DE102022107169A1 - METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM FOR TRANSMITTING INFORMATION - Google Patents

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Abstract

Beispiele betreffen ein Verfahren (20) zur Übertragung einer Information (I) von einem Fahrzeug (F) zu einem Backend (B), insbesondere im Zusammenhang mit einer Notfallsituation. Das Verfahren (20) umfasst die Schritte: - Ermitteln (21) einer zu übertragenden Information (I) und daraufhin: - Variieren (22), abhängig von der zu übermittelnden Information (I): - einer Anzahl (N) von vom Fahrzeug (F) zu versendenden Nachrichten (Call); - eines Zeitversatz Δt zwischen zumindest zwei Nachrichten (Call); oder eines Musters aus zumindest drei Nachrichten (Call), wobei sich jeweils zumindest zwei der Nachrichten (Call) von der zu übertragenden Information (I) unterscheiden und untereinander inhaltsgleich sind; - Auswerten (23) der Anzahl (N), des Zeitversatzes Δt zwischen zwei Nachrichten (Call), und/oder eines Musters aus zumindest drei Nachrichten (Call) in dem Backend (B); und - Rückschluss (24) auf die zu übertragende Information (I) im Backend (B) abhängig von dem Ergebnis des Auswertens.Examples relate to a method (20) for transmitting information (I) from a vehicle (F) to a backend (B), in particular in connection with an emergency situation. The method (20) comprises the steps: - determining (21) information (I) to be transmitted and then: - varying (22), depending on the information (I) to be transmitted: - a number (N) of from the vehicle ( F) messages to be sent (call); - a time offset Δt between at least two messages (call); or a pattern of at least three messages (call), whereby at least two of the messages (call) differ from the information (I) to be transmitted and have the same content; - Evaluating (23) the number (N), the time offset Δt between two messages (call), and / or a pattern of at least three messages (call) in the backend (B); and - conclusion (24) about the information (I) to be transmitted in the backend (B) depending on the result of the evaluation.

Description

Technisches GebietTechnical area

Ausführungsbeispiele betreffen ein Verfahren zur Übertragung einer Information von einem Fahrzeug zu einem Backend, insbesondere im Zusammenhang mit einer Notfallsituation. Dabei ist zum Beispiel im Zusammenhang mit eCall (emergency Call)-Nachrichten vorgesehen, zusätzlich zum eigentlichen Inhalt der Nachricht auch eine weitere Information (Zusatzinformation) zu übertragen.Embodiments relate to a method for transmitting information from a vehicle to a backend, in particular in connection with an emergency situation. For example, in connection with eCall (emergency call) messages, it is intended to transmit further information (additional information) in addition to the actual content of the message.

Hintergrundbackground

In modernen Kraftfahrzeugen werden zahlreiche (häufig mit Sicherheitsfunktionen verbundene) Notfallsysteme in steigender Anzahl eingesetzt. Eine solche ist die emergency-call Funktion (eCall). Demnach wird bei Erkennen eines Unfalls automatisch eine Nachricht mit Informationen an eine Notleitstelle gesendet, damit Hilfe möglichst schnell am Unfallort eintreffen kann. Diese an sich bekannte Funktionalität wird im Zusammenhang mit diversen Gefahren und Vorkommnissen genutzt.In modern motor vehicles, numerous emergency systems (often associated with safety functions) are being used in increasing numbers. One such is the emergency call function (eCall). When an accident is detected, a message with information is automatically sent to an emergency control center so that help can arrive at the scene of the accident as quickly as possible. This functionality, which is known per se, is used in connection with various dangers and incidents.

Die eCall-Nachrichten sind durch eine spezielle priorisierte Behandlung innerhalb der Telematik, Mobilfunk und IT gekennzeichnet und unterscheiden sich daher von sonstigen Formaten. Dies muss unter anderem aufgrund der gesetzlichen Bestimmungen und weiterer rechtlichen Gründe so sein. Eine eCall-Nachricht hat eine sehr kleine und hart begrenzte Größe. Insbesondere kann die Größe und Struktur nicht ohne weiteres verändert werden.The eCall messages are characterized by special prioritized treatment within telematics, mobile communications and IT and therefore differ from other formats. This must be the case due to, among other things, legal regulations and other legal reasons. An eCall message has a very small and hard-limited size. In particular, the size and structure cannot be easily changed.

Aus technischen Gründen können zu dem eCall keine weiteren Inhalte zu einer eCall-Nachricht hinzugefügt werden (z.B. würde sonst die Größe der Nachricht das vorgesehene Format überschreiten). Dies liegt auch an der speziellen Behandlung in der IT-Infrastruktur die auf besonders schnelle und sichere Übertragung von eCall-Nachrichten ausgelegt ist. Ferner kann es in Zukunft notwendig sein, insbesondere in Bezug auf automatisiertes Fahren besondere Anforderungen hinsichtlich Produktbeobachtung und Updates zu erfüllen. Es kann notwendig sein, einen Datenübertragungskanal zu nutzen, der die erforderlichen (an sich sehr kleine) Informationen hinreichend sicher und in Echtzeit übermitteln kann. Sowohl serienmäßige als auch bisher geplante Technologien können zwar teils große Datenmengen übertragen, erfüllen aber die Anforderungen betreffend Sicherheit oder Übertragungsgeschwindigkeit teils nicht in gewünschten Maße. Eine Änderung oder eine kurzfristige Etablierung eines abweichenden oder parallel genutzten Standards wäre sehr kostenintensiv.For technical reasons, no further content can be added to an eCall message (e.g. otherwise the size of the message would exceed the intended format). This is also due to the special handling in the IT infrastructure, which is designed for particularly fast and secure transmission of eCall messages. Furthermore, it may be necessary in the future to meet special requirements regarding product monitoring and updates, particularly with regard to automated driving. It may be necessary to use a data transmission channel that can transmit the required (inherently very small) information sufficiently securely and in real time. Both standard and previously planned technologies can sometimes transmit large amounts of data, but sometimes do not meet the requirements regarding security or transmission speed to the desired extent. A change or a short-term establishment of a different or parallel standard would be very cost-intensive.

ZusammenfassungSummary

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, verbesserte Konzepte für das Übermitteln einer Information, z.B. ob ein Fahrzeug vor und/oder während eines Unfalls automatisiert gefahren wurde, bereitzustellen, ohne dabei den Inhalt einer eCall-Nachricht zu erweitern und/oder ohne eine Änderung in der IT-Infrastruktur hervorzurufen.It is an object of the present disclosure to provide improved concepts for transmitting information, e.g. whether a vehicle was driven automatically before and/or during an accident, without expanding the content of an eCall message and/or without changing it the IT infrastructure.

Gemäß anderen Konzepten kann mit dem gängigen eCall-Standard kein Status betreffend automatisiertes Fahren bzw. keine zusätzlichen Daten übertragen werden. Dadurch können Fahrzeuge, die ein Problem haben (z.B. verunfallte oder im Zusammenhang mit automatisierten Fahren auffälligen bzw. problematische Fahrzeuge, insbesondere anderer Hersteller) nicht als solche identifiziert werden. Auch bleibt unklar ob die eCall-Nachricht beim automatisierten Fahren bzw. im Zusammenhang mit dem automatisierten Fahren ausgelöst wurde oder nicht. Es ist wünschenswert, den Auftritt eines Problems im Zusammenhang mit dem automatisierten Fahren sofort zu erkennen.According to other concepts, no status regarding automated driving or additional data can be transmitted using the common eCall standard. This means that vehicles that have a problem (e.g. vehicles that have been involved in an accident or that are conspicuous or problematic in connection with automated driving, especially from other manufacturers) cannot be identified as such. It also remains unclear whether the eCall message was triggered during automated driving or in connection with automated driving or not. It is desirable to immediately detect the occurrence of a problem related to automated driving.

Die Aufgabe wird gelöst gemäß den Gegenständen von jedem der unabhängigen Patentansprüche. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Patentansprüchen, der folgenden Beschreibung sowie in Verbindung mit den Figuren beschrieben.The problem is solved according to the subject matter of each of the independent claims. Further advantageous embodiments are described in the dependent claims, the following description and in connection with the figures.

Entsprechend wird ein Verfahren zur Übertragung einer Information von einem Fahrzeug zu einem Backend, insbesondere im Zusammenhang mit einer Notfallsituation, vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst ein Ermitteln einer zu übertragenden Information und daraufhin ein Variieren, abhängig von der zu übermittelnden Information: - einer Anzahl von vom Fahrzeug zu versendenden Nachrichten; und/oder - eines Zeitversatz Δt zwischen zumindest zwei, insbesondere einer Unteranzahl aus den Nachrichten; und/oder - eines Musters aus zumindest drei Nachrichten. Dabei unterscheiden sich jeweils zumindest zwei der Nachrichten (Call) von der zu übertragenden Information (I) und sind insbesondere untereinander inhaltsgleich. Ferner erfolgt ein Auswerten der Anzahl, des Zeitversatzes Δt zwischen zwei oder mehreren Nachrichten, und/oder eines Musters aus zumindest drei Nachrichten in dem Backend, sowie ein Rückschließen auf die zu übertragende Information im Backend abhängig von dem Ergebnis des Auswertens.Accordingly, a method for transmitting information from a vehicle to a backend, in particular in connection with an emergency situation, is proposed. The method includes determining information to be transmitted and then varying, depending on the information to be transmitted: - a number of messages to be sent by the vehicle; and/or - a time offset Δt between at least two, in particular a subnumber, of the messages; and/or - a pattern of at least three messages. At least two of the messages (calls) differ from the information (I) to be transmitted and in particular have the same content. Furthermore, the number, the time offset Δt between two or more messages, and/or a pattern of at least three messages are evaluated in the backend, as well as conclusions about the information to be transmitted in the backend depending on the result of the evaluation.

