DE102022108414A1

DE102022108414A1 - Control arrangement of an automation system with at least three series modules and assignment method for such

Info

Publication number: DE102022108414A1
Application number: DE102022108414.0A
Authority: DE
Inventors: Johannes Deuse-Kleinsteuber; Peter Scholz; Elmar Schaper
Original assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Current assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date: 2022-04-07
Filing date: 2022-04-07
Publication date: 2023-10-12

Abstract

Die Erfindung betrifft Steuerungsanordnung eines Automatisierungssystems mit wenigstens drei Reihenmodulen und Zuordnungsverfahren für eine solche, wobei die Reihenmodule in einer Ist-Reihenfolge nacheinander angeordnet sind und untereinander in Signalverbindung (30) stehen, eines dieser Reihenmodule als Mastermodul (10) und die wenigstens zwei weiteren Reihenmodule als Kopplungsmodule (20a-20e, 20N, 20L, 20M) mit jeweils einer Aufnahme zum elektrischen und mechanischen Koppeln mit einer externen Elektronikkomponente ausgebildet sind.Jedes Kopplungsmodul (20a-20e, 20N, 20L, 20M) ist zum Erkennen des Vorliegens einer aufgenommenen externen Elektronikkomponente und zum Signalisieren dieses Vorliegens an das Mastermodul (10) eingerichtet und das Mastermodul (10) ist eingerichtet, ansprechend auf die erhaltene Signalisierung von einem jeweiligen Kopplungsmodul (20a-20e, 20N, 20L, 20M), zum Abspeichern für dieses jeweils einer physischen und/oder logischen Position in der Ist-Reihenfolge.The invention relates to a control arrangement of an automation system with at least three row modules and an assignment method for such, wherein the row modules are arranged one after the other in an actual order and are in signal connection (30) with one another, one of these row modules as a master module (10) and the at least two further row modules are designed as coupling modules (20a-20e, 20N, 20L, 20M), each with a receptacle for electrical and mechanical coupling with an external electronic component. Each coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M) is designed to detect the presence of a recorded external Electronic component and for signaling this presence to the master module (10) and the master module (10) is set up, in response to the signaling received from a respective coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M), for storing a physical one for this and/or logical position in the actual sequence.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsanordnung eines Automatisierungssystems mit wenigstens drei Reihenmodulen, die in einer Ist-Reihenfolge nacheinander angeordnet sind und untereinander in Signalverbindung stehen, wobei eines dieser Reihenmodule als Mastermodul und die wenigstens zwei weiteren Reihenmodule als Kopplungsmodule ausgebildet sind, die jeweils eine Aufnahme besitzen zum elektrischen und mechanischen Koppeln mit einer externen Elektronikkomponente, sowie ein Zuordnungsverfahren für eine solche.The invention relates to a control arrangement of an automation system with at least three row modules, which are arranged one after the other in an actual order and are in signal connection with one another, one of these row modules being designed as a master module and the at least two further row modules being designed as coupling modules, each of which has a receptacle for electrical and mechanical coupling with an external electronic component, as well as an assignment method for such.

Insbesondere bei der Konfiguration, Montage und Verdrahtung von Teilnehmern einer Steuerungsanordnung eines Automatisierungssystems, insbesondere für industrielle Maschinen und Anlagen, ist es entscheidend, dass eine eindeutige Zuordnung zwischen den einzelnen montierten physischen Teilnehmern zum Zwecke deren Adressierung definiert ist. Derartige Teilnehmer umfassen in der Regel sequentiell angeordnete Module, nachfolgend und im Rahmen der Erfindung als Reihenmodule bezeichnet, die zweckmäßig als E/A-Module (Eingabe-/Ausgabe-Module) ausgebildet sein können und/oder untereinander in Signalverbindung stehen, insbesondere über einen Kommunikationsbus. Dies erleichtert dem Anwender einerseits die Verdrahtung, insbesondere mit weiteren Modulen wie Sensoren und Aktoren, und hilft andererseits, Fehler zu vermeiden. Eingaben sind hierbei bekanntermaßen Signale oder Daten, die vom Modul von extern, z.B. einem angeschlossenen Sensor, empfangen werden, Ausgaben hingegen werden vom Modul nach extern, z.B. einem angeschlossenen Aktor, gesendet. Üblicherweise ist ferner innerhalb der Teilnehmer jeweils einer Steuerungsanordnung einer der Teilnehmer ein Masterteilnehmer, der die anderen Teilnehmer der Steuerungsanordnung entsprechend koordiniert, welche zum Schalten der weiteren Module wie Sensoren und Aktoren und/oder auch zur Weitergabe von Not-Halt-Signalen, d.h. allgemein zum Herzustellen oder Trennen einer elektrisch leitenden Verbindung, herkömmlicherweise entsprechende Elektronikkomponente, insbesondere anwendungsspezifische Relais beherbergen können.Particularly when configuring, assembling and wiring participants in a control arrangement of an automation system, especially for industrial machines and systems, it is crucial that a clear assignment between the individual assembled physical participants is defined for the purpose of addressing them. Such participants generally include sequentially arranged modules, referred to below and within the scope of the invention as series modules, which can expediently be designed as I/O modules (input/output modules) and/or are in signal connection with one another, in particular via one Communication bus. On the one hand, this makes wiring easier for the user, especially with other modules such as sensors and actuators, and on the other hand it helps to avoid errors. As is known, inputs are signals or data that are received by the module externally, e.g. from a connected sensor, while outputs are sent from the module externally, e.g. from a connected actuator. Typically, within the participants of each control arrangement, one of the participants is a master participant who coordinates the other participants of the control arrangement accordingly, which are used to switch the other modules such as sensors and actuators and/or also to pass on emergency stop signals, i.e. generally for To establish or separate an electrically conductive connection, conventionally corresponding electronic components, in particular application-specific relays, can be accommodated.

Für die eindeutige Zuordnung von solchen Teilnehmern zum Zwecke der Adressierung wird gemäß Stand der Technik, herkömmlicherweise eine Identifikationskennung (ID) vergeben, welche in der Regel über eine Hardware eingestellt wird. Das können z.B. DIP-Schalter („Dual inline package Schalter“), Drehschalter oder eine Kombination von beiden sein. Es kann aber auch eine „feste“ vom Hersteller vergebene einmalige ID sein. Die erstgenannten Möglichkeiten beinhalten höhere Kosten und mehr Platzbedarf für die entsprechenden Bedienelemente. Außerdem ist die Anzahl der Teilnehmer oft stark eingeschränkt und die manuelle Zuweisung von IDs ist fehleranfällig.For the clear assignment of such participants for the purpose of addressing, according to the prior art, an identification code (ID) is conventionally assigned, which is usually set via hardware. These can be, for example, DIP switches (“dual inline package switches”), rotary switches or a combination of both. However, it can also be a “fixed” unique ID assigned by the manufacturer. The former options involve higher costs and more space required for the corresponding controls. In addition, the number of participants is often severely limited and the manual assignment of IDs is prone to errors.

Aufgabe der Erfindung ist es, auf diesen Mehraufwand zu verzichten und dennoch einen für den Anwender flexiblen, im Wesentlichen in Bezug auf die Anzahl der Teilnehmer unbeschränkten und weitgehend automatisierten Weg zur eindeutigen Zuordnung zwischen einzelnen montierten physischen Teilnehmern einer Steuerungsanordnung eines Automatisierungssystems, insbesondere auch zum Zwecke deren Adressierung, aufzuzeigen.The object of the invention is to forego this additional effort and yet provide a flexible, essentially unlimited and largely automated way for the user in terms of the number of participants for the clear assignment between individual mounted physical participants of a control arrangement of an automation system, in particular for the purpose their addressing.

