DE102022106944A1 - Electric machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine (120), insbesondere für die Verwendung innerhalb eines Antriebsstrangs eines hybrid- oder vollelektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs, umfassend einen Stator (2) und einen durch einen Luftspalt (22) vom Stator (2) getrennten Rotor (1), wobei der Rotor (1) wenigstens einen ersten Rotorkörper (3) mit einer ersten Gruppe von Permanentmagneten (6) und einen zweiten Rotorkörper (4) mit einer zweiten Gruppe von Permanentmagneten (61) aufweist, wobei der erste Rotorkörper (3) und der zweite Rotorkörper (4) relativ zueinander entgegen der Wirkung einer ersten Verdrehsteifigkeit (8) um eine gemeinsame Drehachse (119) mittels eines mechanischen Feldschwächungsmechanismus (7) verdrehbar sind, wobei der Feldschwächungsmechanismus (7) ein Hebelelement (10) umfasst, dass um einen Drehpunkt schwenkbar ist, wobei der erste Rotorkörper (3) mit einem ersten Hebelabschnitt (31) und der zweite Rotorkörper (4) mit einem zweiten Hebelabschnitt (32) des Hebelelements (10) koppelbar sind und der erste Hebelabschnitt (31) und der zweite Hebelabschnitt (32) auf entgegengesetzten Seiten des Hebels (10) angeordnet sind, so dass der erste Rotorkörper (3) und der zweite Rotorkörper (4) durch ein Kippen des Hebelelements (10) für eine gewünschte Verstellung des mechanischen Feldschwächungsmechanismus (7) zielführend, relativ zueinander verdrehbar sind.The invention relates to an electric machine (120), in particular for use within a drive train of a hybrid or fully electric motor vehicle, comprising a stator (2) and a rotor (1) separated from the stator (2) by an air gap (22), wherein the rotor (1) has at least a first rotor body (3) with a first group of permanent magnets (6) and a second rotor body (4) with a second group of permanent magnets (61), the first rotor body (3) and the second Rotor bodies (4) can be rotated relative to one another against the effect of a first torsional rigidity (8) about a common axis of rotation (119) by means of a mechanical field weakening mechanism (7), the field weakening mechanism (7) comprising a lever element (10) that can be pivoted about a pivot point is, wherein the first rotor body (3) can be coupled to a first lever section (31) and the second rotor body (4) to a second lever section (32) of the lever element (10) and the first lever section (31) and the second lever section (32 ) are arranged on opposite sides of the lever (10), so that the first rotor body (3) and the second rotor body (4) can be rotated relative to one another by tilting the lever element (10) for a desired adjustment of the mechanical field weakening mechanism (7). are.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Maschine, insbesondere für die Verwendung innerhalb eines Antriebsstrangs eines hybrid- oder vollelektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs, umfassend einen Stator und einen durch einen Luftspalt vom Stator getrennten Rotor, wobei der Rotor wenigstens einen ersten Rotorkörper mit einer ersten Gruppe von Permanentmagneten und einen zweiten Rotorkörper mit einer zweiten Gruppe von Permanentmagneten aufweist, wobei der erste Rotorkörper und der zweite Rotorkörper relativ zueinander entgegen der Wirkung einer ersten Verdrehsteifigkeit um eine gemeinsame Drehachse mittels eines mechanischen Feldschwächungsmechanismus verdrehbar sind.The present invention relates to an electric machine, in particular for use within a drive train of a hybrid or fully electric motor vehicle, comprising a stator and a rotor separated from the stator by an air gap, the rotor having at least a first rotor body with a first group of permanent magnets and has a second rotor body with a second group of permanent magnets, wherein the first rotor body and the second rotor body can be rotated relative to one another against the effect of a first torsional rigidity about a common axis of rotation by means of a mechanical field weakening mechanism.
Elektrische Maschinen unterliegen bei ihrem Betrieb Verlusten durch Ummagnetisierungen, die als Eisenverluste zusammengefasst werden und den Maschinenwirkungsgrad herabsetzen. In mobilen Anwendungen bedeutet ein niedriger Wirkungsgrad der elektrischen Maschine eine geringere Reichweite des Fahrzeugs bzw. erhöhten Bedarf an Batteriekapazität. Es ist daher vor allem in mobilen Anwendungen mit rein elektrischem Antrieb ein ständiges Ziel, die beschriebenen Eisenverluste zu minimieren.During operation, electrical machines are subject to losses due to magnetic reversal, which are summarized as iron losses and reduce machine efficiency. In mobile applications, a low efficiency of the electric machine means a shorter range of the vehicle or an increased need for battery capacity. It is therefore a constant goal, especially in mobile applications with purely electric drives, to minimize the iron losses described.
Beispielhaft für eine derartige, Eisenverluste aufweisende elektrische Maschine, wie sie innerhalb eines Antriebsstrang eines hybrid- oder vollelektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs verwendet werden kann, ist die sogenannte permanenterregte Synchronmaschine. Aufgrund ihrer im Vergleich zu anderen Maschinentypen hohen Leistungsdichte wird sie bevorzugt gerade im Bereich der Elektromobilität verwendet, wo der zur Verfügung stehende Bauraum häufige eine limitierende Größe darstellt. Das Erregerfeld der Maschine wird in der Regel von Permanentmagneten erzeugt, die im Rotor der Maschine angeordnet sind. Auf eine Schleifringkontaktierung, die bei elektrisch erregten Synchronmaschinen notwendig ist, um eine am Rotor angeordnete Erregerspule mit Strom zu versorgen, kann bei der permanenterregten Synchronmaschine verzichtet werden.An example of such an electrical machine with iron losses, as can be used within a drive train of a hybrid or fully electric motor vehicle, is the so-called permanently excited synchronous machine. Due to its high power density compared to other types of machines, it is preferred for use in the field of electromobility, where the available installation space is often a limiting factor. The excitation field of the machine is usually generated by permanent magnets that are arranged in the rotor of the machine. A slip ring contact, which is necessary in electrically excited synchronous machines in order to supply power to an excitation coil arranged on the rotor, can be dispensed with in the permanently excited synchronous machine.
