktstellen der Windungen auf, weil sich die Kontaktstellen alle in dem zweiten Wickelkopf befinden.A stator for an electrical machine can be equipped with a laminated core in which a plurality of grooves are present. The grooves are preferably incorporated evenly distributed over the circumference, e.g. B. punched from the sheets that form the laminated core. The laminated core has a hollow cylindrical basic shape. This basic shape can be assigned an outer jacket and an inner jacket. The inner jacket can also be referred to as the inner wall of the laminated core. The grooves branch off into the laminated core via a gap in the inner wall of the laminated core (formed from individual metal edges). The grooves preferably extend in the longitudinal direction along the entire laminated core and can have a rectangular cross section or a trapezoidal cross section. The hollow cylindrical shape of the laminated core has two end faces. A first winding head sits on a first end face. The first winding head is formed from arcuate central regions of a large number of shaped strands. The shaped strands are shaped like a hairpin. This includes, in particular, two linear extension areas that are connected via a transverse extension area of the shaped strand. A second winding head is located on a second end face of the laminated core. The second winding head serves to connect the shaped strands to one another, in particular according to a predetermined winding structure plan or wiring plan. In other words, the first winding head preferably has no contact points of the turns because the contact points are all located in the second winding head.

In jeweils einer Nut stecken genau zwei Formlitzen. Beide Formlitzen reichen von dem ersten Wickelkopf bis zu dem zweiten Wickelkopf. Der zweite Wickelkopf umfasst eine Vielzahl von Verschaltungsstegbrücken. Eine Verschaltungsstegbrücke führt von einer ersten Formlitze zu einer zweiten Formlitze. Zwischen einer ersten Formlitze und einer zweiten Formlitze sind auf einer Leitungsstrecke mindestens zwei Kontaktstellen vorhanden. Eine Kontaktstelle ist eine elektrisch leitende Verbindung. Jene Verbindung ist mit mechanischer Stabilität ausgeführt, indem die Verbindung über eine Kontaktfläche vorliegt. Bei den beiden mit einer Verschaltungsstegbrücke gekoppelten Formlitzen handelt es sich um eine Formlitze, die in einer ersten Nut radial näher zur Blechpaketinnenwand hin angeordnet ist. Jene Formlitze ist in der ersten Nut innenliegend. Die andere Formlitze, die zur Verschaltungsstegbrücke gehört, erstreckt sich in einer zweiten Nut. In jener zweiten Nut liegt die Formlitze auf einer von der Blechpaketinnenwand abgewandten Seite der Nut. Es kann auch von einer außenliegenden Formlitze gesprochen werden. Die Blechpaketinnenwand dient dazu, einen Luftspalt zu einem Rotor nach außen hin zu begrenzen.There are exactly two shaped strands in each groove. Both shaped strands extend from the first winding head to the second winding head. The second winding head includes a large number of wiring bridges. A wiring bridge leads from a first shaped strand to a second shaped strand. At least two contact points are present on a line route between a first shaped strand and a second shaped strand. A contact point is an electrically conductive connection. That connection is designed with mechanical stability in that the connection is via a contact surface. For both of them with a scarf The shaped strands coupled to the web bridge are a shaped strand which is arranged in a first groove radially closer to the inner wall of the laminated core. That shaped strand is inside the first groove. The other shaped strand, which belongs to the wiring bridge, extends in a second groove. In that second groove, the shaped strand lies on a side of the groove facing away from the inner wall of the laminated core. It can also be referred to as an external shaped strand. The inner wall of the laminated core serves to limit an air gap to the outside of a rotor.

In einem vorteilhaften Verfahren zur Herstellung eines Stators für eine elektrische Maschine wird ein Blechpaket bereitgestellt, das eine festvorgegebene Anzahl von Nuten aufweist. Es wird auch eine vorgegebene Anzahl von Formlitzen bereitgestellt. Die Formlitzen sind an ihren beiden Endbereichen jeweils mit einem Verbindungssteg, wie einem Flachdraht, ausgestattet. Ein Verbindungssteg dient der Bereitstellung eines Stromdurchgangs. In einem ersten Formgebungsschritt, der ein Biegeschritt ist, wird ein Mittenbereich der Formlitzen bzw. jeder Formlitze, die dem Statoraufbau dient, in einer Formlitzenebene gekrümmt und damit in eine U-Form verbracht. In einem Fügeschritt werden alle Formlitzen des Stators in einer Blechpaketlängsrichtung mit den Verbindungsstegen voran in die Nuten eingeführt. Das Einführen erfolgt vorzugsweise für alle Formlitzen gleichzeitig. Für ein gemeinsames Einführen können die Formlitzen vorab in ein Einführwerkzeug eingesetzt werden. Alle Formlitzen werden insbesondere nebeneinander bzw. paarweise nebeneinander durch die gesamte Nutenlänge hindurch geschoben, bis deren Verbindungssteg auf einer Seite des zweiten Wickelkopfs von dem Blechpaket absteht. Jeweils zwei Verbindungsstege, die zu unterschiedlichen Formlitzen gehören, werden anschließend zusammengebogen bzw. zu einander (hin) gebogen. Die zusammengebrachten Verbindungsstege gehen einen elektrisch leitenden Zusammenschluss ein, der vorzugsweise durch eine ebenmäßige Form der Verbindungsstege, z. B. unterstützt durch eine Quetschung, ein Lot, ein Hüllband einen Kontaktschuh und/oder eine Einbringung thermischer Energie, zustande kommen kann.In an advantageous method for producing a stator for an electrical machine, a laminated core is provided which has a predetermined number of grooves. A predetermined number of shaped strands is also provided. The shaped strands are each equipped with a connecting bar, such as a flat wire, at both end areas. A connecting bridge is used to provide a passage of electricity. In a first shaping step, which is a bending step, a central region of the shaped strands or each shaped strand that serves the stator structure is curved in a shaped strand plane and thus brought into a U-shape. In one joining step, all the shaped strands of the stator are inserted into the grooves in a longitudinal direction of the laminated core with the connecting webs first. The insertion is preferably carried out for all shaped strands at the same time. For joint insertion, the shaped strands can be inserted into an insertion tool in advance. All shaped strands are pushed in particular next to each other or in pairs next to each other through the entire length of the groove until their connecting web protrudes from the laminated core on one side of the second winding head. Two connecting webs, which belong to different shaped strands, are then bent together or towards each other. The connecting webs brought together form an electrically conductive connection, which is preferably achieved by a uniform shape of the connecting webs, e.g. B. supported by a pinch, a solder, a sheathing band, a contact shoe and / or an introduction of thermal energy.

Ein Zusammenbau aus einem vorteilhaften, erfindungsgemäßen Stator mit einem bereitgestellten Rotor bildet eine elektrische Maschine, mit der ein Drehmoment für ein Kraftfahrzeug erzeugt werden kann.An assembly of an advantageous stator according to the invention with a rotor provided forms an electrical machine with which torque can be generated for a motor vehicle.

Es ergibt sich eine besonders kompakte elektrische Maschine.The result is a particularly compact electrical machine.

Nachfolgend werden weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen dargelegt, die für sich gesehen, sowohl einzeln als auch in Kombination, ebenfalls erfinderische Aspekte offenbaren können.Further advantageous refinements and further developments are presented below, which can also reveal inventive aspects, both individually and in combination.

Eine Verschaltung von Leitungssegmenten lässt sich besonders schnell und nahezu fehlerfrei ausführen, wenn ein Windungsbereich des zweiten Wickelkopfes, vorzugsweise der gesamte Wicklungsbereich des zweiten Wickelkopfes, der an die Formlitzensegmente im Blechpaket anschließt, formlitzenfrei ausgebildet ist.An interconnection of line segments can be carried out particularly quickly and almost error-free if a winding area of the second winding head, preferably the entire winding area of the second winding head, which connects to the shaped strand segments in the laminated core, is designed to be free of shaped strands.

Die Verschaltungsstegbrücke ist vorzugsweise aus mindestens zwei Verschaltungsstegabschnitten gebildet. Die Verschaltungsstegabschnitte können einseitig in einer V-Konfiguration oder einer Y-Konfiguration miteinander elektrisch überleitend aneinander befestigt sein. Vorzugsweise haben die Verschaltungsstegbrücken und die Verschaltungsstegabschnitte jeweils einen rechteckigen Querschnitt. Wenn genau zwei Verschaltungsstegabschnitte zwischen zwei Formlitzen vorhanden sind, sind diese Verschaltungsstege an einer Breitseite von deren rechteckigem Querschnitt zur Verschaltungsstegbrücke verbunden.The interconnection web bridge is preferably formed from at least two interconnection web sections. The interconnection web sections can be attached to one another in an electrically conductive manner on one side in a V configuration or a Y configuration. Preferably, the interconnection web bridges and the interconnection web sections each have a rectangular cross section. If there are exactly two interconnection web sections between two shaped strands, these interconnection webs are connected to the interconnection web bridge on one broad side of their rectangular cross section.

Ein Verschaltungsstegabschnitt weist vorzugsweise über eine gesamte Abschnittlänge eine Breite auf, die kleiner oder gleich einer Breite einer an den Verschaltungsstegabschnitt elektrisch leitend angeschlossenen Formlitze ist. In entsprechender Weise ist vorzugsweise der Verschaltungsstegabschnitt in Bezug auf eine vorgegebene Höhe der angeschlossenen Formlitze ausgebildet. Damit ist sichergestellt, dass der Verschaltungsstegabschnitt durch eine Nut des Blechpakets hindurchführbar ist.A wiring web section preferably has a width over an entire section length that is less than or equal to a width of a shaped strand connected to the wiring web section in an electrically conductive manner. In a corresponding manner, the interconnection web section is preferably designed in relation to a predetermined height of the connected shaped strand. This ensures that the interconnection web section can be passed through a groove in the laminated core.

Um ein noch besseres Verständnis der Statorverschaltung zu gewinnen, kann eine Perspektive mit Blickrichtung auf einen Mantel des Stators eingenommen werden. Ein erster Verschaltungsstegabschnitt einer ersten Verschaltungsstegbrücke und ein zweiter Verschaltungsstegabschnitt einer zweiten Verschaltungsstegbrücke erscheinen in einer solchen Mantelseitenansicht des Stators als in unterschiedlichen Ebenen angeordnete Verschaltungsstegabschnitte, die in einer gegenseitig kreuzenden Weise übereinander liegen. Damit können die Verschaltungsstege eine besonders kompakte bzw. dichte Anordnung in einem zweiten Wickelkopf ausbilden.In order to gain an even better understanding of the stator wiring, a perspective can be taken looking towards a stator casing. A first interconnection web section of a first interconnection web bridge and a second interconnection web section of a second interconnection web bridge appear in such a shell side view of the stator as interconnection web sections arranged in different planes, which lie one above the other in a mutually crossing manner. The interconnection webs can thus form a particularly compact or dense arrangement in a second winding head.

Die Formlitze ist vorzugsweise eine in eine Querschnittsform gepresste Litze. Entlang einer Litzenlängserstreckung sind vorzugsweise mehrere Litzensegmente ausgebildet, deren Anzahl insbesondere eine ungerade Zahl wie drei Litzensegmente oder sieben Litzensegmente sein kann. Ein erster Litzenquerschnitt eines Litzensegments unterscheidet sich von einem zweiten Litzenquerschnitt eines benachbarten Litzensegments. Ein Vorteil einer ungeraden Anzahl besteht darin, dass die Litzen zwischen den zwei Formlitzensegmenten im Blechpaket sich besonders gut zusammenlegen lassen. Außerdem kann eine Orientierung jener beiden Formlitzensegmente bei der Statorherstellung besonders präzise eingestellt werden.The shaped strand is preferably a strand pressed into a cross-sectional shape. A plurality of strand segments are preferably formed along a longitudinal extent of the strand, the number of which can in particular be an odd number such as three strand segments or seven strand segments. A first strand cross section of a strand segment differs from a second strand cross section of an adjacent strand segment. An advantage of one The reason for the odd number is that the strands between the two shaped strand segments in the laminated core can be folded together particularly well. In addition, an orientation of those two shaped strand segments can be set particularly precisely during stator production.

Der erste Wickelkopf ist von mindestens zwei Formlitzenkopfsegmenten von jeweils einer der mindestens eine Windung ausmachenden Formlitzen des Stators gebildet. Die beiden Formlitzenkopfsegmente weisen einen, vorzugsweise gleichflächigen, rechteckartigen Litzenquerschnitt auf. Eine erste Breitseite einer ersten Formlitze bzw. eines Formlitzenkopfsegmentes ist im Stator einer zweiten Breitseite einer zweiten Formlitze, zu der das andere Formlitzenkopfsegmente gehört, zugewandt.The first winding head is formed by at least two shaped strand head segments, each of one of the shaped strands of the stator making up at least one turn. The two shaped strand head segments have a preferably uniform, rectangular strand cross section. A first broad side of a first shaped strand or a shaped strand head segment faces a second broad side of a second shaped strand in the stator, to which the other shaped strand head segment belongs.

Eine gute Kompaktheit des (ersten) Wickelkopfs ist erzielbar, wenn eine Breite der Breitseite des Formlitzenkopfsegments mindestens das Zweifache einer Höhe der Hochseite des Formlitzenkopfsegments ausmacht.A good compactness of the (first) winding head can be achieved if a width of the broad side of the shaped strand head segment is at least twice a height of the high side of the shaped strand head segment.

Zwischen zwei Formlitzenkopfsegmenten ist vorzugsweise ein drittes, insbesondere ungepresstes, Formlitzenkopfsegment vorhanden, dessen Litzenerstreckung eine schraubengewindegangartige Krümmung, wie ein Looping, aufweist. Das dritte Formlitzenkopfsegment kann einen Spulenkopf ausbilden wenn es von einer Blechpaketseite aus einen weitesten Abstand von allen Formlitzenkopfsegmenten aufweist. Eine Höhe des dritten Formlitzenkopfsegments kann etwa das 0,8-fache eines Durchmessers der Formlitze in ungepresster Rundform betragen. Insbesondere zwei rechteckige Formlitzekopfsegmente mit einem Verhältnis von Breite zu Höhe von 2,5 oder mehr lassen sich leichter umlegen, wenn sich dazwischen ein drittes Formlitzenkopfsegment befindet.Between two shaped strand head segments there is preferably a third, in particular unpressed, shaped strand head segment, the strand extension of which has a screw thread-like curvature, such as a loop. The third shaped strand head segment can form a coil head if it is at the furthest distance from all shaped strand head segments from a laminated core side. A height of the third shaped strand head segment can be approximately 0.8 times a diameter of the shaped strand in the unpressed round shape. In particular, two rectangular shaped strand head segments with a width to height ratio of 2.5 or more are easier to fold if there is a third shaped strand head segment in between.

Der Stator weist mindestens eine Wicklung zur Stromleitung auf, die als eine sich wiederholende Sequenz von einer Formlitze und einer Verschaltungsstegbrücke ausgebildet ist. Alle Wicklungen eines Stators können als eine solche Abfolge ausgebildet sein. Jede Wicklung weist vorzugsweise mindestens ein Wicklungsende auf, das als eine Kontaktierungslitze ausgebildet ist Die Kontaktierungslitze dient der Ein- bzw. Ausleitung von elektrischem Strom. Der Stator ist einfach verbaubar, wenn die Kontaktierungslitze in einem elektrischen Steckverbinder oder einen elektrischen Schraubverbinder ausmündet.The stator has at least one winding for power conduction, which is designed as a repeating sequence of a shaped strand and a wiring bridge. All windings of a stator can be designed as such a sequence. Each winding preferably has at least one winding end, which is designed as a contacting strand. The contacting strand is used to introduce or discharge electrical current. The stator can be easily installed if the contacting strand ends in an electrical plug connector or an electrical screw connector.

Die Formlitze kann von einer Verschaltungsstegbrücke bis zur nächsten Verschaltungsstegbrücke von einem Gewebeband oder einem Polyimidband oder einem Fluorethylenpropylenband oder einem Polyethylennaphthalatfilm umwickelt sein. Es ist auch möglich, eine Umwicklung von einer ersten Formlitze zu einer zweiten Formlitze auszubilden. Besonders nützlich ist eine Umwicklung der Formlitze iin dem Bereich, der sich im Blechpaket erstreckt, weil jener Bereich nur schwer vergießbar ist. Die Formlitze kann insbesondere in einem Bereich eines ersten Wickelkopfes auch zusätzlich von einem Drahtlack, wie einem Polyesterimmidlack, oder einem Kunstharz oder einem Epoxy zur Isolation umgossen sein. Ein besonders gut isolierter Stator ist bereitstellbar, wenn auch der zweite Wickelkopf, insbesondere die Verschaltungsstegbrücken, zusätzlich mit einem solchen elektrischen Isolationsmaterial eingegossen sind.The shaped strand can be wrapped from one interconnection bridge to the next interconnection bridge by a fabric tape or a polyimide tape or a fluoroethylene propylene tape or a polyethylene naphthalate film. It is also possible to form a wrap from a first shaped strand to a second shaped strand. It is particularly useful to wrap the shaped strand in the area that extends in the laminated core because that area is difficult to cast. The shaped strand can also be additionally coated with a wire varnish, such as a polyester immide varnish, or a synthetic resin or an epoxy for insulation, particularly in an area of a first winding head. A particularly well-insulated stator can be provided if the second winding head, in particular the wiring bridges, are also cast with such an electrical insulation material.

Der Stator kann für eine zuverlässige Abgabe einer höheren Motorleistung mit einer Kühlung ausgestattet sein. In den ersten Wickelkopf und/oder in den zweiten Wickelkopf und/oder in das Blechpaket kann zur Kühlung von betriebsbedingter Wärme eine Kühlflüssigkeit geleitet werden. Vorzugsweise ist für eine Durchleitung von Kühlmittel durch den Stator eine Kühlmittelleitung vorgesehen, die an dem Außenmantel angebracht ist. Außerdem kann durch das Blechpaket ein Spaltrohr oder mehrere Spaltrohre führen.The stator can be equipped with cooling to reliably deliver higher engine power. A cooling liquid can be passed into the first winding head and/or into the second winding head and/or into the laminated core to cool operational heat. Preferably, a coolant line is provided for passing coolant through the stator and is attached to the outer jacket. In addition, one or more cans can pass through the laminated core.

Die Wickelköpfe weisen jeweils einen Durchmesser quer zu einer Drehachse bzw. Rotorachse des Stators auf. Ein Durchmesser des ersten Wickelkopfs kann kleiner sein als ein Durchmesser des zweiten Wickelkopfs. Vorzugsweise ist eine Höhe des ersten Wickelkopfs entlang der Drehachse kleiner als eine Höhe des zweiten Wickelkopfs entlang der Drehachse.The winding heads each have a diameter transverse to a rotation axis or rotor axis of the stator. A diameter of the first winding head can be smaller than a diameter of the second winding head. Preferably, a height of the first winding head along the axis of rotation is smaller than a height of the second winding head along the axis of rotation.

Ein Stator lässt sich besonders arbeitseffizient herstellen, wenn eine Anzahl der Formlitzen gleich einer Anzahl der Nuten ist. Damit ist eine Anzahl von Teilen, die für einen Stator zusammengebaut werden müssen, gut handhabbar.A stator can be manufactured particularly labor-efficiently if a number of shaped strands is equal to a number of slots. This makes it easy to handle a number of parts that have to be assembled for a stator.

