DE102022108140A1 - Method and device for adjusting the charge state of a battery of a vehicle - Google Patents

Method and device for adjusting the charge state of a battery of a vehicle Download PDF

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung (101) zum Einstellen des Ladezustands (201) einer Batterie (105, 115) eines Fahrzeugs (100) beschrieben. Die Vorrichtung (101) ist eingerichtet, zu bestimmen, dass die Batterie (105, 115) bei Abstellen des Fahrzeugs (100) an einer Abstellposition einen unzureichend hohen Ladezustand (201) für eine vorausliegende Ruhephase aufweist, und in Reaktion darauf zu bewirken, dass ein Antriebsmotor (103) des Fahrzeugs (100) direkt im Anschluss an das Abstellen des Fahrzeugs (100) an der Abstellposition weiterläuft, um durch Betrieb des Antriebsmotors (103) elektrische Energie zum Laden der Batterie (105, 115) zu generieren.

Figure DE102022108140A1_0000
A device (101) for adjusting the charge state (201) of a battery (105, 115) of a vehicle (100) is described. The device (101) is set up to determine that the battery (105, 115) has an insufficiently high state of charge (201) for a preceding rest phase when the vehicle (100) is parked at a parking position, and in response to this to cause a drive motor (103) of the vehicle (100) continues to run immediately after the vehicle (100) is parked at the parking position in order to generate electrical energy for charging the battery (105, 115) by operating the drive motor (103).
Figure DE102022108140A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Einstellung des Ladezustands einer Batterie eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and a corresponding device for adjusting the charge state of a battery in a motor vehicle.

Ein Fahrzeug weist typischerweise eine Niederspannungs-Batterie (insbesondere eine 12V-Batterie) auf, in der elektrische Energie für Niederspannungs-Verbraucher des Fahrzeugs gespeichert wird. Die elektrische Energie aus der Niederspannungs-Batterie kann insbesondere dazu verwendet werden, Niederspannungs-Verbraucher in einer Ruhephase des Fahrzeugs mit elektrischer Energie zu versorgen. Dabei sollte sichergestellt werden, dass am Ende der Ruhephase des Fahrzeugs in der Niederspannungs-Batterie weiterhin ausreichend elektrische Energie für einen Start des Antriebsmotors, insbesondere des Verbrennungsmotors, verfügbar ist.A vehicle typically has a low-voltage battery (particularly a 12V battery) in which electrical energy is stored for low-voltage consumers of the vehicle. The electrical energy from the low-voltage battery can be used in particular to supply low-voltage consumers with electrical energy when the vehicle is at rest. It should be ensured that at the end of the vehicle's rest phase there is still sufficient electrical energy available in the low-voltage battery to start the drive motor, in particular the internal combustion engine.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, den Ladezustand einer Batterie eines Fahrzeugs in effizienter Weise einzustellen, um einen zuverlässigen Motorstart nach einer Ruhephase des Fahrzeugs zu ermöglichen.The present document deals with the technical task of adjusting the state of charge of a vehicle battery in an efficient manner in order to enable a reliable engine start after a rest period of the vehicle.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The task is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described, among other things, in the dependent claims. It should be noted that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all the features of the independent patent claim, without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can be made the subject of an independent claim, a division application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the description, which may constitute an invention independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine (Steuer-) Vorrichtung zum Einstellen des Ladezustands einer Batterie eines (Kraft-) Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, zu bestimmen, dass die Batterie bei Abstellen des Fahrzeugs an einer Abstellposition einen unzureichend hohen Ladezustand für eine vorausliegende Ruhephase aufweist. Das Fahrzeug ist während der Ruhephase typischerweise (ohne Anwesenheit des Fahrers des Fahrzeugs) geparkt.According to one aspect, a (control) device for adjusting the charge state of a battery of a (motor) vehicle is described. The device is set up to determine that when the vehicle is parked at a parking position, the battery has an insufficiently high state of charge for a rest phase ahead. The vehicle is typically parked (without the presence of the driver of the vehicle) during the rest phase.

Das Fahrzeug kann ein oder mehrere elektrische Verbraucher (insbesondere Niederspannungs- (etwa 12V) Verbraucher) aufweisen, die während der Ruhephase mit elektrischer Energie aus der Batterie betrieben werden. Ferner kann das Fahrzeug einen Starter zum Starten des Antriebsmotors aufweisen, der mit elektrischer Energie aus der Batterie (insbesondere aus einer Niederspannungs-Batterie des Fahrzeugs) betrieben wird. Folglich sollte die Batterie zu Beginn der vorausliegenden Ruhephase zumindest bis zu einem bestimmten Zielwert geladen sein, um das Fahrzeug während der Ruhephase mit elektrischer Energie versorgen zu können und/oder um den Antriebsmotor des Fahrzeugs am Ende der Ruhephase starten zu können.The vehicle can have one or more electrical consumers (in particular low-voltage (approximately 12V) consumers) which are operated with electrical energy from the battery during the rest phase. Furthermore, the vehicle can have a starter for starting the drive motor, which is operated with electrical energy from the battery (in particular from a low-voltage battery of the vehicle). Consequently, the battery should be charged at least to a certain target value at the beginning of the rest phase in order to be able to supply the vehicle with electrical energy during the rest phase and/or to be able to start the drive motor of the vehicle at the end of the rest phase.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, einen Istwert des Ladezustands der Batterie an einem Abstellzeitpunkt zu Beginn der vorausliegenden Ruhephase zu ermitteln. Des Weiteren kann die Vorrichtung eingerichtet sein, den Zielwert des Ladezustands der Batterie für die vorausliegende Ruhephase zu ermitteln (den die Batterie zu Beginn der Ruhephase aufweisen sollte). Der Istwert kann mit dem Zielwert des Ladezustands für die vorausliegende Ruhephase verglichen werden. Ferner kann in zuverlässiger Weise basierend auf dem Vergleich bestimmt werden, dass die Batterie bei Abstellen des Fahrzeugs an der Abstellposition einen unzureichend hohen Ladezustand für die vorausliegende Ruhephase aufweist (wenn der Istwert kleiner als der Zielwert ist).The device can be set up to determine an actual value of the charge state of the battery at a shutdown time at the beginning of the preceding rest phase. Furthermore, the device can be set up to determine the target value of the charge state of the battery for the upcoming rest phase (which the battery should have at the beginning of the rest phase). The actual value can be compared with the target value of the state of charge for the rest phase ahead. Furthermore, it can be reliably determined based on the comparison that when the vehicle is parked at the parking position, the battery has an insufficiently high state of charge for the rest phase ahead (if the actual value is smaller than the target value).