Die Lösung der Erfindung ist durch eine Steueranordnung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 sowie durch Zuordnungsverfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 7 wiedergegeben. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The solution of the invention is represented by a control arrangement with the features according to claim 1 and by assignment methods with the features according to claim 7. Appropriate embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Demgemäß ist somit vorgesehen, dass bei einer Steuerungsanordnung eines Automatisierungssystems mit wenigstens drei Reihenmodulen, die in einer Ist-Reihenfolge nacheinander angeordnet sind und untereinander in Signalverbindung stehen, wobei eines dieser Reihenmodule als Mastermodul und die wenigstens zwei weiteren Reihenmodule als Kopplungsmodule ausgebildet sind, die jeweils eine Aufnahme zum elektrischen und mechanischen Koppeln mit einer externen Elektronikkomponente besitzen,, wobei jedes Kopplungsmoduleingerichtet ist, zum Erkennen des Vorliegens einer aufgenommenen externen Elektronikkomponente und zum Signalisieren dieses Vorliegens an das Mastermodul, wobei das Mastermodul wiederum eingerichtet ist, ansprechend auf die erhaltene Signalisierung von einem jeweiligen externen Elektronikkomponente, für dieses jeweils eine Position, d.h. die physische und/oder logische Position, in der Ist-Reihenfolge abzuspeichern.Accordingly, it is thus provided that in a control arrangement of an automation system with at least three row modules, which are arranged one after the other in an actual order and are in signal connection with one another, one of these row modules being designed as a master module and the at least two further row modules being designed as coupling modules, each of which have a receptacle for electrically and mechanically coupling to an external electronic component, each coupling module being adapted to detect the presence of a recorded external electronic component and to signal this presence to the master module, the master module in turn being adapted to respond to the signaling received from one respective external electronic component, one position for each, i.e. the physical and / or logical position, to be saved in the actual order.

Insbesondere für eine solche Steuerungsanordnung schlägt die Erfindung folglich ferner ein Zuordnungsverfahren vor, bei welchem bei einer Steuerungsanordnung mit wenigstens drei Reihenmodulen, die in einer Ist-Reihenfolge nacheinander angeordnet sind und untereinander in Signalverbindung stehen, wobei eines dieser Reihenmodule als Mastermodul und die wenigstens zwei weiteren Reihenmodule als Kopplungsmodule ausgebildet sind, die jeweils eine Aufnahme zum elektrischen und mechanischen Koppeln mit einer externen Elektronikkomponente besitzen, von jedem Kopplungsmoduleine aufgenommene externen Elektronikkomponente erkannt und eine dies anzeigende Signalisierung an das Mastermodul gesendet wird und vom Mastermodul, ansprechend auf die von dem jeweiligen Kopplungsmodul erhaltene Signalisierung, für dieses jeweils eine Position, d.h. die physische und/oder logische Position, in der Ist-Reihenfolge abspeichert wird.In particular for such a control arrangement, the invention also proposes an assignment method in which, in a control arrangement with at least three row modules, which are arranged one after the other in an actual order and are in signal connection with one another, one of these row modules being the master module and the at least two others Series modules are designed as coupling modules, each of which has a receptacle for electrical and mechanical coupling with an external electronic component, a recorded external electronic component is recognized by each coupling module and signaling indicating this is sent to the master module and from the master module, in response to that received from the respective coupling module Signali sation, for each one position, ie the physical and/or logical position, in the actual order is saved.

Als Wesentliche Vorteile der Erfindung können folglich genannt werden, dass die Position, d.h. die physische und/oder logische Position, innerhalb einer Ist-Reihenfolge, und somit eine bei der Steuerung, insbesondere zur Adressierung verwendbare oder zu verwendende Soll-Reihenfolge von aneinandergereihten Kopplungsmodulen mithilfe eines in der Anordnung gleichermaßen umfassten Master-Moduls ermittelt werden kann. Folglich können in zweckmäßiger Ausgestaltung die externen Elektronikkomponenten durch den Anwender in einer entsprechend gewünschten Reihenfolge, insbesondere unabhängig von der Ist-Reihenfolge, in die Kopplungsmodule eingeführt oder gesteckt und in Folge also elektrisch und mechanisch gekoppelt werden, wobei die weitere Zuordnung daraufhin das Master-Modul übernimmt. Auch kann die hierbei mittels der jeweils eingeführten oder gesteckten externen Elektronikkomponente umzusetzenden Funktionalität, insbesondere je nach vorliegender Applikation, individuell und flexibel vorgegeben werden. So kann als externe Elektronikkomponente z.B. ein Optokoppler, ein Relais, ein Signalumsetzer, eine Überspannungseinheit oder ein anderes Übertragungselement eingesetzt werden, um jeweils gewünschte oder erforderliche Elektronik bereitzustellen bzw. mittels des Kopplungsmoduls umzusetzen. Da, wie eingangs hervorgehoben, die Module und also insbesondere die Kopplungsmodule in praktischer Ausbildung insbesondere als E/A-Module ausgebildet sind, kann folglich jeder Eingabe und/oder Ausgabe eine Vielzahl an individueller Elektronik zur Anpassung/Verarbeitung von eingegebenen Signalen oder Daten, d.h. also insbesodnere von extern empfangenen Signalen oder Daten, oder ausgebenden Signalen oder Daten, d.h. also insbesondere nach extern gesendeten Signalen oder Daten, zweckmäßig durch Anwender zugewiesen werden und man ist nicht auf einen Elektroniktyp für beschränkt.The main advantages of the invention can therefore be mentioned that the position, i.e. the physical and/or logical position, within an actual sequence, and thus a target sequence of coupling modules lined up in a row, which can be used or is to be used in the control, in particular for addressing of a master module that is equally included in the arrangement can be determined. Consequently, in an expedient embodiment, the external electronic components can be inserted or plugged into the coupling modules by the user in a correspondingly desired order, in particular independently of the actual order, and subsequently coupled electrically and mechanically, with the further assignment then being carried out by the master module takes over. The functionality to be implemented using the external electronic component introduced or plugged in can also be specified individually and flexibly, in particular depending on the application at hand. For example, an optocoupler, a relay, a signal converter, an overvoltage unit or another transmission element can be used as an external electronic component in order to provide desired or required electronics or to implement them using the coupling module. Since, as highlighted at the beginning, the modules and in particular the coupling modules are designed in practical training as I/O modules, each input and/or output can therefore have a variety of individual electronics for adapting/processing input signals or data, i.e. i.e. in particular externally received signals or data, or output signals or data, i.e. in particular externally sent signals or data, are expediently assigned by users and one is not limited to one type of electronics.

Im Gegensatz zum aktuell bekannten Stand der Technik, demgemäß keine Reihenfolge bei angereihten Kopplungsmodulen vollständig oder teilweise autonom erkannt werden kann, es sei denn, sie werden durch ein Aufsteckmodul verwaltet, bei dem direkt eine 1:1 Zuordnung und somit die Reihenfolge bekannt ist, oder durch ein Modulträger oder -rack, wie z.B. der DE 10 2019 211 222 B4 zu entnehmen, bei welchem programmierbare und adressierbare Erweiterungsmodule nacheinander entlang des Modulträgers bzw. -racks in diesem installiert und über eine Hauptsteuerung auf der Grundlage des dann jeweils spezifischen physischen Orts adressiert werden können, wobei dieser physische Ort der Module mittels am Modulträger bzw. -rack z.B. über Schiebe-, Dreh- oder DIP-Schalter einstellbare Adressen identifiziert wird.In contrast to the currently known state of the art, according to which no sequence of connected coupling modules can be recognized completely or partially autonomously, unless they are managed by a plug-in module in which a 1:1 assignment and thus the sequence is known directly, or through a module carrier or rack, such as the DE 10 2019 211 222 B4 in which programmable and addressable expansion modules can be installed one after the other along the module carrier or rack and can be addressed via a main controller based on the specific physical location, this physical location of the modules being on the module carrier or rack For example, addresses that can be set using sliding, rotary or DIP switches are identified.

