DE102022108914A1 - Device for positioning a tool and substrate sheet processing machine and method for positioning a tool - Google Patents

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Koenig and Bauer AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs in einem Bearbeitungswerk mit zwei miteinander zusammenwirkenden Bearbeitungszylindern, zwischen die ein Substrat einführbar ist, umfassend einen Anschlag zum Positionieren des Werkzeugs auf der Mantelfläche eines der Bearbeitungszylinder oder den Mantelflächen beider Bearbeitungszylinder, wobei der Anschlag aus einer ersten Position, in der er von der Mantelfläche eines jeweiligen Bearbeitungszylinders beabstandet ist, in eine zweite Position, in der der Anschlag der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders zugeordnet ist, verlagerbar ist, umfassend eine Führung, die den Anschlag bei der Verlagerung zwischen der ersten und der zweiten Position führt. Ebenfalls betrifft die Erfindung eine Substratbogen verarbeitende Maschine und ein Verfahren zum Positionieren eines Werkzeugs.The invention relates to a device for positioning a tool in a processing unit with two cooperating processing cylinders, between which a substrate can be inserted, comprising a stop for positioning the tool on the lateral surface of one of the processing cylinders or the lateral surfaces of both processing cylinders, the stop consisting of a first Position in which it is spaced from the lateral surface of a respective processing cylinder can be moved into a second position in which the stop is assigned to the lateral surface of the respective processing cylinder, comprising a guide which supports the stop during the displacement between the first and the second position leads. The invention also relates to a substrate sheet processing machine and a method for positioning a tool.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs und eine Substratbogen verarbeitende Maschine und ein Verfahren zum Positionieren eines Werkzeugs.The invention relates to a device for positioning a tool and a machine for processing substrate sheets and a method for positioning a tool.

Zur Veredlung von Substraten ist die Verwendung von Schneidwerkzeugen, Stanzwerkzeugen, Rillwerkzeugen, Perforierwerkzeugen oder Prägewerkzeuge bekannt.The use of cutting tools, punching tools, creasing tools, perforating tools or embossing tools is known for refining substrates.

Die Veredlung der Substrate kann in Flachbettmaschinen oder im rotativen Verfahren unter Verwendung von miteinander zusammenwirkenden Zylindern erfolgen.The substrates can be refined in flatbed machines or in a rotary process using interacting cylinders.

Bisher werden in Rotationsmaschinen für das rotative Verfahren gefräste oder gelaserte Metallwerkzeuge oder Kunststoffwerkzeuge auf einen Zylinder aufgezogen.Up to now, milled or lasered metal tools or plastic tools have been mounted on a cylinder in rotary machines for the rotary process.

Aus der DE 103 56 413 A1 ist eine Vorrichtung zum veredelnden Bearbeiten von bedrucktem Papier oder dergleichen Substraten mittels eines Rotationsvorganges, bei dem das Substrat in Vorschubrichtung zwischen einer rotierenden Gegendruck-Bearbeitungswalze und einer rotierenden Bearbeitungswalze einführbar ist und beim Durchlaufen durch im Arbeitsspalt wirksame Werkzeugteile seine Bearbeitung erfährt, bekannt.From the DE 103 56 413 A1 is a device for the finishing processing of printed paper or similar substrates by means of a rotation process in which the substrate can be inserted in the feed direction between a rotating counter-pressure processing roller and a rotating processing roller and is processed as it passes through tool parts active in the working gap.

Probleme bei der Anwendung der bekannten Verfahren können sich insbesondere im Zusammenhang mit einer Inlineanwendung im Bogenoffsetdruck ergeben, da sich die Fasern des Substrats nachdem das Substrat die Druckwerke durchlaufen hat, insbesondere infolge der Einwirkung des Feuchtwassers, unterschiedlich ausdehnen können. Die Positionierung der Werkzeuge auf den verwendeten Zylindern erweist sich zumeist als aufwändig. Abhängig von den Gegebenheiten der konkreten Anwendung ist es erforderlich die Position der Werkzeuge auf den verwendeten Zylindern zu korrigieren.Problems when using the known methods can arise particularly in connection with an inline application in sheetfed offset printing, since the fibers of the substrate can expand differently after the substrate has passed through the printing units, in particular as a result of the action of the dampening solution. Positioning the tools on the cylinders used usually proves to be complex. Depending on the circumstances of the specific application, it is necessary to correct the position of the tools on the cylinders used.

Zudem müssen miteinander zusammenwirkende Werkzeuge auf unterschiedlichen Zylindern genau zueinander sowie zum zu verarbeitenden Substrat ausgerichtet werden.In addition, interacting tools on different cylinders must be precisely aligned with each other and with the substrate to be processed.

Die EP 3 749 523 A2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum rotativen Blindprägen eines Substrats. Das Blindprägewerkzeug wird auf einer magnetischen Prägewälze befestigt und mit einer Positionierungshilfe ausgerichtet.The EP 3 749 523 A2 describes a method and a device for rotary blind embossing of a substrate. The blind embossing tool is attached to a magnetic embossing roller and aligned with a positioning aid.

Aus der DE 100 40 683 A1 ist ein Verfahren zum präzisen Positionieren einer Patrize an einer mit einer Prägewalze zusammenwirkenden Gegendruckwalze bekannt. Zur Durchführung des Verfahrens wird eine Transferpatrize mit einem Fenster verwendet, in dem nach Transfer der Transferpatrize zum Gegendruckzylinder die Patrize befestigt wird.From the DE 100 40 683 A1 a method for precisely positioning a male die on a counter-pressure roller that interacts with an embossing roller is known. To carry out the process, a transfer male with a window is used in which the male is attached after the transfer male is transferred to the impression cylinder.