Insbesondere kann sich dadurch der Vorteil ergeben, dass das Verfahren (z.B. in Bezug auf immer neue Generationen der Fahrzeuge) vorwärtskompatibel und/oder rückwärtskompatibel gestaltet werden kann. Insbesondere können bei einer großen und wachsenden Anzahl der Fahrzeuge (wobei die weitere zu übertragende Information z.B. nur für neue Fahrzeuge benötigt wird oder ausführbar sein kann), keine Änderung des Standards und/oder der bereits ausgelieferten (z.B. bei Endkunden befindlicher) Fahrzeuge erforderlich ist. Besonders signifikant ist ein solcher Vorteil bei Kraftfahrzeugen bzw. bei einer Flotte der Kraftfahrzeuge, die sowohl „alte“ als auch „neue“ Fahrzeuge umfasst. Beispielsweise kann das Verfahren nur auf einen Teil der (z.B. neuen) Fahrzeuge angewandt werden, ohne dass hierfür für den Anteil der bereits ausgelieferten Fahrzeuge ein Änderungsbedarf ergibt und/oder ohne, dass bei dem (ggf. gemeinsamen) Empfänger eine grundsätzliche Änderung oder Einrichten einer neuen Empfängerinfrastruktur ergeben muss. Das ist insbesondere deswegen vorteilhaft, weil das Risiko, durch eine Veränderung eines Teils des (z.B. großen, weltweiten Systems) nahezu kein Risiko besteht, dass die Nachrichten aufgrund einer Änderung nicht ankommen.In particular, this can result in the advantage that the method can be designed to be forward-compatible and/or backward-compatible (for example with regard to ever new generations of vehicles). In particular, with a large and growing number of vehicles (the further information to be transferred, e.g. is only required or can be carried out for new vehicles), no change to the standard and/or the vehicles that have already been delivered (e.g. to end customers) is required. Such an advantage is particularly significant for motor vehicles or for a fleet of motor vehicles that includes both “old” and “new” vehicles. For example, the procedure can only be applied to a part of the (e.g. new) vehicles, without there being a need for changes to the proportion of vehicles that have already been delivered and/or without the (possibly common) recipient having to make a fundamental change or set up one new receiver infrastructure must arise. This is particularly advantageous because by changing part of the (e.g. large, global system) there is almost no risk that the messages will not arrive due to a change.

Bevorzugt handelt es sich bei der Nachricht um eine Notfallinformationen von einem Fahrzeug umfassende Nachricht. Bevorzugt handelt es sich bei der Zusatzinformation um eine mit dem Notfall des Fahrzeugs korrespondierende, insbesondere in einem zeitlichen und/oder kausalen Zusammenhang mit einem Notfall stehende Information betreffend eine Nutzung eines Fahrzeugsystems, insbesondere von zumindest teilweise automatisierten Fahren. Die Zusatzinformation versteht sich insbesondere als solche, die nicht ein Teil der Nachricht ist und/oder jenseits des Ermittelns des Inhalts der Nachricht entsteht, insbesondere von einer anderen Vorrichtung des Fahrzeugs kommt. So ist beispielsweise eine Information zu dem Status des automatisierten Fahrens typischerweise eine Information die nicht zu einer Belegung einer Notfallnachricht zählt und aus einer weiteren (nur in neuen Fahrzeugen verfügbaren) Vorrichtung kommt. Als Notfall ist im Rahmen des vorliegenden Dokuments insbesondere als Unfall zu verstehen.The message is preferably a message containing emergency information from a vehicle. The additional information is preferably information relating to the use of a vehicle system, in particular at least partially automated driving, which corresponds to the emergency of the vehicle, in particular in a temporal and/or causal connection to an emergency. The additional information is understood in particular as that which is not part of the message and/or arises beyond determining the content of the message, in particular comes from another device in the vehicle. For example, information about the status of automated driving is typically information that does not count as part of an emergency message and comes from another device (only available in new vehicles). For the purposes of this document, an emergency is understood to mean, in particular, an accident.

Die Zusatzinformation (die auch als eine weitere zu übertragende Information" genannt werden kann) kann insbesondere (auch) diverse technische Parameter eines oder mehrerer Vorrichtungen des Fahrzeugs (z.B. vor, während oder nach einem Unfall) kennzeichnen. Dadurch kann sich ein entscheidender Vorteil ergeben, dass (spätestens im Ergebnis) beide Informationen an den Empfänger (auf einem sehr schnellen für die Notfallnachrichten vorgegebenen Wege) übermittelt werden können. Besonders bevorzugt wird das Anpassen eines Zeitpunkts und/oder des Zeitstempels des Versendens einer Nachricht, abhängig von einer Zusatzinformation, die eine Nutzung einer oder mehrerer Funktionalitäten des Fahrzeugs vor und/oder während des Notfalls kennzeichnet ausgeführt.The additional information (which can also be referred to as "further information to be transmitted") can in particular (also) identify various technical parameters of one or more devices of the vehicle (e.g. before, during or after an accident). This can result in a decisive advantage, that (at the latest as a result) both pieces of information can be transmitted to the recipient (in a very fast way specified for the emergency messages). Particularly preferred is the adjustment of a time and / or the time stamp of sending a message, depending on additional information that a Use of one or more functions of the vehicle before and/or during the emergency.

Insbesondere kann die Zusatzinformation das zumindest teilweise automatisiertes Fahren, insbesondere mit dem Automatisierungsgrad von 2, 3 (z.B. gemäß BaST oder nach einem vergleichbaren Standard) betreffen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass sowohl die allgemeine Notfallinformation als auch eine weitere technische zu übermittelnde Information (faktisch sofort und gleichzeitig) verfügbar gemacht werden.In particular, the additional information can relate to at least partially automated driving, in particular with an automation level of 2, 3 (e.g. according to BaST or a comparable standard). This has the advantage that both the general emergency information and further technical information to be transmitted are made available (in effect immediately and at the same time).

Beispielsweise kann ein wiederholtes Auftreten eines unerwünschten und/oder bestimmten Effekts im Zusammenhang mit der Nutzung einer bestimmten Fahrzeugfunktionalität und/oder eine Ursache für (sich etwaig wiederholende) Notfälle im Zusammenhang mit der Nutzung bestimmter Funktionalitäten (sehr schnell und effektiv) erkannt werden. Beispielsweise kann der Inhalt der Notfallnachricht (der typischer bzw. standardmäßiger Nutzinhalt) kennzeichnend den Notfall und die (weitere) zu übermittelnde Information, insbesondere in Bezug auf das Vorkommen bestimmter Zusammenhänge zwischen beiden Informationen, insbesondere Zusammenhänge die auf eine technische Ursache des Notfalls hinweisen, ausgewertet werden. Daraufhin können jeweils geeignete Maßnahmen (z.B. in Bezug auf das Fahrzeug oder andere Fahrzeuge desselben Typs) bewirkt werden. Außerdem können durch das Verfahren neue und/oder anstehende gesetzliche Anforderungen erfüllt sowie eine sogenannte Produktbeobachtung bzw. Flottenmanagement verbessert werden.For example, a repeated occurrence of an undesirable and/or specific effect in connection with the use of a certain vehicle functionality and/or a cause of (possibly recurring) emergencies in connection with the use of certain functionalities can be detected (very quickly and effectively). For example, the content of the emergency message (the typical or standard useful content) characterizing the emergency and the (further) information to be transmitted, in particular with regard to the occurrence of certain connections between the two pieces of information, in particular connections that indicate a technical cause of the emergency, can be evaluated become. Appropriate measures can then be taken (e.g. in relation to the vehicle or other vehicles of the same type). In addition, the process can be used to meet new and/or upcoming legal requirements and to improve so-called product monitoring or fleet management.

Beispielsweise handelt es sich bei der Nachricht um eine standardisierte Nachricht mit fester Struktur und Größe, sodass die weitere zu übermittelnde Information nicht einfach als Inhalt in die Nachricht eingefügt werden kann. Daher wird vorgeschlagen, die Nachricht je nach Art der Zusatzinformation zweifach oder auch mehrfach zu versenden. Auf diese Weise kann beim Empfänger beim einmaligen Empfangen der Nachricht nur auf den eigentlichen Inhalt der Nachricht oder (je nach Variante des Verfahrens) z.B. auf eine erste zu übertragende Information rückgeschlossen werden. Bei zweimaligem Empfangen derselben Nachricht (bzw. den Nachricht mit derselben Nutzinformation bzw. Payload) kann dagegen auf eine zweite zu übertragende Information rückgeschlossen werden. Bei einem dreimaligem Empfangen (z.B. derselben Nachricht) auf eine entsprechend dritte Information rückgeschlossen werden. Die zu übertragende Information kann somit mit Hilfe der Nachrichten übertragen werden, ohne dabei den Inhalt der Nachrichten, den Übertragungsstandard, und nahezu aller entsprechender Infrastrukturumfänge zu verändern. Vielmehr kann ein (z.B. bei den Fahrzeugen und im Backend bekannten) vorausbestimmtes Zuordnungsverfahren (z.B. Codierungsverfahren) verwendet werden. Bei diesem kann der Anzahl der (z.B. standardmäßigen und/oder inhaltlich gleichen) Nachrichten jeweiligen Bedeutungen zuordnet. Der Rückschluss auf die Bedeutung kann im Backend gemäß eines Auswerteverfahrens (das mit dem fahrzeugseitig verwendeten Zuordnungsverfahren korrespondierend gestaltet sein kann) gemacht werden.For example, the message is a standardized message with a fixed structure and size, so that the further information to be transmitted cannot simply be inserted into the message as content. It is therefore suggested that the message be sent twice or multiple times, depending on the type of additional information. In this way, when the recipient receives the message once, they can only draw conclusions about the actual content of the message or (depending on the variant of the method), for example, about a first piece of information to be transmitted. However, if the same message is received twice (or the message with the same payload or payload), it can be concluded that there is a second piece of information to be transmitted. If the message is received three times (e.g. the same message), a corresponding third piece of information can be inferred. The information to be transmitted can therefore be transmitted using the messages without changing the content of the messages, the transmission standard and almost all of the corresponding infrastructure. Rather, a predetermined assignment process (e.g. coding process) (e.g. known for the vehicles and in the backend) can be used. With this, the number of (e.g. standard and/or have the same content) assigns different meanings to messages. The conclusion about the meaning can be made in the backend according to an evaluation process (which can be designed to correspond to the assignment process used on the vehicle).