Bei der Herstellung eines Stators wird vor dem Einführen der Formlitzen ins Blechpaket vorzugsweise ein zweiter Biegeschritt an den Formlitzen ausgeführt. In dem zweiten Biegeschritt wird eine Formlitze, vorzugsweise werden alle Formlitzen in einer Richtung, die aus einer Formlitzenebene herausführt, mit mindestens einer Krümmung im Formlitzenkopfbereich angestellt. Hierbei wird insbesondere ein Spurversatz, den die Formlitze bietet, vergrößert.When producing a stator, a second bending step is preferably carried out on the shaped strands before the shaped strands are inserted into the laminated core. In the second bending step, a shaped strand, preferably all shaped strands, are positioned in a direction that leads out of a shaped strand plane, with at least one curvature in the shaped strand head area. In particular, a track offset that the shaped strand offers is increased.

Besonders vorteilhaft für die Fertigung des Stators ist es, wenn die Formlitzen jeweils mit beiden Verbindungsstegabschnitten einer Formlitze voran in die Nuten des Blechpakets geschoben werden. Ein Verbindungsstegabschnitt kann auch als Verschaltungsstegabschnitt bezeichnet werden. Einer der Verbindungsstegabschnitte kann, insbesondere mittels Bestückungswerkzeug, in eine erste Nut und der andere der Verbindungsstegabschnitte in eine zweite Nut des Stators eingeführt werden. Besonders vorteilhaft für eine weitere Bearbeitung der Verbindungsstegabschnitte ist es, wenn die Verbindungsstegabschnitte so weit eingeschoben werden, bis die in einen Nuteingang eingetretenen Verbindungsstegabschnitte vollständig aus einem Nutausgang ausgetreten sind.It is particularly advantageous for the production of the stator if the shaped strands are pushed into the grooves of the laminated core with both connecting web sections of a shaped strand first. A connecting web section can also be referred to as an interconnection web section. One of the connecting web sections can, in particular using an assembly tool, are inserted into a first groove and the other of the connecting web sections are inserted into a second groove of the stator. It is particularly advantageous for further processing of the connecting web sections if the connecting web sections are pushed in until the connecting web sections that have entered a groove entrance have completely emerged from a groove exit.

In einem Bearbeitungsschritt der Statorherstellung, der nach Wunsch zusätzlich ausführbar ist, kann ein Wickelkopf noch stärker verdichtet werden. Das Verdichten erfolgt vorzugsweise mit einem plattenartigen Verdichtungswerkzeug. Die Formlitzen werden in einem einen Wickelkopf bildenden Mittenbereich der Formlitzen kompaktiert. Durch Anwendung einer Andruckkraft in Richtung der Rotorachse werden die Formlitzen des Stators gemeinsam gegen das Blechpaket gedrückt und damit zum Blechpaket hin gebogen.In a processing step of the stator production, which can be carried out additionally if desired, a winding head can be compacted even more. The compaction is preferably carried out using a plate-like compaction tool. The shaped strands are compacted in a central region of the shaped strands which forms a winding head. By applying a pressure force in the direction of the rotor axis, the shaped strands of the stator are pressed together against the laminated core and thus bent towards the laminated core.

Eine erste Gruppe von Verbindungsstegabschnitten kann länger sein als eine zweite Gruppe von Verbindungsstegabschnitten. Damit wird Ein Verschränken der Verbindungsstegabschnitte erleichtert. Ein paarweises Verschränken von Verbindungsstegabschnitten, ein Abschnitt aus der ersten Gruppe und ein Abschnitt aus der zweiten Gruppe, erfolgt vorzugsweise gleichzeitig mit einem Verschränkungswerkzeug.A first group of connecting web sections can be longer than a second group of connecting web sections. This makes it easier to interlace the connecting web sections. Interleaving connecting web sections in pairs, a section from the first group and a section from the second group, is preferably carried out simultaneously with an entangling tool.

Eine elektrisch leitfähige Verbindung zwischen den zwei Verbindungsstegabschnitten kann durch eine Energiebehandlung einer Kontaktstelle der Verbindungsstegabschnitte hergestellt werden. Die Verbindung kann durch ein Strahlschweißen erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Verschränkungswerkzeug mit einer Strahlschweißvorrichtung ausgestattet ist, damit eine Verbindung an allen Verschweißungsstellen in einem gemeinsamen Herstellungsschritt erzeugt werden kann.An electrically conductive connection between the two connecting web sections can be produced by energy treatment of a contact point of the connecting web sections. The connection can be made by beam welding. It is particularly advantageous if the entanglement tool is equipped with a beam welding device so that a connection can be created at all welding points in a common manufacturing step.

Weitere vorteilhafte Aspekte können auch wie folgt beschrieben werden, die sowohl einzeln als auch in Kombination miteinander einen erfinderischen Beitrag liefern können.Further advantageous aspects can also be described as follows, which can make an inventive contribution both individually and in combination with one another.

Formlitze:Shaped strand:

Eine Formlitze besteht aus mehreren drahtlackisolierten Einzeldrähten. Die Drähte haben meist einen Durchmesser, der in einem Bereich von 0,3 mm bis 1,2 mm liegt. Je nach Drahtdurchmesser wird für die Formlitzen in einem Stator jeweils eine vorgegebene Anzahl von Einzeldrähten gebündelt. Beispielsweise können 15 bis 200 Einzeldrähte gebündelt und mit einer vorgegebenen Schlaglänge zu einer Litze verdrillt sein. Alternativ kann die Schlaglänge auch mit den Fertigungsverfahren Verlitzen, Verseilen oder Verwürgen hergestellt werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schlaglänge gleich oder ein vielfacher Teiler einer aktiven Länge der E-Maschine ist, für die der Stator bestimmt ist. Bei einer aktiven Länge eines Blechpaketes von beispielsweise 120 mm (Millimeter), soll die Schlaglänge wahlweise 120 mm, 60 mm oder 40 mm betragen. Innerhalb der Schlaglänge machen die Drähte eine schraubenförmige Verdrillung von 360 ° (Grad) um eine Mittelachse des Bündels aus Einzeldrähten.A shaped strand consists of several enamel-insulated individual wires. The wires usually have a diameter that is in the range of 0.3 mm to 1.2 mm. Depending on the wire diameter, a predetermined number of individual wires are bundled into a stator for the shaped strands. For example, 15 to 200 individual wires can be bundled and twisted into a strand with a specified lay length. Alternatively, the lay length can also be produced using the manufacturing processes of stranding, stranding or twisting. It is particularly advantageous if the lay length is equal to or a multiple of an active length of the electric machine for which the stator is intended. With an active length of a laminated core of, for example, 120 mm (millimeters), the lay length should be either 120 mm, 60 mm or 40 mm. Within the lay length, the wires make a helical twist of 360° (degrees) around a central axis of the bundle of individual wires.

Eine Verdrillung mit der geeigneten Schlaglänge von Einzeldrähten reduziert frequenzabhängige Verluste (AC-Verluste), die während des Betriebs des Motors bzw. der elektrischen Maschine entstehen, erheblich. Durch eine vorteilhafte Verdrillung von Einzeldrähten in einer Formlitze werden Performance und Effizienz der E-Maschine verbessert.Twisting individual wires with the appropriate lay length significantly reduces frequency-dependent losses (AC losses) that occur during operation of the motor or electrical machine. The advantageous twisting of individual wires in a shaped strand improves the performance and efficiency of the electric machine.

Die verdrillte Litze kann durch eine zusätzliche Verdrehung verdichtet werden, wobei in einem Spulenkopfbereich der Formlitze eine wendelartige Schlaufe gebildet und zusammengezogen wird.The twisted strand can be compacted by an additional twist, with a helical loop being formed and pulled together in a coil head area of the shaped strand.

Die verdrillte Litze kann in einem Presswerkzeug verdichtet werden. Vorzugsweise erfolgt eine Verdichtung in einem Fertigungsprozess, der auf die Bündelung und das anschließende Verdrillen folgt. Alternativ kann die Litze auch durch Walzen verdichtet werden. In Versuchen hat sich gezeigt, dass durch Pressen eine höhere Verdichtung erzielt werden kann als durch Walzen, daher ist Pressen ein bevorzugtes Verfahren. Das Verhältnis zwischen der Summe der reinen Drahtquerschnittsflächengröße von drahtlackisolierten, gebündelten Einzeldrähten zur Gesamtquerschnittsflächengröße der Formlitze kann als Verdichtungsfaktor bezeichnet werden. Üblicherweise liegt dieser Wert in einem Wertebereich von 0,6 bis 0,96.The twisted strand can be compacted in a pressing tool. Preferably, compression occurs in a manufacturing process that follows bundling and subsequent twisting. Alternatively, the strand can also be compacted by rolling. Experiments have shown that pressing can achieve greater compaction than rolling, which is why pressing is a preferred method. The ratio between the sum of the pure wire cross-sectional area of enameled wire-insulated, bundled individual wires to the total cross-sectional area of the shaped strand can be referred to as the compression factor. This value is usually in a range of 0.6 to 0.96.

Im Idealfall wird eine geometrische Form für das Verdichten zur Formlitze gewählt, die sich an dem Querschnitt der Statornut orientiert. Eine elektrische Maschine kann quadratische Nut-Geometrien, d. h. parallele Begrenzungen der Nut aufweisen, die mit quadratischen Flachdrähten ausgestattet sind. Besonders vorteilhaft für eine besonders gute Dauerleistung einer elektrischen Maschine ist ein Stator mit ringförmig angeordneten, trapezförmigen Nuten, deren Begrenzungswände in Richtung auf eine Rotationsachse hin mit einem vorgegebenen Winkel aufeinander zu verlaufen.Ideally, a geometric shape is chosen for compression into a shaped strand that is based on the cross section of the stator slot. An electrical machine can have square groove geometries, i.e. H. have parallel boundaries of the groove, which are equipped with square flat wires. Particularly advantageous for a particularly good continuous performance of an electrical machine is a stator with annularly arranged, trapezoidal grooves, the boundary walls of which extend towards one another at a predetermined angle in the direction of an axis of rotation.

Vorzugsweise ist ein kleiner Spielraum, wie ein Abstand mit einer Größe, die einem Wert aus dem Bereich 0,1 mm bis 2 mm entspricht, zwischen Formlitze und Nut vorgesehen, um das Einführen der Formlitzen in die Nut bzw. in die Nuten, insbesondere an der jeweiligen Position der Formlitzen entlang einer Radialrichtung der Nut, zu erleichtern.Preferably, a small clearance, such as a distance with a size that corresponds to a value in the range 0.1 mm to 2 mm, is provided between the shaped strand and the groove in order to allow the shaped strands to be inserted into the groove or grooves, in particular at the respective position of the shaped strands along a radial direction of the groove.

Ein anderer Vorteil einer Verdichtung durch Pressen bzw. einer Kompaktierung in einer Pressenform besteht darin, dass entlang einer Litzenlängserstreckung unterschiedliche Querschnittsformen, insbesondere unterschiedliche geometrische Formen einer Querschnittsfläche, wie eine Rundform, z. B. Kreis oder Oval, ein Trapez, ein Rechteck oder ein Quadrat ausbildbar sind.Another advantage of compaction by pressing or compaction in a press mold is that different cross-sectional shapes, in particular different geometric shapes of a cross-sectional area, such as a round shape, e.g. B. circle or oval, a trapezoid, a rectangle or a square can be formed.

Entlang der Formlitze kann die Formlitze in einem ersten Bereich, der auch als Stableiterbereich bezeichnet werden kann, zu einer Höhe des Querschnitts mit einem Wert aus einem Bereich von 3 mm bis 12 mm und einer maximalen Breite mit einem Wert aus dem Wertebereich von 1,5 bis 10 mm verpresst sein. Daran schließt sich ein zweiter Bereich an, der insbesondere kürzer als der erste Bereich ist. In dem zweiten Bereich kann die Formlitze mit einer Querschnittshöhe, die einen Wert aus einem Bereich von 5 mm bis 20 mm hat und einer Breite, die einen Werte aus dem Bereich von 1 mm bis 7 mm hat, verpresst sein. Über einen Spulenkopfbereich hinweg beabstandet zu dem zweiten Bereich liegt vorzugsweise ein dritter verpresster Bereich vor, der mit einem gleich wie der zweite Bereich bemaßten Querschnitt ausgestattet ist. Eine Länge des dritten verpressten Bereichs ist vorzugsweise gleich der Länge des zweiten verpressten Bereichs. In dem nicht verpressten Spulenkopfbereich kann die Formlitze eine Höhe aus dem Wertebereich von 4 mm bis 16 mm und eine Breite aus dem Wertebereich von 2 mm bis 14 mm haben. An den dritten verpressten Bereich schließt sich ein vierter verpresster Bereich an. Der vierte verpresste Bereich hat vorzugsweise eine gleiche Länge wie der erste verpresste Bereich. Eine Höhe des vierten verpressten Bereichs kann einen Wert aus dem Wertebereich von 4 mm bis 14 mm und eine (maximale) Breite mit einem Wert aus dem Wertebereich von 1,5 mm bis 8 mm haben. Der vierte verpresste Bereich kann auch als zweiter Stableiterbereich der Formlitze bezeichnet werden, denn der vierte verpresste Bereich ist ebenfalls für die Einbringung in eine Nut eines Blechpakets vorgesehen.Along the shaped strand, the shaped strand can in a first area, which can also be referred to as a rod conductor area, have a height of the cross section with a value in the range of 3 mm to 12 mm and a maximum width with a value in the value range of 1.5 be pressed up to 10 mm. This is followed by a second area, which is in particular shorter than the first area. In the second area, the shaped strand can be pressed with a cross-sectional height that has a value in the range of 5 mm to 20 mm and a width that has a value in the range of 1 mm to 7 mm. Across a coil head area spaced apart from the second area, there is preferably a third pressed area which is equipped with a cross section of the same dimensions as the second area. A length of the third pressed region is preferably equal to the length of the second pressed region. In the non-pressed coil head area, the shaped strand can have a height in the range of 4 mm to 16 mm and a width in the range of 2 mm to 14 mm. The third pressed area is followed by a fourth pressed area. The fourth pressed area preferably has the same length as the first pressed area. A height of the fourth pressed area can have a value from the value range of 4 mm to 14 mm and a (maximum) width with a value from the value range of 1.5 mm to 8 mm. The fourth pressed area can also be referred to as the second rod conductor area of the shaped strand, because the fourth pressed area is also intended for insertion into a groove of a laminated core.

Die Werte von Höhe und Breite der verpressten Bereiche sind auch dadurch bestimmt, dass sich daraus jeweils eine nahezu konstante Flächengröße der Querschnittsfläche ergibt. Es kann von einer Randbedingung gesprochen werden.The values of the height and width of the pressed areas are also determined by the fact that this results in an almost constant area size of the cross-sectional area. One can speak of a boundary condition.

Querschnittsformung der Formlitze:Cross-sectional shaping of the shaped strand:

Wenn die Formlitze trapezförmig wie die Nut, in der die Formlitze angeordnet werden bzw. angeordnet sein soll, ausgestaltet ist, ergeben sich besonders gute elektromagnetische Eigenschaften. Durch die Verdichtung der Formlitze in die zur Nut optimal angepasste geometrische Form, vorzugsweise trapezförmig, ist es möglich, einen sogenannten Kupferfüllfaktor zu erhöhen. Ein hoher Kupferfüllfaktor reduziert den elektrischen Widerstand in den Leitern und die Gleichstrom-Verluste (DC-Verluste) sinken. Dies führt zu einer weiteren Erhöhung der Performance und Effizienz der elektrischen Maschine.If the shaped strand is designed to be trapezoidal like the groove in which the shaped strand is or is to be arranged, particularly good electromagnetic properties result. By compressing the shaped strand into the geometric shape that is optimally adapted to the groove, preferably trapezoidal, it is possible to increase a so-called copper filling factor. A high copper filling factor reduces the electrical resistance in the conductors and the direct current losses (DC losses) decrease. This leads to a further increase in the performance and efficiency of the electrical machine.

Eine Litze aus verdrillten drahtlackisolierten Einzeldrähten wird verdichtet und in mehreren verschiedenen Bereichen über eine vorgegebene Bereichslänge in unterschiedlichen Querschnittsformen geformt. Während sich die Querschnittsform in fünf aufeinanderfolgenden Bereichen der Formlitze unterscheidet, ist die Querschnittsfläche, vorgegeben durch eine Summe der Querschnitte der einzelnen Litzendrähte, in allen Bereichen konstant. In einem Spulenkopfbereich kann aber ein geringerer Grad von Verdichtung der Litzendrähte existieren als z. B. in den zum Kopfbereich benachbarten Bereichen. •A strand made of twisted enamel-insulated individual wires is compacted and formed into different cross-sectional shapes in several different areas over a predetermined area length. While the cross-sectional shape differs in five consecutive areas of the shaped strand, the cross-sectional area, given by a sum of the cross-sections of the individual stranded wires, is constant in all areas. In a coil head area, however, there can be a lower degree of compression of the stranded wires than, for example. B. in the areas adjacent to the head area. •

Zwei zu den Enden der Formlitze hin sich erstreckende Bereiche beinhalten eine Querschnittsform, meist trapezförmig, welche die Nutform im Blechpaket optimal abbildet. Die Querschnittsformen jener beiden Bereiche unterscheiden sich in der Regel in Höhe und Breite, da diese sich nach dem Fügen im Blechpaket an unterschiedlichen Stellen in jeweils einer anderen Nut befinden, d. h., an unterschiedlichen Radialpositionen. •Two areas extending towards the ends of the shaped strand contain a cross-sectional shape, usually trapezoidal, which optimally reproduces the groove shape in the laminated core. The cross-sectional shapes of these two areas usually differ in height and width, since after joining in the laminated core they are located in different places in a different groove, i.e. i.e., at different radial positions. •

An beide Formlitzenendbereiche schließt sich zur Mitte hin jeweils ein Formlitzenübergangsbereich, in dem die Formlitze in eine flache rechteckige Form verpresst ist. Die Idee, jene beiden Bereich in eine flachere Form zu verpressen, hat einen wesentlichen Vorteil für eine resultierende Wickelkopfhöhe. Die Wickelkopfhöhe ist abhängig von der Breite der Formlitze und ist umso kleiner, je flacher die Litze verdichtet werden kann. •Towards the middle of both shaped strand end areas there is a shaped strand transition area in which the shaped strand is pressed into a flat rectangular shape. The idea of pressing these two areas into a flatter shape has a significant advantage for the resulting winding head height. The winding head height depends on the width of the shaped strand and is smaller the flatter the strand can be compacted. •

Im Kopfbereich zwischen jenen zuvor genannten Übergangsbereichen kann die Litze optional durch eine zusätzliche Verdrehung verdichtet umgeformt sein. Damit wird ein Aneinanderlegen der Übergangsbereiche erleichtert.In the head area between those aforementioned transition areas, the strand can optionally be reshaped in a compressed manner by additional twisting. This makes it easier to place the transition areas together.

