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Die vorliegende Erfindung betrifft zum einen eine berührungslose Steuereinrichtung zum berührungslosen An- bzw. Auswählen eines Anzeigeinhalts an einem Präsentationsbereich mittels Hand- und/oder Finger-Gesten einer Bedienperson sowie zum anderen eine Bedieneinheit unter Verwendung einer entsprechenden Steuereinrichtung.
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Technologischer Hintergrund
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Berührungslose Display Steuereinrichtungen sind bereits seit geraumer Zeit bekannt. Vor allem im Bereich der Kfz-Technik haben Gestensteuerungen für die Bedienung von unterschiedlichsten Funktionen im Automotive-Bereich in den vergangenen Jahren stark an Bedeutung zugenommen. Ihre Anwendung verringert einerseits den Grad der Ablenkung vom Verkehrsgeschehen bei der Bedienung von Funktionen in einem Fahrzeug. Andererseits erlauben es solche Steuerungseinrichtungen, Bedieneinrichtungen generell sehr viel einfacher auszugestalten, da jeweils herstellungstechnisch aufwändige Bedienelemente wie z. B. Bedienungsschalter, Drehknöpfe, usw. vollständig entfallen können. Hierdurch kann die Fertigungstiefe entsprechender Bedieneinrichtungen per Gestensteuerung erheblich reduziert werden. Allerdings sind entsprechende Steuerungen bislang dennoch aufwendig und kostenintensiv in ihrer Herstellung und demzufolge nur für beschränkte Anwendungsbereiche umsetzbar.
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Druckschriftlicher Stand der Technik
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Die
DE 10 2014 207 637 A1 betrifft eine Gestenerkennungseinheit für ein Fahrerinformationssystem eines Fahrzeugs, bei der eine aktuelle Position einer Geste im Erfassungsbereich vor einem Display mittels Stereoskopie d. h. unter Verwendung von zwei Kameras erfolgt.
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Aus der
DE 10 2916 212 682 A1 ist eine Gestensteuerung unter Verwendung eines Zeitlaufmessungskamerasystems bekannt. Hierbei werden in einem Steuergerät hinterlegte Referenzwerte für eine dynamische Geste mit den durch das Zeitlaufmessungskamerasystem erfassten Bewegungsparametern abgeglichen.
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In der
DE 10 2017 210 316 A1 wird ein Verfahren zum Erfassen einer Nutzereingabe anhand einer Geste beschrieben, bei dem Bilddaten mit zumindest zwei Einzelbildern erfasst werden, wobei den Einzelbildern Aufnahmezeitpunkte zugeordnet sind. Die Bilddaten werden mit einer sogenannten Time-of-Flight-Kamera oder einer Stereokamera erzeugt. Time-of-Flight-Kameras haben den Nachteil, dass Mehrfachreflexionen sowie Hintergrundlicht die Gestensteuerung nachteilig beeinträchtigen.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine einfach und kostengünstig zu realisierende aber gleichwohl effektive Steuereinrichtung zum berührungslosen An- bzw. Auswählen eines Anzeigeinhalts mittels Hand- und/oder Finger-Gesten einer Bedienperson zur Verfügung zu stellen.
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Lösung der Aufgabe
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Die vorstehende Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.
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Gemäß der Erfindung werden mit nur einer einzigen Kamera ausschließlich monokulare Bilddaten zur Verarbeitung in der Datenverarbeitungseinheit erzeugt. Ferner wird ein virtuelles Handflächen-Modell verwendet, welches eine Vielzahl von Handflächenkoordinationspunkten festlegt, wobei die von der Kamera erzeugten monokularen Bilddaten mit der Vielzahl von Handflächenkoordinationspunkten des virtuellen Handflächen-Modells abgeglichen werden. Daraus kann eine Hand- und/oder Finger-Gesten Schätzung, vorzugsweise in Ist-Zeit, vorgenommen wird.