Mit anderen Worten kann vorteilhaft ermöglicht werden, eine existierende und standardisierte (sehr umfangreiche) Infrastruktur, z.B. von Emergency-Call (eCall), dafür zu nutzen, weitere Informationen (die bisher nicht Bestandteil von z.B. eCall waren) sicher und in Echtzeit zu übertragen. Insbesondere kann das Verfahren bzw. System realisiert werden, ohne den laufenden Betrieb der Notrufinfrastruktur für die (sehr zahlreichen) Fahrzeugflotte (Bestandsflotte) zu unterbrechen oder eine (sehr unerwünschte) Unterbrechung zu riskieren. Eine derartig ausführbare Erweiterung hat in der industriellen Praxis eine hohe Bedeutung.In other words, it can advantageously be made possible to use an existing and standardized (very extensive) infrastructure, e.g. Emergency Call (eCall), to transmit further information (which was not previously part of eCall, for example) securely and in real time. In particular, the method or system can be implemented without interrupting the ongoing operation of the emergency call infrastructure for the (very numerous) vehicle fleet (existing fleet) or risking a (very undesirable) interruption. An extension that can be carried out in this way is of great importance in industrial practice.

Es wird darauf hingewiesen, dass nachstehend Begriffe „Codieren“ bzw. „Decodieren“ bzw. von diesen abgeleiteten Begriffe zu einer Erklärung verwendet vielmehr, wobei aber insbesondere kein Codieren bzw. Decodieren der Nachricht als solchen stattfindet oderstattfinden muss. Vielmehr wird ein Codieren bzw. Decodieren in Bezug auf Gegebenheiten (z.B. Anzahl der Nachrichten, Muster, etc. verwendet) die jenseits der Nachrichten sind. Insbesondere muss die Nachricht selbst gar nicht verändert werden.It should be noted that the terms “encoding” and “decoding” or terms derived from these are used for an explanation below, but in particular no encoding or decoding of the message as such takes place or has to take place. Rather, encoding or decoding is used in relation to circumstances (e.g. number of messages, patterns, etc.) that are beyond the messages. In particular, the message itself does not need to be changed at all.

Gemäß einem Aspekt des Verfahrens ist vorgesehen, dass - das Variieren der Anzahl von Nachrichten, des Zeitversatzes Δt und/oder des Musters aus zumindest drei Nachrichten im Fahrzeug gemäß einer im Fahrzeug hinterlegten oder zum Fahrzeug aus dem Backend übermittelter Codiervorschrift erfolgt; und/oder - das Auswerten der Anzahl, des Zeitversatzes Δt zwischen zwei oder mehreren Nachrichten, und/oder eines Musters aus zumindest drei Nachrichten im Backend mittels einer mit der Codiervorschrift im Fahrzeug korrespondierenden Dekodiervorschrift erfolgt.According to one aspect of the method, it is provided that - varying the number of messages, the time offset Δt and / or the pattern of at least three messages in the vehicle takes place in accordance with a coding rule stored in the vehicle or transmitted to the vehicle from the backend; and/or - the evaluation of the number, the time offset Δt between two or more messages, and/or a pattern of at least three messages is carried out in the backend using a decoding rule that corresponds to the coding rule in the vehicle.

Durch die verschiedenen Möglichkeiten, zwei oder mehrere Nachrichten in Relation zueinander zu versenden (z.B. zwei Nachrichten mit kurzem Abstand zueinander und eine dritte mit längerem zeitlichem Abstand dazu), können mehrere verschiedene Informationen übertragen werden. Beispielsweise können durch das Verfahren auch komplexere Informationen übertragen werden, ohne diese selbst in die jeweiligen Nachrichten einfügen zu müssen.Due to the various options for sending two or more messages in relation to each other (e.g. two messages at a short distance from each other and a third at a longer distance from each other), several different pieces of information can be transmitted. For example, the process can also be used to transmit more complex information without having to insert it into the respective messages yourself.

Gemäß einem Aspekt des Verfahrens ist vorgesehen, dass - die zu übertragende Information nicht zu der Nachricht hinzugefügt oder nicht mit der Nachricht übermittelt oder nicht in die Nachricht kodiert wird; und/oder - keine Veränderung der Größe und/oder des Formats der Nachricht; und/oder - keine Veränderung des Inhalts, insbesondere Payloads (P) einer Nachricht; und/oder - keine Verzögerung des Empfangs des Nutzinhalts der Nachricht erfolgt, die jeweils durch die zu übertragende Information bedingt wird.According to one aspect of the method it is provided that - the information to be transmitted is not added to the message or is not transmitted with the message or is not encoded in the message; and/or - no change in the size and/or format of the message; and/or - no change in the content, in particular payloads (P) of a message; and/or - there is no delay in the receipt of the useful content of the message, which is determined by the information to be transmitted.

Wie bereits erwähnt, kann ermöglicht werden, eine zusätzliche Information zu übertragen, ohne die Nachricht selbst ändern zu müssen (z.B. in ihrem strukturellen Aufbau oder ihrer Größe). Das Verfahren eignet sich daher besonders für derartige Aufgabestellungen wie sich diese bei dem Betrieb einer großen Fahrzeugflotte ergeben, in denen eine Anpassung der Nachricht nicht möglich ist, z.B. aufgrund von Standardisierungen oder Änderungsrisiko stellen besonders geeignet.As already mentioned, it is possible to transmit additional information without having to change the message itself (e.g. in its structural structure or size). The method is therefore particularly suitable for tasks such as those that arise when operating a large fleet of vehicles in which it is not possible to adapt the message, e.g. due to standardization or risk of change.

Gemäß einem Aspekt des Verfahrens ist vorgesehen, dass - es sich bei der Nachricht um eine Notfallnachricht, insbesondere betreffend einen Unfall des Fahrzeugs handelt; und/oder - die zu übertragende Information einen Status einer oder mehrerer Funktionalitäten zum zumindest teilweise automatisierten Fahren des Fahrzeugs, insbesondere betreffend ein Zeitintervall vor und/oder während dem Eintritt der Notfallsituation des Fahrzeugs kennzeichnet.According to one aspect of the method it is provided that - the message is an emergency message, in particular regarding an accident of the vehicle; and/or - the information to be transmitted identifies a status of one or more functionalities for at least partially automated driving of the vehicle, in particular regarding a time interval before and/or during the occurrence of the emergency situation of the vehicle.

Auf diese Weise kann z.B. der Informationsgehalt beim Senden von Notfallnachrichten (z.B. eCall) erweitert werden. Die zusätzlich zu übertragende Information passt vorteilhafterweise inhaltlich zu der Art der originär übermittelten Nachricht.In this way, for example, the information content when sending emergency messages (e.g. eCall) can be expanded. The additional information to be transmitted advantageously matches the content of the type of message originally transmitted.

Gemäß einem Aspekt des Verfahrens ist vorgesehen, dass aus der zumindest einen Nachricht und der übertragener Information ein Rückschluss darauf erfolgt: - ob und/oder in welchem zeitlichen und/oder kausalen Zusammenhang mit der Funktionalität zum zumindest teilweise automatisierten Fahren des Fahrzeugs gestanden ist; und/oder - bei einem oder mehreren weiteren Fahrzeugen ein erhöhtes Risiko betreffend eine Unfallgefahr vorliegt.According to one aspect of the method, it is provided that a conclusion is drawn from the at least one message and the transmitted information: - whether and/or in what temporal and/or causal connection there was with the functionality for at least partially automated driving of the vehicle; and/or - there is an increased risk of an accident in one or more other vehicles.

Gemäß einem Aspekt des Verfahrens ist vorgesehen, dass abhängig von mehreren Nachrichten und der jeweiligen zu übertragener Information eine statistische Auswertung betreffend bestimmten Fahrzeugtyp, bestimmten Unfalltyp und/oder Folgen des Unfalls des Fahrzeugs ermittelt, und: beim dem Betrieb der aktuellen Fahrzeugflotte berücksichtig werden; und/oder bei der Entwicklung oder Update neuer Fahrzeuge berücksichtigt werden.According to one aspect of the method, it is provided that, depending on several messages and the respective information to be transmitted, a statistical evaluation is determined regarding a specific vehicle type, specific accident type and/or consequences of the accident of the vehicle, and: are taken into account when operating the current vehicle fleet; and/or be taken into account when developing or updating new vehicles.