Aus der DE 196 12 314 C1 ist ein Prägezylinder mit einer Anzahl von Prägestempeln bekannt. Die Prägestempel sind austauschbar sowie in axialer Richtung und in Umfangsrichtung des Prägezylinders justierbar angeordnet.From the DE 196 12 314 C1 an embossing cylinder with a number of embossing stamps is known. The embossing dies are interchangeable and arranged in an adjustable manner in the axial direction and in the circumferential direction of the embossing cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs sowie eine verbesserte Substratbogen verarbeitende Maschine und ein verbessertes Verfahren zum Positionieren eines Werkzeugs zu schaffen.The invention is based on the object of creating an improved device for positioning a tool as well as an improved substrate sheet processing machine and an improved method for positioning a tool.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1, 13 bzw. 14 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claims 1, 13 and 14, respectively.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zum Positionieren eines Werkzeugs einen verlagerbaren Anschlag zu verwenden.The invention is based on the idea of using a displaceable stop to position a tool.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass der zeitliche Aufwand beim Positionieren von Werkzeugen auf Bearbeitungszylindern vermindert wird. Insbesondere besteht der mit der Erfindung erzielbare Vorteil auch darin, dass die Positioniergenauigkeit der Werkzeuge auf Bearbeitungszylindern erhöht wird.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the time required for positioning tools on processing cylinders is reduced. In particular, the advantage that can be achieved with the invention is that the positioning accuracy of the tools on processing cylinders is increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Bogendruckmaschine;
  • 2 eine Ansicht einer Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs an einem Bearbeitungszylinder.
Show it:
  • 1 a schematic representation of a sheet-fed printing press;
  • 2 a view of a device for positioning a tool on a processing cylinder.

Die Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs 22 kann in oder mit einem Bearbeitungswerk 46 mit zwei miteinander zusammenwirkenden Bearbeitungszylindern 96; 97, zwischen die das Substrat einführbar ist, ausgebildet sein.The device for positioning a tool 22 can be in or with a processing unit 46 with two interacting processing cylinders 96; 97, between which the substrate can be inserted, can be formed.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs 22 Bestandteil einer Substratbogen verarbeitenden Maschine. Ist die Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs 22 in oder mit einem Bearbeitungswerk 46 ausgebildet, wird das Bearbeitungswerk 46 vorzugsweise inline mit den Aggregaten der Substratbogen verarbeitenden Maschine betrieben. Als Substratbogen verarbeitende Maschine ist insbesondere eine Bogendruckmaschine vorgesehen, wie sie z. B. in 1 dargestellt ist. Die Erfindung wird nachfolgend am Beispiel einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Offsetbogendruckmaschine beschrieben, wobei diese Beschreibung sinngemäß auch für andere substratverarbeitende Maschinen sowie für eine Ausführung der Vorrichtung als eigenständige Maschine sinngemäß gelten soll.According to a further embodiment, the device for positioning a tool 22 is part of a machine that processes substrate sheets. If the device for positioning a tool 22 is designed in or with a processing unit 46, the processing unit 46 is preferably operated inline with the units of the substrate sheet processing machine. A sheet-fed printing machine such as this is particularly provided as a substrate sheet processing machine e.g. Am 1 is shown. The invention is described below using the example of a sheet-fed printing machine, in particular an offset sheet-fed printing machine, whereby this description should also apply mutatis mutandis to other substrate-processing machines as well as to an embodiment of the device as an independent machine.

Die Bogendruckmaschine umfasst ein auch als Anleger 07 bezeichnetes Zuführsystem für Substrate. Als Substrate werden insbesondere bogenförmige Werkstücke aus Papier, Karton, Pappe, Wellpappe, Kunststoff oder dergleichen verstanden, die vorzugsweise bedruckbar oder bedruckt sind. Die Substrate liegen im Anleger 07 der Bogendruckmaschine als Stapel vor und werden von diesem vereinzelt und den dem Anleger 07 nachgelagerten Aggregaten der Bogendruckmaschine über ein Beschleunigungssystem 08 zugeführt. Die Bogendruckmaschine umfasst mindestens ein vorzugsweise mehrere Druckwerke 06. Die Druckwerke 06 umfassen jeweils insbesondere einen Druckzylinder 41 und einen vorzugsweise als Übergabetrommel 42 ausgebildeten Bogenführungszylinder 42. Dem Druckzylinder 41 ist ein ein Gummituch tragender Gummituchzylinder 43 und diesem wiederum ein eine Druckplatte tragender Plattenzylinder 44 zugeordnet. Der Plattenzylinder 44 steht in Kontakt mit einem Farbwerk 45 und vorzugsweise auch einem Feuchtwerk. Im Druckwerk 06 wird der Substratbogen in an sich bekannter Weise von den am Druckzylinder 41 und Bogenführungszylinder 42 vorgesehenen Bogenhaltesystemen geführt, in dem zwischen Druckzylinder 41 und Gummituchzylinder 43 gebildeten Druckspalt bedruckt und an das sich anschließende Aggregat der Bogendruckmaschine, z. B. in Form des nächsten Druckwerks 06, übergeben. Im Anschluss an das oder die Druckwerke 06 oder zwischen den Druckwerken 06 kann eine oder können mehrere Bearbeitungswerke 46 ausgebildet sein.The sheet-fed printing machine includes a feeding system for substrates, also known as feeder 07. Substrates are understood to mean, in particular, sheet-shaped workpieces made of paper, cardboard, cardboard, corrugated cardboard, plastic or the like, which are preferably printable or printed. The substrates are present as a stack in the feeder 07 of the sheet-fed printing machine and are separated from this and fed to the units of the sheet-fed printing machine downstream of the feeder 07 via an acceleration system 08. The sheet-fed printing machine comprises at least one, preferably several, printing units 06. The printing units 06 each comprise, in particular, a printing cylinder 41 and a sheet guide cylinder 42, preferably designed as a transfer drum 42. The printing cylinder 41 is assigned a blanket cylinder 43 carrying a rubber blanket and this in turn is assigned a plate cylinder 44 carrying a printing plate. The plate cylinder 44 is in contact with an inking unit 45 and preferably also a dampening unit. In the printing unit 06, the substrate sheet is guided in a manner known per se by the sheet holding systems provided on the printing cylinder 41 and sheet guide cylinder 42, printed in the printing gap formed between the printing cylinder 41 and the blanket cylinder 43 and sent to the adjoining unit of the sheet-fed printing machine, e.g. B. in the form of the next printing unit 06. One or more processing units 46 can be formed following the printing unit(s) 06 or between the printing units 06.