Mit anderen Worten ermöglicht die Erfindung, die gewünschten oder anwendungsspezifisch erforderlichen physischen und/oder logischen Positionen, und somit insbesondere die bei einer Steuerung, insbesondere zur Adressierung verwendbare Soll-Reihenfolge, bei aneinandergereihten Kopplungsmodulen individuell und flexibel, d.h. in der Praxis zweckmäßig durch den Anwender vorzugeben. Die Koordinierung der Zuordnungsprozedur in Bezug auf Ist-Reihenfolge und physischer und/oder logischer Position erfolgt mittels des Master-Moduls, welches die ermittelte Position speichert und zweckmäßig auch die Positionserkennung initiiert. Auch können durch das Master-Modul hierauf basierende weitergehende Funktionen bereitstellt werden, mit denen ein Nutzen aus der ermittelten Soll-Reihenfolge gezogen werden kann, wie z.B. auf einem Webserver eine Übersicht der angeschlossenen Kopplungsmodule anzuzeigen.In other words, the invention enables the desired or application-specific required physical and/or logical positions, and thus in particular the target sequence that can be used in a control, in particular for addressing, to be individually and flexibly set in line with coupling modules, i.e. expediently in practice by the user to pretend. The coordination of the assignment procedure with regard to the actual sequence and physical and/or logical position is carried out by means of the master module, which stores the determined position and expediently also initiates the position recognition. The master module can also provide further functions based on this, with which benefit can be drawn from the determined target sequence, such as displaying an overview of the connected coupling modules on a web server.

Da das Master-Modul und die Kopplungsmodule untereinander in Signalverbindung stehen, insbesondere über einen Bus, kann folglich hierüber auch die Kommunikation zwischen dem Master-Modul und den Kopplungsmodulen erfolgen, um erforderliche Informationen für die Zuordnung und also die Positionserkennung innerhalb der Ist-Reihenfolge bereitstellen zu können.Since the master module and the coupling modules are in signal connection with one another, in particular via a bus, communication between the master module and the coupling modules can therefore also take place in order to provide the necessary information for the assignment and therefore the position detection within the actual sequence to be able to.

Vorstehend bereits umrissene sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung anhand von Beispielen bevorzugter Aus- und Weiterbildungen näher ersichtlich, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:

1 eine erste mögliche Anordnung einer erfindungsgemäßen Steuerungsanordnung eines Automatisierungssystems mit wenigstens drei Reihenmodulen einschl. einem Master-Modul und einer exemplarischen Mehrzahl von Kopplungsmodulen,
2 eine mögliche weitere Anordnung einer erfindungsgemäßen Steuerungsanordnung, und
3 skizzenhaft ein mögliches Ablaufschema eines Zuordnungsverfahrens für eine Steuerungsanordnung mit wenigstens drei Reihenmodulen einschl. einem Master-Modul und einer exemplarischen Mehrzahl von fünf Kopplungsmodulen.

The features and advantages of the invention already outlined above will become apparent in more detail from the following description using examples of preferred training and further developments, with reference being made to the accompanying drawings. Shown in the drawings:

1 a first possible arrangement of a control arrangement according to the invention of an automation system with at least three series modules including a master module and an exemplary plurality of coupling modules,
2 a possible further arrangement of a control arrangement according to the invention, and
3 A sketch of a possible flowchart of an assignment method for a control arrangement with at least three series modules including a master module and an exemplary plurality of five coupling modules.

Nachfolgend wird auf die 1 bis 3 Bezug genommen, anhand welcher Beispiele von bevorzugten Aus- und Weiterbildungen der Erfindung skizziert und aus Gründen der Übersichtlichkeit stark vereinfacht dargestellt sind.Below we will refer to the 1 until 3 Reference is made to examples of the inventor's preferred training and further education The information is outlined and presented in a very simplified manner for reasons of clarity.

1 zeigt hierbei eine erste mögliche Anordnung einer Steuerungsanordnung 100 eines Automatisierungssystems mit wenigstens drei Reihenmodulen 10, 20a-20d und 20N, die in einer Ist-Reihenfolge nacheinander angeordnet sind und untereinander in Signalverbindung 30 stehen. Wie bei 1, aber auch in den 2 und 3 angedeutet, ist die Signalverbindung 30 bevorzugt über einen, alle in der Ist-Reihenfolge nacheinander angeordneten Reihenmodule 10, 20a-20d und 20N verbindenden Kommunikationsbus bewirkt. Da eine solche elektrische Signalverbindung insbesondere unter Verwendung einer Bus-Kommunikation für einen Fachmann grundsätzlich bekannt ist, wird hierauf im Rahmen der Erfindung nicht weiter eingegangen. 1 shows a first possible arrangement of a control arrangement 100 of an automation system with at least three series modules 10, 20a-20d and 20N, which are arranged one after the other in an actual order and are in signal connection 30 with one another. As in 1 , but also in the 2 and 3 indicated, the signal connection 30 is preferably effected via a communication bus connecting all row modules 10, 20a-20d and 20N arranged one after the other in the actual order. Since such an electrical signal connection, in particular using bus communication, is fundamentally known to a person skilled in the art, this will not be discussed further within the scope of the invention.

Eines dieser Reihenmodule ist ferner als Mastermodul ausgebildet, bei 1 z.B. das mit dem Bezugszeichen 10 belegte Reihenmodul. Die wenigstens zwei weiteren Reihenmodule, d.h. gemäß 1 die Reihenmodule 20a-20d und 20N sind als Kopplungsmodule ausgebildet. Mit N ist hierbei eine Mehrzahl bzw. Anzahl von Kopplungsmodulen angedeutet, d.h., das Kopplungsmodul 20N ist das N-te Kopplungsmodul.One of these series modules is also designed as a master module 1 e.g. the row module assigned the reference number 10. The at least two further row modules, ie according to 1 the row modules 20a-20d and 20N are designed as coupling modules. N indicates a plurality or number of coupling modules, ie, the coupling module 20N is the Nth coupling module.

In diesem Fall ist das Master-Modul 10 am Rand angeordnet und alle vorhandenen Kopplungsmodule 20a-20d und 20N auf einer Seite von diesem, im abgebildeten Fall sind die Kopplungsmodule20a-20d und 20N rechts von dem Master-Modul 10 angeordnet. Alle Kopplungsmodule20a-20d und 20N und das Master-Modul 10 besitzen, wie in den Fign. zu erkennen, jeweils separate Gehäuse und können für die Anordnung in der Ist-Reihenfolge somit jeweils einzeln nacheinander bzw. nebeneinander angeordnet werden, d.h. ohne ein allumfassendes Gehäuse, z.B. direkt auf einer Tragschiene, insbesondere einer Hutschiene, wie z.B. bei 3 mit dem Bezugszeichen 77 gekennzeichnet. Zweckmäßig kann die hierbei gebildete Ist-Reihenfolge grundsätzlich zunächst beliebig sein.In this case, the master module 10 is arranged on the edge and all existing coupling modules 20a-20d and 20N on one side of it; in the case shown, the coupling modules 20a-20d and 20N are arranged to the right of the master module 10. All coupling modules 20a-20d and 20N and the master module 10 have, as shown in the figures. to recognize, each separate housing and can therefore be arranged individually one after the other or next to each other for the arrangement in the actual order, ie without an all-encompassing housing, for example directly on a mounting rail, in particular a top-hat rail, such as 3 marked with the reference number 77. In principle, the actual order formed here can initially be arbitrary.