Ein Nachteil der Permanenterregung besteht jedoch darin, dass das Erregerfeld nicht ohne Weiteres modifiziert werden kann. Grundsätzlich kann eine Synchronmaschine über ihre Nenndrehzahl hinaus betrieben werden, indem der sogenannte Feldschwächbereich angesteuert wird. In diesem Bereich wird die Maschine mit der maximalen Nennleistung betrieben, wobei mit zunehmender Drehzahl das von der Maschine abgegebene Drehmoment reduziert wird. Elektrisch erregte Synchronmaschinen können sehr einfach im Feldschwächbereich betrieben werden, indem der Erregerstrom reduziert wird. Zwar sind auch bei permanenterregten Maschinen Möglichkeiten bekannt, über eine geeignete Bestromung des Ständers der Maschine eine Luftspaltfeldkomponente zu erzeugen, die dem von den Permanentmagneten erzeugten Erregerfeld entgegenwirkt und dieses somit schwächt. Jedoch bewirkt eine derartige Ansteuerung der Maschine erhöhte Verluste, sodass die Maschine in diesem Bereich nur mit einem reduzierten Wirkungsgrad betrieben werden kann.However, a disadvantage of permanent excitation is that the excitation field cannot be easily modified. In principle, a synchronous machine can be operated beyond its nominal speed by controlling the so-called field weakening range. In this range, the machine is operated at the maximum rated power, with the torque output by the machine being reduced as the speed increases. Electrically excited synchronous machines can be operated very easily in the field weakening range by reducing the excitation current. In the case of permanently excited machines, there are also known ways of generating an air gap field component by appropriately energizing the machine's stator, which counteracts the excitation field generated by the permanent magnets and thus weakens it. However, controlling the machine in this way causes increased losses, so that the machine can only be operated with reduced efficiency in this range.
Eine wirksame Methode zur Reduktion der Eisenverluste von elektrischen Maschinen besteht in der gezielten Schwächung des magnetischen Feldes zwischen Stator und Rotor für Betriebspunkte mit hohen Drehzahlen, da die Verluste durch hochfrequente Ummagnetisierungen bei schwächerem Magnetfeld geringer sind. Für eine gezielte Feldschwächung existieren neben elektrischen, auch mechanische Ansätze. Aus den Patentschriften
In der DE 10 12021 101 898 ist eine Anordnung beschrieben, in der der Rotor einer Radialflussmaschine in zwei Teilrotoren aufgeteilt ist, deren einzelne Rotorscheiben sich in axialer Richtung abwechseln. Ein Teilrotor ist hierbei direkt, der andere Teilrotor über eine Verdrehsteifigkeit verdrehbar momentübertragend mit der Rotorwelle verbunden. Die Verdrehsteifigkeit ist hierbei so gewählt, dass bei niedrigem Moment eine Verdrehlage der Teilrotoren mit geschwächtem und bei hohem Moment eine Verdrehlage der Teilrotoren mit vollem Magnetfeld herrscht. Die
Alle zuvor genannten passiven Lösungen, die ein Moment als Sensorgröße verwenden, um eine Relativverdrehung zwischen zwei Teilrotoren gegen eine Verdrehsteifigkeit auszulösen, gehen davon aus, dass sich das durch die Statorbestromung insgesamt erzeugte elektromagnetische Moment im Fall der initial feldgeschwächten Stellung bei nicht ausgerichteten Magnetpolen in einfacher Weise auf die beiden Teilrotoren aufteilt, etwa entsprechend ihres Anteils an der Gesamtlänge und entsprechend ihrer jeweiligen Phasenlage zum Statorfeld, unabhängig von der Gegenwart des jeweils anderen Teilrotors. Nur dann nämlich könnte ein dem Gesamtmoment proportionales Teilmoment ohne weiteres gegen eine Verdrehsteifigkeit zwischen den Teilrotoren oder einem der Teilrotoren und der Rotorwelle gerichtet werden und die mit steigendem Moment gewünschte Verdrehung in die Stellung mit vollem Magnetfeld bei ausgerichteten Magnetpolen bewirken. Versuche und Modellierungen der Anmelderin haben jedoch gezeigt, dass die tatsächlichen Verhältnisse weit komplizierter sind.All of the passive solutions mentioned above, which use a moment as a sensor quantity in order to trigger a relative rotation between two partial rotors against a torsional stiffness, assume that the electromagnetic moment generated overall by the stator current supply is simpler in the case of the initial field-weakened position with non-aligned magnetic poles Way divided between the two partial rotors, approximately according to their share of the total length and according to their respective phase position to the stator field, regardless of the presence of the other partial rotor. Only then could a partial torque proportional to the total torque be easily directed against a torsional stiffness between the partial rotors or one of the partial rotors and the rotor shaft and bring about the desired rotation with increasing torque into the position with a full magnetic field with the magnetic poles aligned. However, experiments and modeling by the applicant have shown that the actual conditions are far more complicated.
Bereits im unbestromten Fall gibt es Wechselwirkungen zwischen den Rotorscheiben der beiden Teilrotoren in Gestalt magnetischer Abstoßmomente. Die Stellung mit vollem Magnetfeld bei ausgerichteten Magnetpolen stellt ein labiles Gleichgewicht mit verschwindendem Abstoßmoment dar. Mit beginnender Verdrehung aus dieser Gleichgewichtslage kommt ein Abstoßmoment auf, das mit zunehmender Verdrehung wächst, bis es ein Maximum erreicht, um dann bei weiterer Verdrehung wieder abzunehmen. Der Verlauf des Abstoßmoments über den Verdrehwinkel innerhalb einer elektrischen Periode, die Höhe des Maximums und der Verdrehwinkel, bei dem es auftritt, hängen stark von der gewählten Art der Anordnung der Permanentmagnete innerhalb der Rotorscheiben ab. Nichtlinear ist der Verlauf über eine elektrische Periode betrachtet grundsätzlich.Even in the de-energized case, there are interactions between the rotor disks of the two partial rotors in the form of magnetic repulsion moments. The position with a full magnetic field with aligned magnetic poles represents an unstable equilibrium with a vanishing repulsion moment. As rotation begins from this equilibrium position, a repulsion torque occurs, which increases with increasing rotation until it reaches a maximum and then decreases again with further rotation. The course of the repulsion torque over the twist angle within an electrical period, the height of the maximum and the twist angle at which it occurs depend heavily on the chosen type of arrangement of the permanent magnets within the rotor disks. When viewed over an electrical period, the course is fundamentally non-linear.