Neben den vorzugsweise als Druckwerke 06 und Bearbeitungswerke 46 ausgebildeten Werken kann die Substratbogen verarbeitende Maschine, insbesondere die Bogendruckmaschine, noch weitere Werke, die in beliebiger Reihenfolge einzeln oder gruppenweise angeordnet sein können, umfassen. So können ein oder mehrere Beschichtungswerke in Ergänzung zu den vorgenannten Werken oder alternativ zu den Druckwerken 06 angeordnet sein. Ein Beschichtungswerk umfasst vorzugsweise eine Vorrichtung zum Bogentransport insbesondere einen bogenführenden Zylinder und eine Beschichtungsvorrichtung und ist zum partiellen oder vollflächigen Beschichten eines Substratbogens mit einem adhäsiv wirkenden Kleber ausgebildet.In addition to the works, which are preferably designed as printing units 06 and processing units 46, the substrate sheet processing machine, in particular the sheet-fed printing machine, can also include further works, which can be arranged individually or in groups in any order. One or more coating units can be arranged in addition to the aforementioned units or as an alternative to the printing units 06. A coating unit preferably comprises a device for sheet transport, in particular a sheet-carrying cylinder and a coating device, and is designed for partial or full-surface coating of a substrate sheet with an adhesive adhesive.

Vorzugsweise umfasst die Substratbogen verarbeitende Maschine, insbesondere die Bogendruckmaschine, auch ein oder mehrere Lackwerke, die vorzugsweise den Druckwerken 06 nachgeschaltet sind oder sich an die Bearbeitungswerke 46 anschließen.Preferably, the substrate sheet processing machine, in particular the sheet-fed printing machine, also includes one or more coating units, which are preferably connected downstream of the printing units 06 or connect to the processing units 46.

Eine Substratbogen verarbeitende Maschine, die keine Bogendruckmaschine ist, kann in ihrem Aufbau der beschriebenen Bogendruckmaschine vermindert um die Druckwerke 06 gleichen.A machine that processes substrate sheets and is not a sheet-fed printing machine can have the same structure as the sheet-fed printing machine described, minus the printing units 06.

Statt der Ausbildung von zwei Bearbeitungswerken 46 kann die Substratbogen verarbeitende Maschine, insbesondere Bogendruckmaschine, auch genau ein Bearbeitungswerk 46 umfassen.Instead of forming two processing units 46, the substrate sheet processing machine, in particular a sheet-fed printing machine, can also include exactly one processing unit 46.

Nachfolgend wird der Aufbau eines Bearbeitungswerkes 46 auch stellvertretend für den Aufbau eines oder mehrerer weiterer Bearbeitungswerke 46 beschrieben.The structure of a processing unit 46 is also described below as representative of the structure of one or more further processing units 46.

Ein Bearbeitungswerk 46 umfasst jeweils zwei Bearbeitungszylinder 96; 97, von denen einer, vorzugsweise der untere, ein Bogenhaltesystem aufweist. Das Bogenhaltesystem des Bearbeitungszylinders 96 kann als Klemmgreifersystem oder als Sauggreifersystem ausgebildet sein. Die Bearbeitungszylinder 96; 97 sind unter Bildung eines Zylinderspaltes einander zugeordnet. Zwischen den Bearbeitungszylindern 96; 97 wird beim Durchlaufen durch den Zylinderspalt das Substrat bearbeitet, insbesondere geprägt.A processing unit 46 each includes two processing cylinders 96; 97, one of which, preferably the lower one, has a sheet holding system. The sheet holding system of the processing cylinder 96 can be designed as a clamping gripper system or as a suction gripper system. The processing cylinders 96; 97 are assigned to each other to form a cylindrical gap. Between the processing cylinders 96; 97, the substrate is processed, in particular embossed, as it passes through the cylinder gap.

Der untere Bearbeitungszylinder 96 und/oder der obere Bearbeitungszylinder 97 weist vorzugsweise kraftschlüssig wirkende Werkzeugträger oder Aufzugträger auf. Die kraftschlüssig wirkenden Werkzeugträger oder Aufzugträger sind insbesondere magnetisch wirkend ausgebildet. Dem entsprechend können der untere Bearbeitungszylinder 96 und/oder der obere Bearbeitungszylinder 97 als Magnetzylinder ausgebildet sein. Unter einem Magnetzylinder sind im vorgenannten Zusammenhang zumindest alle Arten von Zylindern oder Trommeln zu verstehen, die im Bereich ihrer Peripherie eine magnetische Kraftwirkung auf benachbarte ferromagnetische Elemente, insbesondere auf Werkzeuge 22 ausüben. Ein derartiger Zylinder kann als voller Magnetzylinder oder Zylinder mit eingelassenen Magnetsegmenten oder als Trägerzylinder für auf ihm angeordnete Magnetsegmente oder Magnetbleche ausgebildet sein, was für die Bauweise als Trommel im analogen Sinn gilt.The lower processing cylinder 96 and/or the upper processing cylinder 97 preferably has non-positively acting tool carriers or elevator carriers. The non-positively acting tool carriers or elevator carriers are designed, in particular, to act magnetically. Accordingly, the lower processing cylinder 96 and/or the upper processing cylinder 97 can be designed as a magnetic cylinder. In the aforementioned context, a magnetic cylinder is to be understood as meaning at least all types of cylinders or drums that exert a magnetic force on adjacent ferromagnetic elements, in particular on tools 22, in the area of their periphery. Such a cylinder can be designed as a full magnetic cylinder or cylinder with embedded magnetic segments or as a carrier cylinder for magnetic segments or magnetic sheets arranged on it, which applies to the design as a drum in the analogous sense.

Der untere Bearbeitungszylinder 96 und/oder der obere Bearbeitungszylinder 97 können auch als oberflächengehärtete Zylinder ausgebildet sein.The lower processing cylinder 96 and/or the upper processing cylinder 97 can also be designed as surface-hardened cylinders.

Der untere Bearbeitungszylinder 96 ist vorzugsweise doppeltgroß, d. h. er transportiert pro Umdrehung zwei Substratbogen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf eine doppeltgroße Ausführung des oder der unteren Bearbeitungszylinder 96 beschränkt. Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines einfachgroßen Systems beschrieben. Diese Beschreibung steht auch stellvertretend für das doppeltgroße System oder mehrfachgroße System in analoger Entsprechung.The lower processing cylinder 96 is preferably twice the size, ie it transports two substrate sheets per revolution. The invention is however, not limited to a double-sized version of the lower processing cylinder or cylinders 96. The invention is described below using a single-sized system. This description is also representative of the double-sized system or multiple-sized system in analogue form.