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Der Abgleich der monokularen Bilddaten mit den Handflächenkoordinationspunkten des Handflächen-Modells erfolgt erfindungsgemäß mit einem neuronalen Netzwerk. Daraus resultiert eine vergleichsweise kostengünstige aber dennoch leistungsfähige Steuereinrichtung für ein berührungslosen An- bzw. Auswählen eines Anzeigeinhalts mittels Hand- und/oder Finger-Gesten einer Bedienperson. Zudem bietet die erfindungsgemäße Steuereinrichtung den Vorteil, dass anders als bei Verwendung von Time-of-Flight-Kameras weniger Mehrfachreflexionen auftreten sowie Hintergrundlicht die Gestensteuerung nicht nachteilig beeinträchtigen kann. Der Anzeigeninhalt kann beliebig sein, z. B. ein Bedienungssymbol einer Bedienungseinrichtung oder z. B. eine Darstellung eines Kaufobjekts.
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Bei den monokularen Bilddaten handelt es sich vorzugsweise um Sequenzen von Einzelbildern.
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Vorzugsweise umfasst das neuronale Netzwerk folgendes: eine Input Schicht, in der zu jedem der Handflächenkoordinationspunkte ein Input für die Bilddaten vorgesehen ist, mindestens eine verdeckte Schicht, in der eine Gewichtung der Bilddaten in Bezug auf eine Teilmenge der Handflächenkoordinationspunkte vorgenommen wird sowie eine Output Schicht zur Ausgabe von Output Daten zur Generierung von Steuerdaten für das berührungslosen An- bzw. Auswählen eines Anzeigeinhalts auf dem Präsentationsbereich. Hierdurch wird es möglich, aus einer Vielzahl von Bilddaten eine Gewichtung hin zu einer Auswahlentscheidung für eine über die einzige Kamera erfasste Geste vorzunehmen, bei der über die Steuereinheit ein An- bzw. Auswählen eines Anzeigeinhalts auf dem Display ausgelöst werden kann.
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Vorzugsweise umfasst das neuronale Netzwerk eine Mehrzahl von verdeckten Schichten. Bevorzugt weist das neuronale Netzwerk eine erste sowie zweite verdeckte Schicht auf. Hierdurch kann eine ausreichende Gewichtung erreicht werden.
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Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung sind alle Knoten benachbarter Schichten, bzw. benachbarter verdeckter Schichten, des neuronalen Netzwerks vollständig untereinander verknüpft. Das bedeutet, dass jeder Knoten mit jedem Knoten der benachbarten Schicht verknüpft ist.
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Was das Handflächen-Modell anbelangt, können vorteilhaft mehrere Handflächenkoordinationspunkte jeweils entlang eines jeden Fingers einer Hand vorgesehen sein. Hierdurch wird der Verlauf der Finger (jeweils gestreckt oder gekrümmt) einer Hand abgebildet. Bestimmte Handflächenkoordinationspunkte markieren die jeweilige Fingerspitze sowie den jeweiligen Beginn des Fingers an der der Fingerspitze gegenüberliegenden Seite des Fingers.
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Vorzugsweise ist zumindest ein Handflächenkoordinationspunkt im Bereich der Handwurzel positioniert ist. Dieser kennzeichnet z. B. die Lage der Handwurzel, insbesondere deren Mitte, in Relation zu den einzelnen Handflächenkoordinationspunkten der Finger.
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Bei den Handflächenkoordinationspunkten handelt es sich insbesondere um dreidimensionale Handflächenkoordinationspunkte, die jeweils durch einen x-Koordinatenpunkt, einen y-Koordinatenpunkt sowie einen z-Koordinatenpunkt festgelegt sind. Bei dem z-Koordinatenpunkt handelt es sich um eine relative Tiefenerstreckung bezüglich der von dem x-Koordinatenpunkt sowie y-Koordinatenpunkt festgelegten Fläche. Die Schätzung der relativen Erstreckung kann in dem Handflächen-Modell zusätzlich auf Basis von empirischen Daten unterstützt werden.