Gemäß einem Aspekt des Verfahrens ist vorgesehen zu ermitteln, dass eine von einem Fahrzeug kommende Nachricht das eine veränderte Anzahl von einem jeweiligen Fahrzeug zu versendenden Nachrichten und/oder eines Zeitversatzes zwischen zumindest zwei Nachrichten verwendet (wurde), und/oder ob und welche die Zuordnungsvorschrift zum Verändern einer Anzahl der vom (j eweiligen) Fahrzeug versendeten Nachrichten; und/oder eines Zeitversatzes zwischen zumindest zwei Nachrichten verwendet wurde. In einem vereinfachten Fall kann dies anhand von zumindest nahezu gleichen Nachrichten von einem Fahrzeug geschlossen werden. Für unterschiedliche Fahrzeuge, insbesondere Fahrzeuge mit jeweils unterschiedlichen Ausstattungen, Erstzulassungszeiträume, etc. können jeweils unterschiedliche (z.B. im Backend bekannte) Zuordnungsvorschriften verwendet werden.According to one aspect of the method, it is intended to determine that a message coming from a vehicle indicates a changed number to be sent by a respective vehicle messages and/or a time offset between at least two messages was (was) used, and/or whether and which the allocation rule is used to change a number of messages sent by the (respective) vehicle; and/or a time offset between at least two messages was used. In a simplified case, this can be concluded based on at least almost identical messages from a vehicle. For different vehicles, in particular vehicles with different equipment, initial registration periods, etc., different assignment rules (e.g. known in the backend) can be used.

Dies kann z.B. abhängig von dem (sowohl im Fahrzeug als auch im Backend bekanntem) Erstzulassungsdatum, Modell, Ausstattungsvariante, einer Fahrzeugidentifikation, insbesondere einer VIN (= Vehicle Identification Number) bzw. einer vorausbestimmten Zuordnung derartiger Daten zu der Verwendung, Nichtverwendung oder einer bestimmten Verwendung des Verfahrens erfolgen. Beispielsweise verfügen das ein oder mehrere Fahrzeuge und das Backend über eine (z.B. jeweilige, vereinbarte) Liste oder Vorschriften. Diese kann beim Auswerten der Nachricht verwendet werden. Dabei kann die Zuordnungsvorschrift für unterschiedliche Fahrzeuge unterschiedlich sein. Dadurch kann die Diskretion bzw. Informationsschutz weiter erhöht werden. Insbesondere kann ermittelt werden, gemäß welcher Zuordnungsvorschrift der Zeitpunkt und/oder Zeitstempel angepasst wurde. Dadurch kann ermöglicht werden, dass die Nachrichten sowohl von (z.B. vergleichsweise alten) Fahrzeugen als auch von (z.B. neuen) Fahrzeugen bzw. Fahrzeugen, die unterschiedliche Zuordnungsvorschriften (vereinfacht als Codiervorschriften genannt) zum Anpassen eines Zeitpunkts und/oder Zeitstempels verwenden. Dadurch kann Vorwärtskompatibilität und/oder Rückwärtskompatibilität ermöglicht bzw. weiter ausgebaut werden.This can, for example, depend on the first registration date (known both in the vehicle and in the backend), model, equipment variant, a vehicle identification, in particular a VIN (= Vehicle Identification Number) or a predetermined assignment of such data to the use, non-use or a specific use of the procedure. For example, the one or more vehicles and the backend have a (e.g. respective, agreed) list or regulations. This can be used when evaluating the message. The allocation rule can be different for different vehicles. This can further increase discretion and information protection. In particular, it can be determined according to which assignment rule the time and/or time stamp was adjusted. This makes it possible for the messages from both (e.g. comparatively old) vehicles and (e.g. new) vehicles or vehicles that use different allocation rules (simply referred to as coding rules) to adjust a time and/or timestamp. This allows forward compatibility and/or backward compatibility to be enabled or further expanded.

Beispielsweise kann im Backend ermittelt werden, ob die Nachricht von einem Fahrzeug empfangen wird, der eine, insbesondere eine bestimmte, Zuordnungsvorschrift zum Anpassen eines Zeitpunkts und/oder Zeitstempels des Versendens einer Nachricht verwendet; und daraufhin ein Rückschluss auf die erforderliche Rückzuordnungsvorschrift (Dekodiervorschrift) sowie weiter auf die Zusatzinformation gemacht werdenFor example, it can be determined in the backend whether the message is received by a vehicle that uses an assignment rule, in particular a specific one, to adjust a time and/or timestamp of sending a message; and then a conclusion can be drawn about the required reassignment rule (decoding rule) and further about the additional information

Bei Anwendung des Verfahrens auf mehrere Fahrzeuge, z.B. eine Fahrzeugflotte, kann eine Auswertung über den Zustand einzelner Fahrzeuge der Flotte bzw. der Flotte (z.B. in Form einer Statistik) erfolgen. Zum Beispiel kann die zusätzlich übertragene Information Aufschluss geben, ob vermehrt Unfälle auftreten, wenn Fahrassistenten aktiv sind (z.B. Funktionen hochautomatisierten Fahrens HAF). Die Ergebnisse können für die Weiterentwicklung solcher Funktionen herangezogen werden, z.B. für Updates oder neue Fahrzeugentwicklungen.When applying the method to several vehicles, e.g. a vehicle fleet, an evaluation of the status of individual vehicles in the fleet or the fleet (e.g. in the form of statistics) can be carried out. For example, the additionally transmitted information can provide information as to whether more accidents occur when driving assistants are active (e.g. functions of highly automated driving HAF). The results can be used for the further development of such functions, e.g. for updates or new vehicle developments.

Beispiele beziehen sich auf ein Computerprogramm, das einen Programmcode aufweist, um ein offenbartes Verfahren auszuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Prozessor, einem Computer oder einer programmierbaren Hardware ausgeführt wird. Ein solches Computerprogramm kann vorteilhafterweise in einem Fahrzeug mit eCall-Funktionalität oder in einem System zum Empfangen von eCall-Nachrichten bereitgestellt sein und ausgeführt werden.Examples relate to a computer program that includes program code to carry out a disclosed method when the computer program is executed on a processor, a computer, or programmable hardware. Such a computer program can advantageously be provided and executed in a vehicle with eCall functionality or in a system for receiving eCall messages.

FigurenkurzbeschreibungBrief description of the characters

Ausführungsbeispiele werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 ein schematisches Beispiel eines Systems zum Übertragen von Informationen;
  • 2 ein Flussdiagramm eines vorgeschlagenen Verfahrens zum Übermitteln einer Information
  • 3 ein schematisches Beispiel eines Sendepfades zum Übermitteln, insbesondere Codieren einer Information; und
  • 4 ein schematisches Beispiel eines Empfangspfades zum Decodieren einer eCall Nachricht.
Exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 a schematic example of a system for transmitting information;
  • 2 a flowchart of a proposed method for transmitting information
  • 3 a schematic example of a transmission path for transmitting, in particular encoding, information; and
  • 4 a schematic example of a reception path for decoding an eCall message.

BeschreibungDescription

Verschiedene Ausführungsbeispiele werden nun ausführlicher unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind. In den Figuren können die Dickenabmessungen von Linien, Schichten und/oder Regionen um der Deutlichkeit Willen übertrieben dargestellt sein. Bei der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Figuren, die lediglich einige exemplarische Ausführungsbeispiele zeigen, können gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten bezeichnen.Various embodiments will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which some embodiments are shown. In the figures, the thickness dimensions of lines, layers and/or regions may be exaggerated for clarity. In the following description of the attached figures, which only show a few exemplary embodiments, the same reference numbers can designate the same or comparable components.

Ein Element, das als mit einem anderen Element „verbunden“ oder „verkoppelt“ bezeichnet wird, mit dem anderen Element direkt verbunden oder verkoppelt sein kann oder dass dazwischenliegende Elemente vorhanden sein können. Solange nichts anderes definiert ist, haben sämtliche hierin verwendeten Begriffe (einschließlich von technischen und wissenschaftlichen Begriffen) die gleiche Bedeutung, die ihnen ein Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet, zu dem die Ausführungsbeispiele gehören, beimisst.An element that is said to be “connected” or “coupled” to another element, that may be directly connected or coupled to the other element, or that there may be intermediate elements. Unless otherwise defined, all terms used herein (including technical and scientific terms) have the same meanings as would be assigned to them by one of ordinary skill in the art to which the embodiments pertain.

1 zeigt ein schematisches Beispiel eines Systems 10 zum Übertragen von Informationen. Es ist vorgesehen, dass eine Nachricht call von einem Fahrzeug F zu einem Backend B gesendet werden kann. Dabei soll zusätzlich zu einem originären Inhalt der Nachricht call auch eine Zusatzinformation I übertragen werden, ohne dass der Inhalt der Nachricht call vergrößert wird (es kann mit anderen Worten dieselbe Datengröße beibehalten werden). Dies kann durch ein bereitgestelltes Codierschema ermöglicht werden, das ein wiederholtes Senden derselben Nachricht umfasst. Zum Beispiel kann durch zweimaliges Senden derselben Nachricht vorteilhafterweise angezeigt werden, dass ein bestimmter Status im Fahrzeug F beim Senden der Nachricht aktiv war. 1 shows a schematic example of a system 10 for transmitting information. It is envisaged that a message call can be sent from a vehicle F to a backend B. In addition to the original content of the call message, additional information I should also be transmitted without increasing the content of the call message (in other words, the same data size can be retained). This can be enabled by a provided coding scheme that involves sending the same message repeatedly. For example, by sending the same message twice, it can advantageously be indicated that a certain status in the vehicle F was active when the message was sent.