Der untere Bearbeitungszylinder 96 kann eine Mantelfläche mit Öffnungen aufweisen, die mit Luftversorgungsmitteln verbunden sind. Vorzugsweise sind erste und zweite Öffnungen ausgebildet, wobei die ersten Öffnungen unabhängig von den zweiten Öffnungen mit Luft versorgt werden können oder versorgbar sind.The lower processing cylinder 96 can have a lateral surface with openings that are connected to air supply means. Preferably, first and second openings are formed, wherein the first openings can be or can be supplied with air independently of the second openings.

Der obere Bearbeitungszylinder 97 kann in seinem Aufbau dem unteren Bearbeitungszylinder 96 entsprechen, auf den hiermit Bezug genommen wird, wobei nur einer der Bearbeitungszylinder 96; 97 ein Bogenhaltesystem aufweist.The upper processing cylinder 97 can correspond in structure to the lower processing cylinder 96, which is hereby referred to, with only one of the processing cylinders 96; 97 has a sheet holding system.

Der obere Bearbeitungszylinder 97 kann auch ohne Öffnungen ausgebildet sein.The upper processing cylinder 97 can also be designed without openings.

Mindestens einer der Bearbeitungszylinder 96; 97 trägt ein Werkzeug 22. Das Werkzeug 22 ist vorzugsweise ein Werkzeug 22 aus der Gruppe der Schneidwerkzeuge, Stanzwerkzeuge, Rillwerkzeuge, Perforierwerkzeuge oder Prägewerkzeuge. Bevorzugt trägt einer der Bearbeitungszylinder 96; 97 ein Werkzeug 22 in Form einer Patrize und der andere Bearbeitungszylinder 96; 97 ein Werkzeug in Form einer Matrize. Vorzugsweise trägt der untere Bearbeitungszylinder 96 die Patrize und der obere Bearbeitungszylinder 97 die Matrize.At least one of the processing cylinders 96; 97 carries a tool 22. The tool 22 is preferably a tool 22 from the group of cutting tools, punching tools, creasing tools, perforating tools or embossing tools. Preferably one of the processing cylinders 96; 97 a tool 22 in the form of a male die and the other processing cylinder 96; 97 a tool in the form of a die. Preferably, the lower processing cylinder 96 carries the male die and the upper processing cylinder 97 carries the female die.

Die Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs 22 umfasst einen Anschlag 30, der zum Positionieren des Werkzeugs 22 auf der Mantelfläche eines der Bearbeitungszylinder 96; 97 oder den Mantelflächen beider Bearbeitungszylinder 96; 97 ausgebildet ist.The device for positioning a tool 22 comprises a stop 30, which is used to position the tool 22 on the lateral surface of one of the processing cylinders 96; 97 or the lateral surfaces of both processing cylinders 96; 97 is trained.

Der Anschlag 30 ist aus einer ersten Position, in der er von der Mantelfläche eines jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 beabstandet ist, in eine zweite Position, in der der Anschlag 30 der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 zugeordnet ist, verlagerbar.The stop 30 is from a first position in which it is supported by the lateral surface of a respective processing cylinder 96; 97 is spaced apart, in a second position in which the stop 30 of the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 is assigned, relocatable.

Bestandteil der Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs 22 ist auch eine Führung, die den Anschlag 30 beim Verlagern führt.Part of the device for positioning a tool 22 is also a guide that guides the stop 30 during displacement.

Insbesondere kann die Führung zum Führen des Anschlags 30 in axialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 und/oder in radialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 ausgebildet sein.In particular, the guide for guiding the stop 30 in the axial direction of the respective processing cylinder 96; 97 and/or in the radial direction of the respective processing cylinder 96; 97 be trained.

Die Führung weist vorzugsweise eine sich parallel zur Rotationachse des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 erstreckende Linearachse 33 auf.The guide preferably has a direction parallel to the axis of rotation of the respective processing cylinder 96; 97 extending linear axis 33.

Die Linearachse 33 kann als Traverse ausgebildet sein und gewährleistet, dass der Anschlag 30 in Richtung der Maschinenbreite, also entlang der Mantellinien der Bearbeitungszylinder 96; 97, verfahren werden kann. Die Linearachse 33 ermöglicht die Lateralpositionierung des Anschlags 30 und damit auch des Werkzeugs 22.The linear axis 33 can be designed as a traverse and ensures that the stop 30 is in the direction of the machine width, i.e. along the surface lines of the processing cylinders 96; 97, can be proceeded. The linear axis 33 enables the lateral positioning of the stop 30 and thus also the tool 22.

Die Führung kann auch eine Schwenkachse 34 aufweisen. Vorzugsweise ist die Schwenkachse 34 von der Linearachse 33 beabstandet ausgebildet, kann jedoch auch der Linearachse 33 entsprechen, insbesondere wenn die Linearachse 33 durch einen Rundstab gebildet ist. Die Schwenkachse 34 ist derart angeordnet, dass der Anschlag 30 durch Verschwenken um die Schwenkachse 34 aus einer ersten Position, in der er von der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 beabstandet ist, in eine zweite Position, in der der Anschlag 30 der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 zugeordnet ist, verlagerbar ist.The guide can also have a pivot axis 34. The pivot axis 34 is preferably designed at a distance from the linear axis 33, but can also correspond to the linear axis 33, in particular if the linear axis 33 is formed by a round rod. The pivot axis 34 is arranged in such a way that the stop 30 can be moved by pivoting about the pivot axis 34 from a first position in which it is separated from the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 is spaced apart, in a second position in which the stop 30 of the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 is assigned, can be moved.