Flachdraht:Flat wire:

Der Flachdraht besteht vorzugsweise aus dem gleichen Metall bzw. der gleichen metallischen Legierung wie die Formlitze, vorzugsweise aus Kupfer. Ein Querschnitt des Flachdrahts ist typischerweise rechteckig mit maximaler Breite und Höhe des jeweiligen Querschnitts, den die Formlitze im Stableiter bzw. Nutenbereich aufweist. Der Querschnitt des Flachdrahts kann quadratisch sein. Die Ecken und Kanten des Flachdrahts sind abgerundet. Optional kann der Querschnitt des Flachdrahts auch um 0,1 bis 4 mm kleiner als die jeweilige (maximale) Breite und/oder Höhe des jeweiligen Querschnitts der Formlitze in deren Nutenbereich sein.The flat wire preferably consists of the same metal or the same metallic alloy as the shaped strand, preferably copper. A cross section of the flat wire is typically rectangular with the maximum width and height of the respective cross section that the shaped strand has in the bar conductor or groove area. The cross section of the flat wire can be square. The corners and edges of the flat wire are rounded. The cross section of the flat wire can also be optional be 0.1 to 4 mm smaller than the respective (maximum) width and/or height of the respective cross section of the shaped strand in its groove area.

Der Flachdraht weist eine Lackdrahtisolation auf. Der Flachdraht wird, bevor er mit der Litze verschweißt wird, bearbeitet. Mehrere Flachdrahtstücke werden auf eine erforderliche Flachdrahtlänge abgelängt. An einem (ersten) Ende wird der Flachdraht abisoliert. Dieses Ende dient der Kontaktierung mit anderen (abisolierten) Flachdrähten bzw. Flachleitern (ein anderes Wort für Flachdraht). Am anderen (zweiten) Ende wird der Flachdraht ebenfalls abisoliert. Das zweite Ende dient der Verbindung mit der Formlitze.The flat wire has enameled wire insulation. The flat wire is processed before it is welded to the strand. Several pieces of flat wire are cut to the required flat wire length. The flat wire is stripped at one (first) end. This end is used for contacting other (stripped) flat wires or flat conductors (another word for flat wire). The flat wire is also stripped of insulation at the other (second) end. The second end is used to connect to the shaped strand.

An jenem für die Formlitze vorgesehenen Ende wird eine Schräge an dem Flachdraht eingearbeitet. Die Schräge wird vorzugsweise mit einem Winkel zwischen 20 ° und 70 ° erzeugt. Die Schräge ist besonders vorteilhaft für die Erzeugung einer sehr kompakten Fügeverbindung des Flachdrahts bzw. dessen isolationsfreien Endbereichs mit der Formlitze. Die Schräge dient dazu, ein mögliches Durchtrennen von Einzelleitern durch den Flachdraht beim Fügen der Litze zu unterbinden. Die Schräge kann auch mit einer Krümmung bzw. Rundung ausgeformt sein.A bevel is incorporated into the flat wire at the end intended for the shaped strand. The slope is preferably created with an angle between 20° and 70°. The bevel is particularly advantageous for producing a very compact joint connection of the flat wire or its insulation-free end region with the shaped strand. The bevel serves to prevent individual conductors from being severed by the flat wire when joining the stranded wire. The slope can also be formed with a curvature or rounding.

Bei der Erstellung der Fügeverbindung werden Flachdraht und Formlitze in einem Überlappbereich miteinander verpresst. •When creating the joint, the flat wire and shaped strand are pressed together in an overlap area. •

Durchtrennte Einzelleiter können keinen Strom leiten und einer Gefahr einer Verringerung einer Performance der Elektromaschine wird somit vorgebeugt.Severed individual conductors cannot conduct electricity and this prevents the risk of a reduction in the performance of the electric machine.

Fügeverbindung zwischen Formlitze und Flachdraht:Joint connection between shaped strand and flat wire:

Eine Fügeverbindung zwischen Formlitze und Flachdraht wird mittels Kompaktierung der Formlitze erstellt. Ein Querschnitt der Fügeverbindung ist vorzugsweise kleiner oder gleich einem Querschnitt des jeweiligen verpressten Stableiterbereichs der Formlitze, insbesondere in Bezug auf dessen Höhe und dessen maximale Breite. Dies ermöglicht eine axiale Fügung des Stableiterbereichs der Formlitze ins Blechpaket.A joint between the shaped strand and the flat wire is created by compacting the shaped strand. A cross section of the joining connection is preferably smaller or equal to a cross section of the respective pressed rod conductor area of the shaped strand, in particular in relation to its height and its maximum width. This enables the rod conductor area of the shaped strand to be axially joined into the laminated core.

Zwar können Stableiter auch in einer Radialrichtung in das Blechpaket gefügt werden, doch. muss dann die Nutöffnung in das Blechpaket größer gewählt werden, insbesondere so groß, dass sowohl der Stableiter als auch die Formlitze und deren Fügeverbindung durch die Nutöffnung passen. Eine größere Nutöffnung geht zumeist mit einem Performanceverlust einher. Außerdem ist eine automatisierte Bestückung eines Blechpakets mit Stableitern durch Einführung in Axialrichtung weniger aufwendig als durch radiales Einfügen in die Nuten.Although rod conductors can also be inserted into the laminated core in a radial direction, The groove opening in the laminated core must then be chosen to be larger, in particular so large that both the rod conductor and the shaped strand and their joint connection fit through the groove opening. A larger groove opening is usually associated with a loss of performance. In addition, automated assembly of a laminated core with bar conductors by inserting them in the axial direction is less complex than by inserting them radially into the grooves.

Im Bereich der Fügeverbindung, d. h. dem Bereich der Kompaktierung, ist um den Flachdraht und die Formlitze eine leitfähige Kupferfolie oder ein leitfähiges Kupferband als Ummantelung angeordnet. Die Dicke der Kupferfolie bzw. des Kupferbands beträgt etwa 0.1 mm bis 0.5 mm. An einem Bereich kann diese Folie bzw. dieses Band überlappend ausgeführt sein. Diese Kupferummantelung hat zum einen eine armierende, mechanisch verstärkende Wirkung bezüglich der Kompaktierung bzw. dem Kompaktierungsbereich. Zum anderen wird durch die Leitfähigkeit der Ummantelung das Verfahren Widerstandsschweißen zur Herstellung der stoffschlüssigen Verbindung zwischen Formlitze und Flachdraht ermöglicht.In the area of the joint connection, i.e. H. In the area of compaction, a conductive copper foil or a conductive copper tape is arranged as a sheath around the flat wire and the shaped strand. The thickness of the copper foil or copper strip is approximately 0.1 mm to 0.5 mm. This film or tape can be designed to overlap in one area. On the one hand, this copper coating has a reinforcing, mechanically reinforcing effect with regard to the compaction or the compaction area. On the other hand, the conductivity of the sheathing makes the resistance welding process possible for producing the cohesive connection between the shaped strand and the flat wire.

Zwischen dem Flachdraht und der verpressten Formlitze kann sich Hartlot befinden. Das Hartlot wird vorzugsweise vor der Kompaktierung zwischen die Formlitze und den Flachdraht eingelegt. Das Hartlot wird z. B. während einem Diffusionsschweißprozess der Kupferfügepartner schmelzförmig und benetzt Formlitze und Flachdraht. Damit wird eine wesentliche Verbesserung der mechanischen Festigkeit der Fügeverbindung erzeugt. Eine elektrische Leitfähigkeit des Hartlots, z. B. aufgrund von dessen Silberbestandteil, kann sich positiv auf die elektrische Leitfähigkeit der Verbindung zwischen Flachdraht und Formlitze auswirken.There may be hard solder between the flat wire and the pressed shaped strand. The brazing solder is preferably inserted between the shaped strand and the flat wire before compaction. The hard solder is z. B. during a diffusion welding process, the copper joining partner melts and wets the shaped strand and flat wire. This creates a significant improvement in the mechanical strength of the joint. An electrical conductivity of the braze, e.g. B. due to its silver component, can have a positive effect on the electrical conductivity of the connection between the flat wire and the shaped strand.

Durch die Integration des Kupferbands und des Hartlots kann eine Länge der Kompaktierung unter Einhaltung der mechanischen Festigkeitsanforderungen verkleinert werden. Diese Verkleinerung ist günstig für einen niedrigen Übergangswiderstand. Mögliche elektrische Verluste fallen somit geringer aus. Außerdem ergibt sich damit eine geringere Wickelkopfhöhe auf der Seite des Blechpakets, auf der sich im Stator die Flachdrähte befinden.By integrating the copper strip and the brazing solder, the length of the compaction can be reduced while maintaining the mechanical strength requirements. This reduction is favorable for a low contact resistance. Potential electrical losses are therefore lower. This also results in a lower winding head height on the side of the laminated core on which the flat wires are located in the stator.

Der Flachdraht kann durch einen Diffusionsschweißprozess im Vorfeld an die Formlitze serientauglich ohne Zugänglichkeitsprobleme angeschweißt werden.The flat wire can be welded to the shaped strand in advance using a diffusion welding process without any accessibility problems.

Isolation:Isolation:

Ein Drahtlack, vorzugsweise aus Polyamidimid mit Isolationseigenschaften nach DIN EN 60317-26, dient zur elektrischen Isolation von Einzeldrähten gegeneinander. Die Einzeldrähte sind vorzugsweise aus Kupfer oder aus einer Kupferlegierung.A wire enamel, preferably made of polyamideimide with insulation properties according to DIN EN 60317-26, is used to electrically insulate individual wires from each other. The individual wires are preferably made of copper or a copper alloy.

Ein vorteilhafter Einzeldraht kann bei einem Drahtdurchmesser aus blankem Kupfer von 0,71 mm eine Schichtdicke des Drahtlacks von 0,01 mm haben. Eine Drahtlackbeschichtung wird auch als Overcoat bezeichnet. Optional kann auf dem Overcoat eine zusätzliche Beschichtung aufgetragen sein, die als Bonding Coat bzw. Bond Coat bezeichnet wird. Ein zur Beschichtung vorteilhaftes, relativ hitzebeständiges Material ist Polyamid. Der Bonding Coat kann z. B. eine Schichtdicke von 0,0095 mm haben. Ein Gesamtdurchmesser des Drahtes beträgt somit 0,749 ± 0,007 mm. Der gesamte Drahtlack hat die Isolationsklasse H.An advantageous single wire can have a wire enamel layer thickness of 0.01 mm with a bare copper wire diameter of 0.71 mm have. A wire enamel coating is also known as an overcoat. Optionally, an additional coating can be applied to the overcoat, which is referred to as a bonding coat or bond coat. A relatively heat-resistant material that is advantageous for coating is polyamide. The bonding coat can e.g. B. have a layer thickness of 0.0095 mm. A total diameter of the wire is therefore 0.749 ± 0.007 mm. All wire enamel has insulation class H.

Durch ein Bonding Coat kann eine Steifigkeit der Formlitze verbessert werden. Beispielsweise durch Erhitzen der Formlitze, z. B. mittels Stromdurchleitung, können die Einzeldrähte miteinander verbunden bzw. verklebt werden.A bonding coat can improve the stiffness of the shaped strand. For example, by heating the shaped strand, e.g. B. by means of current transmission, the individual wires can be connected or glued together.

Optional kann ein Backlack oder Bonding Coat auf dem Drahtlack der Einzeldrähte mit aufgetragen sein. Dieser kann, nach der Formgebung zur Spule, thermisch aktiviert werden und die einzelnen Drähte zueinander binden. Eine Steifigkeit der Formlitze kann durch einen Backlack, insbesondere in einem Bereich der Stableiter, zusätzlich erhöht werden. Außerdem kann ein Backlack eine Formstabilität der Formlitze, insbesondere in einem Übergangsbereich, noch mehr verbessern.Optionally, a baking varnish or bonding coat can be applied to the wire enamel of the individual wires. After being shaped into a coil, this can be thermally activated and bind the individual wires together. The rigidity of the shaped strand can be additionally increased by using a baking varnish, particularly in an area of the rod conductor. In addition, a baking varnish can further improve the dimensional stability of the shaped strand, especially in a transition area.

Optional kann in den Bereichen der verdichteten Litze, insbesondere den Bereichen der Kompaktierung, und/oder des Flachdrahts eine zusätzliche elektrische Isolierung appliziert werden. Zum Beispiel durch Umwicklung mit einem selbstklebenden Isolationstape ist eine isolierende Hülle um die Formlitze bzw. den Flachdraht ausbildbar. Dadurch kann die Anforderung und Dicke des Drahtlacks im Bereich der Litze und des Flachdrahts reduziert werden. Mit reduzierter Drahtlackdicke, zum Beispiel kleiner gleich GRAD 1 (gem. Norm für Drahtlackdicken: IEC 60317-0-1:2013 + AM01:2019), können höhere Kupferfüllfaktoren erreicht werden und die Performance der Elektromaschine weiter gesteigert werden.Optionally, additional electrical insulation can be applied in the areas of the compacted strand, in particular the areas of compaction, and/or the flat wire. For example, an insulating cover can be formed around the shaped strand or flat wire by wrapping it with self-adhesive insulation tape. This allows the requirement and thickness of the wire enamel in the area of the strand and flat wire to be reduced. With reduced wire enamel thickness, for example less than or equal to GRADE 1 (according to standard for wire enamel thickness: IEC 60317-0-1:2013 + AM01:2019), higher copper filling factors can be achieved and the performance of the electrical machine can be further increased.

Erstreckungsformung der Formlitze:Extension shaping of the shaped strand:

Der Verbund aus Formlitze und zwei Flachdrähten wird von einer nahezu linearen Erstreckung (abgesehen von einer möglichen Wendel im Kopfbereich) in eine U-förmige Erstreckung verbracht. Die Erstreckungsformung erfolgt durch Biegung der Formlitze. In den Bereichen, an denen ein Übergang zwischen zwei unterschiedlichen Querschnitten der Formlitze vorliegt, wird (bzw. ist) die Formlitze abgewinkelt. Die Flachdrähte und die Stableiterbereiche der Formlitze bleiben, vorzugsweise exakt linear, zueinander ausgerichtet. Die Flachdrähte sind eine geradlinige Fortsetzung der Stableiterbereiche der Formlitze. Die Stableiterbereiche im Verbund mit den Flachdrähten werden parallel zueinander ausgerichtet. Die Übergangsbereiche werden (bzw. sind) dachartig zueinander angewinkelt. Dieser erste Umformschritt kann auch als 2-D-Umformung bezeichnet werden. Die gebildeten U-förmigen Leiter- bzw. Windungssegmente liegen wie Haarnadeln (engl.: „hairpins“) in einer Ebene. Zusätzlich erfolgt, insbesondere anschließend, ein zweiter Umformschritt, der auch als 3-D-Umformung bezeichnet wird. Bei der 3-D-Umformung erfahren die Übergangsbereiche der Formlitze jeweils eine Krümmung, wodurch der Wickelkopf außerhalb der Ebene liegt, die von den Stableitern aufgespannt ist. Mithilfe dieser Verdrehung ist ein sehr kompakter Spulenkopf bzw. Wickelkopf erzeugbar.The composite of shaped strands and two flat wires is moved from an almost linear extension (apart from a possible helix in the head area) to a U-shaped extension. The extension shaping takes place by bending the shaped strand. In the areas where there is a transition between two different cross sections of the shaped strand, the shaped strand is (or is) angled. The flat wires and the rod conductor areas of the shaped strand remain aligned with one another, preferably in an exactly linear manner. The flat wires are a straight continuation of the rod conductor areas of the shaped strand. The rod conductor areas in combination with the flat wires are aligned parallel to one another. The transition areas are (or are) angled towards each other like a roof. This first forming step can also be referred to as 2D forming. The U-shaped conductor or winding segments formed lie in one plane like hairpins. In addition, in particular subsequently, a second forming step takes place, which is also referred to as 3-D forming. During 3D forming, the transition areas of the shaped strand each experience a curvature, as a result of which the winding head lies outside the plane spanned by the rod conductors. With the help of this twist, a very compact coil head or winding head can be produced.

Der zwischen den Übergangsbereichen wendelartig vorgeformte Kopfbereich erleichtert die 3-D-Umformung. Die einzelnen Drähte innerhalb der Litze können sich effektiver an einen optimalen Übergangspfad zwischen den Stableitern anpassen bzw. anordnen, bevor eine Formpressung in den Übergangsbereichen und in den Stableiterbereichen deren längsseitige Anordnung zueinander fixiert. Ein weiterer Vorteil durch die effektivere Anordnung besteht in reduzierten Umformkräften, die auf die einzelnen Drähte wirken können. Dadurch vermindert sich ein Risiko von Drahtbrüchen und von Entdrillungseffekten in den querschnittsgeformten Litzenbereichen.The head area, which is pre-formed helically between the transition areas, facilitates 3D forming. The individual wires within the strand can adapt or arrange themselves more effectively to an optimal transition path between the bar conductors before compression in the transition areas and in the bar conductor areas fixes their longitudinal arrangement to one another. Another advantage of the more effective arrangement is the reduced forming forces that can act on the individual wires. This reduces the risk of wire breaks and untwisting effects in the cross-sectionally shaped strand areas.

Ein kompakter Spulenkopf führt zu einem kleineren Wickelkopf. Ein kleiner Wickelkopf reduziert einen notwendigen Bauraum, der für eine Elektromaschine bereitgestellt werden muss.A compact coil head results in a smaller winding head. A small winding head reduces the necessary installation space that must be provided for an electric machine.

Formgebung des Formlitzen-Hairpin-Hybrid-Stators:Shaping of the shaped stranded hairpin hybrid stator:

Bei einem Formlitzen-Hairpin-Hybrid-Stator ist die Spule bzw. sind die Wicklungen aus einem sog. Formlitzen-Hairpin-Hybrid gebildet. Hierbei kommt eine Formlitze zum Einsatz, deren Formgebung einer Haarnadel (engl. Hairpin) ähnelt. Die Formlitze geht an ihren Enden vorzugsweise in massiv ausgebildete leitfähige Flachsegmente über.In a shaped strand hairpin hybrid stator, the coil or windings are formed from a so-called shaped strand hairpin hybrid. A shaped strand is used here, the shape of which is similar to a hairpin. The shaped strand preferably merges into solid conductive flat segments at its ends.

Für eine Automatisierung eines axialen Fügens der Spulen bzw. Leitersegmente in die Nuten eines Blechpakets ist eine ausreichende Steifigkeit von deren Formlitze von Vorteil. Die Steifigkeit der Formlitze wird durch das Verdichten bzw. das Verpressen der Litze erhöht. Eine verdichtete Formlitze kann, je nach Fügekonzept und vorgesehenen Montagetoleranzen, bereits eine ausreichende Steifigkeit aufweisen.To automate the axial joining of the coils or conductor segments into the grooves of a laminated core, sufficient rigidity of the shaped strand is advantageous. The stiffness of the shaped strand is increased by compacting or pressing the strand. Depending on the joining concept and the intended assembly tolerances, a compacted shaped strand can already have sufficient rigidity.

Wenn von einer typischen Länge eines Blechpakets mit einem Wert aus einem Bereich von 80 mm bis 200 mm ausgegangen wird, überragt ein Stableiterbereich der in das Blechpaket eingesetzten Formlitze das Blechpaket vorzugsweise um eine Länge in einem Bereich von 4 mm bis 12 mm.If a typical length of a laminated core is assumed to be in the range of 80 mm to 200 mm, a rod conductor area protrudes beyond the one inserted into the laminated core Form strand the laminated core preferably by a length in a range of 4 mm to 12 mm.