Im Fall der angestrebten effizienten Statorbestromung für verschiedene Drehzahlen erhöhen sich diese magnetischen Abstoßmomente drehzahlabhängig in unterschiedlicher Weise zum Teil um ein Vielfaches. Insgesamt resultieren Teilmomente, die in keinem Fall geeignet sind, ohne weiteres gegen eine Verdrehsteifigkeit zwischen den Teilrotoren oder einem der Teilrotoren und der Rotorwelle gerichtet zu werden, um eine Verdrehung der Teilrotoren in die Stellung mit vollem Magnetfeld zu bewirken, da sie wegen des hohen Anteils der magnetischen Abstoßmomente hierfür nicht in die richtige Richtung weisen.In the case of the desired efficient stator current supply for different speeds, these magnetic repulsion moments increase depending on the speed in different ways, sometimes many times over. Overall, this results in partial moments that are in no way suitable to be directly directed against torsional rigidity between the partial rotors or one of the partial rotors and the rotor shaft in order to cause the partial rotors to rotate into the position with a full magnetic field, since they are due to the high proportion the magnetic repulsion moments do not point in the right direction.
Um eine funktionsfähige Anordnung im Sinne der zuvor genannten passiven Lösungen zur momentadaptiven Feldschwächung des Rotors einer elektrischen Maschine darzustellen, ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine elektrische Maschine mit einer verbesserten mechanischen Feldschwächung bereitzustellen, welche insbesondere auch die tatsächlich an Rotorkörpern auftretenden Teilmomente für eine gewünschte Verstellung zielführend umsetzt und auf die Rotorwelle überträgt.In order to represent a functional arrangement in the sense of the aforementioned passive solutions for torque-adaptive field weakening of the rotor of an electrical machine, the object of the present invention is to provide an electrical machine with improved mechanical field weakening, which in particular also reduces the partial moments actually occurring on rotor bodies for a desired Adjustment is implemented in a targeted manner and transferred to the rotor shaft.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine elektrische Maschine, insbesondere für die Verwendung innerhalb eines Antriebsstrangs eines hybrid- oder vollelektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs, umfassend einen Stator und einen durch einen Luftspalt vom Stator getrennten Rotor, wobei der Rotor wenigstens einen ersten Rotorkörper mit einer ersten Gruppe von Permanentmagneten und einen zweiten Rotorkörper mit einer zweiten Gruppe von Permanentmagneten aufweist, wobei der erste Rotorkörper und der zweite Rotorkörper relativ zueinander entgegen der Wirkung einer ersten Verdrehsteifigkeit um eine gemeinsame Drehachse mittels eines mechanischen Feldschwächungsmechanismus verdrehbar sind, wobei der Feldschwächungsmechanismus ein Hebelelement umfasst, das um einen Drehpunkt schwenkbar ist, wobei der erste Rotorkörper mit einem ersten Hebelabschnitt und der zweite Rotorkörper mit einem zweiten Hebelabschnitt des Hebelelements koppelbar sind und der erste Hebelabschnitt und der zweite Hebelabschnitt auf entgegengesetzten Seiten des Hebels angeordnet sind, so dass der erste Rotorkörper und der zweite Rotorkörper durch ein Kippen des Hebelelements für eine gewünschte Verstellung des mechanischen Feldschwächungsmechanismus zielführend, relativ zueinander verdrehbar sindThis object is achieved by an electric machine, in particular for use within a drive train of a hybrid or fully electric motor vehicle, comprising a stator and a rotor separated from the stator by an air gap, the rotor having at least a first rotor body with a first group of permanent magnets and a second rotor body with a second group of permanent magnets, wherein the first rotor body and the second rotor body are rotatable relative to each other against the effect of a first torsional rigidity about a common axis of rotation by means of a mechanical field weakening mechanism, the field weakening mechanism comprising a lever element which is about a pivot point is pivotable, wherein the first rotor body can be coupled to a first lever section and the second rotor body to a second lever section of the lever element and the first lever section and the second lever section are arranged on opposite sides of the lever, so that the first rotor body and the second rotor body are connected by a Tilting the lever element for a desired adjustment of the mechanical field weakening mechanism can be rotated relative to one another in a targeted manner
Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass eine elektrische Maschine mit einer rein mechanischen Feldschwächungsvorrichtung realisiert werden kann, welche die zu einer bedarfsgerechten Feldschwächung erforderlichen Stellungen von Permanentmagneten innerhalb des Rotors in Abhängigkeit von den Betriebszuständen Drehmoment und Drehzahl zuverlässig und kostengünstig einstellt. Grundsätzlich vermeidet die Erfindung somit auch die Notwendigkeit einer von außen auf oder in den Rotor eingreifenden Aktorik.This achieves the advantage that an electrical machine can be implemented with a purely mechanical field weakening device, which reliably and cost-effectively adjusts the positions of permanent magnets within the rotor required for field weakening as required depending on the operating states of torque and speed. In principle, the invention therefore also avoids the need for an actuator system that intervenes on or into the rotor from the outside.
Ein wesentlicher Aspekt der vorgeschlagenen mechanischen Feldschwächung ist u.a. die Verwendung eines Hebels an mindestens zwei Umfangsstellen innerhalb des Rotors zur Übertragung der Teilmomente der beiden Rotorkörper z.B. auf eine Rotorwelle unter gleichzeitiger Wirkung einer Verdrehsteifigkeit zwischen den Rotorkörpern. der mechanische Feldschwächungsmechanismus (7) eine Mehrzahl von Hebelelementen (10) aufweist, die jeweils schwenkbar über den Umfang der Rotorwelle (5) verteilt angeordnet sind.An essential aspect of the proposed mechanical field weakening is, among other things, the use of a lever at at least two circumferential points within the rotor to transmit the partial moments of the two rotor bodies, for example to a rotor shaft, with the simultaneous effect of torsional rigidity between the rotor bodies. the mechanical field weakening mechanism (7) has a plurality of lever elements (10), each of which is arranged pivotably distributed over the circumference of the rotor shaft (5).
Über die Hebelabschnitte wirken die Teilmomente der beiden Rotorkörper so auf den Hebel, dass die Summe der Momente beispielsweise auf die Rotorwelle übertragen wird und gleichzeitig durch ein Schwenken des Hebels die beiden Rotorkörper gegen die Verdrehsteifigkeit, die zwischen ihnen herrscht, beispielsweise in die Stellung mit vollem Magnetfeld bei ausgerichteten Magnetpolen verdreht werden. Mit dem Hebel werden dabei die Teilmomente, die eigentlich in die für diesen Vorgang verkehrte Richtung weisen, in die zielführende Richtung umgesetzt.The partial moments of the two rotor bodies act on the lever via the lever sections in such a way that the sum of the moments is transferred to the rotor shaft, for example, and at the same time, by pivoting the lever, the two rotor bodies are moved against the torsional rigidity that exists between them, for example into the full position Magnetic field can be rotated when the magnetic poles are aligned. With the lever, the partial moments that actually point in the wrong direction for this process are converted into the desired direction.