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In vorteilhafter Weise erfolgt der Abgleich der monokularen Bilddaten mit den Handflächenkoordinationspunkten des Handflächen-Modells hinsichtlich der z-Koordinate in dem neuronalen Netzwerk im Vergleich zur x-Koordinate und/oder y-Koordinate überproportional. Mit dem neuronalen Netzwerk kann somit vor allem bezüglich der z-Koordinate der Handflächenkoordinationspunkt eine überproportionale Gewichtung im Vergleich zu den beiden weiteren Koordinaten vorgenommen werden. Dies ist besonders vorteilhaft für die Gestenerkennung bei Verwendung von nur einer einzigen Kamera.
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Zum An- bzw. Auswählen eines Anzeigeinhalts kann vorzugsweise eine Finger-Geste, vorzugsweise eine ausgestreckte Finger-Geste vorgesehen sein, wobei der Finger z. B. in einer definierten Zeitspanne andauernden Halteposition oder Ruheposition auf die Position des Anzeigeinhalts des Präsentationsbereichs deutet.
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Ferner kann zum An- bzw. Auswählen eines Anzeigeinhalts eine Push-Pull-Bewegung der Hand oder eines Fingers, vorzugsweise eines ausgestreckten Fingers, der Hand vorgesehen sein.
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In vorteilhafter Weise kann bei einem erfolgten An- bzw. Auswählen eines Anzeigeinhalts ein optisches und/oder akustisches Signal ausgegeben werden.
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Ferner kann bei der Hand- und/oder Finger-Gesten Schätzung ein visueller Tracker am oder auf dem Präsentationsbereich generiert und/oder positioniert werden. Dieser erlaubt es der Bedienungsperson zu erkennen, wo auf dem Präsentationsbereich die Steuerungseinrichtung die Geste erkennt. Bei dem visuellen Tracker kann es sich um eine Leuchte, z. B. LED, einen LCD, einen Lichtpointer, einen Laserpointer oder eine Lampe handeln. Ebenso kann als visueller Tracker bei einem Display als Präsentationsbereich ein Cursor vorgesehen sein.
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Als Kamera kann vorteilhaft eine herkömmliche RGB-Kamera verwenden werden. Dies ist besonders vorteilhaft, da RGB-Kameras häufig in Displayeinrichtungen bereits herstellerseitig integriert sind. Es müssen somit keine Spezialkameras verwendet werden.
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Als Präsentationsbereich kann vorzugsweise ein Display vorgesehen sein.
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Alternativ kann als Präsentationsbereich auch eine in einem Raum, beispielsweise in einem Verkaufsautomaten angeordnete Produkt- und/oder Informationsplatzierung vorgesehen sein. Letztere kann von einer Person z. B. durch eine Sichtscheibe oder durch einzelne z. B. einzelnen Produkten zugeordnete Sichtfenster von außen eingesehen werden und durch eine Geste angewählt oder ausgewählt werden.
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Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Bedieneinheit für ein manuelles berührungsloses An- bzw. Auswählen eines Anzeigeinhalts mittels Hand- und/oder Finger-Gesten einer Bedienperson unter Verwendung einer Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 14.
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Eine erfindungsgemäße Bedieneinheit kann folgendes sein oder zumindest Bestandteil davon sein: Ein Self-service Checkout, ein intelligenter Spiegel, eine Küchenbedieneinheit, eine Hausinstallationsbedieneinheit oder eine Self-service Verkaufseinrichtung (Vending Machine), ein Schaufenster oder eine Werbewand.