Wenn das Blechpaket mit Leitersegmenten aus Formlitzen-Hairpin-Hybriden bestückt ist, werden die Flachdrähte des Leitersegments miteinander verschränkt. Das Verschränken erfolgt vorzugsweise in einem Umformprozess, der auf alle Flachleiter angewendet wird. Hierbei wird jeder erste Flachdraht eines ersten Leitersegments zu dem ihm zugeordneten zweiten Flachdraht eines zweiten Leitersegments hingebogen. Es ergibt sich eine räumliche Überkreuzung der Flachdrähte in einem isolierten Bereich der Flachdrähte. Die unisolierten bzw. abisolierten Endbereiche der beiden Flachdrähte werden vorzugsweise parallel zueinander gebogen, sodass sie mit ihren Kontaktflächen aufeinander liegen.If the laminated core is equipped with conductor segments made from shaped stranded hairpin hybrids, the flat wires of the conductor segment are intertwined with each other. The entanglement is preferably carried out in a forming process that is applied to all flat conductors. Here, each first flat wire of a first conductor segment is bent towards the second flat wire of a second conductor segment assigned to it. This results in a spatial crossing of the flat wires in an isolated area of the flat wires. The uninsulated or stripped end regions of the two flat wires are preferably bent parallel to one another so that their contact surfaces lie on one another.

Die Flachdrähte, die zueinander gehören und insbesondere bereits an ihrem Ende frei von Drahtlack sind werden vorzugsweise durch (Laser-)Strahlschweißen miteinander elektrisch leitend verbunden.The flat wires, which belong to one another and are, in particular, already free of wire enamel at their ends, are preferably connected to one another in an electrically conductive manner by (laser) beam welding.

Der Flachdraht ist besonders vorteilhaft für den Verschränkungsprozess, weil er sich einfacher und beständiger umformen lässt als eine Litze. Es besteht keine Gefahr für Entdrillungseffekte von Litze, wenn die Umformung und Verschränkung für den zweiten Wickelkopf an Flachdrähten ausgeführt wird.The flat wire is particularly advantageous for the entanglement process because it can be formed more easily and more consistently than a stranded wire. There is no risk of untwisting effects of stranded wires if the forming and twisting for the second winding head is carried out on flat wires.

Optional kann im Bereich des ersten Wickelkopfs, der aus verdichteten Formlitzen gebildet ist, eine zusätzliche Verdichtung, vorzugsweise im fertig montierten Zustand der Leitersegmente im Blechpaket, z. B. mithilfe einer Andruckplatte, erfolgen. Diese Verdichtung verkürzt den Stator in einer Axialrichtung. Mit einer herkömmlichen Hairpin-Wicklung, die komplett aus Flachdraht gebildet ist, kann eine solche Verdichtung u. a. zu Kontaktproblemen führen, weil erheblich größere Andruckkräfte aufgewandt werden müssen.Optionally, in the area of the first winding head, which is formed from compressed shaped strands, additional compression can be carried out, preferably in the fully assembled state of the conductor segments in the laminated core, e.g. B. using a pressure plate. This compression shortens the stator in an axial direction. With a conventional hairpin winding, which is made entirely of flat wire, such compression can be achieved, among other things. lead to contact problems because significantly greater pressure forces have to be applied.

Die typische Höhe der Wickelköpfe ist stark abhängig vom Blechschnitt und von dem Wickelschema. Für einen Stator mit 120 mm Innendurchmesser, dessen Blechpaket 60 Nute aufweist, kann der erste Wickelkopf für eine ASM-Maschine eine Höhe in einem Bereich von 30 mm bis 55 mm haben. Für eine PSM-Maschine kann der Wickelkopf eine Höhe in einem Bereich von 15 mm bis 45 mm haben. Für den zweiten Wickelkopf einer ASM-Maschine liegt die Höhe in einem Bereich von 35 und 70 mm und für eine PSM-Maschine in einem Bereich von 20 mm bis 60 mm.The typical height of the winding heads depends heavily on the sheet metal cut and the winding scheme. For a stator with an inner diameter of 120 mm whose laminated core has 60 slots, the first winding head for an ASM machine can have a height in a range of 30 mm to 55 mm. For a PSM machine, the winding head can have a height in a range of 15 mm to 45 mm. For the second winding head of an ASM machine, the height is in a range of 35 and 70 mm and for a PSM machine in a range of 20 mm to 60 mm.

Verschweißen bzw. Verlöten von Hairpin-Hybrid-Leitersegmenten:Welding or soldering hairpin hybrid conductor segments:

In Versuchen hat sich herausgestellt, dass eine direkte Verschweißung von Litzen ohne Zusatzmaterial sehr schwierig umzusetzen ist. Der Drahtlack auf den Einzeldrähten innerhalb der Litze behindert eine ausreichende Güte für das elektrische Kontaktieren und eine porenarme Ausbildung der Kontaktfläche. Es besteht eine große Gefahr für die Ausbildung eines Kontaktwiderstands. Es kann außerdem zu Versprödung, Rissbildung und mangelhafter mechanischer Festigkeit kommen. Insbesondere kann eine elektrische Anbindung aller Einzeldrähte oft nicht reproduzierbar sichergestellt werden. Durch Ausgasungseffekte des Drahtlacks bei der Entstehung der Schmelze können sehr große Auswürfe und Poren innerhalb der Schweißnaht entstehen und zu einer mangelhaften Anbindungsfläche führen.Tests have shown that direct welding of strands without additional material is very difficult to implement. The wire enamel on the individual wires within the strand prevents sufficient quality for electrical contact and a low-porous formation of the contact surface. There is a great risk of contact resistance developing. Embrittlement, cracking and poor mechanical strength can also occur. In particular, an electrical connection of all individual wires often cannot be ensured in a reproducible manner. The outgassing effects of the wire enamel during the creation of the melt can result in very large ejecta and pores within the weld seam and lead to a defective bonding surface.

Durch Verwendung von Diffusionsschweißprozessen (wie Ultraschall oder Widerstandsschweißen) kann dies umgangen werden. Diese Verfahren eignen sicher allerdings aufgrund von der Zugänglichkeit verfahrenstechnisch nicht zur Verschaltung der Leitersegmente bzw. deren Flachleiter im verbauten Zustand. Vor allem in der Serienfertigung bei größeren Stückzahlen wird vorzugsweise das Strahlschweißen, meist Laserstahlschweißen, angewendet.This can be circumvented by using diffusion welding processes (such as ultrasonic or resistance welding). However, due to their accessibility, these methods are certainly not suitable for connecting the conductor segments or their flat conductors in the installed state. Beam welding, usually laser steel welding, is preferred, especially in series production for larger quantities.

Statordesign:Stator design:

Hairpin-Maschinen werden üblicherweise mit 4 bis 10 Lagen von flachen Drähten pro Nut ausgestattet, um AC-Verluste zu reduzieren.Hairpin machines are typically equipped with 4 to 10 layers of flat wires per slot to reduce AC losses.

Weil bei Formlitzen-Hairpin-Hybrid-Leitersegmenten segmentierte Einzelleiter als querschnittsgeformte Litze innerhalb der Nut vorhanden sind, reichen 2 Lagen pro Nut aus, um jenen Verlusten vorzubeugen. Folglich müssen nur 50 % bis 20 % so viele Hairpin-Leitersegmente im Vergleich zu bekannten Hairpin-Drähten gefertigt werden. Auch die Anzahl der erforderlichen Schweißungen kann sich damit erheblich verringern.Because shaped strand hairpin hybrid conductor segments have segmented individual conductors as cross-sectionally shaped strands within the slot, 2 layers per slot are sufficient to prevent these losses. Consequently, only 50% to 20% as many hairpin conductor segments need to be manufactured compared to known hairpin wires. This can also significantly reduce the number of welds required.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch den größeren Querschnitt der Formlitze im Vergleich zu einem einzelnen flachen Leiter eines gemäß Stand der Technik bekannten Hairpin-Stators bzw. einer Hairpin-Elektromaschine. Der Querschnitt einer Formlitze ist in etwa um das Zweifache bis Fünffache größer als bei bekannten Flachdraht-Haipins, woraus sich für die Formlitze eine etwas höhere Steifigkeit ergeben kann. Eine größere Steifigkeit verringert eine Gefahr von Ausfällen bei der Automatisierung von Handhabungs- und Fügeoperationen bei der Statorproduktion.A further advantage results from the larger cross section of the shaped strand compared to a single flat conductor of a hairpin stator or a hairpin electric machine known from the prior art. The cross section of a shaped strand is approximately two to five times larger than that of known flat wire shark pins, which can result in a slightly higher rigidity for the shaped strand. Greater rigidity reduces the risk of failure when automating handling and joining operations in stator production.

Anders gesagt sollen im Optimalfall genau zwei Formlitzen bzw. Stableiter pro Nut vorhanden sein. Aufgrund der Ausbildung der Formlitzen aus separaten gebündelten und verdrillten Einzelleitern ergeben zusätzliche Stableiter in einer Nut - im Gegensatz zu einer bekannten Hairpin-Maschine mit mehreren Flachdrähten in einer Nut keine weitere Verbesserung der Performance. Eine Erhöhung einer Anzahl der Formlitzen bzw. Stableiter pro Nut, z. B. drei oder vier Formlitzen-Stableiter pro Nut, könnte aber in Betracht kommen, um ein bestimmtes Wickelschema zu realisieren.In other words, ideally there should be exactly two shaped strands or rod conductors per slot. Due to the formation of the shaped strands from separate bundled and twisted individual conductors, additional rod conductors in a groove do not result in any further improvement in performance, in contrast to a known hairpin machine with several flat wires in a groove. An increase in the number of shaped strands or rod conductors per slot, e.g. B. three or four shaped stranded rod conductors per slot, but could be considered to implement a specific winding scheme.

Ein Beispiel für eine elektrische Maschine, die vorteilhaft mit einem erfindungsgemäßen Stator ausgestattet werden kann, ist eine Asynchronmaschine (ASM-Maschine).An example of an electrical machine that can advantageously be equipped with a stator according to the invention is an asynchronous machine (ASM machine).

Ein Stator für eine ASM-Maschine kann z. B. ASM-Stator, 60 Nuten im Blechpaket und 4 Pole aufweisen. Es handelt sich um eine gesehnte Konfiguration, bei der ein Leitungssegment, das auch als eine Spule mit Formlitze bezeichnet werden kann, im ersten Wickelkopf 13 Nuten überspannt bzw. überspringt. Der Verbindungssteg, der am zweiten Wickelkopf vorhanden ist, überspringt bzw. überspannt im Mittel 15 Nuten. Einige jener Verbindungssteg-Sprünge bzw. Überspannungen umfassen eine größere Anzahl Nuten.A stator for an ASM machine can e.g. B. ASM stator, 60 slots in the laminated core and 4 poles. It is a long configuration in which a line segment, which can also be referred to as a coil with a shaped strand, spans or jumps over 13 slots in the first winding head. The connecting web, which is present on the second winding head, skips or spans an average of 15 slots. Some of these connecting web jumps or spans include a larger number of grooves.

Ein anderes Beispiel für eine elektrische Maschine, die vorteilhaft mit einem erfindungsgemäßen Stator ausgestattet sein kann, ist eine Permanent Erregte Synchronmaschine (PSM-Maschine).Another example of an electrical machine that can advantageously be equipped with a stator according to the invention is a permanently excited synchronous machine (PSM machine).

Ein Stator für eine PSM-Maschine kann z. B. 48 Nuten im Blechpaket und 8 Pole aufweisen. Es handelt sich um eine ungesehnte Konfiguration, bei der eine Spule im ersten Wickelkopf 5 Nuten überspringt bzw. überspannt. Im zweiten Wickelkopf überspringt bzw. überspannt ein Verbindungssteg im Mittel ebenfalls 5 Nuten.A stator for a PSM machine can e.g. B. have 48 grooves in the laminated core and 8 poles. It is an unsuspected configuration in which a coil in the first winding head jumps or spans 5 slots. In the second winding head, a connecting web also skips or spans an average of 5 slots.

Grundsätzlich können auch erfindungsgemäße Statoren mit einer anderen Polzahl und einer anderen Anzahl von Nuten im Blechpaket bereitgestellt werden. Auch kann die Nute, die von einer U-Formlitze überspannt bzw. eine Anzahl von Nuten, die von einem Verbindungssteg überspannt wird, unterschiedlich sein - unabhängig von den Dimensionen des Blechpakets.In principle, stators according to the invention can also be provided with a different number of poles and a different number of slots in the laminated core. The groove that is spanned by a U-shaped strand or a number of grooves that is spanned by a connecting web can also be different - regardless of the dimensions of the laminated core.

Typische Leistungsdaten einer elektrischen Maschine bzw. eines Elektromotors, der mit einem erfindungsgemäßen Stator ausgestattet ist, sind eine Peak-Leistung in einem Bereich von 100 kW bis 450 kW (Kilowatt), ein Peak Drehmoment in einem Bereich von 150 Nm bis 650 Nm (Newtonmeter), eine Dauerleistung in einem Bereich von 80 kW bis 300 kW, eine. maximale Drehzahl in einem Bereich von 15.000 bis 40.000 U/min (Umdrehungen pro Minute) und eine Betriebsspannung in einem Bereich von 300 V bis 850 V.Typical performance data of an electric machine or an electric motor that is equipped with a stator according to the invention are a peak power in a range of 100 kW to 450 kW (kilowatts), a peak torque in a range of 150 Nm to 650 Nm (newton meters ), a continuous output in a range of 80 kW to 300 kW, a. maximum speed in a range of 15,000 to 40,000 rpm (revolutions per minute) and an operating voltage in a range of 300 V to 850 V.

Mit einigen der beschriebenen Merkmalen gehen u. a auch folgende Vorteile einher:

  • • Herstellung einer verdichteten Litze mit unterschiedlichen Querschnittsformen. Damit wird eine Herstellung vergleichsweise kleinerer Wickelköpfe für Motoren einer vorgegebenen Leistungsklasse im Vergleich zu bekannten Motoren ermöglicht.
  • • Kombination von Leitersegmenten mit verdichtetem Litzenmaterial und zwei lackisolierten Flachleitern. Die Konfiguration von Leitersegmenten ist effizient zur Befüllung eines Bestückungswerkzeugs vorproduzierbar. Mit dem Bestückungswerkzeug können alle Leitersegmente bzw. alle Stableiter gleichzeitig in die Nuten des Blechpakets in axialer Richtung eingeschoben werden.
  • • Aufbau der Kompaktierung für die Verbindung von Formlitze und Flachdraht mit KupferBand und Hartlot zur Herstellung einer kompakten Fügeverbindung. Damit wird eine mechanisch beständige Verbindung ohne nennenswerten Kontaktwiderstand erzeugt.
  • • Schräge am Flachleiter für die Herstellung der Kompaktierung. Damit wird sichergestellt, dass alle Einzelleiter nach der Kompaktierung noch durchgängig für elektrischen Strom sind.
  • • Verwendung sehr dünner (=nicht Standard nach Norm) Drahtlackschichten auf dem Einzeldraht. Damit kann ein Kupferfüllfaktor in den Nuten erhöht werden. Falls erforderlich kann eine äußere Isolation des Leitersegments, insbesondere der Formlitze durch Isolationstape, erhöht werden.
  • • Im Vergleich zu bekannten Anordnungen mit mehreren in eine Nut einzubringenden, dünnen, flachen Drähten bietet die Formlitze eine erhöhte Steifigkeit. Die Anzahl der Leiter pro Nut kann Dank der Verwendung von Formlitzen reduziert werden. Damit kann der Fertigungsprozess vereinfacht werden, der damit auch weniger fehleranfällig wird.
  • • Konstruktiver Aufbau der Verschaltung ausgehend von axialem Fügen der Formlitze inkl. Flachdrähte in die Nuten; Kombination aus U-förmig gebogener Formlitze im ersten Wickelkopf und verschränkten Flachleitern im zweiten Wickelkopf. Es ergeben sich weitere fertigungstechnische Vorteile durch dieses Design.
Some of the features described also come with the following advantages:
  • • Production of a compacted strand with different cross-sectional shapes. This makes it possible to produce comparatively smaller winding heads for motors of a given performance class compared to known motors.
  • • Combination of conductor segments with compacted stranded material and two varnished flat conductors. The configuration of conductor segments can be efficiently pre-produced for filling an assembly tool. With the assembly tool, all conductor segments or all bar conductors can be inserted simultaneously into the grooves of the laminated core in the axial direction.
  • • Construction of the compaction for the connection of shaped strands and flat wire with copper tape and brazing to create a compact joint connection. This creates a mechanically stable connection without significant contact resistance.
  • • Slanted flat conductor for creating compaction. This ensures that all individual conductors are still capable of carrying electrical current after compaction.
  • • Use of very thin (=not standard) wire enamel layers on the individual wire. This allows a copper filling factor in the grooves to be increased. If necessary, external insulation of the conductor segment, in particular of the shaped strand, can be increased using insulation tape.
  • • Compared to known arrangements with several thin, flat wires to be inserted into a groove, the shaped strand offers increased rigidity. The number of conductors per slot can be reduced thanks to the use of shaped strands. This allows the manufacturing process to be simplified, making it less prone to errors.
  • • Structural design of the wiring based on axial joining of the shaped strand including flat wires into the grooves; Combination of U-shaped shaped strand in the first winding head and interlaced flat conductors in the second winding head. There are further manufacturing advantages through this design.

Die zuvor dargestellten Kombinationen und Ausführungsbeispiele lassen sich auch in zahlreichen weiteren Verbindungen und Kombinationen betrachten.The combinations and exemplary embodiments presented above can also be used in numerous ways consider other connections and combinations.

Beispielsweise kann ein Rotor mit einer Formlitze bzw. einem vorteilhaften hybriden Leitungssegment ausgestattet sein. Ein Stator kann zwei Blechpakete aufweisen, in denen jeweils Stableiter als Formlitzen angeordnet sind und die über Verbindungsstegbrücken bzw. Flachleiter verschaltet sind.For example, a rotor can be equipped with a shaped strand or an advantageous hybrid line segment. A stator can have two laminated cores, in each of which bar conductors are arranged as shaped strands and which are connected via connecting bridges or flat conductors.