Zunächst werden nun die einzelnen Elemente des beanspruchten Erfindungsgegenstandes in der Reihenfolge ihrer Nennung im Anspruchssatz erläutert und nachfolgend besonders bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes beschrieben.First, the individual elements of the claimed subject matter of the invention will now be explained in the order in which they are mentioned in the claim sentence and particularly preferred embodiments of the subject matter of the invention will be described below.
Die elektrische Maschine kann insbesondere als Rotationsmaschine ausgebildet sein. Im Falle von als Rotationsmaschinen ausgebildeten elektrischen Maschinen wird insbesondere zwischen Radialflussmaschinen und Axialflussmaschinen unterschieden. Dabei zeichnet sich eine Radialflussmaschine dadurch aus, dass die Magnetfeldlinien in dem zwischen Rotor und Stator ausgebildeten Luftspalt, sich in radialer Richtung erstrecken, während im Falle einer Axialflussmaschine sich die Magnetfeldlinien in dem zwischen Rotor und Stator gebildeten Luftspalt in axialer Richtung erstrecken. Es ist im Zusammenhang mit dieser Erfindung möglich, dass die elektrische Maschine als Radialflussmaschine oder Axialflussmaschine konfiguriert ist.The electrical machine can in particular be designed as a rotary machine. In the case of electrical machines designed as rotary machines, a distinction is made in particular between radial flux machines and axial flux machines. A radial flux machine is characterized in that the magnetic field lines in the air gap formed between the rotor and stator extend in the radial direction, while in the case of an axial flux machine the magnetic field lines in the air gap formed between the rotor and stator extend in the axial direction. In connection with this invention, it is possible for the electrical machine to be configured as a radial flow machine or axial flow machine.
Ein Rotor ist der sich drehende (rotierende) Teil einer elektrischen Maschine. Der Rotor umfasst insbesondere eine Rotorwelle und einen oder mehrere drehfest auf der Rotorwelle angeordnete, aus Rotorblechpaketen gebildete Rotorkörper. Die Rotorwelle kann hohl ausgeführt sein, was zum einen eine Gewichtsersparnis zur Folge hat und was zum anderen die Zufuhr von Schmier- oder Kühlmittel zum Rotorkörper erlaubt.A rotor is the rotating (rotating) part of an electrical machine. The rotor includes, in particular, a rotor shaft and one or more rotor bodies formed from rotor laminated cores arranged in a rotationally fixed manner on the rotor shaft. The rotor shaft can be made hollow, which on the one hand results in weight savings and on the other hand allows the supply of lubricant or coolant to the rotor body.
Unter einem Rotorkörper wird im Sinne der Erfindung der Rotor ohne Rotorwelle verstanden. Der Rotorkörper setzt sich demnach insbesondere zusammen aus einem Rotorblechpaket sowie den in die Taschen des Rotorblechpakets eingebrachten oder den umfänglich an dem Rotorblechpaket fixierten Permanentmagneten sowie ggf. vorhandenen axialen Deckelteilen zum Verschließen der der Taschen.For the purposes of the invention, a rotor body is understood to mean the rotor without a rotor shaft. The rotor body is therefore composed in particular of a rotor laminated core and the permanent magnets introduced into the pockets of the rotor laminated core or fixed circumferentially on the rotor laminated core, as well as any axial cover parts for closing the pockets.
Die Permanentmagnete können bevorzugt in die Taschen des Rotorblechpakets eingebracht sein. Dabei kann pro Tasche ein einziger größerer, als Stabmagnet ausgebildeter Rotormagnet oder mehrere kleinere Permanentmagnetelemente ausgebildete Rotormagnete vorgesehen werden.The permanent magnets can preferably be inserted into the pockets of the rotor laminated core. A single larger rotor magnet designed as a bar magnet or several smaller rotor magnets designed as permanent magnet elements can be provided per pocket.
Der Rotor weist bevorzugt eine Mehrzahl von Rotorkörpern auf. Besonders bevorzugt sind die Rotorkörper im Wesentlichen gleichteilig, insbesondere im Wesentlichen identisch, ausgebildet. Höchst bevorzugt ist es, dass die Rotorkörper aus gleichteiligen, insbesondere im Wesentlichen identischen Rotorblechen gebildet sind. Die Rotorkörper sind also insbesondere bevorzugt aus einem Rotorblechpaket gebildet, welche aus einer Mehrzahl von in der Regel aus Elektroblech hergestellten laminierten Einzelblechen bzw. Rotorblechen zusammengesetzt sind, die übereinander zu einem Stapel, dem sog. Rotorblechpaket geschichtet und paketiert sind. Die Einzelbleche können in dem Rotorblechpaket durch Verklebung, Verschweißung oder Verschraubung zusammengehalten bleiben. Ein Rotorblechpaket kann insbesondere auch in die Taschen des Rotorblechpakets eingebrachte oder den umfänglich an dem Rotorblechpaket fixierte Permanentmagnete aufweisen.The rotor preferably has a plurality of rotor bodies. Particularly preferably, the rotor bodies are designed to have essentially the same parts, in particular essentially identically. It is highly preferred that the rotor bodies are formed from equal, in particular essentially identical, rotor laminations. The rotor bodies are therefore particularly preferably formed from a rotor lamination stack, which are composed of a plurality of laminated individual sheets or rotor laminations, usually made from electrical steel, which are layered and packaged one above the other to form a stack, the so-called rotor lamination stack. The individual sheets can remain held together in the rotor laminated core by gluing, welding or screwing. A rotor laminated core can in particular also have permanent magnets which are inserted into the pockets of the rotor laminated core or which are fixed circumferentially on the rotor laminated core.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass koaxial innerhalb des ersten Rotorkörpers und des zweiten Rotorkörpers eine Rotorwelle über das Hebelelement drehmomentübertragend mit dem ersten Rotorkörper und dem zweiten Rotorkörper koppelbar ist. Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, das das Hebelelement schwenkbar auf der Rotorwelle angeordnet ist. Es kann hierdurch erreicht werden, dass die mechanische Feldschwächung besonders kompakt bauend ausgeführt werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that a rotor shaft can be coupled coaxially within the first rotor body and the second rotor body via the lever element to transmit torque to the first rotor body and the second rotor body. According to a further preferred development of the invention, it can also be provided that the lever element is pivotably arranged on the rotor shaft. This means that the mechanical field weakening can be carried out in a particularly compact manner.
