DE102022107347A1 - Brake pedal for a motor vehicle, braking system for a motor vehicle and method for actuating a brake pedal - Google Patents

Brake pedal for a motor vehicle, braking system for a motor vehicle and method for actuating a brake pedal Download PDF

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Werner Austermeier
Kerim Florian Huge
Andreas Müller
Ralf Ridder
Andreas Stumpf
Claus Viethen
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremspedal (10) für ein Kraftfahrzeug (2), umfassend eine Pedalbasis (16) zur Befestigung des Bremspedals (10) an einer Karosserie (17) des Kraftfahrzeugs (2), eine an der Pedalbasis (16) entlang eines Betätigungswegs beweglich gelagerte Pedalplatte (18) zur Betätigung des Bremspedals (10) mit einem Fuß zur Erzeugung einer Pedalkraft (20), mindestens eine an der Pedalbasis (16) gelagerte Feder (22, 24) zur Erzeugung einer der Pedalkraft (20) entgegengerichteten Gegenkraft bei der Betätigung der Pedalplatte (18) und mindestens ein Sensor (26, 28) zur Erfassung des Betätigungswegs bei der Betätigung der Pedalplatte (18),dadurch gekennzeichnet,dass das Bremspedal (10) derart ausgebildet ist, dass eine Bremswirkung bei der Betätigung der Pedalplatte (18) bremspedalseitig lediglich mittels des Sensors (26, 28) erzeugbar ist, wobei die Pedalplatte (18) direkt mit der mindestens einen Feder (22, 24) derart wirkverbunden ist, dass sowohl die Pedalkraft (20) wie auch die Gegenkraft unmittelbar zwischen der Pedalplatte (18) und der mindestens einen Feder (22, 24) übertragbar sind.Ferner betrifft die Erfindung ein Bremssystem (4) und ein Verfahren zur Betätigung eines Bremspedals (10).The present invention relates to a brake pedal (10) for a motor vehicle (2), comprising a pedal base (16) for fastening the brake pedal (10) to a body (17) of the motor vehicle (2), a pedal base (16) along a Pedal plate (18) movably mounted along the actuating path for actuating the brake pedal (10) with one foot to generate a pedal force (20), at least one spring (22, 24) mounted on the pedal base (16) to generate a counterforce directed against the pedal force (20). when the pedal plate (18) is actuated and at least one sensor (26, 28) for detecting the actuation path when the pedal plate (18) is actuated, characterized in that the brake pedal (10) is designed in such a way that a braking effect occurs when the The pedal plate (18) can be generated on the brake pedal side only by means of the sensor (26, 28), the pedal plate (18) being operatively connected directly to the at least one spring (22, 24) in such a way that both the pedal force (20) and the counterforce are directly between the pedal plate (18) and the at least one spring (22, 24). The invention also relates to a brake system (4) and a method for actuating a brake pedal (10).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Bremspedal für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9 und ein Verfahren zur Betätigung eines Bremspedals für ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a brake pedal for a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a braking system for a motor vehicle according to the preamble of claim 9 and a method for operating a brake pedal for a motor vehicle.

Derartige Bremspedale, Bremssysteme und Verfahren sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt. Die bekannten Bremssysteme für Kraftfahrzeuge umfassen dabei jeweils eine Steuerung, ein mit der Steuerung mittels mindestens eines Signalwegs signalübertragend verbundenes Bremspedal und mindestens einen mit der Steuerung mittels mindestens eines Signalwegs signalübertragend verbundenen Bremsaktor zur Erzeugung einer Bremswirkung. Die bekannten Bremspedale für Kraftfahrzeuge umfassen eine Pedalbasis zur Befestigung des Bremspedals an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs, eine an der Pedalbasis entlang eines Betätigungswegs beweglich gelagerte Pedalplatte zur Betätigung des Bremspedals mit einem Fuß zur Erzeugung einer Pedalkraft, mindestens eine an der Pedalbasis gelagerte Feder zur Erzeugung einer der Pedalkraft entgegengerichteten Gegenkraft bei der Betätigung der Pedalplatte und mindestens einen Sensor zur Erfassung des Betätigungswegs bei der Betätigung der Pedalplatte.Such brake pedals, brake systems and methods are already known from the prior art in numerous design variants. The known brake systems for motor vehicles each include a controller, a brake pedal connected to the controller for signal transmission by means of at least one signal path and at least one brake actuator connected to the controller by means of at least one signal path for signal transmission to generate a braking effect. The known brake pedals for motor vehicles include a pedal base for fastening the brake pedal to a body of the motor vehicle, a pedal plate movably mounted on the pedal base along an actuation path for actuating the brake pedal with a foot to generate a pedal force, at least one spring mounted on the pedal base for generating a counteracting force opposing the pedal force when the pedal plate is actuated, and at least one sensor for detecting the actuation path when the pedal plate is actuated.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.This is where the present invention comes in.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bremspedal für ein Kraftfahrzeug, ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur Betätigung eines Bremspedals zu verbessern.The object of the present invention is to improve a brake pedal for a motor vehicle, a brake system for a motor vehicle and a method for actuating a brake pedal.