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Beschreibung der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen
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Nachfolgend werden Beispiele einer erfindungsgemäßen berührungslosen Steuereinrichtung für einen Präsentationsbereich näher beschrieben. Gleiche Merkmale werden der Übersichtlichkeit halber lediglich einmal mit einer Bezugsziffer versehen. Es zeigen:
- 1 eine Bedieneinheit zum berührungslosen An- bzw. Auswählen eines Anzeigeinhalts eines Präsentationsbereichs in Form eines Displays mittels Hand- und/oder Fingergesten einer Bedienperson unter Einsatz einer erfindungsgemäßen berührungslosen Steuereinrichtung in stark vereinfachter perspektivischer Darstellungsweise;
- 2 ein Beispiel eines virtuellen Handflächen-Modells zur Erzeugung einer Vielzahl von Handflächenkoordinationspunkten als Basis für die erfindungsgemäße berührungslose Display Steuereinrichtung in stark vereinfachter schematischer Darstellungsweise;
- 3 ein Beispiel eines neuronalen Netzwerkes zur Verwendung in der berührungslosen Steuereinrichtung für einen Präsentationsbereich gemäß der vorliegenden Erfindung in stark vereinfachter schematischer Darstellungsweise;
- 4 eine stark vereinfachte schematische Darstellung eines Beispiels der Eingabedaten für das neuronale Netzwerk gemäß der 3;
- 5 eine stark vereinfachte schematische Darstellung der einzelnen Funktionseinheiten einer erfindungsgemäßen Bedieneinheit;
- 6 eine stark vereinfachte schematische Darstellung eines Beispiels einer Push-Pull Bewegung bei der Auswahl eines Anzeigeinhalts, sowie
- 7 ein weiteres Beispiel einer Bedieneinheit zum berührungslosen An- bzw. Auswählen eines Anzeigeinhalts eines Präsentationsbereichs in Form eines Ausgabeautomaten mittels Hand- und/oder Fingergesten einer Bedienperson unter Einsatz der erfindungsgemäßen berührungslosen Steuereinrichtung ebenfalls in stark vereinfachter perspektivischer Darstellungsweise.
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Die Bezugsziffer 4 in 1 bezeichnet ein Beispiel einer Bedieneinheit zur berührungslosen Auswahl eines Anzeigeinhalts 1a eines Präsentationsbereichs 1 in Form eines Displays. Auf dem Display befindet sich eine Mehrzahl von Anzeigeinhalten 1a, die von einer Bedienungsperson je nach Bedarf mittels einer Geste der Hand berührungslos ausgewählt bzw. angewählt werden können.
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Die Bedieneinheit 4 umfasst neben dem Display lediglich eine einzige Kamera 3, die, wie beispielsweise in 1 gezeigt, an der Oberseite des Displays positioniert sein kann. Die Kamera 3 kann jedoch auch an jeder beliebigen anderen Position im Bereich des Displays positioniert sein.
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Die Bedieneinheit 4 umfasst eine berührungslose Steuereinrichtung für das Display, die die lediglich eine einzige Kamera 3 umfasst, bei der somit ausschließlich monokulare Bilddaten zur Verarbeitung in einer Datenverarbeitungseinrichtung der berührungslosen Display Steuereinrichtung erzeugt werden.
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Die berührungslose Steuereinrichtung basiert auf der Verwendung eines virtuellen Handflächen-Modells 5, wie es in 2 in Form eines Beispiels wiedergegeben ist. Das Handflächen-Modell 5 legt eine Vielzahl von dreidimensionalen Handflächenkoordinationspunkten FKPO - FKPn fest. In dem Handflächen-Modell 5 der 2 sind beispielsweise insgesamt 21 Handflächenkoordinationspunkte festgelegt. Jeder Handflächenkoordinationspunkt z. B. FKP2 wird durch einen Wert einer x-Koordinate, einer y-Koordinate sowie einer z-Koordinate. Der betreffende Handflächenkoordinationspunkt definiert daher eine bestimmte Position im Raum. Mit den einzelnen Handflächenkoordinationspunkten werden jeweils die Bereiche der Finger „gemapped“.