Jedes der Kopplungsmodule 20a-20d und 20N besitzt ferner eine Aufnahme, insbesondere eine Steckbuchse, die bei 1 mit den Bezugsziffern 1, 2, 3, 4 ... N belegt sind. In jeder dieser Aufnahmen kann eine externe Elektronikkomponente aufgenommen werden, insbesondere eingesteckt werden, um elektrisch und mechanisch mit dem Kopplungsmodul gekoppelt zu werden, so dass bei der skizzierten Mehrzahl von Kopplungsmodulen 20a-20d und 20N mit den Aufnahmen 1, 2, 3, 4 ... N entsprechend 1...N externe Elektronikkomponenten 4 aufgenommen werden können, welches bei 1 mit der Bezugsziffer 4-1...N angedeutet ist. Eine solche externe Elektronikkomponente kann insbesondere ein Optokoppler, ein Relais, ein Signalumsetzer, eine Überspannungseinheit oder ein anderes Übertragungselement sein, sodass jeweils eine gewünschte oder erforderliche Elektronik bereitgestellt bzw. mittels des Kopplungsmoduls umgesetzt werden kann.Each of the coupling modules 20a-20d and 20N also has a receptacle, in particular a socket, which is included 1 are assigned the reference numbers 1, 2, 3, 4 ... N. An external electronic component can be accommodated in each of these receptacles, in particular plugged in, in order to be electrically and mechanically coupled to the coupling module, so that in the outlined plurality of coupling modules 20a-20d and 20N with the receptacles 1, 2, 3, 4. .. N corresponding to 1...N external electronic components 4 can be accommodated, which at 1 is indicated by the reference number 4-1...N. Such an external electronic component can in particular be an optocoupler, a relay, a signal converter, an overvoltage unit or another transmission element, so that desired or required electronics can be provided or implemented by means of the coupling module.

Jedes Kopplungsmodul 20a-20d und 20N ist ferner eingerichtet das Vorliegen bzw. Vorhandensein einer aufgenommenen externen Elektronikkomponente zu erkennen und dieses an das Mastermodul 10 entsprechend über die Signalverbindung 30 zu signalisieren. Das Mastermodul 10 ist wiederum eingerichtet, ansprechend auf die so von einem jeweiligen Kopplungsmodul 20a-20d und 20N erhaltene Signalisierung, für dieses Modul, insbesondere in Bezug auf die von diesem Modul aufgenommene externe Elektronikkomponente, jeweils eine Position, d.h. die physische und/oder logische Position, in der Ist-Reihenfolge abzuspeichern. Für das Erkennen des Vorliegens bzw. Vorhandenseins einer aufgenommenen externen Elektronikkomponente , zweckmäßig auch, was für eine externe Elektronikkomponente aufgenommen, insbesondere gesteckt ist, können die Kopplungsmodule 20a-20d und 20N mit einem von einer Vielzahl von verschiedenen, an und für sich bekannten Detektionsmechanismen ausgestattet sein. Beispielsweise kann ein solcher Mechanismus auf dem Öffnen und Schließen eines mechanischen und/oder auch elektrischen Kontakts beruhen, je nachdem, ob eine externe Elektronikkomponente aufgenommen, insbesondere gesteckt ist.Each coupling module 20a-20d and 20N is also set up to detect the presence of a recorded external electronic component and to signal this to the master module 10 accordingly via the signal connection 30. The master module 10 is in turn set up, in response to the signaling thus received from a respective coupling module 20a-20d and 20N, for this module, in particular with regard to the external electronic component accommodated by this module, a position, i.e. the physical and / or logical Position to be saved in the actual order. For detecting the presence or presence of a recorded external electronic component, expediently also what type of external electronic component is recorded, in particular plugged in, the coupling modules 20a-20d and 20N can be equipped with one of a variety of different detection mechanisms that are known per se be. For example, such a mechanism can be based on the opening and closing of a mechanical and/or electrical contact, depending on whether an external electronic component is included, in particular plugged in.

Das Mastermodul ist bevorzugt eingerichtet, insbesondere in Reaktion auf das Aktivieren einer Auslöseeinrichtung 60, ein Aktivierungssignal an jedes Kopplungsmodul 20a-20d und 20N entsprechend der jeweils gespeicherten physischen logischen Position in der Ist-Reihenfolge zu senden und/oder ein Aktivierungssignal auch gleichzeitig an alle Kopplungsmodule 20a-20d und 20N in der Ist-Reihenfolge senden. Eine solche aktivierbare Auslöseeinrichtung 60 kann insbesondere ein am Master-Modul 10 mechanisches Bedienelement, z.B. in Art eines Knopfes, Schalters und/oder Tasters beinhalten. Alternativ kann die aktivierbare Auslöseeinrichtung 60 jedoch als Bedienelement auch ein „virtuelles“ Element, z.B. innerhalb eines Webservers, beinhalten.The master module is preferably set up, in particular in response to the activation of a trigger device 60, to send an activation signal to each coupling module 20a-20d and 20N in accordance with the respective stored physical logical position in the actual order and/or to send an activation signal simultaneously to all coupling modules Send 20a-20d and 20N in the actual order. Such an activatable triggering device 60 can in particular contain a mechanical control element on the master module 10, for example in the form of a button, switch and/or button. Alternatively, the activatable triggering device 60 can also contain a “virtual” element as a control element, for example within a web server.

Bevorzugt kann mittels einer solchen aktivierbaren Auslöseeinrichtung 60, insbesondere über das Bedienelement, auch eine Auswahl des auszusendenden Aktivierungssignals und/oder eines hiermit bewirkten Aktivierungsmodus vorgenommen werden, beispielsweise um verschiedene, alternative oder auch ergänzende Prozeduren hierüber einzeln einzuleiten.Preferably, by means of such an activatable triggering device 60, in particular via the control element, a selection of the activation signal to be sent and/or an activation mode effected thereby can also be made, for example in order to individually initiate various, alternative or supplementary procedures.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass jedes Kopplungsmodul 20a-20d und 20N mit einem Indikatorelement 50 ausgestattet ist, das zumindest zwei unterscheidbare Indikatorzustände einnehmen kann. Dies kann z.B. eine LED-Anzeige sein, die an- und ausgehen kann oder die in einem ersten der zumindest zwei unterscheidbaren Zustände leuchtet und in einem zweiten Zustand nicht leuchtet. Alternativ können die Indikatorelemente 50 aber auch anstelle einer optischen/visuellen Anzeige einer Zustandsänderung für eine akustische Anzeige der Zustandsänderung ausgebildet sein, z.B. mittels eines integrierten Lautsprechers.Furthermore, it is preferably provided that each coupling module 20a-20d and 20N is equipped with an indicator element 50, which can assume at least two distinguishable indicator states. This can be, for example, an LED display that can turn on and off or that lights up in a first of the at least two distinguishable states and does not light up in a second state. Alternatively, instead of an optical/visual display of a change in state, the indicator elements 50 can also be designed for an acoustic display of the change in state, for example by means of an integrated loudspeaker.

Die Kopplungsmodule 20a-20d und 20N können z.B. in Bezug auf das Indikatorelement 50 derart eingerichtet sein, von einem in einen anderen Indikatorzustand zu wechseln, entweder in Reaktion auf ein vom Mastermodul über die Signalverbindung empfangenes Aktivierungssignal, insbesondere bei Vorliegen einer aufgenommenen externen Elektronikkomponente, und/oder in Reaktion auf das Erkennen des Wechsels von einem Zustand, in welchem keine externe Elektronikkomponente aufgenommen ist, in einen Zustand, in welchem eine externe Elektronikkomponenteaufgenommen ist.The coupling modules 20a-20d and 20N can, for example, be set up in relation to the indicator element 50 to switch from one to another indicator state, either in response to an activation signal received from the master module via the signal connection, in particular in the presence of a recorded external electronic component, and /or in response to detecting the change from a state in which no external electronic component is included to a state in which an external electronic component is included.