Diese Aufgabe wird durch ein Bremspedal für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Bremspedal derart ausgebildet ist, dass eine Bremswirkung bei der Betätigung der Pedalplatte bremspedalseitig lediglich mittels des Sensors erzeugbar ist, wobei die Pedalplatte direkt mit der mindestens einen Feder derart wirkverbunden ist, dass sowohl die Pedalkraft wie auch die Gegenkraft unmittelbar zwischen der Pedalplatte und der mindestens einen Feder übertragbar sind. Ferner wird diese Aufgabe durch ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und ein Verfahren zur Betätigung eines Bremspedals für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Der Begriff „Signalweg“ ist dabei allgemein zu verstehen und umfasst alle denkbaren elektrischen und elektronischen Signalwege, ob drahtgebunden oder drahtlos. Selbstverständlich sind auch andere denkbare und geeignete Signalwege grundsätzlich möglich. Rein exemplarisch sei hier lediglich auf die optische Signalübertragung hingewiesen. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by a brake pedal for a motor vehicle having the features of claim 1, which is characterized in that the brake pedal is designed in such a way that a braking effect when the pedal plate is actuated can be generated on the brake pedal side only by means of the sensor, with the pedal plate being connected directly to the at least one spring is operatively connected in such a way that both the pedal force and the opposing force can be transmitted directly between the pedal plate and the at least one spring. Furthermore, this object is achieved by a brake system for a motor vehicle having the features of claim 9 and a method for actuating a brake pedal for a motor vehicle having the features of claim 10. The term "signal path" is to be understood in general terms and includes all conceivable electrical and electronic signal paths, whether wired or wireless. Of course, other conceivable and suitable signal paths are also fundamentally possible. Purely as an example, only the optical signal transmission is mentioned here. The dependent claims relate to advantageous developments of the invention.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass ein Bremspedal für ein Kraftfahrzeug, ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur Betätigung eines Bremspedals verbessert sind. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Bremspedals für ein Kraftfahrzeug, des Bremssystems für ein Kraftfahrzeug und des Verfahrens zur Betätigung eines Bremspedals für ein Kraftfahrzeug ist ein konstruktiv und fertigungstechnisch sehr einfaches und sehr kompaktes, also bauraumsparendes, Bremspedal ermöglicht. Entsprechend ist die Erfindung insbesondere bei modernen und zukünftigen Kraftfahrzeugen, beispielsweise bei teilautonomen oder autonomen Kraftfahrzeugen, sehr vorteilhaft einsetzbar. Das erfindungsgemäße Bremspedal ermöglicht eine weitgehend freie Gestaltung des Fußraums von damit ausgestatteten Kraftfahrzeugen. Ferner weist das erfindungsgemäße Bremspedal Vorteile im Falle von Unfällen auf, also beim sogenannten Crash-Verhalten, so dass das erfindungsgemäße Bremspedal für den Fahrzeugführer im Falle eines Unfalls eine wesentlich geringere Verletzungsgefahr bedeutet. Da die Bremswirkung bei dem erfindungsgemäßen Bremspedal und damit bei dem erfindungsgemäßen Bremssystem bremspedalseitig lediglich mittels des mindestens einen Sensors erzeugt wird, entfällt eine mechanische Ankopplung des Bremspedals an einen Rest des Bremssystems bei der Erfindung vollständig. Mittels des erfindungsgemäßen Bremspedals lassen sich sehr viel kürzere Betätigungswege als bei herkömmlichen Bremspedalen für Kraftfahrzeuge verwirklichen.An essential advantage of the invention lies in the fact that a brake pedal for a motor vehicle, a brake system for a motor vehicle and a method for actuating a brake pedal are improved. Due to the inventive design of the brake pedal for a motor vehicle, the brake system for a motor vehicle and the method for actuating a brake pedal for a motor vehicle, a brake pedal that is very simple in terms of design and production technology and very compact, ie space-saving, is made possible. Accordingly, the invention can be used very advantageously in particular in modern and future motor vehicles, for example in semi-autonomous or autonomous motor vehicles. The brake pedal according to the invention allows a largely free design of the footwell of motor vehicles equipped with it. Furthermore, the brake pedal according to the invention has advantages in the event of accidents, ie in the so-called crash behavior, so that the brake pedal according to the invention means a significantly lower risk of injury for the vehicle driver in the event of an accident. Since the braking effect in the brake pedal according to the invention and thus in the brake system according to the invention is generated on the brake pedal side only by means of the at least one sensor, there is no mechanical coupling of the brake pedal to the rest of the brake system in the invention. By means of the brake pedal according to the invention, much shorter actuation paths can be achieved than with conventional brake pedals for motor vehicles.

Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße Bremspedal für Kraftfahrzeuge nach Art, Funktionsweise, Material und Dimensionierung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Das erfindungsgemäße Bremspedal ist beispielsweise wie üblich sowohl als ein sogenanntes hängendes wie auch als ein sogenanntes stehendes Bremspedal ausführbar.In principle, the brake pedal for motor vehicles according to the invention can be freely selected within wide, suitable limits in terms of type, function, material and dimensioning. The brake pedal according to the invention can be designed, for example, as usual, both as a so-called hanging brake pedal and as a so-called standing brake pedal.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Bremspedals für ein Kraftfahrzeug sieht vor, dass die mindestens eine Feder als eine Schraubenfeder, bevorzugt als eine Mehrzahl von parallel zueinander geschalteten Schraubenfedern, ausgebildet ist. Auf diese Weise ist die mindestens eine Feder besonders robust und platzsparend ausgebildet. Darüber hinaus sind derartige Federn auf dem freien Markt in einer Vielzahl von Ausführungsformen erhältlich. Ferner ist mittels der bevorzugten Ausführungsform dieser Weiterbildung unter anderem eine Redundanz verwirklicht. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Federn und auch Kombinationen von unterschiedlichen Federarten denkbar. Rein exemplarisch sei hier lediglich auf Tellerfedern oder Blattfedern hingewiesen.An advantageous development of the brake pedal according to the invention for a motor vehicle provides that the at least one spring is designed as a helical spring, preferably as a plurality of helical springs connected in parallel with one another. In this way, the at least one spring is designed to be particularly robust and space-saving. In addition, springs of this type are available on the open market in a large number of designs. Furthermore, by means of the preferred embodiment of this development, a redundancy is implemented, among other things. Basically however, other springs and combinations of different types of springs are also conceivable. Purely as an example, only disc springs or leaf springs are mentioned here.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Bremspedals für ein Kraftfahrzeug sieht vor, dass die mindestens eine Feder gleichzeitig derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die mindestens eine Feder als ein Teil einer Längsführung für die Pedalplatte bei der Betätigung des Bremspedals mittels der Pedalkraft und mittels der Gegenkraft wirkt, bevorzugt, dass lediglich die mindestens eine Feder als die vorgenannte Längsführung für die Pedalplatte wirkt. Hierdurch ist die Konstruktion und die Fertigung des erfindungsgemäßen Bremspedals für ein Kraftfahrzeug weiter vereinfacht. Dies gilt insbesondere für die bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung.A particularly advantageous development of the brake pedal according to the invention for a motor vehicle provides that the at least one spring is simultaneously designed and arranged in such a way that the at least one spring acts as part of a longitudinal guide for the pedal plate when the brake pedal is actuated by means of the pedal force and by means of the counterforce acts, preferably that only the at least one spring acts as the aforementioned longitudinal guide for the pedal plate. This further simplifies the design and manufacture of the brake pedal for a motor vehicle according to the invention. This applies in particular to the preferred embodiment of this development.