Weiterhin sind schematisch Fahrzeuge F1, F2 und F3 dargestellt. Diese können eine Fahrzeugflotte repräsentieren. Durch das Übertragen der weiteren Information I von allen diesen Fahrzeugen F1, F2, F3, zum Beispiel im Falle eines Ereignisses (z.B. Unfall), kann im Backend B eine Flottenüberwachung einer Fahrzeugflotte ausgeführt werden. Zum Beispiel kann die Flottenüberwachung beinhalten zu prüfen, ob vor und/oder während Senden eines eCalls vom jeweiligen Fahrzeug eine hochautomatisiertes Fahren (HAF)-Funktion aktiviert war oder nicht. Vehicles F1, F2 and F3 are also shown schematically. These can represent a fleet of vehicles. By transmitting the further information I from all of these vehicles F1, F2, F3, for example in the event of an event (e.g. accident), fleet monitoring of a vehicle fleet can be carried out in the backend B. For example, fleet monitoring may include checking whether or not a highly automated driving (HAF) function was activated before and/or while sending an eCall from the respective vehicle.

Auf die vorgeschlagene Art des mehrfachen Sendens derselben Nachricht kann vorteilhafterweise zusätzlich zum originären Nachrichteninhalt auch eine Zusatzinformation oder weitere Information übermittelt werden, ohne dass die das Format, Größe, Inhalt der Nachricht erhöht werden muss. Dadurch kann der Inhalt sowie die Verwendbarkeit der Nachricht call (eCall) (z.B. von jedem Standarisierten Empfängen) nach wie vor verwendbar bleiben.In the proposed manner of sending the same message multiple times, additional information or further information can advantageously be transmitted in addition to the original message content, without the format, size, and content of the message having to be increased. This means that the content and usability of the call (eCall) message (e.g. from any standardized reception) can still be used.

Bei einigen der Fahrzeuge F1, F2, F3, ... kann es sich um Fahrzeuge handeln die sich bereits im Feld (d.h. bei Nutzern) befinden. Ihre Notfallnachrichten bleiben nach wie vor auswertbar, ohne (ein komplexes, weltweite) Gesamtsystem zu verändern. Bei einigen der Fahrzeuge F1, F2, F3, ... kann es sich um Fahrzeuge handeln die mit neuen Funktionalitäten, insbesondere mit einem automatisierten Fahren (z.B. Level 2, 3, 4, 5 gemäß BaST) ausgestaltet sind. Beim Senden ihrer Notfallnachrichten eCall können immer neue zusätzlich zu übermittelnde Informationen I (z.B. zu diversen Statusinformationen, Parameter, etc.) der, insbesondere zu immer neueren Funktionalitäten und/oder nach immer neueren gesetzlichen bzw. länderspezifischen Anforderungen (z.B. auch Schrittweise) hinzugefügt werden. Es kann also auch eine schrittweise Erweiterung möglich, insbesondere ohne aufwändige Änderungen und/oder ohne den Betrieb des Systems zu unterbrechen.Some of the vehicles F1, F2, F3, ... may be vehicles that are already in the field (i.e. with users). Your emergency messages can still be evaluated without changing (a complex, worldwide) overall system. Some of the vehicles F1, F2, F3, ... may be vehicles that are designed with new functionalities, in particular with automated driving (e.g. levels 2, 3, 4, 5 according to BaST). When sending your emergency messages eCall, new additional information to be transmitted (e.g. about various status information, parameters, etc.) can always be added, in particular to ever newer functionalities and/or according to ever newer legal or country-specific requirements (e.g. also step by step). A step-by-step expansion can also be possible, in particular without complex changes and/or without interrupting the operation of the system.

Weitere beispielhafte, mit allen Merkmale kombinierbare Details und Beispiele hinsichtlich des Sendens zweier oder mehrerer identischer Nachrichten zum Codieren von Zusatzinformation sind auch in den folgenden Figuren gegeben.Further exemplary details and examples that can be combined with all features regarding the sending of two or more identical messages for encoding additional information are also given in the following figures.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines vorgeschlagenen Verfahrens 20 zum Codieren einer Information. Das Verfahren 20 umfasst ein Ermitteln 21 einer zu übertragenden Information I und daraufhin ein Variieren 22, abhängig von der zu übermittelnden Information: - einer Anzahl von vom Fahrzeug zu versendenden Nachrichten; und/oder - eines Zeitversatz Δt zwischen zumindest zwei, insbesondere einer Unteranzahl aus den Nachrichten; und/oder - eines Musters aus zumindest drei Nachrichten. Dabei unterscheiden sich jeweils zumindest zwei der Nachrichten (Call) von der zu übertragenden Information (I) und sind insbesondere untereinander inhaltsgleich (z.B. identische eCall-Nachrichten). Ferner erfolgt ein Auswerten 23 der Anzahl, des Zeitversatzes Δt zwischen zwei oder mehreren Nachrichten, und/oder eines Musters aus zumindest drei Nachrichten in dem Backend B, sowie ein Rückschließen 24 auf die zu übertragende Information im Backend abhängig von dem Ergebnis des Auswertens 23. 2 shows a flowchart of a proposed method 20 for encoding information. The method 20 includes determining 21 information I to be transmitted and then varying 22, depending on the information to be transmitted: - a number of messages to be sent by the vehicle; and/or - a time offset Δt between at least two, in particular a subnumber, of the messages; and/or - a pattern of at least three messages. At least two of the messages (call) differ from the information to be transmitted (I) and in particular have the same content (eg identical eCall messages). Furthermore, an evaluation 23 of the number, the time offset Δt between two or more messages, and / or a pattern of at least three messages takes place in the backend B, as well as a conclusion 24 about the information to be transmitted in the backend depending on the result of the evaluation 23.

Das vorgeschlagene Verfahren kann vorteilhafterweise auf jeden beliebigen Nachrichtentyp angewendet werden, z.B. auf Nachrichten gemäß einem bestimmten Standard. Im Folgenden wird speziell ein Beispiel in Hinblick auf die Verwendung von Nachrichten des eCall-Standards beschrieben.The proposed method can advantageously be applied to any type of message, for example messages according to a certain standard. A specific example regarding the use of messages from the eCall standard is described below.

Wenn erkannt wird, dass das Fahrzeug F vor oder während einem Emergency-Event (z.B. Unfall) automatisiert gefahren ist, dann werden z.B. anstatt einer, zwei oder mehrere eCall-Nachrichten versendet. Mit anderen Worten meldet das Fahrzeug denselben Unfall zweimal anstatt einmal. Ein zeitlicher Abstand zwischen den zwei Nachrichten kann gering sein, z.B. weniger als 5 Sekunden (oder weniger als 2 Sekunden), um die Zuordnung der Nachrichten besser gewährleisten zu können.If it is recognized that the vehicle F was driven automatically before or during an emergency event (e.g. accident), then instead of one, two or more eCall messages are sent, for example. In other words, the vehicle reports the same accident twice instead of once. A time interval between the two messages can be small, e.g. less than 5 seconds (or less than 2 seconds), in order to better ensure the assignment of the messages.

Im Backend B wird geprüft, ob eine oder zwei Nachrichten zum selben Event empfangen wurden. Daraus wird z.B. ein Rückschluss darauf gemacht, ob eine HAF (hochautomatisiertes Fahren)-Funktion aktiv war oder nicht. Dabei müssen die Grenzen des bisherigen eCall-Formats vorteilhafterweise nicht verlassen werden und zumindest ein zusätzliches Bit der Information zum HAF-Status und/oder noch eine zweckdienliche Information kann dennoch sicher und echtzeitfähig mit übertragen werden.Backend B checks whether one or two messages for the same event were received. For example, a conclusion is made as to whether a HAF (highly automated driving) function was active or not. Advantageously, the limits of the previous eCall format do not have to be left behind and at least one additional bit of information on the HAF status and/or additional useful information can still be transmitted securely and in real time.

Gemäß einem Beispiel kann vor dem Modul, das die eCall-Nachrichten generiert ein Coder-Modus (z.B. einige Zeilen Code) vorgeschaltet werden, welches abhängig vom HAF-Status aus einem echten Trigger (z.B. Ereignis eines Unfalls) zumindest zwei aufeinanderfolgende Trigger (z.B. innerhalb eines begrenzten Zeitintervalls) generiert. Das heißt, zu einem echten Signal (z.B. eigentliche eCall-Nachricht) wird auch ein zweites (sozusagen ein Duplikat oder „Echo“) generiert und dies abhängig davon wie der HAF-Status war. Anstatt einer eCall-Nachricht werden zwei oder mehrere Nachrichten (z.B. mit Δt von 1-16 Sekunden) ausgelöst. Diese können an sich genauso wie bisher oder unterschiedlich (siehe weitere Vorschläge weiter unten) belegt sein. Im einfachsten Fall können die zwei Nachrichten inhaltlich gleiche eCall-Nachrichten (einfach eine zeitversetzte Verdopplung) sein. Diese können auf Empfängerseite durch VIN (vehicle identification number) und/oder durch gleiche oder ähnliche GPS-Position als zusammengehörig zueinander zugeordnet werden.According to one example, a coder mode (e.g. a few lines of code) can be installed in front of the module that generates the eCall messages, which, depending on the HAF status, consists of a real trigger (e.g. event of an accident) at least two consecutive triggers (e.g. within a limited time interval). This means that for a real signal (e.g. actual eCall message) a second one (a duplicate or “echo”, so to speak) is also generated and this depends on what the HAF status was. Instead of one eCall message, two or more messages (e.g. with Δt of 1-16 seconds) are triggered. These can be assigned the same as before or differently (see further suggestions below). In the simplest case, the two messages can be eCall messages with the same content (simply a time-delayed duplication). On the receiver side, these can be assigned as belonging to one another using a VIN (vehicle identification number) and/or the same or similar GPS position.