Des Weiteren kann es gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Hebelelement sich in radialer Richtung in ein erstes Hebelfenster des ersten Rotorkörpers hinein erstreckt, wobei das erste Hebelfenster einen ersten Hebelanlageabschnitt und einen davon radial beabstandeten zweiten Hebelanlageabschnitt aufweist und das Hebelelement sich in radialer Richtung in ein zweites Hebelfenster des zweiten Rotorkörper hinein erstreckt, wobei das zweite Hebelfenster einen ersten Hebelanlageabschnitt und einen davon radial beabstandeten zweiten Hebelanlageabschnitt aufweist, wobei das Hebelelement in einer ersten Betriebsstellung an dem ersten Hebelanlageabschnitt des ersten Hebelfensters und an dem zweiten Hebelanlageabschnitt des zweiten Hebelfensters anliegt und in einer zweiten Betriebsstellung an dem zweiten Hebelanlageabschnitt des ersten Hebelfensters und an dem ersten Hebelanlageabschnitt des zweiten Hebelfensters anliegt.Furthermore, according to a likewise advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the lever element extends in the radial direction into a first lever window of the first rotor body, the first lever window having a first lever contact section and a second lever contact section radially spaced therefrom, and the lever element extends in the radial direction into a second lever window of the second rotor body, the second lever window having a first lever contact section and a second lever contact section spaced radially therefrom, the lever element being in a first operating position on the first lever contact section of the first lever window and on the second lever contact section of the second Lever window rests and rests in a second operating position on the second lever contact section of the first lever window and on the first lever contact section of the second lever window.
Der Hebel weist in einer höchst bevorzugten Ausführungsform der Erfindung somit drei Bereiche in unterschiedlichen Abständen zur Rotationsachse des Rotors auf, in denen er mit den beiden Rotorkörpern als den zwei Eingängen für das Moment und der Rotorwelle als dem Ausgang für das Moment in Kontakt steht. Hierin ist ein weiterer wesentlicher Unterschied zum Stand der Technik zu sehen, wo Elemente zur Übertragung der Teilmomente auf die Rotorwelle stets nur einen Ein- und einen Ausgang aufweisen. Über die definierten Hebelanlageabschnitte wirken die Teilmomente der beiden Rotorkörper so auf den Hebel, dass die Summe auf die Rotorwelle übertragen wird und gleichzeitig durch ein Kippen des Hebels die beiden Rotorkörper gegen die Verdrehsteifigkeit, die zwischen ihnen herrscht, beispielsweise in die Stellung mit vollem Magnetfeld bei ausgerichteten Magnetpolen verdreht werden. Dies wird anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsformen der Erfindung noch näher erläutert werden.In a highly preferred embodiment of the invention, the lever therefore has three areas at different distances from the axis of rotation of the rotor, in which it is in contact with the two rotor bodies as the two inputs for the torque and the rotor shaft as the output for the torque. This is another significant difference compared to the prior art, where elements for transmitting the partial torques to the rotor shaft always only have one input and one output. The partial moments of the two rotor bodies act on the lever via the defined lever contact sections in such a way that the sum is transferred to the rotor shaft and at the same time, by tilting the lever, the two rotor bodies counteract the torsional rigidity that exists between them, for example into the position with a full magnetic field aligned magnetic poles can be rotated. This will be explained in more detail using the embodiments of the invention shown in the figures.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der erste Hebelanlageabschnitt radial unterhalb des zweiten Hebelanlageabschnitts des erstes Hebelfensters und der erste Hebelanlageabschnitt radial unterhalb des zweiten Hebelanlageabschnitts des zweiten Hebelfensters angeordnet ist.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, it can be provided that the first lever contact section is arranged radially below the second lever contact section of the first lever window and the first lever contact section is arranged radially below the second lever contact section of the second lever window.
Des Weiteren kann die Erfindung auch dahingehend weiterentwickelt sein, dass an dem ersten Hebelanlageabschnitt des ersten Hebelfensters und an dem ersten Hebelanlageabschnitt des zweiten Hebelfensters ein betragsmäßig größeres über das erste Hebelelement übertragene Moment anliegt als an dem zweiten Hebelabschnitt des ersten Hebelfensters und dem zweiten Hebelanlageabschnitt des zweiten Hebelfensters. Mit dem Hebel werden dabei die Teilmomente, die eigentlich in die für den mechanischen Verstellvorgang verkehrte Richtung weisen, in die zielführende Richtung umgesetzt, indem das betragsmäßig größere der beiden Teilmomente, welches die Richtung des Gesamtmoments vorgibt, radial weiter innen am Hebel angreift als das betragsmäßig kleinere der beiden Teilmomente.Furthermore, the invention can also be further developed in such a way that a torque transmitted via the first lever element is applied to the first lever contact section of the first lever window and to the first lever contact section of the second lever window than to the second lever section of the first lever window and the second lever contact section of the second lever window. With the lever, the partial moments, which actually point in the wrong direction for the mechanical adjustment process, are converted into the desired direction, in that the larger of the two partial moments, which determines the direction of the total moment, acts radially further inwards on the lever than the amount smaller of the two partial moments.
In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die Verdrehsteifigkeit als ein Federelement, insbesondere als eine Druckfeder oder Bogenfeder, ausgebildet ist.In a likewise preferred embodiment variant of the invention, it can also be provided that the torsional rigidity is designed as a spring element, in particular as a compression spring or arc spring.
Gemäß einer weiteren zu bevorzugenden Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann vorgesehen sein, dass die Kennlinie der Verdrehsteifigkeit so gewählt ist, dass bei Überschreiten eines festgelegten Mindestmoments der erste Rotorkörper und der zweite Rotorkörper sich aus einer maximal feldgeschwächten Stellung zueinander zu verdrehen beginnen und bei Erreichen und/oder Überschreiten eines festgelegten Höchstmomentes eine Verdrehung zueinander in eine Stellung mit vollem Magnetfeld vollzogen haben. Auch kann es hierzu in diesem Zusammenhang vorteilhaft sein, die Erfindung dahingehend weiterzuentwickeln, dass die Kennlinie der Verdrehsteifigkeit ein Vorspannmoment aufweist.According to a further preferred embodiment of the subject matter of the invention, it can be provided that the characteristic curve of the torsional stiffness is selected such that when a specified minimum torque is exceeded, the first rotor body and the second rotor body begin to twist relative to one another from a position with a maximum field weakening and when they are reached and/or If a specified maximum torque is exceeded, they have rotated relative to one another into a position with a full magnetic field. In this context, it can also be advantageous to further develop the invention in such a way that the characteristic curve of the torsional rigidity has a preload moment.