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, anhand eines Positionssensors (z.B. anhand eines GNSS, insbesondere eines GPS, Empfängers) des Fahrzeugs Positionsdaten in Bezug auf die Abstellposition zu ermitteln (an der die Ruhephase des Fahrzeugs durchgeführt wird). Es kann dann auf Basis der Positionsdaten bestimmt werden, dass der Ladezustand der Batterie für die vorausliegende Ruhephase unzureichend hoch ist. Insbesondere kann auf Basis der Positionsdaten der Zielwert des Ladezustands der Batterie ermittelt werden, den die Batterie zu Beginn der vorausliegenden Ruhephase aufweisen sollte.The device can be set up to use a position sensor (e.g. based on a GNSS, in particular a GPS, receiver) of the vehicle to determine position data in relation to the parking position (at which the rest phase of the vehicle is carried out). It can then be determined based on the position data that the state of charge of the battery is insufficiently high for the rest phase ahead. In particular, the target value of the charge state of the battery, which the battery should have at the beginning of the rest phase ahead, can be determined based on the position data.

Beispielsweise kann auf Basis der Positionsdaten (in Verbindung mit einer digitalen Karte in Bezug auf das von dem Fahrzeug befahrene Fahrbahnnetz) erkannt werden, dass die Abstellposition an einem Ort (etwa an einem Flughafen) liegt, an dem Fahrzeuge typischerweise relativ lange Ruhephasen durchführen. Die Batterie sollte dann einen relativ hohen Ladezustand (d.h. einen relativ hohen Zielwert des Ladezustands) für die vorausliegende Ruhephase aufweisen. Durch die Berücksichtigung von Positionsdaten kann in besonders zuverlässiger Weise erkannt werden, dass die Batterie einen unzureichend hohen Ladezustand für die vorausliegende Ruhephase aufweisen.For example, based on the position data (in conjunction with a digital map in relation to the road network traveled by the vehicle), it can be recognized that the parking position is at a location (e.g. at an airport) where vehicles typically take relatively long rest periods. The battery should then have a relatively high state of charge (i.e. a relatively high target value of the state of charge) for the rest phase ahead. By taking position data into account, it can be recognized in a particularly reliable manner that the battery has an insufficiently high state of charge for the rest phase ahead.

Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, in Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der Ladezustand der Batterie unzureichend für die vorausliegende Ruhephase ist, zu bewirken, dass der Antriebsmotor (insbesondere der Verbrennungsmotor) des Fahrzeugs direkt im Anschluss an das Abstellen des Fahrzeugs an der Abstellposition weiterläuft, um durch Betrieb des Antriebsmotors elektrische Energie zum Laden der Batterie zu generieren.The device is further set up, in response to the fact that it is determined that the state of charge of the battery is insufficient for the preceding rest phase, to cause the drive motor (in particular the internal combustion engine) of the vehicle to stop at the parking position immediately after the vehicle has been parked continues to run in order to generate electrical energy to charge the battery by operating the drive motor.

Es kann somit bewirkt werden, dass bei Beendung einer Fahrt des Fahrzeugs an der Abstellposition der Antriebsmotor weiterläuft und/oder weiterbetrieben wird, um elektrische Energie zum Laden der Batterie zu generieren. Der Weiterbetrieb des Antriebsmotors hat den Vorteil, dass das Fahrzeug, insbesondere der Antriebsmotor und/oder die Abgasverarbeitung des Fahrzeugs, bei Ankunft des Fahrzeugs an der Abstellposition bereits mit einer optimalen Betriebstemperatur betrieben werden, sodass die elektrische Energie in besonders effizienter Weise generiert werden kann.It can thus be ensured that when the vehicle ends at the parking position, the drive motor continues to run and/or continues to be operated in order to generate electrical energy for charging the battery. The continued operation of the drive motor has the advantage that the vehicle, in particular the drive motor and/or the exhaust gas processing of the vehicle, is already being operated at an optimal operating temperature when the vehicle arrives at the parking position, so that the electrical energy can be generated in a particularly efficient manner.

Die Batterie kann eine Niederspannungs-Batterie (etwa eine 12V- Batterie) mit einer Nennspannung von 60V oder weniger sein. Die ein oder mehreren elektrischen Verbraucher und/oder der Starter können (während der Ruhephase) aus der Niederspannungs-Batterie mit elektrischer Energie versorgt werden. Der Antriebsmotor kann eingerichtet sein, einen Generator zu betreiben, um elektrische Energie zum Laden der Niederspannungs-Batterie zu erzeugen. Es kann somit ein direktes Laden der Niederspannungs-Batterie erfolgen.The battery may be a low voltage battery (such as a 12V battery) with a voltage rating of 60V or less. The one or more electrical consumers and/or the starter can be supplied with electrical energy (during the rest phase) from the low-voltage battery. The drive motor can be set up to operate a generator to generate electrical energy for charging the low-voltage battery. The low-voltage battery can therefore be charged directly.

Alternativ kann die Batterie eine Hochspannungs-Batterie mit einer Nennspannung von 100V oder mehr sein (etwa bei einem Hybrid-Fahrzeug). Der Antriebsmotor kann eingerichtet sein, eine als Generator betriebene elektrische (Antriebs-) Maschine des Fahrzeugs anzutreiben, um elektrische Energie zum Laden der Hochspannungs-Batterie zu erzeugen.Alternatively, the battery can be a high-voltage battery with a nominal voltage of 100V or more (such as in a hybrid vehicle). The drive motor can be set up to drive an electrical (drive) machine of the vehicle that is operated as a generator in order to generate electrical energy for charging the high-voltage battery.