Dabei kann eine zusätzliche zu übermittelnde Information codiert werden in: - eine Anzahl N der eCall-Nachrichten; und/oder - den Zeitversatz Δt zwischen zwei oder mehreren Nachrichten; und/oder - ein Muster (z.B. eine bestimmte Sequenz, z.B. ähnlich Morsezeichen) aus ganzen eCall-Nachrichten. Das Δt kann ein absoluter oder relativer Zeitversatz zwischen den eCalls sein (s. auch 3, dort ΔT2). Dieser kann sich auf den Zeitstempel des eCalls oder auf den Sende- bzw. Empfangszeitpunkt beziehen.Additional information to be transmitted can be encoded in: - a number N of eCall messages; and/or - the time offset Δt between two or more messages; and/or - a pattern (e.g. a specific sequence, e.g. similar to Morse code) of entire eCall messages. The Δt can be an absolute or relative time offset between the eCalls (see also 3 , there ΔT2). This can refer to the time stamp of the eCall or to the time it was sent or received.

Je nachdem wie viele Nachrichten in Folge und/oder in welchem zeitlichen Abstand diese auf der Empfängerseite ankommen, kann auf der Empfängerseite mit einem einfachen Decoder (z.B. logisch korrespondierende Decodiervorschrift) die passende Bedeutung zugeordnet werden.Depending on how many messages arrive in a row and/or at what time interval they arrive at the receiving end, the appropriate meaning can be assigned on the receiving end using a simple decoder (e.g. logically corresponding decoding rule).

Die zumindest zwei der eCall-Nachrichten können innerhalb einer vorausbestimmten, begrenzten Zeitspanne (z.B. begrenzt auf 1, 2, 3, oder 5 Minuten) übermittelt werden. Dadurch kann auf der Empfängerseite eindeutig erkannt werden, dass es nicht mehrere Notfälle (z.B. Unfälle) waren bzw. dass die Folge der eCall-Nachrichten an sich eine Bedeutung trägt. D.h. wenn ihr Empfang und/oder Zeitstempel nicht weiter als die vordefinierte Zeitspanne auseinander sind, sollen diese zusammen gezählt werden. Im Ergebnis kann zusätzlich zu dem eigentlichen Nutzinhalt des eCalls (der ggf. unverändert bleiben kann) ein HAF-Status sowie ggf. eine weitere gewünschte Info XY codiert (sozusagen telegrafiert) werden.The at least two of the eCall messages can be transmitted within a predetermined, limited period of time (e.g. limited to 1, 2, 3, or 5 minutes). This allows the recipient to clearly recognize that there were not multiple emergencies (e.g. accidents) or that the sequence of eCall messages itself has meaning. This means that if their reception and/or timestamp are not further apart than the predefined time period, they should be counted together. As a result, in addition to the actual useful content of the eCall (which can remain unchanged if necessary), a HAF status and, if necessary, further desired information XY can be encoded (telegraphed, so to speak).

Beispielsweise kann noch mehr Information als nur der HAF-Status codiert werden. Z.B. kann mit einer dritten eCall-Nachricht in Folge die Bedeutung zugewiesen werden, dass der Fahrer das automatisierte Fahren (z.B. kurz vor dem Emergency-Event) überstimmt oder übernommen (z.B. teilweise übernommen oder nicht übernommen) hat. Alternativ oder zusätzlich kann der zum Unfallzeitpunkt tatsächlich aktive Automatisierungsgrad, z.B. einzeln zu Längs und Querführung (der sich von dem Maximum unterscheiden kann) und/oder eine weitere zweckdienliche Wunschinfo XY kodiert werden.For example, even more information than just the HAF status can be encoded. For example, with a third eCall message in a row, the meaning can be assigned that the driver has overruled or taken over (e.g. partially taken over or not taken over) automated driving (e.g. shortly before the emergency event). Alternatively or additionally, the degree of automation actually active at the time of the accident, e.g. individually for longitudinal and lateral guidance (which may differ from the maximum) and/or further useful desired information XY can be coded.

Durch eine Kombination aus Anzahl, Zeitversatz Δt und/oder Muster aus eCall-Nachrichten können innerhalb von einigen Sekunden zusätzlich zum Inhalt von eCalls beispielsweise mehr als 4, 8, 16, 32, 64, ... Bit übermitteln werden, (auch ohne etwas an dem Format oder Inhalt einzelner eCall-Nachrichten, an der Infrastruktur oder sonstiges zu ändern).Through a combination of number, time offset Δt and/or pattern of eCall messages, in addition to the content of eCalls, for example more than 4, 8, 16, 32, 64, ... bits can be transmitted within a few seconds (even without anything to change the format or content of individual eCall messages, the infrastructure or anything else).

Vorteilhafterweise lässt sich das vorgeschlagene Verfahren sehr kurzfristig einführen. Weitere Vorteile können sein: Vermeidung von hohen Kosten, Terminverschiebungen sowie manchen Risiken; Aufwändige, bereits standardisierte sowie nicht änderbare Umfänge der entsprechenden Telematik, Mobilfunk und IT müssen nicht geändert werden; Das Verfahren kann mit einer einfachen Änderung der Belegung der eCall-Nachrichten realisiert werden; Das Versenden mehrerer eCall-Nachrichten kann sehr einfach (z.B. manipulative Verdopplung des Triggers) ausgelöst werden; Eine zusätzliche Information kann genauso schnell und sicher zum Empfänger übermittelt werden wie es Emergency-Call erfordert; Auswertung des Inhalts des eCalls (Hilferufs) zusammen mit HAF-Status möglich; Das Verfahren ist echtzeitfähig darstellbar.Advantageously, the proposed method can be introduced at very short notice. Further advantages can include: avoiding high costs, postponements and some risks; Complex, already standardized and unchangeable scopes of the corresponding telematics, mobile communications and IT do not need to be changed; The procedure can be implemented by simply changing the assignment of the eCall messages; Sending multiple eCall messages can be triggered very easily (e.g. manipulative doubling of the trigger); Additional information can be transmitted to the recipient just as quickly and securely as Emergency Call requires; Evaluation of the content of the eCall (cry for help) together with HAF status possible; The process can be displayed in real time.

Weitere Einzelheiten und Aspekte sind in Verbindung mit den vor- oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt. Das in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale aufweisen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die in Verbindung mit dem vorgeschlagenen Konzept oder mit einem oder mehreren vorstehend (z.B. 1) oder nachstehend (z.B. 3-4) beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt sind.Further details and aspects are mentioned in connection with the exemplary embodiments described above or below. This in 2 The embodiment shown may include one or more optional additional features corresponding to one or more aspects related to the proposed concept or to one or more of the above (e.g 1 ) or below (e.g 3-4 ) described embodiments are mentioned.

3 zeigt ein schematisches Beispiel eines Sendepfades (z.B. einem Fahrzeug F zugeordnet bzw. in dem Fahrzeug F ausgebildet) zum Codieren einer zu sendenden eCall Nachricht. Ein Erkennungsmodul 31 ist ausgebildet Ereignisse, z.B. einen Unfall, zu erkennen. Ein Coder 32 ist ausgebildet, einem Sendemodul 34 gemäß einer Codierungsvorschrift 33 vorzugeben, wie zumindest zwei eCall-Nachrichten in Folge hintereinander gesendet werden sollen. Durch die Codiervorschrift 33 kann eine weitere Information I mit den eCall-Nachrichten an das Backend übertragen werden, ohne dass diese weitere Information I (z.B. HAF-Status, Fahrhandlung, Wunschinformation XY) selbst als Inhalt in eine der eCall-Nachrichten eingefügt wird. Das Backend ist aus Sicht des vorgeschlagenen Verfahrens eine Empfängerseite, die mittels Mobilfunk- und IT-Infrastruktur erreicht werden kann (z.B. Empfangspfad auch in 4 dargestellt). 3 shows a schematic example of a transmission path (eg assigned to a vehicle F or formed in the vehicle F) for encoding an eCall message to be sent. A recognition module 31 is designed to recognize events, such as an accident. A coder 32 is designed to specify to a transmission module 34 according to a coding rule 33 how at least two eCall messages should be sent one after the other in a row. Through the coding rule 33, further information I can be transmitted to the backend with the eCall messages without This additional information I (e.g. HAF status, driving action, requested information XY) is itself inserted as content into one of the eCall messages. From the perspective of the proposed method, the backend is a receiving side that can be reached using mobile communications and IT infrastructure (e.g. receiving path also in 4 shown).

Es ist ein schematischer Zeitstrahl dargestellt, gemäß dem entsprechend der Codiervorschrift 33 zwei eCall-Nachrichten versendet werden. Beispielsweise tritt ein Unfall zu einem Zeitpunkt t ­­_Ereignis auf und eine Anzahl N von eCall-Nachrichten wird daraufhin versendet (hier zwei eCall-Nachrichten dargestellt). Die erste eCall-Nachricht kann z.B. nach einer Zeitdauer ΔT1 nach Eintritt des Unfalls gesendet werden und die zweite eCall-Nachricht nach einer weiteren Zeitdauer ΔT2. Die Information I kann bereits dadurch übertragen werden, dass überhaupt zwei statt einer eCall-Nachricht gesendet werden. Alternativ oder zusätzlich können auch die jeweiligen zeitlichen Verzögerungen ΔT1 und ΔT2 verwendet werden, um eine (z.B. weitere) Information I codieren zu können.A schematic timeline is shown, according to which two eCall messages are sent in accordance with coding rule 33. For example, an accident occurs at a time t _event and a number N of eCall messages are then sent (two eCall messages shown here). The first eCall message can be sent, for example, after a period of time ΔT1 after the accident occurred and the second eCall message after a further period of time ΔT2. The information I can be transmitted by sending two eCall messages instead of one. Alternatively or additionally, the respective time delays ΔT1 and ΔT2 can also be used in order to be able to encode (e.g. further) information I.