Schließlich kann die Erfindung auch in vorteilhafter Weise dahingehend ausgeführt sein, dass der mechanische Feldschwächungsmechanismus eine Mehrzahl von Hebelelementen aufweist, die jeweils schwenkbar über den Umfang der Rotorwelle verteilt angeordnet sind, wodurch eine gleichmäßigere und sicherere Verstellung der Rotorkörper bewirkt werden kann.Finally, the invention can also be advantageously designed in such a way that the mechanical field weakening mechanism has a plurality of lever elements, each of which is arranged pivotably distributed over the circumference of the rotor shaft, whereby a more uniform and safer adjustment of the rotor body can be achieved.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert.The invention is explained in more detail below using figures without restricting the general idea of the invention.
Es zeigt:
-
1 eine elektrische Maschine in einer Querschnittsansicht, -
2 einen Rotor mit einem mechanischen Feldschwächungsmechanismus in einer Neutralstellung in einer schematischen Blockschaltdarstellung, -
3 einen Rotor mit einem mechanischen Feldschwächungsmechanismus in einer ersten Betriebsstellung in einer schematischen Blockschaltdarstellung, -
4 einen Rotor mit einem mechanischen Feldschwächungsmechanismus in einer zweiten Betriebsstellung in einer schematischen Blockschaltdarstellung, -
5 einen Rotor mit einem mechanischen Feldschwächungsmechanismus in einer Neutralstellung in einer schematischen Querschnittsansicht, -
6 einen Rotor mit einem mechanischen Feldschwächungsmechanismus in einer zweiten Betriebsstellung in einer schematischen Querschnittsansicht, -
7 einen Rotor mit einem mechanischen Feldschwächungsmechanismus in einer ersten Betriebsstellung in einer schematischen Querschnittsansicht. -
8 eine elektrische Maschine in einer schematischen Querschnittsansicht, -
9 einen Rotor in einer perspektivischen Teilschnittdarstellung, -
10 vier Betriebsstellungen des Hebelelements in jeweils einer Querschnitts-Detailansicht, -
11 ein Hebelelement in zwei, jeweils freigestellten perspektivischen Ansichten, -
12 zwei Querschnittsansichten des Rotors, -
13 einen Rotor mit freigestellten Hebelelementen und Sicherungsringen in einer perspektivischen Ansicht, -
14 zwei Axialschnittansichten durch den Rotor.
-
1 an electrical machine in a cross-sectional view, -
2 a rotor with a mechanical field weakening mechanism in a neutral position in a schematic block diagram, -
3 a rotor with a mechanical field weakening mechanism in a first operating position in a schematic block diagram, -
4 a rotor with a mechanical field weakening mechanism in a second operating position in a schematic block diagram, -
5 a rotor with a mechanical field weakening mechanism in a neutral position in a schematic cross-sectional view, -
6 a rotor with a mechanical field weakening mechanism in a second operating position in a schematic cross-sectional view, -
7 a rotor with a mechanical field weakening mechanism in a first operating position in a schematic cross-sectional view. -
8th an electrical machine in a schematic cross-sectional view, -
9 a rotor in a perspective partial sectional view, -
10 four operating positions of the lever element, each in a cross-sectional detailed view, -
11 a lever element in two, each isolated perspective views, -
12 two cross-sectional views of the rotor, -
13 a rotor with exposed lever elements and locking rings in a perspective view, -
14 two axial section views through the rotor.
Die
Der Rotor 1 umfasst wenigstens einen ersten Rotorkörper 3 mit einer ersten Gruppe von Permanentmagneten 6 und einen zweiten Rotorkörper 4 mit einer zweiten Gruppe von Permanentmagneten 61. Dies ist insbesondere auch gut anhand der
Der erste Rotorkörper 3 und der zweite Rotorkörper 4 sind relativ zueinander entgegen der Wirkung einer ersten Verdrehsteifigkeit 8 um eine gemeinsame Drehachse 119 mittels eines mechanischen Feldschwächungsmechanismus 7 verdrehbar.The
Der Feldschwächungsmechanismus 7 umfasst ein Hebelelement 10, das um einen Drehpunkt schwenkbar ist, wobei der erste Rotorkörper 3 mit einem ersten Hebelabschnitt 31 und der zweite Rotorkörper 4 mit einem zweiten Hebelabschnitt 32 des Hebelelements 10 koppelbar ist und der erste Hebelabschnitt 31 und der zweite Hebelabschnitt 32 auf entgegengesetzten Seiten des Hebels 10 angeordnet sind, so der erste Rotorkörper 3 und der zweite Rotorkörper 4 durch ein Kippen des Hebelelements 10 für eine gewünschte Verstellung des mechanischen Feldschwächungsmechanismus 7 zielführend, relativ zueinander verdrehbar sind, was sich auch gut aus der Zusammenschau der
Der Feldschwächungsmechanismus 7 verwendet das Hebelelement 10 an mindestens zwei, auch als Hebelanlageabschnitte 12,13,15,16 bezeichnete Umfangsstellen der Rotorkörper 3,4 innerhalb des Rotors 1 zur Übertragung der Teilmomente der beiden Rotorkörper 3,4 auf die Rotorwelle 5 unter gleichzeitiger Wirkung einer Verdrehsteifigkeit 8 zwischen den Rotorkörpern 3,4, was sich auch gut anhand der Blockschaltdarstellungen der
Über diese definierten Kontaktbereiche des ersten und zweiten Hebelabschnitts 31,32 wirken die Teilmomente der beiden Rotorkörper 3,4 über die Hebelanlageabschnitte 12,13,15,16 so auf das Hebelelement 10 ein, dass die Summe über den nicht näher bezeichneten Kontaktabschnitt am radial inneren Ende des Hebelelements 10 zur Rotorwelle 5 übertragen wird und gleichzeitig durch ein Kippen des Hebelelements 10 die beiden Rotorkörper 3,4 über die Hebelanlageabschnitte 12,13,15,16 gegen die Verdrehsteifigkeit 8, die zwischen ihnen herrscht, in die Stellung mit vollem Magnetfeld bei ausgerichteten Magnetpolen verdreht werden, so wie es in den
Die