Entsprechend sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Betätigung eines Bremspedals für ein Kraftfahrzeug vor, dass die Pedalplatte relativ zu der Pedalbasis mittels der mindestens einen Feder, bevorzugt lediglich mittels der mindestens einen Feder, entlang des Betätigungswegs geführt wird.Accordingly, an advantageous development of the method according to the invention for actuating a brake pedal for a motor vehicle provides that the pedal plate is guided relative to the pedal base by means of the at least one spring, preferably only by means of the at least one spring, along the actuation path.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Bremspedals für ein Kraftfahrzeug sieht vor, dass das Bremspedal eine Dichtvorrichtung aufweist, wobei die Dichtvorrichtung derart in einem Zwischenraum zwischen der Pedalbasis und der Pedalplatte angeordnet ist, dass der Zwischenraum mittels der Dichtvorrichtung gegenüber einer freien Umgebung im Wesentlichen abgedichtet ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass keine die Mechanik des erfindungsgemäßen Bremspedals störenden Fremdkörper von außen in das erfindungsgemäße Bremspedal gelangen können. Beispielsweise kann die Dichtvorrichtung als mindestens eine elastische Dichtlippe oder dergleichen ausgebildet sein.A further advantageous development of the brake pedal according to the invention for a motor vehicle provides that the brake pedal has a sealing device, the sealing device being arranged in an intermediate space between the pedal base and the pedal plate in such a way that the intermediate space is essentially sealed off from the free environment by means of the sealing device . In this way, it is ensured that no foreign bodies that interfere with the mechanics of the brake pedal according to the invention can get into the brake pedal according to the invention from the outside. For example, the sealing device can be designed as at least one elastic sealing lip or the like.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Bremspedals für ein Kraftfahrzeug sieht vor, dass das Bremspedal eine Überlastschutzvorrichtung zum Schutz des Bremspedals vor einer über einem vorher festgelegten Grenzwert liegenden Pedalkraft aufweist, bevorzugt, dass die Überlastschutzvorrichtung als ein mit der Pedalplatte kraftübertragend zusammenwirkender Anschlag der Pedalbasis ausgebildet ist, besonders bevorzugt, dass der vorher festgelegte Grenzwert einer Pedalkraft von größer oder gleich 600 N entspricht. Hierdurch ist gewährleistet, dass es zu keiner Überlastung des Bremspedals bei dessen Betätigung kommt. Dies ist mittels der bevorzugten Ausführungsform auf konstruktiv und fertigungstechnisch besonders einfache Art und Weise realisiert. Ferner ist mittels der besonders bevorzugten Ausführungsform dieser Weiterbildung ein besonders geeigneter Grenzwert für die Pedalkraft angegeben.Another advantageous development of the brake pedal according to the invention for a motor vehicle provides that the brake pedal has an overload protection device to protect the brake pedal from a pedal force that is above a predetermined limit value, preferably that the overload protection device is designed as a stop of the pedal base that interacts with the pedal plate in a force-transmitting manner , It is particularly preferred that the predetermined limit value corresponds to a pedal force of greater than or equal to 600 N. This ensures that the brake pedal is not overloaded when it is actuated. This is realized by means of the preferred embodiment in a way that is particularly simple in terms of design and production technology. Furthermore, a particularly suitable limit value for the pedal force is specified by means of the particularly preferred embodiment of this development.

Eine weitere besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Bremspedals für ein Kraftfahrzeug sieht vor, dass das Bremspedal derart ausgebildet ist, dass der Betätigungsweg kleiner oder gleich 10 mm, bevorzugt kleiner oder gleich 5 mm, besonders bevorzugt größer oder gleich 2 mm ist. Auf diese Weise ist ein sehr kompaktes und damit platzsparendes erfindungsgemäßes Bremspedal ermöglicht. Im Vergleich dazu weisen herkömmliche Bremspedale für Kraftfahrzeuge Betätigungswege, also Pedalwege, von größer 60 mm auf.Another particularly advantageous development of the brake pedal according to the invention for a motor vehicle provides that the brake pedal is designed such that the actuation travel is less than or equal to 10 mm, preferably less than or equal to 5 mm, particularly preferably greater than or equal to 2 mm. In this way, a very compact and thus space-saving brake pedal according to the invention is made possible. In comparison, conventional brake pedals for motor vehicles have actuation travel, ie pedal travel, of more than 60 mm.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Bremspedals für ein Kraftfahrzeug sieht vor, dass der mindestens eine Sensor mindestens zwei auf voneinander verschiedenen Wirkprinzipien basierende Sensoren aufweist, bevorzugt, dass der eine Sensor als ein induktiver Linearsensor und der andere Sensor als ein magnetischer Linearsensor ausgebildet ist. Hierdurch ist eine Redundanz in der Sensortechnik sehr wirksam realisiert, so dass bei dem Ausfall eines Sensors die Funktion des erfindungsgemäßen Bremspedals mittels des mindestens einen anderen Sensors gewährleistet ist. Aufgrund der voneinander verschiedenen Wirkprinzipien der einzelnen Sensoren ist die Sicherheit gegenüber einem Totalausfall der Sensortechnik bei dem erfindungsgemäßen Bremspedal wesentlich erhöht, da hierdurch nicht nur eine Redundanz erzielt wird, sondern auch eine Diversität genutzt wird. Dies gilt besonders für die bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung, da es sich bei den genannten Wirkprinzipien um sehr erprobte und für den Einsatz bei Kraftfahrzeugen sehr geeignete Techniken handelt.Another advantageous development of the brake pedal according to the invention for a motor vehicle provides that the at least one sensor has at least two sensors based on different operating principles, preferably that one sensor is in the form of an inductive linear sensor and the other sensor is in the form of a magnetic linear sensor. In this way, redundancy in the sensor technology is implemented very effectively, so that if one sensor fails, the function of the brake pedal according to the invention is ensured by means of the at least one other sensor. Due to the different operating principles of the individual sensors, the security against a total failure of the sensor technology is significantly increased in the brake pedal according to the invention, since this not only achieves redundancy but also diversity. This applies in particular to the preferred embodiment of this development, since the principles of action mentioned are very tried and tested techniques that are very suitable for use in motor vehicles.