Das Fahrzeug kann in diesem Fall eine zusätzliche Niederspannungs-Batterie umfassen, und die Vorrichtung kann eingerichtet ist, zu bewirken, dass die Niederspannungs-Batterie während der vorausliegenden Ruhephase mit elektrischer Energie aus der Hochspannungs-Batterie nachgeladen wird. Das Nachladen der Niederspannungs-Batterie aus der Hochspannungs-Batterie kann über einen Gleichspannungswandler des Fahrzeugs erfolgen. Ferner kann das Nachladen zyklisch und/oder wiederholt erfolgen (z.B. mit einer bestimmten Wiederholrate). So kann in effizienter Weise ein zuverlässiger Betrieb eines Hybrid-Fahrzeugs ermöglicht werden.In this case, the vehicle can include an additional low-voltage battery, and the device can be set up to cause the low-voltage battery to be recharged with electrical energy from the high-voltage battery during the rest phase. The low-voltage battery can be recharged from the high-voltage battery using a DC-DC converter in the vehicle. Furthermore, reloading can take place cyclically and/or repeatedly (e.g. with a certain repetition rate). In this way, reliable operation of a hybrid vehicle can be made possible in an efficient manner.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, zu bewirken, dass der Antriebsmotor solange weiterbetrieben wird (auch bei Abwesenheit des Fahrers des Fahrzeugs und/oder ohne Einwirken des Fahrers des Fahrzeugs), bis der Zielwert des Ladezustands erreicht ist. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung eingerichtet sein, den Antriebsmotor automatisch zu stoppen (auch bei Abwesenheit des Fahrers des Fahrzeugs und/oder ohne Einwirken des Fahrers des Fahrzeugs), wenn der Zielwert des Ladezustands der Batterie erreicht wird. So kann das Fahrzeug in besonders effizienter und zuverlässiger Weise auf die vorausliegende Ruhephase vorbereitet werden.The device can be set up to ensure that the drive motor continues to operate (even in the absence of the driver of the vehicle and/or without any action by the driver of the vehicle) until the target value of the charge state is reached. Alternatively or additionally, the device can be set up to automatically stop the drive motor (even in the absence of the driver of the vehicle and / or without action by the driver of the vehicle) when the target value of the charge state of the battery is reached. In this way, the vehicle can be prepared for the rest phase ahead in a particularly efficient and reliable manner.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, zu bestimmen, ob an der Abstellposition (an der das Fahrzeug für die Ruhephase abgestellt ist) eine Einschränkung in Bezug auf das Weiterlaufen des Antriebsmotors (insbesondere des Verbrennungsmotors) besteht oder nicht. Eine Einschränkung für das Weiterlaufen des Antriebsmotors kann z.B. vorliegen, wenn das Fahrzeug in einem geschlossenen Raum (etwa in einer Garage) abgestellt ist.The device can be set up to determine whether or not there is a restriction on the continued running of the drive motor (in particular the internal combustion engine) at the parking position (at which the vehicle is parked for the rest phase). There may be a restriction on the drive motor continuing to run, for example, if the vehicle is parked in an enclosed space (e.g. in a garage).

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, das Weiterlaufen des Antriebsmotors zu unterbinden, wenn eine Einschränkung in Bezug auf das Weiterlaufen des Antriebsmotors besteht. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung eingerichtet sein, das Weiterlaufen des Antriebsmotors nur dann zu bewirken, wenn keine Einschränkung in Bezug auf das Weiterlaufen des Antriebsmotors besteht. So kann das Fahrzeug in besonders zuverlässiger Weise auf die Ruhephase vorbereitet werden.The device can be set up to prevent the drive motor from continuing to run if there is a restriction with regard to the drive motor continuing to run. Alternatively or additionally, the device can be set up to cause the drive motor to continue running only if there is no restriction with regard to the drive motor continuing to run. In this way, the vehicle can be prepared for the rest phase in a particularly reliable manner.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, während der Ruhephase zu bestimmen, dass der Ladezustand der Batterie einen unteren Grenzwert erreicht oder unterschreitet. Es kann dann in Reaktion darauf bewirkt werden, dass der Antriebsmotor automatisch gestartet wird, um durch Betrieb des Antriebsmotors elektrische Energie zum Laden der Batterie zu generieren. Es kann somit während der Ruhephase ein automatischer Start des Antriebsmotors bewirkt werden, um die Batterie nachzuladen. So kann die Zuverlässigkeit des Fahrzeugs weiter erhöht werden.The device can be set up to determine during the rest phase that the state of charge of the battery reaches or falls below a lower limit. The drive motor can then be caused to be automatically started in response to this in order to generate electrical energy for charging the battery by operating the drive motor. The drive motor can therefore be started automatically during the rest phase in order to recharge the battery. In this way, the reliability of the vehicle can be further increased.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, vor Erreichen der Abstellposition (d.h. auf der Fahrt zu der Abstellposition) zu bestimmen, dass das Fahrzeug an der von dem Fahrzeug angefahrenen Abstellposition eine Ruhephase durchführen wird. In Reaktion darauf können dann (bereits während der Fahrt) ein oder mehrere Maßnahmen durchgeführt werden, um zu bewirken, dass der Ladezustand der Batterie bei Erreichen der Abstellposition zumindest oder genau einen Zielwert aufweist. Beispielsweise kann der Antriebsmotor während der Fahrt mit einer erhöhten Leistung betrieben werden, um elektrische Energie zum Laden der Batterie zu generieren. Es kann somit bereits während der Fahrt zu der Abstellposition mit der Vorbereitung der Batterie auf die vorausliegende Ruhephase begonnen werden. So kann die Zuverlässigkeit des Fahrzeugs in besonders effizienter Weise erhöht werden.The device can be set up to determine before reaching the parking position (ie while traveling to the parking position) that the vehicle will carry out a rest phase at the parking position approached by the vehicle. In response to this, one or more measures can then be carried out (already while driving) to ensure that the charge state of the battery has at least or exactly a target value when the parking position is reached. For example, the drive motor can be used while driving operated with increased power to generate electrical energy to charge the battery. Preparation of the battery for the rest phase ahead can therefore begin while driving to the parking position. In this way, the reliability of the vehicle can be increased in a particularly efficient manner.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-)Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung umfasst.According to a further aspect, a (road) motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle) is described which includes the device described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Einstellen des Ladezustands einer Batterie eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Bestimmen, dass die Batterie bei Abstellen des Fahrzeugs an einer Abstellposition einen unzureichend hohen Ladezustand für eine vorausliegende Ruhephase aufweist. Das Verfahren umfasst ferner, in Reaktion darauf, das Bewirken, dass ein Antriebsmotor (insbesondere ein Verbrennungsmotor) des Fahrzeugs direkt im Anschluss an das Abstellen des Fahrzeugs an der Abstellposition weiterläuft, um durch Betrieb des Antriebsmotors elektrische Energie zum Laden der Batterie zu generieren.According to a further aspect, a method for adjusting the charge state of a battery of a vehicle is described. The method includes determining that when the vehicle is parked at a parking position, the battery has an insufficiently high state of charge for a rest phase ahead. The method further comprises, in response thereto, causing a drive motor (in particular an internal combustion engine) of the vehicle to continue running immediately after the vehicle has been parked at the parking position in order to generate electrical energy for charging the battery by operating the drive motor.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to run on a processor (e.g. on a vehicle control unit) and thereby carry out the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program configured to be executed on a processor and thereby carry out the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner sind in Klammern aufgeführte Merkmale als optionale Merkmale zu verstehen.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in a variety of ways. Furthermore, features listed in brackets are to be understood as optional features.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1a beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs;
  • 1b beispielhafte Komponenten eines Antriebs eines Fahrzeugs;
  • 2 einen beispielhaften zeitlichen Verlauf des Ladezustands einer Fahrzeug-Batterie; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Einstellung des Ladezustands einer Fahrzeug-Batterie.
The invention is further described in more detail using exemplary embodiments. Show it
  • 1a exemplary components of a vehicle;
  • 1b exemplary components of a drive system of a vehicle;
  • 2 an example of the state of charge of a vehicle battery over time; and
  • 3 a flowchart of an exemplary method for adjusting the charge state of a vehicle battery.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der effizienten Steuerung des Ladezustands einer Fahrzeug-Batterie eines Kraftfahrzeugs, um im Anschluss an eine Ruhephase des Fahrzeugs einen zuverlässigen Motorstart zu gewährleisten. In diesem Zusammenhang zeigt 1a ein beispielhaftes Fahrzeug 100, das einen Antriebsmotor 103, insbesondere einen Verbrennungsmotor, umfasst, der eingerichtet ist, das Fahrzeug 100 anzutreiben. Der Antriebsmotor 103 kann ferner eingerichtet sein, einen Generator 104 (z.B. eine als Generator betriebene elektrische Maschine) anzutreiben, um elektrische Energie zu erzeugen, die in einer Batterie 105 des Fahrzeugs 100, insbesondere in einer Niederspannungs-Batterie des Fahrzeugs 100, gespeichert werden kann. Das Fahrzeug 100 kann ein Hybrid-Fahrzeug sein, das (selektiv) mit dem Antriebsmotor 103 und mit der elektrischen Maschine 104 angetrieben werden kann.As explained at the beginning, the present document deals with the efficient control of the charge state of a vehicle battery in a motor vehicle in order to ensure a reliable engine start following a rest phase of the vehicle. In this context shows 1a an exemplary vehicle 100, which includes a drive motor 103, in particular an internal combustion engine, which is set up to drive the vehicle 100. The drive motor 103 can further be set up to drive a generator 104 (eg an electric machine operated as a generator) in order to generate electrical energy that can be stored in a battery 105 of the vehicle 100, in particular in a low-voltage battery of the vehicle 100 . The vehicle 100 can be a hybrid vehicle that can be driven (selectively) with the drive motor 103 and with the electric machine 104.