Das erste Teildrehmoment M1 wird je nach Richtung des Gesamtmoments über die Hebelanlageabschnitte 12,13 des ersten Rotorkörpers 3 übertragen, wobei der erste Hebelanlageabschnitt 12 des ersten Rotorkörpers 3 radial nach innen versetzt zu dem zweiten Hebelanlageabschnitt 13 angeordnet ist. Analog hierzu wird das zweite Teildrehmoment M2 des zweiten Rotorkörpers 4, je nach Richtung des Gesamtmoments, über die die Hebelanlageabschnitte 15,16 auf das Hebelelement 10 geleitet. Der erste Hebelanlageabschnitt 15 des zweiten Rotorkörpers 4 ist radial nach innen versetzt zu dem zweiten Hebelanlageabschnitt 16 angeordnet.The first partial torque M1 is transmitted depending on the direction of the total torque via the
Bei geänderter Richtung des Gesamtmoments, beispielsweise durch den Wechsel aus einem Motor- in einen Generatorbetrieb der elektrischen Maschine 120, können die Hebelabschnitte 31,32 des Hebelelements 10 die Seite wechseln und es findet in beiden Betriebszuständen die identische Relativverdrehung zwischen den Rotorkörpern 3,4 zur Erzeugung eines geschwächten bzw. vollen Magnetfelds statt, so wie es in den
In
Wie aus den
Wie in den
Der erste Hebelanlageabschnitt 12 ist radial unterhalb des zweiten Hebelanlageabschnitts 13 des erstes Hebelfensters 11 und der erste Hebelanlageabschnitt 15 radial unterhalb des zweiten Hebelanlageabschnitts 16 des zweiten Hebelfensters 14 angeordnet. An dem ersten Hebelanlageabschnitt 12 des ersten Hebelfensters 11 und an dem ersten Hebelanlageabschnitt 15 des zweiten Hebelfensters 14 liegt ein betragsmäßig größeres über das erste Hebelelement 10 übertragende Moment an, als an dem zweiten Hebelanlageabschnitt 13 des ersten Hebelfensters 11 und dem zweiten Hebelanlageabschnitt 16 des zweiten Hebelfensters 14.The first
Die Verdrehsteifigkeit 8 ist in den
In den
Die
Koaxial innerhalb des ersten Rotorkörpers 3 und des zweiten Rotorkörpers 4 ist eine Rotorwelle 5 drehmomentübertragend mit dem ersten Rotorkörper 3 und dem zweiten Rotorkörper 4 gekoppelt. Der erste Rotorkörper 3 ist entgegen der Wirkung einer ersten Verdrehsteifigkeit 8, die als Druckfeder oder Bogenfeder ausgebildet ist, gegenüber dem zweiten Rotorkörper 4 mittels eines mechanischen Feldschwächungsmechanismus 7 verdrehbar auf der Rotorwelle 5 gelagert. Zur Übertragung der Teilmomente der beiden Rotorkörper 3,4 auf die Rotorwelle 5 wird ein Hebelelement 10 an mindestens zwei Umfangsstellen innerhalb des Rotors 1 verwendet, unter gleichzeitiger Wirkung der Verdrehsteifigkeit 8 zwischen den Rotorkörpern 3,4. Der mechanische Feldschwächungsmechanismus 7 wird nachfolgend anhand der
Der
Dabei ist das einen ovoidischen Grundkörper 26 umfassende Hebelelement 10 in einer radial nach innen gerichteten, axial durch die Rotorwelle 5 verlaufenden V-förmigen Nut 25 aufgenommen. Die ovoidische, also eiförmige, Form des Grundkörpers 26 lässt sich auch gut aus der
Man erkennt anhand der Abbildungen der
Hierzu sind die Konturen 17 des Hebelelements 10 so gestaltet, dass in jeder Stellung des mechanischen Feldschwächungsmechanismus über die ganze vorgesehene Bewegung hinweg in Schnitten senkrecht zur Rotationsachse 18 betrachtet alle Berührpunkte 19,20,21 zwischen den Rotorkörpern 3,4 und dem Hebelelement 10 auf einer geraden Verbindungslinie 23 zwischen der Kippachse 24 des Hebelelements 10 und der Rotationsachse 18 des Rotors 1 liegen.For this purpose, the
Das Hebelelement weist somit also drei radial voneinander durch die Berührpunkte 19,20,21 definierte beabstandete Kontaktbereiche auf, die in unterschiedlichen Abständen zur Rotationsachse 18 des Rotors 1 liegen, mit denen er axial mit den beiden Rotorkörpern 3,4 als den zwei Eingängen für das Moment und der Rotorwelle 5 als dem Ausgang für das Moment in Kontakt steht.The lever element thus has three radially spaced contact areas defined by the contact points 19, 20, 21, which are at different distances from the axis of
Über die definierten Kontaktbereiche der Berührpunkte 20,21 wirken die Teilmomente der beiden Rotorkörper 3,4 so auf das Hebelelement 10, dass die Summe über den Kontaktbereich des Berührpunkts 19 auf die Rotorwelle 5 übertragen wird und gleichzeitig durch ein Kippen des Hebelelements die beiden Rotorkörper 3,4 gegen die Verdrehsteifigkeit 8, die zwischen ihnen herrscht, in die Stellung mit vollem Magnetfeld bei ausgerichteten Magnetpolen der Permanentmagnete 6,61 verdreht werden, was sich gut anhand der verschiedenen Betriebsstellungen, wie sie in der
Mit dem Hebelelement 10 werden dabei die Teilmomente, die eigentlich in die für diesen Vorgang verkehrte Richtung weisen, in die zielführende Richtung umgesetzt. Entscheidend hierfür ist, dass das größere der beiden Teilmomente, welches die Richtung des Gesamtmoments vorgibt, radial weiter innen am Hebelelement angreift als das kleinere der beiden Teilmomente.With the
Die Rotorkörper 3,4 bieten für den Kontakt zum Hebelelement 10 in den Berührpunkten 20,21 jeweils Hebelanlageabschnitte 12,13,15,16 auf beiden Abständen zur Rotationsachse 18 an, was sich auf gut in der
Die Kennlinie der Verdrehsteifigkeit 8 ist so gewählt, dass bei Überschreiten eines festgelegten Mindest-moments der mechanische Feldschwächungsmechanismus 7 aus der Stellung mit maximal geschwächtem Magnetfeld zu verstellen beginnt und bei Erreichen und Überschreiten eines festgelegten höheren Momentes die volle Verstellung in die Stellung mit vollem Magnetfeld vollzogen hat. Die Kennlinie der Verdrehsteifigkeit 8 kann zu diesem Zweck ein Vorspannmoment aufweisen.The characteristic curve of the
Das Hebelelement 10 bildet in seiner nicht verkippter Neutralstellung, die in der Abbildung a der
Das Hebelelement 10 ist in zwei freigestellten perspektivischen Ansichten in der