Im Fall der Ausbildung mit Schwenkachse 34 beschreibt der Anschlag 30 beim Anlegen an einen Bearbeitungszylinder 96; 97 eine halbreisförmige Bewegung und wird an den jeweiligen Bearbeitungszylinder 96; 97 per Schwenkbewegung angelegt. Die Schwenkachse 34 kann insbesondere durch den Drehpunkt eines Drehgelenks gebildet sein, das über einen Schwenkarm mit dem Anschlag 30 verbunden ist. Die Länge des Schwenkarms bestimmt insbesondere den Radius der halbreisförmigen Bewegung.In the case of training with a pivot axis 34, the stop 30 describes when placed against a processing cylinder 96; 97 a half circle-shaped movement and is attached to the respective processing cylinder 96; 97 created using a pivoting movement. The pivot axis 34 can in particular be formed by the pivot point of a swivel joint, which is connected to the stop 30 via a pivot arm. The length of the swivel arm determines in particular the radius of the semi-circular movement.

Statt der Schwenkachse 34 kann die Führung auch eine weitere Linearachse aufweisen. Die weitere Linearachse erstreckt sich vorzugsweise rechtwinklig zu der Linearachse 33. Die weitere Linearachse ist derart ausgebildet und angeordnet, dass der Anschlag 30 durch Verschieben entlang der weiteren Linearachse aus einer ersten Position, in der er von der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 beabstandet ist, in eine zweite Position, in der der Anschlag 30 der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 zugeordnet ist, verlagerbar ist.Instead of the pivot axis 34, the guide can also have another linear axis. The further linear axis preferably extends at right angles to the linear axis 33. The further linear axis is designed and arranged in such a way that the stop 30 can be moved by moving along the further linear axis from a first position in which it is supported by the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 is spaced apart, in a second position in which the stop 30 of the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 is assigned, can be moved.

Im Fall der Ausbildung der Vorrichtung mit einer weiteren Linearachse beschreibt der Anschlag 30 beim Anlegen an einen Bearbeitungszylinder 96; 97 eine geradlinige Bewegung und wird an den jeweiligen Bearbeitungszylinder 96; 97 per Linearbewegung angelegt. Die weitere Linearachse kann auch durch einen Pneumatikzylinder gebildet sein.If the device is designed with an additional linear axis, the stop 30 describes when placed against a processing cylinder 96; 97 a rectilinear movement and is attached to the respective processing cylinder 96; 97 created by linear movement. The further linear axis can also be formed by a pneumatic cylinder.

Der Anschlag 30 umfasst vorzugsweise ein sich in axialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 erstreckendes erstes Anschlagelement 31 und/oder ein sich in Umfangsrichtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 erstreckendes zweites Anschlagelement 32.The stop 30 preferably comprises an axial direction of the respective processing cylinder 96; 97 extending first stop element 31 and / or a circumferential direction of the respective processing cylinder 96; 97 extending second stop element 32.

Weiter bevorzugt weist das zweite Anschlagelement 32 einen Radius auf, der dem Radius des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 bezogen auf dessen Rotationachse entspricht.More preferably, the second stop element 32 has a radius that is the radius of the respective processing cylinder 96; 97 corresponds to its rotation axis.

Zur Verlagerung des Anschlags 30 kann ein Aktor oder können mehrere Aktoren vorgesehen sein.To relocate the stop 30, one or more actuators can be provided.

Ein Aktor kann zur Verlagerung des Anschlags 30 in axialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 ausgebildet sein oder den Anschlag 30 in axialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 verlagern.An actuator can be used to displace the stop 30 in the axial direction of the respective processing cylinder 96; 97 or the stop 30 in the axial direction of the respective processing cylinder 96; 97 relocate.

Ebenso kann der eine Aktor oder ein weiterer Aktor zur Verlagerung des Anschlags 30 in radialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 ausgebildet sein oder den Anschlag 30 in radialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 verlagern.Likewise, one actuator or another actuator can be used to displace the stop 30 in the radial direction of the respective processing cylinder 96; 97 or the stop 30 in the radial direction of the respective processing cylinder 96; 97 relocate.

Zur Eingabe von Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs 22 auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 kann ein Eingabemittel insbesondere in Form einer graphischen Benutzeroberfläche oder eines Touchscreens ausgebildet sein. Die Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs 22 auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 bestimmen auch die Position des Anschlags 30. Insbesondere legen die Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs 22 auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 die Position des Anschlags 30 auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 derart fest, dass ein manuell von einer Bedienperson an dem Anschlag 30 angelegtes Werkzeug 22 entsprechend der Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs 22 ausgerichtet ist. Die Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs 22 auf der Mantelfläche sind synonym als die Positionsdaten zur Positionierung des Anschlags 30 auf der Mantelfläche zu verstehen.To enter position data for positioning the tool 22 on the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97, an input means can be designed in particular in the form of a graphical user interface or a touchscreen. The position data for positioning the tool 22 on the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 also determine the position of the stop 30. In particular, the position data for positioning the tool 22 on the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 the position of the stop 30 on the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 in such a way that a tool 22 placed manually by an operator on the stop 30 is aligned according to the position data for positioning the tool 22. The position data for positioning the tool 22 on the lateral surface is to be understood synonymously as the position data for positioning the stop 30 on the lateral surface.

Vorzugsweise ist zum Speichern von Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs 22 auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 zusätzlich zum Eingabemittel oder in Alleinstellung ein Datenspeicher ausgebildet.Preferably, for storing position data for positioning the tool 22 on the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 forms a data memory in addition to the input means or on its own.

Insbesondere kann eine Steuerung vorgesehen sein, die mindestens einen oder alle Aktoren zur Verlagerung des Anschlags 30 in Abhängigkeit von Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs 22 auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 steuert.In particular, a control can be provided which controls at least one or all actuators for displacing the stop 30 depending on position data for positioning the tool 22 on the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 controls.

Vorzugsweise steuert die Steuerung einen Antrieb zum rotativen Antreiben des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 in Abhängigkeit von Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs 22 auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97.The controller preferably controls a drive for rotating the respective processing cylinder 96; 97 depending on position data for positioning the tool 22 on the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97.

Nachfolgend wird ein Verfahren zum Positionieren eines Werkzeugs 22 in einem Bearbeitungswerk 46 beschrieben. Das Verfahren wird insbesondere unter Verwendung der Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs 22 durchgeführt.A method for positioning a tool 22 in a processing plant 46 is described below. The method is carried out in particular using the device for positioning a tool 22.