Ferner sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Bremspedals für ein Kraftfahrzeug vor, dass mindestens einer des mindestens einen Sensors für eine Mehrzahl von Signalwegen zur Verbindung des jeweiligen Sensors mit einer Steuerung des Kraftfahrzeugs geeignet ausgebildet ist, bevorzugt, dass der mindestens eine Sensor als eine Mehrzahl von Sensoren ausgebildet ist, besonders bevorzugt, dass mindestens zwei der Mehrzahl von Sensoren für eine Mehrzahl von Signalwegen geeignet ausgebildet sind. Auf diese Weise ist die Ausfallsicherheit der Sensortechnik bei dem erfindungsgemäßen Bremspedal und damit bei dem damit ausgestatteten erfindungsgemäßen Bremssystem für ein Kraftfahrzeug weiter verbessert. Dies gilt besonders für die bevorzugte und insbesondere für die besonders bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung.Furthermore, a further advantageous development of the brake pedal according to the invention for a motor vehicle provides that at least one of the at least one sensor is suitably designed for a plurality of signal paths for connecting the respective sensor to a controller of the motor vehicle, preferably that the at least one sensor as a plurality is formed of sensors, particularly preferably that at least two of the plurality of sensors are formed suitable for a plurality of signal paths. In this way, the reliability of the sensor technology in the brake pedal according to the invention and thus in the brake system according to the invention for a motor vehicle equipped therewith is further improved. This applies in particular to the preferred and in particular to the particularly preferred embodiment of this development.

Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bremssystems für ein Kraftfahrzeug in einem Verfahrensschaltbild und
  • 2 das Bremspedal des Ausführungsbeispiels in einer geschnittenen Seitenansicht.
The invention is explained in more detail below on the basis of the attached, roughly schematic drawing. It shows:
  • 1 an embodiment of the braking system according to the invention for a motor vehicle in a process diagram and
  • 2 the brake pedal of the embodiment in a sectional side view.

In den 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bremssystems für ein Kraftfahrzeug mit dem erfindungsgemäßen Bremspedal zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens rein exemplarisch dargestellt.In the 1 and 2 an exemplary embodiment of the brake system according to the invention for a motor vehicle with the brake pedal according to the invention for carrying out the method according to the invention is shown purely as an example.

Das Kraftfahrzeug 2 ist hier als ein als autonomes Kraftfahrzeug ausgebildetes Elektrofahrzeug ausgebildet und umfasst ein Bremssystem 4 mit einer Steuerung 6, einem mit der Steuerung 6 mittels mindestens eines elektrischen Signalwegs 8 signalübertragend verbundenes Bremspedal 10 und mindestens einem mit der Steuerung 6 mittels mindestens eines elektrischen Signalwegs 12 signalübertragend verbundenen Bremsaktor 14 zur Erzeugung einer Bremswirkung. Siehe hierzu die 1.The motor vehicle 2 is embodied here as an electric vehicle designed as an autonomous motor vehicle and comprises a brake system 4 with a controller 6, a brake pedal 10 connected in a signal-transmitting manner to the controller 6 by means of at least one electrical signal path 8, and at least one brake pedal 10 connected to the controller 6 by means of at least one electrical signal path 12 signal-transmitting connected brake actuator 14 to generate a braking effect. See the 1 .

Das Bremspedal 10 umfasst bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Pedalbasis 16 zur Befestigung des Bremspedals 10 an einer Karosserie 17 des Kraftfahrzeugs 2, eine an der Pedalbasis 16 entlang eines Betätigungswegs beweglich gelagerte Pedalplatte 18 zur Betätigung des Bremspedals 10 mit einem Fuß eines nicht dargestellten Fahrzeugführers zur Erzeugung einer Pedalkraft 20, zwei an der Pedalbasis 16 gelagerte Federn 22, 24 zur Erzeugung einer der Pedalkraft 20 entgegengerichteten Gegenkraft bei der Betätigung der Pedalplatte 18 und zwei Sensoren 26, 28 jeweils zur Erfassung des Betätigungswegs bei der Betätigung der Pedalplatte18. Der Betätigungsweg, also der Pedalweg, verläuft parallel zu der Pedalkraft 20. Siehe hierzu die 2.In the present exemplary embodiment, the brake pedal 10 comprises a pedal base 16 for fastening the brake pedal 10 to a body 17 of the motor vehicle 2, a pedal plate 18 movably mounted on the pedal base 16 along an actuation path for actuation of the brake pedal 10 with a foot of a vehicle driver, not shown, for generation a pedal force 20, two springs 22, 24 mounted on the pedal base 16 to generate a counteracting force to the pedal force 20 when the pedal plate 18 is actuated, and two sensors 26, 28 each for detecting the actuation path when the pedal plate 18 is actuated. The actuation path, ie the pedal travel, runs parallel to the pedal force 20. See the 2 .

Das Bremspedal 10 ist erfindungsgemäß derart ausgebildet, dass eine Bremswirkung bei der Betätigung der Pedalplatte 18 bremspedalseitig lediglich mittels der Sensoren 26, 28 erzeugbar ist, wobei die Pedalplatte 18 direkt mit den Federn 22, 24 derart wirkverbunden ist, dass sowohl die Pedalkraft 20 wie auch die Gegenkraft unmittelbar zwischen der Pedalplatte 18 und den Federn 22, 24 übertragbar sind.According to the invention, brake pedal 10 is designed in such a way that a braking effect can be generated on the brake pedal side when pedal plate 18 is actuated solely by means of sensors 26, 28, with pedal plate 18 being actively connected directly to springs 22, 24 in such a way that both pedal force 20 and the opposing force can be transmitted directly between the pedal plate 18 and the springs 22, 24.

Die beiden Federn 22, 24 zur Erzeugung der Gegenkraft sind als Schraubenfedern ausgebildet, parallel zueinander geschaltet und konzentrisch zueinander angeordnet.The two springs 22, 24 for generating the counterforce are designed as helical springs, connected in parallel with one another and arranged concentrically with one another.