An den radial inneren Anlageflächen 41,42 der Bogenabschnitte 38,39 des Hebelelements 10 befindet sich der radial innere Berührpunkt 19 mit dem Hebelanlageabschnitt 12,15 der Rotorkörper 3,4. Die radial äußeren Anlageflächen 43,44 an den bogenförmigen Krallen 27 des Hebelelements 10 stellen den Berührpunkt 21 mit den Rotorkörpern 3,4 zur Verfügung. Radial dazwischen sind die Anlageflächen 45,46 an dem ovoidischen Grundkörper 26 ausgebildet, die den Berührpunkt 20 mit den Rotorkörpern 3,4 ausbilden. Dies lässt auch noch einmal gut aus der Zusammenschau der
Die Krallen 27 sowie ein Abschnitt des ovoidischen Grundkörpers 26 greifen zur Kontaktierung der Rotorkörper 3,4 in dafür in diesen vorgesehenen Taschen 37 radial ein, was sich insbesondere gut anhand der
Das Hebelelement 10 ist radial über einen sich gegenüber dem und koaxial zum Rotor 1 drehbaren Sicherungsring 28 gesichert, was in der
Der erste Rotorkörper 3 besteht aus einer Mehrzahl an Rotorscheiben 29, welche in axialer Richtung abwechselnd mit Rotorscheiben 30 des zweiten Rotorkörpers 4 angeordnet sind. Die Rotorscheiben 29 des ersten Rotorkörpers 3 sind über sich achsparallel zur Rotationsachse 18 des Rotors 1 erstreckende erste Verbindungsmittel 131 zu einer baulichen Einheit und die Rotorscheiben 30 des zweiten Rotorkörpers 4 über sich achsparallel zur Rotationsachse 18 des Rotors 1 erstreckende zweite Verbindungsmittel 132 zu einer baulichen Einheit verbunden, was sich gut anhand der
Die Verbindungsmittel 131,132 tragen an zugehörigen Abstandshülsen 33,34 Führungselemente 48 für das eine Ende von einer in Umfangsrichtung wirkenden Verdrehsteifigkeit 8. Deren anderes Ende liegt in einer nicht näher bezeichneten Aussparung der betreffenden Rotorscheibe des Rotorkörpers 3,4 an. Über die Verdrehsteifigkeit 8, die Führungselemente 48, die Abstandshülsen 33,34 und schließlich die Verbindungsmittel 131,132 ist von beiden Rotorkörpern 3,4 aus eine Verdrehsteifigkeit 8 zum jeweils anderen Rotorkörper 3,4 gebildet, vorzugsweise so, dass die beiden Verdrehsteifigkeiten 8 in Richtung der Relativverdrehung, die ein stärkeres Magnetfeld bedeutet, in einer Parallelschaltung zusammenwirken. Die beiden Rotorkörper 3,4 sind jeweils an den stirnseitigen Rotorscheiben mit Wälz- oder Gleitlagern auf der Rotorwelle 5 gelagert. Der Rotor 1 kann an zwei stirnseitigen Wuchtscheiben 49, die Bestandteil des ersten Rotorkörpers 3 sind, ausgewuchtet werdenThe connecting means 131,132 carry
Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung ‚erste‘ und ‚zweite‘ Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The foregoing description is therefore not to be viewed as limiting but rather as illustrative. The following patent claims are to be understood as meaning that a stated feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of other features. If the patent claims and the above description define 'first' and 'second' features, this designation serves to distinguish two similar features without establishing a ranking.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- Rotorrotor
- 22
- Statorstator
- 33
- erster Rotorkörperfirst rotor body
- 44
- zweiter Rotorkörpersecond rotor body
- 55
- RotorwelleRotor shaft
- 66
- erste Gruppe von Permanentmagnetenfirst group of permanent magnets
- 77
- FeldschwächungsmechanismusField weakening mechanism
- 88th
- Verdrehsteifigkeit torsional stiffness
- 1010
- HebelelementLever element
- 1111
- erstes Hebelfensterfirst lever window
- 1212
- HebelanlageabschnittLever system section
- 1313
- HebelanlageabschnittLever system section
- 1414
- zweites Hebelfenstersecond lever window
- 1515
- HebelanlageabschnittLever system section
- 1616
- HebelanlageabschnittLever system section
- 1717
- Konturencontours
- 1818
- RotationsachseAxis of rotation
- 1919
- Berührpunktpoint of contact
- 2020
- Berührpunktpoint of contact
- 2121
- Berührpunktpoint of contact
- 2222
- Luftspaltair gap
- 2323
- Verbindungslinieconnecting line
- 2424
- KippachseTilt axis
- 2525
- NutNut
- 2626
- GrundkörperBasic body
- 2727
- KrallenClaws
- 2828
- SicherungsringCirclip
- 2929
- RotorscheibenRotor discs
- 3030
- RotorscheibenRotor discs
- 3131
- erster Hebelabschnittfirst lever section
- 3232
- zweiter Hebelabschnittsecond lever section
- 3333
- Abstandshülse Spacer sleeve
- 3434
- AbstandshülseSpacer sleeve
- 3535
- AnschlagverzahnungStop teeth
- 3636
- AnschlagverzahnungStop teeth
- 3737
- TaschenBags
- 3838
- BogenabschnittArch section
- 3939
- BogenabschnittArch section
- 4141
- Anlageflächeinvestment area
- 4242
- Anlageflächeinvestment area
- 4343
- Anlageflächeinvestment area
- 4444
- Anlageflächeinvestment area
- 4545
- Anlageflächeinvestment area
- 4646
- Anlageflächeinvestment area
- 4747
- ÖffnungsschulterOpening shoulder
- 4848
- FührungselementeLeadership elements
- 4949
- Wuchtscheiben balancing disks
- 6161
- zweite Gruppe von Permanentmagneten second group of permanent magnets
- 117117
- BetriebsstellungOperating position
- 118118
- BetriebsstellungOperating position
- 119119
- DrehachseAxis of rotation
- 120120
- elektrische Maschine electric machine
- 131131
- Verbindungsmittellanyard
- 132132
- Verbindungsmittellanyard
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 1012021101904 [0006]DE 1012021101904 [0006]
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DE102022106944.3A DE102022106944A1 (en) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | Electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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DE102022106944A1 true DE102022106944A1 (en) | 2023-09-28 |
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DE102022106944.3A Pending DE102022106944A1 (en) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | Electric machine |
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-
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