Im einem Schritt a) werden insbesondere zur Erfassung der gewünschten Position des Werkzeugs 22 auf der Mantelfläche eines Bearbeitungszylinders 96; 97 Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs 22 insbesondere von einer Bedienperson vorzugsweise in das Eingabemittel eingegeben. Die Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs 22 auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 können gemäß Schritt a) auch aus einem Datenspeicher, der insbesondere mit der Vorstufe oder einem Maschineninformationssystem verbunden oder Bestandteil desselben sein kann, geladen werden.In step a), in particular to detect the desired position of the tool 22 on the lateral surface of a processing cylinder 96; 97 position data for positioning the tool 22 is preferably entered into the input means, in particular by an operator. The position data for positioning the tool 22 on the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 can also be loaded according to step a) from a data memory, which can in particular be connected to the preliminary stage or a machine information system or be part of it.

In einem Schritt b) wird der Anschlag 30 durch einen Aktor von einer oder der Steuerung in Abhängigkeit der Positionsdaten verlagert.In a step b), the stop 30 is displaced by an actuator from one or the controller depending on the position data.

Vorzugsweise wird der Anschlag 30 in Schritt b) in axialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 verlagert.Preferably, the stop 30 in step b) is in the axial direction of the respective processing cylinder 96; 97 relocated.

In einem Schritt c) wird ein Antrieb zum rotativen Antreiben des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 von der Steuerung in Abhängigkeit von den Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs 22 gesteuert.In a step c), a drive for rotating the respective processing cylinder 96; 97 controlled by the controller depending on the position data for positioning the tool 22.

Der Schritt b) und der Schritt c) können auch gleichzeitig ablaufen. Insbesondere können der Schritt b) und der Schritt c) einander zeitlich teilweise oder vollständig überlagert sein.Step b) and step c) can also take place simultaneously. In particular, step b) and step c) can be partially or completely superimposed on one another in time.

In einem Schritt d) wird der Anschlag 30 in radialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 verlagert und auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 aufgesetzt.In a step d), the stop 30 is moved in the radial direction of the respective processing cylinder 96; 97 displaced and on the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 put on.

Die Verlagerung des Anschlags 30 in radialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 und/oder das Aufsetzen des Anschlags 30 kann insbesondere durch eine Schwenkbewegung oder eine Linearbewegung erfolgen. Schritt d) wird insbesondere nach Schritt b) und/oder Schritt c) durchgeführt.The displacement of the stop 30 in the radial direction of the respective processing cylinder 96; 97 and/or the stop 30 can be placed in particular by a pivoting movement or a linear movement. Step d) will be in particular special carried out according to step b) and/or step c).

In Schritt c), in dem der jeweilige Bearbeitungszylinder 96; 97 in eine sich zum Beispiel durch ein Druckbild auf einem Substratbogen ergebende Radialposition gedreht wird, kann auch ein Verzerrfaktor berücksichtigt werden.In step c), in which the respective processing cylinder 96; 97 is rotated into a radial position resulting, for example, from a printed image on a substrate sheet, a distortion factor can also be taken into account.

Die axiale Verlagerung des Anschlags 30 in die richtige Lateralposition kann auch durch ein Linearmodul bewirkt werden.The axial displacement of the stop 30 into the correct lateral position can also be effected by a linear module.

Das Drehen des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 wird durch den Antrieb, insbesondere einen Elektromotor und ein Getriebe, so schnell und so schonend wie möglich realisiert.The rotation of the respective processing cylinder 96; 97 is realized as quickly and as gently as possible by the drive, in particular an electric motor and a gearbox.

Wenn der Anschlag 30 auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 aufgesetzt ist, kann ein jeweiliges Werkzeug 22 von einer Bedienperson manuell am Anschlag 30, insbesondere an den Anschlagelementen 31; 32, ausgerichtet auf der Oberfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 positioniert werden.If the stop 30 is on the lateral surface of the respective processing cylinder 96; 97 is placed, a respective tool 22 can be manually operated by an operator on the stop 30, in particular on the stop elements 31; 32, aligned on the surface of the respective processing cylinder 96; 97 can be positioned.

Der Vorgang des Positionierens des Anschlags 30 und des Aufsetzens des Anschlags 30 wird für jedes zu positionierende Werkzeug 22 wiederholt, bis alle Werkzeuge 22 auf dem jeweiligen Bearbeitungszylinder 96; 97 positioniert und durch Magnetkraft fixiert sind.The process of positioning the stop 30 and placing the stop 30 is repeated for each tool 22 to be positioned until all tools 22 are on the respective processing cylinder 96; 97 are positioned and fixed by magnetic force.

Vorzugsweise wird der Anschlag 30 nach jeder Positionierung eines jeweiligen Werkzeugs 22 wieder von dem jeweiligen Bearbeitungszylinder 96; 97 abgehoben, bevor er zur Positionierung eines weiteren Werkzeugs 22 erneut positioniert wird.Preferably, after each positioning of a respective tool 22, the stop 30 is again removed from the respective processing cylinder 96; 97 is lifted off before it is positioned again to position another tool 22.

Vor der Durchführung des Bearbeitungsvorgangs für eine Vielzahl von Substratbogen kann die Positionierung des Werkzeugs 22 oder aller Werkzeuge 22 überprüft werden.Before carrying out the processing process for a large number of substrate sheets, the positioning of the tool 22 or all tools 22 can be checked.

Dazu kann in einem Schritt e), der vorzugsweise nach Schritt d) durchgeführt wird, mindestens ein Substratbogen im Bearbeitungswerk 46 bearbeitet und anschließend mit einem realen oder einem virtuellen Referenzbogen verglichen werden.For this purpose, in step e), which is preferably carried out after step d), at least one substrate sheet can be processed in the processing unit 46 and then compared with a real or a virtual reference sheet.

In Abhängigkeit des Vergleichs können die in Schritt a) zur Positionierung des Werkzeugs 22 eingegebenen Positionsdaten oder geladenen Positionsdaten geändert werden.Depending on the comparison, the position data or loaded position data entered in step a) for positioning the tool 22 can be changed.

Die geänderten Positionsdaten können für Folgeaufträge im Datenspeicher abgelegt werden.The changed position data can be stored in the data storage for subsequent orders.