Die als Schraubenfedern ausgebildeten Federn 22, 24 sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gleichzeitig derart ausgebildet und angeordnet, dass die Federn 22, 24 als ein Teil einer Längsführung für die Pedalplatte 18 bei der Betätigung des Bremspedals 10 mittels der Pedalkraft 20 und mittels der Gegenkraft wirken, nämlich derart, dass lediglich die beiden Federn 22, 24 als die vorgenannte Längsführung für die Pedalplatte 18 wirken. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, dass alternativ oder zusätzlich dazu, auch die Pedalbasis und die Pedalplatte derart aufeinander abgestimmt ausgebildet und angeordnet sind, dass die Pedalplatte mittels der ineinandergreifenden Pedalbasis und Pedalplatte längsgeführt, also entlang der Pedalkraft und der Gegenkraft geführt sind. Siehe hierzu beispielsweise die 2, in der die Pedalbasis 16 und die Pedalplatte 18 zueinander korrespondierend ausgebildete und ineinandergreifende Vorsprünge aufweisen. Diese Vorsprünge könnten zum Beispiel alternativ oder zusätzlich zu den beiden Federn 22, 24 als Längsführung bei der Betätigung der Pedalplatte 18 ausgebildet sein.The springs 22, 24 designed as helical springs are simultaneously designed and arranged in the present exemplary embodiment in such a way that the springs 22, 24 act as part of a longitudinal guide for the pedal plate 18 when the brake pedal 10 is actuated by means of the pedal force 20 and by means of the counterforce. namely in such a way that only the two springs 22, 24 act as the aforementioned longitudinal guide for the pedal plate 18. In principle, however, it is also conceivable that, alternatively or additionally, the pedal base and the pedal plate are designed and arranged in such a way that they are coordinated with one another in such a way that the pedal plate is guided longitudinally by means of the interlocking pedal base and pedal plate, i.e. along the pedal force and the counterforce. For example, see the 2 , in which the pedal base 16 and the pedal plate 18 have mutually correspondingly formed and interlocking projections. These projections could, for example, be designed as a longitudinal guide when the pedal plate 18 is actuated, as an alternative or in addition to the two springs 22 , 24 .

Ferner weist das Bremspedal 10 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Dichtvorrichtung 30 auf, wobei die Dichtvorrichtung 30 derart in einem Zwischenraum zwischen der Pedalbasis 16 und der Pedalplatte 18 angeordnet ist, dass der Zwischenraum mittels der Dichtvorrichtung 30 gegenüber einer freien Umgebung im Wesentlichen abgedichtet ist. Die Dichtvorrichtung 30 kann beispielsweise als mindestens eine Dichtlippe ausgebildet sein. Siehe hierzu die 2.Furthermore, the brake pedal 10 in the present exemplary embodiment has a sealing device 30, the sealing device 30 being arranged in an intermediate space between the pedal base 16 and the pedal plate 18 in such a way that the intermediate space is essentially sealed off from the free environment by means of the sealing device 30. The sealing device 30 can be designed, for example, as at least one sealing lip. See the 2 .

Darüber hinaus weist das Bremspedal 10 hier eine Überlastschutzvorrichtung 32 zum Schutz des Bremspedals 10 vor einer über einem vorher festgelegten Grenzwert liegenden Pedalkraft 20 auf, wobei die Überlastschutzvorrichtung 32 als ein mit der Pedalplatte 18 kraftübertragend zusammenwirkender Anschlag der Pedalbasis 16 ausgebildet ist, nämlich derart, dass der vorher festgelegte Grenzwert einer Pedalkraft von größer oder gleich 600 N entspricht.In addition, the brake pedal 10 here has an overload protection device 32 for protecting the brake pedal 10 against a pedal force 20 that is above a previously specified limit value, with the overload protection device 32 being designed as a stop on the pedal base 16 that interacts with the pedal plate 18 in a force-transmitting manner, namely in such a way that the predetermined limit corresponds to a pedal force greater than or equal to 600 N.

Das Bremspedal 10 ist derart ausgebildet, dass der Betätigungsweg kleiner oder gleich 10 mm, nämlich 5 mm, ist. Ein Betätigungsweg kleiner 2 mm ist aufgrund von Auflösungsschwierigkeiten bei dessen sensorischer Erfassung mittels der beiden Sensoren 26, 28 nicht geeignet. Die zwei Sensoren 26, 28 basieren hier auf voneinander verschiedenen Wirkprinzipien, wobei der eine Sensor 26 als ein induktiver Linearsensor und der andere Sensor 28 als ein magnetischer Linearsensor, nämlich ein Hall-Sensor, ausgebildet ist. Entsprechend sind an der Pedalplatte 18 ein mit dem Sensor 26 zusammenwirkender Cursor 34 und ein mit dem Sensor 28 zusammenwirkender Magnet 36 angeordnet.The brake pedal 10 is designed in such a way that the operating distance is less than or equal to 10 mm, namely 5 mm. An actuation travel of less than 2 mm is not suitable due to resolution difficulties in its sensory detection using the two sensors 26, 28. The two sensors 26, 28 are based here on operating principles that differ from one another, with one sensor 26 being designed as an inductive linear sensor and the other sensor 28 as a magnetic linear sensor, namely a Hall sensor. Correspondingly, a cursor 34 interacting with the sensor 26 and a magnet 36 interacting with the sensor 28 are arranged on the pedal plate 18 .

Die Sensoren 26, 28 sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils für eine Mehrzahl von elektrischen Signalwegen zur Verbindung des jeweiligen Sensors 26, 28 mit der Steuerung 6 des Kraftfahrzeugs 2 geeignet ausgebildet, wobei jedem der Sensoren 26, 28 zwei elektrische Signalwege 8, also Sensorkanäle, zugeordnet sind. Entsprechend ist die ordnungsgemäße Funktion des Bremspedals 10 und damit des Bremssystems 4 auch dann gegeben, wenn es zu Fehlern bei einem der Sensoren 26, 28 und/oder in einem der elektrischen Signalwege 8 kommen sollte.In the present exemplary embodiment, the sensors 26, 28 are each designed to be suitable for a plurality of electrical signal paths for connecting the respective sensor 26, 28 to the controller 6 of the motor vehicle 2, with each of the sensors 26, 28 having two electrical signal paths 8, i.e. sensor channels, assigned. Accordingly, the proper functioning of the brake pedal 10 and thus of the braking system 4 is also given if errors should occur in one of the sensors 26, 28 and/or in one of the electrical signal paths 8.