Die in der Batterie 105 gespeicherte elektrische Energie kann dazu verwendet werden, ein oder mehrere elektrische (Niederspannungs-) Verbraucher (nicht dargestellt) des Fahrzeugs 100 zu betreiben. Beispielhafte Verbraucher sind ein Infotainmentsystem, eine Innenraumbeleuchtung, eine Klimaanlage, etc. Insbesondere kann der Starter (nicht dargestellt) zum Starten des Antriebsmotors 103 mit elektrischer Energie aus der Batterie 105 betrieben werden.The electrical energy stored in the battery 105 can be used to operate one or more electrical (low-voltage) consumers (not shown) of the vehicle 100. Examples of consumers include an infotainment system, interior lighting, an air conditioning system, etc. In particular, the starter (not shown) can be operated with electrical energy from the battery 105 to start the drive motor 103.

Zu Reduzierung des Gewichts und der Kosten eines Fahrzeugs 100 ist es vorteilhaft, eine Batterie 105 mit einer relativ kleinen Speicherkapazität (z.B. von ca. 500Ah oder von 500Wh) zu verbauen.To reduce the weight and costs of a vehicle 100, it is advantageous to install a battery 105 with a relatively small storage capacity (e.g. of approximately 500Ah or 500Wh).

Das Fahrzeug 100 kann nach einer Fahrt für einen relativ langen Zeitraum abgestellt sein, und sich somit in einer Ruhephase befinden. Während der Ruhephase des Fahrzeugs 100 können ein oder mehrere elektrische Verbraucher des Fahrzeugs 100 mit elektrischer Energie aus der Batterie 105 betrieben werden (wie z.B. die Alarmanlage des Fahrzeugs 100). Dies führt dazu, dass der Ladezustand der Batterie 105 während der Ruhephase sinkt. Ferner kann dies dazu führen, dass die Batterie 105 nach einer relativ langen Ruhephase nicht mehr ausreichend elektrische Energie aufweist, um den Starter des Fahrzeugs 100 zum Starten des Antriebsmotors 103 zu betreiben. Dies kann zu Komforteinbußen für einen Nutzer des Fahrzeugs 100 führen.The vehicle 100 can be parked for a relatively long period of time after a journey and can therefore be in a rest phase. During the rest phase of the vehicle 100, one or more electrical consumers of the vehicle 100 can be operated with electrical energy from the battery 105 (such as the alarm system of the vehicle 100). This causes the charger to Battery level 105 decreases during the rest phase. Furthermore, this can result in the battery 105 no longer having sufficient electrical energy after a relatively long rest period to operate the starter of the vehicle 100 to start the drive motor 103. This can lead to a loss of comfort for a user of the vehicle 100.

Ein (Steuer-) Vorrichtung 101 des Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, bei Ankunft an einen Zielort einer Fahrt (d.h. unmittelbar vor einer Ruhephase) zu überprüfen, ob der Ladezustand des Fahrzeugs 100 ausreichend hoch für die bevorstehende Ruhephase und für den anschließenden Startvorgang des Antriebsmotors 103 ist. In diesem Zusammenhang kann auch die voraussichtliche Dauer der bevorstehenden Ruhephase prädiziert werden, um basierend darauf den erforderlichen Ladezustand der Batterie 105 (d.h. einen Zielwert des Ladezustands der Batterie 105) zu ermitteln.A (control) device 101 of the vehicle 100 can be set up to check, upon arrival at a destination of a journey (i.e. immediately before a rest phase), whether the state of charge of the vehicle 100 is sufficiently high for the upcoming rest phase and for the subsequent starting process of the drive motor 103 is. In this context, the expected duration of the upcoming rest phase can also be predicted in order to determine the required state of charge of the battery 105 (i.e. a target value of the state of charge of the battery 105) based on this.

Wenn erkannt wird, dass der Ladezustand der Batterie 105 bei Ankunft an dem Zielort (die auch als Abstellposition bezeichnet wird) und/oder unmittelbar vor Beginn der Ruhephase unzureichend ist, so kann automatisch bewirkt werden, dass der Antriebsmotor 103 auch nach Erreichen des Zielortes und/oder nach Abstellen des Fahrzeugs 100 weiterläuft, um den Ladezustand der Batterie 105 zu erhöhen, insbesondere auf einen ausreihend hohen Ladezustand für die vorausliegende Ruhephase zu erhöhen. Da der Antriebsmotor 103 und/oder die Abgasverarbeitung des Fahrzeugs 100 im direkten Anschluss an eine Fahrt des Fahrzeugs 100 noch auf Betriebstemperatur ist, kann das Aufladen der Batterie 105 in energieeffizienter und umweltschonender Weise erfolgen.If it is recognized that the state of charge of the battery 105 is insufficient upon arrival at the destination (which is also referred to as the parking position) and / or immediately before the start of the rest phase, it can be automatically ensured that the drive motor 103 continues to operate even after reaching the destination and / or continues to run after the vehicle 100 has been switched off in order to increase the state of charge of the battery 105, in particular to increase it to a sufficiently high state of charge for the rest phase ahead. Since the drive motor 103 and/or the exhaust gas processing of the vehicle 100 is still at operating temperature directly after the vehicle 100 has been driven, the battery 105 can be charged in an energy-efficient and environmentally friendly manner.