Ergänzend oder alternativ können die Kopplungsmodule 20a-20d und 20N aber auch eingerichtet sein, in Reaktion auf ein vom Mastermodul über die Signalverbindung empfangenes Aktivierungssignal bei Vorliegen einer aufgenommenen externen Elektronikkomponente dies dem Master-Modul entsprechend zu signalisieren und/oder in Reaktion auf das Erkennen eines Wechsels von einem Zustand, in welchem keine externe Elektronikkomponente aufgenommen ist, in einen Zustand, in welchem eine externen Elektronikkomponente aufgenommen ist, dies dem Master-Modul auch selbsttätig entsprechend zu signalisieren.Additionally or alternatively, the coupling modules 20a-20d and 20N can also be set up to signal this to the master module in response to an activation signal received from the master module via the signal connection in the presence of a recorded external electronic component and/or in response to the detection of an Changing from a state in which no external electronic component is included to a state in which an external electronic component is included, this is also automatically signaled to the master module accordingly.

Das Erkennen des Vorliegens einer aufgenommenen externen Elektronikkomponente und das entsprechende Signalisieren beinhaltet bei den erfindungsgemäß eingerichteten Kopplungsmodulen somit in bevorzugter Ausführung das Erkennen des Vorliegens eines ersten Zustandes, in welchem keine externe Elektronikkomponente aufgenommen ist, und eines zweiten Zustandes, in welchem eine externen Elektronikkomponente aufgenommen ist, wobei das Signalisieren insbesondere das Signalisieren eines Wechsels von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand beinhaltet.In the case of the coupling modules set up according to the invention, recognizing the presence of a recorded external electronic component and the corresponding signaling therefore, in a preferred embodiment, includes recognizing the presence of a first state in which no external electronic component is recorded and a second state in which an external electronic component is recorded , wherein signaling in particular includes signaling a change from the first state to the second state.

Ausgangssituation im Rahmen der Erfindung ist hierbei insbesondere, dass die externen Elektronikkomponenten noch nicht von den Kopplungsmodulen aufgenommen oder in diese gesteckt worden sind. Alternativ kann jedoch Ausgangssituation insbesondere auch sein, dass die externen Elektronikkomponenten bereits von den Kopplungsmodulen aufgenommen oder in diese gesteckt worden sind, jedoch anschließend wieder herausgenommen und neu aufgenommen werden, bzw. aus- und daraufhin wieder eingesteckt werden, wie nachfolgend noch detaillierter beschrieben und ersichtlich.The initial situation in the context of the invention is in particular that the external electronic components have not yet been picked up by or inserted into the coupling modules. Alternatively, however, the initial situation can in particular also be that the external electronic components have already been picked up by the coupling modules or have been plugged into them, but are then removed again and picked up again, or are unplugged and then plugged back in, as described and shown in more detail below .

Insbesondere ist hierbei vorgesehen, dass durch das in Reaktion auf das Aktivieren der Auslöseeinrichtung 60 ausgesandte Aktivierungssignal eine Koordinierung der Zuordnung in Bezug auf die Ist-Reihenfolge und die Position, d.h. die physische und/oder logische Position, für jedes Kopplungsmodul mittels des Master-Moduls 10 erfolgt, welches die ermittelte Position, d.h. die physische und/oder logische Position, dann speichern kann und zweckmäßig auch die Positionsermittlung hierfür initiiert, d.h. eine Prozedur zur Ermittlung bzw. Erkennung einer Soll-Reihenfolge startet bzw. anstößt. In Folge kann somit die ermittelte und in Bezug auf die Ist-Reihenfolge zugeordnete Position bei der Steuerung des Automatisierungssystems als eine zu verwendende Soll-Reihenfolge zur entsprechenden Adressierung der Module und/oder externen Elektronikkomponenten genutzt werden.In particular, it is provided here that the activation signal sent in response to the activation of the trigger device 60 coordinates the assignment with regard to the actual sequence and the position, i.e. the physical and / or logical position, for each coupling module by means of the master module 10 takes place, which can then save the determined position, i.e. the physical and/or logical position, and expediently also initiates the position determination for this, i.e. starts or initiates a procedure for determining or recognizing a target sequence. As a result, the position determined and assigned in relation to the actual sequence can be used in the control of the automation system as a target sequence to be used for the corresponding addressing of the modules and/or external electronic components.

2 zeigt ein Beispiel einer weiteren möglichen Anordnung einer erfindungsgemäßen Steuerungsanordnung, bei der in Abwandlung zur 1 das mit der Bezugsziffer 10 als Master-Modul gekennzeichnete Reihenmodul in der Ist-Reihenfolge zwischen einer Mehrzahl von Kopplungsmodulen 20a-20b, 20L und 20c-20d, 20M angeordnet ist. Mit L und M ist hierbei jeweils eine Mehrzahl bzw. Anzahl von Kopplungsmodulen angedeutet, d.h. das Kopplungsmodul 20L ist das L-te Kopplungsmodul und das Kopplungsmodul 20M ist das M-te Kopplungsmodul in der Ist-Reihenfolge. Die Kopplungsmodule 20a, 20b bis 20L befinden sich dabei links von dem Master-Modul 10 und die Kopplungsmodule 20c, 20d bis 20M rechts davon. 2 shows an example of a further possible arrangement of a control arrangement according to the invention, in which, in modification to 1 the series module marked with reference number 10 as a master module is arranged in the actual order between a plurality of coupling modules 20a-20b, 20L and 20c-20d, 20M. L and M indicate a plurality or number of coupling modules, ie the coupling module 20L is the Lth coupling module and the coupling module 20M is the Mth coupling module in the actual order. The coupling modules 20a, 20b to 20L are located to the left of the master module 10 and the coupling modules 20c, 20d to 20M are to the right of it.

Jedes der Kopplungsmodule 20a, 20b bis 20L und 20c, 20d bis 20M besitzt wiederum eine Aufnahme, insbesondere eine Steckbuchse, die bei den gemäß 2 links vom Master-Modul 10 aneinandergereihten Kopplungsmodulen 20a, 20b bis 20L mit den Bezugsziffern 1, L-1 und L und bei den gemäß 2 rechts vom Master-Modul 10 aneinandergereihten Kopplungsmodulen 20c, 20d bis 20M mit den Bezugsziffern L+1, L+2 und M belegt sind.
In jeder dieser Aufnahmen kann eine externen Elektronikkomponente aufgenommen werden, insbesondere eingesteckt werden, so dass bei der skizzierten Mehrzahl von z.B. insgesamt M Kopplungsmodulen entsprechend 1 bis M externe Elektronikkomponenten 4 aufgenommen werden können, welches bei 2 mit der Bezugsziffer 4-1 und 4-M angedeutet ist.Each of the coupling modules 20a, 20b to 20L and 20c, 20d to 20M in turn has a receptacle, in particular a socket, which is in accordance with 2 to the left of the master module 10, lined up coupling modules 20a, 20b to 20L with the reference numbers 1, L-1 and L and in accordance with 2 Coupling modules 20c, 20d to 20M lined up to the right of the master module 10 are assigned the reference numbers L+1, L+2 and M.
In each of these receptacles, an external electronic component can be accommodated, in particular inserted, so that in the outlined plurality of, for example, a total of M coupling modules, corresponding to 1 to M external electronic components 4 can be accommodated, which in 2 is indicated by the reference numbers 4-1 and 4-M.

Alle weiteren, in Bezug auf 1 beschriebenen Merkmale und Ausführungen sind bevorzugt auch bei der Anordnung gemäß 2 enthalten.All others, in relation to 1 The features and designs described are also preferred in the arrangement according to 2 contain.

3 skizziert ein mögliches Ablaufschema eines Zuordnungsverfahrens für eine Steuerungsanordnung mit wenigstens drei Reihenmodulen einschl. einem Master-Modul 10 und einer exemplarischen Mehrzahl von fünf Kopplungsmodulen 20a-20e. 3 outlines a possible flowchart of an assignment method for a control arrangement with at least three series modules including a master module 10 and an exemplary plurality of five coupling modules 20a-20e.