Darüber hinaus ist das Bremspedal 10 nicht nur kompakt und damit platzsparend realisiert, sondern es ergibt sich daraus und aus dem lediglich geringen Betätigungsweg der zusätzliche Vorteil, dass das Bremspedal 10 sehr robust gegen mechanische Fehler ausgebildet ist. Beispielsweise würde ein Bruch einer der beiden Federn 22, 24 aufgrund des lediglich geringen Betätigungswegs die ordnungsgemäße Funktion des Bremspedals 10 und damit des Bremssystems 4 im Wesentlichen nicht behindern.In addition, the brake pedal 10 is not only compact and thus realized in a space-saving manner, but this and the only small actuation travel result in the additional advantage that the brake pedal 10 is designed to be very robust against mechanical faults. For example, a break in one of the two springs 22, 24 would essentially not impede the proper functioning of the brake pedal 10 and thus of the brake system 4 due to the only small actuation travel.

Im Nachfolgenden wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Bremssystems mit dem erfindungsgemäßen Bremspedal und das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der 1 und 2 näher erläutert.In the following, the functioning of the brake system according to the invention with the brake pedal according to the invention and the method according to the present embodiment is based on the 1 and 2 explained in more detail.

Zunächst befindet sich das Bremspedal 10 in einer in der 2 dargestellten Ruhelage, in der auf die Pedalplatte 18 keine Pedalkraft 20 einwirkt.First, the brake pedal 10 is in a 2 rest position shown, in which no pedal force 20 acts on the pedal plate 18 .

Sobald der nicht dargestellte Fahrzeugführer mit dessen Fuß in der Bildebene von 2 von oben auf die Pedalplatte 18 tritt, wirkt die Pedalkraft 20 entgegen der mittels der Federn 22, 24 erzeugten Gegenkraft auf die Pedalplatte 18 ein.Once the driver, not shown, with his foot in the image plane of 2 occurs from above on the pedal plate 18, the pedal force 20 acts against the counteracting force generated by means of the springs 22, 24 on the pedal plate 18.

Die Federn 22, 24 werden mittels der Pedalkraft 20 komprimiert, so dass sich die Pedalplatte 18 in der Bildebene der 2 von oben nach unten bewegt, während die mit der Karosserie 17 des Kraftfahrzeugs 2 fest verbundene Pedalbasis 16 unbewegt bleibt. Die Pedalplatte 18 bewegt sich also relativ zu der Pedalbasis 16, so dass sich einerseits der Cursor 34 relativ zu dem Sensor 26 und andererseits der Magnet 36 relativ zu dem Sensor 28 bewegt. Mit beiden Sensoren 26, 28 ist somit eine gleichzeitige Erfassung des Betätigungswegs der Pedalplatte 18 relativ zu der Pedalbasis 16 möglich.The springs 22, 24 are compressed by the pedal force 20, so that the pedal plate 18 in the plane of the 2 moves from top to bottom, while the fixed to the body 17 of the motor vehicle 2 pedal base 16 remains stationary. The pedal plate 18 thus moves relative to the pedal base 16, so that on the one hand the cursor 34 moves relative to the sensor 26 and on the other hand the magnet 36 moves relative to the sensor 28. With both sensors 26, 28 a simultaneous detection of the actuation path of the pedal plate 18 relative to the pedal base 16 is possible.

Der auf die vorgenannte Art und Weise erfasste Betätigungsweg wird anschließend mittels der parallelen Sensorwege 8 der beiden Sensoren 26, 28 gleichzeitig an die Steuerung 6 weitergeleitet. In der Steuerung 6 kann der jeweils erfasste Betätigungsweg verarbeitet und zur Ansteuerung des mindestens einen Bremsaktors 14 mittels des mindestens einen Sensorwegs 12 verwendet werden. Beispielsweise kann der mittels der Sensoren 26, 28 gleichzeitig erfasste Betätigungsweg in der Steuerung 6 verglichen werden, so dass ein etwaiger Fehler in der Sensortechnik leicht auffindbar ist. Entsprechend einer vorher in der Steuerung 6 hinterlegten Bremscharakteristik kommt es dann in Abhängigkeit von dem auf die vorgenannte Weise ermittelten Betätigungsweg zu einem Bremseingriff mittels des Bremsaktors 14, also einer Bremswirkung.The actuation path detected in the aforementioned manner is then simultaneously forwarded to the controller 6 by means of the parallel sensor paths 8 of the two sensors 26, 28. The actuation travel detected in each case can be processed in the controller 6 and used to control the at least one brake actuator 14 by means of the at least one sensor travel 12 . For example, the actuation path detected simultaneously by the sensors 26, 28 can be compared in the controller 6, so that any errors in the sensor technology can be easily found. According to a braking characteristic previously stored in the controller 6, a braking intervention by means of the brake actuator 14, ie a braking effect, then occurs as a function of the actuating travel determined in the aforementioned manner.

Dabei wird die Bremswirkung bei der Betätigung der Pedalplatte 18 erfindungsgemäß bremspedalseitig lediglich mittels der Sensoren 26, 28 erzeugt, wobei sowohl die Pedalkraft 20 wie auch die Gegenkraft unmittelbar zwischen der Pedalplatte 18 und den Federn 22, 24 übertragen wird.According to the invention, the braking effect when the pedal plate 18 is actuated is generated on the brake pedal side only by means of the sensors 26, 28, with both the pedal force 20 and the counterforce being transmitted directly between the pedal plate 18 and the springs 22, 24.

Bei der vorgenannten Bewegung der Pedalplatte 18 relativ zu der Pedalbasis 16, also bei der Betätigung der Pedalplatte 18 mittels der Pedalkraft 20, wird die Pedalplatte 18 lediglich mittels der Federn 22, 24 entlang des Betätigungswegs geführt.During the aforementioned movement of the pedal plate 18 relative to the pedal base 16, ie when the pedal plate 18 is actuated by means of the pedal force 20, the pedal plate 18 is guided along the actuation path only by means of the springs 22, 24.