FigurenkurzbeschreibungBrief description of the characters

Die vorliegende Erfindung kann noch besser verstanden werden, wenn Bezug auf die beiliegenden Figuren genommen wird, die beispielhaft besonders vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten darlegen, ohne die vorliegende Erfindung auf diese einzuschränken, wobei

  • 1 ein Beispiel für eine verdrillte Litze aus einem Bündel von Einzelleitern zeigt,
  • 2 eine Verdichtung einer verdrillten Litze in einem Mittenbereich zeigt,
  • 3 eine Formlitze, die entlang ihrer Längserstreckung verschiedene Querschnitte aufweist, zeigt,
  • 4 ein Beispiel für eine trapezförmige Einzelleiteranordnung einer formgepressten Litze zeigt,
  • 5 ein Beispiel für einen Flachdraht zeigt,
  • 6 ein Leitungssegment aus einer Formlitze und zwei Flachdrähten zeigt,
  • 7 schematisch einen Querschnitt durch ein Kompaktierungssegment einer Formlitze in einem Überlappbereich aus Formlitze und Flachdraht zeigt,
  • 8 schematisch eine Querschnittansicht zeigt, die als rechtwinkliger Schnitt durch das Kompaktierungssegment und den Flachdraht von 7 gebildet ist,
  • 9 eine Umwicklung eines Leitungssegments mit einem isolierenden Band zeigt,
  • 10 ein als Hairpin geformtes Leitungssegment zeigt, das aus Flachdraht und Formlitze gebildet einen Hairpin-Hybrid darstellt,
  • 11 eine Ansicht einer 3-D-Formgebung eines Hairpins nach 10 zeigt,
  • 12 eine Einfügung von einem Leitungssegment in einen Kern eines Stators zeigt,
  • 13 ein Beispiel für einen Stator im Aufbau zeigt, bei dem ein erster Wickelkopf an einer Seite des Kerns ausgebildet ist,
  • 14 einen Querschnitt durch die Statoranordnung nach 13 zeigt,
  • 15 einen Stator mit einem zweiten Wickelkopf im Aufbau zeigt, bei dem die Flachdrähte miteinander verschränkt sind und ein Laserstrahlschweißen stattfindet,
  • 16 eine perspektivische Ansicht des aufgebauten Stators aus 15 zeigt,
  • 17 Zwei Anordnungsmöglichkeiten von Antriebssträngen in einem Kraftfahrzeug zeigt und
  • 18 eine Abfolge verschiedener Verfahrensschritte bei der Herstellung einer elektrischen Maschine zeigt.
The present invention can be understood even better if reference is made to the accompanying figures, which exemplify particularly advantageous design options without restricting the present invention to them
  • 1 shows an example of a twisted strand made from a bundle of individual conductors,
  • 2 shows a compression of a twisted strand in a central area,
  • 3 shows a shaped strand that has different cross sections along its longitudinal extent,
  • 4 shows an example of a trapezoidal individual conductor arrangement of a compression-molded strand,
  • 5 shows an example of a flat wire,
  • 6 shows a line segment made of a shaped strand and two flat wires,
  • 7 schematically shows a cross section through a compaction segment of a shaped strand in an overlap area made of shaped strand and flat wire,
  • 8th schematically shows a cross-sectional view, which is a rectangular section through the compaction segment and the flat wire of 7 is formed,
  • 9 shows a wrapping of a line segment with an insulating tape,
  • 10 shows a line segment shaped as a hairpin, which represents a hairpin hybrid formed from flat wire and shaped strand,
  • 11 a view of a 3D shape of a hairpin 10 shows,
  • 12 shows an insertion of a line segment into a core of a stator,
  • 13 shows an example of a stator in construction in which a first winding head is formed on one side of the core,
  • 14 a cross section through the stator arrangement 13 shows,
  • 15 shows a stator with a second winding head in the structure, in which the flat wires are intertwined and laser beam welding takes place,
  • 16 a perspective view of the assembled stator 15 shows,
  • 17 Shows two possible arrangement options for drive trains in a motor vehicle
  • 18 shows a sequence of different process steps in the production of an electrical machine.

FigurenbeschreibungCharacter description

1 zeigt ein Beispiel für eine verdrillte Litze 42, die aus einem Bündel von sechzehn nebeneinander angeordneten Einzeldrähten, wie den Einzeldrähten 40, 40I, gebildet ist. Die Einzeldrähte erstrecken sich von einem ersten Litzenende 44 durchgehend zu einem zweiten Litzenende 46. 1 shows an example of a twisted strand 42, which is formed from a bundle of sixteen individual wires arranged next to one another, such as the individual wires 40, 40 I. The individual wires extend continuously from a first strand end 44 to a second strand end 46.

In 2 ist die verdrillte Litze 42 schematisch mit einer geraden Litzenerstreckung 54 wiedergegeben. Im Wege einer Schlaufenformung 80 wird der Litze 42 eine Litzenkrümmung 82 zugefügt. Entlang der Litzenlängserstreckung 54 wird die Schlaufe 80 so eng geformt bzw. gezogen, dass sich ein Spurversatz 86 und eine Quererstreckung 84 herausbildet, die größer ist als ein ursprünglicher Durchmesser der linear längserstreckten Litze (ohne Bezugszeichen).In 2 the twisted strand 42 is shown schematically with a straight strand extension 54. By forming a loop 80, a strand curvature 82 is added to the strand 42. Along the longitudinal extent of the strand 54, the loop 80 is shaped or pulled so tightly that a track offset 86 and a transverse extent 84 are formed which are larger than an original diameter of the linearly elongated strand (without reference numbers).

Die in 3 gezeigte Formlitze 50 weist eine Gesamtlänge von 56 auf. Die Formlitze 50 ist über ihre Gesamtlänge 56 mit sieben Segmenten ausgestattet, einem ersten Segment 91, einem zweiten Segment 92, einem dritten Segment 93, einem vierten Segment 94, einem fünften Segment 95, einem sechsten Segment 96 und einem siebten Segment 97. Die Litzensegmente 91, 92, 93, 95, 96, 97 haben zumeist über ihre gesamte Läne einen im Wesentlichen konstanten Querschnitt. Für das zweite Segment 92 wird ein erster Litzenquerschnitt 105 gezeigt. Das dritte Segment 93 weist einen zweiten Litzenquerschnitt 106 auf. In dem vierten Segment 94 ist ein dritter Litzenquerschnitt 107 vorhanden. Das fünfte Segment 95 hat einen vierten Litzenquerschnitt 108. Entlang dem sechsten Litzensegment 96 ist ein fünfter Litzenquerschnitt 109 ausgebildet. Das vierte Litzensegment 94 bildet den Mittenbereich 76 der Formlitze 50. In dem unverpressten Mittenbereich 76 hat die Formlitze 50 gemäß dem dritten Litzenquerschnitt 107 eine länglich, rundliche Form, die auch als eine Ovalform bezeichnet werden kann. An den Mittenbereich 76 bzw. an das vierte Litzensegment 94 grenzen auf einer Seite ein erstes Übergangssegment 100 und auf der gegenüberliegenden Seite ein zweites Übergangssegment 101. Beide Übergangssegmente 100, 101 haben jeweils einen Litzenquerschnitt 106, 108, der eine rechteckige Querschnittsform 140, 142 aufweist. Die rechteckigen Querschnittsformen 140, 142 haben eine gleiche Höhe 124 und eine gleiche Breite 122. An das erste Übergangssegment 100 grenzt ein erster Arm 60, der als erster Stableiter 64 ausgebildet ist. Der erste Stableiter 64 weist eine erste Trapezform 130 auf, die an dem ersten Litzenquerschnitt 105 eingezeichnet ist. Die erste Trapezform 130 hat eine erste Höhe 125 und eine maximale Breite 123. Die maximale Breite 123 geht über auf eine kleinste Breite 136 der Trapezform 130. An das zweite Übergangssegment 101 grenzt als ein sechstes Litzensegment 96 ein zweiter Arm 62, an dem ein zweiter Stableiter 66 ausgebildet ist. Die Formlitze 50 hat in dem Bereich des zweiten Stableiters 66 als fünften Litzenquerschnitt 109 eine zweite Trapezform 132. Die zweite Trapezform 132 weist eine zweite Höhe 138 auf. Eine größte Breite 137 der zweiten Trapezform 132 ist kleiner als eine größte Breite 123 der ersten Trapezform 130. Die größte Breite 137 der zweiten Trapezform 132 stimmt in etwa überein mit einer kleinsten Breite 136 der ersten Trapezform 130. Die Höhe 125 der ersten Trapezform 130 ist kleiner als die Höhe 138 der zweiten Trapezform 132. Erste Trapezform 130, erste Rechteckform 140, zweite Rechteckform 142 und zweite Trapezform 132 bilden somit eine Abfolge von Querschnittsflächen 128 der Formlitze 50 entlang von deren Gesamtlänge 56. Diese Querschnittsformen 128 sind aus einer Formpressung der Formlitze 50 hervorgegangen. Beide Stableiter 64, 66 sind gleich lang. Die Rechteckformen weisen jeweils Breitseiten 141, 141I auf, die zur Auflage auf andere Breitseiten bestimmt sind. Je nach Position der Formlitze 50 kann die Höhe 124 der Rechteckform 140 auch als Breite 124 der Breitseite 141 bezeichnet werden. Ganz Entsprechend kann die Kleinere Breite 122, die sich an einer Hochseite, wie der Hochseite 143 befindet, als eine Höhe 122 der Hochseite 143 bezeichnet werden.In the 3 Shaped strand 50 shown has a total length of 56. The shaped strand 50 is equipped with seven segments over its total length 56, a first segment 91, a second segment 92, a third segment 93, a fourth segment 94, a fifth segment 95, a sixth segment 96 and a seventh segment 97. The strand segments 91, 92, 93, 95, 96, 97 usually have a substantially constant cross section over their entire length. A first strand cross section 105 is shown for the second segment 92. The third segment 93 has a second strand cross section 106. A third strand cross section 107 is present in the fourth segment 94. The fifth segment 95 has a fourth strand cross section 108. A fifth strand cross section 109 is formed along the sixth strand segment 96. The fourth strand segment 94 forms the central region 76 of the shaped strand 50. In the unpressed central region 76, the shaped strand 50 has an elongated, rounded shape according to the third strand cross section 107, which can also be referred to as an oval shape. To the midrange 76 or the fourth strand segment 94 is bordered on one side by a first transition segment 100 and on the opposite side by a second transition segment 101. Both transition segments 100, 101 each have a strand cross section 106, 108, which has a rectangular cross-sectional shape 140, 142. The rectangular cross-sectional shapes 140, 142 have the same height 124 and the same width 122. A first arm 60, which is designed as a first rod conductor 64, borders the first transition segment 100. The first rod conductor 64 has a first trapezoidal shape 130, which is shown on the first strand cross section 105. The first trapezoidal shape 130 has a first height 125 and a maximum width 123. The maximum width 123 merges into a smallest width 136 of the trapezoidal shape 130. A second arm 62 borders the second transition segment 101 as a sixth strand segment 96, on which a second Bar conductor 66 is formed. The shaped strand 50 has a second trapezoidal shape 132 as the fifth strand cross section 109 in the area of the second rod conductor 66. The second trapezoidal shape 132 has a second height 138. A largest width 137 of the second trapezoidal shape 132 is smaller than a largest width 123 of the first trapezoidal shape 130. The largest width 137 of the second trapezoidal shape 132 approximately corresponds to a smallest width 136 of the first trapezoidal shape 130. The height 125 of the first trapezoidal shape 130 is smaller than the height 138 of the second trapezoidal shape 132. First trapezoidal shape 130, first rectangular shape 140, second rectangular shape 142 and second trapezoidal shape 132 thus form a sequence of cross-sectional areas 128 of the shaped strand 50 along its total length 56. These cross-sectional shapes 128 are from a compression molding of the shaped strand 50 emerged. Both rod conductors 64, 66 are the same length. The rectangular shapes each have broad sides 141, 141 I , which are intended to rest on other broad sides. Depending on the position of the shaped strand 50, the height 124 of the rectangular shape 140 can also be referred to as the width 124 of the broad side 141. Correspondingly, the smaller width 122, which is located on a high side, such as the high side 143, can be referred to as a height 122 of the high side 143.

In 4 ist eine Trapezform 130 gezeigt, die wie alle Querschnittsflächen 128 (in 3 gezeigt) aus der gleichen verdrillten Litze 42 gebildet ist. Somit liegt eine konstante Querschnittsflächengröße 120 vor, die durch alle Einzeldrähte, wie den Einzeldraht 40, bedingt ist. Durch den vorgegebenen Trapezwinkel 134 der ersten Trapezform 130 ist die Höhe der Trapezform 138 bei vorgegebenem Radialabstand festgelegt. In 1 ist auch zu sehen, dass der Einzeldraht 40, sowie die anderen Einzeldrähte (ohne Bezugszeichen) durch das Verpressen eine geringfügige Deformation seiner ursprünglich runden Querschnittsform erlitten hat. Damit ergibt sich eine zusätzliche Verdichtung, die für dickere Einzeldrähte stärker ausfällt, als bei Ausführungsbeispielen, in denen eine entsprechend größere Anzahl dünnerer Einzeldrähte zur Bildung einer Formlitze mit gleicher Querschnittsfläche (nicht gezeigt) verwendet ist.In 4 A trapezoidal shape 130 is shown, which, like all cross-sectional areas 128 (in 3 shown) is formed from the same twisted strand 42. There is therefore a constant cross-sectional area size 120, which is determined by all individual wires, such as the individual wire 40. The predetermined trapezoidal angle 134 of the first trapezoidal shape 130 determines the height of the trapezoidal shape 138 at a predetermined radial distance. In 1 It can also be seen that the individual wire 40, as well as the other individual wires (without reference numbers), have suffered a slight deformation of their originally round cross-sectional shape due to the pressing. This results in additional compression, which is greater for thicker individual wires than in exemplary embodiments in which a correspondingly larger number of thinner individual wires are used to form a shaped strand with the same cross-sectional area (not shown).

5 zeigt ein Beispiel für einen Flachdraht 180. Der Flachdraht 180 hat eine Flachdrahthöhe 189 und eine Flachdrahtlänge 188. Ein Endbereich 200 des Flachdrahts 180 ist für einen Kompaktierungsbereich einer Formlitze, wie der Formlitze 50 in 3, abgeschrägt. Jener Endbereich 200 ist, wie der gegenüberliegende Endbereich 206 des Flachdrahts 180, frei von Drahtlackisolation 210. Die Drahtlackisolation 210 erstreckt sich nur zwischen den Endbereichen 200, 206 entlang des Flachdrahts 280. 5 shows an example of a flat wire 180. The flat wire 180 has a flat wire height 189 and a flat wire length 188. An end region 200 of the flat wire 180 is for a compaction region of a shaped strand, such as the shaped strand 50 in 3 , beveled. That end region 200, like the opposite end region 206 of the flat wire 180, is free of wire enamel insulation 210. The wire enamel insulation 210 only extends between the end regions 200, 206 along the flat wire 280.

Bei dem in 6 gezeigten Leitungssegment 39I ist eine Formlitze 50I beidseitig fortsetzend mit einem ersten Flachdraht 181 und einem zweiten Flachdraht 182 verbunden. Die Flachdrähte 181, 182 schließen mit der Formlitze 50I einen ersten Leitungssegmentwinkel 59 sowie einen zweiten Leitungssegmentwinkel 59I ein. Eine kleinste Breite 136I der Formlitze 50I geht in dem ersten Kompaktierungssegment 150, der einen Bereich 200 des ersten Flachdrahts 181 überlappt, möglichst stufenlos auf eine erste Breite 190 des ersten Flachdrahts 181 über. Der erste Flachdraht 181 weist einen Flachdrahtendbereich 206 auf, der zugleich einen Endbereich des Leitungssegments 39I bildet. Ein gegenüberliegender Endbereich 208 des Leitungssegments 39I ist an dem zweiten Flachdraht 182 vorhanden. Eine Breite 192 des zweiten Flachdrahts 182 ist größer als eine Breite 190 des ersten Flachdrahts 181. Die Breite 192 des zweiten Flachdrahts 182 geht über in eine kleinste Breite einer zweiten Trapezform 137', die nahezu stufenlos ausgehend von der Formlitze 50I über ein zweites Kompaktierungssegment 152 an einen Endbereich 202 des zweiten Flachdrahts 182 angelötet ist. Ein an der Formlitze 50I ausgebildeter erster Stableiter 64I weist eine kleinere Länge auf als ein an der gleichen Formlitze 50I ausgebildeter zweiter Stableiter 66I.At the in 6 In the line segment 39 I shown, a shaped strand 50 I is connected on both sides to a first flat wire 181 and a second flat wire 182. The flat wires 181, 182 enclose a first line segment angle 59 and a second line segment angle 59 I with the shaped strand 50 I. A smallest width 136 I of the shaped strand 50 I transitions as smoothly as possible to a first width 190 of the first flat wire 181 in the first compaction segment 150, which overlaps an area 200 of the first flat wire 181. The first flat wire 181 has a flat wire end region 206, which also forms an end region of the line segment 39 I. An opposite end region 208 of the line segment 39 I is present on the second flat wire 182. A width 192 of the second flat wire 182 is larger than a width 190 of the first flat wire 181. The width 192 of the second flat wire 182 merges into a smallest width of a second trapezoidal shape 137 ', which is almost continuous starting from the shaped strand 50 I via a second compacting segment 152 is soldered to an end region 202 of the second flat wire 182. A first rod conductor 64 I formed on the shaped strand 50 I has a shorter length than a second rod conductor 66 I formed on the same shaped strand 50 I.

In 7 ist das erste Kompaktierungssegment 150 nach 6 detailreicher herausgezeichnet. Die Formlitze 50I weist eine Höhe 125 auf, die nahezu gleich einer Höhe 194 des ersten Flachdrahts 181 ist. Die Höhe 194 des ersten Flachdrahts 181 schließt eine Isolierungsschicht 210 ein, die durch einen Drahtlack gebildet ist. In dem Flachdrahtendbereich 200 sind eine erste Segmentkontaktschräge 154 und eine zweite Segmentkontaktschräge 154I eingearbeitet. Die Segmentkontaktschrägen 154, 154I weisen einen (unterschiedlichen) Schrägungswinkel wie den Schrägungswinkel 155 der ersten Schräge 154 auf. Damit ist der Flachdrahtendbereich 200 abgestuft. Zwischen den Segmentkontaktschrägen 154, 154I erstreckt sich eine Segmentkontaktfläche 153, auf der ein Hartlot 162 zwischen der Formlitze 50I und dem ersten Flachdraht 181 angeordnet ist. In einem Überlappbereich 204 zwischen dem ersten Flachdraht 181 und der der Formlitze 50I sind Flachdraht 181 und Formlitze 50I mit einem Kupferband 158 umwickelt. Das Kupferband 158 hat eine stabilisierende Wirkung, die dadurch noch befördert ist, dass das Kupferband 158 im Bereich der Formlitze 50I als eine überlappende Doppelschicht 160 gelegt ist. Das Kompaktierungssegment weist eine vorgegebene Kompaktierungslänge 156 auf, die insbesondere größer ist als die Höhe 125 der Formlitze 50I.In 7 is the first compaction segment 150 after 6 drawn out in more detail. The shaped strand 50 I has a height 125 which is almost equal to a height 194 of the first flat wire 181. The height 194 of the first flat wire 181 includes an insulation layer 210, which is formed by a wire enamel. A first segment contact bevel 154 and a second segment contact bevel 154 I are incorporated into the flat wire end region 200. The segment contact bevels 154, 154 I have a (different) helix angle like the helix angle 155 of the first bevel 154. This means that the flat wire end area 200 is graded. Between the segment contact bevels 154, 154 I extends a segment contact surface 153, on which a hard solder 162 is arranged between the shaped strand 50 I and the first flat wire 181. In an overlap area 204 between the first flat wire 181 and the shaped strand 50 I , the flat wire 181 and the shaped strand 50 I are wrapped with a copper tape 158. The copper band 158 has a stabilizing effect, which is further enhanced by the fact that the copper band 158 is laid as an overlapping double layer 160 in the area of the shaped strand 50 I. The compaction segment has a predetermined compaction length 156, which is in particular greater than the height 125 of the shaped strand 50 I.

Ein Querschnitt 157 aus 7 ist in 8 dargestellt. Der Querschnitt 157 zeigt den Überlappbereich 204 zwischen der Formlitze 50I und dem ersten Flachdraht 181, umgeben von dem Kupferband 158 und als Zwischenschicht das Hartlot 162. Die Formlitze 50I und der zweite Flachdraht 182 sind in gleicher Weise, wie in 7 und 8 für den ersten Flachdraht 181 gezeigt ist, miteinander verbunden.A cross section 157 out 7 is in 8th shown. The cross section 157 shows the overlap area 204 between the shaped strand 50 I and the first flat wire 181, surrounded by the copper strip 158 and the brazing solder 162 as an intermediate layer. The shaped strand 50 I and the second flat wire 182 are in the same way as in 7 and 8th for the first flat wire 181 is shown connected to each other.