Es wird zunächst davon ausgegangen, dass die externen Elektronikkomponenten4-1 bis 4-5 noch nicht von den Kopplungsmodulen 20a-20e aufgenommen sind, insbesondere noch nicht in diese gesteckt wurden.It is initially assumed that the external electronic components 4-1 to 4-5 have not yet been accommodated by the coupling modules 20a-20e, in particular have not yet been plugged into them.

Sowohl das Master-Modul 10 als auch die Kopplungsmodule 20a-20e befinden sich auf einem gemeinsamen Befestigungssystem 70, beispielsweise auf einer Hutschiene, und stehen untereinander in Signalverbindung 30, z.B. sind alle folglich in einer Ist-Reihenfolge nacheinander angeordneten Reihenmodulen über einem Kommunikations-Bus miteinander verbunden.Both the master module 10 and the coupling modules 20a-20e are located on a common fastening system 70, for example on a top-hat rail, and are in a signal connection 30 with one another, for example all row modules arranged one after the other in an actual order are via a communication bus connected with each other.

Im ersten Schritt (1) wird die Auslöseeinrichtung 60 des Master-Moduls 10 aktiviert, z.B. durch Betätigung des dargestellten mechanischen Bedienelements, wodurch zweckmäßig eine Prozedur zur Positionsermittlung innerhalb Ist-Reihenfolge initiiert wird. Dem Anwender kann als Bestätigung vorzugsweise eine visuelle Rückmeldung, beispielsweise mit einer Statusänderung eines Indikatorelements am Master-Modul 10, z.B. einer LED, und/oder mittels integrierten Indikatorelementen 50, z.B. LEDs, an den Kopplungsmodulen 20a-20e gegeben werden.In the first step (1), the triggering device 60 of the master module 10 is activated, for example by actuating the mechanical control element shown, whereby a procedure for determining the position within the actual sequence is expediently initiated. The user can preferably be given visual feedback as confirmation, for example with a status change of an indicator element on the master module 10, for example an LED, and/or by means of integrated indicator elements 50, for example LEDs, on the coupling modules 20a-20e.

Wird nun in einem zweiten Schritt (2) z.B. die externe Elektronikkomponente4-1 von dem Kopplungsmodul 20a aufgenommen, d.h. insbesondere von einem Anwender in die hierfür vorgesehene Aufnahme gesteckt, wird dies von dem Kopplungsmodul 20a erkannt und dem Master-Modul 10 signalisiert, d.h. im vorliegenden Fall über den Kommunikations-Bus zum Master-Modul 10 gemeldet. Das Mastermodul 10 speichert hierauf, d.h. ansprechend auf die vom Kopplungsmodul 20a erhaltene Signalisierung, für dieses eine entsprechende Position in der Ist-Reihenfolge. Da die externe Elektronikkomponente 4-1 in diesem Fall die erste externe Elektronikkomponente ist, welche von dem Kopplungsmodul 20a aufgenommen worden ist, wird zweckmäßig die Position 1 abgespeichert.If, in a second step (2), for example, the external electronic component 4-1 is picked up by the coupling module 20a, i.e. in particular is inserted into the receptacle provided for this purpose by a user, this is recognized by the coupling module 20a and signaled to the master module 10, i.e. in This case is reported to the master module 10 via the communication bus. The master module 10 then stores, i.e. in response to the signaling received from the coupling module 20a, a corresponding position for it in the actual sequence. Since the external electronic component 4-1 in this case is the first external electronic component that has been received by the coupling module 20a, position 1 is expediently saved.

In einem dritten Schritt (3) kann dies z.B. auch von dem die externe Elektronikkomponente 4-1 aufnehmenden Modul 20a über das integrierte Indikatorelement 50 angezeigt werden, indem das Indikatorelement 50 von einem ersten Indikatorzustand in einen zweiten Indikatorzustand wechselt, z.B. anschließend aufleuchtet, z.B. auch nur eine bestimmte Zeit lang aufleuchtet, so dass eine visuelle Rückmeldung als Bestätigung ausgegeben wird.In a third step (3), this can also be indicated, for example, by the module 20a accommodating the external electronic component 4-1 via the integrated indicator element 50, in that the indicator element 50 changes from a first indicator state to a second indicator state, for example then lights up, for example also only lights up for a certain time so that a visual feedback is given as confirmation.

Der in Bezug auf die Aufnahme der externen Elektronikkomponente 4-1 durch das Kopplungsmodul 20a beschriebene Schritt (2) wird daraufhin auch in Bezug auf die jeweilige Aufnahme der externen Elektronikkomponenten 4-2, 4,-3, 4-4 oder 4-5 durch das Kopplungsmodul 20b, 20c, 20d bzw. 20e wiederholt, angezeigt bei 3 durch die Schritte (4), (6), (8) und (10). Für die Kopplungsmodule 20b, 20c, 20d und 20e, zweckmäßig einschließlich der jeweils aufgenommenen externen Elektronikkomponenten 4-2, 4-3, 4-4 bzw. 4-5 werden somit die Position 2, 3, 4 und 5 abgespeichert.Step (2) described with regard to the reception of the external electronic component 4-1 by the coupling module 20a is then also carried out with regard to the respective reception of the external electronic components 4-2, 4, -3, 4-4 or 4-5 the coupling module 20b, 20c, 20d or 20e repeats, displayed at 3 through steps (4), (6), (8) and (10). Positions 2, 3, 4 and 5 are thus saved for the coupling modules 20b, 20c, 20d and 20e, expediently including the external electronic components 4-2, 4-3, 4-4 and 4-5, respectively.

Entsprechend erfolgt jeweils daran anschließend der zuvor beschriebene Schritt (3), angezeigt bei 3 durch die Schritte (5), (7), (9) und (11).Accordingly, the previously described step (3), shown at, follows in each case 3 through steps (5), (7), (9) and (11).

Auch wenn gemäß vorbeschriebenen Beispiel somit die abgespeicherten Positionen der physischen Anordnung der Kopplungsmodule in der Ist-Reihenfolge entsprechen, kann im Rahmen der Erfindung die Aufnahme der externen Elektronikkomponenten in vorteilhafter Weise auch in einer anderen Reihenfolge erfolgen, sodass eine von der Ist-Reihenfolge sich unterscheidende Position abgespeichert wird. Werden z.B. die Schritte (4), (6), (8) und (10) in einer Abfolge (8), (6), (4) und (10) ausgeführt, werden zweckmäßig für Kopplungsmodule 20a, 20b, 20c, 20d und 20e, vorzugsweise einschließlich der jeweils aufgenommenen externen Elektronikkomponenten 4-1, 4-2, 4-3, 4-4 bzw. 4-5 die Position 1, 4, 2, 3 und 5 abgespeichert. Diese Positionen stellen folglich insbesondere logische Positionen dar, denn die physischen Positionen sind gegenüber dem vorbeschriebenen Beispiel ersichtlich unverändert.Even if, according to the example described above, the stored positions correspond to the physical arrangement of the coupling modules in the actual order, within the scope of the invention, the external electronic components can advantageously also be recorded in a different order, so that one differs from the actual order Position is saved. For example, if steps (4), (6), (8) and (10) are carried out in a sequence (8), (6), (4) and (10), they are useful for coupling modules 20a, 20b, 20c, 20d and 20e, preferably including the respectively recorded external electronic components 4-1, 4-2, 4-3, 4-4 and 4-5, positions 1, 4, 2, 3 and 5 are stored. These positions therefore represent logical positions in particular, because the physical positions are clearly unchanged compared to the example described above.