2 zeigt einen beispielhaften zeitlichen Verlauf 200 des Ladezustands 201 der Batterie 105 (als Funktion der Zeit 211). Es kann ermittelt werden, dass der Ladezustand 201 der Batterie 105 für die vorausliegende Ruhephase einen bestimmten Zielwert 202 aufweisen sollte. Ferner kann erkannt werden, dass der Ladezustand 201 an dem Abstellzeitpunkt 213, an dem das Fahrzeug 100 nach Beendigung einer Fahrt abgestellt wird, einen Istwert 203 aufweist, der unter dem Zielwert 202 liegt. Es kann dann bewirkt werden, dass der Antriebsmotor 103 des Fahrzeugs 100 für ein Nachlauf-Zeitintervall 215 (das sich von dem Abstellzeitpunkt 213 bis zu einem Stopp-Zeitpunkt 214 erstreckt) weiterläuft, um den Ladezustand 201 der Batterie 105 auf den Zielwert 202 zu erhöhen. An dem Stopp-Zeitpunkt 214 kann der Antriebsmotor 103 automatisch gestoppt werden (auch wenn der Fahrer des Fahrzeugs 100 das Fahrzeug 100 bereits verlassen hat). So kann in effizienter Weise ein zuverlässiger Start des Antriebsmotors 103 im Anschluss an die Ruhephase ermöglicht werden. 2 shows an exemplary time course 200 of the state of charge 201 of the battery 105 (as a function of time 211). It can be determined that the state of charge 201 of the battery 105 should have a specific target value 202 for the rest phase ahead. Furthermore, it can be recognized that the charge state 201 at the parking time 213, at which the vehicle 100 is parked after completing a journey, has an actual value 203 that is below the target value 202. The drive motor 103 of the vehicle 100 can then be caused to continue running for a run-on time interval 215 (which extends from the shutdown time 213 to a stop time 214) in order to increase the state of charge 201 of the battery 105 to the target value 202 . At the stop time 214, the drive motor 103 can be stopped automatically (even if the driver of the vehicle 100 has already left the vehicle 100). In this way, a reliable start of the drive motor 103 can be made possible in an efficient manner following the rest phase.

Das Fahrzeug 100 kann einen Positionssensor 102 (z.B. einen GNSS (global satellite navigation system bzw. globales Satellitennavigationssystem) Empfänger) umfassen, der eingerichtet ist, Positionsdaten in Bezug auf die aktuelle Position (d.h. die Abstellposition) des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Die Positionsdaten können in Zusammenhang mit einer digitalen Karte in Bezug auf das von dem Fahrzeug 100 befahrene Fahrbahnnetz ausgewertet werden. Die Vorrichtung 101 kann eingerichtet sein, die voraussichtliche Dauer der Ruhephase und/oder den Zielwert 202 des Ladezustands 201 auf Basis der Positionsdaten der Abstellposition des Fahrzeugs 100 zu ermitteln (z.B., wenn das Fahrzeug 100 an einem Flughafen abgestellt wurde).The vehicle 100 may include a position sensor 102 (e.g., a GNSS (global satellite navigation system) receiver) configured to capture position data related to the current position (i.e., the parking position) of the vehicle 100. The position data can be evaluated in connection with a digital map in relation to the road network traveled by the vehicle 100. The device 101 can be set up to determine the expected duration of the rest phase and/or the target value 202 of the state of charge 201 based on the position data of the parking position of the vehicle 100 (e.g. if the vehicle 100 was parked at an airport).

Wie in 1b dargestellt, kann das Fahrzeug 100 zusätzlich zu einer Niederspannungs-Batterie 105 eine Hochspannungs-Batterie 115 aufweisen (insbesondere bei einem Hybrid-Fahrzeug 100). Ggf. kann der Ladezustand der Hochspannungs-Batterie 115 derart niedrig sein, dass keine elektrische Energie aus der Hochspannungs-Batterie 115 zum Nachladen der Niederspannungs-Batterie 105 verfügbar ist, sodass elektrische Energie durch den Betrieb des Antriebsmotor 103 erzeugt werden muss.As in 1b shown, the vehicle 100 may have a high-voltage battery 115 in addition to a low-voltage battery 105 (particularly in the case of a hybrid vehicle 100). If necessary, the state of charge of the high-voltage battery 115 can be so low that no electrical energy from the high-voltage battery 115 is available to recharge the low-voltage battery 105, so that electrical energy must be generated by operating the drive motor 103.

1b zeigt beispielhafte Komponenten eines Hybrid-Antriebs 110, mit einem Verbrennungsmotor 103 und einer elektrischen Maschine 104, die z.B. über ein Getriebe 111 mechanisch miteinander gekoppelt sind. Der Verbrennungsmotor 103 kann dazu verwendet werden, die elektrische Maschine 104 anzutreiben, die dann als Generator betrieben wird. Der von dem Generator 104 erzeugte 1b shows exemplary components of a hybrid drive 110, with an internal combustion engine 103 and an electric machine 104, which are mechanically coupled to one another, for example via a transmission 111. The internal combustion engine 103 can be used to drive the electric machine 104, which is then operated as a generator. The one generated by the generator 104

Wechselstrom kann über einen Wechselrichter 112 in einen Gleichstrom zum Laden der Hochspannungs-Batterie 115 verwendet werden. Ferner kann der Gleichstrom (von dem Generator 104 und/oder aus der Hochspannungs-Batterie 115) über einen Gleichspannungswandler 113 transformiert werden, um die Niederspannungs-Batterie 105 zu laden.Alternating current can be converted into direct current via an inverter 112 to charge the high-voltage battery 115. Furthermore, the direct current (from the generator 104 and/or from the high-voltage battery 115) can be transformed via a DC-DC converter 113 to charge the low-voltage battery 105.

Die elektrische Energie aus der Hochspannungs-Batterie 115 kann während einer Ruhephase dazu verwendet werden, die Niederspannungs-Batterie 105 zu laden. Dieses Nachladen der Niederspannungs-Batterie 105 kann ggf. zyklisch (mit einer bestimmten Wiederholrate) erfolgen.The electrical energy from the high-voltage battery 115 can be used to charge the low-voltage battery 105 during a rest period. This recharging of the low-voltage battery 105 can, if necessary, take place cyclically (with a certain repetition rate).