Aus 9 geht hervor, dass ein Leitungssegment 39, dessen Einzeldrahtisolierung der Formlitze 50 als nicht ausreichend erachtet wird, zusätzlich mit einem isolierenden Band 166 umwickelt sein kann. Das isolierende Band 166 kann die gesamte Formlitze 50 einschließlich Kompaktierungssegmenten, wie das erste Kompaktierungssegment 150, überdecken. Der Flachdraht 181 ist mit einer Drahtlackisolation 210 ausgestattet, von der nur der Flachdrahtendbereich 206 frei ist.Out of 9 It can be seen that a line segment 39 whose individual wire insulation of the shaped strand 50 is not considered sufficient can also be wrapped with an insulating tape 166. The insulating tape 166 can cover the entire formed strand 50 including compaction segments, such as the first compaction segment 150. The flat wire 181 is equipped with wire enamel insulation 210, of which only the flat wire end area 206 is free.

Ein Leitungssegment 39 ist in 10 in einer zur Haarnadel 70 gekrümmten, U-artigen Form gezeigt. In einem Formlitzenkopfbereich 78 sind das erste Übergangssegment 100 und das zweite Übergangssegment 101 der Formlitze 50 zueinander abgewinkelt. Eine Litzenbiegung 58 ist zwischen dem ersten Übergangssegment 100 und dem ersten Stableiter 64 vorhanden. Der erste Stableiter 64 hat eine Stableiterlänge 68. Die Stableiterlänge 68 des ersten Stableiters 64 gleicht der Stableiterlänge 69 des zweiten Stableiters 66. Der zweite Stableiter 66 setzt an einer zweiten Litzenbiegung 58I das zweite Übergangssegment 101 fort. Der erste Stableiter 64 und der zweite Stableiter 66 erstrecken sich parallel zu einander. Ein erster Endbereich 72 der Formlitze 50 liegt einem Endbereich 200 des ersten Flachdrahts 181 lateral gegenüber und ist mit diesem metallschlüssig verbunden. Der erste Endbereich 72 der Formlitze 50 ist für die (bzw. bei der) Herstellung der Verbindung mit dem ersten Flachdraht 181, kompaktiert. Entsprechend zum ersten Endbereich 72 der Formlitze 50 ist ein zweiter Endbereich 74 der Formlitze 50 ebenfalls kompaktiert und mit einem Endbereich 202 des zweiten Flachdrahts 182 metallschlüssig verbunden. Somit ist das Leitungssegment 39 ein elektrisch durchgängiger Verbund aus einer Formlitze 50 und zwei Flachdrähten 181, 182. An den Flachdrähten 181, 182 befinden sich jeweils Flachdrahtendbereiche 206, 208, die zugleich die isolatorfreien Endbereiche des Leitungssegments 39 bilden. Die Übergangssegmente 100, 101 und die Stableiter 64, 66 liegen in (bzw. auf) einer Formlitzenebene 48.A line segment 39 is in 10 shown in a U-like shape curved to form a hairpin 70. In a shaped strand head area 78, the first transition segment 100 and the second transition segment 101 of the shaped strand 50 are angled towards one another. A strand bend 58 is present between the first transition segment 100 and the first rod conductor 64. The first rod conductor 64 has a rod conductor length 68. The rod conductor length 68 of the first rod conductor 64 is equal to the rod conductor length 69 of the second rod conductor 66. The second rod conductor 66 continues the second transition segment 101 at a second strand bend 58 I. The first bar conductor 64 and the second bar conductor 66 extend parallel to each other. A first end region 72 of the shaped strand 50 lies laterally opposite an end region 200 of the first flat wire 181 and is connected to it in a metal-fitting manner. The first end region 72 of the shaped strand 50 is compacted for (or during) the production of the connection with the first flat wire 181. Corresponding to the first end region 72 of the shaped strand 50, a second end region 74 of the shaped strand 50 is also compacted and connected to an end region 202 of the second flat wire 182 in a metal-fitting manner. The line segment 39 is therefore an electrically continuous composite of a shaped strand 50 and two flat wires 181, 182. There are flat wire end regions 206, 208 on the flat wires 181, 182, which at the same time form the insulator-free end regions of the line segment 39. The transition segments 100, 101 and the rod conductors 64, 66 lie in (or on) a shaped strand plane 48.

Wird ausgehend von 10 eine Blickrichtung auf das Leitungssegment 39 zum Formlitzenkopfbereich 78 hin, d. h. entlang der Längen 68, 69 der Stableiter 64, 66 gewählt, ergibt sich die Ansicht des Leitungssegments 39 von 11.Will start from 10 a viewing direction of the line segment 39 towards the shaped strand head area 78, ie chosen along the lengths 68, 69 of the rod conductors 64, 66, results in the view of the line segment 39 from 11 .

In 11 ist von dem Leitungssegment 39 in der gewählten Ansicht das erste Übergangssegment 100 zu sehen, von dem die Formlitze 50 (siehe 10) über den Formlitzenkopfbereich 78, der als einer Art Gelenkstelle ausgebildet ist, zu dem zweiten Übergangssegment 101 führt. Die beiden Übergangssegmente 100, 101 erstrecken sich mit einem ersten Spurversatz 86. In der gewählten Darstellung der Haarnadel 70 nach 11 sind wegen den Litzenbiegungen 58, 58I die Stableiter und Flachdrähte der Haarnadel 70 aus 10 nicht zu sehen. Die in 10 bzw. 11 gezeigte Haarnadel 70 ist das Ergebnis einer 2-D-Umformung 1060. In einer 3-D-Umformung 1070 wird das Leitungssegments 39 bzw. dessen Formlitze zu einem vergrößerten Spurversatz 86I umgeformt. Bei der Umformung wird neben dem Mittenbereich 78 dem ersten Übergangssegment 100 eine dritte Krümmung 58II und dem zweiten Übergangssegment 101 eine vierte Krümmung 58III beigebracht. Hierbei werden insbesondere die Stableiter (siehe Stableiter 64, 66 in 10) in eine für eine Einfügung in den Kern geeignete Position verdreht. Wird Bezug auf die Formlitzenebene 48 von 10 genommen, befinden sich die Stableiter 64, 66 zwar nach der 3-D-Umformung 1070 gemäß 11 noch in jener Ebene 48, doch führen die Übergangssegmente 100, 102 aus der Formlitzen- bzw. Stableiterebene 48 heraus.In 11 From the line segment 39 in the selected view, the first transition segment 100 can be seen, from which the shaped strand 50 (see 10 ) leads to the second transition segment 101 via the shaped strand head area 78, which is designed as a kind of joint point. The two transition segments 100, 101 extend with a first track offset 86. In the selected representation of the hairpin 70 11 Because of the strand bends 58, 58 I, the bar conductors and flat wires of the hairpin 70 are out 10 not visible. In the 10 or. 11 Hairpin 70 shown is the result of a 2-D forming 1060. In a 3-D forming 1070, the line segment 39 or its shaped strand is formed into an enlarged track offset 86 I. During the forming, in addition to the central region 78, the first transition segment 100 is given a third curvature 58 II and the second transition segment 101 is given a fourth curvature 58 III . In particular, the rod ladders (see rod ladders 64, 66 in 10 ) twisted into a position suitable for insertion into the core. Reference is made to the form strand level 48 of 10 taken, the rod conductors 64, 66 are in accordance with 1070 after the 3-D forming 11 still in that level 48, but the transition segments 100, 102 lead out of the shaped strand or rod conductor level 48.

Gemäß 12 geht eine Einführung des Leitungssegments 39 in einer Längs- bzw. in einer Axialrichtung 24 entlang einer Rotorachse 22 von statten. Die Rotorachse 22 erstreckt sich mittig durch den Kern 4. Der Kern 4 bzw. das Blechpaket 4 hat eine festgelegte Länge 6. Das Leitungssegment 39 wird entlang der Rotorachse 22 gleichzeitig in eine erste Eintrittsöffnung 16 und in eine zweite Eintrittsöffnung 18 eingesteckt. Das Einführen des Leitungssegments erfolgt mit dessen Flachdrähten 181, 182 voran, bis sich von dem Leitungssegment 39 oberhalb des Blechpakets 4, wie an einem zweiten Leitungssegment 39" ersichtlich ist, nur noch der Formlitzenkopfbereich 78 abhebt. Die Formlitze 50" überragt die Länge des Kerns 6. Das zweite Leitungssegment 39" ist bereits in den Kern 4 eingesteckt, sodass dessen Formlitze 50" sich bereits in dem Kern 4 befindet und dessen Flachdrähte 181I, 182I aus dem Kern 4 bzw. den zu den Eintrittsöffnungen 16, 18 gehörenden Austrittsöffnungen 19, 19I herausragen.According to 12 The line segment 39 is inserted in a longitudinal or axial direction 24 along a rotor axis 22. The rotor axis 22 extends centrally through the core 4. The core 4 or the laminated core 4 has a fixed length 6. The line segment 39 is inserted along the rotor axis 22 simultaneously into a first inlet opening 16 and into a second inlet opening 18. The line segment is inserted with its flat wires 181, 182 first until only the shaped strand head area 78 stands out from the line segment 39 above the laminated core 4, as can be seen from a second line segment 39". The shaped strand 50" projects beyond the length of the core 6. The second line segment 39" is already inserted into the core 4, so that its shaped strand 50" is already in the core 4 and its flat wires 181 I , 182 I protrude from the core 4 or the outlet openings 19, 19 I belonging to the inlet openings 16, 18.

Wenn der Kern 4 komplett mit Leitersegmenten, wie dem Leitersegment 39, bestückt ist, ergibt sich die Ansicht eines Stators 2 gemäß 13. Auf einer ersten Seite 32 des Kerns 4 ist ein erster Wickelkopf 37 ausgebildet, an dem Formlitzenkopfbereiche, wie ein erster Formlitzenkopfbereich 78 und ein zweiter Formlitzenkopfbereich 78I, einen räumlichen Abschluss bilden. Von einer zweiten Seite 34 des Kerns 4 erstrecken sich eine erste Gruppe von Flachdrähten 220 und eine zweite Gruppe von Flachdrähten 222 weg, die der Ausbildung eines zweiten Wickelkopfs 38 dienen. Der Mantel 30 des Kerns 4 befindet sich demnach zwischen dem ersten Wickelkopf 37 und dem zweiten Wickelkopf 38. Die Flachdrähte der ersten Gruppe 220 haben jeweils eine erste Höhe 194 und die Flachdrähte der zweiten Gruppe 222 haben jeweils eine zweite Höhe 196. Die zweite Höhe 196 ist größer als die erste Höhe 194. Ein Querschnitt 29 durch den mit Leitungssegmenten, wie das Leitungssegment 39, bestückten Kern 4 von 13 ist in 14 gezeigt.If the core 4 is completely equipped with conductor segments, such as the conductor segment 39, the view of a stator 2 results 13 . On a first side 32 of the core 4, a first winding head 37 is formed, on which shaped strand head areas, such as a first shaped strand head area 78 and a second shaped strand head area 78 I , form a spatial closure. A first group of flat wires 220 and a second group of flat wires 222 extend from a second side 34 of the core 4, which serve to form a second winding head 38. The jacket 30 of the core 4 is therefore located between the first winding head 37 and the second winding head 38. The flat wires of the first group 220 each have a first height 194 and the flat wires of the second group 222 each have a second height 196. The second height 196 is greater than the first height 194. A cross section 29 through the core 4 equipped with line segments, such as the line segment 39 13 is in 14 shown.

Gemäß 14 führen Spalte, wie der Spalt 20, die in einer rotorseitigen Kerninnenwand 31 eingelassen sind, in Kernnute, wie die erste Kernnut 8 und die zweite Kernnut 10. 14 zeigt, einen Schnitt durch alle in den Kern 4 eingesteckten, trapezförmigen Stableiter, wie die Stableiter 64, 66 hindurch. Eine einzelne Formlitze erstreckt sich beispielsweise, gemäß 13 verbunden in dem ersten Wickelkopf 37, von einem ersten Radialbereich 12, einem inneren Radialbereich 12 der ersten Kernnut 8 zu einem zweiten Radialbereich 14, einem äußeren Radialbereich 14 der zweiten Kernnut 10. In einer einzelnen Nut, wie der Nut 8 und der Nut 10, sind innere Stableiter, wie der Stableiter 64, dicht zusammengepackt mit äußeren Stableitern, wie dem Stableiter 66. In einer Kernnut, wie der Kernnut 10 sind jeweils zwei unterschiedliche Formlitzen, wie die Formlitzen 50, 50II, angeordnet. Eine erste Formlitze 50 steckt mit ihrem Stableiter 64 in der ersten Nut 8 radial nahe der Innenwand 31. Eine zweite Formlitze 50II steckt in der zweiten Nut 10 radial fern der Innenwand 31. Außerdem steckt eine weitere Formlitze 50III in der zweiten Nut 10 radial nahe der Innenwand. Damit ist die zweite Nut 10 gut gefüllt.According to 14 Gaps, such as the gap 20, which are embedded in a rotor-side core inner wall 31, lead into core grooves, such as the first core groove 8 and the second core groove 10. 14 shows a section through all the trapezoidal rod conductors inserted into the core 4, such as the rod conductors 64, 66. A single shaped strand extends, for example, according to 13 connected in the first winding head 37, from a first radial region 12, an inner radial region 12 of the first core slot 8 to a second radial region 14, an outer radial region 14 of the second core slot 10. In a single slot, such as the slot 8 and the slot 10, Inner rod conductors, such as the rod conductor 64, are packed tightly together with outer rod conductors, such as the rod conductor 66. Two different shaped strands, such as the shaped strands 50, 50 II , are arranged in a core groove, such as the core groove 10. A first shaped strand 50 is inserted with its rod conductor 64 in the first groove 8 radially close to the inner wall 31. A second shaped strand 50 II is inserted in the second groove 10 radially away from the inner wall 31. In addition, another shaped strand 50 III is inserted radially in the second groove 10 near the inner wall. This means that the second groove 10 is well filled.

Bei dem in 15 in einem fortgeschrittenen Fertigungsstadium gezeigten Stator 2 sind ausgehend von der Anordnung des Stators 2 in 13 im zweiten Wickelkopf 38 die Stegverschaltungen 170 ausgebildet. Nebeneinander angeordnet sind mehrere Verschaltungsstege, wie die Verschaltungsstege 172, 174, die jeweils eine durch Laserstrahlschweißen 230 geknüpfte metallschlüssige Verbindung 232 an einer Kontaktfläche 276 aufweisen.At the in 15 Stator 2 shown in an advanced stage of production are based on the arrangement of the stator 2 in 13 The web interconnections 170 are formed in the second winding head 38. Arranged next to each other are several interconnection webs, such as the interconnection webs 172, 174, each of which has a metal connection 232 on a contact surface 276 made by laser beam welding 230.

16 zeigt eine perspektivische Ansicht des fertiggestellten Stators 2, bei dem eine Wicklung durch den Kern 4 hindurch von dem ersten Wickelkopf 37, der auf der ersten Stirnfläche 26 sitzt, zu dem zweiten Wickelkopf 38, der auf der zweiten Stirnfläche 28 angeordnet ist, durch den Kern 4 hindurch verläuft. Die Wicklungen 36 erstrecken sich, mit anderen Worten, von dem ersten Wickelkopf 37 zum zweiten Wickelkopf 38 und von dem zweiten Wickelkopf 38 zum ersten Wickelkopf 37. Der zweite Wickelkopf weist mehrere Verschaltungsstegabschnitte 272, 272I, 274, 274I auf. An allen Y-Konfigurationen wie der Y-Konfiguration 270 sind ein erster Verschaltungsstegabschnitt 272 und ein zweiter Verschaltungsstegabschnitt 274 im Bereich von deren Kontaktstellen, wie der Kontaktstelle 278, miteinander verschweißt. Aufgrund von der durchgeführten Verschränkung von allen Verschaltungsstegabschnitten, wie den Verschaltungsstegabschnitten 272, 272', 274, 274I des zweiten Wickelkopfs 38, überkreuzen sich Verschaltungsstegabschnitte, wie ein hinterer Verschaltungsstegabschnitt 272I und ein vorderer Verschaltungsstegabschnitt 274. Eine Überkreuzung entsteht dadurch, dass beide aus einer gemeinsamen Nut (nicht einsehbar) heraus weiterführenden Verschaltungsstegabschnitte 272', 274I für alle Nute in gegenläufige Richtungen abgebogen sind. Das Abbiegen erfolgte im Wege des Verschränkungsprozesses für die Ausbildung der Wicklung(en). Von einem Wicklungsende 250 führt eine Kontaktierungslitze 256 zu einem Steckverbinder 260, der eine elektrische Verbindung mit einem Inverter (nicht dargestellt) ermöglicht. 16 shows a perspective view of the completed stator 2, in which a winding through the core 4 from the first winding head 37, which sits on the first end face 26, to the second winding head 38, which is arranged on the second end face 28, through the core 4 runs through. The windings 36 extend, in other words, from the first winding head 37 to the second winding head 38 and from the second winding head 38 to the first winding head 37. The second winding head has a plurality of interconnection web sections 272, 272 I , 274, 274 I. On all Y configurations such as the Y configuration 270, a first interconnection web section 272 and a second interconnection web section 274 are welded together in the area of their contact points, such as the contact point 278. Due to the interlacing of all interconnection web sections, such as the interconnection web sections 272, 272', 274, 274 I of the second winding head 38, interconnection web sections, such as a rear interconnection web section 272 I and a front interconnection web section 274, cross over A common groove (not visible) connecting web sections 272 ', 274 I are bent in opposite directions for all grooves. The bending took place by way of the entanglement process for the formation of the winding(s). A contacting strand 256 leads from one winding end 250 to a plug connector 260, which enables an electrical connection to an inverter (not shown).

In 17 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 500 dargestellt, das mit vier Rädern 551, 552, 553, 554 ausgestattet ist. Zwei Räder 551, 552 sind lenkbar. Die Räder 551, 552 sind mit einem ersten Antriebsstrang 502 verbunden. Zu dem Antriebsstrang 502 an der Vorderachse 504 gehört eine Drehmomentübertragungsvorrichtung 510. Die Drehmomentübertragungsvorrichtung umfasst ein Getriebe 512. Antriebswellen, wie die Antriebswelle 514 leiten Drehmoment zu den Straßenrädern 551, 552. In einem Gesamtgehäuse 520 sind das Getriebe 512 und eine elektrische Maschine 530 angeordnet. Die elektrische Maschine 530 umfasst einen Stator 2. Der Stator 2 ist an dem Gesamtgehäuse 520 befestigt. In dem Stator 2 steckt ein Rotor 540, von dem das Getriebe 512 antreibbar ist. Der erste Wickelkopf 37 des Stators 2 ist in Nachbarschaft zu dem Getriebe 512 positioniert. Aufgrund von einer geringeren Höhe des ersten Wickelkopfs 37 im Vergleich zum zweiten Wickelkopf 38 sitzt das Blechpaket des Stators 2, in dem der Rotor 540 sitzt, besonders nahe bei dem Getriebe. Damit ist eine besonders querkraftarme Ankopplung der elektrischen Maschine 530 an das Getriebe 512 ermöglicht.In 17 A motor vehicle 500 is shown schematically, which is equipped with four wheels 551, 552, 553, 554. Two wheels 551, 552 are steerable. The wheels 551, 552 are connected to a first drive train 502. The drive train 502 on the front axle 504 includes a torque transmission device 510. The torque transmission device includes a transmission 512. Drive shafts, such as the drive shaft 514, transmit torque to the road wheels 551, 552. The transmission 512 and an electric machine 530 are arranged in an overall housing 520. The electrical machine 530 includes a stator 2. The stator 2 is attached to the overall housing 520. There is a rotor 540 in the stator 2, from which the gear 512 can be driven. The first winding head 37 of the stator 2 is positioned in the vicinity of the gear 512. Due to the lower height of the first winding head 37 compared to the second winding head 38, the laminated core of the stator 2, in which the rotor 540 sits, particularly close to the gearbox. This enables a particularly low lateral force coupling of the electric machine 530 to the transmission 512.