Die vom Master-Modul 10, ansprechend auf die von einem jeweiligen Kopplungsmodul erhaltene Signalisierung, für das Kopplungsmodul jeweils abgespeicherte Position kann folglich eine physische und/oder logische Position darstellen und eignet sich somit bei einer anschließenden Steuerung des Automatisierungssystems insbesondere auch zur Vorgabe bzw. Zuordnung einer zur Adressierung verwendbaren oder zu verwendenden Soll-Reihenfolge, insbesondere in Bezug auf die Ist-Reihenfolge.The position stored for the coupling module by the master module 10, in response to the signaling received from a respective coupling module, can therefore represent a physical and/or logical position and is therefore particularly suitable for specification or assignment in a subsequent control of the automation system a target sequence that can be used or is to be used for addressing, especially in relation to the actual sequence.

Auch kann im Anschluss über die integrierten Indikatorelemente 50 vorzugsweise zusätzlich nochmals bestätigend die entsprechend zugeordnete Soll-Reihenfolge angezeigt werden. Hierfür kann z.B. vom Master-Modul 10, insbesondere nach Abschluss der Positionsermittlung, das Aktivierungssignal entsprechend der jeweils gespeicherten logischen Position in der Ist-Reihenfolge an die Kopplungsmodul 20a-20e ausgesandt werden, welche daraufhin in Reaktion auf das Empfangen des Aktivierungssignals den Zustand ihres jeweiligen Indikatorelements 50 wechseln.The corresponding assigned target sequence can then also be displayed again, preferably in a confirmatory manner, via the integrated indicator elements 50. For this purpose, for example, the activation can be activated by the master module 10, in particular after the position determination has been completed signal corresponding to the respective stored logical position are sent in the actual order to the coupling module 20a-20e, which then change the state of their respective indicator element 50 in response to receiving the activation signal.

Ergänzend oder auch alternativ können die externen Elektronikkomponenten 4-1, 4-2, 4-3, 4-4 bzw. 4-5 bereits vor der Prozedur zur Positionsermittlung aufgenommen, d.h. insbesondere gesteckt sein, und werden dann in praktischer Umsetzung herausgenommen und wieder neu aufgenommen, d.h. insbesondere vom Anwender für die Prozedur aus- und wieder eingesteckt.In addition or alternatively, the external electronic components 4-1, 4-2, 4-3, 4-4 or 4-5 can already be included before the position determination procedure, i.e. in particular plugged in, and are then removed and again in practical implementation newly recorded, i.e. unplugged and plugged back in again by the user for the procedure.

Mit anderen Worten nimmt hierbei dann wieder zweckmäßig jedes Kopplungsmodul 20a, 20b, 20c, 20d und 20e zunächst einen ersten Zustand ein, in welchem keine externen Elektronikkomponente aufgenommen ist, und dann nacheinander, insbesondere in beliebiger Reihenfolge nacheinander, einen zweiten Zustand, in welchem eine externen Elektronikkomponenteaufgenommen ist, wobei der Wechsel von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand signalisiert wird.In other words, each coupling module 20a, 20b, 20c, 20d and 20e expediently first assumes a first state in which no external electronic component is accommodated, and then one after the other, in particular in any order one after the other, a second state in which one external electronic component is recorded, the change from the first state to the second state being signaled.

Ergänzend oder alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass vom Mastermodul 10, insbesondere nach jedem Zustandswechsel eines der Kopplungsmodule 20a-20e, ein Aktivierungssignal, insbesondere in Reaktion auf das Aktivieren der Auslöseeinrichtung 60, über die Signalverbindung 30 an die Kopplungsmodule 20a-20e gesandt wird, von welchen daraufhin bei Vorliegen einer aufgenommenen externen Elektronikkomponente dieses entsprechend dem Master-Modul signalisiert wird. Hierbei wird somit für jede einzelne Positionsermittlung quasi separat eine Prozedur angestoßen bzw. imitiert, d.h. insbesondere durch Aktivieren der Auslöseeinrichtung 60 nach jedem Aufnahme- bzw. Steckvorgang.In addition or alternatively, however, it can also be provided that the master module 10, in particular after each change of state of one of the coupling modules 20a-20e, sends an activation signal, in particular in response to the activation of the triggering device 60, to the coupling modules 20a-20e via the signal connection 30 , which then signals the presence of a recorded external electronic component to the master module. In this case, a procedure is initiated or imitated separately for each individual position determination, i.e. in particular by activating the triggering device 60 after each pick-up or insertion process.

Auch kann im Anschluss über das integrierte Indikatorelement 50 wieder die entsprechende Soll-Reihenfolge angezeigt werden, z.B. über ein die Soll-Reihenfolge entsprechend anzeigendes Lauflicht.The corresponding target sequence can then also be displayed again via the integrated indicator element 50, for example via a running light that displays the target sequence accordingly.

Vorgesehen kann ferner sein, dass über einen manuellen Eingriff, z.B. einen Webserver, die Soll-Reihenfolge gegebenenfalls nochmals nachgearbeitet werden kann.It can also be provided that the target sequence can be reworked again if necessary via manual intervention, e.g. a web server.

Die Position kann z.B. aber auch von dem Master-Modul 10 erkannt werden, in dem das Aktivierungssignal gleichzeitig an alle Kopplungsmodule 20a-20e ausgesandt wird.The position can, for example, also be recognized by the master module 10 by sending the activation signal to all coupling modules 20a-20e at the same time.

Hierbei kann z.B. über den Kommunikations-Bus 30 mittels des Aktivierungssignals vom Master-Modul 10 von allen Kopplungsmodulen 20a-20e abgefragt werden, ob jeweils eine externe Elektronikkomponente aufgenommen ist, d.h. insbesondere eingesteckt ist oder nicht. In Reaktion auf das Empfangen dieses Aktivierungssignals signalisiert dann jedes Kopplungsmodul 20a-20e bei Vorliegen einer jeweils aufgenommenen externen Elektronikkomponente dies entsprechend dem Master-Modul 10. In einem ersten Fall signalisiert z.B. nur ein Kopplungsmodul, z.B. das Kopplungsmodul 20a zurück, dass eine externe Elektronikkomponente, d.h. in diesem Fall die externe Elektronikkomponente 4-1 aufgenommen bzw. gesteckt ist. Alle anderen Kopplungsmodule 20a-20e verneinen die Anfrage, z.B. durch entsprechende Nicht-Signalisierung bzw. Ausbleiben der Signalisierung oder auch durch eine geeignete verneinende Signalisierung. Daraufhin kann das Master-Modul 10 Kopplungsmodul, das mit „JA“ geantwortet hat, z.B. dem Kopplungsmodul 20a, die laufende Nummer oder Position 1 zuweisen. In einem nächsten Schritt antworten beispielsweise bereits zwei Module mit „JA“, z.B. das Kopplungsmodul 20a und das Kopplungsmodul 20b. Wenn dann schon die Nummer oder Position 1 für das mit „JA“ antwortende Kopplungsmodul 20a vergeben bzw. abgespeichert ist, kann das Master-Modul 10 folglich daraus schließen, dass das bisher unbekannte, mit „JA“ antwortende Kopplungsmodul 20b die laufende Nummer oder Position 2 erhält. Das Verfahren kann dann so lange wiederholt werden, bis allen Kopplungsmodulen 20a-20e eine laufende Nummer oder Position zugewiesen ist. Daraus kann dann das Master-Modul eine entsprechende Soll-Reihenfolge zuordnen, die z.B. über Lauflichter oder eine akustische Signalfolge nochmal mittels der Indikatorelemente 50 dargestellt und quittiert werden kann.Here, for example, all coupling modules 20a-20e can be queried via the communication bus 30 using the activation signal from the master module 10 as to whether an external electronic component has been included, i.e. in particular whether it is plugged in or not. In response to receiving this activation signal, each coupling module 20a-20e then signals this in accordance with the master module 10 if there is a respectively recorded external electronic component. In a first case, for example, only one coupling module, for example the coupling module 20a, signals back that an external electronic component, i.e. in this case the external electronic component 4-1 is included or plugged in. All other coupling modules 20a-20e deny the request, for example by corresponding non-signaling or lack of signaling or by suitable negative signaling. The master module 10 can then assign the serial number or position 1 to the coupling module that answered “YES”, for example the coupling module 20a. In a next step, for example, two modules already answer “YES”, e.g. the coupling module 20a and the coupling module 20b. If the number or position 1 is already assigned or stored for the coupling module 20a that responds with “YES”, the master module 10 can therefore conclude that the previously unknown coupling module 20b that responds with “YES” has the current number or position 2 receives. The process can then be repeated until all coupling modules 20a-20e are assigned a running number or position. From this, the master module can then assign a corresponding target sequence, which can be displayed and acknowledged again using the indicator elements 50, for example via running lights or an acoustic signal sequence.