Sobald der Fahrzeugführer die Pedalplatte 18 wieder entlastet wird die Pedalplatte 18 mittels der durch die Federn 22, 24 erzeugten Gegenkraft wieder automatisch entgegen der Richtung der Pedalkraft 20 bewegt. Bei dieser Betätigung der Pedalplatte 18 mittels der Gegenkraft wird die Pedalplatte 18 ebenfalls lediglich mittels der Federn 22, 24 entlang des Betätigungswegs geführt.As soon as the vehicle driver relieves the pedal plate 18 again, the pedal plate 18 is again automatically moved in the opposite direction to the pedal force 20 by means of the counterforce generated by the springs 22, 24. With this actuation of the pedal plate 18 by means of the opposing force, the pedal plate 18 is also guided along the actuation path only by means of the springs 22, 24.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Bremspedals 10, des Bremssystems 4 und des Verfahrens zur Betätigung des Bremspedals 10 ist ein konstruktiv und fertigungstechnisch sehr einfaches und sehr kompaktes, also bauraumsparendes, Bremspedal 10 ermöglicht. Entsprechend ist das Bremssystem 4 mit dem Bremspedal 10 insbesondere bei modernen und zukünftigen Kraftfahrzeugen, beispielsweise bei teilautonomen oder autonomen Kraftfahrzeugen, sehr vorteilhaft einsetzbar. Das erfindungsgemäße Bremspedal 10 ermöglicht eine weitgehend freie Gestaltung des Fußraums von damit ausgestatteten Kraftfahrzeugen. Ferner weist das erfindungsgemäße Bremspedal 10 Vorteile im Falle von Unfällen auf, also beim sogenannten Crash-Verhalten, so dass das erfindungsgemäße Bremspedal 10 für den Fahrzeugführer im Falle eines Unfalls eine wesentlich geringere Verletzungsgefahr bedeutet. Da die Bremswirkung bei dem erfindungsgemäßen Bremspedal 10 und damit bei dem erfindungsgemäßen Bremssystem 4 bremspedalseitig lediglich mittels der Sensoren 26, 28 erzeugt wird, entfällt eine mechanische Ankopplung des Bremspedals 10 an einen Rest des Bremssystems 4 vollständig. Mittels des erfindungsgemäßen Bremspedals 10 lassen sich sehr viel kürzere Betätigungswege als bei herkömmlichen Bremspedalen für Kraftfahrzeuge verwirklichen.Due to the design of the brake pedal 10, the brake system 4 and the method for actuating the brake pedal 10 according to the invention, a brake pedal 10 that is very simple in terms of design and production technology and very compact, ie space-saving, is made possible. Accordingly, the brake system 4 with the brake pedal 10 can be used very advantageously in particular in modern and future motor vehicles, for example in semi-autonomous or autonomous motor vehicles. The brake pedal 10 according to the invention allows a largely free design of the footwell of motor vehicles equipped with it. Furthermore, the brake pedal 10 according to the invention has advantages in the event of accidents, ie in the so-called crash behavior, so that the brake pedal 10 according to the invention means a significantly lower risk of injury for the vehicle driver in the event of an accident. Since the braking effect in the brake pedal 10 according to the invention and thus in the brake system 4 according to the invention is generated on the brake pedal side only by means of the sensors 26, 28, a mechanical coupling of the brake pedal 10 to the rest of the brake system 4 is completely eliminated. By means of the brake pedal 10 according to the invention much shorter actuation paths can be realized than with conventional brake pedals for motor vehicles.

Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Siehe hierzu beispielsweise die diesbezüglichen Ausführungen in der Beschreibungseinleitung.The invention is not limited to the present embodiment. See, for example, the relevant statements in the introduction to the description.

BezugszeichenlisteReference List

22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
44
Bremssystembraking system
66
Steuerungsteering
88th
Signalwegsignaling pathway
1010
Bremspedalbrake pedal
1212
Signalwegsignaling pathway
1414
Bremsaktorbrake actuator
1616
Pedalbasispedal base
1717
Karosseriebody
1818
Pedalplattepedal plate
2020
Pedalkraftpedal power
2222
FederFeather
2424
FederFeather
2626
Sensorsensor
2828
Sensorsensor
3030
Dichtvorrichtungsealing device
3232
Überlastschutzvorrichtungoverload protection device
3434
Cursorcursor
3636
Magnetmagnet

Claims (11)