Ein zweites Beispiel für einen Antriebsstrang 502I ist bei dem Kraftfahrzeug 500 an der Hinterachse 506 angeordnet und dient dem Antrieb von zwei hinteren Straßenrädern 553, 554. In einem Gesamtgehäuse 520I sitzen eine erste Elektromaschine 530I, die einen ersten Stator 2I aufweist, und eine zweite Elektromaschine 530II, die einen zweiten Stator 2II aufweist. Beide Elektromaschinen 530I, 530II können einem Getriebe 512I jeweils ein Drehmoment zuführen, um über eine Drehmomentübertragungsvorrichtung 510I zwei Straßenräder 553, 554 anzutreiben. Alle Elektromaschinen 530, 530I, 530II sind mit einer geeigneten Stromversorgung, z. B. über je einen Inverter (nicht dargestellt), für eine Elektromaschine verbunden.A second example of a drive train 502 I is arranged on the rear axle 506 of the motor vehicle 500 and is used to drive two rear road wheels 553, 554. A first electric machine 530 I , which has a first stator 2 I , sits in an overall housing 520 I. and a second electric machine 530 II having a second stator 2 II . Both electric machines 530 I , 530 II can each supply a torque to a transmission 512 I in order to drive two road wheels 553, 554 via a torque transmission device 510 I. All electric machines 530, 530 I , 530 II are equipped with a suitable power supply, e.g. B. connected via an inverter (not shown) for an electric machine.

In einem vorteilhaften Verfahren 1002 kann, je nachdem bis zu welchem Schritt das Verfahren abgearbeitet wird, die Herstellung eines Leitungssegments, eines Stators bzw. einer Elektromaschine erfolgen. Als Ausgangspunkt erfolgt eine Bereitstellung von isoliertem Kupferdraht 1004. Eine vorgegebene Anzahl von Einzeldrähten wird abgelängt und zu einer Litze verdrillt 1006. Statt von verdrillen kann, je nach bevorzugter Ausführungsweise, auch von verwürgen oder verseilen gesprochen werden. Durch paralleles Ausführen 1076 kann eine Vielzahl von Litzendrähten (vgl. Litzendraht gem. 1) hergestellt und weiterverarbeitet werden. Die Litzendrähte werden zur Bildung eines Spulenkopfes umgeformt 1010. Die Umformung erfolgt mittels einer Verdrehung der Litze in einer loopingartigen Schlaufe (vgl. 2). Es folgt eine Verdichtung der jeweiligen Litze in unterschiedliche Querschnittssegmente 1020 (vgl. 4). Bei der Verdichtung kann auch eine Umformung, z. B. durch ein Verpressen sowie ein Kompaktieren erfolgen. Daneben wird eine zur Litzenanzahl doppelte Anzahl von Flachdrahtstücken bereitgestellt 1030 und jedes Flachdrahtstück erfährt eine Überarbeitung eines Endbereichs, um das Flachdrahtstück mit einer Schräge am Ende auszustatten 1034 (vgl. 7) und ggf. am Endbereich vorhandenen Drahtlack zu entfernen. In einem Folgeschritt 1040 wird jede Formlitze mit jeweils zwei Flachdrahtstücken, ein Flachdraht an jedem Ende der Formlitze, verschweißt bzw. verlötet - je nach bevorzugter Ausführungsweise (vgl. 6). Aufgrund des parallelen Ausführens 1076 liegt damit eine vorgegebene Anzahl von Leitungssegmenten vor. Optional kann ein Isolationstape 1050 bereitgestellt werden und das Leitungssegment kann mit dem Isolationstape umwickelt werden 1052 (vgl. 9). Anschließend erfolgt eine Umformung des Leitungssegments in eine U-Form 1060 (vgl. 10), bei der es sich um eine 2-D-Form handelt. In einem Folgeschritt 1070 wird das Leitungssegment zur Ausbildung einer 3-D-Form abgewinkelt bzw. abgerundet, wodurch das Leitungssegment zu einem Spulensegment wird (vgl. 11). Diese Umformschritte sind z. B durch Biegen, Freiformen bzw. Gesenkformen - je nach bevorzugter Vorgehensweise - ausführbar. Aufgrund der parallelen Ausführung 1076 liegt damit eine vorgegebene Anzahl von Spulensegmenten vor. In einem Folgeschritt 1080 erfolgt die Bereitstellung eines Blechpakets, in das die Spulensegmente in einer Axialrichtung in die Nute des Blechpakets für die Ausbildung der Spulenwicklung eingefügt werden 1090 (vgl. 12 sowie 14). Es folgt ein Verschränken der von dem Blechpaket abstehenden Flachdrähte 1100 (vgl. 13 sowie 15). Das Verschränken erfolgt durch eine Umformung, wie ein Biegen. Anschließend werden die verschränkten Flachdrähte in deren freien Endbereichen miteinander verschweißt 1110 (vgl. 15). Das Verschweißen kann z. B. mittels Strahlschweißen, Laserstrahlschweißen, Elektronenstrahlschweißen oder WIG-Schweißen durchgeführt werden. An dem Blechpaket sind nunmehr ein erster Wickelkopf und ein zweiter Wickelkopf vorhanden, die optional durch Anwendung einer Axialkraft stärker kompaktiert werden können 1120. Nacheinander werden zu dem erstellten Stator Anschlussleitungen 1140 bereitgestellt (vgl. 16) und Isolationsmittel 1150 bereitgestellt. In einem Weiterverarbeitungsschritt 1160 werden zunächst die Anschlussleitungen an die Wicklungen des Stators angeschweißt (bzw. angelötet, vorzugsweise in gleicher Weise wie die zuvor beschriebene Verbindung zwischen einem Flachdraht und einer Formlitze). Ein anschließendes Vergießen der Wicklungen mit einem Isolationsmittel kann optional durchgeführt bzw. ausgelassen werden. Außerdem kann der Stator durch Imprägnieren oder Wirbelsintern behandelt werden, um den Stator für anspruchsvolle Umgebungsbedingungen vorzubereiten. Danach erfolgt in der Regel eine EOL(End Of Line)-Funktions- und Qualitätskontrolle der Fertigung des Stators. In einem weiterführenden Schritt 1190 wird für die Herstellung einer Elektromaschine (vgl. 18) der produzierte Stator mit einem bereitgestellten Rotor 1180 zur eine Endmontage kombiniert.In an advantageous method 1002, depending on which step the method is processed up to, the production of a line segment, a stator or an electric machine can take place. As a starting point, insulated copper wire 1004 is provided. A predetermined number of individual wires are cut to length and twisted into a strand 1006. Instead of twisting, depending on the preferred embodiment, one can also speak of twisting or stranding. By running 1076 in parallel, a large number of stranded wires can be used (cf. stranded wire acc. 1 ) are manufactured and further processed. The stranded wires are formed to form a coil head 1010. The forming takes place by twisting the stranded wire in a loop-like loop (cf. 2 ). This is followed by a compression of the respective strand into different cross-sectional segments 1020 (cf. 4 ). Compression can also involve forming, e.g. B. done by pressing and compacting. In addition, a number of flat wire pieces twice the number of strands is provided 1030 and each flat wire piece undergoes a revision of an end region in order to equip the flat wire piece with a bevel at the end 1034 (cf. 7 ) and remove any wire enamel present at the end area. In a subsequent step 1040, each shaped strand is welded or soldered to two pieces of flat wire, one flat wire at each end of the shaped strand - depending on the preferred embodiment (cf. 6 ). Due to the parallel execution 1076, there is a predetermined number of line segments. Optionally, an insulation tape 1050 can be provided and the line segment can be wrapped with the insulation tape 1052 (cf. 9 ). The line segment is then formed into a U-shape 1060 (cf. 10 ), which is a 2-D shape. In a subsequent step 1070, the line segment is angled or rounded to form a 3-D shape, whereby the line segment becomes a coil segment (cf. 11 ). These forming steps are e.g. B can be carried out by bending, free forming or die forming - depending on the preferred procedure. Due to the parallel design 1076, there is a predetermined number of coil segments. In a subsequent step 1080, a laminated core is provided, into which the coil segments are inserted in an axial direction into the groove of the laminated core for forming the coil winding 1090 (cf. 12 as well as 14 ). This is followed by interlacing the flat wires 1100 protruding from the laminated core (cf. 13 as well as 15 ). The entanglement occurs through a deformation, such as bending. The interlaced flat wires are then welded together in their free end areas 1110 (cf. 15 ). Welding can e.g. B. can be carried out using beam welding, laser beam welding, electron beam welding or TIG welding. There is now a first winding head and a second winding head on the laminated core, which can optionally be compacted more strongly by applying an axial force 1120. Connecting lines 1140 are provided one after the other to the created stator (cf. 16 ) and insulation means 1150 provided. In a further processing step 1160, the connecting lines are first welded to the windings of the stator (or soldered, preferably in the same way as the previously described connection between a flat wire and a shaped strand). A subsequent casting of the windings with an insulating agent can optionally be carried out or omitted. Additionally, the stator may be treated by impregnation or whirl sintering to prepare the stator for demanding environmental conditions. This is usually followed by an EOL (End Of Line) function and quality control of the production of the stator. In a further step 1190, an electric machine is produced (cf. 18 ) the produced stator is combined with a provided rotor 1180 for final assembly.

Die in den einzelnen Figuren gezeigten Ausgestaltungsmöglichkeiten lassen sich auch untereinander in beliebiger Form verbinden. Wenn Beispielsweise von einem ersten Segment (91), einem zweiten Segment (92) einem dritten Segment (93) etc. gesprochen wird, so ist eine derartige, insbesondere durchzählende, Nummerierung vertauschbar, ohne dass damit von dem beschriebenen Gegenstand abgewichen ist.The design options shown in the individual figures can also be combined with one another in any form. If, for example, one speaks of a first segment (91), a second segment (92), a third segment (93), etc., such a numbering, in particular a numbering number, can be interchanged without deviating from the object described.

BezugszeichenlisteReference symbol list

2, 2I, 2II2, 2I, 2II
Statorstator
44
Kern, insbesondere BlechpaketCore, especially laminated core
66
Länge des Kerns, insbesondere Länge des BlechpaketsLength of the core, in particular length of the laminated core
88th
erste Kernnutfirst core groove
1010
zweite Kernnutsecond core groove
1212
erster Radialbereichfirst radial area
1414
zweiter Radialbereichsecond radial area
1616
erste Eintrittsöffnung, insbesondere erster Nuteingangfirst inlet opening, in particular first groove entrance
1818
zweite Eintrittsöffnung, insbesondere zweiter Nuteingangsecond inlet opening, in particular second groove entrance
19, 19I19, 19I
Austrittsöffnung, insbesondere NutausgangExit opening, especially groove exit
2020
Spaltgap
2222
Rotorachse, wie eine Drehachse durch den StatorRotor axis, like an axis of rotation through the stator
2424
LängsrichtungLongitudinal direction
2626
erste Stirnflächefirst face
2828
zweite Stirnflächesecond face
2929
StatorquerschnittStator cross section
3030
Mantelfläche, wie ein AußenmantelLateral surface, like an outer jacket
3131
Kerninnenwand, insbesondere rotorseitige Innenwand eines Blechpakets,Core inner wall, in particular the rotor-side inner wall of a laminated core,
3232
erste Seite des Kernsfirst side of the core
3434
zweite Seite des Kernssecond side of the core
3636
Wicklung, insbesondere WindungsbereichWinding, especially winding area
3737
erster Wickelkopffirst winding head
3838
zweiter Wickelkopfsecond winding head
39, 39I, 39II39, 39I, 39II
Leitungssegmentline segment
40, 40I40, 40I
Einzeldraht, insbesondere lackisolierter LitzendrahtSingle wire, especially enameled stranded wire
4242
verdrillte Litzetwisted strand
4444
erstes Litzenendefirst strand end
4646
zweites Litzenendesecond strand end
4848
Formlitzenebene, insbesondere StableiterebeneFormed strand level, especially rod conductor level
50, 50I, 50II,50, 50I, 50II,
Formlitze, insbesondere erste FormlitzeFormed strand, in particular first formed strand
50III 5250III 52
Formlitze, insbesondere zweite FormlitzeFormed strand, in particular second formed strand
5454
LitzenlängserstreckungStrand longitudinal extension
5656
Gesamtlänge der FormlitzeTotal length of the shaped strand
58, 58I, 58II,58, 58I, 58II,
LitzenbiegungStrand bending
58III 59, 59I58III 59, 59I
LeitungssegmentwinkelLine segment angle
6060
erster Armfirst arm
6262
zweiter Armsecond arm
64, 64I64, 64I
erster Stableiterfirst staff leader
66, 66I66, 66I
zweiter Stableitersecond staff leader
6868
Länge des ersten StableitersLength of the first rod conductor
6969
Länge des zweiten StableitersLength of the second rod conductor
7070
HaarnadelHairpin
7272
erster Endbereich einer Formlitzefirst end region of a shaped strand
7474
zweiter Endbereich einer Formlitzesecond end region of a shaped strand
7676
Mittenbereich einer FormlitzeMiddle area of a shaped strand
78, 78I78, 78I
Formlitzenkopfbereich, Insbesondere Bereich mitten zwischen den Armen einer Formlitze, in dem sich Formlitzenkopfsegmente befindenShaped strand head area, in particular the area in the middle between the arms of a shaped strand, in which shaped stranded head segments are located
8080
SchlaufenformungLoop forming
8282
Krümmung, insbesondere LitzenkrümmungCurvature, especially strand curvature
8484
QuererstreckungTransverse extension
86, 86I86, 86I
SpurversatzTrack offset
9191
erstes Litzensegment, wie ein erster Bereich einer Formlitzefirst strand segment, like a first area of a shaped strand
9292
zweites Litzensegment, wie ein zweiter Bereich einer Formlitzesecond strand segment, like a second area of a shaped strand
9393
drittes Litzensegment, wie ein dritter Bereich einer Formlitze, insbesondere Formlitzenkopfsegmentthird strand segment, such as a third area of a shaped strand, in particular shaped strand head segment
9494
viertes Litzensegment, wie ein vierter Bereich einer Formlitze, insbesondere Formlitzenkopfsegment, wie ein drittes Formlitzenkopfsegmentfourth strand segment, such as a fourth region of a shaped strand, in particular shaped strand head segment, like a third shaped strand head segment
9595
fünftes Litzensegment, wie ein fünfter Bereich einer Formlitze, insbesondere Formlitzenkopfsegmentfifth strand segment, such as a fifth area of a shaped strand, in particular shaped strand head segment
9696
sechstes Litzensegment, wie ein sechster Bereich einer Formlitzesixth strand segment, like a sixth area of a shaped strand
9797
siebtes Litzensegment, wie ein siebter Bereich einer Formlitzeseventh strand segment, like a seventh area of a shaped strand
100100
erstes Übergangssegment, insbesondere erstes Formlitzenkopfsegmentfirst transition segment, in particular first shaped strand head segment
101101
zweites Übergangssegment, insbesondere erstes Formlitzenkopfsegmentsecond transition segment, in particular first shaped strand head segment
105105
erster Litzenquerschnittfirst strand cross section
106106
zweiter Litzenquerschnittsecond strand cross section
107107
dritter Litzenquerschnittthird strand cross section
108108
vierter Litzenquerschnittfourth strand cross section
109109
fünfter Litzenquerschnittfifth strand cross section
120120
LitzenquerschnittsflächengrößeStrand cross-sectional area size
122122
erste Breite der Formlitze, insbesondere Höhe der Hochseitefirst width of the shaped strand, especially the height of the high side
123123
zweite Breite der Formlitze, insbesondere maximale Breite einer ersten Trapezformsecond width of the shaped strand, in particular maximum width of a first trapezoidal shape
124124
Höhe der Formlitze, insbesondere Breite einer BreitseiteHeight of the shaped strand, especially width of a broad side
125125
Höhe der Formlitze, insbesondere Höhe der ersten TrapezformHeight of the shaped strand, in particular the height of the first trapezoidal shape
128128
Abfolge von unterschiedlichen QuerschnittsflächenSequence of different cross-sectional areas
130130
erste Stableiterform, insbesondere erste Trapezformfirst bar ladder shape, in particular first trapezoidal shape
132132
zweite Stableiterform, insbesondere zweite Trapezformsecond bar ladder shape, in particular second trapezoidal shape
134134
TrapezwinkelTrapezoid angle
136, 136I136, 136I
kleinste Breite einer ersten Trapezformsmallest width of a first trapezoid shape
137137
größte Breite einer zweiten Trapezformlargest width of a second trapezoid shape
137I137I
kleinste Breite einer zweiten Trapezformsmallest width of a second trapezoid shape
138138
Höhe einer zweiten TrapezformHeight of a second trapezoid shape
139139
Höhe der ersten TrapezformHeight of the first trapezoid shape
140140
rechteckartiger Litzenquerschnitt, insbesondere erste rechteckige Querschnittsformrectangular strand cross-section, in particular first rectangular cross-sectional shape
141, 141I141, 141I
erste Breitseitefirst broadside
142142
rechteckartiger Litzenquerschnitt, insbesondere zweite rechteckige Querschnittsformrectangular strand cross-section, in particular second rectangular cross-sectional shape
143143
HochseiteHigh side
150150
erstes Kompaktierungssegmentfirst compaction segment
152152
zweites Kompaktierungssegmentsecond compaction segment
153153
Kontaktstelle, insbesondere SegmentkontaktflächeContact point, especially segment contact surface
154, 154I154, 154I
SegmentkontaktschrägeSegment contact bevel
155155
SchrägenwinkelDraft angle
156156
KompaktierungslängeCompaction length
157157
Querschnitt des KompaktierungssegmentsCross section of the compaction segment
158158
Kupferfolie, insbesondere KupferbandCopper foil, especially copper tape
160160
Kupferband Überlapp, insbesondere Kupferband DoppelschichtCopper tape overlap, especially copper tape double layer
162162
HartlotHard solder
166166
Isolatorschicht, insbesondere isolierendes GewebebandInsulator layer, especially insulating fabric tape
168168
elektrische Verbindungelectrical connection
170170
StegverschaltungBridge connection
172172
erste Verschaltungsstegbrücke, insbesondere erster Verschaltungsstegfirst interconnection bridge, in particular first interconnection bridge
174174
zweite Verschaltungsstegbrücke, insbesondere zweiter Verschaltungsstegsecond interconnection bridge, in particular second interconnection bridge
180180
FlachdrahtFlat wire
181, 181I181, 181I
erster Verschalungsstegabschnitt, insbesondere erster Flachdrahtfirst formwork web section, in particular first flat wire
182, 182I182, 182I
zweiter Verschaltungsstegabschnitt, insbesondere zweiter Flachdrahtsecond interconnection web section, in particular second flat wire
188188
FlachdrahtlängeFlat wire length
189189
FlachdrahthöheFlat wire height
190190
erste Breite, insbesondere Breite eines ersten Flachdrahtsfirst width, in particular width of a first flat wire
192192
zweite Breite, insbesondere Breite eines zweiten Flachdrahtssecond width, in particular width of a second flat wire
194194
erste Höhe, insbesondere Höhe eines ersten Flachdrahtsfirst height, in particular height of a first flat wire
196196
zweite Höhe, insbesondere Höhe eines zweiten Flachdrahtssecond height, in particular height of a second flat wire
200200
Endbereich des ersten Flachdrahts, insbesondere für die Kompaktierung abgeschrägtes FlachdrahtendeEnd region of the first flat wire, in particular a beveled flat wire end for compaction
202202
Endbereich des zweiten Flachdrahts, insbesondere für die Kompaktierung abgeschrägtes FlachdrahtendeEnd region of the second flat wire, in particular a beveled flat wire end for compaction
204204
ÜberlappbereichOverlap area
206206
Flachdrahtendbereich eines ersten Flachdrahts, insbesondere isolatorfreier BereichFlat wire end area of a first flat wire, in particular insulator-free area
208208
Flachdrahtendbereich eines zweiten Flachdrahts, insbesondere isolatorfreier BereichFlat wire end area of a second flat wire, in particular insulator-free area
210210
Drahtlackisolation, insbesondere DrahtlackschichtWire enamel insulation, especially wire enamel layer
220220
erste Gruppe von Flachdrähtenfirst group of flat wires
222222
zweite Gruppe von Flachdrähtensecond group of flat wires
230230
Strahlschweißen, insbesondere LaserstrahlschweißenBeam welding, especially laser beam welding
232232
metallisch schlüssige Verbindungmetallically coherent connection
250250
Wicklungsendewinding end
256256
SteckverbinderConnectors
260260
KontaktierungslitzeContacting wire
270270
Y-KonfigurationY configuration
272, 272I272, 272I
erster Verschaltungsstegabschnitt eines ersten Leitungssegmentsfirst interconnection web section of a first line segment
274, 274I274, 274I
zweiter Verschaltungsstegabschnitt eines zweiten Leitungssegmentssecond interconnection web section of a second line segment
276276
Kontaktfläche, insbesondere Breitseiten-AuflageflächeContact surface, especially broadside contact surface
278278
Kontaktstelle, insbesondere stoffschlüssige VerbindungContact point, in particular cohesive connection
500500
Kraftfahrzeugmotor vehicle
502502
AntriebsstrangDrivetrain
504504
VorderachseFront axle
506506
Hinterachserear axle
510, 510I510, 510I
DrehmomentübertragungsvorrichtungTorque transmission device
512, 512I512, 512I
Getriebetransmission
514514
Antriebswelledrive shaft
520, 520I520, 520I
GesamtgehäuseOverall housing
530, 530I,530, 530I,
elektrische Maschineelectric machine
530II 540530II 540
Rotorrotor
551551
erstes Straßenradfirst road bike
552552
zweites Straßenradsecond road bike
553553
drittes Straßenradthird road bike
554554
viertes Straßenradfourth road bike
10021002
Verfahren zur Herstellung eines Stators sowie einer ElektromaschineMethod for producing a stator and an electric machine
10041004
Bereitstellung von isoliertem KupferdrahtProvision of insulated copper wire
10061006
Ablängen und Verdrillen von Einzeldrähten zu einer LitzeCutting and twisting individual wires into strands
10101010
Umformung der Litze zur Bildung eines Kopfbereichs einer FormlitzeForming the strand to form a head area of a shaped strand
10201020
Verdichtung der Formlitze in Bereichen mit unterschiedlichen QuerschnittenCompression of the shaped strand in areas with different cross sections
10301030
Bereitstellen von zwei Flachdrahtstücken, die an ihren Enden abisoliert sindProvide two pieces of flat wire stripped at their ends
10341034
Formung eines Endbereichs an jedem Flachdrahtstück mit einer SchrägeForming an end portion on each piece of flat wire with a bevel
10401040
verschweißen oder verlöten eines geformten Flachdrahtendbereichs mit einem Formlitzenendbereich in einem komprimierten Überlappbereichwelding or soldering a shaped flat wire end area to a shaped strand end area in a compressed overlap area
10501050
optionale Bereitstellung eines Isolationstapesoptional provision of an isolation tape
10521052
optionales Umwickeln der Formlitze mit einem Isolationstapeoptional wrapping of the shaped strand with an insulation tape
10601060
Biegen der Formlitze in eine U-Form (2-D-Umformung)Bending the shaped strand into a U-shape (2-D forming)
10701070
Biegen der Formlitze in eine Leitungssegmentform bzw. Spulensegmentform (3-D-Umformung)Bending the shaped strand into a line segment shape or coil segment shape (3D forming)
10761076
paralleles Ausführen der Herstellung der Leitungssegmente für einen Statorcarrying out the production of the line segments for a stator in parallel
10801080
Bereitstellung eines mit Nuten ausgestatteten Blechpakets für die Montage eines StatorsProvision of a laminated core equipped with grooves for mounting a stator
10901090
einfügen von allen Leitungssegmenten in die Nuten des Blechpakets in axialer RichtungInsert all line segments into the grooves of the laminated core in the axial direction
11001100
Verschränken der Flachdrähte durch ein Zusammenbringen von VerschaltungsstegabschnittenIntertwining the flat wires by bringing together wiring web sections
11101110
paarweises Verschweißen der Flachdrähte an deren freien Enden bzw. EndbereichenWelding the flat wires in pairs at their free ends or end areas
11201120
optionale Kompaktierung eines Wickelkopfesoptional compaction of a winding head
11401140
Bereitstellung von WicklungsanschlussleitungenProvision of winding connection cables
11501150
Bereitstellung von Isolations- und/oder VergussmittelnProvision of insulation and/or grouting materials
11601160
Kontaktierung und Einschließen der WickelköpfeContacting and enclosing the winding heads
11801180
optionale Bereitstellung eines Rotorsoptional provision of a rotor
11901190
optionaler Zusammenbau von Stator und Rotor zu einer ElektromaschineOptional assembly of stator and rotor to form an electric machine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012212870 B4 [0003]DE 102012212870 B4 [0003]
  • DE 102011000172 A1 [0004]DE 102011000172 A1 [0004]
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Claims (15)