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Wie aus 2 ersichtlich, befindet sich in dem Bereich der vier Hauptfinger jeweils ein Flächenkoordinationspunkt im Bereich der Fingerspitze sowie am Bereich des Fingeranfangs sowie zwei Flächenkoordinationspunkte dazwischen. Gleiches gilt für den Daumen, bei dem der Fingeranfang durch den Flächenkoordinationspunkt FKP2 festgelegt wird. Zusätzlich ist ein Flächenkoordinationspunkt FKPO im Bereich der Handwurzel positioniert. Je nach Bewegung der Hand verändern sich die Koordinaten zu den Handflächenkoordinationspunkten FKPO - FKPn, und zwar sowohl hinsichtlich der x-Koordinate, y-Koordinate sowie z-Koordinate. Dies wird miteinander abgeglichen und daraus die Geste geschätzt.
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Erfindungsgemäß kommt bei der berührungslosen Steuereinrichtung hierzu ein sogenanntes neuronales Netzwerk 6 zum Einsatz. Das neuronale Netzwerk 6 umfasst eine Input Schicht 6a, in der zu jedem Handflächenkoordinationspunkt FKPO - FKP21 ein Input für Bilddaten der Kamera 3 vorgesehen ist. Des Weiteren umfasst das neuronale Netzwerk 6 in dem in 3 gezeigten Beispiel zwei verdeckte Schichten 6b und 6c, in denen eine Gewichtung der Bilddaten in Bezug auf eine Teilmenge der Handflächenkoordinationspunkt FKPO - FKP21 vorgenommen wird. Die Knoten der benachbarten Schichten 6b und 6c des neuronalen Netzwerks 6 sind alle vollständig untereinander verknüpft. Aus der Vielzahl der Bilddaten werden unter Abgleich mit den Handflächenkoordinationspunkten FKPO - FKPn über die verdeckten Schichten 6b und 6c bestimmte Bilddaten stärker gewichtet im Vergleich zu anderen Bilddaten. Die Gewichtung wird solange vorgenommen bis an der Output Schicht 6d aus der Vielzahl der Bilddaten eine entsprechende Auswahl getroffen worden ist, anhand der die Steuerung der berührungslosen Display Steuereinrichtung vorgenommen werden kann. Bei dem 3 gezeigten Beispiel des neuronalen Netzwerks sind z. B. insgesamt zwei verdeckte Schichten 6b und 6c vorgesehen. Im Bereich der Output Schicht 6d erfolgt die Datenausgabe.
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Durch die Gewichtung der Bilddaten in dem neuronalen Netzwerk 6 kann somit aus einer Fülle von monokularen Bilddaten einer einzigen, zu verwendenden Kamera 3 eine Output Information erzeugt werden, die zur Steuerung der berührungslosen Steuereinrichtung herangezogen werden kann.
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Besonders vorzugsweise ist die Gewichtung der Bilddaten innerhalb der verdeckten Schichten 6b und 6c des neuronalen Netzwerks 6 bezüglich der z-Koordinate im Vergleich zur x-Koordinate sowie y-Koordinate überproportional. Diese spezifische Maßnahme ist in doppelter Hinsicht vorteilhaft: Zum einen sind insbesondere bei Verwendung einer einzigen Kamera zur Erzeugung monokularer Bilddaten die Umstände einer Auswertung in z-Richtung (also in der Bildtiefe) bereits grundsätzlich schwieriger. Zum anderen ermöglicht die überproportionale Gewichtung auch eine sicherere Erkennung einer Push-Pull Bewegung der Hand zur Auswahl und Bestätigung des Anzeigeinhalts 1a auf dem Display.
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Das neuronale Netzwerk 6 gemäß 3 ist so organisiert, dass in den verdeckten Schichten 6b und 6c eine Gewichtung der Inputs aller Netzwerkpunkte erfolgt, so dass für jede Eingabe der FKPO - FKP21 ein konkreter x/y-Wert an der Output Schicht ausgegeben wird.
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Gemäß 4 werden die monokularen Bilddaten der Kamera 3 auf Basis des Handflächen-Modells 5 verarbeitet und ein Output für die Steuerung der berührungslosen Steuereinrichtung erzeugt. Zusätzlich ist es bei Bedarf möglich, empirische Daten mit zu verarbeiten, wodurch die Ergebnisse der Steuerung noch verbessert werden können.