Bremspedal (10) für ein Kraftfahrzeug (2), umfassend eine Pedalbasis (16) zur Befestigung des Bremspedals (10) an einer Karosserie (17) des Kraftfahrzeugs (2), eine an der Pedalbasis (16) entlang eines Betätigungswegs beweglich gelagerte Pedalplatte (18) zur Betätigung des Bremspedals (10) mit einem Fuß zur Erzeugung einer Pedalkraft (20), mindestens eine an der Pedalbasis (16) gelagerte Feder (22, 24) zur Erzeugung einer der Pedalkraft (20) entgegengerichteten Gegenkraft bei der Betätigung der Pedalplatte (18) und mindestens ein Sensor (26, 28) zur Erfassung des Betätigungswegs bei der Betätigung der Pedalplatte (18), dadurch gekennzeichnet, dass das Bremspedal (10) derart ausgebildet ist, dass eine Bremswirkung bei der Betätigung der Pedalplatte (18) bremspedalseitig lediglich mittels des Sensors (26, 28) erzeugbar ist, wobei die Pedalplatte (18) direkt mit der mindestens einen Feder (22, 24) derart wirkverbunden ist, dass sowohl die Pedalkraft (20) wie auch die Gegenkraft unmittelbar zwischen der Pedalplatte (18) und der mindestens einen Feder (22, 24) übertragbar sind.Brake pedal (10) for a motor vehicle (2), comprising a pedal base (16) for fastening the brake pedal (10) to a body (17) of the motor vehicle (2), a pedal plate ( 18) for actuating the brake pedal (10) with one foot to generate a pedal force (20), at least one spring (22, 24) mounted on the pedal base (16) for generating a counteracting force to the pedal force (20) when the pedal plate is actuated (18) and at least one sensor (26, 28) for detecting the actuation path when the pedal plate (18) is actuated, characterized in that the brake pedal (10) is designed in such a way that a braking effect occurs on the brake pedal side when the pedal plate (18) is actuated can only be generated by means of the sensor (26, 28), wherein the pedal plate (18) is operatively connected directly to the at least one spring (22, 24) in such a way that both the pedal force (20) and the counterforce are transmitted directly between the pedal plate (18 ) and the at least one spring (22, 24) can be transmitted. Bremspedal (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Feder (22, 24) als eine Schraubenfeder, bevorzugt als eine Mehrzahl von parallel zueinander geschalteten Schraubenfedern, ausgebildet ist.Brake pedal (10) after claim 1 , characterized in that the at least one spring (22, 24) is designed as a helical spring, preferably as a plurality of helical springs connected in parallel to one another. Bremspedal (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Feder (22, 24) gleichzeitig derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die mindestens eine Feder (22, 24) als ein Teil einer Längsführung für die Pedalplatte (18) bei der Betätigung des Bremspedals (10) mittels der Pedalkraft (20) und mittels der Gegenkraft wirkt, bevorzugt, dass lediglich die mindestens eine Feder (22, 24) als die vorgenannte Längsführung für die Pedalplatte (18) wirkt.Brake pedal (10) after claim 1 or 2 , characterized in that the at least one spring (22, 24) is simultaneously designed and arranged in such a way that the at least one spring (22, 24) as part of a longitudinal guide for the pedal plate (18) when the brake pedal (10) is actuated by means of the pedal force (20) and by means of the counterforce, preferably that only the at least one spring (22, 24) acts as the aforementioned longitudinal guide for the pedal plate (18). Bremspedal (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremspedal (10) eine Dichtvorrichtung (30) aufweist, wobei die Dichtvorrichtung (30) derart in einem Zwischenraum zwischen der Pedalbasis (16) und der Pedalplatte (18) angeordnet ist, dass der Zwischenraum mittels der Dichtvorrichtung (30) gegenüber einer freien Umgebung im Wesentlichen abgedichtet ist.Brake pedal (10) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the brake pedal (10) has a sealing device (30), the sealing device (30) being arranged in an intermediate space between the pedal base (16) and the pedal plate (18) in such a way that the intermediate space is closed by means of the sealing device (30 ) is substantially sealed from a free environment. Bremspedal (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremspedal (10) eine Überlastschutzvorrichtung (32) zum Schutz des Bremspedals (10) vor einer über einem vorher festgelegten Grenzwert liegenden Pedalkraft (20) aufweist, bevorzugt, dass die Überlastschutzvorrichtung (32) als ein mit der Pedalplatte (18) kraftübertragend zusammenwirkender Anschlag der Pedalbasis (16) ausgebildet ist, besonders bevorzugt, dass der vorher festgelegte Grenzwert einer Pedalkraft von größer oder gleich 600 N entspricht.Brake pedal (10) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the brake pedal (10) has an overload protection device (32) for protecting the brake pedal (10) from a pedal force (20) that is above a predetermined limit value, preferably that the overload protection device (32) as a device connected to the pedal plate ( 18) a stop of the pedal base (16) that cooperates in a force-transmitting manner is formed, particularly preferably that the previously defined limit value corresponds to a pedal force of greater than or equal to 600 N. Bremspedal (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremspedal (10) derart ausgebildet ist, dass der Betätigungsweg kleiner oder gleich 10 mm, bevorzugt kleiner oder gleich 5 mm, besonders bevorzugt größer oder gleich 2 mm ist.Brake pedal (10) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the brake pedal (10) is designed such that the actuation path is less than or equal to 10 mm, preferably less than or equal to 5 mm, particularly preferably greater than or equal to 2 mm. Bremspedal (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (26, 28) mindestens zwei auf voneinander verschiedenen Wirkprinzipien basierende Sensoren (26, 28) aufweist, bevorzugt, dass der eine Sensor (26) als ein induktiver Linearsensor und der andere Sensor (28) als ein magnetischer Linearsensor ausgebildet ist.Brake pedal (10) according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the at least one sensor (26, 28) has at least two sensors (26, 28) based on different operating principles, preferably that one sensor (26) as an inductive linear sensor and the other sensor (28) is designed as a magnetic linear sensor. Bremspedal (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer des mindestens einen Sensors (26, 28) für eine Mehrzahl von Signalwegen (8) zur Verbindung des jeweiligen Sensors (26, 28) mit einer Steuerung (6) des Kraftfahrzeugs (2) geeignet ausgebildet ist, bevorzugt, dass der mindestens eine Sensor (26, 28) als eine Mehrzahl von Sensoren (26, 28) ausgebildet ist, besonders bevorzugt, dass mindestens zwei der Mehrzahl von Sensoren (26, 28) für eine Mehrzahl von Signalwegen (8) geeignet ausgebildet sind.Brake pedal (10) according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that at least one of the at least one sensor (26, 28) for a plurality of signal paths (8) for connecting the respective sensor (26, 28) to a controller (6) of the motor vehicle (2) is suitably designed, preferably that the at least one sensor (26, 28) is designed as a plurality of sensors (26, 28), particularly preferably that at least two of the plurality of sensors (26, 28) for a plurality of signal paths (8) are suitably designed . Bremssystem (4) für ein Kraftfahrzeug (2), umfassend eine Steuerung (6), ein mit der Steuerung (6) mittels mindestens eines Signalwegs (8) signalübertragend verbundenes Bremspedal (10) und mindestens einen mit der Steuerung (6) mittels mindestens eines Signalwegs (12) signalübertragend verbundenen Bremsaktor (14) zur Erzeugung einer Bremswirkung, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremspedal (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.Brake system (4) for a motor vehicle (2), comprising a controller (6), a brake pedal (10) which is connected to the controller (6) in a signal-transmitting manner by means of at least one signal path (8) and at least one brake pedal which is connected to the controller (6) by means of at least one Signal path (12) signal-transmitting connected brake actuator (14) for generating a braking effect, characterized in that the brake pedal (10) according to one of Claims 1 until 8th is trained. Verfahren zur Betätigung eines Bremspedals (10) für ein Kraftfahrzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wonach eine Bremswirkung bei der Betätigung der Pedalplatte (18) bremspedalseitig lediglich mittels des mindestens einen Sensors (26, 28) erzeugt wird, wobei sowohl die Pedalkraft (20) wie auch die Gegenkraft unmittelbar zwischen der Pedalplatte (18) und der mindestens einen Feder (22, 24) übertragen wird.Method for actuating a brake pedal (10) for a motor vehicle (2) according to one of Claims 1 until 8th , according to which a braking effect when the pedal plate (18) is actuated is generated on the brake pedal side only by means of the at least one sensor (26, 28), with both the pedal force (20) and the counterforce being transmitted directly between the pedal plate (18) and the at least one spring (22, 24) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalplatte (18) relativ zu der Pedalbasis (16) mittels der mindestens einen Feder (22, 24), bevorzugt lediglich mittels der mindestens einen Feder (22, 24), entlang des Betätigungswegs geführt wird.procedure after claim 10 , characterized in that the pedal plate (18) is guided relative to the pedal base (16) by means of the at least one spring (22, 24), preferably only by means of the at least one spring (22, 24) along the actuating path.
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