Die Vorrichtung 101 kann eingerichtet sein, zu bestimmen, dass die Hochspannungs-Batterie 115 zu Beginn einer Ruhephase einen bestimmten Zielwert 202 des Ladezustands 201 aufweisen sollte, um während der Ruhephase ausreichend elektrische Energie für das Nachladen der Niederspannungs-Batterie 105 aufzuweisen. Es kann dann bewirkt werden, dass der Verbrennungsmotor 103 des Fahrzeugs 100 bei Ankunft an der Abstellposition für die Ruhephase solange weiter betrieben wird, bis die Hochspannungs-Batterie 115 den Zielwert 202 des Ladezustands 201 aufweist. So kann in effizienter und zuverlässiger Weise ein Start des Verbrennungsmotors 103 am Ende der Ruhephase ermöglicht werden.The device 101 can be set up to determine that the high-voltage battery 115 should have a specific target value 202 of the charge state 201 at the beginning of a rest phase, in order to have sufficient electrical energy for recharging the low-voltage battery 105 during the rest phase. It can then be caused that the internal combustion engine 103 of the vehicle 100 continues to be operated upon arrival at the parking position for the rest phase until the high-voltage battery 115 has the target value 202 of the charge state 201. This makes it possible to start the internal combustion engine 103 at the end of the rest phase in an efficient and reliable manner.

Die Vorrichtung 101 kann eingerichtet sein, während einer Ruhephase ein Start (analog zu einem Remote Engine Start) des Antriebsmotor 103 zu bewirken. Dabei kann ggf. über Fahrzeugsensorik und/oder GPS 102 erkannt werden, ob eine Situation vorliegt (wie z.B. Garagenparken), bei der ein Starten oder ein Weiterbetrieb des Antriebsmotor 103 nicht möglich ist. Der Antriebsmotor 103 kann gestoppt werden, wenn ein bestimmter Wert des Ladezustands 201 der Batterie 105 erreicht ist.The device 101 can be set up to cause the drive motor 103 to start (analogous to a remote engine start) during a rest phase. It may be possible to detect via vehicle sensors and/or GPS 102 whether there is a situation (such as garage parking) in which starting or continuing operation of the drive motor 103 is not possible. The drive motor 103 can be stopped when a certain value of the charge state 201 of the battery 105 is reached.

Wie bereits weiter oben dargelegt, kann die Vorrichtung 101 eingerichtet sein, vor dem Stoppen des Antriebsmotors 103 im Nachlauf die Niederspannungs-Batterie 105 und/oder die Hochspannungs-Batterie 115 zu laden. Dies kann insbesondere dann erfolgen, falls in der Hochspannungs-Batterie 115 der notwendige SOC 201 (State of Charge) für ein zyklisches Nachladen der Niederspannungs-Batterie 105 nicht ausreichend ist. Der Antriebsmotor 103 kann dann im Nachlauf zu einer Fahrt noch für einen bestimmten Zeitraum 215 weiterlaufen, z.B. um die Batterie 105, 115 voll zu laden (z.B. auf 500Ah oder 500Wh).As already explained above, the device 101 can be set up to charge the low-voltage battery 105 and/or the high-voltage battery 115 before stopping the drive motor 103. This can be done in particular if the necessary SOC 201 (State of Charge) in the high-voltage battery 115 is not sufficient for cyclic recharging of the low-voltage battery 105. The drive motor 103 can then continue to run for a certain period of time 215 after a trip, for example in order to fully charge the battery 105, 115 (for example to 500Ah or 500Wh).

Über GPS können ggf. ein oder mehrere Lokalitäten identifiziert werden, bei denen es bei Abstellung zu längeren Standphasen kommen kann (z.B. Flughafen). Es kann dann ein selektives Nachlaufen des Antriebsmotor 103 zum Aufladen der Batterie 105, 115 durchgeführt werden. Das Nachlaufen des Antriebsmotors 103 ist insbesondere aus Emissionsgesichtpunkten vorteilhaft, da der Katalysator von der vorhergehenden Fahrt bereits aufgewärmt ist.GPS can be used to identify one or more locations where longer periods of standstill may occur (e.g. airport). The drive motor 103 can then be selectively kept running to charge the battery 105, 115. The running of the drive motor 103 is particularly advantageous from an emissions perspective, since the catalytic converter is already warmed up from the previous journey.

Die Vorrichtung 101 kann ferner eingerichtet sein, über eine Zielführung das Laden der Batterie 105 während einer Fahrt derart zu bewirken, dass zum Abstellzeitpunkt der Energievorhalt (500Ah oder 500Wh) für eine Ruhephase und/oder für das zyklische Nachladen sichergestellt werden kann.The device 101 can also be set up to charge the battery 105 during a journey via route guidance in such a way that the energy reserve (500Ah or 500Wh) can be ensured for a rest phase and/or for cyclical recharging at the time of shutdown.

Für das Laden der Batterie 105, 115 durch Nachlauf und/oder durch Starten des Antriebsmotors 103 kann zunächst überprüft werden, ob sich das Fahrzeug 100 in einem sicheren Umfeld zum Betrieb des Antriebsmotors 103 befindet (z.B. Ausschluss einer Tiefgarage, etc.). Durch den Betrieb des Antriebsmotors 103 kann Strom zum Laden der Batterie 105, 115 generiert werden.To charge the battery 105, 115 by overrun and/or by starting the drive motor 103, it can first be checked whether the vehicle 100 is in a safe environment for operating the drive motor 103 (e.g. excluding an underground car park, etc.). By operating the drive motor 103, electricity can be generated for charging the battery 105, 115.

Sobald ein gewisser Mindest-SOC erreicht ist, der für ein zyklisches Nachladen ausreichend ist, kann der Antriebsmotor 103 automatisch abgestellt werden und das Fahrzeug 100 kann deaktiviert werden.As soon as a certain minimum SOC is reached, which is sufficient for cyclic recharging, the drive motor 103 can be automatically switched off and the vehicle 100 can be deactivated.

Alternativ oder ergänzend kann das Fahrzeug 100 bei Erreichen einer Abstellposition den aktuellen Abstell-SOC 203 überprüfen, und der Antriebsmotor 103 kann im Nachlauf betrieben werden, um die Batterie 105, 115 aufzuladen, auch wenn der Fahrer die Fahrbereitschaft bereits beendet hat. Ist der SOC Vorhalt 202 für das zyklische Nachladen erreicht, kann der Antriebsmotor 103 automatisch abgelegt werden.Alternatively or additionally, the vehicle 100 can check the current parking SOC 203 when it reaches a parking position, and the drive motor 103 can be operated in overrun to charge the battery 105, 115, even if the driver has already stopped being ready to drive. If the SOC reserve 202 for cyclic reloading is reached, the drive motor 103 can be automatically stopped.