Leitungssegment (39, 39I, 39II) für eine Wicklung (36) einer elektrischen Maschine (530, 530I, 530II), insbesondere für einen Motor (530, 530I, 530II), wobei das Leitungssegment (39, 39I, 39II) abschnittsweise aus wenigstens zwei metallisch leitenden Segmenten aufgebaut ist, von denen ein erstes Segment eine Formlitze (50, 50I, 50II) ist und ein zweites Segment ein erster Flachdraht (180, 181, 181I) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Formlitze (50, 50I, 50II) an einem ersten formgepressten Endbereich (206), wie einem Kompaktierungssegment (150) der Formlitze (50, 50I, 50II), mit einem ersten Flachdrahtendbereich (200) unter Ausbildung eines ersten Leitungssegmentwinkels (59, 59I), der ein Winkel aus einem Winkelbereich von 180 ° bis 100 °, vorzugsweise von 180 ° bis 160 , ist, metallisch leitend verbunden ist.Line segment (39, 39 I , 39 II ) for a winding (36) of an electrical machine (530, 530 I , 530 II ), in particular for a motor (530, 530 I , 530 II ), the line segment (39, 39 I , 39 II ) is constructed in sections from at least two metallic conductive segments, of which a first segment is a shaped strand (50, 50 I , 50 II ) and a second segment is a first flat wire (180, 181, 181 I ), thereby characterized in that the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) is formed on a first molded end region (206), such as a compacting segment (150) of the shaped strand (50, 50 I , 50 II ), with a first flat wire end region (200). a first line segment angle (59, 59 I ), which is an angle from an angular range of 180 ° to 100 °, preferably from 180 ° to 160 °, is connected in a metallic conductive manner. Leitungssegment (39, 39I, 39II) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Litzendrähte (40, 40I) der Formlitze (50, 50I, 50II) sich von einem ersten Ende (44, 72) der Formlitze (50, 50I, 50II) bis in den Flachdrahtendbereich (200) erstrecken, wobei insbesondere jeder Litzendraht (40, 40I) einzeln von einer isolierenden Drahtlackschicht, vorzugsweise einer Doppelschicht, deren äußere Schicht ein Backlack ist, ummantelt ist, die weniger als 10 % eines Litzendrahtdurchmessers, der vorzugsweise ein Gesamtdurchmesser ist, der in einem Bereich zwischen 0,3 mm und 1,2 mm liegt, ausmacht.Line segment (39, 39 I , 39 II ). Claim 1 , characterized in that all stranded wires (40, 40 I ) of the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) extend from a first end (44, 72) of the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) into the flat wire end area ( 200), in particular each stranded wire (40, 40 I ) being individually coated by an insulating wire enamel layer, preferably a double layer, the outer layer of which is a baking varnish, which is less than 10% of a stranded wire diameter, which is preferably a total diameter, which is in a range between 0.3 mm and 1.2 mm. Leitungssegment (39, 39I, 39II) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Litzendrähte (40, 40I) mit einer Schlaglänge verdrillt sind, die gleich einer Gesamtlänge (56) der Formlitze (50, 50I, 50II) oder gleich einer Hälfte oder einem Drittel der Gesamtlänge der Formlitze ist.Line segment (39, 39 I , 39 II ). Claim 1 or Claim 2 , characterized in that the stranded wires (40, 40 I ) are twisted with a lay length which is equal to a total length (56) of the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) or equal to a half or a third of the total length of the shaped strand. Leitungssegment (39, 39I, 39II) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flachdraht (180, 181, 181I) ein drahtlackisolierter Flachdraht (180) ist, der zwei zumindest auf einer Segmentkontaktfläche (153) drahtlackfreie Endbereiche (206, 208) aufweist.Line segment (39, 39 I , 39 II ) according to one of the preceding claims, characterized in that the flat wire (180, 181, 181 I ) is a wire enamel-insulated flat wire (180) which has two wire enamel-free end regions (153) at least on one segment contact surface (153). 206, 208). Leitungssegment (39, 39I, 39II) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flachdrahtendbereich (200, 202) mit mindestens einer Kompaktierungsschräge ausgebildet ist, mit der sich insbesondere der Flachdrahtendbereich (200, 202) im Bereich einer Segmentkontaktfläche (153) zu seinem Ende hin verjüngt, wobei vorzugsweise die Kompaktierungsschräge (154, 154I) mit einem Schrägungswinkel (155) in einem Winkelbereich von 10 ° bis 70 ° ausgebildet ist.Line segment (39, 39 I , 39 II ) according to one of the preceding claims, characterized in that the flat wire end region (200, 202) is designed with at least one compacting slope, with which in particular the flat wire end region (200, 202) is in the region of a segment contact surface ( 153) tapers towards its end, the compacting bevel (154, 154 I ) preferably being designed with a helix angle (155) in an angular range of 10 ° to 70 °. Leitungssegment (39, 39I, 39II) nach einem Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Formlitzensegment (92) der Formlitze (50, 50I, 50II) zur Ausbildung eines ersten Stableiters (64, 64I) in eine erste Trapezform (130) als Querschnittsfläche (128) gepresst ist und vorzugsweise ein zweites Formlitzensegment (96) der Formlitze (50, 50I, 50II) zur Ausbildung eines zweiten Stableiters (66, 66I) in eine zweite Trapezform (132) als Querschnittsfläche (128) gepresst ist, wobei insbesondere beide Trapezformen (130, 132) einen gleichen Trapezwinkel (134) haben.Line segment (39, 39 I , 39 II ) after one Claims 2 until 5 , characterized in that a first shaped strand segment (92) of the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) is pressed into a first trapezoidal shape (130) as a cross-sectional area (128) to form a first rod conductor (64, 64 I ) and preferably a second shaped strand segment (96) of the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) is pressed into a second trapezoidal shape (132) as a cross-sectional area (128) to form a second rod conductor (66, 66 I ), in particular both trapezoidal shapes (130, 132 ) have the same trapezoidal angle (134). Leitungssegment (39, 39I, 39II) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine kleinste Breite (136, 136I) der ersten Trapezform (130) und eine größte Breite (137) der zweiten Trapezform (132) etwa übereinstimmen, wobei insbesondere die zweite Trapezform (132) eine größere Höhe (138) aufweist als die erste Trapezform (139) und wobei vorzugsweise die Formlitze (50, 50I, 50II) in zumindest einer der Trapezformen (130, 132) mit einem Verdichtungsfaktor von einem Wert zwischen 0,6 und 0,96 bezogen auf einen Litzenquerschnitt der verdrillten Litze (42).Line segment (39, 39 I , 39 II ). Claim 7 , characterized in that a smallest width (136, 136 I ) of the first trapezoidal shape (130) and a largest width (137) of the second trapezoidal shape (132) approximately match, in particular the second trapezoidal shape (132) having a greater height (138) as the first trapezoidal shape (139) and preferably the shaped strand (50, 50I , 50II ) in at least one of the trapezoidal shapes (130, 132) with a compression factor of a value between 0.6 and 0.96 based on a strand cross section the twisted strand (42). Leitungssegment (39, 39I, 39II) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites formgepresstes Ende (74) der Formlitze (50, 50I, 50II) mit einem zweiten Flachdrahtendbereich (202) eines zweiten Flachdrahts (182) unter Ausbildung eines zweiten Leitungssegmentwinkels (59I) metallisch leitend verbunden ist, wobei vorzugsweise der erste Leitungssegmentwinkel (59) gleich dem zweiten Leitungssegmentwinkel (59I) ist.Line segment (39, 39 I , 39 II ) according to one of the preceding claims, characterized in that a second molded end (74) of the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) is connected to a second flat wire end region (202) of a second flat wire (182 ) is connected in a metallic conductive manner to form a second line segment angle (59 I ), wherein preferably the first line segment angle (59) is equal to the second line segment angle (59 I ). Leitungssegment (39, 39I, 39II) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der formgepresste Endbereich (200, 202) der Formlitze (50, 50I, 50II) eine Kompaktierungslänge (156) aufweist, die von einer Kupferfolie (158) umhüllt ist, wobei die Kupferfolie (158) vorzugsweise eine Folienstärke hat, die in einem Bereich von 0,1 mm bis 0,5 mm liegt.Line segment (39, 39 I , 39 II ) according to one of the preceding claims, characterized in that the molded end region (200, 202) of the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) has a compaction length (156) which is made of a copper foil (158), wherein the copper foil (158) preferably has a foil thickness that is in a range of 0.1 mm to 0.5 mm. Leitungssegment (39, 39I, 39II) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem formgepressten Endbereich (72, 74) der Formlitze (50, 50I, 50II) und dem Flachdrahtendbereich (200, 202) zumindest auf einer Kontaktfläche (153) ein Hartlot (162) vorhanden ist, das aus einer auf der Kontaktfläche (153) platzierten Hartlotschicht entstanden ist, die vorzugsweise von zwei Kompaktierungsschrägen (154, 154I) begrenzt ist.Line segment (39, 39 I , 39 II ) according to one of the preceding claims, characterized in that between the molded end region (72, 74) of the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) and the flat wire end region (200, 202) at least a contact surface (153) there is a hard solder (162), which was created from a hard solder layer placed on the contact surface (153), which is before preferably limited by two compaction slopes (154, 154 I ). Leitungssegment (39, 39I, 39II) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flachdraht (180, 181, 181I) mit einer gleichen oder einer kleineren Breite (192, 194) als die Formlitze (50, 50I, 50II) ausgebildet ist.Line segment (39, 39 I , 39 II ) according to one of the preceding claims, characterized in that the flat wire (180, 181, 181 I ) has an equal or smaller width (192, 194) than the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) is trained. Verfahren (1002) zur Herstellung eines Leitungssegments (39, 39I, 39II) für eine Wicklung (36) einer elektrischen Maschine (530, 530I, 530II), wobei eine Formlitze (50, 50I, 50II) mit einem Flachdraht (180, 181, 181I) zum Leitungssegment (39, 39I, 39II) zusammengeführt werden (1030), dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Endbereich (72) der Formlitze (50, 50I, 50II) auf einem ersten Flachdrahtendbereich (200, 202) mit einer Zwischenschicht aus Hartlot (162) angeordnet wird, wobei eine Ausrichtung von Formlitze (50, 50I, 50II) und Flachdraht (180, 181, 181I) mit einem Leitungssegmentwinkel (59, 59I), der ein Winkel aus einem Winkelbereich von 180 ° bis 100 ° ist, vorgegeben wird, und durch eine gleichzeitige Anwendung eines Pressdrucks und einer Hartlotschmelzwärme (1040), z. B. durch Diffusionsschweißen, eine metallisch leitende Verbindung zwischen der Formlitze (50, 50I, 50II) und dem Flachdraht (180, 181, 181I) gebildet wird.Method (1002) for producing a line segment (39, 39 I , 39 II ) for a winding (36) of an electrical machine (530, 530 I , 530 II ), wherein a shaped strand (50, 50 I , 50 II ) with a Flat wire (180, 181, 181 I ) to form the line segment (39, 39 I , 39 II ) are brought together (1030), characterized in that a first end region (72) of the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) on a first Flat wire end region (200, 202) is arranged with an intermediate layer of brazing (162), with an alignment of shaped strand (50, 50 I , 50 II ) and flat wire (180, 181, 181 I ) with a line segment angle (59, 59 I ) , which is an angle from an angular range of 180 ° to 100 °, is specified, and by a simultaneous application of a pressing pressure and a braze melting heat (1040), e.g. B. by diffusion welding, a metallic conductive connection between the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) and the flat wire (180, 181, 181 I ) is formed. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Mittenbereich (76) der Formlitze (50, 50I, 50II) eine Litzenkrümmung (82) erzeugt wird und insbesondere die Litze (42) in Erstreckungsbereichen, die von der Litzenkrümmung (82) beabstandet sind, in eine Stableiterform (130, 132) gepresst wird.Procedure according to Claim 12 , characterized in that in a central region (76) of the shaped strand (50, 50 I , 50 II ) a strand curvature (82) is generated and in particular the strand (42) in extension areas which are spaced from the strand curvature (82). a bar ladder shape (130, 132) is pressed. Verfahren nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitungssegment (39, 39I, 39II) mit einer Isolierung (166, 210), überzogen oder umwickelt wird, die sich vorzugsweise nur bis zu einem zweiten Flachdrahtendbereich (206, 208) erstreckt.Procedure according to Claim 12 or Claim 13 , characterized in that the line segment (39, 39 I , 39 II ) is covered or wrapped with insulation (166, 210), which preferably extends only to a second flat wire end region (206, 208). Kraftfahrzeug (500) mit einem Antriebsstrang (502), dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (502) eine elektrische Maschine (530, 530I, 530II) mit mindestens einer Wicklung (36) aufweist, in der wenigstens ein Leitungssegment (39, 39I, 39II) nach einem der vorhergehenden Ansprüche verbaut ist.Motor vehicle (500) with a drive train (502), characterized in that the drive train (502) has an electrical machine (530, 530 I , 530 II ) with at least one winding (36), in which at least one line segment (39, 39 I , 39 II ) is installed according to one of the preceding claims.
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