Durch Variation der zeitlichen Verzögerungen ΔT1 und ΔT2 können z.B. verschiedene Informationen I (z.B. auch mehrere auf einmal) durch das Senden von zwei eCall-Nachrichten an das Backend B übertragen werden. Das Sendemodul 34 kann die zwei Nachrichten entsprechend einer codierten Folge der Trigger senden (z.B. so, als wären es mehrere Notfälle vom selben Fahrzeug).By varying the time delays ΔT1 and ΔT2, for example, different information I (e.g. several at once) can be transmitted to the backend B by sending two eCall messages. The sending module 34 may send the two messages according to a coded sequence of triggers (e.g., as if there were multiple emergencies from the same vehicle).

Weitere Einzelheiten und Aspekte sind in Verbindung mit den vor- oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt. Das in 3 gezeigte Ausführungsbeispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale aufweisen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die in Verbindung mit dem vorgeschlagenen Konzept oder mit einem oder mehreren vorstehend (z.B. 1-2) oder nachstehend (z.B. 4) beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt sind.Further details and aspects are mentioned in connection with the exemplary embodiments described above or below. This in 3 The embodiment shown may include one or more optional additional features corresponding to one or more aspects related to the proposed concept or to one or more of the above (e.g 1-2 ) or below (e.g 4 ) described embodiments are mentioned.

4 zeigt ein schematisches Beispiel eines Empfangspfades (z.B. einem Backend B zugeordnet) zum Decodieren einer eCall Nachricht. Eine oder mehrere Nachrichten (z.B. von Fahrzeug F gesendet) werden über ein geeignetes Empfangsmodul 41 empfangen und anschließend ausgewertet (z.B. hinsichtlich des originären Inhalts der eCall Nachricht wie VIN (vehicle identification number) oder GPS-Position. 4 shows a schematic example of a reception path (e.g. assigned to a backend B) for decoding an eCall message. One or more messages (eg sent by vehicle F) are received via a suitable reception module 41 and then evaluated (eg with regard to the original content of the eCall message such as VIN (vehicle identification number) or GPS position.

Ein Decoder 42 ist ausgebildet zu erkennen, wenn mehrere, zumindest zwei eCall-Nachrichten, die zusammengehören (z.B. zeitnahes Empfangen, z.B. selber Inhalt) empfangen werden. In diesem Fall kann die Codiervorschrift 33 verwendet werden, um aus den zwei empfangenen Nachrichten eine weitere Information I zu dekodieren. Zum Beispiel kann die Zusatzinformation aufgrund der zeitlichen Verzögerungen ΔT2 zwischen dem Empfangen der ersten und der zweiten eCall-Nachricht ermittelt werden. Eine erste Zeitdauer der zeitlichen Verzögerungen ΔT2 kann z.B. eine erste Information bedeuten und eine zweite Zeitdauer eine zweite Information bedeuten.A decoder 42 is designed to recognize when several, at least two, eCall messages that belong together (e.g. received promptly, e.g. the same content) are received. In this case, the coding rule 33 can be used to decode further information I from the two received messages. For example, the additional information can be determined based on the time delays ΔT2 between receiving the first and second eCall messages. A first time period of the time delays ΔT2 can, for example, mean first information and a second time period mean second information.

Weitere Einzelheiten und Aspekte sind in Verbindung mit den vor- oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt. Das in 4 gezeigte Ausführungsbeispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale aufweisen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die in Verbindung mit dem vorgeschlagenen Konzept oder mit einem oder mehreren vorstehend (z.B. 1-3) oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt sind.Further details and aspects are mentioned in connection with the exemplary embodiments described above or below. This in 4 The embodiment shown may include one or more optional additional features corresponding to one or more aspects related to the proposed concept or to one or more of the above (e.g 1-3 ) or the exemplary embodiments described below are mentioned.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug umfassend ein Modul zur Ausführung des Verfahrens (auf der Fahrzeugseite), insbesondere zusammen mit einem Backend.A further aspect of the invention relates to a vehicle comprising a module for executing the method (on the vehicle side), in particular together with a backend.

Ein weiterer Aspekt betrifft ein Backend zur Ausführung des Verfahrens (des Empfangsverfahrens), insbesondere mit einem oder mehreren (z.B. Vielzahl von) Fahrzeugen. Das Backend kann eine zumindest teilweise zentralisierte oder zumindest teilweise verteilte Rechnerstruktur sein oder umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann Backend eine (z.B. zumindest teilweise automatisierte und/oder zumindest teilweise durch Dispatcher betriebene) Notfallleitstelle umfassen oder sein.Another aspect relates to a backend for executing the method (the receiving method), in particular with one or more (e.g. a large number of) vehicles. The backend can be or comprise an at least partially centralized or at least partially distributed computer structure. Alternatively or additionally, backend may include or be an emergency control center (e.g. at least partially automated and/or at least partially operated by dispatchers).

Ein weiterer Aspekt betrifft ein System aus einer Vielzahl (z.B. eine Flotte) von Fahrzeugen (von Fahrzeugen), insbesondere der ersten Fahrzeuge die im Zusammenhang mit dem Notfall keine Zusatzinformation aufweisen oder übermitteln und der zweiten Fahrzeuge die eine Zusatzinformation aufweisen bzw. übermitteln, sowie zumindest einem Backend zum Empfang der Information, insbesondere sowohl von den ersten Fahrzeugen als auch von den zweiten Fahrzeugen. Das System kann jede Kombination der im vorliegenden Dokument beschriebener Merkmale (z.B. Merkmale der Fahrzeuge, Codiermodule, des Backend, Decodiermoduls, etc) aufweisen.Another aspect relates to a system consisting of a large number (e.g. a fleet) of vehicles (vehicles), in particular the first vehicles that do not have or transmit any additional information in connection with the emergency and the second vehicles that have or transmit additional information, as well as at least a backend for receiving the information, in particular from both the first vehicles and the second vehicles. The system can have any combination of the features described in this document (e.g. vehicle features, coding modules, backend, decoding module, etc.).

Weitere Beispiele beziehen sich insbesondere auch (jeweils) auf ein Verfahren, System sowie Computerprogramm zum Field Monitoring für eine HAF-Flotte. Dabei kann insbesondere durch die vorgeschlagene Verwendung des bestehenden eCall-Standards eine weitere Information hinsichtlich dem Status des hochautomatisierten Fahrens (HAF) von Fahrzeugen übertragen werden, ohne die eCall-Nachricht als solche verändern zu müssen.Further examples relate in particular (each) to a method, system and computer program for field monitoring for a HAF fleet. In particular, the proposed use of the existing eCall standard can provide further information regarding the status of highly automated driving (HAF). Vehicles can be transmitted without having to change the eCall message as such.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein erstes Computerprogramm, insbesondere aufzufassen als ein Computerprogrammprodukt umfassend ein erstes Computerprogramm, vorgeschlagen, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist, bei seiner Ausführung auf zumindest einer Recheneinheit das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. Insbesondere umfasst das erste Computerprogramm das Codermodul und/oder Decodermodul.According to one aspect of the invention, a first computer program, in particular to be understood as a computer program product comprising a first computer program, is proposed, wherein the computer program is designed to carry out the method described in this document when it is executed on at least one computing unit. In particular, the first computer program includes the coder module and/or decoder module.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein zweites Computerprogramm, insbesondere aufzufassen als ein Computerprogrammprodukt umfassend ein zweites Computerprogramm, vorgeschlagen, wobei das zweite Computerprogramm bei seiner Ausführung (z.B. im Rahmen einer Nachrüstung oder Update, insbesondere bereits nach der Auslieferung des Fahrzeugs an den Nutzer) eine Veränderung zumindest einer Rechenkomponente von ein oder mehreren Fahrzeugen bewirkt, bei der das Fahrzeug zur Ausführung des ersten Computerprogramms eingerichtet ist. Mit anderen Worten kann das zweite Computerprogramm dazu eingerichtet sein, das erste Computerprogramm, insbesondere das Codermodul auf einem oder mehreren Fahrzeugen (z.B. einer Kundenflotte) nachzurüsten.According to one aspect of the invention, a second computer program, in particular to be understood as a computer program product comprising a second computer program, is proposed, wherein the second computer program during its execution (e.g. as part of a retrofit or update, in particular already after delivery of the vehicle to the user). Change at least one computing component of one or more vehicles, in which the vehicle is set up to execute the first computer program. In other words, the second computer program can be set up to retrofit the first computer program, in particular the coder module, on one or more vehicles (e.g. a customer fleet).

Das erste Computerprogramm und/oder das zweite Computerprogramm, insbesondere ein Computerprogrammprodukt umfassend das erste Computerprogramm und/oder zweite Computerprogramm kann als ein Update eines bisherigen Computerprogramms ausgebildet sein, welches beispielsweise im Rahmen einer Funktionserweiterung, beispielsweise im Rahmen eines sogenannten „Remote Software Update“ die Teile des Computerprogramms bzw. des entsprechenden Programmcodes umfasst. Das Computerprogrammprodukt ist umfasst insbesondere ein autorisiertes Zugriffsrecht auf abgelegte Daten des Computerprogrammprodukts.The first computer program and / or the second computer program, in particular a computer program product comprising the first computer program and / or second computer program, can be designed as an update of a previous computer program, which, for example, as part of a functional expansion, for example as part of a so-called “remote software update”. Parts of the computer program or the corresponding program code. The computer program product includes in particular an authorized access right to stored data of the computer program product.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in a variety of ways.