Über eine Funktion zur Vorhersage einer Park- oder Abstellposition kann bewirkt werden, dass der Soll-SOC 202 bereits bei Erreichen der Abstellposition erreicht ist, sodass ein Nachlauf oder ein nachfolgender Motorstart nicht erforderlich sind.A function for predicting a parking or parking position can be used to ensure that the target SOC 202 is already reached when the parking position is reached, so that overrun or a subsequent engine start are not necessary.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 300 zum Einstellen des Ladezustands 201 einer Batterie 105, 115 (insbesondere einer Niederspannungs-Batterie 105 oder einer Hochspannungs-Batterie 115) eines (Kraft-) Fahrzeugs 100. 3 shows a flowchart of a (possibly computer-implemented) method 300 for setting the charge state 201 of a battery 105, 115 (in particular a low-voltage battery 105 or a high-voltage battery 115) of a (motor) vehicle 100.

Das Verfahren 300 umfasst das Bestimmen 301, dass die Batterie 105, 115 bei Abstellen des Fahrzeugs 100 an einer Abstellposition einen unzureichend hohen Ladezustand 201 für eine vorausliegende Ruhephase aufweist. Es kann z.B. ein Zielwert 202 des Ladezustands 201 für die Ruhephase ermittelt werden, und es kann erkannt werden, dass der Istwert 203 des Ladezustands 201 zu Beginn der Ruhephase unter dem Zielwert 202 liegt. Der Zielwert 202 des Ladezustands 201 kann dabei von der voraussichtlichen und/oder prädizierten Zeitdauer der Ruhephase abhängen.The method 300 includes determining 301 that the battery 105, 115 has an insufficiently high state of charge 201 for an upcoming rest phase when the vehicle 100 is parked at a parking position. For example, a target value 202 of the state of charge 201 can be determined for the rest phase, and it can be recognized that the actual value 203 of the state of charge 201 is below the target value 202 at the beginning of the rest phase. The target value 202 of the state of charge 201 can depend on the expected and/or predicted duration of the rest phase.

Das Verfahren 300 umfasst ferner, in Reaktion darauf, das Bewirken 302, dass der Antriebsmotor (insbesondere der Verbrennungsmotor) 103 des Fahrzeugs 100 direkt im Anschluss an das Abstellen des Fahrzeugs 100 an der Abstellposition weiterläuft, um durch Betrieb des Antriebsmotors 103 elektrische Energie zum Laden der Batterie 105, 115 zu generieren. Die Batterie 105, 115 kann dabei bis Erreichen des Zielwertes 202 des Ladezustands 201 aufgeladen werden. Im Anschluss daran kann der Antriebsmotor 103 automatisch gestoppt werden (auch wenn der Fahrer des Fahrzeugs 100 das Fahrzeug 100 bereits abgestellt und verlassen hat).The method 300 further includes, in response thereto, causing 302 that the drive motor (in particular the internal combustion engine) 103 of the vehicle 100 continues to run immediately after the vehicle 100 has been parked at the parking position in order to generate electrical energy for charging by operating the drive motor 103 to generate the battery 105, 115. The battery 105, 115 can be charged until the target value 202 of the charge state 201 is reached. Following this, the drive motor 103 can be stopped automatically (even if the driver of the vehicle 100 has already parked and left the vehicle 100).

Durch die in diesem Dokument beschrieben Maßnahmen kann der Komfort eines Fahrzeugs 100 mit einer relativ kleinen Batterie 105, 115 in effizienter Weise erhöht werden.Through the measures described in this document, the comfort of a vehicle 100 with a relatively small battery 105, 115 can be increased in an efficient manner.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims (12)