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5 zeigt die funktionalen Bestandteile einer Bedieneinheit 4 unter Verwendung der erfindungsgemäßen berührungslosen Steuereinrichtung, z.B. bei einem Display gem. 1. In dem Display sind eine Mehrzahl von Anzeigeinhalten 1a wiedergegeben, die mittels der Geste einer Hand 11 ausgewählt werden können. Beispielsweise kann durch ein Deuten des Zeigefingers der Hand 11 auf den betreffenden Anzeigeinhalt 1a somit ein Anzeigeinhalt 1a, der von der Bedienungsperson ausgewählt werden soll, festgestellt werden. Vorzugsweise kann ein Tracker 7 am Display zusätzlich angezeigt werden, was es der Bedienperson erleichtert, festzustellen, ob der betreffende Anzeigeinhalt 1a mit der Geste tatsächlich getroffen worden ist. Bei Bewegung der Hand 11 mit dem ausgestreckten Finger vollzieht der Tracker 7 eine der Geste entsprechende Bewegung auf dem Display, sodass die Bedienperson erkennt, wo sich der Tracker auf dem betreffenden Anzeigeinhalt befindet und wo er sich hinbewegt. Die Steuerung erkennt somit ständig die Position des gestreckten Zeigefingers und gibt der Bedienungsperson somit eine Kontrollmöglichkeit.
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Bezugszeichen 2 in 5 bezeichnet eine Datenverarbeitungseinheit, mittels der die von der Kamera 3 erzeugten monokularen Bilddaten mit der Vielzahl der Handflächenkoordinationspunkte FKPO - FKPn des Handflächen-Modells 5 abgeglichen und daraus eine Hand- und/oder Fingergestenschätzung vorgenommen wird. Vorzugsweise erfolgt die Schätzung in Ist-Zeit.
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An der Bedieneinheit 4 können des Weiteren eine optische Anzeigeeinrichtung und/oder eine akustische Anzeigeeinrichtung 8 bzw. 9 vorgesehen sein, welche der Bedienperson rückbestätigen, dass eine Anwahl bzw. Auswahl eines Anzeigeinhalts 1a wirksam durchgeführt worden ist. Die optische Anzeigeeinrichtung 8 bzw. akustische Anzeigeeinrichtung 9 sind in 5 lediglich funktionell dargestellt. Die optische Anzeigeeinrichtung 8 kann beispielsweise auch durch ein bestimmtes, z.B. visuelles und/oder akustisches, Signal auf dem Display realisiert sein. Die akustische Anzeigeeinrichtung 9 kann ebenfalls durch ein entsprechendes akustisches Signal realisiert sein.
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Bezugsziffer 10 zeigt lediglich beispielshaft eine Ausgabeeinrichtung 10, die nach erfolgter Anwahl eine Ausgabe des angewählten Produkts an die Bedienperson ermöglicht.
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Zur Anwahl und/oder Bestätigung der Anwahl des betreffenden Ausgabeinhalts 1a kann aufgrund der erfindungsgemäßen berührungslosen Display Steuereinrichtung von der Hand 11 der Bedienperson mit z. B. gestrecktem Zeigefinger eine sogenannte Push-Pull Bewegung 12 durchgeführt werden, bei der der Zeigefinger der Hand 11 zu dem betreffenden Anzeigeinhalt 1a hindeutet, wobei zur Auswahl die Hand 11 mit gleichbleibender Geste kurz nach vorne hin zum Display und wieder zurückgezogen wird, wie dies beispielhaft in 6 dargestellt ist. Diese Push-Pull Bewegung 12 ist somit das Auslösesignal für den Auswahlprozess.
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Bezugsziffer 13 in 6 deutet den optischen Winkel der Kamera 3 an. Bei der Kamera 3 handelt es sich vorzugsweise um eine herkömmliche RGB-Kamera. Die Kamera 3 kann insbesondere ein bereits vorkonfektionierter Bestandteil eines Displays sein, was insbesondere bei RGB-Kameras häufig der Fall ist.