Nach der Durchführung des Schritts e) kann das eine oder können die mehreren Werkzeuge 22 manuell von der Bedienperson von der Oberfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinder 96; 97 abgenommen werden und durch Wiederholung der Schritte b), c) und d) unter Verwendung des Anschlags 30 erneut auf der Oberfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders 96; 97 positioniert werden.After carrying out step e), the one or more tools 22 can be manually removed by the operator from the surface of the respective processing cylinder 96; 97 can be removed and by repeating steps b), c) and d) using the stop 30 again on the surface of the respective processing cylinder 96; 97 can be positioned.

Die Durchführung des Schrittes e) gefolgt von erneut durchgeführten Schritten b), c) und d) ist vorzugsweise Teil eines mehrstufigen und iterativen Positionierungsprozesses.The implementation of step e) followed by repeated steps b), c) and d) is preferably part of a multi-stage and iterative positioning process.

BezugszeichenlisteReference symbol list

0101
--
0202
--
0303
--
0404
--
0505
--
0606
DruckwerkPrinting unit
0707
Anlegerinvestor
0808
Beschleunigungssystem Acceleration system
2222
Werkzeug Tool
3030
Anschlagattack
3131
Anschlagelement, erstes, axialStop element, first, axial
3232
Anschlagelement, zweites, UmfangsrichtungStop element, second, circumferential direction
3333
LinearachseLinear axis
3434
Schwenkachse Pivot axis
4141
DruckzylinderPrinting cylinder
4242
Übergabetrommel, BogenführungszylinderTransfer drum, sheet guide cylinder
4343
GummituchzylinderBlanket cylinder
4444
PlattenzylinderPlate cylinder
4545
FarbwerkInking
4646
Bearbeitungswerk processing plant
9696
Bearbeitungszylinder, untererProcessing cylinder, lower
9797
Bearbeitungszylinder, obererProcessing cylinder, upper

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10356413 A1 [0005]DE 10356413 A1 [0005]
  • EP 3749523 A2 [0008]EP 3749523 A2 [0008]
  • DE 10040683 A1 [0009]DE 10040683 A1 [0009]
  • DE 19612314 C1 [0010]DE 19612314 C1 [0010]

Claims (19)

Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs (22) in einem Bearbeitungswerk (46) mit zwei miteinander zusammenwirkenden Bearbeitungszylindern (96; 97), zwischen die ein Substrat einführbar ist, umfassend einen Anschlag (30) zum Positionieren des Werkzeugs (22) auf der Mantelfläche eines der Bearbeitungszylinder (96; 97) oder den Mantelflächen beider Bearbeitungszylinder (96; 97), wobei der Anschlag (30) aus einer ersten Position, in der er von der Mantelfläche eines jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) beabstandet ist, in eine zweite Position, in der der Anschlag (30) der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) zugeordnet ist, verlagerbar ist, umfassend eine Führung, die den Anschlag (30) bei der Verlagerung zwischen der ersten und der zweiten Position führt.Device for positioning a tool (22) in a processing unit (46) with two cooperating processing cylinders (96; 97), between which a substrate can be inserted, comprising a stop (30) for positioning the tool (22) on the lateral surface of one of the processing cylinder (96; 97) or the lateral surfaces of both processing cylinders (96; 97), the stop (30) moving from a first position, in which it is spaced from the lateral surface of a respective processing cylinder (96; 97), to a second position, in which the stop (30) is assigned to the lateral surface of the respective processing cylinder (96; 97), is displaceable, comprising a guide which guides the stop (30) during the displacement between the first and the second position. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (30) ein sich in axialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) erstreckendes erstes Anschlagelement (31) und/oder ein sich in Umfangsrichtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) erstreckendes zweites Anschlagelement (32) umfasst.Device according to Claim 1 , characterized in that the stop (30) has a first stop element (31) extending in the axial direction of the respective processing cylinder (96; 97) and/or a second stop element (32) extending in the circumferential direction of the respective processing cylinder (96; 97). includes. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Anschlagelement (32) einen Radius aufweist, der dem Radius des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) bezogen auf dessen Rotationachse entspricht.Device according to Claim 2 , characterized in that the second stop element (32) has a radius which corresponds to the radius of the respective processing cylinder (96; 97) based on its axis of rotation. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung den Anschlag (30) in axialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) und/oder in radialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) führt.Device according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the guide guides the stop (30) in the axial direction of the respective processing cylinder (96; 97) and/or in the radial direction of the respective processing cylinder (96; 97). Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung eine sich parallel zur Rotationachse des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) erstreckende Linearachse (33) und eine von der Linearachse (33) beabstandete sich parallel zur Rotationachse des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) erstreckende Schwenkachse (34) aufweist, wobei der Anschlag (30) durch Verschwenken um die Schwenkachse (34) zwischen der ersten und der zweiten Position verlagerbar ist und die Schwenkachse (34) mit dem Anschlag (30) entlang der Linearachse (33) verschiebbar ist oder, dass die Führung eine sich parallel zur Rotationachse des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) erstreckende Linearachse (33) und eine weitere Linearachse aufweist, die sich rechtwinklig zu der Linearachse (33) erstreckt, und der Anschlag (30) durch Verschieben entlang der weiteren Linearachse aus der ersten Position, in der er von der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) beabstandet ist, in die zweite Position, in der der Anschlag (30) der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) zugeordnet ist, verlagerbar ist.Device according to Claim 1 , 2 , 3 or 4 , characterized in that the guide has a linear axis (33) which extends parallel to the rotation axis of the respective processing cylinder (96; 97) and a pivot axis (34) which is spaced apart from the linear axis (33) and extends parallel to the rotation axis of the respective processing cylinder (96; 97). ), wherein the stop (30) can be moved between the first and the second position by pivoting about the pivot axis (34) and the pivot axis (34) can be displaced with the stop (30) along the linear axis (33) or that Guide has a linear axis (33) extending parallel to the axis of rotation of the respective processing cylinder (96; 97) and a further linear axis which extends at right angles to the linear axis (33), and the stop (30) by moving along the further linear axis from the first position, in which it is spaced from the lateral surface of the respective processing cylinder (96; 97), to the second position, in which the stop (30) of the lateral surface of the respective processing cylinder (96; 97) is assigned, can be moved. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Aktor vorgesehen ist, der zur Verlagerung des Anschlags (30) in axialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) und/oder in radialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) ausgebildet ist oder den Anschlag (30) in axialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) und/oder in radialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) verlagert.Device according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 or 5 , characterized in that at least one actuator is provided, which is designed to displace the stop (30) in the axial direction of the respective processing cylinder (96; 97) and / or in the radial direction of the respective processing cylinder (96; 97) or the stop ( 30) in the axial direction of the respective processing cylinder (96; 97) and / or in the radial direction of the respective processing cylinder (96; 97). Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein zur Eingabe von Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs (22) auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) ausgebildetes Eingabemittel und/oder ein zum Speichern von Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs (22) auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) ausgebildeter Datenspeicher vorgesehen ist.Device according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 or 6 , characterized in that an input means designed to input position data for positioning the tool (22) on the lateral surface of the respective processing cylinder (96; 97) and / or for storing position data for positioning the tool (22) on the lateral surface of the respective Processing cylinder (96; 97) formed data memory is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorgesehen ist, die mindestens einen Aktor zur Verlagerung des Anschlags (30) in Abhängigkeit von Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs (22) auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) steuert.Device according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 or 7 , characterized in that a control is provided which controls at least one actuator for displacing the stop (30) depending on position data for positioning the tool (22) on the lateral surface of the respective processing cylinder (96; 97). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung einen Antrieb zum rotativen Antreiben des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) in Abhängigkeit von Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs (22) auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) steuert.Device according to Claim 8 , characterized in that the controller controls a drive for rotationally driving the respective processing cylinder (96; 97) depending on position data for positioning the tool (22) on the lateral surface of the respective processing cylinder (96; 97). Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, wobei das Werkzeug (22) ein Werkzeug (22) aus der Gruppe der Schneidwerkzeuge, Stanzwerkzeuge, Rillwerkzeuge, Perforierwerkzeuge oder Prägewerkzeuge ist.Device according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8th or 9 , wherein the tool (22) is a tool (22) from the group of cutting tools, punching tools, creasing tools, perforating tools or embossing tools. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bearbeitungszylinder (96; 97) ein Bogenhaltesystem zum Fixieren der Vorderkanten bogenförmigen Substrats umfasst.Device according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8th , 9 or 10 , characterized in that a processing cylinder (96; 97) comprises a sheet holding system for fixing the leading edges of the sheet-shaped substrate. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Bearbeitungszylinder (96; 97) als Magnetzylinder ausgebildet ist.Device according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8th , 9 , 10 or 11 , characterized in that at least one of the processing cylinders (96; 97) is designed as a magnetic cylinder. Substratbogen verarbeitende Maschine, insbesondere Bogendruckmaschine, mit einer Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs (22) nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 oder 12.Substrate sheet processing machine, in particular sheet-fed printing machine, with a device for positioning a tool (22). Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8th , 9 , 10 , 11 or 12 . Verfahren zum Positionieren eines Werkzeugs (22) in einem Bearbeitungswerk (46), insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 oder 12 oder in einer Substratbogen verarbeitenden Maschine nach Anspruch 13, wobei das Verfahren folgende Schritte, welche insbesondere in der folgenden Reihenfolge ausgeführt werden, umfasst: a) Eingeben von Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs (22) auf der Mantelfläche eines Bearbeitungszylinders (96; 97) mit einem Eingabemittel oder Laden von Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs (22) auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) aus einem oder dem Datenspeicher; b) Verlagerung des Anschlags (30) durch einen Aktor, der von einer oder der Steuerung in Abhängigkeit der Positionsdaten gesteuert wird.Method for positioning a tool (22) in a processing plant (46), in particular using a device according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8th , 9 , 10 , 11 or 12 or in a machine that processes substrate sheets Claim 13 , wherein the method comprises the following steps, which are carried out in particular in the following order: a) entering position data for positioning the tool (22) on the lateral surface of a processing cylinder (96; 97) with an input means or loading position data for positioning the Tool (22) on the lateral surface of the respective processing cylinder (96; 97) from one or the data memory; b) Displacement of the stop (30) by an actuator which is controlled by one or the controller depending on the position data. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (30) in Schritt b) in axialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) verlagert wird.Procedure according to Claim 14 , characterized in that the stop (30) is displaced in step b) in the axial direction of the respective processing cylinder (96; 97). Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schritt c) ein Antrieb zum rotativen Antreiben des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) von der Steuerung in Abhängigkeit von den Positionsdaten zur Positionierung des Werkzeugs (22) gesteuert wird.Procedure according to Claim 14 or 15 , characterized in that in a step c) a drive for rotating the respective processing cylinder (96; 97) is controlled by the controller depending on the position data for positioning the tool (22). Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt b) und der Schritt c) gleichzeitig ablaufen.Procedure according to Claim 16 , characterized in that step b) and step c) take place simultaneously. Verfahren nach Anspruch 14, 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schritt d), der insbesondere nach Schritt b) und/oder Schritt c) durchgeführt wird, der Anschlag (30) in radialer Richtung des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) verlagert und auf der Mantelfläche des jeweiligen Bearbeitungszylinders (96; 97) aufgesetzt wird.Procedure according to Claim 14 , 15 , 16 or 17 , characterized in that in a step d), which is carried out in particular after step b) and / or step c), the stop (30) is displaced in the radial direction of the respective processing cylinder (96; 97) and on the lateral surface of the respective processing cylinder (96; 97) is placed. Verfahren nach Anspruch 14, 15, 16, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schrift e) mindestens ein Substratbogen im Bearbeitungswerk (46) bearbeitet wird und anschließend mit einem realen oder einem virtuellen Referenzbogen verglichen wird und in Abhängigkeit des Vergleichs die in Schritt a) zur Positionierung des Werkzeugs (22) eingegebenen Positionsdaten oder geladenen Positionsdaten geändert werden.Procedure according to Claim 14 , 15 , 16 , 17 or 18 , characterized in that in a document e) at least one substrate sheet is processed in the processing unit (46) and is then compared with a real or a virtual reference sheet and, depending on the comparison, the position data entered in step a) for positioning the tool (22). or loaded position data can be changed.
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