Claims (10)

Verfahren (20) zur Übertragung einer Information (I) von einem Fahrzeug (F) zu einem Backend (B), insbesondere im Zusammenhang mit einer Notfallsituation, umfassend: - Ermitteln (21) einer zu übertragenden Information (I) und daraufhin: - Variieren (22), abhängig von der zu übermittelnden Information (I): - einer Anzahl (N) von vom Fahrzeug (F, F1, F2, F3) zu versendenden Nachrichten (Call); und/oder - eines Zeitversatzes (ΔT2) zwischen zumindest zwei, insbesondere einer Unteranzahl (M) aus den (N) Nachrichten (Call); und/oder - eines Musters aus zumindest drei Nachrichten (Call), wobei sich jeweils zumindest zwei der Nachrichten (Call) von der zu übertragenden Information (I) unterscheiden und insbesondere untereinander inhaltsgleich sind; - Auswerten (23) der Anzahl (N), des Zeitversatzes (ΔT2) zwischen zwei oder mehreren Nachrichten (Call), und/oder eines Musters aus zumindest drei Nachrichten (Call) in dem Backend (B); und - Rückschluss (24) auf die zu übertragende Information (I) im Backend (B) abhängig von dem Ergebnis des Auswertens.Method (20) for transmitting information (I) from a vehicle (F) to a backend (B), in particular in connection with an emergency situation, comprising: - Determine (21) information (I) to be transmitted and then: - Vary (22), depending on the information to be transmitted (I): - a number (N) of messages (calls) to be sent by the vehicle (F, F1, F2, F3); and or - a time offset (ΔT2) between at least two, in particular a subnumber (M) of the (N) messages (call); and or - a pattern of at least three messages (call), whereby at least two of the messages (call) differ from the information (I) to be transmitted and in particular have the same content; - Evaluating (23) the number (N), the time offset (ΔT2) between two or more messages (call), and / or a pattern of at least three messages (call) in the backend (B); and - Conclusion (24) about the information to be transmitted (I) in the backend (B) depending on the result of the evaluation. Verfahren (20) nach dem Anspruch 1, wobei, - das Variieren (22) der Anzahl (N) von Nachrichten (Call), des Zeitversatzes Δt und/oder des Musters aus zumindest drei Nachrichten (Call) im Fahrzeug (F, F1, F2, F3) gemäß einer im Fahrzeug (F, F1, F2, F3) hinterlegten oder zum Fahrzeug (F, F1, F2, F3) aus dem Backend (B) übermittelter Codiervorschrift erfolgt; und/oder - das Auswerten (23) der Anzahl (N), des Zeitversatzes (ΔT2) zwischen zwei oder mehreren Nachrichten (Call), und/oder eines Musters aus zumindest drei Nachrichten (Call) im Backend (B) mittels einer mit der Codiervorschrift im Fahrzeug (F, F1, F2, F3) korrespondierenden Dekodiervorschrift erfolgt.Method (20) according to the Claim 1 , where, - varying (22) the number (N) of messages (call), the time offset Δt and / or the pattern of at least three messages (call) in the vehicle (F, F1, F2, F3) according to one in the vehicle (F, F1, F2, F3) or coding rule transmitted to the vehicle (F, F1, F2, F3) from the backend (B); and/or - evaluating (23) the number (N), the time offset (ΔT2) between two or more messages (call), and/or a pattern of at least three messages (call) in the backend (B) using one with the Coding rule in the vehicle (F, F1, F2, F3) corresponding decoding rule takes place. Verfahren (20) nach dem Anspruch 1 oder 2, wobei, - die zu übertragende Information (I) nicht zu der Nachricht (Call) hinzugefügt oder nicht mit der Nachricht (Call) übermittelt oder nicht in die Nachricht (Call) kodiert wird; und/oder - keine Veränderung der Größe und/oder des Formats der Nachricht (Call); und/oder - keine Veränderung des Inhalts, insbesondere Payloads einer Nachricht (Call); und/oder - keine Verzögerung des Empfangs des Nutzinhalts der Nachricht (Call) Erfolgt, die jeweils durch die zu übertragende Information (I) bedingt wird.Method (20) according to the Claim 1 or 2 , whereby, - the information (I) to be transmitted is not added to the message (call) or is not transmitted with the message (call) or is not encoded in the message (call); and/or - no change in the size and/or format of the message (call); and/or - no change in the content, in particular payloads of a message (call); and/or - there is no delay in the receipt of the useful content of the message (call), which is determined in each case by the information (I) to be transmitted. Verfahren (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei, - es sich bei der Nachricht (Call) um eine Notfallnachricht, insbesondere betreffend einen Unfall des Fahrzeugs (F) handelt; und/oder - die zu übertragende Information (I) einen Status einer oder mehrerer Funktionalitäten zum zumindest teilweise automatisierten Fahren des Fahrzeugs (F), insbesondere betreffend ein Zeitintervall vor und/oder während dem Eintritt der Notfallsituation des Fahrzeugs (F) kennzeichnet.Method (20) according to one of the preceding claims, wherein - the message (call) is an emergency message, in particular regarding an accident involving the vehicle (F); and/or - the information (I) to be transmitted identifies a status of one or more functionalities for at least partially automated driving of the vehicle (F), in particular relating to a time interval before and/or during the occurrence of the emergency situation of the vehicle (F). Verfahren (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei, aus der zumindest einen Nachricht (Call) und der übertragener Information (I) ein Rückschluss darauf erfolgt: - ob und/oder in welchem zeitlichen und/oder kausalen Zusammenhang mit der Funktionalität zum zumindest teilweise automatisierten Fahren des Fahrzeugs (F) gestanden ist; und/oder - bei einem oder mehreren weiteren Fahrzeugen (F1, F2, F3) ein erhöhtes Risiko betreffend eine Unfallgefahr vorliegt.Method (20) according to one of the preceding claims, wherein, a conclusion is drawn from the at least one message (call) and the transmitted information (I): - whether and/or what is the temporal and/or causal connection to the functionality for at least partially automated driving of the vehicle (F); and or - there is an increased risk of an accident in one or more other vehicles (F1, F2, F3). Verfahren (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei, abhängig von mehreren Nachrichten (Call) und der j eweiligen zu übertragener Information (I) eine statistische Auswertung betreffend bestimmten Fahrzeugtyp, bestimmten Unfalltyp und/oder Folgen des Unfalls des Fahrzeugs (F, F1, F2, F3) ermittelt, und: beim dem Betrieb der aktuellen Fahrzeugflotte (F, F1, F2, F3) berücksichtig werden; und/oder bei der Entwicklung oder Update neuer Fahrzeuge berücksichtigt werden.Method (20) according to one of the preceding claims, wherein, depending on several messages (call) and the respective information to be transmitted (I), a statistical evaluation relating to a specific vehicle type, specific accident type and / or consequences of the accident of the vehicle (F, F1 , F2, F3) determined, and: be taken into account when operating the current vehicle fleet (F, F1, F2, F3); and or be taken into account when developing or updating new vehicles. Verfahren (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend: - Empfangen einer von einem Fahrzeug (F, F 1, F2, F3) übermittelter Nachricht (Call) im Backend (B); - Ermitteln, ob die Nachricht (Call) von einem Fahrzeug (F, F1, F2, F3) empfangen wird, das eine, insbesondere eine bestimmte, Zuordnungsvorschrift zum Verändern einer Anzahl (N) von vom Fahrzeug (F, F1, F2, F3) zu versendenden Nachrichten (Call) und/oder eines Zeitversatzes (ΔT2) zwischen zumindest zwei Nachrichten (Call) verwendet; und daraufhin: - Auswerten der jeweiligen zu übertragener Information (I) abhängig von der ermittelten Information.Method (20) according to one of the preceding claims, comprising: - Receiving a message (call) transmitted by a vehicle (F, F1, F2, F3) in the backend (B); - Determine whether the message (call) is received by a vehicle (F, F1, F2, F3) that has an, in particular a specific, assignment rule for changing a number (N) of the vehicle (F, F1, F2, F3 ) messages to be sent (call) and/or a time offset (ΔT2) between at least two messages (call); and then: - Evaluating the respective information to be transmitted (I) depending on the information determined. Fahrzeug (F, F1, F2, F3) umfassend ein Modul zum Ausführen des Verfahrens (20) gemäß nach einem der Ansprüche 1-6.Vehicle (F, F1, F2, F3) comprising a module for carrying out the method (20) according to one of Claims 1 - 6 . Backend (B) zum Empfang und Auswerten der Daten aus einer Flotte der Fahrzeuge (F1, F2, F3) wobei das Backend (B) eingerichtet ist, zur Ausführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7.Backend (B) for receiving and evaluating the data from a fleet of vehicles (F1, F2, F3), the backend (B) being set up to carry out the method according to one of Claims 1 until 7 . Computerprogrammprodukt umfassend ein erstes Computerprogramm, wobei das erste Computerprogramm eingerichtet ist, bei seiner Ausführung auf einer Recheneinheit ein Verfahren (20) nach einem oder mehreren Ansprüchen 1-7 und/oder umfassend ein zweites Computerprogramm, wobei das zweite Computerprogramm eingerichtet ist, ein Computerprogramm zur Ausführung des Verfahrens (20) nach einem oder mehreren Ansprüchen 1-7, insbesondere das erste Computerprogramm in einem, insbesondere bereits ausgelieferten Fahrzeug (F1, F2, F3) einzurichten.Computer program product comprising a first computer program, wherein the first computer program is set up, when executed on a computing unit, according to one or more methods (20). Claims 1 - 7 and/or comprising a second computer program, wherein the second computer program is set up to be a computer program for executing the method (20) according to one or more Claims 1 - 7 , in particular to set up the first computer program in a vehicle (F1, F2, F3), in particular that has already been delivered.
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