Vorrichtung (101) zum Einstellen des Ladezustands (201) einer Batterie (105, 115) eines Fahrzeugs (100); wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - zu bestimmen, dass die Batterie (105, 115) bei Abstellen des Fahrzeugs (100) an einer Abstellposition einen unzureichend hohen Ladezustand (201) für eine vorausliegende Ruhephase aufweist; und - in Reaktion darauf zu bewirken, dass ein Antriebsmotor (103) des Fahrzeugs (100) direkt im Anschluss an das Abstellen des Fahrzeugs (100) an der Abstellposition weiterläuft, um durch Betrieb des Antriebsmotors (103) elektrische Energie zum Laden der Batterie (105, 115) zu generieren.Device (101) for adjusting the charge state (201) of a battery (105, 115) of a vehicle (100); wherein the device (101) is set up, - to determine that the battery (105, 115) has an insufficiently high state of charge (201) for a preceding rest phase when the vehicle (100) is parked at a parking position; and - in response to this, to cause a drive motor (103) of the vehicle (100) to continue running immediately after the vehicle (100) has been parked at the parking position in order to generate electrical energy for charging the battery (105) by operating the drive motor (103). , 115). Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - einen Zielwert (202) des Ladezustands (201) der Batterie (105, 115) zu ermitteln, den die Batterie (105, 115) zu Beginn der vorausliegenden Ruhephase aufweisen sollte; - zu bewirken, dass der Antriebsmotor (103) solange weiterbetrieben wird, bis der Zielwert (202) des Ladezustands (201) erreicht ist.Device (101) according to Claim 1 , wherein the device (101) is set up to - determine a target value (202) of the state of charge (201) of the battery (105, 115), which the battery (105, 115) should have at the beginning of the preceding rest phase; - to ensure that the drive motor (103) continues to operate until the target value (202) of the charge state (201) is reached. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - anhand eines Positionssensors (102) des Fahrzeugs (100) Positionsdaten in Bezug auf die Abstellposition zu ermitteln; und - auf Basis der Positionsdaten zu bestimmen, dass der Ladezustand (201) der Batterie (105, 115) für die vorausliegende Ruhephase unzureichend hoch ist; und/oder - auf Basis der Positionsdaten einen Zielwert (202) des Ladezustands (201) der Batterie (105, 115) zu ermitteln, den die Batterie (105, 115) zu Beginn der vorausliegenden Ruhephase aufweisen sollte.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is set up - to determine position data in relation to the parking position using a position sensor (102) of the vehicle (100); and - based on the position data, determine that the state of charge (201) of the battery (105, 115) is insufficiently high for the rest phase ahead; and or - based on the position data, to determine a target value (202) of the state of charge (201) of the battery (105, 115), which the battery (105, 115) should have at the beginning of the rest phase ahead. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - zu bestimmen, ob an der Abstellposition eine Einschränkung in Bezug auf das Weiterlaufen des Antriebsmotors (103) besteht oder nicht; und - das Weiterlaufen des Antriebsmotors (103) zu unterbinden, wenn eine Einschränkung in Bezug auf das Weiterlaufen des Antriebsmotors (103) besteht; und/oder - das Weiterlaufen des Antriebsmotors (103) nur dann zu bewirken, wenn keine Einschränkung in Bezug auf das Weiterlaufen des Antriebsmotors (103) besteht.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is set up - to determine whether or not there is a restriction on the continued running of the drive motor (103) at the parking position; and - to prevent the drive motor (103) from continuing to run if there is a restriction with regard to the drive motor (103) continuing to run; and or - to cause the drive motor (103) to continue running only if there is no restriction with regard to the drive motor (103) continuing to run. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - einen Istwert (203) des Ladezustands (201) der Batterie (105, 115) an einem Abstellzeitpunkt (213) zu Beginn der vorausliegenden Ruhephase zu ermitteln; - den Istwert (203) mit einem Zielwert (202) des Ladezustands (201) für die vorausliegende Ruhephase zu vergleichen; und - basierend auf dem Vergleich zu bestimmen, dass die Batterie (105, 115) bei Abstellen des Fahrzeugs (100) an der Abstellposition einen unzureichend hohen Ladezustand (201) für die vorausliegende Ruhephase aufweist.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is set up - to determine an actual value (203) of the charge state (201) of the battery (105, 115) at a shutdown time (213) at the beginning of the preceding rest phase; - to compare the actual value (203) with a target value (202) of the state of charge (201) for the preceding rest phase; and - based on the comparison, to determine that the battery (105, 115) has an insufficiently high state of charge (201) for the preceding rest phase when the vehicle (100) is parked at the parking position. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - während der Ruhephase zu bestimmen, dass der Ladezustand (201) der Batterie (105, 115) einen unteren Grenzwert erreicht oder unterschreitet; und - in Reaktion darauf zu bewirken, dass der Antriebsmotor (103) automatisch gestartet wird, um durch Betrieb des Antriebsmotors (103) elektrische Energie zum Laden der Batterie (105, 115) zu generieren.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is set up - to determine during the rest phase that the state of charge (201) of the battery (105, 115) reaches or falls below a lower limit value; and - in response to this, causing the drive motor (103) to be started automatically in order to generate electrical energy for charging the battery (105, 115) by operating the drive motor (103). Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, den Antriebsmotor (103) automatisch zu stoppen, wenn ein Zielwert (202) des Ladezustands (201) der Batterie (105, 115) erreicht wird.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is set up to automatically stop the drive motor (103) when a target value (202) of the charge state (201) of the battery (105, 115) is reached. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, vor Erreichen der Abstellposition, - zu bestimmen, dass das Fahrzeug (100) an der von dem Fahrzeug (100) angefahrenen Abstellposition eine Ruhephase durchführen wird; und - in Reaktion darauf ein oder mehrere Maßnahmen durchzuführen, um zu bewirken, dass der Ladezustand (201) der Batterie (105, 115) bei Erreichen der Abstellposition zumindest oder genau einen Zielwert (202) aufweist.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is set up before reaching the parking position, - to determine that the vehicle (100) will carry out a rest phase at the parking position approached by the vehicle (100); and - in response to this, carry out one or more measures to ensure that the state of charge (201) of the battery (105, 115) has at least or exactly a target value (202) when the parking position is reached. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Batterie (105, 115) eine Niederspannungs-Batterie (105) mit einer Nennspannung von 60V oder weniger ist; und - der Antriebsmotor (103) eingerichtet ist, einen Generator (104) zu betreiben, um elektrische Energie zum Laden der Niederspannungs-Batterie (105) zu erzeugen.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein - the battery (105, 115) is a low voltage battery (105) with a nominal voltage of 60V or less; and - The drive motor (103) is set up to operate a generator (104) in order to generate electrical energy for charging the low-voltage battery (105). Vorrichtung (101) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei - die Batterie (105, 115) eine Hochspannungs-Batterie (105) mit einer Nennspannung von 100V oder mehr ist; - der Antriebsmotor (103) eingerichtet ist, eine als Generator betriebene elektrische Maschine (104) anzutreiben, um elektrische Energie zum Laden der Hochspannungs-Batterie (115) zu erzeugen; - das Fahrzeug (100) eine Niederspannungs-Batterie (105) umfasst; und - die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, zu bewirken, dass die Niederspannungs-Batterie (105) während der vorausliegenden Ruhephase mit elektrischer Energie aus der Hochspannungs-Batterie (115) nachgeladen wird.Device (101) according to one of Claims 1 until 8th , wherein - the battery (105, 115) is a high-voltage battery (105) with a nominal voltage of 100V or more; - the drive motor (103) is set up to drive an electrical machine (104) operated as a generator in order to generate electrical energy for charging the high-voltage battery (115); - the vehicle (100) comprises a low-voltage battery (105); and - the device (101) is set up to cause the low-voltage battery (105) to be recharged with electrical energy from the high-voltage battery (115) during the rest phase. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - ein oder mehrere elektrische Verbraucher des Fahrzeugs (100) während der Ruhephase mit elektrischer Energie aus der Batterie (105, 115) betrieben werden; und/oder - ein Starter zum Starten des Antriebsmotors (103) mit elektrischer Energie aus der Batterie (105, 115) betrieben wird; und/oder - das Fahrzeug (100) während der Ruhephase geparkt ist, insbesondere ohne Anwesenheit des Fahrers des Fahrzeugs (100).Device (101) according to one of the preceding claims, wherein - one or more electrical consumers of the vehicle (100) are operated with electrical energy from the battery (105, 115) during the rest phase; and or - a starter for starting the drive motor (103) is operated with electrical energy from the battery (105, 115); and or - The vehicle (100) is parked during the rest phase, in particular without the presence of the driver of the vehicle (100). Verfahren (300) zum Einstellen des Ladezustands (201) einer Batterie (105, 115) eines Fahrzeugs (100); wobei das Verfahren (300) umfasst, - Bestimmen (301), dass die Batterie (105, 115) bei Abstellen des Fahrzeugs (100) an einer Abstellposition einen unzureichend hohen Ladezustand (201) für eine vorausliegende Ruhephase aufweist; und - in Reaktion darauf, Bewirken (302), dass ein Antriebsmotor (103) des Fahrzeugs (100) direkt im Anschluss an das Abstellen des Fahrzeugs (100) an der Abstellposition weiterläuft, um durch Betrieb des Antriebsmotors (103) elektrische Energie zum Laden der Batterie (105, 115) zu generieren.Method (300) for adjusting the charge state (201) of a battery (105, 115) of a vehicle (100); wherein the method (300) comprises, - Determine (301) that the battery (105, 115) has an insufficiently high state of charge (201) for an upcoming rest phase when the vehicle (100) is parked at a parking position; and - in response to this, causing (302) that a drive motor (103) of the vehicle (100) continues to run immediately after the vehicle (100) has been parked at the parking position in order to generate electrical energy for charging the vehicle by operating the drive motor (103). Generate battery (105, 115).
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