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7 zeigt eine Bedieneinheit 400 mit einem Präsentationsbereich 100 der nicht als Display ausgebildet ist, sondern in dem als Anzeigeinhalt 100a Produkte (oder Informationen) 101 in einem dreidimensionalen Raum z. B. innerhalb eines Gehäuses 106 positioniert sind und über ein Sichtfeld 104 ausgewählt werden können. Bei dem in 7 gezeigten Beispiel kann z. B. jedem Produkt 101 ein eigenes Sichtfeld 104 zugeordnet sein. Alternativ können die Produkte (oder Informationen) 101 auch hinsichtlich einer durchgängigen Scheibe als einheitlichem Sichtfeld positioniert sein.
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Die augenblickliche Position der Geste kann auch hier mittels einer visuellen Markierung 107 angezeigt werden. Die visuelle Markierung 107 kann z. B. durch eine Lichtausgabeeinrichtung (z.B. LED oder LCD) oder durch einen Lichtpointer bzw. Laserpointer erfolgen. Bezugsziffer 102 kennzeichnet einen Bezahlterminal sowie Bezugsziffer 103 eine Ausgabeöffnung für ein ausgewähltes und bezahltes Produkt 101. Bei Bedarf oder je nach den Umständen der konkreten Anwendung kann ein Präsentationsbereich 100 Produkte (oder Informationen) auch ohne einer zwischen dem Benutzer und dem jeweiligen Produkt (oder Information) befindlichen Abtrennung vorgesehen sein, beispielsweise bei einer Self-Service-Kaufplattform.
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Was die übrigen Merkmale anbelangt, entspricht die Ausgestaltung der Erfindung nach 7 den Ausgestaltung der Erfindung nach den vorherigen Ausführungen.
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Die erfindungsgemäße berührungslose Steuereinrichtung kann Bestandteil verschiedenster Bedieneinheiten sein. Beispielsweise kann es sich bei der Bedieneinheit um einen Self-service Checkout z. B eines Hotels, um eine Self-service Verkaufseinrichtung z. B. eines Warenhauses, um eine Bedieneinheit für eine Küche und/oder eine Hausinstallationsbedieneinrichtung oder um einen intelligenten Spiegel oder um ein Schaufenster oder Werbewand handeln.
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Die erfindungsgemäße berührungslose Steuereinrichtung zeichnet sich durch besonders geringe Produktionskosten bei gleichzeitig hoher Effektivität aus und stellt daher eine ganz besondere Bereicherung des einschlägigen Standes der Technik dar. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass auch Unterkombinationen der vorstehend beschriebenen Merkmale als erfindungswesentlich angesehen werden.
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BEZUGSZEICHENLISTE
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- 1
- Präsentationsbereich
- 1a
- Anzeigeinhalt
- 2
- Datenverarbeitungseinheit
- 3
- Kamera
- 4
- Bedieneinheit
- 5
- Handflächen-Modell
- 6
- neuronales Netzwerk
- 6a
- Input Schicht
- 6b
- erste verdeckte Schicht
- 6c
- zweite verdeckte Schicht
- 6d
- dritte verdeckte Schicht
- 6f
- Output Schicht
- 7
- Tracker
- 8
- optische Anzeigeeinrichtung
- 9
- akustische Anzeigeeinrichtung
- 10
- Ausgabeeinrichtung
- 11
- Hand
- 12
- Push-Pull Bewegung
- 13
- optischer Winkel
- 100
- Präsentationsbereich
- 100a
- Anzeigeinhalt
- 101
- Produkt
- 102
- Bezahlterminal
- 103
- Ausgabeöffnung
- 104
- Sichtfeld
- 105
- Lichtausgabeeinrichtung
- 106
- Gehäuse
- 107
- visuelle Markierung
- 400
- Bedienelement
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102014207637 A1 [0003]
- DE 102916212682 A1 [0004]
- DE 102017210316 A1 [0005]