Auch ist es im Rahmen der Erfindung beispielsweise möglich, insbesondere zum Zweck von Service oder Wartungsarbeiten nach Inbetriebnahme, durch Aktivierung der Auslöseeinrichtung 60 am Master-Modul 10 nach erfolgter Positionsermittlung und insbesondere einer damit verbundenen Adressierung die eingestellte Soll-Reihenfolge der Kopplungsmodule 20a-20e zu überprüfen.It is also possible within the scope of the invention, for example, in particular for the purpose of service or maintenance work after commissioning, by activating the triggering device 60 on the master module 10 after the position has been determined and in particular the associated addressing, the set target sequence of the coupling modules 20a-20e check.

Wie vorstehend bereits aufgezeigt können hierfür z.B. nach Aktivierung der Auslöseeinrichtung 60 die Indikatorelemente 50 der Kopplungsmodule 20a-20e in der eingestellten Soll-Reihenfolge nacheinander aufleuchten (Lauflicht) oder eine entsprechende akustische Signalfolge ausgeben.As already shown above, for example after activation of the triggering device 60, the indicator elements 50 of the coupling modules 20a-20e can light up one after the other in the set target sequence (running light) or output a corresponding acoustic signal sequence.

Ergänzend oder alternativ kann z.B. auch der Anwender durch wiederholtes Aktivieren der Auslöseeinrichtung 60 die Indikatorelemente 50 der Kopplungsmodule 20a-20e in der eingestellten, abgespeicherten Soll- Reihenfolge nacheinander zum Aufleuchten oder Ertönen bringen. Dieses Prozedere kann gerade dann wichtig sein, wenn z.B. eine eindeutige Identitätskennzeichnung in Form eines Beschriftungsschildes auf den Kopplungsmodulen 20a-20e anbracht werden soll und die Identität mit der Beschriftung des Kopplungsmoduls bzw. dessen aufgenommener externen Elektronikkomponente und einer diesbezüglichen Referenz „verheiratet“ werden soll.Additionally or alternatively, the user can, for example, cause the indicator elements 50 of the coupling modules 20a-20e to light up or sound one after the other in the set, stored target sequence by repeatedly activating the triggering device 60. This procedure can be particularly important if, for example, a Clear identity marking in the form of a label is to be attached to the coupling modules 20a-20e and the identity is to be “married” with the labeling of the coupling module or its recorded external electronic component and a reference in this regard.

Gerade nach einer langen Betriebsphase kann es vorkommen, dass durch Umbau/Erweiterungen einer Anlage usw. die zuvor eingestellte, abgespeicherte Soll-Reihenfolge der Kopplungsmodule 20a-20e nicht mehr gegeben ist. Wurde die Position eines Kopplungsmoduls und/oder der darin aufgenommenen externen Elektronikkomponente verändert, kann das Service-Personal auf diese Weise schnell eine neue Identifizierung der Kopplungsmodule mit einer zuvor eingestellten ID durchführen.Especially after a long operating phase, it can happen that the previously set, saved target sequence of the coupling modules 20a-20e is no longer given due to modifications/expansions to a system, etc. If the position of a coupling module and/or the external electronic component accommodated therein has been changed, the service personnel can quickly carry out a new identification of the coupling modules with a previously set ID.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102019211222 B4 [0009]

Claims

Control arrangement (100) of an automation system with at least three series modules (10, 20a-20e, 20N, 20L, 20M), which are arranged one after the other and one below the other in an actual order in signal connection (30), one of these series modules being designed as a master module (10) and the at least two further series modules being designed as coupling modules (20a-20e, 20N, 20L, 20M), each coupling module having a receptacle for electrical and mechanical coupling with a has an external electronic component, wherein each module (20a-20e, 20N, 20L, 20M) accommodating an interface electronic unit is set up to detect the presence of a recorded external electronic component and to signal this presence to the master module (10), the master module (10) being set up, in response to the signaling received from a respective coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M), for storing a physical and / or logical position for this in the actual order.

tax order Claim 1 , wherein each coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M) is further configured in response to detecting a change from a state in which no external electronic component is included to a state in which an external electronic component is included, to signal accordingly and/or to signal accordingly in response to an activation signal received from the master module via the signal connection in the presence of a recorded external electronic component.

tax order Claim 1 or 2 , wherein each coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M) is each equipped with an indicator element (50) which can assume at least two distinguishable indicator states, and is in particular set up in response to an activation signal received from the master module via the signal connection Presence of a recorded external electronic component and / or in response to the detection of the change from a state in which no external electronic component is recorded to a state in which an external electronic component is recorded, changing the indicator state.

tax order Claim 1 , 2 or 3 , wherein the master module (10) is set up, in particular in response to the activation of a trigger device (60), to send an activation signal to each coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M) according to the respective stored physical and / or logical position in the actual order and/or to send an activation signal simultaneously to all coupling modules (20a-20e, 20N, 20L, 20M) in the actual order.

Tax arrangement according to one of the above Claims 1 until 4 , wherein detecting the presence includes detecting the presence of a first state in which no external electronic component is included and a second state in which an external electronic component is included, and includes signaling a change from the first state to the second state.

Tax arrangement according to one of the above Claims 1 until 5 , wherein the signal connection is effected via a communication bus connecting all row modules (10, 20a-20e, 20N, 20L, 20M) arranged one after the other in the actual order and/or at least each coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M ) is equipped with an indicator element (50) which can assume at least two distinguishable indicator states.

Assignment method for a control arrangement (100) with at least three row modules (10, 20a-20e, 20N, 20L, 20M), which are arranged one after the other in an actual order and are in signal connection (30) with one another, one of these row modules acting as the master module ( 10) and the at least two further series modules are designed as a coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M), with each coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M) recognizing a recorded external electronic component and signaling indicating this the master module (10) is sent, and wherein the master module (10) responds to the signaling received from the respective coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M), for each of which a physical and / or logical position in the actual order is saved.

Assignment procedure according to Claim 7 , wherein each coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M) first assumes a first state in which no external electronic component is accommodated, and then successively, in particular in any order one after the other, a second state in which an external electronic component is accommodated , wherein the change from the first state to the second state is signaled and / or from the master module, in particular after each state change of one of the coupling modules (20a-20e, 20N, 20L, 20M), an activation signal, in particular in response to the activation of a triggering device , about the Signal connection is sent to the coupling modules (20a-20e, 20N, 20L, 20M), which then signal this accordingly if there is a recorded external electronic component.

Assignment procedure according to Claim 7 or 8th , wherein the master module, in particular in response to the activation of a triggering device (60), sends an activation signal to each coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M) and for each coupling module (20a-20e, 20N, 20L, 20M) an integrated indicator element, which can assume different indicator states, is changed from a first indicator state to a second indicator state in response to receiving this activation signal in the presence of a recorded external electronic component.

Assignment procedure according to Claim 8 or 9 , whereby the activation signal is sent out in the actual order to the coupling modules (20a-20e, 20N, 20L, 20M) or simultaneously to all coupling modules (20a-20e, 20N, 20L, 20M) in accordance with the respective stored physical and / or logical position becomes.